WO2022086248A1 - 줌 기능을 지원하는 전자 장치 및 방법 - Google Patents

줌 기능을 지원하는 전자 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2022086248A1
WO2022086248A1 PCT/KR2021/014868 KR2021014868W WO2022086248A1 WO 2022086248 A1 WO2022086248 A1 WO 2022086248A1 KR 2021014868 W KR2021014868 W KR 2021014868W WO 2022086248 A1 WO2022086248 A1 WO 2022086248A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electronic device
ranging
magnification
external electronic
transmission interval
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/014868
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김상헌
이무열
이지우
Original Assignee
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자 주식회사 filed Critical 삼성전자 주식회사
Priority to US17/553,002 priority Critical patent/US11683584B2/en
Publication of WO2022086248A1 publication Critical patent/WO2022086248A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/0209—Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects

Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure relate to an electronic device and method supporting a zoom function.
  • AF auto focus
  • OIS optical image stabilization
  • the electronic device may support various communication methods in addition to cellular communication.
  • the electronic device may support short-range wireless communication such as, for example, Bluetooth, Wi-Fi, and near field communication (NFC), and has recently been developed to support ultra wide band (UWB) communication.
  • short-range wireless communication such as, for example, Bluetooth, Wi-Fi, and near field communication (NFC)
  • NFC near field communication
  • UWB ultra wide band
  • the moving distance of the subject eg, external electronic device
  • the moving distance of the subject in the image acquired by the function may be different from the actual moving distance of the subject.
  • Various embodiments of the present invention disclose an apparatus and method for controlling a wireless communication signal based on a magnification of an image obtained by an electronic device.
  • An electronic device includes an ultra wide band (UWB) communication module, a display, and at least one processor operatively connected to the UWB communication module and the display, wherein the UWB communication module transmits a first ranging message.
  • the distance and/or direction to the external electronic device are measured by transmitting at a first transmission interval, and the at least one processor is configured to transmit an image at a first magnification corresponding to the measured distance and/or direction to the external electronic device.
  • the display is displayed on the display, the magnification of the image is adjusted to a second magnification, and a second ranging message transmitted by the UWB communication module to the external electronic device is transmitted at a second transmission interval based on the adjusted second magnification. can be controlled to do so.
  • a method of operating an electronic device includes transmitting a first ranging message at a first transmission interval to measure a distance or direction to an external electronic device, corresponding to the measured distance and/or direction to the external electronic device displaying an image at a first magnification, adjusting the magnification of the displayed image to a second magnification, and transmitting a second ranging message to the external electronic device based on the adjusted second magnification.
  • 2 may include an operation of adjusting the transmission interval.
  • the electronic device may identify the external electronic device by acquiring location information of the external electronic device using wireless communication (eg, UWB communication).
  • the location information of the external electronic device may include distance information and/or angle (eg, angle of arrival (AOA)) information between the electronic device and the external electronic device.
  • the electronic device may display images (eg, preview images) acquired through a plurality of cameras based on location information of the external electronic device identified using wireless communication.
  • the electronic device may acquire an image by tracking a moving subject at a short distance or a short distance. According to various embodiments of the present disclosure, it is possible to provide a fast automatic focus function for a moving subject by differently controlling a transmission interval of a wireless communication signal transmitted to an external electronic device based on a magnification of an acquired image.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 2 illustrates an example of using a camera function of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3 schematically illustrates an example of using a camera based on a distance to a subject according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a block diagram of an electronic device for photographing a subject using UWB communication according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG 5 is a structure of a ranging block for a ranging message according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which an electronic device controls a transmission interval of a ranging block of a ranging message according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a flowchart of an electronic device using a zoom function of a camera according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG 8 is an operation flowchart of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • TWR two-way distance measurement operation
  • FIG. 10 is an exemplary diagram applied to a navigation application according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or a second network 199 . It may communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120 , a memory 130 , an input module 150 , a sound output module 155 , a display module 160 , an audio module 170 , and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or an antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178
  • may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101 .
  • some of these components are integrated into one component (eg, display module 160 ). can be
  • the processor 120 for example, executes software (eg, a program 140) to execute at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120 . It can control and perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 . may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, a program 140
  • the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 .
  • the volatile memory 132 may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 is the main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123
  • the auxiliary processor 123 is, for example, on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, executing an application). ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the co-processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component eg, the camera module 180 or the communication module 190. there is.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself on which artificial intelligence is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but in the above example not limited
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the above example.
  • the artificial intelligence model may include, in addition to, or alternatively, a software structure in addition to the hardware structure.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component of the electronic device 101 (eg, the processor 120 or the sensor module 176 ).
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 140 ) and instructions related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 , and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used in a component (eg, the processor 120 ) of the electronic device 101 from the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from or as part of the speaker.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the display module 160 may include, for example, a control circuit for controlling a display, a hologram device, or a projector and a corresponding device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to sense a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of a force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert a sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires a sound through the input module 150 , or an external electronic device (eg, a sound output module 155 ) connected directly or wirelessly with the electronic device 101 . A sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or headphones).
  • an external electronic device eg, a sound output module 155
  • a sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or headphones).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the sensed state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used by the electronic device 101 to directly or wirelessly connect with an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card
  • the connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that the user can perceive through tactile or kinesthetic sense.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It can support establishment and communication performance through the established communication channel.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : It may include a LAN (local area network) communication module, or a power line communication module).
  • GNSS global navigation satellite system
  • a corresponding communication module among these communication modules is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a first network 198 eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network 199 eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a telecommunication network
  • the wireless communication module 192 uses the subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, a new radio access technology (NR).
  • NR access technology includes high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low-latency) -latency communications)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low-latency
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • a high frequency band eg, mmWave band
  • the wireless communication module 192 includes various technologies for securing performance in a high-frequency band, for example, beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), all-dimensional multiplexing. It may support technologies such as full dimensional MIMO (FD-MIMO), an array antenna, analog beam-forming, or a large scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101 , an external electronic device (eg, the electronic device 104 ), or a network system (eg, the second network 199 ).
  • the wireless communication module 192 may include a peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (eg, 164 dB or less) for realizing mMTC, or U-plane latency for realizing URLLC ( Example: downlink (DL) and uplink (UL) each 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less).
  • a peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • loss coverage eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for realizing URLLC
  • the antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 190 . can be selected. A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC)
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module comprises a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (eg, bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, an array antenna) disposed on or adjacent to a second side (eg, top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or a part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 may perform the function or service itself instead of executing the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least a part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or the server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to an intelligent service (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2 illustrates an example of using a camera function of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device 210 uses a camera module 220 (eg, the camera module 180 of FIG. 1 ) to obtain a subject, for example, an electronic device.
  • a camera module 220 eg, the camera module 180 of FIG. 1
  • An image of the first object 270 within (eg, near) the device 210 and/or the second object 260 outside the specified distance (eg, far) from the electronic device 210 can be obtained.
  • the camera module 220 may include a depth camera 240 .
  • the depth camera 240 may measure a distance from the electronic device 210 to the subject and/or track the movement of the subject using a time-of-flight (ToF) sensor.
  • the ToF sensor may include an emitter that outputs infrared rays and a receiver that receives reflected infrared rays.
  • the electronic device 210 may measure the distance to the subject by using infrared rays output from the emitter of the ToF sensor and received by the receiver, and may detect the movement of the subject.
  • the electronic device 210 may provide a live focus function by distinguishing the subject from the background using the distance to the subject measured by the ToF sensor.
  • the electronic device 210 may also provide an auto-focus function by tracking the movement of the subject with the ToF sensor.
  • the depth camera 240 using the ToF sensor may have difficulty in measuring the distance to the subject and/or tracking the movement of the subject when the subject deviates from the specified distance from the electronic device 210 .
  • the electronic device 210 may include the front camera 215 on the front side and the rear camera module 220 on the rear side.
  • the rear camera module 220 may include a plurality of cameras having different uses.
  • the rear camera module 220 may include, for example, first to fourth cameras 240 , 225 , 230 , and 235 .
  • the first camera 240 may be the depth camera described above.
  • the second camera 225 may be an ultra-wide camera.
  • the ultra-wide-angle camera may be used, for example, to photograph a landscape, and the camera angle of view may be about 120 degrees.
  • the third camera 230 may be a wide camera.
  • the wide-angle camera may be used to photograph, for example, a person or a landscape, and the camera angle of view may be about 80 degrees.
  • the fourth camera 235 may be a tele-camera.
  • the telephoto camera may be used to photograph a distant subject, food, or person, for example, and the camera angle of view may be about 20 to 80 degrees.
  • a subject photographed by each camera described herein is merely an example and is not limited thereto.
  • the electronic device may photograph a person using the second camera 225 .
  • one of the front camera 215 and the rear camera module 220 may be omitted.
  • the electronic device 210 includes positions of the display 250 indicating the subject (eg, the display device 160 of FIG.
  • the antenna module 295 may include a plurality of antennas for measuring the position of the external electronic device.
  • the electronic device 210 measures a distance to an external electronic device and/or an angle (eg, AOA) with an external device by using at least two antennas among a plurality of antennas included in the antenna module 295 . can do.
  • At least one application using the camera 215 , 225 , 230 , 235 , or 240 may be installed in the electronic device 210 .
  • At least some of the applications using the camera 215 , 225 , 230 , 235 , or 240 are a communication module of the electronic device 210 (eg, the communication module 190 of FIG. 1 ) (eg, ultra-wide band (UWB)). communication module) to measure distance information and/or direction information with respect to a subject (eg, an external electronic device).
  • the user may shoot the subject by executing the installed application.
  • the user may select the cameras 215 , 225 , 230 , 235 , and 240 to photograph the subject.
  • the application may provide an icon through which the user can select the cameras 215 , 225 , 230 , 235 , and 240 .
  • the first icon 280 may be an icon for selecting the first camera 225
  • the second icon 285 may be an icon for selecting the second camera 230
  • the third icon 290 may be an icon for selecting the third camera 235 .
  • various cameras 215, 225, 230, 235, 240 and UWB (ultra-wide band) communication are used to measure the distance to and/or track the movement of the subject, and A method of focusing a subject based on movement may be disclosed.
  • FIG. 3 schematically illustrates an example of using a camera based on a distance to a subject according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 310 detects a first object (eg, the first object 270 of FIG. 2 ) at a first distance 323 that is shorter than the short-range threshold distance 320 and/or the short-range threshold distance
  • a second subject eg, the second subject 260 of FIG. 2
  • the first subject 270 and the second subject 260 may be, for example, a person
  • the first subject 270 is the first electronic device 330
  • the second subject 260 is the second electronic device ( 340) can be carried.
  • the short-range threshold distance 320 may be a distance measurable by the ToF sensor.
  • the electronic device 310 may search for a nearby external electronic device using, for example, short-range communication such as Bluetooth communication.
  • the electronic device 310 may connect to the found external electronic device through UWB communication.
  • the electronic device 310 may transmit information required for UWB communication through short-range communication.
  • the electronic device 310 may connect to the first electronic device 330 and/or the second electronic device 340 through UWB communication using the transmitted information.
  • the electronic device 310 sends a ranging message (eg, a ranging control message or a ranging request message) to an external electronic device (eg, the first electronic device 330 or the second electronic device 340 ). ) can be broadcast. According to various embodiments, the electronic device 310 may broadcast the ranging request message at a first transmission interval. The electronic device 310 receives a ranging response message (eg, a response message) from the first electronic device 330 and/or the second electronic device 340 that has received the ranging request message, and based on the ranging response message, The relative positions of the first electronic device 330 and/or the second electronic device 340 with respect to the electronic device 310 may be checked.
  • a ranging message eg, a ranging control message or a ranging request message
  • the electronic device 310 checks whether the first electronic device 330 and/or the second electronic device 340 are located within the field of view of the activated camera of the electronic device 310 , and when included within the field of view of the camera, the first electronic device 310 .
  • the device 330 and/or the second electronic device 340 may be displayed on the display.
  • the electronic device 310 may transmit and receive user identification (ID), electronic device identification information, distance information, and/or direction information with the first electronic device 330 and/or the second electronic device 340 using UWB communication.
  • ID user identification
  • UWB communication can
  • the electronic device 310 may measure a distance and/or a direction to the first electronic device 330 using UWB communication.
  • the electronic device 310 may also measure a distance and/or a direction to the second electronic device 340 using UWB communication.
  • the electronic device 310 measures a distance and/or a direction from the first electronic device 330 and/or the second electronic device 340 to the first electronic device 330 and/or the second electronic device 340 .
  • a ranging message may be transmitted at regular time intervals.
  • the electronic device 310 may transmit the ranging messages 335 and 345 to the first electronic device 330 and/or the second electronic device 340 at a first transmission interval.
  • the electronic device 310 may perform a zoom in function while photographing the subject 260 carrying the second electronic device 340 .
  • a second transmission interval at which the electronic device 310 on which the zoom-in function is performed transmits (355) the second ranging message, and before the zoom-in function is performed, the electronic device 310 transmits the first ranging message (335, 345). ), the first transmission interval may be different.
  • the first transmission interval at which the electronic device 310 transmits (345) the first ranging message before the zoom-in function is performed before the second transmission interval at which the electronic device 310 transmits (355) the ranging message on which the zoom-in function is performed It may be shorter than the transmission interval.
  • the electronic device 310 may transmit a ranging message at a first transmission interval for 1x zoom and transmit a ranging message at a second transmission interval for 4x zoom.
  • the electronic device 310 may transmit the ranging message at a third transmission interval for 0.5x zoom.
  • the first transmission interval may be longer than the second transmission interval.
  • the first transmission interval may be shorter than the third transmission interval.
  • the ranging message may be transmitted at the first transmission interval.
  • the ranging message may include a flag indicating information on the transmission interval.
  • FIG. 4 is a block diagram of an electronic device for photographing a subject using UWB communication according to various embodiments of the present disclosure
  • the electronic device 410 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) includes a sensor module 420 , a memory 430 , a display 440 , a processor 450 , and wireless communication. It may include a module 460 , a UWB communication module 470 , a camera module 480 , and at least one antenna 490-1, 490-2, and 490-3. This configuration is only an example, and some of these modules may be omitted or implemented as one. According to various embodiments, a plurality of modules among them may be implemented as one or another module may be added.
  • the sensor module 420 includes a gyro sensor, an acceleration sensor, and/or an earth magnetic field sensor that detects the state of the electronic device 410 .
  • the electronic device 410 may determine whether the electronic device 410 is in a portrait mode or a landscape mode by using the sensor module 420 .
  • the electronic device 410 may determine the relative azimuth with respect to the reference azimuth using the sensor module 420 , for example, a geomagnetic sensor.
  • the electronic device 410 may obtain the final azimuth using UWB using the relative azimuth with respect to the reference azimuth and the UWB angle of arrival (AOA) using the earth magnetic field sensor.
  • AOA UWB angle of arrival
  • the sensor module 420 may be used as a 9-axis motion sensor using a gyro sensor, an acceleration sensor, and a geomagnetic sensor, and azimuth information, Roll information, and/or pitch using a 9-axis motion sensor (Pitch) information can be determined.
  • the memory 430 may store various data used in the electronic device 410 .
  • previous communication connection history information eg MAC information and connection information using short-distance communication (eg WIFI, BT)
  • contact information eg account, contact information, profile information such as profile picture
  • application e.g. a photographed image, or a photographed image
  • the display 440 may display an image captured or an image to be captured using the camera module 480 .
  • the display 440 may include a touch circuit configured to sense a touch or a sensor circuit (eg, a pressure sensor) configured to measure the intensity of a force generated by the touch.
  • the display 440 may not only display processed data or information (eg, a location, a direction, a movement direction) but may also receive an input from a user to operate.
  • the processor 450 may include a data processing unit 452 , a positioning unit 454 , an image analysis unit 456 , or an interface manager ( 458).
  • the data processing unit 452 generates a captured image as data (eg, a processing data unit (PDU)) in response to a user input, and transmits the generated data using the wireless communication module 460 to an external device.
  • PDU processing data unit
  • the positioning unit 454 communicates with the electronic device 410 using the first azimuth information (eg, relative azimuth with respect to the reference azimuth) received from the sensor module 420 and the distance or AOA received from the UWB communication module 470 .
  • the final azimuth may be determined using second azimuth information (eg, AOA) between external electronic devices (eg, the first electronic device 330 or the second electronic device 340 of FIG. 3 ).
  • the positioning unit 454 may receive satellite positioning information from a global navigation satellite system to improve accuracy for the imaging direction information.
  • the image analysis unit 456 may analyze a shooting scene using an image captured by the activated camera to generate at least one scene message and provide it to the camera interface.
  • the scene message may include scene analysis information. For example, it is analyzed whether a scene includes food, a person, a group, or a landscape, and information related thereto may be included in the scene message.
  • the interface manager 458 may generate an indicator for the moving direction of the subject in response to the analyzed shooting scene information and shooting direction information (eg, distance information and/or AOA information) and display it on the display.
  • the wireless communication module 460 may include one or more communication processors (eg, the auxiliary processor 123 of FIG. 1 , the first
  • the electronic device 410 including the electronic device 330 or the second electronic device 340) may support an external electronic device (eg, the electronic device 104 of FIG. 1 ) to perform cellular communication or short-range communication. there is.
  • the electronic device 410 may transmit a captured image to an external electronic device using the wireless communication module 460 .
  • the wireless communication module 460 may use a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi direct, or IrDA, and may use a long-distance network such as a legacy cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet or a computer network. , it is not limited to the above example.
  • a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi direct, or IrDA
  • a long-distance network such as a legacy cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet or a computer network.
  • the UWB communication module 470 may support the electronic device 410 to perform UWB communication with an external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1 ).
  • the UWB communication module 470 may measure the distance between the electronic device 410 and the external electronic device 102 through UWB communication.
  • the UWB communication module 470 may measure the direction (eg, arrival of angle (AOA)) of the external electronic device 102 using a plurality of antennas.
  • the wireless communication module 460 and the UWB communication module 470 are separately described, but may be formed as one communication module.
  • UWB communication and WiFi 6 may be formed as one module because some frequency bands used may overlap.
  • the camera module 480 (eg, the camera module 180 of FIG. 1 ) is a front camera (eg, the front camera 215 of FIG. 2 ) or a rear camera module (eg, FIG. 2 ) of the rear camera module 220).
  • the rear camera module 220 may include at least one camera as described with reference to FIG. 2 .
  • the rear camera module 220 includes a depth camera (eg, the depth camera 240 of FIG. 2 ), an ultra-wide camera (eg, the ultra-wide camera 225 of FIG. 2 ), and a wide-angle camera (eg, FIG. 2 ) of the wide-angle camera 230), or a telephoto camera (eg, the telephoto camera 235 of FIG. 2).
  • the first antenna 490-1 may be used for wireless communication
  • the second antenna 490-2 and the third antenna 490-3 may be used for UWB communication.
  • a large amount of data may be transmitted using the first antenna 490-1.
  • At least one of the second antenna 490-2 and the third antenna 490-3 may be used to transmit data or measure a distance or direction to an external device.
  • the electronic device 410 may measure a distance to the external electronic device using at least one antenna, and may measure the direction of the external electronic device using a plurality of antennas.
  • the antennas 490 - 2 and 490 - 3 used for UWB communication may include, but are not limited to, frame antennas, patch antennas, or antennas using laser direct structuring (LDS).
  • LDS laser direct structuring
  • FIG 5 is a structure of a ranging block for a ranging message according to an embodiment of the present disclosure.
  • an electronic device eg, the electronic device 310 of FIG. 3 measures a distance or a direction of an external electronic device (eg, the first electronic device 330 of FIG. 3 ). may indicate a period for The ranging block 510 may include a plurality of ranging rounds 520 .
  • the ranging round 520 may indicate a period during which the electronic device 310 measures the distance of the external electronic device 330 .
  • the ranging round 520 may include a plurality of ranging slots 530 .
  • the ranging slot 530 may be a period for transmitting one data frame.
  • the ranging slot 530 includes a ranging control message 532 , a ranging request message (poll) 534 , a ranging response message (536), and/or a ranging interval update (RIU) 540 . ) may be included.
  • the ranging request message 534 may be a message that the electronic device 310 requests to measure a distance from the external electronic device 330 .
  • the ranging response message 536 may be a message transmitted from the external electronic device 330 to the electronic device 310 in response to the ranging request message 534 .
  • the ranging interval update message 540 may include duration octets 542 indicating an update period of the ranging block, and/or striding octets 544 controlling a hopping mode of the ranging block.
  • the electronic device 310 when the electronic device 310 receives the ranging control message 532 , the electronic device 310 uses field values of the ranging control IE included in the ranging control message 532 to The structure of the ranging block and the associated timeline for ranging can be established.
  • the ranging block structure may be configured by the next higher layer.
  • the electronic device 310 may repeatedly transmit the ranging block structure through all ranging control messages.
  • the electronic device 310 may transmit a ranging block update information element (RBU IE) including a ranging block update related field.
  • RBU IE ranging block update information element
  • two ranging modes for example, an interval-based mode and a block-based mode may be used.
  • the block-based mode uses a strict time structure, but the interval-based mode may not.
  • the block-based mode may indicate a next ranging round with a round index, and the interval-based mode may indicate a next ranging round with a time interval.
  • the processor may select one of the modes and specify the corresponding mode using a time structure identifier of a ranging control IE (information element).
  • the block-based mode may use a ranging block structure using a timeline set at a predetermined period.
  • the ranging block structure is based on a ranging block duration field, a ranging round duration field, and/or a ranging slot duration field included in the information on ranging control. can be decided.
  • the information on the ranging control may be an advanced ranging control information element.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which an electronic device controls a transmission interval of a ranging block of a ranging message according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device when a camera function is executed, an electronic device (eg, the electronic device 310 of FIG. 3 ) generates a first ranging message including a first ranging block 610 and an external electronic device (eg, the electronic device 310 of FIG. 3 ) generates a first ranging message. It may transmit to the second electronic device 340 of 3).
  • the first ranging block 610 includes a ranging control message 612 indicating information related to a zoom-in function, or a ranging interval update including information on a transmission interval of the ranging block (eg, a first transmission interval and a second transmission interval).
  • a message (eg, the ranging interval update message 540 of FIG. 5 ) may be included.
  • Information on the transmission interval of the ranging block may be included in the duration octets 614 of the ranging interval update message and may be set as the first transmission interval.
  • the electronic device 310 may perform a zoom-in function while transmitting the first ranging block 610 .
  • the electronic device 310 may transmit zoom-in related information to the external electronic device 340 using the second ranging block 620 at the first transmission interval.
  • the electronic device 310 may include information indicating that zoom-in has been performed in the ranging control message 622 included in the second ranging block 620 .
  • the duration octets 624 of the ranging interval update message included in the second ranging block 620 may include information on a transmission interval of the ranging block (eg, a second transmission interval).
  • the transmission interval of the ranging block may be changed to a second transmission interval shorter than the first transmission interval.
  • the striding octets 626 of the ranging interval update message included in the second ranging block 620 may include information to move to the last ranging round 628 of the second ranging block 620 .
  • the external electronic device 340 Upon receiving the second ranging block 620, the external electronic device 340 skips performing the remaining ranging rounds of the first ranging message and skips performing the remaining ranging rounds of the first ranging message when the striding octets 626 include information to move to the last ranging round 628.
  • a second ranging message including a third ranging block 630 having two transmission intervals may be generated.
  • the first ranging message may include a first ranging block 610 and a second ranging block 620
  • the second ranging message may include a third ranging block 630 .
  • the electronic device 310 may transmit a second ranging message including the third ranging block 630 to the external electronic device 340 at a second transmission interval.
  • the third ranging block 630 may include a ranging control message 632 including information indicating that zoom-in is being performed and a duration octets 634 indicating information on a transmission interval of the ranging block.
  • the duration octets 634 may include a second transmission interval.
  • the electronic device 310 performs a second transmission of the fourth ranging block 640 , the fifth ranging block 650 , and the sixth ranging block 660 that are identical to the third ranging block 630 while the zoom-in state is maintained. can be transmitted at intervals.
  • FIG. 7 is a flowchart of an electronic device using a zoom function of a camera according to various embodiments of the present disclosure
  • an electronic device 710 may support a zoom function of a camera.
  • the electronic device 710 includes a processor 712 (eg, the processor 450 of FIG. 4 ), a UWB communication module 714 (eg, the UWB communication module 470 of FIG. 4 ), or a wireless communication module 716 (
  • the wireless communication module 460 of FIG. 4 may be included.
  • the camera module eg, the camera module 480 of FIG. 4
  • the processor 712 of the electronic device 710 may control the camera module, the UWB communication module 714 , and/or the wireless communication module 716 as a camera-related application is executed.
  • the processor 712 may activate the UWB communication module 714 and the wireless communication module 716 when the application is executed.
  • the wireless communication module 716 may search for a nearby electronic device using short-range communication, for example, Bluetooth communication.
  • the processor 712 may recognize the external electronic device 720 capable of UWB communication using short-range communication.
  • the UWB communication module 714 may transmit a first ranging request message of a first transmission interval to the external electronic device 720 .
  • the external electronic device 720 may transmit a first ranging response message of the first transmission interval in response to the first ranging request message.
  • the electronic device 710 may receive a user input for performing a zoom in/out function through a camera interface.
  • the electronic device 710 may determine whether a zoom in or out function is executed using the processor 712 .
  • the processor 712 may transmit a ranging interval update request message to the UWB communication module 714 according to a user input for zooming in or out.
  • the processor 712 may measure a drag length between multi-touch inputs input by a user in order to zoom in.
  • the zoom-in magnification may vary according to the length of the received drag.
  • the processor 712 may measure a drag length between multi-touch inputs input by a user in order to zoom out.
  • a zoom-out magnification may vary according to the length of the received drag.
  • the directions of the zoom-in and zoom-out multi-touch inputs may be opposite to each other.
  • the processor 712 may transmit a ranging interval update request message at a second transmission interval shorter than the first transmission interval.
  • the processor 712 may transmit a ranging interval update request message at a third transmission interval longer than the first transmission interval. Values of the second transmission interval and the third transmission interval may vary according to zoom-in and zoom-out magnifications.
  • the processor 712 may determine a transmission interval according to a magnification by a user's input.
  • the UWB communication module 714 may transmit a first ranging control message including a ranging interval update message to the external electronic device 720 at a first transmission interval.
  • the ranging interval update message may include a second transmission interval that is shorter than the first transmission interval.
  • the external electronic device 720 receives, through the UWB communication module 714 , the second ranging control message adjusted to the second transmission interval in response to the first ranging control message including the ranging interval update message.
  • the UWB communication module 714 may transmit a second ranging request message to the external electronic device 720 at the second transmission interval in response to the determined second transmission interval.
  • the electronic device 710 may receive a second ranging response message from the external electronic device 720 in response to the second ranging request message at the second transmission interval.
  • the electronic device 710 may adjust the zoom magnification based on the received second ranging response message.
  • operation 790 may be performed after operation 760 or may be performed simultaneously with at least a portion of operations 765 to 785 .
  • FIG 8 is an operation flowchart of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device may execute a function including zoom in/out using a camera.
  • a camera application or a navigation application may perform zoom in/out using the camera.
  • Such an application may measure a distance and/or a direction of an external electronic device using short-distance communication of the electronic device when necessary (eg, zoom in/out).
  • the application may be executed at a set magnification at the time of initial execution. For example, in the camera application, an initial magnification may be set according to the type of an activated camera, and in the navigation application, an initial magnification may be set according to the moving speed of the electronic device 310 .
  • the electronic device 310 may search for an external electronic device (eg, the second electronic device 340 of FIG. 3 ) using short-range communication (eg, BLE communication).
  • the electronic device 310 may recognize the external electronic device 340 capable of UWB communication using short-range communication.
  • the electronic device 310 may transmit information required for UWB communication to the external electronic device 340 using short-range communication.
  • the electronic device 310 may be connected to the external electronic device 340 through UWB communication.
  • the electronic device 310 may transmit/receive a ranging message to and from the external electronic device 340 at a first transmission interval using UWB communication.
  • the ranging message may include a ranging request message and a ranging response message.
  • the external electronic device 340 transmits a ranging response message to the electronic device ( 310) can be transmitted.
  • the electronic device 310 may measure a distance and/or a direction to the external electronic device 340 using the received ranging message.
  • the electronic device 310 receives distance information (eg, ranging information) about the external electronic device 340 based on a transmission/reception time difference between a ranging request message and a ranging response message and a relative direction to the external electronic device 340 based on a reception phase difference. information can be determined.
  • the electronic device 310 may use at least one of two methods as a method of measuring the distance to the external electronic device 340 .
  • the first method is a one-way ranging method
  • the second method is a two-way ranging method (TWR).
  • the external electronic device 340 transmits time information
  • This is a method of transmitting a ranging response message including the included ranging response message to the electronic device 310 , and the electronic device 310 measures the arrival time of the ranging response message to measure a distance to the external electronic device 340 .
  • the two-way distance measurement method is a method of measuring the distance by transmitting and receiving signals several times when the electronic device 310 and the external electronic device 340 are not synchronized, and sharing time information possessed therein.
  • the one-way distance measurement method can measure the distance even if only one communication is performed, so the time required to measure the distance and power consumption can be small.
  • the bidirectional distance measurement method requires a large amount of power consumption and takes a long time to transmit and receive signals several times, but synchronization between the two electronic devices may not be required.
  • 9 is a diagram for explaining a two-way distance measurement operation (TWR).
  • the TWR operation may perform a distance information measurement operation through a single sided-two way ranging (SS-TWR) method and a double sided-two way ranging (DS-TWR) method.
  • SS-TWR single sided-two way ranging
  • DS-TWR double sided-two way ranging
  • the electronic device 310 transmits a ranging request message (or poll message) 910 using at least one UWB antenna, and uses a plurality of UWB antennas to an external electronic device.
  • a ranging response message (or response message) 920 may be received from the 340 .
  • the electronic device 310 may transmit information indicating the location communication cycle to the external electronic device 340 by including the information in the ranging request message 910 .
  • information related to the transmission interval may be transmitted while being included in the ranging interval update message of the ranging request message 910 .
  • the ranging response message may include a first response time (RT#1 (reply time)) 930 .
  • the first response time (RT#1) 930 may be a time taken for the external electronic device 340 to receive the ranging request message 910 and transmit the ranging response message 920 .
  • the electronic device 310 measures a first round trip time (RTT#1) 940 taken from transmitting the ranging request message 910 to receiving the ranging response message 920 , and the first round trip time 940 .
  • the distance to the external electronic device 340 based on time of flight (ToF) may be measured by subtracting the first response time (RT#1) 930 from .
  • the electronic device 310 may measure the AOA with the external electronic device 340 based on the difference in arrival distances of the ranging response messages 920 respectively received by the plurality of UWB antennas and/or the distance from the external electronic device 340 .
  • the electronic device 310 measures the AOA with the external electronic device 340 based on the difference in arrival distances of the ranging response messages 920 respectively received by the plurality of UWB antennas and/or the distance from the external electronic device 340 . can do.
  • the electronic device 310 may transmit a ranging request message (or poll message) 910 to the external electronic device 340 during a TX period through an RX and/or TX antenna among a plurality of antennas for UWB communication.
  • the electronic device 310 may determine the ToF by using a time difference between the ranging markers (Rmarkers) 950 included in the UWB data frame of the transmitted/received message.
  • a method of predicting a location using the time difference as described above is called a time of arrival (TOA) method or a time difference of arrival (TDOA) method.
  • TOA time of arrival
  • TDOA time difference of arrival
  • the electronic device 310 may measure the distance to the external electronic device 340 using the DS-TWR.
  • the processor of the electronic device 310 (eg, the processor 120 of FIG. 1 ) may receive the ranging request message 910 from the external electronic device 340 through UWB communication.
  • the electronic device 310 may transmit a ranging response message 920 including information indicating a transmission interval to the external electronic device 340 .
  • the electronic device 310 may receive a ranging final message from the external electronic device 340 .
  • the external electronic device 340 may transmit time information (eg, a time value) indicating a time taken for the external electronic device 340 to generate the final ranging message to the electronic device 310 by including the time value in the final ranging message.
  • the electronic device 310 may calculate a distance between the electronic device 310 and the external electronic device 340 based on a time point at which the ranging response message 920 is transmitted, a time point at which the ranging message is received, and time information. For example, the electronic device 310 transmits the ranging response message 920 from the electronic device 310 based on the timing information at which the ranging response message 920 is transmitted, the timing when the final ranging message is received, and time information, and then the external electronic device The time taken to reach 340 may be calculated, and the distance may be calculated by multiplying the calculated required time by the speed of light.
  • the electronic device 310 may determine a first magnification corresponding to the measured distance and/or direction to the external electronic device 340 and display an image according to the determined first magnification on the display.
  • the image may be an image displayed by a camera interface.
  • the image may be a map image according to the execution of a navigation application or a map application.
  • the electronic device 310 may further display an identifier for the external electronic device 340 , a distance to the external electronic device 340 , and a direction of the external electronic device 340 on the display.
  • the electronic device 310 may track the movement of the external electronic device 340 using UWB communication, so that an indicator indicating the movement of the external electronic device 340 may be further displayed on the image. there is.
  • the electronic device 310 may adjust the displayed image from the first magnification to the second magnification. If the second magnification (eg 2) is higher than the first magnification (eg 1), zoom in may be performed, and if the second magnification (eg 0.5) is lower than the first magnification (eg 1), zoom out. can Adjusting the magnification of the image may be performed by the user or may be performed by the electronic device 310 . Adjusting the magnification of the image may be performed even when the activated camera is changed.
  • the electronic device 310 may adjust the second transmission interval of the second ranging message to be transmitted to the external electronic device 340 based on the adjusted second magnification. If the second magnification is higher than the first magnification, for example, when zooming in, the second transmission interval, which is the transmission interval of the second ranging message, may be shorter than the first transmission interval. On the other hand, when the second magnification is lower than the first magnification, for example, when zooming out, the transmission interval of the second ranging message may be longer than the first transmission interval at the third transmission interval. Thereafter, when the image magnification is adjusted to the first magnification, the electronic device 310 may transmit the ranging message at the first transmission interval.
  • the transmission interval of the ranging message transmitted to the external electronic device 340 is adjusted based on the selected camera. More controllable. For example, if the electronic device 310 includes an ultra-wide-angle camera, a wide-angle camera, and/or a telephoto camera, any one of them may be selected. According to an embodiment, the transmission interval of the ranging message transmitted from the electronic device 310 to the external electronic device 340 may be changed according to the angle of view of the operating camera.
  • the transmission interval of the ranging message transmitted from the electronic device 310 to the external electronic device 340 may be shortened in the order of an ultra-wide camera, a wide-angle camera, and a telephoto camera.
  • the transmission interval of the ranging message transmitted from the electronic device 310 to the external electronic device 340 may increase in the order of a telephoto camera, a wide-angle camera, and an ultra-wide-angle camera.
  • the transmission interval of the ranging message transmitted from the electronic device 310 to the external electronic device 340 may be changed according to the focal length of the camera.
  • the transmission interval of the ranging message transmitted from the electronic device 310 to the external electronic device 340 may increase as the focal length of a camera selected for photographing becomes shorter.
  • FIG. 10 is an exemplary diagram applied to a navigation application according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device 1010 may execute a navigation application.
  • the electronic device 1010 may search for the external electronic devices 1030 and 1040 in response to the execution of the navigation application.
  • the navigation application may provide a user interface for searching for an external electronic device.
  • the electronic device 1010 may display a map 1020 of a predetermined scale through a display (eg, the display 440 of FIG. 4 ).
  • the location 1015 of the electronic device and locations 1035 and 1045 of the external electronic device may be displayed on the map.
  • the electronic device 1010 may search for external electronic devices 1030 and 1040 using short-range communication.
  • the electronic device 1010 may connect to the found external electronic devices 1030 and 1040 through UWB communication.
  • the electronic device 1010 may transmit/receive information necessary for UWB communication (eg, user ID, identification information of the electronic device) using short-distance communication.
  • the electronic device 1010 may connect to the external electronic devices 1030 and 1040 through UWB communication.
  • the electronic device 1010 may measure a distance to the external electronic devices 1030 and 1040 through UWB communication.
  • the electronic device 1010 may also measure the directions of the external electronic devices 1030 and 1040 through UWB communication.
  • the electronic device 1010 may display the locations 1035 and 1045 of the external electronic device on the map 1020 using the measured distance and direction information to the external electronic device 1030 and 1040 .
  • the electronic device 1010 may enlarge (or zoom in) the map 1020 by a user or automatically (eg, by setting an application).
  • the electronic device 1010 may determine the positions 1035 and 1045 of the external electronic device using the scale ratio of the maps 1020 and 1025 and the measured distance and direction information of the external electronic devices 1030 and 1040 .
  • the electronic device 1010 may adjust the transmission interval of the ranging request message transmitted to the external electronic devices 1030 and 1040 based on the scale ratio of the map.
  • the electronic device 1010 may display the locations 1035 and 1045 of the external electronic device on the enlarged map 1025 .
  • the electronic device may determine the scale ratio of the map in response to an external electronic device that is the furthest from among the external electronic devices (eg, 1030 and 1040 ).
  • the electronic device 1010 has a bar type appearance, but the present invention is not limited thereto.
  • the illustrated electronic device may be a rollable electronic device or a part of a foldable electronic device.
  • the term “rollable electronic device” refers to a flexible display (eg, the display 440 of FIG. 4 ), including a flexible display capable of bending deformation (eg, the display 440 of FIG. 4 ). It may refer to an electronic device in which at least a portion is wound or rolled or accommodated in the housing. According to a user's need, the screen display area may be expanded and used by unfolding the flexible display of the rollable electronic device or by visually exposing a larger area of the flexible display to the outside.
  • a “foldable electronic device” may refer to an electronic device that is foldable to face two different regions of the flexible display or to face each other in opposite directions.
  • the flexible display in a foldable electronic device in a portable state, the flexible display is folded with two different regions facing or in opposite directions, and in actual use, the user unfolds the flexible display to form a substantially flat panel shape can make it happen
  • a magnification of an image displayed on the flexible display or a magnification of a map may vary according to an area to which the flexible display is visually exposed.
  • the electronic device may adjust the transmission interval of the ranging request message based on the visually exposed area of the flexible display.
  • An electronic device includes an ultra wide band (UWB) communication module, a display, and at least one processor operatively connected to the UWB communication module and the display, wherein the UWB communication module transmits a first ranging message.
  • the distance and/or direction to the external electronic device are measured by transmitting at a first transmission interval, and the at least one processor is configured to transmit an image at a first magnification corresponding to the measured distance and/or direction to the external electronic device.
  • the display is displayed on the display, the magnification of the image is adjusted to a second magnification, and a second ranging message transmitted by the UWB communication module to the external electronic device is transmitted at a second transmission interval based on the adjusted second magnification. can be controlled to do so.
  • the electronic device further includes a plurality of cameras, wherein the image represents an image acquired through one of the plurality of cameras, and the processor changes a camera for acquiring the image to magnify the image can be adjusted to the second magnification.
  • the processor of the electronic device according to the present disclosure may further display an indicator on the display by tracking the movement of the external electronic device.
  • the processor of the electronic device may narrow the second transmission interval than the first transmission interval.
  • the processor of the electronic device may extend the second transmission interval greater than the first transmission interval.
  • the image of the electronic device according to the present disclosure may be a map image according to execution of a navigation application.
  • the electronic device further includes a plurality of cameras, and the processor selects one of the plurality of cameras, and transmits a third ranging message to the external electronic device based on the selected camera.
  • the spacing can be further adjusted.
  • the processor of the electronic device may further adjust a third transmission interval of the third ranging message transmitted to the external electronic device in consideration of the angle of view of the selected camera.
  • the processor of the electronic device may further adjust a third transmission interval of the third ranging message transmitted to the external electronic device in consideration of the focal length of the selected camera.
  • the processor of the electronic device according to the present disclosure may further display information related to the measured external electronic device on the display.
  • a method of operating an electronic device includes transmitting a first ranging message at a first transmission interval to measure a distance or direction to an external electronic device, corresponding to the measured distance and/or direction to the external electronic device displaying an image at a first magnification, adjusting the magnification of the displayed image to a second magnification, and transmitting a second ranging message to the external electronic device based on the adjusted second magnification.
  • 2 may include an operation of adjusting the transmission interval.
  • the image represents an image acquired through one of a plurality of cameras, and the operation of adjusting the magnification of the image to the second magnification may change the camera for acquiring the image there is.
  • the method of operating an electronic device according to the present disclosure may further include an operation of further displaying an indicator on the display by tracking the movement of the external electronic device.
  • the operation of adjusting the transmission interval of the ranging message may be an operation of narrowing the transmission interval of the ranging message transmitted to the external electronic device when the magnification of the image is increased.
  • the operation of adjusting the transmission interval of the ranging message may be an operation of widening the transmission interval of the ranging message transmitted to the external electronic device when the magnification of the image is reduced.
  • the image may be a map image according to execution of a navigation application.
  • the method of operating an electronic device may further include selecting one of a plurality of cameras and further adjusting a transmission interval of a ranging message transmitted to the external electronic device based on the selected camera. .
  • the operation of adjusting the transmission interval of the ranging message in the operating method of the electronic device according to the present disclosure may be an operation of further adjusting the transmission interval of the ranging message transmitted to the external electronic device in consideration of the angle of view of the selected camera. .
  • the operation of adjusting the transmission interval of the ranging message may be an operation of further adjusting the transmission interval of the ranging message transmitted to the external electronic device in consideration of a focal length of the selected camera. there is.
  • the method of operating an electronic device according to the present disclosure may further include displaying information related to the measured external electronic device on the display.
  • first, second, or first or second may be used simply to distinguish an element from other elements in question, and may refer elements to other aspects (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • one or more instructions stored in a storage medium may be implemented as software (eg, the program 140) including
  • a processor eg, processor 120
  • a device eg, electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used in cases where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided as included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play Store TM ) or on two user devices ( It can be distributed online (eg download or upload), directly between smartphones (eg smartphones).
  • a part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
  • each component eg, a module or a program of the above-described components may include a singular or a plurality of entities.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, or omitted. or one or more other operations may be added.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

본 개시에 따른 전자 장치는 UWB(ultra wide band) 통신 모듈, 디스플레이, 및 상기 UWB 통신 모듈 및 상기 디스플레이와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 UWB 통신 모듈은, 제1 ranging 메시지를 제1 전송 간격으로 전송하여 외부 전자 장치와의 거리 및/또는 방향을 측정하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 측정된 외부 전자 장치와의 거리 및/또는 방향에 대응하는 제1 배율의 이미지를 상기 디스플레이에 표시하고, 상기 이미지의 배율을 제2 배율로 조정하고, 상기 조정된 제2 배율에 기초해 상기 UWB 통신 모듈이 상기 외부 전자 장치로 전송하는 제2 ranging 메시지를 제2 전송 간격으로 전송하도록 제어할 수 있다.

Description

줌 기능을 지원하는 전자 장치 및 방법
본 개시의 다양한 실시예들은 줌 기능을 지원하는 전자 장치 및 방법에 관한 것이다.
하드웨어 기술의 발전 및 사용자 환경의 변화에 따라 전자 장치에는 통신을 위한 기본적인 기능 이외에 다양하고 복합적인 기능이 통합적으로 구현되고 있다. 그 대표적인 예로, 카메라 모듈에서 오토포커스(AF, auto focus) 또는 손떨림 보정(OIS, optical image stabilization)과 같은 다양한 기능이 구현되고 있으며, 줌 인(zoom-in) 및 줌 아웃(zoom-out) 기능을 통해 초점 거리를 다양하게 가변적으로 조정하여 피사체의 크기를 다양하게 가변시킬 수 있는 줌 렌즈의 장착도 시도되고 있다.
기술이 발전함에 따라 전자 장치는 셀룰러 통신 외에 다양한 통신 방식을 지원할 수 있다. 전자 장치는 예를 들어 블루투스, 와이파이, 및 NFC(near field communication)과 같은 근거리 무선 통신을 지원할 수 있으며, 최근에는 UWB(ultra wide band) 통신도 지원하기 위해 개발되고 있다.
복수의 카메라를 포함하는 전자 장치에서 깊이 카메라를 이용해 피사체의 움직인 거리를 측정하는 경우, 줌 인 기능에 의해 획득된 이미지내에서의 피사체(예: 외부 전자 장치)의 움직인 거리와, 줌 아웃 기능에 의해 획득된 이미지내에서의 피사체의 움직인 거리는 피사체가 실제 움직인 거리와 차이가 날 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치에서 획득한 이미지의 배율에 기초하여 무선 통신 신호를 제어하기 위한 장치 및 방법에 대해 개시한다.
본 개시에 따른 전자 장치는 UWB(ultra wide band) 통신 모듈, 디스플레이, 및 상기 UWB 통신 모듈 및 상기 디스플레이와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 UWB 통신 모듈은, 제1 ranging 메시지를 제1 전송 간격으로 전송하여 외부 전자 장치와의 거리 및/또는 방향을 측정하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 측정된 외부 전자 장치와의 거리 및/또는 방향에 대응하는 제1 배율의 이미지를 상기 디스플레이에 표시하고, 상기 이미지의 배율을 제2 배율로 조정하고, 상기 조정된 제2 배율에 기초해 상기 UWB 통신 모듈이 상기 외부 전자 장치로 전송하는 제2 ranging 메시지를 제2 전송 간격으로 전송하도록 제어할 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치의 동작 방법은 제1 ranging 메시지를 제1 전송 간격으로 전송하여 외부 전자 장치와의 거리 또는 방향을 측정하는 동작, 상기 측정된 외부 전자 장치와의 거리 및/또는 방향에 대응하는 제1 배율의 이미지를 디스플레이에 표시하는 동작, 상기 표시된 이미지의 배율을 제2 배율로 조절하는 동작, 및 상기 조절된 제2 배율에 기초해 상기 외부 전자 장치로 전송하는 제2 ranging 메시지를 제2 전송 간격으로 조절하는 동작을 포함할 수 있다.
전자 장치는 무선 통신(예: UWB 통신)을 이용하여 외부 전자 장치의 위치 정보를 획득해 외부 전자 장치를 식별할 수 있다. 일예로, 외부 전자 장치의 위치 정보는 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 거리 정보 및/또는 각도(예: AOA(angle of arrival)) 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치는 무선 통신을 이용하여 식별한 외부 전자 장치의 위치 정보에 기반하여 복수의 카메라를 통해 획득한 이미지(예: 프리뷰 이미지)를 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 근거리 및 원거리에서 움직이는 피사체를 추적하여 이미지를 획득할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 획득한 이미지의 배율에 기초하여 외부 전자 장치로 전송하는 무선 통신 신호의 전송 간격을 다르게 제어하여, 움직이는 피사체에 대한 빠른 자동 포커스 기능을 제공할 수 있다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 카메라 기능을 사용하는 일 예를 나타낸 것이다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예에 따라 피사체와의 거리에 기초해 카메라를 이용하는 일 예를 간략히 나타낸 것이다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 UWB 통신을 이용하여 피사체를 촬영하는 전자 장치의 블록도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 ranging 메시지에 대한 ranging 블록의 구조이다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따라 전자 장치가 ranging 메시지의 ranging 블록에 대한 전송 간격을 제어하는 예를 나타낸 것이다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시예에 따라 카메라의 줌 기능을 이용하는 전자 장치의 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 흐름도이다.
도 9는 양방향 거리 측정 동작(TWR)을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 다양한 실시예에 따라 네비게이션 어플리케이션에 적용된 예시도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 카메라 기능을 사용하는 일 예를 나타낸 것이다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(210)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 카메라 모듈(220)(예: 도 1의 카메라 모듈(180))을 이용해 피사체, 예를 들어, 전자 장치(210)로부터 지정된 거리보다 이내(예: 근거리)에 있는 제1 피사체(270) 또는/및 전자 장치(210)로부터 지정된 거리보다 밖(예: 원거리)에 있는 제2 피사체(260)의 이미지를 획득할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈(220)은 깊이 카메라(depth camera)(240)를 포함할 수 있다. 깊이 카메라(240)는 ToF(time-of-flight) 센서를 이용해 전자 장치(210)로부터 피사체까지의 거리를 측정 및/또는 피사체의 움직임을 추적할 수 있다. ToF 센서는 적외선을 출력하는 방사체(emitter)와 반사된 적외선을 수신하는 수신체(receiver)를 포함할 수 있다. 전자 장치(210)는 ToF 센서의 방사체에서 출력되어 수신체로 수신되는 적외선을 이용하여 피사체까지의 거리를 측정할 수 있고, 피사체의 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(210)는 ToF 센서로 측정한 피사체까지의 거리를 이용해 피사체와 배경을 구별하여 라이브 포커스 기능을 제공할 수 있다. 전자 장치(210)는 또한 ToF 센서로 피사체의 움직임을 추적해 자동 포커스 기능을 제공할 수 있다. ToF 센서를 이용하는 깊이 카메라(240)는 피사체가 전자 장치(210)로부터 지정된 거리를 벗어나는 경우 피사체까지의 거리 측정 및/또는 피사체의 움직임 추적에 어려움이 있을 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 전면에 전면 카메라(215)를 포함할 수 있고, 후면에 후면 카메라 모듈(220)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 후면 카메라 모듈(220)은 용도가 다른 복수의 카메라를 포함할 수 있다. 후면 카메라 모듈(220)은 예를 들어 제1 내지 제4 카메라(240, 225, 230, 235)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면 제1 카메라(240)는 앞서 설명한 깊이 카메라일 수 있다. 일 실시예에 따르면 제2 카메라(225)는 초광각 카메라(ultra-wide camera)일 수 있다. 초광각 카메라는 예를 들어, 풍경을 촬영하는데 이용될 수 있고, 카메라 화각은 약 120도 정도일 수 있다. 일 실시예에 따르면 제3 카메라(230)는 광각 카메라(wide camera)일 수 있다. 광각 카메라는 예를 들어, 인물, 풍경을 촬영하는데 이용될 수 있고, 카메라 화각은 약 80도 정도일 수 있다. 일 실시예에 따르면 제4 카메라(235)는 망원 카메라(tele-camera)일 수 있다. 망원 카메라는 예를 들어, 원거리에 있는 피사체, 음식, 인물을 촬영하는데 이용될 수 있고, 카메라 화각은 약 20 내지 80도일 수 있다. 여기서 설명한 각 카메라가 촬영하는 피사체는 일 예일 뿐이며 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들면, 전자 장치는 제2 카메라(225)를 이용해 인물을 촬영할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따르면, 전면 카메라(215) 또는 후면 카메라 모듈(220) 중 하나는 생략될 수 있다. 그 외에 전자 장치(210)는 피사체를 나타내는 디스플레이(250)(예: 도 1의 표시 장치(160)) 및 외부 전자 장치(예: 제1 피사체(270) 또는 제2 피사체(260))의 위치를 식별하기 위한 안테나 모듈(예: UWB 안테나)(295)를 더 포함할 수 있다. 안테나 모듈(295)은 외부 전자 장치의 위치를 측정하기 위한 다수 개의 안테나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(210)는 안테나 모듈(295)에 포함되는 다수 개의 안테나 중 적어도 두 개의 안테나를 이용하여 외부 전자 장치와의 거리 및/또는 외부 장치와의 각도(예: AOA)를 측정할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(210)에는 카메라(215, 225, 230, 235, 또는 240)를 이용하는 어플리케이션이 적어도 하나 이상 설치될 수 있다. 카메라(215, 225, 230, 235, 또는 240)를 이용하는 어플리케이션 중 적어도 일부는 전자 장치(210)의 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))(예: UWB(ultra-wide band) 통신 모듈)을 이용하여 피사체(예: 외부 전자 장치)와의 거리 정보 및/또는 방향 정보를 측정할 수 있다. 사용자는 설치된 어플리케이션을 실행하여 피사체를 촬영할 수 있다. 사용자는 피사체를 촬영할 카메라(215, 225, 230, 235, 240)를 선택할 수 있다. 어플리케이션은 사용자가 카메라(215, 225, 230, 235, 240)를 선택할 수 있는 아이콘을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 아이콘(280)은 제1 카메라(225)를 선택하는 아이콘일 수 있고, 제2 아이콘(285)은 제2 카메라(230)를 선택하는 아이콘일 수 있다. 제3 아이콘(290)은 제3 카메라(235)를 선택하는 아이콘일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서는 다양한 카메라(215, 225, 230, 235, 240)와 UWB (ultra-wide band) 통신을 이용하여 피사체와의 거리를 측정 및/또는 피사체의 움직임을 추적하고, 추적된 움직임에 기초하여 피사체를 포커싱하는 방법을 개시할 수 있다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예에 따라 피사체와의 거리에 기초해 카메라를 이용하는 일 예를 간략히 나타낸 것이다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(310)는 근거리 임계 거리(320)보다 짧은 제1 거리(323)에 있는 제1 피사체(예: 도 2의 제1 피사체(270)) 또는/및 근거리 임계 거리(320)보다 긴 제2 거리(325)에 있는 제2 피사체(예: 도 2의 제2 피사체(260))를 촬영할 수 있다. 제1 피사체(270)와 제2 피사체(260)는 예를 들어 사람일 수 있으며, 제1 피사체(270)는 제1 전자 장치(330)를, 제2 피사체(260)는 제2 전자 장치(340)를 소지할 수 있다. 본 개시에서 근거리 임계 거리(320)는 ToF 센서에 의해 측정 가능한 거리일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(310)는 예를 들어 블루투스 통신과 같은 근거리 통신을 이용해 주변의 외부 전자 장치를 검색할 수 있다. 전자 장치(310)는 검색된 외부 전자 장치와 UWB 통신을 통해 연결할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(310)는 근거리 통신을 통해 제1 전자 장치(330) 및/또는 제2 전자 장치(340)가 검색되면 근거리 통신을 통해 UWB 통신에 필요한 정보를 전송할 수 있다. 전자 장치(310)는 전송한 정보를 이용해 제1 전자 장치(330) 및/또는 제2 전자 장치(340)와 UWB 통신을 통해 연결할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(310)는 외부 전자 장치(예: 제1 전자 장치(330) 또는 제2 전자 장치(340))로 ranging 메시지(예: ranging 제어 메시지, ranging 요청 메시지)를 브로드캐스팅할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(310)는 ranging 요청 메시지를 제1 전송 간격으로 브로드캐스팅할 수 있다. 전자 장치(310)는 ranging 요청 메시지를 수신한 제1 전자 장치(330) 및/또는 제2 전자 장치(340)로부터 ranging 응답 메시지(예: response 메시지)를 수신하고, ranging 응답 메시지에 기반하여, 전자 장치(310)에 대한 제1 전자 장치(330) 및/또는 제2 전자 장치(340)의 상대적인 위치를 확인할 수 있다. 전자 장치(310)는 제1 전자 장치(330) 및/또는 제2 전자 장치(340)가 전자 장치(310)의 활성화된 카메라의 화각 내에 위치하고 있는지 확인하고, 카메라의 화각 내에 포함되면 제1 전자 장치(330) 및/또는 제2 전자 장치(340)를 디스플레이에 표시할 수 있다. 전자 장치(310)는 UWB 통신을 이용해 제1 전자 장치(330) 및/또는 제2 전자 장치(340)와 사용자 ID(identification), 전자 장치 식별 정보, 거리 정보, 또는/및 방향 정보를 송수신할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(310)는 UWB 통신을 이용해 제1 전자 장치(330)와의 거리 및/또는 방향을 측정할 수 있다. 전자 장치(310)는 UWB 통신을 이용해 제2 전자 장치(340)와의 거리 및/또는 방향도 측정할 수 있다. 전자 장치(310)는 제1 전자 장치(330) 및/또는 제2 전자 장치(340)와의 거리 및/또는 방향을 측정하기 위해 제1 전자 장치(330) 및/또는 제2 전자 장치(340)로 ranging 메시지(ranging message)를 일정 시간 간격으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(310)는 제1 전자 장치(330) 및/또는 제2 전자 장치(340)로 전송하는 ranging 메시지(335, 345)를 제1 전송 간격으로 전송할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(310)는 제2 전자 장치(340)를 소지한 피사체(260)에 대한 촬영 중 줌 인(zoom in) 기능을 수행할 수 있다. 줌 인 기능이 수행된 전자 장치(310)에서 제2 ranging 메시지를 전송(355)하는 제2 전송 간격과 줌 인 기능이 수행되기 전 전자 장치(310)에서 제1 ranging 메시지를 전송(335, 345)하는 제1 전송 간격은 다를 수 있다. 줌 인 기능이 수행된 전자 장치(310)에서 ranging 메시지를 전송(355)하는 제2 전송 간격이 줌 인 기능이 수행되기 전 전자 장치(310)에서 제1 ranging 메시지를 전송(345)하는 제1 전송 간격보다 짧을 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(310)는 예를 들어, 1배 줌에 대하여 제1 전송 간격으로 ranging 메시지를 전송할 수 있고, 4배 줌에 대해 제2 전송 간격으로 ranging 메시지를 전송할 수 있다. 전자 장치(310)는 0.5배 줌에 대해 제3 전송 간격으로 ranging 메시지를 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1 전송 간격은 제2 전송 간격보다 길 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1 전송 간격은 제3 전송 간격보다 짧을 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(310)가 다시 1배 줌으로 배율을 조정하는 경우 제1 전송 간격으로 ranging 메시지를 전송할 수 있다. ranging 메시지에는 전송 간격에 대한 정보를 나타내는 플래그가 포함될 수 있다.
이하에서는 전자 장치가 UWB 통신을 이용하여 피사체를 촬영하는 방법에 대해 설명할 수 있다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 UWB 통신을 이용하여 피사체를 촬영하는 전자 장치의 블록도이다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(410)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 센서 모듈(420), 메모리(430), 디스플레이(440), 프로세서(450), 무선 통신 모듈(460), UWB 통신 모듈(470), 카메라 모듈(480), 및 적어도 하나의 안테나(490-1, 490-2, 490-3)를 포함할 수 있다. 이러한 구성은 일 예일 뿐이며, 이 중 일부 모듈은 생략되거나 하나로 구현될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 이 중 복수의 모듈은 하나로 구현되거나 다른 모듈이 추가될 수도 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 센서 모듈(420)(예: 도 1의 센서 모듈(176))은 전자 장치(410)의 상태를 감지하는 자이로 센서, 가속도 센서, 및/또는 지자계 센서를 포함할 수 있다. 전자 장치(410)는 센서 모듈(420)을 이용해 전자 장치(410)가 세로 모드(portrait 모드)인지 또는 가로 모드(landscape 모드)인지 판단할 수 있다. 전자 장치(410)는 센서 모듈(420), 예를 들어 지자계 센서를 이용해 기준 방위각에 대한 상대 방위각을 판단할 수 있다. 전자 장치(410)는 지자계 센서를 이용해 기준 방위각에 대한 상대 방위각과 UWB 도래각(AOA)을 이용하여 UWB 를 이용한 최종 방위각을 구할 수 있다. 센서 모듈(420)은 자이로 센서, 가속도 센서, 및 지자계 센서를 이용하여 9축 모션 센서로 이용할 수 있고, 9축 모션 센서를 이용하여 방위각(Azimuth) 정보, 롤(Roll) 정보 및/또는 피치(Pitch) 정보를 결정할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 메모리(430)(예: 도 1의 메모리(130))는 전자 장치(410)에서 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 이전 통신 연결 이력 정보(예: MAC 정보와 근거리 통신(예: WIFI, BT)을 이용한 연결 정보), 연락처와 관련한 정보(예: 계정, 연락처, 프로필 사진과 같은 프로필 정보), 어플리케이션, 촬영 이미지, 또는 촬영 영상이 메모리(430)에 저장될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 디스플레이(440)(예: 도 1의 표시 장치(160))는 카메라 모듈(480)을 이용해 촬영한 이미지 또는 촬영할 이미지를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(440)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로, 또는 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다. 디스플레이(440)는 처리된 데이터 또는 정보(예: 위치, 방향, 이동 방향)를 표시할 뿐만 아니라 사용자로부터 입력을 수신해 동작할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)(예: 도 1의 프로세서(120))는 데이터 처리 유닛(452), 위치 결정 유닛(454), 이미지 분석 유닛(456), 또는 인터페이스 매니저(458)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 유닛(452)은 사용자의 입력에 대응하여 촬영 이미지를 데이터(예: PDU, processing data unit)로 생성하고, 무선 통신 모듈(460)을 이용하여 생성된 데이터를 외부 장치로 전송할 수 있다. 위치 결정 유닛(454)은 센서 모듈(420)로부터 수신된 제1 방위각 정보(예: 기준 방위각에 대한 상대 방위각)와 UWB 통신 모듈(470)로부터 수신된 거리 또는 AOA를 이용해 전자 장치(410)와 외부 전자 장치(예: 도 3의 제1 전자 장치(330), 또는 제2 전자 장치(340))간의 제2 방위각 정보(예: AOA)를 이용하여 최종 방위각을 결정할 수 있다. 위치 결정 유닛(454)은 글로벌 항법 위성 시스템 (global navigation satellite system)으로부터 위성 측위 정보를 수신해 촬영 방향 정보에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다. 이미지 분석 유닛(456)은 활성화된 카메라로부터 촬영된 이미지를 이용해 촬영 장면을 분석하여 적어도 하나의 씬(scene) 메시지를 생성하여 카메라 인터페이스에 제공할 수 있다. 여기서 씬 메시지에는 장면 분석 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 장면에 음식, 인물, 단체, 풍경이 포함되었는지 분석하고, 이와 관련된 정보가 씬 메시지에 포함될 수 있다. 인터페이스 매니저(458)는 분석된 촬영 장면 정보와 촬영 방향 정보(예: 거리 정보 및/또는 AOA 정보)에 대응하여 피사체의 이동방향에 대한 인디케이터를 생성해 디스플레이에 표시할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(460)(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192))은 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서(예: 도 1의 보조 프로세서(123), 도 3의 제1 전자 장치(330), 또는 제2 전자 장치(340))를 포함해 전자 장치(410)가 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(104))와 셀룰러 통신 또는 근거리 통신을 수행하도록 지원할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(410)는 촬영한 이미지를 무선 통신 모듈(460)을 이용해 외부 전자 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 모듈(460)은 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA와 같은 근거리 통신 네트워크를 이용할 수 있고, 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷 또는 컴퓨터 네트워크와 같은 원거리 네트워크를 이용할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, UWB 통신 모듈(470)은 전자 장치(410)가 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102))와 UWB 통신을 수행하도록 지원할 수 있다. UWB 통신 모듈(470)은 UWB 통신을 통해 전자 장치(410)와 외부 전자 장치(102)사이의 거리를 측정할 수 있다. UWB 통신 모듈(470)은 복수의 안테나를 이용해 외부 전자 장치(102)의 방향(예: AOA (arrival of angle))을 측정할 수 있다. 본 개시에서는 무선 통신 모듈(460)과 UWB 통신 모듈(470)을 따로 설명하나 하나의 통신 모듈로 형성될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, UWB 통신과 WiFi 6는 이용하는 일부 주파수 대역이 중첩될 수 있어 하나의 모듈로 형성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈(480)(예: 도 1의 카메라 모듈(180))은 전면 카메라(예: 도 2의 전면 카메라(215)) 또는 후면 카메라 모듈(예: 도 2의 후면 카메라 모듈(220))을 포함할 수 있다. 후면 카메라 모듈(220)은 도 2에서 설명한 바와 같이 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 후면 카메라 모듈(220)은 깊이 카메라(예: 도 2의 깊이 카메라(240)), 초광각 카메라(예: 도 2의 초광각 카메라(225)), 광각 카메라(예: 도 2의 광각 카메라(230)), 또는 망원 카메라(예: 도 2의 망원 카메라(235))를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 제1 안테나(490-1)는 무선 통신에 이용될 수 있고, 제2 안테나(490-2)와 제3 안테나(490-3)는 UWB 통신에 이용될 수 있다. 예를 들어, 대용량의 데이터는 제1 안테나(490-1)를 이용하여 전송할 수 있다. 제2 안테나(490-2)와 제3 안테나(490-3) 중 적어도 하나는 데이터를 송신하거나 외부 장치와의 거리 또는 방향을 측정하는데 이용될 수 있다. 전자 장치는(410)는 적어도 하나의 안테나를 이용해 외부 전자 장치와의 거리를 측정할 수 있고, 복수의 안테나를 이용해 외부 전자 장치의 방향을 측정할 수 있다. UWB 통신에 이용되는 안테나(490-2, 490-3)는 프레임 안테나, 패치 안테나 또는 LDS (laser direct structuring)를 이용한 안테나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 ranging 메시지에 대한 ranging 블록의 구조이다.
도 5를 참조하면, ranging 블록(510)은 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(310))가 외부 전자 장치(예: 도 3의 제1 전자 장치(330))의 거리 또는 방향을 측정하기 위한 기간(period)을 나타낼 수 있다. ranging 블록(510)은 복수의 ranging 라운드(520)를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, ranging 라운드(520)는 전자 장치(310)가 외부 전자 장치(330)의 거리를 측정하기 위한 기간을 나타낼 수 있다. ranging 라운드(520)는 복수의 ranging 슬롯(530)을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, ranging 슬롯(530)은 하나의 데이터 프레임을 전송하는 기간일 수 있다. ranging 슬롯(530)은 ranging 제어 메시지(532), ranging 요청 메시지(poll)(534), ranging 응답 메시지(response message)(536), 및/또는 ranging 간격 업데이트 메시지(RIU, ranging interval update)(540)를 포함할 수 있다. ranging 요청 메시지(534)는 전자 장치(310)가 외부 전자 장치(330)로 거리 측정을 요청하는 메시지일 수 있다. ranging 응답 메시지(536)는 ranging 요청 메시지(534)에 대한 응답으로 외부 전자 장치(330)가 전자 장치(310)로 전송하는 메시지일 수 있다. ranging 간격 업데이트 메시지(540)는 ranging 블록의 업데이트 기간을 나타내는 duration octets(542), 및/또는 ranging 블록의 호핑(hopping) 모드를 제어하는 striding octets(544)를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(310)가 ranging 제어 메시지(532)를 수신하는 경우, 전자 장치(310)는 ranging 제어 메시지(532)에 포함되는 ranging 제어 IE의 필드값들을 사용하여 ranging 블록의 구조 및 ranging을 위한 관련 시간 라인을 설정할 수 있다. 일 실시예에 따라, 다음 상위 계층에 의해 ranging 블록 구조가 설정될 수 있다.
전자 장치(310)는 모든 ranging 제어 메시지를 통해 반복적으로 ranging 블록 구조를 전송할 수 있다. ranging 블록 구조가 변경되거나 업데이트 될 필요가 있는 경우, 전자 장치(310)는 ranging 블록 업데이트와 관련된 필드가 포함된 ranging 블록 업데이트 정보 요소(RBU IE, ranging block update IE)를 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, ranging 메시지를 전송하는 데 있어서, 두 가지 ranging 모드 예를 들어, 인터벌 기반 모드, 블록 기반 모드가 이용될 수 있다. 블록 기반 모드는 엄격한 시간 구조(Time structure)를 사용하지만 인터벌 기반 모드는 그렇지 않을 수 있다. 블록 기반 모드는 라운드 인덱스로 다음 ranging 라운드를 지시하고, 인터벌 기반 모드는 시간 인터벌로 다음 ranging 라운드를 지시할 수 있다. 프로세서는 모드들 중 하나를 선택하고 ranging 제어 IE(information element)의 시간 구조 식별자를 사용하여 해당 모드를 특정할 수 있다.
블록 기반 모드는 일정 주기로 설정된 타임 라인을 사용한 ranging 블록 구조를 사용할 수 있다. 블록 기반 모드에서 ranging 블록 구조는 ranging 제어에 대한 정보에 포함된 ranging 블록 길이(ranging block duration) 필드, ranging 라운드 길이(ranging round duration) 필드 및/또는 ranging 슬롯 길이(ranging slot duration) 필드에 기초하여 결정될 수 있다. 일 실시 예에 따라 ranging 제어에 대한 정보는 어드밴스드 ranging 제어 정보 요소(advanced ranging control information element)일 수 있다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따라 전자 장치가 ranging 메시지의 ranging 블록에 대한 전송 간격을 제어하는 예를 나타낸 것이다.
도 6을 참조하면, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(310))는 카메라 기능이 실행되면 제1 ranging 블록(610)을 포함하는 제1 ranging 메시지를 생성해 외부 전자 장치(예: 도 3의 제2 전자 장치(340))로 전송할 수 있다. 제1 ranging 블록(610)에는 줌 인 기능과 관련된 정보를 나타내는 ranging 제어 메시지(612) 또는 ranging 블록의 전송 간격에 대한 정보(예: 제1 전송 간격, 제2 전송 간격)를 포함하는 ranging 간격 업데이트 메시지(예: 도 5의 ranging 간격 업데이트 메시지(540))가 포함될 수 있다. ranging 블록의 전송 간격에 대한 정보는 ranging 간격 업데이트 메시지의 duration octets(614)에 포함될 수 있으며 제1 전송 간격으로 설정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(310)는 제1 ranging 블록(610)을 전송 중 줌 인 기능이 실행될 수 있다. 전자 장치(310)는 제1 전송 간격으로 제2 ranging 블록(620)을 이용해 줌 인과 관련한 정보를 외부 전자 장치(340)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(310)는 제2 ranging 블록(620)에 포함된 ranging 제어 메시지(622)에 줌 인이 실행되었음을 알리는 정보를 포함할 수 있다. 제2 ranging 블록(620)에 포함된 ranging 간격 업데이트 메시지의 duration octets(624)에는 ranging 블록의 전송 간격에 대한 정보(예: 제2 전송 간격)가 포함될 수 있다. 예를 들어, 줌 인 동작이 감지되면 ranging 블록의 전송 간격은 제1 전송 간격보다 짧은 제2 전송 간격으로 변경될 수 있다. 제2 ranging 블록(620)에 포함된 ranging 간격 업데이트 메시지의 striding octets(626)에는 제2 ranging 블록(620)의 마지막 ranging 라운드(628)로 이동하라는 정보가 포함될 수 있다. 제2 ranging 블록(620)을 수신한 외부 전자 장치(340)는 striding octets(626)에 마지막 ranging 라운드(628)로 이동하라는 정보가 포함되면 제1 ranging 메시지의 나머지 ranging 라운드의 수행은 생략하고 제2 전송 간격을 갖는 제3 ranging 블록(630)을 포함하는 제2 ranging 메시지를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 ranging 메시지에는 제1 ranging 블록(610)과 제2 ranging 블록(620)이 포함될 수 있고, 제2 ranging 메시지에는 제3 ranging 블록(630)이 포함될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따라, 전자 장치(310)는 줌 인 동작에서 제3 ranging 블록(630)을 포함하는 제2 ranging 메시지를 제2 전송 간격으로 외부 전자 장치(340)로 전송할 수 있다. 제3 ranging 블록(630)에는 줌 인이 실행 중임을 알리는 정보를 포함하는 ranging 제어 메시지(632)와 ranging 블록의 전송 간격에 대한 정보를 나타내는 duration octets(634)가 포함될 수 있다. 예를 들어, duration octets(634)에는 제2 전송 간격이 포함될 수 있다. 전자 장치(310)는 줌 인 상태가 유지되는 동안 제3 ranging 블록(630)과 동일한 제4 ranging 블록(640), 제5 ranging 블록(650), 및 제6 ranging 블록(660)을 제2 전송 간격으로 전송할 수 있다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시예에 따라 카메라의 줌 기능을 이용하는 전자 장치의 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 전자 장치(710)(예: 도 3의 전자 장치(310))는 카메라의 줌 기능을 지원할 수 있다. 전자 장치(710)는 프로세서(712)(예: 도 4의 프로세서(450)), UWB 통신 모듈(714)(예: 도 4의 UWB 통신 모듈(470)), 또는 무선 통신 모듈(716)(예: 도 4의 무선 통신 모듈(460))을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(예: 도 4의 카메라 모듈(480))은 전자 장치(710)에 포함될 수도 있지만 별도의 모듈로 형성되어 전자 장치(710)에 연결될 수 있다.
동작 730에서, 전자 장치(710)의 프로세서(712)는 카메라 관련 어플리케이션을 실행함에 따라, 카메라 모듈, UWB 통신 모듈(714), 및/또는 무선 통신 모듈(716)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(712)는 상기 어플리케이션이 실행되면 UWB 통신 모듈(714)과 무선 통신 모듈(716)을 활성화할 수 있다.
동작 735에서, 무선 통신 모듈(716)은 근거리 통신 예를 들어, 블루투스 통신을 이용해 주변의 전자 장치를 검색할 수 있다.
동작 745에서, 프로세서(712)는 근거리 통신을 이용하여 UWB 통신이 가능한 외부 전자 장치(720)를 인식할 수 있다.
동작 750에서, UWB 통신 모듈(714)은 외부 전자 장치(720)로 제1 전송 간격의 제1 ranging 요청 메시지를 전송할 수 있다.
동작 755에서, 외부 전자 장치(720)는 제1 ranging 요청 메시지에 대한 응답으로 제1 전송 간격의 제1 ranging 응답 메시지를 전송할 수 있다.
동작 760에서, 전자 장치(710)는 카메라 인터페이스를 통해 줌 인/아웃 기능을 수행하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 전자 장치(710)는 프로세서(712)를 이용해 줌 인 또는 아웃 기능이 실행되었는지 판단할 수 있다.
동작 765에서, 프로세서(712)는 줌 인 또는 아웃을 수행하기 위한 사용자의 입력에 따라 ranging 간격 업데이트 요청 메시지를 UWB 통신 모듈(714)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(712)는 줌 인을 수행하기 위해 사용자가 입력한 멀티 터치 입력 간의 드래그 길이를 측정할 수 있다. 수신된 드래그의 길이에 따라 줌 인의 배율이 달라질 수 있다. 다른 예로, 프로세서(712)는 줌 아웃을 수행하기 위해 사용자가 입력한 멀티 터치 입력 간의 드래그 길이를 측정할 수 있다. 수신된 드래그의 길이에 따라 줌 아웃의 배율이 달라질 수 있다. 줌 인과 줌 아웃의 멀티 터치 입력의 방향은 서로 반대일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(712)는 사용자의 입력이 줌 인에 해당하면 제1 전송 간격보다 짧은 제2 전송 간격으로 요청하는 ranging 간격 업데이트 요청 메시지를 전송할 수 있다. 프로세서(712)는 사용자의 입력이 줌 아웃에 해당하면 제1 전송 간격보다 긴 제3 전송 간격으로 요청하는 ranging 간격 업데이트 요청 메시지를 전송할 수 있다. 제2 전송 간격 및 제3 전송 간격은 줌 인 및 줌 아웃의 배율에 따라 값이 달라질 수 있다. 일 실시예에 따라, 프로세서(712)는 사용자의 입력에 의한 배율에 따라 전송 간격이 결정될 수 있다.
동작 770에서, UWB 통신 모듈(714)은 ranging 간격 업데이트 메시지를 포함하는 제1 ranging 제어 메시지를 외부 전자 장치(720)로 제1 전송 간격으로 전송할 수 있다. 예를 들어, ranging 간격 업데이트 메시지는 제1 전송 간격 보다 짧은 제2 전송 간격을 포함할 수 있다.
동작 775에서, 외부 전자 장치(720)는 ranging 간격 업데이트 메시지를 포함하는 제1 ranging 제어 메시지에 대한 응답으로 제2 전송 간격으로 조정된 제2 ranging 제어 메시지를 UWB 통신 모듈(714)을 통해 수신할 수 있다.
동작 780에서, UWB 통신 모듈(714)은 결정된 제2 전송 간격에 대응하여 제2 ranging 요청 메시지를 제2 전송 간격으로 외부 전자 장치(720)로 전송할 수 있다.
동작 785에서, 전자 장치(710)는 제2 전송 간격으로 제2 ranging 요청 메시지에 대한 응답으로 제2 ranging 응답 메시지를 외부 전자 장치(720)으로부터 수신할 수 있다.
동작 790에서, 전자 장치(710)는 수신된 제2 ranging 응답 메시지에 기초해 줌 배율을 조절할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 동작 790은, 동작 760 이후에 수행되거나, 동작 765 내지 동작 785의 적어도 일부와 동시에 진행될 수도 있다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 흐름도이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(310))는 카메라를 이용하여 줌 인/아웃을 포함하는 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 카메라 어플리케이션이나 네비게이션 어플리케이션이 카메라를 이용하여 줌 인/아웃을 수행할 수 있다. 이러한 어플리케이션은 필요시(예: 줌 인/아웃) 전자 장치의 근거리 통신을 이용하여 외부 전자 장치의 거리 및/또는 방향을 측정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 어플리케이션은 초기 실행시에는 설정된 배율로 실행될 수 있다. 예를 들면, 카메라 어플리케이션은 활성화된 카메라의 종류에 따라 초기 배율이 설정될 수 있고, 네비게이션 어플리케이션은 전자 장치(310)의 이동 속도에 따라 초기 배율이 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(310)는 근거리 통신(예: BLE 통신)을 이용해 외부 전자 장치(예: 도 3의 제2 전자 장치(340))를 검색할 수 있다. 전자 장치(310)는 근거리 통신을 이용하여 UWB 통신이 가능한 외부 전자 장치(340)를 인식할 수 있다. 전자 장치(310)는 근거리 통신을 이용하여 UWB 통신에 필요한 정보를 외부 전자 장치(340)로 전송할 수 있다. 전자 장치(310)는 외부 전자 장치(340)와 UWB 통신을 통해 연결될 수 있다.
도 8을 참조하면, 동작 810에서, 전자 장치 (310)는 외부 전자 장치 (340)와 UWB 통신을 이용해 제1 전송 간격으로 ranging 메시지를 송수신할 수 있다. ranging 메시지는 ranging 요청 메시지와 ranging 응답 메시지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(310)는 ranging 요청 메시지를 제1 전송 간격으로 외부 전자 장치(340)로 전송하면, 외부 전자 장치(340)는 응답으로 ranging 응답 메시지를 제1 전송 간격으로 전자 장치(310)로 전송할 수 있다.
동작 820에서, 전자 장치(310)는 수신한 ranging 메시지를 이용해 외부 전자 장치(340)와의 거리 및/또는 방향을 측정할 수 있다. 전자 장치(310)는 ranging 요청 메시지와 ranging 응답 메시지의 송수신 시간 차이를 통해 외부 전자 장치(340)에 대한 거리 정보(예: ranging 정보)와 수신 위상 차이을 통해 외부 전자 장치(340)에 대한 상대적인 방향 정보를 결정할 수 있다. 전자 장치(310)는 외부 전자 장치(340)와의 거리를 측정하는 방법으로 두 가지 방법 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. 첫 번째 방법은 단방향 거리 측정 방법(one-way ranging)이며, 두 번째 방법은 양방향 거리 측정 방법(TWR, two-way ranging)이다. 단방향 거리 측정 방법은 전자 장치(310)와 외부 전자 장치(340)가 동기화되어 전자 장치(310)에서 외부 전자 장치(340)로 ranging 요청 메시지를 전송하면, 외부 전자 장치(340)에서 시간 정보를 포함하는 ranging 응답 메시지를 전자 장치(310)로 전송하고, 전자 장치(310)는 ranging 응답 메시지가 도착한 시간을 측정해 외부 전자 장치(340)와의 거리를 측정하는 방법이다. 양방향 거리 측정 방법은 전자 장치(310)와 외부 전자 장치(340)가 동기화되지 않은 경우 여러 차례 신호를 송수신해 자체적으로 가지고 있는 시간 정보를 공유해 거리를 측정하는 방법이다. 단방향 거리 측정 방법은 통신을 한번만 하더라도 거리를 측정할 수 있어 거리 측정에 소요되는 시간이 작고 전력 소모도 작을 수 있다. 반면, 양방향 거리 측정 방법은 수차례 신호를 송수신해야해 전력 소모가 크고 시간도 오래 걸리나 양 전자 장치간에 동기화가 필요로 하지 않을 수 있다. 도 9는 양방향 거리 측정 동작(TWR)을 설명하기 위한 도면이다. 일 실시예에 따르면, TWR 동작은 SS-TWR(single sided-two way ranging) 방식과 DS-TWR(double sided-two way ranging) 방식을 통해 거리 정보 측정 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, SS-TWR 방식에서 전자 장치(310)는 적어도 하나의 UWB 안테나를 이용하여 ranging 요청 메시지(또는 poll 메시지)(910)를 송신하고, 복수의 UWB 안테나를 이용하여 외부 전자 장치(340)로부터 ranging 응답 메시지(또는 response 메시지)(920)를 수신할 수 있다. 전자 장치(310)는 측위 통신의 주기를 나타내는 정보를 ranging 요청 메시지(910)에 포함하여 외부 전자 장치(340)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 간격과 관련된 정보는 ranging 요청 메시지(910)의 ranging 간격 업데이트 메시지에 포함되어 전송될 수 있다. ranging 응답 메시지는 제1 응답 시간(RT#1(reply time))(930)을 포함할 수 있다. 제1 응답 시간(RT#1)(930)은 외부 전자 장치(340)가 ranging 요청 메시지(910)를 수신하고 ranging 응답 메시지(920)를 전송하는데 까지 걸리는 시간일 수 있다. 전자 장치(310)는 ranging 요청 메시지(910)를 전송하고, ranging 응답 메시지(920)를 수신하는데 까지 걸리는 제1 왕복 시간(RTT#1)(940)을 측정하고, 제1 왕복 시간(940)에서 제1 응답 시간(RT#1)(930)을 차감하여 ToF(time of flight)에 기반한 외부 전자 장치(340)와의 거리를 측정할 수 있다. 전자 장치(310)는 복수의 UWB 안테나에 각각 수신되는 ranging 응답 메시지(920)의 도달 거리 차이 및/또는 외부 전자 장치(340)와의 거리에 기반하여 외부 전자 장치(340)와의 AOA를 측정할 수 있다. 또는, 전자 장치(310)는 복수의 UWB 안테나에 각각 수신되는 ranging 응답 메시지(920)의 도달 거리 차이 및/또는 외부 전자 장치(340)와의 거리에 기반하여 외부 전자 장치(340)와의 AOA를 측정할 수 있다. 전자 장치(310)는 UWB 통신을 위한 복수의 안테나들 중 RX 및/또는 TX 안테나를 통해 TX 주기 동안 ranging 요청 메시지(또는 Poll 메시지)(910)를 외부 전자 장치(340)로 송신할 수 있다. 그리고, 전자 장치(310)는 송수신되는 메시지의 UWB 데이터 프레임에 포함된 Rmarker(ranging marker)(950) 간의 시간 차이를 이용하여 ToF를 결정할 수 있다. 이와 같이 시간 차이를 이용하여 위치를 예측하는 방법을 TOA(time of arrival) 방법 또는 TDOA(time difference of arrival) 방법이라고 한다.
또 다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(310)는 DS-TWR을 이용하여 외부 전자 장치(340)와의 거리를 측정할 수 있다. 전자 장치(310)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 UWB 통신을 통해 ranging 요청 메시지(910)를 외부 전자 장치(340)로부터 수신할 수 있다. 전자 장치(310)는 전송 간격을 나타내는 정보를 포함하는 ranging 응답 메시지(920)를 외부 전자 장치(340)로 전송할 수 있다. 전자 장치(310)는 ranging 최종(final) 메시지를 외부 전자 장치(340)로부터 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(340)는, 외부 전자 장치(340)가 ranging 최종 메시지를 생성하는데 걸린 시간을 나타내는 시간 정보(예: 시간 값)를 ranging 최종 메시지에 포함하여 전자 장치(310)로 전송할 수 있다. 전자 장치(310)는 ranging 응답 메시지(920)를 보낸 시점, ranging 최종 메시지를 받은 시점, 및 시간 정보에 기반하여, 전자 장치(310)와 외부 전자 장치(340) 간의 거리를 계산할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(310)는 ranging 응답 메시지(920)를 보낸 시점, ranging 최종 메시지를 받은 시점, 및 시간 정보로부터 ranging 응답 메시지(920)가 전자 장치(310)에서 전송되고 나서 외부 전자 장치(340)에 도달하는데 까지 소요된 시간을 계산할 수 있고, 계산된 소요 시간에 광속을 곱하여 거리를 산출할 수 있다.
도 8의 동작 830에서, 전자 장치(310)는 측정된 외부 전자 장치(340)와의 거리 및/또는 방향에 대응하는 제1 배율을 결정하고 결정된 제1 배율에 따른 이미지를 디스플레이에 표시할 수 있다. 예를 들어, 이미지는 카메라 인터페이스에 의해 표시되는 이미지일 수 있다. 다른 예를 들어, 이미지는 네비게이션 어플리케이션 또는 지도 어플리케이션의 실행에 따른 지도 이미지일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(310)는 외부 전자 장치(340)에 대한 식별자, 외부 전자 장치(340)까지의 거리, 외부 전자 장치(340)의 방향을 디스플레이에 더 표시할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(310)는 UWB 통신을 이용해 외부 전자 장치(340)의 움직임을 추적할 수 있어 이미지에 외부 전자 장치(340)의 움직임을 나타내는 인디케이터를 더 표시할 수 있다.
동작 840에서, 전자 장치(310)는 표시된 이미지를 제1 배율에서 제2 배율로 조절할 수 있다. 제1 배율(예: 1)보다 제2 배율(예: 2)이 높으면 줌 인이 될 수 있고, 제1 배율(예: 1)보다 제2 배율(예: 0.5)이 낮으면 줌 아웃이 될 수 있다. 이미지의 배율 조절은 사용자에 의해 수행되거나 전자 장치(310)의 판단에 의해 수행될 수 있다. 이미지의 배율 조절은 활성화되는 카메라가 변경되는 경우에도 수행될 수 있다.
동작 850에서, 전자 장치(310)는 조절된 제2 배율에 기초해 외부 전자 장치(340)로 전송하는 제2 ranging 메시지의 제2 전송 간격을 조절할 수 있다. 제2 배율이 제1 배율보다 높으면 예컨대, 줌 인이 되면 제2 ranging 메시지의 전송 간격인 제2 전송 간격은 제1 전송 간격보다 짧아질 수 있다. 반면, 제2 배율이 제1 배율보다 낮아지면, 예컨대, 줌 아웃이 되면 제2 ranging 메시지의 전송 간격은 제3 전송 간격으로 제1 전송간격보다 길어질 수 있다. 이후, 제1 배율로 이미지 배율이 조절되면, 전자 장치(310)는 제1 전송 간격으로 ranging 메시지를 전송할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(310)가 복수의 카메라를 포함하고, 복수의 카메라 중 하나가 선택되면 선택된 카메라에 기초하여 외부 전자 장치(340)로 전송하는 ranging 메시지의 전송 간격을 더 조절할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(310)가 초광각 카메라, 광각 카메라, 및/또는 망원 카메라를 포함하면 이 중 어느 하나가 선택될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(310)가 외부 전자 장치(340)로 전송하는 ranging 메시지의 전송 간격은 동작하는 카메라의 화각에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(310)가 외부 전자 장치(340)로 전송하는 ranging 메시지의 전송 간격은 초광각 카메라, 광각 카메라, 망원 카메라 순으로 짧아질 수 있다. 또 다른 예로, 전자 장치(310)가 외부 전자 장치(340)로 전송하는 ranging 메시지의 전송 간격은 망원 카메라, 광각 카메라, 초광각 카메라 순으로 빨라질 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치(310)가 외부 전자 장치(340)로 전송하는 ranging 메시지의 전송 간격은 카메라의 초점거리에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(310)가 외부 전자 장치(340)로 전송하는 ranging 메시지의 전송 간격은 촬영을 위해 선택된 카메라의 초점 거리가 짧을 수록 전송 간격은 길어질 수 있다.
도 10은 본 개시의 다양한 실시예에 따라 네비게이션 어플리케이션에 적용된 예시도이다.
도 10을 참조하면, 전자 장치(1010)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 네비게이션 어플리케이션을 실행할 수 있다. 전자 장치(1010)는 네비게이션 어플리케이션 실행에 대응하여 외부 전자 장치(1030, 1040)를 검색할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 네비게이션 어플리케이션은 외부 전자 장치를 검색하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 전자 장치(1010)는 네비게이션 어플리케이션이 실행되면 일정 축척의 지도(1020)를 디스플레이(예: 도 4의 디스플레이(440))를 통해 표시할 수 있다. 지도에는 전자 장치의 위치(1015)와 외부 전자 장치의 위치(1035, 1045)가 표시될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(1010)는 근거리 통신을 이용하여 외부 전자 장치(1030, 1040)를 검색할 수 있다. 전자 장치(1010)는 검색된 외부 전자 장치(1030, 1040)와 UWB 통신을 통해 연결할 수 있다. 전자 장치(1010)는 근거리 통신을 이용해 UWB 통신에 필요한 정보(예: 사용자 ID, 전자 장치의 식별 정보)를 송수신할 수 있다. 전자 장치(1010)는 UWB 통신을 통해 외부 전자 장치(1030, 1040)와 연결할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(1010)는 UWB 통신을 통해 외부 전자 장치(1030, 1040)와의 거리를 측정할 수 있다. 전자 장치(1010)는 UWB 통신을 통해 외부 전자 장치(1030, 1040)의 방향도 측정할 수 있다. 전자 장치(1010)는 측정된 외부 전자 장치(1030, 1040)와의 거리와 방향 정보를 이용해 지도(1020)에 외부 전자 장치의 위치(1035, 1045)를 표시할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(1010)는 사용자에 의해 또는 자동(예: 어플리케이션의 설정)으로 지도(1020)를 확대(또는, 줌 인)할 수 있다. 전자 장치(1010)는 지도(1020, 1025)의 축척 비율과 측정된 외부 전자 장치(1030, 1040)의 거리와 방향 정보를 이용해 외부 전자 장치의 위치(1035, 1045)를 판단할 수 있다. 전자 장치(1010)는 지도의 축척 비율에 기초하여 외부 전자 장치(1030, 1040)로 전송하는 ranging 요청 메시지의 전송 간격을 조절할 수 있다. 전자 장치(1010)는 확대된 지도(1025)에 외부 전자 장치의 위치(1035, 1045)를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 외부 전자 장치(예: 1030, 1040)들 중에서 가장 먼 거리에 있는 외부 전자 장치에 대응하여 지도의 축척 비율을 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(1010)는 바형(bar type) 의 외관을 가지고 있지만, 본 발명이 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도시된 전자 장치는 롤러블 전자 장치나 폴더블 전자 장치의 일부일 수 있다. "롤러블 전자 장치(rollable electronic device)"라 함은, 굽힘 변형이 가능한 플렉서블 디스플레이(예: 도 4의 디스플레이(440))를 포함해, 플렉서블 디스플레이(예: 도 4의 디스플레이(440))의 적어도 일부분이 말아지거나(wound or rolled) 하우징의 내부로 수납될 수 있는 전자 장치를 의미할 수 있다. 사용자의 필요에 따라, 롤러블 전자 장치의 플렉서블 디스플레이를 펼침으로써 또는 플렉서블 디스플레이의 더 넓은 면적을 외부로 시각적으로 노출시킴으로써 화면 표시 영역을 확장하여 사용할 수 있다. "폴더블 전자 장치(foldable electronic device)"는 플렉서블 디스플레이의 서로 다른 두 영역을 마주보게 또는 서로 반대 방향을 향하는(opposite to) 방향으로 접철 가능한 전자 장치를 의미할 수 있다. 일반적으로 휴대 상태에서 폴더블 전자 장치에서 플렉서블 디스플레이는 서로 다른 두 영역이 마주보는 상태로 또는 대향하는 방향으로 접철되고, 실제 사용 상태에서 사용자는 플렉서블 디스플레이를 펼쳐 서로 다른 두 영역이 실질적으로 평판 형태를 이루게 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이가 시각적으로 노출된 면적에 따라, 플렉서블 디스플레이에서 표시되는 이미지의 배율 또는 지도의 축척 비율이 달라질 수 있다. 전자 장치는 플렉서블 디스플레이가 시각적으로 노출된 면적에 기초하여 ranging 요청 메시지의 전송 간격을 조절할 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치는 UWB(ultra wide band) 통신 모듈, 디스플레이, 및 상기 UWB 통신 모듈 및 상기 디스플레이와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 UWB 통신 모듈은, 제1 ranging 메시지를 제1 전송 간격으로 전송하여 외부 전자 장치와의 거리 및/또는 방향을 측정하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 측정된 외부 전자 장치와의 거리 및/또는 방향에 대응하는 제1 배율의 이미지를 상기 디스플레이에 표시하고, 상기 이미지의 배율을 제2 배율로 조정하고, 상기 조정된 제2 배율에 기초해 상기 UWB 통신 모듈이 상기 외부 전자 장치로 전송하는 제2 ranging 메시지를 제2 전송 간격으로 전송하도록 제어할 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치는 복수의 카메라를 더 포함하고, 상기 이미지는 상기 복수의 카메라 중 하나를 통해 획득되는 이미지를 나타내며, 상기 프로세서는, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 변경하여 상기 이미지의 배율을 제2 배율로 조정할 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치의 프로세서는 상기 외부 전자 장치의 움직임을 추적하여 상기 디스플레이에 인디케이터를 더 표시할 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치의 프로세서는 상기 제2 배율이 상기 제1 배율보다 크면, 상기 제2 전송 간격을 상기 제1 전송 간격보다 좁힐 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치의 프로세서는 상기 제2 배율이 상기 제1 배율보다 작으면, 상기 제2 전송 간격을 상기 제1 전송 간격보다 넓힐 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치의 상기 이미지는 네비게이션 어플리케이션의 실행에 따른 지도 이미지일 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치는 복수의 카메라를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 복수의 카메라 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 카메라에 기초하여 상기 외부 전자 장치로 전송하는 제3 ranging 메시지의 제3 전송 간격을 더 조절할 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치의 프로세서는 상기 선택된 카메라의 화각을 고려하여 상기 외부 전자 장치로 전송하는 상기 제3 ranging 메시지의 제3 전송 간격을 더 조절할 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치의 프로세서는 상기 선택된 카메라의 초점 거리를 고려하여 상기 외부 전자 장치로 전송하는 상기 제3 ranging 메시지의 제3 전송 간격을 더 조절할 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치의 프로세서는 상기 측정된 외부 전자 장치와 관련된 정보를 상기 디스플레이에 더 표시할 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치의 동작 방법은 제1 ranging 메시지를 제1 전송 간격으로 전송하여 외부 전자 장치와의 거리 또는 방향을 측정하는 동작, 상기 측정된 외부 전자 장치와의 거리 및/또는 방향에 대응하는 제1 배율의 이미지를 디스플레이에 표시하는 동작, 상기 표시된 이미지의 배율을 제2 배율로 조절하는 동작, 및 상기 조절된 제2 배율에 기초해 상기 외부 전자 장치로 전송하는 제2 ranging 메시지를 제2 전송 간격으로 조절하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치의 동작 방법에서 상기 이미지는 복수의 카메라 중 하나를 통해 획득되는 이미지를 나타내며, 상기 이미지의 배율을 제2 배율로 조정하는 동작은, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 변경할 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치의 동작 방법은 상기 외부 전자 장치의 움직임을 추적하여 상기 디스플레이에 인디케이터를 더 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치의 동작 방법에서 상기 ranging 메시지의 전송 간격을 조절하는 동작은, 상기 이미지의 배율이 확대되면, 상기 외부 전자 장치로 전송하는 ranging 메시지의 전송 간격을 이전보다 좁히는 동작일 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치의 동작 방법에서 상기 ranging 메시지의 전송 간격을 조절하는 동작은, 상기 이미지의 배율이 축소되면, 상기 외부 전자 장치로 전송하는 ranging 메시지의 전송 간격을 이전보다 넓히는 동작일 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치의 동작 방법에서 상기 이미지는 네비게이션 어플리케이션의 실행에 따른 지도 이미지일 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치의 동작 방법은 복수의 카메라 중 하나를 선택하는 동작, 및 상기 선택된 카메라에 기초하여 상기 외부 전자 장치로 전송하는 ranging 메시지의 전송 간격을 더 조절하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치의 동작 방법에서 상기 ranging 메시지의 전송 간격을 조절하는 동작은, 상기 선택된 카메라의 화각을 고려하여 상기 외부 전자 장치로 전송하는 ranging 메시지의 전송 간격을 더 조절하는 동작일 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치의 동작 방법에서 상기 ranging 메시지의 전송 간격을 조절하는 동작은, 상기 선택된 카메라의 초점 거리를 고려하여 상기 외부 전자 장치로 전송하는 ranging 메시지의 전송 간격을 더 조절하는 동작일 수 있다.
본 개시에 따른 전자 장치의 동작 방법은 상기 측정된 외부 전자 장치와 관련된 정보를 상기 디스플레이에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
그 외에도 다양한 실시예들이 가능하다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    UWB(ultra wide band) 통신 모듈;
    디스플레이; 및
    상기 UWB 통신 모듈 및 상기 디스플레이와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 UWB 통신 모듈은,
    제1 ranging 메시지를 제1 전송 간격으로 전송하여 외부 전자 장치와의 거리 및/또는 방향을 측정하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 측정된 외부 전자 장치와의 거리 및/또는 방향에 대응하는 제1 배율의 이미지를 상기 디스플레이에 표시하고,
    상기 이미지의 배율을 제2 배율로 조정하고,
    상기 조정된 제2 배율에 기초해 상기 UWB 통신 모듈이 상기 외부 전자 장치로 전송하는 제2 ranging 메시지를 제2 전송 간격으로 전송하도록 제어하는, 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    복수의 카메라를 더 포함하고,
    상기 이미지는 상기 복수의 카메라 중 하나를 통해 획득되는 이미지를 나타내며,
    상기 프로세서는,
    상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 변경하여 상기 이미지의 배율을 제2 배율로 조정하는, 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 외부 전자 장치의 움직임을 추적하여 상기 디스플레이에 인디케이터를 더 표시하는, 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제2 배율이 상기 제1 배율보다 크면, 상기 제2 전송 간격을 상기 제1 전송 간격보다 좁히는, 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제2 배율이 상기 제1 배율보다 작으면, 상기 제2 전송 간격을 상기 제1 전송 간격보다 넓히는, 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이미지는 네비게이션 어플리케이션의 실행에 따른 지도 이미지인, 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    복수의 카메라를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 카메라 중 하나를 선택하고,
    상기 선택된 카메라에 기초하여 상기 외부 전자 장치로 전송하는 제3 ranging 메시지의 제3 전송 간격을 더 조절하는, 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 선택된 카메라의 화각을 고려하여 상기 외부 전자 장치로 전송하는 상기 제3 ranging 메시지의 제3 전송 간격을 더 조절하는, 전자 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 선택된 카메라의 초점 거리를 고려하여 상기 외부 전자 장치로 전송하는 상기 제3 ranging 메시지의 제3 전송 간격을 더 조절하는, 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 측정된 외부 전자 장치와 관련된 정보를 상기 디스플레이에 더 표시하는, 전자 장치.
  11. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    제1 ranging 메시지를 제1 전송 간격으로 전송하여 외부 전자 장치와의 거리 또는 방향을 측정하는 동작;
    상기 측정된 외부 전자 장치와의 거리 및/또는 방향에 대응하는 제1 배율의 이미지를 디스플레이에 표시하는 동작;
    상기 표시된 이미지의 배율을 제2 배율로 조절하는 동작; 및
    상기 조절된 제2 배율에 기초해 상기 외부 전자 장치로 전송하는 제2 ranging 메시지를 제2 전송 간격으로 조절하는 동작을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 이미지는 복수의 카메라 중 하나를 통해 획득되는 이미지를 나타내며,
    상기 이미지의 배율을 제2 배율로 조정하는 동작은,
    상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 변경하는 동작인, 전자 장치의 동작 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 외부 전자 장치의 움직임을 추적하여 상기 디스플레이에 인디케이터를 더 표시하는 동작을 더 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 ranging 메시지의 전송 간격을 조절하는 동작은,
    상기 이미지의 배율이 확대되면, 상기 외부 전자 장치로 전송하는 ranging 메시지의 전송 간격을 이전보다 좁히는 동작인, 전자 장치의 동작 방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 ranging 메시지의 전송 간격을 조절하는 동작은,
    상기 이미지의 배율이 축소되면, 상기 외부 전자 장치로 전송하는 ranging 메시지의 전송 간격을 이전보다 넓히는 동작인, 전자 장치의 동작 방법.
PCT/KR2021/014868 2020-10-22 2021-10-22 줌 기능을 지원하는 전자 장치 및 방법 WO2022086248A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/553,002 US11683584B2 (en) 2020-10-22 2021-12-16 Electronic device and method for supporting zoom functionality

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0137398 2020-10-22
KR1020200137398A KR20220053214A (ko) 2020-10-22 2020-10-22 줌 기능을 지원하는 전자 장치 및 방법

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/553,002 Continuation US11683584B2 (en) 2020-10-22 2021-12-16 Electronic device and method for supporting zoom functionality

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022086248A1 true WO2022086248A1 (ko) 2022-04-28

Family

ID=81290854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/014868 WO2022086248A1 (ko) 2020-10-22 2021-10-22 줌 기능을 지원하는 전자 장치 및 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20220053214A (ko)
WO (1) WO2022086248A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023249135A1 (ko) * 2022-06-21 2023-12-28 삼성전자 주식회사 초광대역(유더블유비) 통신을 위한 방법 및 장치

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024076092A1 (ko) * 2022-10-04 2024-04-11 삼성전자 주식회사 카메라를 제어하기 위한 방법 및 이를 지원하는 전자 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030174048A1 (en) * 1998-12-11 2003-09-18 Mccorkle John W. Method and system for performing distance measuring and direction finding using ultrawide bandwidth transmissions
KR20200035205A (ko) * 2018-09-25 2020-04-02 애플 인크. 액세스 동작들을 위한 매체 액세스 제어 및 채널 액세스
KR102104088B1 (ko) * 2019-11-25 2020-04-23 주식회사 시큐인포 Uwb 기반 위치 추적 및 인공지능 융합 지능형 객체 추적 영상 감시 시스템
KR20200101207A (ko) * 2019-02-19 2020-08-27 삼성전자주식회사 복수의 카메라들을 이용하여 이미지의 배율을 변경하기 위한 전자 장치 및 방법
KR20200113007A (ko) * 2016-02-04 2020-10-05 애플 인크. 무선 레인징에 기초한 전자 디바이스들의 제어 및 정보의 디스플레이

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030174048A1 (en) * 1998-12-11 2003-09-18 Mccorkle John W. Method and system for performing distance measuring and direction finding using ultrawide bandwidth transmissions
KR20200113007A (ko) * 2016-02-04 2020-10-05 애플 인크. 무선 레인징에 기초한 전자 디바이스들의 제어 및 정보의 디스플레이
KR20200035205A (ko) * 2018-09-25 2020-04-02 애플 인크. 액세스 동작들을 위한 매체 액세스 제어 및 채널 액세스
KR20200101207A (ko) * 2019-02-19 2020-08-27 삼성전자주식회사 복수의 카메라들을 이용하여 이미지의 배율을 변경하기 위한 전자 장치 및 방법
KR102104088B1 (ko) * 2019-11-25 2020-04-23 주식회사 시큐인포 Uwb 기반 위치 추적 및 인공지능 융합 지능형 객체 추적 영상 감시 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023249135A1 (ko) * 2022-06-21 2023-12-28 삼성전자 주식회사 초광대역(유더블유비) 통신을 위한 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220053214A (ko) 2022-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022086248A1 (ko) 줌 기능을 지원하는 전자 장치 및 방법
US11683584B2 (en) Electronic device and method for supporting zoom functionality
WO2022124642A1 (ko) 광학식 줌을 지원하는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
WO2022235075A1 (ko) 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
WO2022169085A1 (ko) 전자 장치 및 전자 장치에서 촬영 구도 유지 방법
WO2022196993A1 (ko) 카메라 모듈의 화각을 이용하여 이미지를 촬영하는 전자 장치 및 방법
WO2023277298A1 (ko) 이미지 안정화 방법 및 이를 위한 전자 장치
WO2021096219A1 (ko) 카메라를 포함하는 전자 장치 및 그의 방법
WO2022197036A1 (ko) Ar을 이용한 측정 방법 및 전자 장치
WO2023146091A1 (ko) 플렉서블 디스플레이를 가지는 전자 장치
WO2023043132A1 (ko) 이미지에 보케 효과를 적용하는 전자 장치 및 그 동작 방법
WO2023249231A1 (ko) 카메라를 포함하는 전자 장치 및 그 동작 방법
WO2024085494A1 (ko) 디지털 보케 성능 향상을 위한 전자 장치 및 방법
WO2022250344A1 (ko) 이미지 센서 및 동적 비전 센서를 포함하는 전자 장치 및 그 동작 방법
WO2023075171A1 (ko) 무선 통신을 지원하는 전자 장치
WO2023075250A1 (ko) 3차원 지도를 제공하기 위한 전자 장치 및 방법
WO2022186495A1 (ko) 복수의 렌즈들을 구비하는 전자 장치 및 그 제어 방법
WO2024071902A1 (ko) 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치 및 그 동작 방법
WO2024025123A1 (ko) 카메라를 포함하는 전자 장치 및 방법
WO2023008684A1 (ko) 이미지를 생성하는 전자 장치 및 그 동작 방법
WO2022031050A1 (ko) 이미지를 생성하는 전자 장치 및 방법
WO2024071639A1 (ko) 플리커링 보정 방법 및 그 전자 장치
WO2022245129A1 (ko) 오브젝트 추적 방법 및 이를 위한 전자 장치
WO2024101749A1 (ko) 외부 전자 장치의 대표 이미지를 제공하기 위한 전자 장치, 그 동작 방법 및 저장 매체
WO2022065827A1 (ko) 무선 통신을 이용한 촬영 방법 및 이를 지원하는 전자 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21883316

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21883316

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1