WO2022091238A1 - 処理装置、監視システム、処理方法および記録媒体 - Google Patents

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WO2022091238A1
WO2022091238A1 PCT/JP2020/040359 JP2020040359W WO2022091238A1 WO 2022091238 A1 WO2022091238 A1 WO 2022091238A1 JP 2020040359 W JP2020040359 W JP 2020040359W WO 2022091238 A1 WO2022091238 A1 WO 2022091238A1
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WO
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signal waveform
radio wave
received
processing
information
Prior art date
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PCT/JP2020/040359
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English (en)
French (fr)
Inventor
純平 奥野
政弘 兼松
優介 只野
崇 栗原
啓行 秋葉
俊樹 竹内
太一 大辻
Original Assignee
日本電気株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems

Definitions

  • the present invention relates to a processing device, a monitoring system, a processing method and a recording medium.
  • a method of detecting that a suspicious person such as a stalker is approaching the victim for example, a method of installing a security camera around the victim's home and monitoring it, or a method of arranging a security guard can be considered.
  • a method of installing a security camera around the victim's home and monitoring it, or a method of arranging a security guard can be considered.
  • the method of arranging security guards and the like requires human costs.
  • the monitoring device identifies the identification information which is the information that can identify the terminal from the radio wave of the terminal existing in the monitoring area. Then, when the identification information matches the identification information of the terminal to be watched registered in advance, the monitoring device processes a report or the like according to the detection frequency of the terminal to be watched and the warning level based on the number of detections. I do.
  • the monitoring device performs processing according to the warning level based on the detection frequency and the number of detections of the terminal to be watched.
  • the processing it is desirable that the processing be performed more flexibly depending on the situation.
  • An object of the present invention is to provide a processing device, a monitoring system, a processing method, and a recording medium that enable more flexible processing depending on the situation when the approach of a terminal to be watched is detected. It is in.
  • the processing device is a processing device in a monitoring system including a radio wave sensor and the processing device, and is a receiving means for receiving reception data indicating a signal waveform of the received radio wave received by the radio wave sensor.
  • a collation means for collating whether or not the received signal waveform, which is the signal waveform indicated by the received data, matches the target signal waveform, which is the signal waveform of the radio wave output from the target device, and the received signal waveform is the target.
  • a processing means for performing predetermined processing according to transmission position information indicating the position of the target device when matching with the signal waveform is provided.
  • the processing method receives received data indicating the signal waveform of the received radio wave received by the radio wave sensor with respect to the processing device in the monitoring system including the radio wave sensor and the processing device, and said. It is checked whether or not the received signal waveform, which is the signal waveform indicated by the received data, matches the target signal waveform, which is the signal waveform of the radio wave output from the target device, and the received signal waveform matches the target signal waveform. In this case, a predetermined process is performed according to the transmission position information indicating the position of the target device.
  • the processing program recorded on a computer-readable recording medium relates to the processing device in the monitoring system including the radio wave sensor and the processing device, and the signal of the received radio wave received by the radio wave sensor.
  • the reception function for receiving the received data indicating the waveform and whether or not the received signal waveform, which is the signal waveform indicated by the received data, matches the target signal waveform, which is the signal waveform of the radio wave output from the target device, are collated.
  • the computer is provided with a collation function for performing predetermined processing according to transmission position information indicating the position of the target device when the received signal waveform matches the target signal waveform.
  • FIG. 1 shows a configuration example of the processing device 10 of the present embodiment.
  • the processing device 10 of the present embodiment includes a receiving unit 11, a collating unit 12, and a processing unit 13.
  • the receiving unit 11 receives received data indicating the signal waveform of the received radio wave received by the radio wave sensor.
  • the collating unit 12 collates whether or not the received signal waveform, which is the signal waveform indicated by the received data, matches the target signal waveform, which is the signal waveform of the radio wave output from the target device.
  • the processing unit 13 performs predetermined processing according to the transmission position information indicating the position of the target device.
  • the processing device 10 receives the received data, and when the received signal waveform matches the target signal waveform, the processing device 10 is determined according to the transmission position information indicating the position of the target device. Perform processing. This makes it possible to perform processing according to the position of the target device. Therefore, when the approach of the terminal to be watched is detected, it becomes possible to perform the processing more flexibly according to the situation.
  • FIG. 2 shows an example of the operation of the processing device 10 of the present embodiment.
  • the receiving unit 11 receives received data indicating the signal waveform of the received radio wave received by the radio wave sensor (step S101).
  • the collation unit 12 collates whether or not the received signal waveform matches the target signal waveform (step S102).
  • the processing unit 13 performs predetermined processing according to the transmission position information indicating the position of the target device (step S103).
  • the processing device 10 receives the received data, and when the received signal waveform matches the target signal waveform, the transmission position information indicating the position of the target device. Predetermined processing is performed according to the above. This makes it possible to perform processing according to the position of the target device. Therefore, when the approach of the terminal to be watched is detected, it becomes possible to perform the processing more flexibly according to the situation.
  • the monitoring system 30 according to the second embodiment of the present invention will be described.
  • the user is described as a person who may be approached by a suspicious person.
  • FIG. 3 shows a configuration example of the monitoring system 30 of the present embodiment.
  • the monitoring system 30 of the present embodiment includes a processing device 10, a storage device 40, and a radio wave sensor 50.
  • the radio wave sensor 50 receives the radio wave output by the transmitting device 60, and outputs the received data indicating the signal waveform of the received received radio wave to the processing device 10.
  • the radio wave sensor 50 is connected to the processing device 10 wirelessly or by wire.
  • the transmitter 60 outputs radio waves. There may be one or more or more transmitters 60 in a range in which the radio wave sensor 50 can receive radio waves. Further, the radio wave output by the transmitter 60 may be a radio wave of any wireless communication method. For example, the radio wave output by the transmitter 60 may be a radio wave such as LTE (LongTermEvolution), wireless LAN (LocalAreaNetwork), or short-range radio wave. Further, the radio wave output by the transmitter 60 may be a radio wave of a format not specified in a general wireless communication method.
  • the radio wave sensor 50 is installed at a position where it is desired to detect that the target device has approached.
  • the target device is a transmitter to be detected as approaching the radio wave sensor 50, for example, a transmitter owned by a suspicious person.
  • the radio wave sensor 50 is installed at the user's home or a place frequently visited by the user (for example, a workplace or a school). Further, for example, when the position where the approach of the target device is to be detected is not fixed but variable, for example, when the user is out of the office, the radio wave sensor 50 is portable and is carried by the user. May be done.
  • the processing device 10 When the processing device 10 detects that the target device has approached the radio wave sensor 50, the processing device 10 performs predetermined processing according to the position where the target device is detected. The processing device 10 detects the approach of the target device to the radio wave sensor 50 based on the received data indicating the signal waveform of the radio wave received by the radio wave sensor 50.
  • the storage device 40 stores data and the like related to the processing performed by the processing device 10.
  • the storage device 40 stores radio wave characteristic information indicating the characteristics of the signal waveform of the radio wave output by the target device as collation information for the target device. Radio wave feature information and collation information will be described later.
  • the storage device 40 may store information on the owner of the target device, information on the position where the radio wave sensor 50 is installed, and the like.
  • the storage device 40 is connected to the processing device 10. Further, the storage device 40 may be included in the processing device 10. Further, the storage device 40 may be outside the monitoring system 30.
  • FIG. 4 shows a configuration example of the processing device 10 of the present embodiment.
  • the processing device 10 includes a receiving unit 11, a collating unit 12, and a processing unit 13.
  • the receiving unit 11 receives the received data indicating the signal waveform of the received radio wave received by the radio wave sensor 50 from the radio wave sensor 50.
  • the collation unit 12 collates whether or not the received signal waveform matches the target signal waveform.
  • the received signal waveform is a signal waveform indicated by the received data received by the receiving unit 11.
  • the target signal waveform is a signal waveform of a radio wave output from the target device.
  • the state in which the collating unit 12 determines that the received signal waveform matches the target signal waveform is a state in which the approach of the target device to the radio wave sensor 50 is detected.
  • the collation unit 12 collates whether or not the received signal waveform matches the target signal waveform, for example, based on the radio wave feature information.
  • the radio wave characteristic information is information showing the characteristics of the signal waveform of the radio wave, which is different for each transmitter 60 that outputs the radio wave.
  • the radio wave feature information is, for example, a feature amount based on a modulation error by modulation analysis, a feature amount based on a time waveform of a radio wave, or the like.
  • the radio wave feature information includes transients (rising and falling) of the received signal, power spectral density of the preamble portion, error vector amplitude (EVM), IQ phase error, IQ imbalance amount, frequency offset, and the like.
  • the feature quantity may indicate one or more of the symbol clock errors, but is not limited thereto.
  • the radio wave feature information may be the RF signature described in Patent Document 2.
  • the above-mentioned feature quantities differ depending on the usage environment and reception environment even if the radio waves are emitted from the same device. Therefore, whether or not the target signal waveform and the received signal waveform match does not necessarily have to be determined on the premise that they completely match. For example, if there is a degree of similarity equal to or higher than a predetermined threshold value, it is possible. It may be judged that it is done.
  • the receiving unit 11 may receive one or more received data.
  • the received data received by the receiving unit 11 may include a plurality of radio wave feature information of one or more. For example, when one or two or more transmitters 60 are present in a range in which the radio wave sensor 50 can receive radio waves, the received data includes one or more radio wave feature information or is received.
  • the unit 11 may receive one or more received data. Further, even when one transmitting device 60 outputs one or two or more types of radio waves, the received data includes one or two or more radio wave feature information, or the receiving unit 11 There is a possibility of receiving one or more received data.
  • the timing at which radio waves are transmitted from the transmitter 60 is not limited.
  • the timing at which radio waves are transmitted is not limited to the time of voice communication, and may be the time of communication by operating an application or the time of polling communication between a mobile terminal and a base station.
  • the collation information is information related to the radio wave output from the target device.
  • the collation information may be, for example, radio wave feature information of the target device.
  • the collation information may be the signal waveform data of the target device owned by the suspicious person or the radio wave characteristic information extracted from the signal waveform data collected at the time of questioning the suspicious person.
  • the collation information is stored in the storage device 40. Further, the collation information may be stored in the storage device 40 in association with the identification information of the target device or the like.
  • the signal waveform data of the radio wave output by one transmitter may include one or more radio wave feature information. Therefore, one or more collation information may be associated with one target device. Alternatively, one or more transmitters 60 may be associated with collation information in which one or more radio wave feature information is combined into a set.
  • the radio wave feature information depends on the hardware of the transmitter, it is difficult to rewrite it manually. Therefore, the radio wave feature information is information that is unlikely to be intentionally disguised. Further, since the radio wave characteristic information indicates the characteristics of the signal waveform of the radio wave, the processing device 10 identifies the individual transmitting device regardless of the type of information transmitted by the radio wave, for example, the mobile phone operator. Can be done. Further, by collating the signal waveform based on the radio wave feature information, the processing device 10 can reduce the amount of calculation and the amount of storage related to the collation as compared with the case of collating using the signal waveform data. ..
  • the target device may change due to replacement by purchase.
  • the collation information can be updated by, for example, the following method.
  • the collation unit 12 stores the radio wave feature information extracted from the received data in the storage device 40 together with the reception time of the received data. Then, if there is frequently extracted radio wave feature information in addition to the radio wave feature information of the transmitter registered in advance, such as the transmitter of the user's family, the processing unit 13 changes the transmitter owned by the suspicious person. Notify the designated notification destination that there is a possibility that the signal has become. In this case, it is desirable to determine whether or not the collation information should be updated, including the information such as the image of the security camera. Further, for example, when the target device is a mobile phone, the collation information stored in the storage device 40 may be updated based on the information from the mobile phone operator.
  • the processing unit 13 determines the predetermined position according to the transmission position information indicating the position of the target device. Perform processing. In this way, the processing unit 13 changes the processing to be executed according to the transmission position information.
  • the processing unit 13 notifies a predetermined notification destination that it has been detected that the target device has approached the radio wave sensor 50.
  • the predetermined notification destination is, for example, a predetermined institution, a user's mobile terminal, or the like.
  • the processing unit 13 may change the notification interval when an event in which the approach of the target device to the radio wave sensor 50 is detected occurs more than a predetermined number of times, depending on the position of the target device. For example, the processing unit 13 may frequently notify when the distance between the target device and the radio wave sensor 50 is short, and may reduce the notification frequency when the distance is long.
  • the processing unit 13 may output voice or light to an output means (not shown) connected to the processing device 10 or the radio wave sensor 50.
  • the processing unit 13 may cause the output means to output voice or light by an output method according to the position of the target device. For example, depending on the position of the target device, methods such as changing the output voice message, changing the output interval and pitch of the output alert sound, and changing the output interval and color of the output alert light can be considered.
  • the processing unit 13 stores information on the time and position at which the target device is detected in a storage destination other than the storage device 40 and the storage device 40.
  • the storage destination other than the storage device 40 is, for example, a storage device of a provider that provides a service by the monitoring system of the present embodiment, a storage destination of a predetermined institution, a storage device that can be referred to from a user's information terminal, or the like. May be good.
  • the processing unit 13 of the present embodiment performs any one or more of the above processing according to the position where the target device is detected. More specifically, the processing unit 13 performs the processing associated with the satisfied condition based on the correspondence relationship between the condition regarding the position of the target device and the content of the processing corresponding to the condition. Further, the condition may further include a condition regarding the frequency of occurrence of an event in which the target device is detected (that is, an event in which the received signal waveform matches the target signal waveform) and the number of consecutive times. The processing unit 13 may not perform any of the above processing depending on the position where the target device is detected.
  • the transmission position information may include, for example, information indicating the position of the radio wave sensor 50 that has received the radio wave output from the target device.
  • the information indicating the position of the radio wave sensor 50 may include the identification information of the radio wave sensor 50.
  • the transmission position information is determined by the GNSS (Global Navigation Satellite System) function of the radio wave sensor 50, etc., of the radio wave sensor 50. It may include location information.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the transmission position information is estimated by the reception signal strength of the radio wave sensor 50 of the radio wave output from the target device, and the target device. It may contain information indicating the position of.
  • the transmission position information may include information indicating whether the radio wave sensor 50 that has received the radio wave output from the target device is a fixed type or a portable type. For example, when the radio wave of the target device is received by the fixed radio wave sensor 50 installed in the user's home, the transmission position information includes information indicating that the radio wave sensor 50 is fixed, or a radio wave sensor. It may include information indicating the position where the 50 is installed. Further, when the radio wave of the target device is received by the portable radio wave sensor 50, the transmission position information includes information indicating that the radio wave sensor 50 is portable and information indicating that the user is out of the office. It may be included.
  • the transmission position information includes the distance between the radio wave sensor 50 that received the radio wave output from the target device and the target device, and the distance between the radio wave sensor 50 that received the radio wave output from the target device and the predetermined position. May include the distance of.
  • the processing unit 13 may estimate the distance between the radio wave sensor 50 and the target device based on, for example, the strength of the received signal of the radio wave output from the target device by the radio wave sensor 50. Further, the processing unit 13 estimates the distance between the radio wave sensor 50 and the target device based on the information on whether or not a suspicious person is photographed in the image of the security camera existing in the vicinity of the radio wave sensor 50. May be good.
  • the transmission position information includes the radio wave sensor 50 receiving the radio wave output from the target device and the predetermined position. May include the distance between.
  • the predetermined position may be fixed or variable.
  • the predetermined position may be the location position of a predetermined person.
  • the location information regarding the location of a predetermined person may be information regarding the position of the user input to the processing device 10 by the user.
  • the location information may be information about the position determined by the positioning device, which is input to the processing device 10 from the positioning device owned by the user.
  • the location information may be information regarding the location of a base station to which a mobile phone owned by a predetermined person is connected.
  • the processing unit 13 may perform processing according to the transmission position information and the location information regarding the location of a predetermined person (user or the like).
  • the location information may be information indicating whether the predetermined person is at home or out.
  • the processing unit 13 may assume that the user is at home.
  • the processing unit 13 may assume that the user is out. Further, when the approach of the target device to the radio wave sensor 50A is not detected and the approach of the target device to the radio wave sensor 50B is detected, the processing unit 13 may assume that the user is out.
  • the receiving unit 11 further receives the second received data indicating the signal waveform of the second received radio wave received by the second radio wave sensor.
  • the collating unit 12 further performs a second collation for collating whether or not the second received signal waveform, which is the signal waveform indicated by the second received data, matches the target signal waveform.
  • the processing unit 13 estimates the location position of a predetermined person based on whether or not the received signal waveform matches the target signal waveform and the result of the second collation, and the estimated location position and transmission position. Process according to the information.
  • FIG. 4 shows an example of processing performed according to the transmission position information and the location information.
  • the transmission position information includes the identification information of the radio wave sensor 50 installed at the user's home.
  • the location information includes information indicating that the user is out. In this case, it is highly possible that the target device approaches the home while the user is out.
  • the processing unit 13 informs the storage device 40 that the target device has been detected.
  • the processing unit 13 notifies the guards and the person himself / herself that the risk level has increased.
  • the transmission position information includes the identification information of the portable radio wave sensor 50.
  • the location information includes information indicating that the user is out. In this case, it is highly possible that the target device approaches the user while the user is out. In the example shown in FIG. 4, in this case, the same processing as when the target device approaches the home while the user is out is performed.
  • the transmission position information includes the identification information of the radio wave sensor 50 installed at home.
  • the location information includes information indicating that the user is at home. In this case, it is highly possible that the target device approaches the home when the user is at home.
  • the processing unit 13 in this case, if the state in which the target device is detected is less than a predetermined time, the processing unit 13 notifies the user in order to call attention to the user. In this way, the processing unit 13 changes the processing to be executed according to the transmission information position and the location position information. Further, the processing unit 13 changes the processing to be executed according to the duration of the state in which the target device is detected.
  • the collating unit 12 collates the received data received by the receiving unit 11 with the collation information to collate whether or not the received signal waveform matches the target signal waveform.
  • the collating unit 12 first extracts radio wave feature information from the received data received by the receiving unit 11.
  • the extraction rule indicating what feature amount is extracted as radio wave feature information from the received data is predetermined.
  • the collation unit 12 extracts radio wave feature information from the received data according to the extraction rule.
  • the collation unit 12 may store the extracted radio wave feature information in the storage device 40. Further, at this time, the collating unit 12 may store the extracted radio wave feature information in the storage device 40 in association with the reception time of the received data, the identification information of the radio wave sensor 50 of the transmission source of the received data, and the like. good.
  • the collation unit 12 collates the radio wave feature information extracted from the received data with the collation information. More specifically, the collation unit 12 collates whether or not the radio wave feature information extracted from the received data includes radio wave feature information having a similarity with the collation information of a predetermined value or more. Then, the target device to which the collation information having the similarity with the radio wave feature information included in the radio wave feature information extracted from the received data is associated with a predetermined value or more is specified. Any method can be used for calculating the degree of similarity. Further, in this case, the collation information is radio wave feature information extracted from the signal waveform data of the radio wave output from the target device. Further, the collation information is stored in the storage device 40.
  • the collation unit 12 can also use machine learning to collate whether or not the received signal waveform matches the target signal waveform.
  • FIG. 5 shows an example of a system configuration when machine learning is used.
  • the learning device 70 is connected to the processing device 10 by wire or wirelessly.
  • the processing device 10 may have the function of the learning device 70. Further, the learning device 70 may be included in the monitoring system 30.
  • the learning device 70 generates a model based on the learning data. Then, the collating unit 12 of the processing device 10 collates whether or not the received signal waveform matches the target signal waveform by using the model generated by the learning device 70.
  • FIG. 7 shows a configuration example of the learning device 70 of the present embodiment.
  • the learning device 70 includes a learning data input unit 71, a learning data storage unit 72, and a model generation unit 73.
  • the learning data input unit 71 receives the input of the learning data and stores it in the learning data storage unit 72.
  • the learning data storage unit 72 stores the learning data.
  • the model generation unit 73 generates a model by machine learning based on the learning data. Then, the model generation unit 73 transmits the generated model to the processing device 10.
  • the model generation unit 73 may generate a new model by performing new machine learning each time new learning data is registered in the training data storage unit 72, or may generate a new model at a predetermined timing such as every predetermined time. You may generate a new model with.
  • the collation unit 12 of the processing device 10 can use machine learning to extract radio wave feature information.
  • the learning data includes, for example, signal waveform data of radio waves output from various transmitting devices (including target devices). Further, the learning data includes information indicating, for each of the signal waveform data, the signal waveform data indicates the signal waveform of the radio wave output from which transmitting device.
  • the model generated by the model generation unit 73 of the learning device 70 is an extraction model that extracts radio wave feature information from the signal waveform data.
  • the model generation unit 73 generates an extraction model that extracts radio wave feature information that makes it possible to distinguish individual transmitters, or at least the target device and other transmitters.
  • the collating unit 12 of the processing device 10 uses the extraction model generated by the learning device 70 to extract radio wave feature information from the received data.
  • the input to the extraction model is the received data received by the receiving unit 11. Further, the output from the extraction model is the radio wave feature information extracted from the received data.
  • the learning data includes, for example, radio wave feature information extracted from various transmitting devices (including target devices). Further, the learning data includes information indicating whether or not each of the radio wave feature information is the radio wave feature information of the target device, and if it is the radio wave feature information of the target device, information indicating the identification information of the target device.
  • the model generated by the model generation unit 73 of the learning device 70 is a collation model that collates the input radio wave feature information with the collation information. More specifically, the collation model identifies the target device to which the collation information having the similarity with the radio wave feature information included in the radio wave feature information is associated with the collation information having a predetermined value or more from the input radio wave feature information. do. Then, the collation unit 12 of the processing device 10 uses the collation model to determine the degree of similarity between the radio wave feature information extracted from the received data and the radio wave feature information included in the radio wave feature information extracted from the received data. Identify the target device to which the above collation information is associated. The input to the collation model is the radio wave feature information of the received data. Further, the output from the collation model is the identification information of the target device whose received signal waveform matches the target signal waveform. If there is no target device whose received signal waveform matches the target signal waveform, the collation model outputs to that effect.
  • the collation unit 12 collates the radio wave feature information extracted from the received data with the collation information.
  • the collation unit 12 may collate whether or not the received signal waveform matches the target signal waveform by collating the received data with the collation information.
  • the collation information is the radio wave characteristic information of the radio wave output from the target device or the signal waveform data of the radio wave output from the target device.
  • the collation unit 12 associates the received data and the identification information of the specified target device with the reception time of the received data, the identification information of the radio wave sensor 50 of the transmission source of the received data, and the like, and stores the identification information in the storage device 40. You may memorize it.
  • the collation unit 12 can use machine learning.
  • the training data includes, for example, signal waveform data output from various transmitting devices (including target devices).
  • the learning data includes information indicating, for each of the signal waveform data, which transmission device the signal waveform data belongs to.
  • the model generated by the model generation unit 73 of the learning device 70 is a specific model that specifies a target device in which the signal waveform indicated by the signal waveform data and the target signal waveform match from the input signal waveform data. be. Then, the collating unit 12 of the processing device 10 uses the specific model generated by the learning device 70 to identify the target device whose received signal waveform matches the target signal waveform from the received data. The input to a particular model is the received data. Further, the output from the specific model is the identification information of the target device. If there is no target device whose received signal waveform matches the target signal waveform, the specific model outputs to that effect.
  • the processing device 10 receives the received data, and when the received signal waveform matches the target signal waveform, the processing device 10 is determined according to the transmission position information indicating the position of the target device. Perform processing. This makes it possible to perform processing according to the position of the target device. Therefore, when the approach of the terminal to be watched is detected, it becomes possible to perform the processing more flexibly according to the situation.
  • the processing apparatus 10 of the present embodiment repeats the operation shown in FIG. 2 at a predetermined timing.
  • the predetermined timing is, for example, every predetermined time or when the receiving unit 11 receives the received data.
  • the receiving unit 11 receives received data indicating the signal waveform of the received radio wave received by the radio wave sensor (step S101).
  • the collation unit 12 collates whether or not the received signal waveform matches the target signal waveform (step S102).
  • the collation unit 12 extracts radio wave feature information from the received data and collates the extracted radio wave feature information with the collation information. Then, when the extracted radio wave feature information includes radio wave feature information having a similarity with the collation information of a predetermined value or more, it is assumed that the received signal waveform matches the target signal waveform.
  • the processing unit 13 performs predetermined processing according to the transmission position information indicating the position of the target device (step S103).
  • FIGS. 7 and 8 show an operation example of the learning device 70 when machine learning is used for collation in the processing device 10.
  • the processing device 10 performs step S102 in FIG. 2 using the model received from the learning device 70.
  • the model is at least one of the above-mentioned extraction model, collation model, and specific model.
  • the learning data input unit 71 of the learning device 70 receives the learning data and stores it in the learning data storage unit 72 (step S301 in FIG. 7). Further, the model generation unit 73 generates a model at a predetermined timing based on the learning data stored in the learning data storage unit 72. The predetermined timing is, for example, when new learning data is received, or every predetermined time. Then, the model generation unit 73 transmits the generated model to the processing device 10 (step S302 in FIG. 8).
  • the processing device 10 receives the received data, and when the received signal waveform matches the target signal waveform, the transmission position information indicating the position of the target device. Predetermined processing is performed according to the above. This makes it possible to perform processing according to the position of the target device. Therefore, when the approach of the terminal to be watched is detected, it becomes possible to perform the processing more flexibly according to the situation.
  • the processing device may be realized by using at least two or more information processing devices physically or functionally. Further, the processing device may be realized as a dedicated device, or a general-purpose device may be used. Further, only a part of the functions of the processing device may be realized by using the information processing device.
  • FIG. 9 is a diagram schematically showing a hardware configuration example of an information processing device that can realize the processing device of each embodiment of the present invention.
  • the information processing device 90 includes a communication interface 91, an input / output interface 92, an arithmetic unit 93, a storage device 94, a non-volatile storage device 95, and a drive device 96.
  • the receiving unit 11 in FIG. 1 can be realized by the communication interface 91, and the collating unit 12 and the processing unit 13 can be realized by the arithmetic unit 93.
  • the communication interface 91 is a communication means for the processing device of each embodiment to communicate with an external device at least one of wired and wireless.
  • the processing device When the processing device is realized by using at least two information processing devices, the devices may be connected so as to be able to communicate with each other via the communication interface 91.
  • the input / output interface 92 is a man-machine interface such as a keyboard as an example of an input device and a display as an output device.
  • the arithmetic unit 93 is realized by, for example, an arithmetic processing unit such as a CPU (Central Processing Unit) or a microprocessor, or a plurality of electric circuits.
  • the arithmetic unit 93 can, for example, read various programs stored in the non-volatile storage device 95 into the storage device 94 and execute processing according to the read programs.
  • the storage device 94 is a memory device such as a RAM (RandomAccessMemory) that can be referenced from the arithmetic unit 93, and stores programs, various data, and the like.
  • the storage device 94 may be a volatile memory device.
  • the non-volatile storage device 95 is a non-volatile storage device such as a ROM (Read Only Memory), a flash memory, etc., and can store various programs, data, and the like.
  • ROM Read Only Memory
  • flash memory etc.
  • the drive device 96 is, for example, a device that processes data reading and data writing recorded on a recording medium 97, which will be described later.
  • the recording medium 97 is an arbitrary recording medium capable of recording data, such as an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor flash memory.
  • a processing device is configured by the information processing device 90 illustrated in FIG. 9, and a program capable of realizing the functions described in each of the above embodiments is supplied to the processing device. It may be realized by.
  • the embodiment can be realized by the arithmetic unit 93 executing the program supplied to the processing unit. It is also possible to configure some functions of the information processing apparatus 90, not all of the processing apparatus.
  • the program may be recorded on the recording medium 97, and the program may be appropriately stored in the non-volatile storage device 95 at the shipping stage, the operation stage, or the like of the processing device.
  • a method of installing the program in the processing apparatus by using an appropriate jig may be adopted at the manufacturing stage before shipment, the operation stage, or the like.
  • a general procedure such as a method of downloading from the outside via a communication line such as the Internet may be adopted.
  • Appendix 1 It is a processing device in a monitoring system equipped with a radio wave sensor and a processing device.
  • a receiving means for receiving reception data indicating a signal waveform of the received radio wave received by the radio wave sensor, and a receiving means.
  • a collation means for collating whether or not the received signal waveform, which is the signal waveform indicated by the received data, matches the target signal waveform, which is the signal waveform of the radio wave output from the target device.
  • a processing means that performs predetermined processing according to transmission position information indicating the position of the target device when the received signal waveform matches the target signal waveform.
  • the transmission position information includes information indicating the position of the radio wave sensor that received the received radio wave, information indicating the distance between the radio wave sensor that received the received radio wave and the target device, and receiving the received radio wave.
  • the processing apparatus according to Appendix 1, wherein the processing apparatus includes any one or more of the information indicating the distance between the radio wave sensor and the predetermined position.
  • the additional note that the process is one or more of notifying a predetermined notification destination, storing information of the target device in a storage means, and outputting sound or light to a predetermined output means.
  • the processing apparatus according to any one of 1 to 3.
  • the receiving means further receives the second received data indicating the signal waveform of the second received radio wave received by the second radio wave sensor.
  • the collating means further performs a second collation for collating whether or not the second received signal waveform, which is the signal waveform indicated by the second received data, matches the target signal waveform.
  • the processing means is one of the appendices 1 to 5, wherein the processing means performs the processing according to whether or not the received signal waveform matches the target signal waveform and the result of the second collation.
  • the collation means is any of Supplementary note 1 to Supplementary note 6, wherein the collation means collates whether or not the received signal waveform matches the target signal waveform based on the radio wave characteristic information indicating the characteristics of the signal waveform of the radio wave.
  • the collating means extracts the radio wave feature information from the received data and collates the extracted radio wave feature information with the collation information which is the radio wave feature information of the target signal waveform to obtain the received signal waveform.
  • the processing apparatus according to Appendix 7, characterized in that it collates whether or not it matches the target signal waveform.
  • Appendix 9 The processing device according to Appendix 8, wherein the collation means extracts the radio wave feature information from the received data based on an extraction model for extracting the radio wave feature information from the signal waveform data of the radio wave.
  • the received signal waveform is the target signal waveform based on a specific model that identifies the target device whose signal waveform indicated by the signal waveform data matches the target signal waveform from the signal waveform data of the radio wave.
  • the processing apparatus according to any one of Supplementary note 1 to Supplementary note 7, characterized in that it collates whether or not they match.
  • the transmission position information includes information indicating the position of the radio wave sensor that received the received radio wave, information indicating the distance between the radio wave sensor that received the received radio wave and the target device, and receiving the received radio wave.
  • Appendix 20 By extracting the radio wave feature information from the received data and collating the extracted radio wave feature information with the collation information which is the radio wave feature information of the target signal waveform, the received signal waveform becomes the target signal waveform.
  • Appendix 21 The processing method according to Appendix 20, wherein the radio wave feature information is extracted from the received data based on an extraction model for extracting the radio wave feature information from the signal waveform data of the radio wave.
  • a reception function for receiving reception data indicating the signal waveform of the reception radio wave received by the radio wave sensor, and A collation function for collating whether or not the received signal waveform, which is the signal waveform indicated by the received data, matches the target signal waveform, which is the signal waveform of the radio wave output from the target device.
  • a processing function that performs predetermined processing according to transmission position information indicating the position of the target device when the received signal waveform matches the target signal waveform.
  • a computer-readable recording medium that records a processing program that makes a computer realize.
  • the transmission position information includes information indicating the position of the radio wave sensor that received the received radio wave, information indicating the distance between the radio wave sensor that received the received radio wave and the target device, and receiving the received radio wave.
  • a computer-readable recording medium recording a processing program according to Appendix 24, comprising any one or more of information indicating a distance between the radio wave sensor and a predetermined position.
  • Appendix 26 The processing program according to Appendix 24 or 25, wherein the processing function further performs the processing according to the frequency of occurrence or the number of consecutive events in which the received signal waveform matches the target signal waveform.
  • a computer-readable recording medium that records the data.
  • the processing function records the processing program according to any one of the appendices 24 to 27, characterized in that the processing is performed according to the transmission position information and the location information regarding the location of a predetermined person.
  • Computer-readable recording medium
  • the reception function further receives the second reception data indicating the signal waveform of the second reception radio wave received by the second radio wave sensor.
  • the collation function further performs a second collation to collate whether or not the second received signal waveform, which is the signal waveform indicated by the second received data, matches the target signal waveform.
  • the processing function is one of the appendices 24 to 28, characterized in that the processing is performed according to whether or not the received signal waveform matches the target signal waveform and the result of the second collation.
  • the collation function is any of the appendices 24 to 29, wherein the collation function collates whether or not the received signal waveform matches the target signal waveform based on the radio wave characteristic information indicating the characteristics of the radio wave signal waveform.
  • the collation function extracts the radio wave feature information from the received data and collates the extracted radio wave feature information with the collation information which is the radio wave feature information of the target signal waveform to obtain the received signal waveform.
  • Appendix 32 The collation function records the processing program according to Appendix 31, which is characterized by extracting the radio wave feature information from the received data based on an extraction model for extracting the radio wave feature information from the signal waveform data of the radio wave.
  • Computer-readable recording medium Computer-readable recording medium.
  • the received signal waveform is the target signal waveform based on a specific model that identifies the target device whose signal waveform indicated by the signal waveform data matches the target signal waveform from the signal waveform data of the radio wave.
  • Processing device 11
  • Receiver 12 Matching unit 13
  • Monitoring system 40
  • Storage device 50
  • Radio sensor 60
  • Transmitter device 70
  • Learning device 90
  • Information processing device 91
  • Communication interface 92
  • Input / output interface 93
  • Arithmetic device 94
  • Storage device 95
  • Non-volatile storage device 96 Drive device 97 Recording medium

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Abstract

警戒対象の端末の接近が検知された場合に、状況に応じてより柔軟に処理を行うことを可能にするため、電波センサと処理装置とを備える監視システムにおける前記処理装置は、前記電波センサが受信した受信電波の信号波形を示す受信データを受信し、前記受信データによって示される信号波形である受信信号波形が、対象装置から出力される電波の信号波形である対象信号波形と合致するか否かを照合し、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致する場合に、前記対象装置の位置を示す発信位置情報に応じて所定の処理を行う。

Description

処理装置、監視システム、処理方法および記録媒体
　本発明は、処理装置、監視システム、処理方法および記録媒体に関する。
　ストーカーなどの不審者が被害者に接近していることを検知する方法として、たとえば、被害者の自宅周辺に防犯カメラを設置して監視する方法や、警備員を配置する方法が考えられる。しかし、防犯カメラだけでは、不審者が接近したことを被害者が即時に知ることは難しい。また、カメラの死角に不審者がいる可能性もある。また、警備員等を配置する方法では、人的コストがかかる。
　これに対し、特許文献１に記載の方法では、監視装置が、監視エリア内に存在する端末の電波から端末を識別可能な情報である識別情報を特定する。そして、監視装置は、その識別情報があらかじめ登録されている警戒対象の端末の識別情報と一致する場合に、警戒対象の端末の検出頻度や検出回数に基づく警戒レベルに応じて、通報などの処理を行う。
国際公開第２００７／１０５２９５号 特表２０１４－５１５５７６号公報
　特許文献１に記載の方法では、監視装置は、警戒対象の端末の検出頻度や検出回数に基づく警戒レベルに応じて、処理を行う。しかし、状況に応じてより柔軟に処理が行われることが望ましい。
　本発明の目的は、警戒対象の端末の接近が検知された場合に、状況に応じてより柔軟に処理を行うことを可能にする、処理装置、監視システム、処理方法および記録媒体を提供することにある。
　本発明の一態様において、処理装置は、電波センサと処理装置とを備える監視システムにおける処理装置であって、前記電波センサが受信した受信電波の信号波形を示す受信データを受信する受信手段と、前記受信データによって示される信号波形である受信信号波形が、対象装置から出力される電波の信号波形である対象信号波形と合致するか否かを照合する照合手段と、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致する場合に、前記対象装置の位置を示す発信位置情報に応じて所定の処理を行う処理手段と、を備える。
　また、本発明の他の態様において、処理方法は、電波センサと処理装置とを備える監視システムにおける前記処理装置に関し、前記電波センサが受信した受信電波の信号波形を示す受信データを受信し、前記受信データによって示される信号波形である受信信号波形が、対象装置から出力される電波の信号波形である対象信号波形と合致するか否かを照合し、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致する場合に、前記対象装置の位置を示す発信位置情報に応じて所定の処理を行う。
　また、本発明の他の態様において、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された処理プログラムは、電波センサと処理装置とを備える監視システムにおける前記処理装置に関し、前記電波センサが受信した受信電波の信号波形を示す受信データを受信する受信機能と、前記受信データによって示される信号波形である受信信号波形が、対象装置から出力される電波の信号波形である対象信号波形と合致するか否かを照合する照合機能と、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致する場合に、前記対象装置の位置を示す発信位置情報に応じて所定の処理を行う処理機能と、をコンピュータに実現させる。
　本発明によれば、警戒対象の端末の接近が検知された場合に、状況に応じてより柔軟に処理を行うことが可能になる。
本発明の第一の実施形態の処理装置の構成例を示す図である。 本発明の第一の実施形態の処理装置の動作例を示す図である。 本発明の第二の実施形態の処理装置を含むシステムの構成例を示す図である。 本発明の第二の実施形態の処理装置が行う処理の例を示す図である。 本発明の第二の実施形態の処理装置と学習装置とを含むシステムの構成例を示す図である。 本発明の第二の実施形態の学習装置の構成例を示す図である。 本発明の第二の実施形態の学習装置の動作例を示す図である。 本発明の第二の実施形態の学習装置の動作例を示す図である。 本発明の各実施形態のハードウェア構成例を示す図である。
　［第一の実施形態］
　本発明の第一の実施形態について説明する。
　図１に本実施形態の処理装置１０の構成例を示す。本実施形態の処理装置１０は受信部１１、照合部１２および処理部１３を含む。
　受信部１１は、電波センサが受信した受信電波の信号波形を示す受信データを受信する。照合部１２は、受信データによって示される信号波形である受信信号波形が、対象装置から出力される電波の信号波形である対象信号波形と合致するか否かを照合する。処理部１３は、受信信号波形が対象信号波形と合致する場合に、対象装置の位置を示す発信位置情報に応じて所定の処理を行う。
　このように処理装置１０を構成することによって、処理装置１０は、受信データを受信し、受信信号波形が対象信号波形と合致する場合に、対象装置の位置を示す発信位置情報に応じて所定の処理を行う。これにより、対象装置の位置に応じた処理を行うことが可能になる。そのため、警戒対象の端末の接近が検知された場合に、状況に応じてより柔軟に処理を行うことが可能になる。
　次に、図２に本実施形態の処理装置１０の動作の例を示す。
　受信部１１は、電波センサが受信した受信電波の信号波形を示す受信データを受信する（ステップＳ１０１）。照合部１２は、受信信号波形が対象信号波形と合致するか否かを照合する（ステップＳ１０２）。処理部１３は、受信信号波形が対象信号波形と合致する場合に、対象装置の位置を示す発信位置情報に応じて所定の処理を行う（ステップＳ１０３）。
　以上で説明したように、本発明の第一の実施形態では、処理装置１０は、受信データを受信し、受信信号波形が対象信号波形と合致する場合に、対象装置の位置を示す発信位置情報に応じて所定の処理を行う。これにより、対象装置の位置に応じた処理を行うことが可能になる。そのため、警戒対象の端末の接近が検知された場合に、状況に応じてより柔軟に処理を行うことが可能になる。
　［第二の実施形態］
　次に、本発明の第二の実施形態における監視システム３０について説明する。なお、本実施形態では、ユーザは、不審者によって接近される可能性がある人物であるとして説明する。
　まず、図３に、本実施形態の監視システム３０の構成例を示す。本実施形態の監視システム３０は、処理装置１０、記憶装置４０および電波センサ５０を含む。
　電波センサ５０は、発信装置６０が出力する電波を受信して、受信した受信電波の信号波形を示す受信データを処理装置１０へ出力する。電波センサ５０は処理装置１０に無線または有線で接続される。
　発信装置６０は、電波を出力する。発信装置６０は、電波センサ５０が電波を受信できる範囲に一または二以上の複数存在する可能性がある。また、発信装置６０が出力する電波は、任意の無線通信方式の電波であってもよい。たとえば、発信装置６０が出力する電波は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、近距離無線などの電波であってもよい。また、発信装置６０が出力する電波は、一般的な無線通信方式では規定されていない形式の電波であってもよい。
　電波センサ５０は、対象装置が接近したことを検知したい位置に設置される。対象装置は、電波センサ５０への接近検知の対象の発信装置、たとえば、不審者が所有する発信装置である。対象装置が不審者によって所有される発信装置である場合、電波センサ５０は、ユーザの自宅や、ユーザが頻繁に訪れる場所（たとえば、職場や学校など）などに設置される。また、たとえば、対象装置の接近を検知したい位置が固定でなく可変である場合、たとえば、ユーザの任意の外出先などである場合、電波センサ５０は、可搬式のものであって、ユーザによって携行されてもよい。
　処理装置１０は、対象装置が電波センサ５０へ接近したことを検知した場合に、対象装置が検知された位置に応じて、所定の処理を行う。処理装置１０は、対象装置の電波センサ５０への接近の検知を、電波センサ５０が受信した電波の信号波形を示す受信データに基づいて行う。
　記憶装置４０は、処理装置１０によって行われる処理に関するデータなどを記憶する。たとえば、記憶装置４０は、対象装置について、対象装置が出力する電波の信号波形の特徴を示す電波特徴情報を、照合情報として記憶する。電波特徴情報および照合情報については、後述する。また、記憶装置４０は、対象装置の所有者の情報や、電波センサ５０が設置されている位置の情報などを記憶してもよい。記憶装置４０は処理装置１０に接続される。また、記憶装置４０は、処理装置１０に含まれていてもよい。また、記憶装置４０は、監視システム３０の外部にあってもよい。
　次に、図４に、本実施形態の処理装置１０の構成例を示す。処理装置１０は、受信部１１、照合部１２および処理部１３を含む。
　受信部１１は、電波センサ５０が受信した受信電波の信号波形を示す受信データを、電波センサ５０から受信する。
　照合部１２は、受信信号波形が対象信号波形と合致するか否かを照合する。受信信号波形は、受信部１１が受信した受信データによって示される信号波形である。また、対象信号波形は、対象装置から出力される電波の信号波形である。受信信号波形が対象信号波形と合致する場合、電波センサ５０の近辺に対象装置が存在することが推定される。つまり、受信信号波形が対象信号波形と合致すると照合部１２が判定した状態は、対象装置の電波センサ５０への接近が検知された状態である。
　照合部１２は、たとえば、電波特徴情報に基づいて、受信信号波形が対象信号波形と合致するか否かを照合する。電波特徴情報は、電波を出力する発信装置６０ごとに異なる、電波の信号波形の特徴を示す情報である。
　電波を発信する機器は、あらかじめ定められた通信規格を満たすように製造されるが、アナログ回路のばらつき等により、微小な個体差が存在している。したがって、電波は発信源である機器の個体差に基づき識別可能な特徴量を有する。電波特徴情報は、たとえば、変調解析による変調誤差に基づく特徴量や、電波の時間波形に基づく特徴量等である。また、たとえば、電波特徴情報は、受信信号のトランジェント（立ち上がりおよび立ち下がり）、プリアンブル部分の電力スペクトル密度、エラーベクトル振幅（Error Vector Magnitude：EVM）、ＩＱ位相誤差、ＩＱインバランス量、周波数オフセット、および、シンボルクロック誤差のうち一以上を示す特徴量であってもよいが、これらに限定されない。また、たとえば、電波特徴情報は、特許文献２に記載のＲＦシグネチャであってもよい。
　なお、上述した特徴量は、同一の機器から発せられた電波であっても、使用環境や受信環境によって差異が生ずる。したがって、対象信号波形と受信信号波形とが合致しているか否かは、必ずしも完全に合致していることを前提に判断されなくてもよく、たとえば、所定の閾値以上の類似度があれば合致していると判断されてもよい。
　また、受信部１１は、一または二以上の複数の受信データを受信する可能性がある。また、受信部１１が受信した受信データには、一または二以上の複数の電波特徴情報が含まれる可能性がある。たとえば、電波センサ５０が電波を受信できる範囲に一または二以上の複数の発信装置６０が存在する場合には、受信データに、一または二以上の複数の電波特徴情報が含まれる、または、受信部１１が一または二以上の複数の受信データを受信する可能性がある。また、一つの発信装置６０が一または二以上の複数種類の電波を出力している場合にも、受信データに、一または二以上の複数の電波特徴情報が含まれる、または、受信部１１が一または二以上の複数の受信データを受信する可能性がある。
　上記のような電波特徴情報をあらかじめ作成された照合情報と照合することで、電波の発信源である発信装置６０を識別することが可能である。なお、発信装置６０から電波が発信されるタイミングは限定されない。たとえば、発信装置６０がスマートフォン等である場合、電波が発信されるタイミングは音声通話時に限定されず、アプリケーションの作動による通信時や、携帯端末と基地局とのポーリング通信時であってもよい。
　また、本実施形態の場合、照合情報は、対象装置から出力される電波に関する情報である。照合情報は、たとえば、対象装置の電波特徴情報であってもよい。照合情報は、不審者への事情聴取の際に収集された、不審者が所有する対象装置の信号波形データや、当該信号波形データから抽出された電波特徴情報であってもよい。照合情報は、記憶装置４０に記憶されている。また、照合情報は、対象装置の識別情報などと対応付けられて記憶装置４０に記憶されていてもよい。
　また、前述のように、一つの発信装置が出力する電波の信号波形データには、一または二以上の電波特徴情報が含まれる可能性がある。そのため、一つの対象装置に対して一または二以上の照合情報が対応付けられていてもよい。または、一つの発信装置６０に対して、一または二以上の電波特徴情報が一組にまとめられた照合情報が対応付けられていてもよい。
　電波特徴情報は、発信装置のハードウェアに依存するため、人手での書き換えが難しい。そのため、電波特徴情報は、意図的に擬装される可能性が低い情報である。また、電波特徴情報は、電波の信号波形の特徴を示すので、処理装置１０は、電波によって伝送されている情報の種別、たとえば携帯電話事業者などと関係なく、個々の発信装置を識別することができる。また、処理装置１０は、電波特徴情報に基づいて信号波形の照合を行うことにより、信号波形データを使用して照合を行う場合に比べて、照合に関する演算量や記憶量を低減することができる。
　なお、対象装置は、買い替えなどによって、変更になる可能性がある。この場合には、記憶装置４０に記憶されている照合情報が更新されることが望ましい。照合情報の更新は、たとえば、以下のような方法で行われることができる。
　たとえば、照合部１２は、受信データから抽出された電波特徴情報を、受信データの受信時刻とともに、記憶装置４０に記憶させる。そして、処理部１３は、ユーザの家族の発信装置など、あらかじめ登録された発信装置の電波特徴情報以外に、頻繁に抽出されている電波特徴情報があれば、不審者が所有する発信装置が変更になった可能性がある旨を、所定の通知先に通知する。この場合には、防犯カメラの映像などの情報も合わせて、照合情報を更新すべきかどうか判断されることが望ましい。また、たとえば、対象装置が携帯電話の場合には、携帯電話事業者からの情報に基づいて、記憶装置４０に記憶されている照合情報が更新されてもよい。
　処理部１３は、受信信号波形が対象信号波形と合致する場合、すなわち、対象装置の電波センサ５０への接近が検知された場合に、対象装置の位置を示す発信位置情報に応じて、所定の処理を行う。このように、処理部１３は、発信位置情報に応じて、実行する処理を変更する。
　以下に処理部１３が行う処理の例を挙げる。たとえば、処理部１３は、対象装置が電波センサ５０へ接近したことが検知されたことを、所定の通知先に通知する。所定の通知先は、たとえば、所定機関、ユーザの携帯端末などである。また、処理部１３は、対象装置の電波センサ５０への接近が検知される事象が所定の回数を超えて発生した場合の通知間隔を、対象装置の位置に応じて変更してもよい。たとえば、処理部１３は、対象装置と電波センサ５０との距離が近い場合には頻繁に通知を行い、距離が遠い場合には通知頻度を下げてもよい。
　また、処理部１３は、処理装置１０や電波センサ５０などに接続された出力手段（図示せず）に、音声や光を出力させてもよい。この場合、処理部１３は、対象装置の位置に応じた出力方法で、出力手段に音声や光を出力させてもよい。たとえば、対象装置の位置によって、出力する音声メッセージを変更する、出力するアラート音の出力間隔や音程などを変更する、出力するアラート光の出力間隔や色などを変更するなどの方法が考えられる。
　また、たとえば、処理部１３は、対象装置が検知された時刻や位置の情報を、記憶装置４０や記憶装置４０以外の記憶先に記憶させる。記憶装置４０以外の記憶先は、たとえば、本実施形態の監視システムによるサービスを提供する提供元の記憶装置や、所定機関の記憶先や、ユーザの情報端末から参照可能な記憶装置などであってもよい。
　本実施形態の処理部１３は、対象装置が検知された位置に応じて、上記の処理のいずれか一つ以上を行う。より具体的には、対象装置の位置に関する条件と、条件に対応する処理の内容との対応関係に基づいて、処理部１３は、満たされた条件に対応付けられている処理を行う。また、条件は、さらに、対象装置が検知される事象（すなわち、受信信号波形が対象信号波形と合致する事象）の発生の頻度や連続回数に関する条件を含んでいてもよい。なお、処理部１３は、対象装置が検知された位置によっては、上記の処理のいずれも行わない場合もあり得る。
　次に、発信位置情報について説明する。
　発信位置情報は、たとえば、対象装置から出力された電波を受信した電波センサ５０の位置を示す情報を含んでもよい。電波センサ５０の位置を示す情報は、電波センサ５０の識別情報を含んでもよい。対象装置から出力された電波が可搬式の電波センサ５０で受信された場合には、発信位置情報は、電波センサ５０が備えるＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）機能などで測位された、電波センサ５０の位置の情報を含んでもよい。
　また、対象装置から出力された電波が複数の電波センサ５０で受信された場合、発信位置情報は、対象装置から出力された電波の電波センサ５０での受信信号強度などによって推定された、対象装置の位置を示す情報を含んでもよい。
　また、発信位置情報は、対象装置から出力された電波を受信した電波センサ５０が固定式であるか可搬式であるかを示す情報を含んでもよい。たとえば、対象装置の電波が、ユーザの自宅に設置された固定式の電波センサ５０で受信された場合には、発信位置情報は、電波センサ５０が固定式であることを示す情報や、電波センサ５０が設置されている位置を示す情報を含んでもよい。また、対象装置の電波が、可搬式の電波センサ５０で受信された場合には、発信位置情報は、電波センサ５０が可搬式であることを示す情報や、外出先であることを示す情報を含んでもよい。
　また、発信位置情報は、対象装置から出力された電波を受信した電波センサ５０と対象装置との間の距離や、対象装置から出力された電波を受信した電波センサ５０と所定の位置との間の距離を含んでもよい。処理部１３は、たとえば、対象装置から出力された電波の電波センサ５０での受信信号強度などによって、電波センサ５０と対象装置と間の距離を推定してもよい。また、処理部１３は、電波センサ５０の近辺に存在する防犯カメラの映像に不審者が撮影されているか否かの情報に基づいて、電波センサ５０と対象装置との間の距離を推定してもよい。
　また、対象装置の接近を検知したい位置の近辺に複数の電波センサ５０が設置されている場合には、発信位置情報は、対象装置から出力された電波を受信した電波センサ５０と所定の位置との間の距離を含んでもよい。この場合、所定の位置は、固定であってもよいし、可変であってもよい。たとえば、所定の位置は、所定の人物の所在位置であってもよい。たとえば、所定の人物の所在位置に関する所在位置情報は、ユーザによって処理装置１０に入力された、ユーザの位置に関する情報であってもよい。また、所在位置情報は、ユーザが所有する測位装置から処理装置１０に入力された、測位装置によって測位された位置に関する情報であってもよい。また、所在位置情報は、所定の人物が所有する携帯電話が接続している基地局の位置に関する情報であってもよい。
　また、処理部１３は、発信位置情報と、所定の人物（ユーザ等）の所在位置に関する所在位置情報とに応じて、処理を行ってもよい。この場合、所在位置情報は、所定の人物が自宅にいるか外出中であるかを示す情報であってもよい。
　たとえば、ユーザの自宅に固定式の電波センサ５０Ａが設置され、さらに、ユーザが可搬式の電波センサ５０Ｂを所持しているとする。この場合、電波センサ５０Ａと電波センサ５０Ｂの両方への対象装置の接近が検知された場合に、処理部１３は、ユーザが在宅しているとしてもよい。
　また、電波センサ５０Ａへの対象装置の接近が検知され、電波センサ５０Ｂへの対象装置の接近が検知されなかった場合、処理部１３は、ユーザは外出中であるとしてもよい。また、電波センサ５０Ａへの対象装置の接近が検知されず、電波センサ５０Ｂへの対象装置の接近が検知された場合、処理部１３は、ユーザは外出中であるとしてもよい。
　より具体的には、受信部１１は、さらに、第二の電波センサが受信した第二の受信電波の信号波形を示す第二の受信データを受信する。照合部１２は、さらに、第二の受信データによって示される信号波形である第二の受信信号波形が対象信号波形と合致するか否かを照合する第二の照合を行う。そして、処理部１３は、受信信号波形が対象信号波形と合致するか否かと、第二の照合の結果とに基づいて、所定の人物の所在位置を推定し、推定された所在位置と発信位置情報とに応じて、処理を行う。
　図４に、発信位置情報と所在位置情報とに応じて行われる処理の例を示す。たとえば、発信位置情報が、ユーザの自宅に設置された電波センサ５０の識別情報を含むとする。また、所在位置情報が、ユーザが外出中であることを示す情報を含むとする。この場合、ユーザが外出中に対象装置が自宅に接近した可能性が高い。図４に示す例では、この場合、処理部１３は、対象装置が検知されている状態が所定の時間未満であれば、危険度は低いとして、対象装置が検知されたことを記憶装置４０に記憶させる。また、対象装置が検知されている状態が所定の時間以上になれば、危険度が高くなったとして、処理部１３は、警備員や本人への通知を行う。
　また、発信位置情報が、可搬式の電波センサ５０の識別情報を含むとする。また、所在位置情報が、ユーザが外出中であることを示す情報を含むとする。この場合、ユーザが外出中に対象装置がユーザに接近した可能性が高い。図４に示す例では、この場合、ユーザが外出中に対象装置が自宅に接近した場合と同様の処理を行う。
　また、発信位置情報が、自宅に設置された電波センサ５０の識別情報を含むとする。また、所在位置情報が、ユーザが在宅していることを示す情報を含むとする。この場合、ユーザが在宅時に対象装置が自宅に接近した可能性が高い。図４に示す例では、この場合、対象装置が検知されている状態が所定の時間未満であれば、ユーザに注意を喚起するために、処理部１３は、本人への通知を行う。このように、処理部１３は、発信情報位置と所在位置情報とに応じて、実行する処理を変更する。また、処理部１３は、対象装置が検知されている状態の継続時間に応じて、実行する処理を変更する。
　次に、照合部１２による照合の方法について説明する。照合部１２は、受信部１１が受信した受信データと照合情報とを照合することで、受信信号波形が対象信号波形と合致するか否かを照合する。
　照合部１２は、まず、受信部１１が受信した受信データから電波特徴情報を抽出する。受信データから何の特徴量を電波特徴情報として抽出するかを示す抽出ルールは、あらかじめ定められている。照合部１２は、抽出ルールに従って、受信データから電波特徴情報を抽出する。照合部１２は、抽出した電波特徴情報を記憶装置４０に記憶させてもよい。また、このとき、照合部１２は、抽出した電波特徴情報を、受信データの受信時刻や、受信データの送信元の電波センサ５０の識別情報などと対応付けて、記憶装置４０に記憶させてもよい。
　そして、照合部１２は、受信データから抽出した電波特徴情報と照合情報とを照合する。より具体的には、照合部１２は、受信データから抽出した電波特徴情報に、照合情報との類似度が所定の値以上の電波特徴情報が含まれているか否かを照合する。そして、受信データから抽出した電波特徴情報に含まれる電波特徴情報との類似度が所定の値以上の照合情報が対応付けられている対象装置を特定する。なお、類似度の算出方法には、任意の方法を利用することができる。また、この場合、照合情報は、対象装置から出力される電波の信号波形データから抽出された電波特徴情報である。また、照合情報は、記憶装置４０に記憶されている。
　照合部１２は、受信信号波形が対象信号波形と合致するか否かの照合に、機械学習を利用することも可能である。図５に、機械学習を利用する場合のシステム構成例を示す。図５に示す例では、処理装置１０に学習装置７０が有線または無線で接続されている。なお、図５には、学習装置７０と処理装置１０とが異なる装置として示されているが、処理装置１０が学習装置７０の機能を備えていてもよい。また、学習装置７０は、監視システム３０に含まれていてもよい。
　学習装置７０は、学習データに基づいてモデルを生成する。そして、処理装置１０の照合部１２は、学習装置７０によって生成されたモデルを使用して、受信信号波形が対象信号波形と合致するか否かを照合する。
　図７に、本実施形態の学習装置７０の構成例を示す。学習装置７０は、学習データ入力部７１、学習データ記憶部７２およびモデル生成部７３により構成される。
　学習データ入力部７１は、学習データの入力を受け付け、学習データ記憶部７２に記憶させる。学習データ記憶部７２は、学習データを記憶する。また、モデル生成部７３は、学習データに基づいて、モデルを機械学習によって生成する。そして、モデル生成部７３は、生成したモデルを処理装置１０へ送信する。なお、モデル生成部７３は、新たな学習データが学習データ記憶部７２に登録される都度、新たに機械学習を行って新たなモデルを生成してもよいし、所定時間おきなどの所定のタイミングで新たなモデルを生成してもよい。
　処理装置１０の照合部１２は、電波特徴情報の抽出に、機械学習を利用することができる。この場合、学習データは、たとえば、様々な発信装置（対象装置を含む）から出力された電波の信号波形データを含む。また、学習データは、信号波形データの各々について、当該信号波形データがどの発信装置から出力された電波の信号波形を示すのかを示す情報を含む。
　また、この場合、学習装置７０のモデル生成部７３が生成するモデルは、信号波形データから電波特徴情報を抽出する抽出モデルである。モデル生成部７３は、個々の発信装置を、または、少なくとも、対象装置と他の発信装置とを区別可能とする電波特徴情報を抽出する抽出モデルを生成する。そして、処理装置１０の照合部１２は、学習装置７０で生成された抽出モデルを使用して、受信データから電波特徴情報を抽出する。抽出モデルへの入力は、受信部１１が受信した受信データである。また、抽出モデルからの出力は、受信データから抽出された電波特徴情報である。
　また、受信データから抽出された電波特徴情報と照合情報との照合にも、機械学習を利用することが可能である。この場合、学習データは、たとえば、様々な発信装置（対象装置を含む）から抽出された電波特徴情報を含む。また、学習データは、電波特徴情報の各々について、対象装置の電波特徴情報であるか否か、また、対象装置の電波特徴情報である場合には、対象装置の識別情報を示す情報を含む。
　また、この場合、学習装置７０のモデル生成部７３が生成するモデルは、入力された電波特徴情報と照合情報とを照合する照合モデルである。より具体的には、照合モデルは、入力された電波特徴情報から、当該電波特徴情報に含まれる電波特徴情報との類似度が所定の値以上の照合情報が対応付けられている対象装置を特定する。そして、処理装置１０の照合部１２は、照合モデルを使用して、受信データから抽出した電波特徴情報から、受信データから抽出した電波特徴情報に含まれる電波特徴情報との類似度が所定の値以上の照合情報が対応付けられている対象装置を特定する。照合モデルへの入力は、受信データの電波特徴情報である。また、照合モデルからの出力は、受信信号波形が対象信号波形と合致する対象装置の識別情報である。なお、照合モデルは、受信信号波形が対象信号波形と合致する対象装置が存在しない場合には、その旨を出力する。
　なお、上記に説明した方法では、照合部１２は、受信データから抽出した電波特徴情報と照合情報とを照合する。しかし、照合部１２は、受信データと照合情報とを照合することで、受信信号波形が対象信号波形と合致するか否かを照合してもよい。この場合、照合情報は、対象装置から出力される電波の電波特徴情報、または、対象装置から出力される電波の信号波形データである。このとき、照合部１２は、受信データや特定された対象装置の識別情報を、受信データの受信時刻や、受信データの送信元の電波センサ５０の識別情報などと対応付けて、記憶装置４０に記憶させてもよい。
　また、この方法の場合にも、照合部１２は、機械学習を利用することが可能である。この場合、学習データは、たとえば、様々な発信装置（対象装置を含む）から出力された信号波形データを含む。また、学習データは、信号波形データの各々について、当該信号波形データがどの発信装置から出力された電波のものなのかを示す情報を含む。
　また、この場合、学習装置７０のモデル生成部７３が生成するモデルは、入力された信号波形データから、当該信号波形データが示す信号波形と対象信号波形が合致する対象装置を特定する特定モデルである。そして、処理装置１０の照合部１２は、学習装置７０で生成された特定モデルを使用して、受信データから、受信信号波形が対象信号波形と合致する対象装置を特定する。特定モデルへの入力は、受信データである。また、特定モデルからの出力は、対象装置の識別情報である。なお、特定モデルは、受信信号波形が対象信号波形と合致する対象装置が存在しない場合には、その旨を出力する。
　このように処理装置１０を構成することによって、処理装置１０は、受信データを受信し、受信信号波形が対象信号波形と合致する場合に、対象装置の位置を示す発信位置情報に応じて所定の処理を行う。これにより、対象装置の位置に応じた処理を行うことが可能になる。そのため、警戒対象の端末の接近が検知された場合に、状況に応じてより柔軟に処理を行うことが可能になる。
　次に、図２を用いて、本実施形態の処理装置１０の動作例について説明する。本実施形態の処理装置１０は、図２に示す動作を、所定のタイミングで繰り返す。所定のタイミングは、たとえば、所定時間おきや、受信部１１が受信データを受信した場合である。
　受信部１１は、電波センサが受信した受信電波の信号波形を示す受信データを受信する（ステップＳ１０１）。照合部１２は、受信信号波形が対象信号波形と合致するか否かを照合する（ステップＳ１０２）。
　より具体的には、たとえば、照合部１２は、受信データから電波特徴情報を抽出し、抽出した電波特徴情報と照合情報とを照合する。そして、抽出した電波特徴情報に、照合情報との類似度が所定の値以上の電波特徴情報が含まれる場合に、受信信号波形が対象信号波形と合致するとする。
　そして、処理部１３は、受信信号波形が対象信号波形と合致する場合に、対象装置の位置を示す発信位置情報に応じて所定の処理を行う（ステップＳ１０３）。
　次に、図７および図８に、処理装置１０における照合に機械学習を利用する場合の、学習装置７０の動作例を示す。
　処理装置１０は、学習装置７０から受信したモデルを使用して、図２のステップＳ１０２を行う。なお、モデルは、上述の抽出モデル、照合モデル、特定モデルの少なくともいずれか一つである。
　学習装置７０の学習データ入力部７１は、学習データを受信し、学習データ記憶部７２に記憶させる（図７のステップＳ３０１）。また、モデル生成部７３は、所定のタイミングで、学習データ記憶部７２に記憶した学習データに基づいて、モデルを生成する。所定のタイミングは、たとえば、新しい学習データを受信した場合や、所定時間おきなどである。そして、モデル生成部７３は、生成したモデルを処理装置１０へ送信する（図８のステップＳ３０２）。
　以上で説明したように、本発明の第二の実施形態では、処理装置１０は、受信データを受信し、受信信号波形が対象信号波形と合致する場合に、対象装置の位置を示す発信位置情報に応じて所定の処理を行う。これにより、対象装置の位置に応じた処理を行うことが可能になる。そのため、警戒対象の端末の接近が検知された場合に、状況に応じてより柔軟に処理を行うことが可能になる。
　［ハードウェア構成例］
　上述した本発明の各実施形態における処理装置（１０）を、一つの情報処理装置（コンピュータ）を用いて実現するハードウェア資源の構成例について説明する。なお、処理装置は、物理的または機能的に少なくとも二つ以上の複数の情報処理装置が用いられて実現されてもよい。また、処理装置は、専用の装置として実現されてもよいし、汎用の装置が用いられてもよい。また、処理装置の一部の機能のみを情報処理装置を用いて実現してもよい。
　図９は、本発明の各実施形態の処理装置を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を概略的に示す図である。情報処理装置９０は、通信インタフェース９１、入出力インタフェース９２、演算装置９３、記憶装置９４、不揮発性記憶装置９５およびドライブ装置９６を含む。
　たとえば、図１の受信部１１は通信インタフェース９１で、照合部１２と処理部１３は演算装置９３で実現することが可能である。
　通信インタフェース９１は、各実施形態の処理装置が、有線および無線のうち少なくとも一方で外部装置と通信するための通信手段である。なお、処理装置を、少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現する場合、それらの装置の間を通信インタフェース９１経由で相互に通信可能なように接続してもよい。
　入出力インタフェース９２は、入力デバイスの一例であるキーボードや、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。
　演算装置９３は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロプロセッサ等の演算処理装置や複数の電気回路によって実現される。演算装置９３は、たとえば、不揮発性記憶装置９５に記憶された各種プログラムを記憶装置９４に読み出し、読み出したプログラムに従って処理を実行することが可能である。
　記憶装置９４は、演算装置９３から参照可能な、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。記憶装置９４は、揮発性のメモリ装置であってもよい。
　不揮発性記憶装置９５は、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、等の、不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムやデータ等を記憶することが可能である。
　ドライブ装置９６は、たとえば、後述する記録媒体９７に記録されているデータの読み込みやデータの書き込みを処理する装置である。
　記録媒体９７は、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等、データを記録可能な任意の記録媒体である。
　本発明の各実施形態は、たとえば、図９に例示した情報処理装置９０により処理装置を構成し、この処理装置に対して、上記各実施形態において説明した機能を実現可能なプログラムを供給することにより実現してもよい。
　この場合、処理装置に対して供給したプログラムを、演算装置９３が実行することによって、実施形態を実現することが可能である。また、処理装置のすべてではなく、一部の機能を情報処理装置９０で構成することも可能である。
　さらに、上記プログラムを記録媒体９７に記録しておき、処理装置の出荷段階、あるいは運用段階等において、適宜上記プログラムが不揮発性記憶装置９５に格納されるよう構成してもよい。なお、この場合、上記プログラムの供給方法は、出荷前の製造段階、あるいは運用段階等において、適当な治具を利用して処理装置内にインストールする方法を採用してもよい。また、上記プログラムの供給方法は、インターネット等の通信回線を介して外部からダウンロードする方法等の一般的な手順を採用してもよい。
　上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　　（付記１）
　電波センサと処理装置とを備える監視システムにおける処理装置であって、
　前記電波センサが受信した受信電波の信号波形を示す受信データを受信する受信手段と、
　前記受信データによって示される信号波形である受信信号波形が、対象装置から出力される電波の信号波形である対象信号波形と合致するか否かを照合する照合手段と、
　前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致する場合に、前記対象装置の位置を示す発信位置情報に応じて所定の処理を行う処理手段と、
　を備える処理装置。
　　（付記２）
　前記発信位置情報は、前記受信電波を受信した前記電波センサの位置を示す情報、前記受信電波を受信した前記電波センサと前記対象装置との間の距離を示す情報、および、前記受信電波を受信した前記電波センサと所定の位置との間の距離を示す情報の、いずれか一つ以上を含む
　ことを特徴とする付記１に記載の処理装置。
　　（付記３）
　前記処理手段は、さらに、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致する事象の発生の頻度または連続回数に応じて、前記処理を行う
　ことを特徴とする付記１または付記２に記載の処理装置。
　　（付記４）
　前記処理は、所定の通知先へ通知する、前記対象装置の情報を記憶手段へ記憶させる、所定の出力手段に音または光を出力させる、のいずれか一つ以上である
　ことを特徴とする付記１から付記３のいずれかに記載の処理装置。
　　（付記５）
　前記処理手段は、前記発信位置情報と、所定の人物の所在位置に関する所在位置情報とに応じて、前記処理を行う
　ことを特徴とする付記１から付記４のいずれかに記載の処理装置。
　　（付記６）
　前記受信手段は、さらに、第二の電波センサが受信した第二の受信電波の信号波形を示す第二の受信データを受信し、
　前記照合手段は、さらに、前記第二の受信データによって示される信号波形である第二の受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する第二の照合を行い、
　前記処理手段は、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かと、前記第二の照合の結果とに応じて、前記処理を行う
　ことを特徴する付記１から付記５のいずれかに記載の処理装置。
　　（付記７）
　前記照合手段は、電波の信号波形の特徴を示す電波特徴情報に基づいて、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する
　ことを特徴とする付記１から付記６のいずれかに記載の処理装置。
　　（付記８）
　前記照合手段は、前記受信データから前記電波特徴情報を抽出し、抽出した前記電波特徴情報と、前記対象信号波形の前記電波特徴情報である照合情報とを照合することによって、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する
　ことを特徴とする付記７に記載の処理装置。
　　（付記９）
　前記照合手段は、電波の信号波形データから前記電波特徴情報を抽出する抽出モデルに基づいて、前記受信データから前記電波特徴情報を抽出する
　ことを特徴とする付記８に記載の処理装置。
　　（付記１０）
　前記照合手段は、前記電波特徴情報と前記照合情報とを照合する照合モデルに基づいて、抽出した前記電波特徴情報と前記照合情報とを照合する
　ことを特徴とする付記８または付記９に記載の処理装置。
　　（付記１１）
　前記照合手段は、電波の信号波形データから、当該信号波形データが示す信号波形が前記対象信号波形と合致する前記対象装置を特定する特定モデルに基づいて、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する
　ことを特徴とする付記１から付記７のいずれかに記載の処理装置。
　　（付記１２）
　付記１から付記１１のいずれかに記載の処理装置と、
　前記電波センサと
　を備えることを特徴とする監視システム。
　　（付記１３）
　電波センサと処理装置とを備える監視システムにおける前記処理装置に関し、
　前記電波センサが受信した受信電波の信号波形を示す受信データを受信し、
　前記受信データによって示される信号波形である受信信号波形が、対象装置から出力される電波の信号波形である対象信号波形と合致するか否かを照合し、
　前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致する場合に、前記対象装置の位置を示す発信位置情報に応じて所定の処理を行う
　処理方法。
　　（付記１４）
　前記発信位置情報は、前記受信電波を受信した前記電波センサの位置を示す情報、前記受信電波を受信した前記電波センサと前記対象装置との間の距離を示す情報、および、前記受信電波を受信した前記電波センサと所定の位置との間の距離を示す情報の、いずれか一つ以上を含む
　ことを特徴とする付記１３に記載の処理方法。
　　（付記１５）
　さらに、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致する事象の発生の頻度または連続回数に応じて、前記処理を行う
　ことを特徴とする付記１３または付記１４に記載の処理方法。
　　（付記１６）
　前記処理は、所定の通知先へ通知する、前記対象装置の情報を記憶手段へ記憶させる、所定の出力手段に音または光を出力させる、のいずれか一つ以上である
　ことを特徴とする付記１３から付記１５のいずれかに記載の処理方法。
　　（付記１７）
　前記発信位置情報と、所定の人物の所在位置に関する所在位置情報とに応じて、前記処理を行う
　ことを特徴とする付記１３から付記１６のいずれかに記載の処理方法。
　　（付記１８）
　さらに、第二の電波センサが受信した第二の受信電波の信号波形を示す第二の受信データを受信し、
　さらに、前記第二の受信データによって示される信号波形である第二の受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する第二の照合を行い、
　前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かと、前記第二の照合の結果とに応じて、前記処理を行う
　ことを特徴する付記１３から付記１７のいずれかに記載の処理方法。
　　（付記１９）
　電波の信号波形の特徴を示す電波特徴情報に基づいて、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する
　ことを特徴とする付記１３から付記１８のいずれかに記載の処理方法。
　　（付記２０）
　前記受信データから前記電波特徴情報を抽出し、抽出した前記電波特徴情報と、前記対象信号波形の前記電波特徴情報である照合情報とを照合することによって、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する
　ことを特徴とする付記１９に記載の処理方法。
　　（付記２１）
　電波の信号波形データから前記電波特徴情報を抽出する抽出モデルに基づいて、前記受信データから前記電波特徴情報を抽出する
　ことを特徴とする付記２０に記載の処理方法。
　　（付記２２）
　前記電波特徴情報と前記照合情報とを照合する照合モデルに基づいて、抽出した前記電波特徴情報と前記照合情報とを照合する
　ことを特徴とする付記２０または付記２１に記載の処理方法。
　　（付記２３）
　電波の信号波形データから、当該信号波形データが示す信号波形が前記対象信号波形と合致する前記対象装置を特定する特定モデルに基づいて、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する
　ことを特徴とする付記１３から付記１９のいずれかに記載の処理方法。
　　（付記２４）
　電波センサと処理装置とを備える監視システムにおける前記処理装置に関し、
　前記電波センサが受信した受信電波の信号波形を示す受信データを受信する受信機能と、
　前記受信データによって示される信号波形である受信信号波形が、対象装置から出力される電波の信号波形である対象信号波形と合致するか否かを照合する照合機能と、
　前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致する場合に、前記対象装置の位置を示す発信位置情報に応じて所定の処理を行う処理機能と、
　をコンピュータに実現させる処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　　（付記２５）
　前記発信位置情報は、前記受信電波を受信した前記電波センサの位置を示す情報、前記受信電波を受信した前記電波センサと前記対象装置との間の距離を示す情報、および、前記受信電波を受信した前記電波センサと所定の位置との間の距離を示す情報の、いずれか一つ以上を含む
　ことを特徴とする付記２４に記載の処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　　（付記２６）
　前記処理機能は、さらに、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致する事象の発生の頻度または連続回数に応じて、前記処理を行う
　ことを特徴とする付記２４または付記２５に記載の処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　　（付記２７）
　前記処理は、所定の通知先へ通知する、前記対象装置の情報を記憶手段へ記憶させる、所定の出力手段に音または光を出力させる、のいずれか一つ以上である
　ことを特徴とする付記２４から付記２６のいずれかに記載の処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　　（付記２８）
　前記処理機能は、前記発信位置情報と、所定の人物の所在位置に関する所在位置情報とに応じて、前記処理を行う
　ことを特徴とする付記２４から付記２７のいずれかに記載の処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　　（付記２９）
　前記受信機能は、さらに、第二の電波センサが受信した第二の受信電波の信号波形を示す第二の受信データを受信し、
　前記照合機能は、さらに、前記第二の受信データによって示される信号波形である第二の受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する第二の照合を行い、
　前記処理機能は、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かと、前記第二の照合の結果とに応じて、前記処理を行う
　ことを特徴する付記２４から付記２８のいずれかに記載の処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　　（付記３０）
　前記照合機能は、電波の信号波形の特徴を示す電波特徴情報に基づいて、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する
　ことを特徴とする付記２４から付記２９のいずれかに記載の処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　　（付記３１）
　前記照合機能は、前記受信データから前記電波特徴情報を抽出し、抽出した前記電波特徴情報と、前記対象信号波形の前記電波特徴情報である照合情報とを照合することによって、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する
　ことを特徴とする付記３０に記載の処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　　（付記３２）
　前記照合機能は、電波の信号波形データから前記電波特徴情報を抽出する抽出モデルに基づいて、前記受信データから前記電波特徴情報を抽出する
　ことを特徴とする付記３１に記載の処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　　（付記３３）
　前記照合機能は、前記電波特徴情報と前記照合情報とを照合する照合モデルに基づいて、抽出した前記電波特徴情報と前記照合情報とを照合する
　ことを特徴とする付記３１または付記３２に記載の処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　　（付記３４）
　前記照合機能は、電波の信号波形データから、当該信号波形データが示す信号波形が前記対象信号波形と合致する前記対象装置を特定する特定モデルに基づいて、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する
　ことを特徴とする付記２４から付記３０のいずれかに記載の処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　１０　　処理装置
　１１　　受信部
　１２　　照合部
　１３　　処理部
　３０　　監視システム
　４０　　記憶装置
　５０　　電波センサ
　６０　　発信装置
　７０　　学習装置
　９０　　情報処理装置
　９１　　通信インタフェース
　９２　　入出力インタフェース
　９３　　演算装置
　９４　　記憶装置
　９５　　不揮発性記憶装置
　９６　　ドライブ装置
　９７　　記録媒体

Claims (34)

  1. 　電波センサと処理装置とを備える監視システムにおける処理装置であって、
    　前記電波センサが受信した受信電波の信号波形を示す受信データを受信する受信手段と、
    　前記受信データによって示される信号波形である受信信号波形が、対象装置から出力される電波の信号波形である対象信号波形と合致するか否かを照合する照合手段と、
    　前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致する場合に、前記対象装置の位置を示す発信位置情報に応じて所定の処理を行う処理手段と、
    　を備える処理装置。
  2. 　前記発信位置情報は、前記受信電波を受信した前記電波センサの位置を示す情報、前記受信電波を受信した前記電波センサと前記対象装置との間の距離を示す情報、および、前記受信電波を受信した前記電波センサと所定の位置との間の距離を示す情報の、いずれか一つ以上を含む
    　ことを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
  3. 　前記処理手段は、さらに、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致する事象の発生の頻度または連続回数に応じて、前記処理を行う
    　ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の処理装置。
  4. 　前記処理は、所定の通知先へ通知する、前記対象装置の情報を記憶手段へ記憶させる、所定の出力手段に音または光を出力させる、のいずれか一つ以上である
    　ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の処理装置。
  5. 　前記処理手段は、前記発信位置情報と、所定の人物の所在位置に関する所在位置情報とに応じて、前記処理を行う
    　ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の処理装置。
  6. 　前記受信手段は、さらに、第二の電波センサが受信した第二の受信電波の信号波形を示す第二の受信データを受信し、
    　前記照合手段は、さらに、前記第二の受信データによって示される信号波形である第二の受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する第二の照合を行い、
    　前記処理手段は、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かと、前記第二の照合の結果とに応じて、前記処理を行う
    　ことを特徴する請求項１から請求項５のいずれかに記載の処理装置。
  7. 　前記照合手段は、電波の信号波形の特徴を示す電波特徴情報に基づいて、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する
    　ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の処理装置。
  8. 　前記照合手段は、前記受信データから前記電波特徴情報を抽出し、抽出した前記電波特徴情報と、前記対象信号波形の前記電波特徴情報である照合情報とを照合することによって、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する
    　ことを特徴とする請求項７に記載の処理装置。
  9. 　前記照合手段は、電波の信号波形データから前記電波特徴情報を抽出する抽出モデルに基づいて、前記受信データから前記電波特徴情報を抽出する
    　ことを特徴とする請求項８に記載の処理装置。
  10. 　前記照合手段は、前記電波特徴情報と前記照合情報とを照合する照合モデルに基づいて、抽出した前記電波特徴情報と前記照合情報とを照合する
    　ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の処理装置。
  11. 　前記照合手段は、電波の信号波形データから、当該信号波形データが示す信号波形が前記対象信号波形と合致する前記対象装置を特定する特定モデルに基づいて、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する
    　ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の処理装置。
  12. 　請求項１から請求項１１のいずれかに記載の処理装置と、
    　前記電波センサと
    　を備えることを特徴とする監視システム。
  13. 　電波センサと処理装置とを備える監視システムにおける前記処理装置に関し、
    　前記電波センサが受信した受信電波の信号波形を示す受信データを受信し、
    　前記受信データによって示される信号波形である受信信号波形が、対象装置から出力される電波の信号波形である対象信号波形と合致するか否かを照合し、
    　前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致する場合に、前記対象装置の位置を示す発信位置情報に応じて所定の処理を行う
    　処理方法。
  14. 　前記発信位置情報は、前記受信電波を受信した前記電波センサの位置を示す情報、前記受信電波を受信した前記電波センサと前記対象装置との間の距離を示す情報、および、前記受信電波を受信した前記電波センサと所定の位置との間の距離を示す情報の、いずれか一つ以上を含む
    　ことを特徴とする請求項１３に記載の処理方法。
  15. 　さらに、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致する事象の発生の頻度または連続回数に応じて、前記処理を行う
    　ことを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の処理方法。
  16. 　前記処理は、所定の通知先へ通知する、前記対象装置の情報を記憶手段へ記憶させる、所定の出力手段に音または光を出力させる、のいずれか一つ以上である
    　ことを特徴とする請求項１３から請求項１５のいずれかに記載の処理方法。
  17. 　前記発信位置情報と、所定の人物の所在位置に関する所在位置情報とに応じて、前記処理を行う
    　ことを特徴とする請求項１３から請求項１６のいずれかに記載の処理方法。
  18. 　さらに、第二の電波センサが受信した第二の受信電波の信号波形を示す第二の受信データを受信し、
    　さらに、前記第二の受信データによって示される信号波形である第二の受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する第二の照合を行い、
    　前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かと、前記第二の照合の結果とに応じて、前記処理を行う
    　ことを特徴する請求項１３から請求項１７のいずれかに記載の処理方法。
  19. 　電波の信号波形の特徴を示す電波特徴情報に基づいて、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する
    　ことを特徴とする請求項１３から請求項１８のいずれかに記載の処理方法。
  20. 　前記受信データから前記電波特徴情報を抽出し、抽出した前記電波特徴情報と、前記対象信号波形の前記電波特徴情報である照合情報とを照合することによって、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する
    　ことを特徴とする請求項１９に記載の処理方法。
  21. 　電波の信号波形データから前記電波特徴情報を抽出する抽出モデルに基づいて、前記受信データから前記電波特徴情報を抽出する
    　ことを特徴とする請求項２０に記載の処理方法。
  22. 　前記電波特徴情報と前記照合情報とを照合する照合モデルに基づいて、抽出した前記電波特徴情報と前記照合情報とを照合する
    　ことを特徴とする請求項２０または請求項２１に記載の処理方法。
  23. 　電波の信号波形データから、当該信号波形データが示す信号波形が前記対象信号波形と合致する前記対象装置を特定する特定モデルに基づいて、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する
    　ことを特徴とする請求項１３から請求項１９のいずれかに記載の処理方法。
  24. 　電波センサと処理装置とを備える監視システムにおける前記処理装置に関し、
    　前記電波センサが受信した受信電波の信号波形を示す受信データを受信する受信機能と、
    　前記受信データによって示される信号波形である受信信号波形が、対象装置から出力される電波の信号波形である対象信号波形と合致するか否かを照合する照合機能と、
    　前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致する場合に、前記対象装置の位置を示す発信位置情報に応じて所定の処理を行う処理機能と、
    　をコンピュータに実現させる処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  25. 　前記発信位置情報は、前記受信電波を受信した前記電波センサの位置を示す情報、前記受信電波を受信した前記電波センサと前記対象装置との間の距離を示す情報、および、前記受信電波を受信した前記電波センサと所定の位置との間の距離を示す情報の、いずれか一つ以上を含む
    　ことを特徴とする請求項２４に記載の処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  26. 　前記処理機能は、さらに、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致する事象の発生の頻度または連続回数に応じて、前記処理を行う
    　ことを特徴とする請求項２４または請求項２５に記載の処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  27. 　前記処理は、所定の通知先へ通知する、前記対象装置の情報を記憶手段へ記憶させる、所定の出力手段に音または光を出力させる、のいずれか一つ以上である
    　ことを特徴とする請求項２４から請求項２６のいずれかに記載の処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  28. 　前記処理機能は、前記発信位置情報と、所定の人物の所在位置に関する所在位置情報とに応じて、前記処理を行う
    　ことを特徴とする請求項２４から請求項２７のいずれかに記載の処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  29. 　前記受信機能は、さらに、第二の電波センサが受信した第二の受信電波の信号波形を示す第二の受信データを受信し、
    　前記照合機能は、さらに、前記第二の受信データによって示される信号波形である第二の受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する第二の照合を行い、
    　前記処理機能は、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かと、前記第二の照合の結果とに応じて、前記処理を行う
    　ことを特徴する請求項２４から請求項２８のいずれかに記載の処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  30. 　前記照合機能は、電波の信号波形の特徴を示す電波特徴情報に基づいて、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する
    　ことを特徴とする請求項２４から請求項２９のいずれかに記載の処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  31. 　前記照合機能は、前記受信データから前記電波特徴情報を抽出し、抽出した前記電波特徴情報と、前記対象信号波形の前記電波特徴情報である照合情報とを照合することによって、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する
    　ことを特徴とする請求項３０に記載の処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  32. 　前記照合機能は、電波の信号波形データから前記電波特徴情報を抽出する抽出モデルに基づいて、前記受信データから前記電波特徴情報を抽出する
    　ことを特徴とする請求項３１に記載の処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  33. 　前記照合機能は、前記電波特徴情報と前記照合情報とを照合する照合モデルに基づいて、抽出した前記電波特徴情報と前記照合情報とを照合する
    　ことを特徴とする請求項３１または請求項３２に記載の処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  34. 　前記照合機能は、電波の信号波形データから、当該信号波形データが示す信号波形が前記対象信号波形と合致する前記対象装置を特定する特定モデルに基づいて、前記受信信号波形が前記対象信号波形と合致するか否かを照合する
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