WO2022111457A1 - 核心簇同步的方法及控制方法、数据处理方法、电子设备 - Google Patents

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cores
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祝夭龙
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    • Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of computer technology, and in particular, to a control method for core cluster synchronization, a method for core cluster synchronization, a data processing method, an electronic device, a computer-readable medium, and a computer program product.
  • a many-core system can be composed of at least one chip, each chip has multiple computing units, and the smallest computing unit in each chip that can be independently scheduled and has complete computing power is called a core.
  • multiple cores can work together, and each core can run program instructions independently, using parallel computing capabilities to speed up program execution and provide multitasking capabilities.
  • the present disclosure provides a core cluster synchronization control method, a core cluster synchronization method, a data processing method, an electronic device, a computer-readable medium, and a computer program product.
  • an embodiment of the present disclosure provides a core, which is applied to a many-core system, and the core includes:
  • the cores store one or more instructions, one or more of the instructions are stored by one or more of the cores
  • a plurality of the cores execute, so that one or more of the cores can execute at least one of the following methods: the control method for core cluster synchronization described in the first aspect of the embodiment of the present disclosure; the second aspect of the embodiment of the present disclosure The core cluster synchronization method; the data processing method described in the third aspect of the embodiment of the present disclosure.
  • an embodiment of the present disclosure provides a computer-readable medium on which a computer program is stored, and when the program is executed by a processor, implements at least one of the following methods: the method described in the first aspect of the embodiment of the present disclosure A control method for core cluster synchronization; the method for core cluster synchronization described in the second aspect of the embodiment of the present disclosure; and the data processing method described in the third aspect of the embodiment of the present disclosure.
  • Fig. 2 is a kind of schematic diagram of data flow driving mechanism
  • FIG. 6 is a flowchart of a data processing method in an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a data flow driving mechanism.
  • the core 1.1, core 1.2, and core 1.3 are the data flow driving mechanisms.
  • the operation of the core 1.2 depends on the data obtained by the operation of the core 1.1
  • the operation of the core 1.3 depends on the data obtained by the operation of the core 1.2.
  • the core 1.2 switches to the operation state to perform the operation, and stops receiving data from the core 1.1.
  • the core 1.2 transmits the data obtained by the operation to the core 1.3, and when the data received by the core 1.3 from the core 1.2 meets the operation conditions, the core 1.3 switches to the operation state.
  • FIG. 3 is a flowchart of a control method for core cluster synchronization in an embodiment of the present disclosure. 3, the control method includes:
  • each core in each core cluster has a data flow-driven association relationship from the starting core to the output core, that is, a data flow-driven mechanism is used inside the core cluster, and multiple cores within the core cluster have a data flow driving mechanism. Data processing is performed according to the data dependencies between the cores, such as the arrow directions in the core clusters 41 and 42 .
  • the first feedback message sent by the starting cores of all the core clusters is received, it can be determined that the many-core system satisfies the cluster synchronization condition, and then the many-core system can be sent to each core cluster in the many-core system in step 32.
  • the starting core sends synchronization signaling to synchronize the starting cores of each core cluster, thereby ensuring that each core cluster works at the same time.
  • synchronization signaling may be sent to the starting core of each core cluster in the many-core system, so as to synchronize the starting core of each core cluster, and also Even if the starting core is required to perform phase switching, the processing of the next phase is performed.
  • FIG. 5 is a flowchart of a method for core cluster synchronization in an embodiment of the present disclosure.
  • an embodiment of the present disclosure provides a method for core cluster synchronization, which is applied to the starting core of a core cluster in a many-core system, and the method includes:
  • the starting core of any core cluster after receiving the query signaling, it can respond to the query signaling to determine whether each core in the core cluster is in a ready (Ready) state, wherein the core is The Ready state refers to the state in which the core has finished executing the computing task of the current phase and is waiting to execute the computing task of the next phase.
  • the Ready state refers to the state in which the core has finished executing the computing task of the current phase and is waiting to execute the computing task of the next phase.
  • the originating core may generate and return a first feedback message indicating that the core cluster to which the originating core belongs is ready.
  • the originating core may generate and return a second feedback message indicating that the core cluster to which the originating core belongs is not ready.
  • the starting core may also not return any feedback message, which is not limited in the present disclosure.
  • the cores in the core cluster perform task processing according to the data flow driving mechanism, which can ensure that the entire many-core system works at the same time, and the input and output relationship of each core is relatively simple; at the same time, The cores in the core cluster process tasks according to the data flow driving mechanism, so that the many-core system does not need to perform global core synchronization, which can improve the flexibility of the many-core system in processing tasks and improve the core utilization.
  • the forced cluster synchronization condition includes: a core cluster with local timeout exists in the many-core system; and/or a core cluster that receives a high-priority task exists in the many-core system.
  • a data processing apparatus which is applied to a target core of a core cluster in a many-core system, and the apparatus includes:
  • One or more processing units a storage unit on which one or more programs are stored that, when the one or more programs are executed by the one or more processing units, cause the one or more processing units to implement at least one of the following methods :

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Abstract

本公开提供了一种核心簇同步的方法及控制方法、数据处理方法、电子设备。该控制方法包括：判断众核系统是否满足簇同步条件，众核系统包括多个核心，至少一个核心组成核心簇，众核系统包括至少一个核心簇；在众核系统满足簇同步条件的情况下，向众核系统中核心簇的起始核心发送同步信令，以使起始核心进行同步；其中，核心簇中的核心具有数据流驱动的关联关系，起始核心为核心簇中输入数据流的第一个核心。

Description

核心簇同步的方法及控制方法、数据处理方法、电子设备 技术领域
本公开涉及计算机技术领域，特别涉及一种核心簇同步的控制方法、一种核心簇同步的方法、一种数据处理方法、一种电子设备、一种计算机可读介质、一种计算机程序产品。
背景技术
众核系统可以是由至少一个芯片构成的，每个芯片具有多个计算单元，每个芯片中可独立调度并拥有完整计算能力的最小计算单元称为核心。在众核系统中，多个核心可以联合工作，各个核心可以分别独立运行程序指令，利用并行计算的能力加快程序的运行速度，并提供多任务处理能力。
发明内容
本公开提供一种核心簇同步的控制方法、一种核心簇同步的方法、一种数据处理方法、一种电子设备、一种计算机可读介质、一种计算机程序产品。
第一方面，本公开实施例提供一种核心簇同步的控制方法，包括：
判断众核系统是否满足簇同步条件，所述众核系统包括多个核心，至少一个所述核心组成核心簇，所述众核系统包括至少一个所述核心簇；在所述众核系统满足所述簇同步条件的情况下，向所述众核系统中核心簇的起始核心发送同步信令，以使所述起始核心进行同步；其中，所述核心簇中的核心具有数据流驱动的关联关系，所述起始核心为所述核心簇中输入数据流的第一个核心。
第二方面，本公开实施例提供一种核心簇同步的方法，应用于众核系统中核心簇的起始核心，所述方法包括：
响应于接收到的同步信令，根据所述同步信令进行同步；其中，所述众核系统中包括多个核心，至少一个所述核心组成核心簇，所述众核系统包括至少一个所述核心簇，所述核心簇中的核心具有数据流驱动的关联关系，所述起始核心为所述核心簇中输入数据流的第一个核心。
第三方面，本公开实施例提供一种数据处理方法，应用于众核系统中核心簇的目标核心，所述方法包括：接收所述目标核心的前继核心传输的数据，所述前继核心与所述目标核心归属于同一核心簇；在接收到的数据的数据量达到预设值的情况下，切换为运算状态；将运算得到的数据传输到所述目标核心的后继核心；
其中，所述众核系统中包括多个核心，至少一个所述核心组成核心簇，所述众核系统包括至少一个所述核心簇，所述核心簇中的核心具有数据流驱动的关联关系，所述核心簇包括起始核心，所述起始核心为所述核心簇中输入数据流的第一个核心，所述目标核心为所述核心簇中起始核心之后的核心。
第四方面，本公开实施例提供一种核心，应用于众核系统，所述核心包括：
一个或多个处理单元；存储单元，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理单元执行，使得所述一个或多个处理单元实现以下方法中的至少一者：本公开实施例第一方面所述的核心簇同步的控制方法；本公开实施例第二方面所述的核心簇同步的方法；本公开实施例第三方面所述的数据处理方法。
第五方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：
多个核心；以及片上网络，被配置为交互所述多个核心间的数据和外部数据；一个或多个所述核心中存储有一个或多个指令，一个或多个所述指令被一个或多个所述核心执行，以使一个或多个所述核心能够执行以下方法中的至少一者：本公开实施例第一方面所述的核心簇同步的控制方法；本公开实施例第二方面所述的核心簇同步的方法；本公开实施例第三方面所述的数据处理方法。
第六方面，本公开实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现以下方法中的至少一者：本公开实施例第一方面所述的核心簇同步的控制方法；本公开实施例第二方面所述的核心簇同步的方法；本公开实施例第三方面所述的数据处理方法。
第七方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行以下方法中的至少一者：本公开实施例第一方面所述的核心簇同步的控制方法；本公开实施例第二方面所述的核心簇同步的方法；本公开实施例第三方面所述的数据处理方法。
在本公开实施例中，向众核系统中各个核心簇的起始核心发送同步信令，使得各个核心簇的起始核心进行同步，实现各核心簇在簇级别的同步，各核心簇内部按照数据流驱动机制进行任务处理，能够确保整个众核系统工作在同一时刻，且各个核心的输入输出关系较为简单；同时，通过同步信令只对核心簇的起始核心进行同步，使得众核系统无需进行全局核心同步，能够提高众核系统处理任务的灵活性，提高核心利用率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述，以上和其他特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见，在附图中：
图1是数据流驱动机制的一种示意图；
图2是数据流驱动机制的一种示意图；
图3是本公开实施例中一种核心簇同步的控制方法的流程图；
图4是是本公开实施例的众核系统的示意图；
图5是本公开实施例中一种核心簇同步的方法的流程图；
图6是本公开实施例中一种数据处理方法的流程图；
图7是本公开实施例中数据流驱动机制的一种示意图；
图8是本公开实施例中一种电子设备的组成框图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
在不冲突的情况下，本公开各实施例及实施例中的各特征可相互组合。
如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举条目的任何和所有组合。
本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由……制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。
在一些相关技术中，众核系统中的核心具有统一的同步信号，多个核心根据同步信号同时切换，众核系统全局按照统一的同步信号一个阶段(phase)一个阶段的处理计算任务，灵活性较差。
在相关技术中，一些处理系统采用数据流驱动机制。数据流驱动机制是指多个核心根据核心之间的数据依赖关系进行数据处理。
图1是数据流驱动机制的一种示意图。以图1为例，核心1.1、核心1.2、核心1.3为数据流驱动机制，其中，核心1.2进行运算依赖于核心1.1运算得到的数据，核心1.3进行运算依赖于核心1.2运算得到的数据。核心1.2接收的来自核心1.1的数据满足运算条件(例如，收到来自核心1.1的100笔数据)时，核心1.2切换为运算状态进行运算，并停止接收来自核心1.1的数据。核心1.2将运算得到的数据传输给核心1.3，核心1.3接收的来自核心1.2的数据满足运算条件时，核心1.3切换为运算状态。
然而，单独的数据流驱动机制不适用于众核系统。单独的数据流驱动机制用于众核系统全局会存在如下问题：(1)对于包括多个输入的核心，需要针对多个输入分别进行计数。
图2是数据流驱动机制的一种示意图。如图2所示，核心2.1、核心2.2、核心2.3、核心2.4为数据流驱动机制，其中，核心2.3需要来自核心2.1的100笔数据、来自核心2.2的100笔数据才能进行运算，核心2.3需要对应于核心2.1和核心2.2分别设置计数器以对来自核心2.1和核心2.2的数据分别计数。
(2)在众核系统中核心数据较多的情况下，核心之间数据交互复杂度较高。如图2所示，核心2.3包括来自核心2.1和核心2.2的两个支路。可能存在其中一个支路工作在t+1时刻、另一个支路工作在t+9时刻，从而导致众核系统不工作同一个t时刻，众核系统中各个核心的输入输出关系较复杂。
有鉴于此，本公开实施例提供一种核心簇同步的控制方法。
图3是本公开实施例中一种核心簇同步的控制方法的流程图。参照图3，该控制方法包括：
在步骤S31中，判断众核系统是否满足簇同步条件，所述众核系统包括多个核心，至少一个所述核心组成核心簇，所述众核系统包括至少一个所述核心簇；
在步骤S32中，在所述众核系统满足所述簇同步条件的情况下，向所述众核系统中核心簇的起始核心发送同步信令，以使所述起始核心进行同步；
其中，所述核心簇中的核心具有数据流驱动的关联关系，所述起始核心为所述核心簇中输入数据流的第一个核心。
在本公开实施例中，众核系统包括多个核心，可根据计算任务动态地组建核心簇，每个核心簇用于执行相应的计算任务，从而提高执行任务的灵活性。
图4是是本公开实施例的众核系统的示意图。如图4所示，众核系统可设置有多个核心簇41、42、43，每个核心簇包括至少一个核心，例如核心簇41包括5个核心、核心簇42包括3个核心、核心簇43包括1个核心。如果核心簇包括多个核心，则该核心簇包括起始核心和输出核心(例如核心簇41和42)；如果核心簇包括一个核心，则核心簇包括起始核心(例如核心簇43)。
在一些实施例中，每个核心簇中的各个核心从起始核心到输出核心具有数据流驱动的关联关系，也即，核心簇内部为数据流驱动机制，核心簇内部的多个核心之间根据核心之间的数据依赖关系进行数据处理，例如核心簇41和42中的箭头方向。
其中，起始核心为核心簇中输入数据流的第一个核心，起始核心的计算结果输出到该核心簇中的下一个核心；输出核心为核心簇中输入数据流的最后一个核心，输出核心的计算结果输出到该核心簇之外，例如输出到另一个核心簇的起始核心，或者输出到众核系统之外，本公开对此不作限制。
在本公开实施例中，该控制方法可应用于众核系统的外部设备或众核系统中的同步器，其中，同步器包括所述众核系统的核心簇之外的核心，或所述众核系统中设置的专用器件。
也就是说，可通过众核系统外部的设备控制各个核心簇进行同步，也可以通过众核系统中的同步器控制各个核心簇进行同步。其中，可在众核系统中指定核心簇之外的至 少一个核心(例如具有高级别权限的核心)，或者设置专用器件，作为同步器，实现多个核心簇中核心的同步。本公开对同步器的具体实现方式不作限制。
需要说明的是，在本公开实施例中，核心进行同步是指核心进行phase切换。本公开实施例对于核心簇中的核心如何进行同步不做限定。例如，核心簇中的各核心同时进行phase切换，进行下一phase的处理。
在本公开实施例中，同步信令可以是众核系统外部组建的同步信令；也可以是由众核系统中用于同步信令处理的部件(例如同步器或同步接口)通过同步线接收到同步信息后，将接收到的同步信息转换生成的同步信令；还可以是众核系统中用于同步信令处理的部件(例如同步器或同步接口)产生的同步信令。本公开实施例对此不做限定。
在一些实施例中，可在步骤S31中，判断众核系统是否满足簇同步条件。该簇同步条件可例如为众核系统的各个核心簇开始执行计算任务；各个核心簇完成某一个阶段的计算任务等，本公开对此不作限制。
在一些实施例中，如果众核系统满足簇同步条件，则可在步骤S32中，向众核系统中的各个核心簇的起始核心发送同步信令，以使各个核心簇的起始核心进行同步，也即使得起始核心进行phase切换，进行下一phase的处理。
本公开实施例提供的核心簇同步的控制方法中，能够在满足簇同步条件的情况下，向众核系统中各个核心簇的起始核心发送同步信令，使得各个核心簇的起始核心进行同步，实现各核心簇在簇级别的同步，各核心簇内部按照数据流驱动机制进行任务处理，能够确保整个众核系统工作在同一时刻，且各个核心的输入输出关系较为简单；同时，通过同步信令只对核心簇的起始核心进行同步，使得众核系统无需进行全局核心同步，能够提高众核系统处理任务的灵活性，提高核心利用率。
在一些实施例中，步骤S31可包括：
向所述众核系统中核心簇的起始核心发送询问信令，以使所述起始核心确定所述起始核心所归属的核心簇是否就绪；
在接收到全部核心簇的起始核心发送的第一反馈消息的情况下，确定所述众核系统满足簇同步条件，所述第一反馈消息指示所述起始核心所归属的核心簇就绪。
举例来说，可向各个核心簇的起始核心发送询问信令，以查询各个核心簇的工作状态。其中，可以以一定的周期发送询问信令；也可以在各个核心簇均完成某一个阶段的计算任务(例如已接收到各个核心簇的计算结果)的情况下，发送询问信令；还可在认为众核系统需要进行同步的其他情况下，发送询问信令。本公开对询问信令的发送时机及询问信令的具体形式不作限制。
在一些实施例中，针对任一核心簇的起始核心，其接收到询问信令后，可确定核心簇中的各个核心是否为就绪(Ready)状态，其中，核心为就绪(Ready)状态是指核心执行完当前phase的计算任务、等待执行下一phase的计算任务的状态。
在一些实施例中，如果该核心簇(该起始核心所归属的核心簇)的核心均为就绪状态，则可确定该核心簇就绪。在该情况下，该起始核心可生成并返回第一反馈消息，该 第一反馈消息指示该起始核心所归属的核心簇就绪。反之，如果该核心簇的核心不都处于就绪状态(也即存在未就绪状态的核心)，则可确定该核心簇未就绪。在该情况下，该起始核心可生成并返回第二反馈消息，该第二反馈消息指示该起始核心所归属的核心簇未就绪。该起始核心也可不返回任何反馈消息，本公开对此不作限制。
在一些实施例中，如果接收到全部核心簇的起始核心发送的第一反馈消息，则可确定众核系统满足簇同步条件，进而可在步骤32中向众核系统中的各个核心簇的起始核心发送同步信令，以使各个核心簇的起始核心进行同步，从而确保各个核心簇工作在同一个时刻。
在一些实施例中，如果存在起始核心发送的第二反馈消息，或者存在未返回反馈消息的起始核心等情况，则可确定众核系统不满足簇同步条件。该情况下，可间隔一定的时间再次发送询问信令，或者在等待一定时间后强制同步(丢弃当前数据，执行对后续数据的处理)等，本公开对不满足簇同步条件情况下的具体处理方式不作限制。
在一些实施例中，也可采用其它方式判断簇同步条件，以确保向各个核心簇的起始核心发送同步信令时，各个核心簇均就绪。例如，可以设置不短于各个核心簇处理一个phase的计算任务的运行时长的同步周期，在到达同步周期时确定满足簇同步条件，可发送同步信令。本公开对此不作限制。
通过这种方式，能够提高同步的安全性，从而提高众核系统运行的稳定性。
在本公开实施例中，还提供强制簇级别同步的机制。
相应地，在一些实施例中，所述控制方法还包括：
判断所述众核系统是否满足强制簇同步条件；在所述众核系统满足所述强制簇同步条件的情况下，向所述众核系统中核心簇的起始核心发送同步信令，以使所述起始核心进行同步。
举例来说，强制簇级别同步是指当众核系统中某一个核心簇无法正常进行数据处理时，通过发送同步信令，使得核心簇的起始核心进行同步，从而避免众核系统中某一个核心簇无法正常进行数据处理导致众核系统无法进行后续处理，能够提高众核系统稳定性。
在一些实施例中，可判断众核系统是否满足预设的强制簇同步条件。该强制簇同步条件可包括：众核系统中存在局部超时的核心簇；和/或，众核系统中存在接收到高优先级任务的核心簇。
在一些实施例中，核心簇局部超时，可以是由于核心簇内数据丢失等情况下导致核心簇的运算时间超长预定时长。作为一种可选的实施方式，判断各个核心簇的运算时长是否超过预定时长，当至少一个核心簇的运算时长超过预定时长的情况下，表示存在局部超时的核心簇。该情况下，该核心簇无法正常进行数据处理，导致众核系统无法进行后续处理，可确定满足强制簇同步条件，进行强制的簇同步以便恢复处理。
在一些实施例中，核心簇接收到高优先级任务，可以指核心簇接收到优先级高于当前执行任务的优先级的计算任务。该情况下，可确定满足强制簇同步条件，进行强制的 簇同步，以便优先执行接收到的高优先级任务。
应当理解，本领域技术人员可根据实际情况设定强制簇同步条件，本公开对此不作限制。
在一些实施例中，如果确定众核系统满足强制簇同步条件，则可向众核系统中的各个核心簇的起始核心发送同步信令，以使各个核心簇的起始核心进行同步，也即使得起始核心进行phase切换，进行下一phase的处理。
通过这种方式，能够提高众核系统运行的稳定性。
图5是本公开实施例中一种核心簇同步的方法的流程图。参照图5，本公开实施例提供一种核心簇同步的方法，应用于众核系统中核心簇的起始核心，所述方法包括：
在步骤S51中，响应于接收到的同步信令，根据所述同步信令进行同步；
其中，所述众核系统中包括多个核心，至少一个所述核心组成核心簇，所述众核系统包括至少一个所述核心簇，所述核心簇中的核心具有数据流驱动的关联关系，所述起始核心为所述核心簇中输入数据流的第一个核心。
在本公开实施例中，众核系统包括多个核心，可根据计算任务动态地组建核心簇，每个核心簇用于执行相应的计算任务，从而提高执行任务的灵活性。如图4所示，如果核心簇包括多个核心，则该核心簇包括起始核心和输出核心(例如核心簇41和42)；如果核心簇包括一个核心，则核心簇包括起始核心(例如核心簇43)。
在一些实施例中，每个核心簇中的各个核心从起始核心到输出核心具有数据流驱动的关联关系，也即，核心簇内部为数据流驱动机制，核心簇内部的多个核心之间根据核心之间的数据依赖关系进行数据处理，例如核心簇41和42中的箭头方向。
其中，起始核心为核心簇中输入数据流的第一个核心，起始核心的计算结果输出到该核心簇中的下一个核心；输出核心为核心簇中输入数据流的最后一个核心，输出核心的计算结果输出到该核心簇之外，例如输出到另一个核心簇的起始核心，或者输出到众核系统之外，本公开对此不作限制。
在本公开实施例中，同步信令可以是众核系统外部组建的同步信令；也可以是由众核系统中用于同步信令处理的部件(例如同步器或同步接口)通过同步线接收到同步信息后，将接收到的同步信息转换生成的同步信令；还可以是众核系统中用于同步信令处理的部件(例如同步器或同步接口)产生的同步信令。本公开实施例对此不做限定。
在本公开实施例中，该核心簇同步的方法应用于核心簇中的起始核心。针对任一核心簇中的起始核心，该起始核心在接收到同步信令时，可在步骤S51中，响应于该同步信令进行同步，也即起始核心进行phase切换，进行下一phase的处理。
本公开实施例提供的核心簇同步的方法中，核心簇的起始核心响应于同步信令进行同步，核心簇内部按照数据流驱动机制进行任务处理，能够确保整个众核系统工作在同一时刻，且各个核心的输入输出关系较为简单；同时，各核心簇的起始核心响应于同步信令只对起始核心进行同步，使得众核系统无需进行全局核心同步，能够提高众核系统处理任务的灵活性，提高核心利用率。
在本公开实施例中，当众核系统中需要进行同步的各个核心簇均就绪时，向各个核心簇的起始核心发送同步信令，以确保各个核心簇工作在同一个时刻。核心簇就绪是指核心簇中的各个核心均为就绪(ready)状态。作为一种可选的实施方式，起始核心响应于询问信令，判断起始核心归属的核心簇是否就绪。
相应地，在一些实施例中，所述方法还包括：
响应于询问信令，判断所述起始核心所归属的核心簇中的核心是否均为就绪状态；
在所述核心簇中的核心均为就绪状态的情况下，发送第一反馈消息，所述第一反馈消息指示所述起始核心所归属的核心簇就绪。
也就是说，核心簇同步的控制装置(例如众核系统的外部设备或众核系统中的同步器)，可向各个核心簇的起始核心发送询问信令，以查询各个核心簇的工作状态。
在一些实施例中，针对任一核心簇的起始核心，其接收到询问信令后，可响应于询问信令，判断核心簇中的各个核心是否为就绪(Ready)状态，其中，核心为就绪(Ready)状态是指核心执行完当前phase的计算任务、等待执行下一phase的计算任务的状态。
在一些实施例中，如果该核心簇(该起始核心所归属的核心簇)的核心均为就绪状态，则可确定该核心簇就绪。在该情况下，该起始核心可生成并返回第一反馈消息，该第一反馈消息指示该起始核心所归属的核心簇就绪。
反之，如果该核心簇的核心不都处于就绪状态(也即存在未就绪状态的核心)，则可确定该核心簇未就绪。在该情况下，该起始核心可生成并返回第二反馈消息，该第二反馈消息指示该起始核心所归属的核心簇未就绪。起始核心也可不返回任何反馈消息，本公开对此不作限制。
在一些实施例中，如果核心簇同步的控制装置接收到全部核心簇的起始核心发送的第一反馈消息，则可确定众核系统满足簇同步条件，进而可在步骤32中向众核系统中的各个核心簇的起始核心发送同步信令，以使各个核心簇的起始核心进行同步，从而确保各个核心簇工作在同一个时刻。
通过这种方式，能够提高同步的安全性，进一步提高众核系统运行的稳定性。
图6是本公开实施例中一种数据处理方法的流程图。参照图6，本公开实施例提供一种数据处理方法，应用于众核系统的目标核心，所述数据处理方法包括：
在步骤S61中，接收所述目标核心的前继核心传输的数据，所述前继核心与所述目标核心归属于同一核心簇；
在步骤S62中，在接收到的数据的数据量达到预设值的情况下，切换为运算状态；
在步骤S63中，将运算得到的数据传输到所述目标核心的后继核心；
其中，所述众核系统中包括多个核心，至少一个所述核心组成核心簇，所述众核系统包括至少一个所述核心簇，所述核心簇中的核心具有数据流驱动的关联关系，所述核心簇包括起始核心，所述起始核心为所述核心簇中输入数据流的第一个核心，所述目标核心为所述核心簇中起始核心之后的核心。
举例来说，核心簇中的各个核心从起始核心到输出核心具有数据流驱动的关联关系， 也即，核心簇内部为数据流驱动机制，核心簇内部的多个核心之间根据核心之间的数据依赖关系进行数据处理，例如图4中核心簇41和42中的箭头方向。
在一些实施例中，起始核心为核心簇中输入数据流的第一个核心。针对起始核心，其可接收核心簇外传输的数据并进行处理。核心簇外传输的数据例如包括：众核系统的外部设备传输的数据，其它核心簇的输出核心的输出数据、众核系统中的其它核心的输出数据等，本公开对此不作限制。
在一些实施例中，针对核心簇中起始核心之后的核心(称为目标核心)，可在步骤S61中，接收目标核心的前继核心传输的数据，前继核心与目标核心归属于同一核心簇。如果目标核心为核心簇中输入数据流的第二个核心，则其前继核心即为起始核心；如果目标核心为核心簇中输入数据流的第n个核心(n为大于1的整数)，则其前继核心为第n-1个核心。
在一些实施例中，在步骤S62中，如果目标核心接收到的数据的数据量达到预设值，则表示接收到的数据满足运算条件，可切换为运算状态，对接收到的数据进行计算。进一步地，可以在目标核心中设置计数器，对接收到的数据计数。
应当理解，本领域技术人员可根据实际情况设定运算条件，本公开对具体的运算条件及数据量的预设值均不作限制。
在一些实施例中，在步骤S63中，目标核心可将运算得到的数据传输到目标核心的后继核心，以便后继核心根据该数据进行运算，或者直接作为运算结果输出。其中，如果目标核心不是核心簇中输入数据流的最后一个核心，则目标核心的后继核心与目标核心归属于同一核心簇；如果目标核心是核心簇中输入数据流的最后一个核心(也即输出核心)，则目标核心的后继核心为该核心簇外的核心。
通过这种方式，能够在核心簇内部按照数据流驱动机制进行任务处理，使得各个核心的输入输出关系较为简单，提高众核系统处理任务的灵活性，提高核心利用率。
在本公开实施例中，核心簇中的核心可以为处理多任务的核心，其中，具有数据流驱动的关联关系的多个核心处理的任务一一对应。
图7是本公开实施例中数据流驱动机制的一种示意图。如图7所示，以核心B为当前核心、核心A为前继核心为例进行说明。核心A处理的任务A1、任务A2、任务A3与核心B处理的任务B1、任务B2、任务B3一一对应。核心A处理完任务A1，将任务A1的数据传输到核心B，核心B根据接收到的任务A1的数据进行任务B1的处理；核心A处理完任务A2，将任务A2的数据传输到核心B，核心B根据接收到的任务A2的数据进行任务B2的处理；核心A处理完任务A3，将任务A3的数据传输到核心B，核心B根据接收到的任务A3的数据进行任务B3的处理。
需要说明的是，在核心簇中的核心为处理多任务的核心的情况下，前继核心可以将处理的多个任务的数据同时传输到当前核心，当前核心将处理的多个任务的数据同时传输到后继核心；前继核心也可以分别将处理的多个任务的数据单独传输到当前核心，当前核心分别将处理的多个任务的数据单独传导后继核心。本公开实施例对此不做特殊限 定。
本公开实施例提供的核心簇同步的方法中，核心簇中的核心按照数据流驱动机制进行任务处理，能够确保整个众核系统工作在同一时刻，且各个核心的输入输出关系较为简单；同时，核心簇中的核心按照数据流驱动机制进行任务处理，使得众核系统无需进行全局核心同步，能够提高众核系统处理任务的灵活性，提高核心利用率。
根据本公开的实施例，还提供一种核心簇同步的控制装置，包括：
第一条件判断模块，用于判断众核系统是否满足簇同步条件，所述众核系统包括多个核心，至少一个所述核心组成核心簇，所述众核系统包括至少一个所述核心簇；
第一信令发送模块，用于在所述众核系统满足所述簇同步条件的情况下，向所述众核系统中核心簇的起始核心发送同步信令，以使所述起始核心进行同步；
其中，所述核心簇中的核心具有数据流驱动的关联关系，所述起始核心为所述核心簇中输入数据流的第一个核心。
在一些实施例中，所述控制装置还包括：第二条件判断模块，用于判断所述众核系统是否满足强制簇同步条件；第二信令发送模块，用于在所述众核系统满足所述强制簇同步条件的情况下，向所述众核系统中核心簇的起始核心发送同步信令，以使所述起始核心进行同步。
在一些实施例中，所述强制簇同步条件包括：所述众核系统中存在局部超时的核心簇；和/或，所述众核系统中存在接收到高优先级任务的核心簇。
在一些实施例中，所述第一条件判断模块，用于：向所述众核系统中核心簇的起始核心发送询问信令，以使所述起始核心确定所述起始核心所归属的核心簇是否就绪；在接收到全部核心簇的起始核心发送的第一反馈消息的情况下，确定所述众核系统满足簇同步条件，所述第一反馈消息指示所述起始核心所归属的核心簇就绪。
在一些实施例中，所述装置应用于所述众核系统的外部设备或所述众核系统中的同步器，其中，所述同步器包括所述众核系统的核心簇之外的核心，或所述众核系统中设置的专用器件。
根据本公开的实施例，还提供一种核心簇同步的装置，应用于众核系统中核心簇的起始核心，所述装置包括：同步模块，用于响应于接收到的同步信令，根据所述同步信令进行同步；其中，所述众核系统中包括多个核心，至少一个所述核心组成核心簇，所述众核系统包括至少一个所述核心簇，所述核心簇中的核心具有数据流驱动的关联关系，所述起始核心为所述核心簇中输入数据流的第一个核心。
在一些实施例中，所述装置还包括：状态判断模块，用于响应于询问信令，判断所述起始核心所归属的核心簇中的核心是否均为就绪状态；反馈消息发送模块，用于在所述核心簇中的核心均为就绪状态的情况下，发送第一反馈消息，所述第一反馈消息指示所述起始核心所归属的核心簇就绪。
根据本公开的实施例，还提供一种数据处理装置，应用于众核系统中核心簇的目标核心，所述装置包括：
数据接收模块，用于接收所述目标核心的前继核心传输的数据，所述前继核心与所述目标核心归属于同一核心簇；状态切换模块，用于在接收到的数据的数据量达到预设值的情况下，切换为运算状态；数据传输模块，用于将运算得到的数据传输到所述目标核心的后继核心；
其中，所述众核系统中包括多个核心，至少一个所述核心组成核心簇，所述众核系统包括至少一个所述核心簇，所述核心簇中的核心具有数据流驱动的关联关系，所述核心簇包括起始核心，所述起始核心为所述核心簇中输入数据流的第一个核心，所述目标核心为所述核心簇中起始核心之后的核心。
根据本公开的实施例，还提供一种核心，应用于众核系统，所述核心包括：
一个或多个处理单元；存储单元，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理单元执行，使得一个或多个处理单元实现以下方法中的至少一者：
本公开实施例第一方面所述的核心簇同步的控制方法；本公开实施例第二方面所述的核心簇同步的方法；本公开实施例第三方面所述的数据处理方法。
其中，处理单元为具有数据处理能力的器件，其包括但不限于运算器等；存储单元为具有数据存储能力的器件，其包括但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存(FLASH)。
图8是本公开实施例中一种电子设备的组成框图。根据本公开的实施例，还提供一种电子设备，参照图8，所述电子设备包括：
多个核心201；以及片上网络202，被配置为交互所述多个核心201间的数据和外部数据；一个或多个所述核心201中存储有一个或多个指令，一个或多个所述指令被一个或多个所述核心201执行，以使一个或多个所述核心201能够执行以下方法中的至少一者：本公开实施例第一方面所述的核心簇同步的控制方法；本公开实施例第二方面所述的核心簇同步的方法；本公开实施例第三方面所述的数据处理方法。
根据本公开的实施例，还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现以下方法中的至少一者：本公开实施例第一方面所述的核心簇同步的控制方法；本公开实施例第二方面所述的核心簇同步的方法；本公开实施例第三方面所述的数据处理方法。
根据本公开的实施例，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行以下方法中的至少一者：本公开实施例第一方面所述的核心簇同步的控制方法；本公开实施例第二方面所述的核心簇同步的方法；本公开实施例第三方面所述的数据处理方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器 或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
本文已经公开了示例实施例，并且虽然采用了具体术语，但它们仅用于并仅应当被解释为一般说明性含义，并且不用于限制的目的。在一些实例中，对本领域技术人员显而易见的是，除非另外明确指出，否则可单独使用与特定实施例相结合描述的特征、特性和/或元素，或可与其他实施例相结合描述的特征、特性和/或元件组合使用。因此，本领域技术人员将理解，在不脱离由所附的权利要求阐明的本公开的范围的情况下，可进行各种形式和细节上的改变。

Claims (11)

  1. 一种核心簇同步的控制方法，包括：
    判断众核系统是否满足簇同步条件，所述众核系统包括多个核心，至少一个所述核心组成核心簇，所述众核系统包括至少一个所述核心簇；
    在所述众核系统满足所述簇同步条件的情况下，向所述众核系统中核心簇的起始核心发送同步信令，以使所述起始核心进行同步；
    其中，所述核心簇中的核心具有数据流驱动的关联关系，所述起始核心为所述核心簇中输入数据流的第一个核心。
  2. 根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述控制方法还包括：
    判断所述众核系统是否满足强制簇同步条件；
    在所述众核系统满足所述强制簇同步条件的情况下，向所述众核系统中核心簇的起始核心发送同步信令，以使所述起始核心进行同步。
  3. 根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述强制簇同步条件包括：
    所述众核系统中存在局部超时的核心簇；和/或，
    所述众核系统中存在接收到高优先级任务的核心簇。
  4. 根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述判断众核系统是否满足簇同步条件，包括：
    向所述众核系统中核心簇的起始核心发送询问信令，以使所述起始核心确定所述起始核心所归属的核心簇是否就绪；
    在接收到全部核心簇的起始核心发送的第一反馈消息的情况下，确定所述众核系统满足簇同步条件，所述第一反馈消息指示所述起始核心所归属的核心簇就绪。
  5. 根据权利要求1-4中任意一项所述的控制方法，其中，所述方法应用于所述众核系统的外部设备或所述众核系统中的同步器，
    其中，所述同步器包括所述众核系统的核心簇之外的核心，或所述众核系统中设置的专用器件。
  6. 一种核心簇同步的方法，应用于众核系统中核心簇的起始核心，所述方法包括：
    响应于接收到的同步信令，根据所述同步信令进行同步；
    其中，所述众核系统中包括多个核心，至少一个所述核心组成核心簇，所述众核系统包括至少一个所述核心簇，所述核心簇中的核心具有数据流驱动的关联关系，所述起始核心为所述核心簇中输入数据流的第一个核心。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：
    响应于询问信令，判断所述起始核心所归属的核心簇中的核心是否均为就绪状态；
    在所述核心簇中的核心均为就绪状态的情况下，发送第一反馈消息，所述第一反馈消息指示所述起始核心所归属的核心簇就绪。
  8. 一种数据处理方法，应用于众核系统中核心簇的目标核心，所述方法包括：
    接收所述目标核心的前继核心传输的数据，所述前继核心与所述目标核心归属于同一核心簇；
    在接收到的数据的数据量达到预设值的情况下，切换为运算状态；
    将运算得到的数据传输到所述目标核心的后继核心；
    其中，所述众核系统中包括多个核心，至少一个所述核心组成核心簇，所述众核系统包括至少一个所述核心簇，所述核心簇中的核心具有数据流驱动的关联关系，所述核心簇包括起始核心，所述起始核心为所述核心簇中输入数据流的第一个核心，所述目标核心为所述核心簇中起始核心之后的核心。
  9. 一种电子设备，包括：
    多个核心；以及
    片上网络，被配置为交互所述多个核心间的数据和外部数据；
    一个或多个所述核心中存储有一个或多个指令，一个或多个所述指令被一个或多个所述核心执行，以使一个或多个所述核心能够执行以下方法中的至少一者：
    根据权利要求1至5中任意一项所述的核心簇同步的控制方法；
    根据权利要求6或7所述的核心簇同步的方法；
    根据权利要求8所述的数据处理方法。
  10. 一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现以下方法中的至少一者：
    根据权利要求1至5中任意一项所述的核心簇同步的控制方法；
    根据权利要求6或7所述的核心簇同步的方法；
    根据权利要求8所述的数据处理方法。
  11. 一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行以下方法中的至少一者：
    根据权利要求1至5中任意一项所述的核心簇同步的控制方法；
    根据权利要求6或7所述的核心簇同步的方法；
    根据权利要求8所述的数据处理方法。
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