WO2022114425A1 - 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대 및 그 조작 장치와 조작 방법 - Google Patents

사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대 및 그 조작 장치와 조작 방법 Download PDF

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WO2022114425A1
WO2022114425A1 PCT/KR2021/007526 KR2021007526W WO2022114425A1 WO 2022114425 A1 WO2022114425 A1 WO 2022114425A1 KR 2021007526 W KR2021007526 W KR 2021007526W WO 2022114425 A1 WO2022114425 A1 WO 2022114425A1
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WO
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acupressure
user
bed
plate
customized
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/007526
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English (en)
French (fr)
Inventor
정영재
Original Assignee
주식회사 쓰리에이치
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority claimed from KR1020200163707A external-priority patent/KR102220890B1/ko
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure

Definitions

  • the present invention relates to a chiropractic bed, and more particularly, to a user-customized chiropractic acupressure bed capable of adjusting acupressure region, acupressure intensity, etc. according to a user's body type, and a manipulation device and manipulation method thereof.
  • a physiotherapy device for acupressure on the spinal acupoints is implemented in the form of a bed so that the recipient can comfortably receive the procedure while lying down.
  • the acupressure method is largely divided into a direct acupressure method and an indirect acupressure method.
  • the acupressure device is installed to directly pressurize the acupuncture points of the spine while moving the moving body to the left and right.
  • most of the acupressure tools are installed to pressurize the acupressure part of the spine in turn by pushing up and retracting a plurality of acupressure members provided on the upper part of the lifting member moving left and right at the lower part.
  • the acupressure member since the acupressure member is indirectly pushed up by the moving body and only the acupressure area is acupressure, it can be configured to eliminate unnecessary acupressure compared to the direct acupressure method and to put less strain on the machine.
  • An object of the present invention is to provide a user-customized acupressure bed for spinal acupressure that can vary the strength of acupressure on acupoints by adjusting the height of the lifting member and adjusting the protruding height of the acupressure member provided on the upper part.
  • An object of the present invention is to provide a user-customized acupressure bed for acupuncture points on acupuncture points for more accurate acupressure by adjusting the left and right spacing of the acupressure members to fit the user's body type.
  • An object of the present invention is to provide a user-customized acupressure bed for acupuncture on the spine that can move up and down the operating unit or individually adjust the length of the acupressure member according to the user's needs.
  • An object of the present invention is to provide an apparatus and method for manipulating a user-customized chiropractic bed that can provide optimal acupressure to a user according to user body type information obtained using a sensor.
  • An object of the present invention is to provide a user-customized device and method for manipulating acupressure acupressure bed for acupuncture points on a desired area by a user's simple manipulation.
  • the acupressure unit frame is installed in the bed frame, the openings are formed on the left and right sides, respectively;
  • a pair of acupressure member sets including a pressure member plate installed to be movable left and right in the opening, and a plurality of acupressure rods fitted to the acupressure member plate to be lifted and lowered;
  • a movable elevating module that moves back and forth in the lower part of the acupressure unit frame, and sequentially supports the plurality of acupressure rods with an inclined surface formed on the upper part to protrude the acupressure part of the user; and an operation unit for transporting the movable lifting module back and forth and adjusting the height, wherein the movable elevation module is provided with a user-customized chiropractic bed, characterized in that the height of the inclined surface is adjusted by the operation unit.
  • the operation unit may include: a conveying driving unit providing a rotational force to the conveying shaft elongated in the front-rear direction; It may include a transfer block coupled to the transfer shaft in a ball screw structure, moving forward and backward along the transfer shaft, and fastened to the movable lifting module.
  • the movable lifting module includes: a hinged plate to which two plates having a positive (+) inclination and a negative (-) inclination are hinged; a link unit including a first link and a second link coupled to the hinged plate in a pantograph structure; It is disposed under the link portion and may include an adjustment block for adjusting the width of the link portion.
  • the operation unit includes: a spline shaft extending long in the front-rear direction; an elevating driving unit providing a rotational force to the spline shaft; and an adjusting screw shaft having a spline groove formed therein to be fastened back and forth along the spline shaft, and the adjusting block part is coupled to a lower end of the first link and a lower end of the second link, respectively, and to the adjusting screw shaft It may include a first space control block and a second space adjustment block that are screw-coupled.
  • an interval control driving unit that provides rotational force to the interval control shaft extending long in the left and right direction; and a pair of spacing control blocks fastened to the spacing control shaft in a ball screw structure, wherein each of the pair of spacing control blocks is coupled to a left acupressure member plate and a right acupressure member plate, and rotation of the spacing control shaft
  • each of the pair of spacing control blocks is coupled to a left acupressure member plate and a right acupressure member plate, and rotation of the spacing control shaft
  • the inclined surface of the movable lifting module includes a main plate; It may include a sub-plate that is mounted in the main plate and spreads by sliding left and right on the side of the main plate.
  • Each of the left acupressure member plate and the right acupressure member plate includes a sliding cover installed on the left and right sides of the acupressure member plate, and the opening is formed in a recess type on the left and right inner surfaces, and an end of the sliding cover therein It may include a cover groove on which is mounted.
  • each of the left acupressure member plate and the right acupressure member plate may include a bellows-type cover provided with a curved line in the front and rear directions installed between the left and right sides of the acupressure member plate and the inner surface of the opening.
  • the acupressure rod, and an acupressure head having a convex surface; a rod body having a passage formed on the inside, the upper portion being fitted into the inner fitting groove of the acupressure head, and a nut portion formed in the lower portion of the passage; A bolt portion is formed on the upper portion and includes a coupler screw-coupled to the lower portion of the rod body, and the length of the acupressure rod may vary according to the relative rotation of the rod body and the coupler.
  • a support plate for supporting the operation unit; and a first elevating member and a second elevating member disposed under the support plate and having a large pantograph structure to adjust the height of the support plate by varying the width thereof.
  • FIG. 1 is a plan view of a user-customized chiropractic acupressure bed according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a longitudinal vertical cross-sectional view of a user-customized acupressure bed according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a view showing the acupressure rod structure
  • FIG. 6 is a view showing the transport and height adjustment of the movable lifting module
  • FIG. 7 is a view showing the spacing control structure of the acupressure member
  • FIG. 8 is a view showing a state of adjusting the spacing of the movable lifting module
  • FIG. 9 is a view showing a cover structure for preventing foreign substances when adjusting the spacing of the acupressure member
  • FIG. 10 is a view showing a state of adjusting the spacing of the acupressure member
  • FIG. 11 is a view showing the protrusion height adjustment of the acupressure member
  • FIG. 12 is a view showing the structure and length adjustment of the acupressure rod.
  • FIG. 13 is a block diagram of a user-customized acupressure bed and a manipulation device thereof according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 14 is an exemplary screen view of a user-customized chiropractic acupressure bed operation device according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a flowchart of a method for operating a user-customized chiropractic acupressure bed according to an embodiment of the present invention
  • 16 is an exemplary view of a user-customized operation
  • FIG. 1 is a plan view of a user-customized acupressure bed according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a longitudinal vertical cross-sectional view of a user-customized acupressure bed according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is acupressure rod structure 4 is a view looking down on the operating unit from above
  • FIG. 5 is a view looking up at the operating unit from below
  • FIG. 6 is a view showing the transport and height adjustment of the movable lifting module
  • FIG. 7 is a pressure member is a view showing the spacing control structure of the
  • Figure 8 is a view showing the adjustment of the distance of the movable lifting module
  • Figure 9 is a view showing the cover structure for preventing foreign matter when adjusting the spacing of the acupressure member
  • Figure 10 is the spacing of the acupressure member It is a view showing an adjustment state
  • FIG. 11 is a view showing a protrusion height adjustment state of the acupressure member
  • FIG. 12 is a view showing the structure and length adjustment state of the acupressure rod.
  • the user-customized spinal acupressure acupressure bed 1 can adjust the height of the support surface of the lifting member that pushes the acupressure member (especially, the acupressure rod), so that the acupressure strength can be adjusted, and according to the user's body type It is characterized in that the interval between the acupressure members disposed on the left and right can be adjusted.
  • the user-customized acupressure bed 1 is based on a bed frame 5 including an upper plate for supporting a user in a lying state like a general bed and a support unit for supporting the same.
  • the head is forward and the foot is rearward based on the state of the user lying on the user-customized chiropractic acupressure bed 1, and the left and right sides are assumed to correspond to the left and right sides of the user's body. to be explained.
  • Acupressure unit frame 10 is arranged on the longitudinal centerline connecting the front and rear of the bed frame (5).
  • the acupressure unit frame 10 may be disposed to correspond to the position corresponding to the part (the part from the neck to the buttocks) where the spinal acupuncture points are located when the user with an average height lies on one side of the bed frame 5 .
  • a plurality of acupressure rods 90 installed in the acupressure unit frame 10 move up and down in the vertical direction to apply acupressure to the spinal acupoints.
  • the pressure applied to the body during acupressure is distributed to provide comfort.
  • the acupressure part frame 10 has a left acupressure member set 20a (left acupressure member plate 22a with acupressure bar 90 installed) and a right acupressure member set (acupressure bar 90) on the left and right sides, respectively, based on the center line.
  • a left opening 12a and a right opening 12b are provided to provide a space in which the right acupressure member plate 22b) can slide in the left and right direction.
  • the left acupressure member plate 22a and the right acupressure member plate 22b are plates in which a plurality of vertical movement passages are formed along a plurality of rows. In each column, a predetermined number (eg, two) of vertical movement passages are respectively arranged on the left and right sides.
  • One acupressure rod 90 is fitted to each of the vertical and horizontal passageways.
  • a lubricating member for reducing wear and noise caused by friction between the acupressure rod 90 and the vertical movement passage operating vertically may be provided on the lower side of the vertical movement passage through which the acupressure rod 90 is fitted.
  • the lubricating member may be installed on the acupressure member plate 22 together with the acupressure bar 90 by inserting the lubricating oil into the wool material and inserting it into the acupressure bar 90 in the form of a ring.
  • the acupressure rod 90 includes an acupressure head 92 and a rod body 94 and a coupler 96 .
  • the acupressure head 92 has a convex surface, so it can give direct and gentle acupressure to the user's body, in particular, acupuncture points on the spine.
  • a protrusion may be formed on the surface of the acupressure head 92 to increase the acupressure effect.
  • the rod body 94 has a passage formed on the inside, and the upper part is fitted into the inner fitting groove 93 of the acupressure head 92, and may be fixed with an adhesive.
  • a fitting hole 97 in which a connecting shaft 100 for connecting and installing a plurality of acupressure rods 90 is fitted may be screwed with a coupling hole 96 formed in a horizontal direction.
  • the nut 95 and the bolt 98 may be formed on the lower inner surface of the rod body 94 and the upper outer surface of the coupling hole 96 .
  • Acupressure head 92 has a larger diameter than the rod body (94).
  • the inner diameter of the vertical movement passage is smaller than the diameter of the acupressure head 92 , and may be greater than or equal to the diameter of the rod body 94 .
  • the acupressure rod 90 has a structure in which the acupressure head 92 is caught on the upper surface of the acupressure member plate when it is fitted in the vertical movement passage.
  • a bushing 104 is installed in the vertical movement passage, so that the rod body 94 can be moved up and down smoothly.
  • a spring 106 is interposed between the lower surface of the acupressure member plate 22 and the coupler 96 to maintain a basic posture in which the acupressure head 92 is placed on the upper surface of the acupressure member plate 22 when there is no external force. can do.
  • each of the acupressure rods 90 may be directly supported by the movable lifting module 30 and may be lifted by receiving a force in the upward direction.
  • the acupressure rod 90 When the upward force disappears according to the movement of the movable lifting module 30, the acupressure rod 90 is lowered by gravity and the spring 106 so that the acupressure head 92 is placed on the upper surface of the acupressure member plate 22. You will return to the basic position.
  • the movable lifting module 30 is connected to the transfer driving unit 50 and fastened to the transfer block 54 moving forward and backward along the rotating transfer shaft 52 .
  • the transfer block 54 may be ball-screw coupled to the transfer shaft 52 . Accordingly, the transfer block 54 moves forward or backward according to the rotation direction of the transfer shaft 52 . In this case, the movable lifting module 30 coupled to the transfer block 54 is also transferred forward or backward along the spline shaft 42 .
  • the movable lifting module 30 includes a link portion having a pantograph structure, a hinge-type plate 32 disposed on the upper portion of the link portion and supporting the acupressure rod 90 or roller 102, and , It is disposed under the link portion and includes an adjustment block portion for adjusting the folding degree (pantograph width) of the hinged plate 32 by adjusting the width of the link portion.
  • the hinge-type plate 32 has a structure in which two plate parts divided to have a positive (+) inclination and a negative (-) inclination are combined centering on a hinge axis.
  • the two plate parts can be hinged to each other about the hinge axis.
  • the link unit is rotatably coupled to the central axis, and includes a first link (34a) and a second link (34b) arranged in an X shape.
  • the adjustment block part includes a first adjustment block 36a in which a lower end of the first link 34a is rotatably connected through a first connection hole 37a, and a lower end of the second link 34b is a second connection hole 37b. ) and a second adjustment block (36b) that is rotatably connected through.
  • first link 34a An upper end of the first link 34a is rotatably connected to the first plate member, and an upper end of the second link 34b is rotatably connected to the second plate member.
  • the width of the pantograph is narrowed so that the first link 34a and the second link 34b are erected closer to the vertical direction.
  • the angle between the hinge-type plates 32 decreases, so that the hinge shaft portion rises higher.
  • the first adjustment block (36a) and the second adjustment block (36b) are screw-coupled to the circumference of the adjustment screw shaft (44).
  • the adjusting screw shaft 44 has a spline groove formed inside the hollow shaft, and is connected to the lifting driving unit 40 and fastened to the rotating spline shaft 42 .
  • the adjusting screw shaft 44 may be transferred back and forth in the axial direction along the spline shaft 42 .
  • the adjusting screw shaft 44 also rotates.
  • the first adjusting block 36a and the second adjusting block 36b screwed around it are moved forward or backward.
  • first adjustment block 36a and the second adjustment block 36b are screwed in opposite directions. Therefore, when the spline shaft 42 and the adjustment screw shaft 44 rotate forward, when the first adjustment block 36a moves backward, the second adjustment block 36b advances, and when the adjustment screw shaft 44 rotates in reverse, the first adjustment block 36a When this advances, the second adjustment block 36b moves backward. or vice versa.
  • the first adjusting block 36a and the second adjusting block 36b move in opposite directions. Accordingly, the rotation of the spline shaft 42 by the lifting driving unit 40 rotates the adjustment screw shaft 44, thereby adjusting the gap between the first adjustment block 36a and the second adjustment block 36b,
  • the width of the pantograph is variable according to the interval, so that the height of the hinge-type plate 32 (in particular, the hinge shaft) supporting the acupressure rod 90 can be raised and lowered.
  • a left opening 12a and a right opening 12b of a long rectangular shape are formed in the front and rear.
  • the left acupressure member plate 22a and the right acupressure member plate 22b are installed slidably left and right, respectively.
  • a plurality of vertical movement passages are formed in the acupressure member plate 22 , so that the acupressure rod 90 can be vertically coupled to each other.
  • the interval control driving unit 110 is installed at one side of the acupressure unit frame 10 .
  • the interval control shaft 112 for transmitting rotational force is coupled to the interval control driving unit 110 .
  • a first gap adjusting block 114a and a second gap adjusting block 114b corresponding to each of the left acupressure member plate 22a and the right acupressure member plate 22b are fastened to the gap adjusting shaft 112 .
  • the first gap adjusting block 114a and the second gap adjusting block 114b are also fastened in a ball screw manner with respect to the gap adjusting shaft 112, and may be fastened to move in opposite directions. That is, when the interval adjusting shaft 112 rotates forward, it is close to each other, and when it rotates in the reverse direction, it can move so as to be spaced apart from each other. Or vice versa.
  • the first gap adjustment block 114a is coupled to the center of the lower surface of the right acupressure member plate 22b, and the second gap adjustment block 114b is coupled to the center of the lower surface of the left acupressure member plate 22a, to adjust the first spacing
  • the distance between the right acupressure member plate 22b and the left acupressure member plate 22a may be changed according to a change in the distance between the block 114a and the second spacing adjustment block 114b.
  • the acupressure rod 90 has a structure in which it is raised and lowered at the same time by being fitted to the connecting shaft 100 when it is positioned in the same row as shown in FIG. 3 .
  • the connecting shaft 100 and the roller 102 are omitted, and the hinge-type plate 32 of the movable lifting module 30 directly supports the coupling port 96 of the acupressure rod 90 , so that the acupressure rod (90) may be independently raised and lowered individually.
  • the hinged plate 32 of the movable lifting module 30 may also be implemented as a type expandable from side to side (see FIG. 8 ).
  • the sub-plate 322 is mounted in the main plate 320 , and if necessary, the sub-plate 322 slides and unfolds to expand the support surface of the hinge-type plate 32 .
  • the sub-plate 322 may slide by the operation of a cylinder mounted in the sub-plate mounting groove formed on the side surface of the main plate 320 .
  • the opening 12 has a larger width left and right than the acupressure member plate 22 so that the acupressure member plate 22 can slide left and right. As a result, an empty space is created in the opening 12 , and there is a possibility that foreign substances may be introduced.
  • sliding covers 123 may be installed on the left and right sides of the acupressure member plate 22 to prevent the inflow of foreign substances.
  • a cover groove 121 through which the sliding cover 123 can enter and exit may be formed in a recess type on the left and right inner surfaces of the opening 12 .
  • One end of the sliding cover 123 may be attached to the side surface of the acupressure member plate 22 , and the other end may be mounted in the cover groove 121 .
  • the width of the sliding cover 123 is formed to be larger than the difference between the width of the opening 12 and the width of the acupressure member plate 22, so that the acupressure member plate 22 is located at any position within the opening 12, the sliding cover ( The other end of the 123 may be in the cover groove 121 .
  • the sliding cover 123 located on the left side of the right side of the left acupressure member plate (22a) and the right acupressure member plate (22b) is installed with different heights, the left acupressure member plate (22a) and the right acupressure member plate Even when (22b) is located closest to each other, it can be prevented from interfering with each other.
  • a bellows-type cover in which unevenness having a bending line in the front-rear direction is formed between the side surface of the acupressure member plate 22 and the inner surface of the opening 12 may be installed. Therefore, it is possible to prevent the inflow of foreign substances by blocking the empty space spaced apart between the side surface of the acupressure member plate 22 and the inner surface of the opening 12 while flexibly coping with the left and right sliding movement of the acupressure member plate 22 . do.
  • the acupressure rods 90 arranged in the same row fitted to the connecting shaft 100 on which the roller 102 is installed can move left and right along the sliding movement of the acupressure member plate 22 (corresponding to the acupressure member set). Even in this case, the acupressure rod 90 is continuously fitted to the connecting shaft 100 so that the force of the movable lifting module 30 applied to the roller 102 can simultaneously affect the acupressure rods 90 . do.
  • the acupressure rods 90 arranged in the same row can simultaneously appear and retract by receiving a force through the connecting shaft 100 by the elevation of the roller 102 at the same time.
  • the acupressure rod 90, the rod body 94 and the coupler 96 may be coupled in a bolt-nut structure. Therefore, by rotating the rod body 94 with respect to the coupler 96, it is possible to vary the overall length of the acupressure rod 90 (see (b), (c)).
  • the degree of protrusion may be varied. Therefore, it is possible to finely adjust the protrusion length of the acupressure rod 90 in addition to the height adjustment by the movable lifting module 30, so that it is possible to provide a more optimal acupressure effect to the user.
  • the operation unit 25 for transporting the movable lifting module 30 forward and backward and adjusting the height is supported by the support plate 60 .
  • the support plate 60 is supported by the first elevating member 70a and the second elevating member 70b having a large pantograph structure, so that the height can be adjusted.
  • the first screw block 72a installed at the lower end of one of the links of the first elevating member 70a and the second screw block 72b installed at the lower end of one of the links of the second elevating member 70b have the same rotation shaft ( 82) in a ball screw structure.
  • the operating unit 25 supported by this is also raised and lowered, so that the protruding height of the acupressure rod 90 can be adjusted even when the operating unit 25 shows the same movement.
  • FIG. 13 is a block diagram of a user-customized acupressure bed and a manipulation device thereof according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 15 is a flowchart of a method for operating a user-customized chiropractic acupressure bed according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 16 is an exemplary diagram of a user-customized operation.
  • the user-customized acupressure bed 1 is equipped with a bed control module 200 and can communicate with the user manipulation device 300 through a wired/wireless network.
  • the sensor 99 may be mounted on the acupressure head 92 of the acupressure rod 90 that applies acupressure to the user's spinal acupuncture points through a lifting operation in the user-customized acupressure bed 1 .
  • the sensor 99 may include one or more of a temperature sensor and a pressure sensor.
  • the temperature sensor measures the body temperature of the body part of the user lying on the bed in contact with the corresponding acupressure rod (90).
  • the pressure sensor measures the weight applied to the portion of the body of the user lying on the bed in contact with the corresponding acupressure rod (90).
  • the sensor may be disposed over some or all of the surface of the acupressure unit frame 10 in addition to the acupressure rod 90 , the upper surface of the bed frame 5 . In this case, it is possible to obtain user information covering the entire body of the user.
  • the bed control module 200 drives the transfer driving unit 50 according to a user input input through the user manipulation device 300 or a preset algorithm to move the movable lifting module 30 forward and backward while using the acupressure rod 90 .
  • the user's spinal acupressure can be sequentially applied from top to bottom or from bottom to top.
  • the bed control module 200 controls the height of the hinged plate 32 of the movable elevation module 30 by driving the elevation driving unit 40 to adjust the width of the link portion of the movable elevation module 30 to adjust the height of the user's spine. It is possible to change the strength of acupressure for acupuncture points.
  • the bed control module 200 drives the gap control driving unit 110 to slide the left acupressure member plate 22a and the right acupressure member plate 22b in the left opening 12a and the right opening 12b, respectively.
  • the left and right spacing of the acupressure rod 90 By changing the left and right spacing of the acupressure rod 90, the user's acupressure position with respect to the spinal acupuncture points can be changed in the width direction.
  • the bed control module 200 includes a bed communication unit 210 , a data collection unit 220 , and a bed control unit 230 .
  • the bed communication unit 210 communicates with the device communication unit 310 of the user operation device 300, and transmits and receives various data or information. Communication may be performed through a wired/wireless network, and in the case of a wireless network, various wireless communication methods such as short-distance communication such as Bluetooth or mobile communication such as 3G, 4G, and 5G may be applied.
  • various wireless communication methods such as short-distance communication such as Bluetooth or mobile communication such as 3G, 4G, and 5G may be applied.
  • the data collection unit 220 collects sensor data measured by the sensors 99 installed in each part of the bed.
  • various information about the user can be collected.
  • the bed control unit 230 may transmit the collected sensor data as it is or in a processed state after data processing to the user operation device 300 through the bed communication unit 210 .
  • the collected data may be stored in a separate database (not shown) or transmitted to a separate storage server (not shown) to be stored.
  • the bed control unit 230 is driven to operate each of the driving units (transfer driving unit 50, elevating driving unit 40, spacing control driving unit 110) of the bed in response to the control command transmitted from the user manipulation device 300.
  • a command is generated and output, and each driving unit performs an operation according to a user input.
  • the bed control unit 230 may generate and output a command related to the adjustment of the length of the acupressure rod 90 .
  • the user operation device 300 communicates with the bed control module 200 to provide various information about the bed to the user, and receives the user input and transmits it to the bed control module 200 .
  • the user manipulation device 300 may be a separate controller device connected to the bed by wire or wirelessly.
  • the user manipulation device 300 may be implemented as software or an application, and may be executed in a mobile terminal such as a smart phone.
  • the user manipulation device 300 includes a device communication unit 310 , an output unit 320 , an input unit 330 , a body shape analysis unit 340 , and a control command unit 350 .
  • the device communication unit 310 is connected to the bed communication unit 210 through a wired/wireless network, and transmits and receives various data or information.
  • the output unit 320 outputs the sensor data itself received from the bed control module 200 or the processed data on the screen.
  • the output unit 320 may be implemented as a display.
  • the input unit 330 receives various user commands (selection of acupressure part, selection of a repetition range, operation time, operation commands (stop, start, stop, etc.)) from the user.
  • the input unit 330 may be implemented as a keypad or a button.
  • the output unit 320 is implemented as a touch screen, the input unit 330 may also perform the role.
  • a screen 400 of the user manipulation device 300 is exemplified.
  • the screen 400 there is a window in which a body part currently selected for acupressure, a repeated part, and the like are displayed.
  • the body may be displayed as an image
  • the spine may be displayed in the longitudinal direction.
  • buttons for increasing or decreasing acupressure operation time are implemented in software.
  • button icons for stopping, starting, and stopping the acupressure operation may be displayed.
  • the screen 400 is implemented as a touch screen, and the user can set a body part desired for acupressure, a repeated part, acupressure time, and the like, through a touch input.
  • a body part or repetitive part desired for acupressure may be intuitively set.
  • the body shape analysis unit 340 analyzes the sensor data or processed data received from the bed control module 200 to obtain and analyze information about the body shape of the user currently lying in bed.
  • a number of sensors are arranged on the upper surface of the bed (acupressure rod, acupressure unit frame, bed frame, etc.).
  • the user's body image can be created by combining the positions of the sensors in which the sensor data exists.
  • the body temperature information may be displayed to be divided into contour lines or various colors set according to body temperature in the body image.
  • the control command unit 350 determines the interval between the left acupressure member plate 22a and the right acupressure member plate 22b according to the user's body shape information analyzed by the body shape analysis unit 340, and the interval is adjusted accordingly. It is possible to create a control command (interval control control command) that allows
  • the generated control command may be transmitted to the bed control module 200 through the device communication unit 310 .
  • the spacing control command is processed and output as a driving command for driving the spacing control driving unit 110 by the bed control unit 230 .
  • the gap adjusting driving unit 110 By driving the gap adjusting driving unit 110 to rotate the gap adjusting shaft 112, the gap between the first gap adjusting block 114a and the second gap adjusting block 114b is adjusted, and finally the left acupressure member plate 22a. And the interval between the right acupressure member plate (22b) can be adjusted.
  • control command unit 350 may generate a control command corresponding to a user input input through the input unit 330 .
  • the reciprocating section of the movable lifting module 30 so that the acupressure rods 90 located in the body part or the repeated part can protrude intensively.
  • a control command to adjust the height, etc. can be generated.
  • a control command for lowering the height of the movable lifting module 30 or lowering the overall height of the operation unit 25 may be generated.
  • a control command for adjusting the length of the acupressure rod 90 may be generated.
  • the control command generated by the control command unit 350 is transmitted to the bed communication unit 210 through the device communication unit 310, and the bed control unit 230 interprets the received control command as a driving command suitable for each driving unit of the bed.
  • each driving unit operates to reciprocate the movable lifting module 30 and change the height to adjust the protruding position or the protruding height of the acupressure rod 90 .
  • FIG. 15 a user-customized method for manipulating acupuncture and acupressure beds will be described.
  • the sensor 99 installed on the acupressure rod 90, etc. senses the user information lying on the bed (step S500).
  • the user information includes at least one of body temperature and pressure (weight).
  • User information is transmitted to the device communication unit 310 of the user operation device 300 through the bed communication unit 210 of the bed control module 200 .
  • the acupressure rod 90 may also be transmitted with position data on the position of the acupressure rod.
  • the body shape analysis unit 340 analyzes user information to obtain user body shape information (step S505).
  • user body shape information When the sensor is evenly arranged on the surface of the bed, it is possible to create user body type information by combining the position of the sensor in which the sensor data exists based on the location information where the sensor is installed.
  • a user body shape image may be generated and displayed on the screen of the user manipulation device 300 through the output unit 320 (step S510).
  • a user body type image may be generated differently for each user who is currently lying down.
  • the acupressure rod position data received from the bed control module 200 in which the current acupressure rod 90 is located may be displayed overlaid on the user's body image. Through this, the user can estimate the acupressure point based on the user's body.
  • a selection of a desired area for acupressure is input from the user (step S515).
  • the selection of the desired area of acupressure may be performed by, for example, inputting a desired point on a user's body image on a display implemented as a touch screen or by touching and dragging.
  • control command unit 350 adjusts the left and right spacing of the acupressure member plate 22 in the width direction so that intensive acupressure can be made on the desired part of the acupressure, and the movable lifting module 30 in the longitudinal direction.
  • a control command for adjusting the reciprocating range of is generated (step S520).
  • the device communication unit 310 transmits a control command to the bed control module 200, the bed control unit 230 interprets the control command, and the left and right movement of the acupressure member plate 22, the movement of the movable lifting module 30 and / Alternatively, a drive command for height adjustment is generated and output to each drive unit.
  • the transfer driving unit 50 operates so that the movable lifting module 30 can reciprocate within a selected range (step S525).
  • the left and right acupressure member plates (22a, 22b) can be slid left and right to adjust the spacing therebetween.
  • the width of the link portion of the movable lifting module 30 is adjusted by a driving command to operate the lifting driving unit 40, and the height of the hinged plate 32 is increased or decreased, thereby being supported by this.
  • the protrusion height of the acupressure rod 90 may be varied to substantially change the intensity of acupressure applied to the user's body part.
  • the user may receive an input of a desired area (the left shoulder 610 is assumed in the drawing) by a touch or the like.
  • a desired area the left shoulder 610 is assumed in the drawing
  • the position of the acupressure rod is out of the touch point, it is possible to adjust the left and right positions of the acupressure member plate 22 so as to press the corresponding point.
  • Computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media.
  • Computer-readable media may include computer storage media.
  • Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.
  • the above-described user-customized chiropractic bed manipulation method may be executed by an application basically installed in the terminal (which may include a program included in a platform or operating system basically mounted on the terminal), and the user may use the application store server , it may be executed by an application (ie, a program) installed directly on the master terminal through an application providing server such as an application or a web server related to the corresponding service.
  • the above-described user-customized chiropractic bed operation method is implemented as an application (ie, program) installed by default in the terminal or directly installed by the user, and may be recorded in a computer-readable recording medium such as a terminal. .

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Abstract

사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 침대 프레임 내에 설치되며, 좌측 및 우측에 각각 개구부가 형성된 지압부 프레임; 상기 개구부 내에서 좌우 이동 가능하게 설치되는 지압부재판과, 상기 지압부재판에 승강 가능하게 끼움 결합된 복수의 지압봉을 포함하는 한 쌍의 지압부재 세트; 상기 지압부 프레임의 하부에서 전후진 이동하며, 상부에 형성된 경사면으로 상기 복수의 지압봉을 순차적으로 지지하여 돌출되게 함으로써 사용자의 지압 부위를 지압하게 하는 이동형 승강모듈; 및 상기 이동형 승강모듈을 전후진 이송하고 높이 조절하는 작동부를 포함하되, 상기 이동형 승강모듈은 상기 작동부에 의해 상기 경사면의 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대가 제공된다.

Description

사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대 및 그 조작 장치와 조작 방법
본 발명은 척추 경혈 지압 침대에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 체형 등에 따라 지압 부위, 지압 강도 등을 조정할 수 있는 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대 및 그 조작 장치와 조작 방법에 관한 것이다.
일반적으로 척추 경혈을 지압하는 물리치료기구는 피시술자가 누운 상태에서 편안하게 시술을 받을 수 있도록 침대 형태로 구현된다. 지압 방식으로는 크게 직접 지압 방식과 간접 지압 방식으로 구분된다.
직접 지압 방식은 지압구가 돌출설치된 이동체가 좌우로 이동하면서 척추의 경혈부위를 직접 가압하도록 설치되는 것이다. 간접 지압 방식은 하부에 좌우로 이동하는 승강부재가 상부에 구비되는 다수의 지압부재를 밀어올리면서 출몰되게 하여 지압구가 차례로 척추의 경혈부위를 지압하도록 설치되는 것이 대부분이다.
간접 지압 방식의 경우 이동체에 의해 간접적으로 지압부재가 떠밀려 올라가면서 경혈부위만을 지압하는 것이어서 직접 지압 방식에 비해 불필요한 지압을 없애고 기계에도 무리가 덜 가게 구성될 수 있다.
다만, 지압부재의 위치가 고정되어 있어 기구를 사용하는 사용자의 체형에 따라 달라지는 경혈부위에 적응적으로 대응하지 못하는 한계가 있었다.
본 발명은 승강부재의 높이를 조절하여 그 상부에 구비되는 지압부재의 돌출 높이를 조정함으로써 경혈부위에 대한 지압 강도를 가변시킬 수 있는 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대를 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 지압부재의 좌우 간격을 조정하여 사용자 체형에 맞게 배치되도록 함으로써 보다 정확한 경혈부위에 대한 지압이 이루어질 수 있게 하는 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대를 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 사용자 요구에 맞춰 작동부를 상하 이동시키거나 지압부재의 길이를 개별적으로 조절할 수 있는 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대를 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 센서를 이용하여 획득한 사용자 체형 정보에 따라 사용자에게 최적의 척추 경혈 지압을 제공할 수 있는 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대 조작 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 사용자의 간단한 조작으로 희망하는 부위를 집중적으로 지압받을 수 있는 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대 조작 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대에 있어서, 침대 프레임 내에 설치되며, 좌측 및 우측에 각각 개구부가 형성된 지압부 프레임; 상기 개구부 내에서 좌우 이동 가능하게 설치되는 지압부재판과, 상기 지압부재판에 승강 가능하게 끼움 결합된 복수의 지압봉을 포함하는 한 쌍의 지압부재 세트; 상기 지압부 프레임의 하부에서 전후진 이동하며, 상부에 형성된 경사면으로 상기 복수의 지압봉을 순차적으로 지지하여 돌출되게 함으로써 사용자의 지압 부위를 지압하게 하는 이동형 승강모듈; 및 상기 이동형 승강모듈을 전후진 이송하고 높이 조절하는 작동부를 포함하되, 상기 이동형 승강모듈은 상기 작동부에 의해 상기 경사면의 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대가 제공된다.
상기 작동부는, 전후 방향으로 길게 연장된 이송축에 회전력을 제공하는 이송 구동부와; 상기 이송축에 볼 스크류 구조로 결합되어 상기 이송축을 따라 전후진하며, 상기 이동형 승강모듈에 체결되는 이송블록을 포함할 수 있다.
상기 이동형 승강모듈은, 양(+)의 경사와 음(-)의 경사를 가지는 두 개의 판재가 힌지 결합되는 힌지형 플레이트와; 상기 힌지형 플레이트에 팬터그래프 구조로 결합되는 제1 링크와 제2 링크를 포함하는 링크부와; 상기 링크부의 하부에 배치되고 상기 링크부의 폭을 조절하는 조정블록부를 포함할 수 있다.
상기 작동부는, 전후 방향으로 길게 연장된 스플라인축과; 상기 스플라인축에 회전력을 제공하는 승강 구동부와; 내측에 스플라인홈이 형성되어 상기 스플라인축을 따라 전후진 가능하게 체결되는 조절나사축을 포함하고, 상기 조정블록부는 상기 제1 링크의 하단과 상기 제2 링크의 하단에 각각 결합되고, 상기 조절나사축에 나사 결합되는 제1 간격조절 블록과 제2 간격조절 블록을 포함할 수 있다.
좌우 방향으로 길게 연장된 간격조절축에 회전력을 제공하는 간격조절 구동부; 및 상기 간격조절축 상에 볼 스크류 구조로 체결되는 한 쌍의 간격조절 블록을 포함하며, 상기 한 쌍의 간격조절 블록 각각은 좌측 지압부재판과 우측 지압부재판에 결합되고, 상기 간격조절축의 회전에 의해 상기 한 쌍의 간격조절 블록의 폭이 가변되면 상기 좌측 지압부재판과 상기 우측 지압부재판의 간격이 조절될 수 있다.
상기 이동형 승강모듈의 경사면은 메인 플레이트와; 상기 메인 플레이트 내에 탑재되고, 상기 메인 플레이트의 측면에서 좌우로 슬라이딩 이동하여 펼쳐지는 서브 플레이트를 포함할 수 있다.
상기 좌측 지압부재판 및 상기 우측 지압부재판 각각은 상기 지압부재판의 좌우측에 설치되는 슬라이딩 커버를 포함하고, 상기 개구부는 좌우 내측면에 리세스 타입으로 형성되고, 그 내부에 상기 슬라이딩 커버의 단부가 탑재되는 커버홈을 포함할 수 있다.
또는 상기 좌측 지압부재판 및 상기 우측 지압부재판 각각은 상기 지압부재판의 좌우측과 상기 개구부의 내측면 사이에 설치되는 전후 방향의 절곡선을 가지는 요철이 형성된 자바라 타입의 커버를 포함할 수도 있다.
상기 지압봉은, 볼록한 표면을 가지는 지압헤드와; 내측에 통로가 형성되고 상부가 상기 지압헤드의 내측 끼움홈에 끼움결합되며 상기 통로의 하부에 너트부가 형성된 봉 몸체와; 상부에 볼트부가 형성되어 상기 봉 몸체의 하부에 나사 결합되는 결합구를 포함하며, 상기 봉 몸체와 상기 결합구의 상대 회전에 따라 상기 지압봉의 길이가 가변될 수 있다.
상기 작동부를 지지하는 지지판; 및 상기 지지판의 하부에 배치되며, 대형 팬터그래프 구조를 가져 그 폭을 가변시킴으로써 상기 지지판의 높이를 조절하는 제1 승강부재와 제2 승강부재를 더 포함할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 승강부재의 높이를 조절하여 그 상부에 구비되는 지압부재의 돌출 높이를 조정함으로써 경혈부위에 대한 지압 강도를 가변시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 지압부재의 좌우 간격을 조정하여 사용자 체형에 맞게 배치되도록 함으로써 보다 정확한 경혈부위에 대한 지압이 이루어질 수 있게 하는 효과가 있다.
또한, 사용자 요구에 맞춰 작동부를 상하 이동시키거나 지압부재의 길이를 개별적으로 조절할 수 있는 효과도 있다.
또한, 센서를 이용하여 획득한 사용자 체형 정보에 따라 사용자에게 최적의 척추 경혈 지압을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 사용자의 간단한 조작으로 희망하는 부위를 집중적으로 지압받을 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대의 평면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대의 길이방향 수직 단면도,
도 3은 지압봉 구조를 나타낸 도면,
도 4는 작동부를 위에서 내려다 본 도면,
도 5는 작동부를 아래에서 올려다 본 도면,
도 6은 이동형 승강모듈의 이송 및 높이 조정 모습을 나타낸 도면,
도 7은 지압부재의 간격 조절 구조를 나타낸 도면,
도 8은 이동형 승강모듈의 간격 조절 모습을 나타낸 도면,
도 9는 지압부재 간격 조절 시 이물질 방지를 위한 커버 구조를 나타낸 도면,
도 10은 지압부재의 간격 조절 모습을 나타낸 도면,
도 11은 지압부재의 돌출 높이 조절 모습을 나타낸 도면,
도 12는 지압봉의 구조 및 길이 조절 모습을 나타낸 도면.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대 및 그 조작 장치의 구성 블록도,
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대 조작 장치의 화면 예시도,
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대 조작 방법의 순서도,
도 16은 사용자 맞춤형 조작 예시도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈", "…기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대의 길이방향 수직 단면도이며, 도 3은 지압봉 구조를 나타낸 도면이고, 도 4는 작동부를 위에서 내려다 본 도면이며, 도 5는 작동부를 아래에서 올려다 본 도면이고, 도 6은 이동형 승강모듈의 이송 및 높이 조정 모습을 나타낸 도면이며, 도 7은 지압부재의 간격 조절 구조를 나타낸 도면이고, 도 8은 이동형 승강모듈의 간격 조절 모습을 나타낸 도면이며, 도 9는 지압부재 간격 조절 시 이물질 방지를 위한 커버 구조를 나타낸 도면이고, 도 10은 지압부재의 간격 조절 모습을 나타낸 도면이며, 도 11은 지압부재의 돌출 높이 조절 모습을 나타낸 도면이고, 도 12는 지압봉의 구조 및 길이 조절 모습을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 12에는 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대(1), 침대 프레임(5), 지압부 프레임(10), 개구부(12), 좌측 개구부(12a), 우측 개구부(12b), 좌측 지압부재 세트(20a), 우측 지압부재 세트(20b), 지압부재판(22), 좌측 지압부재판(22a), 우측 지압부재판(22b), 이동형 승강모듈(30), 승강 구동부(40), 스플라인축(42), 이송 구동부(50), 이송축(52), 이송블록(54), 지지판(60), 제1 승강부재(70a), 제2 승강부재(70b), 회전모터(80), 회전축(82), 제1 나사블록(72a), 제2 나사블록(72b), 롤러(102), 연결축(100), 스프링(106), 조절나사축(44), 제1 조정블록(36a), 제2 조정블록(36b), 제1 연결홀(37a), 제2 연결홀(37b), 제1 링크(34a), 제2 링크(34b), 힌지형 플레이트(32), 메인 플레이트(320), 서브 플레이트(322), 간격조절 구동부(110), 간격조절축(112), 제1 간격조절 블록(114a), 제2 간격조절 블록(114b), 커버홈(121), 슬라이딩 커버(123), 지압헤드(92), 끼움홈(93), 봉 몸체(94), 결합구(96), 끼움공(97), 너트(95), 볼트(98)이 도시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대(1)는 지압부재(특히, 지압봉)를 밀어 올리는 승강부재의 지지면 높이 조절이 가능하여 지압 강도를 조절할 수 있고, 사용자의 체형에 따라 좌우측에 배치된 지압부재 사이의 간격이 조절될 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 실시예에 따른 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대(1)는 일반적인 침대와 같이 누운 상태의 사용자를 지지하는 상판과 이를 지지하는 지지부를 포함하는 침대 프레임(5)을 기본 골격으로 한다.
이하에서는 발명의 이해와 설명의 편의를 위해 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대(1) 위에 사용자가 누운 상태를 기준으로 두부를 전방, 족부를 후방으로 하고, 사용자 신체의 좌우에 상응하게 좌측과 우측을 가정하여 설명하기로 한다.
침대 프레임(5)의 전방과 후방을 잇는 길이방향 중심선 상에 지압부 프레임(10)이 배치된다. 지압부 프레임(10)은 침대 프레임(5)의 일측, 즉 평균적인 신장을 가지는 사용자가 누웠을 때 척추 경혈이 위치하는 부분(목에서 엉덩이까지의 부분)에 해당하는 위치에 상응하여 배치될 수 있다. 지압부 프레임(10) 내에 설치된 다수의 지압봉(90)이 상하 방향으로 승강 작동하면서 척추 경혈을 지압하게 된다.
본 실시예에서는 사람이 상판에 누운 상태로 지압이 이루어지게 됨에 따라 지압시 신체에 가해지는 압력이 분산되어 편안함을 줄 수 있다.
지압부 프레임(10)에는 중심선을 기준으로 좌측과 우측에 각각 좌측 지압부재 세트(20a)(지압봉(90)이 설치된 좌측 지압부재판(22a))과 우측 지압부재세트(지압봉(90)이 설치된 우측 지압부재판(22b))이 좌우 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있는 공간을 제공하는 좌측 개구부(12a)와 우측 개구부(12b)가 마련된다.
좌측 지압부재판(22a)과 우측 지압부재판(22b)은 다수의 열을 따라 다수의 상하이동통로가 형성된 판재이다. 각 열에는 좌우측으로 각각 소정 개수(예를 들어, 2개씩)의 상하이동통로가 배치된다. 상하이동통로 각각에는 하나씩의 지압봉(90)이 끼움 결합하게 된다.
지압봉(90)이 끼워지는 상하이동통로의 하측에는 상하작동하는 지압봉(90)과 상하이동통로의 마찰에 의한 마모와 소음을 줄이기 위한 윤활부재가 구비될 수 있다. 윤활부재는 양모소재에 윤활유를 함유시켜 링 형태로 지압봉(90)에 끼워 지압봉(90)과 함께 지압부재판(22)에 설치될 수 있다.
지압봉(90)은 지압헤드(92)와 봉 몸체(94)와 결합구(96)를 포함한다.
지압헤드(92)는 볼록한 표면을 가지고 있어, 사용자의 신체, 특히 척추 경혈을 직접적으로 부드럽게 지압해 줄 수 있다. 지압헤드(92)의 표면에는 지압효과를 높이기 위한 돌기가 형성될 수 있다.
봉 몸체(94)는 내측에 통로가 형성되고, 상부가 지압헤드(92)의 내측 끼움홈(93)에 끼움결합되며, 접착제로 고정될 수 있다.
봉 몸체(94)의 하부에는 다수의 지압봉(90)을 연결 설치하기 위한 연결축(100)이 끼워지는 끼움공(97)이 수평 방향으로 형성된 결합구(96)가 나사 결합될 수 있다. 이를 위해 봉 몸체(94)의 하부 내측면과 결합구(96)의 상부 외측면에는 너트(95)과 볼트(98)이 형성될 수 있다.
지압헤드(92)는 봉 몸체(94)에 비해 큰 직경을 가진다. 상하이동통로의 내경은 지압헤드(92)의 직경보다 작고, 봉 몸체(94)의 직경보다는 크거나 같을 수 있다. 따라서, 지압봉(90)은 상하이동통로에 끼움 결합될 때 지압헤드(92)가 지압부재판의 상면에 걸리는 구조를 가지게 된다. 상하이동통로에는 부싱(104)이 설치되어 있어, 봉 몸체(94)가 원활히 승강되게 할 수 있다.
지압부재판(22)의 하면과 결합구(96) 사이에는 스프링(106)이 개재되어, 외력이 없을 때 지압헤드(92)가 지압부재판(22)의 상면에 놓여지는 기본 자세를 유지하도록 할 수 있다.
이동형 승강모듈(30)에 의해 연결축(100)의 중심에 설치된 롤러(102)가 상 방향으로 힘을 받으면, 연결축(100)에 끼움 결합된 지압봉(90)도 상 방향으로 상승하게 된다.
이동형 승강모듈(30)이 전후진하면, 그 상부에 형성된 힌지형 플레이트(32)에 의해 형성된 경사면을 따라 롤러(102)가 밀려 올라가고 내려옴으로써 지압봉(90)이 승강 작동할 수 있다.
실시예에 따라서는 연결축(100)과 롤러(102)가 생략되고, 지압봉(90)들이 개별적으로 승강할 수도 있다. 이 경우 지압봉(90)들 각각이 이동형 승강모듈(30)에 의해 직접 지지되면서 상 방향으로 힘을 받아 상승할 수도 있다.
이동형 승강모듈(30)의 이동에 따라 상 방향으로의 힘이 사라지면, 지압봉(90)은 중력과 스프링(106)에 의해 하강하여 지압헤드(92)가 지압부재판(22)의 상면에 놓여지는 기본 자세로 복귀하게 된다.
도 6의 (a)를 참조하면, 이동형 승강모듈(30)는 이송 구동부(50)에 연결되어 회전하는 이송축(52)을 따라 전후진하는 이송블록(54)에 체결된다. 이송블록(54)은 이송축(52)에 대해 볼 스크류 결합될 수 있다. 따라서, 이송축(52)의 회전 방향에 따라 이송블록(54)은 전진하거나 후진한다. 이 경우 이송블록(54)에 체결된 이동형 승강모듈(30)도 스플라인축(42)을 따라 전진 혹은 후진하며 이송된다.
도 6의 (b)를 참조하면, 이동형 승강모듈(30)는 팬터그래프 구조를 가지는 링크부와, 링크부의 상부에 배치되고 지압봉(90) 혹은 롤러(102)를 지지하는 힌지형 플레이트(32)와, 링크부의 하부에 배치되고 링크부의 폭을 조절함으로써 힌지형 플레이트(32)의 접힘 정도(팬터그래프의 폭)를 조절하는 조정블록부를 포함한다.
힌지형 플레이트(32)는 양(+)의 경사와 음(-)의 경사를 가지도록 구분된 2개의 판재부가 힌지축을 중심을 결합된 구조를 가진다. 2개의 판재부는 힌지축을 중심으로 상호 힌지 회동할 수 있다.
링크부는 중심축에서 회전 가능하게 결합되며, X자로 배치되는 제1 링크(34a)와 제2 링크(34b)를 포함한다.
조정블록부는 제1 링크(34a)의 하단이 제1 연결홀(37a)을 통해 회전가능하게 연결되는 제1 조정블록(36a)과, 제2 링크(34b)의 하단이 제2 연결홀(37b)을 통해 회전가능하게 연결되는 제2 조정블록(36b)을 포함한다.
제1 링크(34a)의 상단은 제1 판재부에 회전 가능하게 연결되고, 제2 링크(34b)의 상단은 제2 판재부에 회전 가능하게 연결된다.
따라서, 제1 조정블록(36a)과 제2 조정블록(36b)의 간격이 좁아지면, 팬터그래프의 폭이 좁아져 제1 링크(34a)와 제2 링크(34b)가 좀더 수직에 가깝게 세워지는 방향으로 움직여 힌지형 플레이트(32)의 높이가 증가함과 동시에, 힌지형 플레이트(32) 사이의 각도가 줄어들게 되어 힌지축 부분이 보다 높이 상승하게 된다.
제1 조정블록(36a)과 제2 조정블록(36b)은 조절나사축(44)의 둘레에 나사 결합한다.
조절나사축(44)은 중공축 내부에 스플라인홈이 형성되어 있어, 승강 구동부(40)에 연결되어 회전하는 스플라인축(42)에 체결된다. 조절나사축(44)은 스플라인축(42)을 따라 축 방향으로 전후진 이송할 수 있다. 축 방향으로의 이송 중 스플라인축(42)의 회전력을 전달받으면, 조절나사축(44)도 회전하게 된다. 조절나사축(44)이 회전하면 그 둘레에 나사결합된 제1 조정블록(36a)과 제2 조정블록(36b)은 전진 혹은 후진하게 된다.
본 실시예에서 제1 조정블록(36a)과 제2 조정블록(36b)은 반대 방향으로 나사결합된다. 따라서, 스플라인축(42)과 조절나사축(44)이 정회전하는 경우 제1 조정블록(36a)이 후진하면 제2 조정블록(36b)은 전진하고, 역회전하는 경우 제1 조정블록(36a)이 전진하면 제2 조정블록(36b)은 후진한다. 또는 그 반대로 구현될 수도 있다.
조절나사축(44)의 회전에 따라 제1 조정블록(36a)과 제2 조정블록(36b)이 반대 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 승강 구동부(40)에 의한 스플라인축(42)의 회전이 조절나사축(44)을 회전시키고 그에 의해 제1 조정블록(36a)과 제2 조정블록(36b) 사이의 간격을 조절하며, 그 간격에 따라 팬타그래프의 폭이 가변되어 지압봉(90)을 지지하는 힌지형 플레이트(32)(특히, 힌지축)의 높이를 승강시킬 수 있다.
지압부 프레임(10) 내에는 전후로 길이가 긴 장방형의 좌측 개구부(12a) 및 우측 개구부(12b)가 형성된다. 좌측 개구부(12a)와 우측 개구부(12b)에서는 각각 좌측 지압부재판(22a)과 우측 지압부재판(22b)이 좌우로 슬라이딩 가능하게 설치된다.
지압부재판(22)에는 복수의 상하이동통로가 형성되어 있어, 지압봉(90)이 승강 가능하게 끼움 결합할 수 있다.
지압부 프레임(10)의 일측에는 간격조절 구동부(110)가 설치된다. 간격조절 구동부(110)에는 회전력을 전달하기 위한 간격조절축(112)이 결합된다. 간격조절축(112)에는 좌측 지압부재판(22a)과 우측 지압부재판(22b) 각각에 대응되는 제1 간격조절 블록(114a)과 제2 간격조절 블록(114b)이 체결된다.
제1 간격조절 블록(114a)과 제2 간격조절 블록(114b) 역시 간격조절축(112)에 대해 볼 스크류 방식으로 체결되며, 서로 반대방향으로 이동하도록 체결될 수 있다. 즉, 간격조절축(112)이 정회전하는 경우에는 서로 근접하고 역회전하는 경우에는 서로 이격되도록 움직일 수 있다. 혹은 그 반대일 수도 있다.
제1 간격조절 블록(114a)은 우측 지압부재판(22b)의 하면 중심에 결합되고, 제2 간격조절 블록(114b)은 좌측 지압부재판(22a)의 하면 중심에 결합되어, 제1 간격조절 블록(114a)과 제2 간격조절 블록(114b)의 간격 변화에 따라 우측 지압부재판(22b)과 좌측 지압부재판(22a)의 간격이 변화될 수 있다.
본 실시예에서 지압봉(90)은 도 3에 도시된 것과 같이 동일한 열에 위치한 경우 연결축(100)에 끼움 결합하여 동시에 승강되는 구조를 가지고 있다.
하지만, 실시예에 따라서는 연결축(100) 및 롤러(102)가 생략되고, 이동형 승강모듈(30)의 힌지형 플레이트(32)가 직접 지압봉(90)의 결합구(96)를 지지함으로써 지압봉(90)이 독립하여 개별적으로 승강될 수도 있다.
이 경우 도 7에 도시된 것과 같이 지압봉(90)들이 좌우로 간격이 조정될 경우 이동형 승강모듈(30)의 힌지형 플레이트(32)도 좌우로 확장 가능한 타입으로 구현될 수 있다(도 8 참조).
메인 플레이트(320) 내에 서브 플레이트(322)가 탑재되어 있고, 필요한 경우 서브 플레이트(322)가 슬라이딩 이동하여 펼쳐짐으로써, 힌지형 플레이트(32)의 지지면을 확장시킬 수 있다. 메인 플레이트(320)의 측면에 형성된 서브 플레이트 탑재홈 내에 탑재된 실린더의 작동에 의해 서브 플레이트(322)가 슬라이딩 이동할 수 있다.
이에 의해 좌우 간격이 넓어진 지압봉(90)들에 대해서도 지속적으로 지지가 가능하여 이동형 승강모듈(30)의 팬터그래프 구조에 따른 높낮이 조절이 동일한 열에 배치된 지압봉(90)들에 대해 동일하게 영향을 미칠 수 있다.
지압부재판(22)이 좌우 슬라이딩 이동 가능하도록 개구부(12)는 지압부재판(22)에 비해 좌우로 큰 너비를 가지고 있다. 이로 인해 개구부(12) 내에는 빈 공간이 생기게 되며, 이물질이 유입될 가능성이 있다.
도 9를 참조하면, 이러한 이물질 유입을 방지하기 위해 지압부재판(22)의 좌우측에는 슬라이딩 커버(123)가 설치될 수 있다.
개구부(12)의 좌우 내측면에는 슬라이딩 커버(123)가 출입할 수 있는 커버홈(121)이 리세스 타입으로 형성될 수 있다.
슬라이딩 커버(123)의 일단은 지압부재판(22)의 측면에 부착되고, 타단은 커버홈(121) 내에 탑재될 수 있다.
슬라이딩 커버(123)의 너비는 개구부(12)의 너비와 지압부재판(22)의 너비의 차이보다 크게 형성되어, 지압부재판(22)이 개구부(12) 내에서 어느 위치에 있더라도 슬라이딩 커버(123)의 타단이 커버홈(121) 내에 있게 할 수 있다.
또한, 좌측 지압부재판(22a)의 우측면과 우측 지압부재판(22b)의 좌측면에 위치하는 슬라이딩 커버(123)는 그 높이가 다르게 설치되어, 좌측 지압부재판(22a)과 우측 지압부재판(22b)이 가장 근접하게 위치하는 경우에도 서로 간섭하지 않도록 할 수 있다.
또는 다른 실시예에서 지압부재판(22)의 측면과 개구부(12)의 내측면 사이에는 전후 방향으로의 절곡선을 가지는 요철이 형성된 자바라 타입의 커버(미도시)가 설치될 수도 있다. 따라서, 지압부재판(22)의 좌우 슬라이딩 이동에 대해서도 유연하게 대처하면서 지압부재판(22)의 측면과 개구부(12)의 내측면 사이에 이격된 빈 공간을 막아 이물질의 유입을 방지할 수 있게 한다.
도 10을 참조하면, 지압부재판(22)이 좌우로 슬라이딩 이동하여 좌우 간격이 조절될 경우 지압봉(90)의 모습이 도시되어 있다.
롤러(102)가 설치된 연결축(100)에 끼움 결합한 동일 열에 배치되는 지압봉(90)들은 지압부재판(22)의 슬라이딩 이동을 따라 좌우로 이동할 수 있다(지압부재세트에 해당). 이 경우에도 지압봉(90)은 연결축(100)에 지속적으로 끼움 결합되어 있는 상태인 바, 롤러(102)에 가해지는 이동형 승강모듈(30)의 힘이 동시에 지압봉(90)들에게 미칠 수 있게 된다.
따라서, 도 11에 도시된 것과 같이 동일 열에 배치되는 지압봉(90)들은 롤러(102)의 승강에 의해 연결축(100)을 통해 동시에 힘을 받음으로써 동시에 출몰할 수 있게 된다.
도 12에 도시된 것과 같이, 지압봉(90)은 봉 몸체(94)와 결합구(96)가 볼트-너트 구조로 결합될 수 있다. 따라서, 봉 몸체(94)를 결합구(96)에 대해 회전시킴으로써 지압봉(90)의 전체 길이를 가변시킬 수 있다((b), (c) 참조).
지압봉(90)의 길이가 가변되는 경우 돌출되는 정도가 가변될 수 있다. 따라서, 이동형 승강모듈(30)에 의한 높낮이 조절과 더불어 지압봉(90)의 돌출 길이를 미세 조정할 수 있어, 보다 사용자에게 최적의 지압 효과를 제공해 줄 수 있게 된다.
다시 도 2를 참조하면, 이동형 승강모듈(30)를 전후진 이송하고 높이 조절하는 작동부(25)는 지지판(60)에 의해 지지된다.
지지판(60)은 대형의 팬터그래프 구조를 가지는 제1 승강부재(70a)와 제2 승강부재(70b)에 의해 지지됨으로써, 높이 조절이 가능할 수 있다.
제1 승강부재(70a)의 링크 중 하나의 하단에 설치된 제1 나사블록(72a)과, 제2 승강부재(70b)의 링크 중 하나의 하단에 설치된 제2 나사블록(72b)은 동일한 회전축(82)에 볼 스크류 구조로 결합될 수 있다.
회전축(82)이 회전모터(80)에 의해 정회전하거나 역회전하면, 제1 나사블록(72a)과 제2 나사블록(72b)이 전후진하게 되어, 펜터그래프의 폭이 넓어지거나 좁아지게 됨으로써, 이에 의해 지지되는 지지판(60)이 승강하게 된다.
지지판(60)이 승강하면 이에 의해 지지되는 작동부(25)도 승강하게 되어, 작동부(25)가 동일한 움직임을 보이는 경우에도 지압봉(90)의 돌출 높이를 조절할 수 있게 된다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대 및 그 조작 장치의 구성 블록도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대 조작 장치의 화면 예시도이며, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대 조작 방법의 순서도이고, 도 16은 사용자 맞춤형 조작 예시도이다.
본 실시예에 따른 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대(1)는 침대 제어 모듈(200)이 탑재되어 있고, 사용자 조작 장치(300)와 유무선 네트워크를 통해 통신할 수 있다.
사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대(1)에서 승강 동작을 통해 사용자의 척추 경혈을 지압하는 지압봉(90)은 지압헤드(92)에 센서(99)가 탑재될 수 있다.
센서(99)는 온도센서 및 압력센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 온도센서는 침대 위에 누운 사용자의 신체 부위 중 해당 지압봉(90)에 접촉되는 부위의 체온을 측정한다. 압력센서는 침대 위에 누운 사용자의 신체 부위 중 해당 지압봉(90)에 접촉되는 부위에 가해지는 무게를 측정한다.
센서는 지압봉(90) 이외에 지압부 프레임(10)의 표면, 침대 프레임(5)의 상면 중 일부 혹은 전체에 걸쳐 배치될 수 있다. 이 경우 사용자의 신체 전체에 걸친 사용자 정보를 획득할 수 있게 된다.
침대 제어 모듈(200)은 사용자 조작 장치(300)를 통해 입력된 사용자 입력에 따라 혹은 미리 설정된 알고리즘에 따라 이송 구동부(50)를 구동시켜 이동형 승강모듈(30)이 전후진하면서 지압봉(90)을 순차적으로 돌출시켜 사용자의 척추 경혈을 위에서 아래로 혹은 아래에서 위로 순차적으로 지압하게 할 수 있다.
또한, 침대 제어 모듈(200)은 승강 구동부(40)를 구동시켜 이동형 승강모듈(30)의 링크부 폭을 조절함으로써 이동형 승강모듈(30)의 힌지형 플레이트(32) 높이를 조절하여 사용자의 척추 경혈에 대한 지압 강도를 변화시킬 수 있다.
또한, 침대 제어 모듈(200)은 간격조절 구동부(110)를 구동시켜 좌측 지압부재판(22a)과 우측 지압부재판(22b)을 각각 좌측 개구부(12a)와 우측 개구부(12b) 내에서 슬라이딩 이동시킴으로써 지압봉(90)의 좌우 간격을 변화시켜, 사용자의 척추 경혈에 대한 지압 위치를 폭 방향으로 변화시킬 수 있다.
침대 제어 모듈(200)은 침대 통신부(210), 데이터 수집부(220), 침대 제어부(230)를 포함한다.
침대 통신부(210)는 사용자 조작 장치(300)의 장치 통신부(310)와 통신하며, 각종 데이터 혹은 정보를 송수신한다. 통신은 유무선 네트워크를 통해 이루어질 수 있으며, 무선 네트워크의 경우 예를 들어 블루투스와 같은 근거리 통신 혹은 3G, 4G, 5G와 같은 이동통신 등 다양한 무선 통신 방식이 적용될 수 있다.
데이터 수집부(220)는 침대의 각 부분에 설치된 센서(99)에서 측정한 센서 데이터를 수집한다. 센서(99)가 전술한 것과 같이 지압봉(90) 혹은 지압부 프레임(10)과 침대 프레임(5) 등에 설치된 경우, 사용자에 관한 각종 정보(신체 부위별 체온, 무게 등)를 수집할 수 있다.
침대 제어부(230)는 수집한 센서 데이터를 그대로 혹은 데이터 처리한 후 가공된 상태로 침대 통신부(210)를 통해 사용자 조작 장치(300)로 전송시킬 수 있다. 그리고 수집한 데이터는 별도의 데이터베이스(미도시)에 저장하거나 별도의 저장 서버(미도시)로 전송하여 저장되게 할 수 있다.
그리고 침대 제어부(230)는 사용자 조작 장치(300)로부터 전송된 제어명령에 상응하여 침대의 각 구동부들(이송 구동부(50), 승강 구동부(40), 간격조절 구동부(110))을 동작시키는 구동명령을 생성하고 출력하고, 각 구동부들이 사용자 입력에 따른 동작을 수행하게 한다.
또한, 침대 제어부(230)는 지압봉(90)의 길이 조절이 자동으로 이루어질 수 있는 경우, 지압봉(90)의 길이 조절에 관한 명령을 생성하여 출력할 수도 있다.
사용자 조작 장치(300)는 침대 제어 모듈(200)과 통신하여 사용자에게 침대에 관한 각종 정보를 제공하고, 사용자 입력을 받아 침대 제어 모듈(200)로 전달한다.
사용자 조작 장치(300)는 침대에 유선 혹은 무선으로 연결된 별도의 컨트롤러 장치일 수 있다. 또는 사용자 조작 장치(300)는 소프트웨어 혹은 애플리케이션으로 구현되어, 스마트폰 등의 모바일 단말에서 실행될 수도 있다.
사용자 조작 장치(300)는 장치 통신부(310), 출력부(320), 입력부(330), 체형 분석부(340), 제어명령부(350)를 포함한다.
장치 통신부(310)는 침대 통신부(210)와 유무선 네트워크로 연결되어, 각종 데이터 혹은 정보를 송수신한다.
출력부(320)는 침대 제어 모듈(200)로부터 수신한 센서 데이터 자체 혹은 이를 가공된 데이터를 화면으로 출력한다. 출력부(320)는 디스플레이로 구현될 수 있다.
입력부(330)는 사용자로부터 각종 사용자 명령(지압 부위 선택, 반복 범위 선택, 작동 시간, 작동 명령(중단, 시작, 정지 등) 등)을 입력받는다. 입력부(330)는 키패드 혹은 버튼 등으로 구현될 수 있다. 또는 출력부(320)가 터치스크린으로 구현된 경우, 입력부(330) 역할도 함께 수행할 수 있다.
도 14를 참조하면, 사용자 조작 장치(300)의 화면(400)이 예시되어 있다.
화면(400)에는 현재 지압이 선택된 신체 부위, 반복 부위 등이 표시되는 창이 있다. 또한, 신체를 이미지화하여 보여주고, 척추를 길이 방향으로 표시하여 보여줄 수도 있다.
그 아래에는 설정된 지압 작동 시간이 표시되고, 그 좌우에는 지압 작동 시간을 증감할 수 있는 버튼이 소프트웨어적으로 구현되어 있다.
그 아래에는 지압 동작을 중단, 시작, 정지하는 버튼 아이콘이 표시될 수 있다.
화면(400)은 터치스크린으로 구현되어, 사용자는 터치 입력을 통해 지압을 희망하는 신체 부위, 반복 부위, 지압 시간 등을 설정할 수 있다.
신체 이미지(410)의 일부분을 터치하거나 척추 이미지의 일측에 구현된 스크롤 바(420)를 터치 드래그함으로써 직관적으로 지압을 희망하는 신체 부위 혹은 반복 부위를 설정할 수도 있다.
다시 도 13을 참조하면, 체형 분석부(340)는 침대 제어 모듈(200)로부터 수신한 센서 데이터 혹은 가공된 데이터를 분석하여, 현재 침대에 누워 있는 사용자의 체형에 관한 정보를 획득하고 분석한다.
침대의 상면(지압봉, 지압부 프레임, 침대 프레임 등)에는 다수의 센서가 배치되어 있는 상태이다. 각 센서의 위치를 알고 있는 상태에서, 센서 데이터가 존재하는 센서의 위치를 조합함으로써 사용자의 체형 이미지를 만들어낼 수 있다. 체온 정보는 체형 이미지 내에서 등고선 혹은 체온에 따라 설정된 다양한 색상 등으로 구분되게 표시될 수 있다.
제어명령부(350)는 체형 분석부(340)에서 분석된 사용자의 체형 정보에 따라 좌측 지압부재판(22a)과 우측 지압부재판(22b) 사이의 간격을 결정하고, 그에 따른 간격 조절이 될 수 있도록 하는 제어명령(간격조절 제어명령)을 생성할 수 있다.
생성된 제어명령은 장치 통신부(310)를 통해 침대 제어 모듈(200)로 전송될 수 있다. 간격조절 제어명령은 침대 제어부(230)에 의해 간격조절 구동부(110)를 구동시키는 구동명령으로 가공되어 출력된다. 간격조절 구동부(110)를 구동시켜 간격조절축(112)이 회전함으로써 제1 간격조절 블록(114a)과 제2 간격조절 블록(114b) 사이의 간격이 조절되어 최종적으로 좌측 지압부재판(22a)과 우측 지압부재판(22b) 사이의 간격이 조절될 수 있다.
또한, 제어명령부(350)는 입력부(330)를 통해 입력된 사용자 입력에 상응하는 제어명령을 생성할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 지압을 희망하는 신체 부위를 선택하거나 반복 부위를 선택한 경우, 해당 신체 부위 혹은 반복 부위에 위치하는 지압봉(90)들이 집중적으로 돌출될 수 있도록 이동형 승강모듈(30)의 왕복 구간, 높이 등을 조절하는 제어명령을 생성할 수 있다.
또한, 사용자가 지압 강도를 높이거나 줄이도록 선택한 경우, 이동형 승강모듈(30)의 높이를 낮추거나 작동부(25) 전체의 높이를 낮추도록 하는 제어명령을 생성할 수 있다. 또는 지압봉(90)의 길이를 조절하는 제어명령을 생성할 수도 있다.
제어명령부(350)에서 생성된 제어명령은 장치 통신부(310)를 통해 침대 통신부(210)로 전송되고, 침대 제어부(230)에서는 수신한 제어명령을 해석하여 침대의 각 구동부에 적합한 구동명령으로 변경하여 출력함으로써 각 구동부가 작동하여 이동형 승강모듈(30)이 왕복 이동하고 높이가 가변되어 지압봉(90)의 돌출 위치 혹은 돌출 높이가 조정되게 할 수 있다.
도 15를 참조하여, 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대 조작 방법을 설명하기로 한다.
지압봉(90) 등에 설치된 센서(99)를 통해 침대에 누운 사용자 정보를 센싱한다(단계 S500). 사용자 정보에는 체온 및 압력(무게) 중 하나 이상이 포함된다.
사용자 정보는 침대 제어 모듈(200)의 침대 통신부(210)를 통해 사용자 조작 장치(300)의 장치 통신부(310)로 전송된다. 사용자 정보 이외에 지압봉(90)이 위치하고 있는 지압봉 위치 데이터도 함께 전송될 수 있다.
체형 분석부(340)는 사용자 정보를 분석하여 사용자 체형 정보를 획득한다(단계 S505). 센서가 침대의 표면에 고르게 배치된 경우, 센서가 설치된 위치 정보에 기초하여 센서 데이터가 존재하는 센서의 위치를 조합함으로써 사용자 체형 정보를 만들어낼 수 있게 된다.
획득한 사용자 체형 정보에 기초하여, 사용자 체형 이미지를 생성하고 출력부(320)를 통해 사용자 조작 장치(300)의 화면에 표시할 수 있다(단계 S510). 사용자 체형 이미지를 현재 누워 있는 사용자마다 다르게 생성될 수 있다.
또한, 침대 제어 모듈(200)로부터 전송받은 현재 지압봉(90)이 위치하고 있는 지압봉 위치 데이터를 사용자 체형 이미지에 중첩하여 함께 표시할 수도 있다. 이를 통해 사용자는 본인 신체를 기준으로 하여 지압 지점을 예상할 수 있게 된다.
사용자로부터 지압 희망 부위에 대한 선택을 입력받는다(단계 S515). 지압 희망 부위 선택은 예를 들어 터치스크린으로 구현된 디스플레이에서 사용자 체형 이미지 상에 희망 지점을 터치 입력하거나 터치 앤 드래그함으로써 수행될 수 있다.
지압 희망 부위가 설정되면, 제어명령부(350)는 지압 희망 부위에 대해 집중적인 지압이 이루어질 수 있도록 폭 방향으로 지압부재판(22)의 좌우 간격을 조정하고 길이 방향으로 이동형 승강모듈(30)의 왕복 범위를 조정하는 제어명령을 생성한다(단계 S520).
장치 통신부(310)를 제어명령을 침대 제어 모듈(200)로 전송하며, 침대 제어부(230)에서 제어명령을 해석하고 지압부재판(22)의 좌우 이동, 이동형 승강모듈(30)의 이동 및/또는 높이 조절을 위한 구동명령을 생성하고 각 구동부로 출력한다.
구동명령에 따라 이송 구동부(50)가 작동하여 이동형 승강모듈(30)이 선택 범위 안에서 왕복 이동할 수 있다(단계 S525). 또한, 좌우 지압부재판(22a, 22b)이 좌우로 슬라이딩 이동하여 그 간격이 조절될 수 있다.
사용자가 지압 강도를 변경 설정한 경우, 승강 구동부(40)를 동작시키는 구동명령에 의해 이동형 승강모듈(30)의 링크부의 폭이 조절되어 힌지형 플레이트(32)의 높이가 증감됨으로써 이에 의해 지지되는 지압봉(90)의 돌출 높이가 가변되어 실질적으로 사용자의 신체 부위에 가하는 지압 강도를 변화시킬 수도 있다.
도 16에 도시된 것과 같이, 사용자 체형 이미지(600)가 화면에 표시되면, 사용자는 지압을 희망하는 부위(도면에서는 좌측 어깨 부분(610)을 가정)를 터치 등의 방식으로 입력받을 수 있다. 이 경우 지압봉 위치가 터치 지점에서 벗어나 있는 경우, 해당 지점을 지압할 수 있도록 지압부재판(22)의 좌우 위치를 조절할 수 있게 된다.
또한, 터치 지점을 중심으로 지압이 이루어지도록 이동형 승강모듈(30)의 왕복 범위를 어깨 부분으로 한정하여 설정함으로써, 신체 전체를 왕복하는 경우와 비교할 때 단시간에 희망 부위에 대한 집중적인 지압이 이루어지게 할 수 있다.
전술한 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대 조작 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
전술한 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대 조작 방법은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대 조작 방법은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대에 있어서,
    침대 프레임 내에 설치되며, 좌측 및 우측에 각각 개구부가 형성된 지압부 프레임;
    상기 개구부 내에서 좌우 이동 가능하게 설치되는 지압부재판과, 상기 지압부재판에 승강 가능하게 끼움 결합된 복수의 지압봉을 포함하는 한 쌍의 지압부재 세트;
    상기 지압부 프레임의 하부에서 전후진 이동하며, 상부에 형성된 경사면으로 상기 복수의 지압봉을 순차적으로 지지하여 돌출되게 함으로써 사용자의 지압 부위를 지압하게 하는 이동형 승강모듈; 및
    상기 이동형 승강모듈을 전후진 이송하고 높이 조절하는 작동부를 포함하되,
    상기 이동형 승강모듈은 상기 작동부에 의해 상기 경사면의 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 작동부는,
    전후 방향으로 길게 연장된 이송축에 회전력을 제공하는 이송 구동부와;
    상기 이송축에 볼 스크류 구조로 결합되어 상기 이송축을 따라 전후진하며, 상기 이동형 승강모듈에 체결되는 이송블록을 포함하는 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이동형 승강모듈은,
    양(+)의 경사와 음(-)의 경사를 가지는 두 개의 판재가 힌지 결합되는 힌지형 플레이트와;
    상기 힌지형 플레이트에 팬터그래프 구조로 결합되는 제1 링크와 제2 링크를 포함하는 링크부와;
    상기 링크부의 하부에 배치되고 상기 링크부의 폭을 조절하는 조정블록부를 포함하는 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 작동부는,
    전후 방향으로 길게 연장된 스플라인축과;
    상기 스플라인축에 회전력을 제공하는 승강 구동부와;
    내측에 스플라인홈이 형성되어 상기 스플라인축을 따라 전후진 가능하게 체결되는 조절나사축을 포함하고,
    상기 조정블록부는 상기 제1 링크의 하단과 상기 제2 링크의 하단에 각각 결합되고, 상기 조절나사축에 나사 결합되는 제1 간격조절 블록과 제2 간격조절 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대.
  5. 제1항에 있어서,
    좌우 방향으로 길게 연장된 간격조절축에 회전력을 제공하는 간격조절 구동부; 및
    상기 간격조절축 상에 볼 스크류 구조로 체결되는 한 쌍의 간격조절 블록을 포함하며,
    상기 한 쌍의 간격조절 블록 각각은 좌측 지압부재판과 우측 지압부재판에 결합되고,
    상기 간격조절축의 회전에 의해 상기 한 쌍의 간격조절 블록의 폭이 가변되면 상기 좌측 지압부재판과 상기 우측 지압부재판의 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이동형 승강모듈의 경사면은 메인 플레이트와; 상기 메인 플레이트 내에 탑재되고, 상기 메인 플레이트의 측면에서 좌우로 슬라이딩 이동하여 펼쳐지는 서브 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 좌측 지압부재판 및 상기 우측 지압부재판 각각은 상기 지압부재판의 좌우측에 설치되는 슬라이딩 커버를 포함하고,
    상기 개구부는 좌우 내측면에 리세스 타입으로 형성되고, 그 내부에 상기 슬라이딩 커버의 단부가 탑재되는 커버홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 좌측 지압부재판 및 상기 우측 지압부재판 각각은 상기 지압부재판의 좌우측과 상기 개구부의 내측면 사이에 설치되는 전후 방향의 절곡선을 가지는 요철이 형성된 자바라 타입의 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 지압봉은,
    볼록한 표면을 가지는 지압헤드와;
    내측에 통로가 형성되고 상부가 상기 지압헤드의 내측 끼움홈에 끼움결합되며 상기 통로의 하부에 너트부가 형성된 봉 몸체와;
    상부에 볼트부가 형성되어 상기 봉 몸체의 하부에 나사 결합되는 결합구를 포함하며,
    상기 봉 몸체와 상기 결합구의 상대 회전에 따라 상기 지압봉의 길이가 가변되는 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 작동부를 지지하는 지지판; 및
    상기 지지판의 하부에 배치되며, 대형 팬터그래프 구조를 가져 그 폭을 가변시킴으로써 상기 지지판의 높이를 조절하는 제1 승강부재와 제2 승강부재를 더 포함하는 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 침대.
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