WO2022102171A1

WO2022102171A1 - 制御装置、制御システムおよび制御方法

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Publication number: WO2022102171A1
Application number: PCT/JP2021/027090
Authority: WO
Inventors: 慎介川口
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2020-11-11
Filing date: 2021-07-20
Publication date: 2022-05-19
Also published as: CN114761734A; JPWO2022102171A1; US20230116421A1

Abstract

サーバ（１０）は、空気調和機である第一機器が空気の温度を調整する第一動作を開始することを示す動作情報を受信する通信部（１１）と、動作情報を受信した後に、第一機器が有する湿度センサによって計測された第一湿度と、第二機器が有する湿度センサによって計測された第二湿度とを含む湿度情報を取得する取得部（１２）と、取得部（１２）が取得した第一湿度と第二湿度とが、第一機器が空気の温度を調整する空間と第二機器が配置されている空間とが同じであることを示す条件を満たすか否かの判定をし、判定の結果を示す情報を出力する処理部（１３）とを備える。

Description

制御装置、制御システムおよび制御方法

　本開示は、制御装置、制御システムおよび制御方法に関する。

　従来、エアコン（空気調和機）の暖房モードの動作と、加湿器の動作とによって、乾燥と結露とを防ぐ技術がある（特許文献１参照）。

特許第６１９６０２７号公報

　上記技術は、エアコンと加湿器とが同一の空間に配置されていることを前提としている。エアコンと加湿器とが異なる空間に配置されていると、室内の乾燥および結露の防止がなされないという問題がある。

　また、上記の他にも、エアコンと、その他の機器とが同一の空間に配置されていることを前提する技術がある。そのような技術においては、エアコンと、その他の機器とが異なる空間に配置されていると、適切な動作がなされないという問題がある。

　そこで、本開示は、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持する制御装置などを提供する。

　本開示における制御装置は、空気調和機である第一機器が空気の温度を調整する第一動作を開始することを示す動作情報を受信する通信部と、前記動作情報を受信した後に、前記第一機器が有する湿度センサによって計測された第一湿度と、第二機器が有する湿度センサによって計測された第二湿度とを含む湿度情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記第一湿度と前記第二湿度とが、前記第一機器が空気の温度を調整する空間と前記第二機器が配置されている空間とが同じであることを示す条件を満たすか否かの判定をし、前記判定の結果を示す情報を出力する処理部とを備える制御装置である。

　上記態様によれば、制御装置は、湿度情報を用いて、空気調和機である第一機器が空気の温度および湿度を調整している空間に、第二機器（他の機器に相当）が配置されているか否かを示す情報を出力する。出力された情報に基づいて、ユーザは、第一機器が空気の温度および湿度を調整している空間に第二機器が配置されるように行動する（例えば第二機器を上記空間に移動させる）ことができ、その結果、第一機器が空気の温度および湿度を調整している空間に第二機器が配置されている状況を実現することができ、その状況で第二機器を適切に動作させる。このように、制御装置は、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、前記取得部は、前記第一機器が有する湿度センサにより計測された相対湿度または絶対湿度を少なくとも含む前記湿度情報を取得してもよい。

　上記態様によれば、制御装置は、第一機器が空気の温度および湿度を調整している空間に第二機器が配置されているか否かを示す情報を出力するために、第一機器が有する湿度センサにより計測された相対湿度または絶対湿度を少なくとも用いて判定を行う。そのため、第一機器が有する湿度センサの他の湿度センサを利用することがないので、必要な湿度センサを削減でき、より容易に、判定および判定結果の出力を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、前記第一機器は、第一空気調和機であり、前記第二機器は、第二空気調和機であり、前記通信部は、前記動作情報を受信した場合に、前記第二空気調和機に空気の湿度を調整する第二動作を開始させる情報を送信し、前記取得部は、前記第二空気調和機が前記第二動作を開始した後に、前記第一空気調和機が有する前記湿度センサによって計測された前記第一湿度と、前記第二空気調和機が有する前記湿度センサによって計測された前記第二湿度とを含む前記湿度情報を取得してもよい。

　上記態様によれば、制御装置は、第二空気調和機の動作開始後の湿度を用いて、第一空気調和機および第二空気調和機が、それぞれ、同じ空間の空気の温度および湿度を調整しているか否かを示す情報を出力する。出力された情報に基づいて、ユーザは、第一空気調和機と第二空気調和機とを、同じ空間の空気の温度および湿度を調整するように行動する（例えば第二空気調和機を上記空間に移動させる）ことができ、その結果、第一空気調和機および第二空気調和機が、それぞれ、同じ空間の空気の温度および湿度を調整している状況を実現することができる。このように、制御装置は、空気調和機を利用しながら、適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、前記第一空気調和機は、据付型の暖房装置であり、前記第二空気調和機は、可搬型の加湿器であってもよい。

　上記態様によれば、制御装置は、第一空気調和機である据付型の暖房装置を利用している空間において、第二空気調和機である可搬型の加湿器を用いて、適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、前記湿度情報は、前記第一空気調和機が有する湿度センサにより計測された、第一時点の絶対湿度と、前記第一時点より後の第二時点の絶対湿度とを含んでおり、前記処理部は、前記湿度情報に基づいて、前記第二時点の絶対湿度が、前記第一時点の絶対湿度より所定以上高いという第一条件を含む前記条件を用いて、前記判定をしてもよい。

　上記態様によれば、制御装置は、第一空気調和機が有する湿度センサにより計測された２つの時点の絶対湿度に基づいて、第一条件を用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら、適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、前記湿度情報は、前記第一空気調和機が有する湿度センサにより計測された相対湿度の推移を含んでおり、前記処理部は、前記湿度情報に基づいて、前記相対湿度が継続して閾値より高いという第二条件を含む前記条件を用いて、前記判定をしてもよい。

　上記態様によれば、制御装置は、第一空気調和機が有する湿度センサにより計測された相対湿度の推移に基づいて、第二条件を用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら、適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、前記湿度情報は、前記第一空気調和機が有する湿度センサにより計測された一の時点の第一相対湿度と、前記第二空気調和機が有する湿度センサにより計測された前記一の時点の第二相対湿度とを含んでおり、前記処理部は、前記湿度情報に基づいて、前記第二相対湿度から前記第一相対湿度を差し引いた値が閾値以上であるという第三条件を含む前記条件を用いて、前記判定をしてもよい。

　上記態様によれば、制御装置は、第一空気調和機および第二空気調和機それぞれが有する湿度センサにより計測された相対湿度に基づいて、第三条件を用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら、適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、前記湿度情報は、前記第一空気調和機が有する湿度センサにより計測された相対湿度および絶対湿度の少なくとも一方の推移を含んでおり、前記処理部は、事前に機械学習により生成された判定モデルであって、相対湿度および絶対湿度の少なくとも一方の推移と、前記第一空気調和機の能力値とを入力として、入力された前記推移が前記条件を満たすか否かを示す情報を出力する判定モデルに、前記取得部が取得した前記湿度情報と前記第一空気調和機の能力値とを入力することで出力される前記情報を用いて前記判定をしてもよい。

　上記態様によれば、制御装置は、第一空気調和機が有する湿度センサにより計測された相対湿度および絶対湿度の少なくとも一方の推移に基づいて、機械学習によって生成された判定モデルを用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら、適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、前記取得部は、さらに、前記第二空気調和機が前記第二動作を開始した後の空気の温度を示す温度情報を取得し、前記処理部は、さらに、前記取得部が取得した前記温度情報に示されている温度が、前記条件を満たすか否かを判定してもよい。

　上記態様によれば、制御装置は、第二空気調和機の動作開始後の温度をさらに用いて、第一空気調和機および第二空気調和機が、それぞれ、同じ空間の空気の温度および湿度を調整しているか否かを示す情報を出力する。第二空気調和機の動作開始後の温度をさらに用いるので、第二空気調和機の動作開始後の湿度だけを用いる場合と比較して、条件の判定をより精度よく行うことができる。よって、制御装置は、より精度よく、空気調和機を利用しながら、適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、前記取得部は、さらに、前記第二空気調和機が前記第二動作を開始した後の空気の温度を示す温度情報であって、前記第一空気調和機が有する温度センサにより計測された前記一の時点の第一温度と、前記第二空気調和機が有する温度センサにより計測された前記一の時点の第二温度とを含む温度情報を取得し、前記処理部は、前記取得部が取得した前記温度情報に基づいて、前記第一温度から前記第二温度を差し引いた値が閾値以上であるという第四条件を含む前記条件を用いて、前記判定をしてもよい。

　上記態様によれば、制御装置は、第一空気調和機および第二空気調和機それぞれが有する湿度センサにより計測された相対湿度と、第一空気調和機および第二空気調和機それぞれが有する温度センサにより計測された温度とに基づいて、第四条件を用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら、適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、前記取得部は、さらに、前記第二空気調和機が前記第二動作を開始した後の空気の温度を示す温度情報であって、前記第一空気調和機が有する温度センサにより計測された温度の推移を含む温度情報を取得し、前記処理部は、前記判定モデルであって、相対湿度および絶対湿度の少なくとも一方の推移と、温度の推移と、前記第一空気調和機の能力値とを入力として、入力された前記推移が前記条件を満たすか否かを示す情報を出力する判定モデルに、前記取得部が取得した前記湿度情報と前記温度情報と前記第一空気調和機の能力値とを入力することで出力される前記情報に基づいて前記判定をしてもよい。

　上記態様によれば、制御装置は、第一空気調和機が有する湿度センサにより計測された相対湿度および絶対湿度の少なくとも一方の推移と、第一空気調和機が有する温度センサにより計測された温度の推移とに基づいて、機械学習によって生成された判定モデルを用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら、適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、前記第二機器は、少なくとも前記湿度センサを有する可搬型のセンサ装置であり、前記取得部は、前記空気調和機が有する前記湿度センサによって計測された前記第一湿度と、前記センサ装置が有する前記湿度センサによって計測された前記第二湿度とを含む前記湿度情報を取得してもよい。

　上記態様によれば、制御装置は、空気調和機が空気の温度および湿度を調整している空間に、可搬型のセンサ装置が配置されているか否かを示す情報を出力する。出力された情報に基づいて、ユーザは、空気調和機が空気の温度および湿度を調整している空間に可搬型のセンサ装置が配置されるように行動する（例えばセンサ装置を上記空間に移動させる）ことができ、その結果、空気調和機が空気の温度および湿度を調整している空間に可搬型のセンサ装置が配置されている状況を実現することができる。このように、制御装置は、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、前記湿度情報は、前記空気調和機が有する前記湿度センサにより計測された一の時点の第三相対湿度と、前記センサ装置が有する前記湿度センサにより計測された前記一の時点の第四相対湿度とを含んでおり、前記処理部は、前記湿度情報に基づいて、前記一の時点における前記第四相対湿度と前記第三相対湿度との差が閾値以下であるという第五条件を含む前記条件を用いて、前記判定をしてもよい。

　上記態様によれば、制御装置は、空気調和機が有する湿度センサにより計測された相対湿度と、センサ装置が有する湿度センサにより計測された相対湿度とに基づいて、第五条件を用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、前記湿度情報は、前記空気調和機が有する前記湿度センサにより計測された一の期間における第三相対湿度の推移と、前記センサ装置が有する前記湿度センサにより計測された前記一の期間の第四相対湿度の推移とを含んでおり、前記処理部は、前記湿度情報に基づいて、前記一の期間内の各時点における前記第四相対湿度から前記第三相対湿度を差し引いた値が閾値以下であるという第六条件を含む前記条件を用いて、前記判定をしてもよい。

　上記態様によれば、制御装置は、空気調和機が有する湿度センサにより計測された相対湿度の推移と、センサ装置が有する湿度センサにより計測された相対湿度の推移とに基づいて、第六条件を用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、前記取得部は、さらに、前記動作情報を受信した後に、前記空気調和機が有する温度センサによって計測された第三温度と、前記センサ装置が有する温度センサによって計測された第四温度とを含む温度情報を取得し、前記処理部は、さらに、前記取得部が取得した前記温度情報に示されている第三温度および第四温度が、前記条件を満たすか否かを判定してもよい。

　上記態様によれば、制御装置は、動作情報を受信した後の温度をさらに用いて、空気調和機が空気の温度および湿度を調整している空間に、可搬型のセンサ装置が配置されているか否かを示す情報を出力する。動作情報を受信した後の温度をさらに用いるので、湿度だけを用いる場合と比較して、条件の判定をより精度よく行うことができる。よって、制御装置は、より精度よく、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、前記温度情報は、前記空気調和機が有する前記温度センサにより計測された一の時点の第三温度と、前記センサ装置が有する前記温度センサにより計測された前記一の時点の第四温度とを含んでおり、前記処理部は、前記取得部が取得した前記温度情報に基づいて、前記一の時点における第四温度から前記第三温度を差し引いた値が閾値以上であるという第七条件を含む前記条件を用いて、前記判定をしてもよい。

　上記態様によれば、制御装置は、空気調和機が有する温度センサにより計測された温度と、センサ装置が有する温度センサにより計測された温度とに基づいて、第七条件を用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、前記温度情報は、前記空気調和機が有する前記温度センサにより計測された一の期間における第三温度の推移と、前記センサ装置が有する前記温度センサにより計測された前記一の期間の第四温度の推移とを含んでおり、前記処理部は、前記温度情報に基づいて、前記一の期間内の各時点における前記第四温度から前記第三温度を差し引いた値が閾値以下であるという第八条件を含む前記条件を用いて、前記判定をしてもよい。

　上記態様によれば、制御装置は、空気調和機が有する温度センサにより計測された温度の推移と、センサ装置が有する温度センサにより計測された温度の推移とに基づいて、第八条件を用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、前記条件は、前記第一機器が空気の温度を調整する空間と、前記第二機器が配置されている空間とが、同一の部屋、または、連通した部屋であることを示す条件を含んでもよい。

　上記態様によれば、制御装置は、第一機器および第二機器が、それぞれ、同一の部屋、または、連通した部屋の空気の温度および湿度を調整しているか否かを示す情報を出力する。出力された情報に基づいて、ユーザは、第一機器と第二機器とを、同一の部屋、または、連通した部屋の温度および湿度を調整するように行動することができ、その結果、第一機器および第二機器が、それぞれ、同一の部屋、または、連通した部屋の空気の温度および湿度を調整している状況を実現することができる。このように、制御装置は、空気調和機を利用しながら適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、前記処理部は、前記条件が満たされないと判定した場合に、（ａ）前記判定の結果を示す画像を端末に出力することで、出力した前記画像を前記端末の表示部に表示させる、または、（ｂ）前記判定の結果を示す音声情報を端末に出力することで、出力した前記音声情報を前記端末のスピーカに音声として出力させてもよい。

　上記態様によれば、制御装置は、第一機器が空気の温度を調整する空間に第二機器が配置されている状況を実現するように、端末による表示または音声によって、ユーザの行動を促すことができる。よって、制御装置は、より適切に、空気調和機を利用しながら適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持する状況を実現することができる。

　また、本開示における制御システムは、上記の制御装置と、前記動作情報を前記制御装置に送信する前記第一機器と、前記湿度情報を前記制御装置に提供する前記第二機器とを備える制御システムである。

　上記態様によれば、上記制御装置と同様の効果を奏する。

　また、本開示における制御方法は、制御装置が実行する制御方法であって、空気調和機である第一機器が空気の温度を調整する第一動作を開始することを示す動作情報を受信する通信ステップと、前記動作情報を受信した後に、前記第一機器が有する湿度センサによって計測された第一湿度と、第二機器が有する湿度センサによって計測された第二湿度とを含む湿度情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した前記第一湿度と前記第二湿度とが、前記第一機器が空気の温度を調整する空間と前記第二機器が配置されている空間とが同じであることを示す条件を満たすか否かの判定をし、前記判定の結果を示す情報を出力する処理ステップを含む制御方法である。

　上記態様によれば、上記制御装置と同様の効果を奏する。

　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

　本開示の制御装置は、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持することができる。

図１は、実施の形態１に係る制御システムの構成を示す説明図である。図２は、実施の形態１に係る制御システムを構成する装置の機能を示す説明図である。図３は、実施の形態１に係る制御システムによる制御による、温度と相対湿度との第一例を示す説明図である。図４は、実施の形態１に係る制御システムによる制御による、温度と相対湿度との第二例を示す説明図である。図５は、実施の形態１に係る制御システムによる通知の様子を示す説明図である。図６は、実施の形態１に係るサーバの処理を示すフロー図である。図７は、実施の形態１の変形例に係る制御システムの構成を示す説明図である。図８は、実施の形態２に係る制御システムの構成を示す説明図である。図９は、実施の形態２に係る制御システムを構成する装置の機能を示す説明図である。図１０は、実施の形態２に係る制御システムによる通知の様子を示す説明図である。図１１は、実施の形態２に係るサーバの処理を示すフロー図である。図１２は、実施の形態２の変形例に係る制御システムの構成を示す説明図である。

　以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

　なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

　以降において、本開示に至る背景、及び、本開示により解決すべき課題を詳細に説明した後で、実施の形態を説明する。

　従来、人間が生活する空間の温度を調整するためにエアコン（より一般には空気調和機）が用いられている。エアコンが暖房モードで動作することで、空気の温度を上昇させると、空気の相対湿度が低下する。

　ところで、人間が生活する空間の相対湿度は、所定の適正範囲（例えば４０％～６０％程度）に維持されるのが適切である。人間の体調および健康の維持などのためである。エアコンの暖房による温度の上昇によって、空気の相対湿度が適正範囲を下回る（つまり乾燥する）と、人間の体調および健康に支障をきたす。

　そこで、エアコンによって空気の温度が調整される場合、加湿器の動作によって、相対湿度を適正範囲に維持する（つまり乾燥を防ぐ）とともに結露をも防ぐ技術がある（特許文献１参照）。

　一般に、エアコンは部屋に固定設置される一方、加湿器は、人間に持ち運ばれることが可能である。

　上記技術は、エアコンと加湿器とが同一の空間に配置されていることを前提としている。そのため、エアコンと加湿器とが異なる空間に配置されていると、室内の乾燥の防止等の動作がなされないという問題がある。

　また、上記の他にも、エアコンと、その他の機器とが同一の空間に配置されていることを前提する技術がある。

　例えば、就寝中の人間の周囲の環境をセンシングするセンサ装置がある。センサ装置は、温度センサ、湿度センサ、加速度センサ、角速度センサまたはマイクなどのセンサを有する。センサによるセンシングによって取得された情報（つまり、温度、湿度、加速度、角速度または音など）は、必要に応じて分析され、その人間の健康状態の診断または改善などのために用いられ得る。センサ装置は、可搬型であり、就寝中の人間の周囲（より具体的には、布団または枕の上、または、人間から１～２ｍ程度の範囲内）に置かれることが想定される。

　上記センサ装置は、エアコンが設置されている空間に人間が存在する場合には、エアコンと同一の空間に配置されていることが前提となる。エアコンとセンサ装置とが異なる空間に配置されていると、センサ装置による適切な動作、つまり、人間の周囲の環境のセンシングをすることができないという問題がある。

　（実施の形態１）
　本実施の形態において、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持する制御装置などについて説明する。ここでは、他の機器が加湿器である場合、つまり、空気調和機を利用しながら適切な湿度を維持する制御装置などについて説明する。

　図１は、本実施の形態に係る制御システム１の構成を示す説明図である。

　図１に示されるように、制御システム１は、サーバ１０と、エアコン２０と、加湿器３０とを少なくとも備える。なお、制御システム１は、さらに、端末４０を備えてもよい。制御システム１が備える各機器は、通信インタフェースを備え、ネットワークＮに通信可能に接続されている。ネットワークＮは、宅外のネットワークＮであり、インターネットサービスプロバイダの通信ネットワーク、または、インターネットなどを含み得る。

　制御システム１が備える各機器は、ユーザＵの宅内に配置されている。なお、ユーザＵの宅内に無線ネットワーク（例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標））のアクセスポイントが配置されている場合、各機器は、上記アクセスポイントを通じてネットワークＮに接続されていてもよい。

　エアコン２０は、部屋５に配置されている、空気の温度を調整する空気調和機であり、第一空気調和機に相当する。ここでは、エアコン２０が暖房モードで動作をする（つまり暖房動作する）場合を例として説明する。この場合、エアコン２０は、暖房装置であると言える。

　エアコン２０は、暖房動作することで、部屋５内の空気の温度を上昇させる。エアコン２０は、ネットワークＮに接続されている。エアコン２０は、サーバ１０による制御により、または、リモコン２５からの指令により動作する。エアコン２０は、部屋５の壁または天井などに固定的に設置される、据置型のエアコン（より具体的には、据置型の暖房装置）であり、部屋５から別の部屋に移動されて使用されることは、本実施の形態に関する限りは想定されていない。

　加湿器３０は、部屋５に配置されている、空気の湿度を調整する空気調和機であり、第二空気調和機に相当する。加湿器３０は、加湿だけを行う機器（いわゆる加湿器）であってもよいし、加湿機能を有する他の機器（空気清浄機、エアコン、またはその他の電気機器）であってもよい。

　加湿器３０は、部屋５内の空気に水蒸気を含ませることで、部屋５内の空気に含まれる水蒸気量を上昇させ、言い換えれば、絶対湿度を上昇させる。加湿器３０は、部屋５の床に設置されるが、ユーザＵによって持ち運ばれることで移動されることが可能である、可搬型の加湿器である。加湿器３０は、部屋５内で使用されることが想定され、また、ユーザＵによって、部屋５とは別の部屋６に移動されて使用されることも想定される。

　端末４０は、ユーザＵが保有している通信端末である。端末４０は、サーバ１０が出力する判定結果を表示または音声によって出力する。また、端末４０は、ユーザＵによるエアコン２０を動作させる操作を受けたときには、エアコン２０を動作させる指令をサーバ１０に送信する。端末４０は、スマートフォン、タブレットもしくはパーソナルコンピュータ、または、スマートスピーカなどである。

　サーバ１０は、エアコン２０および加湿器３０の動作を制御する制御装置である。

　サーバ１０は、エアコン２０および加湿器３０それぞれに対して、動作を開始または終了させる指令を含む情報をネットワークＮを介して送信することで、エアコン２０および加湿器３０の動作を制御する。また、エアコン２０および加湿器３０が備えているセンサ（後述）が感知して生成した情報に基づいて、エアコン２０と加湿器３０とが同じ空間に配置されているか否かを判定し、判定結果を出力する。

　図２は、本実施の形態に係る制御システム１を構成する装置の機能を示す説明図である。

　図２に示されるように、サーバ１０は、通信部１１と、取得部１２と、処理部１３とを備える。サーバ１０が備える各機能部は、サーバ１０が備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）（不図示）が、メモリを用いて所定のプログラムを実行することで実現される。

　通信部１１は、通信インタフェースを備え、ネットワークＮを介して他の機器と情報を送受信する機能部である。通信部１１は、具体的には、エアコン２０が空気の温度を調整する動作（第一動作ともいう）を開始することを示す動作情報を受信する。第一動作は、具体的には、空気の温度を上昇させるよう調整する暖房動作である。

　また、通信部１１は、上記動作情報を受信した場合に、加湿器３０に空気の湿度を調整する動作（第二動作ともいう）を開始させる情報を送信する。

　取得部１２は、空気の湿度を示す湿度情報を取得する機能部である。取得部１２は、上記動作情報を通信部１１が受信した後であって、加湿器３０が第二動作を開始した後に、湿度情報を取得する。

　取得部１２は、湿度情報を通信部１１を介して取得する。より具体的には、取得部１２は、エアコン２０が有する湿度センサ２３により計測された相対湿度または絶対湿度を少なくとも含む湿度情報を取得する。また、取得部１２は、加湿器３０が有する湿度センサ３３により計測された相対湿度または絶対湿度を少なくとも含む湿度情報を取得する。取得部１２は、さらに、加湿器３０が第二動作を開始した後の空気の温度を示す温度情報を取得してもよい。

　処理部１３は、エアコン２０と加湿器３０とが同じ空間に配置されているか否かを判定する処理を行う機能部である。処理部１３は、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、加湿器３０が配置されている空間（つまり加湿器３０が空気の湿度を調整する空間）とが、同じであるか否かを判定する。具体的には、処理部１３は、取得部１２が取得した湿度情報に示される湿度が所定の条件を満たすか否かの判定をし、判定の結果を示す情報を出力する。取得部１２が温度情報を取得した場合には、処理部１３は、さらに、上記温度情報に示されている温度が、上記条件を満たすか否かを判定する。

　処理部１３が判定に用いる所定の条件は、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、加湿器３０が空気の湿度を調整する空間とが同じであることを示す条件である。上記条件は、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、加湿器３０が空気の湿度を調整する空間とが、同一の部屋、または、連通した部屋であることを示す条件を含んでもよい。なお、上記条件は、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、加湿器３０が空気の湿度を調整する空間とが、空気が自由に流通できる範囲内にあることを示す条件であるともいえる。空気が自由に流通できる範囲は、さらに、温度勾配が比較的小さい範囲であるとしてもよい。なお、空気が自由に流通できる範囲は、例えば、水平方向および鉛直方向それぞれに数メートル～数１０メートル程度の幅を有する範囲であるがこれに限定されない。

　処理部１３は、判定の結果を示す情報を出力するときには、（ａ）判定の結果を示す画像を端末４０に出力することで、出力した画像を端末４０の表示部４３に表示させる、または、（ｂ）判定の結果を示す音声情報を端末４０に出力することで、出力した音声情報を端末４０のスピーカ４４に音声として出力させる。

　また、図２に示されるように、エアコン２０は、通信部２１と、空調モジュール２２と、湿度センサ２３と、温度センサ２４とを備える。なお、エアコン２０は、リモコン２５を備えてもよい。

　通信部２１は、通信インタフェースを備え、ネットワークＮを介して、他の機器と情報を送受信する機能部である。通信部２１は、エアコン２０が暖房の動作を開始することを示す情報を送信または受信する。エアコン２０が暖房の動作を開始する態様には、リモコン２５から指令を受ける態様と、サーバ１０から指令を受ける態様とがある。リモコン２５から指令を受けて暖房の動作を開始する態様の場合、通信部２１は、リモコン２５から受けた指令に従って空調モジュール２２を暖房モードで動作させるとともに、空調モジュール２２またはエアコン２０が暖房の動作を開始したことを示す情報を送信する。サーバ１０から指令を受ける態様の場合、通信部２１は、サーバ１０から受けた、エアコン２０を暖房の動作を開始する指令を受信し、受信した指令を空調モジュール２２に提供することで、エアコン２０を暖房の動作を開始させる。また、通信部２１は、湿度センサ２３が生成した湿度情報をサーバ１０に送信する。通信部２１は、さらに、温度センサ２４が生成した温度情報をサーバ１０に送信してもよい。

　空調モジュール２２は、空気の温度を調整するモジュールであり、より具体的には、空気の温度を上昇させる暖房のモジュールである。空調モジュール２２は、温度センサ２４が感知した温度に基づいて、空気の温度を適正値（例えば２５℃程度）に維持する機能を有する。

　湿度センサ２３は、空気の湿度を感知するセンサである。湿度センサ２３は、当該湿度センサ２３が配置されている位置の空気の湿度を感知し、感知した湿度を示す情報を出力する。湿度センサ２３が感知する湿度は、エアコン２０が配置されている空間である部屋５の湿度である。湿度センサ２３が感知する湿度を、エアコン２０の位置の湿度ともいう。

　温度センサ２４は、空気の温度を感知するセンサである。温度センサ２４は、当該温度センサ２４が配置されている位置の空気の温度を感知し、感知した温度を示す情報を出力する。温度センサ２４が感知する温度は、エアコン２０が配置されている空間である部屋５の温度である。温度センサ２４が感知する温度を、エアコン２０の位置の温度ともいう。

　リモコン２５は、エアコン２０の動作を開始させる指令を送信するコントローラである。リモコン２５は、エアコン２０の動作を開始させる、ユーザＵによる操作（例えばボタンの押下）を受けると、エアコン２０の動作を開始させる信号を赤外線または電波などによってエアコン２０に送信する。

　また、図２に示されるように、加湿器３０は、通信部３１と、加湿モジュール３２と、湿度センサ３３と、温度センサ３４とを備える。

　通信部３１は、通信インタフェースを備え、ネットワークＮを介して、他の機器と情報を送受信する機能部である。通信部３１は、加湿器３０が動作を開始することを示す情報をサーバ１０から受信し、受信した情報を加湿モジュール３２に提供することで、加湿器３０による加湿の動作を開始する。

　加湿モジュール３２は、空気の湿度を調整するモジュールであり、より具体的には、空気中に水蒸気を含ませることで、空気の湿度を上昇させる加湿のモジュールである。加湿モジュール３２は、湿度センサ３３が感知した湿度に基づいて、空気の湿度を適正値（例えば５０％程度）または適正範囲（例えば４０％～６０％程度）に維持する機能を有する。

　湿度センサ３３は、空気の湿度を感知するセンサである。湿度センサ３３は、当該湿度センサ３３が配置されている位置の空気の湿度を感知し、感知した湿度を示す情報を出力する。湿度センサ３３が感知する湿度は、加湿器３０が配置されている空間の湿度であり、より具体的には、加湿器３０が部屋５に配置されているときには部屋５の湿度であり、加湿器３０が部屋６に配置されているときには部屋６の湿度である。湿度センサ３３が感知する湿度を、加湿器３０の位置の湿度ともいう。

　温度センサ３４は、空気の温度を感知するセンサである。温度センサ３４は、当該温度センサ３４が配置されている位置の空気の温度を感知し、感知した温度を示す情報を出力する。温度センサ３４が感知する温度は、加湿器３０が配置されている空間の温度であり、より具体的には、加湿器３０が部屋５に配置されているときには部屋５の温度であり、加湿器３０が部屋６に配置されているときには部屋６の温度である。温度センサ３４が感知する温度を、加湿器３０の位置の温度ともいう。

　また、図２に示されるように、端末４０は、通信部４１と、操作部４２と、表示部４３と、スピーカ４４とを備える。

　通信部４１は、ネットワークＮを介して、他の機器と情報を送受信する機能部である。通信部４１は、サーバ１０の処理部１３が出力する、判定の結果を示す情報を受信し、受信した情報を表示部４３およびスピーカ４４の少なくとも一方に提供する。

　操作部４２は、ユーザＵの操作を受ける機能部である。操作部４２は、エアコン２０の暖房の動作を開始させる操作をユーザＵから受けると、エアコン２０の暖房の動作を開始させる指令を通信部４１に提供し、サーバ１０に送信させる。操作部４２は、例えば、タッチパネルである。

　表示部４３は、画像を表示する表示画面である。表示部４３は、通信部４１から提供された、サーバ１０の処理部１３による判定の結果を示す情報としての画像を表示する。

　スピーカ４４とは、音声を出力する出力装置である。スピーカ４４は、通信部４１から提供された、サーバ１０の処理部１３による判定の結果を示す情報としての音声を出力する。

　処理部１３が判定に用いる条件についてより詳しく説明する。

　処理部１３が判定に用いる条件は、少なくとも湿度に関する条件を含む。その条件は、温度によらず、湿度を用いて判定できる条件と、湿度および温度を用いて判定できる条件とを含む。それぞれの条件について以降で説明する。

　（１）温度によらず、湿度を用いて判定できる条件
　（条件１－１）絶対湿度が上昇したこと。

　部屋５で加湿器３０が加湿動作をしている場合、加湿動作を開始した後に部屋５の絶対湿度が上昇する。そこで、部屋５の絶対湿度が上昇していることを検知すれば、加湿器３０が加湿動作をしているのが部屋５である、つまり、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、加湿器３０が空気の湿度を調整する空間とが同じであると判定できる。

　当該（条件１－１）は、加湿動作を開始した後の第一時点の絶対湿度と、第一時点より後の第二時点の絶対湿度とを用いて「第二時点の絶対湿度が、第一時点の絶対湿度より所定以上高いこと」（第一条件）と表現される。ここで、第一時点と第二時点とは、上記の先後関係を満たす限り、いつであってもよい。

　すなわち、第一時点の絶対湿度ＡＨ１と第二時点の絶対湿度ＡＨ２とについて以下の（式１）が成立する。

　ＡＨ２－ＡＨ１＞Ｔｈ１　　　（式１）

　ここで、Ｔｈ１は、所定の閾値であり、ゼロであってもよいし、ゼロより大きい所定値であってもよい。Ｔｈ１は、湿度センサ２３による絶対湿度の測定精度の程度の値に定められてもよく、例えば、Ｔｈ１を１ｇ／ｍ^３または０．１ｇ／ｍ^３というように０～１ｇ／ｍ^３等の範囲から適宜設定することができる。

　（条件１－２）相対湿度が適正範囲内であること。

　部屋５で加湿器３０が加湿動作をしている場合、相対湿度が適正範囲内に維持される。そこで、部屋５の相対湿度が適正範囲内に維持されていることを検知すれば、加湿器３０が加湿動作をしているのが部屋５である、つまり、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、加湿器３０が空気の湿度を調整する空間とが同じであると判定できる。

　当該（条件１－２）は、加湿動作を開始した後の相対湿度を用いて、「相対湿度が継続して閾値より高いこと」（第二条件）と表現される。上記閾値として、適正範囲の下限値を採用することができる。

　なお、加湿器３０が加湿動作を開始する前には部屋５の相対湿度が適正範囲を逸脱していた場合もありうる。その場合、加湿器３０が加湿動作を開始してから所定時間（数分～数十分）は、相対湿度が適正範囲に入らないこともありうる。その場合、加湿器３０が加湿動作を開始してから数分～数十分後より後の相対湿度の推移を用いて判定を行えばよい。

　（条件１－３）加湿器３０の位置の相対湿度がエアコン２０の位置の相対湿度より閾値以上高いこと。

　部屋５で加湿器３０が加湿動作をしている場合、加湿器３０の位置の相対湿度と、エアコン２０の位置の相対湿度とは、ほぼ同じ値をとる。また、部屋６で加湿器３０が加湿動作をしている場合、加湿器３０の位置の相対湿度は上昇するか、または、維持されるが、エアコン２０の位置の相対湿度は、エアコン２０の暖房動作による温度上昇により低下する。そこで、加湿器３０の位置の相対湿度から、エアコン２０の位置の相対湿度を差し引いた値が閾値以上であることを検知すれば、加湿器３０が加湿動作をしているのが部屋５である、つまり、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、加湿器３０が空気の湿度を調整する空間とが同じであると判定できる。

　当該（条件１－３）は、エアコン２０が有する湿度センサ２３により計測された一の時点の相対湿度（第一相対湿度ともいう）と、加湿器３０が有する湿度センサ３３により計測された上記一の時点の相対湿度（第二相対湿度ともいう）とを用いて、「第二相対湿度から第一相対湿度を差し引いた値が閾値以上である」（第三条件）と表現される。

　すなわち、上記一の時点の湿度センサ２３により計測された相対湿度ＲＨ１と、湿度センサ３３により計測された相対湿度ＲＨ２とについて以下の（式２）が成立する。

　ＲＨ２－ＲＨ１＞Ｔｈ２　　　（式２）

　ここで、Ｔｈ２は、所定の閾値であり、ゼロより大きい所定値であってもよい。Ｔｈ２は、湿度センサ２３または３３による相対湿度の測定精度の程度の値に定められてもよく、例えば、±１％または±５％というように、±１～５％程度等の範囲から適宜設定することができる。

　（条件１－４）湿度を用いた、判定モデルによる判定。

　相対湿度および絶対湿度の少なくとも一方の推移と、エアコン２０の能力値とが与えられた場合、与えられた推移が条件を満たすか否かを判別モデルを用いて判定することができる。その場合、（ａ）相対湿度および絶対湿度の少なくとも一方の推移と、（ｂ）エアコン２０の能力値と、（ｃ）上記（ａ）の推移が、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、加湿器３０が空気の湿度を調整する空間とが同じである場合の推移であるか否かを示す情報とを用いた教師有機械学習によって、判別モデルが事前に生成され得る。生成される判別モデルは、相対湿度および絶対湿度の少なくとも一方の推移と、エアコン２０の能力値とを入力として、入力された推移が条件を満たすか否かを示す情報を出力する判定モデルである。

　そして、処理部１３は、生成された判別モデルに、取得部１２が取得した推移情報とエアコン２０の能力値とを入力することで出力される情報を用いて判定をする。

　（２）湿度および温度に基づいて判定できる条件
　（条件２－１）加湿器３０の位置の相対湿度がエアコン２０の位置の相対湿度より閾値以上高く、かつ、エアコン２０の位置の温度が加湿器３０の位置の温度より閾値以上高いこと。

　上記（条件１－３）のとおり、部屋５で加湿器３０が加湿動作をしている場合と、部屋６で加湿器３０が加湿動作をしている場合とで、エアコン２０および加湿器３０のそれぞれの位置の相対湿度の振る舞いが異なる。

　さらに、部屋５で加湿器３０が加湿動作をしている場合と、部屋６で加湿器３０が加湿動作をしている場合とで、エアコン２０および加湿器３０のそれぞれの位置の温度の振る舞いが異なる。

　すなわち、部屋５で加湿器３０が加湿動作をしている場合、加湿器３０の位置の温度と、エアコン２０の位置の温度とは、ほぼ同じ値をとる。また、部屋６で加湿器３０が加湿動作をしている場合、加湿器３０の位置の温度は維持されるが、エアコン２０の位置の温度は上昇する。

　そこで、加湿器３０の位置の相対湿度から、エアコン２０の位置の相対湿度を差し引いた値が閾値以上であることを検知し、かつ、エアコン２０の位置の温度から、加湿器３０の位置の温度を差し引いた値が閾値以上であることを検知すれば、加湿器３０が加湿動作をしているのが部屋５である、つまり、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、加湿器３０が空気の湿度を調整する空間とが同じであると判定できる。

　当該（条件２－１）は、エアコン２０が有する湿度センサ２３により計測された一の時点の相対湿度（第一相対湿度ともいう）と、加湿器３０が有する湿度センサ３３により計測された上記一の時点の相対湿度（第二相対湿度ともいう）と、エアコン２０が有する温度センサ２４により計測された上記一の時点の温度（第一温度ともいう）と、加湿器３０が有する温度センサ３４により計測された上記一の時点の温度（第二温度ともいう）とを用いて、「第二相対湿度から第一相対湿度を差し引いた値が閾値以上であり、かつ、第一温度から第二温度を差し引いた値が閾値以上であること」（第四条件）と表現される。

　すなわち、上記一の時点の湿度センサ２３により計測された相対湿度ＲＨ１と、湿度センサ３３により計測された相対湿度ＲＨ２と、温度センサ２４により計測された温度Ｔ１と、温度センサ３４により計測された温度Ｔ２とについて以下の（式３）が成立する。

　ＲＨ２－ＲＨ１＞Ｔｈ２　かつ、Ｔ１－Ｔ２＞Ｔｈ３　　　（式３）

　ここで、Ｔｈ２については、上記（条件１－３）におけるものと同じである。Ｔｈ３は、所定の閾値であり、ゼロより大きい所定値であってもよい。Ｔｈ３は、温度センサ２４または３４による温度の測定精度の程度の値に定められてもよく、例えば、±１～２℃程度等とすることができる。

　（条件２－２）湿度および温度を用いた、判定モデルによる判定。

　相対湿度および絶対湿度の少なくとも一方の推移と、温度の推移と、エアコン２０の能力値とが与えられた場合、与えられた推移が条件を満たすか否かを判別モデルを用いて判定することができる。その場合、（ａ）相対湿度および絶対湿度の少なくとも一方の推移と、（ｂ）温度の推移と、（ｃ）エアコン２０の能力値と、（ｄ）上記（ａ）および上記（ｂ）の推移が、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、加湿器３０が空気の湿度を調整する空間とが同じである場合の推移であるか否かを示す情報とを用いた教師有機械学習によって判別モデルが事前に生成され得る。生成される判別モデルは、相対湿度および絶対湿度の少なくとも一方の推移と、温度の推移と、エアコン２０の能力値とを入力として、入力された推移が条件を満たすか否かを示す情報を出力する判定モデルである。

　そして、処理部１３は、生成された判別モデルに、取得部１２が取得した湿度情報および温度情報とエアコン２０の能力値とを入力することで出力される情報を用いて判定をする。

　図３は、本実施の形態に係る制御システム１による制御による、温度と相対湿度との第一例を示す説明図である。図３は、エアコン２０が暖房の動作を開始した時刻の前後の時間における部屋５の温度と相対湿度との時間的変化を示している。このとき、加湿器３０は、エアコン２０と同じく部屋５に配置されているとする。

　図３に示されるように、エアコン２０が暖房動作を開始する前には、部屋５の温度が約１５℃であり、相対湿度が約４０％である。エアコン２０が暖房動作を開始すると、部屋５の温度が上昇して約２３℃となり、相対湿度が若干の変動のあとに約４２％を維持している。

　このような温度の変化は、エアコン２０による暖房動作によって空気の温度を上昇させた効果である。また、このような湿度の変化は、エアコン２０が暖房動作を開始したことに基づいて加湿器３０が加湿動作を開始したことによってなされた効果である。

　エアコン２０の暖房動作の開始の前後を通じて相対湿度が適正範囲に入っているので、部屋５は、エアコン２０の暖房動作の開始の前後を通じて人間の生活に適した相対温度を維持しているといえる。

　図４は、本実施の形態に係る制御システム１による制御による、温度と相対湿度との第二例を示す説明図である。図４は、エアコン２０が暖房の動作を開始した時刻の前後の時間における部屋５の温度と相対湿度との時間的変化を示している。このとき、加湿器３０は、部屋６に配置されている。

　図４に示される温度は、図３に示される温度と同じである。また、エアコン２０が暖房動作を開始する前には部屋５の相対湿度が約４０％であり、エアコン２０が暖房動作を開始すると、相対湿度が下降し約３０％になる。

　このような温度の変化は、図３における場合と同様に、エアコン２０による暖房動作の効果である。一方、このような相対湿度の変化は、加湿器３０が部屋６で動作していて、言い換えれば、部屋５で加湿器３０が動作していないことにより生じた変化である。

　そして、エアコン２０の暖房動作の開始後には、相対湿度が適正範囲を下回っているので、部屋５は、エアコン２０の暖房動作の開始後には、人間の生活に適した相対温度を維持できていない。

　本実施の形態の制御システム１は、図４に示されるようにエアコン２０が空気の温度を調整する空間と、加湿器３０が空気の湿度を調整する空間とが異なることを検知し、ユーザＵに通知する。これにより、ユーザＵが加湿器３０を部屋５に移動させて、部屋５で加湿器３０に加湿動作をさせることを促すことができる。

　図５は、本実施の形態に係る制御システム１による通知の様子を示す説明図である。

　図５の（ａ）は、端末４０の一例であるスマートフォンが、表示によって通知を行う様子を示している。

　端末４０の通信部４１が、サーバ１０が出力する判定結果を取得した場合、その判定結果を画像として表示部４３に表示する。表示部４３に表示された画像は、ユーザＵに視認されることが想定される。

　例えば、表示部４３に表示された画像には「加湿器がエアコンと異なる部屋に配置されているようです。」という情報提供の通知を示す画像が含まれている。上記通知は、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、加湿器３０が空気の湿度を調整する空間とが異なるという情報をユーザＵに提供する通知の一例である。

　なお、上記通知として、「加湿器はエアコンと同じ部屋にありますか？」という問いかけの通知を用いてもよい。部屋５の具体的名称が定められている場合には、その名称を用いた通知を用いてもよく、具体的には、部屋５がリビングルームである場合には「加湿器はリビングルームにありますか？」としてもよい。

　さらに、上記通知として、「加湿器をエアコンと同じ部屋に移動させてください。」という指示の通知を用いてもよい。上記通知は、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、加湿器３０が空気の湿度を調整する空間とを同じにすることをユーザＵに指示する通知の一例である。

　図５の（ｂ）は、端末４０の一例であるスマートスピーカが、音声によって通知を行う様子を示している。

　端末４０の通信部４１が、サーバ１０が出力する判定結果を取得した場合、その判定結果を音声としてスピーカ４４によって出力する。スピーカ４４によって出力された音声は、ユーザＵに聴取されることが想定される。通知の内容については、図５の（ａ）の場合と同様である。

　図６は、本実施の形態に係るサーバ１０の処理を示すフロー図である。

　図６に示されるように、ステップＳ１において、通信部１１は、暖房動作の開始信号を受信したか否かを判定する。受信したと判定した場合（ステップＳ１でＹｅｓ）には、ステップＳ２に進み、そうでない場合（ステップＳ１でＮｏ）には、ステップＳ１を再び実行する。つまり、通信部１１は、暖房動作の開始信号を受信するまで、ステップＳ１で待機状態をとる。

　ステップＳ２において、通信部１１は、加湿器３０に加湿動作を開始させる信号（開始信号）を送信する。

　ステップＳ３において、取得部１２は、ステップＳ２で送信した信号に基づいて加湿器３０が加湿動作を開始した後の空気の湿度を示す湿度情報を取得する。このとき、取得部１２は、さらに、ステップＳ２で送信した信号に基づいて加湿器３０が加湿動作を開始した後の空気の温度を示す温度情報を取得してもよい。

　ステップＳ４において、処理部１３は、ステップＳ３で受信した湿度情報が、所定の条件を満たすか否かを判定する。所定の条件は、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、加湿器３０が空気の湿度を調整する空間とが同じであることを示す条件である。所定の条件を満たすと判定した場合（ステップＳ４でＹｅｓ）には、ステップＳ５に進み、そうでない場合（ステップＳ４でＮｏ）には、図６に示される一連の処理を終了する。

　ステップＳ５において、処理部１３は、ステップＳ４で実行した判定の結果を示す情報を端末４０に出力する。出力した情報を受信した端末４０は、表示または音声によって判定の結果をユーザＵに通知する。

　図６に示される一連の処理によって、サーバ１０は、空気調和機を利用しながら適切な湿度を維持することができる。

　なお、本実施の形態では、第一空気調和機がエアコンであり、第一動作が暖房であり、第二空気調和機が加湿器であり、第二動作が加湿である場合を例として説明した。ここで、第二動作は、第一動作の結果として発生する状態を打ち消す効果を有する動作であるといえる。すなわち、第一動作が暖房である場合、密閉された空間で暖房をすると相対湿度が低下した乾燥状態が発生する。その場合、第二動作である加湿は、乾燥状態を打ち消す動作であるといえる。

　そして、他の例として、第一空気調和機がエアコンであり、第一動作が冷房であり、第二空気調和機が除湿器であり、第二動作が除湿である場合も想定され得る。この場合、密閉された空間で第一動作である冷房をすると相対湿度が上昇した湿潤状態が発生する。その場合、第二動作である除湿は、湿潤状態を打ち消す動作であるといえる。

　なお、制御システム１として、宅外のネットワークＮを経由した通信を用いない形態も考えられる（下記の実施の形態１の変形例を参照）。その形態と比較して、制御システム１では、サーバ１０が複数の宅内のエアコン２０および加湿器３０に接続され、複数の宅内のエアコン２０および加湿器３０についての条件の判定をし、結果を出力することができる利点がある。サーバ１０が集中的に管理されることで、サーバ１０の運用コストの低減、消費電力の低減、または、ソフトウェアのアップグレードなどの保守作業に要するリソースの低減などの利点がある。

　（実施の形態１の変形例）
　本変形例において、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持する制御装置、より具体的には、空気調和機を利用しながら適切な湿度を維持する制御装置について、実施の形態１とは異なる形態を説明する。

　図７は、本変形例に係る制御システム２の構成を示す説明図である。

　図７に示されるように、制御システム２は、エアコン２０Ａと、加湿器３０とを少なくとも備える。なお、制御システム２は、さらに、端末４０を備えてもよい。制御システム２が備える各機器は、通信インタフェースを備え、互いに通信可能に接続されている。

　エアコン２０Ａは、部屋５に配置されている、空気の温度を調整する空気調和機であり、第一空気調和機に相当する。エアコン２０Ａは、実施の形態１のエアコン２０の機能を備え、さらに、サーバ１０の機能をも備える。

　また、エアコン２０Ａは、ユーザＵの宅内の無線ネットワークのアクセスポイントの機能を有していてもよい。その場合、ユーザＵの宅内に、別途、無線ネットワークのアクセスポイントを設ける必要がない利点がある。

　加湿器３０および端末４０は、実施の形態１におけるものと同じである。

　図７に示される制御システム２は、宅外のネットワークＮを経由した通信をする必要がないので、宅外のネットワークＮに通信障害が発生した場合でも使用を継続できるメリットがある。

　なお、サーバ１０が、エアコン２０と加湿器３０とが紐づけられていることを示す情報を保持する場合、通信部１１は、エアコン２０が空気の温度を調整する動作を開始することを示す動作情報を受信した際に、加湿器３０に空気の湿度を調整する動作を開始させる情報を送信してもよい。

　なお、エアコン２０と加湿器３０とが紐づけられていることを示す情報は、例えば、エアコン２０や加湿器３０をサーバ１０と通信するように設定する初期設定画面などを通じて生成され得る。すなわち、上記初期設定画面において、エアコン２０と加湿器３０とを連携して制御することの可否をユーザＵに選択させ、ユーザＵがエアコン２０と加湿器３０とを連携して制御することを許可する場合に、エアコン２０と加湿器３０とが紐づけられていることを示す情報が生成され得る。

　上記態様によれば、ユーザＵは、エアコン２０や加湿器３０の配置に応じて設定を行うことができ、エアコン２０が複数ある場合に、加湿器３０と同じ部屋に設けられる可能性が低いエアコン２０に対して、処理部１３による不要な判定を軽減できる。

　以上のように、実施の形態１および実施の形態１の変形例の制御装置は、湿度情報を用いて、空気調和機である第一機器が空気の温度および湿度を調整している空間に、第二機器（他の機器に相当）が配置されているか否かを示す情報を出力する。出力された情報に基づいて、ユーザは、第一機器が空気の温度および湿度を調整している空間に第二機器が配置されるように行動する（例えば第二機器を上記空間に移動させる）ことができ、その結果、第一機器が空気の温度および湿度を調整している空間に第二機器が配置されている状況を実現することができ、その状況で第二機器を適切に動作させる。このように、制御装置は、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、制御装置は、第一機器が空気の温度および湿度を調整している空間に第二機器が配置されているか否かを示す情報を出力するために、第一機器が有する湿度センサにより計測された相対湿度または絶対湿度を少なくとも用いて判定を行う。そのため、第一機器が有する湿度センサの他の湿度センサを利用することがないので、必要な湿度センサを削減でき、より容易に、判定および判定結果の出力を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、制御装置は、第二空気調和機の動作開始後の湿度を用いて、第一空気調和機および第二空気調和機が、それぞれ、同じ空間の空気の温度および湿度を調整しているか否かを示す情報を出力する。出力された情報に基づいて、ユーザは、第一空気調和機と第二空気調和機とを、同じ空間の空気の温度および湿度を調整するように行動する（例えば第二空気調和機を上記空間に移動させる）ことができ、その結果、第一空気調和機および第二空気調和機が、それぞれ、同じ空間の空気の温度および湿度を調整している状況を実現することができる。このように、制御装置は、空気調和機を利用しながら、適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、制御装置は、第一空気調和機である据付型の暖房装置を利用している空間において、第二空気調和機である可搬型の加湿器を用いて、適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、制御装置は、第一空気調和機が有する湿度センサにより計測された２つの時点の絶対湿度に基づいて、第一条件を用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら、適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、制御装置は、第一空気調和機が有する湿度センサにより計測された相対湿度の推移に基づいて、第二条件を用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら、適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、制御装置は、第一空気調和機および第二空気調和機それぞれが有する湿度センサにより計測された相対湿度に基づいて、第三条件を用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら、適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、制御装置は、第一空気調和機が有する湿度センサにより計測された相対湿度および絶対湿度の少なくとも一方の推移に基づいて、機械学習によって生成された判定モデルを用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら、適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、制御装置は、第二空気調和機の動作開始後の温度をさらに用いて、第一空気調和機および第二空気調和機が、それぞれ、同じ空間の空気の温度および湿度を調整しているか否かを示す情報を出力する。第二空気調和機の動作開始後の温度をさらに用いるので、第二空気調和機の動作開始後の湿度だけを用いる場合と比較して、条件の判定をより精度よく行うことができる。よって、制御装置は、より精度よく、空気調和機を利用しながら、適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、制御装置は、第一空気調和機および第二空気調和機それぞれが有する湿度センサにより計測された相対湿度と、第一空気調和機および第二空気調和機それぞれが有する温度センサにより計測された温度とに基づいて、第四条件を用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら、適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、制御装置は、第一空気調和機が有する湿度センサにより計測された相対湿度および絶対湿度の少なくとも一方の推移と、第一空気調和機が有する温度センサにより計測された温度の推移とに基づいて、機械学習によって生成された判定モデルを用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら、適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、制御装置は、第一機器および第二機器が、それぞれ、同一の部屋、または、連通した部屋の空気の温度および湿度を調整しているか否かを示す情報を出力する。出力された情報に基づいて、ユーザは、第一機器と第二機器とを、同一の部屋、または、連通した部屋の温度および湿度を調整するように行動することができ、その結果、第一機器および第二機器が、それぞれ、同一の部屋、または、連通した部屋の空気の温度および湿度を調整している状況を実現することができる。このように、制御装置は、空気調和機を利用しながら適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、制御装置は、第一機器が空気の温度を調整する空間に第二機器が配置されている状況を実現するように、端末による表示または音声によって、ユーザの行動を促すことができる。よって、制御装置は、より適切に、空気調和機を利用しながら適切な湿度を維持し、言い換えれば他の機器の適切な動作を維持する状況を実現することができる。

　（実施の形態２）
　本実施の形態において、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持する制御装置などについて説明する。ここでは、他の機器がセンサ装置である場合、つまり、空気調和機を利用しながらセンシングを実現する制御装置などについて説明する。

　図８は、本実施の形態に係る制御システム１Ａの構成を示す説明図である。

　図８に示されるように、制御システム１Ａは、サーバ１０Ａと、エアコン２０と、センサ装置３０Ａとを少なくとも備える。

　エアコン２０は、第一機器に相当する。センサ装置３０Ａは、第二機器に相当する。

　実施の形態１に示される制御システム１（図１参照）と異なるのは、制御システム１Ａが加湿器３０に代えてセンサ装置３０Ａを備える点、および、サーバ１０に代えてサーバ１０Ａを備える点である。これらの点について、以下で詳細に説明する。なお、制御システム１Ａは、その他の点については、実施の形態１に示される制御システム１と同様である。

　センサ装置３０Ａは、部屋５に配置されている、周囲の環境をセンシングするセンサ装置であり、第二機器に相当し得る。センサ装置３０Ａは、温度センサ、湿度センサ、加速度センサまたはマイクなどのセンサと、通信インタフェースとを有する。センサ装置３０Ａは、上記センサによるセンシングによって取得された情報（つまり、温度、湿度、加速度または音など）を、通信インタフェースおよびネットワークＮを介してサーバ１０Ａに送信する。なお、センサ装置３０Ａは、上記センサのうちの一部を有するものであってよい。

　センサ装置３０Ａが取得した情報は、例えば、センサ装置３０Ａを使用しているユーザの健康状態の診断または改善などのために用いられ得る。

　なお、センサ装置３０Ａは、他の電気機器（例えば、可搬型の照明装置、または、可搬型のテレビジョン受像機など）に搭載されているものであってもよい。その場合、センサ装置３０Ａが有する通信インタフェースは、上記他の電気機器が有する通信インタフェースを兼用したものであってもよい。

　サーバ１０Ａは、エアコン２０に対して、動作を開始または終了させる指令を含む情報をネットワークＮを介して送信することで、エアコン２０の動作を制御する。また、サーバ１０Ａは、センサ装置３０Ａが提供するセンサにより取得された情報を取得する。

　そして、サーバ１０Ａは、エアコン２０が備えているセンサが感知して生成した情報に基づいて、エアコン２０とセンサ装置３０Ａとが同じ空間に配置されているか否かを判定し、判定結果を出力する。

　次に、制御システム１Ａを構成する装置の機能を説明する。

　図９は、本実施の形態に係る制御システム１Ａを構成する装置の機能を示す説明図である。

　図９に示される装置のうち、エアコン２０と端末４０とについては、実施の形態１におけるものと同じであるので説明を省略する。

　図９に示されるように、サーバ１０Ａは、機能部として、通信部１１と、取得部１２Ａと、処理部１３Ａとを備える。サーバ１０Ａが備える機能部は、サーバ１０Ａが備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）（不図示）が、メモリを用いて所定のプログラムを実行することで実現される。

　通信部１１は、通信インタフェースを備え、ネットワークＮを介して他の機器と情報を送受信する機能部である。通信部１１は、具体的には、エアコン２０が空気の温度を調整する動作（第一動作ともいう）を開始することを示す動作情報を受信する。第一動作は、具体的には、空気の温度を上昇させるよう調整する暖房動作、空気の温度を下降させるよう調整する冷房動作、または、空気の湿度を下降させるよう調整する除湿動作を含む。

　取得部１２Ａは、湿度情報を取得する機能部である。取得部１２Ａは、通信部１１が動作情報を受信した後に、エアコン２０が有する湿度センサによって計測された湿度（第一湿度に相当）と、センサ装置３０Ａが有する湿度センサによって計測された湿度（第二湿度に相当）とを含む湿度情報を取得する。取得部１２Ａは、湿度情報を通信部１１を介して取得する。より具体的には、取得部１２Ａは、エアコン２０が有する湿度センサ２３により計測された相対湿度または絶対湿度を少なくとも含む湿度情報を取得する。

　処理部１３Ａは、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、センサ装置３０Ａが配置されている空間とが、同じであるか否かを判定する機能部である。具体的には、処理部１３Ａは、取得部１２Ａが取得した湿度情報に示される湿度が所定の条件を満たすか否かの判定をし、判定の結果を示す情報を出力する。取得部１２Ａが温度情報を取得した場合には、処理部１３Ａは、さらに、上記温度情報に示されている温度が、上記条件を満たすか否かを判定する。

　処理部１３Ａが判定に用いる所定の条件は、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、センサ装置３０Ａが配置されている空間とが同じであることを示す条件である。上記条件は、実施の形態１における同様の条件と同じである。

　処理部１３Ａが判定の結果を出力する態様は、実施の形態１における処理部１３における態様と同じである。

　また、図９に示されるように、センサ装置３０Ａは、通信部３１Ａと、湿度センサ３３Ａと、温度センサ３４Ａと、加速度センサ３５Ａと、マイク３６Ａとを備える。なお、センサ装置３０Ａは、少なくとも湿度センサ３３Ａを備えているものとし、温度センサ３４Ａと、加速度センサ３５Ａと、マイク３６Ａとについては、備えていてもよいし、備えていなくてもよい。

　通信部３１Ａは、通信インタフェースを備え、ネットワークＮを介して、他の機器と情報を送受信する機能部である。

　湿度センサ３３Ａおよび温度センサ３４Ａは、それぞれ、湿度センサ３３および温度センサ３４と同じである。

　加速度センサ３５Ａは、センサ装置３０Ａの加速度を感知するセンサ（例えば３軸加速度センサ）である。加速度センサ３５Ａは、センサ装置３０Ａの加速度（例えば、３軸方向の加速度）を感知し、感知した加速度を示す情報を出力する。加速度センサ３５Ａが感知する加速度は、センサ装置３０Ａが就寝している人間の布団または枕の上に配置されているときには、人間の体動に起因する布団または枕の振動を示しており、その加速度から、就寝している人間の体動が分析され得る。

　温度センサ３４Ａが感知する温度は、センサ装置３０Ａが配置されている空間の温度であり、より具体的には、センサ装置３０Ａが部屋５に配置されているときには部屋５の温度であり、センサ装置３０Ａが部屋６に配置されているときには部屋６の温度である。温度センサ３４Ａが感知する温度を、センサ装置３０Ａの位置の温度ともいう。

　マイク３６Ａは、センサ装置３０Ａの周囲の音を感知するマイクである。マイク３６Ａは、センサ装置３０Ａの周囲の音を感知し、感知した音を示す音声情報を出力する。マイク３６Ａが感知する音は、センサ装置３０Ａが就寝している人間の布団または枕の上に配置されているときには、人間が発する音声、または、人間の周囲から人間に届く音もしくは音声を含んでいる。

　処理部１３Ａが判定に用いる条件についてより詳しく説明する。

　処理部１３Ａが判定に用いる条件は、少なくとも湿度に関する条件を含む。その条件は、温度によらず、湿度を用いて判定できる条件と、湿度および温度を用いて判定できる条件とを含む。それぞれの条件について以降で説明する。

　（１）温度によらず、湿度を用いて判定できる条件
　（条件３－１）エアコン２０の位置の相対湿度と、センサ装置３０Ａの位置の相対湿度との差が閾値以下であること。

　センサ装置３０Ａが部屋５に配置されている場合、エアコン２０の位置の相対湿度と、センサ装置３０Ａの位置の相対湿度とは、ほぼ同じ値をとる。

　一方、センサ装置３０Ａが部屋６に配置されている場合、エアコン２０の位置の相対湿度と、センサ装置３０Ａの位置の相対湿度とは、独立であり、異なる値をとることが多い（ただし、同じ値をとることも生じ得る）。

　そこで、センサ装置３０Ａの位置の相対湿度と、エアコン２０の位置の相対湿度との差が閾値以下であることを検知すれば、センサ装置３０Ａが配置されているのが部屋５である、つまり、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、センサ装置３０Ａが配置されている空間とが同じであると判定できる。

　当該（条件３－１）は、エアコン２０が有する湿度センサ２３により計測された一の時点の相対湿度（第三相対湿度ともいう）と、センサ装置３０Ａが有する湿度センサ３３Ａにより計測された上記一の時点の相対湿度（第四相対湿度ともいう）とを用いて、「一の時点における第四相対湿度と第三相対湿度との差が閾値以下である」（第五条件）と表現される。

　すなわち、上記一の時点の湿度センサ２３により計測された相対湿度ＲＨ３と、湿度センサ３３Ａにより計測された相対湿度ＲＨ４とについて以下の（式４）が成立する。

　｜ＲＨ４－ＲＨ３｜≦Ｔｈ４　　　（式４）

　ここで、Ｔｈ４は、所定の閾値であり、ゼロより大きい所定値であってもよい。Ｔｈ４は、湿度センサ２３または３３Ａによる相対湿度の測定精度の程度の値に定められてもよく、例えば、±１％または±５％というように、±１～５％程度等の範囲から適宜設定することができる。

　（条件３－２）期間内のエアコン２０の位置の相対湿度と、センサ装置３０Ａの位置の相対湿度との差が閾値以下であること。

　上記（条件３－１）は一の時点における相対湿度の条件であるが、上記（条件３－１）を期間内の各時点における相対湿度、つまり、期間内の相対湿度の推移に適用することもできる。

　当該（条件３－２）は、エアコン２０が有する湿度センサ２３により計測された一の期間内各時点における相対湿度（第三相対湿度ともいう）と、センサ装置３０Ａが有する湿度センサ３３Ａにより計測された上記一の時点の相対湿度（第四相対湿度ともいう）とを用いて、「一の期間内各時点における第四相対湿度と第三相対湿度との差が閾値以下である」（第六条件）と表現される。

　（条件３－３）湿度を用いた、判定モデルによる判定。

　センサ装置３０Ａの位置の相対湿度の推移と、エアコン２０の位置の相対湿度の推移とが与えられた場合、与えられた推移が条件を満たすか否かを判別モデルを用いて判定することができる。その場合、（ａ）センサ装置３０Ａの位置の相対湿度の推移と、（ｂ）エアコン２０の位置の相対湿度の推移と、（ｃ）上記（ａ）及び（ｂ）の推移が、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、センサ装置３０Ａが配置されている空間とが同じである場合の推移であるか否かを示す情報とを用いた教師有機械学習によって、判別モデルが事前に生成され得る。生成される判別モデルは、センサ装置３０Ａの位置の相対湿度の推移と、エアコン２０の位置の相対湿度の推移とを入力として、入力された推移が条件を満たすか否かを示す情報を出力する判定モデルである。

　そして、処理部１３Ａは、生成された判別モデルに、取得部１２Ａが取得したセンサ装置３０Ａの位置の相対湿度の推移と、エアコン２０の位置の相対湿度の推移とを入力することで出力される情報を用いて判定をする。

　（２）湿度および温度に基づいて判定できる条件
　（条件４－１）エアコン２０の位置の相対湿度と、センサ装置３０Ａの位置の相対湿度との差が閾値以下であり、かつ、エアコン２０の位置の温度と、センサ装置３０Ａの位置の温度との差が閾値以下であること。

　上記（条件３－１）における説明のとおり、センサ装置３０Ａが部屋５に配置されている場合、エアコン２０の位置の相対湿度と、センサ装置３０Ａの位置の相対湿度とは、ほぼ同じ値をとる。これに加えて、センサ装置３０Ａが部屋５に配置されている場合、エアコン２０の位置の温度と、センサ装置３０Ａの位置の温度とは、ほぼ同じ値をとる。

　一方、上記（条件３－１）における説明のとおり、センサ装置３０Ａが部屋６に配置されている場合、エアコン２０の位置の相対湿度と、センサ装置３０Ａの位置の相対湿度とは、独立であり、異なる値をとることが多い（ただし、同じ値をとることも生じ得る）。これに加えて、センサ装置３０Ａが部屋６に配置されている場合、エアコン２０の位置の温度と、センサ装置３０Ａの位置の温度とは、独立であり、異なる値をとることが多い（ただし、同じ値をとることも生じ得る）。

　そこで、センサ装置３０Ａの位置の相対湿度と、エアコン２０の位置の相対湿度との差が閾値以下であり、かつ、センサ装置３０Ａの位置の温度と、エアコン２０の位置の温度との差が閾値以下であることを検知すれば、センサ装置３０Ａが配置されているのが部屋５である、つまり、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、センサ装置３０Ａが配置されている空間とが同じであると判定できる。

　当該（条件４－１）は、エアコン２０が有する湿度センサ２３により計測された一の時点の相対湿度（第三相対湿度ともいう）および温度（第三温度ともいう）と、センサ装置３０Ａが有する湿度センサ３３Ａにより計測された上記一の時点の相対湿度（第四相対湿度ともいう）および温度（第四温度ともいう）とを用いて、「一の時点における第四相対湿度と第三相対湿度との差が閾値以下であり、かつ、一の時点における第四温度と第三温度との差が閾値以下である」（第七条件）と表現される。

　すなわち、上記一の時点の湿度センサ２３により計測された相対湿度ＲＨ３と、湿度センサ３３Ａにより計測された相対湿度ＲＨ４と、温度センサ２４により計測されたＴ３と、温度センサ３４Ａにより計測された温度Ｔ４とについて、以下の（式５）が成立する。

　｜ＲＨ４－ＲＨ３｜≦Ｔｈ４　かつ、　｜Ｔ４－Ｔ３｜≦Ｔｈ５　　　（式５）

　ここで、Ｔｈ４は、上記（条件３－１）におけるものと同じである。Ｔｈ５は、所定の閾値であり、ゼロより大きい所定値であってもよい。Ｔｈ５は、温度センサ２４または３４Ａによる温度の測定精度の程度の値に定められてもよく、例えば、±１～２℃程度等とすることができる。

　（条件４－２）期間内のエアコン２０の位置の相対湿度と、センサ装置３０Ａの位置の相対湿度との差が閾値以下であること。

　上記（条件４－１）は一の時点における相対湿度および温度の条件であるが、上記（条件４－１）を期間内の各時点における相対湿度および温度、つまり、期間内の相対湿度および温度の推移に適用することもできる。

　当該（条件４－２）は、エアコン２０が有する湿度センサ２３により計測された一の期間内の各時点における相対湿度（第三相対湿度ともいう）と、センサ装置３０Ａが有する湿度センサ３３Ａにより計測された上記一の時点の相対湿度（第四相対湿度ともいう）と、エアコン２０が有する温度センサ２４により計測された一の期間内の各時点における温度（第三温度ともいう）と、センサ装置３０Ａが有する温度センサ３４Ａにより計測された上記一の時点の温度（第四温度ともいう）とを用いて、「一の期間内各時点における第四相対湿度と第三相対湿度との差が閾値以下であり、かつ、一の期間内各時点における第四温度と第三温度との差が閾値以下である」（第八条件）と表現される。

　（条件４－３）湿度および温度を用いた、判定モデルによる判定。

　センサ装置３０Ａの位置の相対湿度および温度の推移と、エアコン２０の位置の相対湿度および温度の推移とが与えられた場合、与えられた推移が条件を満たすか否かを判別モデルを用いて判定することができる。その場合、（ａ）センサ装置３０Ａの位置の相対湿度の推移と、（ｂ）エアコン２０の位置の相対湿度の推移と、（ｃ）センサ装置３０Ａの位置の温度の推移と、（ｄ）エアコン２０の位置の温度の推移と、（ｅ）上記（ａ）～（ｄ）の推移が、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、センサ装置３０Ａが配置されている空間とが同じである場合の推移であるか否かを示す情報とを用いた教師有機械学習によって、判別モデルが事前に生成され得る。生成される判別モデルは、センサ装置３０Ａの位置の相対湿度および温度の推移と、エアコン２０の位置の相対湿度および温度の推移とを入力として、入力された推移が条件を満たすか否かを示す情報を出力する判定モデルである。

　そして、処理部１３Ａは、生成された判別モデルに、取得部１２Ａが取得したセンサ装置３０Ａの位置の相対湿度および温度の推移と、エアコン２０の位置の相対湿度および温度の推移とを入力することで出力される情報を用いて判定をする。

　図１０は、本実施の形態に係る制御システム１Ａによる通知の様子を示す説明図である。図１０に示される通知の様子は、実施の形態１における同様の通知の様子（図５参照）において、加湿器３０の代わりにセンサ装置３０Ａを用いる場合に相当する。

　図１０の（ａ）は、端末４０の一例であるスマートフォンが、表示によって通知を行う様子を示している。

　端末４０の通信部４１が、サーバ１０Ａが出力する判定結果を取得した場合、その判定結果を画像として表示部４３に表示する。表示部４３に表示された画像は、ユーザＵに視認されることが想定される。

　例えば、表示部４３に表示された画像には「センサ装置がエアコンと異なる部屋に配置されているようです。」という情報提供の通知を示す画像が含まれている。上記通知は、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、センサ装置３０Ａが空気の湿度を調整する空間とが異なるという情報をユーザＵに提供する通知の一例である。

　なお、上記通知として、「センサ装置はエアコンと同じ部屋にありますか？」という問いかけの通知を用いてもよい。部屋５の具体的名称が定められている場合には、その名称を用いた通知を用いてもよく、具体的には、部屋５がリビングルームである場合には「センサ装置はリビングルームにありますか？」としてもよい。

　さらに、上記通知として、「センサ装置をエアコンと同じ部屋に移動させてください。」という指示の通知を用いてもよい。上記通知は、エアコン２０が空気の温度を調整する空間と、センサ装置３０Ａが空気の湿度を調整する空間とを同じにすることをユーザＵに指示する通知の一例である。

　図１０の（ｂ）は、端末４０の一例であるスマートスピーカが、音声によって通知を行う様子を示している。

　端末４０の通信部４１が、サーバ１０Ａが出力する判定結果を取得した場合、その判定結果を音声としてスピーカ４４によって出力する。スピーカ４４によって出力された音声は、ユーザＵに聴取されることが想定される。通知の内容については、図１０の（ａ）の場合と同様である。

　図１１は、本実施の形態に係るサーバ１０Ａの処理を示すフロー図である。

　図１１に示されるステップＳ１は、実施の形態１における同名のステップ（図６参照）と同じである。

　ステップＳ２Ａにおいて、通信部１１は、センサ装置３０Ａに対して、センシングを開始させる信号（開始信号）を送信する。開始信号を受信したセンサ装置３０Ａは、センシングを開始することが想定される。なお、センサ装置３０Ａが、開始信号の受信をすることなくセンシングを行うものである場合には、通信部１１は、開始信号を送信しなくてよい。

　ステップＳ３～Ｓ５は、実施の形態１における同名のステップ（図６参照）と同じである。

　図１１に示される一連の処理によって、サーバ１０Ａは、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持することができる。

　（実施の形態２の変形例）
　本変形例において、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持する制御装置などについて、実施の形態２とは異なる形態を説明する。

　図１２は、本変形例に係る制御システム２Ａの構成を示す説明図である。

　図１２に示されるように、制御システム２Ａは、エアコン２０Ａと、センサ装置３０Ａとを少なくとも備える。なお、制御システム２Ａは、さらに、端末４０を備えてもよい。制御システム２Ａが備える各機器は、通信インタフェースを備え、互いに通信可能に接続されている。

　エアコン２０Ａは、部屋５に配置されている、空気の温度を調整する空気調和機であり、第一空気調和機に相当する。エアコン２０Ａは、実施の形態２のエアコン２０の機能を備え、さらに、サーバ１０Ａの機能をも備える。

　センサ装置３０Ａおよび端末４０は、実施の形態２におけるものと同じである。

　図１２に示される制御システム２Ａは、宅外のネットワークＮを経由した通信をする必要がないので、宅外のネットワークＮに通信障害が発生した場合でも使用を継続できるメリットがある。

　なお、サーバ１０Ａが、エアコン２０Ａとセンサ装置３０Ａとが紐づけられていることを示す情報を保持する場合、通信部１１は、エアコン２０Ａが空気の温度を調整する動作を開始することを示す動作情報を受信した際に、センサ装置３０Ａにセンシングを開始させる情報を送信してもよい。

　なお、エアコン２０Ａとセンサ装置３０Ａとが紐づけられていることを示す情報は、例えば、エアコン２０Ａやセンサ装置３０Ａをサーバ１０Ａと通信するように設定する初期設定画面などを通じて生成され得る。すなわち、上記初期設定画面において、エアコン２０Ａとセンサ装置３０Ａとを連携して制御することの可否をユーザＵに選択させ、ユーザＵがエアコン２０Ａとセンサ装置３０Ａとを連携して制御することを許可する場合に、エアコン２０Ａとセンサ装置３０Ａとが紐づけられていることを示す情報が生成され得る。

　上記態様によれば、ユーザＵは、エアコン２０Ａやセンサ装置３０Ａの配置に応じて設定を行うことができ、エアコン２０Ａが複数ある場合に、センサ装置３０Ａと同じ部屋に設けられる可能性が低いエアコン２０Ａに対して、処理部１３Ａによる不要な判定を軽減できる。

　以上のように、実施の形態２および実施の形態２の変形例の制御装置は、湿度情報を用いて、空気調和機である第一機器が空気の温度および湿度を調整している空間に、第二機器（他の機器に相当）が配置されているか否かを示す情報を出力する。出力された情報に基づいて、ユーザは、第一機器が空気の温度および湿度を調整している空間に第二機器が配置されるように行動する（例えば第二機器を上記空間に移動させる）ことができ、その結果、第一機器が空気の温度および湿度を調整している空間に第二機器が配置されている状況を実現することができ、その状況で第二機器を適切に動作させる。このように、制御装置は、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、制御装置は、空気調和機が空気の温度および湿度を調整している空間に、可搬型のセンサ装置が配置されているか否かを示す情報を出力する。出力された情報に基づいて、ユーザは、空気調和機が空気の温度および湿度を調整している空間に可搬型のセンサ装置が配置されるように行動する（例えばセンサ装置を上記空間に移動させる）ことができ、その結果、空気調和機が空気の温度および湿度を調整している空間に可搬型のセンサ装置が配置されている状況を実現することができる。このように、制御装置は、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、制御装置は、空気調和機が有する湿度センサにより計測された相対湿度と、センサ装置が有する湿度センサにより計測された相対湿度とに基づいて、第五条件を用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、制御装置は、制御装置は、空気調和機が有する湿度センサにより計測された相対湿度の推移と、センサ装置が有する湿度センサにより計測された相対湿度の推移とに基づいて、第六条件を用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、制御装置は、動作情報を受信した後の温度をさらに用いて、空気調和機が空気の温度および湿度を調整している空間に、可搬型のセンサ装置が配置されているか否かを示す情報を出力する。動作情報を受信した後の温度をさらに用いるので、湿度だけを用いる場合と比較して、条件の判定をより精度よく行うことができる。よって、制御装置は、より精度よく、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、制御装置は、空気調和機が有する温度センサにより計測された温度と、センサ装置が有する温度センサにより計測された温度とに基づいて、第七条件を用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持することができる。

　また、制御装置は、空気調和機が有する温度センサにより計測された温度の推移と、センサ装置が有する温度センサにより計測された温度の推移とに基づいて、第八条件を用いて、より容易に判定を行うことができる。よって、制御装置は、より容易に、空気調和機を利用しながら他の機器の適切な動作を維持することができる。

　なお、本開示における制御装置は、以下のようにも表現され得るが、これに限定されない。

　すなわち、本開示における制御装置は、第一空気調和機が空気の温度を調整する第一動作を開始することを示す動作情報を受信した場合に、第二空気調和機に空気の湿度を調整する第二動作を開始させる情報を送信する通信部と、前記第二空気調和機が前記第二動作を開始した後の空気の湿度を示す湿度情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記湿度情報に示される湿度が、前記第一空気調和機が空気の温度を調整する空間と前記第二空気調和機が空気の湿度を調整する空間とが同じであることを示す条件を満たすか否かの判定をし、前記判定の結果を示す情報を出力する処理部とを備える制御装置である。

　上記態様によれば、制御装置は、第二空気調和機の動作開始後の湿度を用いて、第一空気調和機および第二空気調和機が、それぞれ、同じ空間の空気の温度および湿度を調整しているか否かを示す情報を出力する。出力された情報に基づいて、ユーザは、第一空気調和機と第二空気調和機とを、同じ空間の空気の温度および湿度を調整するように行動することができ、その結果、第一空気調和機および第二空気調和機が、それぞれ、同じ空間の空気の温度および湿度を調整している状況を実現することができる。このように、制御装置は、空気調和機を利用しながら適切な湿度を維持することができる。

　以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態および変形例を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。

　したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

　また、上述の実施の形態および変形例は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

　本開示は、エアコンと、加湿器またはセンサ装置などの機器とを連携させて制御する制御装置に適用可能である。

　　１、１Ａ、２、２Ａ　　制御システム
　　５、６　　部屋
　　１０、１０Ａ　　サーバ
　　１１、２１、３１、３１Ａ、４１　　通信部
　　１２、１２Ａ　　取得部
　　１３、１３Ａ　　処理部
　　２０、２０Ａ　　エアコン
　　２２　　空調モジュール
　　２３、３３、３３Ａ　　湿度センサ
　　２４、３４、３４Ａ　　温度センサ
　　２５　　リモコン
　　３０　　加湿器
　　３０Ａ　　センサ装置
　　３２　　加湿モジュール
　　３５Ａ　　加速度センサ
　　３６Ａ　　マイク
　　４０　　端末
　　４２　　操作部
　　４３　　表示部
　　４４　　スピーカ
　　Ｎ　　ネットワーク
　　Ｕ　　ユーザ

Claims

　空気調和機である第一機器が空気の温度を調整する第一動作を開始することを示す動作情報を受信する通信部と、
　前記動作情報を受信した後に、前記第一機器が有する湿度センサによって計測された第一湿度と、第二機器が有する湿度センサによって計測された第二湿度とを含む湿度情報を取得する取得部と、
　前記取得部が取得した前記第一湿度と前記第二湿度とが、前記第一機器が空気の温度を調整する空間と前記第二機器が配置されている空間とが同じであることを示す条件を満たすか否かの判定をし、前記判定の結果を示す情報を出力する処理部とを備える
　制御装置。
　前記取得部は、前記第一機器が有する前記湿度センサにより計測された相対湿度または絶対湿度を少なくとも含む前記湿度情報を取得する
　請求項１に記載の制御装置。
　前記第一機器は、第一空気調和機であり、
　前記第二機器は、第二空気調和機であり、
　前記通信部は、前記動作情報を受信した場合に、前記第二空気調和機に空気の湿度を調整する第二動作を開始させる情報を送信し、
　前記取得部は、前記第二空気調和機が前記第二動作を開始した後に、前記第一空気調和機が有する前記湿度センサによって計測された前記第一湿度と、前記第二空気調和機が有する前記湿度センサによって計測された前記第二湿度とを含む前記湿度情報を取得する
　請求項１または２に記載の制御装置。
　前記第一空気調和機は、据付型の暖房装置であり、
　前記第二空気調和機は、可搬型の加湿器である
　請求項３に記載の制御装置。
　前記湿度情報は、
　前記第一空気調和機が有する湿度センサにより計測された、第一時点の絶対湿度と、前記第一時点より後の第二時点の絶対湿度とを含んでおり、
　前記処理部は、
　前記湿度情報に基づいて、前記第二時点の絶対湿度が、前記第一時点の絶対湿度より所定以上高いという第一条件を含む前記条件を用いて、前記判定をする
　請求項４に記載の制御装置。
　前記湿度情報は、
　前記第一空気調和機が有する湿度センサにより計測された相対湿度の推移を含んでおり、
　前記処理部は、前記湿度情報に基づいて、前記相対湿度が継続して閾値より高いという第二条件を含む前記条件を用いて、前記判定をする
　請求項４または５に記載の制御装置。
　前記湿度情報は、
　前記第一空気調和機が有する湿度センサにより計測された一の時点の第一相対湿度と、前記第二空気調和機が有する湿度センサにより計測された前記一の時点の第二相対湿度とを含んでおり、
　前記処理部は、前記湿度情報に基づいて、前記第二相対湿度から前記第一相対湿度を差し引いた値が閾値以上であるという第三条件を含む前記条件を用いて、前記判定をする
　請求項４～６のいずれか１項に記載の制御装置。
　前記湿度情報は、
　前記第一空気調和機が有する湿度センサにより計測された相対湿度および絶対湿度の少なくとも一方の推移を含んでおり、
　前記処理部は、
　事前に機械学習により生成された判定モデルであって、相対湿度および絶対湿度の少なくとも一方の推移と、前記第一空気調和機の能力値とを入力として、入力された前記推移が前記条件を満たすか否かを示す情報を出力する判定モデルに、前記取得部が取得した前記湿度情報と前記第一空気調和機の能力値とを入力することで出力される前記情報を用いて前記判定をする
　請求項４～７のいずれか１項に記載の制御装置。
　前記取得部は、さらに、
　前記第二空気調和機が前記第二動作を開始した後の空気の温度を示す温度情報を取得し、
　前記処理部は、さらに、
　前記取得部が取得した前記温度情報に示されている温度が、前記条件を満たすか否かを判定する
　請求項４～８のいずれか１項に記載の制御装置。
　前記取得部は、さらに、
　前記第二空気調和機が前記第二動作を開始した後の空気の温度を示す温度情報であって、前記第一空気調和機が有する温度センサにより計測された前記一の時点の第一温度と、前記第二空気調和機が有する温度センサにより計測された前記一の時点の第二温度とを含む温度情報を取得し、
　前記処理部は、
　前記取得部が取得した前記温度情報に基づいて、前記第一温度から前記第二温度を差し引いた値が閾値以上であるという第四条件を含む前記条件を用いて、前記判定をする
　請求項７に記載の制御装置。
　前記取得部は、さらに、
　前記第二空気調和機が前記第二動作を開始した後の空気の温度を示す温度情報であって、前記第一空気調和機が有する温度センサにより計測された温度の推移を含む温度情報を取得し、
　前記処理部は、
　前記判定モデルであって、相対湿度および絶対湿度の少なくとも一方の推移と、温度の推移と、前記第一空気調和機の能力値とを入力として、入力された前記推移が前記条件を満たすか否かを示す情報を出力する判定モデルに、前記取得部が取得した前記湿度情報と前記温度情報と前記第一空気調和機の能力値とを入力することで出力される前記情報に基づいて前記判定をする
　請求項８に記載の制御装置。
　前記第二機器は、少なくとも前記湿度センサを有する可搬型のセンサ装置であり、
　前記取得部は、前記空気調和機が有する前記湿度センサによって計測された前記第一湿度と、前記センサ装置が有する前記湿度センサによって計測された前記第二湿度とを含む前記湿度情報を取得する
　請求項１または２に記載の制御装置。
　前記湿度情報は、
　前記空気調和機が有する前記湿度センサにより計測された一の時点の第三相対湿度と、前記センサ装置が有する前記湿度センサにより計測された前記一の時点の第四相対湿度とを含んでおり、
　前記処理部は、前記湿度情報に基づいて、前記一の時点における前記第四相対湿度と前記第三相対湿度との差が閾値以下であるという第五条件を含む前記条件を用いて、前記判定をする
　請求項１２に記載の制御装置。
　前記湿度情報は、
　前記空気調和機が有する前記湿度センサにより計測された一の期間における第三相対湿度の推移と、前記センサ装置が有する前記湿度センサにより計測された前記一の期間の第四相対湿度の推移とを含んでおり、
　前記処理部は、前記湿度情報に基づいて、前記一の期間内の各時点における前記第四相対湿度から前記第三相対湿度を差し引いた値が閾値以下であるという第六条件を含む前記条件を用いて、前記判定をする
　請求項１２に記載の制御装置。
　前記取得部は、さらに、
　前記動作情報を受信した後に、前記空気調和機が有する温度センサによって計測された第三温度と、前記センサ装置が有する温度センサによって計測された第四温度とを含む温度情報を取得し、
　前記処理部は、さらに、
　前記取得部が取得した前記温度情報に示されている第三温度および第四温度が、前記条件を満たすか否かを判定する
　請求項１２～１４のいずれか１項に記載の制御装置。
　前記温度情報は、
　前記空気調和機が有する前記温度センサにより計測された一の時点の第三温度と、前記センサ装置が有する前記温度センサにより計測された前記一の時点の第四温度とを含んでおり、
　前記処理部は、
　前記取得部が取得した前記温度情報に基づいて、前記一の時点における第四温度から前記第三温度を差し引いた値が閾値以上であるという第七条件を含む前記条件を用いて、前記判定をする
　請求項１５に記載の制御装置。
　前記温度情報は、
　前記空気調和機が有する前記温度センサにより計測された一の期間における第三温度の推移と、前記センサ装置が有する前記温度センサにより計測された前記一の期間の第四温度の推移とを含んでおり、
　前記処理部は、前記温度情報に基づいて、前記一の期間内の各時点における前記第四温度から前記第三温度を差し引いた値が閾値以下であるという第八条件を含む前記条件を用いて、前記判定をする
　請求項１５に記載の制御装置。
　前記条件は、前記第一機器が空気の温度を調整する空間と、前記第二機器が配置されている空間とが、同一の部屋、または、連通した部屋であることを示す条件を含む
　請求項１～１７のいずれか１項に記載の制御装置。
　前記処理部は、前記条件が満たされないと判定した場合に、
　（ａ）前記判定の結果を示す画像を端末に出力することで、出力した前記画像を前記端末の表示部に表示させる、または、
　（ｂ）前記判定の結果を示す音声情報を端末に出力することで、出力した前記音声情報を前記端末のスピーカに音声として出力させる
　請求項１～１８のいずれか１項に記載の制御装置。
　請求項１～１９のいずれか１項に記載の制御装置と、
　前記動作情報を前記制御装置に送信する前記第一機器と、
　前記湿度情報を前記制御装置に提供する前記第二機器とを備える
　制御システム。
　制御装置が実行する制御方法であって、
　空気調和機である第一機器が空気の温度を調整する第一動作を開始することを示す動作情報を受信する通信ステップと、
　前記動作情報を受信した後に、前記第一機器が有する湿度センサによって計測された第一湿度と、第二機器が有する湿度センサによって計測された第二湿度とを含む湿度情報を取得する取得ステップと、
　前記取得ステップで取得した前記第一湿度と前記第二湿度とが、前記第一機器が空気の温度を調整する空間と前記第二機器が配置されている空間とが同じであることを示す条件を満たすか否かの判定をし、前記判定の結果を示す情報を出力する処理ステップを含む
　制御方法。