WO2022109909A1 - 精确获取狭窄病变区间的方法、系统及存储介质 - Google Patents

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WO2022109909A1 PCT/CN2020/131705 CN2020131705W WO2022109909A1 WO 2022109909 A1 WO2022109909 A1 WO 2022109909A1 CN 2020131705 W CN2020131705 W CN 2020131705W WO 2022109909 A1 WO2022109909 A1 WO 2022109909A1
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curve
stenosis
diameter
stenotic
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刘广志
王鹏
徐磊
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    • G—PHYSICS
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    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders

Definitions

  • FFR is one of the coronary vascular evaluation parameters, and the microcirculation resistance index IMR belongs to the coronary vascular evaluation parameters.
  • the present application provides a method for accurately obtaining a narrow lesion interval, including:
  • the third stenosis lesion interval is obtained according to the stenosis point, which is the precise stenosis lesion interval.
  • the method for fitting a normal blood vessel diameter and obtaining a fitting diameter curve includes:
  • the method for obtaining the first stenotic interval according to the fitted diameter curve and the real diameter curve includes:
  • the intersection is the first entry point of the narrow area, otherwise, the intersection is the first exit of the narrow area point;
  • the curve between the first entry point and the first exit point is the preliminarily determined stenosis position, that is, the first stenotic lesion interval.
  • the stenotic area obtained after removing the misjudged area is the second stenotic lesion interval.
  • the point with the smallest pipe diameter in the refitted pipe diameter interval curve is obtained as the stenosis point.
  • the method for obtaining a third stenotic lesion interval according to the stenosis point includes:
  • the two points where the fitted pipe diameter interval curve and the real pipe diameter curve intersect are a second entry point and a second exit point, and the second entry point and the second The interval between the exit points is the third stenotic lesion interval.
  • the present application provides a system for accurately obtaining a stenosis lesion interval, including: a fitting caliber device, a true caliber curve device, a first stenosis lesion device, a second stenosis lesion device, a stenosis point device and a third stenosis lesion device Stenotic lesion device;
  • the fitting diameter device is used for fitting the normal blood vessel diameter, obtaining the fitting diameter curve, and refitting the diameter interval curve according to the second stenosis lesion interval;
  • the real diameter curve device is used to obtain the three-dimensional blood vessel diameter and synthesize the real diameter curve
  • the first stenosis lesion device is connected to the fitting caliber device and the real caliber curve device, and is used for obtaining the first stenosis lesion interval according to the fitting caliber curve and the real caliber curve;
  • the second stenotic lesion device connected to the first stenotic lesion device, and used for removing a misjudged stenotic region from the first stenotic lesion interval to obtain a second stenotic lesion interval;
  • the stenosis point device is connected to the fitting pipe diameter device, and is used for obtaining the stenosis point according to the fitting pipe diameter interval curve;
  • the third stenosis and lesion device is connected to the stenosis point device, the fitting diameter device, and the real diameter curve device, and is used to obtain a third stenosis lesion interval according to the stenosis point, that is, an accurate stenosis Lesion range.
  • the present application provides a computer storage medium, and when the computer program is executed by a processor, the above-mentioned method for accurately acquiring a narrow lesion interval can be implemented.
  • FIG. 1 is a flowchart of a method for accurately obtaining a narrow lesion interval according to the present application
  • Fig. 2 is the flow chart of S100 of this application.
  • Fig. 3 is the flow chart of S200 of this application.
  • FIG. 5 is a structural block diagram of a system for accurately obtaining a narrow lesion interval according to the present application.
  • the present application provides a method for accurately obtaining a narrow lesion interval, including:
  • i represents the curve sampling point of the ith pipe diameter
  • n represents the sum of the number of pipe diameter curve sampling
  • xi represents the length of the curve sampling point of the ith pipe diameter
  • y i represents the pipe diameter at xi ;
  • A represents the stenosis degree of the blood vessel
  • D min represents the minimum diameter of the blood vessel between the first entry point and the first exit point
  • D in and D out represent the vessel diameter of the first entry point and the first exit point, respectively vascular diameter.
  • the stenotic area obtained after removing the misjudged area is the second stenotic lesion interval.
  • the present application provides a system for accurately obtaining a stenosis and lesion interval, including: a fitting device 100 , a real diameter curve device 200 , a first device for stenosis 300 , a second device for stenosis 400 , The stenosis point device 500 and the third stenosis lesion device 600;
  • the fitting diameter device 100 is used for fitting the normal blood vessel diameter, obtaining the fitting diameter curve, and refitting the diameter interval curve according to the second stenosis lesion interval ;
  • the real diameter curve device 200 is used to obtain the three-dimensional blood vessel diameter and synthesize the real diameter curve;
  • the first stenosis lesion device 300 is connected with the fitting diameter device 100 and the real diameter curve device 200, and is used for fitting according to the fitting diameter.
  • the curve and the real diameter curve are used to obtain the first stenosis lesion area; the second stenosis lesion device 400 is connected to the first stenosis lesion device 300, and is used to remove the misjudged stenosis area from the first stenosis lesion area to obtain the second stenosis lesion area
  • the stenosis point device 500 is connected to the fitting diameter device 100 for obtaining stenosis points according to the fitted diameter interval curve;
  • the third stenosis lesion device 600 is connected to the stenosis point device 500, the fitting diameter device 100, and the real diameter curve
  • the device 200 is connected for obtaining a third stenotic lesion interval according to the stenosis point, that is, a precise stenotic lesion interval.
  • the present application provides a computer storage medium, and when the computer program is executed by a processor, the above-mentioned method for accurately acquiring a narrow lesion interval can be implemented.
  • a computer-readable signal medium may include a propagated data signal in baseband or as part of a carrier wave, with computer-readable program code embodied thereon. Such propagated data signals may take a variety of forms, including but not limited to electromagnetic signals, optical signals, or any suitable combination of the foregoing.
  • a computer-readable signal medium can also be any computer-readable medium other than a computer-readable storage medium that can transmit, propagate, or transport the program for use by or in connection with the instruction execution system, apparatus, or device .
  • Program code embodied on a computer-readable medium may be transmitted using any suitable medium, including but not limited to wireless, wireline, optical fiber cable, RF, etc., or any suitable combination of the foregoing.
  • These computer program instructions can also be stored on a computer-readable medium, the instructions cause a computer, other programmable data processing apparatus, or other device to operate in a particular manner, whereby the instructions stored on the computer-readable medium produce a An article of manufacture of instructions implementing the functions/acts specified in one or more blocks of the flowcharts and/or block diagrams.
  • Computer program instructions can also be loaded on a computer (eg, a coronary artery analysis system) or other programmable data processing device to cause a series of operational steps to be performed on the computer, other programmable data processing device or other device to produce a computer-implemented process , such that instructions executing on a computer, other programmable apparatus, or other device provide a process for implementing the functions/acts specified in the flowchart and/or one or more block diagram blocks.
  • a computer eg, a coronary artery analysis system
  • other programmable data processing device to produce a computer-implemented process , such that instructions executing on a computer, other programmable apparatus, or other device provide a process for implementing the functions/acts specified in the flowchart and/or one or more block diagram blocks.

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Abstract

一种精确获取狭窄病变区间的方法、系统及存储介质，包括：拟合正常血管管径，获取拟合管径曲线(S100)；根据所述拟合管径曲线和真实管径曲线，获取第一狭窄病变区间(S200)；从所述第一狭窄病变区间去除误判的狭窄区域，获得第二狭窄病变区间(S300)；根据所述第二狭窄病变区间重新拟合管径区间曲线，获取狭窄点(S400)；根据所述狭窄点获取第三狭窄病变区间，即为精确狭窄病变区间(S500)。上述方法解决了在定义狭窄病变区间的过程中，一次判断结果失真的问题。

Description

精确获取狭窄病变区间的方法、系统及存储介质 技术领域
本发明涉及冠状动脉医学技术领域，特别是涉及一种精确获取狭窄病变区间的方法、系统及存储介质。
背景技术
人体血液中的脂类及糖类物质在血管壁上的沉积将在血管壁上形成斑块，继而导致血管狭窄；特别是发生在心脏冠脉附近的血管狭窄将导致心肌供血不足，诱发冠心病、心绞痛等病症，对人类的健康造成严重威胁。据统计，我国现有冠心病患者约1100万人，心血管介入手术治疗患者数量每年增长大于10％。
冠脉造影CAG、计算机断层扫描CT等常规医用检测手段虽然可以显示心脏冠脉血管狭窄的严重程度，但是并不能准确评价冠脉的缺血情况。为提高冠脉血管功能评价的准确性，1993年Pijls提出了通过压力测定推算冠脉血管功能的新指标——血流储备分数(Fractional Flow Reserve，FFR)，经过长期的基础与临床研究，FFR已成为冠脉狭窄功能性评价的金标准。
FFR是冠状动脉血管评定参数的一种，微循环阻力指数IMR等属于冠状动脉血管评定参数。
现有技术中，对狭窄病变区间的判断，总是根据血管的半径曲线变化，先定义狭窄位置，再单纯从血管狭窄位置向两端扩展，直到扩展到预定义参数的位置，即为狭窄病变的起始点和结束点，从而定义狭窄病变区间。该方法中，预定义参数的大小决定了狭窄区间的范围，由于血管形态多样化，单纯使用该参数必定造成误判。
发明内容
本发明提供了一种多次校正多次迭代判断狭窄病变区间的方法，以解决现有技术中在定义狭窄病变区间的过程中，一次判断结果失真的问题。
为实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种精确获取狭窄病变区间的方法，包括：
拟合正常血管管径，获取拟合管径曲线；
根据所述拟合管径曲线和真实管径曲线，获取第一狭窄病变区间；
从所述第一狭窄病变区间去除误判的狭窄区域，获得第二狭窄病变区间；
根据所述第二狭窄病变区间重新拟合管径区间曲线，获取狭窄点；
根据所述狭窄点获取第三狭窄病变区间，即为精确狭窄病变区间。
可选地，上述的精确获取狭窄病变区间的方法，所述拟合正常血管管径，获取拟合管径曲线的方法包括：
根据拟合代价函数，获取拟合管径，具体公式为
Figure PCTCN2020131705-appb-000001
其中，i表示第i个管径的曲线采样点；n表示管径曲线采样数量的总和；x i表示第i个管径的曲线采样点的长度；y i表示在x i处的管径；
将每个所述拟合管径对应到坐标系中获得相应的管径点，将所述管径点依次平滑连接，获取所述拟合管径曲线。
可选地，上述的精确获取狭窄病变区间的方法，所述根据所述拟合管径曲线和真实管径曲线，获取第一狭窄区间的方法包括：
获取所述血管的真实管径；
将所述真实管径对应到拟合管径曲线的坐标系中；
获取所述真实管径曲线，以及所述真实管径曲线与所述拟合管径曲线的交叉点；
如果交叉点前一点的所述真实管径大于所述拟合管径，则所述交叉点为所 述狭窄区域的第一入口点，反之，所述交叉点为所述狭窄区域的第一出口点；
所述第一入口点和所述第一出口点之间的曲线为初步判定的狭窄位置，即所述第一狭窄病变区间。
可选地，上述的精确获取狭窄病变区间的方法，所述从所述第一狭窄病变区间去除误判的狭窄区域，获得第二狭窄病变区间的方法包括；
计算狭窄度；
计算所述第一狭窄病变区间的血管中心线长度L；
根据所述狭窄度和/或血管中心线长度从所述第一狭窄病变区间去除误判的狭窄区域，获得第二狭窄病变区间。
可选地，上述的精确获取狭窄病变区间的方法，所述计算狭窄度的方法包括：
Figure PCTCN2020131705-appb-000002
其中，A表示血管的狭窄度，D min表示第一入口点与第一出口点之间的血管的最小管径，D 入、D 出分别表示第一入口点的血管管径和第一出口点的血管管径。
可选地，上述的精确获取狭窄病变区间的方法，所述根据所述狭窄度和/或血管中心线长度从所述第一狭窄病变区间去除误判的狭窄区域，获得第二狭窄病变区间的方法包括：
如果A＜0.2，则判断为误判区域，采用本区域的拟合管径曲线替代所述误判区域内的真实管径曲线；
如果L＜5mm，则判断为误判区域，采用本区域的拟合管径曲线替代所述误判区域内的真实管径曲线；
去除误判区域后重新获得的狭窄区域，即为所述第二狭窄病变区间。
可选地，上述的精确获取狭窄病变区间的方法，所述根据所述第二狭窄病变区间重新拟合管径区间曲线，获取狭窄点的方法包括：
取所述第一入口点前1～3cm，所述第一出口点后1～3cm之间的区域，根据所述拟合代价函数重新拟合管径区间曲线；
获取所述重新拟合管径区间曲线中管径最小的点为狭窄点。
可选地，上述的精确获取狭窄病变区间的方法，所述根据所述狭窄点获取第三狭窄病变区间，即为精确狭窄病变区间的方法包括：
在所述狭窄点两侧，所述拟合管径区间曲线与所述真实管径曲线交叉的两个点为第二入口点和第二出口点，所述第二入口点和所述第二出口点之间的区间为第三狭窄病变区间。
第二方面，本申请提供了一种精确获取狭窄病变区间的系统，包括：拟合管径装置、真实管径曲线装置、第一狭窄病变装置、第二狭窄病变装置、狭窄点装置和第三狭窄病变装置；
所述拟合管径装置，用于拟合正常血管管径，获取拟合管径曲线，以及用于根据所述第二狭窄病变区间重新拟合管径区间曲线；
所述真实管径曲线装置，用于获取三维血管管径，合成真实管径曲线；
所述第一狭窄病变装置，与所述拟合管径装置、真实管径曲线装置连接，用于根据所述拟合管径曲线和真实管径曲线，获取第一狭窄病变区间；
所述第二狭窄病变装置，与所述第一狭窄病变装置连接，用于从所述第一狭窄病变区间去除误判的狭窄区域，获得第二狭窄病变区间；
所述狭窄点装置，与所述拟合管径装置连接，用于根据拟合管径区间曲线获取狭窄点；
所述第三狭窄病变装置，与所述狭窄点装置、所述拟合管径装置、所述真实管径曲线装置连接，用于根据所述狭窄点获取第三狭窄病变区间，即为精确狭窄病变区间。
第三方面，本申请提供了一种计算机存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述的精确获取狭窄病变区间的方法。
本申请实施例提供的方案带来的有益效果至少包括：
本申请提供了一种多次校正多次迭代判断狭窄病变区间的方法，不再单纯依赖预定义参数的大小判断狭窄区间的范围，使狭窄病变区间自动化判断结果更准确。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本申请的精确获取狭窄病变区间的方法的流程图；
图2为本申请的S100的流程图；
图3为本申请的S200的流程图；
图4为本申请的S300的流程图；
图5为本申请的精确获取狭窄病变区间的系统的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以 简单的示意的方式绘示之。
如图1所示，本申请提供了一种精确获取狭窄病变区间的方法，包括：
S100，如图2所示，拟合正常血管管径，获取拟合管径曲线，包括：
S110，根据拟合代价函数，获取拟合管径，具体公式为
Figure PCTCN2020131705-appb-000003
其中，i表示第i个管径的曲线采样点；n表示管径曲线采样数量的总和；x i表示第i个管径的曲线采样点的长度；y i表示在x i处的管径；
S120，将每个拟合管径对应到坐标系中获得相应的管径点，将管径点依次平滑连接，获取拟合管径曲线。
S200，如图3所示，根据拟合管径曲线和真实管径曲线，获取第一狭窄病变区间，包括：
S210，获取血管的真实管径；
S220，将真实管径对应到拟合管径曲线的坐标系中；
S230，获取真实管径曲线，以及真实管径曲线与拟合管径曲线的交叉点；
S240，如果交叉点前一点的真实管径大于拟合管径，则交叉点为狭窄区域的第一入口点，反之，交叉点为狭窄区域的第一出口点；
S250，第一入口点和第一出口点之间的曲线为初步判定的狭窄位置，即第一狭窄病变区间。
S300，如图4所示，从第一狭窄病变区间去除误判的狭窄区域，获得第二狭窄病变区间，包括：
S310，计算狭窄度，具体公式为：
Figure PCTCN2020131705-appb-000004
其中，A表示血管的狭窄度，D min表示第一入口点与第一出口点之间的血 管的最小管径，D 入、D 出分别表示第一入口点的血管管径和第一出口点的血管管径。
S320，计算第一狭窄病变区间的血管中心线长度L；
S330，根据狭窄度和/或血管中心线长度从第一狭窄病变区间去除误判的狭窄区域，获得第二狭窄病变区间，包括：
如果A＜0.2，则判断为误判区域，采用本区域的拟合管径曲线替代误判区域内的真实管径曲线；
如果L＜5mm，则判断为误判区域，采用本区域的拟合管径曲线替代误判区域内的真实管径曲线；
去除误判区域后重新获得的狭窄区域，即为第二狭窄病变区间。
S400，根据第二狭窄病变区间重新拟合管径区间曲线，获取狭窄点，包括：
取第一入口点前1～3cm，第一出口点后1～3cm之间的区域，根据拟合代价函数重新拟合管径区间曲线；
获取重新拟合管径区间曲线中管径最小的点为狭窄点。
S500，根据狭窄点获取第三狭窄病变区间，即为精确狭窄病变区间，包括：在狭窄点两侧，拟合管径区间曲线与真实管径曲线交叉的两个点为第二入口点和第二出口点，第二入口点和第二出口点之间的区间为第三狭窄病变区间。
如图5所示，本申请提供了一种精确获取狭窄病变区间的系统，包括：拟合管径装置100、真实管径曲线装置200、第一狭窄病变装置300、第二狭窄病变装置400、狭窄点装置500和第三狭窄病变装置600；拟合管径装置100用于拟合正常血管管径，获取拟合管径曲线，以及用于根据第二狭窄病变区间重新拟合管径区间曲线；真实管径曲线装置200用于获取三维血管管径，合成真实管径曲线；第一狭窄病变装置300与拟合管径装置100、真实管径曲线装置200连接，用于根据拟合管径曲线和真实管径曲线，获取第一狭窄病变区间；第二狭窄病变装置400与第一狭窄病变装置300连接，用于从第一狭窄病变区 间去除误判的狭窄区域，获得第二狭窄病变区间；狭窄点装置500与拟合管径装置100连接，用于根据拟合管径区间曲线获取狭窄点；第三狭窄病变装置600与狭窄点装置500、拟合管径装置100、真实管径曲线装置200连接，用于根据狭窄点获取第三狭窄病变区间，即为精确狭窄病变区间。
本申请提供了一种计算机存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述的精确获取狭窄病变区间的方法。
所属技术领域的技术人员知道，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、驻留软件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明的各个方面还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。本发明的实施例的方法和/或系统的实施方式可以涉及到手动地、自动地或以其组合的方式执行或完成所选任务。
例如，可以将用于执行根据本发明的实施例的所选任务的硬件实现为芯片或电路。作为软件，可以将根据本发明的实施例的所选任务实现为由计算机使用任何适当操作系统执行的多个软件指令。在本发明的示例性实施例中，由数据处理器来执行如本文的根据方法和/或系统的示例性实施例的一个或多个任务，诸如用于执行多个指令的计算平台。可选地，该数据处理器包括用于存储指令和/或数据的易失性储存器和/或用于存储指令和/或数据的非易失性储存器，例如，磁硬盘和/或可移动介质。可选地，也提供了一种网络连接。可选地也提供显示器和/或用户输入设备，诸如键盘或鼠标。
可利用一个或多个计算机可读的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但 不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举列表)将包括以下各项：
具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括(但不限于)无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
例如，可用一个或多个编程语言的任何组合来编写用于执行用于本发明的各方面的操作的计算机程序代码，包括诸如Java、Smalltalk、C++等面向对象编程语言和常规过程编程语言，诸如"C"编程语言或类似编程语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络--包括局域网(LAN)或广域网(WAN)-连接到用户计算机，或者，可 以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些计算机程序指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。
也可以把这些计算机程序指令存储在计算机可读介质中，这些指令使得计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备以特定方式工作，从而，存储在计算机可读介质中的指令就产生出包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的指令的制造品(article of manufacture)。
还可将计算机程序指令加载到计算机(例如，冠状动脉分析系统)或其它可编程数据处理设备上以促使在计算机、其它可编程数据处理设备或其它设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现过程，使得在计算机、其它可编程装置或其它设备上执行的指令提供用于实现在流程图和/或一个或多个框图方框中指定的功能/动作的过程。
本发明的以上的具体实例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

  1. 一种精确获取狭窄病变区间的方法，其特征在于，包括：
    拟合正常血管管径，获取拟合管径曲线；
    根据所述拟合管径曲线和真实管径曲线，获取第一狭窄病变区间；
    从所述第一狭窄病变区间去除误判的狭窄区域，获得第二狭窄病变区间；
    根据所述第二狭窄病变区间重新拟合管径区间曲线，获取狭窄点；
    根据所述狭窄点获取第三狭窄病变区间，即为精确狭窄病变区间。
  2. 根据权利要求1所述的精确获取狭窄病变区间的方法，其特征在于，所述拟合正常血管管径，获取拟合管径曲线的方法包括：
    根据拟合代价函数，获取拟合管径，具体公式为
    Figure PCTCN2020131705-appb-100001
    其中，i表示第i个管径的曲线采样点；n表示管径曲线采样数量的总和；x i表示第i个管径的曲线采样点的长度；y i表示在x i处的管径；
    将每个所述拟合管径对应到坐标系中获得相应的管径点，将所述管径点依次平滑连接，获取所述拟合管径曲线。
  3. 根据权利要求2所述的精确获取狭窄病变区间的方法，其特征在于，所述根据所述拟合管径曲线和真实管径曲线，获取第一狭窄区间的方法包括：
    获取所述血管的真实管径；
    将所述真实管径对应到拟合管径曲线的坐标系中；
    获取所述真实管径曲线，以及所述真实管径曲线与所述拟合管径曲线的交叉点；
    如果交叉点前一点的所述真实管径大于所述拟合管径，则所述交叉点为所述狭窄区域的第一入口点，反之，所述交叉点为所述狭窄区域的第一出口点；
    所述第一入口点和所述第一出口点之间的曲线为初步判定的狭窄位置，即 所述第一狭窄病变区间。
  4. 根据权利要求3所述的精确获取狭窄病变区间的方法，其特征在于，所述从所述第一狭窄病变区间去除误判的狭窄区域，获得第二狭窄病变区间的方法包括；
    计算狭窄度；
    计算所述第一狭窄病变区间的血管中心线长度L；
    根据所述狭窄度和/或血管中心线长度从所述第一狭窄病变区间去除误判的狭窄区域，获得第二狭窄病变区间。
  5. 根据权利要求4所述的精确获取狭窄病变区间的方法，其特征在于，所述计算狭窄度的方法包括：
    Figure PCTCN2020131705-appb-100002
    其中，A表示血管的狭窄度，D min表示第一入口点与第一出口点之间的血管的最小管径，D 入、D 出分别表示第一入口点的血管管径和第一出口点的血管管径。
  6. 根据权利要求5所述的精确获取狭窄病变区间的方法，其特征在于，所述根据所述狭窄度和/或血管中心线长度从所述第一狭窄病变区间去除误判的狭窄区域，获得第二狭窄病变区间的方法包括：
    如果A＜0.2，则判断为误判区域，采用本区域的拟合管径曲线替代所述误判区域内的真实管径曲线；
    如果L＜5mm，则判断为误判区域，采用本区域的拟合管径曲线替代所述误判区域内的真实管径曲线；
    去除误判区域后重新获得的狭窄区域，即为所述第二狭窄病变区间。
  7. 根据权利要求4所述的精确获取狭窄病变区间的方法，其特征在于，所 述根据所述第二狭窄病变区间重新拟合管径区间曲线，获取狭窄点的方法包括：
    取所述第一入口点前1～3cm，所述第一出口点后1～3cm之间的区域，根据所述拟合代价函数重新拟合管径区间曲线；
    获取所述重新拟合管径区间曲线中管径最小的点为狭窄点。
  8. 根据权利要求7所述的精确获取狭窄病变区间的方法，其特征在于，所述根据所述狭窄点获取第三狭窄病变区间，即为精确狭窄病变区间的方法包括：
    在所述狭窄点两侧，所述拟合管径区间曲线与所述真实管径曲线交叉的两个点为第二入口点和第二出口点，所述第二入口点和所述第二出口点之间的区间为第三狭窄病变区间。
  9. 一种精确获取狭窄病变区间的系统，其特征在于，包括：拟合管径装置、真实管径曲线装置、第一狭窄病变装置、第二狭窄病变装置、狭窄点装置和第三狭窄病变装置；
    所述拟合管径装置，用于拟合正常血管管径，获取拟合管径曲线，以及用于根据所述第二狭窄病变区间重新拟合管径区间曲线；
    所述真实管径曲线装置，用于获取三维血管管径，合成真实管径曲线；
    所述第一狭窄病变装置，与所述拟合管径装置、真实管径曲线装置连接，用于根据所述拟合管径曲线和真实管径曲线，获取第一狭窄病变区间；
    所述第二狭窄病变装置，与所述第一狭窄病变装置连接，用于从所述第一狭窄病变区间去除误判的狭窄区域，获得第二狭窄病变区间；
    所述狭窄点装置，与所述拟合管径装置连接，用于根据拟合管径区间曲线获取狭窄点；
    所述第三狭窄病变装置，与所述狭窄点装置、所述拟合管径装置、所述真实管径曲线装置连接，用于根据所述狭窄点获取第三狭窄病变区间，即为精确 狭窄病变区间。
  10. 一种计算机存储介质，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～8任一项所述的精确获取狭窄病变区间的方法。
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