WO2022097380A1 - データ生成装置、靴作製システム、およびデータ生成方法 - Google Patents

データ生成装置、靴作製システム、およびデータ生成方法 Download PDF

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WO2022097380A1
WO2022097380A1 PCT/JP2021/034430 JP2021034430W WO2022097380A1 WO 2022097380 A1 WO2022097380 A1 WO 2022097380A1 JP 2021034430 W JP2021034430 W JP 2021034430W WO 2022097380 A1 WO2022097380 A1 WO 2022097380A1
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WO
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data
last
processing
generation device
shoe
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/034430
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English (en)
French (fr)
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元貴 波多野
慎吾 高島
祐也 小塚
悟 阿部
健太 高浜
Original Assignee
株式会社アシックス
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Filing date
Publication date
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Priority to PCT/JP2021/034430 priority patent/WO2022097380A1/ja
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A43FOOTWEAR
    • A43DMACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D1/00Foot or last measuring devices; Measuring devices for shoe parts
    • A43D1/02Foot-measuring devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A43FOOTWEAR
    • A43DMACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D3/00Lasts
    • A43D3/02Lasts for making or repairing shoes

Definitions

  • This disclosure relates to a data generation device, a shoe manufacturing system, and a data generation method.
  • the last is measured with a measuring device, and the last data is generated based on the measured last data.
  • a last for making a shoe is made based on the generated last data (for example, Patent Document 1). Further, in Patent Document 1, a braided upper is manufactured by passing the manufactured last through a braiding device.
  • the upper that matches the last is made by braiding, so it is possible to make a special shoe that reflects the shape of each individual's foot.
  • the last since it is necessary to pass the last through the braiding device, it is necessary to manufacture the last with a material that can withstand the braiding device, and the material and manufacturing method of the last are limited. Further, since the upper cannot be manufactured until the last is manufactured, there is a problem that the time until the shoe is manufactured becomes long.
  • the data generator generates last data for making shoes from the measured last data.
  • the data generation device includes an input unit that accepts the last data, an arithmetic unit that calculates the last data from the last data received by the input unit, and an output unit that outputs the last data calculated by the arithmetic unit. ..
  • the calculation unit further calculates the processing data for processing the members constituting the upper of the shoe based on the calculated last data, and the output unit further outputs the processing data calculated by the calculation unit.
  • the last manufacturing system includes a measuring device for measuring last data, the above data generator, and a last making device for making a last based on the last data generated by the data generator. , A processing device for processing a member constituting the upper based on the processing data generated by the data generation device.
  • the data generation method generates last data for making shoes from the measured last data.
  • the data generation method is a step of accepting the last data, a step of calculating the last data from the received last data, and a processing data for processing the member constituting the upper of the shoe based on the calculated last data. It is provided with a step of performing and a step of outputting the calculated last data and processing data.
  • FIG. It is a schematic diagram which shows the structural example of the shoe making system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a schematic diagram which shows the hardware configuration example of the data generation apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a schematic diagram of the last type data. It is a schematic diagram for demonstrating how the data generation apparatus which concerns on Embodiment 1 calculates lasts data and processing data.
  • It is a schematic diagram of a sheet-like member containing a thread having heat shrinkage property.
  • It is a schematic diagram for demonstrating the 1st layer containing the heat-shrinkable yarn.
  • It is a flowchart for demonstrating the method which the data generation apparatus which concerns on Embodiment 2 generate the last type data from the foot type data.
  • It is a figure explaining an example of the database which stores the information of the member which constitutes an upper.
  • It is a schematic diagram which shows the appearance that the shoe making system of various stores is connected to the data server 500.
  • ⁇ Embodiment 1> In the first embodiment, an example of a situation in which the present invention is applied will be described. First, in the first embodiment, a shoe manufacturing system for manufacturing custom-made shoes tailored to a user's foot will be described, for example, in a store. In the following description, among the shoe making systems, in particular, the last data is generated based on the last data measured by the measuring device, and the processing data for processing the members constituting the upper of the shoe is generated to generate the shoes. The part for making the mold (last) and the upper will be described.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of the shoe manufacturing system 10 according to the first embodiment.
  • the shoe making system 10 includes a data generation device 100, a measuring device 200 for measuring a last, a last making device 400 for making a last based on last data, and an upper based on processing data.
  • a processing device 600 for processing the members constituting the above.
  • the last may be measured using a mobile terminal 300 such as a smartphone instead of the measuring device 200.
  • the data generation device 100 can communicate with the data server 500 installed inside or outside the store.
  • the data generation device 100 generates shoe last data based on the last data obtained from the measuring device 200 or the mobile terminal 300, and further processes the processing data for processing the members constituting the shoe upper based on the last data.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a hardware configuration example of the data generation device 100 according to the first embodiment.
  • the data generator 100 includes a processor 102, a main memory 104, an input unit 106, an output unit 108, a storage 110, an optical drive 112, and a communication controller 120. These components are connected via the processor bus 118.
  • the processor 102 is composed of a CPU, a GPU, or the like, and can read a program (for example, OS 1102 and a processing program 1104) stored in the storage 110, expand it in the main memory 104, and execute the program.
  • the processing program 1104 that calculates the last type data from the foot type data (including the additional information, if any) received by the input unit 106 is executed based on a predetermined algorithm. Further, the processor 102 executes a processing program 1104 that further calculates the processing data for processing the member constituting the upper of the shoe based on the calculated last data.
  • the processor 102 that executes the processing program 1104 corresponds to the arithmetic unit of the data generation device 100.
  • the main memory 104 is composed of a volatile storage device such as DRAM or SRAM.
  • the storage 110 is composed of, for example, a non-volatile storage device such as an HDD or SSD.
  • the processing program 1104 for providing the functions as the data generation device 100 is stored. That is, the processing program 1104 is executed by the processor 102 of the data generation device 100 to calculate the last data from the last data and further to calculate the processing data.
  • the storage 110 includes a shoe type database 1106 containing a plurality of shoe type data, a sole database 1108 containing sole data corresponding to the area on the sole side of the shoe, and a member database 1109 containing information on members constituting the upper. Is remembered.
  • the last data stored in the last database 1106 may be only the upper data corresponding to the region on the upper side of the shoe.
  • the shoe type database 1106, the sole database 1108, and the member database 1109 only frequently used data may be stored in the storage 110, and other data may be stored in the data server 500. Further, only the list is stored in the shoe type database 1106, the sole database 1108, and the member database 1109, and a plurality of shoe type data, a plurality of sole data, and information itself regarding the members constituting the upper are stored in the data server 500. May be good.
  • the input unit 106 includes an input interface that connects to the measuring device 200 or the mobile terminal 300 and receives foot data from the measuring device 200 or the mobile terminal 300. Further, the input unit 106 is composed of a keyboard, a mouse, a microphone, a touch device, and the like, and can further receive additional information selected by the user.
  • the additional information is information other than the information regarding the size of the foot and the shape of the foot, and can be understood from the content of the information in the information regarding the shape of the shoe, the information regarding the use of the shoe, and the information regarding the user's foot.
  • Information on the shape of the shoe includes information on the user's taste, information on the shoe used by the user, existing last type data, information on the shape of the cuff, information on the material of the upper, information on the shape of the sole, etc. included.
  • Information about the use of shoes includes running data, information on the competitions used, and so on.
  • Information about the user's foot includes information on the pressure of the instep, information on the foot pressure, information on the deformation of the last, and the like.
  • the additional information can be divided into fact information and selection information according to the content of the information.
  • the fact information is objective information, and is information that can be represented by numerical data such as length, pressure, and velocity.
  • the selection information is the subjective information of the user, and is the information selected by hearing the user such as loosening, tight, fast, and slow.
  • the user's preference information that the shape of the toe area is "loose”, the shape of the midfoot area is "tight”, and the shape of the heel area is "normal”.
  • the user's preference information is selection information that can be collected by hearing the user, and can be obtained by having the mobile terminal 300 input the preference for each shoe area.
  • the processor 102 may calculate the last data by reflecting not only the foot data related to the foot size and the shape of the foot but also the above-mentioned additional information.
  • the output unit 108 includes an output interface that outputs the last data calculated by the processor 102 to the last making apparatus 400 and the processing data to the processing apparatus 600. Further, the output unit 108 is composed of a display, various indicators, a printer, and the like, and outputs a processing result from the processor 102 and the like.
  • the communication controller 120 uses wired communication or wireless communication to exchange data with other control devices and the like.
  • the data generation device 100 exchanges foot type data and additional information with the measuring device 200 or the mobile terminal 300 via the communication controller 120, and exchanges foot type data and additional information with the lasting device 400 via the communication controller 120.
  • the last data may be exchanged, or the processing data may be exchanged with the processing apparatus 600 via the communication controller 120.
  • a USB controller connected to the processor bus 118 may be provided separately from the communication controller 120, and data may be exchanged with other control devices via the USB connection.
  • the data generation device 100 has an optical drive 112, and is contained in a recording medium 114 (for example, an optical recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc)) that non-transiently stores a computer-readable program.
  • a recording medium 114 for example, an optical recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc)
  • the program stored in may be read and installed in the storage 110 or the like.
  • the processing program 1104 or the like executed by the data generation device 100 may be installed via a computer-readable recording medium 114, or may be installed by downloading from a server device or the like on the network. Further, the function provided by the data generation device 100 according to the first embodiment may be realized by using a part of the module provided by the OS.
  • FIG. 2 shows a configuration example in which the processor 102 executes a program to provide the functions required for the data generation device 100, and some or all of these provided functions are provided by dedicated hardware. It may be implemented using a hardware circuit (eg, ASIC or FPGA). Further, the configuration of the data generation device 100 shown in FIG. 2 is an example and is not limited to this configuration.
  • the measuring device 200 is a three-dimensional foot-type scanner based on laser measurement.
  • the foot is placed on the top plate, and the laser measuring device built in the walls provided on both sides of the foot moves from the toe to the heel of the foot.
  • the user's three-dimensional foot shape data is obtained by measuring the foot shape.
  • the measuring device 200 is not particularly limited in any measuring method as long as it can measure three-dimensional last-shaped data. Further, even if the user's foot is photographed using a mobile terminal 300 such as a smartphone, the foot image data is acquired, and the foot type data is generated from the foot image data photographed by the software installed in advance. good.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the last type data.
  • FIG. 3A is a perspective view of the three-dimensional foot type data I obtained by measuring with the measuring device 200 or the mobile terminal 300.
  • the last data I shown in FIG. 3A has a large amount of data, although it depends on the resolution. Therefore, the measuring device 200 or the mobile terminal 300 does not send the three-dimensional foot type data I to the data generation device 100 as it is, but converts the foot type data F into data based on the homology model shown in FIG. 3 (b). It is sent to the data generator 100.
  • the foot pattern data F based on the homology model is the foot pattern data that expresses the object shape with a polyhedron having the same topological structure using 295 points of data in which the foot patterns are anatomically associated with each other.
  • the foot type data is not limited to the foot type data F based on the homology model, and if the object shape of the foot type data I shown in FIG. 3A can be expressed, the foot type is divided into a plurality of predetermined cross sections. , It may be foot type data based on a model created by connecting a plurality of representative points specified in the cross section.
  • the data generation device 100 converts the three-dimensional foot type data I based on the homology model. It may be converted into foot type data F. Further, the mobile terminal 300 does not generate foot type data only by photographing the user's foot and acquiring the image data of the foot, and the data generation device 100 is based on the image data of the foot photographed by the mobile terminal 300. Foot type data may be generated.
  • the last making device 400 is a 3D printer, a CNC (computerized numerical control) machine tool, etc. that make a last based on the last data. If the last making device 400 is a 3D printer, a three-dimensional last is made of resin based on the last data generated by the data generation device 100.
  • the last to be produced is not limited to resin, and may be corrugated cardboard or the like.
  • the last making device 400 is a device for cutting the corrugated cardboard or a device for outputting a shape pattern for cutting the corrugated cardboard. But it may be. Further, when the last is a last that can change the shape, the last making device 400 is a device that changes the last based on the last data generated by the data generation device 100.
  • the processing device 600 is a cutting device or the like that cuts the members constituting the upper based on the processing data. If the member constituting the upper is a sheet-shaped member such as a cloth, the processing data is cutting data for cutting out the member constituting the upper from the sheet-shaped member.
  • the member constituting the upper is not limited to a sheet such as a cloth, and may be any member as long as the upper can be configured. For example, when a part of the upper is made of resin, the members constituting the upper may be manufactured by a 3D printer.
  • the processing device 600 is a cutting device
  • the data generation device 100 generates cutting data as processing data suitable for the cutting device
  • the processing device 600 is a 3D printer
  • the data generation device 100 generates 3D data as processing data suitable for the 3D printer.
  • the material and the manufacturing method of the last made by the last making apparatus 400 are not limited. ..
  • the processing device 600 processes the member constituting the upper only by the processing data, it is not necessary to wait for the last to be produced by the last manufacturing apparatus 400 to process the member constituting the upper. Therefore, since these operations can be performed in parallel, the time for producing shoes can be shortened.
  • the steps (c) and (d) can be performed in parallel. Since it is not necessary to wait for the timing of cutting the corrugated cardboard (c) and cutting the member constituting the upper (d), it is possible to accelerate the start of the processing after the step (e).
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining how the data generation device 100 according to the first embodiment calculates the last data and the processing data.
  • the data generation device 100 selects the last data U close to the last data from the plurality of last data libraries La stored in the last database 1106 (step S4a). Further, the data generation device 100 selects the sole data predetermined by the shoes to be produced or the sole data selected by the user from the library Lb of the plurality of sole data stored in the sole database 1108 (step S4b). ..
  • the data generation device 100 selects only the last data close to the last data from the library in which the plurality of last data is stored, and selects the upper data corresponding to the area on the upper side of the selected last data. It may be modified according to the last data, and the sole data corresponding to the area on the sole side may be used as it is. Of course, the data generation device 100 corrects the upper data corresponding to the area on the upper side of the selected last data according to the foot type data, and the sole data corresponding to the area on the sole side is the sole data selected by the user. It may be modified according to. Further, the data generation device 100 may generate the last data by calculating the last data from the last data based on a predetermined algorithm, instead of selecting and modifying the data from the library stored in the database.
  • the data generation device 100 corrects a portion different from the last data (for example, the surface portion of the instep) with respect to the selected last data U, and if additional information is input, reflects the additional information.
  • the last data U corrected for a specific part of the last data U is generated (step S4c).
  • the data generation device 100 increases the cross-sectional shape of the shoe shape data of the toe area by, for example, 3% based on the user's favorite information (additional information) that the shape of the toe area is "loose", and the heel. Based on the user's favorite information (additional information) that the shape of the area is "tight", the cross-sectional shape of the shoe shape data of the heel area is reduced by, for example, 2%.
  • the data generation device 100 modifies the selected sole data S to match the selected last data U (step S4d).
  • the data generation device 100 generates the last data K by combining the modified last data U and the modified sole data S.
  • the last data K is the final last data generated by calculation from the last data.
  • the data generation device 100 calculates the processing data for processing the member constituting the upper of the shoe based on the generated last data K (step S4e).
  • the data generation device 100 may calculate the machining data based only on the upper data corresponding to the region on the upper side of the last data, not the last data.
  • the machining data is cutting data for cutting the upper shapes A1 and A2 from the sheet-shaped member as shown in FIG.
  • the shape A1 of the upper corresponds to the side surface portion of the upper
  • the shape A2 of the upper corresponds to the bottom surface portion of the upper.
  • the shape A2 of the upper corresponds to the shape of the sole side of the last data.
  • a sheet-shaped member including a thread having heat shrinkage may be adopted because it is easy to form along the shape of the last.
  • the data generation device 100 may calculate the assumed heat shrinkage rate of the yarn contained in the sheet-shaped member, and correct the cutting data based on the calculation result. For example, the data generation device 100 may correct the cutting data so that the direction in which the heat shrinkage rate of the yarn is large is larger than the other directions.
  • a sheet-like member including a thread having heat shrinkage will be described.
  • the members constituting the upper are not limited to the sheet-shaped members described below, and may be other materials or members having other shapes.
  • FIG. 5 is a schematic view of a sheet-shaped member including a thread having heat shrinkage.
  • the sheet-shaped member shown in FIG. 5 includes a sheet-shaped first layer 31, a sheet-shaped second layer 32 laminated on the outside of the first layer 31, and a sheet-shaped member laminated on the inside of the first layer 31. 3rd layer 33 and the like.
  • the first layer 31 contains a heat-shrinkable thread 311.
  • the first layer 31 is made of a knitted fabric (knitted fabric) or a woven fabric (woven fabric) having an internal void 312.
  • the knitting method in knitting is not particularly limited, but for example, Russell knitting or tricot knitting can be used.
  • the weaving method in the woven fabric is not particularly limited, but may be, for example, plain weave or twill weave.
  • the sheet-shaped member is not limited to the case where the first layer 31, the second layer 32, and the third layer 33 are composed of three layers.
  • the second layer 32 is made of a non-woven fabric.
  • the nonwoven fabric may have, for example, polyester fibers. Since the fibers of the non-woven fabric of the second layer 32 are entangled with each other, the non-woven fabric of the second layer 32 does not have an internal void corresponding to the internal void 312 of the first layer 31.
  • the first layer 31 is arranged inside the second layer 32 (the side closer to the wearer's foot when worn), and the third layer 33 is arranged inside the first layer 31. That is, the first layer 31 is the middle layer, the second layer 32 is the outer layer, and the third layer 33 is the inner layer.
  • the first layer 31, the second layer 32, and the third layer 33 are needle punched to integrate the three layers. Although it has been described that the three layers of the first layer 31, the second layer 32, and the third layer 33 are integrated by needle punching, it is not necessary to perform needle punching.
  • the "internal void” is a space existing between fibers such as threads constituting a knitted fabric or a woven fabric, or between aggregates of fibers.
  • the fibers when the fibers are arranged so as to extend in the plane direction, it means a space penetrating in the normal direction of the plane or a space divided in the plane direction. Further, when the distance between adjacent fiber intersections is maintained, the space is surrounded by a plurality of fiber intersections.
  • a fused yarn is used as described later, the intersection of the fibers after being fused by thermoforming to the upper is in a fixed state, and the intersecting fibers (threads) are fixed to each other.
  • the "internal void” is, for example, an internal void 312 formed by a mesh mesh (indicated as the second overlapping sheet in FIG. 5) of a yarn 311 (weft) and a yarn 313 (warp) in the woven fabric of the first layer 31. ) And the open part of the fabric.
  • the distance between the intersections of adjacent fibers is set to 1 to 5 mm.
  • the porosity in the plane direction of the knit or woven fabric is set to 15-30%.
  • the first layer 31 has the internal void 312, the deformation (contraction) of the heat-shrinkable yarn 311 and the accompanying movement of the intersecting yarn 313 (see FIG. 6B) are caused by the internal void 312. Space allows. Therefore, the space of the internal void 312 does not hinder the deformation of the first layer 31 by the heat-shrinkable thread 311. Therefore, since the first layer 31 can be deformed as designed, it is easy to set the conditions for heat shrinkage (heating temperature, heating time, etc.).
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the first layer 31 including the heat-shrinkable thread 311.
  • FIG. 6A is a perspective view schematically showing the structure of the thread made of the core sheath material.
  • 6 (b) shows the initial state of the woven fabric
  • FIG. 6 (c) schematically shows the state in which the weft is contracted
  • FIG. 6 (d) shows the state in which the warp and the weft are welded. ..
  • the heat-shrinkable thread 311 contained in the first layer 31 has a core sheath in which a core 3111 (inner peripheral portion) and a sheath 3112 (outer peripheral portion) are integrally formed. It can be made of wood.
  • This yarn 311 is a fused yarn that is fused by heat, and has a different melting point between the core 3111 and the sheath 3112. In this thread 311 the melting point of the sheath 3112 is lower than that of the core 3111. Therefore, by heating the upper before molding when molding the upper, the entire thread 311 is contracted and only the portion of the sheath 3112 is melted.
  • the shape-retaining action of the sheath 3112 and the elastic action of the core 3111 can be compatible with each other.
  • the heat-shrinkable thread 311 include a thread containing a polyester resin, more specifically, a sheath core material made of a polyester-based thermoplastic elastomer, and a core 3111 made of a polyester-based thermoplastic elastomer, and a sheath 3112 made of a polyamide-based thread.
  • a sheath core material made of a thermoplastic elastomer or the like can be used.
  • the first layer 31 can be composed of a woven fabric in which one of the warp and weft is a heat-shrinkable yarn 311 or a knitted fabric in which 10% or more is a heat-shrinkable yarn 311.
  • the heat shrinkable yarns 311 warp or weft
  • FIG. 6B shows the structure of the woven fabric in the first layer 31 when the heat-shrinkable yarn 311 is used as the weft.
  • the yarn 311 (warp and weft) contracts in the length direction as shown in FIG. 6C (the adjacent yarns 313 due to the contraction in the direction indicated by the arrow). (Warp), the distance between threads 313 (warp) changes slightly). Then, the sheath 3112 of the thread 311 made of the core sheath material melts and is fixed to the thread 313 (warp) (fixing portion 314 indicated by a black circle in FIG. 6 (d)). In this way, the first layer 31 is deformed. By utilizing this deformation, the upper has a desired shape, and specifically, it is possible to appropriately form the upper so as to follow the shape of the last.
  • the data generation device 100 generates last data for producing shoes from the measured last data.
  • the data generation device 100 outputs an input unit 106 that receives foot type data, a processor 102 (calculation unit) that calculates last type data from the foot type data received by the input unit 106, and a last type data calculated by the processor 102.
  • the output unit 108 is provided. Based on the calculated last data, the processor 102 further calculates the processing data for processing the members constituting the upper of the shoe.
  • the output unit 108 further outputs the processing data calculated by the processor 102.
  • the last manufacturing system 10 measures shoes based on the measuring device 200 that measures the last and outputs the last data to the data generation device 100, the above data generation device 100, and the last data generated by the data generation device 100. It includes a last making device 400 for making a mold, and a processing device 600 for processing a member constituting the upper based on the processing data generated by the data generation device 100.
  • the data generation device 100 calculates the processing data according to the processing device 600 that processes the member constituting the upper of the shoe, so that the data generation device 100 is not limited to the material of the last and the manufacturing method.
  • the time required to make shoes can be shortened.
  • the shoe lasting system 10 manufactures a last from the last data generated by the data generation device 100 and processes the members constituting the upper based on the processing data, the upper can be formed without waiting for the last to be produced.
  • the constituent members can be processed, and the time required to manufacture shoes can be shortened.
  • the last data includes at least one of the upper data (first data) corresponding to the area on the upper side of the shoe and the sole data (second data) corresponding to the area on the sole side of the shoe.
  • first data the upper data
  • second data the sole data
  • the processor 102 calculates the machining data based on the upper data. This makes it possible to limit the calculation target of the machining data to the upper data.
  • the member constituting the upper is a sheet-shaped member
  • the processing data is cutting data for cutting at least one sheet-shaped member.
  • the member constituting the upper is a sheet-shaped member including a thread having heat shrinkage
  • the processor 102 calculates the assumed heat shrinkage rate of the thread contained in the sheet-shaped member, and the calculation result is obtained. It is preferable to correct the cutting data based on. As a result, the data generation device 100 can generate cutting data for cutting an appropriate upper shape from the sheet-shaped member to follow the shape of the last.
  • the data generation device 100 according to the first embodiment an example of calculating processing data for processing a member constituting a shoe upper has been described based on shoe last data.
  • the data generation device 100 according to the second embodiment not only the processing data but also the heating conditions when processing the sheet-shaped member are calculated.
  • the shoe manufacturing system and the data generation device according to the second embodiment have the same configuration as the shoe manufacturing system 10 and the data generation device 100 according to the first embodiment, and are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will not be repeated.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining a method in which the data generation device according to the second embodiment generates shoe last data from foot data.
  • the data generation device 100 receives the last data measured by the measuring device 200 or the mobile terminal 300 (step S101).
  • the data generation device 100 receives information on the members constituting the upper (step S102). Specifically, when the member constituting the upper is a sheet-shaped member including a thread having heat shrinkage as shown in FIG. 5, the shape and material of the sheet, the heat shrinkage rate of the thread used, and the like are determined. The data generation device 100 receives the information. Specifically, based on the information of the member constituting the upper selected by the user in the input unit 106, the information corresponding to the member is read out from the database stored in advance in the storage 110 or the data server 500.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a database in which information on members constituting the upper is stored.
  • information such as member A, member B, and member C as members constituting the upper is stored in the database.
  • the member A is a member in which three layers are integrated to form an upper with one sheet. Therefore, the information of the member A of the database includes "sheet (3 layers)" as shape information, "there is a layer containing a thread having heat shrinkage” as material information, and "heat shrinkage rate” as other information. Information is stored.
  • the member B is a member that constitutes the upper with three sheets. Therefore, the information of the member B of the database includes the information of the sheet B1, the information of the sheet B2, and the information of the sheet B3.
  • the information of the sheet B1 is stored as the shape information and the information of the "cloth” is stored as the material information.
  • the information of the “sheet (B2)” is stored as the shape information and the information of the "resin” is stored as the material information.
  • the information of the sheet B3 stores “sheet (B3)” as shape information, "including a thread having heat shrinkage” as material information, and "heat shrinkage rate” information as other information.
  • the member C is a member that is processed by a 3D printer to form an upper. Therefore, the information of the member C of the database stores information of "processed by a 3D printer” as shape information, “thermoplastic resin” as material information, and “3D printer setting conditions” as other information. ..
  • the data generation device 100 calculates the last data from the foot data (step S103).
  • the data generation device 100 calculates the processing data for processing the member constituting the upper of the shoe based on the last data calculated in step S103 (step S104).
  • the processing data calculated by the data generation device 100 differs depending on the information of the members constituting the upper received in step S102. Specifically, when the member constituting the upper is the member A, the data generation device 100 calculates cutting data for cutting the shape of the upper from one sheet. Since the member A has a layer containing a thread having heat shrinkage, the data generation device 100 calculates an assumed heat shrinkage rate of the thread contained in the sheet-shaped member, and based on the calculation result. Correct the cutting data.
  • the data generation device 100 calculates the cutting data for cutting the shape of the upper for each of the three sheets. Since the sheet B3 contains a thread having heat shrinkage, the data generation device 100 calculates the assumed heat shrinkage rate of the thread contained in the sheet-shaped member, and based on the calculation result, the cutting data of the sheet B3 is generated. to correct. Further, when the member constituting the upper is the member C, the data generation device 100 calculates the processing data for processing the shape of the upper with the 3D printer.
  • the data generation device 100 determines whether or not the member constituting the upper is a sheet-shaped member including a thread having heat shrinkage (step S105).
  • the data generation device 100 receives information on the member constituting the upper received in step S102, and step S104.
  • Information on heating conditions is calculated based on the processing data calculated in. Specifically, information such as the material and heat shrinkage rate of the heat-shrinkable thread is obtained from the information of the members constituting the upper, and the size of the upper is obtained from the processing data, and the data generation device 100 is based on these information.
  • the heating conditions such as the heating temperature and the heating time when the members constituting the upper are steam-heated and molded according to the last are calculated.
  • the data generation device 100 lengthens the heating time if the size of the upper is large, and raises the heating temperature in the case of a yarn having a high heat fusion temperature.
  • the setting condition of the 3D printer may be calculated from the information of the members constituting the upper. Specifically, the data generation device 100 calculates the optimum setting conditions in consideration of information such as the size of the upper obtained from the machining data, based on the setting conditions of the 3D printer obtained from the information of the members constituting the upper. ..
  • the data generation device 100 calculates the result (last data, processing data, heating). Conditions, etc.) are output from the output unit 108.
  • the last data output from the data generation device 100 is accepted by the last making device 400.
  • the last making apparatus 400 makes a last based on the received last data.
  • the machining data output from the data generation device 100 is accepted by the machining device 600.
  • the processing apparatus 600 processes the members constituting the upper based on the received processing data. When the processing data is cutting data, the processing apparatus 600 cuts the shape of the upper from the sheet-shaped member based on the cutting data.
  • the heating conditions output from the data generation device 100 are accepted by the heating device (not shown).
  • the heating device can heat the members constituting the upper based on the received heating conditions, and can form the shape of the upper so as to follow the shape of the last.
  • the data generation device 100 calculates information regarding the heating conditions when the processor 102 processes the sheet-shaped member cut by the cutting data, and the output unit 108 calculates the information regarding the heating conditions. Further output information about the heating conditions calculated in. This makes it possible to form an appropriate upper shape that follows the shape of the last.
  • the input unit 106 further receives the information of the member constituting the upper, and the processor 102 corrects the machining data based on the information of the received member constituting the upper.
  • the processor 102 calculates the assumed heat shrinkage rate of the thread of the sheet B3 with respect to the sheet B3 including the thread having heat shrinkage, and the calculation result thereof.
  • the cutting data (machining data) is corrected based on the above, but the cutting data (machining data) is not corrected for the other sheets B1 and B2. This makes it possible for the data generation device 100 to generate processing data for processing an appropriate upper shape to follow the shape of the last.
  • the processor 102 calculates the cutting data for each of the sheet-shaped members.
  • the data generation device 100 calculates the cutting data for each of the sheets B1 to B3. As a result, the data generation device 100 can generate optimum cutting data for each of the sheets B1 to B3.
  • FIG. 1 a shoe making system 10 in one store including a data generation device 100, a measuring device 200, a last making device 400, and a processing device 600 has been described.
  • some stores do not have a measuring device 200, and a store that measures a foot shape using a mobile terminal 300 such as a smartphone may be included in the shoe making system 10.
  • the shoe last does not have the last making device 400 and the processing device 600, and the shoe last is made by the last making device 400 of another store, or the upper is made by the processing device 600 to make the shoes.
  • the store may be included in the shoe making system 10.
  • FIG. 9 is a schematic view showing how the shoe making systems of various stores are connected to the data server 500.
  • the shoe making system 10 is arranged in each of a plurality of stores A to C.
  • store A and store C are small stores in the city, and in the store A and store C, a clerk photographs a user's foot with a mobile terminal 300 and measures foot type data with the mobile terminal 300.
  • the user himself / herself accepts the foot shape data measured by the mobile terminal 300 at home or the like at the store.
  • the store B is a large store in a shopping mall or the like, and in the store B, the store clerk measures the user's foot with the measuring device 200 and acquires the foot type data.
  • the foot pattern data acquired in each of the stores A to C is processed by the data generation device 100 in each store, and the user's data server 500 arranged in the manufacturer or the like via the network 5 is used by the user. It may be stored with personal information.
  • the manufacturer creates shoe last data and sole data for existing shoes, and stores the data in the last database and sole database in the data server 500.
  • the data generation device 100 installed in the store can be used to convert the shoe type database library to the foot type data. You can select close shoe type data or select user-selected sole data from the library of the sole database. Further, the data generation device 100 can search the shoe type data and sole data of the shoe from the information of the shoe used by the user from the shoe type database and the sole database in the data server 500.
  • the information stored in the data server 500 is not limited to the shoe type data and sole data of existing shoes, but also the user's running data, the shoe type data previously created by the user, the competition information to be used, the upper material information, and the like. May be memorized.
  • the data server 500 is not limited to being placed in a manufacturer different from the store, but may be placed in another place or in a specific store.
  • the data server 500 may be arranged in any of the stores A to C.
  • a plurality of shoe making systems 10 may be arranged in one store, and further, a local data server capable of communicating with the plurality of shoe making systems 10 may be arranged in the one store.
  • the data server 500 may be realized in the form of a cloud service.
  • shoe making system 100 data generator, 102 processor, 104 main memory, 106 input unit, 108 output unit, 110 storage, 112 optical drive, 114 recording medium, 118 processor bus, 120 communication controller, 200 measuring device, 300 portable Terminal, 400 shoe mold making device, 500 data server, 600 processing device, 1104 processing program, 1106 shoe mold database, 1108 sole database.

Landscapes

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Abstract

データ生成装置(100)は、足型データを受け付ける入力部(106)と、入力部(106)で受け付けた足型データから靴型データを演算するプロセッサ(102)と、プロセッサ(102)で演算した靴型データを出力する出力部(108)と、を備える。プロセッサ(102)は、演算した靴型データに基づき、靴のアッパーを構成する部材を加工する加工データをさらに演算する。出力部(108)は、プロセッサ(102)で演算した加工データをさらに出力する。

Description

データ生成装置、靴作製システム、およびデータ生成方法
 本開示は、データ生成装置、靴作製システム、およびデータ生成方法に関する。
 ユーザの足に合わせたオーダーメイドのシューズを作製する際、測定装置で足型を測定し、測定した足型データに基づいて靴型データを生成する。生成された靴型データに基づいてシューズを作製するための靴型(ラスト)が作製される(例えば、特許文献1)。さらに、特許文献1では、作製した靴型を編組み装置に通すことで、編組みされたアッパーを作製している。
特許第6685303号公報
 靴型を編組み装置に通すことで、靴型に合ったアッパーを編組みで作製するので、各個人の足の形状を反映させた専用のシューズを製作することができる。しかし、靴型を編組み装置に通す必要があるので、当該編組み装置に耐えることができる材料で靴型を作製する必要があり、靴型の材料、作製方法が限定される。また、靴型が作製されるまでアッパーを作製することができないため、シューズを製作するまでの時間が長くなる問題があった。
 本開示では、靴型の材料、作製方法を限定することなく、シューズを製作するまでの時間を短縮することが可能なデータ生成装置、靴作製システム、およびデータ生成方法を提供することを目的とする。
 本開示のある局面に従うデータ生成装置は、測定した足型データから靴を作製するための靴型データを生成する。データ生成装置は、足型データを受け付ける入力部と、入力部で受け付けた足型データから靴型データを演算する演算部と、演算部で演算した靴型データを出力する出力部と、を備える。演算部は、演算した靴型データに基づき、靴のアッパーを構成する部材を加工する加工データをさらに演算し、出力部は、演算部で演算した加工データをさらに出力する。
 本開示のある局面に従う靴作製システムは、足型データを測定する測定装置と、上記のデータ生成装置と、データ生成装置で生成した靴型データに基づいて靴型を作製する靴型作製装置と、データ生成装置で生成した加工データに基づいてアッパーを構成する部材を加工する加工装置と、を備える。
 本開示のある局面に従うデータ生成方法は、測定した足型データから靴を作製するための靴型データを生成する。データ生成方法は、足型データを受け付けるステップと、受け付けた足型データから靴型データを演算するステップと、演算した靴型データに基づき、靴のアッパーを構成する部材を加工する加工データを演算するステップと、演算した靴型データおよび加工データを出力するステップと、を備える。
 本開示によれば、靴型の材料、作製方法を限定することなく、シューズを製作するまでの時間を短縮することができる。
実施の形態1に係る靴作製システムの構成例を示す概略図である。 実施の形態1に係るデータ生成装置のハードウェア構成例を示す模式図である。 足型データの概略図である。 実施の形態1に係るデータ生成装置が靴型データおよび加工データを演算する様子を説明するための概略図である。 熱収縮性を有する糸を含むシート状の部材の概略図である。 熱収縮性を有する糸を含む第1層を説明するための概略図である。 実施の形態2に係るデータ生成装置が足型データから靴型データを生成する方法を説明するためのフローチャートである。 アッパーを構成する部材の情報が記憶されているデータベースの一例を説明する図である。 様々な店舗の靴作製システムがデータサーバ500に接続されている様子を示す概略図である。
 以下、実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
 <実施の形態1>
 実施の形態1では、本発明が適用される場面の一例について説明する。まず、実施の形態1では、例えば店舗において、ユーザの足に合わせたオーダーメイドのシューズを作製する靴作製システムについて説明する。以下の説明では、靴作製システムのうち、特に、測定装置で測定した足型データに基づいて靴型データを生成し、さらに靴のアッパーを構成する部材を加工する加工データを生成して、靴型(ラスト)およびアッパーを作製する部分について説明する。
 図1は、実施の形態1に係る靴作製システム10の構成例を示す概略図である。図1を参照して、靴作製システム10は、データ生成装置100、足型を測定する測定装置200、靴型データに基づいて靴型を作製する靴型作製装置400、加工データに基づいてアッパーを構成する部材を加工する加工装置600を含む。なお、店舗によっては、または、ユーザの自宅等の遠隔地からは、測定装置200に代えてスマートフォンなどの携帯端末300を用いて足型を測定してもよい。また、データ生成装置100は、店舗内または店舗外に設置されたデータサーバ500と通信することが可能である。
 データ生成装置100は、測定装置200または携帯端末300から得られた足型データに基づき靴型データを生成し、当該靴型データに基づき、靴のアッパーを構成する部材を加工する加工データをさらに生成する。図2は、実施の形態1に係るデータ生成装置100のハードウェア構成例を示す模式図である。図2を参照して、データ生成装置100は、プロセッサ102と、メインメモリ104と、入力部106と、出力部108と、ストレージ110と、光学ドライブ112と、通信コントローラ120とを含む。これらのコンポーネントは、プロセッサバス118を介して接続されている。
 プロセッサ102は、CPUやGPUなどで構成され、ストレージ110に記憶されたプログラム(一例として、OS1102および処理プログラム1104)を読出して、メインメモリ104に展開して実行することができる。プロセッサ102では、入力部106で受け付けた足型データ(付加情報はある場合は、当該付加情報を含む)から所定のアルゴリズムに基づいて靴型データを演算する処理プログラム1104が実行される。さらに、プロセッサ102では、演算した靴型データに基づき、靴のアッパーを構成する部材を加工する加工データをさらに演算する処理プログラム1104が実行される。当該処理プログラム1104を実行するプロセッサ102は、データ生成装置100の演算部に対応する。
 メインメモリ104は、DRAMやSRAMなどの揮発性記憶装置などで構成される。ストレージ110は、例えば、HDDやSSDなどの不揮発性記憶装置などで構成される。
 ストレージ110には、基本的な機能を実現するためのOS1102に加えて、データ生成装置100としての機能を提供するための処理プログラム1104が記憶される。すなわち、処理プログラム1104は、データ生成装置100のプロセッサ102で実行されることで、足型データから靴型データを演算し、さらに加工データを演算する。さらに、ストレージ110には、複数の靴型データを含む靴型データベース1106と、靴のソール側の領域に対応するソールデータを含むソールデータベース1108と、アッパーを構成する部材に関する情報を含む部材データベース1109とが記憶されている。なお、靴型データベース1106に記憶される靴型データは、靴のアッパー側の領域に対応するアッパーデータのみでもよい。靴型データベース1106、ソールデータベース1108および部材データベース1109は、頻繁に利用するデータのみがストレージ110に記憶され、その他のデータはデータサーバ500に記憶されていてもよい。また、靴型データベース1106、ソールデータベース1108および部材データベース1109には、リストのみ記憶され、複数の靴型データ、複数のソールデータおよびアッパーを構成する部材に関する情報自体はデータサーバ500に記憶されていてもよい。
 入力部106は、測定装置200または携帯端末300と接続して、測定装置200または携帯端末300から足型データを受け付ける入力インターフェースを含む。また、入力部106は、キーボードやマウス、マイク、タッチデバイスなどで構成され、ユーザにより選択された付加情報をさらに受け付けることができる。付加情報は、足のサイズ、足の形状に関する情報以外の情報であり、情報の内容から、靴の形状に関する情報、靴の使用に関する情報、ユーザの足に関する情報に分かることができる。靴の形状に関する情報には、ユーザの嗜好に関する情報、ユーザが使用している靴の情報、既存の靴型データ、履き口の形状の情報、アッパーの材料の情報、ソールの形状の情報などが含まれる。靴の使用に関する情報には、ランニングデータ、使用する競技の情報などが含まれる。ユーザの足に関する情報には、足甲部の圧力の情報、足圧の情報、足型の変形の情報などが含まれる。
 また、付加情報は、情報の内容から、事実情報と、選択情報とに分けることもできる。ここで、事実情報とは、客観的な情報であり、長さ、圧力、速度など様に数値データで表すことができる情報である。一方、選択情報は、ユーザの主観的な情報であり、ゆるめ、きつめ、速い、ゆっくりなどユーザに対するヒアリングなどで選択した情報である。
 例えば、ユーザの嗜好に関する情報として、つま先エリアの形状が「ゆるめ」で、中足部エリアの形状が「きつめ」で、踵エリアの形状が「ふつう」であるとのユーザの好みの情報がある。このユーザの好みの情報は、ユーザに対するヒアリングで収集できる選択情報で、靴のエリアごとの好みを携帯端末300に入力してもらうことで得ることができる。プロセッサ102では、足のサイズ、足の形状に関する足型データだけでなく、上記の付加情報を反映させて靴型データを演算してもよい。
 出力部108は、プロセッサ102で演算した靴型データを靴型作製装置400に、加工データを加工装置600に出力する出力インターフェースを含む。また、出力部108は、ディスプレイ、各種インジケータ、プリンタなどで構成され、プロセッサ102からの処理結果などを出力する。
 通信コントローラ120は、有線通信または無線通信を用いて、他の制御装置などとの間でデータを遣り取りする。データ生成装置100は、測定装置200または携帯端末300との間で通信コントローラ120を介して足型データ、付加情報の遣り取りを行ったり、靴型作製装置400との間で通信コントローラ120を介して靴型データの遣り取りを行ったり、加工装置600との間で通信コントローラ120を介して加工データの遣り取りを行ったりしてもよい。なお、通信コントローラ120と別にプロセッサバス118に接続されるUSBコントローラを設け、USB接続を介して、他の制御装置などとの間のデータを遣り取りしてもよい。
 データ生成装置100は、光学ドライブ112を有しており、コンピュータ読取可能なプログラムを非一過的に記憶する記録媒体114(例えば、DVD(Digital Versatile Disc)などの光学記録媒体)から、その中に記憶されたプログラムが読取られてストレージ110などにインストールしてもよい。
 データ生成装置100で実行される処理プログラム1104などは、コンピュータ読取可能な記録媒体114を介してインストールされてもよいが、ネットワーク上のサーバ装置などからダウンロードする形でインストールするようにしてもよい。また、実施の形態1に係るデータ生成装置100が提供する機能は、OSが提供するモジュールの一部を利用する形で実現される場合もある。
 図2には、プロセッサ102がプログラムを実行することで、データ生成装置100として必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路(例えば、ASICまたはFPGAなど)を用いて実装してもよい。また、図2に示したデータ生成装置100の構成は例示であって、この構成に限定されない。
 測定装置200は、レーザ測定による3次元の足型スキャナで、天板に足を載せ、当該足を挟んで両側に設けた壁に内蔵されたレーザ測定装置が、足のつま先から踵まで移動して測定することでユーザの3次元の足型データを得る。なお、測定装置200は、3次元の足型データを測定することができれば、測定方式などは特に問わない。また、スマートフォンなどの携帯端末300を用いて、ユーザの足を撮影して、足の画像データを取得し、予めインストールされているソフトウェアにより撮影した足の画像データから足型データを生成してもよい。
 図3は、足型データの概略図である。図3(a)は、測定装置200または携帯端末300で測定して得られた3次元の足型データIの斜視図である。図3(a)に示す足型データIは、解像度にもよるがデータ量が多い。そのため、測定装置200または携帯端末300は、データ生成装置100に3次元の足型データIをそのまま送るのではなく、図3(b)に示す相同モデルに基づくデータに変換した足型データFをデータ生成装置100に送る。ここで、相同モデルに基づく足型データFとは、足型を解剖学的に対応付けられた295点のデータを使って同一位相幾何構造の多面体で物体形状を表現する足型データである。なお、足型データは、相同モデルに基づく足型データFに限定されず、図3(a)に示す足型データIの物体形状を表現できれは、足型を所定の複数の断面に分け、当該断面内で特定された複数の代表点を結んで作成されるモデルに基づく足型データであってもよい。
 なお、測定装置200または携帯端末300で3次元の足型データIを相同モデルに基づく足型データFに変換すると説明したが、データ生成装置100で3次元の足型データIを相同モデルに基づく足型データFに変換してもよい。また、携帯端末300は、ユーザの足を撮影して、足の画像データを取得するだけで足型データを生成せず、携帯端末300で撮影した足の画像データに基づき、データ生成装置100で足型データを生成してもよい。
 靴型作製装置400は、靴型データに基づいて靴型を作製する3Dプリンタ、CNC(computerized numerical control)工作機械などである。靴型作製装置400が3Dプリンタであれば、データ生成装置100で生成した靴型データに基づいて3次元の靴型が樹脂により作製される。作製される靴型は、樹脂に限定されず段ボールなどでもよく、当該段ボールで靴型を作製する場合、靴型作製装置400は段ボールをカットする装置、または段ボールをカットする形状パターンを出力する装置でもよい。また、靴型が形状を可変できる靴型の場合、靴型作製装置400は、データ生成装置100で生成した靴型データに基づいて靴型を可変させる装置となる。
 加工装置600は、加工データに基づいてアッパーを構成する部材を裁断する裁断装置などである。アッパーを構成する部材が布のようなシート状の部材であれば、加工データはシート状の部材からアッパーを構成する部材を切り出す裁断データである。アッパーを構成する部材は、布のようなシートに限定されず、アッパーを構成できれば何れの部材であってもよい。例えば、アッパーの一部を樹脂で形成する場合、アッパーを構成する部材を3Dプリンタで作製してもよい。
 データ生成装置100は、加工装置600が裁断装置であれば当該裁断装置にあった加工データとして裁断データを生成し、加工装置600が3Dプリンタであれば当該3Dプリンタにあった加工データとして3Dデータを生成する。加工装置600は、靴型を利用することなく、加工データに基づいてアッパーを構成する部材を加工することができるので、靴型作製装置400で作製される靴型の材料、作製方法に限定されない。また、加工装置600は、加工データのみでアッパーを構成する部材を加工するので、靴型作製装置400で靴型が作製されるのを待ってアッパーを構成する部材を加工する必要がない。したがって、これらの作業を並行に行うことができるため、シューズを作製する時間を短縮できる。
 シューズを作製する時間の短縮例について説明する。まず、靴の製造においては、主に以下のような(a)~(g)の製造ステップを経る必要がある。
(a)靴型の靴型データ(3Dデータ)の作成
(b)靴型データからアッパーの加工データ(裁断データ)を作成
(c)靴型を例えば段ボールで作製する場合、靴型データから段ボールのカットデータを作成し、当該カットデータに基づいてレーザーカット機器で段ボールをカット
(d)加工データに基づいてレーザーカット機器でアッパーを構成する部材を裁断
(e)カットした段ボールを組み立て靴型の作製
(f)裁断した部材(例えば布)をアッパーの形に縫製
(g)組み立てた靴型に縫製したアッパーを被せてスチーム加熱して、アッパーを熱収縮させる
このような製造ステップにおいて、(e)の靴型の作製のステップを待たずに(b)のステップでアッパーの加工データを作成するので、(c)および(d)のステップを並行に行うことができる。(c)の段ボールのカットと(d)のアッパーを構成する部材の裁断とのタイミングを待つなどの必要がないので(e)のステップ以降の処理の開始を早めることができる。
 図4は、実施の形態1に係るデータ生成装置100が靴型データおよび加工データを演算する様子を説明するための概略図である。まず、データ生成装置100は、靴型データベース1106に記憶されている複数の靴型データのライブラリLaから足型データに近い靴型データUを選択する(ステップS4a)。また、データ生成装置100は、作製するシューズにより予め定められているソールデータ、またはユーザが選択したソールデータをソールデータベース1108に記憶されている複数のソールデータのライブラリLbから選択する(ステップS4b)。
 図4に示した例では、靴型データUとソールデータSとを別々に選択して組み合わせる例を示す。しかし、データ生成装置100は、複数の靴型データが記憶されているライブラリから足型データに近い靴型データのみを選択し、選択した靴型データのうちアッパー側の領域に対応するアッパーデータを足型データに合わせて修正し、ソール側の領域に対応するソールデータはそのまま利用してもよい。もちろん、データ生成装置100は、選択した靴型データのアッパー側の領域に対応するアッパーデータを足型データに合わせて修正するとともに、ソール側の領域に対応するソールデータをユーザが選択したソールデータに合わせて修正してもよい。また、データ生成装置100は、データベースに記憶されているライブラリからデータを選択して修正するのではなく、足型データから所定のアルゴリズムに基づいて靴型データを演算して生成してもよい。
 データ生成装置100は、選択した靴型データUに対して足型データと異なる部分(例えば、足甲部のサーフェス部分)を修正し、付加情報の入力がある場合、当該付加情報を反映して靴型データUの特定の部分を補正した靴型データUを生成する(ステップS4c)。具体的に、データ生成装置100は、つま先エリアの形状が「ゆるめ」とのユーザの好みの情報(付加情報)に基づいて、つま先エリアの靴型データの断面形状を例えば3%大きくし、踵エリアの形状が「きつめ」とのユーザの好みの情報(付加情報)に基づいて、踵エリアの靴型データの断面形状を例えば2%小さくする。
 また、データ生成装置100は、選択したソールデータSを選択した靴型データUに合わせるために修正する(ステップS4d)。データ生成装置100は、修正した靴型データUと修正したソールデータSとを合わせて靴型データKを生成する。靴型データKが、足型データから演算して生成した最終的な靴型データである。
 さらに、データ生成装置100は、生成した靴型データKに基づいて、靴のアッパーを構成する部材を加工する加工データを演算する(ステップS4e)。データ生成装置100は、靴型データではなく靴型データのアッパー側の領域に対応するアッパーデータのみに基づいて、加工データを演算してもよい。アッパーを構成する部材が、シート状の部材である場合、加工データは、図4に示すようなシート状の部材からアッパーの形状A1,A2を裁断する裁断データとなる。アッパーの形状A1は、アッパーの側面部分に対応し、アッパーの形状A2は、アッパーの底面部分に対応している。また、アッパーの形状A2と靴型データのソール側の形状とが対応する。アッパーを構成する部材には、靴型の形状に沿って成形しやすいことから、熱収縮性を有する糸を含むシート状の部材が採用される場合がある。データ生成装置100は、シート状の部材に含まれる糸の想定される熱収縮率を演算し、その演算結果に基づいて裁断データを補正してもよい。例えば、糸の熱収縮率が大きい方向が他の方向よりも大きくなるように、データ生成装置100は、裁断データを補正してもよい。以下に、熱収縮性を有する糸を含むシート状の部材の一例を説明する。もちろん、アッパーを構成する部材は、以下に説明するシート状の部材に限定されず、他の材料や他の形状の部材であってもよい。
 図5は、熱収縮性を有する糸を含むシート状の部材の概略図である。図5に示すシート状の部材は、シート状の第1層31と、第1層31の外側に積層されたシート状の第2層32と、第1層31の内側に積層されたシート状の第3層33とを含む。第1層31は、熱収縮性を有する糸311を含む。第1層31は、内部空隙312を有する編物(編地)または織物(織地)よりなる。編物における編み方は特に限定されないが、例えばラッセル編みやトリコット編みとできる。織物における織り方も特に限定されないが、例えば平織りや綾織りとできる。なお、シート状の部材は、第1層31と第2層32と第3層33との3層で構成される場合に限定されない。
 第2層32は、不織布よりなる。不織布は、例えばポリエステル繊維を有するものとできる。第2層32の不織布は、繊維が絡み合っていることから、第1層31の内部空隙312に相当する内部空隙は有さない。
 アッパーにおいて、第1層31は第2層32よりも内側(着用時において着用者の足に近い側)に配置され、さらに第3層33は第1層31よりも内側に配置されている。つまり、第1層31が中層であり、第2層32は外層で、第3層33は内層である。第1層31、第2層32、第3層33は、ニードルパンチ加工が施され3層が一体化されている。なお、第1層31と第2層32と第3層33との3層をニードルパンチ加工で一体化すると説明したが、ニードルパンチ加工を行わなくてもよい。
 ここで、「内部空隙」とは、編物または織物を構成する糸等の繊維同士、または繊維の集合体同士の間に存在する空間のことである。また、一般的に編物または織物において、繊維が平面方向に延びるように配置されている場合、前記平面の法線方向に貫通する空間、または平面方向において分断された空間のことである。また、繊維の交差点のうち隣り合うもの同士で距離が保たれている場合には、複数の繊維の交差点に囲まれた空間である。なお、後述のように融着糸を用いる場合、アッパーに対する熱成形によって融着された後における繊維の交差点は固着状態となり、交差する繊維(糸)同士が固定される。「内部空隙」は、例えば、メッシュの目(図5において重なり合いの2枚目として示した、第1層31の織物における糸311(緯糸)と糸313(経糸)とにより形成される内部空隙312を参照)や、布地の目開き部分が該当する。実施の形態1では、隣り合う繊維の交差点間の距離が1~5mmに設定される。または、編物または織物に占める、平面方向での空間率が15~30%に設定される。この二つの条件は、いずれか一方を満たすよう設定することができる。
 第1層31が内部空隙312を有することにより、熱収縮性を有する糸311の変形(収縮)、及び、これに伴う交差する糸313(図6(b)参照)の移動を内部空隙312の空間が許容する。よって、熱収縮性を有する糸311による第1層31の変形を内部空隙312の空間が阻害しない。従って、第1層31を設計通り変形させることができるので、熱収縮のための条件(加熱温度及び加熱時間等)を設定しやすい。
 図6は、熱収縮性を有する糸311を含む第1層31を説明するための概略図である。図6(a)は、芯鞘材からなる糸の構成を概略的に示す斜視図である。図6(b)は織物の当初の状態を示し、図6(c)は緯糸が収縮した状態を模式的に示し、図6(d)は経糸と緯糸とが溶着した状態を模式的に示す。
 第1層31に含まれる熱収縮性を有する糸311は、図6(a)に略示するように、芯3111(内周部分)と鞘3112(外周部分)とが一体形成された芯鞘材よりなるものとできる。この糸311は熱により融着する融着糸であって、芯3111と鞘3112とで融点が異なっている。この糸311において、融点は芯3111よりも鞘3112の方が低い。このため、アッパーを成形する際の成形前のアッパーに対する加熱により、糸311の全体を収縮させ、かつ、鞘3112の部分のみ融解させられる。このため、鞘3112による保形作用と、芯3111による弾性作用とが両立できる。この熱収縮性を有する糸311として、例えばポリエステル樹脂を含む糸、より詳しくは、ポリエステル系熱可塑性エラストマーからなる鞘芯材、また、芯3111がポリエステル系熱可塑性エラストマーからなり、鞘3112がポリアミド系熱可塑性エラストマーからなる鞘芯材等を用いることができる。
 また、第1層31は、経糸または緯糸のうち一方が熱収縮性を有する糸311である織物、または、10%以上が熱収縮性を有する糸311である編物で構成されることができる。織物の場合、熱収縮性を有する糸311(経糸または緯糸)は、アッパーにおける幅方向に沿って配置される。なお、熱収縮性を有する糸311は緯糸に用いられることが、(技術的には)一般的である。このため、熱収縮性を有する糸311が緯糸に用いられた場合の第1層31における織物の構成を図6(b)に示す。この構成によると、第1層31を加熱することにより、図6(c)に示すように糸311(緯糸)が長さ方向に収縮する(矢印で示した方向の収縮により、隣り合う糸313(経糸),糸313(経糸)同士の間隔が小さく変化する)。そして、芯鞘材よりなる糸311の鞘3112が溶融して糸313(経糸)に固着する(図6(d)に黒丸で示した固着箇所314)。このように第1層31が変形する。この変形を利用することで、アッパーを所望の形状とするため、具体的には靴型の形状に沿わせるための適切な成形が可能である。
 以上のように、実施の形態1に係るデータ生成装置100は、測定した足型データから靴を作製するための靴型データを生成する。データ生成装置100は、足型データを受け付ける入力部106と、入力部106で受け付けた足型データから靴型データを演算するプロセッサ102(演算部)と、プロセッサ102で演算した靴型データを出力する出力部108と、を備える。プロセッサ102は、演算した靴型データに基づき、靴のアッパーを構成する部材を加工する加工データをさらに演算する。出力部108は、プロセッサ102で演算した加工データをさらに出力する。靴作製システム10は、足型を測定して足型データをデータ生成装置100に出力する測定装置200と、上記のデータ生成装置100と、データ生成装置100で生成した靴型データに基づいて靴型を作製する靴型作製装置400と、データ生成装置100で生成した加工データに基づいてアッパーを構成する部材を加工する加工装置600と、を備える。
 これにより、実施の形態1に係るデータ生成装置100は、靴のアッパーを構成する部材を加工する加工装置600に合わせた加工データを演算するので、靴型の材料、作製方法に限定されず、シューズを作製するまでの時間を短縮することができる。また、靴作製システム10は、データ生成装置100で生成した靴型データから靴型を作製し、加工データに基づいてアッパーを構成する部材を加工するので、靴型の作製を待たずにアッパーを構成する部材を加工でき、シューズを作製するまでの時間を短縮できる。
 靴型データは、靴のアッパー側の領域に対応するアッパーデータ(第1データ)と、靴のソール側の領域に対応するソールデータ(第2データ)とのうち、少なくともいずれか一方を含むことが好ましい。例えば、同じ形状のソールの靴を作製する場合、ソールデータを共通化することができる。また、プロセッサ102は、アッパーデータに基づき、加工データを演算することが好ましい。これにより、加工データの演算する対象をアッパーデータに限定することができる。
 アッパーを構成する部材は、シート状の部材であり、加工データは、少なくとも1つのシート状の部材を裁断する裁断データであることが好ましい。特に、アッパーを構成する部材は、熱収縮性を有する糸を含むシート状の部材であり、プロセッサ102は、シート状の部材に含まれる糸の想定される熱収縮率を演算し、当該演算結果に基づいて裁断データを補正することが好ましい。これにより、データ生成装置100は、靴型の形状に沿わせるための適切なアッパーの形状をシート状の部材から裁断するための裁断データを生成することが可能となる。
 <実施の形態2>
 実施の形態1に係るデータ生成装置100では、靴型データに基づいて、靴のアッパーを構成する部材を加工する加工データを演算する一例を説明した。実施の形態2に係るデータ生成装置100では、加工データだけでなくシート状の部材を加工する際の加熱条件を演算する。なお、実施の形態2に係る靴作製システムおよびデータ生成装置は、実施の形態1に係る靴作製システム10およびデータ生成装置100と同じ構成であり、同じ符号を付して詳しい説明を繰返さない。
 以下に、シート状の部材が熱収縮性を有する糸を含む場合に、データ生成装置100が、当該シート状の部材を裁断する裁断データ(加工データ)とともに、裁断したシート状の部材を加熱して靴型に合わせて成形する際の加熱条件も演算する一例を説明する。図7は、実施の形態2に係るデータ生成装置が足型データから靴型データを生成する方法を説明するためのフローチャートである。まず、データ生成装置100は、測定装置200または携帯端末300で測定した足型データを受け付ける(ステップS101)。
 データ生成装置100は、アッパーを構成する部材の情報を受け付ける(ステップS102)。具体的に、アッパーを構成する部材が、図5に示すような熱収縮性を有する糸を含むシート状の部材である場合、シートの形状、材質、使用されている糸の熱収縮率などの情報を、データ生成装置100が受け付ける。具体的に、入力部106でユーザが選択したアッパーを構成する部材の情報に基づき、ストレージ110またはデータサーバ500に予め記憶されているデータベースから当該部材に対応する情報を読み出す。図8は、アッパーを構成する部材の情報が記憶されているデータベースの一例を説明する図である。
 図8では、アッパーを構成する部材とした部材A、部材B、部材Cなどの情報がデータベースに記憶されている。部材Aは、図5に示すように3層が一体化され1枚のシートでアッパーを構成する部材である。そのため、データベースの部材Aの情報には、形状の情報として「シート(3層)」、材質の情報として「熱収縮性を有する糸を含む層あり」、その他の情報として「熱収縮率」の情報が格納されている。部材Bは、3枚のシートでアッパーを構成する部材である。そのため、データベースの部材Bの情報には、シートB1の情報、シートB2の情報、シートB3の情報が格納されている。シートB1の情報には、形状の情報として「シート(B1)」、材質の情報として「布」の情報が格納されている。シートB2の情報には、形状の情報として「シート(B2)」、材質の情報として「樹脂」の情報が格納されている。シートB3の情報には、形状の情報として「シート(B3)」、材質の情報として「熱収縮性を有する糸を含む」、その他の情報として「熱収縮率」の情報が格納されている。部材Cは、3Dプリンタで加工してアッパーを構成する部材である。そのため、データベースの部材Cの情報には、形状の情報として「3Dプリンタで加工」、材質の情報として「熱可塑性樹脂」、その他の情報として「3Dプリンタの設定条件」の情報が格納されている。
 図7に戻って、データ生成装置100は、足型データから靴型データを演算する(ステップS103)。データ生成装置100は、ステップS103で演算した靴型データに基づき、靴のアッパーを構成する部材を加工する加工データを演算する(ステップS104)。データ生成装置100は、ステップS102で受け付けたアッパーを構成する部材の情報により演算する加工データが異なる。具体的に、アッパーを構成する部材が部材Aの場合、データ生成装置100は、1枚のシートからアッパーの形状を裁断するための裁断データを演算する。部材Aは熱収縮性を有する糸を含む層を有しているので、データ生成装置100は、シート状の部材に含まれる糸の想定される熱収縮率を演算し、その演算結果に基づいて裁断データを補正する。
 また、アッパーを構成する部材が部材Bの場合、データ生成装置100は、3枚のシートのそれぞれに対してアッパーの形状を裁断するための裁断データを演算する。シートB3は熱収縮性を有する糸を含むので、データ生成装置100は、シート状の部材に含まれる糸の想定される熱収縮率を演算し、その演算結果に基づいてシートB3の裁断データを補正する。さらに、アッパーを構成する部材が部材Cの場合、データ生成装置100は、3Dプリンタでアッパーの形状を加工するための加工データを演算する。
 図7に戻って、データ生成装置100は、アッパーを構成する部材が熱収縮性を有する糸を含むシート状の部材であるか否かを判断する(ステップS105)。アッパーを構成する部材が熱収縮性を有する糸を含むシート状の部材である場合(ステップS105でYES)、データ生成装置100は、ステップS102で受け付けたアッパーを構成する部材の情報、およびステップS104で演算した加工データに基づき加熱条件に関する情報を演算する。具体的に、アッパーを構成する部材の情報から熱収縮性を有する糸の材質および熱収縮率、加工データからアッパーのサイズなどの情報が得られ、データ生成装置100は、これらの情報に基づいて、アッパーを構成する部材をスチーム加熱して靴型に合わせて成形する場合の加熱温度、加熱時間などの加熱条件を演算する。例えば、データ生成装置100は、アッパーのサイズが大きければ加熱時間を長くし、熱融着する温度が高い糸の場合加熱温度を高くする。
 なお、データ生成装置100は、3Dプリンタでアッパーの形状を加工するための加工データを演算した場合、アッパーを構成する部材の情報から3Dプリンタの設定条件を演算してもよい。具体的に、データ生成装置100は、アッパーを構成する部材の情報から得た3Dプリンタの設定条件をベースに、加工データから得たアッパーのサイズなどの情報を考慮した最適な設定条件を演算する。
 ステップS106後、またはアッパーを構成する部材が熱収縮性を有する糸を含むシート状の部材でない場合(ステップS105でNO)、データ生成装置100は、演算した結果(靴型データ、加工データ、加熱条件など)を出力部108から出力する。データ生成装置100から出力された靴型データは、靴型作製装置400で受け付けられる。靴型作製装置400は、受け付けた靴型データに基づいて靴型を作製する。データ生成装置100から出力された加工データは、加工装置600で受け付けられる。加工装置600は、受け付けた加工データに基づいてアッパーを構成する部材を加工する。加工データが裁断データである場合、加工装置600は、当該裁断データに基づいてシート状の部材からアッパーの形状を裁断する。データ生成装置100から出力された加熱条件は、加熱装置(図示せず)で受け付けられる。加熱装置は、受け付けた加熱条件に基づきアッパーを構成する部材を加熱し、靴型の形状に沿わせるようにアッパーの形状を成形できる。
 以上のように、実施の形態2に係るデータ生成装置100は、プロセッサ102が、裁断データで裁断したシート状の部材を加工する際の加熱条件に関する情報を演算し、出力部108が、プロセッサ102で演算した加熱条件に関する情報をさらに出力する。これにより、靴型の形状に沿わせた適切なアッパーの形状の成形が可能となる。
 また、入力部106は、アッパーを構成する部材の情報をさらに受け付け、プロセッサ102は、受け付けたアッパーを構成する部材の情報に基づき、加工データを補正することが好ましい。例えば、アッパーを構成する部材が部材Bの場合、プロセッサ102は、熱収縮性を有する糸を含むシートB3に対して、当該シートB3の糸の想定される熱収縮率を演算し、その演算結果に基づいて裁断データ(加工データ)を補正するが、他のシートB1,B2に対して裁断データ(加工データ)の補正を行わない。これにより、データ生成装置100は、靴型の形状に沿わせるための適切なアッパーの形状を加工するための加工データを生成することが可能となる。
 さらに、プロセッサ102は、アッパーを構成する部材が複数のシート状の部材で構成されている場合、シート状の部材の各々に対して裁断データを演算することが好ましい。例えば、アッパーを構成する部材が部材Bの場合、データ生成装置100は、シートB1~B3の各々に対して裁断データを演算する。これにより、データ生成装置100は、シートB1~B3の各々に対して最適な裁断データを生成できる。
 <その他の変形例>
 図1では、データ生成装置100、測定装置200、靴型作製装置400、加工装置600を含む1つの店舗の靴作製システム10について説明した。しかし、店舗によっては、測定装置200を有しておらず、スマートフォンなどの携帯端末300を用いて足型を測定する店舗が靴作製システム10に含まれてもよい。また、靴型作製装置400、加工装置600を有しておらず、他の店舗の靴型作製装置400で靴型を作製したり、加工装置600でアッパーを作製したりしてシューズを作製する店舗が靴作製システム10に含まれてもよい。図9は、様々な店舗の靴作製システムがデータサーバ500に接続されている様子を示す概略図である。
 図9に示すように、靴作製システム10は、複数の店A~店Cのそれぞれに配置されている。たとえば、店Aおよび店Cは街にある小型店舗であり、当該店Aおよび店Cの店内において、店員がユーザの足を携帯端末300で撮影して、携帯端末300で足型データを測定するか、ユーザ自身が自宅等において携帯端末300で測定した足型データを店舗で受け付ける。一方、店Bはショッピングモールなどにある大型店舗であり、当該店Bの店内において、店員がユーザの足を測定装置200で測定して足型データを取得する。店A~店Cのそれぞれで取得された足型データは、各々の店舗にあるデータ生成装置100で処理されるが、ネットワーク5を介して、メーカなどに配置されたデータサーバ500に、ユーザの個人情報とともに保存されてもよい。
 メーカにおいては、既存のシューズの靴型データ、ソールデータを作成し、当該データをデータサーバ500内の靴型データベースおよびソールデータベースに記憶しておく。データサーバ500内の靴型データベースおよびソールデータベースに既存のシューズの靴型データ、ソールデータを記憶しておくことで、店舗に設けたデータ生成装置100から、靴型データベースのライブラリから足型データに近い靴型データを選択したり、ソールデータベースのライブラリからユーザが選択したソールデータを選択したりすることができる。また、データ生成装置100は、ユーザが使用している靴の情報から当該靴の靴型データ、ソールデータを、データサーバ500内の靴型データベースおよびソールデータベースから検索することができる。データサーバ500に記憶される情報は、既存のシューズの靴型データ、ソールデータに限られず、ユーザのランニングデータ、ユーザが前回作成した靴型データ、使用する競技の情報、アッパーの材料の情報などを記憶してもよい。
 なお、データサーバ500は、店舗とは異なるメーカに配置されるものに限らず、他の場所、特定の店舗内に配置されてもよい。たとえば、店A~店Cのうちのいずれかの店舗内にデータサーバ500が配置されてもよい。また、1つの店舗内に複数の靴作製システム10が配置されてもよく、さらに、当該1つの店舗内に当該複数の靴作製システム10と通信可能なローカルのデータサーバが配置されてもよい。また、データサーバ500は、クラウドサービスの形態で実現されてもよい。
 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
 10 靴作製システム、100 データ生成装置、102 プロセッサ、104 メインメモリ、106 入力部、108 出力部、110 ストレージ、112 光学ドライブ、114 記録媒体、118 プロセッサバス、120 通信コントローラ、200 測定装置、300 携帯端末、400 靴型作製装置、500 データサーバ、600 加工装置、1104 処理プログラム、1106 靴型データベース、1108 ソールデータベース。

Claims (10)

  1.  測定した足型データから靴を作製するための靴型データを生成するデータ生成装置であって、
     前記足型データを受け付ける入力部と、
     前記入力部で受け付けた前記足型データから前記靴型データを演算する演算部と、
     前記演算部で演算した前記靴型データを出力する出力部と、を備え、
     前記演算部は、
      演算した前記靴型データに基づき、靴のアッパーを構成する部材を加工する加工データをさらに演算し、
     前記出力部は、前記演算部で演算した前記加工データをさらに出力する、データ生成装置。
  2.  前記入力部は、前記アッパーを構成する部材の情報をさらに受け付け、
     前記演算部は、受け付けた前記アッパーを構成する部材の情報に基づき、前記加工データを補正する、請求項1に記載のデータ生成装置。
  3.  前記靴型データは、前記靴の前記アッパー側の領域に対応する第1データと、前記靴のソール側の領域に対応する第2データとを含む、請求項1または請求項2に記載のデータ生成装置。
  4.  前記演算部は、前記第1データに基づき、前記加工データを演算する、請求項3に記載のデータ生成装置。
  5.  前記アッパーを構成する部材は、シート状の部材であり、
     前記加工データは、少なくとも1つの前記シート状の部材を裁断する裁断データである、請求項1または請求項2に記載のデータ生成装置。
  6.  前記演算部は、前記アッパーを構成する部材が複数の前記シート状の部材で構成されている場合、前記シート状の部材の各々に対して前記裁断データを演算する、請求項5に記載のデータ生成装置。
  7.  前記アッパーを構成する部材は、熱収縮性を有する糸を含む前記シート状の部材であり、
     前記演算部は、前記シート状の部材に含まれる糸の想定される熱収縮率を演算し、当該演算結果に基づいて前記裁断データを補正する、請求項6に記載のデータ生成装置。
  8.  前記演算部は、前記裁断データで裁断した前記シート状の部材を加工する際の加熱条件に関する情報を演算し、
     前記出力部は、前記演算部で演算した前記加熱条件に関する情報をさらに出力する、請求項7に記載のデータ生成装置。
  9.  前記足型データを測定する測定装置と、
     請求項1または請求項2に記載の前記データ生成装置と、
     前記データ生成装置で生成した前記靴型データに基づいて靴型を作製する靴型作製装置と、
     前記データ生成装置で生成した前記加工データに基づいて前記アッパーを構成する部材を加工する加工装置と、を備える靴作製システム。
  10.  測定した足型データから靴を作製するための靴型データを生成するデータ生成方法であって、
     前記足型データを受け付けるステップと、
     受け付けた前記足型データから前記靴型データを演算するステップと、
     演算した前記靴型データに基づき、靴のアッパーを構成する部材を加工する加工データを演算するステップと、
     演算した前記靴型データおよび前記加工データを出力するステップと、を備える、データ生成方法。
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