WO2022071740A1 - Nr v2x에서 보조 정보를 기반으로 sl 통신을 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 보조 정보를 기반으로 sl 통신을 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2022071740A1
WO2022071740A1 PCT/KR2021/013305 KR2021013305W WO2022071740A1 WO 2022071740 A1 WO2022071740 A1 WO 2022071740A1 KR 2021013305 W KR2021013305 W KR 2021013305W WO 2022071740 A1 WO2022071740 A1 WO 2022071740A1
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terminal
pssch
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황대성
이승민
서한별
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엘지전자 주식회사
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    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as a method to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • MTC massive machine type communication
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • a next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the comparison of V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the UE may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another UE.
  • V2X scenarios are being presented in NR.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • the first device may transmit auxiliary information to the second device, and the second device may select an SL resource based on the auxiliary information.
  • auxiliary information a form of the auxiliary information, a condition for using the auxiliary information, a condition for transmitting the auxiliary information, etc. need to be specifically defined.
  • a method for a first device to perform wireless communication may be provided.
  • the method transmits first sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) to a second device through a physical sidelink control channel (PSCCH), wherein the first SCI has a frequency including information related to resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS); and transmitting, through the PSSCH, first auxiliary information to the second device, wherein the first auxiliary information may include information for SL (sidelink) resource selection of the second device.
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • DMRS demodulation reference signal
  • MCS modulation and coding scheme
  • a first device for performing wireless communication may be provided.
  • the first apparatus may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to generate first sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) through a physical sidelink control channel (PSCCH) to the second transmitted to a device, wherein the first SCI includes information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS); and transmitting first auxiliary information to the second device through the PSSCH, wherein the first auxiliary information may include information for SL (sidelink) resource selection of the second device.
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • MCS modulation and coding scheme
  • the terminal can efficiently perform SL communication.
  • 1 is a diagram for explaining the comparison of V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 5 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 9 illustrates three types of casts according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present disclosure.
  • 11 illustrates a procedure for UE-A to transmit assistance information to UE-B according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a procedure for a terminal to perform SL communication based on auxiliary information, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates a method for a first device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a method for a second device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B) may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and any combination of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as “A and B (at least one of A and B)”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C” any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in the downlink and SC in the uplink.
  • 3GPP 3rd generation partnership project
  • LTE long term evolution
  • E-UMTS evolved UMTS
  • E-UTRA evolved-UMTS terrestrial radio access
  • OFDMA OFDMA
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz, to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides user plane and control plane protocol termination to the terminal 10 .
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device can be called
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10 , and may be referred to as a base transceiver system (BTS), an access point, or other terms.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 exemplifies a case including only gNB.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G core network (5G Core Network: 5GC) through an NG interface. More specifically, the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. layer), L2 (layer 2, second layer), and L3 (layer 3, third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • L2 layer 2, second layer
  • L3 layer 3, third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 3 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • Fig. 3 (a) shows a radio protocol stack of a user plane for Uu communication
  • Fig. 3 (b) is a radio protocol of a control plane for Uu communication.
  • FIG. 3C shows a radio protocol stack of a user plane for SL communication
  • FIG. 3D shows a radio protocol stack of a control plane for SL communication.
  • a physical layer provides an information transmission service to a higher layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs).
  • SDUs RLC service data units
  • the RLC layer has a transparent mode (Transparent Mode, TM), an unacknowledged mode (Unacknowledged Mode, UM) and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM acknowledged Mode
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB is in the first layer (physical layer or PHY layer) and second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • Logical path provided by
  • Functions of the PDCP layer in the user plane include delivery of user data, header compression and ciphering.
  • Functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets.
  • Setting the RB means defining the characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB may be further divided into a Signaling Radio Bearer (SRB) and a Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the UE in the RRC_INACTIVE state may release the connection to the base station while maintaining the connection to the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal there are a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH Broadcast Channel
  • SCH Shared Channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • the logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include a Broadcast Control Channel (BCCH), a Paging Control Channel (PCCH), a Common Control Channel (CCCH), a Multicast Control Channel (MCCH), and a Multicast Traffic Channel (MTCH). Channel), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • FIG. 4 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ) and the number of slots per subframe (N subframe, u slot ) is exemplified.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed.
  • the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • FIG. 5 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • a BWP (Bandwidth Part) may be a contiguous set of PRBs (physical resource blocks) in a given neurology.
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neuronology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a PCell (primary cell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a physical downlink shared channel (PDSCH), or a reference signal (CSI-RS) (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a CSI (Channel State Information) report for the inactive DL BWP.
  • CSI Channel State Information
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a set of contiguous RBs for a maintaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by a physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI minimum system information
  • PBCH physical broadcast channel
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP may be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be the initial DL BWP.
  • the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station / network.
  • the terminal may receive the configuration for Uu BWP from the base station/network.
  • the SL BWP may be configured (in advance) for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 6 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of FIG. 6 , it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a numbered carrier resource block from one end to the other end of a carrier band.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid (resource block grid).
  • BWP may be set by a point A, an offset from the point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • the point A may be an external reference point of the PRB of the carrier to which subcarrier 0 of all neumonologies (eg, all neumonologies supported by the network in that carrier) is aligned.
  • the offset may be the PRB spacing between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • a Sidelink Synchronization Signal is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is SLSS-related information, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including 24-bit CRC (Cyclic Redundancy Check).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL Sidelink (BWP) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency in order to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 7 illustrates a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication may mainly refer to a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first apparatus 100
  • terminal 2 may be the second apparatus 200 .
  • UE 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool indicating a set of a series of resources. And, UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may receive a resource pool configured for terminal 1 to transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal informs terminal 1 of the resource pool, or terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 8 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 8 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 8 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 8 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (eg, Downlink Control Information (DCI)) or RRC signaling (eg, Configured Grant Type 1 or Configured Grant Type 2), and UE 1 is the V2X or SL communication with UE 2 may be performed according to resource scheduling.
  • PDCCH Downlink Control Information
  • RRC signaling eg, Configured Grant Type 1 or Configured Grant Type 2
  • UE 1 is the V2X or SL communication with UE 2 may be performed according to resource scheduling.
  • UE 1 transmits SCI (Sidelink Control Information) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmits data based on the SCI to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal can determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or the preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • UE 1 which has selected a resource within the resource pool, transmits the SCI to UE 2 through the PSCCH, and may transmit data based on the SCI to UE 2 through the PSSCH.
  • FIG. 9 illustrates three types of casts according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 9(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 9(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 9(c) shows groupcast type SL communication.
  • the terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which the terminal belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • SL congestion control sidelink congestion control
  • the terminal When the terminal determines the SL transmission resource by itself, the terminal also determines the size and frequency of the resource used by the terminal by itself.
  • the use of a resource size or frequency above a certain level may be restricted due to a constraint from a network or the like.
  • the overall performance may be greatly deteriorated due to mutual interference.
  • the terminal needs to observe the channel condition. If it is determined that excessively many resources are being consumed, it is desirable for the terminal to take an action in the form of reducing its own resource use. In this specification, this may be defined as congestion control (CR). For example, the terminal determines whether the energy measured in the unit time/frequency resource is above a certain level, and determines the amount and frequency of its transmission resource according to the ratio of the unit time/frequency resource in which the energy of the predetermined level or more is observed. can be adjusted In this specification, a ratio of time/frequency resources in which energy of a certain level or higher is observed may be defined as a channel congestion ratio (CBR). The UE may measure CBR for a channel/frequency. Additionally, the UE may transmit the measured CBR to the network/base station.
  • CBR channel congestion ratio
  • FIG. 10 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 10 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the CBR is a result of the UE measuring a Received Signal Strength Indicator (RSSI) in units of subchannels for a specific period (eg, 100 ms). It may mean the number of channels. Alternatively, the CBR may mean a ratio of subchannels having a value greater than or equal to a preset threshold among subchannels during a specific period. For example, in the embodiment of FIG. 10 , if it is assumed that the hatched subchannels are subchannels having a value greater than or equal to a preset threshold, CBR may mean the ratio of the hatched subchannels during the 100ms period. Additionally, the terminal may report the CBR to the base station.
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • the terminal may measure a channel occupancy ratio (CR). Specifically, the terminal measures the CBR, and the terminal according to the CBR, the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy ratio (Channel occupancy Ratio k, CRk) that can be occupied by traffic corresponding to each priority (eg, k) ) can be determined. For example, the terminal may derive the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy for each traffic priority based on a predetermined table of CBR measurement values. For example, in the case of traffic having a relatively high priority, the terminal may derive a maximum value of a relatively large channel occupancy.
  • CR channel occupancy ratio
  • the terminal may perform congestion control by limiting the sum of the channel occupancy rates of traffic having a priority k of traffic lower than i to a predetermined value or less. According to this method, a stronger channel occupancy limit may be applied to traffic having a relatively low priority.
  • the UE performs SL congestion control by using methods such as adjusting the size of transmission power, dropping packets, determining whether to retransmit, and adjusting the size of the transmission RB (Modulation and Coding Scheme (MCS) adjustment).
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • HARQ feedback and HARQ combining in the physical layer may be supported.
  • the receiving terminal when the receiving terminal operates in resource allocation mode 1 or 2, the receiving terminal may receive a PSSCH from the transmitting terminal, and the receiving terminal may receive Sidelink Feedback Control Information (SFCI) through a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH).
  • SFCI Sidelink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • HARQ feedback for the PSSCH may be transmitted to the transmitting terminal using the format.
  • SL HARQ feedback may be enabled for unicast.
  • the receiving terminal in non-CBG (non-Code Block Group) operation, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal HARQ-ACK may be generated. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal does not successfully decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may generate a HARQ-NACK. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • SL HARQ feedback may be enabled for groupcast.
  • two HARQ feedback options may be supported for groupcast.
  • Groupcast option 1 After the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal transmits the HARQ-NACK through the PSFCH It can be transmitted to the transmitting terminal. On the other hand, if the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may not transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • (2) groupcast option 2 If the receiving terminal fails to decode a transport block related to the PSCCH after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, the receiving terminal transmits a HARQ-NACK through the PSFCH It can be transmitted to the transmitting terminal. And, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may transmit a HARQ-ACK to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • all terminals performing groupcast communication may share a PSFCH resource.
  • terminals belonging to the same group may transmit HARQ feedback using the same PSFCH resource.
  • each terminal performing groupcast communication may use different PSFCH resources for HARQ feedback transmission.
  • terminals belonging to the same group may transmit HARQ feedback using different PSFCH resources.
  • the receiving terminal transmits the HARQ feedback to the transmitting terminal based on the TX-RX (Transmission-Reception) distance and/or RSRP (Reference Signal Received Power).
  • TX-RX Transmission-Reception
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the receiving terminal may transmit HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may not transmit the HARQ feedback for the PSSCH to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may notify the receiving terminal of the location of the transmitting terminal through the SCI related to the PSSCH.
  • the SCI related to the PSSCH may be the second SCI.
  • the receiving terminal may estimate or obtain the TX-RX distance based on the location of the receiving terminal and the location of the transmitting terminal.
  • the receiving terminal can know the communication range requirement used for the PSSCH by decoding the SCI related to the PSSCH.
  • the time between the PSFCH and the PSSCH may be set or may be preset.
  • this may be indicated to the base station by the terminal within coverage using the PUCCH.
  • the transmitting terminal may transmit an indication to the serving base station of the transmitting terminal in the form of a Scheduling Request (SR)/Buffer Status Report (BSR) rather than the HARQ ACK/NACK format.
  • SR Scheduling Request
  • BSR Buffer Status Report
  • the base station can schedule the SL retransmission resource to the terminal.
  • the time between the PSFCH and the PSSCH may be set or preset.
  • TDM between PSCCH/PSSCH and PSFCH may be allowed for the PSFCH format for SL in the slot.
  • a sequence-based PSFCH format having one symbol may be supported.
  • the one symbol may not be an automatic gain control (AGC) period.
  • the sequence-based PSFCH format may be applied to unicast and groupcast.
  • the PSFCH resource may be periodically set to N slot duration or set in advance.
  • N may be set to one or more values of 1 or more.
  • N can be 1, 2 or 4.
  • HARQ feedback for transmission in a specific resource pool may be transmitted only through the PSFCH on the specific resource pool.
  • slot #(N + A) may include a PSFCH resource.
  • A may be the smallest integer greater than or equal to K.
  • K may be the number of logical slots. In this case, K may be the number of slots in the resource pool. Or, for example, K may be the number of physical slots. In this case, K may be the number of slots inside and outside the resource pool.
  • the PSFCH resource may determine a frequency domain and/or a code domain of
  • the receiving terminal is a slot index related to PSCCH / PSSCH / PSFCH, a subchannel related to PSCCH / PSSCH, and / or an identifier for distinguishing each receiving terminal in a group for HARQ feedback based on groupcast option 2
  • a frequency domain and/or a code domain of the PSFCH resource may be determined.
  • the receiving terminal may determine the frequency domain and/or code domain of the PSFCH resource based on at least one of SL RSRP, SINR, L1 source ID, and/or location information.
  • the UE when the HARQ feedback transmission through the PSFCH of the UE and the HARQ feedback reception through the PSFCH overlap, the UE either transmits the HARQ feedback through the PSFCH or receives the HARQ feedback through the PSFCH based on the priority rule.
  • the priority rule may be based on at least a priority indication of the relevant PSCCH / PSSCH.
  • the UE may select a specific HARQ feedback transmission based on a priority rule.
  • the priority rule may be based on at least a priority indication of the relevant PSCCH / PSSCH.
  • SCI Servicelink Control Information
  • Control information transmitted by the base station to the terminal through the PDCCH may be referred to as downlink control information (DCI), while control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH may be referred to as SCI.
  • DCI downlink control information
  • SCI control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH
  • the UE may know the number of start symbols of the PSCCH and/or the number of symbols of the PSCCH.
  • the SCI may include SL scheduling information.
  • the UE may transmit at least one SCI to another UE to schedule the PSSCH.
  • one or more SCI formats may be defined.
  • the transmitting terminal may transmit the SCI to the receiving terminal on the PSCCH.
  • the receiving terminal may decode one SCI to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to the receiving terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the receiving terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the SCI configuration fields are divided into two groups in consideration of the (relatively) high SCI payload size
  • the SCI including the first SCI configuration field group is the first SCI or the 1st SCI .
  • the SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as a second SCI or a 2nd SCI.
  • the transmitting terminal may transmit the first SCI to the receiving terminal through the PSCCH.
  • the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second SCI may be transmitted to the receiving terminal through (independent) PSCCH or may be piggybacked and transmitted together with data through PSSCH.
  • two consecutive SCIs may be applied for different transmissions (eg, unicast, broadcast, or groupcast).
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through SCI.
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through the first SCI and/or the second SCI.
  • PSSCH and / or PSCCH related resource allocation information for example, time / frequency resource location / number, resource reservation information (eg, period), and / or
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and / or SL (L1) RSRQ and / or SL (L1) RSSI) information transmission indicator), and / or
  • NDI New Data Indicator
  • RV Redundancy Version
  • QoS information eg, priority information, and/or
  • - Reference signal eg, DMRS, etc.
  • information related to decoding and/or channel estimation of data transmitted through PSSCH for example, information related to a pattern of (time-frequency) mapping resource of DMRS, rank (rank) ) information, antenna port index information;
  • the first SCI may include information related to channel sensing.
  • the receiving terminal may decode the second SCI by using the PSSCH DMRS.
  • a polar code used for the PDCCH may be applied to the second SCI.
  • the payload size of the first SCI may be the same for unicast, groupcast and broadcast.
  • the receiving terminal does not need to perform blind decoding of the second SCI.
  • the first SCI may include scheduling information of the second SCI.
  • the transmitting terminal since the transmitting terminal may transmit at least one of SCI, the first SCI and/or the second SCI to the receiving terminal through the PSCCH, the PSCCH is the SCI, the first SCI and/or the first SCI. 2 may be substituted/substituted with at least one of SCI. And/or, for example, SCI may be replaced/substituted with at least one of PSCCH, first SCI, and/or second SCI. And/or, for example, since the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal through the PSSCH, the PSSCH may be replaced/substituted with the second SCI.
  • the wording "configure or define” may be interpreted as being (pre) configured (via predefined signaling (eg, SIB, MAC signaling, RRC signaling)) from a base station or a network.
  • predefined signaling eg, SIB, MAC signaling, RRC signaling
  • “A may be configured” may include "that a base station or network (in advance) sets/defines or informs A for a terminal”.
  • the wording "set or define” may be interpreted as being set or defined in advance by the system.
  • “A may be set” may include "A is set/defined in advance by the system”.
  • a resource block may be replaced/substituted with a subcarrier.
  • a packet or traffic may be replaced/replaced with a transport block (TB) or a medium access control protocol data unit (MAC PDU) according to a transmission layer.
  • TB transport block
  • MAC PDU medium access control protocol data unit
  • a source ID may be replaced/replaced with a destination ID.
  • L1 ID may be replaced/substituted with L2 ID.
  • the L1 ID may be an L1 source ID or an L1 destination ID.
  • the L2 ID may be an L2 source ID or an L2 destination ID.
  • the base station may allocate a resource (hereinafter, SL resource) used for transmission and reception of an SL channel/signal to the terminal.
  • SL resource a resource used for transmission and reception of an SL channel/signal to the terminal.
  • the base station may transmit information related to the resource to the terminal.
  • a method in which the base station allocates SL resources to the terminal may be referred to as a mode 1 method, a mode 1 operation, or a resource allocation mode 1.
  • the UE may select an SL resource from the resource pool based on sensing.
  • a method for the UE to select an SL resource may be referred to as a mode 2 method, a mode 2 operation, or a resource allocation mode 2.
  • the terminal may detect SCI transmitted by another terminal, the terminal may identify a resource reserved by another terminal based on the SCI, and the terminal may measure RSRP can be obtained.
  • the terminal may select a resource to be used for SL transmission except for a specific resource within the resource selection window based on the above-described sensing result.
  • the UE may refer to resource allocation information received through the first SCI. However, due to the overhead of the first SCI, the amount of information that the UE can acquire on the first SCI may be limited.
  • the second terminal may transmit additional auxiliary information.
  • the first terminal may use the auxiliary information received from the second terminal to improve PSSCH detection performance and/or reduce a half-duplex limit and/or select a spare resource for transmission/reception of a specific signal.
  • UE-A transmits auxiliary information to UE-B.
  • UE-B selects a resource for PSCCH/PSSCH to be transmitted to UE-A and/or a resource for PSCCH/PSSCH to be transmitted to UE-C (ie, a third UE) based on the assistance information received from UE-A
  • UE-C ie, a third UE
  • FIG. 11 illustrates a procedure for UE-A to transmit assistance information to UE-B according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • UE-A may transmit auxiliary information to UE-B.
  • UE-B may select a resource for PSCCH/PSSCH to be transmitted to UE-A based on the assistance information received from UE-A, and UE-B may perform SL transmission using the resource.
  • UE-B may select a resource for PSCCH/PSSCH to be transmitted to UE-C based on the assistance information received from UE-A, and UE-B may perform SL transmission using the resource.
  • the auxiliary information may be referred to as additional information.
  • information related to a reserved resource to be notified by UE-A to UE-B may be extended.
  • the auxiliary information may include information related to additional resources in addition to information related to resources included in the SCI.
  • the information related to the resource included in the auxiliary information may be information related to the extended reservation resource.
  • UE-A in addition to information related to a reservation resource (eg, up to three resources) transmitted through SCI, information related to other reserved resources through auxiliary information (eg, information related to a frequency axis resource) and/or information related to a time axis resource) may be transmitted to the UE-B.
  • the UE-B may determine whether to exclude a resource corresponding to the reserved resource within the resource selection window for the additionally indicated reserved resource.
  • the reservation resource may be indicated in the form of a plurality of groups.
  • each of the plurality of reserved resource groups may be indicated by the first SCI and/or indicated by the second SCI and/or indicated by the PSSCH (data within).
  • a priority value may be additionally set/indicated for each reserved resource group.
  • an RSRP measurement value may be additionally set/indicated.
  • an RSRP threshold for a priority combination may be additionally set/indicated.
  • a specific level value may be additionally set/indicated for each reserved resource group.
  • the UE-B may differently process the indicated reservation resource for each specific level value when (re)selecting the resource. For example, for a reserved resource group of a specific level, even if the RSRP measurement value is above or exceeding the RSRP threshold, the UE-B selects the resource group for the specific level of the reserved resource group (probabilistically) for transmission. may not be excluded from the set.
  • the extended reserved resource may be for the same TB.
  • the extended reservation resource may be for a plurality of TBs.
  • the indication unit of the extended reservation resource may be each TB unit.
  • the extended reservation resource may be selected.
  • UE-A may perform a sensing operation, and when UE-A performs a resource (re)selection process for each resource group or resource (re)selection, the size of the window and/or the number of resources may be extended.
  • the size of the window may be set for the UE or set in advance.
  • whether the size of the window is extended may be set for the UE or set in advance.
  • the (maximum) number of the resources may be configured for the UE or may be configured in advance.
  • whether the (maximum) number of resources is extended may be configured for the UE or may be configured in advance.
  • UE-A transmits information related to a time-base resource in which UE-A cannot perform SL reception and/or information related to a time-base resource in which UE-A can perform SL reception to the UE.
  • - Can send to B For example, UE-A may transmit, to UE-B, information related to a frequency-axis resource on which UE-A cannot perform SL reception and/or information related to a frequency-axis resource on which UE-A can perform SL reception.
  • the auxiliary information may include information related to a time axis resource through which UE-A cannot perform SL reception and/or information related to a time axis resource through which UE-A can perform SL reception.
  • the auxiliary information may include information related to a frequency axis resource through which UE-A cannot perform SL reception and/or information related to a frequency axis resource through which UE-A can perform SL reception.
  • UE-A may transmit, to UE-B, information related to a time axis resource and/or information related to a frequency axis resource in which reception performance may deteriorate at the UE-A end.
  • UE-A may transmit information related to a time axis resource and/or information related to a frequency axis resource for which reception performance may be high at the UE-A end to UE-B.
  • that reception performance may be deteriorated may mean that the target error probability is greater than or equal to a specific threshold.
  • high reception performance may mean that the target error probability is less than or equal to a specific threshold.
  • that the reception performance may be deteriorated may mean that the target SINR and/or the target SNR are less than or equal to a specific threshold.
  • the high reception performance may mean that the target SINR and/or the target SNR are equal to or greater than a specific threshold.
  • that the reception performance may be deteriorated may mean that the target interference level is greater than or equal to a specific threshold.
  • high reception performance may mean that the target interference level is less than or equal to a specific threshold.
  • UE-A when UE-A wants to receive PSCCH/PSSCH from UE-B, UE-A may transmit information related to preferred resources and/or information related to non-preferred resources to UE-B. In this case, UE-B may transmit the PSCCH/PSSCH to at least the UE group including UE-A using resources other than the non-preferred resource. For example, UE-B may transmit the PSCCH/PSSCH to the UE group including at least UE-A by preferentially using the preferred resource.
  • UE-A determines an area in which reception cannot be performed and/or an area in which reception is possible based on a time point at which SL transmission is scheduled and/or a time point at which UL transmission is scheduled and/or a time point at which DL reception is scheduled. You can decide/set it.
  • the UL transmission and/or DL reception may be limited to satisfying a specific condition (eg, URLLC (eg, corresponding to priority index 1).
  • URLLC eg, corresponding to priority index 1
  • the UL transmission and/or DL reception DL reception may be limited to system information and/or to those corresponding to paging and/or random access (eg, PRACH and/or MsgA and/or Msg3 and/or random access response and/or MsgB).
  • the UL transmission and/or DL reception may correspond to periodic transmission (eg, periodic CSI report, configured grant (CG) PUSCH, semi-persistent scheduling (SPS) PDSCH, etc.).
  • UE-A may include an SL transmission resource corresponding to periodic transmission or information on a timing of the SL transmission resource in the additional information. For example, when the resource reselection counter for the periodic SL transmission expires (eg, when the resource reselection counter reaches zero), UE-A may transmit additional information again. For example, when UE-A triggers resource (re)selection for all or some of the resources for the periodic transmission, UE-A may transmit additional information again.
  • UE-A may transmit additional information again. For example, when information on periodic UL transmission and/or DL reception information of UE-A is changed, UE-A may trigger and/or perform additional information transmission. For example, when the active DL BWP is changed and/or when the active UL BWP is changed, UE-A may trigger and/or perform additional information transmission. This is because the configuration for periodic UL transmission may be changed due to the change of the active BWP. For example, when UE-A receives a DCI corresponding to a CG resource, UE-A may trigger and/or perform additional information transmission.
  • the DCI may be a DCI for activation and/or deactivation of a CG resource.
  • the retransmission DCI for the CG resource may be excluded from the DCI.
  • UE-A may trigger and/or perform additional information transmission.
  • UE-A may not trigger and/or perform additional information transmission.
  • UE-A through a sensing operation, depending on whether the RSRP measurement value for each resource (eg, slot, subchannel, slot group and / or subchannel group) is higher than or lower than a specific threshold, etc., the corresponding resource can be determined/set.
  • the specific threshold may be set (in advance), predefined, or selected by the implementation of the UE.
  • UE-A may determine/set a corresponding resource based on an SINR estimation value and/or an RSSI measurement value for each resource (eg, a slot, a subchannel, a group of slots and/or a group of subchannels). there is.
  • UE-A may transmit all or part of information on a sensing operation performed by UE-A to UE-B.
  • the auxiliary information may include information obtained by UE-A based on a sensing operation.
  • the information on the sensing operation is information related to a reservation resource indicated by the first SCI and/or the second SCI and/or the PSSCH detected by the UE-A (eg, time resource indication value (TRIV), At least among information related to frequency resource indication value (FRIV), resource reservation period), priority-related information (eg, RX priority), L1 source ID, L1 destination ID, HARQ process number, and/or RSRP measurement value may include any one.
  • the RSRP measurement value may be an infinity value or a value corresponding to an infinity value.
  • UE-B may exclude a resource corresponding to the RSRP measurement value (eg, an infinity value or a value corresponding to an infinity value) from the available resource set.
  • UE-B may exclude a transmission pattern overlapping a resource corresponding to the RSRP measurement value (eg, an infinity value or a value corresponding to an infinity value) from the available resource set.
  • the RSRP measurement value corresponding to a specific value may instruct the UE-B to directly measure the RSRP value based on the RS on the PSSCH corresponding to the transmission of auxiliary information.
  • UE-A transmits auxiliary information including an RSRP measurement value having a specific value to UE-B through PSSCH
  • UE-B measures RSRP based on RS on the PSSCH.
  • UE-A adds information (eg, information about a slot or information about a time interval) when the first SCI and/or the second SCI and/or the PSSCH transmitted by another terminal is detected
  • Information can be included and transmitted.
  • the additional information includes at least one of information related to transmission priority, information related to a transmission resource reservation period, information related to a transmission resource reselection counter, and/or information related to the number of subchannels for PSSCH transmission can do.
  • the additional information may include an RSSI measurement value for each subchannel or subchannel group for a specific time interval.
  • UE-A may perform RSSI measurement in units of subchannels or subchannel groups during a specific time period, and UE-A includes an RSSI measurement value for each subchannel or subchannel group. Additional information may be transmitted to the UE-B. In this case, for example, UE-A may repeatedly measure the RSSI value for each subchannel or subchannel group during a (pre)set or predefined time interval, and UE-A may measure the RSSI value for the RSSI measurement value. It is possible to obtain/calculate an average value for For example, the number of subchannels constituting the subchannel group may be set (in advance) by the terminal. For example, the base station/network may transmit information related to the number of subchannels constituting the subchannel group to the terminal.
  • the information on the sensing operation may include information on the resource selection window of UE-A, information on the reference resource selection window for additional information, and/or the resource selection target based on sensing within the resource selection window. It may include at least one of information on excluded (all or part) resources. For example, based on a specific MCS table and/or a specific block error rate (BLER) requirement and/or a specific modulation order value and/or a specific coding rate value and/or a specific coding rate value range, additional information It is possible to determine the indicated resource in .
  • BLER block error rate
  • the receiving terminal may have a specific MCS table as a reference and/or specific BLER requirements and/or specific modulation order values and/or specific coding rate values and/or specific coding rate values and/or specific coding rate values and ranges and practical use.
  • the additional information may be adjusted.
  • a specific MCS table and/or a specific BLER requirement and/or a specific modulation order value and/or a specific coding rate value and/or a specific coding rate value range corresponding to the additional information are provided to the UE (in advance) can be set.
  • a specific MCS table corresponding to the side information and/or a specific BLER requirement and/or a specific modulation order value and/or a specific coding rate value and/or a specific coding rate value range is a resource pool together with the side information. It may be included in the additional information for each and/or resource indicator group.
  • the additional information may include resource information related to all remaining resources excluded from the resource selection target within the resource selection window.
  • the additional information may include resource information related to a part of the remaining resources excluded from the resource selection target within the resource selection window.
  • the resource selection window may include a start time and an end time.
  • the end time of the resource selection window may be given in the form of a time interval (eg, a time offset or a slot offset) based on the start time of the resource selection window.
  • the start time of the resource selection window may be in the form of an SFN or DFN and a slot offset based on the indicated SFN or DFN.
  • the start time of the resource selection window may be a time point after a slot offset from a specific SFN or a specific DFN.
  • the slot offset may be a slot offset for a physical slot.
  • the slot offset may be a slot offset for a slot in which a time interval between the SL start symbol and the SL symbol length includes a cell-specific UL resource.
  • the slot offset may be a slot offset for a slot that is a target of resource pool configuration.
  • the slot offset may be a slot offset for a logical resource in a resource pool.
  • the range of SFN or DFN values corresponding to location information for the reference resource selection window is limited to some values among all possible SFN or DFN values.
  • the starting position of the reference resource selection window corresponding to the additional information may be limited to a specific SFN or a specific DFN.
  • the specific SFN or the DFN may be an SFN or DFN having an even number of index values.
  • the specific SFN or the DFN may be an SFN or DFN having an odd number of index values.
  • the index value of the SFN or DFN that can be designated/configurable as the specific SFN or the specific DFN may be set for the terminal or may be set in advance.
  • the location information for the reference resource selection window is an index of the SFN or DFN through which the additional information is transmitted and a radio frame offset value based on the index.
  • a radio frame offset value may be transmitted through additional information in the form of
  • the maximum value of the radio frame offset may be set for each resource pool or preset for the terminal.
  • the maximum value of the radio frame offset may be set for each service type to the terminal or set in advance.
  • the maximum value of the radio frame offset may be set for each congestion control level range for the terminal or set in advance.
  • the maximum value of the radio frame offset may be set for each QoS parameter to the terminal or set in advance.
  • the maximum value of the radio frame offset may be set to the terminal for each reference priority or may be set in advance. For example, the maximum value may be set to be less than or equal to the effective time corresponding to the additional information.
  • the terminal may determine that the reference resource selection window starts or is located in the same frame as the radio frame in which the additional information is received.
  • the terminal may determine that the reference resource selection window starts or is located in a frame several frames later from the radio frame in which the additional information is received.
  • the start slot location information for the reference resource selection window may be transmitted through the additional information in the form of an index of a slot in which the additional information is transmitted and a slot offset value based on the index.
  • the maximum value of the slot offset may be set for each resource pool or preset for the terminal.
  • the maximum value of the slot offset may be set for each service type to the terminal or set in advance.
  • the maximum value of the slot offset may be set for each congestion control level range for the terminal or set in advance.
  • the maximum value of the slot offset may be set for each QoS parameter to the terminal or set in advance.
  • the maximum value of the slot offset may be set for each reference priority to the terminal or set in advance.
  • the maximum value may be set to be less than or equal to the effective time corresponding to the additional information.
  • UE-A may include information related to a start time of a reference resource selection window used by UE-A to generate the additional information in the additional information and transmit it to UE-B. That is, UE-A may transmit the additional information including information related to the start time of the reference resource selection window used to generate the additional information to UE-B.
  • information related to a start time of a reference resource selection window used by UE-A to generate the additional information may be transmitted separately from the additional information.
  • UE-A may transmit to UE-B a first SCI including information related to a start time of a reference resource selection window used for generating additional information.
  • UE-A may transmit to UE-B a second SCI including information related to a start time of a reference resource selection window used for generating additional information.
  • UE-B may acquire information related to a reference resource selection window to be assumed when analyzing the additional information, based on the first SCI or the second SCI.
  • information related to the end time of the reference resource selection window used by UE-A to generate the additional information may be transmitted through the additional information.
  • information related to the size of the reference resource selection window used by UE-A to generate the additional information may be transmitted through the additional information.
  • the end point of the reference resource selection window to be used for generation of additional information may be set differently or independently for each resource pool for the terminal or may be preset.
  • the end time of the reference resource selection window to be used for generating the additional information may be set differently or independently for each reference transmission priority for the terminal or may be preset.
  • the end point of the reference resource selection window to be used for generation of additional information may be set differently or independently for each reference QoS parameter for the terminal or may be preset.
  • the end point of the reference resource selection window to be used for generating the additional information may be set differently or independently for each reference service type for the terminal or may be preset.
  • the size of the reference resource selection window to be used for generating the additional information may be set differently or independently for each resource pool for the terminal or may be set in advance.
  • the size of the reference resource selection window to be used for generating the additional information may be set differently or independently for each reference transmission priority for the terminal or may be preset.
  • the size of the reference resource selection window to be used for generating the additional information may be set differently or independently for each reference QoS parameter for the terminal or may be preset.
  • the size of the reference resource selection window to be used for generating the additional information may be set differently or independently for each reference service type for the terminal or may be preset.
  • UE-A may transmit information related to an initial transmission time of the additional information through at least one of the first SCI, the second SCI, and/or the PSSCH. For example, UE-A may transmit information related to an initial transmission time of additional information through the first SCI. For example, UE-A may transmit information related to an initial transmission time of additional information through the second SCI. For example, UE-A may transmit information related to an initial transmission time of the additional information through the PSSCH. For example, when UE-A transmits information related to an initial transmission time of additional information, UE-B (eg, additional information receiving terminal) transmits at least one of the first SCI, the second SCI, and/or the PSSCH.
  • the resource indicated in the additional information may be specified based on information related to the initial transmission time of the additional information obtained through the UE-B, and the UE-B may perform resource (re)selection based on the information related to the resource.
  • UE-A may include information related to all or part of available and/or excluded resources in the resource selection window in the additional information.
  • the additional information includes at least one of information related to transmission priority, information related to a transmission resource reservation period, information related to a transmission resource reselection counter, and/or information related to the number of subchannels for PSSCH transmission can do.
  • the information may be information corresponding to a transmission packet of UE-A.
  • One may be set for the terminal or may be set in advance.
  • a default value of the number of subchannels for PSSCH transmission to be used by UE-A to generate additional information may be 1.
  • the default value of the transmission resource reservation period that UE-A uses to generate the additional information may be the minimum value among the resource reservation period(s) set for the resource pool that UE-A uses for transmission of the additional information.
  • the default value of the transmission resource reservation period to be used by UE-A for generating the additional information may be the maximum value among the resource reservation period(s) set for the resource pool to be used by the UE-A for transmitting the additional information.
  • the default value of the transmission resource reservation period to be used by UE-A for generating the additional information may be an average value of the resource reservation period set for the resource pool to be used by the UE-A for transmitting the additional information.
  • the default value of the transmission resource reservation period that UE-A uses to generate the additional information is a median value among the resource reservation period(s) set for the resource pool that UE-A will use for transmitting the additional information.
  • the default value of the transmission resource reservation period that UE-A will use for generating the additional information may be the minimum value among the resource reservation periods set for the resource pool that UE-A will use for transmission of the additional information, among the values of 100 msec or more. there is.
  • the default value of the transmission resource reservation period that UE-A will use to generate the additional information may be the minimum value among the resource reservation periods set for the resource pool that UE-A will use for transmitting the additional information, among values of 20 msec or more.
  • a default value of a transmission resource reservation period that UE-A uses to generate additional information may be 100 msec.
  • a default value of a transmission resource reservation period that UE-A uses to generate additional information may be 20 msec.
  • the UE converts the value of the transmission resource reservation period into a logical slot offset value according to a sidelink available slot or a slot set in a resource pool, and then generates/obtains additional information using the converted value. there is.
  • the information may be a reference value for generating additional information.
  • the information may be information transmitted by UE-B when requesting transmission of additional information to UE-A, and UE-A may use the information when generating additional information.
  • UE-A has a plurality of information related to transmission priorities, information related to a transmission resource reservation period, information related to a transmission resource reselection counter, information related to a start time of a transmission resource selection window, and information related to a transmission resource selection window. Additional information may be generated using information related to the size or end time and/or information related to the number of subchannels for PSSCH transmission, and each additional information may be transmitted to another terminal.
  • the UE-B selects an appropriate one from among the transmission packet information used for generation of the additional information from among a plurality of additional information, and the UE-B's resource (re) It can be used in the selection process.
  • UE-B includes information related to transmission priority, information related to a transmission resource reservation period, information related to a transmission resource reselection counter, and/or additional information in which all or part of the number of subchannels for PSSCH transmission is the same can be selected.
  • the UE-A receives all or part of the first SCI and/or the second SCI and/or the resource excluded from the resource selection window based on information related to the reserved resource indicated by the PSSCH (hereinafter, excluded resources). For example, UE-A may determine an excluded resource based on a reserved resource corresponding to a specific reception priority value.
  • the specific reception priority value may be the smallest value (among the set values).
  • the specific reception priority value may be a value(s) below a specific threshold value.
  • the specific threshold value may be set for the terminal for each resource pool or may be set in advance.
  • the specific threshold may be set for each terminal for each congestion control level or set in advance.
  • the specific threshold value may be set for the terminal for each power control level or may be set in advance.
  • the specific threshold value may be set for a terminal for each terminal type (eg, a pedestrian terminal or a vehicle terminal) or may be set in advance.
  • the specific threshold may be set between terminals through PC5-RRC signaling.
  • UE-A determines the reserved resource indicated by all or part of the received SCI within the (reference) resource selection window. For example, when the reserved resource is repeated according to the resource reservation period indicated by the received SCI from the time when the UE-A detects the received SCI, the UE-A may determine the resource location within the resource selection window. For example, UE-A repeats the number of times the resource reserved by the reception SCI is repeated within the resource selection window based on the resource reservation period and information on the resource selection window (eg, the size or end point of the resource selection window) can be decided.
  • the reserved resource in the resource selection window indicated/reserved by the receiving SCI is named as the receiving resource pattern.
  • UE-A may generate/determine a transmission resource pattern based on a transmission reservation resource period, a transmission resource reselection counter, and a subchannel for PSSCH transmission.
  • the transmission pattern may be repeated as many as the transmission resource reselection counter value in the transmission reservation resource period in the start time-frequency resource of the specific pattern.
  • UE-A may check whether the reception resource pattern and some resources overlap with the starting point of the transmission resource pattern starting with the first slot of the resource selection window and the first subchannel group of the resource pool.
  • the RSRP value measured by the UE-A based on the reception PSSCH DMRS is specific If the RSRP threshold or more, UE-A may set/determine the corresponding slot and subchannel group as an excluded resource.
  • the RSRP threshold may be a value set according to a combination of a reference transmission priority and a reception priority corresponding to a reception resource pattern.
  • UE-A may set/determine as an exclusion resource a slot and subchannel group for a transmission resource pattern overlapping a reception resource pattern generated based on reception SCI and/or other additional information regardless of RSRP measurement value.
  • UE-A may perform boosting with respect to the RSRP threshold, and UE-A overlaps with the reception resource pattern Excluded resources may be reselected according to Or, for example, UE-A may not perform boosting on the RSRP threshold in order to generate additional information.
  • reference transmission information assumed when UE-A generates the additional information and transmission information of UE-B receiving the additional information may be different. Therefore, when UE-A configures additional information in the above manner, it is necessary to define a method for UE-B to apply it. For example, even if the transmission resource reservation period and/or the resource reselection counter value are basically different, the UE-B assigns a specific transmission pattern or a specific resource to the available resource set in the slot related to the non-preferred resource indicated by the additional information. may not be included.
  • the specific transmission pattern or specific resource may correspond to the frequency-side resource in the slot, and a specific method for this may follow the following embodiment.
  • the UE-B assigns a specific transmission pattern or a specific resource to the set of available resources in the slot related to the preferred resource indicated by the additional information.
  • the second method of excluding resources may be different. This is because, while the resource before the application of the resource reservation period is likely to be used by the UE that has transmitted the SCI and/or additional information, the possibility that the resource in the next period will be used by the UE may be relatively low.
  • an RSRP threshold that the UE uses to select an available resource in the first method and (ii) an RSRP threshold that the UE uses to select an available resource in the second method is different for the UE It can be set in advance or set in advance. For example, if the ratio of available resources to resources in the resource selection window after the UE selects the available resources is less than or equal to a (pre)set threshold, the UE receives a resource derived from the FRIV and/or TRIV indicated in the SCI. can be considered/used when selecting available resources even after RSRP threshold boosting.
  • the UE may not consider/use when selecting an available resource after RSRP threshold boosting for a resource in the next resource reservation period of the resource.
  • UE-A eg, a terminal transmitting additional information
  • UE-A (i) a resource indicated by FRIV and/or TRIV indicated in the received SCI
  • a preferred resource or non-preferred resource determined based on (ii) a resource repeatedly indicated after the resource reservation period indicated in the received SCI and/or additional information (eg, after the resource reservation period from the time of receiving the SCI)
  • a preferred resource or a non-preferred resource determined based on a resource indicated by TRIV and/or FRIV) based on a slot may be distinguished and expressed/transmitted.
  • the number of boosting of the RSRP threshold is less than or equal to the (pre) set number or less, the available resources can be determined based on the sensing result of the UE and/or additional information. there is. For example, if the number of boosting of the RSRP threshold in the process of determining available resources based on the first method exceeds or exceeds the (pre)set number of times, the sensing result of the UE is used, additional information is not used, and the available resources can be determined.
  • available resources can be determined based on the UE's sensing result and/or additional information until the number of boosting of the RSRP threshold is less than or equal to the (pre) set number. there is. For example, if the number of boosting of the RSRP threshold in the process of determining available resources based on the second method exceeds or exceeds the (pre)set number of times, the sensing result of the UE is used, additional information is not used, and the available resources can be determined.
  • UE-A transmits additional information including information related to non-preferred resources to UE-B, and the number of subchannels used by UE-A to generate the additional information is a transmission subchannel of UE-B.
  • the UE-B may exclude the transmission pattern or resource of the UE-B having the same starting subchannel as the transmission pattern or resource indicated/included in the additional information from the available resource set. For example, when the last transmission pattern to the frequency side in a specific slot is indicated as a non-preferred resource in the additional information, the UE-B may exclude all UE-B transmission patterns that may overlap the transmission pattern from the available resource set. there is.
  • UE-B may exclude transmission patterns or resources of all UE-Bs overlapping the transmission patterns or resources indicated in the additional information from the available resource set. For example, UE-B may limit the process of excluding from the set of available resources to a case in which the RSRP measurement value corresponding to the resource is equal to or greater than the RSRP threshold. Or, for example, UE-B may perform the process of excluding from the available resources regardless of the RSRP measurement value.
  • UE-A transmits additional information including information related to non-preferred resources to UE-B, and the number of subchannels used by UE-A to generate the additional information is a transmission subchannel of UE-B. is less than or equal to the number of, the UE-B may exclude a transmission pattern or resource of the UE-B that partially overlaps with the transmission pattern or resource indicated/included in the additional information from the available resource set. Or, for example, when the transmission pattern or resource of UE-B is in a form including the transmission pattern or resource indicated in the additional information, the UE-B excludes the transmission pattern or resource of UE-B from the set of available resources. can do.
  • UE-B may limit the process of excluding from the set of available resources to a case in which the RSRP measurement value corresponding to the resource is equal to or greater than the RSRP threshold. Or, for example, UE-B may perform the process of excluding from the set of available resources regardless of the RSRP measurement value.
  • UE-A transmits additional information including information related to a preferred resource to UE-B, and the number of subchannels used by UE-A to generate the additional information is a transmission subchannel of UE-B.
  • the UE-B may include all or part of the UE-B's transmission pattern or resource overlapping with the transmission pattern or resource indicated/included in the additional information in the available resource set.
  • UE-A transmits additional information including information related to a preferred resource to UE-B, and the number of subchannels used by UE-A to generate the additional information is a transmission subchannel of UE-B.
  • UE-B transmits the UE-B only when all resources of the corresponding pattern among the transmission patterns or resources of the UE-B overlap the transmission patterns or resources indicated/included in the additional information.
  • a pattern or resource can be included in the set of available resources.
  • the resource exclusion method described above includes transmission packet information (eg, size or location of a resource selection window, resource reselection counter, periodic/aperiodic resource reservation or not, half-duplex constraint) of the UE-B that has received the additional information. It may be different depending on the case where SCI was not detected with the . For example, when the resource selection window size of UE-B is equal to or greater than a (pre)set threshold, UE-B is a non-preferred resource or non-preferred pattern indicated/included in the additional information. A resource or a transmission pattern may be excluded from the set of available resources.
  • transmission packet information eg, size or location of a resource selection window, resource reselection counter, periodic/aperiodic resource reservation or not, half-duplex constraint
  • UE-B transmits a transmission pattern of UE-B that overlaps with a non-preferred resource or non-preferred pattern indicated/included in the additional information. Some of them can be used.
  • the above method may follow the embodiment of determining the transmission pattern of the UE-B from the non-preferred resource. For example, when the frequency at which the UE-B does not detect SCI within the sensing window of UE-B is less than or equal to a (pre)set threshold, UE-B may indicate a non-preferred resource or non-preferred resource indicated/included in the additional information.
  • All UE-B resources or transmission patterns overlapping the pattern may be excluded from the available resource set. For example, when the frequency at which UE-B does not detect SCI within the sensing window of UE-B is greater than or greater than a (pre)set threshold value, UE-B is a non-preferred resource indicated/included in the additional information or Some of the transmission patterns of the UE-B overlapping the non-preferred patterns may be used. The above method may follow the embodiment of determining the transmission pattern of the UE-B from the non-preferred resource.
  • UE-B may exclude all UE-B resources or transmission patterns overlapping non-preferred resources or non-preferred patterns indicated/included in the additional information from the available resource set.
  • the UE-B may use some of the non-preferred resources indicated/included in the additional information or the UE-B's transmission pattern overlapping the non-preferred pattern.
  • the case where UE-A indicates the non-preferred resource through the additional information has been described, and the process of UE-B determining the non-preferred resource based on the additional information has been described.
  • UE-B may determine an available resource set based on a sensing result of UE-B within a preference resource or preference pattern set indicated/included in the additional information.
  • the UE-B when the ratio of available resources to all resources in the resource selection window in the state in which the UE-B uses / considers the additional information is less than or equal to the (pre)set ratio or less, the UE-B provides additional information Based on the sensing result of UE-B again, resources other than the preferred resource indicated/included in (only when the RSRP measurement value is less than or equal to the RSRP threshold value) may be included in the transmission resource or transmission pattern. For example, a resource other than the preferred resource indicated/included in the additional information may be a preferred resource indicated by other additional information received by the UE-B.
  • the ratio of available resources to all resources in the resource selection window in the state that UE-B uses/considers the additional information is less than or less than the (pre) set ratio
  • UE-B indicates/in the additional information
  • the included preferred resource may be ignored, and an available resource may be selected again based on the sensing result of the UE-B.
  • the ratio of available resources to total resources in the selection window is replaced with the ratio of available resources to the amount of preferred resources indicated in the additional information in the selection window. can be applied.
  • the UE-B may determine an available resource within the intersection of a plurality of preferred resource sets.
  • the UE-B may determine available resources within the union of the plurality of preferred resource sets.
  • the UE-B may check whether the amount of preferred resources in the UE-B's selection window determined according to the intersection is equal to or less than a threshold/threshold ratio. For example, after applying the sensing result, the UE-B may check whether the amount of preferred resources in the UE-B's selection window determined according to the intersection is equal to or less than a threshold/threshold ratio.
  • UE-B performs partial sensing (e.g., sensing is performed only on some slots in the sensing window, or sensing is performed only in a sensing slot related to the available slot after determining an available slot in the selection window)
  • the number of available slots in the selection window according to the non-preferred resource and/or the preferred resource indicated/included in the additional information may be less than a (pre)set threshold (eg, the minimum number of available slots).
  • the terminal 1) cancels the use of additional information, or 2) transfers to another SCI based on the result of continuous partial sensing (eg, sensing for continuous logical slots before available resources).
  • resources that are not occupied by the RSRP measurement value or less than the (pre) set threshold are included in available resources, or 3) preferred resources indicated/included in additional information other than the available slots of UE-B to available resources may include
  • a (pre)set threshold eg, the minimum number of available slots
  • the ratio of the available resources to the total resources in the available slot may be replaced with a case where the ratio is less than a (pre)set threshold value and may be applied.
  • the ratio of the available resources to the total resources in the available slot, which is the preferred resource indicated in the additional information is less than the (pre)set threshold value based on the sensing result.
  • UE-B when a resource other than the available slot of UE-B indicated in the additional information is included in the candidate that can be the available resource, UE-B includes a resource other than the available slot in the denominator value to calculate/obtain the ratio of available resources.
  • At least one of the transmission priority used by the UE-A to generate the additional information, the transmission resource reservation period, the transmission resource reselection counter, and/or the number of subchannels for PSSCH transmission is the UE- It may be different from the transmission packet information for B.
  • the information on the excluded resources included in the additional information needs to be independent of at least one of the transmission priority, the transmission resource reservation period, the transmission resource reselection counter, and/or the number of subchannels for PSSCH transmission.
  • UE-A may include information on a reception resource pattern determined based on a reservation resource indicated by reception SCI and/or PSSCH in the additional information.
  • RSRP threshold may be a value determined from a reference transmission priority and a reception priority corresponding to each reception resource pattern.
  • the RSRP threshold may be a value set separately for each reception priority, and the RSRP threshold may be a value selected according to a reception priority corresponding to each reception resource pattern.
  • the RSRP threshold may be a value set or preset for the terminal regardless of transmission priority and/or reception priority.
  • the corresponding resource is the UE-B's transmission resource reservation period, transmission resource reselection. It is possible to check/determine whether or not the transmission resource pattern overlaps the generated transmission resource pattern based on at least one of the counter and/or the number of PSSCH transmission subchannels.
  • UE-B may finally determine the available resources of UE-B.
  • the information on the excluded resource included in the additional information may be used only when the transmission priority of the UE-B is the same.
  • the step size (eg, 3 dB) for RSRP threshold boosting may be set for the terminal or set in advance.
  • the step size for RSRP threshold boosting may be included in the additional information.
  • UE-A selects the available resources within the resource selection window based on information related to the reserved resource indicated by all or part of the first SCI and/or the second SCI and/or PSSCH received by UE-A. can decide For example, in the reference resource selection window, UE-A's selection resource or information equivalent thereto may not be included in the additional information. For example, when the additional information includes information related to available resources within the resource selection window, all or part of the first SCI and/or the second SCI and/or PSSCH received by the UE-A and the reserved resource indicated by the PSSCH Information related to the excluded resource determined as in the embodiment based on the related information may not be included in the additional information.
  • information related to the reserved resource of another terminal determined based on the RSRP measurement value may or may not be included in the additional information.
  • information related to a resource in the resource selection window corresponding to the reserved resource indicated by the UE-A received first SCI and/or second SCI and/or PSSCH is included in the additional information regardless of the RSRP measurement value. it may not be This is because even when it is determined that the interference is low from the standpoint of UE-A, the interference may be high from the standpoint of UE-B.
  • UE-B may consider a resource indicated by SCI detected by UE-A but not detected by UE-B when selecting a resource. For example, when UE-B performs resource (re)selection, UE-B selects a resource indicated by SCI detected by UE-A but not detected by UE-B based on the information (You can choose not to re). That is, according to the above-described method, interference from the UE that the UE-B is not aware of due to a hidden-node problem may be minimized.
  • UE-A may set or suggest conditions that can be used for all or some resources to UE-B.
  • UE-A may set or suggest to UE-B a condition that cannot be used for all or some resources.
  • the auxiliary information may include a condition that UE-B can use all or some resources and/or a condition that UE-B cannot use all or some resources.
  • the condition may include a specific priority.
  • the condition may include a type of service.
  • the condition may include a QoS parameter.
  • the condition may include a cast type.
  • the condition may include whether SL HARQ feedback is activated.
  • the condition may include an SL HARQ feedback option.
  • the condition may include a range of RSRP measurement values.
  • the condition may include a single or multiple L1 and/or L2 destination IDs.
  • the UE-B transmits the PSCCH/PSSCH using the provided resource information.
  • resources can be determined.
  • UE-B is based on ID information for the resource information in the source ID and/or destination ID and/or additional information for the PSCCH and/or PSSCH used by UE-A to provide the resource information.
  • the UE-B may perform resource (re)selection for the PSCCH/PSSCH transmission by using the resource information.
  • the resource information provided by UE-A may be preferred resource and/or non-preferred resource information when UE-B transmits PSCCH/PSSCH.
  • UE-A may transmit information related to a specific time interval and/or information related to time-frequency resources to UE-B. Additionally, for example, UE-A may transmit to UE-B a condition for using the resource.
  • UE-B may use the resource. For example, in other cases, the UE-B may suspend the use of the resource or cancel the already allocated transmission.
  • UE-B may use the resource. For example, in other cases, the UE-B may suspend the use of the resource or cancel the already allocated transmission.
  • the UE-B may use the resource. there is. For example, in other cases, the UE-B may suspend the use of the resource or cancel the already allocated transmission.
  • PDB packet delay budget
  • the UE-B may use the resource. there is. For example, in other cases, the UE-B may suspend the use of the resource or cancel the already allocated transmission.
  • PDB packet delay budget
  • the RSRP measurement value corresponding to the resource is less than or equal to the third threshold value
  • the UE-B may suspend the use of the resource or cancel the already allocated transmission.
  • UE-B may use the resource.
  • the third threshold may be set for the UE for each resource pool or set in advance.
  • the third threshold may be set for the UE for each priority or may be set in advance.
  • the third threshold may be set for the UE for each QoS parameter or set in advance.
  • the third threshold may be set for the UE for each congestion control level or set in advance.
  • the third threshold may be set for the UE for each resource pool or set in advance.
  • the unit in which the resource is configured may be a single subchannel.
  • a unit in which the resource is configured may be a plurality of subchannels.
  • a unit for setting/indicating a resource corresponding to a transmission deferment target or a transmission priority target may be set or preset for the UE for each resource pool.
  • a unit for setting/indicating a resource corresponding to a transmission deferment target or a transmission priority target may be set for each UE or preset for each priority.
  • a unit for setting/indicating a resource corresponding to a transmission deferment target or a transmission priority target may be set for the UE or preset for each QoS parameter.
  • a unit for setting/indicating a resource corresponding to a transmission deferment target or a transmission priority target may be set for the UE for each congestion level or set in advance.
  • UE-A is an emergency message or emergency situation and/or related information (eg, the size of an emergency message, traffic characteristics from an upper layer (eg, application layer and/or V2X layer and/or AS layer)) , duration, QoS parameters, and/or priority, etc.), and UE-A may determine/set available conditions and/or unusable conditions for a specific resource based on the information.
  • an emergency message or emergency situation and/or related information eg, the size of an emergency message, traffic characteristics from an upper layer (eg, application layer and/or V2X layer and/or AS layer)) , duration, QoS parameters, and/or priority, etc.
  • UE-A may transmit information related to cancellation of all or part of resources previously reserved by UE-A to UE-B.
  • the auxiliary information may include information related to cancellation of a resource previously reserved by UE-A.
  • UE-A is configured to perform a first SCI and/or a second SCI and/or PSSCH in the form of a Time Resource Indicator Value (TRIV) and/or a Frequency Resource Indicator Value (FRIV) (resource allocation scheme), the The resource corresponding to the reservation cancellation may be indicated again to the UE-B.
  • UE-A may transmit an indication value for reservation cancellation to UE-B through the first SCI and/or the second SCI and/or the PSSCH.
  • UE-B receives the reservation cancellation information from the resource reservation information received from the PSCCH and/or PSSCH previously transmitted by UE-A, or a specific time (predefined or (in advance) from the time point) value to be set), the reservation resources may be canceled.
  • UE-B may trigger resource reselection.
  • UE-A may transmit/report information notifying release of all or part of resources allocated by the base station to the base station.
  • UE-A may transmit/report information notifying that all or part of the resource allocated by the base station is not used to the base station.
  • the report may be transmitted through PUCCH and/or PUSCH.
  • UE-C may transmit information indicating that UE-A releases all or part of a reserved resource to UE-B. For example, if UE-A transmits the first TB on all or part of the reserved resource, and UE-A determines that the target UE has successfully received (ie, with ACK) the first TB, the UE -A may determine/set to release a later reserved resource for the first TB. For example, when UE-A receives an ACK in unicast and groupcast HARQ feedback option 2, or when UE-A does not receive a PSFCH indicating NACK in groupcast HARQ feedback option 1, UE- A may decide/set to release a later reserved resource for the same TB.
  • UE-A may determine/set to release future reserved resources for the same TB. For example, if the remaining PDB for the same TB for all or part of the reserved resource is below (eg, less than or less than) a certain threshold (set in (pre) or predefined or PC5-RRC) , UE-A may determine/configure to release a later reserved resource for the same TB.
  • PDB packet delay budget
  • the additional resource information described in various embodiments of the present disclosure may be in the form of indicating a frequency axis and/or a time axis resource.
  • the resource information may have one or a plurality of combinations of TRIV and/or FRIV and/or resource reservation period and/or priority and/or usage level.
  • Each combination may be transmitted via the first SCI and/or the second SCI and/or the PSSCH.
  • each resource group indicator combination may be included in a different channel and/or signal and/or information.
  • the number of resource group indicator combinations may be set for the UE for each resource pool or set in advance.
  • the number of resource group indicator combinations may be set for each first SCI indication value or set in advance.
  • the number of resource group indicator combinations may be set for each second SCI format or set in advance.
  • the presence or absence of the next resource group indicator combination may be indicated in the previous resource group indicator combination.
  • the TRIV may indicate i) a time point at which the UE-B receives the SCI and/or ii) one or two slot offset values from the time point.
  • TRIV may indicate up to three time axis resources.
  • the TRIV may indicate i) the time of the latest resource among the time axis resources derived from the TRIV indicated in the first SCI and/or ii) one or two slot offset values from the time point.
  • TRIV may indicate i) the time of the latest resource among the time axis resources indicated by the previous resource group indicator and/or ii) one or two slot offset values from the time.
  • a plurality of types of the TRIV method and the method for the reference point may be used in combination.
  • the TRIV when the SCI reception time is the reference point, the TRIV may be transmitted through the first SCI and/or the TRIV may be transmitted through the second SCI.
  • the TRIV when the last PSSCH resource time indicated by the first SCI or the last PSSCH resource time indicated by the previous group indicator is the reference point, the TRIV is transmitted through the second SCI and/or the TRIV is transmitted through the PSSCH may be the case.
  • the maximum number eg, 1 or 2
  • the maximum number of slot offsets that can be indicated by TRIV for each resource group indicator may be the same as the setting for TRIV of the first SCI.
  • the maximum number of slot offsets that can be indicated by TRIV for each resource group indicator may be set for the UE or preset for each resource group indicator.
  • the maximum number of slot offsets that can be indicated by TRIV for each resource group indicator may be set for the UE or preset for each second SCI format.
  • the maximum number of slot offsets that can be indicated by TRIV for each resource group indicator may be set for the UE or preset for each resource pool.
  • information related to the maximum number of slot offsets that can be indicated by TRIV for each resource group indicator may be transmitted through the first SCI.
  • information related to the maximum number of slot offsets that can be indicated by TRIV for each resource group indicator may be transmitted through the second SCI.
  • information related to the maximum number of slot offsets that can be indicated by TRIV for each resource group indicator may be transmitted through the PSSCH.
  • the maximum number of slot offsets may be 1 or 2.
  • the maximum number of slot offsets may vary according to the size of an indicator for TRIV.
  • the maximum number of slot offsets may exceed two.
  • the UE may indicate a maximum of M slot offsets within the W slot window after the slot in which the TRIV becomes the reference point.
  • the size of the indicator for the corresponding TRIV may be determined by the W value and the M value.
  • the size of the indicator for the TRIV may be expressed by the following equation.
  • a resource index value corresponding to a slot offset after s0, a slot offset after s1-1, a slot offset after s2, and a slot offset after s3-1 from the reference point of TRIV may be expressed by the following equation. .
  • the time axis resource indicator may include resource reservation period information in which the resource indicated in TRIV is repeated in TRIV.
  • the length of the time interval or the number of slots that the TRIV can indicate for each resource group indicator may be set for the UE or preset for each resource group indicator.
  • the length of the time interval or the number of slots that the TRIV can indicate for each resource group indicator may be set for the UE or preset for each second SCI format.
  • the length of the time interval or the number of slots that the TRIV can indicate for each resource group indicator may be set for the UE or preset for each resource pool.
  • FRIV is the number of subchannels allocated for single or multiple PSSCH resources, and/or a starting subchannel index for a time point of a PSSCH resource indicated by TRIV other than a time point at which the UE-B receives the SCI. can be instructed.
  • FRIV may indicate the number of subchannels allocated for single or plurality of PSSCH resources, and/or indexes of start subchannels for one or two PSSCH resources indicated by TRIV.
  • the one or two PSSCH resources may be resources located after the last PSSCH resource indicated by the first SCI.
  • the one or two PSSCH resources may be resources located after the last PSSCH resource indicated by the previous resource group indicator.
  • a plurality of forms of the above FRIV method and method for reference points may be used in combination.
  • the number of allocated subchannels that can be indicated by FRIV for each resource group indicator may all be the same.
  • the FRIV of the resource group indicator transmitted other than the first SCI may not include information related to the number of allocated subchannels. That is, in the FRIV of the resource group indicator transmitted other than the first SCI, information related to the number of allocated subchannels may be excluded/omited.
  • the number of allocated subchannels that can be indicated by FRIV for each resource group indicator may be different. The above method may be particularly useful when the corresponding TB is different for each resource group.
  • the maximum number of PSSCH resources that the FRIV can indicate for each resource group indicator may be the same as the FRIV configuration of the first SCI.
  • the maximum number of PSSCH resources that can be indicated by FRIV for each resource group indicator may be set for the UE or preset for each resource group indicator.
  • the maximum number of PSSCH resources that can be indicated by FRIV for each resource group indicator may be set for the UE or preset for each second SCI format.
  • the maximum number of PSSCH resources that can be indicated by FRIV for each resource group indicator may be set for the UE or preset for each resource pool. For example, information related to the maximum number of PSSCH resources that can be indicated by FRIV for each resource group indicator may be transmitted through the first SCI. For example, information related to the maximum number of PSSCH resources that can be indicated by FRIV for each resource group indicator may be transmitted through the second SCI. For example, information related to the maximum number of PSSCH resources that can be indicated by FRIV for each resource group indicator may be transmitted through the PSSCH.
  • the priority value may be the same for each resource group indicator.
  • the combination of resource group indicators transmitted other than the first SCI may not include priority information. That is, in the combination of resource group indicators transmitted other than the first SCI, priority information may be excluded/omited.
  • a priority value that can be indicated for each resource group indicator may be different.
  • UE-B uses a threshold value corresponding to the priority for each group for the reserved resource group indicated by the received resource group indicator, and when (re)selecting the resource, according to the RSRP measurement value Whether or not to exclude resources may be applied differently.
  • RSRP may be measured based on DMRS and/or CSI-RS of PSCCH and/or PSSCH used to indicate corresponding information.
  • the threshold may be set differently for each resource group and/or for each usage level. For example, even for a combination of the same transmission/reception priority, the threshold value may be different depending on the resource group.
  • the threshold value may be determined based on a combination of i) a priority value indicated by the SCI received by the terminal and i) a priority value for data to be transmitted by the terminal.
  • the threshold may be different for each resource group indicator.
  • the threshold value for the resource group indicated by the first SCI and the threshold value for the resource group indicated by the resource group indicator may be different.
  • the use level value may be the same for each resource group indicator.
  • the combination of resource group indicators may not include usage level information. That is, in the combination of resource group indicators, use level information may be excluded/omited.
  • a use level value that can be indicated for each resource group indicator may be different.
  • the UE-B may determine the exclusion of resources based on the RSRP measurement value and a specific threshold value for the reserved resource group indicated by the received resource group indicator. Thereafter, the UE-B may (finally) exclude the resource from the set of available resources of the resource (re)selection according to the usage level. Alternatively, the UE-B may (finally) include the resource in the available resource set of the resource (re)selection according to the usage level.
  • RSRP may be measured based on DMRS and/or CSI-RS of the PSCCH and/or PSSCH used to indicate the corresponding information.
  • whether to be included in the available resource set for each usage level may be set for the UE or may be set in advance.
  • the UE may probabilistically randomly determine whether the resource can be included in the available resource set for each usage level.
  • the UE determines whether the resource can be included in the available resource set for each usage level in a specific ratio (eg, M/N) or in a specific amount (eg, M ) can be determined randomly.
  • N may be a number greater than M.
  • a specific ratio or a specific amount may be predefined for the terminal.
  • a specific ratio or a specific amount may be set for the terminal or set in advance.
  • the UE-B may not perform probabilistic resource exclusion. For example, if the RSRP value for the resource exceeds the threshold, UE-B may perform probabilistic resource exclusion (resource exclusion).
  • the probability value may be set for the UE for each usage level or may be set in advance. For example, whether to be included or excluded from the set of available resources for each usage level may be set for the UE or set in advance. For example, whether to be included or excluded from the selection resource for PSCCH/PSSCH transmission for each usage level may be configured for the UE or may be configured in advance.
  • the UE may have to perform resource exclusion for a specific resource group according to a level. For example, for a specific resource group of another level, the UE may include the resource group in the preferred resource. For example, the RSRP threshold for the resource for each usage level may be set differently (in advance). The UE-B may determine whether to use/considerate the received information for each level.
  • UE-B may be instructed/configured to exclude the resource.
  • UE-B may exclude the resource group set to the first level.
  • UE-A may set a resource set that cannot receive SL to a first level and provide it to UE-B.
  • UE-A may set a resource set in which SL reception is impossible to a first level, and UE-A moves to the first level.
  • Information related to the configured resource set may be transmitted to the UE-B.
  • UE-B may be instructed/configured to preferentially use the corresponding resource when transmitting PSCCH/PSSCH.
  • the UE-B may transmit the PSCCH/PSSCH by preferentially using the resource group set to the second level.
  • UE-A may set a resource set preferred for SL reception (due to low interference, etc.) to the second level and provide it to UE-B.
  • UE-A may set the resource set preferred for SL reception to the second level, and UE-A may transmit information related to the resource set set to the second level to UE-B.
  • the UE-B may select/determine a selected resource and/or an available resource with reference to the resource for the second level.
  • information about a level may include information about the resource's purpose (e.g., to solve a hidden-node problem, to solve a half-duplex restriction, information for the purpose of informing, for the purpose of resolving the exposed-node problem and/or for the purpose of resolving persistent collisions, etc.) or the corresponding operation of the UE-B may contain information.
  • the information on the level may be information on how the UE-B receiving the additional information will utilize the resource information indicated in the additional information.
  • the UE-B receiving the additional information may use the indicated resource differently for each level of the resource group indicated in the additional information.
  • the indication resource of a specific level is determined by the UE-B according to the RSRP value measured based on the first SCI, the second SCI, and/or the PSSCH DMRS corresponding to the PSSCH used for transmitting the additional information. Can be used to select available resources in the resource selection window. For example, if the RSRP measurement value is greater than or equal to the RSRP threshold, the UE-B may exclude the indicated resource from the set of available resources within the resource selection window.
  • the UE-B determines the available resources within the resource selection window. It is possible to exclude an indication resource of a specific level from the aggregation. For example, additionally, UE-B may use the corresponding additional information only when the geographic distance between UE-B and UE-A is less than or equal to a certain level.
  • UE-B only when the RSRP measurement value or CBR (channel-busy ratio) measurement value or CR (congestion ratio) measurement value measured based on the signal transmitted by UE-A is above a certain level, Corresponding additional information may be used.
  • UE-B may exclude an indication resource of a specific level from the set of resources available in the resource selection window of UE-B.
  • UE-B may include an indication resource of a specific level in the set of available resources in the resource selection window of UE-B.
  • UE-B may replace an indication resource of a specific level with an available resource within the resource selection window of UE-B.
  • UE-B may finally determine only an indication resource overlapping with the available resource in the resource selection window determined based on the sensing operation of UE-B among the indication resources of a specific level as the available resource in the resource selection window.
  • UE-B may not use the corresponding additional information.
  • the UE-B when UE-B determines the selection resource (only when the indication resource of a specific level is within the available resources of UE-B), the UE-B preferentially sets the indication resource as the selection resource / can decide In this case, for example, when the amount of the selected resource determined by the UE-B based on the resource information indicated by the additional information is insufficient in the transmission side of the UE-B, the UE-B additionally selects the selected resource from the remaining available resources. can be selected.
  • a selection resource may be selected from the available resources of UE-B.
  • UE-B when UE-B compares an indication resource of a specific level and a selection resource of UE-B and determines that all or a part overlaps, UE-B reselects all or a part of the selected resource for resource reselection. can be performed. For example, when the overlapping ratio between the resource indicated by the additional information and the selected resource of UE-B is greater than or equal to a (pre)set threshold, UE-B re-evaluates the resource for the selected resource(s) Re-evaluation) or information related to pre-emption may be reported/transmitted, and the UE-B may replace the selected resource(s) with another resource among available resources.
  • the embodiment of the present disclosure describes that the operation based on the additional information of UE-B is different for each level, it is also possible to extend from the technical idea of the present disclosure to the UE-B performing a different resource selection operation for each additional information in a different way. Do.
  • the information on the level may be indicated by the first SCI (eg, indicated by a reserved field).
  • the information on the level may be transmitted in the form of a sub-header together with the resource group information through the second SCI and/or PSSCH and/or MAC message and/or PC5-RRC signaling.
  • the ratio of resources selectable for transmission by the UE-B in the resource (re)selection process must be equal to or greater than or exceeding the (pre)set threshold value compared to the total amount of resources. If the ratio of the available resources is less than the threshold, the UE-B may include all or part of the reserved resources among the reserved resources other than the reserved resources indicated by the first SCI in the available resources again. For example, after UE-B excludes the received reserved resource indicated by the first SCI, and excludes the reserved resource other than the reserved resource indicated by the first SCI, UE-B may select for the transmission
  • the amount of resources eg, available resources
  • UE-B may calculate/obtain the amount of selectable resources (eg, available resources) for the transmission except for the reserved resource indicated by the received first SCI, UE-B can calculate/obtain the amount of selectable resources (eg, available resources) for the transmission in case of excluding reserved resources other than the reserved resources indicated by the received first SCI. That is, the amount of selectable resources (eg, available resources) for the transmission is (i) for the case excluding the reserved resource indicated by the received first SCI and (ii) the reserved resource indicated by the received first SCI. It may be calculated/acquired, respectively, for cases other than reserved resources.
  • the threshold value may be the same value as the first threshold value used in the process of excluding the resource indicated in the conventional first SCI from available resources based on RSRP.
  • the threshold value may be a second threshold value different from the first threshold value used in the process of excluding the resource indicated in the conventional first SCI from available resources based on RSRP.
  • the first threshold value and/or the second threshold value may be set for the UE or set in advance.
  • the first threshold and/or the second threshold may be predefined for a UE.
  • UE-B may preferentially include available resources from late reserved resources.
  • UE-B may preferentially include available resources from an earlier reserved resource in time.
  • UE-B may preferentially include a reserved resource corresponding to a lower priority in the available resources. That is, UE-B may preferentially include a reserved resource corresponding to a larger priority value in the available resources.
  • UE-B may include all or part of the reserved resources in the available resources again among the reserved resources other than the reserved resources indicated by the first SCI. there is. For example, UE-B may perform boosting (eg, summing up 3 dB) for the RSRP threshold without a process of converting the reserved resource back to the available resource. For example, when UE-B performs boosting for the RSRP threshold, UE-B may include all reserved resources other than the reserved resource indicated by the first SCI in available resources.
  • boosting eg, summing up 3 dB
  • the reserved resource may be excluded from available resources.
  • the UE may perform boosting for the RSRP threshold for the first SCI. and the UE may perform the process of setting available resources calculated based on the reserved resource indicated by the first SCI again.
  • the terminal excludes the reserved resource indicated by the first SCI in the first SCI. It is possible to compare the ratio of the available resources calculated based on the reserved resources other than the reserved resources indicated by the second threshold value.
  • the terminal may determine the set setting for the available resources. . For example, if the ratio of the available resources calculated based on the reserved resources other than the reserved resources indicated in the first SCI is less than the second threshold, the terminal boosts the RSRP threshold for the first SCI. may be performed, and the terminal may perform the process of setting available resources calculated based on the reserved resource indicated by the first SCI again. For example, if the ratio of the available resources calculated based on the reserved resources other than the reserved resources indicated in the first SCI is less than the second threshold, the terminal is the RSRP threshold for the first SCI and additional information. Boosting of the RSRP threshold for the indicated reserved resource may be performed, and the UE re-performs the process of setting the available resource calculated based on the reserved resource indicated by the first SCI and the reserved resource indicated by the additional information. can do.
  • the upper limit of the first RSRP threshold may be set for the terminal for each resource pool or set in advance.
  • the upper limit of the second RSRP threshold may be set for the terminal for each resource pool or set in advance.
  • the maximum number of possible boosting with respect to the first RSRP threshold may be set for the terminal for each resource pool or may be set in advance.
  • the maximum number of possible boosting with respect to the second RSRP threshold may be set for the terminal for each resource pool or set in advance.
  • the resource ratio for available resources may be less than the threshold for resource ratio.
  • the UE may determine a selection resource (for PSCCH/PSSCH transmission) among currently available resources.
  • the terminal may not use the reservation resource indicated by the additional information, and the terminal may not use the reservation resource indicated by the additional information.
  • Available resources may be determined/set based only on the indicated reserved resources.
  • the ratio of available resources is the total number of resources in the resource selection window (the number of subchannel and slot combinations, or the number of subchannel groups (which may be plural) and slot combinations based on the transmission information of the terminal) PSCCH/PSSCH transmission determined based on the reserved resource may be calculated/obtained as a ratio to the number of available resources.
  • the terminal may calculate/obtain the ratio of the available resources based on only the reserved resource indicated by the first SCI.
  • the terminal may calculate/obtain the ratio of the available resources based only on the reserved resource indicated by the additional information.
  • the UE may calculate/obtain a ratio of available resources based on the first SCI and the reserved resource indicated by the additional information.
  • the ratio of available resources is the total number of resources within the resource selection window (the number of subchannel and slot combinations, or the number of subchannel groups (which may be plural) and slot combinations based on the transmission information of the terminal) Calculated/obtained as a ratio to the number of resources capable of transmitting PSCCH/PSSCH determined based on the reserved resource indicated by the first SCI compared to the number of remaining resources after resource exclusion based on the reserved resource indicated by the additional information can
  • the number of available resources may be determined based on only the reserved resources indicated in the first SCI. For example, when UE-B calculates a ratio of the number of available resources to the total number of resources, UE-B excludes the reserved resource indicated in the first SCI from the available resources based on the sensing operation. can be decided That is, the number of available resources corresponding to the condition triggering resource (re)selection may be different from the number of actual available resources.
  • the threshold value may be the same value as the first threshold value used in the process of excluding the resource indicated in the conventional first SCI from available resources based on RSRP.
  • the threshold value may be a second threshold value different from the first threshold value used in the process of excluding the resource indicated in the conventional first SCI from available resources based on RSRP.
  • the first threshold value and/or the second threshold value may be set for the UE or set in advance.
  • the first threshold and/or the second threshold may be predefined for a UE.
  • the additional resource information may indicate a time axis resource and/or a time interval.
  • UE-A may indicate all slots or some slots among SL slots within a specific time interval using a bitmap.
  • each bit of the bitmap may correspond to a slot in a transmission resource pool and/or a reception resource pool.
  • each bit of the bitmap may correspond to a slot group in a transmission resource pool and/or a reception resource pool.
  • the number of slots constituting the slot group may be set for the UE or preset for each resource pool.
  • the number of slots constituting the slot group may be configured for the UE through PC5-RRC signaling.
  • the length of the bitmap may be set for the UE for each resource pool or set in advance.
  • the length of the bitmap may be configured for the UE through PC5-RRC signaling.
  • the bitmap may be repeatedly applied to SL slots in the resource pool.
  • the bitmap may be applied once for SL slots in the resource pool.
  • the bitmap may be repeatedly applied as much as set (in advance) for SL slots in the resource pool.
  • the bitmap may be repeatedly applied as much as indicated by the first SCI for SL slots in the resource pool.
  • the bitmap may be repeatedly applied to SL slots in the resource pool as indicated by the second SCI.
  • the bitmap may be repeatedly applied to SL slots in the resource pool as indicated by the PSSCH.
  • the start position of the time interval corresponding to the bitmap may be a slot in which the corresponding resource information is transmitted.
  • the start position of the time interval corresponding to the bitmap may be a slot after a specific slot offset from the slot in which the corresponding resource information is transmitted.
  • the specific slot offset may be set for the terminal for each resource pool or set in advance.
  • the specific slot offset may be indicated by the first SCI.
  • the specific slot offset may be indicated by the second SCI.
  • the specific slot offset may be indicated by the PSSCH.
  • the specific slot offset may be a parameter related to a resource selection window.
  • the specific slot offset may have a value of 3, 5, 9, or 17 slots according to the SL SCS as the first processing time.
  • the specific slot offset, which is the first processing time may be 3 slots.
  • the specific slot offset, which is the first processing time may be 5 slots.
  • the specific slot offset that is the first processing time may be 9 slots.
  • the specific slot offset that is the first processing time may be 17 slots.
  • the start position of the time interval may be in the form of a DFN index and/or a logical slot offset or a physical slot offset, and the start position of the time interval may be transmitted to the terminal through auxiliary information.
  • the slot offset may be a slot index in the indicated DFN index.
  • the logical slot index may be a slot index for a slot belonging to a resource pool.
  • the logical slot index may be a slot index for a slot capable of SL communication (except for the S-SSB slot).
  • the slot in which SL communication is possible may be a slot in which a symbol period equal to the number of SL symbols from the SL start symbol is a cell-specific UL resource.
  • a second bitmap indicating again a time section to which the bitmap is applied may be used.
  • UE-A indicates a part of a time interval using the second bitmap, and UE-A uses the first bitmap to indicate an SL slot within the time interval indicated by the second bitmap.
  • information can be indicated.
  • the length of the second bitmap may be set for the UE for each resource pool or set in advance.
  • the length of the second bitmap may be configured for the UE through PC5-RRC signaling.
  • the time axis resource may have a form in which a second period is repeated in units of a first period value, and a slot or a group of slots is repeated in units of a second period value within the second period.
  • a first offset (eg, a slot offset or an absolute time offset) with respect to the position of the second period within the first period may be applied.
  • a second offset (eg, a slot offset or an absolute time offset) indicating a start position of a slot or a group of slots within the second period may be applied.
  • the first period value may be set for the UE for each resource pool or set in advance.
  • the second period value may be set for the UE for each resource pool or set in advance.
  • the first offset may be set for the UE for each resource pool or set in advance.
  • the second offset may be set for the UE for each resource pool or set in advance.
  • the first period value may be set for the UE for each second SCI format or set in advance.
  • the second period value may be set for the UE for each second SCI format or set in advance.
  • the first offset may be set for the UE for each second SCI format or set in advance.
  • the second offset may be set for the UE for each second SCI format or set in advance.
  • the first period value may be set for the UE for each second SCI indication value or may be set in advance.
  • the second period value may be set for the UE for each second SCI indication value or set in advance.
  • the first offset may be set for the UE for each second SCI indication value or set in advance.
  • the second offset may be set for the UE for each second SCI indication value or set in advance.
  • the types and/or characteristics of available or unavailable data for each resource group indicator may all be the same.
  • information related to the type and/or characteristic of available or unusable data may be indicated only once for a plurality of resource groups.
  • the types and/or characteristics of usable or unusable data may be different for each resource group indicator.
  • information related to the type and/or characteristic of available or unavailable data may include a recommended priority value.
  • information related to the type and/or nature of data that may or may not be available may include a threshold value for a priority value.
  • information related to the types and/or characteristics of available or unusable data may include recommended QoS parameters.
  • information related to the type and/or characteristic of available or unusable data may include a recommended service type.
  • information related to the type and/or characteristics of available or unusable data may include the type of transmission recommended (eg, cast type and/or HARQ feedback presence/option, and/or rank, and/or MCS).
  • information related to the type and/or characteristic of available or unusable data may include a threshold for the remaining PDB.
  • UE-B may use the indicated priority value for the indicated resources.
  • UE-B may perform PSSCH transmission having a priority below a priority threshold using the indicated resources.
  • the UE-B may not perform PSSCH transmission other than the recommended transmission type and/or characteristic by using the indicated resources.
  • UE-A may transmit the additional resource information through the second SCI.
  • UE-A may transmit the additional resource information through a PSSCH (eg, a higher layer message (eg, a MAC layer message and/or an AS layer message and/or a V2X layer message).
  • PSSCH eg, a higher layer message (eg, a MAC layer message and/or an AS layer message and/or a V2X layer message).
  • UE-A may indicate the second SCI with the first SCI
  • the UE-A may again indicate the third SCI with the second SCI
  • UE-A may indicate the additional resource information through the third SCI
  • UE-A may transmit a first SCI including information related to a second SCI
  • UE-A may transmit the second SCI including information related to a third SCI.
  • UE-A may transmit the third SCI including additional resource information
  • UE-A may indicate the second SCI as the first SCI
  • the UE -A may again indicate the third SCI to the first SCI
  • UE-A may transmit the additional resource information through the third SCI
  • UE-A may The first SCI including information related to SCI and third SCI may be transmitted, and UE-A may transmit the third SCI including additional resource information.
  • the UE The third SCI (eg, the coded modulation symbol for the third SCI) may be mapped immediately after mapping the coded modulation symbol for the second SCI on the PSSCH resource.
  • the third SCI ( For example, the number of REs to which the coded modulation symbol for the third SCI is mapped may be the same as the number of REs to which the second SCI corresponding to the third SCI is mapped.
  • the method of determining the number of REs to which the coded modulation symbol for the third SCI is mapped is the same as the method of determining the number of REs to which the second SCI is mapped, except that the third SCI (eg, for the third SCI) coded
  • the number of REs to which the modulation symbol) is mapped is the size of the payload for the third SCI (eg, the size of the payload including the number of CRC bits), the beta offset value, the coding rate value indicated in the first SCI, and the alpha value.
  • the beta offset value is a value indicated by the first SCI and may be a value corresponding to the second SCI.
  • the beta offset value is a value indicated by the first SCI, and may be a value indicated separately from a value corresponding to the second SCI.
  • the beta offset value may be a value indicated in the second SCI.
  • the alpha value may be a value corresponding to the second SCI.
  • the alpha value may be a value set (in advance) to the UE separately from the value corresponding to the second SCI.
  • the upper limit value may be a value corresponding to the second SCI.
  • the upper limit value may be a value obtained by subtracting the number of REs to which the second SCI is mapped from a value corresponding to the second SCI.
  • the UE may exclude the number of REs to which the third SCI is mapped from the TBS calculation. Specifically, for example, the UE may calculate/obtain the TBS without considering the number of REs to which the third SCI is mapped.
  • the UE may include the number of REs to which the third SCI is mapped in the TBS calculation. Specifically, for example, the UE may calculate/obtain the TBS by considering/including the number of REs to which the third SCI is mapped.
  • the third SCI may be indicated in the second SCI, and the third SCI may include remaining source ID and/or destination ID information.
  • the UE may transmit some IDs from among 24-bit IDs through the second SCI, and the UE may transmit the remaining IDs from among the 24-bit IDs through the third SCI.
  • the PSSCH may not include a TB or MAC PDU.
  • a TB or MAC PDU transmitted through the PSSCH may include only source ID and/or destination ID information.
  • the UE receiving the additional information may determine whether to apply the corresponding additional information through source ID and/or destination ID checking.
  • the UE may use the remaining source ID and/or Alternatively, additional information may not be used before the destination ID information is checked. For example, if the UE determines to use the additional information based on the L1-source ID and/or L1-destination ID check upon SCI detection, the UE may preferentially use the additional information at the time of applying the additional information. there is. In this case, if the UE does not pass the check for the remaining source ID and/or destination ID information transmitted through the TB corresponding to the additional information received later, the UE may cancel the use of the additional information.
  • the receiving terminal may detect and use additional information transmitted through the first SCI and/or the second SCI and/or the third SCI, but the receiving terminal may not detect a TB corresponding to the corresponding SCI.
  • the receiving terminal may detect and use additional information transmitted through a part of the TB or MAC PDU, but the receiving terminal may not detect the remaining TB or the remaining MAC PDU corresponding to the corresponding SCI. That is, for example, the transmitting terminal may transmit the concurrently transmitted additional information and the TB to different terminals.
  • the terminal provides additional information based on the L1-source ID and/or the L1-destination ID and/or the reserved field value of the first SCI and/or whether the third SCI is indicated. You can decide whether to detect it or not.
  • a threshold value used for UL-SL prioritization is separately set for the UE or can be preset. For example, when UE-B transmits PSCCH/PSSCH and/or PSFCH on a resource indicated by UE-A, the priority of SL transmission may be set high in UL-SL prioritization.
  • a threshold value used for UL-SL prioritization may be separately set for the UE or set in advance.
  • the priority of SL transmission may be set to be high in UL-SL prioritization.
  • UE-B may determine whether to use the additional information based on a geographic distance from UE-A that provides additional information (eg, auxiliary information) of various embodiments of the present disclosure. For example, UE-B may or may not use the additional information according to a geographic distance from UE-A that provides the additional information.
  • UE-A may transmit additional information in various embodiments of the present disclosure to UE-B, and UE-A may additionally transmit geographic location information (eg, Zone ID) of UE-A to the UE - Can send to B.
  • the geographic location information of the UE-A may be included in the additional information.
  • UE-B may obtain the distance between UE-B and UE-A based on its own location information (ie, location information of UE-B) and geographic location information of UE-A.
  • UE-B may use the additional information received from UE-A.
  • UE-B may not use the additional information received from UE-A.
  • the threshold(s) may be predefined for the UE.
  • the threshold(s) may be set for the UE or set in advance. For example, the UE may arbitrarily determine the threshold(s).
  • the UE-B may determine whether to use the additional information based on the received power or quality of a signal or channel including additional information (eg, auxiliary information) according to various embodiments of the present disclosure. For example, UE-B may or may not use the additional information according to the received power or quality of a signal or channel including the additional information.
  • UE-B may measure the RSRP value for a signal or channel including additional information provided by UE-A.
  • UE-B may use additional information received from UE-A.
  • the threshold(s) may be predefined for the UE.
  • the threshold(s) may be set for the UE or set in advance. For example, the UE may arbitrarily determine the threshold(s).
  • the UE-B may determine whether to use the additional information based on a priority related to a signal or a channel including additional information (eg, auxiliary information) according to various embodiments of the present disclosure. For example, UE-B may or may not use the additional information according to a priority for a signal or a channel including the additional information. For example, when the priority value corresponding to the additional information is less than (or less than) a specific threshold, UE-B may use the additional information received from UE-A. For example, a small priority value may mean having a high priority.
  • UE-B may use the additional information received from UE-A.
  • the threshold(s) may be predefined for the UE.
  • the threshold(s) may be set for the UE or set in advance.
  • the UE may arbitrarily determine the threshold(s).
  • a priority for a signal or channel including additional information may be a maximum value among priority values available to UE-A transmitting the additional information.
  • a priority for a signal or channel including additional information may be a minimum value among priority values available to UE-A transmitting the additional information.
  • a priority for a signal or a channel including additional information may be a maximum value among priority values available for a resource through which additional information is transmitted.
  • a priority for a signal or channel including additional information may be a minimum value among priority values available for a resource through which additional information is transmitted.
  • the priority for a signal or channel including the additional information may be the maximum priority value of the MAC PDU transmitted together with the additional information.
  • the priority for a signal or channel including the additional information may be a minimum priority value of a MAC PDU transmitted with the additional information.
  • a priority for a signal or channel including additional information may be set for the UE for each resource pool or set in advance.
  • a priority for a signal or channel including additional information may be set for the UE or preset for each congestion level pool.
  • a priority for a signal or a channel including additional information may be set for the UE or preset for each service type.
  • a priority for a signal or channel including additional information may be set for the UE or preset for each speed of the UE.
  • a priority for a signal or channel including additional information may be set for the UE or preset for each QoS parameter.
  • an L1 source ID and/or an L2 source ID for a signal or channel including additional information may be set for the UE or preset for each resource pool.
  • an L1 source ID and/or an L2 source ID for a signal or channel including additional information may be configured and shared between specific terminals (via PC5-RRC signaling).
  • the L1 source ID and/or L2 source ID for a signal or channel including additional information is an L1 destination ID and/or L2 destination ID that a terminal transmitting the additional information expects to receive or attempts to detect. It can be set as an ID value.
  • the terminal selects a resource for PSCCH/PSSCH transmission corresponding to the groupcast and/or broadcast Additional information that can be used for may be transmitted to the PSCCH / PSSCH transmitting terminal, and whether the PSCCH / PSSCH transmission related to the additional information is L1 source ID and / or L2 source ID for a signal or channel including additional information can be distinguished.
  • the PSCCH/PSSCH transmitting terminal that has received the additional information transmits the L1 source ID and/or L2 source ID value for the additional information transmission L1 destination ID and/or L2 destination of the PSCCH/PSSCH to be transmitted. Only when it is the same as the nation ID value, the above additional information can be used for resource (re)selection.
  • an L1 destination ID and/or an L2 destination ID for a signal or channel including additional information may be set for the UE or preset for each resource pool.
  • an L1 destination ID and/or an L2 destination ID for a signal or channel including additional information may be configured and shared between specific terminals (via PC5-RRC signaling).
  • the L1 destination ID and/or L2 destination ID for a signal or channel including additional information is an L1 destination ID and/or L2 that a terminal transmitting the additional information expects to receive or attempts to detect. It can be set as a destination ID value.
  • the L1 source ID and/or the L2 source ID for the signal or channel including the additional information may be determined based on the source ID for the packet information of the terminal or the terminal transmitting the additional information.
  • a cast type for a signal or channel including additional information may be configured for the UE or preset for each resource pool. For example, whether or not HARQ feedback for a signal or channel including additional information is set for the UE for each resource pool or may be set in advance. For example, the HARQ feedback option for a signal or channel including additional information may be set for the UE or preset for each resource pool.
  • the transmitting terminal may receive additional information from a plurality of terminals, and the transmitting terminal determines a PSCCH/PSSCH transmission resource by collecting and/or using additional information corresponding to a destination ID to be used for PSCCH/PSSCH transmission.
  • the plurality of pieces of additional information may be additional information transmitted from different receiving terminals to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may determine the transmission resource by giving preference to all or part of the receiving terminal's preferred resources, and/or the transmitting terminal avoiding all or some of the non-preferred resources of the receiving terminal (to the maximum) the transmission resource can be decided
  • FIG. 12 illustrates a procedure for a terminal to perform SL communication based on auxiliary information, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • UE-B may receive SCI from UE-A through PSCCH.
  • the SCI may include information for scheduling the PSSCH.
  • UE-B may receive assistance information from UE-A through PSSCH.
  • the auxiliary information may be included in the MAC PDU.
  • the auxiliary information may include information proposed in various embodiments of the present disclosure.
  • UE-B may select an SL resource based on the auxiliary information.
  • the UE-B may transmit a PSCCH and/or a PSSCH to the UE-C based on the selected SL resource.
  • UE-B may transmit a PSCCH and/or PSSCH to UE-A based on the selected SL resource.
  • a relationship between a terminal transmitting additional information that can be utilized for resource (re)selection of the transmitting terminal and the transmitting terminal may be as follows. For example, 1) the transmitting terminal may transmit the PSCCH/PSSCH determined based on the additional information to the terminal that transmitted the additional information, or 2) the transmitting terminal may transmit the PSCCH/PSSCH determined based on the additional information
  • the transmission may be performed to a terminal other than the terminal transmitting the additional information (eg, with or without the terminal transmitting the additional information).
  • the terminal receiving the additional information may classify the scenario based on the source ID and/or destination ID value used to transmit the additional information.
  • a terminal other than the terminal transmitting the additional information determines the PSCCH/ It may be a terminal receiving PSSCH transmission.
  • the terminal receiving the additional information transmits the PSCCH/PSSCH determined based on the additional information. It can be performed to a terminal other than the terminal that has transmitted the additional information. For example, based on the type of additional information (eg, preferred resource or non-preferred resource), the terminal may classify the scenario.
  • the terminal transmitting the additional information may be a (only) terminal receiving the PSCCH/PSSCH transmission determined based on the additional information.
  • the terminal receiving the additional information may perform PSCCH/PSSCH transmission determined based on the additional information (only) to the terminal that transmitted the additional information.
  • a terminal other than the terminal transmitting the additional information may be a terminal receiving the PSCCH/PSSCH transmission determined based on the additional information.
  • the terminal receiving the additional information transmits the PSCCH/PSSCH transmission determined based on the additional information to the terminal transmitting the additional information and the terminal transmitting the additional information It can be performed for other terminals.
  • the type of resource that UE-A provides to UE-B may need to be non-contiguous for frequency-side resources within the same slot.
  • UE-B provides information on transport packets (eg, amount/size of packets, priority information, coding rate, data rate, size of subchannels to be used, number of subchannels to be used, and / Alternatively, the number of PRBs to be used, etc.) may be transmitted/provided to UE-A, and UE-A may perform granularity with respect to time and/or frequency resources based on information received from a single or a plurality of terminals. It can be determined with a specific value. For example, the granularity of time and/or frequency resources that UE-A provides to UE-B may be set for the UE for each resource pool or may be set in advance.
  • transport packets eg, amount/size of packets, priority information, coding rate, data rate, size of subchannels to be used, number of subchannels to be used, and / Alternatively, the number of PRBs to be used, etc.
  • transport packets e.g, amount/size of packets, priority information,
  • the granularity of time and/or frequency resources that UE-A provides to UE-B may be set for each UE or preset for each UE group.
  • the granularity with respect to time and/or frequency resources that UE-A provides to UE-B may be set for each terminal or preset for each terminal type.
  • the granularity of time and/or frequency resources that UE-A provides to UE-B may be set for the UE or preset for each power saving level.
  • UE-A may transmit granularity for time and/or frequency resources to UE-B together.
  • the UE may indicate non-contiguous frequency resources in the same slot by combining a plurality of TRIVs and FRIVs.
  • the reference time in the TRIV scheme may allow the same between different TRIVs.
  • the reference time of the additional TRIV may be a slot position of the first PSSCH indicated by the first SCI.
  • the reference time of the additional TRIV may be a slot position of the last PSSCH indicated by the first SCI.
  • the reference time of the additional TRIV may be to provide information on the reference time for each resource indicator group together.
  • the information on the reference time includes a DFN index and/or a logical slot offset (the first logical slot in the indicated DFN corresponds to the offset value 0, the logical slot is limited to a slot in the resource pool, or sidelink communication is Possible slots or cell-specific UL resources/slots) or physical slot offsets, which may be included in the auxiliary information.
  • the information on the reference time may be included in the auxiliary information in the form of a slot index within the resource pool period.
  • the information on the reference time may be extended and applied as a reference point for other time-base resource indicating methods (eg, bitmap or periodic resource indicating methods) other than TRIV.
  • the UE may indicate the frequency-side resource in the form of a bitmap.
  • single bitmap information may be equally applied to a plurality of time-base resources.
  • the frequency-side resource may be indicated in the form of a bitmap with respect to each time-base resource.
  • the frequency-side resource may be indicated in the form of a bitmap for each group of time-base resources.
  • each bit of the bitmap may correspond to each PRB in the resource pool.
  • each bit of the bitmap may correspond to each subchannel in the resource pool.
  • the size of the subchannel may be determined to be the same as the size of a subchannel of a resource pool used for transmitting resource information.
  • the size of the subchannel may be determined to be the same as the size of a separate reference subchannel.
  • the size of the reference subchannel may be set for the UE for each resource pool or may be set in advance.
  • the size of the reference subchannel may be set for each terminal for each terminal group or may be set in advance.
  • the size of the reference subchannel may be set for the terminal for each terminal type or may be set in advance.
  • the size of the reference subchannel may be set for the terminal for each power saving level or set in advance.
  • the size of the reference subchannel may be set for the UE for each resource indicator group or may be set in advance.
  • each bit of the bitmap may correspond to a PRB group or sub-channel group in the resource pool.
  • the number of PRBs constituting the PRB group, the number of subchannels constituting the subchannel group, or the size of subchannels may be set for the UE for each resource pool or may be set in advance.
  • the number of PRBs constituting the PRB group, the number of subchannels constituting the subchannel group, or the size of subchannels may be set for each UE or preset for each UE group.
  • the number of PRBs constituting the PRB group, the number of subchannels constituting the subchannel group, or the size of subchannels may be set for each UE or preset for each type of UE.
  • the number of PRBs constituting the PRB group, the number of subchannels constituting the subchannel group, or the size of subchannels may be set for each terminal or preset for each power saving level.
  • the number of PRBs constituting the PRB group, the number of subchannels constituting the subchannel group, or the size of subchannels may be set for the UE for each resource indicator group or may be set in advance.
  • the terminal may indicate time and frequency resources in a two-dimensional bitmap.
  • each bit of the bitmap may correspond to a combination of (i) a slot or slot group in the resource pool and (ii) a PRB or sub-channel or PRB group or sub-channel group in the resource pool within a specific time interval.
  • the size of the bitmap may be predefined for the terminal.
  • the size of the bitmap may be set for the terminal for each resource pool or set in advance.
  • the size of the bitmap may be set for each terminal for each terminal group or may be set in advance.
  • the size of the bitmap may be set for each terminal for each terminal type or may be preset.
  • the size of the bitmap may be set for each terminal or preset for each power saving level.
  • the start position of the time interval corresponding to the bitmap may be a slot in which the corresponding resource information is transmitted.
  • the start position of the time interval corresponding to the bitmap may be a slot after a specific slot offset from a slot in which the corresponding resource information is transmitted.
  • the specific slot offset may be set for the terminal for each resource pool or set in advance.
  • the specific slot offset may be indicated by the first SCI.
  • the specific slot offset may be indicated by the second SCI.
  • the specific slot offset may be indicated by the PSSCH.
  • the specific slot offset may be a parameter related to a resource selection window.
  • the specific slot offset may have a value of 3, 5, 9, and 17 slots (corresponding to SL SCS 15, 30, 60, and 120 kHz, respectively) according to the SL SCS as the first processing time.
  • the length of the time interval corresponding to the bitmap may be set for the terminal for each resource pool or may be set in advance.
  • the length of the time interval corresponding to the bitmap may be set for each terminal for each terminal group or may be set in advance.
  • the length of the time interval corresponding to the bitmap may be set for each terminal for each terminal type or may be set in advance.
  • the length of the time interval corresponding to the bitmap may be set for each terminal or preset for each power saving level.
  • the length of the time interval corresponding to the bitmap may be indicated by the first SCI.
  • the length of the time interval corresponding to the bitmap may be indicated by the second SCI.
  • the length of the time interval corresponding to the bitmap may be indicated by the PSSCH.
  • the length of the time interval corresponding to the bitmap may be the same as a period in which UE-A provides/transmits corresponding resource indicator information to UE-B.
  • the length of the time interval corresponding to the bitmap may be the same as the size of a specific resource selection window.
  • the size of the specific resource selection window may be the largest value among the sizes of the resource selection window selectable by the UE in the resource pool.
  • the size of the specific resource selection window may be the smallest value among the sizes of the resource selection window selectable by the UE in the resource pool.
  • the specific resource selection window size may be an average value of the size of the resource selection window selectable by the terminal in the resource pool.
  • the specific resource selection window size is a time domain by subtracting the first processing time from the parameter (eg, t2min_SelectionWindow) for the end of the resource selection window set by the upper layer (eg, RRC layer) (
  • the value may be a value obtained by adding 1 to the corresponding value in addition to the above value or a value excluding 1).
  • the description of the time axis can be extended and applied to methods other than the two-dimensional bitmap (eg, one-dimensional bitmap, TRIV method).
  • granularity on the time axis and granularity on the frequency side may be determined based on the number of time-base partitions and/or the number of frequency-side partitions. For example, when the number of slots corresponding to the bitmap on the time axis is N in total and the number of time axis partitions is P, the granularity on the time axis may be determined as N/P.
  • the granularity on the time axis may be determined as a rounded down value of N/P.
  • the granularity on the time axis may be determined as a rounded value of N/P.
  • the granularity on the time axis may be determined as a rounded value of N/P.
  • the granularity on the time axis may be determined as a rounded value of N/P.
  • the number of partitions on the time axis and/or frequency side may be set for the terminal for each resource pool or set in advance.
  • the number of partitions on the time axis and/or frequency side may be set for each terminal for each terminal group or may be preset.
  • the number of partitions on the time axis and/or frequency side may be set for each terminal or preset for each terminal type.
  • the number of partitions on the time axis and/or frequency side may be set for each terminal or preset for each power saving level.
  • the number of time-base and/or frequency-side partitions may be indicated by the first SCI.
  • the number of time-base and/or frequency-side partitions may be indicated by the second SCI.
  • the number of partitions on the time axis and/or frequency side may be indicated by the PSSCH.
  • a plurality of UEs may transmit additional information to the same UE, and a UE transmitting the additional information may receive additional information transmitted by another UE.
  • UE-A eg, a terminal that transmits additional information or a terminal that intends to transmit additional information
  • UE-A generates additional information based on the additional information received by UE-A or determines whether to transmit the additional information.
  • UE-A may omit transmission of additional information.
  • the specific situation may include a case in which UE-A receives additional information from another UE, and the target UE of the additional information and the target UE of the additional information to be transmitted by UE-A are the same.
  • the specific situation includes a case in which UE-A receives additional information from another UE, and the resource indicated/included in the additional information and the resource indicated/included in the additional information to be transmitted by UE-A are the same. can do.
  • UE-A has received additional information from another UE, and the resource indicated/included in the additional information and the resource indicated/included in the additional information to be transmitted by UE-A are above a certain level. Overlapping cases may be included.
  • UE-A may omit transmission of additional information.
  • the UE may receive additional information from a plurality of UEs, and in particular, the UE may perform groupcast transmission for all or some of the UEs that have transmitted the additional information.
  • the UE may select a resource for the groupcast transmission using additional information provided by the receiving UEs (eg, UEs that are the target of the groupcast transmission). For example, when the additional information indicates a non-preferred resource, the UE may select the sidelink transmission resource by avoiding the non-preferred resource indicated by each additional information. For example, when the additional information indicates a preference resource, the UE may select the sidelink transmission resource within the intersection of the preference resources indicated by each additional information.
  • the UE receives the RSRP measurement value for the transmission of additional information (eg, the RSRP measurement value measured based on the RS transmitted on the sidelink channel used for the transmission of the additional information) based on (in order of highest)
  • resource (re)selection may be performed using only some additional information (for those above a specific threshold).
  • the UE may perform resource (re)selection based on the received priority value for transmission of additional information (in order of lower value or for those that are below a specific threshold) using only some additional information. there is.
  • the UE is based on the geographic distance/location corresponding to the transmission of the received additional information (eg, information corresponding to the distance or distance between the UE that transmitted the additional information and the UE that received the additional information) (in descending order of magnitude).
  • resource (re)selection may be performed using only some additional information (for those below a specific threshold).
  • the specific values may be values set (in advance) to the UE.
  • UE-B may efficiently perform resource (re)selection for transmission of UE-B based on the auxiliary information transmitted by UE-A. Furthermore, when a specific condition is satisfied, UE-A may transmit auxiliary information to UE-B. Through this, it is possible to solve the problem of wasting radio resources due to the UE-A indiscriminately transmitting auxiliary information.
  • FIG. 13 illustrates a method for a first device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device transmits first sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) to the second device through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • SCI scheduling information for a physical sidelink shared channel
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the first SCI may include information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS).
  • the first device may transmit the first auxiliary information to the second device through the PSSCH.
  • the first auxiliary information may include information for selecting a sidelink (SL) resource of the second device.
  • the first device may select a plurality of SL resources for periodic SL transmission based on sensing within the sensing window. For example, based on a resource reselection counter associated with the periodic SL transmission reaching zero, the first auxiliary information may be transmitted to the second device. For example, the first auxiliary information may be transmitted to the second device based on triggering of resource reselection for all or some of the plurality of SL resources. For example, the first auxiliary information may be transmitted to the second device based on reselection of all or part of the resource from among the plurality of SL resources.
  • the first auxiliary information may be transmitted to the second device.
  • the first auxiliary information may be transmitted to the second device.
  • BWP active bandwidth part
  • the first device may receive second auxiliary information, and the first device may receive a second SCI including information related to frequency resource allocation and information related to time resource allocation.
  • the second auxiliary information may include information for SL resource selection of the first device.
  • the first device may configure a plurality of candidate resources based on at least one of the second auxiliary information and the second SCI.
  • RSRP reference signal received power
  • the first device may configure a plurality of candidate resources based on at least one of the second auxiliary information and the second SCI.
  • the plurality of candidate resources may be determined based on the second auxiliary information and the second SCI.
  • the plurality of candidate resources may be determined based on the second SCI, and the second auxiliary information is the plurality of may not be used to determine candidate resources.
  • the plurality of candidate resources are based on the second auxiliary information and the second SCI can be determined as
  • the plurality of candidate resources are selected based on the second auxiliary information and the second SCI can be decided.
  • the processor 102 of the first device 100 transmits first sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) to the second device through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the first SCI may include information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS).
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to transmit the first auxiliary information to the second device through the PSSCH.
  • the first auxiliary information may include information for selecting a sidelink (SL) resource of the second device.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to generate first sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) through a physical sidelink control channel (PSCCH) to the second transmitted to a device, wherein the first SCI includes information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS); and transmitting first auxiliary information to the second device through the PSSCH, wherein the first auxiliary information may include information for SL (sidelink) resource selection of the second device.
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • MCS modulation and coding scheme
  • a device may include one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to generate first sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) through a physical sidelink control channel (PSCCH) to the second transmitted to the terminal, wherein the first SCI includes information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS); and transmitting first auxiliary information to the second terminal through the PSSCH, wherein the first auxiliary information may include information for SL (sidelink) resource selection of the second terminal.
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • MCS modulation and coding scheme
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause the first device to: receive, via a physical sidelink control channel (PSCCH), first sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) transmit to a second device, wherein the first SCI includes information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS) do; and transmit first auxiliary information to the second device through the PSSCH, wherein the first auxiliary information may include information for selecting a sidelink (SL) resource of the second device.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • SCI scheduling information for a physical sidelink shared channel
  • DMRS demodulation reference signal
  • MCS modulation and coding scheme
  • 14 illustrates a method for a second device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device transmits first sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) to the first device through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • SCI sidelink control information
  • the first SCI may include information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS).
  • the second device may receive the first auxiliary information from the first device through the PSSCH.
  • the first auxiliary information may include information for selecting a sidelink (SL) resource of the second device.
  • the processor 202 of the second device 200 transmits first sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) to the first device through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the transceiver 206 may be controlled to receive from
  • the first SCI may include information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS).
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to receive the first auxiliary information from the first device through the PSSCH.
  • the first auxiliary information may include information for selecting a sidelink (SL) resource of the second device.
  • a second device for performing wireless communication may include one or more memories to store instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to first generate first sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • SCI first sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the first SCI includes information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS); and receiving first auxiliary information from the first device through the PSSCH, wherein the first auxiliary information may include information for SL (sidelink) resource selection of the second device.
  • DMRS demodulation reference signal
  • MCS modulation and coding scheme
  • a device may include one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to first generate first sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • SCI first sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the first SCI includes information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS); and receiving first auxiliary information from the first terminal through the PSSCH, wherein the first auxiliary information may include information for SL (sidelink) resource selection of the second terminal.
  • DMRS demodulation reference signal
  • MCS modulation and coding scheme
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause the second device to: receive, via a physical sidelink control channel (PSCCH), first sidelink control information (SCI) including scheduling information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) Receive from a first device, wherein the first SCI includes information related to frequency resource allocation, information related to time resource allocation, information related to a demodulation reference signal (DMRS) pattern, and information related to a modulation and coding scheme (MCS). do; and receiving first auxiliary information from the first device through the PSSCH, wherein the first auxiliary information may include information for SL (sidelink) resource selection of the second device.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • SCI scheduling information for a physical sidelink shared channel
  • DMRS demodulation reference signal
  • MCS modulation and coding scheme
  • the terminal receiving the auxiliary information can efficiently perform resource (re)selection for transmission of the terminal based on the auxiliary information.
  • FIG. 15 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • the wireless device may include a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include a narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. not.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may communicate directly with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), communication between base stations 150c (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul), etc.)
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive wireless signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • FIG. 16 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit/receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 15 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by processor 102 , or for performing descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 , and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202, or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 are configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102 , 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be acquired according to the fields.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102 , 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed in this document provide that firmware or software configured to perform is contained in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled with one or more processors 102 , 202 , and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104 and 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 . Additionally, one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 , 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 , 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 17 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010 , a modulator 1020 , a layer mapper 1030 , a precoder 1040 , a resource mapper 1050 , and a signal generator 1060 .
  • the operations/functions of FIG. 17 may be performed by the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 16 .
  • the hardware elements of FIG. 17 may be implemented in processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 16 .
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 16 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 16
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 16 .
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 17 .
  • the codeword is a coded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010 .
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by a modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation method may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030 .
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on the complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, a CP-OFDMA symbol, a DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • a signal processing process for a received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 17 .
  • the wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 16
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • the codeword may be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (refer to FIG. 15 ).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 16 , and various elements, components, units/units, and/or modules ) can be composed of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102 , 202 and/or one or more memories 104 , 204 of FIG. 16 .
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 . In addition, the control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or externally (eg, through the communication unit 110 ) Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the outside eg, other communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • a wireless device may include a robot ( FIGS. 15 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 15 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 15 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 15 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 15, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device ( FIGS. 15 and 400 ), a base station ( FIGS. 15 and 200 ), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 18 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c .
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 18 .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling the components of the portable device 100 .
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 . Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support a connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 . can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130 , it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • various forms eg, text, voice, image, video, haptic
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, and the like.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 18, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (e.g., base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may obtain the latest traffic information data from an external server non/periodically, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.

Landscapes

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  • Signal Processing (AREA)
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Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하는, 단계; 및 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함하되, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.

Description

NR V2X에서 보조 정보를 기반으로 SL 통신을 수행하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
한편, 제 1 장치는 보조 정보를 제 2 장치에게 전송할 수 있고, 제 2 장치는 상기 보조 정보를 기반으로 SL 자원을 선택할 수 있다. 이 경우, 상기 보조 정보의 형태, 상기 보조 정보를 사용하기 위한 조건, 상기 보조 정보를 전송하기 위한 조건 등이 구체적으로 정의될 필요가 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공될 수 있다. 상기 방법은, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하는, 단계; 및 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함하되, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, UE-A가 보조 정보를 UE-B에게 전송하는 절차를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 보조 정보를 기반으로 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 3의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 3의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 3의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 6의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 6을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 8의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(예, DCI(Downlink Control Information)) 또는 RRC 시그널링(예, Configured Grant Type 1 또는 Configured Grant Type 2)를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 8의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 9의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 9의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.
단말이 SL 전송 자원을 스스로 결정하는 경우, 단말은 자신이 사용하는 자원의 크기 및 빈도 역시 스스로 결정하게 된다. 물론, 네트워크 등으로부터의 제약 조건으로 인하여, 일정 수준 이상의 자원 크기나 빈도를 사용하는 것은 제한될 수 있다. 그러나, 특정 시점에 특정 지역에 많은 단말이 몰려 있는 상황에서 모든 단말들이 상대적으로 많은 자원을 사용하는 경우라면, 상호 간에 간섭으로 인하여 전체적인 성능이 크게 저하될 수 있다.
따라서, 단말은 채널 상황을 관찰할 필요가 있다. 만약 과도하게 많은 자원이 소모되고 있다고 판단되면, 단말은 스스로의 자원 사용을 줄이는 형태의 동작을 취하는 것이 바람직하다. 본 명세서에서, 이를 혼잡 제어(Congestion Control, CR)라고 정의할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 10을 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS(Modulation and Coding Scheme) 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
SL 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 수신 단말은 TX-RX(Transmission-Reception) 거리 및/또는 RSRP(Reference Signal Received Power)를 기반으로 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1에서 TX-RX 거리 기반 HARQ 피드백의 경우, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같으면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 크면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 PSSCH와 관련된 SCI를 통해 상기 전송 단말의 위치를 수신 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 SCI는 제 2 SCI일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 TX-RX 거리를 상기 수신 단말의 위치와 상기 전송 단말의 위치를 기반으로 추정 또는 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH와 관련된 SCI를 디코딩하여, 상기 PSSCH에 사용되는 통신 범위 요구 사항을 알 수 있다.
예를 들어, 자원 할당 모드 1의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, SL 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 SL 재전송 자원을 단말에게 스케줄링 할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다.
예를 들어, 캐리어에서 단말의 전송 관점에서, PSCCH/PSSCH와 PSFCH 사이의 TDM이 슬롯에서 SL를 위한 PSFCH 포맷에 대하여 허용될 수 있다. 예를 들어, 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷이 지원될 수 있다. 여기서, 상기 하나의 심볼은 AGC(automatic gain control) 구간이 아닐 수 있다. 예를 들어, 상기 시퀀스-기반 PSFCH 포맷은 유니캐스트 및 그룹캐스트에 적용될 수 있다.
예를 들어, 자원 풀과 연관된 슬롯 내에서, PSFCH 자원은 N 슬롯 구간으로 주기적으로 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1 이상의 하나 이상의 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1, 2 또는 4일 수 있다. 예를 들어, 특정 자원 풀에서의 전송에 대한 HARQ 피드백은 상기 특정 자원 풀 상의 PSFCH를 통해서만 전송될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 슬롯 #X 내지 슬롯 #N에 걸쳐 PSSCH를 수신 단말에게 전송하는 경우, 수신 단말은 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 슬롯 #(N + A)에서 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 #(N + A)은 PSFCH 자원을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, A는 K보다 크거나 같은 가장 작은 정수일 수 있다. 예를 들어, K는 논리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내의 슬롯의 개수일 수 있다. 또는, 예를 들어, K는 물리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내부 및 외부의 슬롯의 개수일 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 수신 단말에게 전송한 하나의 PSSCH에 대한 응답으로, 수신 단말이 PSFCH 자원 상에서 HARQ 피드백을 전송하는 경우, 수신 단말은 설정된 자원 풀 내에서 암시적 메커니즘을 기반으로 상기 PSFCH 자원의 주파수 영역(frequency domain) 및/또는 코드 영역(code domain)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSCCH/PSSCH/PSFCH와 관련된 슬롯 인덱스, PSCCH/PSSCH와 관련된 서브채널, 및/또는 그룹캐스트 옵션 2 기반의 HARQ 피드백을 위한 그룹에서 각각의 수신 단말을 구별하기 위한 식별자 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 수신 단말은 SL RSRP, SINR, L1 소스 ID, 및/또는 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다.
예를 들어, 단말의 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송과 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송 또는 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
예를 들어, 단말의 복수의 단말에 대한 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 특정 HARQ 피드백 전송을 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS(Modulation and Coding Scheme) 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
본 명세서에서, "설정 또는 정의" 워딩은 기지국 또는 네트워크로부터 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC 시그널링, RRC 시그널링)을 통해서) (미리) 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "기지국 또는 네트워크가 단말에 대하여 A를 (미리) 설정/정의하는 것 또는 알리는 것"을 포함할 수 있다. 또는, "설정 또는 정의" 워딩은 시스템에 의해 사전에 설정 또는 정의되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "A가 시스템에 의해 사전에 설정/정의되는 것"을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 예를 들어, RB(resource block)는 서브캐리어로 대체/치환될 수 있다. 또한, 예를 들어, 본 명세서에서 패킷(packet) 또는 트래픽(traffic)은 전송되는 계층에 따라서 TB(transport block) 또는 MAC PDU(medium access control protocol data unit)로 대체/치환될 수 있다.
본 명세서에서, 예를 들어, 소스(source) ID는 데스티네이션(destination) ID로 대체/치환될 수 있다.
본 명세서에서, 예를 들어, L1 ID는 L2 ID로 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, L1 ID는 L1 소스 ID 또는 L1 데스티네이션 ID일 수 있다. 예를 들어, L2 ID는 L2 소스 ID 또는 L2 데스티네이션 ID일 수 있다.
한편, 기지국은 SL 채널/신호의 송수신에 사용되는 자원(이하, SL 자원)을 단말에게 할당할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 상기 자원과 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 본 명세서에서, 기지국이 SL 자원을 단말에게 할당하는 방식은 모드 1 방식, 모드 1 동작 또는 자원 할당 모드 1이라고 칭할 수 있다.
반면, 단말은 센싱을 기반으로 자원 풀 내에서 SL 자원을 선택할 수 있다. 본 명세서에서, 단말이 SL 자원을 선택하는 방식은 모드 2 방식, 모드 2 동작 또는 자원 할당 모드 2라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말에 의해 전송되는 SCI를 검출할 수 있고, 단말은 상기 SCI를 기반으로 다른 단말에 의해 예약된 자원을 식별할 수 있고, 단말은 RSRP 측정값을 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 상술한 센싱 결과를 기반으로 자원 선택 윈도우 내에 특정 자원을 제외하고 SL 전송에 사용할 자원을 선택할 수 있다. 상기 센싱 동작의 경우에, 단말은 제 1 SCI를 통해서 수신되는 자원 할당 정보를 참조할 수 있다. 하지만, 제 1 SCI의 오버헤드 때문에, 단말이 제 1 SCI 상에서 획득할 수 있는 정보의 양은 제한적일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 제 1 단말의 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 보조하기 위하여, 제 2 단말은 추가적인 보조 정보를 전송할 수 있다. 제 1 단말은 PSSCH 검출 성능 향상 및/또는 반-이중(half-duplex) 한계 경감 및/또는 특정 신호의 송수신을 위한 예비 자원 선택 등을 위해, 제 2 단말로부터 수신한 보조 정보를 사용할 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, 설명의 편의상, UE-A가 UE-B에게 보조 정보를 전송한다고 가정한다. UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-A에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원 및/또는 UE-C(즉, 제 3의 UE)에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택한다고 가정한다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, UE-A가 보조 정보를 UE-B에게 전송하는 절차를 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 11을 참조하면, 단계 S1100에서, UE-A는 보조 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-A에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택할 수 있고, UE-B는 상기 자원을 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-C에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택할 수 있고, UE-B는 상기 자원을 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다. 본 명세서에서, 보조 정보는 부가 정보라고 칭할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-A가 UE-B에게 알려줄 예약 자원과 관련된 정보는 확장될 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 SCI에 포함되는 자원과 관련된 정보 외에, 추가적인 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보에 포함되는 자원과 관련된 정보는 확장된 예약 자원과 관련된 정보일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, UE-A는 SCI를 통해서 전송되는 예약 자원(예, 최대 3개의 자원)과 관련된 정보 이외에, 보조 정보를 통해서 다른 예약 자원과 관련된 정보(예, 주파수 축 자원과 관련된 정보 및/또는 시간 축 자원과 관련된 정보)를 UE-B에게 전송할 수 있다. 이때, UE-B는 추가로 지시된 예약 자원에 대해서도 자원 선택 윈도우 내에서 상기 예약 자원에 대응되는 자원을 제외할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 예약 자원은 복수의 그룹 형태로 지시될 수 있다. 예를 들어, 각각의 복수의 예약 자원 그룹은 제 1 SCI에 의해 지시되거나 및/또는 제 2 SCI에 의해 지시되거나 및/또는 PSSCH (내의 데이터)에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 각각의 예약 자원 그룹 별로, 우선 순위 값이 추가적으로 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 각각의 예약 자원 그룹 별로, RSRP 측정 값이 추가적으로 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 각각의 예약 자원 그룹 별로, (우선 순위 조합에 대한) RSRP 임계값이 추가적으로 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 각각의 예약 자원 그룹 별로, 특정 레벨 값이 추가적으로 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, UE-B는 자원 (재)선택 시, 상기 특정 레벨 값 별로, 지시된 예약 자원을 상이하게 처리할 수 있다. 예를 들어, 특정 레벨의 예약 자원 그룹에 대해서, RSRP 측정 값이 RSRP 임계값 이상 또는 초과한 경우에도, UE-B는 상기 특정 레벨의 예약 자원 그룹을 (확률적으로) 전송을 위해 선택 가능한 자원 집합에서 제외하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 확장된 예약 자원은 동일 TB에 대한 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 확장된 예약 자원은 복수의 TB에 대한 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 확장된 예약 자원이 복수의 TB에 대한 것일 경우에, 확장된 예약 자원의 지시 단위는 각각의 TB 단위일 수 있다. 예를 들어, UE-A는 상위 계층(예, MAC 계층)으로부터의 TB와 관련된 정보, 우선 순위 정보, 패킷의 크기, 재전송 여부 및/또는 재전송 횟수 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 자원 (재)선택 과정을 통해서, 상기 확장된 예약 자원을 선택할 수 있다. 여기서, UE-A는 센싱 동작을 수행할 수 있고, UE-A가 자원 그룹 별로 자원 (재)선택 과정을 수행하거나 자원 (재)선택 시 해당 윈도우의 크기 및/또는 자원의 개수가 확장될 수 있다. 예를 들어, 상기 윈도우의 크기는 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 윈도우의 크기가 확장되는지 여부는 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 자원의 (최대) 개수는 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 자원의 (최대) 개수가 확장되는지 여부는 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-A는 UE-A가 SL 수신을 할 수 없는 시간 축 자원과 관련된 정보 및/또는 UE-A가 SL 수신을 할 수 있는 시간 축 자원과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 UE-A가 SL 수신을 할 수 없는 주파수 축 자원과 관련된 정보 및/또는 UE-A가 SL 수신을 할 수 있는 주파수 축 자원과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 UE-A가 SL 수신을 할 수 없는 시간 축 자원과 관련된 정보 및/또는 UE-A가 SL 수신을 할 수 있는 시간 축 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 UE-A가 SL 수신을 할 수 없는 주파수 축 자원과 관련된 정보 및/또는 UE-A가 SL 수신을 할 수 있는 주파수 축 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 UE-A 단에서 수신 성능이 떨어질 수 있는 시간 축 자원과 관련된 정보 및/또는 주파수 축 자원과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 UE-A 단에서 수신 성능이 높을 수 있는 시간 축 자원과 관련된 정보 및/또는 주파수 축 자원과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 성능이 떨어질 수 있다는 것은 대상 오류 확률이 특정 임계값 이상인 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 수신 성능이 높을 수 있다는 것은 대상 오류 확률이 특정 임계값 이하인 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 수신 성능이 떨어질 수 있다는 것은 대상 SINR 및/또는 대상 SNR이 특정 임계값 이하인 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 수신 성능이 높을 수 있다는 것은 대상 SINR 및/또는 대상 SNR이 특정 임계값 이상인 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 수신 성능이 떨어질 수 있다는 것은 대상 간섭 레벨이 특정 임계값 이상인 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 수신 성능이 높을 수 있다는 것은 대상 간섭 레벨이 특정 임계값 이하인 것을 의미할 수 있다. 즉, UE-A가 PSCCH/PSSCH를 UE-B로부터 수신하고자 하는 경우, UE-A는 선호하는 자원과 관련된 정보 및/또는 비선호하는 자원과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 이 경우, UE-B는 상기 비선호하는 자원을 제외한 자원을 사용하여, 적어도 UE-A를 포함한 단말 그룹에게 PSCCH/PSSCH를 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 상기 선호하는 자원을 우선적으로 사용하여, 적어도 UE-A를 포함한 단말 그룹에게 PSCCH/PSSCH를 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 SL 전송이 예정된 시점 및/또는 UL 전송이 예정된 시점 및/또는 DL 수신이 예정된 시점 등을 기반으로, 수신을 할 수 없는 영역 및/또는 수신을 할 수 있는 영역을 결정/설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 전송 및/또는 DL 수신은 특정 조건(예를 들어, URLLC(예, 우선 순위 인덱스 1에 해당)을 만족하는 것에 한정될 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 전송 및/또는 DL 수신은 시스템 정보 및/또는 페이징 및/또는 랜덤 액세스에 대응되는 것(예, PRACH 및/또는 MsgA 및/또는 Msg3 및/또는 랜덤 액세스 응답 및/또는 MsgB)에 한정될 수 있다.
예를 들어, 상기 UL 전송 및/또는 DL 수신은 주기적 전송에 대응되는 것(예를 들어, 주기적 CSI 보고, CG(configured grant) PUSCH, SPS(semi-persistent scheduling) PDSCH 등)일 수 있다. 예를 들어, UE-A는 주기적 전송에 대응되는 SL 전송 자원 또는 상기 SL 전송 자원의 시점에 대한 정보를 부가 정보에 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 SL 전송에 대한 자원 재선택 카운터가 만료된 경우에(예, 자원 재선택 카운터가 영에 도달한 경우에), UE-A는 부가 정보를 다시 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 상기 주기적 전송에 대한 전체 또는 일부 자원에 대하여 자원 (재)선택을 트리거링한 경우에, UE-A는 부가 정보를 다시 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 SL 전송 자원에 대한 변경이 생긴 경우에, UE-A는 부가 정보를 다시 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A의 주기적 UL 전송 및/또는 DL 수신 정보에 대한 정보가 변경된 경우에, UE-A는 부가 정보 전송을 트리거링 및/또는 수행할 수 있다. 예를 들어, 활성 DL BWP가 변경된 경우 및/또는 활성 UL BWP가 변경된 경우에, UE-A는 부가 정보 전송을 트리거링 및/또는 수행할 수 있다. 이는 상기 활성 BWP의 변경으로 인해서 주기적 UL 전송에 대한 설정이 변경될 수 있기 때문이다. 예를 들어, UE-A가 CG 자원에 대응되는 DCI를 수신한 경우에, UE-A는 부가 정보 전송을 트리거링 및/또는 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 CG 자원의 활성화 및/또는 비활성화를 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI에서 CG 자원에 대한 재전송 DCI는 제외될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 CG 자원의 활성화 및/또는 비활성화를 위한 DCI를 수신한 경우에, UE-A는 부가 정보 전송을 트리거링 및/또는 수행할 수 있다. 반면에, 예를 들어, UE-A가 CG 자원에 대한 재전송 DCI를 수신한 경우에, UE-A는 부가 정보 전송을 트리거링 및/또는 수행하지 않을 수 있다.
예를 들어, UE-A는 센싱 동작을 통해서 각 자원(예, 슬롯, 서브채널, 슬롯의 그룹 및/또는 서브채널의 그룹) 별로 RSRP 측정 값이 특정 임계값 보다 높은지 또는 낮은지 등에 따라서 해당 자원을 결정/설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 (사전에) 설정되거나, 사전에 정의되거나, UE의 구현으로 선택될 수 있다. 예를 들어, UE-A는 각 자원(예, 슬롯, 서브채널, 슬롯의 그룹 및/또는 서브채널의 그룹) 별로 SINR 추정 값 및/또는 RSSI 측정 값 등을 기반으로 해당 자원을 결정/설정할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-A는 UE-A가 수행한 센싱 동작에 대한 정보의 전체 또는 일부를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 UE-A가 센싱 동작을 기반으로 획득한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 동작에 대한 정보는 UE-A가 검출한 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH에 의해 지시되는 예약 자원과 관련된 정보(예, TRIV(time resource indication value), FRIV(frequency resource indication value), 자원 예약 주기), 우선 순위와 관련된 정보(예, RX 우선 순위), L1 소스 ID, L1 데스티네이션 ID, HARQ 프로세스 넘버, 및/또는 RSRP 측정 값과 관련된 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 RSRP 측정 값은 무한대 값 또는 무한대 값에 상응하는 값일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B는 상기 RSRP 측정 값(예, 무한대 값 또는 무한대 값에 상응하는 값)에 대응되는 자원을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 상기 RSRP 측정 값(예, 무한대 값 또는 무한대 값에 상응하는 값)에 대응되는 자원과 겹치는 송신 패턴을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다.
예를 들어, 특정 값에 해당하는 RSRP 측정 값은 UE-B가 보조 정보의 전송에 대응되는 PSSCH 상의 RS를 기반으로 RSRP 값을 직접 측정하도록 지시할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, UE-A가 특정 값을 가지는 RSRP 측정 값을 포함하는 보조 정보를 PSSCH를 통해서 UE-B에게 전송하는 경우, UE-B는 상기 PSSCH 상의 RS를 기반으로 RSRP를 측정할 수 있다.
예를 들어, UE-A는 다른 단말에 의해 전송되는 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH을 검출한 시점에 대한 정보(예, 슬롯에 대한 정보 또는 시간 구간에 대한 정보)를 부가 정보에 포함시켜서 전송할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보는 송신 우선 순위와 관련된 정보, 송신 자원 예약 주기와 관련된 정보, 송신 자원 재선택 카운터와 관련된 정보, 및/또는 PSSCH 전송에 대한 서브채널 개수와 관련된 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보는 특정 시간 구간에 대한 서브채널 또는 서브채널 그룹 별 RSSI 측정 값을 포함할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, UE-A는 특정 시간 구간 동안에 서브채널 또는 서브채널 그룹 단위로 RSSI 측정을 수행할 수 있고, UE-A는 상기 서브채널 또는 상기 서브채널 그룹 별 RSSI 측정 값을 포함하는 부가 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-A는 (사전에) 설정된 또는 사전에 정의된 시간 구간 동안에 반복적으로 서브채널 또는 서브채널 그룹 별로 RSSI 값을 측정할 수 있고, UE-A는 상기 RSSI 측정 값에 대한 평균값을 획득/계산할 수 있다. 예를 들어, 상기 서브채널 그룹을 구성하는 서브채널의 개수는 단말에게 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국/네트워크는 상기 서브채널 그룹을 구성하는 서브채널의 개수와 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 동작에 대한 정보는 UE-A의 자원 선택 윈도우에 대한 정보, 부가 정보를 위한 기준 자원 선택 윈도우에 대한 정보 및/또는 상기 자원 선택 윈도우 내에서 센싱을 기반으로 자원 선택 대상에서 제외된 (전체 또는 일부) 자원에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 특정 MCS 테이블 및/또는 특정 BLER(block error rate) 요구사항 및/또는 특정 변조 차수 값 및/또는 특정 부호화율 값 및/또는 특정 부호화율 값의 범위를 기반으로, 부가 정보에서 지시되는 자원을 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 수신 단말은 기준이 되는 특정 MCS 테이블 및/또는 특정 BLER 요구사항 및/또는 특정 변조 차수 값 및/또는 특정 부호화율 값 및/또는 특정 부호화율 값의 범위와 실제 사용에 사용될 값을 기반으로, 상기 부가 정보를 조정할 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보에 대응되는 특정 MCS 테이블 및/또는 특정 BLER 요구사항 및/또는 특정 변조 차수 값 및/또는 특정 부호화율 값 및/또는 특정 부호화율 값의 범위는 단말에게 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보에 대응되는 특정 MCS 테이블 및/또는 특정 BLER 요구사항 및/또는 특정 변조 차수 값 및/또는 특정 부호화율 값 및/또는 특정 부호화율 값의 범위는 부가 정보와 함께 자원 풀 별로 및/또는 자원 지시자 그룹 별로 부가 정보에 포함될 수 있다.
예를 들어, 부가 정보는 자원 선택 윈도우 내에서 자원 선택 대상에서 제외된 나머지 자원의 전체와 관련된 자원 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보는 자원 선택 윈도우 내에서 자원 선택 대상에서 제외된 나머지 자원의 일부와 관련된 자원 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 시작 시점과 끝 시점을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 선택 윈도우의 끝 시점은 상기 자원 선택 윈도우의 시작 시점을 기준으로 시간 구간(예, 시간 오프셋 또는 슬롯 오프셋) 형태로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 선택 윈도우의 시작 시점은 SFN 또는 DFN 및 상기 지시된 SFN 또는 DFN을 기준으로 하는 슬롯 오프셋의 형태일 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 선택 윈도우의 시작 시점은 특정 SFN 또는 특정 DFN으로부터 슬롯 오프셋 이후의 시점일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋은 물리적 슬롯에 대한 슬롯 오프셋일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋은 SL 시작 심볼로부터 SL 심볼 길이 사이의 시간 구간이 셀-특징적 UL 자원을 포함한 슬롯에 대한 슬롯 오프셋일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋은 자원 풀 설정의 대상이 되는 슬롯에 대한 슬롯 오프셋일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋은 자원 풀 내 논리적 자원에 대한 슬롯 오프셋 수 있다. 예를 들어, SFN 혹은 DFN에 대한 값을 지시하기 위한 오버헤드를 줄이기 위해, 기준 자원 선택 윈도우에 대한 위치 정보에 대응되는 SFN 또는 DFN 값의 범위는 전체 가능한 SFN 또는 DFN 값 중에서 일부의 값으로 한정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에 대응되는 기준 자원 선택 윈도우의 시작 위치는 특정 SFN 또는 특정 DFN으로 한정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 SFN 또는 상기 DFN은 짝수의 인덱스 값을 가지는 SFN 또는 DFN일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 SFN 또는 상기 DFN은 홀수의 인덱스 값을 가지는 SFN 또는 DFN일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 SFN 또는 상기 특정 DFN으로 지정/설정 가능한 SFN 또는 DFN의 인덱스 값은 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, SFN 또는 DFN에 대한 값을 지시하기 위한 오버헤드를 줄이기 위해, 기준 자원 선택 윈도우에 대한 위치 정보는 부가 정보가 전송된 SFN 또는 DFN의 인덱스와 상기 인덱스를 기준으로 하는 라디오 프레임 오프셋 값의 형태로 부가 정보를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 라디오 프레임 오프셋의 최댓값은 단말에게 자원 풀 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 라디오 프레임 오프셋의 최댓값은 단말에게 서비스 타입 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 라디오 프레임 오프셋의 최댓값은 단말에게 혼잡 제어 레벨 범위 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 라디오 프레임 오프셋의 최댓값은 단말에게 QoS 파라미터 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 라디오 프레임 오프셋의 최댓값은 단말에게 기준 우선 순위 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 최댓값은 부가 정보에 대응되는 유효 시간 보다 작거나 같게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 라디오 프레임 오프셋 값을 기반으로, 단말은 부가 정보를 수신한 라디오 프레임과 동일한 프레임에서 기준 자원 선택 윈도우가 시작 또는 위치한다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 라디오 프레임 오프셋 값을 기반으로, 단말은 부가 정보를 수신한 라디오 프레임으로부터 몇 프레임 이후의 프레임에서 기준 자원 선택 윈도우가 시작 또는 위치한다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 기준 자원 선택 윈도우에 대한 시작 슬롯 위치 정보는 부가 정보가 전송된 슬롯의 인덱스와 상기 인덱스를 기준으로 하는 슬롯 오프셋 값의 형태로 부가 정보를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋의 최댓값은 단말에게 자원 풀 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋의 최댓값은 단말에게 서비스 타입 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋의 최댓값은 단말에게 혼잡 제어 레벨 범위 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋의 최댓값은 단말에게 QoS 파라미터 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋의 최댓값은 단말에게 기준 우선순위 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 최댓값은 부가 정보에 대응되는 유효 시간 보다 작거나 같게 설정될 수 있다.
예를 들어, UE-A는 UE-A가 부가 정보의 생성에 사용한 기준 자원 선택 윈도우의 시작 시점과 관련된 정보를 상기 부가 정보에 포함시켜서 UE-B에게 전송할 수 있다. 즉, UE-A는 부가 정보의 생성에 사용된 기준 자원 선택 윈도우의 시작 시점과 관련된 정보를 포함하는 상기 부가 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용한 기준 자원 선택 윈도우의 시작 시점과 관련된 정보는 부가 정보와 별도로 전송될 수 있다. 예를 들어, UE-A는 부가 정보 생성에 사용된 기준 자원 선택 윈도우의 시작 시점과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 부가 정보 생성에 사용된 기준 자원 선택 윈도우의 시작 시점과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 UE-B에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B는 제 1 SCI 또는 제 2 SCI를 기반으로, 상기 부가 정보에 대한 해석 시 가정할 기준 자원 선택 윈도우와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용한 기준 자원 선택 윈도우의 끝 시점과 관련된 정보는 상기 부가 정보를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용한 기준 자원 선택 윈도우의 크기와 관련된 정보는 상기 부가 정보를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 생성에 사용될 기준 자원 선택 윈도우의 끝 시점은 자원 풀 별로 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 생성에 사용될 기준 자원 선택 윈도우의 끝 시점은 기준 송신 우선 순위 별로 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 생성에 사용될 기준 자원 선택 윈도우의 끝 시점은 기준 QoS 파라미터 별로 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 생성에 사용될 기준 자원 선택 윈도우의 끝 시점은 기준 서비스 타입 별로 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 생성에 사용될 기준 자원 선택 윈도우의 크기는 자원 풀 별로 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 생성에 사용될 기준 자원 선택 윈도우의 크기는 기준 송신 우선 순위 별로 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 생성에 사용될 기준 자원 선택 윈도우의 크기는 기준 QoS 파라미터 별로 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 생성에 사용될 기준 자원 선택 윈도우의 크기는 기준 서비스 타입 별로 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, UE-A는 부가 정보의 초기 전송 시점과 관련된 정보를 제 1 SCI, 제 2 SCI 및/또는 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해서 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 부가 정보의 초기 전송 시점과 관련된 정보를 제 1 SCI를 통해서 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 부가 정보의 초기 전송 시점과 관련된 정보를 제 2 SCI를 통해서 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 부가 정보의 초기 전송 시점과 관련된 정보를 PSSCH를 통해서 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 초기 전송 시점과 관련된 정보를 전송하는 경우, UE-B(예, 부가 정보 수신 단말)는 제 1 SCI, 제 2 SCI 및/또는 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해서 획득한 부가 정보의 초기 전송 시점과 관련된 정보를 기반으로 부가 정보에서 지시된 자원을 특정할 수 있으며, UE-B는 상기 자원과 관련된 정보를 기반으로 자원 (재)선택을 수행할 수 있다.
예를 들어, UE-A는 자원 선택 윈도우 내 가용 자원 및/또는 제외 자원의 전체 또는 일부와 관련된 정보를 부가 정보에 포함할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보는 송신 우선 순위와 관련된 정보, 송신 자원 예약 주기와 관련된 정보, 송신 자원 재선택 카운터와 관련된 정보, 및/또는 PSSCH 전송에 대한 서브채널 개수와 관련된 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 UE-A의 송신 패킷에 대응되는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보 생성에 사용될 송신 우선 순위와 관련된 정보, 송신 자원 예약 주기와 관련된 정보, 송신 자원 재선택 카운터와 관련된 정보, 및/또는 PSSCH 전송에 대한 서브채널 개수와 관련된 정보 중 적어도 어느 하나는 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용할 PSSCH 전송에 대한 서브채널의 개수의 기본값은 1일 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용할 송신 자원 예약 주기의 기본값은, UE-A가 상기 부가 정보의 전송을 위해 사용하는 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기(들) 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용할 송신 자원 예약 주기의 기본값은, UE-A가 상기 부가 정보의 전송에 사용할 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기(들) 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용할 송신 자원 예약 주기의 기본값은, UE-A가 상기 부가 정보의 전송에 사용할 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기의 평균값일 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용할 송신 자원 예약 주기의 기본값은, UE-A가 상기 부가 정보의 전송에 사용할 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기(들) 중에서 중간값(median value)일 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용할 송신 자원 예약 주기의 기본값은, UE-A가 상기 부가 정보의 전송에 사용할 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 중에서, 100msec 이상의 값 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용할 송신 자원 예약 주기의 기본값은, UE-A가 상기 부가 정보의 전송에 사용할 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 중에서, 20msec 이상의 값 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용할 송신 자원 예약 주기의 기본값은 100msec일 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용할 송신 자원 예약 주기의 기본값은 20msec일 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 송신 자원 예약 주기의 값을 사이드링크 가능 슬롯 또는 자원 풀 내 슬롯 집합 등에 따른 논리적 슬롯 오프셋 값으로 변환한 후, 상기 변환된 값을 사용하여 부가 정보를 생성/획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 부가 정보를 생성하기 위한 기준 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 UE-B가 UE-A에게 부가 정보 전송을 요청 시에 전달한 정보일 수 있으며, UE-A는 부가 정보 생성 시에 상기 정보를 사용하는 것일 수 있다. 예를 들어, UE-A는 복수의 송신 우선 순위와 관련된 정보, 송신 자원 예약 주기와 관련된 정보, 송신 자원 재선택 카운터와 관련된 정보, 송신 자원 선택 윈도우의 시작 시점과 관련된 정보, 송신 자원 선택 윈도우의 크기 또는 끝 시점과 관련된 정보, 및/또는 PSSCH 전송에 대한 서브채널 개수와 관련된 정보를 이용하여 부가 정보를 생성할 수 있으며, 각각의 부가 정보를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B(예, 부가 정보를 수신한 단말)는 복수의 부가 정보 중에서 부가 정보의 생성에 사용된 송신 패킷 정보 중에서 적합한 것을 선택하여, UE-B의 자원 (재)선택 과정에 사용할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 송신 우선 순위와 관련된 정보, 송신 자원 예약 주기와 관련된 정보, 송신 자원 재선택 카운터와 관련된 정보, 및/또는 PSSCH 전송에 대한 서브채널 개수의 전체 또는 일부가 동일한 부가 정보를 선택할 수 있다.
예를 들어, UE-A는 수신한 전체 또는 일부 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH에 의해 지시되는 예약 자원과 관련된 정보를 기반으로, 자원 선택 윈도우 내에서 제외되는 자원(이하, 제외 자원)을 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 특정 수신 우선 순위 값에 해당하는 예약 자원을 기반으로 제외 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 수신 우선 순위 값은 (설정된 값 중에서) 가장 작은 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 수신 우선 순위 값은 특정 임계값 이하의 값(들)일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 혼잡 제어 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 전력 제어 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 단말 타입(예, 보행자 단말 또는 차량 단말) 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 PC5-RRC 시그널링을 통해서 단말들 사이에서 설정될 수 있다.
예를 들어, UE-A는 (기준) 자원 선택 윈도우 내에서 전체 또는 일부 수신 SCI에서 지시한 예약 자원을 결정한다. 예를 들어, UE-A가 수신 SCI를 검출한 시점으로부터 수신 SCI에서 지시한 자원 예약 주기에 따라서 예약 자원이 반복되는 경우, UE-A는 상기 자원 선택 윈도우 내의 자원 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 자원 예약 주기와 자원 선택 윈도우에 대한 정보(예를 들어, 자원 선택 윈도우의 크기 또는 끝 시점)를 기반으로 자원 선택 윈도우 내에서 수신 SCI에 의한 예약 자원이 반복되는 횟수를 결정할 수 있다. 설명의 편의상, 상기 수신 SCI에 의해 지시/예약된, 자원 선택 윈도우 내 예약 자원을 수신 자원 패턴으로 명명하도록 한다. 예를 들어, UE-A는 송신 예약 자원 주기, 송신 자원 재선택 카운터, PSSCH 전송에 대한 서브채널을 기반으로 송신 자원 패턴을 생성/결정할 수 있다. 예를 들어, 송신 패턴은 특정 패턴의 시작 시간-주파수 자원에서 송신 예약 자원 주기로 송신 자원 재선택 카운터 값만큼 반복하는 형태일 수 있다. 예를 들어, UE-A는 상기 송신 자원 패턴의 시작 시점을 자원 선택 윈도우의 첫 슬롯 및 자원 풀의 첫 서브채널 그룹을 시작으로, 수신 자원 패턴와 일부 자원이 겹치는지 여부를 체크할 수 있다. 다음으로, 예를 들어, 송신 자원 패턴과 수신 자원이 적어도 한 자원에서 겹치도록 하는 송신 자원 패턴의 시작 슬롯과 시작 서브채널 그룹에 대하여, UE-A가 수신 PSSCH DMRS 기반으로 측정한 RSRP 값이 특정 RSRP 임계값 이상인 경우에, UE-A는 해당 슬롯과 서브채널 그룹을 제외 자원으로 설정/결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값은 기준 송신 우선 순위와 수신 자원 패턴에 대응되는 수신 우선 순위의 조합에 따라서 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, UE-A는 RSRP 측정값과 무관하게 수신 SCI 및/또는 다른 부가 정보를 기반으로 생성한 수신 자원 패턴과 겹치는 송신 자원 패턴에 대한 슬롯과 서브채널 그룹을 제외 자원으로 설정/결정할 수 있다. 예를 들어, 기준 자원 선택 윈도우 내 가용 자원에 대한 비율이 특정 자원 비율 임계값 이하인 경우에, UE-A는 상기 RSRP 임계값에 대하여 부스팅을 수행할 수 있고, UE-A는 수신 자원 패턴과 겹침에 따른 제외 자원을 재 선정할 수 있다. 또는, 예를 들어, UE-A는 부가 정보 생성을 위해서 상기 RSRP 임계값에 대한 부스팅을 수행하지 않을 수 있다.
한편, UE-A가 부가 정보를 생성 시에 가정한 기준 송신 정보 및 부가 정보를 수신한 UE-B의 송신 정보는 상이할 수 있다. 따라서, UE-A가 상기의 방식으로 부가 정보를 구성 시에, UE-B가 이를 적용하는 방법을 정의할 필요가 있다. 예를 들어, 기본적으로 송신 자원 예약 주기 및/또는 자원 재선택 카운터 값이 상이한 경우에도, UE-B는 부가 정보에 의해 지시된 비선호 자원과 관련된 슬롯에서 특정 송신 패턴 또는 특정 자원을 가용 자원 집합에 포함하지 않을 수 있다. 상기 특정 송신 패턴 또는 특정 자원은 상기 슬롯 내 주파수측 자원에 대응될 수 있으며, 이에 대한 구체적인 방식은 하기 실시 예를 따를 수 있다. 예를 들어, 기본적으로 송신 자원 예약 주기 및/또는 자원 재선택 카운터 값이 상이한 경우에도, UE-B는 부가 정보에 의해 지시된 선호 자원과 관련된 슬롯에서 특정 송신 패턴 또는 특정 자원을 가용 자원 집합에 포함할 수 있다. 예를 들어, UE가 수신한 SCI 상에서 FRIV 및/또는 TRIV로 지시되는 자원을 제외하는 제 1 방법과, UE가 수신한 SCI 및/또는 부가 정보에 의해 지시된 자원 예약 주기 이후에 반복되어 지시되는 자원을 제외하는 제 2 방법은 상이할 수 있다. 이는, 자원 예약 주기의 적용 전의 자원은 SCI 및/또는 부가 정보를 전송한 UE에 의해 사용될 가능성이 높은 반면에, 다음 주기에서의 해당 자원은 UE에 의해 사용될 가능성이 상대적으로 떨어질 수 있기 때문이다. 예를 들어, (i) UE가 상기 제 1 방법에서 가용 자원을 선택하는데 사용하는 RSRP 임계값 및 (ii) UE가 상기 제 2 방법에서 가용 자원을 선택하는데 사용하는 RSRP 임계값은 UE에 대하여 상이하게 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE가 가용 자원을 선택한 후에 자원 선택 윈도우 내 자원 대비 가용 자원의 비율이 (사전에) 설정된 임계값 이하인 경우에, UE는 수신한 SCI에서 지시된 FRIV 및/또는 TRIV로 도출되는 자원을 RSRP 임계값 부스팅 이후에도 가용 자원의 선택 시에 고려/사용할 수 있다. 반면, 예를 들어, UE는 상기 자원의 다음 자원 예약 주기에서의 자원에 대해서는 RSRP 임계값 부스팅 이후에는 가용 자원의 선택 시에 고려/사용하지 않을 수 있다. 이 경우, UE-A(예, 부가 정보를 전송하는 단말)이 선호 자원 또는 비선호 자원을 지시하는 경우에, UE-A는 (i) 수신한 SCI에서 지시된 FRIV 및/또는 TRIV로 지시되는 자원을 기반으로 결정된 선호 자원 또는 비선호 자원과 (ii) 수신한 SCI 및/또는 부가 정보에서 지시된 자원 예약 주기 이후에 반복되어 지시되는 자원(예를 들어, SCI를 수신한 시점으로부터 자원 예약 주기 이후의 슬롯을 기준으로 TRIV 및/또는 FRIV로 지시되는 자원)을 기반으로 결정된 선호 자원 또는 비선호 자원을 구분하여 표현/전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 방법을 기반으로 가용 자원 결정 과정에서 RSRP 임계값의 부스팅 회수가 (사전에) 설정된 회수 이하 혹은 미만까지는 UE의 센싱 결과 및/또는 부가 정보를 기반으로 가용 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 방법을 기반으로 가용 자원 결정 과정에서 RSRP 임계값의 부스팅 회수가 (사전에) 설정된 회수 이상 혹은 초과하는 경우 UE의 센싱 결과를 사용하고, 부가 정보를 사용하지 않고, 가용 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 방법을 기반으로 가용 자원 결정 과정에서 RSRP 임계값의 부스팅 회수가 (사전에) 설정된 회수 이하 혹은 미만까지는 UE의 센싱 결과 및/또는 부가 정보를 기반으로 가용 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 방법을 기반으로 가용 자원 결정 과정에서 RSRP 임계값의 부스팅 회수가 (사전에) 설정된 회수 이상 혹은 초과하는 경우 UE의 센싱 결과를 사용하고, 부가 정보를 사용하지 않고, 가용 자원을 결정할 수 있다.
예를 들어, UE-A가 비선호 자원과 관련된 정보를 포함하는 부가 정보를 UE-B에게 전송하고, 및 UE-A가 상기 부가 정보의 생성에 사용한 서브채널의 개수가 UE-B의 송신 서브채널의 개수 이상 또는 초과인 경우에는, UE-B는 상기 부가 정보에서 지시/포함된 송신 패턴 또는 자원과 동일한 시작 서브채널을 갖는 UE-B의 송신 패턴 또는 자원을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, 특정 슬롯 내 주파수 측으로 마지막 송신 패턴이 부가 정보에서 비선호 자원으로 지시될 경우에는, UE-B는 상기 송신 패턴과 겹칠 수 있는 모든 UE-B의 송신 패턴을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 또는, 예를 들어, UE-B는 부가 정보에서 지시된 송신 패턴 또는 자원과 겹치는 모든 UE-B의 송신 패턴 또는 자원을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 상기 가용 자원 집합에서 제외하는 과정을 해당 자원에 대응되는 RSRP 측정값이 RSRP 임계값 이상인 경우로 한정할 수 있다. 또는, 예를 들어, UE-B는 상기 가용 자원에서 제외하는 과정을 RSRP 측정값과 무관하게 수행할 수 있다.
예를 들어, UE-A가 비선호 자원과 관련된 정보를 포함하는 부가 정보를 UE-B에게 전송하고, 및 UE-A가 상기 부가 정보의 생성에 사용한 서브채널의 개수가 UE-B의 송신 서브채널의 개수 이하 또는 미만인 경우에는, UE-B는 상기 부가 정보에서 지시/포함된 송신 패턴 또는 자원과 일부라도 겹치는 UE-B의 송신 패턴 또는 자원을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 또는, 예를 들어, UE-B의 송신 패턴 또는 자원이 부가 정보에서 지시된 송신 패턴 또는 자원을 포함하는 형태인 경우, UE-B는 상기 UE-B의 송신 패턴 또는 자원을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 상기 가용 자원 집합에서 제외하는 과정을 해당 자원에 대응되는 RSRP 측정값이 RSRP 임계값 이상인 경우로 한정할 수 있다. 또는, 예를 들어, UE-B는 상기 가용 자원 집합에서 제외하는 과정을 RSRP 측정값과 무관하게 수행할 수 있다.
예를 들어, UE-A가 선호 자원과 관련된 정보를 포함하는 부가 정보를 UE-B에게 전송하고, 및 UE-A가 상기 부가 정보의 생성에 사용한 서브채널의 개수가 UE-B의 송신 서브채널의 개수 이상 또는 초과인 경우에는, UE-B는 상기 부가 정보에서 지시/포함된 송신 패턴 또는 자원과 겹치는 전체 또는 일부의 UE-B의 송신 패턴 또는 자원을 가용 자원 집합에 포함할 수 있다.
예를 들어, UE-A가 선호 자원과 관련된 정보를 포함하는 부가 정보를 UE-B에게 전송하고, 및 UE-A가 상기 부가 정보의 생성에 사용한 서브채널의 개수가 UE-B의 송신 서브채널의 개수 이하 또는 미만인 경우에는, UE-B의 송신 패턴 또는 자원 중에서 해당 패턴의 전체 자원이 모두 부가 정보에서 지시/포함된 송신 패턴 또는 자원과 겹치는 경우에만, UE-B는 상기 UE-B의 송신 패턴 또는 자원을 가용 자원 집합에 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기의 자원 제외 방법은 부가 정보를 수신한 UE-B의 송신 패킷 정보(예, 자원 선택 윈도우의 크기 또는 위치, 자원 재선택 카운터, 주기적/비주기적 자원 예약 여부, Half-duplex 제약으로 SCI를 검출하지 못한 경우 또는 Half-duplex 제약으로 SCI를 검출하지 못한 빈도)에 따라서 상이할 수 있다. 예를 들어, UE-B의 자원 선택 윈도우 크기가 (사전에) 설정된 임계값 이상 또는 초과인 경우에는, UE-B는 부가 정보에서 지시/포함된 비선호 자원 또는 비선호 패턴과 겹치는 모든 UE-B의 자원 또는 송신 패턴을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, UE-B의 자원 선택 윈도우 크기가 (사전에) 설정된 임계값 이하 또는 미만인 경우에는, UE-B는 부가 정보에서 지시/포함된 비선호 자원 또는 비선호 패턴과 겹치는 UE-B의 송신 패턴 중에서 일부를 사용할 수 있다. 상기의 방식은 비선호 자원으로부터 UE-B의 송신 패턴을 결정하는 실시 예를 따를 수 있다. 예를 들어, UE-B가 UE-B의 센싱 윈도우 내에서 SCI를 검출하지 못하는 빈도가 (사전에) 설정된 임계값 이하 또는 미만인 경우, UE-B는 부가 정보에서 지시/포함된 비선호 자원 또는 비선호 패턴과 겹치는 모든 UE-B의 자원 또는 송신 패턴을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 UE-B의 센싱 윈도우 내에서 SCI를 검출하지 못하는 빈도가 (사전에) 설정된 임계값 이상 또는 초과인 경우, UE-B는 부가 정보에서 지시/포함된 비선호 자원 또는 비선호 패턴과 겹치는 UE-B의 송신 패턴 중에서 일부를 사용할 수 있다. 상기의 방식은 비선호 자원으로부터 UE-B의 송신 패턴을 결정하는 실시 예를 따를 수 있다. 예를 들어, UE-B가 부가 정보를 사용/고려하지 않고 자원 선택 윈도우 내에서 가용 자원을 결정한 경우에, 상기 가용 자원의 비율이 (사전에) 설정된 비율 이상 또는 초과일 경우에는, UE-B는 부가 정보에서 지시/포함된 비선호 자원 또는 비선호 패턴과 겹치는 모든 UE-B의 자원 또는 송신 패턴을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 부가 정보를 사용/고려하지 않고 자원 선택 윈도우 내에서 가용 자원을 결정한 경우에, 상기 가용 자원의 비율이 (사전에) 설정된 비율 이하 또는 미만(여전히, 가용 자원의 비율은 자원 선택 과정에서 허용하는 임계값 이상일 수 있음)일 경우에는, UE-B는 부가 정보에서 지시/포함된 비선호 자원 또는 비선호 패턴과 겹치는 UE-B의 송신 패턴 중에서 일부를 사용할 수 있다. 본 개시의 실시 예에서는 UE-A가 부가 정보를 통해서 비선호 자원을 지시하는 경우를 설명하고, UE-B가 부가 정보를 기반으로 비선호 자원을 판단하는 과정을 설명하였으나, 본 개시의 실시 예는 그 외 부가 정보가 선호 자원을 지시하는 경우 또는 그 외 부가 정보에서 지시된 자원을 보다 적극적으로 또는 일정 수준 이상으로 사용하는 방식과 부가 정보에서 지시된 자원을 소극적으로 또는 일정 수준 이하로 사용하는 방식으로도 확장하여 적용될 수 있다. 예를 들어, UE-B는 부가 정보에서 지시/포함된 선호 자원 또는 선호 패턴 집합 내에서 UE-B의 센싱 결과를 기반으로 가용 자원 집합을 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B가 상기 부가 정보를 사용/고려한 상태에서 자원 선택 윈도우 내 전체 자원 대비 가용 자원의 비율이 (사전에) 설정된 비율 이하 또는 미만일 경우에는, UE-B는 부가 정보에서 지시/포함된 선호 자원 이외의 자원을 다시 UE-B의 센싱 결과를 기반으로 (RSRP 측정 값이 RSRP 임계값 이하 또는 미만인 경우에 한하여) 송신 자원 또는 송신 패턴에 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보에서 지시/포함된 선호 자원 이외의 자원은 UE-B가 수신한 다른 부가 정보에서 지시한 선호 자원일 수 있다. 예를 들어, UE-B가 상기 부가 정보를 사용/고려한 상태에서 자원 선택 윈도우 내 전체 자원 대비 가용 자원의 비율이 (사전에) 설정된 비율 이하 또는 미만일 경우에는, UE-B는 부가 정보에서 지시/포함된 선호 자원을 무시하고, 다시 UE-B의 센싱 결과 기반으로 가용 자원을 선택할 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, UE-B가 선호 자원을 제공받는 경우에, 선택 윈도우 내 전체 자원 대비 가용 자원의 비율은 선택 윈도우 내 부가 정보에서 지시된 선호 자원의 양 대비 가용 자원의 비율로 대체되어 적용될 수 있다. 예를 들어, UE-B가 복수의 단말로부터 선호 자원 집합 정보를 수신한 경우에, 및/또는 상기 선호 자원 집합이 UE-B의 PSCCH/PSSCH 전송을 동시에 수신하는 것을 기대하는 자원의 집합인 경우에(예, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트의 경우에), UE-B는 복수의 선호 자원 집합의 교집합 내에서 가용 자원을 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 교집합에 따라서 결정된 UE-B의 선택 윈도우 내 선호 자원의 양이 일정 수준 이하인 경우에(예, 선택 윈도우 내 전체 자원 대비 교집합 자원의 양의 비율이 (사전에) 설정된 임계값 이하인 경우에), UE-B는 상기 복수의 선호 자원 집합의 합집합 내에서 가용 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 센싱 결과를 적용하기 전에, 상기 교집합에 따라서 결정된 UE-B의 선택 윈도우 내 선호 자원의 양이 임계값/임계비율 이하인지 체크할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 센싱 결과를 적용한 후에, 상기 교집합에 따라서 결정된 UE-B의 선택 윈도우 내 선호 자원의 양이 임계값/임계비율 이하인지 체크할 수 있다.
예를 들어, UE-B가 부분 센싱(partial sensing)을 수행(예, 센싱 윈도우 내 일부 슬롯에 대하여만 센싱 수행, 또는 선택 윈도우 내 가용 슬롯을 결정한 후 상기 가용 슬롯과 관련된 센싱 슬롯에서만 센싱 수행)하는 경우, 부가 정보에서 지시/포함된 비선호 자원 및/또는 선호 자원에 따라서 선택 윈도우 내 가용 슬롯의 개수는 (사전에) 설정된 임계값(예, 최소 가용 슬롯의 개수) 미만일 수 있다. 이 경우에, 단말은 1) 부가 정보 사용을 취소하거나, 또는 2) 연속적인 부분 센싱(continuous partial sensing)(예, 가용 자원 이전에 연속적인 논리적 슬롯에 대한 센싱)의 결과를 기반으로 다른 SCI에 의해 점유되지 않은 자원 또는 RSRP 측정 값이 (사전에) 설정한 임계값 이하인 자원을 가용 자원에 포함하거나, 또는 3) UE-B의 가용 슬롯 외의 부가 정보에서 지시/포함된 선호 자원을 가용 자원에 포함할 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, 부가 정보에서 지시/포함된 비선호 자원 및/또는 선호 자원에 따라서 선택 윈도우 내 가용 슬롯의 개수가 (사전에) 설정된 임계값(예, 최소 가용 슬롯의 개수) 미만인 경우는 다시 UE-B의 센싱 결과를 기반으로 상기 가용 슬롯 내의 전체 자원 대비 가용 자원의 비율이 (사전에) 설정된 임계값 미만인 경우로 대체되어 적용될 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, 부가 정보에서 지시/포함된 비선호 자원 및/또는 선호 자원에 따라서 선택 윈도우 내 가용 슬롯의 개수가 (사전에) 설정된 임계값(예, 최소 가용 슬롯의 개수) 미만인 경우는 다시 UE-B의 센싱 결과를 기반으로 상기 부가 정보에서 지시된 선호 자원인 가용 슬롯 내의 전체 자원 대비 가용 자원의 비율이 (사전에) 설정된 임계값 미만인 경우로 대체되어 적용될 수 있다. 이 경우에, 예를 들어, 가용 자원이 될 수 있는 후보에 부가 정보에서 지시된 UE-B의 가용 슬롯 이외의 자원이 포함될 경우에는, UE-B는 분모 값에 상기 가용 슬롯 이외의 자원을 포함시켜서 가용 자원의 비율을 계산/획득할 수 있다.
한편, UE-A가 부가 정보를 생성하는데 사용하는 송신 우선 순위, 송신 자원 예약 주기, 송신 자원 재선택 카운터, 및/또는 PSSCH 전송에 대한 서브채널 개수 중 적어도 어느 하나는 부가 정보를 수신하는 UE-B에 대한 송신 패킷 정보와 상이할 수 있다. 이 경우에, 부가 정보에 포함된 제외 자원에 대한 정보는 송신 우선 순위, 송신 자원 예약 주기, 송신 자원 재선택 카운터, 및/또는 PSSCH 전송에 대한 서브채널 개수 중 적어도 어느 하나와는 무관할 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, UE-A는 수신 SCI 및/또는 PSSCH에서 지시된 예약 자원을 기반으로 결정한 수신 자원 패턴에 대한 정보를 부가 정보에 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 수신 자원 패턴 별로 각각 대응되는 PSSCH DMRS로부터 측정한 RSRP 값이 특정 RSRP 임계값 이상인 경우에, 자원 선택 윈도우 내 슬롯과 서브채널의 위치 정보가 부가 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에 포함된 자원의 단위는 슬롯 그룹 및 서브채널 그룹일 수 있다. 이 경우에, 슬롯 그룹과 서브채널 그룹에 상기 RSRP 값이 RSRP 임계값 이상인 수신 자원 패턴이 포함될 경우에, 해당 그룹의 조합이 부가 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값은 기준 송신 우선 순위와 수신 자원 패턴 별로 대응되는 수신 우선 순위로부터 결정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값은 수신 우선 순위 별로 별도로 설정되는 값일 수 있고, 상기 RSRP 임계값은 수신 자원 패턴 별로 대응되는 수신 우선 순위에 따라 선택되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값은 송신 우선 순위 및/또는 수신 우선 순위와 무관하게 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정되는 값일 수 있다. 이 경우에, 부가 정보를 수신한 UE-B는 UE-B의 자원 선택 윈도우 내에 부가 정보에 의해 지시된 제외 자원이 존재할 경우에, 해당 자원이 UE-B의 송신 자원 예약 주기, 송신 자원 재선택 카운터, 및/또는 PSSCH 전송 서브채널 개수 중 적어도 어느 하나를 기반으로 생성한 송신 자원 패턴과 겹치는지 여부를 확인/결정할 수 있다. 이를 통해, UE-B는 UE-B의 가용 자원을 최종적으로 결정할 수 있다. 상기 부가 정보에 포함된 제외 자원에 대한 정보는 UE-B의 송신 우선 순위가 동일한 경우에만 사용될 수 있다. 예를 들어, RSRP 임계값 부스팅에 대한 스텝 사이즈(예를 들어, 3dB)는 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, RSRP 임계값 부스팅에 대한 스텝 사이즈는 부가 정보에 포함될 수 있다.
예를 들어, UE-A는 UE-A가 수신한 전체 또는 일부 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH에 의해 지시되는 예약 자원과 관련된 정보를 기반으로, 자원 선택 윈도우 내 가용 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 기준 자원 선택 윈도우 내에서 UE-A의 선택 자원 또는 이에 준하는 정보는 부가 정보에 포함되지 않을 수 있다. 예를 들어, 부가 정보가 자원 선택 윈도우 내 가용 자원과 관련된 정보를 포함할 때, UE-A가 수신한 전체 또는 일부 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH에 의해 지시되는 예약 자원과 관련된 정보를 기반으로 상기 실시 예에서와 같이 결정한 제외 자원과 관련된 정보는 상기 부가 정보에 포함되지 않을 수 있다. 즉, RSRP 측정 값을 기반으로 결정된 다른 단말의 예약 자원과 관련된 정보는 부가 정보에 포함될 수도 있고, 포함되지 않을 수도 있다. 예를 들어, UE-A 수신한 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH에 의해 지시되는 예약 자원에 대응되는 자원 선택 윈도우 내 자원과 관련된 정보는 RSRP 측정 값에 무관하게 부가 정보에 포함되지 않을 수 있다. 이는, UE-A 입장에서는 간섭이 낮다고 판단된 경우라도 UE-B 입장에서는 간섭이 높을 수 있기 때문이다.
여기서, UE-B는 UE-A에 의해 검출되었으나 UE-B에 의해 검출되지 않은 SCI를 통해 지시되는 자원을 자원 선택 시 고려할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 자원 (재)선택을 수행하는 경우, UE-B는 UE-A에 의해 검출되었으나 UE-B에 의해 검출되지 않은 SCI를 통해 지시되는 자원을 상기 정보를 기반으로 (재)선택하지 않을 수 있다. 즉, 상술한 방법에 따르면, 숨겨진-노드 문제 (hidden-node problem)로 인해 UE-B가 인지하지 못한 UE로부터의 간섭이 최소화될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-A는 전체 또는 일부 자원에 대하여 사용할 수 있는 조건을 UE-B에게 설정하거나 제안할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 전체 또는 일부 자원에 대하여 사용할 수 없는 조건을 UE-B에게 설정하거나 제안할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 UE-B가 전체 또는 일부 자원을 사용할 수 있는 조건 및/또는 UE-B가 전체 또는 일부 자원을 사용할 수 없는 조건을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 조건은 특정 우선 순위를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 조건은 서비스의 타입을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 조건은 QoS 파라미터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 조건은 캐스트 타입을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 조건은 SL HARQ 피드백이 활성화되는지 여부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 조건은 SL HARQ 피드백 옵션을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 조건은 RSRP 측정 값의 범위를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 조건은 단일 혹은 복수의 L1 및/또는 L2 데스티네이션 ID를 포함할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B는 PSCCH/PSSCH에 대한 데스티네이션 ID가 상기 UE-A가 제공한 자원 정보를 활용할 수 있는 ID와 동일한 경우에 상기 제공된 자원 정보를 이용하여 상기 PSCCH/PSSCH 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A가 자원 정보를 제공하는데 사용된 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID 및/또는 부가 정보에 상기 자원 정보에 대한 ID 정보를 기반으로 UE-B는 PSCCH/PSSCH에 대한 데스티네이션 ID가 상기 ID의 전체 혹은 일부에 대응되는 경우에 상기 자원 정보를 사용하여 상기 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 UE-A가 제공한 자원 정보는 UE-B의 PSCCH/PSSCH 전송 시 선호되는 자원 및/또는 비선호되는 자원 정보일 수 있다.
예를 들어, UE-A는 특정 시간 구간과 관련된 정보 및/또는 시간-주파수 자원과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, UE-A는 상기 자원을 사용할 수 있는 조건을 UE-B에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 우선 순위 값이 ((사전에) 설정된 및/또는 PC5-RRC로 설정된) 특정 임계값 이하(미만)인 경우에, UE-B는 상기 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 이외의 경우에, UE-B는 상기 자원에 대한 사용을 유예하거나 이미 할당된 전송을 취소할 수 있다.
예를 들어, 우선 순위 값이 ((사전에) 설정된 및/또는 PC5-RRC로 설정된) 특정 임계값 이상(초과)인 경우에, UE-B는 상기 자원 사용할 수 있다. 예를 들어, 이외의 경우에, UE-B는 상기 자원에 대한 사용을 유예하거나 이미 할당된 전송을 취소할 수 있다.
예를 들어, 전체 또는 잔여 PDB(packet delay budget) 값이 ((사전에) 설정된 및/또는 PC5-RRC로 설정된) 특정 임계값 이하(미만)인 경우에, UE-B는 상기 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 이외의 경우에, UE-B는 상기 자원에 대한 사용을 유예하거나 이미 할당된 전송을 취소할 수 있다.
예를 들어, 전체 또는 잔여 PDB(packet delay budget) 값이 ((사전에) 설정된 및/또는 PC5-RRC로 설정된) 특정 임계값 이상(초과)인 경우에, UE-B는 상기 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 이외의 경우에, UE-B는 상기 자원에 대한 사용을 유예하거나 이미 할당된 전송을 취소할 수 있다.
예를 들어, 상기 자원에 대응되는 RSRP 측정 값(예, 상기 자원을 지시하는데 사용된 PSCCH 및/또는 PSSCH 상의 DMRS 및/또는 CSI-RS를 기반으로 측정된 값)이 제 3 임계값 이하 또는 미만인 경우에, UE-B는 상기 자원에 대한 사용을 유예하거나 이미 할당된 전송을 취소할 수 있다. 예를 들어, 이외의 경우에, UE-B는 상기 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 임계값은 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 임계값은 우선 순위 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 임계값은 QoS 파라미터 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 임계값은 혼잡 제어 레벨 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 임계값은 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 상술한 방법을 통해서, 예를 들어, 채널 환경이 좋을 것으로 판단되는 자원은 긴급 통신 용으로 남겨질 수 있다.
예를 들어, 상기 자원이 설정되는 단위는 단일 서브채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 자원이 설정되는 단위는 복수의 서브채널일 수 있다. 예를 들어, 전송 유예 대상 또는 전송 우선 대상에 대응되는 자원을 설정/지시하는 단위는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 전송 유예 대상 또는 전송 우선 대상에 대응되는 자원을 설정/지시하는 단위는 우선 순위 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 전송 유예 대상 또는 전송 우선 대상에 대응되는 자원을 설정/지시하는 단위는 QoS 파라미터 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 전송 유예 대상 또는 전송 우선 대상에 대응되는 자원을 설정/지시하는 단위는 혼잡 레벨 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 상술한 방법을 통해서, 긴급 메시지의 크기에 따라서, 주파수 측 연속적 자원의 양을 조절할 수 있다. 예를 들어, 큰 크기를 가지는 긴급 메시지에 대하여, 많은 개수의 서브채널이 할당될 수 있다. 예를 들어 UE-A는 상위 계층(예, 어플리케이션 계층(application layer) 및/또는 V2X 계층 및/또는 AS 계층)으로부터 긴급 메시지 또는 긴급 상황 및/또는 관련 정보(예, 긴급 메시지의 크기, 트래픽 특성, 지속 시간, QoS 파라미터, 및/또는 우선 순위 등)을 전달받을 수 있고, UE-A는 상기 정보를 기반으로 특정 자원에 대한 사용 가능 조건 및/또는 사용 불가 조건을 결정/설정할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-A는 UE-A에 의해 사전에 예약된 자원의 전체 또는 일부에 대한 취소와 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 UE-A가 사전에 예약한 자원의 취소와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 TRIV(Time Resource Indicator Value) 및/또는 FRIV(Frequency Resource Indicator Value) (자원 할당 방식)의 형태로 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH를 통해서, 상기 예약 취소에 대응되는 자원을 UE-B에게 다시 지시할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 예약 취소에 대한 지시 값을 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH를 통해서 UE-B에게 전송할 수 있다. 이 경우, UE-B는 UE-A가 이전에 전송한 PSCCH 및/또는 PSSCH로부터 수신한 자원 예약 정보에서, 예약 취소 정보를 수신한 시점 또는 해당 시점으로부터 특정 시간 (사전에 정의되거나 (사전에) 설정되는 값) 이후에, 예약 자원들을 예약 취소할 수 있다. 예약 취소에 따라서, UE-B는 자원 재선택을 트리거링할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 기지국이 할당해준 자원의 전체 또는 일부에 대한 해제(release)를 알리는 정보를 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 기지국이 할당해준 자원의 전체 또는 일부를 사용하지 않음을 알리는 정보를 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 보고는 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, UE-C(즉, 제 3의 UE)는 UE-A가 예약 자원의 전체 또는 일부를 해제함을 알리는 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 전체 또는 일부 예약된 자원 상에서 제 1 TB를 전송하고, 및 UE-A가 타겟 UE가 상기 제 1 TB를 성공적으로 수신했다고(즉, ACK으로) 결정하는 경우, UE-A는 상기 제 1 TB에 대한 이후 예약 자원을 해제하도록 결정/설정할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 유니캐트스 및 그룹캐스트 HARQ 피드백 옵션 2에서 ACK을 수신한 경우, 또는 UE-A가 그룹캐스트 HARQ 피드백 옵션 1에서 NACK을 지시하는 PSFCH를 수신하지 않은 경우, UE-A는 동일 TB에 대한 이후 예약 자원을 해제한다고 결정/설정할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 전체 또는 일부 예약된 자원 상에서 (재)전송 회수를 초과하여 동일 TB에 대한 (재)전송을 수행한 경우, UE-A는 동일 TB에 대한 이후 예약 자원을 해제한다고 결정/설정할 수 있다. 예를 들어, 전체 또는 일부 예약된 자원에 대하여 동일 TB에 대한 잔여 PDB(packet delay budget)가 없는 경우, UE-A는 동일 TB에 대한 이후 예약 자원을 해제한다고 결정/설정할 수 있다. 예를 들어, 전체 또는 일부 예약된 자원에 대하여 동일 TB에 대한 잔여 PDB가 ((사전에) 설정된 또는 사전에 정의된 또는 PC5-RRC로 설정된) 특정 임계값 아래(예, 이하 혹은 미만)인 경우, UE-A는 동일 TB에 대한 이후 예약 자원을 해제한다고 결정/설정할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서 설명한 추가적인 자원 정보는 주파수 축 및/또는 시간 축 자원을 지시하는 형태일 수 있다. 예를 들어, 자원의 정보는 TRIV 및/또는 FRIV 및/또는 자원 예약 주기 및/또는 우선 순위 및/또는 사용 레벨 등의 조합이 한 개 또는 복수 개 있는 형태일 수 있다. 각각의 조합은 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 각각의 자원 그룹 지시자 조합은 상이한 채널 및/또는 신호 및/또는 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, 자원 그룹 지시자 조합의 개수는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 그룹 지시자 조합의 개수는 제 1 SCI 지시 값 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 그룹 지시자 조합의 개수는 제 2 SCI 포맷 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 이전 자원 그룹 지시자 조합에서 다음 자원 그룹 지시자 조합 존재 유무가 지시될 수 있다.
예를 들어, TRIV는 i) UE-B가 SCI를 수신한 시점 및/또는 ii) 상기 시점으로부터 한 개 또는 두 개의 슬롯 오프셋 값을 지시할 수 있다. 여기서, TRIV는 최대 3개의 시간 축 자원을 지시할 수 있다. 예를 들어, TRIV는 i) 제 1 SCI에서 지시된 TRIV로부터 도출되는 시간 축 자원 중에서 시간 상 가장 늦은 자원의 시점 및/또는 ii) 상기 시점으로부터 한 개 또는 두 개의 슬롯 오프셋 값을 지시할 수 있다. 예를 들어, TRIV는 i) 이전 자원 그룹 지시자로부터 지시된 시간 축 자원 중에서 시간 상 가장 늦은 자원의 시점 및/또는 ii) 상기 시점으로부터 한 개 또는 두 개의 슬롯 오프셋 값을 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 TRIV 방식 및 기준점에 대한 방법의 복수의 형태가 조합되어 사용될 수 있다. 예를 들어, SCI 수신 시점이 기준점인 경우는, TRIV가 제 1 SCI를 통해서 전송되는 경우 및/또는 TRIV가 제 2 SCI를 통해서 전송되는 경우일 수 있다. 예를 들어, 제 1 SCI에서 지시된 마지막 PSSCH 자원 시점 또는 이전 그룹 지시자에서 지시된 마지막 PSSCH 자원 시점이 기준점인 경우는, TRIV가 제 2 SCI를 통해서 전송되는 경우 및/또는 TRIV가 PSSCH를 통해서 전송되는 경우일 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 슬롯 오프셋의 최대 개수(예, 1 또는 2)는 제 1 SCI의 TRIV에 대한 설정과 동일할 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 슬롯 오프셋의 최대 개수는 자원 그룹 지시자 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 슬롯 오프셋의 최대 개수는 제 2 SCI 포맷 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 슬롯 오프셋의 최대 개수는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 슬롯 오프셋의 최대 개수와 관련된 정보는 제 1 SCI를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 슬롯 오프셋의 최대 개수와 관련된 정보는 제 2 SCI를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 슬롯 오프셋의 최대 개수와 관련된 정보는 PSSCH를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋의 최대 개수는 1 또는 2일 수 있다.
예를 들어, 상기 슬롯 오프셋의 최대 개수는 TRIV에 대한 지시자 크기에 따라서 가변할 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋의 최대 개수는 2를 초과할 수도 있다. 예를 들어, 단말은 TRIV는 기준점이 되는 슬롯 이후부터 W 슬롯 윈도우 내에서 최대 M개의 슬롯 오프셋을 지시할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 해당 TRIV를 위한 지시자의 크기는 상기 W값과 M값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 TRIV를 위한 지시자의 크기는 하기의 수학식으로 표현될 수 있다.
Figure PCTKR2021013305-appb-M000001
Figure PCTKR2021013305-appb-M000002
예를 들어, TRIV의 기준점으로부터 s0 이후의 슬롯 오프셋, s1-1 이후의 슬롯 오프셋, s2 이후의 슬롯 오프셋, s3-1 이후의 슬롯 오프셋에 대응되는 자원 인덱스 값은 하기 수학식으로 표현될 수 있다.
Figure PCTKR2021013305-appb-M000003
예를 들어, 시간축 자원 지시자는 TRIV에 TRIV에서 지시된 자원이 반복될 자원 예약 주기 정보를 포함할 수도 있다.
예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 시간 구간의 길이 또는 슬롯의 개수는 자원 그룹 지시자 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 시간 구간의 길이 또는 슬롯의 개수는 제 2 SCI 포맷 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 시간 구간의 길이 또는 슬롯의 개수는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, FRIV는 단일 또는 복수의 PSSCH 자원에 대하여 할당된 서브채널의 개수, 및/또는 UE-B가 SCI를 수신한 시점 이외의 TRIV에 의해 지시된 PSSCH 자원의 시점에 대한 시작 서브채널 인덱스를 지시할 수 있다. 예를 들어, FRIV는 단일 또는 복수의 PSSCH 자원에 대하여 할당된 서브채널의 개수, 및/또는 TRIV에 의해 지시된 한 개 또는 두 개의 PSSCH 자원에 대한 시작 서브채널의 인덱스를 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 한 개 또는 두 개의 PSSCH 자원은 제 1 SCI에 의해 지시된 마지막 PSSCH 자원의 이후에 위치하는 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 한 개 또는 두 개의 PSSCH 자원은 이전 자원 그룹 지시자에서 지시된 마지막 PSSCH 자원의 이후에 위치하는 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기의 FRIV 방식 및 기준점에 대한 방법의 복수의 형태가 조합되어 사용될 수 있다.
예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 FRIV가 지시할 수 있는 할당 서브채널의 개수는 모두 동일할 수 있다. 이 경우, 제 1 SCI 이외에서 전송되는 자원 그룹 지시자의 FRIV는 할당 서브채널의 개수와 관련된 정보를 포함하지 않을 수 있다. 즉, 제 1 SCI 이외에서 전송되는 자원 그룹 지시자의 FRIV에서, 할당 서브채널의 개수와 관련된 정보는 제외/생략될 수 있다.
예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 FRIV가 지시할 수 있는 할당 서브채널의 개수는 상이할 수 있다. 상기의 방식은 특히 자원 그룹 별로 이에 상응하는 TB가 다를 경우에 유용할 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 FRIV가 지시할 수 있는 PSSCH 자원의 최대 개수는 제 1 SCI의 FRIV에 대한 설정과 동일할 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 FRIV가 지시할 수 있는 PSSCH 자원의 최대 개수는 자원 그룹 지시자 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 FRIV가 지시할 수 있는 PSSCH 자원의 최대 개수는 제 2 SCI 포맷 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 FRIV가 지시할 수 있는 PSSCH 자원의 최대 개수는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 FRIV가 지시할 수 있는 PSSCH 자원의 최대 개수와 관련된 정보는 제 1 SCI를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 FRIV가 지시할 수 있는 PSSCH 자원의 최대 개수와 관련된 정보는 제 2 SCI를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 FRIV가 지시할 수 있는 PSSCH 자원의 최대 개수와 관련된 정보는 PSSCH를 통해서 전송될 수 있다.
예를 들어, 우선 순위 값은 각 자원 그룹 지시자 별로 모두 동일할 수 있다. 이 경우, 제 1 SCI 이외에서 전송되는 자원 그룹 지시자의 조합은 우선 순위 정보를 포함하지 않을 수 있다. 즉, 제 1 SCI 이외에서 전송되는 자원 그룹 지시자의 조합에서, 우선 순위 정보는 제외/생략될 수 있다.
예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 지시할 수 있는 우선 순위 값이 상이할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 수신한 자원 그룹 지시자에 의해 지시된 예약 자원 그룹에 대하여, 각 그룹 별로 우선 순위에 대응되는 임계값을 사용하여, 자원 (재)선택 시에, RSRP 측정 값에 따른 자원 배제 여부를 상이하게 적용할 수 있다. 예를 들어, RSRP는 해당 정보를 지시하는데 사용된 PSCCH 및/또는 PSSCH의 DMRS 및/또는 CSI-RS를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값은 각 자원 그룹 별로 및/또는 사용 레벨 별로 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 동일한 송수신 우선 순위의 조합에 대해서도, 상기 임계값은 자원 그룹에 따라서 상이할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 임계값은 i) 단말이 수신한 SCI에 의해 지시되는 우선 순위 값 및 i) 단말이 송신할 데이터에 대한 우선 순위 값의 조합을 기반으로 결정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 임계값은 자원 그룹 지시자 별로 상이할 수 있다. 예를 들어, 제 1 SCI에 의해 지시된 자원 그룹에 대한 임계값 및 자원 그룹 지시자에 의해 지시된 자원 그룹에 대한 임계값은 상이할 수 있다.
예를 들어, 사용 레벨 값은 각 자원 그룹 지시자 별로 모두 동일할 수 있다. 이 경우, 자원 그룹 지시자의 조합은 사용 레벨 정보를 포함하지 않을 수 있다. 즉, 자원 그룹 지시자의 조합에서, 사용 레벨 정보는 제외/생략될 수 있다.
예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 지시할 수 있는 사용 레벨 값이 상이할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 수신한 자원 그룹 지시자에 의해 지시된 예약 자원 그룹에 대하여, RSRP 측정 값 및 특정 임계 값을 기반으로 자원의 배제를 결정할 수 있다. 이후, UE-B는 사용 레벨에 따라서 상기 자원 (재)선택의 가용 자원 집합에서 상기 자원을 (최종적으로) 배제할 수 있다. 또는, UE-B는 사용 레벨에 따라서 상기 자원 (재)선택의 가용 자원 집합에 상기 자원을 (최종적으로) 포함할 수 있다. 예를 들어, RSRP는 해당 정보를 지시하는데 사용된 PSCCH 및/또는 PSSCH의 DMRS 및/또는 CSI-RS를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 사용 레벨 별로 가용 자원 집합에 포함될 수 있는지 여부는 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE는 사용 레벨 별로 상기 자원을 가용 자원 집합에 포함할 수 있는지 여부를 확률적으로 랜덤하게 결정할 수도 있다. 예를 들어, 예약 자원 그룹이 N개의 자원을 포함하는 경우, UE는 사용 레벨 별로 상기 자원을 가용 자원 집합에 포함할 수 있는지 여부를 특정 비율(예, M/N) 또는 특정 양(예, M)까지만 랜덤하게 결정할 수 있다. 여기서, N은 M보다 큰 수일 수 있다. 예를 들어, 특정 비율 또는 특정 양은 단말에 대하여 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 특정 비율 또는 특정 양은 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원에 대한 RSRP 값이 임계값을 초과함에도 불구하고, UE-B는 확률적으로 자원 배제(resource exclusion)를 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 자원에 대한 RSRP 값이 임계값을 초과하는 경우, UE-B는 확률적으로 자원 배제(resource exclusion)를 수행할 수 있다. 상기 UE-B가 확률적으로 랜덤하게 자원 배제를 결정하는 경우에, 확률 값은 사용 레벨 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 사용 레벨 별로 가용 자원 집합에 포함될지 제외될지 여부는 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 사용 레벨 별로 PSCCH/PSSCH전송을 위한 선택 자원에 포함될지 제외될지 여부는 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말은 레벨에 따라서 특정 자원 그룹에 대하여 자원 배제를 수행해야 할 수 있다. 예를 들어, 또 다른 레벨의 특정 자원 그룹에 대하여, 단말은 선호 자원에 해당 자원 그룹을 포함시킬 수 있다. 예를 들어, 사용 레벨 별로 자원에 대한 RSRP 임계값은 상이하게 (사전에) 설정될 수 있다. UE-B는 수신한 정보를 사용/고려할지 여부를 레벨 별로 결정할 수 있다.
예를 들어, 제 1 레벨에 대한 자원 그룹에 대하여, UE-B는 해당 자원을 배제하도록 지시/설정 받을 수 있다. 예를 들어, UE-B는 제 1 레벨로 설정된 자원 그룹을 배제할 수 있다. 예를 들어, 반-이중 제한(half-duplex restriction)을 회피하기 위해, UE-A는 SL 수신이 불가능한 자원 집합을 제 1 레벨로 설정하여 UE-B에게 제공할 수 있다. 예를 들어, UE-A에 의한 송수신이 동일 슬롯 상에서 중첩되는 문제를 회피하기 위해, UE-A는 SL 수신이 불가능한 자원 집합을 제 1 레벨로 설정할 수 있고, UE-A는 상기 제 1 레벨로 설정된 자원 집합과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 제 2 레벨에 대한 자원 그룹에 대하여, UE-B는 해당 자원을 PSCCH/PSSCH 전송 시 우선하여 사용하도록 지시/설정 받을 수 있다. 예를 들어, UE-B는 제 2 레벨로 설정된 자원 그룹을 우선적으로 사용하여 PSCCH/PSSCH를 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 (낮은 간섭 등의 이유로) SL 수신을 선호하는 자원 집합을 제 2 레벨로 설정하여 UE-B에게 제공할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 SL 수신을 선호하는 자원 집합을 제 2 레벨로 설정할 수 있고, UE-A는 상기 제 2 레벨로 설정된 자원 집합과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다.
예를 들어, UE-B가 제 2 레벨에 대한 자원을 사용하지 못하는 상황(예, 전송할 정보에 비해서 최종 가용 자원의 양이 특정 임계값 이하/미만인 경우)에, UE-B는 제 2 레벨에 대한 자원 정보를 사용하지 않을 수 있다. 반면에, UE-B는 제 2 레벨에 대한 자원을 참조하여, 선택 자원 및/또는 가용 자원을 선택/결정할 수 있다.
예를 들어, 레벨에 대한 정보는 자원의 목적(예, 숨겨진-노드 문제(hidden-node problem)를 해결하기 위한 목적, 반-이중 제한(half-duplex restriction)을 해결하기 위한 목적, 선호 자원을 알리기 위한 목적, 노출된-노드 문제(exposed-node problem)를 해결하기 위한 목적 및/또는 지속적인 충돌(persistent collision)을 해결하기 위한 목적 등)에 대한 정보 또는 이에 상응하는 UE-B의 동작과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 레벨에 대한 정보는 부가 정보를 수신하는 UE-B가 부가 정보에서 지시된 자원 정보를 어떻게 활용할 것인지에 대한 정보일 수 있다.
예를 들어, 부가 정보를 수신한 UE-B는 부가 정보에서 지시된 자원 그룹의 레벨 별로 상이하게 해당 지시 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 특정 레벨의 지시 자원은 UE-B가 부가 정보 전송에 사용된 제 1 SCI, 제 2 SCI, 및/또는 PSSCH에 대응되는 PSSCH DMRS를 기반으로 측정한 RSRP 값에 따라서 UE-B의 자원 선택 윈도우 내 가용 자원을 선택하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, RSRP 측정 값이 RSRP 임계값 이상이면, UE-B는 해당 지시 자원을 자원 선택 윈도우 내 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다.
예를 들어, 부가 정보에 포함된 (부가 정보 별 또는 지시 자원 그룹 별) RSRP 측정값 또는 이에 준하는 정보를 기반으로 해당 RSRP 값이 RSRP 임계값 이상인 경우에, UE-B는 자원 선택 윈도우 내 가용 자원 집합에서 특정 레벨의 지시 자원을 제외할 수 있다. 예를 들어, 추가적으로, UE-B는 UE-B 및 UE-A 사이의 지리적 거리가 일정 수준 이하인 경우에만, 해당 부가 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, 추가적으로, UE-B는 UE-A가 전송한 신호를 기반으로 측정한 RSRP 측정값 또는 CBR(channel-busy ratio) 측정값 또는 CR(congestion ratio) 측정값이 일정 수준 이상인 경우에만, 해당 부가 정보를 사용할 수 있다.
예를 들어, UE-B는 특정 레벨의 지시 자원을 UE-B의 자원 선택 윈도우 내 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 특정 레벨의 지시 자원을 UE-B의 자원 선택 윈도우 내 가용 자원 집합에 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 특정 레벨의 지시 자원을 UE-B의 자원 선택 윈도우 내 가용 자원으로 대체할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 특정 레벨의 지시 자원 중에서 UE-B의 센싱 동작 기반으로 결정한 자원 선택 윈도우 내 가용 자원과 겹치는 지시 자원만을 최종적으로 자원 선택 윈도우 내 가용 자원으로 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B의 센싱 동작 기반의 가용 자원과 부가 정보에 의해 지시된 자원이 겹치지 않을 경우, 또는 가용 자원에 포함된 부가 정보에 의해 지시된 자원의 양이 일정 수준 이하(예를 들어, (사전에) 설정된 임계값 이하)인 경우에, UE-B는 해당 부가 정보를 사용하지 않을 수 있다. 예를 들어, UE-B가 선택 자원을 결정 시에, (특정 레벨의 지시 자원이 UE-B의 가용 자원 내에 있는 경우에 한하여), UE-B는 해당 지시 자원을 우선적으로 선택 자원으로 설정/결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B가 부가 정보에 의해 지시된 자원 정보를 기반으로 결정한 선택 자원의 양이 UE-B의 송신 측면에서 부족할 경우에, UE-B는 나머지 가용 자원에서 추가적으로 선택 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 부가 정보에 의해 지시된 자원 정보를 기반으로 결정한 선택 자원의 양이 UE-B의 송신 측면에서 부족할 경우에, UE-B가 부가 정보에 의해 지시된 정보와 상관없이 UE-B의 가용 자원 내에서 선택 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, UE-B가 특정 레벨의 지시 자원 및 UE-B의 선택 자원을 비교하여 전체 또는 일부가 겹친다고 결정하는 경우에, UE-B는 상기 선택 자원의 전체 또는 일부에 대하여 자원 재선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에 의해 지시된 자원 및 UE-B의 선택 자원 사이의 겹치는 비율이 (사전에) 설정된 임계값 이상인 경우에, UE-B는 상기 선택 자원(들)에 대하여 자원 재평가(resource re-evaluation) 또는 선점(pre-emption)과 관련된 정보를 보고/전송할 수 있고, UE-B는 상기 선택 자원(들)을 가용 자원 중에서 다른 자원으로 대체할 수 있다.
본 개시의 실시 예에서는 레벨 별로 UE-B의 부가 정보 기반의 동작이 상이한 것을 설명하였으나, 다른 방식으로 부가 정보 별로 UE-B가 상이한 자원 선택 동작을 수행하는 것도 본 개시의 기술적 사상으로부터 확장이 가능하다.
예를 들어, 상기 레벨에 대한 정보는 제 1 SCI에 의해 지시(예, 예약된 필드에 의해 지시)될 수 있다. 예를 들어, 상기 레벨에 대한 정보는 자원 그룹 정보와 함께 서브 헤더 형태로, 제 2 SCI 및/또는 PSSCH 및/또는 MAC 메시지 및/또는 PC5-RRC 시그널링을 통해서, 전송될 수 있다.
한편, UE-B가 자원 (재)선택 과정에서 전송을 위해 선택 가능한 자원의 비율은 전체 자원의 양 대비 (사전에) 설정된 임계값 이상 또는 초과이어야 한다. 만약 가용 자원의 비율이 상기 임계값 미만인 경우에, UE-B는 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원 중에서, 전체 또는 일부의 예약 자원을 다시 가용 자원에 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 수신된 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원을 제외하고, 및 제 1 SCI 의해 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원을 제외한 후에, UE-B는 상기 전송을 위해 선택 가능한 자원(예, 가용 자원)의 양을 계산/획득할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 수신된 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원을 제외한 경우에 대하여 상기 전송을 위해 선택 가능한 자원(예, 가용 자원)의 양을 계산/획득할 수 있고, UE-B는 수신된 제 1 SCI 의해 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원을 제외한 경우에 대하여 상기 전송을 위해 선택 가능한 자원(예, 가용 자원)의 양을 계산/획득할 수 있다. 즉, 상기 전송을 위해 선택 가능한 자원(예, 가용 자원)의 양은 (i) 수신된 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원을 제외한 경우에 대하여 및 (ii) 수신된 제 1 SCI 의해 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원을 제외한 경우에 대하여 각각 계산/획득될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 임계값은 종래 제 1 SCI에서 지시된 자원을 RSRP 기반으로 가용 자원에서 제외하는 과정에서 사용되는 제 1 임계값과 동일한 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값은 종래 제 1 SCI에서 지시된 자원을 RSRP 기반으로 가용 자원에서 제외하는 과정에서 사용되는 제 1 임계값과 상이한 제 2 임계값일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 제 1 임계값 및/또는 상기 제 2 임계값은 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 임계값 및/또는 상기 제 2 임계값은 UE에 대하여 사전에 정의될 수 있다. 여기서, 예를 들어, UE-B는 시간 상으로 늦은 예약 자원부터 우선적으로 가용 자원에 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 시간 상으로 앞선 예약 자원부터 우선적으로 가용 자원에 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 우선 순위가 낮은 것에 대응되는 예약 자원부터 우선적으로 가용 자원에 포함할 수 있다. 즉, UE-B는 우선 순위 값이 큰 것에 대응되는 예약 자원부터 우선적으로 가용 자원에 포함할 수 있다.
예를 들어, 만약 가용 자원의 비율이 상기 임계값 미만인 경우에, UE-B는 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원 중에서, 전체 또는 일부의 예약 자원을 다시 가용 자원에 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 예약 자원을 다시 가용 자원으로 전환하는 과정 없이, RSRP 임계값에 대한 부스팅(예, 3dB를 합산)을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 RSRP 임계값에 대한 부스팅을 수행하는 경우에, UE-B는 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원을 모두 가용 자원에 포함할 수 있다.
예를 들어, UE-B가 RSRP 임계값에 대한 부스팅을 수행하는 경우에, 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원에 대한 부스팅된 RSRP 임계값을 기반으로 선택된 가용 자원의 개수가 (사전에) 설정된 임계값을 넘어설 때까지, 상기 예약 자원은 가용 자원에서 제외될 수 있다.
예를 들어, 제 1 SCI에 의해서 지시된 예약 자원을 기반으로 계산한 가용 자원에 대한 비율이 제 1 임계값보다 작은 경우에, 단말은 제 1 SCI에 대한 RSRP 임계값에 대한 부스팅을 수행할 수 있고, 단말은 제 1 SCI에 의해서 지시된 예약 자원을 기반으로 계산한 가용 자원을 설정하는 과정을 다시 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 SCI에 의해서 지시된 예약 자원을 기반으로 계산한 가용 자원에 대한 비율이 제 1 임계값보다 이상인 경우에, 단말은 제 1 SCI에 의해서 지시된 예약 자원을 제외하고 제 1 SCI 의해 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원을 기반으로 계산한 가용 자원에 대한 비율과 제 2 임계값을 비교할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 제 1 SCI에서 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원을 기반으로 계산한 가용 자원에 대한 비율이 제 2 임계값 이상인 경우에, 단말은 가용 자원에 대한 집합 설정을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 SCI에서 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원을 기반으로 계산한 가용 자원에 대한 비율이 제 2 임계값보다 작은 경우에, 단말은 제 1 SCI에 대한 RSRP 임계값에 대한 부스팅을 수행할 수 있고, 단말은 제 1 SCI에 의해서 지시된 예약 자원을 기반으로 계산한 가용 자원을 설정하는 과정을 다시 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 SCI에서 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원을 기반으로 계산한 가용 자원에 대한 비율이 제 2 임계값보다 작은 경우에, 단말은 제 1 SCI에 대한 RSRP 임계값과 부가 정보에서 지시된 예약 자원에 대한 RSRP 임계값에 대한 부스팅을 수행할 수 있고, 단말은 제 1 SCI에서 지시된 예약 자원과 부가 정보에서 지시한 예약 자원을 기반으로 계산한 가용 자원을 설정하는 과정을 다시 수행할 수 있다.
예를 들어, 제 1 RSRP 임계값의 상한 값이 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 2 RSRP 임계값의 상한 값이 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 RSRP 임계값에 대하여 부스팅이 가능한 최대 횟수가 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 2 RSRP 임계값에 대하여 부스팅이 가능한 최대 횟수가 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 2 RSRP 임계값에 대한 상한만 존재하거나 또는 제 2 RSRP 부스팅에 대한 최대 횟수만 존재할 수 있다. 예를 들어, 제 1 RSRP 임계값 또는 제 2 RSRP 임계값이 더 이상 증가하지 않는 상황에서, 가용 자원에 대한 자원 비율이 자원 비율에 대한 임계값 미만일 수 있다. 이 경우에, 단말은 현재 가용 자원 중에서 (PSCCH/PSSCH 전송을 위한) 선택 자원을 결정할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 RSRP 임계값 또는 제 2 RSRP 임계값이 더 이상 증가하지 않는 상황에서, 단말은 부가 정보에 의해 지시된 예약 자원을 사용하지 않을 수 있고, 단말은 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원만을 기반으로 가용 자원을 결정/설정할 수 있다.
예를 들어, 가용 자원에 대한 비율은 자원 선택 윈도우 내 자원의 총 개수 (서브채널과 슬롯 조합의 개수, 또는 단말의 송신 정보 기반으로 서브채널 그룹 (복수일 수 있음)과 슬롯 조합의 개수) 대비 예약 자원 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송이 가능한 자원의 개수에 대한 비율로 계산/획득될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원만을 기반으로, 가용 자원에 대한 비율을 계산/획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 부가 정보에 의해 지시된 예약 자원만을 기반으로, 가용 자원에 대한 비율을 계산/획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 제 1 SCI 및 부가 정보에 의해 지시된 예약 자원을 기반으로, 가용 자원에 대한 비율을 계산/획득할 수 있다.
예를 들어, 가용 자원에 대한 비율은 자원 선택 윈도우 내 자원의 총 개수 (서브채널과 슬롯 조합의 개수, 또는 단말의 송신 정보 기반으로 서브채널 그룹 (복수일 수 있음)과 슬롯 조합의 개수)에서 부가 정보에 의해 지시된 예약 자원 기반의 자원 배제를 한 이후의 잔여 자원의 개수 대비 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송이 가능한 자원의 개수에 대한 비율로 계산/획득될 수 있다.
예를 들어, UE-B가 전체 자원의 개수 대비 가용 자원의 개수에 대한 비율을 계산하는 경우에, 상기 가용 자원의 개수는 제 1 SCI에서 지시된 예약 자원만을 기반으로 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 전체 자원의 개수 대비 가용 자원의 개수에 대한 비율을 계산하는 경우에, UE-B는 센싱 동작을 기반으로 제 1 SCI에서 지시된 예약 자원을 가용 자원에서 제외할지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 자원 (재)선택을 트리거링하는 조건에 상응하는 가용 자원의 개수와 실제 가용 자원의 개수는 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값은 종래 제 1 SCI에서 지시된 자원을 RSRP 기반으로 가용 자원에서 제외하는 과정에서 사용되는 제 1 임계값과 동일한 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값은 종래 제 1 SCI에서 지시된 자원을 RSRP 기반으로 가용 자원에서 제외하는 과정에서 사용되는 제 1 임계값과 상이한 제 2 임계값일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 제 1 임계값 및/또는 상기 제 2 임계값은 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 임계값 및/또는 상기 제 2 임계값은 UE에 대하여 사전에 정의될 수 있다.
예를 들어, 추가적인 자원 정보는 시간 축 자원 및/또는 시간 구간을 지시할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 비트맵을 사용하여 특정 시간 구간 내의 SL 슬롯들 중에서 전체 슬롯 또는 일부 슬롯을 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵의 각 비트는 전송 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 내의 슬롯에 대응될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵의 각 비트는 전송 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 내의 슬롯 그룹에 대응될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 그룹을 구성하는 슬롯의 개수는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 그룹을 구성하는 슬롯의 개수는 PC5-RRC 시그널링을 통해서 UE에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 비트맵의 길이는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 비트맵의 길이는 PC5-RRC 시그널링을 통해서 UE에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵은 자원 풀 내 SL 슬롯들에 대하여 반복 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵은 자원 풀 내 SL 슬롯들에 대하여 한번 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵은 자원 풀 내 SL 슬롯들에 대하여, (사전에) 설정된 만큼 반복 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵은 자원 풀 내 SL 슬롯들에 대하여, 제 1 SCI에 의해 지시되는 만큼 반복 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵은 자원 풀 내 SL 슬롯들에 대하여, 제 2 SCI에 의해 지시되는 만큼 반복 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵은 자원 풀 내 SL 슬롯들에 대하여, PSSCH에 의해 지시되는 만큼 반복 적용될 수 있다.
예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 시작 위치는 해당 자원 정보가 전송되는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 시작 위치는 해당 자원 정보가 전송되는 슬롯으로부터 특정 슬롯 오프셋 이후의 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 제 1 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 제 2 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 PSSCH에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어 상기 특정 슬롯 오프셋은 자원 선택 윈도우와 관련된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 제 1 프로세싱 타임으로 SL SCS에 따라 그 값이 3, 5, 9, 17 슬롯일 수 있다. 예를 들어, SL SCS = 15kHz인 경우, 제 1 프로세싱 타임인 상기 특정 슬롯 오프셋은 3 슬롯일 수 있다. 예를 들어, SL SCS = 30kHz인 경우, 제 1 프로세싱 타임인 상기 특정 슬롯 오프셋은 5 슬롯일 수 있다. 예를 들어, SL SCS = 60kHz인 경우, 제 1 프로세싱 타임인 상기 특정 슬롯 오프셋은 9 슬롯일 수 있다. 예를 들어, SL SCS = 120kHz인 경우, 제 1 프로세싱 타임인 상기 특정 슬롯 오프셋은 17 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 시간 구간의 시작 위치는 DFN 인덱스 및/또는 논리적 슬롯 오프셋 또는 물리적 슬롯 오프셋의 형태일 수 있고, 상기 시간 구간의 시작 위치는 보조 정보를 통해서 단말에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋은 지시된 DFN 인덱스 내의 슬롯 인덱스일 수 있다. 예를 들어, 상기 논리적 슬롯 인덱스는 자원 풀에 속한 슬롯에 대한 슬롯 인덱스일 수 있다. 예를 들어, 상기 논리적 슬롯 인덱스는 SL 통신 (S-SSB 슬롯을 제외하고) 이 가능한 슬롯에 대한 슬롯 인덱스일 수 있다. 이 경우, SL 통신이 가능한 슬롯은 SL 시작 심볼에서부터 SL 심볼의 개수만큼의 심볼 구간이 셀-특정 UL 자원인 슬롯일 수 있다.
예를 들어, 상기 비트맵이 적용되는 시간 구간을 다시 지시하는 제 2 비트맵이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE-A는 제 2 비트맵을 사용하여 시간 구간의 일부를 지시하고, UE-A는 제 1 비트맵을 사용하여 상기 제 2 비트맵에 의해 지시된 시간 구간 내에서의 SL 슬롯 정보를 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 비트맵의 길이는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 비트맵의 길이는 PC5-RRC 시그널링을 통해서 UE에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 시간 축 자원은 제 1 주기 값 단위로 제 2 주기가 반복되고, 제 2 주기 내에 제 2 주기 값 단위로 슬롯 또는 슬롯의 그룹이 반복되는 형태일 수 있다. 예를 들어, 제 1 주기 내 제 2 주기의 위치에 대한 제 1 오프셋(예, 슬롯 오프셋 또는 절대적 시간 오프셋)이 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 2 주기 내 슬롯 또는 슬롯의 그룹의 시작 위치를 나타내는 제 2 오프셋(예, 슬롯 오프셋 또는 절대적 시간 오프셋)이 적용될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 주기 값은 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 주기 값은 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 오프셋은 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 오프셋은 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 주기 값은 제 2 SCI 포맷 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 주기 값은 제 2 SCI 포맷 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 오프셋은 제 2 SCI 포맷 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 오프셋은 제 2 SCI 포맷 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 주기 값은 제 2 SCI 지시 값 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 주기 값은 제 2 SCI 지시 값 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 오프셋은 제 2 SCI 지시 값 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 오프셋은 제 2 SCI 지시 값 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 데이터의 형태 및/또는 특성은 모두 동일할 수 있다. 이 경우, 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 데이터의 형태 및/또는 특성과 관련된 정보는 복수의 자원 그룹에 대하여 한번만 지시될 수 있다.
예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 데이터의 형태 및/또는 특성은 상이할 수 있다. 예를 들어, 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 데이터의 형태 및/또는 특성과 관련된 정보는 추천하는 우선 순위 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 데이터의 형태 및/또는 특성과 관련된 정보는 우선 순위 값에 대한 임계 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 데이터의 형태 및/또는 특성과 관련된 정보는 추천하는 QoS 파라미터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 데이터의 형태 및/또는 특성과 관련된 정보는 추천하는 서비스 타입을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 데이터의 형태 및/또는 특성과 관련된 정보는 추천하는 전송의 형태(예, 캐스트 타입 및/또는 HARQ 피드백 여부/옵션, 및/또는 랭크, 및/또는 MCS 테이블, 및/또는 MCS 인덱스 범위, 및/또는 CSI 보고 지원 여부)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 데이터의 형태 및/또는 특성과 관련된 정보는 잔여 PDB에 대한 임계값을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 지시된 자원들에 대하여 지시된 우선 순위 값을 사용할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 지시된 자원들을 사용하여, 우선 순위 임계값 이하의 우선 순위를 갖는 PSSCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 지시된 자원들을 사용하여, 추천하는 전송 형태 및/또는 특성 이외의 PSSCH 전송을 수행하지 않을 수 있다.
예를 들어, UE-A는 제 2 SCI를 통해서, 상기 추가적인 자원 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 PSSCH(예, 상위 계층 메시지(예, MAC 계층 메시지 및/또는 AS 계층 메시지 및/또는 V2X 계층 메시지)를 통해서, 상기 추가적인 자원 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 제 1 SCI로 제 2 SCI를 지시할 수 있고, UE-A는 다시 상기 제 2 SCI로 제 3 SCI를 지시할 수 있고, UE-A는 상기 제 3 SCI를 통해서 상기 추가적인 자원 정보를 전송할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, UE-A는 제 2 SCI와 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI를 전송할 수 있고, UE-A는 제 3 SCI와 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI를 전송할 수 있고, UE-A는 추가적인 자원 정보를 포함하는 상기 제 3 SCI를 전송할 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, UE-A는 제 1 SCI로 제 2 SCI를 지시할 수 있고, UE-A는 다시 상기 제 1 SCI로 제 3 SCI를 지시할 수 있고, UE-A는 상기 제 3 SCI를 통해서 상기 추가적인 자원 정보를 전송할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, UE-A는 제 2 SCI와 관련된 정보 및 제 3 SCI와 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI를 전송할 수 있고, UE-A는 추가적인 자원 정보를 포함하는 상기 제 3 SCI를 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE는 제 3 SCI(예, 제 3 SCI에 대한 부호화된 변조 심볼)를 PSSCH 자원 상에 제 2 SCI에 대한 부호화된 변조 심볼을 맵핑한 이후에 바로 이어서 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 제 3 SCI(예, 제 3 SCI에 대한 부호화된 변조 심볼)가 맵핑되는 RE의 개수는 상기 제 3 SCI에 대응되는 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수와 동일할 수 있다. 예를 들어, 제 3 SCI(예, 제 3 SCI에 대한 부호화된 변조 심볼)가 맵핑되는 RE의 개수를 결정하는 방법은 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수를 결정하는 방법과 동일하되, 제 3 SCI(예, 제 3 SCI에 대한 부호화된 변조 심볼)가 맵핑되는 RE의 개수는 제 3 SCI에 대한 페이로드의 크기(예, CRC 비트수를 포함하는 페이로드의 크기), 베타 오프셋 값, 제 1 SCI에서 지시된 부호화율 값, 알파값, 및/또는 상한 값 중 적어도 어느 하나를 기반으로 결정될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 베타 오프셋 값은 제 1 SCI에서 지시된 값으로, 제 2 SCI에 대응되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 베타 오프셋 값은 제 1 SCI에서 지시되는 값으로, 제 2 SCI에 대응되는 값과 별도로 지시되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 베타 오프셋 값은 제 2 SCI에서 지시되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 알파 값은 제 2 SCI에 대응되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 알파 값은 제 2 SCI에 대응되는 값과 별도로 UE에게 (사전에) 설정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 상한 값은 제 2 SCI에 대응되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 상한 값은 제 2 SCI에 대응되는 값에서 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수를 제외한 값일 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 제 3 SCI가 맵핑되는 RE의 개수를 TBS 계산에서 제외할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, UE는 상기 제 3 SCI가 맵핑되는 RE의 개수를 고려하지 않고 TBS를 계산/획득할 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 제 3 SCI가 맵핑되는 RE의 개수를 TBS 계산에 포함할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, UE는 상기 제 3 SCI가 맵핑되는 RE의 개수를 고려/포함하여 TBS를 계산/획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 SCI는 제 2 SCI에서 지시될 수 있고, 상기 제 3 SCI는 남은 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 24-비트 ID 중에서 일부 ID를 제 2 SCI를 통해서 전송할 수 있고, UE는 24-비트 ID 중에서 나머지 ID를 제 3 SCI를 통해서 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, PSSCH에 TB 혹은 MAC PDU가 포함되지 않는 경우일 수 있다. 예를 들어, UE가 부가 정보를 전송 시에, PSSCH를 통해서 전송되는 TB 또는 MAC PDU는 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID 정보만 포함할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보를 수신한 UE는 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID 검사를 통해서 해당 부가 정보의 적용 여부를 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE가 SCI 검출 시에 L1-소스 ID 및/또는 L1-데스티네이션 ID 검사를 기반으로 부가 정보를 사용하도록 결정한 경우에도, UE는 TB를 통해서 전송되는 나머지 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID 정보를 검사하기 전에 부가 정보를 사용하지 않을 수 있다. 예를 들어, UE가 SCI 검출 시에 L1-소스 ID 및/또는 L1-데스티네이션 ID 검사를 기반으로 부가 정보를 사용하도록 결정한 경우에, UE는 우선적으로 부가 정보의 적용 시점에서 부가 정보를 사용할 수 있다. 이 경우, UE가 추후 수신한 부가 정보에 대응되는 TB를 통해서 전송되는 나머지 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID 정보에 대한 검사를 통과하지 못한 경우에는, UE는 부가 정보 사용을 취소할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 제 3 SCI를 통해서 전송되는 부가 정보를 검출 및 사용하되, 수신 단말은 해당 SCI에 대응되는 TB를 검출하지 않을 수도 있다. 예를 들어, 수신 단말은 TB 또는 MAC PDU의 일부를 통해서 전송되는 부가 정보를 검출 및 사용하되, 수신 단말은 해당 SCI에 대응되는 나머지 TB 혹은 나머지 MAC PDU를 검출하지 않을 수도 있다. 즉, 예를 들어, 송신 단말은 동시 전송되는 부가 정보와 TB를 서로 상이한 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 L1-소스 ID 및/또는 L1-데스티네이션 ID 및/또는 제 1 SCI의 예약된(reserved) 필드 값 및/또는 제 3 SCI 지시 여부를 기반으로, 부가 정보를 검출할지 여부를 결정할 수 있다.
한편, UE-B가 추가적인 예약 자원과 관련된 정보를 사용하여 자원 (재)선택을 수행할 경우에, UL 및 SL 간 충돌로 인해 SL 전송이 취소된다던가 또는 SL 전송 전력이 감소되는 것은 추가 예약 자원 활용에 따른 이득을 감소시키는 것일 수 있다. 따라서, 예를 들어, UE-B가 UE-A에 의해 지시된 자원 상에서 PSCCH/PSSCH 및/또는 PSFCH를 전송하는 경우, UL-SL 우선화(prioritization)에 사용되는 임계값이 별도로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-B가 UE-A에 의해 지시된 자원 상에서 PSCCH/PSSCH 및/또는 PSFCH를 전송하는 경우, SL 전송의 우선 순위는 UL-SL 우선화 시에 높게 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-B가 UE-A에 의해 지시된 자원을 기반으로 자원 (재)선택을 수행하고, 및 UE-B가 상기 (재)선택된 자원을 사용하여 PSSCH 전송을 수행하는 경우에, UL-SL 우선화에 사용되는 임계값이 별도로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-B가 UE-A에 의해 지시된 자원을 기반으로 자원 (재)선택을 수행하고, 및 UE-B가 상기 (재)선택된 자원을 사용하여 PSSCH 전송을 수행하는 경우에, SL 전송의 우선 순위는 UL-SL 우선화 시에 높게 설정될 수 있다.
예를 들어, UE-B는 본 개시의 다양한 실시 예의 추가 정보(예, 보조 정보)를 제공하는 UE-A와의 지리적 거리를 기반으로, 상기 추가 정보를 사용할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 상기 추가 정보를 제공하는 UE-A와의 지리적 거리에 따라서, 상기 추가 정보를 사용할 수도 있고, 사용하지 않을 수도 있다. 예를 들어, UE-A가 본 개시의 다양한 실시 예에서의 추가 정보를 UE-B에게 전송할 수 있고, UE-A는 부가적으로 상기 UE-A의 지리적 위치 정보(예, Zone ID)를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UE-A의 지리적 위치 정보는 상기 추가 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, UE-B는 자신의 위치 정보(즉, UE-B의 위치 정보) 및 UE-A의 지리적 위치 정보를 기반으로 UE-B 및 UE-A 사이의 거리를 획득할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 거리가 특정 임계값 이하(또는 미만)인 경우에, UE-B는 UE-A로부터 수신한 추가 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, 상기 거리가 특정 임계값 초과(또는 이상)인 경우에, UE-B는 UE-A로부터 수신한 추가 정보를 사용하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값(들)은 UE에 대하여 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값(들)은 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 임계값(들)을 임의로 결정할 수 있다.
예를 들어, UE-B는 본 개시의 다양한 실시 예의 추가 정보(예, 보조 정보)를 포함하는 신호 또는 채널의 수신 전력 또는 품질을 기반으로, 상기 추가 정보를 사용할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 상기 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널의 수신 전력 또는 품질에 따라서, 상기 추가 정보를 사용할 수도 있고, 사용하지 않을 수도 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A가 제공하는 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 RSRP 값을 측정할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 RSRP 값이 특정 임계값 이상(또는 초과)인 경우에, UE-B는 UE-A로부터 수신한 추가 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 값이 특정 임계값 미만(또는 이하)인 경우에, UE-B는 UE-A로부터 수신한 추가 정보를 사용하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값(들)은 UE에 대하여 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값(들)은 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 임계값(들)을 임의로 결정할 수 있다.
예를 들어, UE-B는 본 개시의 다양한 실시 예의 추가 정보(예, 보조 정보)를 포함하는 신호 또는 채널과 관련된 우선 순위를 기반으로, 상기 추가 정보를 사용할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 상기 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위에 따라서, 상기 추가 정보를 사용할 수도 있고, 사용하지 않을 수도 있다. 예를 들어, 상기 추가 정보에 대응되는 우선 순위 값이 특정 임계값 이하(또는 미만)인 경우에, UE-B는 UE-A로부터 수신한 추가 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 값이 작다는 것은 높은 우선 순위를 가지는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 추가 정보에 대응되는 우선 순위 값이 UE-B의 송신 데이터에 대응되는 우선 순위 값 이하(또는 미만)인 경우에, UE-B는 UE-A로부터 수신한 추가 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값(들)은 UE에 대하여 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값(들)은 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 임계값(들)을 임의로 결정할 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 추가 정보를 전송하는 UE-A가 사용 가능한 우선 순위 값 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 추가 정보를 전송하는 UE-A가 사용 가능한 우선 순위 값 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 추가 정보가 전송되는 자원에 대하여 사용 가능한 우선 순위 값 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 추가 정보가 전송되는 자원에 대하여 사용 가능한 우선 순위 값 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 추가 정보와 함께 전송되는 MAC PDU의 최대 우선 순위 값일 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 추가 정보와 함께 전송되는 MAC PDU의 최소 우선 순위 값일 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 혼잡 레벨 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 서비스 타입 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 단말의 속도 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 QoS 파라미터 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 L1 소스 ID 및/또는 L2 소스 ID는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 L1 소스 ID 및/또는 L2 소스 ID는 특정 단말들 간에 (PC5-RRC 시그널링을 통해) 설정 및 공유될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 L1 소스 ID 및/또는 L2 소스 ID는 추가 정보를 전송하는 단말이 수신을 기대하는 또는 검출을 시도하는 L1 데스티네이션 ID 및/또는 L2 데스티네이션 ID 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 전송하는 단말이 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트를 통한 데이터 수신을 기대하는 경우에, 상기 단말은 상기 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트에 대응되는 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 자원 선택에 활용될 수 있는 추가 정보를 상기 PSCCH/PSSCH 송신 단말에게 전송할 수 있고, 추가 정보에 연관된 PSCCH/PSSCH 전송인지 여부는 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 L1 소스 ID 및/또는 L2 소스 ID로 구분될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 추가 정보를 수신한 상기 PSCCH/PSSCH 송신 단말은 추가 정보의 전송에 대한 L1 소스 ID 및/또는 L2 소스 ID 값이 전송할 PSCCH/PSSCH의 L1 데스티네이션 ID 및/또는 L2 데스티네이션 ID 값과 동일한 경우에 한하여 상기 추가 정보를 자원 (재)선택에 사용할 수 있다.
예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 L1 데스티네이션 ID 및/또는 L2 데스티네이션 ID는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 L1 데스티네이션 ID 및/또는 L2 데스티네이션 ID는 특정 단말들 간에 (PC5-RRC 시그널링을 통해) 설정 및 공유될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 L1 데스티네이션 ID 및/또는 L2 데스티네이션 ID는 추가 정보를 전송하는 단말이 수신을 기대하는 또는 검출을 시도하는 L1 데스티네이션 ID 및/또는 L2 데스티네이션 ID 값으로 설정될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 L1 소스 ID 및/또는 L2 소스 ID는 추가 정보를 전송하는 단말 또는 단말의 패킷 정보에 대한 소스 ID를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 캐스트 타입은 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 HARQ 피드백 여부는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 HARQ 피드백 옵션은 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, 송신 단말은 복수의 단말로부터 추가 정보를 수신할 수 있으며, 송신 단말은 PSCCH/PSSCH 전송에 사용할 데스티네이션 ID에 대응되는 추가 정보를 취합 및/또는 사용하여 PSCCH/PSSCH 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들여, 그룹캐스트의 경우에 상기 복수의 추가 정보는 서로 상이한 수신 단말이 송신 단말에게 전송한 추가 정보들일 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 전체 또는 일부의 수신 단말이 선호하는 자원을 우선하여 전송 자원을 결정할 수 있고, 및/또는 송신 단말은 전체 또는 일부의 수신 단말이 비선호하는 자원을 (최대한) 회피하여 전송 자원을 결정할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 보조 정보를 기반으로 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, UE-B는 PSCCH를 통해서 SCI를 UE-A로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 PSSCH를 스케줄링하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 단계 S1220에서, UE-B는 PSSCH를 통해서 보조 정보를 UE-A로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 MAC PDU에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 본 개시의 다양한 실시 예에서 제안된 정보를 포함할 수 있다. 단계 S1230에서, UE-B는 상기 보조 정보를 기반으로 SL 자원을 선택할 수 있다.
단계 S1240에서, UE-B는 상기 선택된 SL 자원을 기반으로 PSCCH 및/또는 PSSCH를 UE-C에게 전송할 수 있다. 대안적으로/부가적으로, 단계 S1250에서, UE-B는 상기 선택된 SL 자원을 기반으로 PSCCH 및/또는 PSSCH를 UE-A에게 전송할 수 있다.
한편, 송신 단말의 자원 (재)선택에 활용될 수 있는 추가 정보를 전송하는 단말과 상기 송신 단말과의 관계는 다음과 같을 수 있다. 예를 들어, 1) 상기 송신 단말은 추가 정보를 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송을 상기 추가 정보를 전송한 단말에게 수행할 수 있거나, 또는 2) 상기 송신 단말은 추가 정보를 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송을 상기 추가 정보를 전송한 단말 이외의 단말(예, 추가 정보를 전송한 단말을 포함 또는 미포함)에게 수행할 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 수신하는 단말은 상기 시나리오를 추가 정보의 전송에 사용된 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID 값을 기반으로 구분할 수 있다. 예를 들어, 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID 값이 (사전에) 설정된 값이거나 PC5-RRC를 통해 설정된 값인 경우에는, 추가 정보를 전송한 단말 이외의 단말은 상기 추가 정보를 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송을 수신하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID 값이 (사전에) 설정된 값이거나 PC5-RRC를 통해 설정된 값인 경우에는, 추가 정보를 수신하는 단말은 상기 추가 정보를 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송을 상기 추가 정보를 전송한 단말 이외의 단말에게 수행할 수 있다. 예를 들어, 추가 정보의 타입(예, 선호 자원 또는 비선호 자원)을 기반으로, 단말은 상기 시나리오를 구분할 수 있다. 예를 들어, 추가 정보의 타입이 비선호 자원인 경우에는, 상기 추가 정보를 전송한 단말은 상기 추가 정보를 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송을 수신하는 (유일한) 단말일 수 있다. 예를 들어, 추가 정보의 타입이 비선호 자원인 경우에는, 상기 추가 정보를 수신하는 단말은 상기 추가 정보를 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송을 상기 추가 정보를 전송한 단말에게(만) 수행할 수 있다. 예를 들어, 추가 정보의 타입이 선호 자원인 경우에는, 상기 추가 정보를 전송한 단말 이외의 단말은 상기 추가 정보를 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송을 수신하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 추가 정보의 타입이 선호 자원인 경우에는, 상기 추가 정보를 수신하는 단말은 상기 추가 정보를 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송을 상기 추가 정보를 전송한 단말 및 상기 추가 정보를 전송한 단말 이외의 단말에게 수행할 수 있다.
한편, UE-A가 UE-B에게 제공하는 자원의 형태는 동일 슬롯 내에 주파수 측 자원이 비연속적(non-contiguous)일 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B에게 UE-B가 추후 PSCCH/PSSCH 송신에 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 자원을 비연속적인 자원의 형태로 알려주는 것이, 자원 활용 적응성 측면에서 유리할 수 있다. 예를 들어, 기본적으로 UE-B는 전송 패킷에 대한 정보(예를 들어, 패킷의 양/크기, 우선 순위 정보, 코딩 레이트, 데이터 레이트, 사용할 서브채널의 크기, 사용할 서브채널의 개수, 및/또는 사용할 PRB의 개수 등을 포함)를 UE-A에게 전송/제공할 수 있으며, UE-A는 단일 또는 복수의 단말로부터 수신한 정보를 기반으로 시간 및/또는 주파수 자원에 대한 세분성(granularity)을 특정 값으로 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B에게 제공하는 시간 및/또는 주파수 자원에 대한 세분성은 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B에게 제공하는 시간 및/또는 주파수 자원에 대한 세분성은 단말 그룹 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B에게 제공하는 시간 및/또는 주파수 자원에 대한 세분성은 단말 타입 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B에게 제공하는 시간 및/또는 주파수 자원에 대한 세분성은 전력 절약 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 시간 및/또는 주파수 자원에 대한 정보를 UE-B에게 전송 시에, UE-A는 시간 및/또는 주파수 자원에 대한 세분성을 함께 UE-B에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말은 복수의 TRIV와 FRIV의 조합으로 동일 슬롯 내에 비연속적인 주파수 자원들을 지시할 수 있다. 상기 방식을 위해서, TRIV 방식에서의 기준 시간은 서로 상이한 TRIV 간에 동일한 것을 허용할 수 있다. 예를 들어, 상기 추가적인 TRIV의 기준 시간은 제 1 SCI에 의해 지시되는 첫 번째 PSSCH의 슬롯 위치일 수 있다. 예를 들어, 상기 추가적인 TRIV의 기준 시간은 제 1 SCI에 의해 지시되는 마지막 PSSCH의 슬롯 위치일 수 있다. 예를 들어, 상기 추가적인 TRIV의 기준 시간은 자원 지시자 그룹 별로 기준 시간에 대한 정보를 함께 제공하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 시간에 대한 정보는 DFN 인덱스 및/또는 논리적 슬롯 오프셋 (지시된 DFN에서의 첫 논리적 슬롯이 오프셋값 0에 대응, 논리적 슬롯은 자원 풀 내 슬롯으로 한정되거나, 사이드링크 통신이 가능한 슬롯 또는 셀 특징적인 UL 자원/슬롯) 또는 물리적 슬롯 오프셋으로, 보조 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 시간에 대한 정보는 자원 풀 주기 내 슬롯 인덱스의 형태로, 보조 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기의 기준 시간에 대한 정보는 TRIV 이외에 다른 시간축 자원 지시 방법(예를 들어, 비트맵 또는 주기적 자원 지시 방법)에 대한 기준점으로 확장하여 적용할 수 있다.
예를 들어, TRIV 방식 또는 비트맵 방식 또는 주기와 오프셋 방식으로 지시된 시간축 자원들에 대하여, 단말은 주파수측 자원을 비트맵의 형태로 지시할 수 있다. 예를 들어, 단일 비트맵 정보가 복수의 시간축 자원들에 대하여 동일하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 주파수측 자원이 각각의 시간축 자원들에 대하여 비트맵 형태로 지시될 수 있다. 예를 들어, 주파수측 자원이 시간축 자원의 그룹 별로 비트맵 형태로 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵의 각 비트는 자원 풀 내의 각 PRB에 대응될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵의 각 비트는 자원 풀 내의 각 서브 채널에 대응될 수 있다. 예를 들어, 상기 서브 채널의 크기는 자원 정보가 전송되는데 사용되는 자원 풀의 서브 채널의 크기와 동일하게 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 서브 채널의 크기는 별도의 참조 서브 채널의 크기와 동일하게 결정될 수 있다. 예를 들어, 참조 서브 채널의 크기는 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 참조 서브 채널의 크기는 단말 그룹 별로로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 참조 서브 채널의 크기는 단말 타입 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 참조 서브 채널의 크기는 전력 절약 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 참조 서브 채널의 크기는 자원 지시자 그룹 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵의 각 비트는 자원 풀 내의 PRB 그룹 또는 서브 채널 그룹에 대응될 수 있다. 예를 들어, 상기 PRB 그룹을 구성하는 PRB 개수 또는 서브채널 그룹을 구성하는 서브 채널의 개수 또는 서브채널의 크기는 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 PRB 그룹을 구성하는 PRB 개수 또는 서브채널 그룹을 구성하는 서브 채널의 개수 또는 서브채널의 크기는 단말 그룹 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 PRB 그룹을 구성하는 PRB 개수 또는 서브채널 그룹을 구성하는 서브 채널의 개수 또는 서브채널의 크기는 단말 타입 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 PRB 그룹을 구성하는 PRB 개수 또는 서브채널 그룹을 구성하는 서브 채널의 개수 또는 서브채널의 크기는 전력 절약 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 PRB 그룹을 구성하는 PRB 개수 또는 서브채널 그룹을 구성하는 서브 채널의 개수 또는 서브채널의 크기는 자원 지시자 그룹 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말은 시간 및 주파수 자원을 2 차원 비트맵으로 지시할 수 있다. 예를 들어, 비트맵의 각 비트는 특정 시간 구간 내의 (i) 자원 풀 내 슬롯 또는 슬롯 그룹과 (ii) 자원 풀 내의 PRB 또는 서브 채널 또는 PRB 그룹 또는 서브 채널 그룹의 조합에 대응될 수 있다. 예를 들어, 비트맵의 크기는 단말에 대하여 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 비트맵의 크기는 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 비트맵의 크기는 단말 그룹 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 비트맵의 크기는 단말 타입 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 비트맵의 크기는 전력 절약 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 시작 위치는 해당 자원 정보가 전송되는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 시작 위치는 해당 자원 정보가 전송되는 슬롯으로부터 특정 슬롯 오프셋 이후의 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 제 1 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 제 2 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 PSSCH에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어 상기 특정 슬롯 오프셋은 자원 선택 윈도우와 관련된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 제 1 프로세싱 타임으로 SL SCS에 따라 그 값이 3, 5, 9, 17 슬롯 (각각 SL SCS 15, 30, 60, 120kHz에 대응됨) 일 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 길이는 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 길이는 단말 그룹 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 길이는 단말 타입 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 길이는 전력 절약 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 길이는 제 1 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 길이는 제 2 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 길이는 PSSCH에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 길이는 UE-A가 UE-B에게 해당 자원 지시자 정보를 제공/전송하는 주기와 동일할 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 길이는 특정 자원 선택 윈도우 크기와 동일할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 자원 선택 윈도우 크기는, 단말이 자원 풀 내에서 선택 가능한 자원 선택 윈도우의 크기 중에서 가장 큰 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 자원 선택 윈도우 크기는, 단말이 자원 풀 내에서 선택 가능한 자원 선택 윈도우의 크기 중에서 가장 작은 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 자원 선택 윈도우 크기는, 단말이 자원 풀 내에서 선택 가능한 자원 선택 윈도우의 크기의 평균값일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 자원 선택 윈도우 크기는, 상위 계층(예, RRC 계층)에 의해 설정된 자원 선택 윈도우의 끝부분에 대한 파라미터(예, t2min_SelectionWindow)에서 상기 제 1 프로세싱 타임을 뺀 만큼의 시간 영역(예를 들어, 상기 값에 추가로 해당 값에 1을 더한 값 혹은 1을 제외한 값)일 수 있다. 상기 시간 축에 대한 설명은 2 차원 비트맵 이외의 방식(예를 들어, 1 차원 비트맵, TRIV 방식)에 대하여도 확장하여 적용할 수 있다. 예를 들어, 시간 축에 대한 세분성과 주파수측에 대한 세분성(예를 들어, 비트맵의 각 비트에 대응되는 슬롯 그룹과 PRB/서브채널 그룹을 구성하는 슬롯의 개수 또는 PRB 개수/서브채널 개수)은 시간축 파티션의 개수 및/또는 주파수측 파티션의 개수를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 시간축으로 비트맵에 대응되는 슬롯의 개수가 총 N개이고 시간축 파티션의 개수가 P일 때, 시간축에 대한 세분성은 N/P로 결정될 수 있다. 예를 들어, 시간축으로 비트맵에 대응되는 슬롯의 개수가 총 N개이고 시간축 파티션의 개수가 P일 때, 시간축에 대한 세분성은 N/P의 내림값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 시간축으로 비트맵에 대응되는 슬롯의 개수가 총 N개이고 시간축 파티션의 개수가 P일 때, 시간축에 대한 세분성은 N/P의 올림값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 시간축으로 비트맵에 대응되는 슬롯의 개수가 총 N개이고 시간축 파티션의 개수가 P일 때, 시간축에 대한 세분성은 N/P의 반올림값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 시간축에 대한 세분성이 복수의 값일 경우에, 큰 값부터 시간상으로 앞서게 배치될 수 있다. 예를 들어, 시간축에 대한 세분성이 복수의 값일 경우에, 큰 값과 작은 값이 최대한 동일하게 분배되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간축 및/또는 주파수측 파티션의 개수는 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간축 및/또는 주파수측 파티션의 개수는 단말 그룹 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간축 및/또는 주파수측 파티션의 개수는 단말 타입 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간축 및/또는 주파수측 파티션의 개수는 전력 절약 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간축 및/또는 주파수측 파티션의 개수는 제 1 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간축 및/또는 주파수측 파티션의 개수는 제 2 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간축 및/또는 주파수측 파티션의 개수는 제 PSSCH에 의해 지시될 수 있다.
한편, 복수의 UE는 동일한 UE에게 부가 정보를 전송할 수도 있으며, 상기 부가 정보를 전송하는 UE는 다른 UE가 전송한 부가 정보를 수신할 수도 있다. 상기의 상황에서, UE-A(예, 부가 정보를 전송하는 단말 또는 부가 정보를 전송하려는 단말)는 UE-A가 수신한 부가 정보를 기반으로 부가 정보를 생성하거나 또는 부가 정보의 전송 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, (i) 부가 정보의 전송이 트리거링된 경우 및/또는 (ii) 부가 정보의 전송 시점에서 특정 상황의 경우, UE-A는 부가 정보의 전송을 생략할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-A가 다른 UE로부터 부가 정보를 수신하였고, 및 상기 부가 정보의 대상 UE와 UE-A가 전송하려는 부가 정보의 대상 UE가 동일한 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-A가 다른 UE로부터 부가 정보를 수신하였고, 및 상기 부가 정보에서 지시/포함된 자원과 UE-A가 전송하려는 부가 정보에서 지시/포함될 자원이 동일한 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-A가 다른 UE로부터 부가 정보를 수신하였고, 및 상기 부가 정보에서 지시/포함된 자원과 UE-A가 전송하려는 부가 정보에서 지시/포함될 자원이 일정 수준 이상으로 겹치는 경우를 포함할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-A가 전송할 부가 정보에서 지시할 자원의 양 대비, UE-A가 수신한 다른 부가 정보에서 지시한 자원과 겹치는 자원의 양이 (사전에) 설정된 임계값 이상인 경우에, UE-A는 부가 정보의 전송을 생략할 수 있다.
한편, UE는 복수의 UE로부터 부가 정보를 수신할 수 있으며, 특히, 상기 UE는 부가 정보를 전송한 UE 전체 또는 일부를 대상으로 그룹캐스트 전송을 수행할 수 있다. 상기의 상황에서, 상기 UE는 수신 UE(예, 그룹캐스트 전송의 대상이 되는 UE)들에 의해 제공된 부가 정보를 사용하여, 상기 그룹캐스트 전송을 위한 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보가 비선호 자원을 지시하는 경우에는, UE는 각각의 부가 정보에서 지시한 비선호 자원을 회피하여 상기 사이드링크 송신 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보가 선호 자원을 지시하는 경우에는, UE는 각각의 부가 정보에서 지시한 선호 자원의 교집합 내에서 상기 사이드링크 송신 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, UE는 수신한 부가 정보의 전송에 대한 RSRP 측정 값(예, 부가 정보의 전송에 사용된 사이드링크 채널 상에서 전송되는 RS를 기반으로 측정된 RSRP 측정 값)을 기반으로 (높은 순으로 또는 특정 임계값 이상인 것들에 대하여) 일부 부가 정보만을 사용하여, 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE는 수신한 부가 정보의 전송에 대한 우선 순위 값을 기반으로 (낮은 값 순으로 또는 특정 임계값 이하인 것들에 대하여) 일부 부가 정보만을 사용하여, 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE는 수신한 부가 정보의 전송에 대응되는 지리적 거리/위치(예, 부가 정보를 전송한 UE와 부가 정보를 수신한 UE 간 거리 또는 거리에 준하는 정보)를 기반으로 (작은 순으로 또는 특정 임계값 이하인 것들에 대하여) 일부 부가 정보만을 사용하여, 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 값들은 UE에게 (사전에) 설정되는 값일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, UE-B는 UE-A가 전송한 보조 정보를 기반으로 UE-B의 전송을 위한 자원 (재)선택을 효율적으로 수행할 수 있다. 나아가, 특정 조건이 만족하는 경우에, UE-A는 보조 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 이를 통해, UE-A가 무분별하게 보조 정보를 전송함으로 인하여 무선 자원이 낭비되는 문제를 해결할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 단계 S1310에서, 제 1 장치는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 단계 S1320에서, 제 1 장치는 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 센싱 윈도우 내에서 센싱을 기반으로, 주기적 SL 전송을 위한 복수의 SL 자원들을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 SL 전송과 관련된 자원 재선택 카운터(resource reselection counter)가 영에 도달하는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 SL 자원들 중에서 전체 또는 일부의 자원에 대하여 자원 재선택이 트리거되는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 SL 자원들 중에서 전체 또는 일부의 자원이 재선택되는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치의 주기적 UL(uplink) 전송이 변경되는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치의 활성(active) BWP(bandwidth part)가 변경되는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 제 2 보조 정보를 수신할 수 있고, 제 1 장치는 주파수 자원 할당과 관련된 정보 및 시간 자원 할당과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 보조 정보는 상기 제 1 장치의 SL 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 RSRP(reference signal received power) 임계값이 증가된 횟수를 기반으로, 상기 제 2 보조 정보 또는 상기 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 기반으로 복수의 후보 자원들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값이 증가된 횟수가 임계값보다 작거나 같은 것을 기반으로, 상기 복수의 후보 자원들은 상기 제 2 보조 정보 및 상기 제 2 SCI를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값이 증가된 횟수가 임계값보다 크거나 같은 것을 기반으로, 상기 복수의 후보 자원들은 상기 제 2 SCI를 기반으로 결정될 수 있고, 및 상기 제 2 보조 정보는 상기 복수의 후보 자원들을 결정하는데 사용되지 않을 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 보조 정보와 관련된 데스티네이션 ID가 상기 제 1 장치의 전송을 위한 데스티네이션 ID와 동일한 것을 기반으로, 상기 복수의 후보 자원들은 상기 제 2 보조 정보 및 상기 제 2 SCI를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 보조 정보와 관련된 소스 ID가 상기 제 1 장치의 전송을 위한 데스티네이션 ID와 동일한 것을 기반으로, 상기 복수의 후보 자원들은 상기 제 2 보조 정보 및 상기 제 2 SCI를 기반으로 결정될 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 단말에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 단말에게 전송하되, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 단말의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송하게 하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하게 하되, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, 제 2 장치는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 단계 S1420에서, 제 2 장치는 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치로부터 수신하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하되, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 단말로부터 수신하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 1 단말로부터 수신하되, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 단말의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금: PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치로부터 수신하게 하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하게 하되, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 보조 정보를 수신한 단말은 상기 보조 정보를 기반으로 상기 단말의 전송을 위한 자원 (재)선택을 효율적으로 수행할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 15를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 16을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 15의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 17을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 17의 동작/기능은 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 17의 하드웨어 요소는 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 16의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 17의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 17의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 16의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 15 참조).
도 18을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 16의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 16의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 16의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 15, 100a), 차량(도 15, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 15, 100c), 휴대 기기(도 15, 100d), 가전(도 15, 100e), IoT 기기(도 15, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 15, 400), 기지국(도 15, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 18에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 18의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 19를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 18의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 20을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 18의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하는, 단계; 및
    상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    센싱 윈도우 내에서 센싱을 기반으로, 주기적 SL 전송을 위한 복수의 SL 자원들을 선택하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 주기적 SL 전송과 관련된 자원 재선택 카운터(resource reselection counter)가 영에 도달하는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 SL 자원들 중에서 전체 또는 일부의 자원에 대하여 자원 재선택이 트리거되는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 SL 자원들 중에서 전체 또는 일부의 자원이 재선택되는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치의 주기적 UL(uplink) 전송이 변경되는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치의 활성(active) BWP(bandwidth part)가 변경되는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    제 2 보조 정보를 수신하는 단계; 및
    주파수 자원 할당과 관련된 정보 및 시간 자원 할당과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 수신하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 제 2 보조 정보는 상기 제 1 장치의 SL 자원 선택을 위한 정보를 포함하는, 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    RSRP(reference signal received power) 임계값이 증가된 횟수를 기반으로, 상기 제 2 보조 정보 또는 상기 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 기반으로 복수의 후보 자원들을 결정하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 RSRP 임계값이 증가된 횟수가 임계값보다 작거나 같은 것을 기반으로, 상기 복수의 후보 자원들은 상기 제 2 보조 정보 및 상기 제 2 SCI를 기반으로 결정되는, 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 RSRP 임계값이 증가된 횟수가 임계값보다 크거나 같은 것을 기반으로, 상기 복수의 후보 자원들은 상기 제 2 SCI를 기반으로 결정되고, 및 상기 제 2 보조 정보는 상기 복수의 후보 자원들을 결정하는데 사용되지 않는, 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 보조 정보와 관련된 데스티네이션 ID가 상기 제 1 장치의 전송을 위한 데스티네이션 ID와 동일한 것을 기반으로, 상기 복수의 후보 자원들은 상기 제 2 보조 정보 및 상기 제 2 SCI를 기반으로 결정되는, 방법.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 보조 정보와 관련된 소스 ID가 상기 제 1 장치의 전송을 위한 데스티네이션 ID와 동일한 것을 기반으로, 상기 복수의 후보 자원들은 상기 제 2 보조 정보 및 상기 제 2 SCI를 기반으로 결정되는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및
    상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하되,
    상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함하는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 단말에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및
    상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 단말에게 전송하되,
    상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 단말의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함하는, 장치.
  16. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송하게 하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및
    상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하게 하되,
    상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치로부터 수신하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하는, 단계; 및
    상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함하는, 방법.
  18. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치로부터 수신하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및
    상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하되,
    상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함하는, 제 2 장치.
  19. 제 2 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 단말로부터 수신하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및
    상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 1 단말로부터 수신하되,
    상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 단말의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함하는, 장치.
  20. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금:
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치로부터 수신하게 하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및
    상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하게 하되,
    상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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