WO2022121035A1 - 红外触控控制方法、装置、机器可读存储介质及一体机 - Google Patents

Abstract

一种红外触控控制方法、装置及一体机，其中，红外触控控制方法包括：获取触控数据（S100），并根据触控数据确定遮挡区域在水平方向上的第一最大长度和在垂直方向上的第二最大长度（S200）；根据第一最大长度和第二最大长度确定遮挡区域是否为异常凸起区域（S300），其中，异常凸起为红外触控面板上非触控介质接触的区域所形成的形变；如果遮挡区域是异常凸起区域，则将异常凸起所对应的触控数据确定为异常数据（S400）；屏蔽异常数据，并根据正常数据进行红外触控控制（S500），以免异常凸起导致的错误的数据交互。通过所述方法，有效滤除了红外触控面板上的异常数据，避免了异常凸起导致的错误的数据交互，提高了抗干扰能力。

Description

红外触控控制方法、装置、机器可读存储介质及一体机

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2020年12月08日提交的名称为“一种红外触控控制方法、装置及一体机”的中国专利申请202011421942.9的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本申请涉及红外触控技术领域，尤其涉及一种红外触控控制方法、装置、机器可读存储介质及一体机。

背景技术

目前，智慧大屏(一体机)上应用的人机交互技术主要是触控技术，触控技术的特点是需要有触控介质触碰到触控面板，通过触控算法计算触控介质触碰的坐标点并上报到上位机，实现数据交互功能。

红外触控作为主流的触控方案，广泛应用在手机、中控台面(汽车、银行、医院等)和会议室会议平板等。红外触控方案主要是通过安装在触控面板边框的红外发射灯和与之对应的红外接收灯在触控面板表面建立的光网，实现触控介质的定位功能。

图1和图2是红外触控面板的两种结构及其光网的示意图，其中，图1为一种红外发射灯和接收灯分布形成的光网示意图，图2为另一种红外发射灯和红外接收灯排布形成的光网示意图。图1所示的光网中，红外发射灯101均匀分布在触控面板的两个相邻的侧边，红外接收灯102均匀分布在触控面板的另两个相邻的侧边；图2所示的光网中，红外发射灯101和红外接收灯102对称排布在触控面板的四个侧边，红外发射灯间隔分布；触控面板工作时，红外发射灯101向红外接收灯102发送红外线，形成密集且交叉的红外光网。

当触控介质接触面板表面时，对相应位置的光路被遮挡，通过分析被遮挡的光路，可以定位触控介质(例如触控介质的坐标和/或移动轨迹)。定位触控介质的前提是光网具有有效性，为保证光网的有效性，对触控面板的表面凹凸程度要求很高，理想的红外触控方案要求触控面板的表面是纯平或内凹的。

为了满足消费者的需求，红外触控装置(如一体机等)的尺寸越来越大，型材边框越来越窄，触控面板越来越薄，导致针对触控面板的形变控制也越来越困难，甚至会发生出厂时触控面板的形变程度符合触控需求，但在产品运输或用户使用过程中，由于型材边框松动等原因导致触控面板形变程度变大，例如造成触控面板的局部异常凸起。触控面板形变所形成的异常凸起会破坏光网的有效性，具体而言就是异常凸起遮挡了一部分红外光路，会造成触控算法错将异常凸起当成触控介质，进行了错误的数据交互，即导致触控算法误判的问题，例如出现触控跳点、断线、触控无响应、书写丢笔等异常情况。因此，如何有效识别触控面板上的异常凸起区域，避免错将异常凸起当成触控介质的触控误判成为亟待解决的技术问题。

发明内容

基于上述现状，本申请的主要目的在于提供一种红外触控控制方法、装置、机器可读存储介质及一体机，有效识别红外触控面板上的异常凸起区域，并屏蔽异常凸起区域所对应的异常触控数据，以解决触控面板异常凸起遮挡红外光线所导致的触控误判的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种红外触控控制方法，红外触控方法适用于红外触控面板，红外触控面板上可建立红外光网，红外光网用于定位红外触控面板上的触控介质，红外触控控制方法包括：获取触控数据，根据触控数据确定遮挡区域在水平方向上的第一最大长度和在垂直方向上的第二最大长度；遮挡区域是红外光网中遮挡光路的区域；根据第一最大长度和第二最大长度确定遮挡区域是否是异常凸起区域；异常凸起区域为红外 触控面板上非触控介质接触红外触控面板引起的形变区域；如果遮挡区域是异常凸起区域，则将异常凸起区域对应的触控数据确定为异常数据；屏蔽异常数据，并根据正常数据进行红外触控控制；正常数据为触控数据中屏蔽异常数据之后的触控数据。

可选地，根据第一最大长度和第二最大长度确定遮挡区域是否是异常凸起区域，包括：当第一最大长度或第二最大长度大于或等于第一预设阈值时，确定遮挡区域为异常凸起区域。

可选地，触控数据包括连续M次扫描数据；一次扫描数据对应一个第一最大长度和一个第二最大长度；其中，M为大于零的自然数；当第一最大长度或第二最大长度大于或等于第一预设阈值时，确定遮挡区域为异常凸起区域，包括：当连续M次扫描数据对应的第一最大长度均大于或等于第一预设阈值，或，当连续M次扫描数据对应的第二最大长度均大于或等于第一预设阈值时，确定遮挡区域为异常凸起区域。

可选地，遮挡区域包括多个遮挡子区域，每个遮挡子区域对应一个第一最大长度和一个第二最大长度，根据第一最大长度和第二最大长度确定遮挡区域是否是异常凸起区域，包括：当任意遮挡子区域的第一最大长度和第二最大长度均小于第一预设阈值时，确定各个遮挡子区域的第一最大长度或第二最大长度是否大于第二预设阈值；如果存在第一最大长度或第二最大长度大于第二预设阈值的目标遮挡子区域，则确定目标遮挡子区域的数目，得到遮挡数目；当遮挡数目大于预设数目时，计算不同目标遮挡子区域之间的距离；如果距离的最大值小于预设距离，则确定遮挡区域为异常凸起区域。

可选地，将异常凸起区域对应的触控数据确定为异常数据之后，控制方法还包括：根据异常数据确定红外触控面板上的待增强区域；待增强区域为红外触控面板上的非异常凸起区域；增强待增强区域的红外光网；根据正常数据进行红外触控控制，包括：根据增强后的红外光网对应的触控数据进行红外触控控制。

可选地，增强待增强区域的红外光网，包括：调整待增强区域对应的红外发射灯的出射角度，以增强待增强区域的红外光网。

可选地，增强待增强区域的红外光网，包括：确定光路经过待增强区域的备用红外发射灯；控制备用红外发射灯向待增强区域发射出射红外光，以增强待增强区域的红外光网。

第二方面，本申请还提供了一种红外触控控制装置，红外触控控制装置适用于红外触控面板，红外触控面板上可建立红外光网，红外光网用于定位红外触控面板上的触控介质，红外触控控制装置包括：触控数据获取模块，用于获取触控数据；遮挡区域长度确定模块，用于根据触控数据获取模块所获取的触控数据确定遮挡区域在水平方向上的第一最大长度和在垂直方向上的第二最大长度；遮挡区域是红外光网中遮挡光路的区域；异常凸起区域确认模块，用于根据第一最大长度和第二最大长度确定遮挡区域是否是异常凸起区域；异常凸起区域为红外触控面板上非触控介质接触红外触控面板引起的形变区域；异常数据确认模块，用于如果遮挡区域是异常凸起区域，则将异常凸起区域对应的触控数据确定为异常数据；异常数据屏蔽及红外触控控制模块，用于屏蔽异常数据，并根据正常数据进行红外触控控制；正常数据为触控数据中屏蔽异常数据之后的触控数据。

第三方面，本申请还提供了一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，能够实现上述第一方面公开的红外触控控制方法。

第四方面，本申请还提供了一种一体机，包括：红外触控面板和触控固件，触控固件能够实现上述第一方面公开的方法。

与现有技术相比，本申请提供的红外触控控制方法、装置、可读存储介质及一体机，通过获取触控数据确定红外光网中的遮挡区域的水平方向和垂直方向的最大长度，并根据水平方向和垂直方向的最大长度确定遮挡区域是否为异常凸起区域；当遮挡区域为异常凸起区域时，将异常凸起区域对应的触控数据确定为异常数据，进而屏蔽异常数据，根据正常数据进行触控控制，从而有效识别了触控面板上的异常凸起区域，并屏蔽了异常凸起对应的触控数据，避免了异常凸起导致的错误的数据交互，提高了一体机的抗干扰能力。

本申请的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技 术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。

附图说明

以下将参照附图对根据本申请的红外触控控制方法、装置、机器可读存储介质及一体机的可选实施方式进行描述。图中：

图1为一种红外发射灯分布在触控面板两个相邻侧边的结构及其光网的示意图；

图2为一种红外发射灯分布在触控面板四个侧边结构及其光网的示意图；

图3为根据本申请实施方式公开的一种红外触控控制方法流程图；

图4为根据本申请实施方式公开的一种确定遮挡区域是否为异常凸起区域的流程图；

图5为触控面板表面存在异常凸起和触控介质时光路被遮挡所形成的遮挡区域的示意图；

图6为根据本申请实施方式公开的调整红外发射灯出射角度对待增强区域进行光网增强的示意图；

图7为根据本实施例公开的一种控制备用发射灯对待增强区域进行光网增强的示意图；

图8为根据本申请实施方式公开的一体机的红外触控控制装置结构示意图。

具体实施方式

为了避免触控面板异常凸起区域遮挡部分光路，导致触控算法误判进行错误的数据交互问题，本实施方式公开了一种红外触控控制方法，该触控方法适用于红外触控面板，请参考图1和图2，红外触控面板边框上排布有红外发射灯101和红外接收灯102，在触控面板工作时触控面板表面会形成密集光路的红外光网，当有触控介质接触面板表面时，部分光路被遮挡，通过分析红外光网中的被遮挡光路，计算出触控介质的坐标位置， 从而实现了触控介质的定位功能，并进一步将坐标位置上报给上位机，实现了数据交互功能。

请参考图3，图3示出了本实施例公开的一种红外触控控制方法的流程，该方法包括：

步骤S100：获取触控数据。

在具体的实施方式中，按照设定的规则驱动红外发射灯发射红外光线，驱动相应的红外接收灯接收红外光线，完成扫描，获得红外光网中各个光路信号数据。触控数据包括通过扫描获得的各个光路信号的数据，以及根据各光路信号数据计算得到的触控点坐标。光路信号数据可以为红外接收灯接收到的发射光功率、红外接收灯接收到的信号强度或信号电压等可以定量表示光路信号的数据。

步骤S200：根据触控数据确定遮挡区域在水平方向上的第一最大长度和在垂直方向上的第二最大长度；遮挡区域是红外光网中遮挡光路的区域。

在具体的实施方式中，遮挡区域可以由触控介质和/或非触控介质产生，本实施例中，所称触控介质是指用来在红外光网进行数据交互的介质。例如，触控介质可以是书写笔、板擦、手指等。非触控介质产生的遮挡区域可以是例如触控面板异常凸起遮挡了红外光路所形成的区域。

遮挡区域的确定，可以根据所获取的触控数据中的各个光路信号，确定被遮挡的光路，将被遮挡光路交叉所形成的区域确定为遮挡区域；还可以触控数据中的多个触控点坐标通过拟合或确定边界触控点的方式得到遮挡区域的外围封闭曲线，从而确定遮挡区域。

触控介质所形成的遮挡区域尺寸相对固定，通常异常凸起区域与触控介质形成的遮挡区域尺寸不相等，本实施例选取水平方向和垂直方向上最大长度来表征遮挡区域的尺寸大小。

在确定出遮挡区域后，遮挡区域水平方向上和垂直方向上的长度可以根据遮挡区域对应的外围封闭曲线上的触控点坐标计算得到。例如，垂直方向上的长度，可以通过计算位于外围曲线上的触控点中横坐标相同的两点的纵坐标的差得到。例如，当外围曲线上横坐标相同的两个触控点坐标 分别为(x1,y1)和(x1,y2)时，垂直方向上的长度即为|y2-y1|。在计算出所有垂直方向上的长度后，确定出垂直方向上的最大长度；同理可以得到水平方向上的最大长度。

步骤S300，根据第一最大长度和第二最大长度确定遮挡区域是否是异常凸起区域；异常凸起区域为红外触控面板上非触控介质接触红外触控面板引起的形变区域。

在触控介质接触红外触控面板表面时，由于触控介质遮挡红外触控面板上的红外光网，根据遮挡的红外光网中的红外光线确定触控介质的触控位置。但是在触控面板实际使用过程中触控面板存在异常凸起区域时，即使没有触控介质触控异常凸起区域，异常凸起也会对红外光网中的部分红外光线造成遮挡，从而造成触控数据异常。在实际应用场景中，尤其是在触控面板较薄时，由于触控介质接触触控面板时，触控介质触控区域产生凹陷，从而在非触控区域产生异常凸起。因此，异常凸起区域的出现位置常位于触控介质触控位置的另一侧，比如触控介质按压触控面板一侧边缘位置时，会在触控面板的另外一侧形变产生异常凸起区域。

应理解，通常异常凸起区域的尺寸比触控介质形成的遮挡区域的尺寸大，因此可以根据获得的遮挡区域的水平方向上的第一最大长度和垂直方向上的第二最大长度来确定遮挡区域是否是异常凸起区域。

步骤S400，如果遮挡区域是异常凸起区域，则将异常凸起区域对应的触控数据确定为异常数据。

在具体的实施方式中，如果遮挡区域是异常凸起区域，则在步骤S100获取的触控数据中包括了该异常凸起区域所对应的触控数据。由于异常凸起区域所对应的触控数据为非触控介质所形成的数据，是不需要进行数据交互的数据，因此需要将异常凸起区域对应的触控数据确定为异常数据。

步骤S500，屏蔽异常数据，并根据正常数据进行红外触控控制；正常数据为触控数据中屏蔽异常数据之后的触控数据。

请参考图5，图5示出了触控面板表面存在异常凸起和触控介质时光路被遮挡所形成的遮挡区域的示意图。在图5中，遮挡区域302为异常凸起区域，遮挡区域302对应的触控数据确定为异常数据。此时需要将遮挡 区域302对应的异常数据进行屏蔽，不上报给上位机，从而以避免错误的数据交互。屏蔽的方式包括但不限于将异常数据进行删除或做无效处理。

在屏蔽异常数据后，触控数据仅包含遮挡区域301对应的正常触控数据，将遮挡区域301对应的正常触控数据上报给上位机，使上位机能够根据遮挡区域301对应的正常触控数据确定遮挡区域301的具体位置。

本申请实施例通过获取触控数据，确定遮挡区域的水平方向上的第一最大长度和垂直方向上的第二最大长度；并根据第一最大长度和第二最大长度确定遮挡区域是否为异常凸起区域；从而有效识别了触控面板上的异常凸起区域；将异常凸起区域对应的触控数据确定为异常数据，进而屏蔽红外触控面板上异常的数据，避免了异常凸起导致的错误的数据交互，提高了一体机的抗干扰能力。

作为一个可选的实施方式，根据第一最大长度和第二最大长度确定遮挡区域是否是异常凸起区域，包括：当第一最大长度或第二最大长度大于或等于第一预设阈值时，确定遮挡区域为异常凸起区域。

触控面板上异常凸起常见的情况为一个面积较大的凸起，针对此情况，可以设定遮挡区域在相应方向上最大长度的第一预设阈值来确定遮挡区域是否为异常凸起区域。本申请实施例并不限定第一预设阈值的具体数值。在一些实施例中，用户通过手部触控触控面板的可能性最高，因此，第一预设阈值可以为手掌的长度。例如，手掌的长度一般不会超过20cm，并且在一次扫描过程中单独的一个触控介质所形成的遮挡区域的一般也不会超过20cm，因此，可以将第一预设阈值设定为例如20cm。

应理解，上述的第一预设阈值的设置方式仅为本申请实施例的一种具体示例，并不构成对本申请实施例的限定。例如，第一预设阈值还可以根据实际需求，设定为合适的大小，比如可以参照人前臂的长度、拳头尺寸或设置为其他经验值，以实现异常凸起区域的准确判断。

以第一预设阈值为根据手掌长度设置为例，当遮挡区域的第一最大长度或第二最大长度大于或等于第一预设阈值时，可以排除了手掌以及单一触控介质所形成的遮挡区域，此时可以确定遮挡区域面积较大，将遮挡区域确定为异常凸起区域。通过比较第一预设阈值和第一最大长度或第二最 大长度的方式确定遮挡区域是否是异常凸起区域，算法简单，易于实现。

作为一个可选的实施方式，触控数据包括连续M次扫描数据；一次扫描数据对应一个第一最大长度和一个第二最大长度；其中，M为大于零的自然数；当第一最大长度或第二最大长度大于或等于第一预设阈值时，确定遮挡区域为异常凸起区域进一步包括：当连续M次扫描数据对应的第一最大长度均大于或等于第一预设阈值，或，当连续M次扫描数据对应的第二最大长度均大于或等于第一预设阈值时，确定遮挡区域为异常凸起区域。

在本申请实施例中，M的具体数值由本领域技术人员根据实际需求进行设置，本申请实施例不对M的具体数值进行限定。在具体实施过程中，本领域技术人员可以通过多次试验确定M的具体数值。例如，统计多次试验中异常凸起和环境干扰造成第一最大长度或第二最大长度大于或等于第一预设阈值的次数，根据异常凸起对应的次数和环境干扰对应的次数之间的临界值确定M的具体数值。

值得说明的是，红外扫描的速度很快，在异常凸起区域确定后，连续多次扫描过程中异常凸起区域的大小均不会变化。例如，在第一次扫描时，异常凸起区域的第一最大长度大于或等于第一预设阈值，第二最大长度小于第一预设阈值，则随后连续多次扫描过程中第一最大长度均会大于或等于第一预设阈值，第二最大长度均会小于第一预设阈值。因此，在本申请实施例中，当第一最大长度或第二最大长度中的任意一个数值在连续M次扫描过程中均大于第一预设阈值时，即可确定遮挡区域为异常凸起区域。当然，如果连续M次扫描过程中第一最大长度和第二最大长度均保持大于第一预设阈值的状态，遮挡区域是异常凸起区域。

通过本申请实施例，排除了外部环境光、人为误触碰等偶然环境的干扰，避免了将偶然环境干扰判断为异常凸起的情况，提高了异常凸起判断的准确性，减少了针对偶然环境干扰的后续处理，减少了处理量，使数据交互更及时准确。

图4示出了本申请一个实施例的遮挡区域的确定流程。在本申请实施例中，遮挡区域包括多个遮挡子区域，每个遮挡子区域对应一个第一最大 长度和一个第二最大长度，根据第一最大长度和第二最大长度确定遮挡区域是否是异常凸起区域进一步包括如图4所示的以下步骤：

步骤S401：判断任意遮挡子区域的第一最大长度和第二最大长度是否均小于第一预设阈值，若是，执行步骤S402，若否，执行步骤S406。

在本步骤中，触控面板上异常形变还包括多个凸起同时存在的情况，当异常凸起为多个凸起同时存在时，通常多个异常凸起的位置相对集中。因此，可以将多个异常凸起作为一个整体，也就是说将多个异常凸起中的每一个异常凸起所形成的遮挡区域作为一个遮挡子区域，多个遮挡子区域组成的整体作为一个遮挡区域。当存在遮挡子区域的第一最大长度或第二最大长度大于或等于第一预设阈值时，确定出遮挡区域为异常凸起。

步骤S402：确定是否存在第一最大长度或第二最大长度大于第二预设阈值的目标遮挡子区域，如果存在，执行步骤S403，否则，执行步骤S407。

在本步骤中，目标遮挡子区域为所有遮挡子区域中第一最大长度或第二最大长度大于第二预设阈值的遮挡子区域。其中，第二预设阈值小于上述的第一预设阈值。

在红外触控面板处于书写或擦除状态下，多个书写触控介质或书写触控介质和用户手部可能会形成多个遮挡子区域，为了准确识别出异常凸起，避免将多个书写触控介质或书写触控介质和用户手部当作异常凸起，可以通过设置第二预设阈值来判断遮挡区域是否为异常凸起。

具体的，以书写笔或手指为例，一个书写笔或手指的宽度一般不超过2cm，因此，可以将第二预设阈值设定为例如2cm。此外，第二预设阈值还可以根据实际需求，设定为合适的大小或设置为其他经验值，以实现异常凸起的准确判断。

步骤S403：确定目标遮挡子区域的数目，得到遮挡数目。

在本步骤中，如果存在目标遮挡子区域的第一最大长度或第二最大长度大于第二预设阈值，则确定遮挡区域内目标遮挡子区域的数目，得到遮挡数目。其中，遮挡数目可以通过统计触控数据中遮挡子区域的外围封闭曲线的个数得到。通过遮挡数目可以在一定程度上对触控介质进行排除。

步骤S404：当遮挡数目大于预设数目时，计算不同目标遮挡子区域之间的距离。

在本步骤中，预设数目可以根据经验值或触控面板配备的触控介质的数量或针对触控面板使用过程中的具体场景进行设置，比如，在数据擦除过程中，可能多个板擦接触红外触控面板表面，形成多个遮挡区域，为了避免将板擦当作异常凸起，可以将预设数目设定为红外触控面板配置的板擦数目。当遮挡数目小于预设数目时，则表示遮挡子区域的形成为红外触控面板配置的板擦。

本申请实施例并对不同目标遮挡子区域之间的距离的具体计算方式进行限定。例如，在一些实施例中，可以通过计算不同的两个目标遮挡子区域的闭合曲线的边界上点的坐标或者两个遮挡子区域的重心坐标得到。

步骤S405：确定该距离的最大值是否小于预设距离，若是，执行步骤S406，若否，执行步骤S407。

在本步骤中，预设距离可以为经验值，也可针对触控面板的不同使用场景进行合理设置。比如针对多人同时操作所形成的多个遮挡子区域的情况，可以将预设距离设置为例如20cm。

步骤S406：确定遮挡区域为异常凸起区域。

在本步骤中，当各目标遮挡区域之间的距离小于预设距离时，确定遮挡区域为异常凸起区域。具体来说，当预设距离为20cm时，如果不同遮挡子区域之间的距离最大值小于20cm时，不符合多人同时操作的使用习惯，因此，可以判断由多个遮挡子区域构成的遮挡区域为异常凸起区域。

步骤S407：确定遮挡区域为非异常凸起区域。

在本步骤中，如果所有遮挡子区域的第一最大长度和第二最大长度均小于第二预设阈值，则遮挡区域为非异常凸起区域。假设第二预设阈值设定为2cm，如果所有遮挡子区域的第一最大长度和第二最大长度均小于第二预设阈值，则遮挡区域内存在由多个书写笔或手指形成的子遮挡区域的可能，因此，遮挡区域为非异常凸起区域。

如果不同目标遮挡子区域之间的距离最大值大于或等于预设阈值，则遮挡区域为非异常凸起区域。具体来说，当预设距离为20cm时，如果不 同遮挡子区域之间的距离最大值大于或等于20cm时，可能是多人同时操作。因此，可以判断由多个遮挡子区域构成的遮挡区域为非异常凸起区域。

本申请实施例通过获取遮挡数目和不同遮挡子区域之间的距离进一步对遮挡区域是否为异常凸起所形成进行确认，针对多个位置相对集中的异常凸起的情况，通过遮挡数目和不同遮挡子区域之间的最大距离，结合触控面板的实际情况和用户使用习惯，对遮挡区域是否为异常凸起进行判断，从而更加准确、有效地得到遮挡区域。

在一些可选的实施例，将异常凸起区域对应的触控数据确定为异常数据之后，还包括：根据异常数据确定红外触控面板上的待增强区域；待增强区域为红外触控面板上的非异常凸起区域；增强待增强区域的红外光网。根据正常数据进行红外触控控制，包括：根据增强后的红外光网对应的触控数据进行红外触控控制。

在具体的实施方式中，可以首先确定异常凸起在红外触控面板上的区域，再确定红外触控面板上的待增强区域。

异常凸起在红外触控面板上的区域可以通过触控数据中坐标确定，根据异常凸起在红外触控面板上的区域，确定红外触控面板上的待增强区域，待增强区域为与异常凸起在红外触控面板上的位置不重叠的区域，即红外触控面板上的非异常凸起区域。

在确定出待增强区域后，增强待增强区域的红外光网，以补偿因异常凸起导致的光网中缺失的部分光路，然后根据增强后的红外光网对应的触控数据进行红外触控控制。

通过异常数据确定待增强区域并增强待增强区域的红外光网，有效补偿因异常凸起导致的光网中缺失的部分光路，提高了待增强区域的光网密度，再根据增强后的红外光网对应的触控数据进行红外触控控制，从而改善了待增强区域的识别精度。

作为一个可选的实施方式，增强待增强区域的红外光网，包括：调整待增强区域对应的红外发射灯的出射角度，以增强待增强区域的红外光网。

请参考图6，图6示出了本实施例公开的一种通过调整红外发射灯的出射角度对待增强区域601进行光网增强的示意图，对待增强区域601进行光网增强包括：

根据红外发射灯的排布情况和实际发射角度，确定待增强区域对应的红外发射灯。调整待增强区域对应的红外发射灯的出射角度，使红外发射灯发射出更多指向待增强区域的光路，提高待增强区域的光网密度。

通过调整待增强区域对应的红外发射灯的出射角度，不需要增强红外触控面板的红外灯数量，仅在原有红外灯的基础上通过调整角度使待增强区域能够形成更多的光路，提高了待增强区域的光网密度，在一定程度上消除了异常凸起区域对待增强区域的影响，提高了待增强区域的触控精度。

作为一个可选的实施方式，增强待增强区域的红外光网，包括：确定光路经过待增强区域的备用红外发射灯；控制备用红外发射灯向待增强区域发射出射红外光，以增强待增强区域的红外光网。

请参考图7，图7示出了本实施例公开的一种控制备用发射灯610对待增强区域601进行光网增强的示意图，对待增强区域601进行光网增强包括：

备用发射灯为在能够满足触控面板识别精度的条件下，预先额外设置在触控面板边框的红外发射灯，在进行光网增强时，根据备用发射灯的设置位置和可发射角度，确定当次的光网增强备用发射灯。光网增强备用发射灯610为在触控过程中不发射红外光线，而仅响应于光网增强信号，也就是说光网增强备用发射灯610只在光网增强过程驱动，且在异常凸起存在时能够在待增强区域601形成光路的红外发射灯。

控制备用发射灯610根据光网增强信号发射指向待增强区域601的光路602，以提高待增强区域601的光网密度。具体过程为驱动备用发射灯610，使备用红外发射灯按照预设的规则和角度发射指向待增强区域601的光路602，发射角度的确定可以根据增强备用发射灯610的位置和待增强区域601的位置，并结合备用发射灯610的可发射角度进行计算。通过控制备用发射灯发射的指向待增强区域的红外线，从而增加了待增强区域 601的光网密度。

通过控制备用红外发射灯发射红外光线，不需要改变原有红外发射灯的控制，对备用红外发射灯的控制更加灵活，方便，控制备用红外发射灯向待增强区域发射出射红外光提高了待增强区域的光网密度，在一定程度上消除了异常凸起区域对待增强区域的影响，提高了待增强区域的触控精度。

可以理解的是，由于方法实施方式与装置实施方式为相同技术构思的不同显现形式，因此，本申请中方法实施方式部分的内容应同步适应于装置实施部分，此处不再赘述。

本申请还提供了一种红外触控控制装置，请参考图8，控制装置适用于红外触控面板，红外触控面板上可建立红外光网，红外光网用于定位红外触控面板上的触控介质，红外触控控制装置包括：触控数据获取模块801、遮挡区域长度确定模块802、异常凸起区域确认模块803、异常数据确认模块804和异常数据屏蔽及红外触控控制模块805，其中：

触控数据获取模块801用于获取触控数据；

遮挡区域长度确定模块802用于根据触控数据获取模块801所获取的触控数据确定遮挡区域在水平方向上的第一最大长度和在垂直方向上的第二最大长度；遮挡区域是红外光网中遮挡光路的区域；

异常凸起区域确认模块803用于根据第一最大长度和第二最大长度确定遮挡区域是否是异常凸起区域；异常凸起区域为红外触控面板上非触控介质接触红外触控面板引起的形变区域；

异常数据确认模块804用于如果遮挡区域是异常凸起区域，则将异常凸起区域对应的触控数据确定为异常数据；

异常数据屏蔽及红外触控控制模块805用于屏蔽异常数据，并根据正常数据进行红外触控控制；正常数据为所述触控数据中屏蔽异常数据之后的触控数据。

本申请还提供了一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行(例如，由一个或多个处理器)时实现上述实施例公开的红外触控控制方法。机器可读存储介质的示例包括非暂态机器可读介质， 如电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘等。处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。

本申请还提供了一种一体机，包括：红外触控面板和触控固件，其中，触控固件用于实现上述实施例公开的红外触控控制方法。

需要说明的是，本申请中采用步骤编号(字母或数字编号)来指代某些具体的方法步骤，仅仅是出于描述方便和简洁的目的，而绝不是用字母或数字来限制这些方法步骤的顺序。本领域的技术人员能够明了，相关方法步骤的顺序，应由技术本身决定，不应因步骤编号的存在而被不适当地限制。

本领域的技术人员能够理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本申请的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本申请的权利要求范围内。

Claims (15)

1. 一种红外触控控制方法，适用于红外触控面板，所述红外触控面板上可建立红外光网，所述红外光网用于定位所述红外触控面板上的触控介质，所述方法包括：

   获取触控数据；

   根据所述触控数据确定遮挡区域在水平方向上的第一最大长度和在垂直方向上的第二最大长度；所述遮挡区域是所述红外光网中遮挡光路的区域；

   根据所述第一最大长度和所述第二最大长度确定所述遮挡区域是否是异常凸起区域；所述异常凸起区域为所述红外触控面板上非所述触控介质接触所述红外触控面板引起的形变区域；

   如果所述遮挡区域是异常凸起区域，则将所述异常凸起区域对应的触控数据确定为异常数据；

   屏蔽所述异常数据，并根据正常数据进行红外触控控制；所述正常数据为所述触控数据中屏蔽所述异常数据之后的触控数据。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一最大长度和所述第二最大长度确定所述遮挡区域是否是异常凸起区域，包括：

   当所述第一最大长度或所述第二最大长度大于或等于第一预设阈值时，确定所述遮挡区域为异常凸起区域。
3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述触控数据包括连续M次扫描数据；一次扫描数据对应一个所述第一最大长度和一个所述第二最大长度；其中，M为大于零的自然数；

   所述当所述第一最大长度或所述第二最大长度大于或等于第一预设阈值时，确定所述遮挡区域为异常凸起区域，包括：

   当连续M次扫描数据对应的所述第一最大长度均大于或等于所述第一预设阈值，或，当连续M次扫描数据对应的所述第二最大长度均大于或等于所述第一预设阈值时，确定所述遮挡区域为异常凸起区域。
4. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述遮挡区域包括多个遮挡子 区域，每个遮挡子区域对应一个所述第一最大长度和一个所述第二最大长度，所述根据所述第一最大长度和所述第二最大长度确定所述遮挡区域是否是异常凸起区域，包括：

   当任意遮挡子区域的所述第一最大长度和所述第二最大长度均小于所述第一预设阈值时，确定各个遮挡子区域的所述第一最大长度或所述第二最大长度是否大于第二预设阈值；

   如果存在第一最大长度或第二最大长度大于所述第二预设阈值的目标遮挡子区域，则确定所述目标遮挡子区域的数目，得到遮挡数目；

   当所述遮挡数目大于预设数目时，计算不同目标遮挡子区域之间的距离；

   如果所述距离的最大值小于预设距离，则确定所述遮挡区域为异常凸起区域。
5. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述异常凸起区域对应的触控数据确定为异常数据之后，所述方法还包括：

   根据所述异常数据确定所述红外触控面板上的待增强区域；所述待增强区域为所述红外触控面板上的非异常凸起区域；

   增强所述待增强区域的红外光网；

   所述根据正常数据进行红外触控控制，包括：

   根据所述增强后的红外光网对应的触控数据进行红外触控控制。
6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述增强所述待增强区域的红外光网，包括：

   调整所述待增强区域对应的红外发射灯的出射角度，以增强所述待增强区域的红外光网。
7. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述增强所述待增强区域的红外光网，包括：

   确定光路经过所述待增强区域的备用红外发射灯；

   控制所述备用红外发射灯向所述待增强区域发射出射红外光，以增强所述待增强区域的红外光网。
8. 一种红外触控控制装置，适用于红外触控面板，所述红外触控面板 上可建立红外光网，所述红外光网用于定位所述红外触控面板上的触控介质，所述装置包括：

   触控数据获取模块，用于获取触控数据；

   遮挡区域长度确定模块，用于根据所述触控数据获取模块所获取的触控数据确定遮挡区域在水平方向上的第一最大长度和在垂直方向上的第二最大长度；所述遮挡区域是所述红外光网中遮挡光路的区域；

   异常凸起区域确认模块，用于根据所述第一最大长度和所述第二最大长度确定所述遮挡区域是否是异常凸起区域；所述异常凸起区域为所述红外触控面板上非所述触控介质接触所述红外触控面板引起的形变区域；

   异常数据确认模块，用于如果所述遮挡区域是异常凸起区域，则将所述异常凸起区域对应的触控数据确定为异常数据；

   异常数据屏蔽及红外触控控制模块，用于屏蔽所述异常数据，并根据正常数据进行红外触控控制；所述正常数据为所述触控数据中屏蔽所述异常数据之后的触控数据。
9. 根据权利要求8所述的装置，其中，所述异常凸起区域确认模块具体用于当所述第一最大长度或所述第二最大长度大于或等于第一预设阈值时，确定所述遮挡区域为异常凸起区域。
10. 根据权利要求9所述的装置，其中，所述触控数据包括连续M次扫描数据；一次扫描数据对应一个所述第一最大长度和一个所述第二最大长度；其中，M为大于零的自然数；

    所述异常凸起区域确认模块具体用于：当连续M次扫描数据对应的所述第一最大长度均大于或等于所述第一预设阈值，或，当连续M次扫描数据对应的所述第二最大长度均大于或等于所述第一预设阈值时，确定所述遮挡区域为异常凸起区域。
11. 根据权利要求9所述的装置，其中，所述遮挡区域包括多个遮挡子区域，每个遮挡子区域对应一个所述第一最大长度和一个所述第二最大长度，所述异常凸起区域确认模块具体用于：

    当任意遮挡子区域的所述第一最大长度和所述第二最大长度均小于所述第一预设阈值时，确定各个遮挡子区域的所述第一最大长度或所述第二 最大长度是否大于第二预设阈值；

    如果存在第一最大长度或述第二最大长度大于所述第二预设阈值的目标遮挡子区域，则确定所述目标遮挡子区域的数目，得到遮挡数目；

    当所述遮挡数目大于预设数目时，计算不同目标遮挡子区域之间的距离；

    如果所述距离的最大值小于预设距离，则确定所述遮挡区域为异常凸起区域。
12. 根据权利要求9所述的装置，还包括：

    待增强区域确定模块，用于根据所述异常数据确定所述红外触控面板上的待增强区域；所述待增强区域为所述红外触控面板上的非异常凸起区域；以及

    红外光网增强模块，用于增强所述待增强区域的红外光网；

    所述异常数据屏蔽及红外触控控制模块具体用于根据所述增强后的红外光网对应的触控数据进行红外触控控制。
13. 根据权利要求12所述的装置，其中，所述红外光网增强模块具体用于调整所述待增强区域对应的红外发射灯的出射角度，以增强所述待增强区域的红外光网。
14. 一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被执行时，能够实现根据权利要求1-7任一项所述的红外触控控制方法。
15. 一种一体机，包括：

    红外触控面板；

    触控固件，所述触控固件能够实现根据权利要求1-7任一项所述的红外触控控制方法。

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