WO2022097852A1 - 농사용 차량의 관리 시스템 및 그 동작 방법 - Google Patents

농사용 차량의 관리 시스템 및 그 동작 방법 Download PDF

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WO2022097852A1
WO2022097852A1 PCT/KR2021/004663 KR2021004663W WO2022097852A1 WO 2022097852 A1 WO2022097852 A1 WO 2022097852A1 KR 2021004663 W KR2021004663 W KR 2021004663W WO 2022097852 A1 WO2022097852 A1 WO 2022097852A1
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김용현
손승락
송재호
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주식회사 긴트
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    • G07C5/0833—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction using audio means

Definitions

  • the present invention relates to a management system for an agricultural vehicle and an operating method thereof. Specifically, the present invention relates to a system and method for acquiring information in case of a failure of an agricultural vehicle, a system and method for monitoring the driving of an agricultural vehicle, a system and method for informing the life of the agricultural vehicle or its parts, and the right to use the agricultural vehicle It relates to a system and method for sharing.
  • Telematics is a vehicle wireless Internet service that combines automobile and wireless communication.
  • various services such as news reception, stock investment, e-commerce, financial transaction, hotel reservation, fax transmission/reception, games, car accident and theft are possible in the car, and interest in telematics technology is increasing recently.
  • An object of the present invention is to provide a system and method for acquiring information in case of a breakdown of an agricultural vehicle by using a system and method for supporting a telematics service.
  • Another object of the present invention is to provide a system and method for temporally and spatially monitoring the driving of an agricultural vehicle by using the system and method for supporting a telematics service.
  • Another object of the present invention is to provide a system and method for informing the life of an agricultural vehicle or a part thereof using a system and method for supporting a telematics service.
  • Another object of the present invention is to provide a system and method for sharing usage rights for agricultural vehicles by using a system and method for supporting a telematics service.
  • a system for obtaining information upon failure of an agricultural vehicle includes: an agricultural vehicle equipped with a terminal including a processor and a communication module; and a server communicatively connected to the terminal, wherein the processor of the terminal generates a failure code when a failure is detected through a sensor included in the agricultural vehicle, and when the failure code is generated, the failure code A first mode for transmitting raw data acquired for a predetermined time from the occurrence time to the server through the communication module, and raw data and the failure code for a first predetermined time before the occurrence of the failure code It may operate in at least one mode among the second modes in which raw data for a predetermined second time period after the generation point is transmitted to the server through the communication module.
  • the processor of the terminal samples raw data and transmits it to the server while the failure of the agricultural vehicle is not detected through the sensor
  • the first mode is, It is a mode in which raw data acquired for a predetermined time is transmitted to the server without sampling, and in the second mode, raw data for a predetermined first time period prior to the occurrence of the failure code is transmitted to the server without sampling and the It may be a mode in which raw data for a predetermined second time period after the occurrence of the fault code is transmitted to the server without sampling.
  • the processor of the terminal transmits the fault code to the server, and the server sends a fault notification according to the fault code to the electronic service manager of the agricultural vehicle. can be sent to the device.
  • the processor of the terminal when the fault code is generated, transmits the fault code to the server, and the server, in response to receiving the fault code, location information of the agricultural vehicle may be transmitted to at least one of an electronic device of a service manager of the agricultural vehicle, an electronic device of a purchaser of the agricultural vehicle, and an emergency contact electronic device.
  • the processor of the terminal may control the sound device of the agricultural vehicle to output a sound when a failure of the agricultural vehicle is detected through the sensor.
  • the method of operating a terminal mounted on an agricultural vehicle includes the steps of: when a failure is detected through a sensor included in the agricultural vehicle, generating a failure code, and when the failure code is generated, the failure code A first mode for transmitting raw data obtained for a predetermined time from the occurrence time to a server through a communication module included in the agricultural vehicle, and raw data for a predetermined first time period before the occurrence of the fault code
  • the method may include operating in at least one mode among a second mode of transmitting data and raw data for a second predetermined time after the time of occurrence of the failure code to the server.
  • the method further comprises the step of sampling raw data and transmitting the data to the server while the failure of the agricultural vehicle is not detected through the sensor, wherein the first mode is the time of occurrence of the failure code is a mode in which raw data acquired for a predetermined time is transmitted to the server without sampling from It may be a mode in which raw data for a predetermined second time period after the occurrence of the failure code is transmitted to the server without sampling.
  • the running of the agricultural vehicle can be monitored temporally or spatially. For example, by monitoring whether the agricultural vehicle travels within a designated time or space, it is possible to determine whether the agricultural vehicle is normally driven or stolen.
  • the agricultural vehicle it is possible to monitor the remaining life of the agricultural vehicle or its consumables in real time. In addition, it is possible to receive a notification regarding the inspection or replacement of the agricultural vehicle or its consumables.
  • the owner of the agricultural vehicle may grant a third party the right to use the agricultural vehicle.
  • owners of agricultural vehicles can increase their income through the sharing economy using agricultural vehicles.
  • FIG. 1 shows the configuration of a system 100 for supporting a telematics service of an agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an organization chart 200 and manager accounts A1, A2, and A3 for a telematics service according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a screen (S1) for managing model information of the agricultural vehicle 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 shows the configuration of a system 300 for customer management of a telematics service according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 shows screens S2 and S3 of the purchaser electronic device 50 using the telematics service according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an example of a signal flow when the agricultural vehicle 10 is driven unmanned in the telematics service according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an example of a screen that displays real-time information about the vehicle 10 in the purchaser's electronic device 50 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart of a method in which the terminal 11 operates in a first mode in a method of acquiring information upon failure of an agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart of a method in which the terminal 11 operates in the second mode in a method of acquiring information upon failure of an agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a signal flow diagram of a system for acquiring information when a failure of an agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a signal flow diagram of a system for acquiring information upon failure of an agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a signal flow diagram of a system for monitoring driving of an agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is an example of a screen S4 of a telematics program displayed on the purchaser electronic device 50 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a signal flow diagram of a system for monitoring driving of an agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a signal flow diagram of the agricultural vehicle life notification system according to an embodiment of the present invention.
  • 16 is a signal flow diagram of a system for notifying the life of consumables of an agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 17 is a signal flow diagram of a life notification system for consumables of an agricultural vehicle according to another embodiment of the present invention.
  • 18 is a signal flow diagram of a system for sharing use rights for agricultural vehicles according to an embodiment of the present invention.
  • 19 is a signal flow diagram of a system for sharing use rights for agricultural vehicles according to another embodiment of the present invention.
  • 20 is a signal flow diagram of a system for setting the range of authority for agricultural vehicles according to an embodiment of the present invention.
  • 21 is a signal flow diagram of a system for setting the range of authority for agricultural vehicles according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows the configuration of a system 100 for supporting a telematics service of an agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • a system 100 for supporting a telematics service of an agricultural vehicle includes an agricultural vehicle 10 equipped with a terminal 11, a server 20, and a purchaser electronic device ( 50), and/or the seller electronic device 30 .
  • the terminal 11 , the purchaser electronic device 50 , the server 20 , and the seller electronic device 30 may be communicatively connected through a network.
  • the agricultural vehicle 10 may be, for example, an agricultural machine such as a tractor.
  • the agricultural vehicle 10 may be driven unmanned (ie, without a driver), or may be driven based on the driver's control.
  • the terminal 11 is a telematics terminal, and is mounted or installed in the agricultural vehicle 10 .
  • the terminal 11 includes a processor 12 that performs various data processing or operations, a memory 13 that stores various data used by the processor 12, and the like, and a server 20 for communication with an external device. It may include a communication module 14 and the like.
  • the server 20 may support a telematics service for the agricultural vehicle 10 equipped with the terminal 11 .
  • the server 20 may include a communication module 21, and may be communicatively connected to the agricultural vehicle 10 (eg, the terminal 11 of the agricultural vehicle 10) through the communication module 21 .
  • the server 20 may also be communicatively connected to the seller electronic device 30 .
  • the server 20 includes a memory 23 that stores the program 25 supporting the telematics service.
  • the processor 22 of the server 20 may execute the program 25 to process data or perform an operation for the telematics service.
  • the processor 22 may load a command or data into the memory 23 (eg, a volatile memory), process the stored command or data, and store the resulting data in the memory 23 (eg, a non-volatile memory).
  • the server 20 may be, for example, a cloud server.
  • the seller electronic device 30 is an electronic device of the seller side that sells the agricultural vehicle 10 .
  • the seller electronic device 30 may include, for example, a computer device, a portable communication device (eg, a tablet, a smart phone), and the like, but is not limited thereto.
  • the seller electronic device 30 stores various data used by the communication module 31 for communication with an external device such as the server 20, the processor 32 for performing various data processing or operations, the processor 32, and the like. It may include a memory 33 that does.
  • the seller electronic device 30 may include a display device 36 and an input device 37 .
  • the display device 36 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the seller electronic device 30 .
  • the display device 36 may be, for example, a display.
  • the input device 37 may receive a command or data to be used in at least one component (eg, the processor 32 ) of the seller electronic device 30 from an external (eg, a user).
  • the input device 37 may include, for example, a mouse, a keyboard, a touch pad, a touch screen, and the like.
  • the purchaser electronic device 50 is an electronic device of the purchaser who purchases the agricultural vehicle 10 equipped with the terminal 11, and may include, for example, a computer device, a tablet, a smart phone, etc., and is limited thereto. it is not
  • the purchaser electronic device 50 may store a program (eg, an application) for the telematics service.
  • each component of the present invention is not limited thereto.
  • the system 100 may further include components other than the terminal 11 , the server 20 , the seller electronic device 30 , and the purchaser electronic device 50 .
  • other components may be added to each of the agricultural vehicle 10 , the terminal 11 , the server 20 , the purchaser electronic device 50 , and the seller electronic device 30 , or some components may be omitted.
  • the seller electronic device 30 may receive information on the purchaser of the agricultural vehicle 10 , information on the agricultural vehicle 10 , and information on the terminal 11 .
  • the seller provides the seller electronic device 30 with information about the buyer of the vehicle 10 , information about the vehicle 10 , and a terminal installed in the vehicle 10 . You can enter information about (11).
  • the seller electronic device 30 may transmit the input information to the server 20 .
  • the server 20 may store information on the purchaser of the vehicle 10 , information on the agricultural vehicle 10 , and information on the terminal 11 installed in the vehicle 10 in connection with each other in the memory 23 . there is.
  • the information about the purchaser may include the purchaser's name, age, contact information, and the like.
  • the server 20 may create an account of the buyer using the information about the buyer transmitted from the seller electronic device 30 .
  • the buyer's account may be associated with, for example, the buyer's name, age, contact information, and the like.
  • the information on the agricultural vehicle 10 may include model information of the agricultural vehicle 10 and identification information (eg, chassis number) of the agricultural vehicle 10 .
  • identification information eg, chassis number
  • the seller may register the information on the vehicle 10 purchased by the buyer into the seller electronic device 30 by linking the information on the vehicle 10 to the server 20 in connection with the buyer's account. .
  • the information on the terminal 11 may be a serial number of the telematics terminal mounted on the vehicle 10 .
  • the seller may register the terminal 11 with the server 20 by inputting information about the terminal 11 into the seller electronic device 30 in connection with the buyer's account.
  • the buyer purchases the buyer electronic device 50 (eg, a smartphone, tablet, computer, etc.) or a terminal ( 11), by accessing a program (eg, an application), it is possible to inquire about own vehicle 10 and use a telematics service.
  • a program eg, an application
  • the server 20 may store and manage the buyer's account as described above, as well as store and manage the administrator's account for the telematics service.
  • the processor 22 of the server 20 may manage the organization chart of a plurality of administrators through the program 25, and may issue and manage a new administrator account in the organization. , can manage the privileges of the accounts.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an organization chart 200 and manager accounts A1, A2, and A3 for a telematics service according to an embodiment of the present invention.
  • the top administrator account A1 for the telematics service may be created in advance through the program 25 of the server 20 .
  • the server 20 may generate and manage an organization chart for regional headquarters based on a user input through the top-level administrator account A1 .
  • the server 20 may issue an administrator account A2 for each regional headquarters based on a user input through the top level administrator account A1 .
  • the top-level administrator account A1 may be given a right to create an organization chart for regional headquarters and a right to issue an administrator account A2 for each regional headquarters.
  • the server 20 may register agencies belonging to each region in the organization chart 200 based on a user input through the regional headquarters manager account A2 . Also, the server 20 may issue a manager account A3 of each agency based on a user input through the manager account A2 of each regional headquarters. In other words, the regional headquarters manager account A2 may be given the authority to register agencies belonging to the region in the organization chart 200 and the authority to issue the manager account A3 of each agency.
  • the manager accounts including the top-level manager account (A1), the regional headquarters manager account (A2), and the agency manager account (A3) manage the privileges of various accounts (eg, seller accounts, service representative accounts) included in the organization. can do.
  • various accounts eg, seller accounts, service representative accounts
  • a service manager included in the organization that provides the telematics service may manage model information of the agricultural vehicle 10 through the screen S1 of the electronic device.
  • the program 25 of the server 20 may provide a service for managing model information of an agricultural vehicle equipped with a terminal. For example, based on the execution of the program 25, the screen S1 may be displayed on the electronic device of the service person. In other words, the service person account has access to the screen S1 for managing model information of the vehicle 10 .
  • the service manager may access the service manager account through the electronic device and input model information of the vehicle 10 equipped with the telematics terminal 11 .
  • the model information may include a model name, horsepower, release year, factory price, and/or shift type of the agricultural vehicle 10 .
  • the model information may further include a photo and/or detailed description of the agricultural vehicle 10 .
  • the service manager may input and manage model information of the agricultural vehicle 10 through the screen S1.
  • the server 20 may store and manage model information of the agricultural vehicle 10 based on a user input through the service person account.
  • Server 20 as model information of the agricultural vehicle 10 equipped with the terminal 11, the model name, horsepower, release year, factory price, shift type, photo, and detailed description of the vehicle 10, one or more of each other It can be stored in association.
  • the server 20 may receive CAN (Controller Area Network) data (ie, CAN ID) and a fault code of the agricultural vehicle 10 from the terminal 11 of the agricultural vehicle 10 .
  • the server 20 may collect and store CAN data and fault codes received from the agricultural vehicle 10 .
  • the server 20 may store information on consumables subject to replacement or inspection in the agricultural vehicle 10 .
  • the server 20 may store what data collected for each model of the agricultural vehicle 10 is. Specifically, the server 20 may store a list of CAN IDs, a list of fault codes, and a list of replacement consumables for each model as collected data for each model.
  • the service manager may access the service manager account through the electronic device and input what data collected for each model of the agricultural vehicle 10 is.
  • the service manager may input a list of CAN IDs, a list of fault codes, and a list of replacement consumables as collected data for each model of the agricultural vehicle 10 .
  • the server 20 may link and store the model information of the agricultural vehicle and the collected data for each model.
  • the server 20 when the buyer purchases the agricultural vehicle 10, based on the seller's input, the model information (eg, model name) and identification information (eg: vehicle identification number) can be stored.
  • the model name may be associated with one or more of horsepower, release year, factory price, shift type, photo, and detailed description, and this model information may be stored by a service person.
  • the server 20 may provide a function of searching for a vehicle with information about the vehicle 10 through the program 25 .
  • the seller or the buyer may search for a vehicle using information about the vehicle (eg, identification information, model information) through a program (eg, an application) in the electronic device.
  • a program eg, an application
  • the server 20 may provide information on the sales volume of the vehicle model equipped with the telematics terminal 11 through the program 25 .
  • the server 20 may calculate statistics on the sales volume of the agricultural vehicle 10 according to various criteria. For example, the server 20 may calculate statistics of the agricultural vehicle 10 sold according to the model name, the region of the purchaser, the age of the purchaser, and the horsepower of the agricultural vehicle 10 .
  • the seller or the buyer may view the statistics through an application in the electronic device.
  • the seller or the person in charge of the service may input the history (eg, production date, shipment date, sale date, sales place, etc.) of each agricultural vehicle 10 through the telematics program.
  • the history may be stored in the memory 23 of the server 20 , and based on the storage, the server 20 may provide history information of each agricultural vehicle 10 through the program 25 .
  • the seller or the buyer may read history information (eg, production date, shipment date, sale date, sales place) of the agricultural vehicle 10 through an application in the electronic device.
  • FIG. 4 shows the configuration of a system 300 for customer management of a telematics service according to an embodiment of the present invention.
  • the customer refers to a buyer who has purchased the agricultural vehicle 10 equipped with the telematics terminal 11 .
  • the customer management system 300 includes an electronic device 40 of a service person in charge, a server 20 , and an electronic device 50 of a purchaser.
  • the electronic device 40 of the service person and the electronic device 50 of the purchaser may include, for example, a computer device, a tablet, a smart phone, and the like, but are not limited thereto.
  • the purchaser electronic device 50 may store a program (eg, an application) for the telematics service.
  • the service person in charge may upload a notice or survey regarding the agricultural vehicle 10 or the telematics service through the electronic device 40 .
  • the notice or survey input through the electronic device 40 of the service person may be transmitted to and stored in the server 20 .
  • the server 20 may transmit a push notification (related to the announcement or survey) to the purchaser electronic device 50 .
  • the service manager may specify the purchaser electronic device 50 to receive the push notification by applying various filters when uploading a notice or a survey.
  • the service manager may upload a notice or a survey by designating a filter according to the purchase date of the agricultural vehicle 10 , the model name of the agricultural vehicle 10 , and the like.
  • FIG. 5 shows screens S2 and S3 of the purchaser electronic device 50 using the telematics service according to an embodiment of the present invention.
  • Screens S2 and S3 are examples of screens of a telematics service program (eg, an application), and may be displayed on the purchaser electronic device 50 .
  • a telematics service program eg, an application
  • the purchaser may check the entire list of owned vehicles 10 and the state of each vehicle 10 through the screens S2 and S3 of the purchaser's electronic device 50 .
  • the purchaser can check the position of each vehicle 10 as the state of each vehicle 10, whether the vehicle is started, and whether there is a malfunction through the screens S2 and S3 in real time.
  • the terminal 11 of the agricultural vehicle 10 may upload the location information collected through the GPS to the server 20 in real time (eg, at a predetermined period).
  • the terminal 11 may upload data indicating whether the agricultural vehicle 10 is started in real time (eg, at a predetermined period) to the server 20 .
  • the terminal 11 may transmit data (eg, a failure code) indicating whether the agricultural vehicle 10 is faulty to the server 20 . For example, based on the occurrence of the fault code, the terminal 11 may upload the fault code to the server 20 .
  • the purchaser electronic device 50 executes a telematics service program (eg, an application) to display screens S2 and S3. there is.
  • a telematics service program eg, an application
  • FIG. 6 is an example of a signal flow when the agricultural vehicle 10 is driven unmanned in the telematics service according to an embodiment of the present invention. Specifically, for the unmanned driving of the vehicle 10 equipped with the terminal 11 , it is an example of a signal flow for remotely controlling the start.
  • the purchaser's electronic device 50 may execute a telematics service program based on the purchaser's input.
  • the purchaser's electronic device 50 may receive a starting input for starting the vehicle 10 in a remote location from the outside (the purchaser) through the program. For example, the purchaser may select a vehicle from the entire list of agricultural vehicles displayed on the screen of the program and apply a starting input for the selected vehicle.
  • the purchaser electronic device 50 may transmit a startup command to the server 20 .
  • the electronic device 50 may transmit a starting command to the server 20 together with identification information of the terminal 11 of the vehicle selected for starting.
  • the server 20 may transmit a startup command to the terminal 11 corresponding to the identification information according to the received identification information.
  • the terminal 11 may try to start the agricultural vehicle 10 according to the start command received from the server 20.
  • the terminal 11 may transmit a response according to the start-up attempt to the server 20. For example, when the vehicle 10 fails to start, the terminal 11 may transmit a failure response to the server 20 .
  • the server 20 may transmit a failure response to the purchaser electronic device 50 , and based on this process, a startup failure message may be displayed on the purchaser electronic device 50 .
  • the terminal 11 may identify the cause of the start failure of the vehicle 10 and transmit a failure response including the failure cause code to the server 20, and based on this, the purchaser electronic device 50 has the cause of the start failure. can be displayed.
  • the terminal 11 may transmit a success response to the server 20 .
  • the server 20 may transmit a success response to the purchaser electronic device 50 , and based on this process, a startup success message may be displayed on the purchaser electronic device 50 .
  • the terminal 11 may transmit real-time information to the server 20 (eg, at a predetermined period) ( S107 ).
  • the real-time information may include, for example, engine RPM of the vehicle 10 , oil temperature, coolant temperature, information about the speed of the vehicle 10 , and the like.
  • the server 20 may identify a buyer account associated with the terminal 11 , and transmit the real-time information to the purchaser electronic device 50 . Based on this process, the real-time information may be displayed on the purchaser's electronic device 50 .
  • FIG. 7 is an example of a screen that displays real-time information about the vehicle 10 in the purchaser's electronic device 50 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart of a method in which the terminal 11 operates in a first mode in a method of acquiring information upon failure of an agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the operations shown in FIG. 8 may be performed by the processor 12 of the terminal 11 .
  • the terminal 11 may acquire raw data regarding the agricultural vehicle 10 equipped with the terminal 11.
  • the raw data may be CAN (Controller Area Network) data.
  • the present invention is not limited thereto, and in an optional embodiment, the raw data may further include image data acquired by the camera device of the vehicle 10 .
  • the terminal 11 may sample the raw data and transmit it to the server 20 .
  • the terminal 11 may sample raw data obtained in real time at a specified time interval and transmit it to the server 20 .
  • the time interval may be determined according to data usage.
  • raw data may be sampled and transmitted to the server 20 as described above.
  • the unsampled raw data may be temporarily stored in the memory 13 of the terminal 11 , for example.
  • raw data temporarily stored in the memory 13 of the terminal 11 may be deleted after a predetermined time elapses.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the server 20 may store the sampled raw data received from the terminal 11 in the memory 23 .
  • the server 20 may store the sampled raw data in association with identification information of the vehicle 10 (or identification information of the terminal 11 ) (for each agricultural vehicle 10 ).
  • the sampled raw data stored in the server 20 may be used to estimate and diagnose the state of the agricultural vehicle 10 in question.
  • the terminal 11 may identify a failure through various sensors, and when the failure is identified, a failure code corresponding to the type of failure may be generated. For example, the terminal 11 may identify whether the vehicle 10 collides or breaks down using data obtained through a collision sensor. For example, the terminal 11 may identify whether the vehicle 10 has overturned using data obtained through an inertial sensor (eg, an IMU). For example, the terminal 11 may use data obtained through a sensor provided in relation to each component to identify whether each component is defective. For example, the terminal 11 may use the CAN data to identify whether a predetermined component has failed.
  • an inertial sensor eg, an IMU
  • a corresponding failure code may be generated.
  • the terminal 11 may transmit the generated fault code to the server 20 .
  • the terminal 11 may operate in the first mode in which raw data acquired for a predetermined time from the time of occurrence of the failure code is transmitted to the server 20 without sampling. Meanwhile, the raw data stored in the server 20 during the first mode may be used to estimate and diagnose the failure state of the agricultural vehicle 10 .
  • FIG. 9 is a flowchart of a method in which the terminal 11 operates in the second mode in a method of acquiring information upon failure of an agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the operations shown in FIG. 9 may be performed by the processor 12 of the terminal 11 .
  • the terminal 11 may operate in the following second mode at the time of an accident of the agricultural vehicle 10 , a critical failure, and/or at a time requested by the manufacturer of the agricultural vehicle 10 . .
  • the terminal 11 may acquire raw data regarding the agricultural vehicle 10 equipped with the terminal 11.
  • the raw data may be CAN (Controller Area Network) data and/or image data obtained by a camera device.
  • the terminal 11 may sample the raw data and transmit it to the server 20 .
  • the terminal 11 may sample raw data obtained in real time at a specified time interval and transmit it to the server 20 .
  • raw data may be sampled and transmitted to the server 20 as described above.
  • the unsampled raw data may be temporarily stored in the memory 13 of the terminal 11 , for example.
  • the terminal 11 may identify an accident or major failure of the vehicle through various sensors or using CAN data, and when the accident or major failure is identified, a corresponding failure code may be generated. For example, if the number of cases in which a component does not operate even in operation control due to aging of the vehicle component exceeds a specified frequency, the terminal 11 may identify as an accident or serious failure of the vehicle.
  • the terminal 11 transmits raw data for a first predetermined time before the failure code generation time to the server 20 without sampling (S205), and the failure code generation time It may operate in the second mode in which raw data for a subsequent second time is transmitted to the server 20 without sampling (S206).
  • the first time period and the second time period may be the same as or different from each other.
  • the terminal 11 can operate in the second mode not only at the time of an accident and a serious breakdown of the agricultural vehicle 10 , but also at the time requested by the manufacturer of the agricultural vehicle 10 . there is.
  • the terminal 11 of the agricultural vehicle 10 may operate in either one of the first mode or the second mode described above, and together in the first mode and the second mode It might work.
  • FIG. 10 is a signal flow diagram of a system for acquiring information when a failure of an agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the terminal 11 of the agricultural vehicle 10 may identify a failure (or major failure, accident) through various sensors, and when the failure is identified, a failure code corresponding to the type of failure is generated. can do.
  • the description of this operation corresponds to the description of operation S203 of FIGS. 8 and 9 .
  • the terminal 11 When generating the fault code, the terminal 11 may operate in at least one of the first mode and the second mode. In other words, the terminal 11 may transmit unsampled raw data to the server 20 according to at least one of the first mode and the second mode.
  • the terminal 11 may transmit the failure code to the server 20 through the communication module 14 .
  • the terminal 11 may transmit a failure code to the server 20 together with identification information (eg, serial number) of the terminal 11 , for example.
  • the server 20 may transmit a failure notification according to the failure code to the electronic device 40 of the service person in charge.
  • a corresponding service person may be designated for each agricultural vehicle 10 .
  • the server 20 may transmit a failure notification to the electronic device 40 of the corresponding service person based on the identification information of the terminal 11 that has transmitted the failure code.
  • the server 20 based on the identification information of the terminal 11 that has transmitted the fault code, provides the location information of the vehicle 10 equipped with the terminal 11 and the purchaser account information of the vehicle 10, service It can be transmitted to the electronic device 40 of the person in charge.
  • the server 20 may transmit the location information of the vehicle 10 and the purchaser account information of the vehicle 10 to the electronic device 40 of the service person based on the user input of the service person in charge.
  • the service manager on the basis of receiving the failure notification through the electronic device 40 ( S302 ), the service manager provides the location information of the vehicle 10 in which the failure occurred and account information of the purchaser of the vehicle 10 , It can be confirmed through the electronic device 40 .
  • the electronic device 40 of the service person may display location information of the vehicle 10 and account information of the purchaser.
  • the service person may check the buyer's account information (eg, contact information), contact the buyer, and proceed with the stocking and repairing of the vehicle 10 .
  • the service person may input the breakdown processing details into the telematics program through the electronic device 40 .
  • the electronic device 40 transmits the processing history data to the server 20, and in S307, the server 20 may store the processing details in a database related to a telematics program. Based on the storage of the breakdown processing details, thereafter, the service person in charge, the seller, or the purchaser may check the failure histories for each vehicle in their respective electronic devices.
  • FIG. 11 is a signal flow diagram of a system for acquiring information upon failure of an agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the terminal 11 of the agricultural vehicle 10 in S203 may identify a serious failure or accident through various sensors, and if identified, it is possible to generate a code corresponding to the serious failure or accident.
  • the terminal 11 may identify whether the vehicle 10 has overturned through an inertial sensor (eg, an IMU), and may generate a code corresponding to the rollover when identifying the overturning of the vehicle. The description of this operation may correspond to the description of operation S203 of FIGS. 8 and 9 .
  • the terminal 11 When the terminal 11 generates the code, the terminal 11 may operate in at least one of the first mode and the second mode. In other words, the terminal 11 may transmit unsampled raw data to the server 20 according to at least one of the first mode and the second mode.
  • the terminal 11 may transmit the code to the server 20 through the communication module 14 .
  • the server 20 may inquire the emergency contact electronic device for contacting the vehicle 10 in the event of an accident or a serious breakdown.
  • the emergency contact electronic device may be designated and input by the purchaser of the vehicle 10 , and may be stored in the server 20 in association with the purchaser account.
  • the emergency contact electronic device may include the purchaser electronic device 50 (eg, a smartphone).
  • the emergency contact electronic device may be independent of a purchaser account, and may include, for example, an electronic device of an emergency rescue organization.
  • the server 20 may transmit a notification including location information of the vehicle 10 to the emergency contact electronic device 60 .
  • the server 20 may transmit a rescue request to an emergency rescue organization.
  • the server may send an SMS to an electronic device of an emergency rescue organization.
  • the terminal 11 mounted on the agricultural vehicle 10 is, when an accident (eg, overturning) or failure of the vehicle 10 is detected, the first mode and/or the second Depending on the mode, raw data about the vehicle 10 may be transmitted to the server 20 without sampling.
  • the server 20 that has received the failure code or the code corresponding to the accident from the terminal 11 transmits a failure or accident notification to the emergency contact electronic device 60 so that an emergency contact person or an emergency rescue organization is dispatched. can make it happen
  • the server 20 in response to receiving the failure code or a code corresponding to the accident from the terminal 11, the seller electronic device 30, the service person's electronic device 40, or the emergency contact electronic device 60 ) to transmit vehicle location information.
  • the server 20 that has received the fault code or the code corresponding to the accident from the terminal 11 sends the vehicle (You may also provide information (eg, contact information) about the purchaser of 10).
  • the terminal 11 detects a failure or accident of the vehicle 10
  • the terminal 11 controls the sound device to sound a buzzer of the vehicle to notify the surroundings of the failure or accident of the vehicle.
  • FIGS. 12 to 14 a system for monitoring the driving of an agricultural vehicle and an operating method thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 to 14 .
  • 12 is a signal flow diagram of a system for monitoring driving of an agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention. 12 may be, for example, a signal flow diagram when the agricultural vehicle 10 is driven unmanned, that is, in a state where the purchaser (owner) of the agricultural vehicle 10 is remotely separated from the agricultural vehicle 10 .
  • the purchaser electronic device 50 may receive an input for a driving space range in which the agricultural vehicle 10 is to be driven from the outside (from the purchaser).
  • the input may be an input for designating a spatial range in which the agricultural vehicle 10 is to be driven, that is, a geo-fence.
  • the purchaser's electronic device 50 may receive an input for the driving space range based on the purchaser's (owner) input.
  • the purchaser may designate the driving space range R of one or more agricultural vehicles through the telematics program displayed on the screen S4.
  • the input for designating the range of the driving space may include an input for selecting three or more points on a map displayed through the telematics program.
  • the purchaser electronic device 50 may transmit the received driving space range data to the server 20 .
  • the server 20 may store the driving space range data for each agricultural vehicle in the memory 23 .
  • the purchaser when a purchaser owns two or more agricultural vehicles, the purchaser may register two or more agricultural vehicles in the telematics program, respectively, and may designate a driving space range for each agricultural vehicle.
  • the purchaser may make an input for designating the first driving space range of the first agricultural vehicle and an input for designating the second driving space range of the second agricultural vehicle through the program.
  • the server 20 may match and store the data of the first agricultural vehicle and the first driving space range data, and match and store the data of the second agricultural vehicle and the second driving space range data.
  • the server 20 may monitor in real time whether the agricultural vehicle 10 travels within the driving space range. A detailed description thereof will be provided below.
  • the terminal 11 may receive the location information of the agricultural vehicle 10 .
  • the location information may be received using, for example, a Global Positioning System (GPS), but is not limited thereto.
  • GPS Global Positioning System
  • the terminal 11 may receive the location information of the agricultural vehicle 10 in real time, for example, at a predetermined period.
  • the terminal 11 may transmit the location information to the server 20 .
  • the terminal 11 may transmit the location information in real time, for example, at a predetermined period.
  • the terminal 11 may acquire location information in real time even while the engine for the agricultural vehicle 10 is turned off, and transmit it to the server 20 .
  • the server 20 based on the location information received from the terminal 11, the agricultural vehicle 10 may monitor whether it is located within the specified driving space range in relation to the agricultural vehicle (10).
  • the terminal 11 transmits the location information together with the identification information of the terminal 11 to the server 20, and the server 20 stores driving stored in relation to the terminal 11 corresponding to the received identification information.
  • the spatial range data may be checked, and it may be determined whether the location information is within the driving space range.
  • the server 20 may transmit a space departure notification to the purchaser electronic device 50 (eg, a smartphone) in S507.
  • the space departure notification may be, for example, a push notification.
  • the purchaser electronic device 50 may output the received space departure notification.
  • the purchaser electronic device 50 may display a space departure notification or output a sound.
  • the server 20 may not transmit a notification.
  • the server 20 continuously receives the location information of the terminal 11 (or agricultural vehicle 10) for agricultural use
  • the location of the vehicle 10 may be checked in real time. That is, steps S505 and S506 may be repeatedly performed.
  • the purchaser electronic device 50 may display a map including an icon indicating the location of the agricultural vehicle 10 in the telematics program, as shown in the screen S4 of FIG. 9 .
  • the purchaser electronic device 50 may transmit the input signal to the server 20 on the basis of receiving an input of a purchaser entering the map through a program.
  • the server 20 may check the location of the agricultural vehicle 10 at the current time, and transmit screen data of the map including an icon indicating the location of the agricultural vehicle to the purchaser electronic device 50 .
  • the purchaser electronic device 50 may display a map indicating the location of the agricultural vehicle based on the screen data.
  • the purchaser electronic device 50 may display a map including an icon indicating the driving space range R and the location of the agricultural vehicle 10 based on the data received from the server. there is.
  • the map may highlight the driving space range R.
  • the purchaser can set the agricultural vehicle 10 to run unmanned only within a desired spatial range.
  • the purchaser can check in real time whether the farm vehicle 10 is stolen or the like.
  • the server 20 in response to identifying that the agricultural vehicle 10 is located outside the set driving space range, transmits a control signal for turning off the ignition of the vehicle 10 to the terminal 11 .
  • the vehicle 10 may be started off by the control of the server 20 and the terminal 11 when out of the set driving space range.
  • the server 20 transmits a control signal sounding the horn or buzzer of the vehicle 10 to the terminal 11 based on identifying that the agricultural vehicle 10 is located outside the driving space range.
  • a control signal sounding the horn or buzzer of the vehicle 10 to the terminal 11 based on identifying that the agricultural vehicle 10 is located outside the driving space range.
  • the server 20 may transmit a control signal for turning on the emergency light of the vehicle 10 to the terminal 11 based on identifying that the agricultural vehicle 10 is located outside the driving space range. Accordingly, when the vehicle 10 is outside the set driving space range, the emergency light may be turned on under the control of the server 20 and the terminal 11 . Through this embodiment, the vehicle out of the spatial range can be easily found.
  • 14 is a signal flow diagram of a system for monitoring driving of an agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 14 may be, for example, a signal flow diagram when the agricultural vehicle 10 is driven unmanned, that is, in a state in which the purchaser (owner) of the agricultural vehicle 10 is remotely separated from the agricultural vehicle 10 .
  • the purchaser's electronic device 50 may receive an input for a time range for driving the agricultural vehicle 10 from the outside (from the purchaser).
  • the input may be an input for designating a time range in which the agricultural vehicle 10 is to be driven, that is, a time-fence.
  • the purchaser electronic device 50 may receive an input for the time range based on an input of the purchaser (owner).
  • the purchaser electronic device 50 may transmit the received time range data to the server 20 .
  • the server may store the time range data for each agricultural vehicle in the memory 23.
  • the purchaser when one purchaser owns two or more agricultural vehicles, the purchaser may respectively register the two or more agricultural vehicles in the telematics program, and may respectively designate a time range for each agricultural vehicle.
  • the purchaser may make an input for designating a first time range of the first agricultural vehicle and an input for designating a second time range of the second agricultural vehicle through the program.
  • the server 20 may match and store the data of the first agricultural vehicle and the first time range data, and match and store the data of the second agricultural vehicle and the second time range data.
  • the server 20 may monitor in real time whether the agricultural vehicle 10 travels within a time range. A detailed description thereof will be provided below.
  • the terminal 11 may transmit starting information to the server 20 in response to starting the agricultural vehicle 10.
  • the server 20 when the server 20 receives the starting information from the agricultural vehicle 10, it can identify whether the engine is started at a time outside the specified time range in relation to the agricultural vehicle 10.
  • the terminal 11 transmits start-up information together with the identification information of the terminal 11 to the server 20, and the server 20 stores the time stored in relation to the terminal 11 corresponding to the received identification information.
  • the range data may be checked, and it may be determined whether the current time point is within the time range.
  • the server 20 may transmit a departure notification to the purchaser electronic device 50 (eg, a smartphone) in S606.
  • the departure notification may be, for example, a push notification.
  • the purchaser electronic device 50 may output the received departure notification.
  • the purchaser electronic device 50 may display a departure notification or output it as a notification sound.
  • the departure notification may inform that the engine has been started outside of a set time (ie, time fence).
  • the server 20 may not transmit a notification.
  • the server 20 continuously receives the location information of the terminal 11 (or agricultural vehicle 10). By receiving it, it is possible to check the location of the agricultural vehicle 10 in real time.
  • the purchaser electronic device 50 may display a map including an icon indicating the location of the agricultural vehicle 10 in the telematics program. Through this, the buyer can check in real time where the agricultural vehicle 10 is located.
  • the server 20 in response to identifying that the agricultural vehicle 10 is located outside the set time range, transmits a control signal to turn off the ignition of the vehicle 10 to the terminal 11 there is. Accordingly, when the vehicle 10 is out of the set time range, the engine may be turned off under the control of the server 20 and the terminal 11 .
  • the server 20 may transmit a control signal sounding the horn or buzzer of the vehicle 10 to the terminal 11 on the basis of identifying that the agricultural vehicle 10 is located outside the time range.
  • the vehicle traveling outside the time range may sound a horn or a buzzer.
  • the server 20 may transmit a control signal for turning on the emergency light of the vehicle 10 to the terminal 11 based on identifying that the agricultural vehicle 10 is located outside the time range. Accordingly, when the vehicle 10 is driven outside the set time range, the emergency light may be turned on. Through this embodiment, the vehicle out of the time range can be easily found.
  • the system for monitoring the driving of the agricultural vehicle includes: an agricultural vehicle equipped with a terminal including a processor and a communication module; a server communicating with the terminal and storing a telematics program related to the agricultural vehicle; and a purchaser electronic device executing at least a part of the telematics program, wherein the purchaser electronic device receives an input for a driving space range of an agricultural vehicle, and transmits data of the driving space range to the server,
  • the terminal acquires the location information of the agricultural vehicle and transmits it to the server, and the server may monitor whether the location information is within the driving space range.
  • the display device of the purchaser's electronic device may display a map based on the execution of the telematics program, and the input for the driving space range may be an input for selecting a plurality of points on the map.
  • the server may transmit a space departure notification to the purchaser electronic device in response to identifying that the agricultural vehicle is located outside the driving space range based on the location information.
  • the server in response to identifying that the agricultural vehicle is located outside the driving space range based on the location information, may transmit a control signal for turning off the start of the agricultural vehicle to the terminal. .
  • the server may transmit screen data of a map including an icon indicating the location of the agricultural vehicle to the electronic device of the purchaser.
  • the electronic device of the purchaser receives an input for a time range for driving the agricultural vehicle, transmits data of the time range to the server, and the terminal, when the agricultural vehicle is started In response, the starting information is transmitted to the server, and the server may identify whether the agricultural vehicle is started within the time range.
  • the server may transmit a departure notification to the purchaser electronic device in response to identifying that the agricultural vehicle is started outside the time range.
  • 15 is a signal flow diagram of the agricultural vehicle life notification system according to an embodiment of the present invention.
  • the terminal 11 mounted on the agricultural vehicle 10 in S701 may acquire the driving parameters of the agricultural vehicle 10 .
  • the obtained driving parameters may be used in the server 20 to predict the lifespan of the agricultural vehicle 10 .
  • the driving parameters may include engine torque ratio, engine load ratio, engine RPM, engine operation hour, accumulated fuel consumption, fuel consumption (or instantaneous fuel efficiency), engine failure information, engine oil temperature, and engine room temperature.
  • the temperature of the coolant, the current shift stage, the temperature of the transmission oil, the mileage, and the driving time may include one or more.
  • the terminal 11 may transmit the acquired driving parameter to the server 20 .
  • the terminal 11 may transmit the driving parameters to the server 20 in real time, for example, at a predetermined period.
  • the server 20 may receive the driving parameters related to the agricultural vehicle 10 from the terminal 11 at a predetermined period.
  • the server 20 may store the received driving parameter.
  • the server 20 may match and store the identification information of the terminal 11 or the vehicle 10 with the driving parameters.
  • the server 20 may calculate the lifespan of the agricultural vehicle 10 by using the stored driving parameters.
  • the server 20 may register (store) information on a plurality of terminals 11 (or vehicle 10), and in relation to each terminal 11 (or vehicle 10) The life or remaining life of each vehicle 10 may be individually calculated in real time by using the stored driving parameters.
  • the proportion of the engine torque ratio, the engine load ratio, the engine RPM, and the engine operation hour among the driving parameters may be higher than the proportion of the remaining parameters.
  • the driving parameters of the agricultural vehicle 10 are continuously changed, and the server 20 considers the driving parameters received from the terminal 11 in real time and the life or remaining life of the vehicle 10 . can be calculated. Therefore, even in the agricultural vehicle 10 of the same model, the remaining lifespan may be calculated differently according to each driving parameter.
  • the server 20 may store the production date of the agricultural vehicle 10 as information about the agricultural vehicle 10 , and the server 20 may include the production date and driving parameters of the agricultural vehicle 10 together. It is possible to calculate the remaining life of the agricultural vehicle 10 in consideration.
  • the server 20 may store the life information of the agricultural vehicle 10. For example, the server 20 may store the calculated lifespan or remaining lifespan for each agricultural vehicle 10 .
  • the server 20 may determine whether the remaining life of the agricultural vehicle 10 is less than or equal to a specified time.
  • the server 20 may transmit a notification of the remaining life of the vehicle 10 to the electronic device 50 of the purchaser ( S707 ).
  • the remaining life notification transmitted to the electronic device 50 of the purchaser may be a push notification, but is not limited thereto.
  • the server 20 may transmit a notification of the remaining life of the vehicle 10 to the electronic device 40 of the service person (S708).
  • the service manager may check the notification of the remaining life of the agricultural vehicle 10 based on the execution of the telematics program in the electronic device 40 .
  • the server 20 may repeat operations S702 to S706 without transmitting the remaining life notification.
  • the server 20 may continuously receive the driving parameters from the terminal 11 and calculate the remaining life of the agricultural vehicle 10 in real time.
  • the server 20 may continue calculating and monitoring the remaining life of the agricultural vehicle 10 without generating a residual life notification when the calculated residual life is more than the specified time.
  • the server 20 may replace the pre-stored life information with the most recently calculated life information and store it.
  • the purchaser or the service manager may receive a notification for this. Accordingly, the buyer or the service manager may perform subsequent processing such as replacement and inspection of the agricultural vehicle 10 . For example, when the service manager confirms the notification of the remaining life of the agricultural vehicle 10 , it may contact the purchaser to notify the need for replacement or inspection, and guide the purchaser to replace or inspect the agricultural vehicle 10 .
  • the purchaser or the service manager may check the remaining life of the agricultural vehicle 10 by executing a program through the respective electronic devices 50 and 40. . That is, the electronic device 50 of the purchaser or the electronic device 40 of the service manager may display the remaining lifespan of the agricultural vehicle 10 most recently stored in the server 20 based on a user input to the telematics program. there is.
  • 16 is a signal flow diagram of a system for notifying the life of consumables of an agricultural vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the server 20 may store consumable information for each model of the agricultural vehicle 10 .
  • the agricultural vehicle 10 may include consumables to be inspected (or replaced), and consumables to be inspected may be different for each model of the agricultural vehicle 10 .
  • a list of consumables to be inspected for the agricultural vehicle 10 of a specific model, when the model of the agricultural vehicle 10 is released, may be stored in advance in the server 20 based on an input of the manager. That is, when the model of the agricultural vehicle 10 is released, the manager may input a list of consumables to be inspected in the model into the program through the manager electronic device.
  • the server 20 may store consumable information for each model of the agricultural vehicle 10 in advance.
  • the server 20 may register information of the buyer's agricultural vehicle 10 ( S802 ). Specifically, the server 20 may store the buyer's account information in association with the buyer's agricultural vehicle information. The server 20 may store the model information of the vehicle, the production date of the vehicle (or consumables), etc. as agricultural vehicle information. In addition, the server 20 may store consumable information according to the model of the agricultural vehicle 10 as described above.
  • the server 20 may calculate the inspection time for each consumable item of the agricultural vehicle 10 .
  • the server 20 may calculate the inspection time for each consumable item of the agricultural vehicle 10 in consideration of information on consumables for each model of the agricultural vehicle 10 and the production date of the agricultural vehicle 10 (or consumables). .
  • the server 20 may check whether there are consumables imminent at the inspection time in the agricultural vehicle 10.
  • the imminent inspection period may mean that the designated inspection period has arrived within a predetermined period.
  • the server 20 may transmit a consumables inspection notification to the purchaser electronic device 50 based on the identification that there are consumables imminent at the inspection time in the agricultural vehicle 10 ( S805 ).
  • the consumables check notification may be, for example, a push notification, or may be displayed based on the purchaser's access to the telematics program through the electronic device 50 .
  • the server 20 may transmit a consumables inspection notification to the electronic device 40 of the service person based on the identification of the consumables being imminent at the inspection time in the agricultural vehicle 10 ( S806 ). According to an embodiment, based on the service manager accessing the telematics program through the electronic device 40 , the consumables inspection notification of the agricultural vehicle 10 may be checked.
  • the service person may guide the purchaser to inspect or replace the consumables based on the confirmation of the consumable inspection notification.
  • the service person may input the processing details through the electronic device 40 .
  • the service person's electronic device 40 may receive an input of processing details for replacement or inspection based on the service person's input (S807).
  • the electronic device 40 of the service person in charge may transmit the processing history data to the server 20 based on the reception of the processing history input.
  • the server 20 may receive processing history data related to the replacement or inspection of the agricultural vehicle 10 .
  • the server 20 may store processing history data related to the replacement or inspection of the agricultural vehicle 10 .
  • the purchaser or the service manager can check the details of replacement or inspection of consumables of the agricultural vehicle 10 through the telematics program.
  • FIG. 17 is a signal flow diagram of a life notification system for consumables of an agricultural vehicle according to another embodiment of the present invention.
  • the descriptions of operations S801, S802, S701, and S702 correspond to the above-described descriptions of operations with the same reference numerals, and thus will be briefly described.
  • the server 20 may store consumable information for each model of the agricultural vehicle 10 .
  • a list of consumables to be inspected in the agricultural vehicle 10 of a specific model when the model of the agricultural vehicle 10 is released, may be stored in advance in the server 20 based on an input of the manager. That is, when the model of the agricultural vehicle 10 is released, the manager may input a list of consumables to be inspected in the model into the program through the manager electronic device.
  • the server 20 may store consumable information for each model of the agricultural vehicle 10 in advance.
  • the server 20 may register information of the buyer's agricultural vehicle 10 ( S802 ). Specifically, the server 20 may store the buyer's account information in association with the buyer's agricultural vehicle information. The server 20 may store the model information of the vehicle, the production date of the vehicle (or consumables), etc. as agricultural vehicle information. In addition, the server 20 may store consumable information according to the model of the agricultural vehicle 10 as described above.
  • the terminal 11 mounted on the agricultural vehicle 10 in S701 can obtain the driving parameters of the agricultural vehicle (10).
  • the obtained driving parameter may be used to calculate an inspection time for each consumable item of the agricultural vehicle 10 in the server 20 .
  • the driving parameters may include engine torque ratio, engine load ratio, engine RPM, engine operation hour, accumulated fuel consumption, fuel consumption (or instantaneous fuel efficiency), engine failure information, engine oil temperature, and engine room temperature.
  • the temperature of the coolant, the current shift stage, the temperature of the transmission oil, the mileage, and the driving time may include one or more.
  • the terminal 11 may transmit the acquired driving parameter to the server 20 .
  • the terminal 11 may transmit the driving parameters to the server 20 in real time, for example, at a predetermined period.
  • the server 20 may receive the driving parameters related to the agricultural vehicle 10 from the terminal 11 at a predetermined period.
  • the server 20 may calculate the inspection time for each consumable item of the agricultural vehicle 10 by using the driving parameters. For example, the server 20 calculates the inspection time for each consumable item of the agricultural vehicle 10 in consideration of consumable information for each model of the agricultural vehicle 10 , the production date of the agricultural vehicle 10 (or consumables), and driving parameters, etc. can do.
  • the server 20 may individually and in real time calculate the inspection timing of each consumable by using the driving parameter.
  • the driving parameters of the agricultural vehicle 10 are continuously changed according to the driving of the agricultural vehicle 10, and the server 20 may calculate the inspection time of the consumables in consideration of the driving parameters periodically received from the terminal 11. . Therefore, even the same consumables, when mounted on different agricultural vehicles, the inspection time may be calculated differently according to the driving parameters of each agricultural vehicle.
  • the server 20 may periodically calculate the inspection timing of each consumable as the driving parameter is periodically received. Therefore, the inspection timing of each consumable may be periodically updated.
  • the server 20 may monitor whether there are consumables imminent at the inspection time in the agricultural vehicle 10.
  • the imminent inspection period may mean that the inspection period has arrived within a predetermined period.
  • the server 20 may transmit a consumables inspection notification to the purchaser electronic device 50 based on the identification that there are consumables imminent at the inspection time in the agricultural vehicle 10 ( S805 ).
  • the consumables check notification may be, for example, a push notification, or may be displayed based on the purchaser's access to the telematics program through the electronic device 50 .
  • the server 20 may transmit a consumables inspection notification to the electronic device 40 of the service person based on the identification of the consumables being imminent at the inspection time in the agricultural vehicle 10 ( S806 ). According to an embodiment, based on the service manager accessing the telematics program through the electronic device 40 , the consumables inspection notification of the agricultural vehicle 10 may be checked.
  • the service person may guide the purchaser to inspect or replace the consumables based on the confirmation of the consumable inspection notification.
  • the service person may input the processing details through the electronic device 40 .
  • the server 20 may store processing history data related to replacement or inspection based on the input of the service person. Therefore, the purchaser or the service manager can check the details of replacement or inspection of consumables of the agricultural vehicle 10 through the telematics program.
  • the life notification system of an agricultural vehicle or a part thereof includes: an agricultural vehicle equipped with a terminal including a processor and a communication module; a server communicating with the terminal and storing a telematics program related to the agricultural vehicle; and a purchaser electronic device executing at least a part of the telematics program, wherein the terminal acquires and transmits the driving parameters related to the agricultural vehicle to the server, and the server uses the driving parameters to The remaining life of the vehicle may be calculated, and a remaining life notification may be transmitted to the electronic device of the purchaser based on the remaining life being equal to or less than a specified time.
  • the driving parameters include an engine torque ratio of the agricultural vehicle, an engine load ratio, an engine RPM, an engine operation hour, an accumulated fuel consumption, a fuel economy, an engine failure information, a temperature of engine oil, an engine It may include one or more of the temperature of the room, the temperature of the coolant, the current shift stage, the temperature of the transmission oil, the mileage, and the driving time.
  • the ratio of the engine torque ratio, the engine load ratio, the engine RPM, and the engine operating time among the driving parameters may be higher than the ratio of the remaining parameters.
  • the terminal acquires the driving parameter at a predetermined period and transmits it to the server in real time, and the server periodically calculates and stores the life information of the agricultural vehicle using the driving parameter, and , the server may replace and store the pre-stored life information with the most recently calculated life information.
  • the system further includes a service person electronic device executing at least a part of the telematics program, and the server, based on the remaining lifetime being less than or equal to a specified time, notifies the service person of the remaining lifetime. It can further transmit to the electronic device.
  • the server may store consumable information to be inspected for each model of the agricultural vehicle, and calculate the inspection time for each consumable item of the agricultural vehicle using the driving parameter received from the terminal. there is.
  • the inspection time may be calculated differently according to the driving parameters of each agricultural vehicle.
  • FIG. 18 is a signal flow diagram of a system for sharing use rights for agricultural vehicles according to an embodiment of the present invention. Since the above-described purchaser is the owner of the agricultural vehicle 10 , the purchaser electronic device 50 will be referred to as an owner electronic device 50 .
  • a system for sharing use rights for an agricultural vehicle 10 includes an electronic device 50 of the owner (purchaser) of the vehicle 10 and a telematics program for executing a telematics program. It may include the server 20 and the electronic device 70 of a third party to be granted the authority for the vehicle 10 .
  • the agricultural vehicle 10 and the owner of the agricultural vehicle 10 may be matched one-to-one.
  • the owner may have permission to use the agricultural vehicle 10 .
  • the owner can access information on the agricultural vehicle 10 by executing a telematics program through the owner electronic device 50 , and can remotely start the agricultural vehicle 10 through a telematics program.
  • An agricultural vehicle 10 can be used.
  • the owner may grant a third party permission to use the agricultural vehicle 10 through the telematics program.
  • a third party (authorized person) who has been given the right to use the agricultural vehicle 10 may access information on the agricultural vehicle 10 through the third-party electronic device 70 , and the agricultural vehicle 10 . It is possible to use the agricultural vehicle 10 through a telematics program, for example, by remotely starting the vehicle.
  • the third party may execute the telematics program in the third party electronic device 70 to request permission for the agricultural vehicle 10 through the telematics program.
  • the third-party electronic device 70 may execute the telematics program based on the third-party user input ( S1001 ).
  • the third-party electronic device 70 may receive an input requesting permission to use the agricultural vehicle 10 from the outside (a third party).
  • the third-party electronic device 70 may transmit a permission request signal to the server 20 (S1003).
  • the server 20 may transmit a permission request signal to the owner electronic device 50 .
  • the owner electronic device 50 may receive an input granting authority from the outside (the owner) (S1005).
  • the owner electronic device 50 may transmit a permission grant signal to the server 20 (S1006).
  • the owner electronic device 50 may make a permission grant response through a program executed in the server 20 .
  • the server 20 may store permission information of the third party account ( S1007 ). In other words, the server 20 may register the use right of the third-party account for the agricultural vehicle 10 .
  • the third-party electronic device 70 may receive an input for accessing the management page of the agricultural vehicle through the third-party account in the telematics program.
  • the third-party electronic device 70 may transmit an access request signal of the third-party account to the server 20 (S1009).
  • the server 20 may receive an access request signal for the management page of the agricultural vehicle 10 from the third-party electronic device 70 .
  • the server 20 may check whether the third-party account has access to the management page of the agricultural vehicle 10 .
  • a management page for the agricultural vehicle 10 may be displayed on the third-party electronic device 70 ( S1011 ).
  • the server 20 may store authority information of each account in a table or link format, and may check whether a specific account has authority to a specific agricultural vehicle based on the table or link.
  • the server 20 may enable the third-party account to move to the management page of the agricultural vehicle 10 based on confirming that the third-party account has authority for the agricultural vehicle 10 .
  • the server 20 may issue an authentication token value to the third-party electronic device 70 based on the authorization check.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the server 20 may not issue the authentication token value and may block the movement to the management page.
  • FIG. 19 is a signal flow diagram of a system for sharing use rights for agricultural vehicles according to another embodiment of the present invention.
  • steps S1001 to S1007 correspond to the above-described operations.
  • the third party may execute the telematics program in the third party electronic device 70 to request permission for the agricultural vehicle 10 through the telematics program.
  • the third-party electronic device 70 may execute the telematics program based on the third-party user input ( S1001 ).
  • the third-party electronic device 70 may receive an input requesting permission to use the agricultural vehicle 10 from the outside (a third party).
  • the third-party electronic device 70 may transmit a permission request signal to the server 20 (S1003).
  • the server 20 may transmit a permission request signal to the owner electronic device 50 .
  • the owner electronic device 50 may receive an input granting authority from the outside (the owner) (S1005).
  • the owner electronic device 50 may transmit a permission grant signal to the server 20 (S1006).
  • the server 20 may store permission information of the third party account ( S1007 ).
  • the third-party electronic device 70 may receive an input for starting the agricultural vehicle 10 through the third-party account in the telematics program.
  • the third-party electronic device 70 may transmit a startup request signal (of the third-party account) of the third-party electronic device 70 to the server 20 ( S1102 ).
  • the server 20 may check whether the third-party account has the right to use the agricultural vehicle 10 .
  • the server 20 may transmit a start control signal to the terminal 11 corresponding to the agricultural vehicle 10 (S1104).
  • the terminal 11 may control the agricultural vehicle 10 to start in response to receiving the starting control signal (S1105).
  • 20 is a signal flow diagram of a system for setting the range of authority for agricultural vehicles according to an embodiment of the present invention.
  • the owner may temporally and/or spatially restrict the use right for the agricultural vehicle 10 of a third party (authorized person).
  • the server 20 receives a signal limiting the driving time range and driving space range of a third party from the owner electronic device 50 (from the owner account), and the driving time range and driving space of the agricultural vehicle 10 are received. You can set the range.
  • the owner electronic device 50 may receive an input for the driving time range of a third party from the outside (from the purchaser).
  • the input is an input for designating a time range in which a third party can drive the agricultural vehicle 10 , that is, a time-fence.
  • the owner electronic device 50 may receive the third party's input on the travel time range based on the purchaser's (owner's) input.
  • the owner electronic device 50 may transmit the received driving time range data to the server 20 .
  • the server 20 may store the driving time range of the third party in the memory 23 .
  • two or more authorized persons may be registered for one agricultural vehicle, and the owner may designate a driving time range for each authorized person, respectively.
  • the owner may make an input for designating the first travel time range of the first authority and an input for designating the second travel time range of the second authority through the program.
  • the server 20 may match and store the account information of the first authorized person and the first driving time range data, and may match and store the account information of the second authorized person and the second driving time range data.
  • the server 20 may limit the driving of the agricultural vehicle 10 through the third-party account only within the driving time range. A detailed description thereof is provided below.
  • the third-party electronic device 70 may receive a starting input for the agricultural vehicle 10 through the third-party account.
  • the third-party electronic device 70 may transmit a startup request signal to the server 20 together with the third-party account information.
  • the server 20 may receive the startup request signal together with the third-party account information.
  • the server 20 may check whether the third-party account has authority to the agricultural vehicle 10 based on the reception.
  • the server 20 may check whether the current time is within the driving time range of the third party (S1207).
  • the server 20 may transmit a start control signal to the terminal 11 (S1208).
  • the terminal 11 receiving the start control signal may control the agricultural vehicle 10 to start (S1209).
  • the server 20 may transmit the driving departure notification of the third party to the owner electronic device 50 without transmitting the start control signal to the terminal 11 ( S1210).
  • the driving departure notification may be, for example, a push notification.
  • the server 20 may transmit to the terminal 11 a control signal for turning off the start of the agricultural vehicle 10 when the driving time of the third-party account is over.
  • 21 is a signal flow diagram of a system for setting the range of authority for agricultural vehicles according to another embodiment of the present invention.
  • the owner electronic device 50 may receive an input for the driving space range of the agricultural vehicle 10 for a third party from the outside (from the purchaser).
  • the input is an input for designating a spatial range in which a third party can drive the agricultural vehicle 10 , that is, a geo-fence.
  • the owner electronic device 50 may receive an input for the driving space range of the agricultural vehicle 10 for the third person based on the input of the purchaser (owner).
  • the owner electronic device 50 may transmit the received driving space range data to the server 20 .
  • the server 20 may store the third party's driving space range in the memory 23 .
  • two or more authorized persons may be registered for one agricultural vehicle, and the owner may designate a driving space range for each authorized person, respectively.
  • the owner may make an input for designating the first driving space range of the first authorized person and an input for designating the second driving space range of the second authorized person through the program.
  • the server 20 may match and store the account information of the first authorized person and the first driving space range data, and may match and store the account information of the second authorized person and the second driving space range data.
  • the server 20 may limit the agricultural vehicle 10 to only run within the driving space range through the third-party account. A detailed description thereof is provided below.
  • the server 20 may identify that the agricultural vehicle 10 is driving through the third-party account, based on the starting information received through the third-party account.
  • the server 20 may continuously receive the location information of the agricultural vehicle 10 from the terminal 11 while the agricultural vehicle 10 is driven through the third-party account.
  • the server 20 may monitor whether or not the location of the agricultural vehicle 10 is within the driving space range specified by a third party based on the received location information. Based on identifying that the location of the agricultural vehicle 10 is outside the driving space range specified by a third party, the server 20 may transmit a departure notification to the owner electronic device 50 ( S1306 ). For another example, the server 20 on the basis of identifying that the location of the agricultural vehicle 10 is out of the driving space range specified for a third party is a control signal for turning off the start of the agricultural vehicle 10 to the terminal 11 can be sent.
  • the authority cannot grant the right to use the agricultural vehicle 10 to another third party.
  • the owner of the agricultural vehicle 10 may increase income through the sharing economy using the agricultural vehicle 10 .
  • the system for sharing use rights for agricultural vehicles includes: a farm vehicle equipped with a terminal including a processor and a communication module; a server communicating with the terminal and storing a telematics program related to the agricultural vehicle; Owner electronics of the owner of the agricultural vehicle; and a third-party electronic device of a third party to be granted use right for the agricultural vehicle, wherein the owner electronic device and the third-party electronic device execute at least a part of the telematics program, and the owner electronic device
  • the device receives, through the telematics program, an input granting permission to use a third-party account for the agricultural vehicle, and transmits a signal of the grant to the server, wherein the server includes: It is possible to store the use permission information of the third-party account, and transmit screen data regarding the agricultural vehicle management page to the third-party electronic device in response to a request for access to the agricultural vehicle management page of the third-party account.
  • the server in response to receiving the request for starting the agricultural vehicle from the third-party electronic device through the third-party account, the third-party account has the right to use the agricultural vehicle It is possible to check whether there is, and in response to confirming that the third-party account has the right to use the agricultural vehicle, a start control signal may be transmitted to the terminal.
  • the server receives data on the driving time range of the third-party account through the owner account, stores the driving time range of the third-party account, and through the third-party account Based on receiving the request for starting the agricultural vehicle from the third-party electronic device, it may be identified whether the current time is within the driving time range of the third-party account.
  • the server in response to identifying that the current time is outside the driving time range, may transmit a driving departure notification of the third party to the owner electronic device.
  • the server receives data on the driving time range of the third-party account through the owner account, stores the driving time range of the third-party account, and drives the third-party account It is possible to transmit a control signal for turning off the start of the agricultural vehicle based on the time is over to the terminal.
  • the server receives data on the driving space range of the third-party account through the owner account, stores the driving space range of the third-party account, and stores the location information of the agricultural vehicle received, and based on the location information, it is possible to monitor whether the location of the agricultural vehicle is within the driving space range while the agricultural vehicle is driven through the third-party account.
  • the server in response to identifying, through the third party account, the location of the agricultural vehicle being outside the driving space range while the agricultural vehicle is traveling, the server sends the third party to the owner electronic device.
  • a user's driving departure notification can be transmitted.
  • the server in response to identifying that the location of the agricultural vehicle is out of the driving space range while the agricultural vehicle is driving through the third-party account, starts the agricultural vehicle with the terminal It is possible to transmit a control signal to turn off.

Abstract

본 발명은, 농사용 차량의 관리 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은, 농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 시스템 및 방법, 농사용 차량의 주행을 모니터링하는 시스템 및 방법, 농사용 차량 또는 그 부품의 수명을 알려주는 시스템 및 방법, 농사용 차량에 대한 사용 권한을 공유하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예는, 프로세서와 통신모듈을 포함하는 단말기가 장착된 농사용 차량 및 상기 단말기와 통신 연결되는 서버를 포함하는, 농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 시스템을 제공한다. 상기 단말기의 상기 프로세서는, 상기 농사용 차량에 포함된 센서를 통해 고장이 감지되면, 고장 코드를 생성하고, 상기 고장 코드가 생성되면, 상기 고장 코드 발생 시점부터 소정의 시간 동안 획득된 로우(raw)데이터를 상기 통신모듈을 통해 상기 서버로 전송하는 제1 모드와, 상기 고장 코드 발생 시점 이전의 소정의 제1 시간 동안의 로우 데이터 및 상기 고장 코드 발생 시점 이후의 소정의 제2 시간 동안의 로우 데이터를 상기 통신모듈을 통해 상기 서버로 전송하는 제2 모드 중 적어도 하나의 모드로 동작한다.

Description

농사용 차량의 관리 시스템 및 그 동작 방법
본 발명은, 농사용 차량의 관리 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은, 농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 시스템 및 방법, 농사용 차량의 주행을 모니터링하는 시스템 및 방법, 농사용 차량 또는 그 부품의 수명을 알려주는 시스템 및 방법, 농사용 차량에 대한 사용 권한을 공유하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
텔레매틱스(telematics)란, 자동차와 무선통신을 결합한 차량 무선인터넷 서비스이다. 서비스 형태에 따라 자동차에서 뉴스 수신, 주식투자, 전자상거래, 금융거래, 호텔예약, 팩시밀리 송수신, 게임, 차량 사고 및 도난 등 다양한서비스가 가능하여, 최근 텔레매틱스 기술에 대한 관심이 크게 증가하고 있다.
본 발명은 텔레매틱스 서비스를 지원하는 시스템 및 방법을 이용하여, 농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 텔레매틱스 서비스를 지원하는 시스템 및 방법을 이용하여, 농사용 차량의 주행을 시간적, 공간적으로 모니터링하는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 텔레매틱스 서비스를 지원하는 시스템 및 방법을 이용하여, 농사용 차량 또는 그 부품의 수명을 알려주는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 텔레매틱스 서비스를 지원하는 시스템 및 방법을 이용하여, 농사용 차량에 대한 사용 권한을 공유하는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 시스템은, 프로세서와 통신모듈을 포함하는 단말기가 장착된 농사용 차량; 및 상기 단말기와 통신 연결되는 서버;를 포함하고, 상기 단말기의 상기 프로세서는, 상기 농사용 차량에 포함된 센서를 통해 고장이 감지되면, 고장 코드를 생성하고, 상기 고장 코드가 생성되면, 상기 고장 코드 발생 시점부터 소정의 시간 동안 획득된 로우(raw)데이터를 상기 통신모듈을 통해 상기 서버로 전송하는 제1 모드와, 상기 고장 코드 발생 시점 이전의 소정의 제1 시간 동안의 로우 데이터 및 상기 고장 코드 발생 시점 이후의 소정의 제2 시간 동안의 로우 데이터를 상기 통신모듈을 통해 상기 서버로 전송하는 제2 모드 중 적어도 하나의 모드로 동작할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 단말기의 상기 프로세서는, 상기 센서를 통해 상기 농사용 차량의 고장이 감지되지 않는 동안에는 로우 데이터를 샘플링하여 상기 서버로 전송하고, 상기 제1 모드는, 상기 고장 코드 발생 시점부터 소정의 시간 동안 획득된 로우 데이터를 샘플링 없이 상기 서버로 전송하는 모드이고, 상기 제2 모드는, 상기 고장 코드 발생 시점 이전의 소정의 제1 시간 동안의 로우 데이터를 샘플링 없이 상기 서버로 전송하고 상기 고장 코드 발생 시점 이후의 소정의 제2 시간 동안의 로우 데이터를 샘플링 없이 상기 서버로 전송하는 모드일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 단말기의 상기 프로세서는, 상기 고장 코드가 생성되면, 상기 고장 코드를 상기 서버로 전송하고, 상기 서버는, 상기 고장 코드에 따른 고장 알림을 상기 농사용 차량의 서비스담당자의 전자장치로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 단말기의 상기 프로세서는, 상기 고장 코드가 생성되면, 상기 고장 코드를 상기 서버로 전송하고, 상기 서버는, 상기 고장 코드를 수신하는 것에 응답하여, 상기 농사용 차량의 위치정보를, 상기 농사용 차량의 서비스담당자의 전자장치, 상기 농사용 차량의 구매자의 전자장치, 및 긴급 연락 전자장치 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 단말기의 상기 프로세서는, 상기 센서를 통해 상기 농사용 차량의 고장이 감지되면, 소리를 출력하도록 상기 농사용 차량의 음향 장치를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량에 장착된 단말기의 동작 방법은, 농사용 차량에 포함된 센서를 통해 고장이 감지되면, 고장 코드를 생성하는 단계와, 상기 고장 코드가 생성되면, 상기 고장 코드 발생 시점부터 소정의 시간 동안 획득되는 로우(raw) 데이터를, 상기 농사용 차량에 포함된 통신모듈을 통해 서버로 전송하는 제1 모드와, 상기 고장 코드 발생 시점 이전의 소정의 제1 시간 동안의 로우 데이터 및 상기 고장 코드 발생 시점 이후의 소정의 제2 시간 동안의 로우 데이터를 상기 서버로 전송하는 제2 모드 중 적어도 하나의 모드로 동작하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 센서를 통해 상기 농사용 차량의 고장이 감지되지 않는 동안에는 로우 데이터를 샘플링하여 상기 서버로 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 모드는, 상기 고장 코드 발생 시점부터 소정의 시간 동안 획득된 로우 데이터를 샘플링 없이 상기 서버로 전송하는 모드이고, 상기 제2 모드는, 상기 고장 코드 발생 시점 이전의 소정의 제1 시간 동안의 로우 데이터를 샘플링 없이 상기 서버로 전송하고 상기 고장 코드 발생 시점 이후의 소정의 제2 시간 동안의 로우 데이터를 샘플링 없이 상기 서버로 전송하는 모드일 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
상술한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하여, 농사용 차량의 상태를 추정, 진단 및 추적할 수 있다.
또한, 농사용 차량의 주행을 시간적 또는 공간적으로 모니터할 수 있다. 예를 들면, 농사용 차량이 지정된 시간 또는 공간 내에서 주행하는지 여부를 모니터하여, 농사용 차량의 정상 주행 여부, 또는 도난 여부 등을 확인할 수 있다.
또한, 농사용 차량의 사용에 따라, 농사용 차량 또는 그 소모품의 잔여 수명을 실시간으로 모니터할 수 있다. 또한, 농사용 차량 또는 그 소모품의 점검 또는 교체에 관한 알림을 수신할 수 있다.
또한, 농사용 차량의 소유자가 제3자에게 농사용 차량에 대한 사용 권한을 부여할 수 있다. 이를 통해 농사용 차량의 소유자는 농사용 차량을 이용한 공유 경제를 통해 소득을 증대시킬 수 있다.
물론 이러한 효과들에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 텔레매틱스 서비스를 지원하는 시스템(100)의 구성을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서비스를 위한 조직도(200) 및 관리자 계정(A1, A2, A3)을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량(10)의 모델 정보를 관리하는 화면(S1)이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서비스의 고객관리를 위한 시스템(300)의 구성을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서비스를 이용하는 구매자 전자장치(50)의 화면(S2, S3)을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서비스에서 농사용 차량(10)을 무인으로 주행시키는 경우의 신호 흐름의 예이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 구매자 전자장치(50)에서 차량(10)에 관한 실시간 정보를 표시하는 화면의 예이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 방법에 있어서, 단말기(11)가 제1 모드로 동작하는 방법의 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 방법에 있어서, 단말기(11)가 제2 모드로 동작하는 방법의 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 시스템의 신호 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 시스템의 신호 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 주행을 모니터하는 시스템의 신호 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 구매자 전자장치(50)에 표시되는 텔레매틱스 프로그램의 화면(S4)의 예이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 주행을 모니터하는 시스템의 신호 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량 수명 알림 시스템의 신호 흐름도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 소모품의 수명 알림 시스템의 신호 흐름도이다.
도 17은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 농사용 차량의 소모품의 수명 알림 시스템의 신호 흐름도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량에 대한 사용 권한을 공유하는 시스템의 신호 흐름도이다.
도 19는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 농사용 차량에 대한 사용 권한을 공유하는 시스템의 신호 흐름도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량에 대한 권한의 범위를 설정하는 시스템의 신호 흐름도이다.
도 21은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 농사용 차량에 대한 권한의 범위를 설정하는 시스템의 신호 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하의 실시예에서, 구성 요소, 블록, 모듈 등이 연결되었다고 할 때, 구성 요소, 블록, 모듈들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 구성요소, 블록, 모듈들 중간에 다른 구성 요소, 블록, 모듈들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 텔레매틱스 서비스를 지원하는 시스템(100)의 구성을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 텔레매틱스 서비스를 지원하는 시스템(100)은, 단말기(11)가 장착된 농사용 차량(10), 서버(20), 구매자 전자장치(50), 및/또는 판매자 전자장치(30)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 단말기(11), 구매자 전자장치(50), 서버(20), 판매자 전자장치(30)는 네트워크를 통해 통신 연결될 수 있다.
농사용 차량(10)은 예를 들면 트랙터 등의 농기계일 수 있다. 농사용 차량(10)은 무인으로(즉, 운전자 없이) 주행할 수도 있으며, 운전자의 제어에 기초하여 주행할 수도 있다.
단말기(11)는 텔레매틱스 단말기로서, 농사용 차량(10)에 장착 또는 설치된다. 단말기(11)는 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행하는 프로세서(12), 프로세서(12) 등에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장하는 메모리(13), 및 서버(20) 등의 외부 장치와의 통신을 위한 통신모듈(14) 등을 포함할 수 있다.
서버(20)는 단말기(11)가 장착된 농사용 차량(10)에 대한 텔레매틱스 서비스를 지원할 수 있다. 이를 위하여 서버(20)는 통신모듈(21)을 포함하여, 통신모듈(21)을 통해 농사용 차량(10)(예: 농사용 차량(10)의 단말기(11))과 통신 연결될 수 있다. 서버(20)는 판매자 전자장치(30)와도 통신 연결될 수 있다. 또한 서버(20)는, 텔레매틱스 서비스를 지원하는 프로그램(25)을 저장하는 메모리(23)를 포함한다. 서버(20)의 프로세서(22)는, 프로그램(25)을 실행하여 텔레매틱스 서비스를 위한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(22)는 명령 또는 데이터를 메모리(23)(예: 휘발성 메모리)에 로드하고, 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 메모리(23)(예: 비휘발성 메모리)에 저장할 수 있다. 서버(20)는 예를 들면 클라우드 서버일 수 있다.
판매자 전자장치(30)는 농사용 차량(10)을 판매하는 판매자 측의 전자장치다. 판매자 전자장치(30)는 예를 들면 컴퓨터 장치, 휴대용 통신 장치(예: 태블릿, 스마트폰) 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
판매자 전자장치(30)는 서버(20) 등 외부 장치와의 통신을 위한 통신모듈(31), 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행하는 프로세서(32), 프로세서(32) 등에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장하는 메모리(33)를 포함할 수 있다.
또한 판매자 전자장치(30)는 표시장치(36)와 입력장치(37)를 포함할 수 있다. 표시장치(36)는 판매자 전자장치(30)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시장치(36)는 예를 들면 디스플레이일 수 있다. 입력장치(37)는, 판매자 전자장치(30)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(32))에 사용될 명령 또는 데이터를 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력장치(37)는, 예를 들면, 마우스, 키보드, 터치패드, 터치스크린 등을 포함할 수 있다.
구매자 전자장치(50)는, 단말기(11)가 장착된 농사용 차량(10)을 구매한 구매자의 전자장치로, 예를 들면, 컴퓨터 장치, 태블릿, 스마트폰 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. 구매자 전자장치(50)는 텔레매틱스 서비스에 대한 프로그램(예: 어플리케이션)을 저장할 수 있다.
다만 본 발명의 각 구성요소들은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면 시스템(100)은 단말기(11), 서버(20), 판매자 전자장치(30), 구매자 전자장치(50) 이외의 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한 농사용 차량(10), 단말기(11), 서버(20), 구매자 전자장치(50), 및 판매자 전자장치(30) 각각에는 다른 구성요소가 추가되거나 일부 구성요소가 생략될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 판매자 전자장치(30)는, 농사용 차량(10)의 구매자에 대한 정보, 농사용 차량(10)에 대한 정보, 및 단말기(11)에 대한 정보를 입력 받을 수 있다. 예를 들면, 구매자가 농사용 차량(10)을 구매할 경우, 판매자는 판매자 전자장치(30)에 차량(10)의 구매자에 대한 정보, 차량(10)에 대한 정보, 및 차량(10)에 설치된 단말기(11)에 대한 정보를 입력할 수 있다. 판매자 전자장치(30)는 상기 입력된 정보를 서버(20)로 전송할 수 있다. 서버(20)는, 차량(10)의 구매자에 대한 정보, 농사용 차량(10)에 대한 정보, 및 차량(10)에 설치된 단말기(11)에 대한 정보를 서로 연계하여 메모리(23)에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 구매자에 대한 정보는, 구매자의 이름, 나이, 연락처 등을 포함할 수 있다. 판매자가 판매자 전자장치(30)에 구매자에 대한 정보를 입력하면, 서버(20)는 판매자 전자장치(30)로부터 전송된 구매자에 대한 정보를 사용하여 구매자의 계정을 생성할 수 있다. 구매자의 계정은 예를 들면 구매자의 이름, 나이, 연락처 등을 연계할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 농사용 차량(10)에 대한 정보는, 농사용 차량(10)의 모델 정보와 농사용 차량(10)의 식별정보(예: 차대번호)를 포함할 수 있다. 예컨대, 판매자는 구매자가 구매한 농사용 차량(10)에 대한 정보를 판매자 전자장치(30)에 입력함으로써, 차량(10)에 대한 정보를 구매자의 계정과 연계하여 서버(20)에 등록할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단말기(11)에 대한 정보는, 차량(10)에 장착되어 있는 텔레매틱스 단말기의 일련번호일 수 있다. 예컨대, 판매자는 구매자의 계정과 연계하여 단말기(11)에 대한 정보를 판매자 전자장치(30)에 입력함으로써, 단말기(11)를 서버(20)에 등록할 수 있다.
판매자 전자장치(30)에 의해 구매자의 계정 등록 및 차량(10)과 단말기(11)의 등록이 완료되면, 구매자는 구매자 전자장치(50)(예: 스마트폰, 태블릿, 컴퓨터 등) 또는 단말기(11)를 통해 프로그램(예: 어플리케이션)에 접속하여, 자신의 차량(10)을 조회할 수 있고, 텔레매틱스 서비스를 이용할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 서버(20)는 상술한 바와 같이 구매자의 계정을 저장하고 관리할 뿐만 아니라, 텔레매틱스 서비스를 위한 관리자의 계정을 저장하고 관리할 수 있다.
서버(20)의 프로세서(22)는, 관리자 계정을 통한 사용자 입력에 기초하여, 프로그램(25)을 통해 복수의 관리자들의 조직도를 관리할 수 있고, 조직 내의 신규 관리자 계정을 발급 및 관리할 수 있고, 상기 계정들의 권한을 관리할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서비스를 위한 조직도(200) 및 관리자 계정(A1, A2, A3)을 설명하기 위한 도면이다.
예컨대, 텔레매틱스 서비스를 위한 최상위 관리자 계정(A1)이 사전에 서버(20)의 프로그램(25)을 통해 생성될 수 있다. 서버(20)는, 최상위 관리자 계정(A1)을 통한 사용자 입력에 기초하여, 지역 본부들에 대한 조직도를 생성하고 관리할 수 있다. 또한 서버(20)는, 최상위 관리자 계정(A1)을 통한 사용자 입력에 기초하여, 각 지역 본부의 관리자 계정(A2)을 발급할 수 있다. 다시 말하면 최상위 관리자 계정(A1)에는 지역 본부들에 대한 조직도를 생성할 수 있는 권한과, 각 지역 본부의 관리자 계정(A2)을 발급할 수 있는 권한이 부여될 수 있다.
서버(20)는, 지역 본부 관리자 계정(A2)을 통한 사용자 입력에 기초하여, 각 지역에 속한 대리점을 조직도(200)에 등록할 수 있다. 또한 서버(20)는, 각 지역 본부 관리자 계정(A2)을 통한 사용자 입력에 기초하여, 각 대리점의 관리자 계정(A3)을 발급할 수 있다. 다시 말하면, 지역 본부 관리자 계정(A2)에는 지역에 속한 대리점을 조직도(200)에 등록할 수 있는 권한과, 각 대리점의 관리자 계정(A3)을 발급할 수 있는 권한이 부여될 수 있다.
최상위 관리자 계정(A1), 지역 본부 관리자 계정(A2), 및 대리점 관리자 계정(A3)을 포함하는 관리자 계정들은, 조직에 포함된 다양한 계정들(예: 판매자 계정, 서비스담당자 계정)의 권한을 관리할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량(10)의 모델 정보를 관리하는 화면(S1)이다. 텔레매틱스 서비스를 제공하는 상기 조직에 포함되는 서비스담당자는, 전자장치의 화면(S1)을 통해 농사용 차량(10)의 모델 정보를 관리할 수 있다.
서버(20)의 프로그램(25)은, 단말기를 장착한 농사용 차량의 모델 정보를 관리하는 서비스를 제공할 수 있다. 예컨대 프로그램(25)의 실행에 기초하여, 서비스담당자의 전자장치에는 화면(S1)이 표시될 수 있다. 다시 말하면, 서비스담당자 계정은 차량(10)의 모델 정보를 관리하는 화면(S1)에 대한 접근 권한이 있다.
서비스담당자는 전자장치를 통해 서비스담당자 계정에 접속하여, 텔레매틱스 단말기(11)가 장착된 차량(10)의 모델 정보를 입력할 수 있다. 모델 정보는, 농사용 차량(10)의 모델명, 마력, 출시연도, 출고가, 및/또는 변속 타입을 포함할 수 있다. 모델 정보는, 농사용 차량(10)의 사진 및/또는 상세설명을 더 포함할 수 있다. 예컨대, 서비스담당자는 화면(S1)을 통해 농사용 차량(10)의 모델 정보를 입력하고 관리할 수 있다.
서버(20)는, 서비스담당자 계정을 통한 사용자 입력에 기초하여, 농사용 차량(10)의 모델 정보를 저장하고 관리할 수 있다. 서버(20)는 단말기(11)가 장착된 농사용 차량(10)의 모델 정보로서, 차량(10)의 모델명, 마력, 출시연도, 출고가, 변속 타입, 사진, 및 상세설명 중 하나 이상을 서로 연계하여 저장할 수 있다.
한편 일 실시예에서, 서버(20)는 농사용 차량(10)의 단말기(11)로부터 농사용 차량(10)의 CAN (Controller Area Network) 데이터(즉, CAN ID)와 고장 코드를 수신할 수 있다. 서버(20)는 농사용 차량(10)으로부터 수신된 CAN 데이터 및 고장 코드를 수집하고 저장할 수 있다. 또한 서버(20)는 농사용 차량(10)에서 교체 또는 점검의 대상이 되는 소모품에 대한 정보를 저장할 수 있다.
이 때, 농사용 차량(10)의 모델마다 CAN ID, 고장 코드, 및 교체 대상 소모품들이 서로 다를 수 있다. 따라서 서버(20)는 농사용 차량(10)의 모델별 수집데이터가 무엇인지 저장할 수 있다. 구체적으로 서버(20)는 모델별 수집데이터로서, 모델마다 CAN ID들의 목록, 고장 코드들의 목록, 및 교체 대상 소모품들의 목록을 저장할 수 있다.
이와 관련하여, 서비스담당자는 전자장치를 통해 서비스담당자 계정에 접속하여, 농사용 차량(10)의 모델별 수집데이터가 무엇인지 입력할 수 있다. 서비스담당자는, 농사용 차량(10)의 모델별 수집데이터로서 CAN ID들의 목록, 고장 코드들의 목록, 교체 대상 소모품들의 목록을 입력할 수 있다.
서버(20)는 농사용 차량의 모델 정보와 모델별 수집데이터를 연계하여 저장할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 서버(20)는, 구매자가 농사용 차량(10)을 구매할 때 판매자의 입력에 기초하여, 판매된 농사용 차량(10)의 모델 정보(예: 모델명)와 식별정보(예: 차대번호)를 저장할 수 있다. 또한 모델명은, 전술한 바와 같이 마력, 출시연도, 출고가, 변속 타입, 사진, 및 상세설명 중 하나 이상과 연계될 수 있으며, 이러한 모델 정보는 서비스담당자에 의해 저장될 수 있다.
상기 저장에 기초하여 서버(20)는 프로그램(25)을 통해, 차량(10)에 대한 정보로 차량을 검색하는 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면 판매자 또는 구매자는, 전자장치에서 프로그램(예: 어플리케이션)을 통해 차량에 대한 정보(예: 식별정보, 모델 정보)로 차량을 검색할 수 있다.
상기 저장에 기초하여 서버(20)는 프로그램(25)을 통해, 텔레매틱스 단말기(11)를 장착한 차량 모델의 판매량에 대한 정보를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면 서버(20)는 다양한 기준에 따라 농사용 차량(10)의 판매량에 대한 통계를 산출할 수 있다. 예를 들면, 서버(20)는 모델명에 따라, 구매자의 지역에 따라, 구매자의 연령에 따라, 농사용 차량(10)의 마력에 따라, 판매된 농사용 차량(10)의 통계를 산출할 수 있다. 예컨대, 판매자 또는 구매자는, 전자장치에서 어플리케이션을 통해 상기 통계를 볼 수 있다.
한편, 판매자 또는 서비스담당자는 텔레매틱스 프로그램를 통해, 각 농사용 차량(10)의 이력(예: 생산일, 출하일, 판매일, 판매처 등)을 입력할 수 있다. 상기 이력은 서버(20)의 메모리(23)에 저장될 수 있고, 상기 저장에 기초하여 서버(20)는 프로그램(25)을 통해 각 농사용 차량(10)의 이력 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 판매자 또는 구매자는, 전자장치에서 어플리케이션을 통해 농사용 차량(10)의 이력 정보(예: 생산일, 출하일, 판매일, 판매처)를 열람할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서비스의 고객관리를 위한 시스템(300)의 구성을 나타낸다. 여기서 고객은, 텔레매틱스 단말기(11)를 장착한 농사용 차량(10)을 구매한 구매자를 지칭한다.
도 4을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고객관리 시스템(300)은, 서비스담당자의 전자장치(40), 서버(20), 및 구매자 전자장치(50)를 포함한다. 서비스담당자의 전자장치(40)와 구매자 전자장치(50)는 예를 들면, 컴퓨터 장치, 태블릿, 스마트폰 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. 구매자 전자장치(50)는 텔레매틱스 서비스에 대한 프로그램(예: 어플리케이션)을 저장할 수 있다.
서비스담당자는 전자장치(40)를 통해, 농사용 차량(10) 또는 텔레매틱스 서비스에 관한 공지사항 또는 설문조사를 업로드할 수 있다. 서비스담당자의 전자장치(40)를 통해 입력된 공지사항 또는 설문조사는, 서버(20)로 전송되어 저장될 수 있다. 공지사항 또는 설문조사가 저장되면, 서버(20)는 구매자 전자장치(50)로 (공지사항 또는 설문조사에 관한) 푸시 알림을 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 서비스담당자는 공지사항 또는 설문조사를 업로드할 때 다양한 필터를 적용하여, 푸시 알림을 수신할 구매자 전자장치(50)를 특정할 수 있다. 예컨대 서비스담당자는, 농사용 차량(10)의 구매일, 농사용 차량(10)의 모델명 등에 따라 필터를 지정하여 공지사항 또는 설문조사를 업로드할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서비스를 이용하는 구매자 전자장치(50)의 화면(S2, S3)을 나타낸다. 화면 S2, S3은 텔레매틱스 서비스 프로그램(예: 어플리케이션)의 화면의 예시로, 구매자 전자장치(50)에 표시될 수 있다.
구매자는 구매자 전자장치(50)의 화면(S2, S3)을 통해, 보유한 차량(10)의 전체 목록 및 각 차량(10)의 상태를 확인할 수 있다. 예를 들면, 구매자는 화면(S2, S3)을 통해, 각 차량(10)의 상태로서 각 차량(10)의 위치, 시동 여부, 고장 여부를 실시간으로 확인할 수 있다.
이를 위해 농사용 차량(10)의 단말기(11)는 GPS를 통해 수집된 위치정보를 실시간으로(예를 들면 소정의 주기로) 서버(20)에 업로드할 수 있다. 또한 단말기(11)는 농사용 차량(10)의 시동 여부를 나타내는 데이터를 실시간으로(예를 들면 소정의 주기로) 서버(20)에 업로드할 수 있다. 또한 단말기(11)는 농사용 차량(10)의 고장 여부를 나타내는 데이터(예: 고장 코드)를 서버(20)로 송신할 수 있다. 예를 들면 고장 코드가 발생하는 것에 기초하여 단말기(11)는 고장 코드를 서버(20)에 업로드할 수 있다.
서버(20)에 업로드된 상태 정보(예: 위치정보, 시동 여부, 고장코드)에 기초하여 구매자 전자장치(50)는 텔레매틱스 서비스 프로그램(예: 어플리케이션)을 실행하여 화면 S2, S3을 표시할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 서비스에서 농사용 차량(10)을 무인으로 주행시키는 경우의 신호 흐름의 예이다. 구체적으로, 단말기(11)를 장착한 차량(10)의 무인 주행을 위해, 원격으로 시동을 제어하는 신호 흐름의 예이다.
S101에서 구매자 전자장치(50)는 구매자의 입력에 기초하여 텔레매틱스 서비스 프로그램을 실행할 수 있다.
S102에서 구매자 전자장치(50)는 상기 프로그램을 통해, 외부(구매자)로부터, 원격지의 차량(10)에 시동을 걸기 위한 시동 입력을 수신할 수 있다. 예컨대, 구매자는 프로그램의 화면에 표시된, 보유한 농사용 차량의 전체 목록 중에서 일 차량을 선택하고, 선택된 차량에 대한 시동 입력을 가할 수 있다.
S103에서 구매자 전자장치(50)는 서버(20)에게 시동 명령을 전송할 수 있다. 예컨대, 전자장치(50)는, 시동을 위해 선택된 차량의 단말기(11)의 식별정보와 함께 시동 명령을 서버(20)로 전송할 수 있다.
S104에서 서버(20)는 수신한 식별정보에 따라 시동 명령을 상기 식별정보에 대응하는 단말기(11)에게 전달할 수 있다.
S105에서 단말기(11)는 서버(20)로부터 전달받은 시동 명령에 따라, 농사용 차량(10)의 시동을 시도할 수 있다.
S106에서 단말기(11)는 시동의 시도에 따른 응답을 서버(20)로 전송할 수 있다. 예를 들어 차량(10)의 시동에 실패한 경우, 단말기(11)는 실패 응답을 서버(20)에게 전송할 수 있다. 서버(20)는 실패 응답을 구매자 전자장치(50)에게 전달할 수 있고, 이러한 과정에 기초하여 구매자 전자장치(50)에는 시동 실패 메시지가 표시될 수 있다. 예컨대, 단말기(11)는 차량(10)의 시동 실패 원인을 식별하여 실패 원인 코드를 포함하는 실패 응답을 서버(20)에게 전송할 수 있고, 이에 기초하여 구매자 전자장치(50)에는 시동 실패 원인이 표시될 수 있다.
예를 들어 차량(10)의 시동에 성공한 경우, 단말기(11)는 성공 응답을 서버(20)에게 전송할 수 있다. 서버(20)는 성공 응답을 구매자 전자장치(50)에게 전달할 수 있고, 이러한 과정에 기초하여 구매자 전자장치(50)에는 시동 성공 메시지가 표시될 수 있다.
차량(10)의 원격 시동이 성공하여 차량(10)에 시동이 걸려있는 동안에, 단말기(11)는 실시간 정보를 서버(20)에게 (예를 들면, 소정의 주기로) 전송할 수 있다(S107). 실시간 정보는 예를 들면 차량(10)의 엔진 RPM, 유온(oil temperature), 냉각수 온도, 차량(10)의 속도에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.
S108에서 서버(20)는 단말기(11)와 연계된 구매자 계정을 식별하여, 상기 실시간 정보를 구매자 전자장치(50)에게 전달할 수 있다. 이러한 과정에 기초하여, 구매자 전자장치(50)에는 상기 실시간 정보가 표시될 수 있다. 예를 들면, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 구매자 전자장치(50)에서 차량(10)에 관한 실시간 정보를 표시하는 화면의 예이다.
이하, 도 8 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 시스템 및 그 동작 방법에 대해 설명한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 방법에 있어서, 단말기(11)가 제1 모드로 동작하는 방법의 흐름도이다. 도 8에 도시된 동작들은 단말기(11)의 프로세서(12)에 의해 수행될 수 있다.
S201에서 단말기(11)는 단말기(11)가 장착된 농사용 차량(10)에 관한 로우(raw) 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면 로우 데이터는 CAN (Controller Area Network) 데이터일 수 있다. 다만 이에 한정되지 않으며, 선택적 실시예에서, 로우 데이터는 차량(10)의 카메라 장치에 의해 획득되는 영상 데이터를 더 포함할 수 있다.
S202에서 단말기(11)는 로우 데이터를 샘플링(sampling)하여 서버(20)로 전송할 수 있다. 예를 들면, 단말기(11)는 실시간으로 획득되는 로우 데이터를 지정된 시간 간격으로 샘플링하여 서버(20)로 전송할 수 있다. 상기 시간 간격은 데이터 사용량에 따라 정해질 수 있다.
농사용 차량(10)이 고장 없이 작동하는 동안에는, 전술한 바와 같이 로우 데이터를 샘플링하여 서버(20)로 전송할 수 있다. 샘플링되지 않은 로우 데이터는 예를 들면, 단말기(11)의 메모리(13)에 임시적으로(temporarily) 저장될 수 있다. 예컨대 단말기(11)의 메모리(13)에 임시적으로 저장된 로우 데이터는, 소정의 시간이 지난 후에 삭제될 수 있다. 다만 이에 한정되지 않는다.
한편, 서버(20)는 단말기(11)로부터 수신한, 샘플링된 로우 데이터를 메모리(23)에 저장할 수 있다. 예컨대 서버(20)는 샘플링된 로우 데이터를 (농사용 차량(10)별로) 차량(10)의 식별정보(또는 단말기(11)의 식별정보)와 연계하여 저장할 수 있다. 서버(20)에 저장된 샘플링된 로우 데이터는 해당 농사용 차량(10)의 상태를 추정하고 진단하는 데 사용될 수 있다.
S203에서 단말기(11)는 각종 센서를 통해 고장을 식별할 수 있고, 고장을 식별하면 고장 종류에 대응하는 고장 코드를 생성할 수 있다. 예를 들면 단말기(11)는, 충돌 센서를 통해 획득되는 데이터를 이용하여 차량(10)의 충돌 또는 고장 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면 단말기(11)는 관성 센서(예: IMU)를 통해 획득되는 데이터를 이용하여 차량(10)의 전복 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면 단말기(11)는 각 부품과 관련하여 구비된 센서를 통해 획득되는 데이터를 이용하여, 각 부품의 고장 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면 단말기(11)는 CAN 데이터를 이용하여 소정의 부품의 고장 여부를 식별할 수 있다.
단말기(11)가 상술한 바와 같이 차량의 충돌, 전복, 또는 부품의 고장을 식별하면, 그에 대응하는 고장 코드를 생성할 수 있다. 단말기(11)는 생성된 고장 코드를 서버(20)로 전송할 수 있다.
S204에서 단말기(11)는, 고장 코드 발생 시점부터 소정의 시간 동안 획득되는 로우 데이터를 샘플링 없이 서버(20)로 전송하는 제1 모드로 동작할 수 있다. 한편 제1 모드 동안 서버(20)에 저장된 로우 데이터는 농사용 차량(10)의 고장 상태를 추정하고 진단하는 데 사용될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 방법에 있어서, 단말기(11)가 제2 모드로 동작하는 방법의 흐름도이다. 도 9에 도시된 동작들은 단말기(11)의 프로세서(12)에 의해 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단말기(11)는 농사용 차량(10)의 사고 시, 중대한 고장 시, 및/또는 농사용 차량(10)의 제조사가 요청하는 시점에 하기와 같은 제2 모드로 동작할 수 있다.
도 9에 도시된 동작 S201, S202, S203에 대한 설명은 도 8의 해당 동작에 대한 설명에 상응하므로 간략히 기술한다.
S201에서 단말기(11)는 단말기(11)가 장착된 농사용 차량(10)에 관한 로우(raw) 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면 로우 데이터는 CAN (Controller Area Network) 데이터 및/또는 카메라 장치에 의해 획득되는 영상 데이터일 수 있다.
S202에서 단말기(11)는 로우 데이터를 샘플링(sampling)하여 서버(20)로 전송할 수 있다. 예를 들면, 단말기(11)는 실시간으로 획득되는 로우 데이터를 지정된 시간 간격으로 샘플링하여 서버(20)로 전송할 수 있다.
농사용 차량(10)이 고장 없이 작동하는 동안에는, 전술한 바와 같이 로우 데이터를 샘플링하여 서버(20)로 전송할 수 있다. 샘플링되지 않은 로우 데이터는 예를 들면, 단말기(11)의 메모리(13)에 임시적으로(temporarily) 저장될 수 있다.
S203에서 단말기(11)는 각종 센서를 통해 또는 CAN 데이터를 이용하여, 차량의 사고 또는 중대한 고장을 식별할 수 있고, 사고 또는 중대한 고장을 식별하면 그에 대응하는 고장 코드를 생성할 수 있다. 일 예를 들면, 차량의 부품의 노화 등으로 인해 작동 제어에도 부품이 동작하지 않는 경우가 지정된 빈도를 초과하면, 단말기(11)는 차량의 사고 또는 중대한 고장이라고 식별할 수 있다.
사고 또는 중대한 고장에 대한 고장 코드가 발생하면, 단말기(11)는 고장 코드 발생 시점 이전의 소정의 제1 시간 동안의 로우 데이터를 샘플링 없이 서버(20)로 전송하고(S205), 고장 코드 발생 시점 이후의 제2 시간 동안의 로우 데이터를 샘플링 없이 서버(20)로 전송하는(S206) 제2 모드로 동작할 수 있다. 상기 제1 시간과 제2 시간은 서로 동일하거나 또는 상이할 수 있다.
한편 본 발명의 일 실시예에 따르면, 단말기(11)는 농사용 차량(10)의 사고 시 및 중대한 고장 시뿐만 아니라, 농사용 차량(10)의 제조사가 요청하는 시점에도 상기 제2 모드로 동작할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 농사용 차량(10)의 단말기(11)는 전술한 제1 모드 또는 제2 모드 둘 중 하나의 모드로 동작할 수도 있고, 전술한 제1 모드 및 제2 모드로 함께 동작할 수도 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 시스템의 신호 흐름도이다.
도 10을 참조하면, S203에서 농사용 차량(10)의 단말기(11)는 각종 센서를 통해 고장(또는 중대한 고장, 사고)을 식별할 수 있고, 고장을 식별하면 고장 종류에 대응하는 고장 코드를 생성할 수 있다. 본 동작에 대한 설명은, 도 8 및 도 9의 동작 S203에 대한 설명에 상응한다.
단말기(11)는 고장 코드를 생성하면, 전술한 제1 모드 및 제2 모드 중 적어도 하나의 모드로 동작할 수 있다. 다시 말하면, 단말기(11)는 제1 모드 및 제2 모드 중 적어도 하나의 모드에 따라, 샘플링되지 않은 로우 데이터를 서버(20)로 전송할 수 있다.
뿐만 아니라 S301에서, 단말기(11)는 통신모듈(14)을 통해 고장 코드를 서버(20)로 전송할 수 있다. 단말기(11)는 예를 들면 단말기(11)의 식별정보(예: 일련번호)와 함께 고장 코드를 서버(20)로 전송할 수 있다.
S302에서 서버(20)는 고장 코드에 따른 고장 알림을 서비스담당자의 전자장치(40)로 전송할 수 있다. 일 예를 들면, 농사용 차량(10)마다 대응하는 서비스담당자가 지정될 수 있다. 예컨대, 농사용 차량(10)의 구매자의 지역에 따라, 또는 농사용 차량(10)의 판매자에 따라 지정된 서비스담당자가 있을 수 있다. 따라서 서버(20)는, 고장 코드를 전송한 단말기(11)의 식별정보에 기초하여, 해당하는 서비스담당자의 전자장치(40)로 고장 알림을 전송할 수 있다.
S303에서 서버(20)는, 고장 코드를 전송한 단말기(11)의 식별정보에 기초하여, 단말기(11)가 장착된 차량(10)의 위치정보 및 차량(10)의 구매자 계정 정보를, 서비스담당자의 전자장치(40)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면 서버(20)는, 서비스담당자의 사용자입력에 기초하여, 차량(10)의 위치정보 및 차량(10)의 구매자 계정 정보를 서비스담당자의 전자장치(40)로 전송할 수 있다.
예를 들면, 서비스담당자는, 전자장치(40)를 통해 고장 알림을 수신하는 것(S302)에 기초하여, 고장이 발생한 차량(10)의 위치정보 및 차량(10)의 구매자의 계정 정보를, 전자장치(40)를 통해 확인할 수 있다.
예를 들면 S304에서 서비스담당자의 전자장치(40)는, 차량(10)의 위치정보 및 구매자의 계정 정보를 표시할 수 있다. 서비스담당자는 구매자의 계정 정보(예: 연락처)를 확인하여, 구매자와 연락하여 차량(10)의 입고 및 수리 절차를 진행할 수 있다.
이후 S305에서 서비스담당자는 전자장치(40)를 통해, 텔레매틱스 프로그램에 고장 처리 내역을 입력할 수 있다.
S306에서 전자장치(40)는 처리 내역 데이터를 서버(20)로 전송하고, S307에서 서버(20)는 텔레매틱스 프로그램에 관한 데이터베이스에 처리 내역을 저장할 수 있다. 상기 고장 처리 내역의 저장에 기초하여, 이후에 서비스담당자, 판매자, 또는 구매자는, 각자의 전자장치에서 차량별 고장 이력을 확인할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 시스템의 신호 흐름도이다.
도 11을 참조하면, S203에서 농사용 차량(10)의 단말기(11)는 각종 센서를 통해 중대한 고장 또는 사고를 식별할 수 있고, 이를 식별하면 중대한 고장 또는 사고에 대응하는 코드를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면 단말기(11)는 관성 센서(예: IMU)를 통해 차량(10)의 전복 여부를 식별할 수 있고, 차량의 전복을 식별하면 전복에 대응하는 코드를 생성할 수 있다. 본 동작에 대한 설명은, 도 8 및 도 9의 동작 S203에 대한 설명에 상응할 수 있다.
단말기(11)는 상기 코드를 생성하면, 전술한 제1 모드 및 제2 모드 중 적어도 하나의 모드로 동작할 수 있다. 다시 말하면, 단말기(11)는 제1 모드 및 제2 모드 중 적어도 하나의 모드에 따라, 샘플링되지 않은 로우 데이터를 서버(20)로 전송할 수 있다.
뿐만 아니라 S301에서, 단말기(11)는 통신모듈(14)을 통해 상기 코드를 서버(20)로 전송할 수 있다.
S401에서 서버(20)는, 차량(10)의 사고 또는 중대한 고장 시에 연락하기 위한, 긴급 연락 전자장치를 조회할 수 있다. 일 실시예에 따르면 긴급 연락 전자장치는, 차량(10)의 구매자가 지정하여 입력할 수 있으며, 구매자 계정과 연계되어 서버(20)에 저장될 수 있다. 예를 들면 긴급 연락 전자장치는, 구매자 전자장치(50)(예: 스마트폰)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면 긴급 연락 전자장치는, 구매자 계정과 무관할 수 있으며, 예를 들면 긴급 구조 기관의 전자장치를 포함할 수 있다.
S402에서 서버(20)는 긴급 연락 전자장치(60)에게, 차량(10)의 위치정보를 포함하는 알림을 전송할 수 있다. 일 예를 들면, 서버(20)는 긴급 구조 기관으로 구조 요청을 송신할 수 있다. 예를 들면 서버는 긴급 구조 기관의 전자 장치로 SMS를 발송할 수 있다.
상술한 바와 같은 다양한 실시예들에 따르면, 농사용 차량(10)에 장착된 단말기(11)는, 차량(10)의 사고(예: 전복) 또는 고장이 감지되면, 제1 모드 및/또는 제2 모드에 따라, 차량(10)에 관한 로우 데이터를 샘플링 없이 서버(20)로 전송할 수 있다. 뿐만 아니라 단말기(11)로부터 고장 코드 또는 사고에 대응하는 코드를 수신한 서버(20)는, 긴급 연락 전자장치(60)로 고장 또는 사고 알림을 전송하여, 긴급 연락자 또는 긴급 구조 기관이 출동할 수 있도록 할 수 있다. 또한 서버(20)는, 단말기(11)로부터 고장 코드 또는 사고에 대응하는 코드를 수신하는 것에 응답하여, 판매자 전자장치(30), 서비스담당자의 전자장치(40), 또는 긴급 연락 전자장치(60)로 차량의 위치정보를 송신할 수도 있다. 또한 단말기(11)로부터 고장 코드 또는 사고에 대응하는 코드를 수신한 서버(20)는, 판매자 전자장치(30), 서비스담당자의 전자장치(40), 또는 긴급 연락 전자장치(60)로 차량(10)의 구매자에 관한 정보(예: 연락처)를 제공할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 단말기(11)는 차량(10)의 고장 또는 사고를 감지하면 차량의 부저를 울리도록 음향 장치를 제어하여, 차량의 고장 또는 사고를 주변에 알릴 수도 있다.
이하, 도 12 내지 도 14을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 주행을 모니터하는 시스템 및 그 동작 방법에 대해 설명한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 주행을 모니터하는 시스템의 신호 흐름도이다. 도 12는, 예컨대, 농사용 차량(10)이 무인으로 주행하는 경우, 즉 농사용 차량(10)의 구매자(소유자)가 농사용 차량(10)과 원격으로 떨어진 상태에서의 신호 흐름도일 수 있다.
도 12를 참조하면, S501에서, 구매자 전자장치(50)는 농사용 차량(10)을 주행시킬 주행공간 범위에 대한 입력을 외부로부터(구매자로부터) 수신할 수 있다. 상기 입력은, 농사용 차량(10)을 주행시킬 공간 범위, 즉 지오펜스(geo-fence)를 지정하는 입력일 수 있다. 구매자 전자장치(50)는 구매자(소유자)의 입력에 기초하여, 상기 주행공간 범위에 대한 입력을 수신할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 구매자 전자장치(50)에 표시되는 텔레매틱스 프로그램의 화면(S4)의 예이다. 도 13을 참조하면, 구매자는 화면(S4)에 표시되는 텔레매틱스 프로그램을 통해, 하나 이상의 농사용 차량들의 주행공간 범위(R)를 지정할 수 있다. 예를 들면, 상기 주행공간 범위를 지정하는 입력은, 상기 텔레매틱스 프로그램을 통해 표시되는 지도 상에서 셋 이상의 지점들을 선택하는 입력을 포함할 수 있다.
S502에서 구매자 전자장치(50)는 입력받은 주행공간 범위 데이터를 서버(20)로 전송할 수 있다. S503에서 서버(20)는 농사용 차량별 주행공간 범위 데이터를 메모리(23)에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 한 구매자가 둘 이상의 농사용 차량들을 소유한 경우, 구매자는 텔레매틱스 프로그램에 둘 이상의 농사용 차량들을 각각 등록할 수 있고, 농사용 차량마다 주행공간 범위를 각각 지정할 수 있다. 구매자는 프로그램을 통해, 제1 농사용 차량의 제1 주행공간 범위를 지정하는 입력과, 제2 농사용 차량의 제2 주행공간 범위를 지정하는 입력을 할 수 있다. 이 경우 서버(20)는 제1 농사용 차량의 데이터와 제1 주행공간 범위 데이터를 매치하여 저장하고, 제2 농사용 차량의 데이터와 제2 주행공간 범위 데이터를 매치하여 저장할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 서버(20)는 농사용 차량(10)이 주행공간 범위 내에서 주행하는지 여부를 실시간으로 모니터할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 이하에서 기술한다.
S504에서 단말기(11)는, 농사용 차량(10)의 위치정보를 수신할 수 있다. 위치정보는 예를 들면 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 수신될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 단말기(11)는, 농사용 차량(10)의 위치정보를 실시간으로, 예를 들면 소정의 주기로 수신할 수 있다.
S505에서 단말기(11)는 위치정보를 서버(20)로 전송할 수 있다. 단말기(11)는 위치정보를 실시간으로, 예를 들면 소정의 주기로 전송할 수 있다. 예를 들면 단말기(11)는 농사용 차량(10)의 시동이 꺼져 있는 동안에도 실시간으로 위치정보를 획득하고, 서버(20)로 전송할 수 있다.
S506에서 서버(20)는 단말기(11)로부터 수신한 위치정보를 기초로, 농사용 차량(10)이 농사용 차량(10)과 관련하여 지정된 주행공간 범위 내에 위치하는지 여부를 모니터할 수 있다.
예를 들면, 단말기(11)는 단말기(11)의 식별정보와 함께 위치정보를 서버(20)로 송신하고, 서버(20)는 수신한 식별정보에 대응하는 단말기(11)와 관련하여 저장된 주행공간 범위 데이터를 확인하고, 상기 위치정보가 상기 주행공간 범위 내인지 여부를 확인할 수 있다.
만약 농사용 차량(10)이 설정된 주행공간 범위 외에 위치하는 경우, S507에서 서버(20)는 공간 이탈 알림을 구매자 전자장치(50)(예: 스마트폰)에게 전송할 수 있다. 공간 이탈 알림은 예컨대 푸시 알림일 수 있다. S508에서 구매자 전자장치(50)는 수신한 공간 이탈 알림을 출력할 수 있다. 예를 들면 구매자 전자장치(50)는 공간 이탈 알림을 표시하거나, 음향을 출력할 수 있다.
만약 농사용 차량(10)이 설정된 주행공간 범위 내에 위치하는 경우, 서버(20)는 알림을 전송하지 않을 수 있다.
농사용 차량(10)이 설정된 주행공간 범위 내에 위치하는 경우와 주행공간 범위 외에 위치하는 경우 모두, 서버(20)는 계속적으로 단말기(11)(또는 농사용 차량(10))의 위치정보를 수신하여 농사용 차량(10)의 위치를 실시간으로 확인할 수 있다. 즉, S505 및 S506은 반복적으로 수행될 수 있다.
한편, 구매자 전자장치(50)는, 도 9의 화면(S4)와 같이, 텔레매틱스 프로그램에서 농사용 차량(10)의 위치를 나타내는 아이콘을 포함하는 지도를 표시할 수 있다. 예를 들면, 구매자 전자장치(50)는, 프로그램을 통해 상기 지도에 진입하는 구매자의 입력을 수신하는 것에 기초하여, 상기 입력 신호를 서버(20)에게 송신할 수 있다. 서버(20)는, 현재 시점의 농사용 차량(10)의 위치를 확인하여, 상기 농사용 차량의 위치를 나타내는 아이콘을 포함하는 지도의 화면 데이터를 구매자 전자장치(50)로 송신할 수 있다. 구매자 전자장치(50)는 상기 화면 데이터에 기초하여, 농사용 차량의 위치를 나타내는 지도를 표시할 수 있다. 예컨대 화면(S4)와 같이, 구매자 전자장치(50)는, 서버로부터 수신한 데이터에 기초하여, 주행공간 범위(R) 및 농사용 차량(10)의 위치를 나타내는 아이콘을 포함하는 지도를 표시할 수 있다. 상기 지도는 주행공간 범위(R)를 하이라이트 표시할 수 있다.
상술한 바와 같은 농사용 차량의 주행을 모니터하는 시스템을 통해, 구매자는 원하는 공간범위 내에서만 농사용 차량(10)이 무인 주행하도록 설정할 수 있다. 뿐만 아니라, 상술한 바와 같은 시스템의 동작을 통해, 구매자는 농사용 차량(10)의 도난 여부 등을 실시간으로 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 서버(20)는, 농사용 차량(10)이 설정된 주행공간 범위 외에 위치하는 것을 식별함에 응답하여, 차량(10)의 시동을 오프시키는 제어 신호를 단말기(11)로 송신할 수 있다. 따라서, 차량(10)은, 설정된 주행공간 범위를 벗어나면, 서버(20)와 단말기(11)의 제어에 의해 시동이 오프될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 서버(20)는, 농사용 차량(10)이 주행공간 범위 외에 위치하는 것을 식별함에 기초하여, 차량(10)의 경적 또는 부저를 울리는 제어 신호를 단말기(11)로 송신할 수 있다. 이러한 실시예를 통해 공간 범위를 이탈한 차량이 쉽게 발견될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 서버(20)는 농사용 차량(10)이 주행공간 범위 외에 위치하는 것을 식별함에 기초하여, 차량(10)의 비상등을 켜는 제어 신호를 단말기(11)로 송신할 수 있다. 따라서, 차량(10)은 설정된 주행공간 범위를 벗어나면, 서버(20)와 단말기(11)의 제어에 의해 비상등이 켜질 수 있다. 이러한 실시예를 통해 공간 범위를 이탈한 차량이 쉽게 발견될 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 주행을 모니터하는 시스템의 신호 흐름도이다. 도 14는 예컨대, 농사용 차량(10)이 무인으로 주행하는 경우, 즉 농사용 차량(10)의 구매자(소유자)가 농사용 차량(10)과 원격으로 떨어진 상태에서의 신호 흐름도일 수 있다.
도 14를 참조하면, S601에서 구매자 전자장치(50)는 농사용 차량(10)을 주행시킬 시간 범위에 대한 입력을 외부로부터(구매자로부터) 수신할 수 있다. 상기 입력은, 농사용 차량(10)을 주행시킬 시간 범위, 즉 타임펜스(time-fence)를 지정하는 입력일 수 있다. 구매자 전자장치(50)는 구매자(소유자)의 입력에 기초하여, 상기 시간 범위에 대한 입력을 수신할 수 있다.
S602에서 구매자 전자장치(50)는 입력받은 시간 범위 데이터를 서버(20)로 전송할 수 있다. S603에서 서버는 농사용 차량별 시간 범위 데이터를 메모리(23)에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 한 구매자가 둘 이상의 농사용 차량들을 소유한 경우, 구매자는 텔레매틱스 프로그램에 둘 이상의 농사용 차량들을 각각 등록할 수 있고, 농사용 차량마다 시간 범위를 각각 지정할 수 있다. 구매자는 프로그램을 통해, 제1 농사용 차량의 제1 시간 범위를 지정하는 입력과, 제2 농사용 차량의 제2 시간 범위를 지정하는 입력을 할 수 있다. 이 경우 서버(20)는 제1 농사용 차량의 데이터와 제1 시간 범위 데이터를 매치하여 저장하고, 제2 농사용 차량의 데이터와 제2 시간 범위 데이터를 매치하여 저장할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 서버(20)는 농사용 차량(10)이 시간 범위 내에서 주행하는지 여부를 실시간으로 모니터할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 이하에서 기술한다.
S604에서 단말기(11)는 농사용 차량(10)에 시동이 걸리는 것에 응답하여, 시동 정보를 서버(20)로 전송할 수 있다.
S605에서 서버(20)는 농사용 차량(10)으로부터 시동 정보를 수신하면, 상기 농사용 차량(10)과 관련하여 지정된 시간 범위 외의 시간에 시동이 걸린 것인지 여부를 식별할 수 있다.
예를 들면, 단말기(11)는 단말기(11)의 식별정보와 함께 시동 정보를 서버(20)로 송신하고, 서버(20)는 수신한 식별정보에 대응하는 단말기(11)와 관련하여 저장된 시간 범위 데이터를 확인하고, 현재 시점이 상기 시간 범위 내인지 여부를 확인할 수 있다.
만약 농사용 차량(10)이 설정된 시간 범위 외에서 시동이 걸리는 경우, S606에서 서버(20)는 이탈 알림을 구매자 전자장치(50)(예: 스마트폰)에게 전송할 수 있다. 상기 이탈 알림은 예컨대 푸시 알림일 수 있다. S607에서 구매자 전자장치(50)는, 수신한 이탈 알림을 출력할 수 있다. 예를 들면 구매자 전자장치(50)는, 이탈 알림을 표시하거나, 알림음으로 출력할 수 있다. 상기 이탈 알림은, 설정된 시간(즉, 타임펜스) 외에서 시동이 걸린 것임을 알려줄 수 있다.
만약 농사용 차량(10)이 설정된 시간 범위 내에서 시동이 걸리는 경우, 서버(20)는 알림을 전송하지 않을 수 있다.
한편, 농사용 차량(10)이 설정된 시간 범위 내에서 시동이 걸리는 경우와 시간 범위 외에서 시동이 걸리는 경우 모두, 서버(20)는 계속적으로 단말기(11)(또는 농사용 차량(10))의 위치정보를 수신하여 농사용 차량(10)의 위치를 실시간으로 확인할 수 있다. 또한 구매자 전자장치(50)는 텔레매틱스 프로그램에서 농사용 차량(10)의 위치를 나타내는 아이콘을 포함하는 지도를 표시할 수 있다. 이를 통해 구매자는, 농사용 차량(10)이 어디에 위치하는지 실시간으로 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 서버(20)는, 농사용 차량(10)이 설정된 시간 범위 외에 위치하는 것을 식별함에 응답하여, 차량(10)의 시동을 오프시키는 제어 신호를 단말기(11)로 송신할 수 있다. 따라서, 차량(10)은, 설정된 시간 범위를 벗어나면, 서버(20)와 단말기(11)의 제어에 의해 시동이 오프될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 서버(20)는, 농사용 차량(10)이 시간 범위 외에 위치하는 것을 식별함에 기초하여, 차량(10)의 경적 또는 부저를 울리는 제어 신호를 단말기(11)로 송신할 수 있다. 이러한 실시예를 통해 시간 범위를 이탈하여 주행되는 차량은 경적 또는 부저을 울릴 수 있다.
일 실시예에 따르면, 서버(20)는 농사용 차량(10)이 시간 범위 외에 위치하는 것을 식별함에 기초하여, 차량(10)의 비상등을 켜는 제어 신호를 단말기(11)로 송신할 수 있다. 따라서, 차량(10)은 설정된 시간 범위를 벗어서 주행되면, 비상등이 켜질 수 있다. 이러한 실시예를 통해 시간 범위를 이탈한 차량이 쉽게 발견될 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 주행을 모니터하는 시스템은, 프로세서와 통신모듈을 포함하는 단말기가 장착된 농사용 차량; 상기 단말기와 통신 연결되며 상기 농사용 차량에 관한 텔레매틱스 프로그램을 저장하는 서버; 및 상기 텔레매틱스 프로그램의 적어도 일부가 실행되는 구매자 전자장치;를 포함하고, 상기 구매자 전자장치는, 농사용 차량의 주행공간 범위에 대한 입력을 수신하고, 상기 주행공간 범위의 데이터를 상기 서버에게 전송하며, 상기 단말기는, 농사용 차량의 위치정보를 획득하여 상기 서버에게 전송하며, 상기 서버는, 상기 위치정보가 상기 주행공간 범위 내인지 여부를 모니터할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 구매자 전자장치의 표시 장치는, 상기 텔레매틱스 프로그램의 실행에 기초하여 지도를 표시하고, 상기 주행공간 범위에 대한 입력은, 상기 지도 상에서 복수의 지점들을 선택하는 입력일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 서버는, 상기 위치정보에 기초하여, 상기 농사용 차량이 상기 주행공간 범위 외에 위치하는 것을 식별함에 응답하여 공간 이탈 알림을 상기 구매자 전자장치로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 서버는, 상기 위치정보에 기초하여 상기 농사용 차량이 상기 주행공간 범위 외에 위치하는 것을 식별함에 응답하여, 상기 농사용 차량의 시동을 오프시키는 제어 신호를 상기 단말기로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 서버는, 상기 구매자 전자장치가 상기 텔레매틱스 프로그램을 실행하는 경우, 상기 농사용 차량의 위치를 나타내는 아이콘을 포함하는 지도의 화면 데이터를 상기 구매자 전자장치로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 구매자 전자장치는, 상기 농사용 차량을 주행시킬 시간 범위에 대한 입력을 수신하고, 상기 시간 범위의 데이터를 상기 서버에게 전송하며, 상기 단말기는, 상기 농사용 차량에 시동이 걸리는 것에 응답하여 시동 정보를 상기 서버에게 전송하며, 상기 서버는, 농사용 차량이 상기 시간 범위 내에서 시동이 걸리는지 여부를 식별할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 서버는, 상기 농사용 차량이 상기 시간 범위 외에서 시동이 걸리는 것을 식별함에 응답하여 이탈 알림을 상기 구매자 전자장치로 전송할 수 있다.
이하, 도 15 내지 도 17을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 시스템 및 그 동작 방법에 대해 설명한다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량 수명 알림 시스템의 신호 흐름도이다.
도 15를 참조하면, S701에서 농사용 차량(10)에 장착된 단말기(11)는, 농사용 차량(10)의 주행 파라미터를 획득할 수 있다. 획득된 주행 파라미터는, 서버(20)에서 농사용 차량(10)의 수명을 예측하는 데 사용될 수 있다.
예를 들면 주행 파라미터는, 엔진 토크 비율, 엔진 부하율, 엔진 RPM, 엔진 작동 시간(operation hour), 누적 연료 소모량, 연비(또는 순간 연비), 엔진의 고장 정보, 엔진 오일의 온도, 엔진 룸의 온도, 냉각수의 온도, 현재의 변속 단수, 미션 오일의 온도, 주행거리, 및 주행 시간 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
S702에서 단말기(11)는 획득한 주행 파라미터를 서버(20)로 전송할 수 있다. 단말기(11)는 실시간으로, 예컨대 소정의 주기로 주행 파라미터를 서버(20)로 전송할 수 있다. 서버(20)는 소정의 주기로 단말기(11)로부터 농사용 차량(10)에 관한 주행 파라미터를 수신할 수 있다.
S703에서 서버(20)는 수신한 주행 파라미터를 저장할 수 있다. 예를 들면 서버(20)는 단말기(11) 또는 차량(10)의 식별정보와, 주행 파라미터를 매치하여 저장할 수 있다.
S704에서 서버(20)는 저장된 주행 파라미터를 이용하여 농사용 차량(10)의 수명을 산출할 수 있다. 예를 들면 서버(20)는, 복수의 단말기(11)(또는 차량(10))에 대한 정보를 등록(저장)할 수 있고, 각각의 단말기(11)(또는 차량(10))와 관련하여 저장된 주행 파라미터를 사용하여 각 차량(10)의 수명 또는 잔여 수명을 개별적으로, 실시간으로 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면 농사용 차량(10)의 수명 또는 잔여 수명 산출에 있어서, 주행 파라미터 중 엔진 토크 비율, 엔진 부하율, 엔진 RPM, 엔진 작동 시간(operation hour)의 비중이 나머지 파라미터의 비중보다 높을 수 있다.
농사용 차량(10)이 주행함에 따라 농사용 차량(10)의 주행 파라미터는 계속적으로 바뀌고, 서버(20)는 단말기(11)로부터 실시간으로 수신한 주행 파라미터를 고려하여 차량(10)의 수명 또는 잔여 수명을 산출할 수 있다. 따라서, 동일한 모델의 농사용 차량(10)이라도, 각각의 주행 파라미터에 따라 잔여 수명이 다르게 산출될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 서버(20)는 농사용 차량(10)에 관한 정보로써 농사용 차량(10)의 생산일을 저장할 수 있고, 서버(20)는 농사용 차량(10)의 생산일과 주행 파라미터를 함께 고려하여 농사용 차량(10)의 잔여 수명을 산출할 수 있다.
S705에서 서버(20)는 농사용 차량(10)의 수명 정보를 저장할 수 있다. 예를 들면 서버(20)는 농사용 차량(10)별로 산출된 수명 또는 잔여 수명을 저장할 수 있다.
S706에서 서버(20)는, 농사용 차량(10)의 잔여 수명이 지정된 시간 이하인지 여부를 확인할 수 있다.
농사용 차량(10)의 잔여 수명이 지정된 시간 이하인 경우, 서버(20)는 구매자 전자장치(50)에게 차량(10)의 잔여 수명 알림을 송신할 수 있다(S707). 예컨대, 구매자 전자장치(50)에게 전송되는 잔여 수명 알림은 푸시 알림일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 뿐만 아니라, 서버(20)는 서비스담당자의 전자장치(40)에게도 차량(10)의 잔여 수명 알림을 전송할 수 있다(S708). 예컨대, 서비스담당자는 전자장치(40)에서 텔레매틱스 프로그램을 실행하는 것에 기초하여 농사용 차량(10)의 잔여 수명 알림을 확인할 수 있다.
농사용 차량(10)의 잔여 수명이 지정된 시간보다 긴 경우, 서버(20)는 잔여 수명 알림을 전송하지 않고, 동작 S702 내지 S706을 반복할 수 있다. 다시 말하면, 서버(20)는 단말기(11)로부터 계속적으로 주행 파라미터를 수신하며 농사용 차량(10)의 잔여 수명을 실시간으로 산출할 수 있다. 서버(20)는, 산출된 잔여 수명이 지정된 시간보다 많이 남은 경우에는 잔여 수명 알림을 발생하지 않은 채, 농사용 차량(10)의 잔여 수명 산출 및 모니터링을 계속할 수 있다. 이 과정에서 서버(20)는 기 저장된 수명 정보를, 가장 최근 산출된 수명 정보로 대체하여 저장할 수 있다.
상술한 바와 같은 잔여 수명 알림을 통해, 구매자 또는 서비스담당자는 농사용 차량(10)의 잔여 수명이 지정된 기간 이하가 될 경우, 이에 대한 알림을 받아볼 수 있다. 이에 따라 구매자 또는 서비스담당자는 농사용 차량(10)의 교체, 점검 등 후속 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어 서비스담당자는 농사용 차량(10)의 잔여 수명 알림을 확인하면, 구매자에게 연락하여 교체 또는 점검의 필요성을 알리고, 구매자가 농사용 차량(10)을 교체 또는 점검하도록 안내할 수 있다.
한편, 농사용 차량(10)의 잔여 수명이 지정된 시간보다 긴 경우에도, 구매자 또는 서비스담당자는 각자의 전자장치(50, 40)를 통해 프로그램을 실행하여 농사용 차량(10)의 잔여 수명을 확인할 수 있다. 즉, 구매자 전자장치(50) 또는 서비스담당자의 전자장치(40)는, 텔레매틱스 프로그램에 대한 사용자 입력에 기초하여, 서버(20)에 가장 최근에 저장된 농사용 차량(10)의 잔여 수명을 표시할 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 소모품의 수명 알림 시스템의 신호 흐름도이다.
도 16을 참조하면, S801에서 서버(20)는, 농사용 차량(10)의 모델별 소모품 정보를 저장할 수 있다.
예컨대 농사용 차량(10)은 점검(또는 교체) 대상인 소모품을 포함할 수 있고, 농사용 차량(10)의 모델마다 점검 대상이 되는 소모품들이 다를 수 있다. 특정 모델의 농사용 차량(10)의 점검 대상이 되는 소모품의 목록은, 농사용 차량(10)의 모델이 출시될 때에, 관리자의 입력에 기초하여 서버(20)에 미리 저장될 수 있다. 즉, 관리자는, 농사용 차량(10)의 모델이 출시될 때, 관리자 전자장치를 통해, 상기 모델에서 점검 대상이 되는 소모품의 목록을 프로그램에 입력할 수 있다.
따라서 서버(20)는 농사용 차량(10)의 모델별 소모품 정보를 미리 저장할 수 있다.
이후, 구매자가 특정 농사용 차량(10)을 구매하면, 판매자(또는 구매자)의 입력에 기초하여, 서버(20)는 구매자의 농사용 차량(10)의 정보를 등록할 수 있다(S802). 구체적으로, 서버(20)는 구매자의 계정정보와 구매자의 농사용 차량 정보를 연계하여 저장할 수 있다. 서버(20)는 농사용 차량 정보로써 차량의 모델 정보, 차량(또는 소모품)의 생산일 등을 저장할 수 있다. 또한 서버(20)는 전술하였듯, 농사용 차량(10)의 모델에 따른 소모품 정보도 저장할 수 있다.
S803에서 서버(20)는 농사용 차량(10)의 소모품별 점검 시기를 산출할 수 있다. 예컨대, 서버(20)는 농사용 차량(10)의 모델별 소모품 정보, 및 농사용 차량(10)(또는 소모품)의 생산일 등을 고려하여 농사용 차량(10)의 소모품별 점검 시기를 산출할 수 있다.
S804에서 서버(20)는 농사용 차량(10)에서 점검 시기에 임박한 소모품이 있는지 여부를 확인할 수 있다. 점검 시기에 임박하다는 것은, 지정된 점검 시기가 소정의 기일 내로 다가온 것을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면 서버(20)는 농사용 차량(10)에서 점검 시기에 임박한 소모품이 있는 것으로 식별하는 것에 기초하여, 구매자 전자장치(50)로 소모품 점검 알림을 전송할 수 있다(S805). 소모품 점검 알림은 예를 들면 푸시알림일 수도 있고, 구매자가 전자장치(50)를 통해 텔레매틱스 프로그램에 접속하는 것에 기초하여 표시될 수도 있다.
서버(20)는 농사용 차량(10)에서 점검 시기에 임박한 소모품이 있는 것으로 식별하는 것에 기초하여, 서비스담당자의 전자장치(40)로 소모품 점검 알림을 전송할 수 있다(S806). 일 실시예에 따르면, 서비스담당자가 전자장치(40)를 통해 텔레매틱스 프로그램에 접속하는 것에 기초하여, 농사용 차량(10)의 소모품 점검 알림을 확인할 수 있다.
한편, 서비스담당자는 소모품 점검 알림을 확인하는 것에 기초하여, 구매자에게 소모품을 점검 또는 교체하도록 안내할 수 있다.
소모품의 점검 또는 교체 처리 후, 서비스담당자는 전자장치(40)를 통해 처리내역을 입력할 수 있다. 서비스담당자의 전자장치(40)는 서비스담당자의 입력에 기초하여, 교체 또는 점검에 대한 처리내역 입력을 수신할 수 있다(S807).
S808에서 서비스담당자의 전자장치(40)는, 처리내역 입력의 수신에 기초하여, 처리내역 데이터를 서버(20)로 전송할 수 있다. 서버(20)는 농사용 차량(10)의 교체 또는 점검에 관한 처리내역 데이터를 수신할 수 있다.
S809에서 서버(20)는, 농사용 차량(10)의 교체 또는 점검에 관한 처리내역 데이터를 저장할 수 있다.
이를 통해, 구매자 또는 서비스담당자는 텔레매틱스 프로그램을 통해, 농사용 차량(10)의 소모품의 교체 또는 점검 내역을 확인할 수 있다.
도 17은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 농사용 차량의 소모품의 수명 알림 시스템의 신호 흐름도이다. 동작 S801, S802, S701, S702에 대한 설명은, 동일한 참조번호의 동작에 대해 전술한 설명에 상응하므로, 간략히 기술한다.
도 17을 참조하면, S801에서 서버(20)는, 농사용 차량(10)의 모델별 소모품 정보를 저장할 수 있다.
특정 모델의 농사용 차량(10)에서 점검 대상이 되는 소모품의 목록은, 농사용 차량(10)의 모델이 출시될 때에, 관리자의 입력에 기초하여 서버(20)에 미리 저장될 수 있다. 즉, 관리자는, 농사용 차량(10)의 모델이 출시될 때, 관리자 전자장치를 통해, 상기 모델에서 점검 대상이 되는 소모품의 목록을 프로그램에 입력할 수 있다.
따라서 서버(20)는 농사용 차량(10)의 모델별 소모품 정보를 미리 저장할 수 있다.
이후, 구매자가 특정 농사용 차량(10)을 구매하면, 판매자(또는 구매자)의 입력에 기초하여, 서버(20)는 구매자의 농사용 차량(10)의 정보를 등록할 수 있다(S802). 구체적으로, 서버(20)는 구매자의 계정정보와 구매자의 농사용 차량 정보를 연계하여 저장할 수 있다. 서버(20)는 농사용 차량 정보로써 차량의 모델 정보, 차량(또는 소모품)의 생산일 등을 저장할 수 있다. 또한 서버(20)는 전술하였듯, 농사용 차량(10)의 모델에 따른 소모품 정보도 저장할 수 있다.
한편 S701에서 농사용 차량(10)에 장착된 단말기(11)는, 농사용 차량(10)의 주행 파라미터를 획득할 수 있다. 획득된 주행 파라미터는, 서버(20)에서 농사용 차량(10) 소모품별 점검 시기를 산출하는 데 사용될 수 있다.
예를 들면 주행 파라미터는, 엔진 토크 비율, 엔진 부하율, 엔진 RPM, 엔진 작동 시간(operation hour), 누적 연료 소모량, 연비(또는 순간 연비), 엔진의 고장 정보, 엔진 오일의 온도, 엔진 룸의 온도, 냉각수의 온도, 현재의 변속 단수, 미션 오일의 온도, 주행거리, 및 주행 시간 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
S702에서 단말기(11)는 획득한 주행 파라미터를 서버(20)로 전송할 수 있다. 단말기(11)는 실시간으로, 예컨대 소정의 주기로 주행 파라미터를 서버(20)로 전송할 수 있다. 서버(20)는 소정의 주기로 단말기(11)로부터 농사용 차량(10)에 관한 주행 파라미터를 수신할 수 있다.
S901에서 서버(20)는 주행 파라미터를 사용하여 농사용 차량(10)의 소모품별 점검 시기를 산출할 수 있다. 예컨대, 서버(20)는 농사용 차량(10)의 모델별 소모품 정보, 농사용 차량(10)(또는 소모품)의 생산일, 및 주행 파라미터 등을 고려하여 농사용 차량(10)의 소모품별 점검 시기를 산출할 수 있다.
예를 들면 서버(20)는 주행 파라미터를 사용하여 각 소모품의 점검 시기를 개별적으로, 실시간으로 산출할 수 있다.
농사용 차량(10)의 주행에 따라 농사용 차량(10)의 주행 파라미터는 계속적으로 바뀌고, 서버(20)는 단말기(11)로부터 주기적으로 수신한 주행 파라미터를 고려하여 소모품의 점검 시기를 산출할 수 있다. 따라서, 동일한 소모품이라도, 서로 다른 농사용 차량에 장착된 경우, 각 농사용 차량의 주행 파라미터에 따라 점검 시기가 다르게 산출될 수 있다.
또한 서버(20)는, 주기적으로 주행 파라미터를 수신함에 따라 각 소모품의 점검 시기를 주기적으로 산출할 수 있다. 따라서 각 소모품의 점검 시기는 주기적으로 업데이트될 있다.
S902에서 서버(20)는 농사용 차량(10)에서 점검 시기에 임박한 소모품이 있는지 여부를 모니터할 수 있다. 점검 시기에 임박하다는 것은, 점검 시기가 소정의 기일 내로 다가온 것을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면 서버(20)는 농사용 차량(10)에서 점검 시기에 임박한 소모품이 있는 것으로 식별하는 것에 기초하여, 구매자 전자장치(50)로 소모품 점검 알림을 전송할 수 있다(S805). 소모품 점검 알림은 예를 들면 푸시알림일 수도 있고, 구매자가 전자장치(50)를 통해 텔레매틱스 프로그램에 접속하는 것에 기초하여 표시될 수도 있다.
서버(20)는 농사용 차량(10)에서 점검 시기에 임박한 소모품이 있는 것으로 식별하는 것에 기초하여, 서비스담당자의 전자장치(40)로 소모품 점검 알림을 전송할 수 있다(S806). 일 실시예에 따르면, 서비스담당자가 전자장치(40)를 통해 텔레매틱스 프로그램에 접속하는 것에 기초하여, 농사용 차량(10)의 소모품 점검 알림을 확인할 수 있다.
한편, 서비스담당자는 소모품 점검 알림을 확인하는 것에 기초하여, 구매자에게 소모품을 점검 또는 교체하도록 안내할 수 있다.
소모품의 점검 또는 교체 처리 후, 서비스담당자는 전자장치(40)를 통해 처리내역을 입력할 수 있다. 서버(20)는 서비스담당자의 입력에 기초하여, 교체 또는 점검에 관한 처리내역 데이터를 저장할 수 있다. 따라서 구매자 또는 서비스담당자는 텔레매틱스 프로그램을 통해, 농사용 차량(10)의 소모품의 교체 또는 점검 내역을 확인할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량 또는 그 부품의 수명 알림 시스템은, 프로세서와 통신모듈을 포함하는 단말기가 장착된 농사용 차량; 상기 단말기와 통신 연결되며 상기 농사용 차량에 관한 텔레매틱스 프로그램을 저장하는 서버; 및 상기 텔레매틱스 프로그램의 적어도 일부가 실행되는 구매자 전자장치;를 포함하고, 상기 단말기는, 상기 농사용 차량에 관한 주행 파라미터를 획득하여 상기 서버에게 전송하며, 상기 서버는, 상기 주행 파라미터를 사용하여 상기 농사용 차량의 잔여 수명을 산출하고, 상기 잔여 수명이 지정된 시간 이하인 것에 기초하여 잔여 수명 알림을 상기 구매자 전자장치에게 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 주행 파라미터는, 상기 농사용 차량의 엔진 토크 비율, 엔진 부하율, 엔진 RPM, 엔진 작동 시간(operation hour), 누적 연료 소모량, 연비, 엔진의 고장 정보, 엔진 오일의 온도, 엔진 룸의 온도, 냉각수의 온도, 현재의 변속 단수, 미션 오일의 온도, 주행거리, 및 주행 시간 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 농사용 차량의 잔여 수명 산출에 있어서, 상기 주행 파라미터 중 상기 엔진 토크 비율, 상기 엔진 부하율, 상기 엔진 RPM, 및 상기 엔진 작동 시간의 비중이 나머지 파라미터의 비중보다 높을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 단말기는, 상기 주행 파라미터를 소정의 주기로 획득하여 상기 서버에게 실시간으로 전송하며, 상기 서버는, 상기 주행 파라미터를 사용하여 상기 농사용 차량의 수명 정보를 주기적으로 산출하여 저장하고, 상기 서버는 기 저장된 수명 정보를, 가장 최근에 산출된 수명 정보로 대체하여 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 시스템은, 상기 텔레매틱스 프로그램의 적어도 일부가 실행되는 서비스담당자 전자장치;를 더 포함하고, 상기 서버는, 상기 잔여 수명이 지정된 시간 이하인 것에 기초하여 잔여 수명 알림을 상기 서비스담당자 전자장치에게 더 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 서버는, 상기 농사용 차량의 모델별로 점검의 대상이 되는 소모품 정보를 저장하고, 상기 단말기로부터 수신한 상기 주행 파라미터를 사용하여 상기 농사용 차량의 소모품별 점검 시기를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동일한 소모품이라도, 서로 다른 농사용 차량에 장착된 경우, 각 농사용 차량의 주행 파라미터에 따라 점검 시기가 다르게 산출될 수 있다.
이하, 도 18 내지 도 21을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 시스템 및 그 동작 방법에 대해 설명한다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량에 대한 사용 권한을 공유하는 시스템의 신호 흐름도이다. 전술한 구매자는 농사용 차량(10)의 소유자이므로, 이하에서 구매자 전자장치(50)는 소유자 전자장치(50)로 지칭한다.
도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량(10)에 대한 사용 권한을 공유하는 시스템은, 차량(10)의 소유자(구매자)의 전자장치(50), 텔레매틱스 프로그램을 실행하는 서버(20), 및 차량(10)에 대한 권한을 부여받을 제3자의 전자장치(70)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 농사용 차량(10)과 농사용 차량(10)의 소유자는 일대일로 매칭될 수 있다. 소유자는 농사용 차량(10)에 대한 사용 권한을 가질 수 있다. 예를 들면 소유자는 소유자 전자장치(50)를 통해 텔레매틱스 프로그램을 실행하여 농사용 차량(10)에 대한 정보에 접근할 수 있고, 농사용 차량(10)에 원격 시동을 걸 수 있는 등, 텔레매틱스 프로그램을 통해 농사용 차량(10)을 사용할 수 있다.
소유자는 제3자에게 텔레매틱스 프로그램을 통해 농사용 차량(10)에 대한 사용 권한을 허여할 수 있다. 농사용 차량(10)에 대한 사용 권한을 부여 받은 제3자(권한자)는, 제3자 전자장치(70)를 통해 농사용 차량(10)에 대한 정보에 접근할 수 있고, 농사용 차량(10)에 원격 시동을 걸 수 있는 등, 텔레매틱스 프로그램을 통해 농사용 차량(10)을 사용할 수 있다.
이하에서는 농사용 차량(10)의 소유자가 농사용 차량(10)에 대한 사용 권한을 제3자에게 허여하는 경우의 시스템의 동작을 상세히 설명한다.
먼저 제3자는 텔레매틱스 프로그램을 통해 농사용 차량(10)에 대한 권한을 요청하기 위해, 제3자 전자장치(70)에서 텔레매틱스 프로그램을 실행할 수 있다. 다시 말하면 제3자 전자장치(70)는 제3자의 사용자 입력에 기초하여, 텔레매틱스 프로그램을 실행할 수 있다(S1001).
S1002에서 제3자 전자장치(70)는 외부(제3자)로부터 농사용 차량(10)에 대한 사용 권한을 요청하는 입력을 수신할 수 있다. 제3자 전자장치(70)는 권한 요청 신호를 서버(20)로 전송할 수 있다(S1003).
S1004에서 서버(20)는 권한 요청 신호를 소유자 전자장치(50)로 전달할 수 있다. 소유자 전자장치(50)는 외부(소유자)로부터 권한을 허여하는 입력을 수신할 수 있다(S1005). 소유자 전자장치(50)는 권한 허여 입력을 수신하면, 서버(20)로 권한 허여 신호를 전송할 수 있다(S1006). 다시 말하면, 소유자 전자장치(50)는 서버(20)에서 실행되는 프로그램을 통해, 권한 허여 응답을 할 수 있다.
서버(20)는 소유자 전자장치(50)로부터 권한 허여 응답을 수신하면, 제3자 계정의 권한 정보를 저장할 수 있다(S1007). 다시 말하면 서버(20)는, 농사용 차량(10)에 대한 제3자 계정의 사용 권한을 등록할 수 있다.
이후 S1008에서, 제3자 전자장치(70)는, 텔레매틱스 프로그램에서 제3자 계정을 통해 농사용 차량의 관리 페이지에 접근하기 위한 입력을 수신할 수 있다.
상기 입력에 응답하여 제3자 전자장치(70)는, 제3자 계정의 접근 요청 신호를 서버(20)로 전송할 수 있다(S1009). 서버(20)는 제3자 전자장치(70)로부터 농사용 차량(10)의 관리 페이지에 대한 접근 요청 신호를 수신할 수 있다.
S1010에서 서버(20)는 제3자 계정이 농사용 차량(10)의 관리 페이지에 대한 접근 권한이 있는지 여부를 확인할 수 있다. 서버(20)에서 제3자 계정의 권한이 확인되면, 제3자 전자장치(70)에는 농사용 차량(10)에 대한 관리 페이지가 표시될 수 있다(S1011).
예컨대, 서버(20)는 테이블 또는 링크 형식으로 각 계정들의 권한 정보를 저장할 수 있고, 상기 테이블 또는 링크에 기초하여 특정 계정이 특정 농사용 차량에 대한 권한이 있는지 확인할 수 있다. 서버(20)는 제3자 계정이 농사용 차량(10)에 대한 권한이 있음을 확인하는 것에 기초하여, 제3자 계정이 농사용 차량(10)의 관리 페이지로 이동 가능하도록 할 수 있다. 예를 들면 서버(20)는 권한 확인에 기초하여, 제3자 전자장치(70)에게 인증 토큰 값을 발급해줄 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니다. 물론 서버(20)는 제3자 계정이 권한 없음을 확인하는 경우, 상기 인증 토큰 값을 발급하지 않을 수 있고, 상기 관리 페이지로 이동을 막을 수 있다.
도 19는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 농사용 차량에 대한 사용 권한을 공유하는 시스템의 신호 흐름도이다. 도 19에서 S1001 내지 S1007은 전술한 동작에 상응한다.
먼저 제3자는 텔레매틱스 프로그램을 통해 농사용 차량(10)에 대한 권한을 요청하기 위해, 제3자 전자장치(70)에서 텔레매틱스 프로그램을 실행할 수 있다. 다시 말하면 제3자 전자장치(70)는 제3자의 사용자 입력에 기초하여, 텔레매틱스 프로그램을 실행할 수 있다(S1001).
S1002에서 제3자 전자장치(70)는 외부(제3자)로부터 농사용 차량(10)에 대한 사용 권한을 요청하는 입력을 수신할 수 있다. 제3자 전자장치(70)는 권한 요청 신호를 서버(20)로 전송할 수 있다(S1003).
S1004에서 서버(20)는 권한 요청 신호를 소유자 전자장치(50)로 전달할 수 있다. 소유자 전자장치(50)는 외부(소유자)로부터 권한을 허여하는 입력을 수신할 수 있다(S1005). 소유자 전자장치(50)는 권한 허여 입력을 수신하면, 서버(20)로 권한 허여 신호를 전송할 수 있다(S1006).
서버(20)는 소유자 전자장치(50)로부터 권한 허여 응답을 수신하면, 제3자 계정의 권한 정보를 저장할 수 있다(S1007).
이후 S1101에서, 제3자 전자장치(70)는 텔레매틱스 프로그램에서 제3자 계정을 통해 농사용 차량(10)에 시동을 걸기 위한 입력을 수신할 수 있다.
상기 수신에 응답하여 제3자 전자장치(70)는, 제3자 전자장치(70)의(제3자 계정의) 시동 요청 신호를 서버(20)로 전송할 수 있다(S1102).
S1103에서 서버(20)는, 제3자 계정이 농사용 차량(10)에 대한 사용 권한을 갖는지 여부를 확인할 수 있다. 제3자 계정의 농사용 차량(10)에 대한 권한이 확인되면, 서버(20)는 시동 제어 신호를 농사용 차량(10)에 대응하는 단말기(11)에게 전송할 수 있다(S1104). 단말기(11)는 시동 제어 신호를 수신하는 것에 응답하여, 농사용 차량(10)이 시동하도록 제어할 수 있다(S1105).
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량에 대한 권한의 범위를 설정하는 시스템의 신호 흐름도이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 소유자는 제3자(권한자)의 농사용 차량(10)에 대한 사용 권한을 시간적 및/또는 공간적으로 제한할 수 있다.
구체적으로, 서버(20)는 소유자 전자장치(50)로부터(소유자 계정으로부터) 제3자의 주행시간 범위 및 주행공간 범위를 제한하는 신호를 수신하여, 농사용 차량(10)의 주행시간 범위 및 주행공간 범위를 설정할 수 있다.
S1201에서 소유자 전자장치(50)는 제3자의 주행시간 범위에 대한 입력을 외부로부터(구매자로부터) 수신할 수 있다. 상기 입력은, 제3자가 농사용 차량(10)을 주행시킬 수 있는 시간 범위, 즉 타임펜스(time-fence)를 지정하는 입력이다. 소유자 전자장치(50)는 구매자(소유자)의 입력에 기초하여, 상기 제3자의 주행시간 범위에 대한 입력을 수신할 수 있다.
S1202에서 소유자 전자장치(50)는 입력받은 주행시간 범위 데이터를 서버(20)로 전송할 수 있다. S1203에서 서버(20)는 제3자의 주행시간 범위를 메모리(23)에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면 하나의 농사용 차량에 대하여 둘 이상의 권한자(제3자)가 등록될 수 있고, 소유자는 권한자마다 주행시간 범위를 각각 지정할 수 있다. 소유자는 프로그램을 통해, 제1 권한자의 제1 주행시간 범위를 지정하는 입력과, 제2 권한자의 제2 주행시간 범위를 지정하는 입력을 할 수 있다. 이 경우, 서버(20)는 제1 권한자의 계정정보와 제1 주행시간 범위 데이터를 매치하여 저장하고, 제2 권한자의 계정정보와 제2 주행시간 범위 데이터를 매치하여 저장할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 서버(20)는 제3자 계정을 통해 농사용 차량(10)을 주행시간 범위 내에서만 주행시키도록 제한할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 이하에서 기술된다.
S1204에서 제3자 전자장치(70)는 제3자 계정을 통해, 농사용 차량(10)에 대한 시동 입력을 수신할 수 있다. S1205에서 제3자 전자장치(70)는 제3자 계정정보와 함께, 시동 요청 신호를 서버(20)로 전송할 수 있다. 서버(20)는 제3자 계정정보와 함께 시동 요청 신호를 수신할 수 있다.
S1206에서 서버(20)는 상기 수신에 기초하여, 제3자 계정이 농사용 차량(10)에 대한 권한이 있는지 여부를 확인할 수 있다.
제3자 계정이 농사용 차량(10)에 대한 사용 권한 있음이 확인되면, 서버(20)는 현재 시간이 제3자의 주행시간 범위 내인지 여부를 확인할 수 있다(S1207).
현재 시간이 제3자의 주행시간 범위 내이면, 서버(20)는 시동 제어 신호를 단말기(11)로 전송할 수 있다(S1208). 시동 제어 신호를 수신한 단말기(11)는 농사용 차량(10)이 시동하도록 제어할 수 있다(S1209).
한편, 현재 시간이 제3자의 주행시간 범위 외이면, 서버(20)는 단말기(11)로 시동 제어 신호를 전송하지 않고, 제3자의 주행 이탈 알림을 소유자 전자장치(50)로 전송할 수 있다(S1210). 주행 이탈 알림은 예를 들면 푸시알림일 수 있다.
따라서 제3자 계정을 통해서는, 설정된 주행시간 범위 내에서만 농사용 차량(10)을 주행할 수 있다.
도시되지는 않았지만 서버(20)는, 제3자 계정의 주행시간이 끝나면 농사용 차량(10)의 시동을 오프하는 제어신호를 단말기(11)로 송신할 수 있다.
도 21은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 농사용 차량에 대한 권한의 범위를 설정하는 시스템의 신호 흐름도이다.
S1301에서 소유자 전자장치(50)는 제3자를 위한 농사용 차량(10)의 주행공간 범위에 대한 입력을 외부로부터(구매자로부터) 수신할 수 있다. 상기 입력은, 제3자가 농사용 차량(10)을 주행시킬 수 있는 공간 범위, 즉 지오펜스(geo-fence)를 지정하는 입력이다. 소유자 전자장치(50)는 구매자(소유자)의 입력에 기초하여, 상기 제3자를 위한 농사용 차량(10)의 주행공간 범위에 대한 입력을 수신할 수 있다.
S1302에서 소유자 전자장치(50)는 입력받은 주행공간 범위 데이터를 서버(20)로 전송할 수 있다. S1303에서 서버(20)는 제3자의 주행공간 범위를 메모리(23)에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면 하나의 농사용 차량에 대하여 둘 이상의 권한자(제3자)가 등록될 수 있고, 소유자는 권한자마다 주행공간 범위를 각각 지정할 수 있다. 소유자는 프로그램을 통해, 제1 권한자의 제1 주행공간 범위를 지정하는 입력과, 제2 권한자의 제2 주행공간 범위를 지정하는 입력을 할 수 있다. 이 경우, 서버(20)는 제1 권한자의 계정정보와 제1 주행공간 범위 데이터를 매치하여 저장하고, 제2 권한자의 계정정보와 제2 주행공간 범위 데이터를 매치하여 저장할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 서버(20)는 제3자 계정을 통해서는 농사용 차량(10)을 주행공간 범위 내에서만 주행하도록 제한할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 이하에서 기술된다. 예를 들면 서버(20)는 제3자 계정을 통해 수신한 시동 정보에 기초하여, 제3자 계정을 통해 농사용 차량(10)이 주행하고 있음을 식별할 수 있다.
S1304에서 서버(20)는, 제3자 계정을 통해 농사용 차량(10)이 주행하는 동안, 단말기(11)로부터 농사용 차량(10)의 위치정보를 계속적으로 수신할 수 있다.
S1305에서 서버(20)는 수신한 위치정보에 기초하여, 농사용 차량(10)의 위치가 제3자에게 지정된 주행공간 범위 내인지 여부를 모니터할 수 있다. 농사용 차량(10)의 위치가 제3자에게 지정된 주행공간 범위 외임을 식별하는 것에 기초하여 서버(20)는 소유자 전자장치(50)로 이탈 알림을 전송할 수 있다(S1306). 다른 예를 들면, 농사용 차량(10)의 위치가 제3자에게 지정된 주행공간 범위 외임을 식별하는 것에 기초하여 서버(20)는 단말기(11)에게 농사용 차량(10)의 시동을 오프하는 제어신호를 송신할 수 있다.
따라서 제3자 계정을 통해서는, 설정된 주행공간 범위 내에서만 농사용 차량(10)을 주행할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 권한자는 다른 제3자에게 농사용 차량(10)의 사용 권한을 허여해줄 수 없다.
본 발명의 다양한 실시예들에서 농사용 차량(10)의 소유자는, 농사용 차량(10)을 이용한 공유 경제를 통해 소득을 증대시킬 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 농사용 차량에 대한 사용 권한 공유 시스템은, 프로세서와 통신모듈을 포함하는 단말기가 장착된 농사용 차량; 상기 단말기와 통신 연결되며 상기 농사용 차량에 관한 텔레매틱스 프로그램을 저장하는 서버; 상기 농사용 차량의 소유자의 소유자 전자장치; 및 상기 농사용 차량에 대한 사용권한을 부여받을 제3자의 제3자 전자장치;를 포함하고, 상기 소유자 전자장치와 상기 제3자 전자장치는, 상기 텔레매틱스 프로그램의 적어도 일부를 실행하고, 상기 소유자 전자장치는, 상기 텔레매틱스 프로그램을 통해 상기 농사용 차량에 대한 제3자 계정의 사용권한을 허여하는 입력을 수신하고, 상기 허여의 신호를 상기 서버에게 전송하며, 상기 서버는, 상기 농사용 차량에 대한 상기 제3자 계정의 사용권한 정보를 저장하고, 상기 제3자 계정의 농사용 차량 관리 페이지에 대한 접근 요청에 응답하여 상기 제3자 전자장치에게 상기 농사용 차량 관리 페이지에 관한 화면 데이터를 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 서버는, 상기 제3자 계정을 통해 상기 제3자 전자장치로부터 상기 농사용 차량의 시동 요청을 수신하는 것에 응답하여, 상기 제3자 계정이 상기 농사용 차량에 대하여 사용권한 있는지 여부를 확인하고, 상기 제3자 계정이 상기 농사용 차량에 대하여 사용권한 있음을 확인하는 것에 응답하여, 상기 단말기에게 시동 제어 신호를 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 서버는, 소유자 계정을 통해 상기 제3자 계정의 주행시간 범위에 대한 데이터를 수신하고, 상기 제3자 계정의 주행시간 범위를 저장하고, 상기 제3자 계정을 통해 상기 제3자 전자장치로부터 상기 농사용 차량의 시동 요청을 수신하는 것에 기초하여, 현재 시간이 상기 제3자 계정의 주행시간 범위 내인지 여부를 식별할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 서버는, 상기 현재 시간이 상기 주행시간 범위 외임을 식별하는 것에 응답하여, 상기 소유자 전자장치로 상기 제3자의 주행 이탈 알림을 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 서버는, 소유자 계정을 통해 상기 제3자 계정의 주행시간 범위에 대한 데이터를 수신하고, 상기 제3자 계정의 주행시간 범위를 저장하고, 상기 제3자 계정의 주행시간이 끝나는 것에 기초하여 상기 농사용 차량의 시동을 오프하는 제어신호를 상기 단말기로 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 서버는, 소유자 계정을 통해 상기 제3자 계정의 주행공간 범위에 대한 데이터를 수신하고, 상기 제3자 계정의 주행공간 범위를 저장하고, 상기 농사용 차량의 위치정보를 수신하고, 상기 위치정보에 기초하여, 상기 제3자 계정을 통해 상기 농사용 차량이 주행하는 동안 상기 농사용 차량의 위치가 상기 주행공간 범위 내인지 여부를 모니터할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 서버는, 상기 제3자 계정을 통해 상기 농사용 차량이 주행하는 동안 상기 농사용 차량의 위치가 상기 주행공간 범위 외임을 식별하는 것에 응답하여, 상기 소유자 전자장치로 상기 제3자의 주행 이탈 알림을 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 서버는, 상기 제3자 계정을 통해 상기 농사용 차량이 주행하는 동안 상기 농사용 차량의 위치가 상기 주행공간 범위 외임을 식별하는 것에 응답하여, 상기 단말기로 상기 농사용 차량의 시동을 오프하는 제어신호를 송신할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 프로세서와 통신모듈을 포함하는 단말기가 장착된 농사용 차량; 및
    상기 단말기와 통신 연결되는 서버;를 포함하고,
    상기 단말기의 상기 프로세서는,
    상기 농사용 차량에 포함된 센서를 통해 고장이 감지되면, 고장 코드를 생성하고,
    상기 고장 코드가 생성되면, 상기 고장 코드 발생 시점부터 소정의 시간 동안 획득된 로우(raw)데이터를 상기 통신모듈을 통해 상기 서버로 전송하는 제1 모드와, 상기 고장 코드 발생 시점 이전의 소정의 제1 시간 동안의 로우 데이터 및 상기 고장 코드 발생 시점 이후의 소정의 제2 시간 동안의 로우 데이터를 상기 통신모듈을 통해 상기 서버로 전송하는 제2 모드 중 적어도 하나의 모드로 동작하는,
    농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 단말기의 상기 프로세서는,
    상기 센서를 통해 상기 농사용 차량의 고장이 감지되지 않는 동안에는 로우 데이터를 샘플링하여 상기 서버로 전송하고,
    상기 제1 모드는,
    상기 고장 코드 발생 시점부터 소정의 시간 동안 획득된 로우 데이터를 샘플링 없이 상기 서버로 전송하는 모드이고,
    상기 제2 모드는,
    상기 고장 코드 발생 시점 이전의 소정의 제1 시간 동안의 로우 데이터를 샘플링 없이 상기 서버로 전송하고 상기 고장 코드 발생 시점 이후의 소정의 제2 시간 동안의 로우 데이터를 샘플링 없이 상기 서버로 전송하는 모드인,
    농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 단말기의 상기 프로세서는,
    상기 고장 코드가 생성되면, 상기 고장 코드를 상기 서버로 전송하고,
    상기 서버는,
    상기 고장 코드에 따른 고장 알림을 상기 농사용 차량의 서비스담당자의 전자장치로 전송하는,
    농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 단말기의 상기 프로세서는,
    상기 고장 코드가 생성되면, 상기 고장 코드를 상기 서버로 전송하고,
    상기 서버는,
    상기 고장 코드를 수신하는 것에 응답하여, 상기 농사용 차량의 위치정보를, 상기 농사용 차량의 서비스담당자의 전자장치, 상기 농사용 차량의 구매자의 전자장치, 및 긴급 연락 전자장치 중 적어도 하나로 전송하는,
    농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 단말기의 상기 프로세서는,
    상기 센서를 통해 상기 농사용 차량의 고장이 감지되면, 소리를 출력하도록 상기 농사용 차량의 음향 장치를 제어하는,
    농사용 차량의 고장 시 정보를 획득하는 시스템.
  6. 농사용 차량에 포함된 센서를 통해 고장이 감지되면, 고장 코드를 생성하는 단계; 및
    상기 고장 코드가 생성되면, 상기 고장 코드 발생 시점부터 소정의 시간 동안 획득되는 로우(raw) 데이터를, 상기 농사용 차량에 포함된 통신모듈을 통해 서버로 전송하는 제1 모드와, 상기 고장 코드 발생 시점 이전의 소정의 제1 시간 동안의 로우 데이터 및 상기 고장 코드 발생 시점 이후의 소정의 제2 시간 동안의 로우 데이터를 상기 서버로 전송하는 제2 모드 중 적어도 하나의 모드로 동작하는 단계;를 포함하는,
    농사용 차량에 장착된 단말기의 동작 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 센서를 통해 상기 농사용 차량의 고장이 감지되지 않는 동안에는 로우 데이터를 샘플링하여 상기 서버로 전송하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제1 모드는,
    상기 고장 코드 발생 시점부터 소정의 시간 동안 획득된 로우 데이터를 샘플링 없이 상기 서버로 전송하는 모드이고,
    상기 제2 모드는,
    상기 고장 코드 발생 시점 이전의 소정의 제1 시간 동안의 로우 데이터를 샘플링 없이 상기 서버로 전송하고 상기 고장 코드 발생 시점 이후의 소정의 제2 시간 동안의 로우 데이터를 샘플링 없이 상기 서버로 전송하는 모드인,
    농사용 차량에 장착된 단말기의 동작 방법.
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