WO2022064935A1

WO2022064935A1 - 検査装置、および、検査プログラム

Info

Publication number: WO2022064935A1
Application number: PCT/JP2021/031150
Authority: WO
Inventors: 直久新美; 元太郎増田; 弘資谷奥; 芳彦白石; 直樹長谷川
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2021-08-25
Publication date: 2022-03-31
Also published as: EP4220004A4; US20230228646A1; IL301523A; EP4220004A1; JP7415865B2; JP2022054222A

Abstract

検査装置は、出力部と、記憶部と、検査部と、を備える。出力部は、植物が生育する野外の圃場に設けられた給水配管から圃場への潅漑水の供給と非供給とを制御する給水弁を開状態と閉状態とに制御する制御信号を出力する。記憶部は、給水弁が開状態となって給水配管から圃場へ潅漑水が供給されている状態から、給水弁が閉状態となって給水配管内が潅漑水で満たされることの期待される期待時間が経過するまでの間に水圧センサで検出される複数の潅漑水の水圧を記憶する。検査部は、複数の潅漑水の水圧に基づいて水圧の時定数を算出し、時定数に基づいて給水配管を検査する。

Description

検査装置、および、検査プログラム

関連出願の相互参照

　この出願は、２０２０年９月２５日に日本に出願された特許出願第２０２０－１６１２８８号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。

　本明細書に記載の開示は、給水配管の検査装置、および、検査プログラムに関するものである。

　特許文献１に示されるように、配管の水圧を検出する水圧センサを備える漏水原因モニタリング装置が知られている。

特開２０１９－１２０５０号公報

　特許文献１に示される漏水原因モニタリング装置は、農家が給水栓を操作しない時間帯における配管の静水圧の減少に基づいて漏水検出を行っている。係る方法では、農作業の時間帯と漏水検出の時間帯とが例えば昼間と夜間とに離れる。そのために作業が煩瑣になる、という問題がある。

　本開示の目的は、作業が煩瑣になることの抑制された検査装置、および、検査プログラムを提供することである。

　本開示の一態様による検査装置は、　植物が生育する野外の圃場に設けられた給水配管の検査を行う検査装置であって、
　給水配管から圃場への潅漑水の供給と非供給とを制御する給水弁を開状態と閉状態とに制御する制御信号を出力する出力部と、
　給水弁が開状態となって給水配管から圃場へ潅漑水が供給されている状態から、給水弁が閉状態となって給水配管内が潅漑水で満たされることの期待される期待時間が経過するまでの間に水圧センサで検出される複数の潅漑水の水圧が格納される格納部と、
　複数の潅漑水の水圧変化に基づいて水圧の時定数を算出し、時定数に基づいて給水配管を検査する検査部と、を備える。

　本開示の一態様による検査プログラムは、　プロセッサにより実行される検査プログラムであって、
　プロセッサに、
　植物の生育する野外の圃場に設けられた給水配管に設けられた給水弁を開状態とさせることで、給水配管から圃場へ潅漑水が供給されている状態から、給水弁を閉状態とさせて給水配管から圃場への潅漑水の供給が止まった状態に移行させ、
　給水弁が開状態から閉状態となってから給水配管内が潅漑水で満たされることの期待される期待時間が経過するまでの間に水圧センサで検出される潅漑水の水圧を複数取得させ、
　複数の潅漑水の水圧変化に基づいて水圧の時定数を算出させ、
　時定数に基づいて給水配管を検査させる。

　このように給水配管から圃場へ潅漑水を供給する時間帯と、給水配管を検査する時間帯とが連続する。そのために作業が煩瑣になることが抑制される。

　また、例えば、給水配管内が潅漑水で満たされた時の水圧が変化しないほどに、給水配管に生じている破損が僅かだとしても、時定数は多少なりとも遅くなることが期待される。そのために時定数に基づいて給水配管を検査することで、給水配管に僅かでも破損が生じたか否かを検出することができる。

圃場に設けられた潅水システムを模式的に示す斜視図である。給水配管と配管モジュールを示す側面図である。潅水システムを説明するための模式図である。監視部を示すブロック図である。無線信号を示す模式図である。センサ処理を説明するためのフローチャートである。更新処理を説明するためのフローチャートである。監視処理を説明するためのフローチャートである。給水処理を説明するためのフローチャートである。潅水処理を説明するためのフローチャートである。ユーザ更新処理を説明するためのフローチャートである。強制更新処理を説明するためのフローチャートである。個別潅水処理を説明するためのフローチャートである。破損判定処理を説明するためのフローチャートである。滴下配管から潅漑水の供給と非供給を説明するための側面図である。無線信号を示す模式図である。無線信号を示す模式図である。無線信号を示す模式図である。潅水システムを説明するための断面図である。第１監視部と第２監視部を説明するためのブロック図である。潅水システムの変形例を説明するための断面図である。第１監視部と第２監視部を説明するためのブロック図である。統合ケースを説明するための断面図である。統合ケースの変形例を説明するための断面図である。統合ケースの変形例を説明するための断面図である。統合ケースの変形例を説明するための断面図である。

　以下、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。

　各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせが可能である。また、特に組み合わせに支障が生じなければ、組み合わせが可能であることを明示していなくても、実施形態同士、実施形態と変形例、および、変形例同士を部分的に組み合せることも可能である。

　（第１実施形態）
　図１～図１５に基づいて本実施形態に係る潅水システムを説明する。

　以下においては互いに直交の関係にある３方向を、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向と示す。本実施形態ではｘ方向とｙ方向とによって規定される平面が水平面に沿っている。ｚ方向が鉛直方向に沿っている。図面においては「方向」の記載を省略して、単に、ｘ、ｙ、ｚと表記している。

　＜圃場＞
　潅水システム１０は丘や平野に開墾された野外の圃場２０に適用される。以下においては説明を簡便とするため、図１に示すように、潅水システム１０が平野に開墾された圃場２０に適用された形態を説明する。この圃場２０の広さは数１０平方メートル～数１０００平方キロメートルになっている。

　圃場２０にはｘ方向に延びる畝などの生育場所が複数設けられている。これらｘ方向に延びる複数の生育場所がｙ方向で離間して並んでいる。これら複数の生育場所それぞれに植物３０の種や苗が埋められる。この植物３０としては、例えば、葡萄、トウモロコシ、アーモンド、ラズベリー、葉菜、綿などがある。

　１つの生育場所で複数の植物３０が生育される。図１に示すように、複数の植物３０はｘ方向で並んで１つの列を成している。以下においてはこのｘ方向で列を成して並ぶ複数の植物３０を植物群３１と示す。圃場２０では複数の植物群３１がｙ方向で離間して並んでいる。

　複数の植物群３１のｙ方向の最短離間距離は、１つの植物群３１に含まれる複数の植物３０のｘ方向の最短離間距離よりも長くなっている。複数の植物群３１のｙ方向の離間間隔は生育する植物３０の種類や圃場２０の起伏と気候に応じて種々変更される。

　複数の植物群３１のｙ方向の離間間隔は１ｍ～１０ｍほどである。例え植物３０の枝葉がｙ方向に生い茂ったとしても、少なくとも人が２つの植物群３１の間をｘ方向に移動できる程度の幅が確保されている。

　＜潅水システム＞
　潅水システム１０は給水装置１００と制御装置２００を備えている。給水装置１００は潅漑水を圃場２０の植物３０に供給する。制御装置２００は潅水期間において給水装置１００から植物３０に供給される潅漑水の供給時刻と量を決定する。制御装置２００は給水装置１００の潅水スケジュールを決定する。

　＜給水装置＞
　給水装置１００は、ポンプ１１０、給水配管１３０、および、配管モジュール１５０を有する。ポンプ１１０は潅漑水を給水配管１３０に供給する。配管モジュール１５０は給水配管１３０に供給された潅漑水の吐出を制御する。

　＜ポンプ＞
　ポンプ１１０は常時駆動状態になっている。若しくは、ポンプ１１０は昼間駆動状態になっている。ポンプ１１０はタンクやため池に貯水されている潅漑水を汲み出し、それを給水配管１３０に供給する。潅漑水は井戸水、河川水、雨水、および、市水などである。

　後述するように給水配管１３０には複数の給水弁１５２が設けられている。これら複数の給水弁１５２それぞれが閉状態であり、なおかつ、給水配管１３０からの潅漑水の漏れが生じていない場合、給水配管１３０は潅漑水で満たされる。この際、給水配管１３０内の水圧は、ポンプ１１０の吐出能力に依存した値（ポンプ圧）になる。

　給水弁１５２が閉状態から開状態になると、給水配管１３０から圃場２０に潅漑水が吐出される。潅漑水の吐出量が時間平均的に安定すると、給水配管１３０内の水圧は、ポンプ圧よりも水圧の低い流動圧になる。

　＜給水配管＞
　給水配管１３０は主配管１３１と滴下配管１３２を有する。主配管１３１はポンプ１１０に連結されている。滴下配管１３２は主配管１３１に連結されている。ポンプ１１０によって主配管１３１から滴下配管１３２に潅漑水が供給される。この潅漑水が滴下配管１３２から圃場２０に供給される。

　＜主配管＞
　主配管１３１は縦配管１３３と横配管１３４を有する。縦配管１３３はｙ方向に延びている。横配管１３４はｘ方向に延びている。縦配管１３３と横配管１３４は互いに連結されている。係る構成のために潅漑水は主配管１３１内をｙ方向とｘ方向とに流れる。

　図１に示す一例では、１つのポンプ１１０に１つの縦配管１３３が連結されている。このｙ方向に延びる縦配管１３３から複数の横配管１３４がｘ方向に延びている。横配管１３４のｚ方向の位置は成熟した植物３０の頂点よりも地面から離間するように設定されている。

　なおもちろんではあるが、図１に示す構成は一例に過ぎない。圃場２０に設けられるポンプ１１０と縦配管１３３の数、１つのポンプ１１０に連結される縦配管１３３の数、１つの横配管１３４に連結される縦配管１３３の数、および、横配管１３４と縦配管１３３のｚ方向の位置は特に限定されない。

　複数の横配管１３４はｙ方向で離間して並んでいる。複数の横配管１３４のｙ方向の最短離間距離は、複数の植物群３１のｙ方向の最短離間距離と同等になっている。複数の横配管１３４の１つが複数の植物群３１の１つに設けられている。横配管１３４は植物群３１に含まれる複数の植物３０の並ぶ方向（ｘ方向）に沿って延びている。この横配管１３４に滴下配管１３２が連結されている。

　＜滴下配管＞
　滴下配管１３２は１つの横配管１３４に複数連結されている。１つの横配管１３４に連結される複数の滴下配管１３２はｘ方向で離間して並んでいる。

　図２に示すように滴下配管１３２は延長配管１３５と分岐配管１３６を有する。延長配管１３５は横配管１３４からｚ方向に垂れ下がって延びている。延長配管１３５の先端側にはｘ方向に開口する２つの連結口が形成されている。これら２つの連結口に分岐配管１３６が連結されている。

　分岐配管１３６は２つの連結口の一方に連結される第１分岐配管１３６ａと、２つの連結口の他方に連結される第２分岐配管１３６ｂと、を有する。第１分岐配管１３６ａと第２分岐配管１３６ｂは延長配管１３５との連結位置からｘ方向において互いに逆向きに延びている。

　第１分岐配管１３６ａと第２分岐配管１３６ｂそれぞれには、潅漑水の流動する内部空間とその外の外部空間とを連通する滴下孔１３７が形成されている。滴下孔１３７は第１分岐配管１３６ａと第２分岐配管１３６ｂそれぞれの地面側の下面に開口している。

　なお、滴下孔１３７は第１分岐配管１３６ａと第２分岐配管１３６ｂそれぞれの空側の上面に開口してもよい。また、滴下孔１３７は第１分岐配管１３６ａと第２分岐配管１３６ｂそれぞれの上面と下面とを連結する側面に開口してもよい。

　滴下孔１３７は第１分岐配管１３６ａと第２分岐配管１３６ｂそれぞれに複数形成されている。これら複数の滴下孔１３７はｘ方向で離間して並んでいる。複数の滴下孔１３７のｘ方向の離間間隔は複数の植物３０のｘ方向の離間間隔と同等になっている。図２に示す一例では、第１分岐配管１３６ａと第２分岐配管１３６ｂそれぞれに滴下孔１３７が３つ形成されている。

　なお、複数の滴下孔１３７の離間間隔と複数の植物３０の離間間隔は異なっていてもよい。第１分岐配管１３６ａと第２分岐配管１３６ｂに形成される滴下孔１３７の数は３つに限定されない。

　＜潅漑水の流動＞
　ポンプ１１０によって縦配管１３３に供給された潅漑水は、縦配管１３３内をｙ方向に流れる。この潅漑水は縦配管１３３に連結された複数の横配管１３４それぞれに供給される。潅漑水は複数の横配管１３４内それぞれをｘ方向に流れる。

　横配管１３４内を流れる潅漑水は延長配管１３５を介して分岐配管１３６に流れ着く。この潅漑水が第１分岐配管１３６ａと第２分岐配管１３６ｂそれぞれの滴下孔１３７から吐出される。これにより潅漑水が植物３０に供給される。

　図１に示す一例では、第１分岐配管１３６ａと第２分岐配管１３６ｂそれぞれは、ｚ方向において植物３０の頂点側よりも圃場２０の地面側に位置している。第１分岐配管１３６ａと第２分岐配管１３６ｂそれぞれの滴下孔１３７から滴下された潅漑水は主として植物３０の幹やその根本に供給される。

　＜散水ノズル＞
　なお、滴下孔１３７に散水ノズルが取り付けられた構成を採用することもできる。そしてこの散水ノズルから噴射される潅漑水の噴射方向を、ｚ方向において、地面側や空側に向けてもよい。空側に向かって潅漑水を噴射させる場合、地面側に向かって潅漑水を噴射させる構成と比べて、潅漑水の噴射方向が水平方向に広がりやすくなる。そのために散水ノズルから噴射される潅漑水が圃場２０の広範囲に散水される。

　地面側と空側のいずれに向かって潅漑水を噴射させるかは、潅漑水を供給する植物３０の種類、圃場２０の作土層の深さ、および、圃場２０の気候などに基づいて決定することができる。例えば、植物３０が根を広く張ったり、作土層が浅かったり、乾燥しがたい気候の場合、空側に向けて潅漑水を噴射させる。植物３０が根を深く張ったり、作土層が深かったり、乾燥しやすい気候の場合、地面側に向けて潅漑水を噴射させる。

　＜配管モジュール＞
　図２に簡略的に示すように、配管モジュール１５０は滴下配管１３２に設けられる。配管モジュール１５０は収納箱１５１、給水弁１５２、および、水圧センサ１５３を有する。収納箱１５１の中に給水弁１５２と水圧センサ１５３が収納されている。収納箱１５１は図面では断面図で示している。

　＜給水弁＞
　給水弁１５２は第１分岐配管１３６ａと第２分岐配管１３６ｂそれぞれの延長配管１３５の連結位置側に設けられている。第１分岐配管１３６ａと第２分岐配管１３６ｂそれぞれの延長配管１３５から離間した先端側と給水弁１５２との間に全ての滴下孔１３７が位置している。

　給水弁１５２が開状態になると、延長配管１３５と滴下孔１３７が連通する。これにより滴下孔１３７から潅漑水が吐出される。逆に、給水弁１５２が閉状態になると、延長配管１３５と滴下孔１３７との連通が遮断される。これにより滴下孔１３７からの潅漑水の吐出が止まる。

　第１分岐配管１３６ａに設けられた給水弁１５２と第２分岐配管１３６ｂに設けられた給水弁１５２は制御装置２００によって独立して開閉制御される。係る開閉制御により、第１分岐配管１３６ａの滴下孔１３７からの潅漑水の吐出と、第２分岐配管１３６ｂの滴下孔１３７からの潅漑水の吐出とが独立して制御される。給水弁１５２としては、吐出信号の入力と未入力とによって開状態と閉状態とに切り換え可能な電磁弁が採用される。

　＜水圧センサ＞
　水圧センサ１５３は延長配管１３５における第１分岐配管１３６ａと第２分岐配管１３６ｂの連結される２つの連結口側それぞれに設けられている。これら２つの水圧センサ１５３それぞれによって延長配管１３５内の水圧が検出される。この水圧センサ１５３で検出された水圧は制御装置２００に出力される。

　なお、水圧センサ１５３の配置場所としては上記例に限定されない。例えば、第１分岐配管１３６ａにおける延長配管１３５との連結位置と給水弁１５２の配置位置との間、および、第２分岐配管１３６ｂにおける延長配管１３５との連結位置と給水弁１５２の配置位置との間それぞれに水圧センサ１５３が設けられてもよい。延長配管１３５におけるｚ方向に延長する部位に水圧センサ１５３が設けられてもよい。延長配管１３５における横配管１３４との連結部位に水圧センサ１５３が設けられてもよい。水圧センサ１５３の配置場所は、滴下配管１３２の潅漑水の流動経路における、給水弁１５２よりも横配管１３４側であればよい。

　給水弁１５２が閉状態になり、延長配管１３５が潅漑水で満たされると、水圧センサ１５３でポンプ圧が検出される。

　給水弁１５２が閉状態から開状態になると、分岐配管１３６から潅漑水が吐出される。潅漑水の吐出量が時間平均的に安定すると、水圧センサ１５３で流動圧が検出される。

　給水弁１５２が開状態から閉状態になると、給水配管１３０からの潅漑水の吐出が止まる。給水配管１３０内の水圧は流動圧からポンプ圧へと徐々に回復する。水圧センサ１５３ではこの流動圧からポンプ圧へと徐々に回復する過渡期の水圧が検出される。

　なお、給水配管１３０や給水弁１５２に破損が生じ、その破損個所から潅漑水が漏れている場合、水圧センサ１５３で検出される水圧が減少する。これによって破損が生じているか否かを検出することができる。この破損の検出処理は制御装置２００で実行される。

　＜制御装置＞
　図１および図３に示すように制御装置２００は、監視部３００、統合通信部４００、情報格納部５００、および、統合演算部６００を有する。図面では統合通信部４００をＩＣＤと表記している。

　制御装置２００は監視部３００を複数有する。複数の監視部３００は複数の配管モジュール１５０とともに圃場２０に設けられている。監視部３００と配管モジュール１５０とは電気的に接続されている。

　監視部３００には水圧センサ１５３で検出された水圧が入力される。そして監視部３００は圃場２０の環境に関わる物理量を環境値として検出している。複数の監視部３００それぞれはこれら水圧と環境値とを統合通信部４００に無線通信で出力している。

　統合通信部４００は複数の監視部３００それぞれから入力された水圧と環境値を情報格納部５００に無線通信で出力する。これら水圧と環境値とが情報格納部５００に格納される。情報格納部５００はいわゆるクラウドである。

　統合演算部６００は情報格納部５００に格納された水圧と環境値などの諸情報を読み出す。そして統合演算部６００は読み出した諸情報を適宜処理し、それをユーザのスマートフォンやパソコンのモニタ７００に表示する。図面ではモニタ７００をＭと表記している。

　統合演算部６００はユーザのスマートフォンやパソコンなどに含まれている。統合演算部６００は情報処理演算機器６１０、メモリ６２０、および、通信装置６３０を有する。図面では情報処理演算機器６１０をＩＰＣＥ、メモリ６２０をＭＭ、通信装置６３０をＣＤと表記している。

　情報処理演算機器６１０にはプロセッサが含まれている。情報処理演算機器６１０は潅水に関わる演算処理を行う。係る機能は情報処理演算機器６１０に潅水アプリケーションプログラムがダウンロードされることで実現される。

　メモリ６２０はコンピュータやプロセッサによって読み取り可能な各種プログラムと各種情報を非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。メモリ６２０は揮発性メモリと不揮発性メモリとを有している。メモリ６２０は通信装置６３０に入力された諸情報や情報処理演算機器６１０の処理結果を記憶する。メモリ６２０に記憶された情報に基づいて、情報処理演算機器６１０は各種演算処理を実行する。

　通信装置６３０は無線通信機能を備えている。通信装置６３０は受信した無線信号を電気信号に変換して情報処理演算機器６１０に出力する。通信装置６３０は情報処理演算機器６１０の処理結果を無線信号として出力する。

　以下、表記が煩雑となることを避けるため、情報処理演算機器６１０、メモリ６２０、および、通信装置６３０を特に区別して表記せずに、統合演算部６００を用いて本実施形態の技術内容を説明する。情報処理演算機器６１０が処理演算部に相当する。

　ユーザは潅水スケジュールに関わるユーザ指示を、タッチパネルやキーボードなどの入力機器８００を用いて統合演算部６００に入力する。統合演算部６００はこのユーザ指示と情報格納部５００から読み出した諸情報とに基づいて、潅水スケジュールを決定する。ユーザからの指示がない場合、統合演算部６００は諸情報に基づいて潅水スケジュールを自動的に決定する。図面では入力機器８００をＩＤと表記している。

　統合演算部６００は決定した潅水スケジュールにおいて潅漑水の供給開始時刻であると判定すると、給水弁１５２を開閉制御する指示信号を情報格納部５００に出力する。この指示信号が情報格納部５００から統合通信部４００を介して監視部３００に入力される。監視部３００は指示信号に基づいて給水弁１５２への吐出信号の出力と非出力とを制御する。これにより給水弁１５２の開閉状態が制御される。この結果、圃場２０への潅漑水の供給が制御される。指示信号と吐出信号のうちの少なくとも一方が制御信号に相当する。

　＜分割エリア＞
　図１に示すように監視部３００は配管モジュール１５０とともに、１つの滴下配管１３２につき１つ設けられる。そのため、図３に模式的に示すように、複数の監視部３００は、複数の配管モジュール１５０の備える給水弁１５２および水圧センサ１５３とともに、圃場２０においてｘ方向を行方向、ｙ方向を列方向として、行列配置される。

　係る構成により、行方向と列方向とによって区切られる複数の分割エリアそれぞれの環境が、それらに設けられた複数の監視部３００それぞれによって個別に監視される。それとともに、複数の分割エリアそれぞれにおける潅漑水の供給が、複数の監視部３００と複数の配管モジュール１５０それぞれによって個別に制御される。

　＜監視部＞
　図３に示すように監視部３００は環境センサ３１０と制御部３２０を有する。制御部３２０に配管モジュール１５０の給水弁１５２と水圧センサ１５３が電気的に接続されている。図面では環境センサ３１０をＥＳ、給水弁１５２をＷＢ、水圧センサ１５３をＷＰＳと表記している。

　複数の環境センサ３１０は配管モジュール１５０とともに圃場２０で行列配置される。これら複数の環境センサ３１０によって複数の分割エリアそれぞれの環境値が検出される。また複数の水圧センサ１５３によって複数の分割エリアそれぞれの水圧が検出される。これら複数の分割エリアそれぞれの環境値と水圧とが情報格納部５００に格納される。

　図４に示すように制御部３２０は、マイコン３３０、通信部３４０、ＲＴＣ３５０、および、発電部３６０を有する。マイコンはマイクロコンピュータの略である。ＲＴＣはReal Time Clockの略である。図面では通信部３４０をＣＤＰと表記している。

　マイコン３３０には環境値と水圧が入力される。マイコン３３０はこれら環境値と水圧を、通信部３４０を介して統合通信部４００に出力する。またマイコン３３０には統合通信部４００から指示信号が入力される。マイコン３３０はこの指示信号に基づいて吐出信号を給水弁１５２に出力する。マイコン３３０が演算処理部に相当する。

　マイコン３３０は動作モードとしてスリープモードと通常モードを有する。スリープモードはマイコン３３０が演算処理を停止している状態である。通常モードはマイコン３３０が演算処理を実行している状態である。通常モードはスリープモードよりも消費電力が多くなっている。

　通信部３４０は統合通信部４００と無線通信を行っている。通信部３４０はマイコン３３０から出力された電気信号を無線信号として統合通信部４００に出力する。それとともに通信部３４０は統合通信部４００から出力された無線信号を受信して電気信号に変換する。通信部３４０はその電気信号をマイコン３３０に出力する。電気信号に指示信号が含まれている場合、マイコン３３０はスリープモードから通常モードに切り換わる。

　ＲＴＣ３５０は、時を刻む時計機能と時間を計測するタイマー機能を有する。ＲＴＣ３５０は予め設定された時刻になった場合、若しくは、予め設定された時間が経過した場合、マイコン３３０にウェイクアップ信号を出力する。このウェイクアップ信号がスリープモードのマイコン３３０に入力されると、マイコン３３０はスリープモードから通常モードに切り換わる。ＲＴＣ３５０は起床部に相当する。

　発電部３６０は光エネルギーを電気エネルギーに変換している。発電部３６０は監視部３００の電力供給源になっている。発電部３６０からＲＴＣ３５０に電力供給が絶えず行われている。これによりＲＴＣ３５０の時計機能とタイマー機能が損なわれることが抑制されている。

　上記したように横配管１３４のｚ方向の位置は成熟した植物３０の頂点よりも地面から離間している。制御部３２０はこの横配管１３４に機械的に連結されている。係る構成のため、成熟した植物３０によって、太陽光が発電部３６０に入射することが妨げられ難くなっている。発電部３６０での光エネルギーの電気エネルギーへの変換が妨げられ難くなっている。

　＜環境センサ＞
　圃場２０の分割エリア毎に変化することの想定される環境値としては土壌水分量がある。複数の環境センサ３１０それぞれが土壌水分量を検出する土壌水分センサ３１１を備えている。複数の土壌水分センサ３１１によって複数の分割エリアそれぞれの土壌水分量が検出される。図面では土壌水分センサ３１１をＳＭＳと表記している。

　圃場２０の起伏や植物３０の育成状況によっては、分割エリア毎に変化することの想定される環境値として日射量がある。本実施形態では、複数の環境センサ３１０それぞれが日射量を検出する日射センサ３１２を備えている。これら複数の日射センサ３１２によって複数の分割エリアそれぞれの日射量が検出される。図面では日射センサ３１２をＳＲＳと表記している。

　これら複数の分割エリアそれぞれで検出された土壌水分量と日射量を行列配置することで、圃場２０の土壌水分量分布と日射量分布をモニタ７００にマップ表示することが可能になる。同様にして、複数の分割エリアそれぞれに設けられた複数の水圧センサ１５３で検出された水圧を行列配置することで、圃場２０に張り巡らされた給水配管１３０の水圧分布をモニタ７００にマップ表示することが可能になる。係るマップ表示処理は統合演算部６００で行われる。

　圃場２０全体の環境値としては降雨量、温度、湿度、気圧、および、風量がある。これらを検出するセンサとしては、レインセンサ３１３、温度センサ３１４、湿度センサ３１５、気圧センサ３１６、および、風センサ３１７がある。これらは複数の監視部３００のうちの少なくとも１つの環境センサ３１０に含まれている。

　図４に代表として示す監視部３００の環境センサ３１０には、これら圃場２０全体の環境値を検出する各種センサが含まれている。図面ではレインセンサ３１３をＲＳ、温度センサ３１４をＴＳ、湿度センサ３１５をＭＳ、気圧センサ３１６をＰＳ、風センサ３１７をＷＳと表記している。風センサ３１７は風量だけではなく風向も検出してもよい。

　なお、これらレインセンサ３１３、温度センサ３１４、湿度センサ３１５、気圧センサ３１６、および、風センサ３１７のうちの少なくとも１つが圃場２０で行列配置された構成を採用することもできる。

　係る構成は、例えば、圃場２０が広かったり、圃場２０の起伏が激しかったり、圃場２０の気候が激しかったりするために、分割エリア毎に降雨量、温度、湿度、気圧、および、風量が大きく変化しやすい場合に有効である。これらセンサで検出された降雨量、温度、湿度、気圧、および、風量を行列配置することで、これら環境値をモニタ７００にマップ表示することが可能になる。

　また、圃場２０全体の環境値を検出するセンサが統合通信部４００に設けられた構成を採用することもできる。係る構成の場合、これらセンサの出力は統合通信部４００を介して通信部３４０に出力される。それとともに、これらセンサの出力は統合通信部４００を介して情報格納部５００に格納される。

　係る構成は、例えば、圃場２０が狭かったり、圃場２０の起伏がなだらかであったり、圃場２０の気候が安定していたりするために、分割エリア毎に降雨量、温度、湿度、気圧、および、風量が変化し難い場合に有効である。

　＜土壌水分量＞
　これまでに説明した各種環境値のうち、潅水システム１０が制御する環境値は土壌水分量である。潅水システム１０は分割エリア毎に潅漑水の供給時刻と供給量を制御する。こうすることで分割エリア毎の土壌水分量が個別に制御される。

　植物３０は圃場２０の作土層に根を張っている。植物３０の生育はこの作土層の土壌に含まれる水分量（土壌水分量）に依存している。土壌水分量が成長阻害水分点を上回ると植物３０に病害が発生する。土壌水分量が永久しおれ点を下回ると植物３０のしおれが回復しなくなる。

　これら成長阻害水分点と永久しおれ点とは植物３０の種類に応じて異なるものの、その値は既知である。これらの値は情報格納部５００に記憶されている。

　土壌水分量の現在値は土壌水分センサ３１１で検出される。土壌水分量に関わりのある物理量としては、土壌水分量張力（ｐＦ値）や土壌誘電率（ε）がある。本実施形態の土壌水分センサ３１１はｐＦ値を検出している。

　作土層の土壌水分量は圃場２０の環境変化のために増減する。圃場２０に雨が降ると土壌水分量が増大する。作土層から水が蒸発すると土壌水分量が減少する。また、植物３０が水分を吸収したり、作土層よりも下層へ水が浸透したりすると土壌水分量が減少する。

　作土層に降り注がれる雨の量（降雨量）はレインセンサ３１３で検出される。

　作土層から蒸発する水分量（蒸発量）は、日射量、温度、湿度、および、風量に依存している。これらは、日射センサ３１２、温度センサ３１４、湿度センサ３１５、および、風センサ３１７で検出される。

　植物３０が単位時間あたりに水分を吸収する吸水量は、植物３０の種類によって予め推定することができる。単位時間あたりに作土層よりも下層に浸透する水分量は、土壌の水分保持能力によって予め推定することができる。これら推定値は情報格納部５００に記憶されている。

　以上に示したように、作土層の土壌水分量の現在値、環境変化による作土層の土壌水分量の現在値からの増加、および、減少予測に関わる予測値それぞれが環境センサ３１０で検出される。これらが環境値として情報格納部５００に格納される。また、植物３０の成長阻害水分点と永久しおれ点、および、植物３０が単位時間あたりに水分を吸収する吸水量と土壌の水分保持能力が情報格納部５００に格納されている。そして、上記したユーザからの指示（ユーザ指示）が情報格納部５００に格納される。このように、情報格納部５００には潅水スケジュールを決定するための諸情報が格納される。

　＜マイコン＞
　図４に示すようにマイコン３３０は取得部３３１、信号出力部３３２、記憶部３３３、および、処理部３３４を備えている。図面では取得部３３１をＡＤ、信号出力部３３２をＳＯＵ、記憶部３３３をＭＵ、処理部３３４をＰＵと表記している。

　取得部３３１には環境センサ３１０で検出された環境値が入力される。また取得部３３１には水圧センサ１５３で検出された水圧が入力される。取得部３３１とこれら環境センサ３１０および水圧センサ１５３それぞれが電気的に接続されている。図１では、取得部３３１と土壌水分センサ３１１、および、取得部３３１と水圧センサ１５３を接続するワイヤ１６０を代表として図示している。

　信号出力部３３２は給水弁１５２と電気的に接続されている。信号出力部３３２から給水弁１５２に、給水弁１５２を開閉制御するための吐出信号が出力される。吐出信号の未入力時に給水弁１５２は閉状態になっている。吐出信号の入力時に給水弁１５２は開状態になっている。

　記憶部３３３はコンピュータやプロセッサによって読み取り可能なプログラムとデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。記憶部３３３は揮発性メモリと不揮発性メモリとを有している。記憶部３３３には処理部３３４が演算処理を実行するためのプログラムが記憶されている。このプログラムには上記した潅水アプリケーションプログラムの少なくとも一部が含まれている。また、記憶部３３３には処理部３３４が演算処理を実行する際のデータが一時的に記憶される。そして記憶部３３３には取得部３３１と通信部３４０それぞれに入力される各種データと、その各種データの取得時刻とが記憶される。

　処理部３３４はＲＴＣ３５０からウェイクアップ信号が入力されるとスリープモードから通常モードになる。通常モードにおいて処理部３３４は記憶部３３３に記憶されているプログラムと各種データを読み込んで演算処理を実行する。

　処理部３３４は取得部３３１に入力された各種センサ信号、通信部３４０に入力された指示信号の取得時刻をＲＴＣ３５０から読み出している。処理部３３４は指示信号とその取得時刻を記憶部３３３に記憶させる。

　また、処理部３３４は環境センサ３１０と水圧センサ１５３から入力された環境値と水圧、および、それらの取得時刻を通信部３４０と統合通信部４００を介して情報格納部５００に格納している。そして処理部３３４は、情報格納部５００、統合通信部４００、および、通信部３４０を介して統合演算部６００から入力された指示信号に基づいて、信号出力部３３２を介して給水弁１５２に吐出信号を出力している。

　＜通信部＞
　通信部３４０は処理部３３４から入力された電気信号を無線信号に変換する。通信部３４０はこの無線信号を統合通信部４００に出力する。また通信部３４０は統合通信部４００から出力された無線信号を電気信号に変換する。通信部３４０はこの電気信号を処理部３３４に出力する。

　通信部３４０が出力する無線信号には、図５に簡易的に示すようにアドレス３４１とデータ３４２とが含まれている。図面においてアドレス３４１をＡＤＤ、データ３４２をＤＡＴと表記している。

　図３に示すように複数の通信部３４０と統合通信部４００との間で無線信号の送受信が行われる。無線信号に含まれるアドレス３４１は、複数の通信部３４０のうちのいずれから出力されたかを示す識別コードである。換言すれば、無線信号に含まれるアドレスは、複数の処理部３３４のうちのいずれから出力されたかを示す識別コードである。複数の記憶部３３３それぞれに固有のアドレス３４１が保存されている。

　統合通信部４００から出力される無線信号にもアドレス３４１が含まれている。そしてこの無線信号のデータ３４２には指示信号が含まれている。この無線信号を複数の通信部３４０それぞれが受信する。

　この無線信号が複数の通信部３４０それぞれで電気信号に変換される。そしてこの電気信号が複数の処理部３３４それぞれに入力される。複数の処理部３３４のうち、その電気信号に含まれるアドレス３４１と同一のアドレス３４１を保有する処理部３３４のみが、その電気信号に基づく演算処理を実行する。

　後述するようにマイコン３３０はスリープモードと通常モードとを交互に繰り返す間欠駆動をする。そのために通信部３４０と統合通信部４００との間での無線通信は頻繁には行われない。通信部３４０と統合通信部４００との間で無線通信を行う時間間隔が長くなっている。１回の無線通信でデータ３４２に含めることのできるデータ量を多くすることが可能になっている。

　＜発電部＞
　発電部３６０は太陽電池３６１、蓄電部３６２、電流センサ３６３、および、電力センサ３６４を有する。図面では太陽電池３６１をＳＢ、蓄電部３６２をＥＳＵ、電流センサ３６３をＣＳ、電力センサ３６４をＰＳと表記している。

　太陽電池３６１は光エネルギーを電気エネルギーに変換する。蓄電部３６２はその電気エネルギー（電力）を蓄電する。蓄電部３６２に蓄電された電力が監視部３００の駆動電力として活用される。

　電流センサ３６３は太陽電池３６１から蓄電部３６２に出力される電流を検出する。電力センサ３６４は蓄電部３６２から出力される電力を検出する。処理部３３４はこの電流と電力も通信部３４０と統合通信部４００を介して情報格納部５００に格納している。

　監視部３００の駆動電力は発電部３６０で発電された電力に依存している。そのために発電部３６０に入射する光量が少ないと、監視部３００の駆動電力が枯渇する虞がある。これを避けるために監視部３００のマイコン３３０は間欠駆動を行っている。

　＜ＲＴＣ＞
　ＲＴＣ３５０は上記した間欠駆動の時間間隔（起床周期）が経過するごとにウェイクアップ信号をマイコン３３０に出力している。これによりマイコン３３０はスリープモードと通常モードとを交互に繰り返している。

　上記の起床周期は、蓄電部３６２に蓄電された電力量（蓄電量）に応じて統合演算部６００によって決定される。換言すれば、間欠駆動間隔は、蓄電量に応じて統合演算部６００によって決定される。

　統合演算部６００は情報格納部５００に格納された電力に基づいて蓄電量を算出する。統合演算部６００は蓄電量が少ないほどに間欠駆動間隔を長く設定する。逆に言えば、統合演算部６００は蓄電量が多いほどに間欠駆動間隔を短く設定する。

　統合演算部６００は間欠駆動間隔を指示信号に含ませる。この指示信号をマイコン３３０の処理部３３４が取得すると、処理部３３４は間欠駆動間隔を調整する。すなわち、処理部３３４はＲＴＣ３５０の起床周期を調整する。

　なお、圃場２０の環境が数秒単位で極端に変化することはまれである。そのために間欠駆動間隔は数十秒～数十時間単位になっている。これに応じて、無線通信を行う時間間隔も数十秒～数十時間単位になっている。

　＜潅水システムの駆動＞
　これまでに説明したように、潅水システム１０では、複数の監視部３００と統合演算部６００との間での信号の送受信、および、情報格納部５００への各種データの保存が行われている。複数の監視部３００と統合演算部６００それぞれは、起床周期毎に処理するサイクルタスクと、突発的に処理するイベントタスクとを実行している。

　これらサイクルタスクとイベントタスクとには処理の優先順位がある。これらタスクの処理タイミングが同一になった場合、サイクルタスクよりもイベントタスクの処理が優先される。

　サイクルタスクとして、複数の監視部３００それぞれは図６に示すセンサ処理を実行している。統合演算部６００は図７に示す更新処理を実行している。

　イベントタスクとして、複数の監視部３００それぞれは図８に示す監視処理と図９に示す給水処理を実行している。統合演算部６００は図１０に示す潅水処理、図１１に示すユーザ更新処理、および、図１２に示す強制更新処理を実行している。

　以下、図６と図７に基づいて、サイクルタスクとしてのセンサ処理と更新処理を説明する。なお、フローチャートを示す各図面においては、スタートをＳ、エンドをＥで表記している。

　＜センサ処理＞
　図６に示すスタートの前において、監視部３００のマイコン３３０はスリープモードになっている。このマイコン３３０にＲＴＣ３５０からウェイクアップ信号が入力される。これによりマイコン３３０はスリープモードから通常モードに切り換わる。それとともに、マイコン３３０は図６に示すセンサ処理を実行し始める。このセンサ処理はマイコン３３０の間欠駆動間隔で実行される。

　ステップＳ１０においてマイコン３３０は、各種センサから入力されるセンサ信号を取得する。それとともに、マイコン３３０はＲＴＣ３５０の出力に基づいてセンサ信号の取得時刻を取得する。この後にマイコン３３０はステップＳ２０へ進む。

　ステップＳ２０へ進むとマイコン３３０は、取得したセンサ信号と取得時刻それぞれを記憶する。この後にマイコン３３０はステップＳ３０へ進む。

　ステップＳ３０へ進むとマイコン３３０は、センサ情報としてのセンサ信号と取得時刻を無線通信によって通信部３４０から統合通信部４００に出力する。このセンサ情報が統合通信部４００によって情報格納部５００に格納される。マイコン３３０はスリープモードに移行し、センサ処理を終了する。

　＜更新処理＞
　統合演算部６００は図７に示す更新処理を更新周期が経過するごとに実行している。この更新周期はマイコン３３０の間欠駆動間隔と同程度になっている。

　ステップＳ１１０において統合演算部６００は、情報格納部５００に格納されている諸情報を読み出す。そして統合演算部６００はステップＳ１２０へ進む。

　ステップＳ１２０へ進むと統合演算部６００は、読み込んだ諸情報に基づいて、複数の監視部３００それぞれの潅水スケジュールを更新する。また統合演算部６００は複数の監視部３００それぞれのセンサ処理を更新する。具体的に言えば、統合演算部６００はセンサ処理を実行するタイミングに相当する、間欠駆動間隔を更新する。そして統合演算部６００はその更新した潅水スケジュールと間欠駆動間隔を自身が保有するとともに、情報格納部５００に格納する。この後に情報格納部５００は更新処理を終了する。

　以上に示したように、サイクルタスクによって、センサ情報、潅水スケジュール、および、間欠駆動間隔が更新される。

　次に、図８～図１２に基づいて、イベントタスクとしての監視処理、給水処理、潅水処理、ユーザ更新処理、および、強制更新処理を説明する。なお、監視処理、給水処理、および、潅水処理それぞれは、監視部３００の駆動電力の枯渇を避けるために、昼間に実行される。昼間か否かの判定は、現在時刻と日射センサ３１２で検出される日射量などによって検出することができる。

　＜監視処理＞
　図８に示すスタートの前において、監視部３００のマイコン３３０はスリープモードになっている。このマイコン３３０に無線通信によって統合演算部６００から指示信号が入力される。この結果、マイコン３３０はスリープモードから通常モードに切り換わる。それとともに、マイコン３３０は図８に示す監視処理を実行し始める。

　ステップＳ２１０においてマイコン３３０は、入力された指示信号とそれの取得時刻を記憶する。この後にマイコン３３０はステップＳ２２０へ進む。

　ステップＳ２２０へ進むとマイコン３３０は、指示信号に給水弁１５２を閉状態から開状態にする給水指示が含まれているか否かを判定する。給水指示が指示信号に含まれている場合、マイコン３３０はステップＳ２３０へ進む。給水指示が指示信号に含まれていない場合、マイコン３３０はステップＳ２４０へ進む。

　ステップＳ２３０へ進むとマイコン３３０は、図９に示す給水処理を実行する。すなわちマイコン３３０はステップＳ２３１において、給水指示にしたがって、給水弁１５２に吐出信号を出力する。この後、マイコン３３０はステップＳ２３２へ進む。

　ステップＳ２３２へ進むとマイコン３３０は、指示信号に含まれている給水時間が経過したか否かを判定する。給水時間が経過していない場合、マイコン３３０は吐出信号の給水弁１５２への出力を継続する。給水時間が経過した場合、マイコン３３０はステップＳ２３３へ進む。

　ステップＳ２３３へ進むとマイコン３３０は、吐出信号の出力を停止する。そしてマイコン３３０は図８に示すステップＳ２４０へ進む。

　ステップＳ２４０へ進むとマイコン３３０は、指示信号に間欠駆動間隔の更新指示が含まれているか否かを判定する。間欠駆動間隔の更新指示が指示信号に含まれている場合、マイコン３３０はステップＳ２５０へ進む。間欠駆動間隔の更新指示が指示信号に含まれていない場合、マイコン３３０はステップＳ２６０へ進む。

　なお、上記した間欠駆動間隔の更新指示は、統合演算部６００若しくは情報格納部５００から複数の監視部３００それぞれに指示信号として定期的若しくは不定期的に出力されている。

　ステップＳ２５０へ進むとマイコン３３０の処理部３３４はＲＴＣ３５０のウェイクアップ信号を出力する時間間隔を調整する。この後、マイコン３３０はステップＳ２６０へ進む。

　ステップＳ２６０へ進むとマイコン３３０は、図６に基づいて説明したセンサ処理を実行する。マイコン３３０がステップＳ２３０の給水処理を実行した場合、ステップＳ２６０において潅漑水の供給後の環境値が検出される。マイコン３３０がステップＳ２６０の給水処理を実行しなかった場合、ステップＳ２６０において潅漑水の供給されていない環境値が検出される。この環境値が情報格納部５００に格納される。センサ処理を実行し終えるとマイコン３３０はスリープモードに移行し、監視処理を終了する。

　＜潅水処理＞
　統合演算部６００は図１０に示す潅水処理を、複数の監視部３００それぞれの潅水スケジュールにおいて、潅漑水を供給するタイミングになるごとに実行している。

　ステップＳ３１０において統合演算部６００は、複数の監視部３００のうちの潅漑水を供給する予定になっている分割エリアの監視部３００に向けて、給水指示を含む指示信号（給水信号）を出力する。この後に統合演算部６００はステップＳ３２０へ進む。

　給水指示には、吐出信号の出力開始と、吐出信号の出力時間（給水時間）とが含まれている。この給水指示を受信した監視部３００は図８に基づいて説明した監視処理を実行する。

　ステップＳ３２０へ進むと統合演算部６００は、監視部３００の監視処理が終了するまで待機状態になる。監視処理が終了した場合、統合演算部６００はステップＳ３３０へ進む。

　なお、監視処理が終了したか否かの判断は、例えば、監視処理が終了することが見込まれる時間だけ経過したか否かに基づいて行うことができる。監視処理が終了したか否かを監視部３００に対して問い合わせることによって行うことができる。監視処理の終了判断方法については特に限定されない。

　ステップＳ３３０へ進むと統合演算部６００は、図７に基づいて説明した更新処理を実行する。これにより、潅漑水の供給後の環境値に基づいて、潅水スケジュールが更新される。

　なお、複数の分割エリアそれぞれに設けられた複数の監視部３００それぞれの潅水スケジュールの少なくとも一部における、潅漑水の供給開始時刻を一律に同時刻に定めてもよい。ただし、複数の分割エリアそれぞれで要求される潅漑水の供給量は異なることが想定される。そのために複数の分割エリアそれぞれでの潅漑水の供給開始時刻を一律に同時刻にしたとしても、複数の分割エリアそれぞれでの潅漑水の供給終了時刻は同一若しくは不同になる。

　係る構成の場合、統合演算部６００はステップＳ３１０において、複数の分割エリアそれぞれに設けられた複数の監視部３００の少なくとも一部に向けて給水信号を出力する。統合演算部６００はステップＳ３２０において、複数の潅水スケジュールのうち、最も給水時間の長い分割エリアにおける監視部３００での監視処理が終了するまで待機状態になる。

　＜ユーザ更新処理＞
　統合演算部６００は図１１に示すユーザ更新処理を、潅水スケジュールや間欠駆動間隔の調整に関わるユーザ指示が入力機器８００から入力された際に実行している。

　ステップＳ４１０において統合演算部６００は、入力されたユーザ指示を情報格納部５００に格納する。この後に統合演算部６００はステップＳ４２０へ進む。

　ステップＳ４２０へ進むと統合演算部６００は、図７に基づいて説明した更新処理を実行する。これにより、ユーザ指示に基づいて、潅水スケジュールや間欠駆動間隔が更新される。

　＜強制更新処理＞
　統合演算部６００は図１２に示す強制更新処理を、潅水スケジュールと間欠駆動間隔の更新に関わるユーザ指示が入力された際に実行している。

　ステップＳ５１０において統合演算部６００は、センサ処理の実行を要求する要求指示を含む指示信号（要求信号）を出力する。この要求信号が無線通信によって監視部３００に出力される。この後に統合演算部６００はステップＳ５２０へ進む。

　ステップＳ５２０へ進むと統合演算部６００は、監視部３００のセンサ処理が終了するまで待機状態になる。センサ処理が終了した場合、統合演算部６００はステップＳ５３０へ進む。

　なお、センサ処理が終了したか否かの判断は、例えば、センサ処理が終了することが見込まれる時間だけ経過したか否かに基づいて行うことができる。また、センサ処理が終了したか否かを監視部３００に対して問い合わせることによって行うことができる。センサ処理の終了判断方法については特に限定されない。

　ステップＳ５３０へ進むと統合演算部６００は、図７に基づいて説明した更新処理を実行する。これにより、ユーザの更新要求時の各種データに基づいて、潅水スケジュールと間欠駆動間隔が更新される。

　＜個別潅水処理＞
　以上、図６～図１２に基づいて説明したように、本実施形態においては、複数の分割エリアそれぞれでの潅水スケジュールが統合演算部６００で決定される。そして、複数の潅水スケジュールそれぞれに基づく潅漑水の供給が統合演算部６００によって制御される。

　ただし、複数の分割エリアそれぞれでの潅水スケジュールが統合演算部６００で決定されるものの、複数の潅水スケジュールそれぞれに基づく潅漑水の供給が複数の監視部３００それぞれによって個別に制御される構成を採用することもできる。

　この変形例の場合、図６に示すセンサ処理と図１０に示す潅水処理に代わって、監視部３００が図１３に示す個別潅水処理を実行する。

　図１３に示すスタートの前において、監視部３００のマイコン３３０はスリープモードになっている。ＲＴＣ３５０からウェイクアップ信号が入力されると、マイコン３３０はスリープモードから通常モードに切り換わる。それとともに、マイコン３３０は図１３に示す個別潅水処理を実行し始める。個別潅水処理はマイコン３３０の間欠駆動間隔で実行される。監視部３００は個別潅水処理をサイクルタスクとして実行する。

　ステップＳ６１０においてマイコン３３０は、情報格納部５００に格納された潅水スケジュールと間欠駆動間隔を読み込む。この後にマイコン３３０はステップＳ６２０へ進む。

　ステップＳ６２０へ進むとマイコン３３０は、現在時刻が読み込んだ潅水スケジュールにおける潅漑水の供給開始時刻後になっているか否かを判定する。現在時刻が潅漑水の供給開始時刻後の場合、マイコン３３０はステップＳ６３０へ進む。現在時刻が潅漑水の供給開始時刻前の場合、マイコン３３０はステップＳ６４０へ進む。

　ステップＳ６３０へ進むとマイコン３３０は、図９に示す給水処理を実行する。その後、マイコン３３０はステップＳ６４０へ進む。

　ステップＳ６４０へ進むとマイコン３３０は、読み込んだ間欠駆動間隔と、記憶している間欠駆動間隔とを比較する。両者に差がある場合、マイコン３３０はステップＳ６５０へ進む。両者に差がない場合、マイコン３３０はステップＳ６６０へ進む。

　ステップＳ６５０へ進むとマイコン３３０の処理部３３４はＲＴＣ３５０のウェイクアップ信号を出力する時間間隔を調整する。これにより間欠駆動間隔が更新される。この後、マイコン３３０はステップＳ６６０へ進む。

　ステップＳ６６０へ進むとマイコン３３０は、図６に基づいて説明したセンサ処理を実行する。センサ処理を実行し終えるとマイコン３３０はスリープモードに移行し、個別潅水処理を終了する。

　なお、予め読み込んだ潅水スケジュールに含まれる給水開始時刻時にＲＴＣ３５０から給水開始信号を出力するように設定しておいてもよい。マイコン３３０はこの給水開始信号を受信すると、図９に示す給水処理を実行してもよい。

　＜独立更新＞
　さらに例示すると、複数の分割エリアそれぞれでの潅水スケジュールを複数の監視部３００それぞれが独立して決定する構成を採用することもできる。係る構成においては、複数の監視部３００それぞれが図７に示す更新処理を実行する。

　ステップＳ１１０において複数の監視部３００それぞれは、情報格納部５００に格納されたユーザのユーザ指示、植物３０の成長阻害水分点と永久しおれ点、および、植物３０が単位時間あたりに水分を吸収する吸水量と土壌の水分保持能力などの諸情報を読み込む。それとともに複数の監視部３００それぞれは、環境センサ３１０で検出される環境値を取得する。

　なお、通信障害のために、情報格納部５００に格納された諸情報を複数の監視部３００が読み込めなくなることが想定される。そのために上記構成の場合、複数の監視部３００それぞれは情報格納部５００から読み込んだ諸情報を記憶しておく。そしてこれら記憶した情報が通信障害などのために更新されない場合、複数の監視部３００それぞれは、その更新されていない情報と、環境センサ３１０で検出される環境値とに基づいて潅水スケジュールを決定する。若しくは、複数の監視部３００それぞれは、環境センサ３１０で検出される環境値に基づいて潅水スケジュールを決定する。

　＜監視部通信＞
　圃場２０が広かったり、起伏が激しかったり、天気が荒れたりしている場合、通信障害によって、統合演算部６００と複数の監視部３００それぞれとの間での情報伝達がうまくいかないことが起こりえる。統合通信部４００と複数の監視部３００それぞれとの間での無線通信がうまくいかないことが起こりえる。

　圃場２０の起伏や通信を阻害する障害物を何ら考慮しなかった場合、統合通信部４００との離間距離の短い監視部３００は、統合通信部４００との離間距離の遠い監視部３００と比べて、統合通信部４００との間での通信に障害が起きがたいことが期待される。

　そこで、例えば複数の監視部３００のうち、統合通信部４００との離間距離の短い監視部３００を子機とし、離間距離の長い監視部３００を孫機とする。そして、孫機と統合通信部４００との無線通信を、子機を介して行う構成を採用することもできる。

　＜天気予報と潅水スケジュール＞
　これまでに説明したように、情報格納部５００には土壌水分量の現在値と減少変化の予測値、および、ユーザ指示が格納される。そして情報格納部５００には植物３０の成長阻害水分点と永久しおれ点、および、植物３０が単位時間あたりに水分を吸収する吸水量と土壌の水分保持能力が格納されている。

　これらの他に、図１と図３に示すように、情報格納部５００には外部情報源１０００から出力配信される圃場２０の天気予報が格納される。図面においては外部情報源１０００をＥＳＩと表記している。

　図７に基づいて説明した更新処理のＳ１１０において統合演算部６００は、この天気予報を含む諸情報を情報格納部５００から読み出す。そして統合演算部６００はＳ１２０において複数の監視部３００それぞれの潅水スケジュールを決定する。

　＜破損検出＞
　給水配管１３０や給水弁１５２は野外の圃場２０に設けられる。そのためにこれら給水配管１３０や給水弁１５２は経年劣化や害獣のために破損する虞がある。そして、この給水配管１３０や給水弁１５２に生じている破損が僅かな場合、その破損を検出することが困難になる虞がある。

　給水配管１３０や給水弁１５２に生じている破損が僅かな場合、その破損個所から漏れる潅漑水は微量になる。そのために給水弁１５２が閉状態で、給水配管１３０が潅漑水で満たされた安定状態においては、水圧センサ１５３でポンプ圧が検出されることが想定される。また、給水弁１５２が開状態で、給水配管１３０内の潅漑水の流動変化がほとんど生じていない安定状態においては、水圧センサ１５３で流動圧が検出されることが想定される。

　ただし、例え生じている破損が僅かのために、その破損個所から漏れる潅漑水が微量だとしても、以下の方法を採用することで、その僅かな破損が生じているか否かを検出することができる。

　給水弁１５２を開状態から閉状態に移行させると、水圧は流動圧からポンプ圧へと回復しようとする。この水圧が流動圧からポンプ圧へと回復しようとする過渡期の間、破損個所から継続的に灌漑水が漏れる。そのためにこの過渡期における水圧の時間変化の速さ（時定数）は、例え給水配管１３０や給水弁１５２に生じている破損が僅かだとしても、多少なりとも遅くなる。そのため、この時定数を検出することで、給水配管１３０や給水弁１５２に破損が生じているか否かを判定することができる。係る水圧に基づく破損判定処理は、本実施形態においては複数の監視部３００それぞれのマイコン３３０で行われる。監視部３００が検査装置に相当する。

　＜破損判定処理＞
　マイコン３３０は図８に基づいて説明した監視処理のステップＳ２３０の給水処理において、図１４に示す破損判定処理を実行する。この破損判定処理は、図９に基づいて説明した給水処理のステップＳ２３３以降に実行される。マイコン３３０はこの破損判定処理を行うための比較値として、期待回復時間、期待時定数、および、期待水圧を備えている。また、この破損判定処理を実行するための検査プログラムが記憶部３３３と情報格納部５００のうちの少なくとも一方に記憶されている。

　図１４に示すステップＳ７１０においてマイコン３３０は、水圧センサ１５３から水圧を取得するとともに記憶する。この時点で取得される水圧は、流動圧とポンプ圧の間の値になることが期待される。この後にマイコン３３０はステップＳ７２０へ進む。

　ステップＳ７２０へ進むとマイコン３３０は、吐出信号の出力が停止してから期待回復時間が経過したか否かを判定する。期待回復時間が経過していない場合、マイコン３３０はステップＳ７１０を繰り返し、水圧の取得と記憶を継続する。期待回復時間が経過した場合、マイコン３３０はステップＳ７３０へ進む。

　なお、期待回復時間は、給水弁１５２を開状態から閉状態に遷移させた際に、破損が全く生じていない時における水圧が流動圧からポンプ圧に回復することの期待される時間に基づいて決定される。例えば、期待回復時間はこの時間と同程度に設定することができる。期待回復時間が期待時間に相当する。

　ステップＳ７３０へ進むとマイコン３３０は、期待回復時間が経過するまでの間に取得した複数の水圧に基づいて、水圧が流動圧からポンプ圧に回復する過渡期の水圧の時間変化を算出する。すなわちマイコン３３０は水圧の時定数を算出する。この後にマイコン３３０はステップＳ７４０へ進む。

　ステップＳ７４０へ進むとマイコン３３０は、算出した水圧の時定数が期待時定数よりも低いか否かを判定する。水圧の時定数が期待時定数よりも低い場合、マイコン３３０はステップＳ７５０へ進む。水圧の時定数が期待時定数よりも高い場合、マイコン３３０はステップＳ７６０へ進む。

　なお、期待時定数は、破損が全く生じていない時における水圧が流動圧からポンプ圧に回復する際の時定数に基づいて決定される。例えば、期待時定数はこの時定数から水圧の検出誤差を減算した値に設定することができる。

　ステップＳ７５０へ進むとマイコン３３０は、期待回復時間経過時の水圧が期待水圧よりも低いか否かを判定する。この水圧が期待水圧よりも低い場合、マイコン３３０はステップＳ７７０へ進む。この水圧が期待水圧よりも高い場合、マイコン３３０はステップＳ７８０へ進む。

　なお、期待水圧は、破損が全く生じていない時のポンプ圧に基づいて決定される。例えば、期待水圧はこのポンプ圧から水圧の検出誤差を減算した値に設定することができる。

　ステップＳ７７０へ進むとマイコン３３０は、時定数が期待時定数よりも低く、なおかつ、期待回復時間経過時の水圧が期待水圧に達していないので、給水配管１３０や給水弁１５２に破損が生じていると判定する。

　ステップＳ７８０へ進むとマイコン３３０は、時定数が期待時定数よりも低く、なおかつ、期待回復時間経過時の水圧が期待水圧に達しているので、給水配管１３０や給水弁１５２に軽微破損が生じていると判定する。

　ステップＳ７６０へ進むとマイコン３３０は、時定数が期待時定数よりも高いので、給水配管１３０や給水弁１５２は正常であると判定する。

　以上に示した破損判定、軽微破損判定、および、正常判定の結果は、マイコン３３０から統合演算部６００に入力される。

　なお、本実施形態ではマイコン３３０が破損判定処理を実行する例を示した。しかしながら、マイコン３３０が破損判定処理のステップＳ７１０とステップＳ７２０を実行した後、その水圧の取得結果を受けて、破損判定処理のステップＳ７３０以降を統合演算部６００が実行してもよい。この構成では、監視部３００と統合演算部６００が検査装置に含まれる。マイコン３３０および統合演算部６００の一方が検査部に相当する。

　＜作用効果＞
　以上に示したように、給水配管１３０から圃場２０へ潅漑水を供給する時間帯と、給水配管１３０を検査する時間帯とが同一の時間帯になる。すなわち、図９に基づいて説明した給水処理と、図１４に基づいて説明した破損判定処理それぞれを実行する時間帯が例えば昼間などの同一の時間帯になる。そのために処理作業が煩瑣になることが抑制される。

　太陽電池３６１で発電された電力が蓄電部３６２に蓄電される。この蓄電部３６２に蓄電された電力でマイコン３３０が駆動する。このマイコン３３０が上記の給水処理と破損判定処理を実行する。また、給水処理は昼間に実行される。そのために破損判定処理も昼間に実行される。

　したがって、例えば、太陽電池３６１での発電の期待されない夜中に破損判定処理が実行される構成とは異なり、マイコン３３０の駆動によって蓄電部３６２の蓄電量が著しく低下することが抑制される。

　また、水圧の時定数と回復時間経過時の水圧に基づいて、給水配管１３０や給水弁１５２に破損が生じているか否かを判定することができる。例え期待回復時間経過時の水圧がポンプ圧に基づく期待水圧程度に回復するほどに、給水配管１３０に生じている破損が僅かだとしても、時定数は多少なりとも遅くなることが期待される。そのため、時定数に基づいて給水配管１３０を検査することで、給水配管１３０に僅かでも破損が生じたか否かを検出することができる。

　＜水圧センサの故障判定＞
　なお、これまでに説明したように、１つの延長配管１３５に第１分岐配管１３６ａと第２分岐配管１３６ｂが連結されている。そして水圧センサ１５３は延長配管１３５における第１分岐配管１３６ａと第２分岐配管１３６ｂそれぞれの連結される２つの連結口それぞれに設けられている。

　給水配管１３０に破損が生じていなく、なおかつ、第１分岐配管１３６ａと第２分岐配管１３６ｂそれぞれの給水弁１５２が同等の開閉状態の場合、これら２つの水圧センサ１５３で検出される水圧の差分の絶対値は、検出誤差範囲に収まることが期待される。しかしながら差分の絶対値が検出誤差範囲を超える場合、２つの水圧センサ１５３のいずれかで故障が生じていると判定することができる。

　＜潅漑水の供給量＞
　これまでに説明したように、分割エリア毎に給水弁１５２の開閉が制御される。図１に示すように１つの横配管１３４に複数の滴下配管１３２が連結されている。そして給水弁１５２と水圧センサ１５３はこれら複数の滴下配管１３２それぞれに設けられている。

　以下、説明を簡便とするため、図１５に示すように、１つの横配管１３４に連結された複数の滴下配管１３２のうちの任意の２つを第１滴下配管１３２ａ、第２滴下配管１３２ｂとする。

　例えば、第１滴下配管１３２ａに設けられた給水弁１５２が閉状態、第２滴下配管１３２ｂに設けられた給水弁１５２が開状態になると、第１滴下配管１３２ａ側の水圧よりも、第２滴下配管１３２ｂ側の水圧が減少する。第２滴下配管１３２ｂからは、第１滴下配管１３２ａ側と第２滴下配管１３２ｂ側の水圧差に応じた流速で、潅漑水が滴下孔１３７から吐出する。

　この水圧差と、滴下孔１３７から吐出される潅漑水の流速とは、比例の関係にある。水圧差をΔＰ、流速をｖとすると、ΔＰ＝ｋ×ｖ×ｖとあらわされる。ここで、ｋは給水配管１３０の径などによって定められる規定値であり、情報格納部５００に格納されている。そのため、圧力差ΔＰを検出することで、潅漑水の流速ｖを算出することができる。

　流速ｖは単位時間あたりの潅漑水の供給量（吐出量）に相当する。そのため、上記式で表される流速ｖの時間積算値を算出することで、滴下孔１３７から吐出される潅漑水量を算出することができる。このように水圧センサ１５３の出力に基づいて、潅漑水の供給量を算出することができる。

　なお、潅漑水の植物３０への供給は、雨天時などの光量の少ない時ではなく、晴天時などの光量の多い時に行われる。この際、蓄電部３６２の蓄電量が増大しやすくなる。それにともなって、マイコン３３０の間欠駆動間隔が狭まる。そのために図６に基づいて説明したセンサ処理をマイコン３３０が実行する間隔が狭まる。これにより、潅漑水の供給時における水圧センサ１５３で検出される水圧の取得間隔が狭まる。この水圧が情報格納部５００に逐次格納される。

　統合演算部６００は、情報格納部５００に格納された水圧と規定値ｋを読み出す。そして統合演算部６００は上記式に基づいて流速ｖを算出する。統合演算部６００は給水弁１５２が閉状態から開状態に移行するまでの間、マイコン３３０の間欠駆動間隔で流速ｖを算出する。そして統合演算部６００はこの期間の流速ｖをすべて加算する。こうすることで統合演算部６００は流速ｖの時間積算値を算出する。すなわち、統合演算部６００は分割エリア毎の潅漑水の供給量を算出する。

　なお、１つの横配管１３４に連結された複数の滴下配管１３２それぞれから潅漑水を供給する場合、例えば、複数の滴下配管１３２の内の一部の給水弁１５２を開状態にして潅漑水を吐出する。その後、残りの給水弁１５２を開状態にして潅漑水を吐出する。

　このように１つの横配管１３４に連結された複数の滴下配管１３２を一律的に閉状態から開状態に制御するのではなく、時間を分けて、部分的に閉状態から開状態にする。こうすることで、上記式で表される圧力差を検出することが可能になる。この結果、供給された潅漑水量を算出することが可能になる。

　（第２実施形態）

　（技術分野）
　本開示は、通信装置に関するものである。

　（背景技術）
　特開２０１７－９３０５号公報に示されるように、センシングデータを基地局へ送信する通信処理部を備えるセンシング装置が知られている。

　（発明が解決しようとする課題）
　上記公報に記載の構成において、通信処理部と基地局とは無線通信を行う。例えばこの無線通信にノイズが混入すると、通信処理部と基地局との間で伝達される情報の信頼性が低下する。

　本開示の目的は、情報の信頼性が高いか否かを判定することのできる通信装置を提供することである。

　（課題を解決するための手段）
　本開示の一態様による通信装置は、　植物（３０）が生育する野外の圃場（２０）に設けられた複数の通信部（３４０，４００）の間で送受信される無線信号に、複数の異なる種類のデータ（３４３，３４４，３４５）が含まれるとともに、複数の異なる種類のデータのうちの少なくとも１種類のデータが複数含まれ、
　無線信号において複数の異なる種類のデータが所定の配列で並んでいる。

　これによれば、無線信号において所定の位置に配列される、同一種類の複数のデータが等しいか否かに基づいて、無線信号の信頼性が高いか否かを判定することができる。

　以下、第２実施形態を図１６～図１８に基づいて詳説する。

　上記したように、通信部３４０と統合通信部４００との間で無線信号を送受信する時間間隔が長くなっている。そのために１回の無線通信でデータ３４２に含まらせることのできるデータ量を多くすることが可能になっている。したがって、情報の信頼性を高めるために複数の同一データや各種セキュリティ情報をデータ３４２に含ませることが可能になっている。

　例えば図１６に示すように、データ３４２に同一の第１データ３４３を２つ含ませてもよい。またデータ３４２に同一の第２データ３４４を２つ含ませてもよい。そして図１６に示すように第１データ３４３と第２データ３４４とを無線信号において交互に並べさせてもよい。

　さらに、第１データ３４３に含まれる０，１の総数が奇数か偶数かを示す第１パリティビット３４３ａが第１データ３４３に付帯されてもよい。第２データ３４４に含まれる０，１の総数が奇数か偶数かを示す第２パリティビット３４４ａが第２データ３４４に付帯されてもよい。

　図面においては、第１データ３４３をＤＡＴ＿Ａ、第２データ３４４をＤＡＴ＿Ｂと表記している。そして第１パリティビット３４３ａをＰａ、第２パリティビット３４４ａをＰｂと表記している。

　係る構成により、図１６に示す例に即して言えば、アドレス３４１の次に含まれる情報が第１データ３４３であることが期待され、その次の次に含まれる情報も第１データ３４３であることが期待される。これら２つの第１データ３４３に付帯する第１パリティビット３４３ａが等しいか否かに基づいて、データ３４２が正しいか否かを判定することができる。若しくは、２つの第１データ３４３が等しいか否かに基づいて、データ３４２が正しいか否かを判定することができる。

　同様にして、アドレス３４１の次の次に含まれる情報が第２データ３４４であることが期待され、その次の次に含まれる情報も第２データ３４４であることが期待される。これら２つの第２データ３４４に含まれる第２パリティビット３４４ａが等しいか否かに基づいて、データ３４２が正しいか否かを判定することができる。若しくは、２つの第２データ３４４が等しいか否かに基づいて、データ３４２が正しいか否かを判定することができる。

　＜作用効果＞
　以上に示したように、１つの無線通信に同種のデータを複数含ませる。そしてその等しいことが期待される同種のデータ同士を比較する。これにより無線信号に含まれるデータ３４２が正しいか否かを判定することができる。

　また、上記したように同種のデータそれぞれに、同種のデータに含まれる０，１の総数が奇数か偶数かを示すパリティビットを付帯させる。そして等しいことが期待される同種のデータに含まれるパリティビット同士を比較する。これにより無線信号に含まれるデータ３４２が正しいか否かを簡易に判定することができる。

　なお、本実施形態では、無線信号に種類の異なる第１データ３４３と第２データ３４４それぞれが２つ含まれる例を示した。しかしながら無線信号に含まれるデータの種類は２種類に限らず、３種類以上でもよい。そして、無線信号に含まれる同種のデータの数は２つに限定されず、３つ以上でもよい。

　本実施形態では、無線信号に同種のデータが複数含まれる例を示した。しかしながら、例えば図１７に示すように、無線信号に種類の異なる第１データ３４３～第３データ３４５が含まれた構成を採用することもできる。そして、無線信号に複数ではなく１つの第３データ３４５が含まれる構成を採用することもできる。この第３データ３４５に第３パリティビット３４５ａを付帯させてもよい。図面では、第３データ３４５をＤＡＴ＿Ｃ、第３パリティビットをＰｃと表記している。

　本実施形態では、無線信号において種類の異なる２種類のデータが交互に並ぶ例を示した。しかしながら無線信号において種類の異なるデータの並ぶパターンが上記例に限定されない。例えば図１８に示すように、種類の等しいデータが連続して並ぶ構成を採用することもできる。

　本実施形態に記載の潅水システム１０には、第１実施形態に記載の潅水システム１０の構成要素の少なくとも１つが含まれている。そのために本実施形態の潅水システム１０は、第１実施形態に記載の潅水システム１０と同等の構成要素によって、第１実施形態で記載した作用効果を奏することは言うまでもない。そのためにその記載を省略する。以下に示す他の実施形態でも重複する作用効果の記載を省略する。

　（第３実施形態）

　（技術分野）
　本開示は、圃場の環境を監視する監視部に関するものである。

　（背景技術）
　特許第５８３０４１１号公報に示されるように、離れた圃場に配置された複数の子局と１つの親局を備える無線管理システムが知られている。

　（発明が解決しようとする課題）
　上記公報に記載の子局はＣＰＵとセンサを有する。子局は圃場に設けられるが、この圃場に出現する害獣によって、例えばＣＰＵとセンサとを接続する配線が損傷する虞がある。

　本開示の目的は、電気的な情報の連絡が害獣によって阻害されることの抑制された監視部を提供することである。

　（課題を解決するための手段）
　本開示の一態様による監視部は、　植物（３０）が生育する野外の圃場（２０）を複数に分けた複数の分割エリアそれぞれに設けられ、分割エリアの環境を監視するとともに、圃場に設けられた統合通信部（４００）と無線通信する監視部であって、
　分割エリアの土壌に一部が設けられる第１監視部（３００ａ）と、
　第１監視部よりも分割エリアの空側に設けられ、第１監視部と無線通信するとともに統合通信部と無線通信する第２監視部（３００ｂ）と、を有する。

　これによれば、第１監視部（３００ａ）と第２監視部（３００ｂ）との間の電気的な情報の連絡が害獣によって阻害されることが抑制される。

　以下、第３実施形態を図１９および図２０に基づいて詳説する。

　これまでに説明したように、監視部３００は太陽電池３６１での発電を行うために圃場２０の空側に設けられる。これに反して、土壌水分センサ３１１は土壌水分量を検出するために圃場２０の地面に設けられる。そのために監視部３００と土壌水分センサ３１１とはｚ方向で離間している。

　これら監視部３００と土壌水分センサ３１１とは例えば図１に示すワイヤ１６０を介して電気的に接続されている。この監視部３００と土壌水分センサ３１１とを接続しているワイヤ１６０がイノシシやシカなどの害獣によって損傷する虞がある。

　そこで本実施形態の監視部３００は図１９と図２０に示す第１監視部３００ａと第２監視部３００ｂを有する。１つの分割エリアの地面側に第１監視部３００ａが設けられるとともに、この分割エリアの空側に第２監視部３００ｂが設けられる。

　＜第１監視部＞
　図２０に示すように第１監視部３００ａは環境センサ３１０として土壌水分センサ３１１を備えている。第１監視部３００ａは土壌水分センサ３１１とともに地面に埋設されている。ただし、太陽電池３６１での発電と通信部３４０での無線通信が妨げられないように、第１監視部３００ａの一部は地面から露出している。第１監視部３００ａの太陽電池３６１は、成長した植物３０の枝葉によって太陽光の入射が遮られないように、地面に沿う方向において植物３０から離間している。なお、第１監視部３００ａの環境センサ３１０は日射センサ３１２を備えてもよい。

　第１監視部３００ａはこれまでに説明した各種処理のうちの一部を実行する。第１監視部３００ａは例えば図６に基づいて説明したセンサ処理において、土壌水分センサ３１１の出力を取得する。そして第１監視部３００ａは第２監視部３００ｂに無線通信によってセンサ信号を送信する。

　＜第２監視部＞
　図２０に示すように第２監視部３００ｂは環境センサ３１０として日射センサ３１２を備えている。そして第２監視部３００ｂに水圧センサ１５３と給水弁１５２が接続されている。圃場２０に設けられた複数の第２監視部３００ｂのうちの少なくとも１つの環境センサ３１０には、レインセンサ３１３、温度センサ３１４、湿度センサ３１５、気圧センサ３１６、および、風センサ３１７が含まれている。

　第２監視部３００ｂはこれまでに説明した各種処理を実行する。第２監視部３００ｂは第１監視部３００ａよりも処理負荷が高くなっている。

　第２監視部３００ｂは例えば図６に基づいて説明したセンサ処理において、自身に入力される環境センサ３１０と水圧センサ１５３のセンサ信号を取得する。それとともに第２監視部３００ｂは第１監視部３００ａから出力される土壌水分センサ３１１の出力を取得する。第２監視部３００ｂはこれらセンサ信号を含む無線信号を統合通信部４００に出力する。

　また、第２監視部３００ｂは統合通信部４００から間欠駆動間隔が入力されると、自身のＲＴＣ３５０のウェイクアップ信号を出力する起床周期を更新するとともに、その間欠駆動間隔を含む無線信号を第１監視部３００ａに出力する。第１監視部３００ａは入力された間欠駆動間隔に基づいて、自身のＲＴＣ３５０のウェイクアップ信号を出力する起床周期を更新する。

　＜作用効果＞
　以上に示したように、１つの分割エリアの地面側に第１監視部３００ａを設けるとともに、その空側に第２監視部３００ｂを設ける。そして両者を無線通信させる。これにより第１監視部３００ａと第２監視部３００ｂとの間の電気的な情報の連絡が害獣によって阻害されることが抑制される。

　なお、例えば図１９に示すように、第１監視部３００ａは地面側に設けられるため、植物３０によってその一部が覆われやすくなる。この結果、第１監視部３００ａでの発電量が少なくなりやすくなっている。

　これに対して、第１監視部３００ａは第２監視部３００ｂよりも処理負荷が軽減されている。これにより第１監視部３００ａでの電力の枯渇が抑制される。

　図１９に示すように、第１監視部３００ａと土壌水分センサ３１１とを接続する配線１６１が土壌に埋められている。そのためにこの配線１６１が害獣によって損傷することが抑制される。

　図１９に示すように、第２監視部３００ｂは成熟した植物３０よりも空側に設けられる。本実施形態においては、第２監視部３００ｂは圃場２０に出現することの想定される害獣の背丈よりも空側に設けられる。環境センサ３１０、水圧センサ１５３、および、給水弁１５２それぞれと第２監視部３００ｂとを接続する配線１６２も害獣の背丈よりも空側に設けられる。そのために配線１６２が害獣によって損傷することが抑制される。このように第２監視部３００ｂと接続される如何なる配線も害獣の背丈よりも空側に設けることで、害獣による配線の損傷が抑制される。配線１６２が接続配線に相当する。

　なお、成熟した植物３０よりも空側に第２監視部３００ｂを設けるためには、例えば図１９に模式的に示すように、給水配管１３０の一部を地面から空側に向けて延ばし、折り返して、空側から地面側に延ばす。この給水配管１３０における空側に位置する部位に第２監視部３００ｂを設ければよい。

　図１９に示すように、本実施形態では滴下配管１３２が土壌に埋められている。これにより滴下配管１３２が害獣によって損傷することが抑制される。害獣による滴下配管１３２の損傷によって、滴下配管１３２内の潅漑水が外に漏れることが抑制される。

　本実施形態では第２監視部３００ｂに水圧センサ１５３が接続される例を示した。しかしながら例えば図２１と図２２に示すように、第１監視部３００ａに水圧センサ１５３が接続される構成を採用することもできる。

　この変形例の場合、水圧センサ１５３が土壌に埋められる。そして水圧センサ１５３と第１監視部３００ａとを接続する配線１６３も土壌に埋められる。そのためにこの配線１６３が害獣によって損傷することが抑制される。このように第１監視部３００ａと接続される如何なる配線も土壌に埋めることで、害獣による配線の損傷が抑制される。

　本実施形態では、１つの分割エリアの地面側に第１監視部３００ａが設けられ、この分割エリアの空側に第２監視部３００ｂが設けられる例を示した。しかしながら、複数の分割エリアそれぞれの地面側に複数の第１監視部３００ａが設けられ、これら複数の第１監視部３００ａに共通する１つの第２監視部３００ｂが圃場２０の空側に設けられた構成を採用することもできる。

　複数の監視部３００に含まれる第１監視部３００ａの総数と第２監視部３００ｂの総数は等しくともよいし、異なっていてもよい。複数の監視部３００に含まれる第１監視部３００ａの総数よりも第２監視部３００ｂの総数が少なくともよい。複数の監視部３００に含まれる第１監視部３００ａの総数と第２監視部３００ｂの総数の比は、例えば、１対１でもよいし、２対１でもよい。

　＜滴下配管の深さ＞
　滴下配管１３２の埋められる深さとしては、例えば、作土層とその下側の下層との間の境を採用することができる。そして滴下配管１３２の滴下孔１３７の開口を、土壌内において地表側、若しくは、水平方向に向けてもよい。

　これによれば、例えば耕運機などで作土層の表層側から植物３０を掘り出す際に、耕運機によって滴下配管１３２が損傷することが抑制される。それとともに、滴下配管１３２から植物３０の育成される作土層への潅漑水の供給が毛細管現象などによって実現される。

　＜ポール＞
　図示しないが、第２監視部３００ｂを空側に設けるための専用のポールを圃場２０に設けてもよい。そしてこのポールのｚ方向の長さ（高さ）を可変としてもよい。さらに言えば、発電効率を高めるために、太陽の位置に応じて、ポールにおける第２監視部３００ｂの設けられた先端側が自身の軸方向まわりの周方向に回転するようにしてもよい。太陽の位置は現在時刻と日射センサ３１２で検出される日射量などによって検出することができる。

　＜撃退装置＞
　なお、これまでに説明したように、圃場２０に出現する害獣のために、潅水システム１０の一部が損傷する虞がある。また、圃場２０で生育する植物３０が害獣のために損傷する虞がある。

　そこで複数の監視部３００それぞれが、害獣を検知するための検知装置と、害獣を撃退するための撃退装置を備えてもよい。害獣の検知方法としては、カメラによる撮像を採用することができる。害獣の撃退方法としては、圃場２０に出現することの想定されるイノシシやシカ、またカラスなどの鳥獣の五感のうちの少なくとも１つを刺激することが考えられる。

　撃退装置は例えば以下に列挙する構成要素のうちの少なくとも１つを備えている。鳥獣の視覚を刺激するための点滅光などを発光する発光装置。鳥獣の聴覚を刺激するための天敵の声などを発生するスピーカ。鳥獣の触角を刺激するための超音波を発生する超音波発生装置。鳥獣の嗅覚を刺激するためのイオンなどの臭気を発生するための臭気発生装置。鳥獣の味覚を刺激しつつ、植物３０に対して無害な液体を圃場２０に散布するための散布装置。

　（第４実施形態）

　（課題を解決するための手段）
　本開示の一態様による監視部は、植物（３０）が生育する野外の圃場（２０）を複数に分けた複数の分割エリアそれぞれに給水配管（１３０）とともに設けられる監視部であって、
　第１電気機器（３２０）と、
　第２電気機器（１５２，１５３）と、
　第１電気機器と第２電気機器とを電気的に接続するコネクタ（１５７）と、
　第１電気機器と第２電気機器を収納する収納空間を備える本体部（１５５）、および、コネクタとともに収納空間を第１電気機器の収納される第１収納空間と第２電気機器の収納される第２収納空間とに分ける仕切り壁（１５６）を備える統合ケース（１５４）と、を有する。

　これによれば、第１電気機器（３２０）と第２電気機器（１５２，１５３）との電気的な情報の連絡が害獣によって阻害されることが抑制される。

　以下、第４実施形態を図２３に基づいて詳説する。

　本実施形態では、給水装置１００ではなく制御装置２００に配管モジュール１５０の少なくとも一部が含まれている。監視部３００に配管モジュール１５０の少なくとも一部が含まれている。図２３に示すように、これまでに説明した監視部３００と配管モジュール１５０それぞれの構成要素の一部が統合ケース１５４に収納されている。係る構成は、例えば第３実施形態に示した第２監視部３００ｂに適用することができる。図２３では統合ケース１５４を断面で示している。

　＜統合ケース＞
　統合ケース１５４は第１収納空間と第２収納空間とを有する。第１収納空間に監視部３００の構成要素が収納される。第２収納空間に配管モジュール１５０の構成要素が収納される。監視部３００の構成要素のうち第１収納空間に収納される構成要素が第１電気機器に相当する。配管モジュール１５０の構成要素のうち第２収納空間に収納される構成要素が第２電気機器に相当する。

　統合ケース１５４は箱形状の本体部１５５と、本体部１５５の中空を２つに分ける仕切り壁１５６と、を有する。この仕切り壁１５６と後述のコネクタ１５７とによって本体部１５５の中空が上記した第１収納空間と第２収納空間とに分けられている。

　仕切り壁１５６には第１収納空間に収納された収納物と第２収納空間に収納された収納物とを電気的に接続するためのコネクタ１５７が設けられている。このコネクタ１５７の中央部が仕切り壁１５６にインサート成形によって連結されている。これによりコネクタ１５７の一端側が第１収納空間に設けられている。それとともにコネクタ１５７の他端側が第２収納空間に設けられている。

　＜第１収納空間＞
　第１収納空間には監視部３００の制御部３２０が収納されている。制御部３２０の備えるマイコン３３０、通信部３４０、および、ＲＴＣ３５０それぞれが配線基板３２１に搭載されている。発電部３６０の備える蓄電部３６２、電流センサ３６３、および、電力センサ３６４も配線基板３２１に搭載されている。図２３ではこれら構成要素のうち配線基板３２１だけを図示している。

　発電部３６０の太陽電池３６１は統合ケース１５４の空側の天壁に設けられている。天壁には開口が形成されている。太陽電池３６１はこの開口を閉塞する態様で天壁に固定されている。太陽電池３６１と開口を区画する壁面との間の微小な隙間は図示しないシール材によって閉塞されている。太陽電池３６１における統合ケース１５４の外に位置する部位に太陽光が入射する。

　なお、天壁が透光性を備えている場合、太陽電池３６１は第１収納空間の中において天壁とｚ方向で対向配置される。これにより天壁を介して太陽電池３６１に太陽光が入射する。

　第１収納空間には監視部３００の備える環境センサ３１０が含まれてもよいし、含まれなくともよい。この第１収納空間に収納されることの可能な環境センサ３１０としては、日射センサ３１２、レインセンサ３１３、温度センサ３１４、湿度センサ３１５、および、気圧センサ３１６がある。土壌水分センサ３１１と風センサ３１７は統合ケース１５４の外に設けられる。

　＜第２収納空間＞
　第２収納空間には、配管モジュール１５０の給水弁１５２と水圧センサ１５３のうちの少なくとも１つが収納される。

　本実施形態では第２収納空間に水圧センサ１５３の一部が設けられる。水圧センサ１５３における第２収納空間の外に位置する部位が給水配管１３０に設けられる。

　このように第２収納空間は給水配管１３０側に設けられる。そのために第２収納空間は、潅漑水が内部を流動する給水配管１３０の外表面に結露した水滴などのために、第１収納空間と比べて湿度が高まりやすくなっている。

　第２収納空間に給水弁１５２が設けられる構成の場合、第２収納空間の一部が給水配管１３０によって占有される。そのために第２収納空間は給水配管１３０の外表面に結露した水滴などのために湿度が高まりやすくなっている。

　第１収納空間と第２収納空間との間に仕切り壁１５６とコネクタ１５７が設けられている。これら仕切り壁１５６とコネクタ１５７とによって第１収納空間側の空気と第２収納空間側の空気の流通が遮られている。

　上記したようにコネクタ１５７の一端が第１収納空間に設けられる。第１収納空間に設けられる配線基板３２１には配線コネクタ３２２が設けられている。これらコネクタ１５７の一端と配線コネクタ３２２とが第１ワイヤハーネス３２３を介して電気的に接続されている。

　また、コネクタ１５７の他端が第２収納空間に設けられる。水圧センサ１５３における第２収納空間に設けられる部位にセンサコネクタ１５８が設けられている。これらコネクタ１５７の他端とセンサコネクタ１５８とが第２ワイヤハーネス３２４を介して電気的に接続されている。

　以上に示した接続構成のため、第１収納空間に設けられた配線基板３２１と第２収納空間に設けられた水圧センサ１５３とが電気的に接続される。そして両者を電気的に接続する構成要素が統合ケース１５４に収納されている。

　＜作用効果＞
　これまでに説明したように、監視部３００の制御部３２０の収納される第１収納空間と配管モジュール１５０の水圧センサ１５３の設けられる第２収納空間との間の空気の流通が仕切り壁１５６とコネクタ１５７とによって遮られている。それとともに、制御部３２０と水圧センサ１５３とがコネクタ１５７を介して電気的に接続されている。

　このように、監視部３００と配管モジュール１５０とを電気的に接続する構成要素が統合ケース１５４に収納される。これにより、監視部３００と配管モジュール１５０との電気的な接続が害獣によって損なわれることが抑制される。

　上記構成によれば、第２収納空間の空気に含まれる湿気のために、第１収納空間に収納された制御部３２０の寿命が低下することが抑制される。また、制御部３２０で結露の生じることが抑制される。そのためにこの制御部３２０の構成要素の一部の搭載された配線基板３２１などで結露によるショートが生じることが抑制される。

　監視部３００と配管モジュール１５０の構成要素がまとまって統合ケース１５４に収納される。そのために潅水システム１０の構成が簡素化される。また、監視部３００と配管モジュール１５０それぞれを個別に圃場２０に設けなくともよくなる。そのために潅水システム１０の圃場２０への配置が簡素化される。

　＜不織布＞
　なお、本実施形態では第２収納空間が密閉空間である例を示した。しかしながら例えば図２４に示すように第１収納空間の一部を構成する統合ケース１５４の天壁に貫通孔１５４ａが形成された構成を採用することもできる。これにより第１収納空間と外部雰囲気とが連通可能になる。第１収納空間の空気の温度や湿度などの環境値が分割エリアの空気の環境値から離間することが抑制される。

　ただし、貫通孔１５４ａを介して雨滴などが第１収納空間に浸入する虞が生じる。これを避けるために、例えば図２４に示すように、空気を通すが水などの液体を通さない不織布１５４ｂを天壁に設ける。この不織布１５４ｂによって貫通孔１５４ａにおける天壁の外面の開口と内面の開口のうちの少なくとも一方を覆う。これにより貫通孔１５４ａを介した第１収納空間と外部雰囲気との空気の流通が確保されるとともに、貫通孔１５４ａを介した第１収納空間への水滴や粉塵などの異物の侵入が抑制される。

　なお、本実施形態ではコネクタ１５７の中央部が仕切り壁１５６にインサート成形された例を示した。しかしながら、例えば図２５に示すように、仕切り壁１５６に、第１収納空間側の第１側面と第２収納空間側の第２側面とを貫通する配置孔１５６ａが形成された構成を採用することもできる。

　この変形例では、この配置孔１５６ａにコネクタ１５７が設けられる。具体的に言えば、配置孔１５６ａにガスケット１５７ａが設けられる。ガスケット１５７ａは例えば配置孔１５６ａに圧入される。これによりガスケット１５７ａの外壁面と配置孔１５６ａを区画する区画面とが密着している。

　ガスケット１５７ａにはｚ方向に延びる孔が形成されている。このガスケット１５７ａの孔に第１収納空間と第２収納空間との間で延びるワイヤハーネス１５７ｂが設けられる。

　係る構成では、ガスケット１５７ａの中空の一部がワイヤハーネス１５７ｂによって占有される。この中空におけるワイヤハーネス１５７ｂによって占有されていない空間を介して第１収納空間と第２収納空間とが連通する。この２つの収納空間の間での空気の流通を防ぐために、ガスケット１５７ａの孔における仕切り壁１５６の第２側面側の空間の一部が封止材１５７ｃによって占有される。封止材１５７ｃの形成材料としては例えばゴムやゲル状の絶縁部材などを採用することができる。

　なお、そもそも第１収納空間に収納される配線基板３２１に防湿剤を散布して、配線基板３２１を湿度に強い構成としておくこともできる。係る構成の場合、第１収納空間と第２収納空間との間の空気の流通を妨げるための防湿レベルを低めることができる。この場合、例えば図２６に示すように、図２５に示した封止材１５７ｃを省略することもできる。封止材１５７ｃは必須構成要素とはならない。

　本実施形態では統合ケース１５４の第１収納空間に監視部３００の構成要素が収納され、第２収納空間に配管モジュール１５０の構成要素が収納される例を示した。しかしながら第１収納空間と第２収納空間それぞれに監視部３００の構成要素が収納された構成を採用することもできる。

　例えば、第１収納空間に監視部３００の制御部３２０が収納され、土壌水分センサ３１１の一部が第２収納空間に収納された構成を採用することができる。係る構成は、例えば第３実施形態に示した第１監視部３００ａに適用することができる。

　（その他変形例）
　第１実施形態では、横配管１３４が成熟した植物３０の頂点よりもｚ方向において地面から離間している例を示した。しかしながら、横配管１３４は成熟した植物３０の頂点よりもｚ方向において地面側に位置してもよい。

　第１実施形態では、横配管１３４と縦配管１３３それぞれが圃場２０の空側に設けられる例を示した。しかしながら、横配管１３４と縦配管１３３のうちの少なくとも一方が地面に設けられてもよい。横配管１３４と縦配管１３３のうちの少なくとも一方が地中に設けられてもよい。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態が本開示に示されているが、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

　（技術的思想）
　本明細書には、以下に示す種々の技術的思想が含まれている。

　＜無線信号＞
　［技術的思想１］
　植物（３０）が生育する野外の圃場（２０）に設けられた複数の通信部（３４０，４００）の間で送受信される無線信号に、複数の異なる種類のデータ（３４３，３４４，３４５）が含まれるとともに、複数の異なる種類の前記データのうちの少なくとも１種類の前記データが複数含まれ、
　前記無線信号において複数の異なる種類の前記データが所定の配列で並んでいる通信装置。
　［技術的思想２］
　複数の異なる種類の前記データそれぞれには、複数の異なる種類の前記データそれぞれのパリティビット（３４３ａ，３４４ａ，３４５ａ）が付帯されている技術的思想１に記載の通信装置。

　＜監視部間通信＞
　［技術的思想１］
　植物（３０）が生育する野外の圃場（２０）を複数に分けた複数の分割エリアそれぞれに設けられ、前記分割エリアの環境を監視するとともに、前記圃場に設けられた統合通信部（４００）と無線通信する監視部であって、
　前記分割エリアの土壌に一部が設けられる第１監視部（３００ａ）と、
　前記第１監視部よりも前記分割エリアの空側に設けられ、前記第１監視部と無線通信するとともに前記統合通信部と無線通信する第２監視部（３００ｂ）と、を有する監視部。
　［技術的思想２］
　前記第１監視部と前記第２監視部それぞれは駆動電力を発電する太陽電池（３６１）を有し、
　前記第１監視部は前記第２監視部よりも処理負荷が軽減されている技術的思想１に記載の監視部。
　［技術的思想３］
　前記第２監視部の少なくとも一部が成熟した前記植物の頂点よりも前記分割エリアの空側に設けられている技術的思想２に記載の監視部。
　［技術的思想４］
　前記第１監視部に接続された配線（１６１，１６３）が土壌に埋められている技術的思想１～３のいずれか１項に記載の監視部。
　［技術的思想５］
　前記第２監視部に接続された接続配線（１６２）は前記圃場に登場することの想定される害獣の背丈よりも空側に設けられている技術的思想１～４のいずれか１項に記載の監視部。
　［技術的思想６］
　前記第１監視部は前記分割エリアの土壌水分量を検出する土壌水分センサ（３１１）を有する技術的思想１～５のいずれか１項に記載の監視部。
　［技術的思想７］
　前記第２監視部は前記圃場に設けられた給水配管から前記分割エリアへの潅漑水の供給を制御する給水弁（１５２）を制御する技術的思想１～６のいずれか１項に記載の監視部。

　＜統合ケース＞
　［技術的思想１］
　植物（３０）が生育する野外の圃場（２０）を複数に分けた複数の分割エリアそれぞれに給水配管（１３０）とともに設けられる監視部であって、
　第１電気機器（３２０）と、
　第２電気機器（１５２，１５３，３１１）と、
　前記第１電気機器と前記第２電気機器とを電気的に接続するコネクタ（１５７）と、
　前記第１電気機器と前記第２電気機器を収納する収納空間を備える本体部（１５５）、および、前記コネクタとともに前記収納空間を前記第１電気機器の収納される第１収納空間と前記第２電気機器の収納される第２収納空間とに分ける仕切り壁（１５６）を備える統合ケース（１５４）と、を有する監視部。
　［技術的思想２］
　前記本体部には、前記第１収納空間と外部雰囲気との間の空気の流通を行うための貫通孔（１５４ａ）が形成されている技術的思想１に記載の監視部。
　［技術的思想３］
　空気を通すが液体を通さない性質を備える不織布（１５４ｂ）を有し、
　前記不織布によって前記貫通孔の開口が閉塞されている技術的思想２に記載の監視部。
　［技術的思想４］
　前記第１収納空間と前記第２収納空間との間の空気の流通が前記仕切り壁と前記コネクタとによって遮られている技術的思想１～３のいずれか１項に記載の監視部。
　［技術的思想５］
　前記コネクタの一部が前記仕切り壁にインサート成形されている技術的思想４に記載の監視部。
　［技術的思想６］
　前記仕切り壁には、前記第１収納空間と前記第２収納空間とを貫通する配置孔（１５６ａ）が形成され、前記配置孔に前記コネクタの一部が設けられている技術的思想１～４のいずれか１項に記載の監視部。
　［技術的思想７］
　前記コネクタは、前記配置孔に一部が設けられるとともに、前記第１収納空間と前記第２収納空間とを連通する中空を備えるガスケット（１５７ａ）と、前記ガスケットの中空に設けられるワイヤハーネス（１５７ｂ）と、を有する技術的思想６に記載の監視部。
　［技術的思想８］
　前記コネクタは、前記ガスケットと前記ワイヤハーネスの他に、前記ガスケットの中空における前記ワイヤハーネスによって占有されていない空間を介した前記第１収納空間と前記第２収納空間との間の空気の流通を防ぐための封止材（１５７ｃ）を有する技術的思想７に記載の監視部。
　［技術的思想９］
　前記第１電気機器には、演算処理を実行する演算処理部（３３０）、無線通信する通信部（３４０）、および、光エネルギーを電気エネルギーに変換する太陽電池（３６１）が含まれている技術的思想１～８のいずれか１項に記載の監視部。
　［技術的思想１０］
　前記第２電気機器には、前記給水配管から前記圃場への潅漑水の供給と非供給とを制御する給水弁（１５２）、および、前記給水配管内の潅漑水の水圧を検出する水圧センサ（１５３）のうちの少なくとも１つが含まれている技術的思想１～９のいずれか１項に記載の監視部。

Claims

　植物（３０）が生育する野外の圃場（２０）に設けられた給水配管（１３０）の検査を行う検査装置であって、
　前記給水配管から前記圃場への潅漑水の供給と非供給とを制御する給水弁（１５２）を開状態と閉状態とに制御する制御信号を出力する出力部（３３２，６３０）と、
　前記給水弁が開状態となって前記給水配管から前記圃場へ潅漑水が供給されている状態から、前記給水弁が閉状態となって前記給水配管内が潅漑水で満たされることの期待される期待時間が経過するまでの間に水圧センサ（１５３）で検出される複数の潅漑水の水圧が格納される格納部（３３３，５００）と、
　複数の潅漑水の水圧変化に基づいて水圧の時定数を算出し、前記時定数に基づいて前記給水配管を検査する検査部（３３０，６００）と、を備える検査装置。
　入射する光エネルギーを電気エネルギーに変換する太陽電池（３６１）を備え、
　前記検査部は、前記太陽電池から供給される電力によって駆動する請求項１に記載の検査装置。
　プロセッサにより実行される検査プログラムであって、
　前記プロセッサに、
　植物（３０）の生育する野外の圃場（２０）に設けられた給水配管（１３０）に設けられた給水弁（１５２）を開状態とさせることで、前記給水配管から前記圃場へ潅漑水が供給されている状態から、前記給水弁を閉状態とさせて前記給水配管から前記圃場への潅漑水の供給が止まった状態に移行させ、
　前記給水弁が前記開状態から前記閉状態となってから前記給水配管内が潅漑水で満たされることの期待される期待時間が経過するまでの間に水圧センサ（１５３）で検出される潅漑水の水圧を複数取得させ、
　複数の潅漑水の水圧変化に基づいて水圧の時定数を算出させ、
　前記時定数に基づいて前記給水配管を検査させる検査プログラム。