WO2022067918A1 - 非线性信号系统构建方法、装置、设备和介质 - Google Patents

非线性信号系统构建方法、装置、设备和介质 Download PDF

Info

Publication number
WO2022067918A1
WO2022067918A1 PCT/CN2020/123503 CN2020123503W WO2022067918A1 WO 2022067918 A1 WO2022067918 A1 WO 2022067918A1 CN 2020123503 W CN2020123503 W CN 2020123503W WO 2022067918 A1 WO2022067918 A1 WO 2022067918A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
discrete
excitation signal
signal
expression
transformation
Prior art date
Application number
PCT/CN2020/123503
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
曹仲晴
向征
郭璇
Original Assignee
瑞声声学科技(深圳)有限公司
瑞声光电科技(常州)有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 瑞声声学科技(深圳)有限公司, 瑞声光电科技(常州)有限公司 filed Critical 瑞声声学科技(深圳)有限公司
Publication of WO2022067918A1 publication Critical patent/WO2022067918A1/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric

Definitions

  • linear motors are increasingly widely used in mobile terminals such as mobile phones.
  • When modeling the motor system usually only the linear part is considered and the nonlinear distortion is ignored; however, when the nonlinear distortion part of the motor is relatively large, its influence cannot be ignored, and a certain method must be used for nonlinear distortion. Modeling of the system.
  • performing discrete trigonometric function transformation on the excitation signal to obtain a discrete transformation function transformed by the discrete trigonometric function includes:
  • Discrete sine transformation is performed on the excitation signal to obtain a discrete sine transformation function after the discrete sine transformation.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart of a method for constructing a nonlinear signal system in one embodiment
  • 2 is a schematic diagram of an excitation signal in one embodiment
  • Step 102 Acquire an excitation signal, perform discrete trigonometric function transformation on the excitation signal, and obtain a discrete transformation function after the discrete trigonometric function transformation.
  • Step 104 perform trigonometric series expansion on the discrete transformation function, and obtain the target analytical expression after the trigonometric function series expansion.
  • the first acquisition module 502 is used to acquire the excitation signal, carry out discrete trigonometric function transformation to the excitation signal, and obtain the discrete transformation function after the discrete trigonometric function transformation;
  • the above non-linear signal system construction device generates the higher harmonics of the excitation signal based on the series expansion of the discrete trigonometric function, thereby realizing the modeling of the motor output of any excitation signal, which greatly simplifies the modeling process of the entire output signal.
  • the second obtaining module 504 is further specifically configured to: obtain the sine expansion relationship of the excitation signal according to the discrete sine transformation function and the sine series; The sine target analytical expression after the sine series expansion.
  • performing trigonometric series expansion on the discrete transform function to obtain the target analytical expression after the trigonometric function series expansion includes: obtaining the cosine expansion relation of the excitation signal according to the discrete cosine transform function and the cosine series; The cosine expansion relation is used to perform cosine series expansion on the transformation function to obtain the cosine target analytical expression after the cosine series expansion.
  • performing discrete trigonometric function transformation on the excitation signal to obtain the discrete trigonometric function transformed discrete transformation function includes: performing discrete sine transformation on the excitation signal to obtain the discrete sine transformed discrete sine transformation function.
  • calculating the higher harmonic expression of the excitation signal according to the target analytical expression, and modeling the nonlinear signal system corresponding to the excitation signal according to the higher harmonic expression including: obtaining the corresponding higher harmonic expression The harmonic response expression of ; constructs the nonlinear signal system of the excitation signal according to the higher harmonic expression and the harmonic response expression.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Complex Calculations (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

一种非线性信号系统构建方法，该方法包括：获取激励信号，对激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数(102)；对离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式(104)；根据目标解析式计算激励信号的高次谐波表达式，根据高次谐波表达式对激励信号对应的非线性信号系统建模(106)。有益效果：基于离散三角函数的级数展开生成激励信号的高次谐波，进而实现对任意激励信号的马达输出建模，极大的简化了整个输出信号的建模过程。

Description

非线性信号系统构建方法、装置、设备和介质 技术领域
本申请涉及信号生成技术领域，尤其涉及一种非线性信号系统构建方法、装置、设备和介质。
背景技术
线性马达作为一种用户体验更好的触觉反馈器件，日渐在手机等移动终端上得到广泛应用。为了实现对线性马达系统更精确的控制，提高马达建模精度十分必要。在进行马达系统建模的时候，通常只考虑其线性部分而忽略其非线性失真；但是当马达的非线性失真部分比较大的时候，其造成的影响不可忽略，必须采用一定的方法进行非线性系统的建模。
在一种已知的马达模型建立方法中，通过建立可变幅度指数型chirp信号来建模。可变幅度指数型chirp信号系统辨识通过设计不同频率的幅度，可以解决现有技术中辨识的幅度仅被限制在较小电压范围内的问题。该方案中采用的Step信号形式为一段一段的单频连续信号，每段之间频率逐渐变化，像阶梯一样；而采用的chirp信号是频率连续变化的连续信号。可变幅度指数型chirp信号系统辨识为线性马达任意幅度激励信号的建模提供了一种可能。但是其缺点也很明显，在该方案中得到核函数需要A转换矩阵，而在变幅度时，A转换矩阵的计算比较复杂。因此需要一种简单的马达建模方案，来简化整个输出信号的建模过程。
申请内容
基于此，有必要针对上述问题，提供简单且准确的非线性信号系统构建方法、装置、设备和介质。
一种非线性信号系统构建方法，所述方法包括：
获取激励信号，对所述激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数；
对所述离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式；
根据所述目标解析式计算所述激励信号的高次谐波表达式，根据所述高次谐波表达式对所述激励信号对应的非线性信号系统建模。
在其中一个实施例中，所述对所述激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数，包括：
对所述激励信号进行离散余弦变换，获取离散余弦变换后的离散余弦变换函数。
在其中一个实施例中，所述对所述离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式，包括：
根据所述离散余弦变换函数和余弦级数获取所述激励信号的余弦展开关系式；
根据所述余弦展开关系式对所述变换函数进行余弦级数展开，获取余弦级数展开后的余弦目标解析式。
在其中一个实施例中，所述对所述激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数，包括：
对所述激励信号进行离散正弦变换，获取离散正弦变换后的离散正弦变换函数。
在其中一个实施例中，所述对所述离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式，包括：
根据所述离散正弦变换函数和正弦级数获取所述激励信号的正弦展开关系式；
根据所述正弦展开关系式对所述变换函数进行正弦级数展开，获取正弦级数展开后的正弦目标解析式。
在其中一个实施例中，所述根据所述目标解析式计算所述激励信号的高次谐波表达式，根据所述高次谐波表达式对所述激励信号对应的非线性信号系统建模，包括：
获取对应所述高次谐波表达式的谐波响应表达式；
根据所述高次谐波表达式及所述谐波响应表达式构建所述激励信号的非线性信号系统。
在其中一个实施例中，在所述根据所述高次谐波分量构建所述激励信号的非线性信号系统之后，还包括：
获取所述激励信号的激励输出信号及补偿系数；
获取目标输出信号，根据所述补偿系数及所述激励输出信号构建所述激励信号的补偿输出信号，计算所述补偿输出信号与所述目标输出信号的误差值；
根据所述误差值对所述补偿系数进行修正，直至所述误差值小于预设误差值；
将所述误差值小于预设误差值时的所述补偿输出信号作为实际输出信号，以所述实际输出信号驱动马达振动。
一种非线性信号系统构建装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取激励信号，对所述激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数；
第二获取模块，用于对所述离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式；
信号生成模块，用于根据所述目标解析式计算所述激励信号的高次谐波表达式，根据所述高次谐波表达式对所述激励信号对应的非线性信号系统建模。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
获取激励信号，对所述激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数；
对所述离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式；
根据所述目标解析式计算所述激励信号的高次谐波表达式，根据所述高次谐波表达式对所述激励信号对应的非线性信号系统建模。
一种非线性信号系统构建设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
获取激励信号，对所述激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数；
对所述离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式；
根据所述目标解析式计算所述激励信号的高次谐波表达式，根据所述高次谐波表达式对所述激励信号对应的非线性信号系统建模。
本发明提供了非线性信号系统构建方法、装置、设备和介质，基于离散三角函数的级数展开生成激励信号的高次谐波，进而实现对任意激励信号的马达输出建模，极大的简化了整个输出信号的建模过程。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中非线性信号系统构建方法的流程示意图；
图2为一个实施例中激励信号的示意图；
图3为一个实施例中离散余弦变换函数的示意图；
图4为一个实施例中激励信号及三次谐波的示意图；
图5为一个实施例中非线性信号系统构建装置的结构示意图；
图6为一个实施例中非线性信号系统构建设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1所示，图1为一个实施例中非线性信号系统构建方法的流程示意图，本实施例中非线性信号系统构建方法提供的步骤包括：
步骤102，获取激励信号，对激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数。
其中，激励信号的来源可以是电脑、移动设备或本领域中具有信号产生、发送功能的其他软硬件设备。本实施例中离散三角函数变换包括离散余弦变换及离散正弦变换，对应的，离散变换函数包括离散余弦函数及离散正弦函数。
在一个具体实施例中，如图2所示，图2为激励信号的示意图。对激励信号进行离散余弦变换，获取离散余弦变换后的离散余弦变换函数的示意图如图3所示，该离散余弦变换函数的表达式如下所示：
Figure PCTCN2020123503-appb-000001
其中
Figure PCTCN2020123503-appb-000002
在一个具体实施例中，对激励信号进行离散正弦变换，获取离散正弦变换后的离散正弦变换函数如下所示：
Figure PCTCN2020123503-appb-000003
其中，N为x的长度，y与x同长度。
步骤104，对离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式。
在一个具体实施例中，根据离散余弦变换函数和余弦级数获取激励信号的余弦展开关系式，根据余弦展开关系式对变换函数进行余弦级数展开。获取余弦级数展开后的余弦目标解析式，参见图2，图2中余弦目标解析式的解析式值与激励函数的实际值完全一致，可见目标解析式的表达不存在误差。具体的，余弦目标解析式如下所示：
Figure PCTCN2020123503-appb-000004
在一个具体实施例中，根据离散正弦变换函数和正弦级数获取激励信号的正弦展开关系式，根据正弦展开关系式对变换函数进行正弦级数展开，获取正弦级数展开后的正弦目标解析式。其中，正弦目标解析式如下所示：
Figure PCTCN2020123503-appb-000005
对于实际的线性马达激励信号而言，信号具有任意性，通常没有直接的解析表达式，这给马达激励信号谐波生成带来了困难。示例性的，线性马达一种典型的激励信号为长度20ms的短时宽带信号，没有直接的解析表达式。而通过本实施例步骤102-104的计算，可得到任意函数的目标解析式，为后续非线性信号系统的建模提供了便利。
步骤106，根据目标解析式计算激励信号的高次谐波表达式，根据高次谐 波表达式对激励信号对应的非线性信号系统建模。
高次谐波是激励信号的整数倍分量。因此余弦目标解析式对应的高次谐波表达式如下所示：
Figure PCTCN2020123503-appb-000006
正弦目标解析式对应的高次谐波表达式如下所示：
Figure PCTCN2020123503-appb-000007
示例性的，参见图4，图4为激励信号及三次谐波的示意图。可以理解的是，根据该高次谐波表达式也可以生成其他高次谐波。
进一步的，获取对应高次谐波表达式的谐波响应表达式，根据高次谐波表达式及谐波响应表达式构建激励信号的非线性信号系统，其表达式如下：
Figure PCTCN2020123503-appb-000008
其中φ(t)为信号x的1次谐波相位，x[mφ(t)]为激励信号的m次谐波，hm(t)为系统的第m次谐波响应，y(t)为系统输出信号。
上述非线性信号系统构建方法，基于离散三角函数的级数展开生成激励信号的高次谐波，进而实现对任意激励信号的马达输出建模，极大的简化了整个输出信号的建模过程。
通常由单一频率信号激励振动/发声装置工作时，从采集到的输出信号的频谱上看，除了有反映输入信号的基波能量外，还有基于基波频率的2次、3次、4次等高次谐波的能量。这些高次谐波在输入信号中是没有的，而是由于音频设备中电子元器件的非线性以及结构引起的，这些新的频率分量导致输出信号的波形产生了畸变，对音质产生了影响，给用户带来较差的听觉体验，因此需进行优化。
在一个具体实施例中，在构建激励信号对应的非线性信号系统之后，还通过对激励信号进行补偿，实现消除马达非线性失真的目的。
具体的，首先获取激励信号的激励输出信号及补偿系数，根据补偿系数及激励输出信号构建激励信号的补偿输出信号，该补偿输出信号如下所示：
X1＝a 10x(n)+a 20x(2n)+a 30x(3n)+...
其中X1为补偿输出信号，a 10、a 20、a 30为谐波系数，x(n)为原始激励信号，x(2n)、x(3n)分别为原始激励信号x(n)的2次、3次谐波信号。
进一步的，获取目标输出信号y obj(n)，计算补偿输出信号X1与目标输出信号y obj(n)的误差值，具体的计算两者的方根误差ε，即：
Figure PCTCN2020123503-appb-000009
若误差值大于或等于预设误差值，则根据误差值对补偿系数进行修正，获取修正后的补偿输出信号，如下所示：
X1＝a 1ix(n)+a 2ix(2n)+a 2ix(3n)+...
其中a 1i、a 2i、a 2i分别为修正后的补偿系数。再次计算补偿输出信号X1与目标输出信号y obj(n)的误差值，并进行差值的判断。重复补偿系数的修正，直至误差值小于预设误差值。最后将误差值小于预设误差值时的补偿输出信号作为实际输出信号，以该实际输出信号驱动马达振动。
上述建模方法通过结合补偿信号的最优化方法可以得到用以驱动马达的最佳补偿信号，进而实现对马达的非线性补偿，达到消除马达非线性失真的目的。
在一个实施例中，如图5所示，提出了一种非线性信号系统构建装置，该装置包括：
第一获取模块502，用于获取激励信号，对激励信号进行离散三角函数变 换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数；
第二获取模块504，用于对离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式；
信号生成模块506，用于根据目标解析式计算激励信号的高次谐波表达式，根据高次谐波表达式对激励信号对应的非线性信号系统建模。
上述非线性信号系统构建装置，基于离散三角函数的级数展开生成激励信号的高次谐波，进而实现对任意激励信号的马达输出建模，极大的简化了整个输出信号的建模过程。
在一个实施例中，第一获取模块502，还具体用于：对激励信号进行离散余弦变换，获取离散余弦变换后的离散余弦变换函数。
在一个实施例中，第二获取模块504，还具体用于：根据离散余弦变换函数和余弦级数获取激励信号的余弦展开关系式；根据余弦展开关系式对变换函数进行余弦级数展开，获取余弦级数展开后的余弦目标解析式。
在一个实施例中，第一获取模块502，还具体用于：对激励信号进行离散正弦变换，获取离散正弦变换后的离散正弦变换函数。
在一个实施例中，第二获取模块504，还具体用于：根据离散正弦变换函数和正弦级数获取激励信号的正弦展开关系式；根据正弦展开关系式对变换函数进行正弦级数展开，获取正弦级数展开后的正弦目标解析式。
在一个实施例中，信号生成模块506，还具体用于：获取对应高次谐波表达式的谐波响应表达式；根据高次谐波表达式及谐波响应表达式构建激励信号的非线性信号系统。
在一个实施例中，非线性信号系统构建装置还包括：信号补偿模块，用于获取激励信号的激励输出信号及补偿系数；获取目标输出信号，根据补偿系数及激励输出信号构建激励信号的补偿输出信号，计算补偿输出信号与目标输出信号的误差值；根据误差值对补偿系数进行修正，直至误差值小于预设误差值；将误差值小于预设误差值时的补偿输出信号作为实际输出信号，以实际输出信 号驱动马达振动。
图6示出了一个实施例中非线性信号系统构建设备的内部结构图。如图6所示，该非线性信号系统构建设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非线性信号系统构建设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现非线性信号系统构建方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行非线性信号系统构建方法。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的非线性信号系统构建设备的限定，具体的非线性信号系统构建设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
一种非线性信号系统构建设备，包括存储器、处理器以及存储在该存储器中并可在该处理器上执行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如下步骤：获取激励信号，对激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数；对离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式；根据目标解析式计算激励信号的高次谐波表达式，根据高次谐波表达式对激励信号对应的非线性信号系统建模。
在一个实施例中，对激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数，包括：对激励信号进行离散余弦变换，获取离散余弦变换后的离散余弦变换函数。
在一个实施例中，对离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式，包括：根据离散余弦变换函数和余弦级数获取激励信号的余弦展开关系式；根据余弦展开关系式对变换函数进行余弦级数展开，获取余弦级数展开后的余弦目标解析式。
在一个实施例中，对激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数 变换后的离散变换函数，包括：对激励信号进行离散正弦变换，获取离散正弦变换后的离散正弦变换函数。
在一个实施例中，对离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式，包括：根据离散正弦变换函数和正弦级数获取激励信号的正弦展开关系式；根据正弦展开关系式对变换函数进行正弦级数展开，获取正弦级数展开后的正弦目标解析式。
在一个实施例中，根据目标解析式计算激励信号的高次谐波表达式，根据高次谐波表达式对激励信号对应的非线性信号系统建模，包括：获取对应高次谐波表达式的谐波响应表达式；根据高次谐波表达式及谐波响应表达式构建激励信号的非线性信号系统。
在一个实施例中，在根据高次谐波分量构建激励信号的非线性信号系统之后，还包括：获取激励信号的激励输出信号及补偿系数；获取目标输出信号，根据补偿系数及激励输出信号构建激励信号的补偿输出信号，计算补偿输出信号与目标输出信号的误差值；根据误差值对补偿系数进行修正，直至误差值小于预设误差值；将误差值小于预设误差值时的补偿输出信号作为实际输出信号，以实际输出信号驱动马达振动。
一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：获取激励信号，对激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数；对离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式；根据目标解析式计算激励信号的高次谐波表达式，根据高次谐波表达式对激励信号对应的非线性信号系统建模。
在一个实施例中，对激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数，包括：对激励信号进行离散余弦变换，获取离散余弦变换后的离散余弦变换函数。
在一个实施例中，对离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数 级数展开后的目标解析式，包括：根据离散余弦变换函数和余弦级数获取激励信号的余弦展开关系式；根据余弦展开关系式对变换函数进行余弦级数展开，获取余弦级数展开后的余弦目标解析式。
在一个实施例中，对激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数，包括：对激励信号进行离散正弦变换，获取离散正弦变换后的离散正弦变换函数。
在一个实施例中，对离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式，包括：根据离散正弦变换函数和正弦级数获取激励信号的正弦展开关系式；根据正弦展开关系式对变换函数进行正弦级数展开，获取正弦级数展开后的正弦目标解析式。
在一个实施例中，根据目标解析式计算激励信号的高次谐波表达式，根据高次谐波表达式对激励信号对应的非线性信号系统建模，包括：获取对应高次谐波表达式的谐波响应表达式；根据高次谐波表达式及谐波响应表达式构建激励信号的非线性信号系统。
在一个实施例中，在根据高次谐波分量构建激励信号的非线性信号系统之后，还包括：获取激励信号的激励输出信号及补偿系数；获取目标输出信号，根据补偿系数及激励输出信号构建激励信号的补偿输出信号，计算补偿输出信号与目标输出信号的误差值；根据误差值对补偿系数进行修正，直至误差值小于预设误差值；将误差值小于预设误差值时的补偿输出信号作为实际输出信号，以实际输出信号驱动马达振动。
需要说明的是，上述非线性信号系统构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质属于一个总的发明构思，非线性信号系统构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质实施例中的内容可相互适用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的 流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

  1. 一种非线性信号系统构建方法，其特征在于，所述方法包括：
    获取激励信号，对所述激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数；
    对所述离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式；
    根据所述目标解析式计算所述激励信号的高次谐波表达式，根据所述高次谐波表达式对所述激励信号对应的非线性信号系统建模。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数，包括：
    对所述激励信号进行离散余弦变换，获取离散余弦变换后的离散余弦变换函数。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式，包括：
    根据所述离散余弦变换函数和余弦级数获取所述激励信号的余弦展开关系式；
    根据所述余弦展开关系式对所述变换函数进行余弦级数展开，获取余弦级数展开后的余弦目标解析式。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数，包括：
    对所述激励信号进行离散正弦变换，获取离散正弦变换后的离散正弦变换函数。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式，包括：
    根据所述离散正弦变换函数和正弦级数获取所述激励信号的正弦展开关系式；
    根据所述正弦展开关系式对所述变换函数进行正弦级数展开，获取正弦级数展开后的正弦目标解析式。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标解析式计算所述激励信号的高次谐波表达式，根据所述高次谐波表达式对所述激励信号对应的非线性信号系统建模，包括：
    获取对应所述高次谐波表达式的谐波响应表达式；
    根据所述高次谐波表达式及所述谐波响应表达式构建所述激励信号的非线性信号系统。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述高次谐波分量构建所述激励信号的非线性信号系统之后，还包括：
    获取所述激励信号的激励输出信号及补偿系数；
    获取目标输出信号，根据所述补偿系数及所述激励输出信号构建所述激励信号的补偿输出信号，计算所述补偿输出信号与所述目标输出信号的误差值；
    根据所述误差值对所述补偿系数进行修正，直至所述误差值小于预设误差值；
    将所述误差值小于预设误差值时的所述补偿输出信号作为实际输出信号，以所述实际输出信号驱动马达振动。
  8. 一种非线性信号系统构建装置，其特征在于，所述装置包括：
    第一获取模块，用于获取激励信号，对所述激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数；
    第二获取模块，用于对所述离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式；
    信号生成模块，用于根据所述目标解析式计算所述激励信号的高次谐波表达式，根据所述高次谐波表达式对所述激励信号对应的非线性信号系统建模。
  9. 一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
  10. 一种非线性信号系统构建设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
PCT/CN2020/123503 2020-09-29 2020-10-26 非线性信号系统构建方法、装置、设备和介质 WO2022067918A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011050084.1 2020-09-29
CN202011050084.1A CN112180762B (zh) 2020-09-29 2020-09-29 非线性信号系统构建方法、装置、设备和介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022067918A1 true WO2022067918A1 (zh) 2022-04-07

Family

ID=73945787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2020/123503 WO2022067918A1 (zh) 2020-09-29 2020-10-26 非线性信号系统构建方法、装置、设备和介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN112180762B (zh)
WO (1) WO2022067918A1 (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0469033A (ja) * 1990-06-29 1992-03-04 Toshiba Corp 電動機
JP2002228966A (ja) * 2001-01-31 2002-08-14 Olympus Optical Co Ltd レーザ光走査装置
CN102263537A (zh) * 2011-07-22 2011-11-30 惠州Tcl移动通信有限公司 移动终端线性马达的控制电路
CN111459199A (zh) * 2019-12-30 2020-07-28 瑞声科技(新加坡)有限公司 马达非线性失真补偿方法、装置及计算机可读存储介质

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040236450A1 (en) * 2000-09-25 2004-11-25 Motorwiz, Inc. Model-based machine diagnostics and prognostics using theory of noise and communications
AU2003220156B2 (en) * 2002-03-06 2008-07-31 Aspectrics, Inc. Method and apparatus for radiation encoding and analysis
US7006938B2 (en) * 2004-06-16 2006-02-28 Ami Semiconductor, Inc. Reactive sensor modules using Pade' Approximant based compensation and providing module-sourced excitation
US8463599B2 (en) * 2009-02-04 2013-06-11 Motorola Mobility Llc Bandwidth extension method and apparatus for a modified discrete cosine transform audio coder
CN103323667B (zh) * 2013-05-27 2016-08-17 重庆邮电大学 贝塞尔函数与虚拟阵列相结合的sfm信号的参数估计方法
CN103346692B (zh) * 2013-07-02 2015-05-20 南京航空航天大学 振动主动控制中压电作动器迟滞非线性频域补偿方法
CN103383413A (zh) * 2013-07-09 2013-11-06 温州大学 基于权值直接确定法的实时谐波检测方法
CN104008231B (zh) * 2014-05-08 2017-04-19 华南理工大学 一种数字电流模控制的开关功率变换器的建模及分析方法
CN104578776B (zh) * 2015-01-05 2017-11-17 北京交通大学 基于描述函数法的dc‑dc变换器稳定性分析方法
US10409930B2 (en) * 2015-09-24 2019-09-10 Harman International Industries, Incorporated Techniques for improving swept sine analyses
EP3196714B2 (de) * 2016-01-19 2023-08-23 dSPACE GmbH Simulationsverfahren und simulationsvorrichtung
CN106453170B (zh) * 2016-09-27 2019-05-17 工业和信息化部电信研究院 信号非线性时域测量和模拟方法及应用
DE112018000317T5 (de) * 2017-01-05 2019-10-02 Knowles Electronics, Llc Lastwechseldiagnose für akustische Vorrichtungen und Verfahren
CN107609221B (zh) * 2017-08-15 2018-07-17 东南大学 一种基于遗传算法的含铰结构非线性参数识别方法
US10340934B1 (en) * 2017-12-18 2019-07-02 Analog Devices, Inc. Signal path linearization
EP3547233A1 (en) * 2018-03-29 2019-10-02 Johnson Controls Technology Company Building energy optimization system with market program (cmp) planning
CN108880225B (zh) * 2018-07-09 2020-03-31 东南大学 一种反激式pfc变换器的非线性建模方法
US11163271B2 (en) * 2018-08-28 2021-11-02 Johnson Controls Technology Company Cloud based building energy optimization system with a dynamically trained load prediction model
CN109767756B (zh) * 2019-01-29 2021-07-16 大连海事大学 一种基于动态分割逆离散余弦变换倒谱系数的音声特征提取算法
CN110247631B (zh) * 2019-04-12 2023-05-09 瑞声科技(新加坡)有限公司 一种马达非线性失真补偿方法及装置
CN110580384B (zh) * 2019-08-19 2021-03-30 华南理工大学 同时求解开关变换器多尺度状态变量的非线性建模方法
CN111106783B (zh) * 2019-12-18 2024-05-17 瑞声科技(新加坡)有限公司 一种信号制作方法、信号制作装置、振动马达及触屏设备
CN111478630B (zh) * 2019-12-30 2023-11-10 瑞声科技(新加坡)有限公司 一种马达稳态单频失真补偿方法及装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0469033A (ja) * 1990-06-29 1992-03-04 Toshiba Corp 電動機
JP2002228966A (ja) * 2001-01-31 2002-08-14 Olympus Optical Co Ltd レーザ光走査装置
CN102263537A (zh) * 2011-07-22 2011-11-30 惠州Tcl移动通信有限公司 移动终端线性马达的控制电路
CN111459199A (zh) * 2019-12-30 2020-07-28 瑞声科技(新加坡)有限公司 马达非线性失真补偿方法、装置及计算机可读存储介质

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CHEN ZHIGAO, LI SHUGUANG: "Design of APF based on TMS320F2812", MICROCOMPUTER INFORMATION, WEIJISUANJI XINXI, CHINA, vol. 23, no. 1-2, 31 December 2007 (2007-12-31), China , XP055918619, ISSN: 1008-0570 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112180762B (zh) 2021-10-29
CN112180762A (zh) 2021-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11704983B2 (en) Minimizing unwanted responses in haptic systems
Shields et al. A simple and efficient methodology to approximate a general non-Gaussian stationary stochastic process by a translation process
CN110247631B (zh) 一种马达非线性失真补偿方法及装置
CN111478630B (zh) 一种马达稳态单频失真补偿方法及装置
CN112650388B (zh) 马达振动信号生成方法、装置、计算机设备及存储介质
CN111551848B (zh) 马达体验失真指标的测试方法、电子设备及存储介质
KR20050074451A (ko) 음향 필드 표현을 처리하기 위한 방법 및 시스템
Abeloos et al. Stepped and swept control-based continuation using adaptive filtering
Vigué et al. Continuation of periodic solutions for systems with fractional derivatives
Elliott et al. Comparing the direct normal form and multiple scales methods through frequency detuning
WO2022067918A1 (zh) 非线性信号系统构建方法、装置、设备和介质
Ndong et al. A Chebychev propagator for inhomogeneous Schrödinger equations
CN116124279A (zh) 一种确定谐振频率的方法、装置、设备及存储介质
US20200409463A1 (en) Actuator Excitation Signal Processing Method, Device, Computer Equipment and Storage Medium
Mohindru et al. New tuning model for rectangular windowed FIR filter using fractional Fourier transform
Liu et al. Non-resonance and double resonance for a planar system via rotation numbers
Liu et al. An explicit hybrid method for multi-term fractional differential equations based on Adams and Runge-Kutta schemes
Sun et al. Stochastic modeling of nonlinear oscillators under combined Gaussian and Poisson white noise: a viewpoint based on the energy conservation law
CN110061610B (zh) 超声电源系统及其控制方法
JP7072167B2 (ja) 模倣音信号生成装置、電子楽器、非線形システム同定方法
Kovacic Four types of strongly nonlinear oscillators: generalization of a perturbation procedure
WO2021119929A1 (zh) 自定义振动的方法、装置、计算机设备及存储介质
US20240087434A1 (en) Method for generating haptic feedback signal, electronic device, and storage medium
JP2020194558A (ja) 情報処理方法
Germain et al. Joint parameter optimization of differentiated discretization schemes for audio circuits

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20955938

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20955938

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1