WO2022119296A1 - 3차원 분포형 모니터링 시스템 및 3차원 분포형 모니터링 방법 - Google Patents

3차원 분포형 모니터링 시스템 및 3차원 분포형 모니터링 방법 Download PDF

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WO2022119296A1
WO2022119296A1 PCT/KR2021/017957 KR2021017957W WO2022119296A1 WO 2022119296 A1 WO2022119296 A1 WO 2022119296A1 KR 2021017957 W KR2021017957 W KR 2021017957W WO 2022119296 A1 WO2022119296 A1 WO 2022119296A1
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WO
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sensor
monitoring system
address
response
information
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Application number
PCT/KR2021/017957
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English (en)
French (fr)
Inventor
권기정
조천형
권미진
손유화
김요한
전철수
김효건
황인호
김중열
Original Assignee
한국원자력환경공단
벽산엔지니어링주식회사
(주)소암컨설턴트
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
    • E21B47/13—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling by electromagnetic energy, e.g. radio frequency
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/18—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging
    • G01V3/34—Transmitting data to recording or processing apparatus; Recording data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V2210/00—Details of seismic processing or analysis
    • G01V2210/60—Analysis
    • G01V2210/61—Analysis by combining or comparing a seismic data set with other data
    • G01V2210/616—Data from specific type of measurement
    • G01V2210/6169—Data from specific type of measurement using well-logging

Definitions

  • the present invention relates to a monitoring system, and more particularly, to a monitoring system capable of monitoring a plurality of points simultaneously by distributing sensors in three dimensions.
  • the senor In addition, in the case of a ground where the material formed by depth, such as multiple cover layers, varies by depth, the sensor must be placed in an enclosed space to prevent the intrusion of foreign substances. there was.
  • Korean Patent No. 10-1400886 “Three-dimensional distribution type underground temperature measurement system” (hereinafter referred to as the prior art) arranges a plurality of sensors on one cable so that the sensors can be easily distributed in three dimensions.
  • a technology capable of distributing a 'temperature sensor' in three dimensions is proposed, and this is a technology that can be applied only when one type of distributed sensor is used.
  • the present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a three-dimensional distributed monitoring system and a three-dimensional distributed monitoring method capable of monitoring a plurality of points simultaneously by distributing a sensor in three dimensions. is in providing.
  • An object of the present invention is to provide a three-dimensional distributed monitoring system and a three-dimensional distributed monitoring method that can be used.
  • a sensor bundle consisting of a plurality of sensor objects is connected in a line, a sensor cable input to an underground borehole, and one or more sensor cables are connected to control the sensor cable and a communication unit that converts the above monitoring system unit and information of the monitoring system unit, transmits it to an integrated control unit, and transmits a command of the integrated control unit to the monitoring system unit, wherein the sensor bundle includes at least one different type of sensor Including, each of the sensor objects disposed on the one sensor cable is characterized in that it shares a power line and a communication line.
  • the communication unit in serial communication with the monitoring system unit, characterized in that the receiving from the monitoring system unit, address information of each sensor object included in the sensor bundle, and a sensing result value of the sensor object .
  • the address information of the sensor object is characterized in that it includes a unique address of the monitoring system unit to which the sensor object is connected.
  • the sensor object is respectively disposed at two or more monitoring points where monitoring is performed, and at least one or more types of sensors are disposed at each of the monitoring points at least one by one.
  • the address information of the sensor object is characterized in that it includes a unique address assigned to each type of the sensor object.
  • the address information of the sensor object is characterized in that it includes a unique address assigned to each monitoring point.
  • the integrated control unit includes a sensor status receiving step of receiving the status of the sensor bundle from the monitoring system unit, and when it is determined to collect information , a response command transmitting step of transmitting a response command to the monitoring system unit through a communication unit, a sensing information receiving step of receiving the sensing information of the sensor bundle from the monitoring system unit through the communication unit, and the sensing information receiving step and a sensing information analysis step of analyzing the sensing information.
  • the sensor status receiving step includes a response request step of requesting a response to receive a response from each sensor object of the monitoring system unit through the communication unit, and a response from each sensor object of the monitoring system unit through the communication unit It characterized in that it comprises a response receiving step of receiving a response and a response analysis step of analyzing the received response.
  • the response analysis step includes an address receiving step of identifying the address of the received response, a monitoring system unit determination step of determining the monitoring system unit to which the sensor object is connected by analyzing the received address, and analyzing the received address
  • a sensor position classification step and a confirmation step of comparing pre-stored distribution information of the sensor object with distribution information of the sensor object derived from a received response is characterized.
  • the sensing information analysis step includes: an address receiving step of deriving the address of the received response; a monitoring system unit determination step of determining the monitoring system unit to which the sensor object is connected by analyzing the address of the received response; A sensor type determination step of analyzing the address of the response to determine the type of the sensor object, a sensor location determination step of determining the location of the sensor object by analyzing the address of the received response, and receiving and sensing information of the sensor object; It is characterized in that it comprises the steps of receiving and storing the information to be stored.
  • the response command transmitting step is characterized in that the integrated control unit transmits a command in unicast to the monitoring system unit to receive the sensing information.
  • the three-dimensional distributed monitoring system and the three-dimensional distributed monitoring method of the present invention according to the above configuration have the effect of simultaneously monitoring a plurality of points by distributing the sensors in three dimensions.
  • each sensor by giving each sensor a unique address that includes information such as the type and location of the sensor, and sending the sensing information and address information of each sensor object to the integrated control unit, data for each underground point can be monitored. can have an effect.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a three-dimensional distributed monitoring system of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a relationship between a monitoring system unit and a communication unit.
  • 3 is a conceptual diagram illustrating a unique address for each sensor object.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a three-dimensional distributed monitoring method of the present invention.
  • 5 is a flowchart illustrating detailed steps of the sensor status reception step.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating detailed steps of the response analysis step.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating detailed steps of a sensing information analysis step.
  • the three-dimensional distributed monitoring system 1000 of the present invention may be a method in which a borehole is formed in the basement to monitor the underground situation in three dimensions, and a sensor is input into the formed borehole, and a plurality of sensors are connected in a line and , the power line and communication line of each sensor may be integrated into one cable.
  • the three-dimensional distributed monitoring system 1000 of the present invention may include a sensor cable 100 in which a sensor bundle 400 consisting of a plurality of sensor objects 410 is connected in a line, and is put into an underground borehole.
  • the sensor cable 100 may have two power lines and two communication lines embedded therein, and each power line and communication line may be connected to each sensor object 410 of the sensor bundle 400 and shared.
  • the sensor bundle 400 connected to the sensor cable 100 may include at least one different type of sensor.
  • the sensor bundle 400 may be formed of a type of sensor capable of serial communication by connecting a communication line.
  • the sensor object 410 included in the sensor bundle 400 may be any one of an EC sensor, an inclinometer, a pore-water pressure gauge, a temperature sensor, and a flow meter.
  • the three-dimensional distributed monitoring system 1000 of the present invention may include a monitoring system unit 200 .
  • the monitoring system unit 200 may control the sensor cable 100 by connecting one or more sensor cables 100 .
  • the configuration of the sensor bundle 400 connected to each sensor cable 100 may be different from each other. This may be determined at the discretion of the user according to the information to be monitored for each point.
  • Two or more monitoring system units 200 may be included in the three-dimensional distributed monitoring system 1000 , and each monitoring system unit 200 may be controlled by the integrated control unit 2000 .
  • the integrated control unit 2000 may determine whether to operate each monitoring system unit 200 , and may send a response request directly to the monitoring system unit 200 to sense the underground situation.
  • the monitoring system unit 200 receiving the response request from the integrated control unit 2000 may control the sensor cable 100 so that the sensor bundle 400 connected to the sensor cable 100 senses an underground situation.
  • the three-dimensional distributed monitoring system 1000 of the present invention may include a communication unit 300 .
  • the communication unit 300 may convert information of the monitoring system unit 200 and transmit it to the integrated control unit 2000 , and transmit a command of the integrated control unit 2000 to the monitoring system unit 200 .
  • the communication unit 300 may perform serial communication with the monitoring system unit 200 to facilitate data management, and may include an RS485 chip.
  • the communication unit 300 may receive information from the sensor bundle 400 connected to each sensor cable 100 , and convert heterogeneous information received from different types of sensors into information that can be managed in an integrated manner, and the integrated control unit (2000) can be transferred.
  • the communication unit 300 may perform serial communication with the monitoring system unit 200 as described above. At this time, as shown in FIG. 2 , the communication unit 300 includes address information of each sensor object 410 included in the sensor bundle 400 from the monitoring system unit 200 and the sensing result of the sensor object 410 . value can be received.
  • the address information of the sensor object 410 may include information about the monitoring system unit 200 to which the sensor object 410 is connected, the type of the sensor object 410 , and an installation location of the sensor object 410 .
  • the sensor bundle 400 may be input through a borehole formed underground as described above, and each sensor object 410 may be arranged in a line in order to measure multiple points for each depth of the basement. Accordingly, if the locations for each depth to be monitored are section 1, section 2, section 3 ..., a sensor object 410 may be disposed in each section. In this case, different types of sensor objects 410 may be disposed in one section. (The types of sensor objects 410 disposed in each section may be determined according to information to be monitored.)
  • the unique address of the monitoring system unit 200 for controlling the sensor cable 100 including the sensor object 410 is A, B, C..., and the code indicating the type of the sensor object 410 is a , b, c..., and when the positions by depth in which the sensors are disposed are section 1, section 2, section 3..., codes indicating the depth of the sensor object 410 are 1, 2, 3..
  • the unique address of the sensor object 410 that is controlled by the monitoring system unit 200 A and is of type b, and disposed in section 2 may be A_b2. This has been described by replacing the unique address information with characters for easy explanation, and the actually assigned unique address may be assigned to suit the actual chip type of the communication unit 300 and the data processing method of the integrated control unit 2000 .
  • each sensor cable 100 may have this unique address, and the unique address of the sensor object 410 may further include information on the unique address of the sensor cable 100 .
  • the communication unit 300 may transmit the unique address of the sensor object 410 and the sensing result value to the integrated control unit 2000 , and the integrated control unit 2000 analyzes the unique address of the sensor object 410 to receive the sensing result. can be analyzed and stored.
  • the integrated control unit 2000 may specify the installation location of the sensor through the unique address of the monitoring system unit 200 and the sensor cable 100 among the unique addresses of the sensor object 410 and the address of the sensor depth, and the sensor type It is possible to understand the nature of the sensing information through the code.
  • the integrated control unit 2000 may have a pre-built analysis manual according to the sensor type included in the sensor bundle 400 including the memory, and if the nature of the sensing information is identified through the sensor type code, the sensor Sensing information can be analyzed according to the analysis manual according to the type.
  • the integrated control unit 2000 identifies the sensor type of the sensor object 410 through the sensor type code among the unique addresses of the received sensor object 410, classifies the sensing information collected for each sensor type, stores and analyzes it. can Thereafter, the monitoring results in the monitoring range of the entire three-dimensional distributed monitoring system 1000 may be modeled for each location based on the sensing information analyzed by identifying the installation location of the sensor.
  • the 3D distributed monitoring method using the 3D distributed monitoring system 1000 may be performed by the integrated controller 2000 .
  • it may include a sensor status receiving step (S100).
  • the integrated control unit 2000 may receive the status of the sensor bundle 400 from the monitoring system unit 200 . This is to check the connection state of the sensor object 410 after the installation of the 3D distributed monitoring system 1000 is completed.
  • connection state of the sensor object 410 is checked in the sensor status receiving step S100 , it may be determined whether to collect information thereafter. This is to determine the monitoring system unit 200 or the sensor cable 100 to receive sensing information when the integrated control unit 2000 controls the plurality of monitoring system units 200 or the plurality of sensor cables 100 . External information may be received from the user to determine whether to receive sensing information, that is, to receive information, and the integrated control unit 2000 itself may determine that more detailed information is required during monitoring.
  • the 3D distributed monitoring method may include a response command transmission step ( S210 ).
  • the integrated control unit 2000 may transmit a response command to the monitoring system unit 200 determined to receive sensing information through the communication unit 300 .
  • the response command transmission step ( S210 ) may be accomplished by the integrated control unit 2000 unicast transmitting a command to each of the monitoring system units 200 that will receive sensing information.
  • the three-dimensional distributed monitoring method includes a non-response command transmission step (S220) , it is possible to transmit a non-response command to the monitoring system unit 200 through the communication unit 300 .
  • the integrated control unit 2000 may transmit a command in multicast to the monitoring system unit 200 that will not receive the sensing information, and the monitoring system unit 200 that has received the command in multicast can maintain the initial state.
  • the three-dimensional distributed monitoring method may include a sensing information receiving step (S300) after the response command transmission step (S210).
  • sensing information of the sensor bundle 400 may be received from the monitoring system unit 200 that has received a response command through the communication unit 300 .
  • the information received by the communication unit 300 may include address information of each sensor object 410 included in the sensor bundle 400 and a sensing result value of the sensor object 410 .
  • the address information of the sensor object 410 may include information about the monitoring system unit 200 to which the sensor object 410 is connected, the type of the sensor object 410 , and an installation location of the sensor object 410 .
  • the three-dimensional distributed monitoring method may include an information analysis step (S400).
  • the integrated control unit 2000 may analyze the sensing information received in the sensing information receiving step ( S300 ).
  • the sensor status receiving step (S100) receives a response from each sensor object 410 of the monitoring system unit 200 through the communication unit 300 .
  • a response request step (S110) of requesting a response to do so, and a response receiving step (S120) of receiving a response from each sensor object 410 of the monitoring system unit 200 through the communication unit 300 and analyzing the received response It may include a response analysis step (S130).
  • the integrated control unit 2000 may request a response from all connected monitoring system units 200 , and may transmit a command through multicast.
  • the response analysis step (S130) may include an address receiving step (S131) of identifying the address of the received response.
  • the address information of the sensor object 410 may include information about the monitoring system unit 200 to which the sensor object 410 is connected, the type of the sensor object 410 , and an installation location of the sensor object 410 .
  • a step of measuring the number of sensors (S133), a sensor type classification step of classifying the sensor object 410 by type by analyzing the received address (S134), and a classification of the sensor object 410 by location by analyzing the received address It may include a sensor position classification step (S135).
  • the response analysis step (S130) may further include a confirmation step (S136).
  • the communication control unit may include a memory, and distribution information of the sensor object 410 may be pre-stored in the memory.
  • the confirmation step (S136) the distribution information of the sensor object 410 stored in this way is compared with the status of the sensors identified in the sensor number measurement step (S133), the sensor type classification step (S134) and the sensor location classification step (S135). Whether or not the connection of each sensor object 410 is omitted may be checked.
  • the verification step (S136) may further include a sensor performance verification step (not shown).
  • the integrated control unit 2000 may receive sensing information from the sensor object 410, and including a memory, the normal range of the sensing value received for each type of sensor and the installation location of the sensor is pre-stored. may have been The normal range of the sensing value may be based on a previous sensing result value, or may be a theoretical value calculated arithmetically.
  • the integrated control unit 2000 determines that the performance of the sensor object 410 is It can be determined that an error has occurred.
  • the information analysis step (S400) may include an address receiving step (S410) of identifying the address of the received response.
  • the address information of the sensor object 410 may include information about the monitoring system unit 200 to which the sensor object 410 is connected, the type of the sensor object 410 , and an installation location of the sensor object 410 .
  • a monitoring system unit determination step (S420) of determining the monitoring system unit 200 to which the sensor object 410 is connected by analyzing the address of the received response, and the sensor object 410 by analyzing the address of the received response It may include a sensor type determination step (S430) of determining the type, and a sensor location determination step (S440) of determining the location of the sensor object 410 by analyzing the address of the received response.
  • the information analysis step (S400) may include an information receiving and storing step (S450) of receiving and storing the sensing information of the sensor object 410.
  • the integrated control unit 2000 can specify the installation location of the sensor through the unique address of the monitoring system unit 200, the sensor cable 100, and the address of the sensor depth among the unique addresses of the sensor object 410, and sensing information through the sensor type code can be understood about the properties of
  • the integrated control unit 2000 may have a pre-built analysis manual according to the sensor type included in the sensor bundle 400 including the memory, and if the nature of the sensing information is identified through the sensor type code, the sensor Sensing information can be analyzed according to the analysis manual according to the type.
  • the integrated control unit 2000 identifies the sensor type of the sensor object 410 through the sensor type code among the unique addresses of the received sensor object 410, classifies the sensing information collected for each sensor type, stores and analyzes it. can Thereafter, the monitoring results in the monitoring range of the entire three-dimensional distributed monitoring system 1000 may be modeled for each location based on the sensing information analyzed by identifying the installation location of the sensor.

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Abstract

본 발명의 3차원 분포형 모니터링 시스템 및 방법은 서로 다른 종류의 다수의 센서 객체로 이루어진 센서 묶음이 전원선 및 통신선을 공유하는 형태로 연결되는 센서 케이블과, 센서 케이블을 제어하는 모니터링 시스템 유닛, 센서 정보를 수신 및 전달하는 통신부를 포함하여, 3차원으로 센서를 분포시켜 동시에 모니터링 할 수 있고, 다른 종류의 센서를 하나의 케이블로 연결하되, 각 센서의 정보를 교란없이 수신하여 모니터링 할 수 있는 효과가 있다.

Description

3차원 분포형 모니터링 시스템 및 3차원 분포형 모니터링 방법
본 발명은 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원으로 센서를 분포시켜 다수의 지점을 동시에 모니터링 할 수 있는 모니터링 시스템에 관한 것이다.
지하에 흐르는 지하수나 지하의 에너지를 효율적으로 이용하기 위해서는 지하 심도에 따른 데이터 분석이 정확히 이루어져야 하는데, 이러한 지하의 데이터 분석을 위하여 통상적으로는 지하에 시추공을 뚫고 이 시추공에 케이블과 연결된 각종 센서를 투입하고, 센싱된 정보를 지상의 모니터링 장치에 전송함으로써 관리자가 외부에서 지하의 상태를 파악하도록 할 수 있다.
일반적으로 센서로부터 데이터를 수집하는 경우에는, 하나의 센서에 전원선 통신선 등이 연결된다. 그러나, 상술한 문단과 같이 다수의 센서를 지하에 매립하여 데이터를 수집하는 경우에는, 각각의 센서마다 연결된 케이블이 존재할 경우, 지나치게 케이블 수가 많아져 각 케이블이 합선될 위험이 있었고, 이를 정리한다 해도 전체 케이블 두께가 지나치게 굵어져 지하에 매립하기에 부적합하다는 문제점이 있었다.
뿐만 아니라, 다중 복토층과 같이 깊이별로 이루는 물질이 달라지는 지면의 경우, 외부 이물질의 침입을 방지하기 위해 센서를 밀폐 공간 내에 배치해야 하므로, 각각의 센서마다 연결된 케이블이 존재하는 경우 공간확보에 더욱 어려움이 있었다.
이에, 한국등록특허 10-1400886 “ 3차원 분포형 지하 온도 측정 시스템”(이하 종래기술)은 하나의 케이블에 다수의 센서를 배치하여 용이하게 3차원으로 센서를 분포할 수 있도록 함으로써, 지하 내부 온도를 깊이 별로 측정하는 시스템을 제안하고 있다. 그러나, 종래기술의 경우는 ‘온도 센서’를 3차원으로 분포시킬 수 있는 기술을 제안하고 있고, 이는 분포되는 센서의 종류가 하나인 경우에만 해당될 수 있는 기술으로써, 적용될 수 있는 범위가 좁다는 단점이 있었다.
보다 자세히, 온도 측정 뿐 만이 아니라 그 외의 지하 데이터를 분석하고자 할 시에, 즉 서로 다른 종류의 센서를 하나의 케이블에 연결하여 분석하고자 할 시에는 각 센서로부터 수신되는 정보가 서로 교란을 일으킬 가능성이 있었다.
이에, 하나의 케이블에 다수의 센서, 그리고 여러 종류의 센서를 적용하여 지하의 데이터를 분석할 수 있는 기술의 필요성이 대두되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 3차원으로 센서를 분포시켜 다수의 지점을 동시에 모니터링 할 수 있는 3차원 분포형 모니터링 시스템 및 3차원 분포형 모니터링 방법을 제공함에 있다.
또한, 다른 종류의 센서를 하나의 케이블로 연결하고, 각 센서의 정보를 교란없이 수신하여 모니터링 할 수 있는 3차원 분포형 모니터링 시스템 및 3차원 분포형 모니터링 방법을 제공함에 있다.
보다 자세히, 각각의 센서에, 센서의 종류, 위치 등의 정보가 포함된 고유 주소를 부여하고, 통합 제어부에 각 센서 객체의 센싱 정보와 주소 정보를 전달하는 것만으로 지하의 지점 별 데이터를 모니터링 할 수 있는 3차원 분포형 모니터링 시스템 및 3차원 분포형 모니터링 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 3차원 분포형 모니터링 시스템은 다수의 센서 객체로 이루어진 센서 묶음이 일렬로 연결되고, 지하 시추공에 투입되는 센서 케이블, 상기 센서 케이블이 1개 이상 연결되어, 상기 센서 케이블을 제어하는 1개 이상의 모니터링 시스템 유닛 및 상기 모니터링 시스템 유닛의 정보를 변환하여 통합 제어부로 송신하고, 상기 통합제어부의 명령을 상기 모니터링 시스템 유닛으로 전달하는 통신부를 포함하며, 상기 센서 묶음은 서로 다른 종류의 센서를 적어도 하나 포함하고, 한 개의 상기 센서 케이블에 배치된 각각의 상기 센서 객체는 전원선 및 통신선을 공유하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통신부는, 상기 모니터링 시스템 유닛과 시리얼 통신하고, 상기 모니터링 시스템 유닛으로부터, 상기 센서 묶음에 포함된 각각의 센서 객체의 주소 정보와, 상기 센서 객체의 센싱 결과 값을 수신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서 객체의 주소 정보는, 상기 센서 객체가 연결된 상기 모니터링 시스템 유닛의 고유 주소를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서 객체는 모니터링이 진행되는 2개 이상의 모니터링 지점에 각각 배치되고, 각각의 상기 모니터링 지점에는 적어도 하나 이상 종류의 센서가 적어도 하나씩 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서 객체의 주소 정보는, 상기 센서 객체의 종류 별로 부여되는 고유 주소를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서 객체의 주소 정보는, 상기 모니터링 지점 별로 부여되는 고유 주소를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 3차원 분포형 모니터링 시스템을 이용하는 3차원 분포형 모니터링 방법에 있어서 통합 제어부가, 모니터링 시스템 유닛으로터, 센서 묶음의 현황을 수신하는 센서 현황 수신 단계를 포함하고, 정보를 수집하는 것이 결정된 경우, 통신부를 통해 상기 모니터링 시스템 유닛에 응답 명령을 송신하는 응답 명령 송신 단계, 상기 통신부를 통해 상기 모니터링 시스템 유닛으로부터 상기 센서 묶음의 센싱 정보를 수신하는 센싱 정보 수신 단계 및 상기 센싱 정보 수신 단계에서 수신한 센싱 정보를 분석하는 센싱 정보 분석 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서 현황 수신 단계는, 상기 통신부를 통해 상기 모니터링 시스템 유닛의 각 센서 객체로부터 응답을 수신하도록 응답을 요청하는 응답 요청 단계와, 상기 통신부를 통해 상기 모니터링 시스템 유닛의 각 센서 객체로부터 응답을 수신하는 응답 수신 단계 및 수신한 상기 응답을 분석하는 응답 분석 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 응답 분석 단계는, 수신한 응답의 주소를 파악하는 주소 수신 단계와, 수신된 주소를 분석하여 상기 센서 객체가 연결된 모니터링 시스템 유닛을 판별하는 모니터링 시스템 유닛 판별 단계와, 수신된 주소를 분석하여 상기 센서 객체의 총 개수를 측정하는 센서 개수 측정 단계와, 수신된 주소를 분석하여 상기 센서 객체를 종류별로 분류하는 센서 종류 분류 단계와, 수신된 주소를 분석하여 상기 센서 객체를 위치별로 분류하는 센서 위치 분류 단계 및 기 저장된 상기 센서 객체의 분포 정보와 수신한 응답으로부터 도출된 상기 센서 객체의 분포 정보를 비교하는 확인 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센싱 정보 분석 단계는, 수신한 응답의 주소를 도출하는 주소 수신 단계와, 수신한 응답의 주소를 분석하여 상기 센서 객체가 연결된 모니터링 시스템 유닛을 판별하는 모니터링 시스템 유닛 판별 단계와, 수신한 응답의 주소를 분석하여 상기 센서 객체의 종류를 판별하는 센서 종류 판별 단계와, 수신한 응답의 주소를 분석하여 상기 센서 객체의 위치를 판별하는 센서 위치 판별 단계 및 상기 센서 객체의 센싱 정보를 수신 및 저장하는 정보 수신 및 저장 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 응답 명령 송신 단계는, 상기 통합제어부가 상기 센싱 정보를 수신할 상기 모니터링 시스템 유닛에 유니캐스트로 명령어를 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 정보를 수집하지 않는 것이 결정된 경우, 상기 센서 현황 수신 단계에 후행되어, 상기 통신부를 통해 상기 모니터링 시스템 유닛에 무응답 명령을 송신하는 무응답 명령 송신 단계;를 더 포함하고, 상기 무응답 명령 송신 단계는, 상기 통합제어부가 상기 센싱 정보를 수신하지 않을 상기 모니터링 시스템 유닛에 멀티캐스트로 명령어를 송신하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 3차원 분포형 모니터링 시스템 및 3차원 분포형 모니터링 방법은, 3차원으로 센서를 분포시켜 다수의 지점을 동시에 모니터링 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 다른 종류의 센서를 하나의 케이블로 연결하고, 각 센서의 정보를 교란없이 수신하여 모니터링 할 수 있는 효과가 있다.
보다 자세히, 각각의 센서에, 센서의 종류, 위치 등의 정보가 포함된 고유 주소를 부여하고, 통합 제어부에 각 센서 객체의 센싱 정보와 주소 정보를 전달하는 것만으로 지하의 지점 별 데이터를 모니터링 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 3차원 분포형 모니터링 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 모니터링 시스템 유닛과 통신부의 관계를 도시한 블록도이다.
도 3은 각 센서 객체 별 고유 주소를 도시한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 3차원 분포형 모니터링 방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 센서 현황 수신 단계의 세부 단계를 도시한 순서도이다.
도 6은 응답 분석 단계의 세부 단계를 도시한 순서도이다.
도 7은 센싱 정보 분석 단계의 세부 단계를 도시한 순서도이다.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하로, 도 1을 참조하여 본 발명의 3차원 분포형 모니터링 시스템(1000)의 기본 구성에 대해 설명한다.
본 발명의 3차원 분포형 모니터링 시스템(1000)은 3차원으로 지하 상황을 모니터링 할 수 있도록 지하층에 시추공을 형성하고, 형성된 시추공에 센서가 투입되는 방식일 수 있으며, 다수의 센서가 일렬로 연결되고, 각 센서의 전원선, 통신선이 하나의 케이블로 통합된 형태일 수 있다. 이에, 본 발명의 3차원 분포형 모니터링 시스템(1000)은 다수의 센서 객체(410)로 이루어진 센서 묶음(400)이 일렬로 연결되고, 지하 시추공에 투입되는 센서 케이블(100)을 포함할 수 있다. 센서 케이블(100)은 2개의 전원선과, 2개의 통신선이 내장될 수 있고, 각 전원선, 통신선은 센서 묶음(400)의 각 센서 객체(410)에 각각 연결되어 공유될 수 있다.
이 때, 센서 케이블(100)에 연결되는 센서 묶음(400)은 서로 다른 종류의 센서를 적어도 하나 포함할 수 있다. 보다 자세히, 센서 묶음(400)은 통신선이 연결되어 시리얼 통신이 가능한 종류의 센서로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 센서 묶음(400)에 포함되는 센서 객체(410)는 EC센서, 경사계, 간극수압계, 온도센서, 유량계 중 어떤 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 3차원 분포형 모니터링 시스템(1000)은 모니터링 시스템 유닛(200)을 포함할 수 있다. 모니터링 시스템 유닛(200)은 센서 케이블(100)이 1개 이상 연결되어 센서 케이블(100)을 제어할 수 있다. 센서 케이블(100)이 많으면 많을수록 많은 지점을 센싱할 수 있다. 각각의 센서 케이블(100)에 연결되는 센서 묶음(400)의 구성은 서로 다를 수 있다. 이는 지점 별로 모니터링 하고자 하는 정보에 따라 사용자의 재량으로 결정될 수 있다. 모니터링 시스템 유닛(200)은 3차원 분포형 모니터링 시스템(1000)에 2개 이상 포함될 수 있고, 각각의 모니터링 시스템 유닛(200)은 통합 제어부(2000)에 의해 제어될 수 있다. 통합 제어부(2000)는 각각의 모니터링 시스템 유닛(200)의 가동 여부를 결정할 수 있고, 모니터링 시스템 유닛(200)에 직접적으로 응답 요청을 내려 지하 상황을 센싱하도록 수 있다. 통합 제어부(2000)로부터 응답 요청을 받은 모니터링 시스템 유닛(200)은 센서 케이블(100)을 제어하여 센서 케이블(100)에 연결된 센서 묶음(400)이 지하 상황을 센싱하도록 할 수 있다.
본 발명의 3차원 분포형 모니터링 시스템(1000)은 통신부(300)를 포함할 수 있다. 통신부(300)는 모니터링 시스템 유닛(200)의 정보를 변환하여 통합 제어부(2000)로 송신하고, 통합 제어부(2000)의 명령을 모니터링 시스템 유닛(200)으로 전달할 수 있다. 보다 자세히, 통신부(300)는 데이터의 관리가 용이하도록 모니터링 시스템 유닛(200)과 시리얼 통신할 수 있고, RS485 칩을 포함할 수 있다. 통신부(300)는 각각의 센서 케이블(100)에 연결된 센서 묶음(400)으로부터 정보를 수신할 수 있고, 서로 다른 종류의 센서로부터 수신되는 이질적인 정보를 통합적으로 관리될 수 있는 정보로 변환하여 통합 제어부(2000)로 전달할 수 있다.
이하로, 도 2 내지 3을 참조하여 통신부(300)의 통신 방식에 대해 보다 자세히
통신부(300)는 상술한 바와 같이 모니터링 시스템 유닛(200)과 시리얼 통신할 수 있다. 이 때, 통신부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이 모니터링 시스템 유닛(200)으로부터 센서 묶음(400)에 포함된 각각의 센서 객체(410)의 주소 정보와, 센서 객체(410)의 센싱 결과 값을 수신할 수 있다. 센서 객체(410)의 주소 정보에는 센서 객체(410)가 연결된 모니터링 시스템 유닛(200), 센서 객체(410)의 종류, 센서 객체(410)의 설치 위치에 관한 정보가 포함될 수 있다.
이하, 센서 객체(410)는 고유 주소를 부여하는 방법에 대해 도 3을 참조하여 설명한다. 센서 묶음(400)은 상술한 바와 같이 지하에 형성된 시추공을 통해 투입될 수 있고, 지하의 깊이마다 다점으로 측정하기 위해 각각의 센서 객체(410)가 일렬로 배치될 수 있다. 이에, 모니터링을 하고자 하는 깊이별 위치를 섹션1, 섹션2, 섹션3 ... 이라 하면, 각각의 섹션에는 센서 객체(410)가 배치될 수 있다. 이 때 하나의 섹션에 각각 다른 종류의 센서 객체(410)가 배치될 수 있다.(각 섹션에서 모니터링하고자 하는 정보에 따라 배치되는 센서 객체(410)의 종류가 결정될 수 있다.)
만약 센서 객체(410)가 포함된 센서 케이블(100)을 제어하는 모니터링 시스템 유닛(200)의 고유 주소가 A, B, C...라 하고, 센서 객체(410)의 종류를 나타내는 코드가 a, b, c...라 하며, 센서가 배치된 깊이별 위치가 섹션 1, 섹션 2, 섹션 3...인 경우, 센서 객체(410)의 깊이를 나타내는 코드를 1, 2, 3...으로 나타낸다고 가정하면, 모니터링 시스템 유닛(200) A로부터 제어되고 종류는 a이며, 섹션 1에 배치된 센서 객체(410)의 고유 주소는 A_a1 일 수 있다. 동일한 원리로, 모니터링 시스템 유닛(200) A로부터 제어되고 종류는 b이며, 섹션 2에 배치된 센서 객체(410)의 고유 주소는 A_b2 일 수 있다. 이는 설명이 쉽도록 고유 주소 정보를 문자로 대체하여 설명한 것이고, 실제 부여되는 고유주소는 실제 통신부(300)의 칩의 종류, 통합 제어부(2000)의 데이터 처리 방식에 적합하도록 부여될 수 있다.
더 나아가, 모니터링 시스템 유닛(200)이 제어하는 센서 케이블(100)이 2개 이상 이고, 각각의 센서 케이블(100)이 설치되는 지점이 서로 다른 경우, 이를 구분하기 위해 각각의 센서 케이블(100)이 고유 주소를 가질 수 있고, 센서 객체(410)의 고유 주소에는 센서 케이블(100)의 고유 주소의 정보가 더 포함될 수 있다.
통신부(300)는 이러한 센서 객체(410)의 고유 주소 및 센싱 결과 값을 통합 제어부(2000)로 송신할 수 있고, 통합 제어부(2000)는 센서 객체(410)의 고유 주소를 분석하여 센싱 결과를 분석 및 저장할 수 있다. 통합 제어부(2000)는 센서 객체(410)의 고유 주소 중 모니터링 시스템 유닛(200), 센서 케이블(100)의 고유 주소와, 센서 깊이의 주소를 통해 센서의 설치 위치를 구체화 할 수 있고, 센서 종류 코드를 통해 센싱 정보의 성질에 대해 파악할 수 있다.
보다 자세히, 통합 제어부(2000)는 메모리를 포함하여 센서 묶음(400)에 포함된 센서 종류에 따른 분석 매뉴얼이 미리 내장되어 있을 수 있고, 센서 종류 코드를 통해 센싱 정보의 성질에 대해 파악하면, 센서 종류에 따른 분석 매뉴얼에 따라 센싱 정보를 분석할 수 있다.
또한, 통합 제어부(2000)는 수신한 센서 객체(410)의 고유 주소 중 센서 종류 코드를 통해 센서 객체(410)의 센서 종류를 파악하고, 센서 종류 별로 수집한 센싱 정보를 분류하여 저장 및 분석할 수 있다. 이후, 센서의 설치 위치를 파악하여 분석한 센싱 정보를 토대로 전체 3차원 분포형 모니터링 시스템(1000)의 모니터링 범위에서의 모니터링 결과를 위치별로 모델링할 수 있다.
이하로, 도 4 내지 7을 참조하여 본 발명의 3차원 분포형 모니터링 방법에 대해 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 3차원 분포형 모니터링 시스템(1000)을 이용하는 3차원 분포형 모니터링 방법은 통합 제어부(2000)에 의해 수행될 수 있다. 보다 자세히, 센서 현황 수신 단계(S100)를 포함할 수 있다. 센서 현황 수신 단계(S100)에서 통합 제어부(2000)는 모니터링 시스템 유닛(200)으로터, 센서 묶음(400)의 현황을 수신할 수 있다. 이는 3차원 분포형 모니터링 시스템(1000)의 설치가 완료된 후, 센서 객체(410)의 연결 상태를 확인하기 위한 것이다.
센서 현황 수신 단계(S100)에서 센서 객체(410)의 연결 상태가 확인되면, 이후에 정보를 수집할지 여부를 결정할 수 있다. 이는 통합 제어부(2000)가 다수의 모니터링 시스템 유닛(200) 또는 다수의 센서 케이블(100)을 제어하고 있는 경우, 센싱 정보를 수신할 모니터링 시스템 유닛(200) 또는 센서 케이블(100)을 결정하는 것이다. 센싱 정보를 수신하는 즉, 정보를 수신하는 것을 결정하기 위해 사용자로부터 외부 정보를 수신할 수 있고, 통합 제어부(2000) 자체에서 모니터링 도중에 보다 자세한 정보가 필요하다는 판단을 내릴 수 있다.
상술한 문단과 같이, 정보를 수집하는 것이 결정된 경우, 3차원 분포형 모니터링 방법은 응답 명령 송신 단계(S210)를 포함할 수 있다. 응답 명령 송신 단계(S210)에서 통합 제어부(2000)는 통신부(300)를 통해 센싱 정보를 수신하는 것이 결정된 모니터링 시스템 유닛(200)에 응답 명령을 송신할 수 있다. 응답 명령 송신 단계(S210)는 통합 제어부(2000)가 센싱 정보를 수신할 모니터링 시스템 유닛(200) 각각에 유니캐스트로 명령어를 송신함으로써 이루어질 수 있다.
이는 정보를 수집하는 것으로 결정된 모니터링 시스템 유닛(200)에 관련된 설명으로, 정보를 수집하지 않는 것이 결정된 모니터링 시스템 유닛(200)에 한해서 3차원 분포형 모니터링 방법은 무응답 명령 송신 단계(S220)를 포함하여, 통신부(300)를 통해 모니터링 시스템 유닛(200)에 무응답 명령을 송신할 수 있다. 무응답 명령 송신 단계(S220)에서 통합 제어부(2000)가 센싱 정보를 수신하지 않을 모니터링 시스템 유닛(200)에 멀티캐스트로 명령어를 송신할 수 있고, 멀티캐스트로 명령어를 수신한 모니터링 시스템 유닛(200)은 초기 상태를 유지할 수 있다.
정보를 수집하는 것이 결정된 모니터링 시스템 유닛(200)의 경우, 응답 명령 송신 단계(S210) 이후에 3차원 분포형 모니터링 방법은 센싱 정보 수신 단계(S300)를 포함할 수 있다. 센싱 정보 수신 단계(S300)에서, 통신부(300)를 통해 응답 명령을 수신한 모니터링 시스템 유닛(200)으로부터 센서 묶음(400)의 센싱 정보를 수신할 수 있다. 이 때 통신부(300)가 수신하는 정보는 센서 묶음(400)에 포함된 각각의 센서 객체(410)의 주소 정보와, 센서 객체(410)의 센싱 결과 값이 포함될 수 있다. 센서 객체(410)의 주소 정보에는 센서 객체(410)가 연결된 모니터링 시스템 유닛(200), 센서 객체(410)의 종류, 센서 객체(410)의 설치 위치에 관한 정보가 포함될 수 있다.
또한, 3차원 분포형 모니터링 방법은 정보 분석 단계(S400)를 포함할 수 있다. 정보 분석 단계(S400)에서 통합 제어부(2000)가 센싱 정보 수신 단계(S300)에서 수신한 센싱 정보를 분석할 수 있다.
도 5를 참조하여 센서 현황 수신 단계(S100)의 세부 단계를 설명하면, 센서 현황 수신 단계(S100)는 통신부(300)를 통해 모니터링 시스템 유닛(200)의 각 센서 객체(410)로부터 응답을 수신하도록 응답을 요청하는 응답 요청 단계(S110)와, 통신부(300)를 통해 모니터링 시스템 유닛(200)의 각 센서 객체(410)로부터 응답을 수신하는 응답 수신 단계(S120) 및 수신한 응답을 분석하는 응답 분석 단계(S130)를 포함할 수 있다. 이 때, 응답 요청 단계(S110)에서 통합 제어부(2000)가 연결된 모든 모니터링 시스템 유닛(200)에 응답을 요청할 수 있고, 멀티 캐스트로 명령을 송신할 수 있다.
도 6을 참조하여 응답 분석 단계(S130)의 세부 단계를 설명하면, 응답 분석 단계(S130)는 수신한 응답의 주소를 파악하는 주소 수신 단계(S131)를 포함할 수 있다. 센서 객체(410)의 주소 정보에는 센서 객체(410)가 연결된 모니터링 시스템 유닛(200), 센서 객체(410)의 종류, 센서 객체(410)의 설치 위치에 관한 정보가 포함될 수 있다.
이후, 수신된 주소를 분석하여 센서 객체(410)가 연결된 모니터링 시스템 유닛(200)을 판별하는 모니터링 시스템 유닛 판별 단계(S132)와, 수신된 주소를 분석하여 센서 객체(410)의 총 개수를 측정하는 센서 개수 측정 단계(S133)와, 수신된 주소를 분석하여 센서 객체(410)를 종류별로 분류하는 센서 종류 분류 단계(S134)와, 수신된 주소를 분석하여 센서 객체(410)를 위치별로 분류하는 센서 위치 분류 단계(S135)를 포함할 수 있다.
또한, 응답 분석 단계(S130)는 확인 단계(S136)를 더 포함할 수 있는데, 이를 위해 통신 제어부는 메모리를 포함하고, 메모리에 센서 객체(410)의 분포 정보가 기 저장되어 있을 수 있다. 확인 단계(S136)에서는 이렇게 저장된 센서 객체(410)의 분포 정보를 상술한 센서 개수 측정 단계(S133), 센서 종류 분류 단계(S134) 및 센서 위치 분류 단계(S135)에서 파악한 센서의 현황과 비교하여 각각의 센서 객체(410)의 연결 누락 여부를 확인할 수 있다.
더 나아가, 확인 단계(S136)는 센서 성능 확인 단계(미도시)가 더 포함될 수 있다. 센서 성능 확인 단계에서, 통합 제어부(2000)는 센서 객체(410)로부터 센싱 정보를 수신할 수 있고, 메모리를 포함하여, 센서의 종류 및 센서의 설치 위치 별로 수신되는 센싱 값의 정상범위가 기 저장되어 있을 수 있다. 센싱 값의 정상범위는 이전의 센싱 결과 값을 토대로 한 것일 수 있고, 산술적으로 계산한 이론값일 수 있다. 응답 수신 단계(S120)에서 수신한 센서 객체(410)의 센싱 정보에서 센싱 결과 값이 메모리에 저장된 센싱 값의 정상범위 내에 있지 않은 경우, 통합 제어부(2000)는 본 센서 객체(410)의 성능이 이상이 발생하였음을 판단할 수 있다.
도 7을 참조하여 정보 분석 단계(S400)의 세부 단계를 설명하자면, 정보 분석 단계(S400)는, 수신한 응답의 주소를 파악하는 주소 수신 단계(S410)를 포함할 수 있다. 센서 객체(410)의 주소 정보에는 센서 객체(410)가 연결된 모니터링 시스템 유닛(200), 센서 객체(410)의 종류, 센서 객체(410)의 설치 위치에 관한 정보가 포함될 수 있다.
이후, 수신한 응답의 주소를 분석하여 센서 객체(410)가 연결된 모니터링 시스템 유닛(200)을 판별하는 모니터링 시스템 유닛 판별 단계(S420)와, 수신한 응답의 주소를 분석하여 센서 객체(410)의 종류를 판별하는 센서 종류 판별 단계(S430)와, 수신한 응답의 주소를 분석하여 센서 객체(410)의 위치를 판별하는 센서 위치 판별 단계(S440)를 포함할 수 있다.
또한, 정보 분석 단계(S400)는 센서 객체(410)의 센싱 정보를 수신 및 저장하는 정보 수신 및 저장 단계(S450)를 포함할 수 있는데, 정보 수신 및 저장 단계(S450)에서 통합 제어부(2000)는 센서 객체(410)의 고유 주소 중 모니터링 시스템 유닛(200), 센서 케이블(100)의 고유 주소와, 센서 깊이의 주소를 통해 센서의 설치 위치를 구체화 할 수 있고, 센서 종류 코드를 통해 센싱 정보의 성질에 대해 파악할 수 있다.
보다 자세히, 통합 제어부(2000)는 메모리를 포함하여 센서 묶음(400)에 포함된 센서 종류에 따른 분석 매뉴얼이 미리 내장되어 있을 수 있고, 센서 종류 코드를 통해 센싱 정보의 성질에 대해 파악하면, 센서 종류에 따른 분석 매뉴얼에 따라 센싱 정보를 분석할 수 있다.
또한, 통합 제어부(2000)는 수신한 센서 객체(410)의 고유 주소 중 센서 종류 코드를 통해 센서 객체(410)의 센서 종류를 파악하고, 센서 종류 별로 수집한 센싱 정보를 분류하여 저장 및 분석할 수 있다. 이후, 센서의 설치 위치를 파악하여 분석한 센싱 정보를 토대로 전체 3차원 분포형 모니터링 시스템(1000)의 모니터링 범위에서의 모니터링 결과를 위치별로 모델링할 수 있다.

Claims (12)

  1. 다수의 센서 객체로 이루어진 센서 묶음이 일렬로 연결되고, 지하 시추공에 투입되는 센서 케이블;
    상기 센서 케이블이 1개 이상 연결되어, 상기 센서 케이블을 제어하는 1개 이상의 모니터링 시스템 유닛; 및
    상기 모니터링 시스템 유닛의 정보를 변환하여 통합 제어부로 송신하고, 상기 통합제어부의 명령을 상기 모니터링 시스템 유닛으로 전달하는 통신부;
    를 포함하며,
    상기 센서 묶음은 서로 다른 종류의 센서를 적어도 하나 포함하고,
    한 개의 상기 센서 케이블에 배치된 각각의 상기 센서 객체는 전원선 및 통신선을 공유하는 것을 특징으로 하는 3차원 분포형 모니터링 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 모니터링 시스템 유닛과 시리얼 통신하고,
    상기 모니터링 시스템 유닛으로부터, 상기 센서 묶음에 포함된 각각의 센서 객체의 주소 정보와, 상기 센서 객체의 센싱 결과 값을 수신하는 것을 특징으로 하는 3차원 분포형 모니터링 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 센서 객체의 주소 정보는,
    상기 센서 객체가 연결된 상기 모니터링 시스템 유닛의 고유 주소를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 분포형 모니터링 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 센서 객체는
    모니터링이 진행되는 2개 이상의 모니터링 지점에 각각 배치되고,
    각각의 상기 모니터링 지점에는
    적어도 하나 이상 종류의 센서가 적어도 하나씩 배치되는 것을 특징으로 하는 3차원 분포형 모니터링 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 센서 객체의 주소 정보는,
    상기 센서 객체의 종류 별로 부여되는 고유 주소를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 분포형 모니터링 시스템.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 센서 객체의 주소 정보는,
    상기 모니터링 지점 별로 부여되는 고유 주소를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 분포형 모니터링 시스템.
  7. 3차원 분포형 모니터링 시스템을 이용하는 3차원 분포형 모니터링 방법에 있어서,
    통합 제어부가,
    모니터링 시스템 유닛으로터, 센서 묶음의 현황을 수신하는 센서 현황 수신 단계;
    를 포함하고,
    정보를 수집하는 것이 결정된 경우,
    통신부를 통해 상기 모니터링 시스템 유닛에 응답 명령을 송신하는 응답 명령 송신 단계;
    상기 통신부를 통해 상기 모니터링 시스템 유닛으로부터 상기 센서 묶음의 센싱 정보를 수신하는 센싱 정보 수신 단계; 및
    상기 센싱 정보 수신 단계에서 수신한 센싱 정보를 분석하는 센싱 정보 분석 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 분포형 모니터링 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 센서 현황 수신 단계는,
    상기 통신부를 통해 상기 모니터링 시스템 유닛의 각 센서 객체로부터 응답을 수신하도록 응답을 요청하는 응답 요청 단계와,
    상기 통신부를 통해 상기 모니터링 시스템 유닛의 각 센서 객체로부터 응답을 수신하는 응답 수신 단계 및
    수신한 상기 응답을 분석하는 응답 분석 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 분포형 모니터링 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 응답 분석 단계는,
    수신한 응답의 주소를 파악하는 주소 수신 단계와,
    수신된 주소를 분석하여 상기 센서 객체가 연결된 모니터링 시스템 유닛을 판별하는 모니터링 시스템 유닛 판별 단계와,
    수신된 주소를 분석하여 상기 센서 객체의 총 개수를 측정하는 센서 개수 측정 단계와,
    수신된 주소를 분석하여 상기 센서 객체를 종류별로 분류하는 센서 종류 분류 단계와,
    수신된 주소를 분석하여 상기 센서 객체를 위치별로 분류하는 센서 위치 분류 단계 및
    기 저장된 상기 센서 객체의 분포 정보와 수신한 응답으로부터 도출된 상기 센서 객체의 분포 정보를 비교하는 확인 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 분포형 모니터링 방법.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 센싱 정보 분석 단계는,
    수신한 응답의 주소를 도출하는 주소 수신 단계와,
    수신한 응답의 주소를 분석하여 각 센서 객체가 연결된 모니터링 시스템 유닛을 판별하는 모니터링 시스템 유닛 판별 단계와,
    수신한 응답의 주소를 분석하여 상기 센서 객체의 종류를 판별하는 센서 종류 판별 단계와,
    수신한 응답의 주소를 분석하여 상기 센서 객체의 위치를 판별하는 센서 위치 판별 단계 및
    상기 센서 객체의 센싱 정보를 수신 및 저장하는 정보 수신 및 저장 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 분포형 모니터링 방법.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 응답 명령 송신 단계는,
    상기 통합제어부가 상기 센싱 정보를 수신할 상기 모니터링 시스템 유닛에 유니캐스트로 명령어를 송신하는 것을 특징으로 하는 3차원 분포형 모니터링 방법.
  12. 제 7항에 있어서,
    정보를 수집하지 않는 것이 결정된 경우,
    상기 센서 현황 수신 단계에 후행되어,
    상기 통신부를 통해 상기 모니터링 시스템 유닛에 무응답 명령을 송신하는 무응답 명령 송신 단계;를 더 포함하고,
    상기 무응답 명령 송신 단계는, 상기 통합제어부가 상기 센싱 정보를 수신하지 않을 상기 모니터링 시스템 유닛에 멀티캐스트로 명령어를 송신하는 것을 특징으로 하는 3차원 분포형 모니터링 방법.
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