WO2022075168A1 - 出力装置 - Google Patents

Abstract

本技術の一形態に係る出力装置は、１以上の表示パネルと、支持部材と、アクチュエータ部とを具備する。前記１以上の表示パネルは、画像を表示可能である。前記支持部材は、前記１以上の表示パネルの各々を支持するための支持部を有する。前記アクチュエータ部は、前記１以上の表示パネルと前記支持部との間に配置され、前記１以上の表示パネルの各々を振動させる。この出力装置では、１以上の表示パネルにより、画像が出力される。また、表示パネルと、支持部材の支持部との間にアクチュエータ部が配置され、表示パネルが振動される。これにより、画像及び音声を高品質に出力することが可能となる。

Description

出力装置

　本技術は、画像及び音声を出力可能な出力装置に関する。

　特許文献１に記載のスピーカシステムでは、ディスプレイパネルに接続される枠部材やフロントパネルに、アクチュエータが取付けられる。ディスプレイパネル及びアクチュエータが駆動することで、画像及び音声が出力される（特許文献１の明細書段落［００３２］～［００３６］［００３９］図１等）。

　特許文献２に記載の音声出力装置では、表示パネルの周囲に取付けられる枠板状（額縁状）のベゼルに、アクチュエータが設置される。表示パネル及びアクチュエータが駆動することで、画像及び音声が出力される（特許文献２の明細書段落［００１４］［００１５］［００２２］図４等）。

特許第４６５５２４３号公報 特許第６２３７７６８号公報

　画像及び音声を出力可能な出力装置において、画像及び音声を高品質に出力可能とする技術が求められている。

　以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、画像及び音声を高品質に出力することが可能な出力装置を提供することにある。

　上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る出力装置は、１以上の表示パネルと、支持部材と、アクチュエータ部とを具備する。
　前記１以上の表示パネルは、画像を表示可能である。
　前記支持部材は、前記１以上の表示パネルの各々を支持するための支持部を有する。
　前記アクチュエータ部は、前記１以上の表示パネルと前記支持部との間に配置され、前記１以上の表示パネルの各々を振動させる。

　この出力装置では、１以上の表示パネルにより、画像が出力される。また、表示パネルと、支持部材の支持部との間にアクチュエータ部が配置され、表示パネルが振動される。これにより、画像及び音声を高品質に出力することが可能となる。

　前記支持部材は、前記アクチュエータ部を介して、前記１以上の表示パネルを支持してもよい。

　前記１以上の表示パネルの各々は、前記画像を表示する表示面と、前記表示面とは反対側の背面部とを有してもよい。この場合、前記アクチュエータ部は、前記１以上の表示パネルの各々に対して準備され前記１以上の表示パネルの各々の前記背面部に接続される１以上のアクチュエータを有してもよい。また前記支持部は、前記１以上のアクチュエータを固定して保持してもよい。

　前記出力装置は、さらに、前記支持部に前記１以上のアクチュエータを固定するための固定機構を具備してもよい。

　前記固定機構は、締結部材を含んでもよい。この場合、前記１以上のアクチュエータは、前記締結部材による締結により、前記支持部に固定されてもよい。

　前記固定機構は、磁石を含んでもよい。この場合、前記１以上のアクチュエータは、前記磁石の磁力により、前記支持部に固定されてもよい。

　前記１以上のアクチュエータは、電磁式アクチュエータ、圧電式アクチュエータ、又は磁歪式アクチュエータであってもよい。

　前記１以上のアクチュエータは、磁気回路を有する電磁式アクチュエータであってもよい。この場合、前記固定機構は、前記電磁式アクチュエータに接続され、前記磁気回路の構成に応じて磁極の向きが設定された磁石を含んでもよい。

　前記電磁式アクチュエータに接続された前記磁石は、前記磁気回路を構成してもよい。

　前記出力装置は、さらに、前記表示パネルに前記１以上のアクチュエータを接続するための接続機構を具備してもよい。

　前記１以上のアクチュエータは、電磁式アクチュエータであり、コイルと、前記コイルが巻かれるボビンとを有してもよい。この場合、前記接続機構は、前記表示パネルに前記ボビンを接続する接続部材を含んでもよい。

　前記１以上のアクチュエータは、前記表示パネルに対して着脱可能に構成されてもよい。

　前記１以上のアクチュエータは、複数のアクチュエータであってもよい。この場合、前記アクチュエータ部は、前記複数のアクチュエータを所定の位置関係となるように保持するフレーム部材を有してもよい。

　前記複数のアクチュエータの各々は、前記表示パネルの前記背面部に対して着脱可能に螺合されてもよい。この場合、前記フレーム部材は、前記複数のアクチュエータを回転可能に保持してもよい。

　前記１以上のアクチュエータは、前記表示パネルに発生する固有振動の節の位置に接続されてもよい。

　前記出力装置は、さらに、前記表示パネルの前記背面部に接続される補強部材を具備してもよい。

　前記出力装置は、さらに、検出部と、駆動制御部とを具備してもよい。
　前記検出部は、前記表示パネルの振動状態を検出する。
　前記駆動制御部は、検出された前記表示パネルの振動状態に基づいて、前記１以上のアクチュエータの各々を駆動するための駆動信号を生成する。

　前記１以上の表示パネルは、各々が前記画像を表示する表示面を有し前記表示面が２次元状に配置される複数の表示パネルであってもよい。この場合、前記複数の表示パネルの中の互いに隣接する前記表示パネルの、互いに隣接する端面の間には、摩擦を低減させる構造が構成されてもよい。

　前記１以上の表示パネルは、各々が前記画像を表示する表示面を有し前記表示面が２次元状に配置される複数の表示パネルであってもよい。この場合、前記複数の表示パネルの中の互いに隣接する前記表示パネルの、互いに隣接する端面の間には、接触面積を低減させる構造が構成されてもよい。

　前記１以上の表示パネル、前記アクチュエータ部、及び前記支持部材を、表示ユニットとして、前記出力装置は、さらに、複数の表示ユニットを具備してもよい。

本技術の一実施形態に係る表示装置の構成例を示すブロック図である。 表示部の構成例を示す模式図である。 表示ユニットを正面から見た場合の図である。 図３のＡ－Ａ線での断面の一部を示す図である。 表示パネルと複数のアクチュエータとを示す模式図である。 表示ユニットのアクチュエータが設置された箇所の断面図である。 表示ユニットの他の構成例を示す断面図である。 電磁式アクチュエータに第１の磁石を接続する場合の構成例を示す断面図である。 電磁式アクチュエータ及び接続部材の構成例を示す模式図である。 フレーム部材の構成例を示す模式図である。 固有振動の振動モードの例を示す模式図である。 補強部材の構成例を示す模式図である。 アクチュエータを駆動させる駆動制御部の構成例を示す模式図である。 表示パネルへのセンサの取付例を示す模式図である。 画音一致制御を実行するためのシステム構成例を示す模式図である。 オーディオデコーダの構成例を示すブロック図である。 摩擦低減構造及び接触面積低減構造の構成例を示す模式図である。

　以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。

　［表示装置の構成例］
　図１は、本技術の一実施形態に係る表示装置１００の構成例を示すブロック図である。
　表示装置１００は、画像及び音声を出力可能な装置であり、本技術に係る出力装置の一実施形態として機能する。
　本開示において、画像は、静止画像、及び動画像（映像）の両方を含む。

　表示装置１００は、制御部１、及び表示部２を備える。
　制御部１は、例えばＣＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ等のプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、ＨＤＤ等の記憶デバイス等、コンピュータの構成に必要なハードウェアを有する。例えばＣＰＵ等がＲＯＭ等に予め記録されている本技術に係るプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより、表示装置１００による画像の表示等、種々の動作が制御される。
　制御部１の構成は限定されず、任意のハードウェア及びソフトウェアが用いられてよい。もちろんＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等のハードウェアが用いられてもよい。また制御部１が構成される位置も限定されず、任意に設計されてよい。制御部１は、システムコントローラともいえる。
　プログラムは、例えば種々の記録媒体を介して表示装置１００にインストールされる。あるいは、インターネット等を介してプログラムのインストールが実行されてもよい。プログラムが記録される記録媒体の種類等は限定されず、コンピュータが読み取り可能な任意の記録媒体が用いられてよい。例えば、コンピュータが読み取り可能な非一過性の任意の記憶媒体が用いられてよい。

　［表示部］
　図２は、表示部２の構成例を示す模式図である。
　本実施形態では、表示部２は、複数の表示ユニット３を有する。
　複数の表示ユニット３の各々は、画像を表示可能な画像表示面３ａを有する。図２に示すように、複数の表示ユニット３は、画像表示面３ａが２次元格子状に並ぶように設置される。これにより、大画面による画像の表示を実現することが可能となる。
　制御部１は、複数の表示ユニット３の画像表示面３ａにより、例えば１枚の大画像等、所望の画像が表示されるように、各表示ユニット３の動作を制御する。

　図２に示す表示部２は、ディスプレイシステムとして機能する。ユニットとして構成された表示ユニット３を、任意の数及び配置構成で並べることが可能であり、スケーラブルなディスプレイシステムとして使用することが可能である。
　なお、表示ユニット３を、キャビネットや表示モジュールと呼ぶことも可能である。
　本開示において、ユニットやモジュールといった表現は、ともに１つの構成要素を表す表現であり、明確な差異があるわけではない。主に、所定の機能を発揮可能に、着脱可能／互換可能に構成された部品を、ユニットやモジュールと表現する。

　以下、図２に例示するように表示部２を正面から見て、左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向として説明を行う。また奥行方向（画像表示面３ａに垂直な方向）をＺ方向として説明を行う。
　またＸ方向の矢印の向きを右側、その反対側を左側と記載する。またＹ方向の矢印の向きを上方側、その反対側を下方側と記載する。またＺ方向の矢印の向きを前方側、その反対側を後方側と記載する。
　もちろん、本技術の適用において、表示装置１００が使用される向き等が限定される訳ではない。
　図２に示す例では、Ｘ方向（左右方向）に７個、Ｙ方向（上下方向）に６個の合計４２個の表示ユニット３が配置される。複数の表示ユニット３の数は限定されない。
　また、表示ユニット３が１個の場合でも、本技術は適用可能である。すなわち、本技術は、１以上の表示ユニット３が配置される場合に適用可能である。

　［表示ユニット］
　図３及び図４は、表示ユニット３の構成例を示す模式図である。
　図３は、表示ユニット３をＺ方向に沿って正面から見た場合の図である。
　図４は、図３のＡ－Ａ線での断面の一部を示す図である。

　本実施形態では、表示ユニット３は、複数の表示パネル５と、ユニット基板６と、アクチュエータ部７とを有する。
　表示パネル５は、画像を表示可能である。
　例えば、表示パネル５は、ディスプレイ基板に光源素子が実装されることで実現される（ともに図示は省略）。例えば、光源素子として微細なＬＥＤ（Light Emitting Diode）が実装されたＬＥＤパネルが、表示パネル５として用いられる。
　その他、表示パネル５として、有機ＥＬパネルやＬＤパネル等、任意の構成を有する表示パネルが用いられてよい。
　なお、表示パネル５の形状やサイズ等は、主にディスプレイ基板の形状やサイズにより規定される。また、例えば表示パネル５を所定の位置に配置することは、表示パネル５に含まれるディスプレイ基板を所定の位置に配置することに相当する。

　図４に示すように本実施形態では、表示パネル５は平板形状を有し、いわゆるフラットパネルディスプレイとして機能する。また表示パネル５を正面から見た形状は、矩形状となる。
　表示パネル５は、画像を表示する表示面５ａと、表示面とは反対側の背面部５ｂとを有する。複数の表示パネル５は、表示面５ａが２次元格子状に並ぶように設置される。２次元状に配置された複数の表示面５ａにより、１つの表示ユニット３の画像表示面３ａが構成される。
　表示パネル５の具体的な構成は限定されず、任意に設計されてよい。例えばディスプレイ基板の後方側に補強部材等が設けられてもよい。この場合、ディスプレイ基板と補強部材とにより、表示パネル５の背面部５ｂが構成される。
　なお、表示ユニット３に備えられる表示パネル５が１個の場合でも、本技術は適用可能である。すなわち、本技術は、１以上の表示パネル５が配置される場合に適用可能である。

　ユニット基板６は、複数の表示パネル５の各々を支持するための支持部８を有する。
　支持部８は、複数の表示パネル５の各々に対して準備され、背面部５ｂに対して所定の位置に設けられる。
　本実施形態では、表示パネル５の背面部５ｂの４隅の位置に、支持部８が設けられる。
　ユニット基板６は、本技術に係る支持部材の一実施形態に相当する。なお、ユニット基板６を、キャビネット基板やキャビネット部材と呼ぶことも可能である。
　ユニット基板６は、例えばアルミニウム等の金属で形成される。その他、ユニット基板６の材料は限定されず、任意の材料が用いられてよい。

　アクチュエータ部７は、複数の表示パネル５と支持部８との間に配置され、複数の表示パネル５の各々を振動させる。
　図３及び図４に示すように、アクチュエータ部７は、複数の表示パネル５の各々に対して準備され、表示パネル５の背面部５ｂに接続される１以上のアクチュエータ９を有する。
　本実施形態では、背面部５ｂの４隅の位置に設けられた支持部８と、背面部５ｂとの間に、４個のアクチュエータ９が配置される。すなわち背面部５ｂの４隅の位置に、４個のアクチュエータ９が接続される。従って、アクチュエータ部７は、表示パネルの数×４の個数のアクチュエータ９を有する。
　各表示パネル５に対して準備され、背面部５ｂに接続されるアクチュエータ９の数は限定されず、１以上の任意の数のアクチュエータ９が接続されてよい。またアクチュエータ９が接続される位置も限定されず、任意に設計されてよい。

　アクチュエータ９としては、例えば、永久磁石及びボイスコイル等を有し磁気回路の作用により振動を発生する電磁式（動電式）アクチュエータが用いられる。これに限定されず、圧電素子が用いられる圧電式アクチュエータ、磁歪振動素子が用いられる磁歪式アクチュエータ等、任意のアクチュエータが用いられてよい。

　図４に示すように、ユニット基板６は、アクチュエータ部７を介して、複数の表示パネル５の各々を支持する。また、支持部８は、アクチュエータ９を固定して保持する。
　従って支持部８は、アクチュエータ９を介して表示パネル５を支持する構成要素ともいえる。さらに言えば、支持部８は、表示パネル５に接続されるアクチュエータ９を固定して保持する構成要素とも言える。
　支持部８の具体的な構成は限定されず、アクチュエータ９を介して表示パネル５を支持可能な任意の構成、言い換えればアクチュエータ９を固定して保持可能な任意の構成が採用されてよい。

　支持部８にアクチュエータ９を固定するために、固定機構が用いられてもよい。
　固定機構は、支持部８に複数のアクチュエータ９を固定するための任意の構成を有する。例えば、ネジ等の締結部材による締結や、磁力による吸着、スナップフィット（嵌合つめ）等を用いた嵌合等の機械的な接続等、任意の固定方法を実現するための構成が、固定機構として採用されてよい。
　また、表示パネル５に１以上のアクチュエータ９を接続するために、接続機構が用いられてもよい。接続機構は、表示パネル５にアクチュエータ９を接続するための任意の構成を有する。
　固定機構及び接続機構の具体的な例については、後に説明する。

　図４に示すように、アクチュエータ９の可動部（可動端）９ａが表示パネル５に接続される。またアクチュエータ９の非可動部（固定端）９ｂが、ユニット基板６の支持部８に固定される。アクチュエータ９の可動端９ａが固定端９ｂに対して変位（振動）し、表示パネル５を振動させることが可能となる。
　このように、表示パネル５とユニット基板６との間にアクチュエータ９を配置することで、表示パネル５を加振する加振機構が構成される。そして、表示パネル５そのものを振動板と見立てた発音機構が構成される。

　本実施形態では、４つのアクチュエータ９により、平板形状からなる表示パネル５を、Ｚ方向に沿って均一に振動させる。これにより、表示面５ａを放射面として、視聴者に対して平面波に近い波面を放射することが可能となる。この結果、表示面５ａを、平面スピーカとして機能させることが可能となる。
　表示面５ａにより平面波に近い波面を形成できる場合、球面波に近い波面を形成するコーン状の振動板と異なる指向性を持つ。
　理想的な平面波では指向性は鋭く放射面に直交する前方にのみ音は放射される。また、スピーカから離れた１点を考えた場合、球面状に放射し距離に応じた拡散を考慮する必要のある球面波に比べて、平面波はスピーカからの距離に応じた音圧の減衰は少ない（空気の粘弾性による減衰のみである）。
　そのため、平面スピーカは特定の範囲にだけ音を聞かせたい場合や、遠くの聴取者に音を聞かせたい場合等に非常に有効である。
　もちろん、本技術の適用が、平面波に近い波面を放射する場合に限定される訳ではない。

　表示ユニット３の具体的な構成例について説明する。
　図５は、表示パネル５と、複数のアクチュエータ９とを示す模式図である。
　図６は、表示ユニット３のアクチュエータ９が設置された箇所の断面図である。

　図５に示すように、表示パネル５は、表示面５ａと、背面部５ｂとを有する。また表示パネル５は、上下左右の各側面となる、４つの端面５ｃを有する。
　図示は省略されているが、表示面５ａには、複数のＬＥＤが２次元格子状に並べられる。例えばＲＧＢの３原色のＬＥＤ群を１つの画素として、当該ＬＥＤ群（ＲＧＢ）が２次元状に配置される。もちろん、そのような構成に限定される訳ではない。
　図５Ｂに示すように、背面部５ｂには、１０個のアクチュエータ９が接続される。図５Ｂに示す例では、背面部５ｂの４隅にアクチュエータ９が接続される。また背面部５ｂの２つの長辺の各々に対して、中央付近に２つアクチュエータ９が接続される。さらに、背面部５ｂの短手方向の中央の位置に、長手方向に沿って２つのアクチュエータ９が接続される。
　アクチュエータ９の数及び位置は、任意に設計可能である。

　図６に示すように、本実施形態では、電磁式のアクチュエータ９が用いられる。
　アクチュエータ９は、固定ユニット１２と、可動ユニット１３とを有する。
　固定ユニット１２は、例えば、ヨーク、ポールピース、プレート等の磁性体からなる部材と、永久磁石とにより構成される磁気回路を有する。また固定ユニット１２には、磁気ギャップ１４が形成される。
　可動ユニット１３は、ボイスコイル１５と、ボイスコイル１５が巻かれる駆動用ボビン１６とを有する。

　固定ユニット１２の磁気ギャップ１４にボイスコイル１５が挿入されるように、固定ユニット１２に対して可動ユニット１３が配置される。
　また可動ユニット１３は、ダンパ１７により、固定ユニット１２に接続される。ダンパ１７は、可動ユニット１３を、変位可能に固定ユニット１２に接続する。すなわちダンパ１７は、可動ユニット１３の振動を遮ることなく、可動ユニット１３を固定ユニット１２に接続する。
　さらに、本実施形態では、固定ユニット１２、及び可動ユニット１３の各々が、中空状の円柱形状にて構成される。そして、中心の中空部分には、ネジ穴１８が形成される。

　駆動用ボビン１６の端部は、接続機構により、表示パネル５の背面部５ｂに接続される。
　本実施形態では、接続機構として、表示パネル５に駆動用ボビン１６を接続する接続部材１９が用いられる。接続部材１９は、表示パネル５の背面部５ｂと、駆動用ボビン１６とを接続するための接触面積を大きくするための部材として機能する。接続部材１９を、カプラと呼ぶことも可能である。
　本実施形態では、接続部材１９として、中央に貫通穴１９ａが形成された平板形状の部材が用いられる。中央の貫通穴１９ａに駆動用ボビン１６の端部が挿入され、駆動用ボビン１６の外周に接続部材１９が接続される。接続部材１９が背面部５ｂに接着等により接続されることで、可動ユニット１３が背面部５ｂに接続される。
　接続部材１９の構成は限定されず、任意の構成が採用されてよい。例えば、中空状の円柱形状の先端部にフランジが形成された段付きの部材が、接続部材１９として構成されてもよい。円柱形状の内面が、駆動用ボビン１６の外周に接続される。そしてフランジの上面部分が、表示パネル５の背面部５ｂに接続される。
　または、接続部材１９として、平板形状の部材が用いられる。接続部材１９の下面に駆動用ボビン１６が接続され、接続部材１９の上面に表示パネル５の背面部５ｂが接続される。
　または、駆動用ボビン１６の内周側に円形状やリング形状の接続部材１９がはめ込まれて接続されてもよい。接続部材１９の上面に、表示パネル５の背面部５ｂが接続される。その他、任意の構成が採用されてよい。
　接続部材１９は、例えばアルミニウム等の金属材料により構成される。その他、任意の材料が用いられてよい。

　図６に示す例において、ボイスコイル１５及び駆動用ボビン１６は、本技術に係るコイル及びボビンの一実施形態に相当する。

　図６に示すように、ユニット基板６には、支持凹部２１が形成される。支持凹部２１には、アクチュエータ９の固定ユニット１２が配置される。支持凹部２１の中央には、貫通穴２２が形成されている。この貫通穴２２に、アクチュエータ９の中心部分に構成されるネジ穴１８が位置するように、支持凹部２１に固定ユニット１２が配置される。
　支持凹部２１に形成された貫通穴２２を通るように、アクチュエータ９に形成されたネジ穴１８にネジ２３が嵌合される。これにより、ユニット基板６の支持凹部２１にアクチュエータ９が固定される。すなわち本実施形態では、複数のアクチュエータ９は、締結部材による締結により、ユニット基板６に固定される。
　図６に示す例では、支持凹部２１が、図３に示す支持部８に相当する。また、アクチュエータ９の中心部分に構成されるネジ穴１８、支持凹部２１に形成される貫通穴２２、及びネジ２３により、固定機構が実現される。
　なお、支持部８と支持機構とをまとめて、アクチュエータ９を介して表示パネル５を支持する構成要素と見做すことも可能である。

　固定ユニット１２をＺ方向から見た場合の外形及びサイズと、支持凹部２１をＺ方向から見た場合の外形及びサイズとが略等しくなるように構成されてもよい。そして、Ｚ方向に沿って支持凹部２１に固定ユニット１２が嵌め込んで装着されてもよい。これにより、固定ユニット１２を、ユニット基板６に安定して固定することが可能となる。
　この場合、固定ユニット１２及び支持凹部２１をＺ方向から見た場合の外形を、例えばナットのような６角形等の形状に構成する。これにより、ネジ２３による固定ユニット１２の固定時に、固定ユニット１２が回転してしまうことを十分に抑止することが可能となる。これにより、固定ユニット１２の装着時の作業性が向上する。

　アクチュエータ９を駆動させることで、電磁誘導により、ボイスコイル１５及び駆動用ボビン１６を、Ｚ方向に沿って振動させることが可能となる。この結果、接続部材１９を介して、表示パネル５に、Ｚ方向に沿った振動を伝達することが可能となる。
　１０個のアクチュエータ９は、互いに同期して駆動される。すなわち、表示パネル５に対して、Ｚ方向に沿って同じ振動が伝達されるように、１０個のアクチュエータ９が駆動される。これにより表示パネル５の均一振動が実現され、高い音響特性が発揮される。

　図７は、表示ユニット３の他の構成例を示す断面図である。
　図７に示す表示ユニット３は、表示パネル５として、ＬＥＤ２５が実装されたＬＥＤパネルが用いられる。
　表示パネル５の背面部５ｂには、アクチュエータ９が接続される。アクチュエータ９の構成は、任意に設計されてよい。
　アクチュエータ９の底部側の外周には、第１の磁石２６が接続される。接続方法としては、接着等の任意の方法が採用されてよい。
　ユニット基板６には、支持凹部２１が構成される。また支持凹部２１には、第２の磁石２７が設置される。第２の磁石２７は、例えば接着等の任意の方法により、支持凹部２１に固定される。
　第１の磁石２６及び第２の磁石２７は、磁力により互いに吸着するように、磁極の向きが設定されている。第１の磁石２６及び第２の磁石２７が吸着することで、ユニット基板６の支持凹部２１にアクチュエータ９が固定される。すなわち本実施形態では、複数のアクチュエータ９は、磁石の磁力により、ユニット基板６に固定される。

　図７に示す例では、支持凹部２１が、支持部８に相当する。また、第１の磁石２６、及び第２の磁石２７により、固定機構が実現される。
　なお、第１の磁石２６に代えて、鉄等の磁性体が、アクチュエータ９の底部側の外周に接続されてよい。そして、磁性体と第２の磁石２７との吸着により、アクチュエータ９がユニット基板６に固定されてよい。
　または、第２の磁石２７に代えて、鉄等の磁性体が、支持凹部２１に設置されてもよい。そして、第１の磁石２６と磁性体との吸着により、アクチュエータ９がユニット基板６に固定されてよい。
　または、ユニット基板６の全体を鉄等の磁性体により構成し、第１の磁石２６をユニット基板６自体に吸着させることで、アクチュエータ９がユニット基板６に固定されてもよい。この場合、ユニット基板６の一部に第１の磁石２６の固定用の平面や、位置合わせ用の凸部又は凹部等が構成されてもよい。これらの平面や凸部等は、支持部８として機能する。

　図８は、電磁式アクチュエータ９に第１の磁石２６を接続する場合の構成例を示す断面図である。
　電磁式アクチュエータ９は、ヨーク２９と、ポールピース３０と、磁石３１とを有し、可動ユニット１３を振動させるために、磁気回路が構成される。
　図８に示す例では、第１の磁石２６は、磁気回路の構成に応じて磁極の向きが設定される。具体的には、磁気回路の磁力が減少しないように、磁石３１と反発するように、第１の磁石２６の磁極の向きが設定される。これにより第１の磁石２６を設置することによる、アクチュエータ９により発生される加振力への悪影響を防ぐことが可能となる。
　なお第１の磁石２６は、磁石３１と反発する向きで配置されるので、ヨーク２９の底部側の外周に接着等により強固に固定される。
　もちろん、電磁式のアクチュエータ９が用いられる場合には、磁力による固定とは異なる方法にて、アクチュエータ９をユニット基板６に固定することも有効である。逆に言えば、第１の磁石２６の磁極の向きを適宜設定することで、電磁式アクチュエータ９が用いられる場合でも、磁力によるユニット基板６の固定を実現することが可能となる。

　第１の磁石２６により、電磁式アクチュエータ９の磁気回路が構成されてもよい。すなわち、第１の磁石２６が、磁気回路を構成するための部材として用いられてもよい。
　この場合、第１の磁石２６は、アクチュエータ９の一部としても機能する。逆に言えば、アクチュエータ９を構成する部材により、アクチュエータ９のユニット基板６への固定が実現されるとも言える。これにより、部品点数の削減、部品コストの低減等を図ることが可能となり、装置の小型化を図ることが可能となる。
　もちろん、圧電式のアクチュエータや磁歪式のアクチュエータ等、他の方式のアクチュエータ９が用いられる場合でも、アクチュエータ９を構成する部材を利用したアクチュエータ９のユニット基板６への固定が行われてもよい。
　例えば、アクチュエータ９の底面部に磁性体からなる部材を用い、第２の磁石２６と吸着させる。このような構成が採用されてもよい。

　図９は、電磁式アクチュエータ９及び接続部材１９の構成例を示す模式図である。
　図９Ａ及びＢに示す電磁式アクチュエータ９では、ヨーク２９と、ポールピース３０と、磁石３１と、フレーム３２とにより、固定ユニット１２が構成される。ヨーク２９の底面側が、ユニット基板６に固定される。
　可動ユニット１３は、ボイスコイル１５と、駆動用ボビン１６とを有する。
　固定ユニット１２のフレーム３２と、駆動用ボビン１６との間には、２枚のダンパ１７が設けられる。ダンパ１７により、固定ユニット１２に対して、可動ユニット１３が振動可能に接続される。

　また、図９Ａ及びＢに示すように、駆動用ボビン１６は、接続部材１９により、表示パネル５の背面部５ｂに接続される。
　図９Ａに示す例では、接続部材１９は、中空状の円柱形状部３４と、円柱形状部３４の端部に連結されるフランジ部３５とを有し、段付きの部材として構成される。円柱形状部３４の内面が、駆動用ボビン１６の外周に接続される。そしてフランジ部３５の上面が、表示パネル５の背面部５ｂに接続される。
　図９Ａに示す例では、接着等により、駆動用ボビン１６が、接続部材１９を介して、表示パネル５の背面部５ｂに固定される。これにより、振動（駆動力）の伝達に関してロス（損失）を十分に抑制することが可能となる。
　接続部材１９は、アクチュエータ９により発生される振動を、表示パネル５に伝達する伝達部材ともいえる。

　図９Ｂに示す例では、接続部材１９は、雌ネジ部材３６と、雄ネジ部材３７とを有する。
　雌ネジ部材３６は、中央にネジ穴３６ａが形成された平板形状の部材であり、表示パネル５の背面部５ｂに接続される。
　雄ネジ部材３７は、中央に貫通穴３７ａが形成された平板形状の部材であり、貫通穴３７ａには、駆動用ボビン１６の端部が接続される。また雄ネジ部材３７の外周には、雌ネジ部材３６のネジ穴３６ａに嵌合されるネジ山３７ｂが形成される。
　図９Ｂに示す例では、アクチュエータ９がモジュールとして構成され、雄ネジ部材３７に接続される（雄ネジ部材３７も含めてモジュールと見做せる）。アクチュエータ９を所定の方向（例えば右回り）に回転させて、雌ネジ部材３６のネジ穴３６ａに、雄ネジ部材３７のネジ山３７ｂを嵌合させる。これにより、表示パネル５の背面部５ｂにアクチュエータ９を接続することが可能となる。
　アクチュエータ９を反対方向（例えば左回り）に回転させて、雌ネジ部材３６のネジ穴３６ａと、雄ネジ部材３７のネジ山３７ｂとの嵌合を解除する。これにより、表示パネル５の背面部５ｂから、アクチュエータ９を取り外すことが可能となる。

　このように、アクチュエータ９がモジュール化され、表示パネル５の背面部５ｂに対して、着脱可能に構成されてもよい。これにより、例えばアクチュエータ９が故障した場合等において、比較的高価な表示パネル５を含む表示ユニット３全体の交換を避けることが可能となる。
　すなわち故障したアクチュエータ９のみを取り外して交換することが可能となり、大幅なコストの削減を実現することが可能となる。なお、アクチュエータ９の着脱は、アクチュエータ９とユニット基板６との接続を解除してから行われる。例えば、図６に示すような係合部材による嵌合や、図７に示すような磁力による吸着を解除した後に行われる。
　なお、アクチュエータ９を着脱可能に構成する場合には、駆動力の伝達ロス、異音の発生を防ぐためガタ、遊びを極力小さくすることが望ましい。
　図９Ｂに示す例では、複数のアクチュエータ９の各々が、表示パネル５の背面部５ｂに対して着脱可能に螺合される。すなわち、ネジ締結により、アクチュエータ９が表示パネル５に接続される。
　もちろん、表示パネル５に対して、アクチュエータ９を着脱可能とするための構成や方法は限定されない。任意のロック機構、締結部材による締結、磁石による吸着等、任意の構成が採用されてよい。

　また、アクチュエータ９のモジュール化、及びアクチュエータ９を表示パネル５に対して着脱可能に構成することは、電磁式のアクチュエータ９が用いられる場合に限定されない。圧電式アクチュエータや磁歪式アクチュエータ等、他の方式のアクチュエータ９に対しても実現可能である。
　例えば、アクチュエータ９として圧電素子が用いられる場合、図９Ｂに示すような着脱可能に構成された接続部材１９（例えば雄ネジ部材３７）に、接着等により、圧電素子を接続する。また図８に示すような磁力による吸着を実現するための第１の磁石２６（あるいは磁性体）に、接着等により、圧電素子を直接的に接続する。
　これにより、接続部材１９の一部（例えば雄ネジ部材３７）、圧電素子、及び第１の磁石２６（あるいは磁性体）を含むモジュール化が可能となる。また表示パネル５に対する着脱可能な構成を実現することが可能となる。さらに、この圧電素子を用いた構成を採用することにより、アクチュエータ９の軽量化、厚みの低減化を図ることが可能となる。この結果、表示ユニット３の軽量化、小型化が実現される。

　[フレーム部材]
　図１０は、フレーム部材の構成例を示す模式図である。
　各表示パネル５に対して、複数のアクチュエータ９が接続される場合、フレーム部材３９が用いられてもよい。フレーム部材３９は、複数のアクチュエータ９を所定の位置関係となるように保持する。フレーム部材３９は、表示ユニット３内においてサブフレームと呼ぶことも可能である。

　図１０に示す例では、フレーム部材３９は、中空状の外枠部４０と、中央リブ部４１とを有する。
　外枠部４０は、Ｚ方向から見て８角形の外形を有し、８個の辺部のうち、１個おきに並ぶ４個の辺部に、アクチュエータ９を保持する保持部４２が構成される。中央リブ部４１は、４個の保持部４２をそれぞれ連結するように、外枠部４０の内部側に接続される。
　図１０に示す例では、各表示パネル５に対して、中心に対して対称となる位置に４個のアクチュエータ９が接続される。フレーム部材３９を用いることで、４個のアクチュエータ９を含むアクチュエータ部７をモジュール化することが可能となり、アクチュエータ部７の接続等に関して、高い作業性を発揮させることが可能となる。

　フレーム部材３９を用いてアクチュエータ部７をモジュール化することで、Ｘ方向及びＹ方向におけるアクチュエータ９の位置決めのみならず、振動方向（Ｚ方向）における各アクチュエータ９の位置決めも可能となる。
　複数のアクチュエータ９を用いる場合、表示パネル５の表示面５ａに対して平行に均一振動させるためには、各アクチュエータ９の振動方向における位置決め重要となる。例えば、複数のアクチュエータ９の振動の中点（振動中心）の位置がばらついている場合には、表示パネル５を均一に振動させることが難しくなる。この結果、音響特性が低下してしまう。
　フレーム部材３９を用いることで、各アクチュエータ９の振動の中点の位置を容易にそろえることが可能となる。また、例えばアクチュエータ９の表示パネル５側の端部を結ぶ面が、各アクチュエータ９の振動の中点の位置となるように、フレーム部材３９に各アクチュエータ９をセットすることも容易である。この結果、表示パネル５を均一に振動させることが可能となり、音響特性を向上させることが可能となる。
　また表示パネル５を均一に振動させるためには、アクチュエータ９の個体ごとの振動特性をそろえることも重要となる。フレーム部材３９を用いてモジュール化を行う際に、個体ごとのマッチングがとれたアクチュエータ９を適宜選択してセットすれば、表示パネル５を均一に安定して振動させることが可能な、高品質なアクチュエータ部７を容易に実現することが可能となる。

　フレーム部材３９を用いてモジュール化されたアクチュエータ部７を、表示パネル５に対して着脱可能に構成することも可能である。
　例えば、フレーム部材３９に保持される各アクチュエータ９を、表示パネル５に対して着脱可能に構成することで、モジュール化されたアクチュエータ部７の着脱可能な構成を実現することが可能である。
　例えば、図９Ｂに示すように、表示パネル５に対して、アクチュエータ９を着脱可能に螺合する構成を採用する。この場合、フレーム部材３９により、アクチュエータ９が回転可能に保持される。
　すなわち、振動方向（Ｚ方向）での位置は固定された状態で、振動方向を中心とした回転方向は規制されないように構成する。これにより、各アクチュエータ９を回転させることで、モジュール化されたアクチュエータ部７の着脱を容易に実現することが可能となる。アクチュエータ９を回転可能に保持するための構成は限定されず、任意の構成が採用されてよい。
　その他、フレーム部材３９の構成は限定されず、アクチュエータ９の数や取付位置、着脱可能に構成するか否等に基づいて、任意に設計されてよい。もちろん表示パネル５に対して、アクチュエータ９が螺合される場合に限定されず、任意の着脱可能な構成に応じて、フレーム部材３９により各アクチュエータ９を保持するための任意の構成が採用されてよい。
　フレーム部材３９の材料は限定されず、アルミニウム等の金属材料等、任意の材料が用いられてよい。

　[アクチュエータ９の取付位置]
　アクチュエータ９が取付けられる位置は、振動が加えられて表示パネル５が駆動される点（以下、駆動点と記載する）となる。逆に言えば、表示パネル５に対して駆動させたい位置を駆動点として設定し、設定された駆動点の位置にアクチュエータ９を接続することが可能である。
　例えば、駆動点を表示パネル５の背面部５ｂの中央等に１点設定してもよい。また複数の駆動点を設定することで、表示パネル５を振動させる駆動力を増加させるのもよい。

　ここで、表示パネル５の分割振動を考慮した駆動点の設定について説明する。
　分割振動とは、固有振動により表示パネル５の複数の領域に異なる振動成分が発生し、表示パネル５が均一振動とは異なる挙動を示してしまうことを意味する。
　分割振動が表示パネル５に発生した場合、多くは共振帯域で音圧のピークまたはディップを形成し、指向性にも影響を与える。これらの理由によって分割振動を抑制することが平面スピーカの性能を向上させるために重要になる。

　図１１は、固有振動の振動モードの例を示す模式図である。
　図１１には、自由端の正方形の板の基本モードから１０個の振動モードが図示されている。図の下の値は、基本モードからの相対的な周波数である。
　図１１に示す固有振動モードにおいて、正方形内部の線は、固有振動の節となる。そして、線により区切られる領域の中央部分は固有振動の腹となる。
　例えば、表示パネル５を均一に振動させる場合、振動の周波数に応じて、図１１に例示するような振動モードの固有振動が発生する場合があり得る。

　そこで、表示パネル５に発生する固有振動の節の位置に駆動点を設定し、アクチュエータ９を取り付ける。例えば、抑制の対象となる固有振動の節の位置に駆動点を設定することで、分割振動を抑制することに有利となり、表示パネル５の均一振動の実現に有利となる。また表示パネル５の中心に対して対称となるように駆動点を設定することも、分割振動の抑制に有利である。
　なお、表示パネル５の画像表示機能を実現するために、表示パネル５の背面部５ｂには、コネクタやＩＣ（集積回路）チップ等が設けられることが多い。すなわちアクチュエータ９以外のデバイス等が、表示パネル５の背面部５ｂに設置される場合もあり得る。
　例えば、このような他のデバイスも含めた設計において、可能な限りアクチュエータ９を分割振動の節の位置に取付ける。これにより、分割振動を抑制することが可能となる。
　もちろん、駆動点の数や位置、すなわちアクチュエータ９の数や取付位置は限定されず、任意に設定されてよい。

　[補強部材]
　表示パネル５の固有振動（分割振動）を抑制するために、表示パネル５の背面部５ｂに、補強部材が接続されてもよい。補強部材により表示パネル５の強度を増加させることで、分割振動を抑制することが可能となる。また固有振動が発生する共振周波数を上昇させることが可能となる。
　また、表示パネル５（ディスプレイ基板）自体の材料を強度のあるアルミ基板にすることも有効である。また、固有振動の際に応力が集中するところに対して銅箔パターンが形成されるように、ディスプレイ基板の配線構成を設計する。例えば、銅箔パターンの幅を広くすることで、応力が集中するところの強度を補強する。
　これにより、応力の分散等を図ることが可能となり、分割振動を抑制することが可能となる。例えば、銅箔パターンの幅を広くすることで、応力が集中するところの補強を図ることも可能である。

　図１２は、補強部材の構成例を示す模式図である。図１２は、表示パネル５の背面部５ｂに接続される向きから補強部材を見た場合の図である。
　補強部材４４は、第１の補強部４５と、第２の補強部４６とを有する。
　第１の補強部４５は、保持穴４５ａを有し、駆動点ＤＰの位置にて、表示パネル５の背面部５ｂに接続される。保持穴４５ａには、駆動点ＤＰの位置に取付けられるアクチュエータ９が挿入される。すなわち、第１の補強部４５は、アクチュエータ９の周囲を保持可能に構成される。
　このように、表示パネル５の背面部５ｂに設定される駆動点ＤＰの近傍を補強することで、共振周波数を上昇させることが可能となる。

　第２の補強部４６は、表示パネル５の背面部５ｂとは離間した状態で、第１の補強部４５の間を接続するように構成される。すなわち第２の補強部４６と、背面部５ｂとの間には、空隙が構成されている。第２の補強部４６は、梁状の補強構造として機能する。
　このように、複数の駆動点ＤＰの間を接続する梁状の補強構造を構成することで、共振周波数を上昇させることが可能である。
　また補強構造を、背面部５ｂから離間した状態で構成する。すなわち表示パネル５と、補強構造との間に間隔（空隙）を構成する。これにより、過度な重量増を抑制することが可能となり、重量対効率が向上する。この結果、共振周波数の上昇に有利となる。
　また第２の補強部４６が表示パネル５から離間しているので、そのスペースにコネクタやＩＣチップ等の他のデバイスを配置することが可能となる。すなわち回路構成の自由度を向上させることが可能となる。
　また第２の補強部４６を、表示パネル５に発生する固有振動の節の位置に対向するよう構成する。そして、固有振動の節の位置を振動抑制点として、第２の補強部４６と振動抑制点との間にダンピング効果を持った材料で作られた振動減衰部材を挟む。このような構成も実現可能であり、固有振動の成分を抑制することが可能となる。

　[フィードバック制御]
　図１３は、アクチュエータ９を駆動させる駆動制御部の構成例を示す模式図である。
　図１４は、表示パネル５へのセンサの取付例を示す模式図である。
　本実施形態では、駆動制御部４８により、センサ４９の出力に基づいたフィードバック制御が実行可能である。

　駆動制御部４８は、１以上のアクチュエータ９を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部５０と、フィルタ５１と、アンプ５２と、最適化計算部５３とを有する。
　図１３に示す各ブロックは、図１に示す制御部１により実現される。例えばＣＰＵ等のプロセッサが所定のプログラムを実行することで、ソフトウェアブロックとして、図１３に示すブロックが実現されてもよい。あるいは、ＩＣ（集積回路）等の専用のハードウェアが用いられてもよい。

　駆動信号生成部５０は、各アクチュエータ９を駆動するための駆動信号を生成する。例えば、１つの表示パネル５に対して複数のアクチュエータ９が用いられるとする。この場合、駆動信号生成部５０は、アクチュエータ９が同相及び同振幅の振動を発生するように、互いに同期した駆動信号を生成する。
　フィルタ５１は、駆動信号に対して信号処理を実行する。例えば、フィルタ５１により、駆動信号のゲインの変更やオフセットの印加等が実行される。
　アンプ５２は、フィルタ５１により処理された駆動信号をアクチュエータ９に出力する。
　最適化計算部５３は、センサ４９の出力に基づいて最適化計算を実行し、フィルタ５１のフィルタ特性を決定する。
　駆動信号のフィードバック制御は、各アクチュエータ９に実行される。すなわちフィルタ５１、アンプ５２、及び最適化計算部５３は、各アクチュエータ９に対して、最適な駆動信号を生成して出力することが可能である。具体的には、各アクチュエータ９が同相及び同振幅の振動を発生するように、駆動信号の最適化が実行される。
　なお、フィルタ５１による信号処理、アンプ５２による信号の増幅、最適化計算部５３によるフィルタ特性の最適化に関して、具体的なアルゴリズム等は限定されない。任意のアルゴリズム等が採用されてよい。

　例えば、センサ４９として、加速度センサが用いられるとする。この場合、図１４Ａに示すように、表示パネル５の背面部５ｂの、各アクチュエータ９の近傍にセンサ４９を搭載する。これにより、センサ４９の検出結果に基づいて、各アクチュエータ９に最適な駆動信号を生成して出力することが可能となる。

　センサ４９として、多軸の加速度センサ及び多軸のジャイロセンサ等を含むＩＭＵセンサが用いられるとする。この場合、表示パネル５の背面部５ｂの中央等にセンサ４９を配置することも可能である。
　センサ４９の出力に基づいて、各アクチュエータ９に対して、最適な駆動信号を生成して出力することが可能となる。

　図１４Ｃに示すように、アクチュエータ９とセンサ４９とを一体的に構成することも可能である。例えば、図６や図９等に例示するような電磁式のアクチュエータ９が用いられる場合、駆動用ボビン１６内の中空部に、センサ４９が搭載されてもよい。
　もちろん電磁式のアクチュエータ９が用いられる場合に限定されず、他の方式のアクチュエータ９が用いられる場合も、アクチュエータ９とセンサ４９とが一体的に構成されてもよい。またアクチュエータ９とセンサ４９とを一体的に構成するための構成や方法等として、任意の構成や方法が用いられてよい。
　アクチュエータ９とセンサ４９とを一体的に構成することで、センサ４９も含めたモジュール化が可能となる。これにより、センサ４９の取付に関する作業性を大幅に向上させることが可能となる。

　本技術に係る発音機構では通常のスピーカにおける振動板を表示パネル５（ディスプレイ基板）で担うため、重量が大きくなり定常的にかかる重力などの影響が大きくなる場合がある。
　例えば、図２や図３に示すＹ方向を鉛直方向として、表示部２が使用される場合、振動方向（Ｚ方向）に直交する方向で、表示パネル５の重力が作用する。
　鉛直方向から斜めの角度となるように表示部２が使用される場合、表示パネル５の重力方向と各アクチュエータ９の振動方向とが斜めに交差する。従って、各アクチュエータ９の振動の中心位置を結ぶ面の面方向と、表示パネル５の重力方向も斜めに交差する。
　このような場合、各アクチュエータ９にかかる表示パネル５の重力成分が均一にならないので、ローリング等が発生し、各アクチュエータ９から発生される振動がばらついてしまう可能性もある。

　図１３に示すように駆動制御部４８を構成し、センサ４９の出力に基づいて、駆動信号のフィードバック制御を実行する。これにより、各アクチュエータ９にかかる重力成分のばらつき等に起因する振動のばらつき等を防止することが可能となる。これにより、表示パネル５を均一に安定して振動させることが可能となり、高い音響特性を発揮することが可能となる。
　なお、センサ４９のサンプリングレートは、アクチュエータ９による駆動のフレームレート、すなわち音響信号のフレームレートと同等に設定される。これにより、高い精度でフィードバック制御を実行することが可能となる。
　図１３及び図１４に示す実施形態において、センサ４９は、表示パネルの振動状態を検出する検出部として機能する。また駆動制御部４８は、検出された表示パネルの振動状態に基づいて、１以上のアクチュエータの各々を駆動するための駆動信号を生成する駆動制御部として機能する。

　[画音一致制御]
　本実施形態では、表示パネル５により画像を表示可能であり、また表示パネル５を振動させることで、音声を出力することが可能である。従って、画像の表示と音声の出力とを同期させて実行する画音一致制御を、高精度に実行することが可能である。
　例えば、図２に示す例において、左側の女性の話す動作に合わせて女性の口元から言葉を出力させる、右側の男性の話す動作に合わせて男性の口元から言葉を出力させる、机の上の手紙を女性が手にとる動作に合わせて紙がこすれる音を出力させる、といった画像と音声とを同期させて出力することが、容易に実現可能となる。
　また、女性や男性の顔が向いている向きに合わせて、言葉の発生方向に沿った表示パネル５を振動させるといったことも可能である。もちろん、窓を表示する表示パネル５により、窓の外の雷の音等を出力させるといったことも容易に実現可能となる。このように精度の高い画音一致制御を実行可能であり、画像及び音声を出力する高品質なアプリケーションを容易に実現することが可能となる。

　図１５は、画音一致制御を実行するためのシステム構成例を示す模式図である。
　図１に示す制御部１により、デマルチプレクサ５５、ビデオデコーダ５６、及びオーディオデコーダ５７が構成される。
　また表示部２により、複数の制御ユニット５７が構成される。制御ユニット５７は、画音一致制御の対象となる１つの単位に相当する。例えば、図２や図３に示す表示ユニット３を１つの単位として、画音一致制御が実行されてもよい。この場合、１つの表示ユニット３が１つの制御ユニット５７に相当する。
　あるいは、表示パネル５を１つの単位として、画音一致制御が実行されてもよい。この場合、１つの表示パネル５が１つの制御ユニット５７に相当する。
　あるいは、表示パネル５（ディスプレイ基板）に付随する画像素子・音響素子単位を制御ユニット５７として、画音一致制御が実行されてもよい。例えば、所定の複数の表示パネル５を１つの制御ユニット５７とする場合が考えられる。あるいは、表示パネル５内の所定の画素領域を、１つの制御ユニット５７とする場合もあり得る。この場合、表示パネル５を均一に振動させることに代えて、制御ユニット５７となる画素領域ごとの振動が可能な構成が採用されてもよい。
　また画像表示の制御単位と、音声出力の制御単位とが、１対１で対応する場合に限定されない。例えば、画像表示は表示パネル５単位で実行され、音声出力は表示ユニット３単位で実行される。このような画音一致制御も可能である。

　制御部１は、コンテンツデータを受信する。デマルチプレクサ５５により、コンテンツデータが、オーディオデータとビデオデータとに分割される。ビデオデコーダ５６、及びオーディオデコーダ５７により、ビデオデータ及びオーディオデータがデコードされ、映像出力信号及び音響出力信号として、信号線５８ａ及び５８ｂを介して、表示部２に構成された各制御ユニット５７に伝送される。
　映像出力信号及び音響出力信号は、各制御ユニット５７に対して個別に伝送される。これにより、例えば音声に関連するビデオ映像を表示している制御ユニット５７に、関連する音声データを容易に伝送することが可能である。
　例えば、図１５に例示するように、左側に表示されている人物が手を叩きながら右側に移動した場合に、当該右側に移動している人物の映像出力信号が出力されている制御ユニット５７に、手を叩く音を含む音響出力信号を出力するといった制御を、容易に実現することが可能となる。また、人物の映像出力信号が出力されている制御ユニット５７に関連した映像出力信号を、周辺に配置された制御ユニット５７に伝送することも可能である。この結果、高品質な画音一致制御を容易に実現することが可能となる。
　映像出力信号は、画像信号ともいえる。また音響出力信号は、音声信号とも言える。また音響出力信号に基づいて、アクチュエータ９を駆動するための駆動信号が生成される。もちろん、音響出力信号として、駆動信号が生成されて出力されてもよい。

　図１６は、オーディオデコーダ５７の構成例を示すブロック図である。
　図１６に示す例では、チャンネルオーディオレンダラー５９と、オブジェクトオーディオレンダラー６０と、シーンベースオーディオレンダラー６１とが構成される。従って、オーディオデコーダ５７は、チェンネルオーディオ、オブジェクトオーディオ、及びシーンベース（Ambisonics）オーディオに対応可能である。
　チャンネルオーディオレンダラー５９は、オーディオデータとして受信するチャンネルオーディオに基づいて、各制御ユニット５７に出力する音響出力信号を生成する。例えばチャンネルオーディオに含まれるチャンネルを基準とした音響信号に基づいて、表示されるオブジェクト（例えば人や物等）に応じた音響出力信号の出力を制御することが可能である。
　オブジェクトオーディオレンダラー６０は、オーディオデータとして受信するオブジェクトオーディオに基づいて、各制御ユニット５７に出力する音響出力信号を生成する。例えば、オブジェクトオーディオに含まれる音響信号と位置を示すメタデータとを分離して処理することで、表示されるオブジェクト（例えば人や物等）に応じた音響出力信号の出力を制御することが可能である。
　シーンベースオーディオレンダラー６１は、オーディオデータとして受信するシーンベースオーディオに基づいて、各制御ユニット５７に出力する音響出力信号を生成する。例えば、シーンベースオーディオに含まれる１次以上のAmbisonics信号を処理することで、表示されるオブジェクト（例えば人や物等）に応じた音響出力信号の出力を制御することが可能である。
　もちろん、オーディオデコーダ５７は、３Ｄオーディオデータとして生成された各方式のオーディオデータにも対応可能である。３Ｄオーディオデータに基づいて、３Ｄの空間音響を実現することも可能である。

　なお、制御部１からの映像出力信号、及び音響出力信号の伝送のために、中継基板が用いられてもよい。そして、表示パネル５と中継基板との間が、フレキシブル基盤やハーネス等により接続されてもよい。これにより、表示パネル５の振動を妨げることなく、映像出力信号及び音響出力信号を、表示パネル５に伝送することが可能である。
　中継基板は、図４等に示すユニット基板６の一部として、本技術を適用可能である。すなわち、中継基板と表示パネル５との間にアクチュエータ９が配置され、表示パネル５が駆動されてもよい。

　[摩擦低減構造／接触面積低減構造]
　図１７は、摩擦低減構造及び接触面積低減構造の構成例を示す模式図である。
　図１７に例示するように、複数の表示パネル５が用いられ、各表示面５ａが２次元状に配置されるとする。このような場合、例えば、複数の表示パネル５の各々が個別に駆動されて音声が出力される場合等において、隣接する表示パネル５同士の接触により、異音の発生や破損等の問題が生じる可能性があり得る。
　すなわち、複数の表示パネル５の中の互いに隣接する表示パネル５の、互いに隣接する端面５ｃ（図５参照）同士の接触により問題が発生してしまう可能性があり得る。
　そこで図１７Ａに示すように、互いに隣接する端面５ｃの間に摩擦を低減させる構造（以下、摩擦低減構造と記載する）６３を構成する。あるいは、図１７Ｂに示すように、互いに隣接する端面５ｃの間に接触面積を低減させる構造（以下、接触面積低減構造と記載する）６４を構成する。これにより、異音の発生等の問題を防止することが可能となる。

　図１７Ａに示す例では、端面５ｃを低摩擦材料６５でコーティングすることで、低摩擦構造６３が構成される。
　低摩擦材料６５としては、例えばＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等が挙げられる。ＰＴＦＥは、テトラフルオロエチレンの重合体で、フッ素原子と炭素原子のみからなるフッ素樹脂（フッ化炭素樹脂）である。
　もちろんこれに限定されず、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等、任意の低摩擦材料が用いられてよい。また、低摩擦構造６３を実現する構成として、低摩擦材料６５によるコーティング以外の任意の構成が採用されてもよい。

　図１７Ｂに示す例では、端面５ｃに凸部６６を形成することで、接触面積低減構造６４が構成される。凸部６６の形状や個数等は限定されず、任意に設計されてよい。また、接触面積低減構造６４を実現する構成として、凸部６６の形成以外の任意の構成が採用されてもよい。
　また、図１７Ａに示す低摩擦構造６３と、図１７Ｂに示す接触面積低減構造６４とが併用されてもよい。例えば凸部６６が低摩擦材料６５によりコーティングされてもよい。

　以上、本実施形態に係る表示装置１００では、１以上の表示パネル５により、画像が出力される。また、表示パネル５と、ユニット基板６の支持部８との間にアクチュエータ部７が配置され、表示パネル５が振動される。これにより、高い精度で画音一致制御を実行することが可能となり、画像及び音声を高品質に出力することが可能となる。

　また表示装置１００では、アクチュエータ９を介して、表示パネル５がユニット基板６に支持される。従って、アクチュエータ９を有する部分以外に表示パネル５とユニット基板６との相対位置を規定する部分が存在しない。この結果、表示パネル５の振動を妨げることなく、表示パネル５全体を平行に運動させることができ、広帯域の音も含め高品質な音の再生を実現することが可能となる。
　例えば、アクチュエータ９を有する部分以外に、表示パネル５を支持する部分が構成されるとする。この場合、当該支持する部分は固定されるので、表示パネル５は一部分がたわんだ状態で振動することになる。この場合、広帯域の音の再生が難しくなる。また、たわみが発生する場合、音の指向性も複雑なものとなる。従って、複数の表示パネル５を用いて音声を出力させる場合等において、波面を整えるために複雑な処理が必要となる。本技術を適用することで、そのような複雑な処理は不要となる。
　また上記したように、分割振動（固有振動）を抑制することで、分割振動周波数（共振周波数）における極端な音圧の落ち込み等を防ぐことが可能となり、高い音響特性を発揮することが可能となる。

　映像と音を併せ持つ動画コンテンツでは画音一致は視聴者のコンテンツへの没入感に非常に重要な役割を持っている。多くのコンテンツで役者のセリフや効果音等は、映像内における役者や効果の位置と定位位置が一致するように音声を提示することが求められる。
　そのため、映画館ではこれらのコンテンツ再生に適したスピーカの配置を行っている。具体的には、映画館では映像はプロジェクタを用いてスクリーンに投影され、スクリーンは音を透過することができるため、スクリーンに対して視聴者の反対側にスピーカを配置しスクリーン越しに音声を再生する手法を取っている。
　一方で高精細、広ダイナミックレンジの映像を提示することのできるＬＥＤディスプレイ（ＬＥＤパネル）が開発されているが、このディスプレイはスクリーンのように音を透過させることができず、スピーカを映像提示部分と同方向に配置することができないため、画音一致が難しい。
　また、ＬＥＤディスプレイは自発光であり周囲の環境における光源の影響による映像品質の低下をスクリーン比べ減らすことが可能である。またＬＥＤディスプレイは、プロジェクタのような光学的に考慮が必要な画像投射用のデバイス等を配置する必要がない。従って、街頭でのデジタルサイネージ、視聴者とインタラクティブなコンテンツなどへの応用にも非常に有用なデバイスである。
　本技術を適用することで、ＬＥＤディスプレイを用いた、高い精度の画音一致制御を実行することが可能となる。この結果、例えば映像コンテンツの没入感を向上させることが可能となる。またコンテンツの認識性等を向上させることが可能となる。
　また、デジタルサイネージによる高い広告効果を実現することが可能となる。また、テレワーク（テレコミューティング）等を高い品質で実現することが可能となる。その他、画像及び音声を出力する高品質なアプリケーションを提供することが可能となる。
　また映画館で使用されるスクリーン等の音響を減衰させたり、波面を乱すものが存在しないため、任意の波面を生成することが可能となり、従来にない新たな音場表現を実現することも可能となる。

　＜その他の実施形態＞
　本技術は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態を実現することができる。

　本技術に係る出力装置と、画像や音声等を出力可能な他の出力装置とが連携して動作可能であってもよい。また、本技術に係る出力装置の中に、画像や音声等を出力可能な出力デバイスが別個搭載され、互いに連携した動作が実行されてもよい。
　例えば、本技術に係る出力装置と通信接続可能な外部スピーカと、本技術に係る出力装置とを連携して動作させる。あるいは、本技術に係る出力装置に組み込まれたスピーカと、振動により音声を出力可能な本技術に係る１以上の表示パネルとを連携して動作させる。
　これにより、臨場感のある音響出力等を実現することが可能となり、高品質な視聴体験を提供することが可能となる。

　本技術を適用可能な分野やデバイス等は限定されない。例えば、映画館向けのスクリーンの代替、デジタルサイネージ、家庭用テレビ、各種ディスプレイ装置等、任意の分野で用いられる、画像及び音声を出力可能な任意のデバイスに本技術を適用することが可能である。
　本実施形態に係る表示装置１００を、映像提示装置、又は音響提示装置と呼ぶことも可能である。また画像及び音声の出力のために信号処理を実行する点に着目して、信号処理装置と呼ぶことも可能である。

　各図面を参照して説明した表示装置、表示ユニット、表示パネル、アクチュエータ、ユニット基板、接続機構、固定機構、フレーム部材、補強部材、画音一致制後のシステム構成等の各構成、フィードバック制御、画音一致制御等のフロー等はあくまで一実施形態であり、本技術の趣旨を逸脱しない範囲で、任意に変形可能である。すなわち本技術を実施するための他の任意の構成やアルゴリズム等が採用されてよい。

　本開示において、「略」という文言が使用される場合、これはあくまで説明の理解を容易とするための使用であり、「略」という文言の使用／不使用に特別な意味があるわけではない。
　すなわち、本開示において、「中心」「中央」「均一」「等しい」「同じ」「直交」「平行」「対称」「延在」「軸方向」「円柱形状」「円筒形状」「リング形状」「円環形状」等の、形状、サイズ、位置関係、状態等を規定する概念は、「実質的に中心」「実質的に中央」「実質的に均一」「実質的に等しい」「実質的に同じ」「実質的に直交」「実質的に平行」「実質的に対称」「実質的に延在」「実質的に軸方向」「実質的に円柱形状」「実質的に円筒形状」「実質的にリング形状」「実質的に円環形状」等を含む概念とする。
　例えば「完全に中心」「完全に中央」「完全に均一」「完全に等しい」「完全に同じ」「完全に直交」「完全に平行」「完全に対称」「完全に延在」「完全に軸方向」「完全に円柱形状」「完全に円筒形状」「完全にリング形状」「完全に円環形状」等を基準とした所定の範囲（例えば±１０％の範囲）に含まれる状態も含まれる。
　従って、「略」の文言が付加されていない場合でも、いわゆる「略」を付加して表現される概念が含まれ得る。反対に、「略」を付加して表現された状態について、完全な状態が排除される訳ではない。

　本開示において、「Ａより大きい」「Ａより小さい」といった「より」を使った表現は、Ａと同等である場合を含む概念と、Ａと同等である場合を含なまい概念の両方を包括的に含む表現である。例えば「Ａより大きい」は、Ａと同等は含まない場合に限定されず、「Ａ以上」も含む。また「Ａより小さい」は、「Ａ未満」に限定されず、「Ａ以下」も含む。
　本技術を実施する際には、上記で説明した効果が発揮されるように、「Ａより大きい」及び「Ａより小さい」に含まれる概念から、具体的な設定等を適宜採用すればよい。

　以上説明した本技術に係る特徴部分のうち、少なくとも２つの特徴部分を組み合わせることも可能である。すなわち各実施形態で説明した種々の特徴部分は、各実施形態の区別なく、任意に組み合わされてもよい。また上記で記載した種々の効果は、あくまで例示であって限定されるものではなく、また他の効果が発揮されてもよい。

　なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）
　画像を表示可能な１以上の表示パネルと、
　前記１以上の表示パネルの各々を支持するための支持部を有する支持部材と、
　前記１以上の表示パネルと前記支持部との間に配置され、前記１以上の表示パネルの各々を振動させるアクチュエータ部と
　を具備する出力装置。
（２）（１）に記載の出力装置であって、
　前記支持部材は、前記アクチュエータ部を介して、前記１以上の表示パネルを支持する
　出力装置。
（３）（２）に記載の出力装置であって、
　前記１以上の表示パネルの各々は、前記画像を表示する表示面と、前記表示面とは反対側の背面部とを有し、
　前記アクチュエータ部は、前記１以上の表示パネルの各々に対して準備され前記１以上の表示パネルの各々の前記背面部に接続される１以上のアクチュエータを有し、
　前記支持部は、前記１以上のアクチュエータを固定して保持する
　出力装置。
（４）（３）に記載の出力装置であって、さらに、
　前記支持部に前記１以上のアクチュエータを固定するための固定機構を具備する
　出力装置。
（５）（４）に記載の出力装置であって、
　前記固定機構は、締結部材を含み、
　前記１以上のアクチュエータは、前記締結部材による締結により、前記支持部に固定される
　出力装置。
（６）（４）又は（５）に記載の出力装置であって、
　前記固定機構は、磁石を含み、
　前記１以上のアクチュエータは、前記磁石の磁力により、前記支持部に固定される
　出力装置。
（７）（３）から（６）のうちいずれか１つに記載の出力装置であって、
　前記１以上のアクチュエータは、電磁式アクチュエータ、圧電式アクチュエータ、又は磁歪式アクチュエータである
　出力装置。
（８）（３）から（７）のうちいずれか１つに記載の出力装置であって、
　前記１以上のアクチュエータは、磁気回路を有する電磁式アクチュエータであり、
　前記固定機構は、前記電磁式アクチュエータに接続され、前記磁気回路の構成に応じて磁極の向きが設定された磁石を含む
　出力装置。
（９）（８）に記載の出力装置であって、
　前記電磁式アクチュエータに接続された前記磁石は、前記磁気回路を構成する
　出力装置。
（１０）（３）から（９）のうちいずれか１つに記載の出力装置であって、さらに、
　前記表示パネルに前記１以上のアクチュエータを接続するための接続機構を具備する
　出力装置。
（１１）（１０）に記載の出力装置であって、
　前記１以上のアクチュエータは、電磁式アクチュエータであり、コイルと、前記コイルが巻かれるボビンとを有し、
　前記接続機構は、前記表示パネルに前記ボビンを接続する接続部材を含む
　出力装置。
（１２）（３）から（１１）のうちいずれか１つに記載の出力装置であって、
　前記１以上のアクチュエータは、前記表示パネルに対して着脱可能に構成される
　出力装置。
（１３）（３）から（１２）のうちいずれか１つに記載の出力装置であって、
　前記１以上のアクチュエータは、複数のアクチュエータであり、
　前記アクチュエータ部は、前記複数のアクチュエータを所定の位置関係となるように保持するフレーム部材を有する
　出力装置。
（１４）（１３）に記載の出力装置であって、
　前記複数のアクチュエータの各々は、前記表示パネルの前記背面部に対して着脱可能に螺合され、
　前記フレーム部材は、前記複数のアクチュエータを回転可能に保持する
　出力装置。
（１５）（３）から（１４）のうちいずれか１つに記載の出力装置であって、
　前記１以上のアクチュエータは、前記表示パネルに発生する固有振動の節の位置に接続される
　出力装置。
（１６）（１）から（１５）のうちいずれか１つに記載の出力装置であって、さらに、
　前記表示パネルの前記背面部に接続される補強部材を具備する
　出力装置。
（１７）（１）から（１６）のうちいずれか１つに記載の出力装置であって、さらに、
　前記表示パネルの振動状態を検出する検出部と、
　検出された前記表示パネルの振動状態に基づいて、前記１以上のアクチュエータの各々を駆動するための駆動信号を生成する駆動制御部と
　を具備する出力装置。
（１８）（１）から（１７）のうちいずれか１つに記載の出力装置であって、
　前記１以上の表示パネルは、各々が前記画像を表示する表示面を有し前記表示面が２次元状に配置される複数の表示パネルであり、
　前記複数の表示パネルの中の互いに隣接する前記表示パネルの、互いに隣接する端面の間には、摩擦を低減させる構造が構成される
　出力装置。
（１９）（１）から（１８）のうちいずれか１つに記載の出力装置であって、
　前記１以上の表示パネルは、各々が前記画像を表示する表示面を有し前記表示面が２次元状に配置される複数の表示パネルであり、
　前記複数の表示パネルの中の互いに隣接する前記表示パネルの、互いに隣接する端面の間には、接触面積を低減させる構造が構成される
　出力装置。
（２０）（１）から（１９）のうちいずれか１つに記載の出力装置であって、
　前記１以上の表示パネル、前記アクチュエータ部、及び前記支持部材を、表示ユニットとして、
　前記出力装置は、さらに、複数の表示ユニットを具備する
　出力装置。
（２１）（１８）に記載の出力装置であって、
　前記摩擦を低減させる構造は、前記端面を低摩擦材料でコーティングすることで構成される
　出力装置。
（２２）（１９）に記載の出力装置であって、
　前記接触面積を低減させる構造は、前記端面に凸部を形成することで構成される
　出力装置。
（２３）（１）から（２２）のうちいずれか１つに記載の出力装置であって、
　前記１以上の表示パネルは、ＬＥＤパネルである
　出力装置。

　３…表示ユニット
　５…表示パネル
　５ａ…表示面
　５ｂ…背面部
　５ｃ…端面
　６…ユニット基板
　７…アクチュエータ
　８…支持部
　９…アクチュエータ
　１２…固定ユニット
　１３…可動ユニット
　１５…ボイスコイル
　１６…駆動用ボビン
　１８…ネジ穴
　１９…接続部材
　３９…フレーム部材
　４４…補強部材
　４８…駆動制御部
　４９…センサ
　６３…低摩擦構造
　６４…接触面積を低減させる構造
　６５…低摩擦材料
　６６…凸部
　１００…表示装置

Claims (20)

1. 　画像を表示可能な１以上の表示パネルと、
   　前記１以上の表示パネルの各々を支持するための支持部を有する支持部材と、
   　前記１以上の表示パネルと前記支持部との間に配置され、前記１以上の表示パネルの各々を振動させるアクチュエータ部と
   　を具備する出力装置。
2. 　請求項１に記載の出力装置であって、
   　前記支持部材は、前記アクチュエータ部を介して、前記１以上の表示パネルを支持する
   　出力装置。
3. 　請求項２に記載の出力装置であって、
   　前記１以上の表示パネルの各々は、前記画像を表示する表示面と、前記表示面とは反対側の背面部とを有し、
   　前記アクチュエータ部は、前記１以上の表示パネルの各々に対して準備され前記１以上の表示パネルの各々の前記背面部に接続される１以上のアクチュエータを有し、
   　前記支持部は、前記１以上のアクチュエータを固定して保持する
   　出力装置。
4. 　請求項３に記載の出力装置であって、さらに、
   　前記支持部に前記１以上のアクチュエータを固定するための固定機構を具備する
   　出力装置。
5. 　請求項４に記載の出力装置であって、
   　前記固定機構は、締結部材を含み、
   　前記１以上のアクチュエータは、前記締結部材による締結により、前記支持部に固定される
   　出力装置。
6. 　請求項４に記載の出力装置であって、
   　前記固定機構は、磁石を含み、
   　前記１以上のアクチュエータは、前記磁石の磁力により、前記支持部に固定される
   　出力装置。
7. 　請求項３に記載の出力装置であって、
   　前記１以上のアクチュエータは、電磁式アクチュエータ、圧電式アクチュエータ、又は磁歪式アクチュエータである
   　出力装置。
8. 　請求項３に記載の出力装置であって、
   　前記１以上のアクチュエータは、磁気回路を有する電磁式アクチュエータであり、
   　前記固定機構は、前記電磁式アクチュエータに接続され、前記磁気回路の構成に応じて磁極の向きが設定された磁石を含む
   　出力装置。
9. 　請求項８に記載の出力装置であって、
   　前記電磁式アクチュエータに接続された前記磁石は、前記磁気回路を構成する
   　出力装置。
10. 　請求項１に記載の出力装置であって、さらに、
    　前記表示パネルに前記１以上のアクチュエータを接続するための接続機構を具備する
    　出力装置。
11. 　請求項１０に記載の出力装置であって、
    　前記１以上のアクチュエータは、電磁式アクチュエータであり、コイルと、前記コイルが巻かれるボビンとを有し、
    　前記接続機構は、前記表示パネルに前記ボビンを接続する接続部材を含む
    　出力装置。
12. 　請求項３に記載の出力装置であって、
    　前記１以上のアクチュエータは、前記表示パネルに対して着脱可能に構成される
    　出力装置。
13. 　請求項３に記載の出力装置であって、
    　前記１以上のアクチュエータは、複数のアクチュエータであり、
    　前記アクチュエータ部は、前記複数のアクチュエータを所定の位置関係となるように保持するフレーム部材を有する
    　出力装置。
14. 　請求項１３に記載の出力装置であって、
    　前記複数のアクチュエータの各々は、前記表示パネルの前記背面部に対して着脱可能に螺合され、
    　前記フレーム部材は、前記複数のアクチュエータを回転可能に保持する
    　出力装置。
15. 　請求項３に記載の出力装置であって、
    　前記１以上のアクチュエータは、前記表示パネルに発生する固有振動の節の位置に接続される
    　出力装置。
16. 　請求項１に記載の出力装置であって、さらに、
    　前記表示パネルの前記背面部に接続される補強部材を具備する
    　出力装置。
17. 　請求項１に記載の出力装置であって、さらに、
    　前記表示パネルの振動状態を検出する検出部と、
    　検出された前記表示パネルの振動状態に基づいて、前記１以上のアクチュエータの各々を駆動するための駆動信号を生成する駆動制御部と
    　を具備する出力装置。
18. 　請求項１に記載の出力装置であって、
    　前記１以上の表示パネルは、各々が前記画像を表示する表示面を有し前記表示面が２次元状に配置される複数の表示パネルであり、
    　前記複数の表示パネルの中の互いに隣接する前記表示パネルの、互いに隣接する端面の間には、摩擦を低減させる構造が構成される
    　出力装置。
19. 　請求項１に記載の出力装置であって、
    　前記１以上の表示パネルは、各々が前記画像を表示する表示面を有し前記表示面が２次元状に配置される複数の表示パネルであり、
    　前記複数の表示パネルの中の互いに隣接する前記表示パネルの、互いに隣接する端面の間には、接触面積を低減させる構造が構成される
    　出力装置。
20. 　請求項１に記載の出力装置であって、
    　前記１以上の表示パネル、前記アクチュエータ部、及び前記支持部材を、表示ユニットとして、
    　前記出力装置は、さらに、複数の表示ユニットを具備する
    　出力装置。

Images