WO2022124618A1 - 전자 장치 및 전자 장치의 센서볼 등록 방법 - Google Patents

전자 장치 및 전자 장치의 센서볼 등록 방법 Download PDF

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WO2022124618A1
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이경우
고태동
김대현
박영준
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삼성전자 주식회사
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Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure relate to an electronic device and a sensor ball registration method of the electronic device.
  • the washing machine may include a door sensor for confirming that the door is closed before the washing machine starts operation, and a water level sensor for detecting the level of water in order to maintain an appropriate water level for washing.
  • the dryer having a built-in humidity sensor may check whether the laundry is sufficiently dried based on the humidity value obtained from the humidity sensor.
  • the sensor device for acquiring a sensing value related to the operation of the electronic device may be embedded in the electronic device as a part of the electronic device or may be integrally coupled with the electronic device. It may be difficult for the sensor device embedded in the electronic device to obtain a sensed value at a location far away from the surface of the electronic device. For example, in the case of a dryer with a built-in humidity sensor, even if the humidity sensor is placed closest to the laundry, the humidity sensor is located on the inner surface of the dryer. Therefore, the sensing value detected by the sensor device may be different from the sensing value actually required.
  • the sensor device may be a device separate from the electronic device (eg, a sensor ball) that is not embedded in the electronic device.
  • the sensor device may generate electrical energy through an energy harvester as it moves within the electronic device, and transmit a sensed value acquired through the sensor to the electronic device.
  • a sensor device eg, a sensor ball
  • the electronic device eg, washing machine or dryer
  • the electronic device eg, washing machine or dryer
  • the electronic device operates within the registered sensor device or the electronic device. Only when the information of the sensor device being used is collected, it is possible to prevent confusion with information obtained from another sensor device (eg, another adjacent sensor device).
  • an electronic device capable of intuitively and easily registering a sensor device without a user directly registering information on a specific sensor device (eg, a specific sensor ball) in the electronic device, and the electronic device are provided according to various embodiments of the present disclosure.
  • a sensor ball registration method may be provided.
  • An electronic device includes: a communication circuit; display; actuator; speaker; and a controller electrically connected to the communication circuit, the display, the actuator, and the speaker, wherein the controller outputs a first guide message through the display or the speaker in response to a sensor ball registration mode selection input control, check identification information of the sensor ball included in the sensor ball related message received through the communication circuit for a set time, and output a second guide message through the display or the speaker when the set time expires control, and after the set time has expired, based on at least one sensor ball related message received from the sensor ball, it is possible to control to register a sensor ball corresponding to the sensor ball related message received for the set time.
  • An electronic device may include a communication circuit; display; actuator; speaker; and a controller electrically connected to the communication circuit, the display, the actuator, and the speaker, wherein the controller controls the actuator to be driven during a set first operation period, and the communication during the set first operation period Identification information of the sensor ball included in the sensor ball related message received through the circuit is checked, and when the set first operation period elapses, the actuator is controlled to stop during the set first stop period, and the set first When the stop period elapses, based on at least one sensor ball related message received from the sensor ball, it is possible to control to register a sensor ball corresponding to the sensor ball related message received for the set time.
  • a sensor ball registration method of an electronic device includes: outputting a first guide message through a display or a speaker in response to a sensor ball registration mode selection input; checking identification information of the sensor ball included in the sensor ball related message received through the communication circuit for a set time; outputting a second guide message through the display or the speaker when the set time expires; and after the set time has expired, based on at least one sensor ball related message received from the sensor ball, registering a sensor ball corresponding to the sensor ball related message received for the set time.
  • the sensor ball registration method of an electronic device may include controlling an actuator included in the electronic device to be driven during a set first operation period; checking identification information of the sensor ball included in the sensor ball related message received through the communication circuit during the set first operation period; When the set first operation period elapses, during the set first stop period, the actuator is controlled to stop, and when the set first stop period elapses, based on at least one sensor ball related message received from the sensor ball Thus, it may include an operation of registering the sensor ball corresponding to the sensor ball related message received during the set time.
  • the electronic device and the sensor ball registration method of the electronic device provide intuitive and easy registration of the sensor device without a user directly registering information on a specific sensor device (eg, a specific sensor ball) in the electronic device. can do.
  • a specific sensor device eg, a specific sensor ball
  • Information received from a sensor device operating inside another electronic device rather than inside the corresponding electronic device may be filtered by the method of registering the sensor device according to various embodiments.
  • FIG. 1 illustrates a situation in which an electronic device and a sensor ball according to various embodiments are utilized.
  • 2A is a block diagram of an electronic device and a sensor ball according to various embodiments of the present disclosure
  • 2B is a block diagram of a sensor ball according to various embodiments.
  • 3A is a perspective view of a sensor ball according to various embodiments.
  • 3B illustrates an internal perspective view of a sensor ball according to various embodiments.
  • 3C illustrates an energy harvester in a sensor ball according to various embodiments.
  • 3D and 3E illustrate a magnetic field induction method harvester in accordance with various embodiments.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a structure of an energy harvester including a magnetic field induction harvester and a triboelectric harvester according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a structure of an energy harvester including a magnetic field induction harvester and a piezoelectric harvester according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 6 illustrates a circuit diagram of an energy harvesting module according to various embodiments.
  • FIG. 7A is a graph illustrating a voltage of an energy harvesting module according to various embodiments of the present disclosure.
  • 7B and 7C are graphs illustrating an operation of a hysteresis switch according to various embodiments.
  • FIG. 8 is a graph illustrating an instantaneous voltage distribution of an energy storage circuit with respect to a weight or a volume of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating operations of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 10A is a diagram illustrating output of a guide message in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • 10B is a diagram illustrating output of a guide message in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 11 is a signal flow diagram illustrating operations of an electronic device and a sensor ball according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 12 is a graph illustrating a voltage of an energy harvesting module according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 13 is a diagram illustrating transmission of an advertisement message by a sensor ball according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 14 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 110 may be a washing machine or a dryer, but is not limited thereto.
  • the electronic device 110 may include a communication circuit 201 therein.
  • a display 203 , a speaker 205 , and an input module 207 may be disposed outside or inside a housing of the electronic device or the housing.
  • the electronic device 110 may accommodate the laundry 120 and the sensor ball 130 (eg, a sensor device or an electronic device) therein.
  • the sensor ball 130 is used to collectively refer to a movable electronic device or a sensor device including at least one sensor, and is not a term used to limit it to a specific form.
  • the sensor ball 130 may be positioned between the laundry 120 . According to various embodiments, after the operation of the electronic device 110 (eg, the driving of the actuator) is started, the sensor ball 130 may acquire a sensing value among the laundry 120 . For example, the sensor ball 130 may freely move within the electronic device 110 according to the operation of the electronic device 110 (eg, rotational movement of the inner cylinder of the washing machine). The sensor ball 130 may generate electrical energy by converting energy generated by free movement by the operation of the electronic device 110 into electrical energy. The sensor ball 130 may store the generated electrical energy in an energy storage circuit (eg, an energy storage circuit (eg, a capacitor) in an energy harvesting module).
  • an energy storage circuit eg, an energy storage circuit (eg, a capacitor) in an energy harvesting module.
  • the sensor ball 130 may freely move inside the electronic device 110 .
  • the magnet provided inside the sensor ball 130 may be moved, and an induced electromotive force may be generated according to the movement of the magnet.
  • the sensor ball 130 may convert various types of energy (kinetic energy, thermal energy, light energy) resulting from the electronic device 110 or the external environment as described above into electrical energy.
  • the sensor ball 130 may drive at least one sensor or controller (or processor) in the sensor ball 130 by the generated electric energy.
  • the sensor ball 130 may transmit various data sensed by the sensor to the electronic device 110 through a communication circuit (or communication module) (eg, a BLE module) included in the sensor ball 130 .
  • the sensor ball 130 may include a sensor driven by energy stored in an energy storage circuit, and may acquire a sensed value through the sensor included in the sensor ball 130 .
  • the sensor ball 130 may transmit a measured value (eg, voltage or current) and/or a sensed value of the energy storage circuit to the electronic device 110 .
  • the electronic device 110 may check the weight or volume of the laundry 120 based on the measured value (eg, voltage or current) and/or the sensed value of the energy storage circuit received from the sensor ball 130 . According to various embodiments, the electronic device 110 may control the actuator based on at least one of the weight of the laundry 120 , the volume of the laundry 120 , and a sensing value.
  • the measured value eg, voltage or current
  • the electronic device 110 may control the actuator based on at least one of the weight of the laundry 120 , the volume of the laundry 120 , and a sensing value.
  • the electronic device 110 (eg, washing machine or dryer) includes a communication circuit 201 , a controller 202 (or a processor), a display 203 , an actuator 204 , a speaker 205 , and a memory. 206 , or an input module 207 .
  • the sensor ball 130 may include a communication circuit 211 , a controller 212 (or a processor), an energy harvesting module 213 , or at least one sensor 214 .
  • the controller 202 of the electronic device 110 may be a single controller or a plurality of controllers.
  • the controller 202 may, for example, execute software to control at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 110 and may perform various data processing or operations. have.
  • the controller 202 loads a command or data received from another component (eg, the communication circuit 201 ) into the volatile memory, and the command stored in the volatile memory.
  • the data may be processed and the resulting data stored in non-volatile memory.
  • the controller 202 includes a main controller (eg, a central processing unit or an application controller) and a secondary controller (eg, a graphics processing unit, an image signal controller, a sensor hub controller, or a secondary controller that can operate independently or in conjunction with it). communication controller). Additionally or alternatively, the auxiliary controller may be configured to use less power than the main controller or to specialize in a designated function.
  • a main controller eg, a central processing unit or an application controller
  • a secondary controller eg, a graphics processing unit, an image signal controller, a sensor hub controller, or a secondary controller that can operate independently or in conjunction with it.
  • communication controller e.g, a graphics processing unit, an image signal controller, a sensor hub controller, or a secondary controller that can operate independently or in conjunction with it.
  • the auxiliary controller may be configured to use less power than the main controller or to specialize in a designated function.
  • the communication circuit 201 may include information indicating the voltage of the energy harvesting module acquired from the sensor ball 130 or information sensed by at least one sensor 214 in the sensor ball (eg, humidity, temperature). ) may be used to receive from the sensor ball 130 .
  • the communication circuit 201 may perform Bluetooth low energy (BLE), Bluetooth, Zigbee, Wi-Fi, and IR (infra-red) communication.
  • BLE Bluetooth low energy
  • Wi-Fi Wireless Fidelity
  • IR infra-red
  • the communication circuit 201 may be implemented with the same chip as the controller 202 .
  • the communication circuit 201 may support establishment of a wireless communication channel between the electronic device 110 and an external electronic device (eg, the sensor ball 130 ) and performing communication through the established communication channel.
  • the communication circuit 201 may include one or more communication controllers that operate independently of the controller 202 (eg, an application processor) and support wireless communication.
  • communication circuitry 201 may include wireless communication circuitry (eg, cellular communication circuitry, short-range wireless communication circuitry, or global navigation satellite system (GNSS) communication circuitry).
  • GNSS global navigation satellite system
  • a corresponding one of these communication circuits may be a first network (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network (eg, a cellular network, the Internet, or a computer network (eg, LAN) Alternatively, it may communicate with an external electronic device through a telecommunication network (such as a WAN).
  • a first network eg, a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network eg, a cellular network, the Internet, or a computer network (eg, LAN)
  • a telecommunication network such as a WAN.
  • These various types of communication circuits may be integrated into one component (eg, a single chip) or may be implemented as a plurality of components (eg, a plurality of chips) separate from each other.
  • the wireless communication circuit may use the subscriber information (eg, International Mobile Subscribe
  • the memory 206 may store various data used by at least one component (eg, the controller 202 ) of the electronic device 110 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, a program) and instructions related thereto.
  • Memory 206 may include volatile memory or non-volatile memory. According to various embodiments, the memory 206 may be implemented with the same chip as the controller 202 or the communication circuit 201 .
  • the memory 206 may store identification information (eg, a universally unique identifier (UUID)) of the sensor ball 130 registered in the electronic device 110 .
  • the controller 202 may check the weight or volume of the laundry 130 based on the voltage of the energy harvesting module included in the sensor ball 130 received through the communication circuit 201 . Also, the controller 202 may control the actuator 204 based on at least one of the checked weight or volume of the laundry 130 or a sensed value.
  • the actuator 204 may generate a mechanical motion using an electrical signal received from the controller 202 .
  • the electronic device 110 may be a dryer or a washing machine, and the actuator 204 may include a motor built into the electronic device 110 .
  • the sensor ball 130 may include a communication circuit 211 , a controller 212 , an energy harvesting module 213 , and at least one sensor 214 .
  • the sensor ball 130 may further include at least one of a rectifying circuit, an energy storage circuit, a switch, a protection circuit, a DC/DC converter, and a monitoring circuit, and a detailed description thereof will be described later in detail in the description of FIG. 6 . do.
  • the energy harvesting module 213 may convert energy other than electrical energy into electrical energy.
  • the energy harvesting module 213 may include a magnetic field induction harvester.
  • the energy harvesting module 213 may further include at least one of a piezoelectric harvester, a thermoelectric harvester, a triboelectric harvester, a photoelectric harvester, an RF harvester, or a vibrational energy harvesting module. The structure of the magnetic field induction harvester will be described later with reference to FIGS. 3D and 3E.
  • the energy harvesting module 213 of the sensor ball 130 may convert electrical energy in the form of alternating current generated by the energy harvester into a form of direct current through a rectifying circuit.
  • the voltage and/or current of the rectified electrical energy may be adjusted and output through an additional circuit (eg, a regulator).
  • the energy harvesting module 213 of the sensor ball 130 may store electric energy in a DC form through an energy storage circuit.
  • the energy storage circuit may include at least one of a battery, a capacitor, or a supercapacitor.
  • the energy storage circuit when the energy storage circuit includes a battery, the energy storage circuit may further include a capacitor for rectifying a current input to the battery.
  • the energy storage circuit when the energy storage circuit includes a battery, the energy storage circuit may further include an integrated circuit (IC) or a power management integrated circuit (PMIC) for charging the battery.
  • IC integrated circuit
  • PMIC power management integrated circuit
  • the sensor ball 130 may include a controller 212 .
  • the controller 212 may be a single controller or a plurality of controllers.
  • the controller 212 may, for example, execute software to control at least one other component (eg, a hardware or software component) of the sensor ball 130, and may perform various data processing or calculations. have.
  • the controller 212 loads a command or data received from another component (eg, the sensor 214 or the communication circuit 211) into a volatile memory;
  • the command or data stored in the volatile memory may be processed, and the resultant data may be stored in the non-volatile memory.
  • the controller 212 includes a main controller (eg, a central processing unit or an application controller) and a secondary controller (eg, a graphics processing unit, an image signal controller, a sensor hub controller, or a secondary controller that can operate independently or in conjunction with it). communication controller). Additionally or alternatively, the auxiliary controller may be configured to use less power than the main controller or to specialize in a designated function.
  • a main controller eg, a central processing unit or an application controller
  • a secondary controller eg, a graphics processing unit, an image signal controller, a sensor hub controller, or a secondary controller that can operate independently or in conjunction with it.
  • communication controller e.g, a graphics processing unit, an image signal controller, a sensor hub controller, or a secondary controller that can operate independently or in conjunction with it.
  • the auxiliary controller may be configured to use less power than the main controller or to specialize in a designated function.
  • the sensor ball 130 may check the voltage of the stored energy through the energy harvesting module 213 .
  • the at least one sensor 214 may detect an external environmental state of the sensor ball 130 and may generate an electrical signal or data value corresponding to the sensed state.
  • the sensor 214 may include, for example, at least one of a temperature sensor, a humidity sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, a detergent amount sensor, and a turbidity sensor.
  • the detergent amount sensor may include a pair of electrodes for measuring the electrical conductivity in the wash water, and may detect the detergent amount through the electrical conductivity of the wash water that varies according to the amount of detergent dissolved therein.
  • the turbidity sensor can detect turbidity by measuring light transmittance and scattering that change according to the amount of particles dissolved in water.
  • the sensor 214 may include at least one of a temperature sensor, a humidity sensor, an acceleration sensor, and a gyro sensor to generate a sensed value related to the operation of a washing machine or dryer.
  • the sensor 214 is one of a temperature sensor, a humidity sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, a detergent amount sensor, a pH sensor, an odor sensor, a pollution level sensor, or a turbidity sensor to generate a sensed value related to the operation of the washing machine. It may include at least one.
  • the senor 214 includes at least one of a temperature sensor, a humidity sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, and a detergent amount sensor, a pH sensor, a contamination level sensor, or It may or may not include at least one of the turbidity sensors.
  • the communication circuit 211 transmits to the electronic device (eg, the electronic device 110 ) a signal representing a sensing value obtained through the sensor 214 and/or a voltage of the energy storage circuit.
  • the communication circuit 211 may perform Bluetooth low energy (BLE), Bluetooth, Zigbee, Wi-Fi, and IR (infra-red) communication.
  • the communication circuit 211 may be implemented with the same chip as the controller 212 .
  • the sensor ball 130 may be registered in the electronic device 110 , and the electronic device 110 receives information received from the registered sensor ball 130 among the plurality of sensor balls 130 . only available.
  • a selection of a sensor ball registration mode may be input.
  • the sensor ball registration mode may be selected by a user through an input module 207 (eg, a button) provided in the electronic device 110 .
  • the sensor ball registration mode when the electronic device 110 operates for the first time or when a currently registered sensor ball does not exist, the sensor ball registration mode is automatically executed to induce registration of the sensor ball.
  • the controller 202 may generate a first guide message.
  • the first guide message may include a guide message related to the shaking motion of the sensor ball.
  • the controller 202 controls to display 1010 the generated first guide message as a screen through the display 203 as shown in FIG. 10A , or by voice through the speaker 205 . output can be controlled.
  • the first guide message may be displayed by the user, such as "Shake the sensor ball for 10 seconds for initial registration of the sensor ball” or “Shake the sensor ball for 10 seconds while pressing the sensor ball registration button for initial registration of the sensor ball” It may include a message inducing the motion of shaking the sensor ball.
  • the controller 202 may drive a timer for a first time set together with the output of the first guide message.
  • the generated electrical energy when the user shakes the sensor ball 130 after confirming the first guide message, electrical energy is generated by the energy harvesting module 213 of the sensor ball 130 as described above, and , the generated electrical energy may be stored in an energy storage circuit.
  • the controller 212 of the sensor ball 130 may check information on the voltage of the energy storage circuit and transmit the information on the voltage through the communication circuit 211 .
  • the communication circuit 211 is a BLE module
  • the voltage information may be included in the BLE advertisement message and transmitted.
  • the BLE advertisement message may include information indicating that the device transmitting the message is a sensor ball (eg, BLE service ID) and identification information (eg, UUID) of the sensor ball.
  • the BLE advertisement message may be configured as shown in ⁇ Table 1> and ⁇ Table 2>.
  • the BLE advertisement message may include at least one advertisement data and/or a device ID.
  • the device ID may be unique identification information (eg, UUID) of the electronic device (eg, the sensor ball 130 ) that transmits the BLE advertisement message.
  • specific advertisement data may include information set by a manufacturer of a specific product.
  • the advertisement data may include a PDU data length, a PDU type, a company ID, control and version information, and a service ID.
  • the service ID may be identification information indicating a sensor ball.
  • the electronic device 110 receiving the BLE advertisement message checks the service ID included in the BLE advertisement message, and determines the type of the electronic device that transmitted the BLE advertisement message. It can be confirmed that the sensor ball 130 is.
  • the electronic device 110 that has received the BLE advertisement message checks the device ID included in the BLE advertisement message, and identifies or identifies the electronic device that has transmitted the BLE advertisement message. can be identified.
  • the electronic device 110 may receive the BLE advertisement message transmitted from the sensor ball 130 through the communication circuit 201 .
  • the electronic device 110 may receive the BLE advertisement message once or twice or more within a first time set based on the driven timer.
  • the controller 202 of the electronic device 110 may confirm that the device that transmitted the BLE advertisement message is the sensor ball from information (eg, service ID) included in the BLE advertisement message.
  • the controller 202 of the electronic device 110 when the device that transmitted the BLE advertisement message is identified as a sensor ball, the controller 202 of the electronic device 110 includes identification information (eg, device ID (eg, UUID) of the sensor ball). )), and the identified sensor ball identification information may be stored in the memory 206 .
  • the controller 202 of the electronic device 110 maps the voltage information included in the BLE advertisement message to the identification information of the sensor ball 130 to the memory 206 . can be saved
  • the controller 202 of the electronic device 110 may generate a second guide message.
  • the second guide message may include a guide message related to stopping the shaking motion of the sensor ball 130 .
  • the controller 202 controls to display 1020 the generated second guide message on the screen through the display 203 as shown in FIG. 10B , or by voice through the speaker 205 . output can be controlled.
  • the second guide message may include a message inducing the user to stop shaking the sensor ball 130 , such as “Please stop shaking the sensor ball”.
  • the controller 202 may stop and reset the timer driven together with the output of the second guide message.
  • the voltage of the energy storage circuit included in the sensor ball 130 may decrease. As the voltage of the energy storage circuit decreases, the sensor ball 130 may no longer transmit a BLE advertisement message or may transmit a BLE advertisement message including information about the reduced voltage. .
  • the controller 202 of the electronic device 110 may check whether a BLE advertisement message is received for a second set time after outputting the second guide message.
  • the controller 202 of the electronic device 101 responds to the BLE advertisement message received for the first set time based on whether the BLE advertisement message is received after the output of the second guide message.
  • a corresponding sensor ball 130 may be registered.
  • the controller 202 of the electronic device 110 transmits the BLE advertisement message received during the first time period.
  • One sensor ball 130 may be registered.
  • the electronic device 110 receives the BLE advertisement message only when the received BLE advertisement message includes identification information (eg, UUID) of the sensor ball corresponding to the registered sensor ball 130 . can be processed For example, the electronic device 110 then operates (eg, the actuator 204 ) based on various pieces of information included in the BLE advertisement message transmitted from the registered sensor ball 130 . ) can be controlled.
  • identification information eg, UUID
  • the controller 202 of the electronic device 110 checks information about the voltage included in the BLE advertisement message received during the set second time period, and the checked voltage is previously received. When the voltage is reduced than the voltage confirmed through the BLE advertisement message, the sensor ball 130 that has transmitted the BLE advertisement message may be registered.
  • the sensor ball 130 includes an energy harvester 210 , a rectifier circuit 220 , an energy storage circuit 230 , a switch 240 , a protection circuit 250 , a DC/DC converter 260 , It may include a controller 212 , a monitoring circuit 280 , a sensor 214 , and a communication circuit 211 . At least some of the energy harvester 210, the rectifier circuit 220, the energy storage circuit 230, the switch 240, the protection circuit 250, the DC/DC converter 260, and the monitoring circuit 280 are shown in FIG. It may be included in the energy harvesting module 213 of 2a.
  • the energy harvester 210 may convert energy other than electrical energy into electrical energy.
  • the energy harvester 210 may include a magnetic field induction harvester.
  • the energy harvester 210 may further include at least one of a piezoelectric harvester, a thermoelectric harvester, a triboelectric harvester, a photoelectric harvester, an RF harvester, and a vibrational energy harvester.
  • the structure of the magnetic field induction harvester will be described later with reference to FIGS. 3D and 3E.
  • the piezoelectric harvester includes a piezoelectric element, and when an external mechanical force acts on the piezoelectric element, electrical energy may be generated.
  • the thermoelectric harvester includes a thermoelectric element, and the thermoelectric element may convert thermal energy into electrical energy.
  • the triboelectric harvester may include electrodes for absorbing electricity generated by friction.
  • the photoelectric harvester may include a photoelectric element, and the photoelectric element may convert light energy into electrical energy.
  • the photoelectric device may be disposed on the outer surface of the sensor ball 130 .
  • the RF harvester may include a wire for collecting electromagnetic waves.
  • the vibration energy harvester may convert mechanical energy generated by vibration and/or rotational motion into electrical energy.
  • the magnetic field induction harvester, the piezoelectric harvester, the thermoelectric harvester, the triboelectric harvester, the RF harvester, and the vibration energy harvester may generate electric energy in the form of alternating current, and the photoelectric harvester may generate electric energy in the form of direct current.
  • the rectifier circuit 220 may convert the electrical energy in the AC form output from the energy harvester 210 into the DC form. Depending on the implementation, the rectifier circuit 220 may adjust the voltage and/or current of the rectified electrical energy to output it.
  • the sensor ball 130 may include an energy storage circuit 230 .
  • the energy storage circuit 230 may be connected to the output terminal of the rectifier circuit 220 to store electric energy in the form of direct current.
  • the energy storage circuit 230 may include at least one of a battery, a capacitor, and a supercapacitor.
  • the energy storage circuit 230 when the energy storage circuit 230 includes a battery, the energy storage circuit 230 may further include a capacitor for rectifying a current input to the battery.
  • the energy storage circuit 230 when the energy storage circuit 230 includes a battery, the energy storage circuit 230 may further include an integrated circuit (IC) or a power management integrated circuit (PMIC) for charging the battery.
  • IC integrated circuit
  • PMIC power management integrated circuit
  • the switch 240 may be a hysteresis switch, which will be described later with reference to FIGS. 7B and 7C .
  • the switch 240 may be a general switch that has one reference voltage, does not output a voltage when the input voltage is less than the reference voltage, and outputs a voltage when the input voltage is greater than or equal to the reference voltage.
  • the switch 240 may transmit or block the energy stored in the energy storage circuit 230 to the controller 212 through the protection circuit 250 and the DC/DC converter 260 .
  • the switch 240 stops the supply of power to the controller 212 when an abnormal situation occurs or when electrical energy of a magnitude not sufficient for the operation of the controller 212 or the sensor 290 is generated. can be blocked
  • the protection circuit 250 may be connected to an input terminal of the switch 240 or an output terminal of the switch 240 .
  • the protection circuit 250 may include a Zener diode.
  • the DC/DC converter 260 may convert a voltage of power transmitted through the switch 240 and the protection circuit 250 into a voltage to be used by the controller 212 .
  • the monitoring circuit 280 may include a voltmeter and check the voltage of the energy storage circuit 230 .
  • the monitoring circuit 280 may include an analog to digital converter (ADC) circuit.
  • ADC analog to digital converter
  • the monitoring circuit 280 may be connected to the controller 212 to transmit information corresponding to the voltage of the energy storage circuit 230 to the controller 212 .
  • the sensor ball 130 may have a shape similar to or the same as a spherical shape to facilitate free movement within the electronic device 110 , but various embodiments are not limited thereto.
  • the sensor ball 130 may form a ventilation window in at least a portion of the outside of the spherical shape.
  • FIG. 3B illustrates an internal perspective view of a sensor ball according to various embodiments of the present disclosure
  • an energy harvester capable of collecting energy according to the motion of the sensor ball 130 may be included in the sensor ball 130 .
  • the energy harvester included in the sensor ball 130 includes a guide 310 (eg, a cylinder), a coil 320 wound around the guide, and a magnet 330 disposed to be movable within the guide. may include According to various embodiments, as the magnet 300 moves within the guide 310 , an induced electromotive force may be generated in the coil 320 .
  • 3C illustrates an energy harvester in a sensor ball according to various embodiments. Referring to FIG.
  • the magnitude of the induced electromotive force generated in the coil 320 is the length of the guide 310 (l 1 ), the length of the magnet 320 (l 2 ), and the diameter of the magnet 320 (l 3 ). ), or may vary depending on the number of turns of the coil 320 .
  • the magnetic field induction harvester 300a may include a guide 310a, a coil 320a wound around the guide, and a magnet 330a disposed to be movable within the guide.
  • the magnet 330a may move within the guide as the magnetic field induction harvester 300a moves, and when the magnet 330a passes a portion of the guide 310a on which the coil 320a is disposed, the coil 320a cross-section An induced electromotive force is generated in the coil 320a by a change in magnetic flux in
  • the guide 310a may have a cylindrical shape.
  • the sizes associated with the guide 310a, the coil 320a, and the magnet 330a shown in FIG. 3A are all exemplary.
  • the magnetic field induction method harvester 300a may include a plurality of coils 320a.
  • the magnet 330a may have an ellipsoid shape.
  • the magnet 330a may have a size and shape that is not turned over in the guide 310a.
  • FIG. 3E is a view for explaining a structure of a housing in which a magnetic field induction method harvester is disposed according to various embodiments of the present disclosure;
  • a magnetic field induction harvester including a guide 310b, a coil 320b, and a magnet 330b may be disposed within a housing 340b of the sensor device 300b.
  • the housing 340b of the sensor device 300b may be spherical.
  • the housing 340b of the sensor device 300b may have various three-dimensional shapes such as a hexahedron, a tetrahedron, an ellipse, and a rugby ball.
  • the details of the magnetic field induction method harvester shown in FIG. 3E are the same as those described with reference to FIG. 3D, and thus will not be repeated herein.
  • the sensor ball 400 may include triboelectric charging electrodes 441 and 442 disposed on the outer surface of the housing 450 .
  • the triboelectric charging electrodes 441 and 442 may be included in a triboelectric charging harvester that harvests electrical energy generated by friction between the sensor ball 400 and an adjacent object.
  • the sensor ball 400 includes a guide 410 in the housing 450 , a coil 420 wound around the guide 410 , and a magnet 430 disposed to be movable in the guide. may include As described above, the guide 410 , the coil 420 , and the magnet 430 may be included in the magnetic field induction method harvester.
  • the sensor ball 500 is a guide 510 in the housing 550 , a coil 520 wound around the guide 510 , and a magnet ( ) disposed to be movable in the guide 510 .
  • 530 may be included.
  • the guide 510 , the coil 520 , and the magnet 530 may be included in the magnetic field induction method harvester.
  • piezoelectric elements 541 and 542 may be disposed at both ends of the guide 510 included in the sensor ball 500 .
  • the piezoelectric elements 541 and 542 may be included in the piezoelectric harvester. According to various embodiments, when the magnet 530 moves according to the movement of the housing 550 of the sensor ball 500 to push the piezoelectric elements 541 and 542, the piezoelectric elements 541 and 542 use this mechanical force to generate electricity. can generate energy.
  • FIG. 6 illustrates a circuit diagram of an energy harvesting module according to various embodiments.
  • FIG. 6 may be included as at least a part of the energy harvesting module 213 illustrated in FIG. 2A .
  • the circuit illustrated in FIG. 6 may correspond to at least a portion of the rectifying circuit 220 , the energy storage circuit 230 , the switch 240 , and the protection circuit 250 illustrated in FIG. 2B .
  • the rectifier circuit 620 corresponds to the rectifier circuit 220 illustrated in FIG. 2B
  • the energy storage circuit 630 corresponds to the energy storage circuit 230 illustrated in FIG. 2B
  • a switch ( 640 may correspond to the switch 240 illustrated in FIG.
  • the protection circuit 650 may correspond to the protection circuit 250 illustrated in FIG. 2B .
  • the bleeder circuit 655 is further included between the switch 640 and the protection circuit 650 , but according to various embodiments, the sensor device does not include the bleeder circuit 655 . it may not be
  • the rectifying circuit 620 may include terminals 621 and 622 to be connected to the energy harvester (eg, the energy harvester 210 ).
  • the rectifier circuit 620 may include a bridge rectifier including a plurality of diodes 623 , 624 , 625 , and 626 .
  • the rectifier circuit 620 may further include a plurality of capacitors 627a, 627b, 627c, and 627d. The rectifier circuit 620 may convert AC power generated by the energy harvester 210 into DC power.
  • the energy storage circuit 630 may include a plurality of capacitors 631 , 632 , and 633 .
  • the plurality of capacitors 631 , 632 , and 633 may store energy based on the power converted by the rectifier circuit 620 .
  • a voltage of one of the plurality of capacitors 631 , 632 , 633 may be identified as the voltage of the energy storage circuit 630 . have.
  • the switch 640 may be a hysteresis switch as shown in FIG. 6 .
  • the switch 640 may include a plurality of resistors R10 , R11 , R12 , R13 , and R14 , two p-channel FETs 641 , and one n-channel FET 642 .
  • the source of the first p-channel FET among the two p-channel FETs 641 is an input terminal of the switch 640 and is connected between R11 and R13, and the drain of the first p-channel FET is It is an output terminal of the switch 640 , and a gate of the first p-channel FET may be connected between R13 and R12 .
  • the source of the second p-channel FET of the two p-channel FETs 641 is connected between R10 and R11, and the drain of the second p-channel FET is connected to the gate of the n-channel FET 642 and at the same time R10 and R14 , and the gate of the second p-channel FET may be connected to the drain of the n-channel FET 642 .
  • the source of n-channel FET 642 may be coupled to ground.
  • FIG. 7A is a graph illustrating a voltage of an energy harvesting module according to various embodiments of the present disclosure.
  • the energy stored in the energy storage circuit 230 of the energy harvesting module 213 may increase, and accordingly, the energy stored in the energy storage circuit 230 is measured
  • the applied voltage may increase.
  • the voltage of the capacitor of the energy storage circuit 230 continues to increase as shown in FIG. 7A , and the voltage is set to a specific value (eg, 2.12V).
  • the switch 240 may be switched to an on (ON) state.
  • FIG. 7B and 7C illustrate operation of a hysteresis switch according to various embodiments.
  • the output voltage when the input voltage is lower than V L , the output voltage may be zero or close to zero. If the input voltage is a value below V L and then increases to take a value above V L and below V H , the output voltage can still be zero or close to zero.
  • the output voltage When the input voltage is higher than V H , the output voltage can be the same as the input voltage or close to within a set value.
  • the output voltage may be the same as the input voltage or close within a set value.
  • the hysteresis switch (eg, the switch 240 ) may be turned on at a point where the input voltage is V H . After that, the input voltage may remain higher than V H and then decrease again. For example, within a period in which the input voltage is higher than V H and then decreases, the hysteresis switch may be turned off at a point where the input voltage is V L . Thereafter, the input voltage may be lower than V L and then increase, and in a period in which the input voltage is lower than V L and then increases, the hysteresis switch may be turned on at a point at which the input voltage is V H .
  • V L may be set to the lowest voltage capable of driving the controller 212 (or the processor). It can be seen that the above-described hysteresis switch delays the switch-off point in a situation where the input voltage is decreasing while the hysteresis switch is on, and delays the switch-on time in a situation in which the input voltage is high in the hysteresis switch off state. . Therefore, the hysteresis switch can delay the point in time when power is not supplied to the processor when the output power of the energy harvester decreases, and when the output power of the energy harvester increases, the processor until more power is accumulated in the energy storage device.
  • the controller and/or communication circuit are prevented from being frequently turned on/off, thereby ensuring a stable communication connection between the sensor ball 130 and the electronic device 110 . it might be
  • the bleeder circuit 655 may increase power consumption when the voltage of the energy storage circuit 630 exceeds a threshold value.
  • the bleeder circuit 655 may include an LED 656 and a Zener diode 657 .
  • no current may flow in the LED 656 .
  • the voltage of the energy storage circuit 630 exceeds the Zener voltage of the Zener diode 657
  • a current flows in the LED 656 , and accordingly, the LED 656 emits light, thereby increasing power consumption.
  • the power consumption may increase when the voltage of the energy storage circuit 630 exceeds the threshold value. have.
  • the protection circuit 650 may include a Zener diode 651 and have a structure in which the Zener diode 651 is connected to a ground terminal. According to various embodiments, the Zener voltage of the Zener diode 651 may be greater than the Zener voltage of the Zener diode 657 . The protection circuit 650 may protect the sensor device by flowing a current to the ground terminal when the voltage of the output terminal of the switch 640 is greater than the Zener voltage of the Zener diode 651 .
  • the drying is performed in a dryer (eg, electronic device 110) in a state including laundry (eg, laundry 120) and a sensor device (eg, sensor ball 130).
  • the sensor ball can periodically check the instantaneous voltage of the energy storage circuit and transmit it to the dryer.
  • the period of checking the instantaneous voltage of the energy storage circuit through the monitoring circuit in the controller of the sensor ball is a signal representing the instantaneous voltage of the energy storage circuit through the communication circuit in at least one processor of the sensor ball to the dryer It may be shorter than the period of transmission to Fig.
  • the first distribution 810 shows the distribution of the instantaneous voltage of the energy storage circuit when the amount of laundry 120 is the maximum amount allowed by the dryer.
  • the second distribution 820 shows the distribution of the instantaneous voltage of the energy storage circuit when the amount of laundry 120 is a first amount less than the maximum amount allowed by the dryer.
  • the third distribution 830 shows the distribution of the instantaneous voltage of the energy storage circuit when the amount of laundry 120 is a second amount less than the first amount.
  • the sensor ball 130 or the electronic device 110 may determine the amount of laundry 120 , ie, the weight or volume of the laundry 120 , based on the instantaneous voltage of the energy storage circuit.
  • the electronic device eg, the electronic device 110 of FIG. 1
  • the electronic device may receive a selection of a sensor ball registration mode in operation 910 .
  • the sensor ball registration mode may be selected by a user through an input module 207 (eg, a button) provided in the electronic device 110 .
  • the sensor ball registration mode when the electronic device 110 operates for the first time or when a currently registered sensor ball does not exist, the sensor ball registration mode is automatically executed to induce registration of the sensor ball.
  • the electronic device 110 may output a first guide message according to the sensor ball registration mode selection in operation 920 .
  • the first guide message may include a guide message related to the shaking motion of the sensor ball.
  • the electronic device 110 controls to display 1010 the first guide message on the screen through the display 203 as shown in FIG. 10A , or outputs it as a voice through the speaker 205 . can be controlled as much as possible.
  • the first guide message may be displayed by the user, such as "Shake the sensor ball for 10 seconds for initial registration of the sensor ball" or "Shake the sensor ball for 10 seconds while pressing the sensor ball registration button for initial registration of the sensor ball” It may include a message inducing the motion of shaking the sensor ball.
  • the electronic device 110 may drive a timer for a first set time together with the output of the first guide message.
  • the generated electrical energy when the user shakes the sensor ball 130 after confirming the first guide message, electrical energy is generated by the energy harvesting module 213 of the sensor ball 130 as described above, and , the generated electrical energy may be stored in an energy storage circuit.
  • the controller 212 of the sensor ball 130 may check information on the voltage of the energy storage circuit and transmit the information on the voltage through the communication circuit 211 .
  • the communication circuit 211 is a BLE module
  • the voltage information may be included in the BLE advertisement message and transmitted.
  • the BLE advertisement message may include information indicating that the device transmitting the message is a sensor ball (eg, BLE service ID) and identification information (eg, UUID) of the sensor ball.
  • the BLE advertisement message may be configured as described in ⁇ Table 1> and ⁇ Table 2>.
  • the electronic device 110 may receive an advertisement message in operation 930 .
  • the advertisement message may include a BLE advertisement message.
  • the electronic device 110 checks the service ID included in the BLE advertisement message, and determines the type of the electronic device that transmitted the BLE advertisement message. (130) can be confirmed. For example, in operation 940 , when sensor ball identification information (eg, a service ID corresponding to a sensor ball) is not included in the advertisement message in operation 940 , the electronic device 110 may ignore the received advertisement message. .
  • sensor ball identification information eg, a service ID corresponding to a sensor ball
  • sensor ball identification information eg, a service ID corresponding to a sensor ball
  • the electronic device 110 performs sensor ball related information in operation 950 .
  • the information stored in the memory 206 may include a device ID of the sensor ball and voltage information of an energy harvesting module of the sensor ball.
  • the electronic device 110 that has received the BLE advertisement message checks the device ID of the sensor ball included in the BLE advertisement message, and the sensor ball that transmits the BLE advertisement message can be distinguished or identified.
  • the electronic device 110 may receive the BLE advertisement message of operation 930 once or twice or more within a first time set based on the driven timer. According to various embodiments, the electronic device 110 may store information on voltage included in the BLE advertisement message to the identification information of the sensor ball 130 and store it in the memory 206 .
  • the electronic device 110 may generate and output a second guide message in operation 960 .
  • the second guide message may include a guide message related to stopping the shaking motion of the sensor ball 130 .
  • the electronic device 110 controls to display (1020) the generated second guide message on the screen through the display 203 as shown in FIG. output can be controlled.
  • the second guide message may include a message inducing the user to stop shaking the sensor ball 130 , such as “Please stop shaking the sensor ball”.
  • the voltage of the energy storage circuit included in the sensor ball 130 may decrease. As the voltage of the energy storage circuit decreases, the sensor ball 130 may no longer transmit a BLE advertisement message or may transmit a BLE advertisement message including information about the reduced voltage. .
  • the electronic device 110 may register the sensor ball based on a message received from the sensor ball in operation 970 .
  • the electronic device 110 may check whether a BLE advertisement message is received for a second set time after outputting the second guide message. Based on whether the BLE advertisement message is received after the output of the second guide message, the electronic device 101 receives a sensor ball ( 130) can be registered. For example, when it is confirmed that the BLE advertisement message is not additionally received for the set second time period, the electronic device 110 transmits the BLE advertisement message received during the first time period to the sensor ball 130 . ) can be registered.
  • the electronic device 110 receives the BLE advertisement message only when the received BLE advertisement message includes identification information (eg, UUID) of the sensor ball corresponding to the registered sensor ball 130 . can be processed For example, the electronic device 110 then operates (eg, the actuator 204 ) based on various pieces of information included in the BLE advertisement message transmitted from the registered sensor ball 130 . ) can be controlled.
  • identification information eg, UUID
  • UUID UUID
  • the electronic device 110 checks information on the voltage included in the BLE advertisement message received for the second set time period, and the checked voltage is the previously received BLE advertisement When the voltage is reduced than the voltage confirmed through the message, the sensor ball 130 that has transmitted the BLE advertisement message may be registered.
  • the electronic device 110 may operate in a sensor ball registration mode in operation 1102 .
  • the electronic device 110 may put laundry or drying products and a sensor ball into the drum and execute the washing mode or the drying mode.
  • the electronic device 110 may automatically perform the sensor ball registration mode before starting the washing mode or the drying mode.
  • the electronic device 110 may drive the actuator in operation 1104 to drive the first rotation operation during the first operation period T 1 .
  • the sensor ball 130 may perform a free movement within the electronic device 110 .
  • the harvest voltage of the sensor ball 130 may increase according to free movement in operation 1106 .
  • the controller may be driven in operation 1108 as the harvest voltage rises above a predetermined voltage.
  • the sensor ball 130 may sense a voltage value in operation 1110 .
  • the sensor ball 130 may generate an advertisement packet including the sensed voltage value in operation 1112 , and transmit the generated advertisement packet in operation 1114 .
  • the electronic device 110 may receive the advertisement packet transmitted from the sensor ball 130 in operation 1116 and check sensor ball information (eg, service ID). As a result of the check, if the electronic device that transmitted the advertisement packet is the sensor ball, the electronic device 110 transmits the voltage (eg, harvest voltage) included in the advertisement packet to the sensor ball in operation 1118 . It may be mapped with identification information (eg, UUID) of the , and stored in a memory (eg, memory 206 ).
  • sensor ball information eg, service ID
  • UUID identification information
  • the electronic device 110 may end the first rotation operation during the first stop period T 2 in operation 1120 .
  • the sensor ball 130 may stop free movement and no longer generate power.
  • the sensor ball 130 may continue to operate by harvesting power that has already been generated and stored.
  • the sensor ball 130 may sense a voltage value in operation 1122 .
  • the sensed voltage value may be a reduced voltage compared to a previously sensed voltage value.
  • the sensor ball 130 may generate an advertisement packet including the sensed voltage value in operation 1124 , and transmit the generated advertisement packet in operation 1126 .
  • the electronic device 110 may receive the advertisement packet transmitted from the sensor ball 130 in operation 1128 and check sensor ball information (eg, service ID). As a result of the check, if the electronic device that transmitted the advertisement packet is the sensor ball, the electronic device 110 transmits a voltage (eg, harvest voltage) included in the advertisement packet to the sensor ball in operation 1130 . It may be mapped with identification information (eg, UUID) of the , and stored in a memory (eg, memory 206 ).
  • sensor ball information eg, service ID
  • UUID identification information
  • an operation section and a stop section of the actuator for the sensor ball registration mode may be repeatedly performed.
  • the electronic device 110 may register the sensor ball based on the advertisement packet received in operation 1134 .
  • the electronic device 110 may check whether the stored voltage information increases in the operation section and decreases in the stop section, and registers a device ID (eg, UUID) of the sensor ball that matches the same. Thereafter, the electronic device 110 may control the operation of the electronic device 110 by using only the sensing value received from the registered sensor ball during, for example, washing mode or drying mode operation.
  • a device ID eg, UUID
  • FIG. 12 is a graph illustrating a voltage of an energy harvesting module according to various embodiments of the present disclosure.
  • the voltage of the harvesting module included in the sensor ball 130 is may rise or remain.
  • the voltage of the harvesting module decreases in the sections T 2 , T 4 , T 6 , and T 8 in which the actuator 204 of the electronic device 110 is stopped.
  • the electronic device 110 may register the sensor ball based on the voltage of the harvesting module of the sensor ball 130 .
  • the advertisement message of the sensor ball 130 may be transmitted every predetermined period Ta .
  • the registration time of the sensor ball 130 may be reduced by adjusting the length of the operation section of the electronic device 110 and the transmission period of the advertisement message of the sensor ball.
  • the electronic device 1401 in a network environment 1400 , the electronic device 1401 communicates with the electronic device 1402 through a first network 1498 (eg, short-range wireless communication) or a second network 1499 ( For example, it may communicate with the electronic device 1404 or the server 1408 through long-distance wireless communication.
  • the electronic device 1401 may communicate with the electronic device 1404 through the server 1408 .
  • electronic device 1401 includes processor 1420 (eg, controllers 202 and 212 in FIG.
  • memory 1430 eg, memory 206 in FIG. 2A
  • input device 1450 eg, input module 207 of FIG. 2A
  • sound output device 1455 eg, speaker 205 of FIG. 2A
  • display device 1460 eg, display 203 of FIG. 2A
  • audio module 1470 eg, speaker 205 in FIG. 2A
  • sensor module 1476 eg, sensor 214 in FIG. 2A
  • interface 1477 eg, haptic module 1479 , camera module 1480
  • a subscriber identity module 1496 may have at least one of these components (eg, the display device 1460 or the camera module 1480 ) may be omitted or another component may be added to the electronic device 1401 .
  • a sensor module 1476 eg, a fingerprint sensor, an iris sensor, or an illuminance sensor embedded in the display device 1460 , some components may be integrated and implemented. have.
  • the processor 1420 for example, runs software (eg, a program 1440) to operate at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 1401 connected to the processor 1420. It can control and perform various data processing and operations.
  • the processor 1420 loads commands or data received from other components (eg, the sensor module 1476 or the communication module 1490) into the volatile memory 1432 for processing, and stores the result data in the non-volatile memory 1434 can be stored in
  • the processor 1420 is operated independently of the main processor 1421 (eg, central processing unit or application processor), and additionally or alternatively, uses lower power than the main processor 1421, or Alternatively, the auxiliary processor 1423 (eg, a graphic processing unit, an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor) specialized for a specified function may be included.
  • the auxiliary processor 1423 may be operated separately from or embedded in the main processor 1421 .
  • the co-processor 1423 may, for example, act on behalf of the main processor 1421 while the main processor 1421 is in an inactive (eg, sleep) state, or when the main processor 1421 is active (eg, in an active (eg) : While in the application execution) state, together with the main processor 1421 , at least one of the components of the electronic device 1401 (eg, the display device 1460 , the sensor module 1476 , or the communication module ( 1490)) and related functions or states.
  • coprocessor 1423 eg, image signal processor or communication processor
  • is implemented as some component of another functionally related component eg, camera module 1480 or communication module 1490).
  • the memory 1430 includes various data used by at least one component of the electronic device 1401 (eg, the processor 1420 or the sensor module 1476), for example, software (eg, a program 1440). ) and input data or output data for commands related thereto.
  • the memory 1430 may include a volatile memory 1432 or a non-volatile memory 1434 .
  • the program 1440 is software stored in the memory 1430 , and may include, for example, an operating system 1442 , middleware 1444 , or an application 1446 .
  • the input device 1450 is a device for receiving commands or data to be used by a component (eg, the processor 1420) of the electronic device 1401 from the outside (eg, a user) of the electronic device 1401, for example, for example, it may include a microphone, mouse, or keyboard.
  • the sound output device 1455 is a device for outputting a sound signal to the outside of the electronic device 1401, and includes, for example, a speaker used for general purposes such as multimedia playback or recording playback, and a receiver used exclusively for receiving calls. may include According to an embodiment, the receiver may be formed integrally with or separately from the speaker.
  • the display device 1460 is a device for visually providing information to the user of the electronic device 1401 , and may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the corresponding device.
  • the display device 1460 may include a touch circuitry or a pressure sensor capable of measuring the intensity of the pressure applied to the touch.
  • the audio module 1470 may interactively convert a sound and an electrical signal. According to an embodiment, the audio module 1470 obtains a sound through the input device 1450 or an external electronic device (eg, a sound output device 1455 ) connected to the electronic device 1401 by wire or wirelessly. A sound may be output through the electronic device 1402 (eg, a speaker or headphones).
  • an external electronic device eg, a sound output device 1455
  • a sound may be output through the electronic device 1402 (eg, a speaker or headphones).
  • the sensor module 1476 may generate an electrical signal or data value corresponding to an internal operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 1401 or an external environmental state.
  • the sensor module 1476 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, Alternatively, it may include an illuminance sensor.
  • the interface 1477 may support a designated protocol capable of connecting to an external electronic device (eg, the electronic device 1402 ) in a wired or wireless manner.
  • the interface 1477 may include a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card
  • audio interface an audio interface
  • the connection terminal 1478 is a connector capable of physically connecting the electronic device 1401 and an external electronic device (eg, the electronic device 1402 ), for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector. (eg a headphone connector).
  • the haptic module 1479 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that the user can perceive through tactile or kinesthetic sense.
  • the haptic module 1479 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 1480 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 1480 may include one or more lenses, an image sensor, an image signal processor, or a flash.
  • the power management module 1488 is a module for managing power supplied to the electronic device 1401 , and may be configured as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 1489 is a device for supplying power to at least one component of the electronic device 1401 , and may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • the communication module 1490 establishes a wired or wireless communication channel between the electronic device 1401 and an external electronic device (eg, the electronic device 1402 , the electronic device 1404 , or the server 1408 ), and establishes the established communication channel. It can support performing communication through
  • the communication module 1490 may include one or more communication processors that support wired communication or wireless communication, which are operated independently of the processor 1420 (eg, an application processor).
  • the communication module 1490 is a wireless communication module 1492 (eg, a cellular communication module, a short-range communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 1494 (eg, : LAN (local area network) communication module, or power line communication module), including a first network 1498 (eg, Bluetooth, WiFi direct, or IrDA (infrared data association)) using a corresponding communication module communication network) or the second network 1499 (eg, a cellular network, the Internet, or a telecommunication network such as a computer network (eg, LAN or WAN)).
  • GNSS global navigation satellite system
  • a wired communication module 1494 eg, : LAN (local area network) communication module, or power line communication module
  • a first network 1498 eg, Bluetooth, WiFi direct, or IrDA (infrared data association)
  • the second network 1499 eg, a cellular network, the Internet, or a telecommunication
  • the wireless communication module 1492 may use the user information stored in the subscriber identification module 1496 to distinguish and authenticate the electronic device 1401 in the communication network.
  • the antenna module 1497 may include one or more antennas for externally transmitting or receiving a signal or power.
  • the communication module 1490 eg, the wireless communication module 1492
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input/output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input/output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 1401 and the external electronic device 1404 through the server 1408 connected to the second network 1499 .
  • Each of the electronic devices 1402 and 104 may be the same or a different type of device as the electronic device 1401 .
  • all or some of the operations executed in the electronic device 1401 may be executed in one or a plurality of external electronic devices.
  • the electronic device 1401 when the electronic device 1401 needs to perform a function or service automatically or upon request, the electronic device 1401 performs the function or service by itself instead of or in addition to it. At least some related functions may be requested from the external electronic device.
  • the external electronic device may execute the requested function or additional function, and may transmit the result to the electronic device 1401 .
  • the electronic device 1401 may provide a requested function or service by processing the received result as it is or additionally.
  • cloud computing distributed computing, or client-server computing technology may be used.
  • An electronic device may include a communication circuit; display; d actuator; speaker; and a controller electrically connected to the communication circuit, the display, the actuator, and the speaker, wherein the controller outputs a first guide message through the display or the speaker in response to a sensor ball registration mode selection input control, check identification information of the sensor ball included in the sensor ball related message received through the communication circuit for a set time, and output a second guide message through the display or the speaker when the set time expires control, and after the set time has expired, based on at least one sensor ball related message received from the sensor ball, it is possible to control to register a sensor ball corresponding to the sensor ball related message received for the set time.
  • the sensor ball related message may include information corresponding to the harvest voltage of the sensor ball or information corresponding to the humidity sensed by the sensor ball.
  • the controller checks information corresponding to the harvest voltage included in the sensor ball related message, and controls to register the sensor ball based on the information corresponding to the checked harvest voltage.
  • the controller checks information corresponding to the harvest voltage of the sensor ball included in at least one sensor ball related message received through the communication circuit after the set time has expired, and the sensor When it is confirmed that the harvest voltage of the ball has decreased than the previously confirmed harvest voltage, it is possible to control to register the sensor ball corresponding to the sensor ball related message.
  • the controller controls to register the sensor ball corresponding to the sensor ball related message received for the set time period can do.
  • the controller checks information corresponding to the harvest voltage of the sensor ball included in each of the plurality of sensor ball related messages received through the communication circuit for the set time period, and When it is confirmed that the harvest voltage is higher than the harvest voltage confirmed from the previous sensor ball related message, it is possible to control to register the sensor ball corresponding to the sensor ball related message.
  • the sensor ball related message may be transmitted through an advertisement message of BLE (bluetooth low energy).
  • BLE bluetooth low energy
  • An electronic device may include a communication circuit; display; actuator; speaker; and a controller electrically connected to the communication circuit, the display, the actuator, and the speaker, wherein the controller controls the actuator to be driven during a set first operation period, and the communication during the set first operation period Identification information of the sensor ball included in the sensor ball related message received through the circuit is checked, and when the set first operation period elapses, the actuator is controlled to stop during the set first stop period, and the set first When the stop period elapses, based on at least one sensor ball related message received from the sensor ball, it is possible to control to register a sensor ball corresponding to the sensor ball related message received for the set time.
  • the controller checks information corresponding to the harvest voltage of the sensor ball included in the sensor ball related message, and registers the sensor ball based on the information corresponding to the checked harvest voltage can be controlled to do so.
  • the controller checks information corresponding to the harvest voltage of the sensor ball included in the at least one sensor ball related message received through the communication circuit after the set first stop period has elapsed, and , when it is confirmed that the harvest voltage of the sensor ball is lower than the previously confirmed harvest voltage, it is possible to control to register the sensor ball corresponding to the sensor ball related message.
  • a sensor ball registration method of an electronic device includes: outputting a first guide message through a display or a speaker in response to a sensor ball registration mode selection input; checking identification information of the sensor ball included in the sensor ball related message received through the communication circuit for a set time; outputting a second guide message through the display or the speaker when the set time expires; and after the set time has expired, based on at least one sensor ball related message received from the sensor ball, registering a sensor ball corresponding to the sensor ball related message received for the set time.
  • the sensor ball related message may include information corresponding to the harvest voltage of the sensor ball or information corresponding to the humidity sensed by the sensor ball.
  • the method may include: checking information corresponding to the harvest voltage included in the sensor ball related message; and registering the sensor ball based on information corresponding to the identified harvest voltage.
  • the method includes: checking information corresponding to the harvest voltage of the sensor ball included in at least one sensor ball related message received through the communication circuit after the set time has expired; and registering the sensor ball corresponding to the sensor ball related message when it is confirmed that the harvest voltage of the sensor ball is lower than the previously confirmed harvest voltage.
  • registering the sensor ball corresponding to the sensor ball related message received for the set time period may include
  • the method may include: checking information corresponding to a harvest voltage of the sensor ball included in each of a plurality of sensor ball related messages received through the communication circuit for the set time; and when it is confirmed that the harvest voltage of the sensor ball is higher than the harvest voltage confirmed from the previous sensor ball related message, registering the sensor ball corresponding to the sensor ball related message.
  • the sensor ball related message may be transmitted through an advertisement message of BLE (bluetooth low energy).
  • BLE bluetooth low energy
  • the sensor ball registration method of an electronic device may include controlling an actuator included in the electronic device to be driven during a set first operation period; checking identification information of the sensor ball included in the sensor ball related message received through the communication circuit during the set first operation period; When the set first operation period elapses, during the set first stop period, the actuator is controlled to stop, and when the set first stop period elapses, based on at least one sensor ball related message received from the sensor ball Thus, it may include an operation of registering the sensor ball corresponding to the sensor ball related message received during the set time.
  • the method may include: checking information corresponding to the harvest voltage of the sensor ball included in the sensor ball related message; and registering the sensor ball based on information corresponding to the identified harvest voltage.
  • the method includes checking information corresponding to the harvest voltage of the sensor ball included in at least one sensor ball related message received through the communication circuit after the set first stop period has elapsed movement; and registering the sensor ball corresponding to the sensor ball related message when it is confirmed that the harvest voltage of the sensor ball is lower than the previously confirmed harvest voltage.
  • the components are not limited.
  • an (eg, first) component is referred to as being “connected (functionally or communicatively)” or “connected” to another (eg, second) component, that component is It may be directly connected to the component, or may be connected through another component (eg, a third component).
  • module includes a unit composed of hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of performing one or more functions.
  • the module may be configured as an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • machine-readable storage media eg, software (eg, a program) including instructions stored in an internal memory or an external memory
  • a device is a device capable of calling a stored instruction from a storage medium and operating according to the called instruction, and may include an electronic device according to the disclosed embodiments.
  • the processor may perform the function corresponding to the instruction by using other components directly or under the control of the processor.
  • Instruction is code generated or executed by a compiler or interpreter.
  • a device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium, where 'non-transitory' means that the storage medium does not include a signal and is It means that it is tangible, but does not distinguish between semi-permanent or temporary storage of data on a storage medium.
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided as included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)) or online through an application store (eg Play Store TM ).
  • an application store eg Play Store TM
  • at least a portion of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
  • Each of the components may be composed of a singular or a plurality of entities, and some sub-components of the aforementioned sub-components may be omitted, or other sub-components may be It may be further included in various embodiments.
  • some components eg, a module or a program
  • operations performed by a module, program, or other component are sequentially, parallel, repetitively or heuristically executed, or at least some operations are executed in a different order, are omitted, or other operations are added.

Landscapes

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Abstract

본 개시에서는 전자 장치 및 전자 장치의 센서볼 등록 방법이 제공된다. 본 개시의 전자 장치는 통신 회로; 디스플레이; 액츄에이터; 스피커; 및 상기 통신 회로, 상기 디스플레이, 상기 액츄에이터, 상기 스피커와 전기적으로 연결된 컨트롤러를 포함하며, 상기 컨트롤러는, 센서볼 등록 모드 선택 입력에 상응하여, 상기 디스플레이 또는 상기 스피커를 통해 제1 안내 메시지를 출력하도록 제어하고, 설정된 시간 동안 상기 통신 회로를 통해 수신된 센서볼 관련 메시지에 포함된 센서볼의 식별 정보를 확인하고, 상기 설정된 시간이 만료되면, 상기 디스플레이 또는 상기 스피커를 통해 제2 안내 메시지를 출력하도록 제어하고, 상기 설정된 시간이 만료된 후, 상기 센서볼로부터 수신된 적어도 하나의 센서볼 관련 메시지에 기반하여, 상기 설정된 시간 동안 수신된 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하도록 제어할수 있다. 본 개시의 전자 장치는 이 밖에 다양한 실시예가 적용될 수 있다.

Description

전자 장치 및 전자 장치의 센서볼 등록 방법
본 개시의 다양한 실시예들은 전자 장치 및 전자 장치의 센서볼 등록 방법에 관한 것이다.
전자 장치의 작동과 관련된 센싱값을 획득하는 센서 장치가 널리 보급되어 있다. 예를 들어, 세탁기는 세탁기가 작동을 시작하기 전에 도어가 닫혀 있다는 것을 확인하기 위한 도어 센서 및 세탁을 위한 적절한 수위를 유지하기 위하여 물의 높이를 검출할 수 있는 수위 센서를 포함할 수 있다. 또한, 습도 센서가 내장된 건조기는 습도 센서로부터 획득한 습도 값에 기초하여 세탁물이 충분히 건조되었는지 여부를 확인할 수 있다.
전자 장치의 작동과 관련된 센싱값을 획득하는 센서 장치는 전자 장치의 일부로서 전자 장치에 내장되거나 전자 장치와 일체로서 결합될 수 있다. 상기 전자 장치에 내장된 센서 장치는 전자 장치의 표면과 떨어져 있는 곳의 센싱값은 획득하기 어려울 수 있다. 예를 들어, 습도 센서가 내장된 건조기의 경우, 습도 센서를 세탁물과 가장 가까이 배치하여도 습도 센서는 건조기의 안쪽 표면에 위치하므로, 건조기의 안쪽 표면과 떨어져 있는 세탁물 사이의 습도 값을 획득할 수 없어서, 센서 장치가 검출하는 센싱값이 실제로 요구되는 센싱값과 차이가 날 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 센서 장치는 전자 장치에 내장되지 않는, 전자 장치와 별개의 장치(예컨대, 센서볼)일 수 있다. 예컨대, 센서 장치는 전자 장치 내에서 이동함에 따라 에너지 하베스터를 통하여 전기 에너지를 생성하고, 센서를 통해 획득한 센싱값을 전자 장치로 송신할 수 있다.
전자 장치와 별개로 구성되어 이동 가능한 센서 장치(예컨대, 센서볼)는 전자 장치(예컨대, 세탁기 또는 건조기)에 등록하여야, 다른 센서 장치로부터 수신되는 정보와 구분할 수 있다. 예컨대, 센서 장치가 센싱된 정보를 BLE(bluetooth low energy)의 어드버타이징(advertising) 방식으로 브로드캐스팅할 경우, 전자 장치(예컨대, 세탁기 또는 건조기)는 등록된 센서 장치 또는 전자 장치 내부에서 동작하고 있는 센서 장치의 정보를 수집하여야 다른 센서 장치(예컨대, 인접한 다른 센서 장치)로부터 획득된 정보와의 혼선을 방지할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서는, 특정 센서 장치(예컨대, 특정 센서볼)에 대한 정보를 사용자가 직접 전자 장치에 등록하지 않고서도, 직관적이고 용이하게 센서 장치를 등록할 수 있는 전자 장치 및 전자 장치의 센서볼 등록 방법을 제공할 수 있다.
전술한 과제 또는 다른 과제를 해결하기 위한, 한 실시예에 따른 전자 장치는, 통신 회로; 디스플레이; 액츄에이터; 스피커; 및 상기 통신 회로, 상기 디스플레이, 상기 액츄에이터, 상기 스피커와 전기적으로 연결된 컨트롤러를 포함하며, 상기 컨트롤러는, 센서볼 등록 모드 선택 입력에 상응하여, 상기 디스플레이 또는 상기 스피커를 통해 제1 안내 메시지를 출력하도록 제어하고, 설정된 시간 동안 상기 통신 회로를 통해 수신된 센서볼 관련 메시지에 포함된 센서볼의 식별 정보를 확인하고, 상기 설정된 시간이 만료되면, 상기 디스플레이 또는 상기 스피커를 통해 제2 안내 메시지를 출력하도록 제어하고, 상기 설정된 시간이 만료된 후, 상기 센서볼로부터 수신된 적어도 하나의 센서볼 관련 메시지에 기반하여, 상기 설정된 시간 동안 수신된 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예 중 어느 하나에 따른 전자 장치는, 통신 회로; 디스플레이; 액츄에이터; 스피커; 및 상기 통신 회로, 상기 디스플레이, 상기 액츄에이터, 상기 스피커와 전기적으로 연결된 컨트롤러를 포함하며, 상기 컨트롤러는, 설정된 제1 동작 구간 동안, 상기 액츄에이터가 구동하도록 제어하고, 상기 설정된 제1 동작 구간 동안 상기 통신 회로를 통해 수신된 센서볼 관련 메시지에 포함된 센서볼의 식별 정보를 확인하고, 상기 설정된 제1 동작 구간이 경과하면, 설정된 제1 정지 구간 동안, 상기 액츄에이터가 정지되도록 제어하고, 상기 설정된 제1 정지 구간이 경과하면, 상기 센서볼로부터 수신된 적어도 하나의 센서볼 관련 메시지에 기반하여, 상기 설정된 시간 동안 수신된 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예 중 어느 하나에 따른 전자 장치의 센서볼 등록 방법은, 센서볼 등록 모드 선택 입력에 상응하여, 디스플레이 또는 스피커를 통해 제1 안내 메시지를 출력하는 동작; 설정된 시간 동안 통신 회로를 통해 수신된 센서볼 관련 메시지에 포함된 센서볼의 식별 정보를 확인하는 동작; 상기 설정된 시간이 만료되면, 상기 디스플레이 또는 상기 스피커를 통해 제2 안내 메시지를 출력하는 동작; 및 상기 설정된 시간이 만료된 후, 상기 센서볼로부터 수신된 적어도 하나의 센서볼 관련 메시지에 기반하여, 상기 설정된 시간 동안 수신된 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예 중 어느 하나에 따른 전자 장치의 센서볼 등록 방법은, 설정된 제1 동작 구간 동안, 상기 전자 장치에 포함된 액츄에이터가 구동하도록 제어하는 동작; 상기 설정된 제1 동작 구간 동안 통신 회로를 통해 수신된 센서볼 관련 메시지에 포함된 센서볼의 식별 정보를 확인하는 동작; 상기 설정된 제1 동작 구간이 경과하면, 설정된 제1 정지 구간 동안, 상기 액츄에이터가 정지되도록 제어하고, 상기 설정된 제1 정지 구간이 경과하면, 상기 센서볼로부터 수신된 적어도 하나의 센서볼 관련 메시지에 기반하여, 상기 설정된 시간 동안 수신된 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 센서볼 등록 방법은, 특정 센서 장치(예컨대, 특정 센서볼)에 대한 정보를 사용자가 직접 전자 장치에 등록하지 않고서도, 직관적이고 용이하게 센서 장치를 등록할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 센서 장치의 등록 방법에 의해 해당 전자 장치 내부가 아닌 타 전자 장치의 내부에서 동작하고 있는 센서 장치로부터 수신된 정보를 필터링할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 센서볼이 활용되는 상황을 도시한다.
도 2a는 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 센서볼의 블록도를 도시한다.
도 2b는 다양한 실시예에 따른 센서볼의 블록도를 도시한다.
도 3a는 다양한 실시예에 따른 센서볼의 사시도를 도시한다.
도 3b는 다양한 실시예에 따른 센서볼의 내부 사시도를 도시한다.
도 3c는 다양한 실시예에 따른 센서볼 내의 에너지 하베스터를 도시한다.
도 3d 및 3e는 다양한 실시예에 따른 자계 유도 방식 하베스터를 도시한다.
도 4는 다양한 실시예에 따른, 자계 유도 방식 하베스터와 마찰 대전 하베스터를 포함하는 에너지 하베스터의 구조를 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 5는 다양한 실시예에 따른, 자계 유도 방식 하베스터와 압전 하베스터를 포함하는 에너지 하베스터의 구조를 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 에너지 하베스팅 모듈의 회로도를 도시한다.
도 7a는 다양한 실시예에 따른 에너지 하베스팅 모듈의 전압을 나타내는 그래프이다.
도 7b 및 7c는 다양한 실시예에 따른 히스테리시스 스위치의 동작을 도시한 그래프이다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 무게 또는 부피에 대한 에너지 저장 회로의 순간 전압의 분포를 도시한 그래프이다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작들을 나타내는 흐름도이다.
도 10a는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서의 안내 메시지 출력을 나타내는 도면이다.
도 10b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서의 안내 메시지 출력을 나타내는 도면이다.
도 11은 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 센서볼의 동작들을 나타내는 신호 흐름도이다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 에너지 하베스팅 모듈의 전압을 나타내는 그래프이다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 센서볼의 어드버타이즈먼트 메시지 전송을 나타내는 도면이다.
도 14는 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 1은 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 센서볼이 활용되는 상황을 도시한다. 도 1에서, 전자 장치(110)는 세탁기 또는 건조기일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 전자 장치(110)는 내부에 통신 회로(201)를 포함할 수 있다. 또한, 전자 장치(110)는 전자 장치의 하우징 또는 하우징 외부 또는 내부에 디스플레이(203), 스피커(205), 입력 모듈(207)이 배치될 수 있다. 전자 장치(110)는 내부에 세탁물(120) 및 센서볼(130)(예컨대, 센서 장치 또는 전자 장치)을 수용할 수 있다. 후술하는 설명에서 센서볼(130)은 적어도 하나의 센서를 포함하는 이동 가능한 전자 장치 또는 센서 장치를 통칭하는 의미로 사용되며 특정 형태로 제한하기 위해 사용된 용어는 아니다.
센서볼(130)은 세탁물(120) 사이에 위치할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(110)의 작동(예컨대, 액츄에이터의 구동)이 시작된 후, 센서볼(130)은 세탁물(120) 사이에서 센싱값을 획득할 수 있다. 예컨대, 센서볼(130)은 전자 장치(110)의 작동(예컨대, 세탁기 내통의 회전 운동)에 따라 상기 전자 장치(110) 내에서 자유 운동할 수 있다. 센서볼(130)은 상기 전자 장치(110)의 작동에 의해 자유 운동함에 따라 발생하는 에너지를 전기 에너지로 전환함으로써 전기 에너지를 생성할 수 있다. 센서볼(130)은 상기 생성된 전기 에너지를 에너지 저장 회로(예컨대, 에너지 하베스팅 모듈 내의 에너지 저장 회로(예컨대, 커패시터))에 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)의 액츄에이터가 구동됨에 따라, 센서볼(130)은 전자 장치(110)의 내부에서 자유 운동할 수 있다. 이 경우, 센서볼(130)의 내부에 구비된 자석이 이동될 수 있으며, 자석의 이동에 따른 유도 기전력을 생성할 수 있다. 센서볼(130)은, 상술한 바와 같은 전자 장치(110) 또는 외부 환경에 기인한 다양한 종류의 에너지(운동 에너지, 열 에너지, 빛 에너지)를 전기 에너지로 변환할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 센서볼(130)은 상기 생성된 전기 에너지에 의해 상기 센서볼(130) 내의 적어도 하나의 센서 또는 컨트롤러(또는 프로세서)를 구동시킬 수 있다. 상기 센서볼(130)은 상기 센서에 의해 센싱된 각종 데이터를 상기 센서볼(130)에 포함된 통신 회로(또는 통신 모듈)(예컨대, BLE 모듈)를 통해 전자 장치(110)로 전송할 수 있다. 예컨대, 센서볼(130)은 에너지 저장 회로에 저장된 에너지에 의하여 구동되는 센서를 포함하고, 상기 센서볼(130)에 포함된 센서를 통하여 센싱값을 획득할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 센서볼(130)은 에너지 저장 회로의 측정값(예컨대, 전압 또는 전류) 및/또는 센싱값을 전자 장치(110)에 송신할 수 있다. 전자 장치(110)는 상기 센서볼(130)로부터 수신된 에너지 저장 회로의 측정값(예컨대, 전압 또는 전류) 및/또는 센싱값에 기초하여 세탁물(120)의 무게 또는 부피를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(110)는 세탁물(120)의 무게, 세탁물(120)의 부피, 및 센싱값 중 적어도 하나에 기초하여, 액츄에이터를 제어할 수 있다.
도 2a는 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 센서볼의 블록도를 도시한다. 도 2a를 참조하면, 전자 장치(110)(예컨대, 세탁기 또는 건조기)는 통신 회로(201), 컨트롤러(202)(또는 프로세서), 디스플레이(203), 액츄에이터(204), 스피커(205), 메모리(206), 또는 입력 모듈(207)을 포함할 수 있다. 센서볼(130)은 통신 회로(211), 컨트롤러(212)(또는 프로세서), 에너지 하베스팅 모듈(213), 또는 적어도 하나의 센서(214)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(110)의 컨트롤러(202)는 단일의 컨트롤러일 수도 있고, 복수의 컨트롤러일 수도 있다. 컨트롤러(202)는, 예를 들면, 소프트웨어를 실행하여 전자 장치(110)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 컨트롤러(202)는 다른 구성요소(예: 통신 회로(201))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 컨트롤러(202)는 메인 컨트롤러(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 컨트롤러), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 컨트롤러(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 컨트롤러, 센서 허브 컨트롤러, 또는 커뮤니케이션 컨트롤러)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 컨트롤러는 메인 컨트롤러보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 통신 회로(201)는 센서볼(130)에서 획득한 에너지 하베스팅 모듈의 전압을 나타내는 정보 또는 센서볼 내의 적어도 하나의 센서(214)에서 센싱한 정보(예: 습도, 온도)를 센서볼(130)로부터 수신하는 데 이용될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 통신 회로(201)는 BLE(bluetooth low energy), 블루투스, Zigbee, Wi-Fi, IR(infra-red) 통신을 수행할 수 있다. 이하, 실시예에서는 통신 회로(201)의 예를 BLE로서 설명하고 있으나 다양한 실시예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 다양한 실시예에 따라서, 통신 회로(201)는 컨트롤러(202)와 동일한 칩으로 구현될 수 있다.
통신 회로(201)는 전자 장치(110)와 외부 전자 장치(예: 센서볼(130))간의 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 회로(201)는 컨트롤러(202)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 컨트롤러를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 회로(201)는 무선 통신 회로(예: 셀룰러 통신 회로, 근거리 무선 통신 회로, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 회로)을 포함할 수 있다. 이들 통신 회로 중 해당하는 통신 회로는 제1 네트워크(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 회로들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 회로는 가입자 식별 모듈에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크 또는 제2 네트워크와 같은 통신 네트워크 내에서 센서볼(130)을 확인 및 인증할 수 있다.
메모리(206)는, 전자 장치(110)의 적어도 하나의 구성요소(예: 컨트롤러(202))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(206)는, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 메모리(206)는 컨트롤러(202) 또는 통신 회로(201)와 동일한 칩으로 구현될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 메모리(206)는 상기 전자 장치(110)에 등록된 센서볼(130)의 식별 정보(예컨대, UUID(universally unique identifier))를 저장할 수 있다. 컨트롤러(202)는 통신 회로(201)를 통하여 수신한 센서볼(130)에 포함된 에너지 하베스팅 모듈의 전압에 기반하여 세탁물(130)의 무게 또는 부피를 확인할 수 있다. 또한, 컨트롤러(202)는 확인된 세탁물(130)의 무게 또는 부피, 또는 센싱값 중 적어도 하나에 기초하여 액츄에이터(204)를 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 액츄에이터(204)는 컨트롤러(202)로부터 전달받은 전기적 신호를 이용하여 역학적 움직임을 일으킬 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(110)는 건조기 또는 세탁기이고, 액츄에이터(204)는 전자 장치(110)에 내장된 모터를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 센서볼(130)은 통신 회로(211), 컨트롤러(212), 에너지 하베스팅 모듈(213), 적어도 하나의 센서(214)를 포함할 수 있다. 상기 센서볼(130)은 정류 회로, 에너지 저장 회로, 스위치, 보호 회로, DC/DC 컨버터, 모니터링 회로 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 도 6의 설명에서 상세히 후술하기로 한다.
다양한 실시예에 따라서, 에너지 하베스팅 모듈(213)은 전기 에너지 이외의 에너지를 전기 에너지로 변환할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 에너지 하베스팅 모듈(213)은 자계 유도 방식 하베스터를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 에너지 하베스팅 모듈(213)은, 압전 하베스터, 열전 하베스터, 마찰 대전 하베스터, 광전 하베스터, RF 하베스터, 또는 진동 에너지 하베스팅 모듈 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 자계 유도 방식 하베스터의 구조에 대해서는 도 3d 및 도 3e를 참조하여 후술한다.
다양한 실시예에 따라서, 센서볼(130)의 에너지 하베스팅 모듈(213)은 에너지 하베스터에서 생성된 교류 형태의 전기 에너지를 정류 회로를 통해 직류 형태로 변환할 수 있다. 구현에 따라서, 추가적인 회로(예: 레귤레이터)를 통해 정류된 전기 에너지의 전압 및/또는 전류를 조정하여 출력할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라서, 센서볼(130)의 에너지 하베스팅 모듈(213)은 에너지 저장 회로를 통해 직류 형태의 전기 에너지를 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 에너지 저장 회로는 배터리, 커패시터, 또는 슈퍼 커패시터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 에너지 저장 회로가 배터리를 포함하는 경우, 에너지 저장 회로는 배터리에 입력되는 전류의 정류를 위한 커패시터를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 에너지 저장 회로가 배터리를 포함하는 경우, 에너지 저장 회로는 배터리 충전을 위한 IC(integrated circuit) 또는 PMIC(power management integrated circuit)를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 센서볼(130)은 컨트롤러(212)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 컨트롤러(212)는 단일의 컨트롤러일 수도 있고, 복수의 컨트롤러일 수도 있다. 컨트롤러(212)는, 예를 들면, 소프트웨어를 실행하여 센서볼(130)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 컨트롤러(212)는 다른 구성요소(예: 센서(214) 또는 통신 회로(211))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 컨트롤러(212)는 메인 컨트롤러(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 컨트롤러), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 컨트롤러(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 컨트롤러, 센서 허브 컨트롤러, 또는 커뮤니케이션 컨트롤러)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 컨트롤러는 메인 컨트롤러보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 센서볼(130)은 에너지 하베스팅 모듈(213)을 통해 저장된 에너지의 전압을 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 적어도 하나의 센서(214)는 센서볼(130) 외부의 환경 상태를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 센서(214)는, 예를 들면, 온도 센서, 습도 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 세제량 센서, 또는 탁도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 세제량 센서는 세탁수 내의 전기 전도도를 측정하기 위한 한 쌍의 전극을 포함하며, 세제의 용해량에 따라 달라지는 세탁수의 전기 전도도를 통해서 세제량을 검출할 수 있다. 예를 들어, 탁도 센서는 물에 용해된 입자들의 양에 따라 변화하는 빛 투과율 및 산란율을 측정함으로써 탁도를 검출할 수 있다.
예를 들어, 센서(214)는 세탁기 또는 건조기의 작동과 관련된 센싱값을 생성하기 위하여, 온도 센서, 습도 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 센서(214)는 세탁기의 작동과 관련된 센싱값을 생성하기 위하여, 온도 센서, 습도 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 세제량 센서, pH 센서, 냄새 센서, 오염도 센서, 또는 탁도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 센서(214)는 건조기의 작동과 관련된 센싱값을 생성하기 위하여, 온도 센서, 습도 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 중 적어도 하나를 포함하고, 세제량 센서, pH 센서, 오염도 센서, 또는 탁도 센서 중 적어도 하나를 포함하거나 포함하지 않을 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 통신 회로(211)는 센서(214)를 통하여 획득된 센싱값 및/또는 에너지 저장 회로의 전압을 나타내는 신호를 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(110))에 송신하는 데 이용될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 통신 회로(211)는 BLE(bluetooth low energy), 블루투스, Zigbee, Wi-Fi, IR(infra-red) 통신을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 통신 회로(211)는 컨트롤러(212)와 동일한 칩으로 구현될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 센서볼(130)은 전자 장치(110)에 등록될 수 있으며, 전자 장치(110)는 복수의 센서볼(130)들 중 등록된 센서볼(130)로부터 수신된 정보만을 이용할 수 있다.
이하, 다양한 실시예에 따라, 상기 센서볼(130)을 전자 장치(110)에 등록하는 절차를 상세히 설명하기로 한다.
다양한 실시예에 따라, 도 2a를 참조하면, 전자 장치(110)(예컨대, 세탁기 또는 건조기)의 전원이 온(on) 된 상태에서, 센서볼 등록 모드의 선택이 입력될 수 있다. 예컨대, 상기 센서볼 등록 모드는 상기 전자 장치(110)에 구비된 입력 모듈(207)(예컨대, 버튼)을 통해 사용자가 선택하도록 할 수 있다.
다른 실시예에 따라, 상기 센서볼 등록 모드는 상기 전자 장치(110)가 처음 동작하는 경우 또는 현재 등록된 센서볼이 존재하지 않는 경우 자동으로 센서볼 등록 모드를 실행시켜 센서볼의 등록을 유도할 수도 있다. 상기 센서볼 등록 모드 선택에 따라, 컨트롤러(202)는 제1 안내 메시지를 생성할 수 있다. 상기 제1 안내 메시지는 센서볼의 흔드는 동작과 관련된 안내 메시지를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 컨트롤러(202)는 도 10a에 도시된 바와 같이 상기 생성된 제1 안내 메시지를 디스플레이(203)를 통해 화면으로 표시(1010)하도록 제어하거나, 스피커(205)를 통해 음성으로 출력되도록 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 안내 메시지는 "센서볼 최초 등록을 위해 10초간 센서볼을 흔들어 주세요" 또는 "센서볼 최초 등록을 위해 센서볼 등록 버튼을 누른 채로 10초간 센서볼을 흔들어 주세요"와 같이 사용자가 센서볼을 흔드는 동작을 유도하는 메시지를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 컨트롤러(202)는 상기 제1 안내 메시지의 출력과 함께 설정된 제1 시간 동안 타이머를 구동시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 사용자가 상기 제1 안내 메시지를 확인한 후, 센서볼(130)을 흔들게 되면, 전술한 바와 같이 센서볼(130)의 에너지 하베스팅 모듈(213)에 의해 전기 에너지가 생성되고, 상기 생성된 전기 에너지는 에너지 저장 회로에 저장될 수 있다. 사용자가 상기 센서볼(130)을 계속 흔들게 되면, 상기 센서볼(130)의 에너지 저장 회로의 전압은 계속하여 상승할 수 있다. 상기 센서볼(130)의 컨트롤러(212)는 상기 에너지 저장 회로의 전압에 대한 정보를 확인하고, 상기 전압에 대한 정보를 통신 회로(211)를 통해 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 통신 회로(211)가 BLE 모듈인 경우 상기 전압에 대한 정보는 BLE 어드버타이즈먼트 메시지에 포함되어 전송될 수 있다. 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지는 메시지를 전송한 장치가 센서볼 임을 나타내는 정보(예컨대, BLE 서비스 ID) 및 센서볼의 식별 정보(예컨대, UUID)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지는 하기 <표 1> 및 <표 2>와 같이 구성될 수 있다.
field size
(byte)
pdu_header pdu_type 2
RFU
Chsel
TxAdd
RxAdd
pdu_length
PDU
Payload		 adv address (mac address) 6
AdvData AdvData0
(Mandatory)		 PDU data length 1
PDU type 1
PDU Data : flag 1
AdvData1
(Manufacture
specific data)		 BLE
Advertisement
Packet
format		 PDU data length 1
PDU type 1
company ID 2
Control
&
Version		 Multiple Services 1
Active Scan
RFU
RFU
Version
Service ID 1
device ID 8
firmware ver 2
Temperature 2
Humidity 2
reset flag 1
Harvesting_Voltage 2
AdvData2
(Mandatory:
local name		 PDU data length 1
PDU type 1
local name 3
field size
(byte)		 value description
BLE
Advertisement
Packet
format		 PDU data length 1 22 데이터 길이
PDU type 1 0xff manufacture specific data
company ID 2 0x0075 Samsung Electronics Co.LTD
Control
&
Version		 Multiple Services 1 0 1: Multiple services
0 : Single service
Active
Scan		 0 1: Active Scan Required
0: Passive Scan Required
RFU 0
RFU 0
Version 0x2 0x2 : AD Packet Ver.
Service ID 1 0x15 0x15 : Smart Sensor Ball service ID
device id 8 Unique Device ID
firmware ver 2 0x0101 ver : 1.1
Temperature 2 온도 데이터
Humidity 2 습도 데이터
reset flag 1 1: reset occurred0 : normal case
Harvesting_voltage 2 하베스팅 전압 데이터
상기 <표 1> 및 <표 2>를 참조하면, BLE 어드버타이즈먼트 메시지는 적어도 하나의 어드버타이즈먼트 데이터 및/또는 디바이스 ID(device id)를 포함할 수 있다. 상기 디바이스 ID는 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 전송하는 전자 장치(예컨대, 센서볼(130)의 고유한 식별 정보(예컨대, UUID)일 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 특정 어드버타이즈먼트 데이터(예컨대, AdvData1)는 특정 제품의 제조사에서 설정한 정보를 포함할 수 있다. 상기 <표 2>를 참조하면, 어드버타이즈먼트 데이터에는 PDU 데이터 길이, PDU 타입, 회사 ID(company ID), 제어 및 버전 정보, 서비스 ID(service ID)를 포함할 수 있다. 상기 서비스 ID는 센서볼 임을 나타내는 식별 정보일 수 있다. 예컨대, 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 수신한 전자 장치(110)는 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지에 포함된 상기 서비스 ID를 확인하고, 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 전송한 전자 장치의 종류가 센서볼(130)임을 확인할 수 있다. 또한, 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 수신한 전자 장치(110)는 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지에 포함된 상기 디바이스 ID를 확인하고, 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 전송한 전자 장치를 구분 또는 식별할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)는 상기 센서볼(130)에서 전송된 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 통신 회로(201)를 통해 수신할 수 있다. 상기 전자 장치(110)는 상기 구동된 타이머에 기반하여 설정된 제1 시간 내에 1회 또는 2회 이상 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 수신할 수 있다. 상기 전자 장치(110)의 컨트롤러(202)는 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지에 포함된 정보(예컨대, 서비스 ID)로부터 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 전송한 장치가 센서볼 임을 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)의 컨트롤러(202)는 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 전송한 장치가 센서볼로 확인되는 경우, 센서볼의 식별 정보(예컨대, 디바이스 ID(예컨대, UUID))를 확인하고, 상기 확인된 센서볼의 식별 정보를 메모리(206)에 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 전자 장치(110)의 컨트롤러(202)는 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지에 포함된 전압에 대한 정보를 상기 센서볼(130)의 식별 정보에 매핑하여 메모리(206)에 저장할 수 있다.
상기 타이머의 구동에 따라 설정된 제1 시간이 만료된 것으로 판단되면, 전자 장치(110)의 컨트롤러(202)는 제2 안내 메시지를 생성할 수 있다. 상기 제2 안내 메시지는 센서볼(130)의 흔드는 동작의 중지와 관련된 안내 메시지를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 컨트롤러(202)는 도 10b에 도시된 바와 같이 상기 생성된 제2 안내 메시지를 디스플레이(203)를 통해 화면으로 표시(1020)하도록 제어하거나, 스피커(205)를 통해 음성으로 출력되도록 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 제2 안내 메시지는 "센서볼을 이제 그만 흔들어 주세요"와 같이 사용자가 센서볼(130)을 흔드는 동작을 중단하도록 유도하는 메시지를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 컨트롤러(202)는 상기 제2 안내 메시지의 출력과 함께 구동된 타이머를 중단하고 리셋시킬 수 있다. 상기 제2 안내 메시지에 따라 사용자가 센서볼(130)을 흔드는 동작을 중단하게 되면, 센서볼(130)에 포함된 에너지 저장 회로의 전압이 감소할 수 있다. 상기 에너지 저장 회로의 전압이 감소함에 따라, 상기 센서볼(130)은 더 이상 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 전송하지 않거나, 감소된 전압에 대한 정보를 포함하여 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)의 컨트롤러(202)는 상기 제2 안내 메시지를 출력한 후 설정된 제2 시간 동안 BLE 어드버타이즈먼트 메시지가 수신되는지 확인할 수 있다. 상기 전자 장치(101)의 컨트롤러(202)는 상기 제2 안내 메시지의 출력 후 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지가 수신되는지 여부에 기반하여, 상기 설정된 제1 시간 동안 수신된 BLE 어드버타이즈먼트 메시지에 대응하는 센서볼(130)을 등록할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(110)의 컨트롤러(202)는 상기 설정된 제2 시간 동안 BLE 어드버타이즈먼트 메시지가 추가로 수신되지 않는 것으로 확인되면, 상기 제1 시간 동안 수신된 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 전송한 센서볼(130)을 등록 처리할 수 있다. 상기 전자 장치(110)는 이후 수신되는 BLE 어드버타이즈먼트 메시지가 상기 등록된 센서볼(130)에 해당하는 센서볼의 식별 정보(예컨대, UUID)를 포함하는 경우에만 해당 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 처리할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치(110)는 이후 상기 등록된 센서볼(130)로부터 전송된 BLE 어드버타이즈먼트 메시지에 포함된 각종 정보들에 기반하여 상기 전자 장치(110)의 동작(예컨대, 액츄에이터(204)의 구동)을 제어할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(110)의 컨트롤러(202)는 상기 설정된 제2 시간 동안 수신된 BLE 어드버타이즈먼트 메시지에 포함된 전압에 대한 정보를 확인하고, 상기 확인된 전압이 이전 수신된 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 통해 확인된 전압보다 감소된 경우 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 전송한 센서볼(130)을 등록 처리할 수 있다.
도 2b는 다양한 실시예에 따른 센서볼의 블록도를 도시한다. 도 2b를 참조하면, 센서볼(130)은 에너지 하베스터(210), 정류 회로(220), 에너지 저장 회로(230), 스위치(240), 보호 회로(250), DC/DC 컨버터(260), 컨트롤러(212), 모니터링 회로(280), 센서(214), 및 통신 회로(211)를 포함할 수 있다. 상기 에너지 하베스터(210), 정류 회로(220), 에너지 저장 회로(230), 스위치(240), 보호 회로(250), DC/DC 컨버터(260), 모니터링 회로(280) 중 적어도 일부 구성은 도 2a의 에너지 하베스팅 모듈(213)에 포함될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 에너지 하베스터(210)는 전기 에너지 이외의 에너지를 전기 에너지로 변환할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 에너지 하베스터(210)는 자계 유도 방식 하베스터를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 에너지 하베스터(210)는, 압전 하베스터, 열전 하베스터, 마찰 대전 하베스터, 광전 하베스터, RF 하베스터, 또는 진동 에너지 하베스터 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 자계 유도 방식 하베스터의 구조에 대해서는 도 3d 및 도 3e를 참조하여 후술한다. 압전 하베스터는 압전 소자를 포함하고, 압전 소자에 외부의 기계적 힘이 작용하면 전기 에너지를 생성할 수 있다. 열전 하베스터는 열전 소자를 포함하고, 열전 소자는 열 에너지를 전기 에너지로 변환할 수 있다. 마찰 대전 하베스터는 마찰로 인하여 일어난 전기를 흡수하기 위한 전극을 포함할 수 있다. 광전 하베스터는 광전 소자를 포함할 수 있으며, 광전 소자는 빛 에너지를 전기 에너지로 변환할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 광전 소자는 센서볼(130)의 외표면에 배치될 수 있다. RF 하베스터는 전자파를 포집하기 위한 전선을 포함할 수 있다. 진동 에너지 하베스터는 진동 및/또는 회전 운동에 의하여 발생하는 역학적 에너지를 전기 에너지로 변환할 수 있다. 자계 유도 방식 하베스터, 압전 하베스터, 열전 하베스터, 마찰 대전 하베스터, RF 하베스터, 및 진동 에너지 하베스터는 교류 형태의 전기 에너지를 발생시키고, 광전 하베스터는 직류 형태의 전기 에너지를 발생시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 정류 회로(220)는 에너지 하베스터(210)에서 출력되는 교류 형태의 전기 에너지를 직류 형태로 변환할 수 있다. 구현에 따라서, 정류 회로(220)는, 정류된 전기 에너지의 전압 및/또는 전류를 조정하여 출력할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라서, 센서볼(130)은 에너지 저장 회로(230)를 포함할 수 있다. 에너지 저장 회로(230)는 정류 회로(220)의 출력단에 연결되어, 직류 형태의 전기 에너지를 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 에너지 저장 회로(230)는 배터리, 커패시터, 또는 슈퍼 커패시터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 에너지 저장 회로(230)가 배터리를 포함하는 경우, 에너지 저장 회로(230)는 배터리에 입력되는 전류의 정류를 위한 커패시터를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 에너지 저장 회로(230)가 배터리를 포함하는 경우, 에너지 저장 회로(230)는 배터리 충전을 위한 IC(integrated circuit) 또는 PMIC(power management integrated circuit)를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 스위치(240)는 도 7b 및 도 7c를 참조하여 후술할 히스테리시스 스위치일 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 스위치(240)는 하나의 기준 전압을 가지고, 입력 전압이 기준 전압 미만인 경우에는 전압을 출력하지 않고, 입력 전압이 기준 전압 이상인 경우에는 전압을 출력하는 일반 스위치일 수 있다. 스위치(240)는 에너지 저장 회로(230)에 저장된 에너지를 보호 회로(250) 및 DC/DC 컨버터(260)를 거쳐서 컨트롤러(212)에 전달하거나 차단할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 스위치(240)는 이상 상황이 발생하는 경우 또는 컨트롤러(212) 또는 센서(290)의 동작에 충분하지 않은 크기의 전기 에너지가 발생한 경우, 컨트롤러(212)에 대한 전력 공급을 차단할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 보호 회로(250)는 스위치(240)의 입력단 또는 스위치(240)의 출력단에 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 보호 회로(250)는 제너 다이오드를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, DC/DC 컨버터(260)는 스위치(240) 및 보호 회로(250)를 통하여 전달되는 전력의 전압을 컨트롤러(212)에서 사용되기 위한 전압으로 변환할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 모니터링 회로(280)는 전압계를 포함하고, 에너지 저장 회로(230)의 전압을 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 모니터링 회로(280)는 ADC(analog to digital converter) 회로를 포함할 수 있다. 모니터링 회로(280)는 컨트롤러(212)에 연결되어, 에너지 저장 회로(230)의 전압에 대응하는 정보를 컨트롤러(212)에 전달할 수 있다.
도 3a는 다양한 실시예에 따른 센서볼의 사시도를 도시한다. 도 3a를 참조하면, 센서볼(130)은 전자 장치(110) 내에서 자유 운동이 용이하도록 구 형태와 유사하거나 동일한 형태를 가질 수 있으나 다양한 실시예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 센서볼(130)은 구형의 형상 외부 적어도 일부에 통기 창을 형성할 수 있다.
도 3b는 다양한 실시예에 따른 센서볼의 내부 사시도를 도시한다. 도 3b를 참조하면, 센서볼(130) 내부에는 상기 센서볼(130)의 운동에 따라 에너지를 수집할 수 있는 에너지 하베스터를 포함할 수 있다. 예컨대, 센서볼(130)에 포함된 에너지 하베스터는 가이드(310)(예컨대, 실린더(cylinder)), 가이드를 중심으로 권선되는 코일(320), 및 가이드 내에서 이동 가능하도록 배치되는 자석(330)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 자석(300)이 가이드(310) 내에서 이동함에 따라 코일(320)에는 유도 기전력이 발생할 수 있다. 도 3c는 다양한 실시예에 따른 센서볼 내의 에너지 하베스터를 도시한다. 도 3c를 참조하면, 상기 코일(320)에서 발생하는 유도 기전력의 크기는 가이드(310)의 길이(ℓ1), 자석(320)의 길이(ℓ2), 자석(320)의 지름(ℓ3), 또는 코일(320)의 턴 수에 따라 달라질 수 있다.
도 3d는 다양한 실시예에 따른 자계 유도 방식 하베스터의 구조를 설명하기 위한 도면을 도시한다. 다양한 실시예에 따른 자계 유도 방식 하베스터(300a)는 가이드(310a), 가이드를 중심으로 권선되는 코일(320a), 및 가이드 내에서 이동 가능하도록 배치되는 자석(330a)을 포함할 수 있다. 자석(330a)은 자계 유도 방식 하베스터(300a)가 움직임에 따라 가이드 내에서 이동할 수 있고, 자석(330a)이 코일(320a)이 배치된 가이드(310a)의 일부분을 지날 때, 코일(320a) 단면에서의 자속의 변화에 의하여 코일(320a)에는 유도 기전력이 발생한다.
도 3d에 도시된 예시에서, 가이드(310a)는 원통 모양일 수 있다. 또한, 도 3a에 도시된 가이드(310a), 코일(320a), 및 자석(330a)과 관련된 크기들은 모두 예시적이다. 다양한 실시예에 따라서, 자계 유도 방식 하베스터(300a)는 복수 개의 코일(320a)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 자석(330a)은 타원체 모양일 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 자석(330a) 가이드(310a) 내에서 뒤집어지지 않는 크기와 모양을 가질 수 있다.
도 3e는 다양한 실시예에 따른 자계 유도 방식 하베스터가 내부에 배치된 하우징의 구조를 설명하기 위한 도면을 도시한다. 도 3e에 예시된 센서 장치(300b)에서, 가이드(310b), 코일(320b), 및 자석(330b)을 포함하는 자계 유도 방식 하베스터가 센서 장치(300b)의 하우징(340b) 내에 배치될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 센서 장치(300b)의 하우징(340b)은 구형일 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 센서 장치(300b)의 하우징(340b)은 육면체, 사면체, 타원구, 럭비공형 등 다양한 입체 형상을 가질 수 있다. 도 3e에 도시된 자계 유도 방식 하베스터의 세부 사항은 도 3d를 참조하여 설명한 바와 동일하므로, 여기에서 중복하여 설명하지 않는다.
도 4는 다양한 실시예에 따른, 자계 유도 방식 하베스터와 마찰 대전 하베스터를 포함하는 에너지 하베스터의 구조를 설명하기 위한 도면을 도시한다. 다양한 실시예에 따라서, 센서볼(400)은 하우징(450)의 외표면에 배치된 마찰 대전 전극(441, 442)을 포함할 수 있다. 마찰 대전 전극(441, 442)은 센서볼(400)과 인접한 물체 간의 마찰에 의하여 발생하는 전기 에너지를 하베스팅하는 마찰 대전 하베스터에 포함될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 센서볼(400)은 하우징(450) 내에 가이드(410), 가이드(410)를 중심으로 권선된 코일(420), 및 가이드 내에서 이동 가능하도록 배치되는 자석(430)을 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 가이드(410), 코일(420), 및 자석(430)은 자계 유도 방식 하베스터에 포함될 수 있다.
도 5는 다양한 실시예에 따른, 자계 유도 방식 하베스터와 압전 하베스터를 포함하는 에너지 하베스터의 구조를 설명하기 위한 도면을 도시한다. 다양한 실시예에 따라서, 센서볼(500)은 하우징(550) 내에 가이드(510), 가이드(510)를 중심으로 권선된 코일(520), 및 가이드(510) 내에서 이동 가능하도록 배치되는 자석(530)을 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 가이드(510), 코일(520), 및 자석(530)은 자계 유도 방식 하베스터에 포함될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 센서볼(500)에 포함되는 가이드(510)의 양끝에는 압전 소자(541, 542)가 배치될 수 있다. 압전 소자(541, 542)는 압전 하베스터에 포함될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 센서볼(500)의 하우징(550)의 움직임에 따라 자석(530)이 움직여 압전 소자(541, 542)를 밀면 압전 소자(541, 542)는 이 기계적 힘을 이용하여 전기 에너지를 생성할 수 있다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 에너지 하베스팅 모듈의 회로도를 도시한다. 다양한 실시예에 따라, 도 6은 도 2a에 도시된 에너지 하베스팅 모듈(213)의 적어도 일부로서 포함될 수 있다. 예컨대, 도 6에 도시된 회로는 도 2b에 도시된 정류 회로(220), 에너지 저장 회로(230), 스위치(240), 및 보호 회로(250)의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 도 6을 참조하면, 정류 회로(620)는 도 2b에 도시된 정류 회로(220)에 대응되고, 에너지 저장 회로(630)는 도 2b에 도시된 에너지 저장 회로(230)에 대응되고, 스위치(640)는 도 2b에 도시된 스위치(240)에 대응되고, 보호 회로(650)는 도 2b에 도시된 보호 회로(250)에 대응될 수 있다. 도 6의 예시에서, 스위치(640)와 보호 회로(650) 사이에 블리더 회로(655)를 더 포함하는 것으로 도시되었으나, 다양한 실시예에 따라서, 센서 장치는 블리더 회로(655)를 포함하지 않을 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 정류 회로(620)는 에너지 하베스터(예를 들어, 에너지 하베스터(210))에 연결되기 위한 단자들(621, 622)을 포함할 수 있다. 정류 회로(620)는 복수의 다이오드(623, 624, 625, 626)를 포함하는 브릿지 정류기를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 정류 회로(620)는 복수의 커패시터(627a, 627b, 627c, 627d)를 더 포함할 수 있다. 정류 회로(620)는 에너지 하베스터(210)에서 생성된 교류 전력을 직류 전력으로 변환할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 에너지 저장 회로(630)는 복수의 커패시터(631, 632, 633)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 복수의 커패시터(631, 632, 633)는 정류 회로(620)에서 변환된 전력에 기초하여 에너지를 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 복수의 커패시터(631, 632, 633)가 병렬로 연결되어 있으므로, 복수의 커패시터(631, 632, 633) 중 하나의 전압이 에너지 저장 회로(630)의 전압으로서 확인될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 스위치(640)는 도 6에 도시된 바와 같이 히스테리시스 스위치일 수 있다. 스위치(640)는 복수의 저항(R10, R11, R12, R13, R14), 두 개의 p-채널 FET(641), 및 하나의 n-채널 FET(642)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 두 개의 p-채널 FET(641) 중 제1 p-채널 FET의 소스는 스위치(640)의 입력단으로서, R11과 R13 사이에 연결되고, 제1 p-채널 FET의 드레인은 스위치(640)의 출력단이고, 제1 p-채널 FET의 게이트는 R13과 R12 사이에 연결될 수 있다. 두 개의 p-채널 FET(641) 중 제2 p-채널 FET의 소스는 R10과 R11 사이에 연결되고, 제2 p-채널 FET의 드레인은 n-채널 FET(642)의 게이트에 연결되고 동시에 R10과 R14 사이에 연결되고, 제2 p-채널 FET의 게이트는 n-채널 FET(642)의 드레인에 연결될 수 있다. n-채널 FET(642)의 소스는 접지에 연결될 수 있다.
도 7a는 다양한 실시예에 따른 에너지 하베스팅 모듈의 전압을 나타내는 그래프이다. 도 7a를 참조하면, 센서볼(130)이 이동함에 따라 에너지 하베스팅 모듈(213)의 에너지 저장 회로(230)에 저장되는 에너지는 증가할 수 있으며, 이에 따라, 에너지 저장 회로(230)에서 측정된 전압은 증가할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 센서볼(130)이 계속하여 이동하면, 도 7a에 도시된 바와 같이 에너지 저장 회로(230)의 커패시터의 전압은 계속 증가하게 되며, 전압이 특정 값(예컨대, 2.12V)을 초과하게 되면, 스위치(240)가 온(ON) 상태로 전환될 수 있다.
도 7b 및 7c는 다양한 실시예에 따른 히스테리시스 스위치의 동작을 도시한다. 도 7b를 참조하면, 입력 전압이 VL보다 낮을 때, 출력 전압은 0 또는 0에 근접할 수 있다. 입력 전압이 VL보다 낮은 값이었다가, 그 후 증가하여, VL보다 높고 VH보다 낮은 값을 갖는 경우, 출력 전압은 여전히 0 또는 0에 근접할 수 있다. 입력 전압이 VH보다 높을 때, 출력 전압은 입력 전압과 동일하거나 설정값 이내로 근접할 수 있다. 입력 전압이 VH보다 높은 값이었다가, 그 후 감소하여, VL보다 높고 VH보다 낮은 값을 갖는 경우, 출력 전압은 입력 전압과 동일하거나 설정값 이내로 근접할 수 있다.
도 7c은 다양한 실시예에 따라, 입력 전압이 0에서 시작하여 시간에 따라 증감하는 경우에서 히스테리시스 스위치의 작동 상태를 나타내고 있다. 입력 전압이 0에서 시작하여 증가하는 구간에서, 히스테리시스 스위치(예컨대, 스위치(240))는 입력 전압이 VH인 지점에서 켜질 수 있다. 그 후, 입력 전압은 VH보다 높은 값을 유지하다가 다시 감소할 수 있다. 예컨대, 입력 전압이 VH보다 높은 값이었다가 감소하는 구간 내에서, 히스테리시스 스위치는 입력 전압이 VL인 지점에서 꺼질 수 있다. 그 후, 입력 전압은 VL보다 낮은 값이었다가 증가할 수 있으며, 입력 전압이 VL보다 낮은 값이었다가 증가하는 구간에서, 히스테리시스 스위치는 입력 전압이 VH인 지점에서 켜질 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, VL은 컨트롤러(212)(또는 프로세서)를 구동시킬 수 있는 최저 전압으로 설정될 수 있다. 상술한 히스테리시스 스위치는 히스테리시스 스위치가 켜진 상태에서 입력 전압이 낮아지고 있는 상황에서는 스위치가 꺼지는 시점을 늦추고, 히스테리시스 스위치 꺼진 상태에서 입력 전압이 높아지고 있는 상황에서는 스위치가 켜지는 시점을 늦춘다는 것을 알 수 있다. 따라서, 히스테리시스 스위치는 에너지 하베스터의 출력 전력이 감소하는 상황에서 프로세서에 전력이 공급되지 않는 시점을 늦출 수 있고, 에너지 하베스터의 출력 전력이 증가하는 상황에서 전력이 에너지 저장 장치에 더 축적될 때까지 프로세서에 전력을 공급하는 시점을 늦춤으로써 더 오랜 시간 동안 프로세서에 전력을 공급할 수 있도록 한다. 아울러, 하베스팅 된 에너지의 크기가 변경됨에 따라서, 컨트롤러 및/또는 통신 회로가 자주 턴 온/턴 오프되는 것이 방지됨에 따라서, 센서볼(130)과 전자 장치(110) 사이의 안정적인 통신 연결이 보장될 수도 있다.
도 6을 다시 참조하면, 다양한 실시예에 따라서, 블리더 회로(655)는, 에너지 저장 회로(630)의 전압이 임계값을 초과할 때 소모 전력을 증가시킬 수 있다. 블리더 회로(655)는 LED(656) 및 제너 다이오드(657)를 포함할 수 있다. 에너지 저장 회로(630)의 전압이 제너 다이오드(657)의 제너 전압 이하일 때, LED(656)에는 전류가 흐르지 않을 수 있다. 에너지 저장 회로(630)의 전압이 제너 다이오드(657)의 제너 전압을 초과할 때, LED(656)에 전류가 흐르고, 그에 따라 LED(656)는 발광함으로써 소모 전력을 증가시킬 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 소모 전력을 증가시키고자 하는 임계값을 제너 전압으로 갖는 제너 다이오드(657)를 차용함으로써, 에너지 저장 회로(630)의 전압이 임계값을 초과할 때 소모 전력이 증가할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 보호 회로(650)는 제너 다이오드(651)를 포함하고, 제너 다이오드(651)가 접지단에 연결되는 구조를 가질 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 제너 다이오드(651)의 제너 전압은 제너 다이오드(657)의 제너 전압보다 클 수 있다. 보호 회로(650)는 스위치(640)의 출력단의 전압이 제너 다이오드(651)의 제너 전압보다 클 때 전류를 접지단으로 흘려 보냄으로써 센서 장치를 보호할 수 있다.
도 8은 세탁물의 다양한 무게 또는 부피에 따른 에너지 저장 회로의 순간 전압의 분포를 도시한다. 다양한 실시예에 따라, 세탁물(예를 들어, 세탁물(120)) 및 센서 장치(예컨대, 센서볼(130))를 포함한 상태로 건조기(예를 들어, 전자 장치(110))에서 건조가 진행되는 동안, 센서볼은 에너지 저장 회로의 순간 전압을 주기적으로 확인하고, 건조기에 송신할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 센서볼의 컨트롤러에서 모니터링 회로를 통하여 에너지 저장 회로의 순간 전압을 확인하는 주기는, 센서볼의 적어도 하나의 프로세서에서 통신 회로를 통하여 에너지 저장 회로의 순간 전압을 나타내는 신호를 건조기에 송신하는 주기보다 짧을 수 있다. 도 8은 건조가 시작될 때부터 완료될 때까지 센서볼에서 확인되고 건조기에 송신된 에너지 저장 회로의 순간 전압의 데이터의 분포를 도시한다. 예컨대, 제1 분포(810)는 세탁물(120)의 양이 건조기가 허용하는 최대 양일 때 에너지 저장 회로의 순간 전압의 분포를 도시한다. 제2 분포(820)는 세탁물(120)의 양이 건조기가 허용하는 최대 양보다 적은 제1 양일 때 에너지 저장 회로의 순간 전압의 분포를 도시한다. 제3 분포(830)는 세탁물(120)의 양이 제1 양보다 적은 제2 양일 때 에너지 저장 회로의 순간 전압의 분포를 도시한다.
도 8을 참조하면, 세탁물(120)의 양이 많을수록 에너지 저장 회로의 순간 전압이 전체적으로 낮은 전압 값에 분포한다는 것을 확인할 수 있다. 따라서, 센서볼(130) 또는 전자 장치(110)는 에너지 저장 회로의 순간 전압에 기초하여 세탁물(120)의 양, 즉, 세탁물(120)의 무게 또는 부피를 확인할 수 있다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작들을 나타내는 흐름도이다. 도 9를 참조하면, 전자 장치(예컨대, 도 1의 전자 장치(110))(예컨대, 세탁기 또는 건조기)는 동작 910에서 센서볼 등록 모드의 선택을 입력 받을 수 있다. 예컨대, 상기 센서볼 등록 모드는 상기 전자 장치(110)에 구비된 입력 모듈(207)(예컨대, 버튼)을 통해 사용자가 선택하도록 할 수 있다.
다른 실시예에 따라, 상기 센서볼 등록 모드는 상기 전자 장치(110)가 처음 동작하는 경우 또는 현재 등록된 센서볼이 존재하지 않는 경우 자동으로 센서볼 등록 모드를 실행시켜 센서볼의 등록을 유도할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)는 동작 920에서 상기 센서볼 등록 모드 선택에 따라, 제1 안내 메시지를 출력할 수 있다. 상기 제1 안내 메시지는 센서볼의 흔드는 동작과 관련된 안내 메시지를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)는 도 10a에 도시된 바와 같이 상기 제1 안내 메시지를 디스플레이(203)를 통해 화면으로 표시(1010)하도록 제어하거나, 스피커(205)를 통해 음성으로 출력되도록 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 안내 메시지는 "센서볼 최초 등록을 위해 10초간 센서볼을 흔들어 주세요" 또는 "센서볼 최초 등록을 위해 센서볼 등록 버튼을 누른 채로 10초간 센서볼을 흔들어 주세요"와 같이 사용자가 센서볼을 흔드는 동작을 유도하는 메시지를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)는 상기 제1 안내 메시지의 출력과 함께 설정된 제1 시간 동안 타이머를 구동시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 사용자가 상기 제1 안내 메시지를 확인한 후, 센서볼(130)을 흔들게 되면, 전술한 바와 같이 센서볼(130)의 에너지 하베스팅 모듈(213)에 의해 전기 에너지가 생성되고, 상기 생성된 전기 에너지는 에너지 저장 회로에 저장될 수 있다. 사용자가 상기 센서볼(130)을 계속 흔들게 되면, 상기 센서볼(130)의 에너지 저장 회로의 전압은 계속하여 상승할 수 있다. 상기 센서볼(130)의 컨트롤러(212)는 상기 에너지 저장 회로의 전압에 대한 정보를 확인하고, 상기 전압에 대한 정보를 통신 회로(211)를 통해 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 통신 회로(211)가 BLE 모듈인 경우 상기 전압에 대한 정보는 BLE 어드버타이즈먼트 메시지에 포함되어 전송될 수 있다. 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지는 메시지를 전송한 장치가 센서볼 임을 나타내는 정보(예컨대, BLE 서비스 ID) 및 센서볼의 식별 정보(예컨대, UUID)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지는 전술한 <표 1> 및 <표 2>와 같이 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)는 동작 930에서, 어드버타이즈먼트 메시지를 수신할 수 있다. 상기 어드버타이즈먼트 메시지는 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 포함할 수 있다. 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 수신한 전자 장치(110)는 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지에 포함된 상기 서비스 ID를 확인하고, 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 전송한 전자 장치의 종류가 센서볼(130)임을 확인할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(110)는 동작 940에서 상기 어드버타이즈먼트 메시지에 센서볼 식별 정보(예컨대, 센서볼에 대응하는 서비스 ID)가 포함되어 있지 않는 경우 수신된 어드버타이즈먼트 메시지를 무시할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)는 동작 940에서 상기 어드버타이즈먼트 메시지에 센서볼 식별 정보(예컨대, 센서볼에 대응하는 서비스 ID)가 포함되어 있는 경우, 동작 950에서 센서볼 관련 정보를 메모리(206)에 저장할 수 있다. 상기 메모리(206)에 저장하는 정보는 센서볼의 디바이스 ID, 센서볼의 에너지 하베스팅 모듈의 전압 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 수신한 전자 장치(110)는 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지에 포함된 상기 센서볼의 디바이스 ID를 확인하고, 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 전송한 센서볼을 구분 또는 식별할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)는 상기 구동된 타이머에 기반하여 설정된 제1 시간 내에 상기 동작 930의 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 1회 또는 2회 이상 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 전자 장치(110)는 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지에 포함된 전압에 대한 정보를 상기 센서볼(130)의 식별 정보에 매핑하여 메모리(206)에 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 타이머의 구동에 따라 설정된 제1 시간이 만료된 것으로 판단되면, 전자 장치(110)는 동작 960에서 제2 안내 메시지를 생성하여 출력할 수 있다. 상기 제2 안내 메시지는 센서볼(130)의 흔드는 동작의 중지와 관련된 안내 메시지를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)는 도 10b에 도시된 바와 같이 상기 생성된 제2 안내 메시지를 디스플레이(203)를 통해 화면으로 표시(1020)하도록 제어하거나, 스피커(205)를 통해 음성으로 출력되도록 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 제2 안내 메시지는 "센서볼을 이제 그만 흔들어 주세요"와 같이 사용자가 센서볼(130)을 흔드는 동작을 중단하도록 유도하는 메시지를 포함할 수 있다.
상기 제2 안내 메시지에 따라 사용자가 센서볼(130)을 흔드는 동작을 중단하게 되면, 센서볼(130)에 포함된 에너지 저장 회로의 전압이 감소할 수 있다. 상기 에너지 저장 회로의 전압이 감소함에 따라, 상기 센서볼(130)은 더 이상 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 전송하지 않거나, 감소된 전압에 대한 정보를 포함하여 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)는 동작 970에서 센서볼로부터 수신된 메시지에 기반하여 센서볼을 등록할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(110)는 상기 제2 안내 메시지를 출력한 후 설정된 제2 시간 동안 BLE 어드버타이즈먼트 메시지가 수신되는지 확인할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 상기 제2 안내 메시지의 출력 후 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지가 수신되는지 여부에 기반하여, 상기 설정된 제1 시간 동안 수신된 BLE 어드버타이즈먼트 메시지에 대응하는 센서볼(130)을 등록할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(110)는 상기 설정된 제2 시간 동안 BLE 어드버타이즈먼트 메시지가 추가로 수신되지 않는 것으로 확인되면, 상기 제1 시간 동안 수신된 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 전송한 센서볼(130)을 등록 처리할 수 있다. 상기 전자 장치(110)는 이후 수신되는 BLE 어드버타이즈먼트 메시지가 상기 등록된 센서볼(130)에 해당하는 센서볼의 식별 정보(예컨대, UUID)를 포함하는 경우에만 해당 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 처리할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치(110)는 이후 상기 등록된 센서볼(130)로부터 전송된 BLE 어드버타이즈먼트 메시지에 포함된 각종 정보들에 기반하여 상기 전자 장치(110)의 동작(예컨대, 액츄에이터(204)의 구동)을 제어할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(110)는 상기 설정된 제2 시간 동안 수신된 BLE 어드버타이즈먼트 메시지에 포함된 전압에 대한 정보를 확인하고, 상기 확인된 전압이 이전 수신된 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 통해 확인된 전압보다 감소된 경우 상기 BLE 어드버타이즈먼트 메시지를 전송한 센서볼(130)을 등록 처리할 수 있다.
도 11은 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 센서볼의 동작들을 나타내는 신호 흐름도이다. 도 11을 참조하면, 다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)는 동작 1102에서 센서볼 등록 모드로 동작할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(110)가 세탁기 또는 건조기일 경우 사용자는 세탁물 또는 건조물과 센서볼을 드럼에 투입하고 세탁 모드 또는 건조 모드를 실행시킬 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)는 센서볼이 등록되어 있지 않는 경우 또는 센서볼을 등록하여야 하는 경우 세탁 모드 또는 건조 모드를 시작하기 전 센서볼 등록 모드를 자동으로 수행할 수도 있다.
상기 센서볼 등록 모드 동작에 따라, 전자 장치(110)는 동작 1104에서 액츄에이터를 구동시켜 제1 동작 구간(T1) 동안 제1 회전 동작을 구동할 수 있다. 상기 전자 장치(110)가 제1 회전 동작을 구동함에 따라 도 1에 도시된 바와 같이 센서볼(130)은 전자 장치(110) 내에서 자유 운동을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 센서볼(130)은 동작 1106에서 자유 운동에 따라 하베스트 전압이 상승할 수 있다. 센서볼(130)은 상기 하베스트 전압이 일정 전압 이상으로 상승함에 따라 동작 1108에서 컨트롤러가 구동될 수 있다. 센서볼(130)은 동작 1110에서 전압값을 센싱할 수 있다. 센서볼(130)은 동작 1112에서 상기 센싱된 전압값이 포함된 어드버타이즈먼트 패킷을 생성하고, 동작 1114에서 상기 생성된 어드버타이즈먼트 패킷을 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)는 동작 1116에서 센서볼(130)로부터 전송된 어드버타이즈먼트 패킷을 수신하고 센서볼 정보(예컨대, 서비스 ID)를 확인할 수 있다. 상기 확인 결과, 상기 어드버타이즈먼트 패킷을 전송한 전자 장치가 센서볼인 경우, 전자 장치(110)는 동작 1118에서 상기 어드버타이즈먼트 패킷에 포함된 전압(예컨대, 하베스트 전압)을 상기 센서볼의 식별 정보(예컨대, UUID)와 매핑하여 메모리(예컨대, 메모리(206))에 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)는 동작 1120에서 제1 정지 구간(T2) 동안 상기 제1 회전 동작을 종료시킬 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 센서볼(130)은 자유 운동을 중단하고 더 이상 전력을 생성하지 않을 수 있다. 상기 센서볼(130)은 이미 생성하여 저장된 하베스트 전력에 의해 계속하여 동작할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 센서볼(130)은 동작 1122에서 전압값을 센싱할 수 있다. 상기 센서볼(130)의 자유 운동이 중단됨에 따라 상기 센싱된 전압값은 이전 센싱된 전압값에 비해 감소된 전압일 수 있다. 센서볼(130)은 동작 1124에서 상기 센싱된 전압값이 포함된 어드버타이즈먼트 패킷을 생성하고, 동작 1126에서 상기 생성된 어드버타이즈먼트 패킷을 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)는 동작 1128에서 센서볼(130)로부터 전송된 어드버타이즈먼트 패킷을 수신하고 센서볼 정보(예컨대, 서비스 ID)를 확인할 수 있다. 상기 확인 결과, 상기 어드버타이즈먼트 패킷을 전송한 전자 장치가 센서볼인 경우, 전자 장치(110)는 동작 1130에서 상기 어드버타이즈먼트 패킷에 포함된 전압(예컨대, 하베스트 전압)을 상기 센서볼의 식별 정보(예컨대, UUID)와 매핑하여 메모리(예컨대, 메모리(206))에 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 센서볼 등록 모드를 위한 액츄에이터의 동작 구간 및 정지 구간은 반복 수행될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)는 동작 1134에서 수신된 어드버타이즈먼트 패킷에 기반하여 센서볼을 등록할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(110)는 저장된 전압 정보가 동작 구간에서 상승하고, 정지 구간에서 감소 했는지를 확인하고 이와 일치하는 센서볼의 디바이스 ID(예컨대, UUID)를 등록할 수 있다. 이후, 전자 장치(110)는 예컨대 세탁 모드 또는 건조 모드 동작 시 상기 등록된 센서볼로부터 수신된 센싱값만을 사용하여 전자 장치(110)의 동작을 제어할 수 있다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 에너지 하베스팅 모듈의 전압을 나타내는 그래프이다. 도 12를 참조하면, 전자 장치(110)의 액츄에이터(204)가 구동되는 회전 동작 구간(T1, T3, T5, T7)에서는 센서볼(130)에 포함된 하베스팅 모듈의 전압이 상승하거나 유지될 수 있다. 반면, 상기 전자 장치(110)의 액츄에이터(204)가 정지되는 구간(T2, T4, T6, T8)에서는 하베스팅 모듈의 전압이 하강함을 알 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)는 상기 센서볼(130)의 하베스팅 모듈의 전압에 기반하여 센서볼을 등록할 수 있다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 센서볼의 어드버타이즈먼트 메시지 전송을 나타내는 도면이다. 도 13을 참조하면, 센서볼(130)의 어드버타이즈먼트 메시지는 일정 주기(Ta)마다 전송될 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 전자 장치(110)의 동작 구간의 길이 및 센서볼의 어드버타이즈먼트 메시지의 전송 주기를 조정함으로써 센서볼(130) 등록 시간을 줄일 수 있다.
도 14는 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(1400) 내의 전자 장치(1401)(예컨대, 도 1의 전자 장치(110) 또는 센서볼(130))의 블럭도이다. 도 14를 참조하면, 네트워크 환경(1400)에서 전자 장치(1401)는 제1 네트워크(1498)(예: 근거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(1402)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(1499)(예: 원거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(1404) 또는 서버(1408)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1401)는 서버(1408)를 통하여 전자 장치(1404)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1401)는 프로세서(1420)(예컨대, 도 2a의 컨트롤러(202, 212)), 메모리(1430)(예컨대, 도 2a의 메모리(206)), 입력 장치(1450)(예컨대, 도 2a의 입력 모듈(207)), 음향 출력 장치(1455)(예컨대, 도 2a의 스피커(205)), 표시 장치(1460)(예: 도 2a의 디스플레이(203)), 오디오 모듈(1470)(예컨대, 도 2a의 스피커(205)), 센서 모듈(1476)(예컨대, 도 2a의 센서(214)), 인터페이스(1477), 햅틱 모듈(1479), 카메라 모듈(1480), 전력 관리 모듈(1488), 배터리(1489), 통신 모듈(1490)(예컨대, 도 2a의 통신 회로(201, 211)), 가입자 식별 모듈(1496)), 및 안테나 모듈(1497)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(1401)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(1460) 또는 카메라 모듈(1480))가 생략되거나 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 예를 들면, 표시 장치(1460)에 임베디드된 센서 모듈(1476)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)의 경우와 같이, 일부의 구성요소들이 통합되어 구현될 수 있다.
프로세서(1420)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(1440))를 구동하여 프로세서(1420)에 연결된 전자 장치(1401)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(1420)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(1476) 또는 통신 모듈(1490))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(1432)에 로드하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(1434)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(1420)는 메인 프로세서(1421)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 운영되고, 추가적으로 또는 대체적으로, 메인 프로세서(1421)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화된 보조 프로세서(1423)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 여기서, 보조 프로세서(1423)는 메인 프로세서(1421)와 별개로 또는 임베디드되어 운영될 수 있다.
이런 경우, 보조 프로세서(1423)는, 예를 들면, 메인 프로세서(1421)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1421)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(1421)가 액티브(예: 어플리케이션 수행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1421)와 함께, 전자 장치(1401)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(1460), 센서 모듈(1476), 또는 통신 모듈(1490))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(1423)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(1480) 또는 통신 모듈(1490))의 일부 구성 요소로서 구현될 수 있다. 메모리(1430)는, 전자 장치(1401)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(1420) 또는 센서모듈(1476))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(1440)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(1430)는, 휘발성 메모리(1432) 또는 비휘발성 메모리(1434)를 포함할 수 있다.
프로그램(1440)은 메모리(1430)에 저장되는 소프트웨어로서, 예를 들면, 운영 체제(1442), 미들 웨어(1444) 또는 어플리케이션(1446)을 포함할 수 있다.
입력 장치(1450)는, 전자 장치(1401)의 구성요소(예: 프로세서(1420))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(1401)의 외부(예: 사용자)로부터 수신하기 위한 장치로서, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(1455)는 음향 신호를 전자 장치(1401)의 외부로 출력하기 위한 장치로서, 예를 들면, 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용되는 스피커와 전화 수신 전용으로 사용되는 리시버를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 일체 또는 별도로 형성될 수 있다.
표시 장치(1460)는 전자 장치(1401)의 사용자에게 정보를 시각적으로 제공하기 위한 장치로서, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(1460)는 터치 회로(touch circuitry) 또는 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(1470)은 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(1470)은, 입력 장치(1450)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(1455), 또는 전자 장치(1401)와 유선 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1402)(예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(1476)은 전자 장치(1401)의 내부의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(1476)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(1477)는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1402))와 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 지정된 프로토콜을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(1477)는 HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(1478)는 전자 장치(1401)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1402))를 물리적으로 연결시킬 수 있는 커넥터, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(1479)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈(1479)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1480)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(1480)은 하나 이상의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서, 또는 플래시를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(1488)은 전자 장치(1401)에 공급되는 전력을 관리하기 위한 모듈로서, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구성될 수 있다.
배터리(1489) 는 전자 장치(1401)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(1490)은 전자 장치(1401)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1402), 전자 장치(1404), 또는 서버(1408))간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(1490)은 프로세서(1420)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되는, 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(1490)은 무선 통신 모듈(1492)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(1494)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함하고, 그 중 해당하는 통신 모듈을 이용하여 제1 네트워크(1498)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(1499)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 상술한 여러 종류의 통신 모듈(1490)은 하나의 칩으로 구현되거나 또는 각각 별도의 칩으로 구현될 수 있다.
일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(1492)은 가입자 식별 모듈(1496)에 저장된 사용자 정보를 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1401)를 구별 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(1497)은 신호 또는 전력을 외부로 송신하거나 외부로부터 수신하기 위한 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(1490)(예: 무선 통신 모듈(1492))은 통신 방식에 적합한 안테나를 통하여 신호를 외부 전자 장치로 송신하거나, 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 구성요소들 중 일부 구성요소들은 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되어 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(1499)에 연결된 서버(1408)를 통해서 전자 장치(1401)와 외부의 전자 장치(1404)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(1402, 104) 각각은 전자 장치(1401)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1401)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 외부 전자 장치에서 실행될 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1401)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(1401)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 외부 전자 장치에게 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 외부 전자 장치는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(1401)로 전달할 수 있다. 전자 장치(1401)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
다양한 실시예 중 어느 하나에 따른 전자 장치는, 통신 회로; 디스플레이; d액츄에이터; 스피커; 및 상기 통신 회로, 상기 디스플레이, 상기 액츄에이터, 상기 스피커와 전기적으로 연결된 컨트롤러를 포함하며, 상기 컨트롤러는, 센서볼 등록 모드 선택 입력에 상응하여, 상기 디스플레이 또는 상기 스피커를 통해 제1 안내 메시지를 출력하도록 제어하고, 설정된 시간 동안 상기 통신 회로를 통해 수신된 센서볼 관련 메시지에 포함된 센서볼의 식별 정보를 확인하고, 상기 설정된 시간이 만료되면, 상기 디스플레이 또는 상기 스피커를 통해 제2 안내 메시지를 출력하도록 제어하고, 상기 설정된 시간이 만료된 후, 상기 센서볼로부터 수신된 적어도 하나의 센서볼 관련 메시지에 기반하여, 상기 설정된 시간 동안 수신된 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 센서볼 관련 메시지는 상기 센서볼의 하베스트 전압에 대응하는 정보 또는 상기 센서볼에서 센싱한 습도에 대응하는 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 컨트롤러는, 상기 센서볼 관련 메시지에 포함된 상기 하베스트 전압에 대응하는 정보를 확인하고, 상기 확인된 하베스트 전압에 대응하는 정보에 기반하여, 상기 센서볼을 등록하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 컨트롤러는, 상기 설정된 시간이 만료된 후 상기 통신 회로를 통해 수신된 적어도 하나의 센서볼 관련 메시지에 포함된 상기 센서볼의 하베스트 전압에 대응하는 정보를 확인하고, 상기 센서볼의 하베스트 전압이 이전 확인된 하베스트 전압보다 감소한 것으로 확인되면, 상기 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 컨트롤러는, 상기 설정된 시간이 만료된 후, 상기 센서볼로부터 센서볼 관련 메시지가 수신되지 않으면, 상기 설정된 시간 동안 수신된 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 컨트롤러는, 상기 설정된 시간 동안 상기 통신 회로를 통해 수신된 복수의 센서볼 관련 메시지들의 각각에 포함된 상기 센서볼의 하베스트 전압에 대응하는 정보를 확인하고, 상기 센서볼의 하베스트 전압이 이전 센서볼 관련 메시지로부터 확인된 하베스트 전압보다 증가한 것으로 확인되면, 상기 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 센서볼 관련 메시지는 BLE(bluetooth low energy)의 어드버타이즈먼트 메시지를 통해 전송될 수 있다.
다양한 실시예 중 어느 하나에 따른 전자 장치는, 통신 회로; 디스플레이; 액츄에이터; 스피커; 및 상기 통신 회로, 상기 디스플레이, 상기 액츄에이터, 상기 스피커와 전기적으로 연결된 컨트롤러를 포함하며, 상기 컨트롤러는, 설정된 제1 동작 구간 동안, 상기 액츄에이터가 구동하도록 제어하고, 상기 설정된 제1 동작 구간 동안 상기 통신 회로를 통해 수신된 센서볼 관련 메시지에 포함된 센서볼의 식별 정보를 확인하고, 상기 설정된 제1 동작 구간이 경과하면, 설정된 제1 정지 구간 동안, 상기 액츄에이터가 정지되도록 제어하고, 상기 설정된 제1 정지 구간이 경과하면, 상기 센서볼로부터 수신된 적어도 하나의 센서볼 관련 메시지에 기반하여, 상기 설정된 시간 동안 수신된 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 컨트롤러는, 상기 센서볼 관련 메시지에 포함된 상기 센서볼의 하베스트 전압에 대응하는 정보를 확인하고, 상기 확인된 하베스트 전압에 대응하는 정보에 기반하여, 상기 센서볼을 등록하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 컨트롤러는, 상기 설정된 제1 정지 구간이 경과한 후 상기 통신 회로를 통해 수신된 적어도 하나의 센서볼 관련 메시지에 포함된 상기 센서볼의 하베스트 전압에 대응하는 정보를 확인하고, 상기 센서볼의 하베스트 전압이 이전 확인된 하베스트 전압보다 감소한 것으로 확인되면, 상기 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예 중 어느 하나에 따른 전자 장치의 센서볼 등록 방법은, 센서볼 등록 모드 선택 입력에 상응하여, 디스플레이 또는 스피커를 통해 제1 안내 메시지를 출력하는 동작; 설정된 시간 동안 통신 회로를 통해 수신된 센서볼 관련 메시지에 포함된 센서볼의 식별 정보를 확인하는 동작; 상기 설정된 시간이 만료되면, 상기 디스플레이 또는 상기 스피커를 통해 제2 안내 메시지를 출력하는 동작; 및 상기 설정된 시간이 만료된 후, 상기 센서볼로부터 수신된 적어도 하나의 센서볼 관련 메시지에 기반하여, 상기 설정된 시간 동안 수신된 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 센서볼 관련 메시지는 상기 센서볼의 하베스트 전압에 대응하는 정보 또는 상기 센서볼에서 센싱한 습도에 대응하는 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 방법은, 상기 센서볼 관련 메시지에 포함된 상기 하베스트 전압에 대응하는 정보를 확인하는 동작; 및 상기 확인된 하베스트 전압에 대응하는 정보에 기반하여, 상기 센서볼을 등록하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 방법은, 상기 설정된 시간이 만료된 후 상기 통신 회로를 통해 수신된 적어도 하나의 센서볼 관련 메시지에 포함된 상기 센서볼의 하베스트 전압에 대응하는 정보를 확인하는 동작; 및 상기 센서볼의 하베스트 전압이 이전 확인된 하베스트 전압보다 감소한 것으로 확인되면, 상기 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 방법은, 상기 설정된 시간이 만료된 후, 상기 센서볼로부터 센서볼 관련 메시지가 수신되지 않으면, 상기 설정된 시간 동안 수신된 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 방법은, 상기 설정된 시간 동안 상기 통신 회로를 통해 수신된 복수의 센서볼 관련 메시지들의 각각에 포함된 상기 센서볼의 하베스트 전압에 대응하는 정보를 확인하는 동작; 및 상기 센서볼의 하베스트 전압이 이전 센서볼 관련 메시지로부터 확인된 하베스트 전압보다 증가한 것으로 확인되면, 상기 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 센서볼 관련 메시지는 BLE(bluetooth low energy)의 어드버타이즈먼트 메시지를 통해 전송될 수 있다.
다양한 실시예 중 어느 하나에 따른 전자 장치의 센서볼 등록 방법은, 설정된 제1 동작 구간 동안, 상기 전자 장치에 포함된 액츄에이터가 구동하도록 제어하는 동작; 상기 설정된 제1 동작 구간 동안 통신 회로를 통해 수신된 센서볼 관련 메시지에 포함된 센서볼의 식별 정보를 확인하는 동작; 상기 설정된 제1 동작 구간이 경과하면, 설정된 제1 정지 구간 동안, 상기 액츄에이터가 정지되도록 제어하고, 상기 설정된 제1 정지 구간이 경과하면, 상기 센서볼로부터 수신된 적어도 하나의 센서볼 관련 메시지에 기반하여, 상기 설정된 시간 동안 수신된 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 방법은, 상기 센서볼 관련 메시지에 포함된 상기 센서볼의 하베스트 전압에 대응하는 정보를 확인하는 동작; 및 상기 확인된 하베스트 전압에 대응하는 정보에 기반하여, 상기 센서볼을 등록하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 방법은, 상기 설정된 제1 정지 구간이 경과한 후 상기 통신 회로를 통해 수신된 적어도 하나의 센서볼 관련 메시지에 포함된 상기 센서볼의 하베스트 전압에 대응하는 정보를 확인하는 동작; 및 상기 센서볼의 하베스트 전압이 이전 확인된 하베스트 전압보다 감소한 것으로 확인되면, 상기 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 컨트롤러(310))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
그리고 본 명세서와 도면에 발명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 다양한 실시예의 범위는 여기에 발명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 통신 회로;
    디스플레이;
    액츄에이터;
    스피커; 및
    상기 통신 회로, 상기 디스플레이, 상기 액츄에이터, 상기 스피커와 전기적으로 연결된 컨트롤러를 포함하며,
    상기 컨트롤러는,
    센서볼 등록 모드 선택 입력에 상응하여, 상기 디스플레이 또는 상기 스피커를 통해 제1 안내 메시지를 출력하도록 제어하고,
    설정된 시간 동안 상기 통신 회로를 통해 수신된 센서볼 관련 메시지에 포함된 센서볼의 식별 정보를 확인하고,
    상기 설정된 시간이 만료되면, 상기 디스플레이 또는 상기 스피커를 통해 제2 안내 메시지를 출력하도록 제어하고,
    상기 설정된 시간이 만료된 후, 상기 센서볼로부터 수신된 적어도 하나의 센서볼 관련 메시지에 기반하여, 상기 설정된 시간 동안 수신된 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하도록 제어하는, 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서볼 관련 메시지는 상기 센서볼의 하베스트 전압에 대응하는 정보 또는 상기 센서볼에서 센싱한 습도에 대응하는 정보를 포함하는, 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 센서볼 관련 메시지에 포함된 상기 하베스트 전압에 대응하는 정보를 확인하고,
    상기 확인된 하베스트 전압에 대응하는 정보에 기반하여, 상기 센서볼을 등록하도록 제어하는, 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 설정된 시간이 만료된 후 상기 통신 회로를 통해 수신된 적어도 하나의 센서볼 관련 메시지에 포함된 상기 센서볼의 하베스트 전압에 대응하는 정보를 확인하고,
    상기 센서볼의 하베스트 전압이 이전 확인된 하베스트 전압보다 감소한 것으로 확인되면, 상기 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하도록 제어하는, 전자 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 설정된 시간이 만료된 후, 상기 센서볼로부터 센서볼 관련 메시지가 수신되지 않으면, 상기 설정된 시간 동안 수신된 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하도록 제어하는, 전자 장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 설정된 시간 동안 상기 통신 회로를 통해 수신된 복수의 센서볼 관련 메시지들의 각각에 포함된 상기 센서볼의 하베스트 전압에 대응하는 정보를 확인하고,
    상기 센서볼의 하베스트 전압이 이전 센서볼 관련 메시지로부터 확인된 하베스트 전압보다 증가한 것으로 확인되면, 상기 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하도록 제어하는, 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 센서볼 관련 메시지는 BLE(bluetooth low energy)의 어드버타이즈먼트 메시지를 통해 전송되는, 전자 장치.
  8. 통신 회로;
    디스플레이;
    액츄에이터;
    스피커; 및
    상기 통신 회로, 상기 디스플레이, 상기 액츄에이터, 상기 스피커와 전기적으로 연결된 컨트롤러를 포함하며,
    상기 컨트롤러는,
    설정된 제1 동작 구간 동안, 상기 액츄에이터가 구동하도록 제어하고,
    상기 설정된 제1 동작 구간 동안 상기 통신 회로를 통해 수신된 센서볼 관련 메시지에 포함된 센서볼의 식별 정보를 확인하고,
    상기 설정된 제1 동작 구간이 경과하면, 설정된 제1 정지 구간 동안, 상기 액츄에이터가 정지되도록 제어하고,
    상기 설정된 제1 정지 구간이 경과하면, 상기 센서볼로부터 수신된 적어도 하나의 센서볼 관련 메시지에 기반하여, 상기 설정된 시간 동안 수신된 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하도록 제어하는, 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 센서볼 관련 메시지에 포함된 상기 센서볼의 하베스트 전압에 대응하는 정보를 확인하고,
    상기 확인된 하베스트 전압에 대응하는 정보에 기반하여, 상기 센서볼을 등록하도록 제어하는, 전자 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 설정된 제1 정지 구간이 경과한 후 상기 통신 회로를 통해 수신된 적어도 하나의 센서볼 관련 메시지에 포함된 상기 센서볼의 하베스트 전압에 대응하는 정보를 확인하고,
    상기 센서볼의 하베스트 전압이 이전 확인된 하베스트 전압보다 감소한 것으로 확인되면, 상기 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하도록 제어하는, 전자 장치.
  11. 전자 장치의 센서볼 등록 방법에 있어서,
    센서볼 등록 모드 선택 입력에 상응하여, 디스플레이 또는 스피커를 통해 제1 안내 메시지를 출력하는 동작;
    설정된 시간 동안 통신 회로를 통해 수신된 센서볼 관련 메시지에 포함된 센서볼의 식별 정보를 확인하는 동작;
    상기 설정된 시간이 만료되면, 상기 디스플레이 또는 상기 스피커를 통해 제2 안내 메시지를 출력하는 동작; 및
    상기 설정된 시간이 만료된 후, 상기 센서볼로부터 수신된 적어도 하나의 센서볼 관련 메시지에 기반하여, 상기 설정된 시간 동안 수신된 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하는 동작;을 포함하는, 전자 장치의 센서볼 등록 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 센서볼 관련 메시지는 상기 센서볼의 하베스트 전압에 대응하는 정보 또는 상기 센서볼에서 센싱한 습도에 대응하는 정보를 포함하는, 전자 장치의 센서볼 등록 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 센서볼 관련 메시지에 포함된 상기 하베스트 전압에 대응하는 정보를 확인하는 동작; 및
    상기 확인된 하베스트 전압에 대응하는 정보에 기반하여, 상기 센서볼을 등록하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 센서볼 등록 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 설정된 시간이 만료된 후 상기 통신 회로를 통해 수신된 적어도 하나의 센서볼 관련 메시지에 포함된 상기 센서볼의 하베스트 전압에 대응하는 정보를 확인하는 동작; 및
    상기 센서볼의 하베스트 전압이 이전 확인된 하베스트 전압보다 감소한 것으로 확인되면, 상기 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하는 동작;을 포함하는, 전자 장치의 센서볼 등록 방법.
  15. 제13항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 설정된 시간이 만료된 후, 상기 센서볼로부터 센서볼 관련 메시지가 수신되지 않으면, 상기 설정된 시간 동안 수신된 센서볼 관련 메시지에 대응하는 센서볼을 등록하는 동작;을 포함하는, 전자 장치의 센서볼 등록 방법.
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