WO2022064928A1 - 充電装置および充電方法 - Google Patents

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voltage
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assembled battery
voltage value
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貴文 赤木
勉 上野
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株式会社Gsユアサ
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    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44Methods for charging or discharging
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
    • H02J7/04Regulation of charging current or voltage
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to a charging device and a charging method for charging an assembled battery such as a power storage module by converting electric power from an AC power source into direct current.
  • Patent Document 1 discloses a storage battery charging method and a charger suitable for charging a lead storage battery (see Patent Document 1, paragraph 0001).
  • lithium-ion batteries have been applied not only to automobile applications but also to industrial applications.
  • Conventionally used chargers for lead-acid batteries are often unsuitable for charging lithium-ion batteries.
  • a power storage module is manufactured by combining multiple lithium-ion battery cells.
  • a storage pack may be manufactured by combining a plurality of power storage modules.
  • the power storage module and power storage pack (hereinafter, these are also referred to as “combined batteries") are maintained at a low charge state (SOC) during transportation and are installed in a system (power storage system, mechanical drive system, mobile body, etc.). Or, after installation, it is charged by the charging device.
  • One aspect of the present invention provides a charging device that converts electric power from an AC power source into direct current to charge an assembled battery such as a power storage module.
  • the charging device is With multiple converters connected in series, which output DC charging voltage and charging current to charge the assembled battery, A management unit that is communicably connected to the converter.
  • the management unit is Obtain the voltage value of the assembled battery before the start of charging, Based on the acquired voltage value, the charging voltage is set to a first voltage value at which a large current does not flow in the assembled battery, and the plurality of converters are started to charge the assembled battery. After the start of charging, the charging voltage is raised to a second voltage value higher than the first voltage value, and the plurality of converters are made to charge the assembled battery.
  • the charging current is increased from the first current value at the start of charging after the start of charging.
  • the charging device comprises a plurality of series-connected converters that output DC charging voltage and charging current to charge the assembled battery, and a management unit communicably connected to the converter.
  • Acquires the voltage value of the assembled battery before the start of charging sets the charging voltage to a first voltage value at which a large current does not flow in the assembled battery based on the acquired voltage value, and sets the charging voltage in the plurality of converters.
  • Charging of the assembled battery is started, and after the start of charging, the charging voltage is raised to a second voltage value higher than the first voltage value to cause the plurality of converters to charge the assembled battery, and the charging current is charged.
  • the first current value at the start is increased after the start of charging.
  • the charging current may be gradually increased from the first current value at the start of charging after the start of charging, but the form is not limited. After the charging current reaches the second current value higher than the first current value, the plurality of converters may be charged with the charging current of the second current value.
  • the management unit sets the charging voltage at the start of charging based on the voltage value of the assembled battery before the start of charging.
  • the management unit increases the charging current from a low current value (first current value). Therefore, it is possible to prevent a large current such as an inrush current from flowing through the assembled battery.
  • Each of the converters may have a protection function of lowering the output voltage when an output current exceeding the upper limit current value flows.
  • each converter connected in series has a protection function that autonomously lowers the output voltage when an output current exceeding the upper limit current value flows, output hunting is likely to occur.
  • the management unit as described above (that is, by increasing the charging voltage from the first voltage value to the second voltage value and, in parallel, increasing the charging current from the first current value), the assembled battery It is possible to prevent a large current from flowing and prevent output hunting.
  • the converter may include a converter in which the output voltage is set to a constant value and a converter in which the output voltage and the output current are adjusted.
  • the communication load for controlling the base converters can be reduced.
  • the communication capacity of the charging device By allocating the communication capacity of the charging device to communication with other converters and communication with the assembled battery, the assembled battery can be charged stably.
  • the management unit is in a constant current charging mode (CC charging mode) until the charging current reaches a second current value higher than the first current value and then switches to the constant voltage charging mode (CV charging mode). In the meantime, the plurality of converters may be charged with the charging current of the second current value. Further, the management unit may change the second current value according to the voltage of the AC power supply input to the charging device.
  • CC charging mode constant current charging mode
  • CV charging mode constant voltage charging mode
  • the assembled battery can be charged quickly.
  • the charging device can be used without any problem in both the case where the power source is AC 200V and the case where the power source is AC 100V, and the versatility of the charging device is improved.
  • the power supply may be in a voltage band other than AC 20V or AC 100V.
  • the charging device may further include a display unit, and may display the voltage value of the assembled battery or the charging state (SOC) of the assembled battery corresponding to the voltage value on the display unit.
  • SOC charging state
  • the user can start charging after understanding the state of the assembled battery to be charged.
  • the charging device may accept an input of a target voltage value, a target SOC value, or a charging time of the assembled battery for which charging is completed.
  • the assembled battery is not always fully charged.
  • the assembled battery can be charged in a state according to the needs or in a state suitable for each system (voltage value, SOC value) in which the assembled battery is installed, and the versatility of the charging device is improved.
  • the charging device 10 has a housing 11.
  • the housing 11 may be formed of a metal plate.
  • the housing 11 has a front surface 11a, a rear surface 11b, and a pair of side surfaces 11c, and has a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • the housing 11 contains a management unit, which will be described later, and a plurality of converters.
  • the front surface 11a has an inclined surface that faces diagonally upward, and a vertical surface that is connected to the lower end of the inclined surface and extends in the vertical direction with respect to the installation surface of the charging device 10.
  • a touch panel 20 that is both a display unit and a reception unit (user interface) is provided on the inclined surface of the front surface 11a.
  • the touch panel 20 provided on the inclined surface is easy for the user to see and operate from diagonally above.
  • the rear surface 11b has a connection terminal 18 to which an AC power supply is connected.
  • the side surface 11c has an opening 11e for cooling the inside of the charging device 10.
  • the charging device 10 is a portable type and has a pair of handles 12 on the upper surface thereof. As shown by the broken line in FIG. 1A, the handle 12 can be folded in a posture parallel to the upper surface.
  • the charging device 10 has a plurality of (four in this embodiment) legs 11d on the bottom surface thereof.
  • a first communication channel 15a and a second communication channel 15b which are communication interfaces between the power switch 14 of the charging device 10 and the assembled battery described later, are provided on the inclined surface of the front surface 11a. ing.
  • a third communication channel 15c for CAN communication is further provided on the inclined surface.
  • a charging terminal (in this embodiment, a charging / discharging terminal for charging / discharging) 16 of the charging device 10 is provided on the vertical surface of the front surface 11a, which is connected to the positive terminal and the negative terminal of the assembled battery.
  • the charging device 10 has a management unit 30 electrically connected to the touch panel 20 and a first converter communicably connected to the management unit 30 (hereinafter referred to as “adjustment converter”). It has a 40a and a second converter (base converter) 40b communicably connected to the adjustment converter 40a.
  • the management unit 30 may be capable of directly communicating with both the adjustment converter 40a and the base converter 40b.
  • the management unit 30 may be a battery management unit (BMU). In FIG. 2, the broken line indicates the communication path.
  • the AC power input to the connection terminal 18 on the rear surface of the charging device 10 is supplied to the adjustment converter 40a and the base converter 40b via the breaker 14a interlocked with the power switch 14 described above.
  • the AC power is also input to the power supply 32 for supplying the stepped-down power to the management unit 30.
  • the base converter 40b and the adjustment converter 40a are connected in series.
  • the negative output terminal of the base converter 40b is connected to the charging terminal 16 on the front surface of the charging device 10 via a cutoff switch (for example, a relay) 34 and a current sensor 36.
  • the positive output terminal of the base converter 40b is connected to the negative output terminal of the adjustment converter 40a.
  • the positive output terminal of the adjustment converter 40a is connected to the charging terminal 16.
  • the charging terminal 16 is connected on-site to the positive terminal and the negative terminal of the assembled battery such as the power storage module 50 by a charging cable.
  • the converters 40a and 40b each have a protection function that autonomously lowers the output voltage when an output current exceeding the upper limit current value (output limit value) flows.
  • a discharge circuit 60 for discharging a built-in battery such as a power storage module 50 is provided in a housing, and is configured not as a mere charging device but as a charging / discharging device.
  • the discharge circuit 60 may have an enamel resistor having high heat resistance. Alternatively, it may be configured as a mere charging device without a discharge circuit.
  • the power storage module 50 in this embodiment includes a plurality of lithium ion battery cells 55a connected in series and a monitoring unit 52.
  • the power storage module 50 may be stored near a system such as a power storage system, a mechanical drive system, or a mobile body.
  • the monitoring unit 52 detects the voltage value of each battery cell 55a by using the voltage sensor, and transmits the voltage value to the management unit 30 of the charging device 10 by communication.
  • the monitoring unit 52 transmits the total voltage value of each battery cell 55a to the management unit 30 as the voltage value of the power storage module 50.
  • the management unit 30 may obtain the total voltage value of each battery cell 55a and recognize it as the voltage value of the power storage module 50.
  • the management unit 30 may acquire the voltage value of the power storage module 50 via a voltage sensor (not shown) that measures the voltage of the charging terminals 16 and 16. This configuration is suitable when the power storage module does not have the monitoring unit 52.
  • the monitoring unit 52 further detects the temperature of the power storage module 50 by using the temperature sensor, and transmits the temperature to the management unit 30 of the charging device 10 by communication.
  • the management unit 30 is communicably connected to the power storage module 50 (for example, communicably connected to the monitoring unit 52) as in the present embodiment, the management unit 30 is in the state of the power storage module 50 (for example,). , Voltage) can be grasped in detail.
  • the management unit 30 may grasp the voltage of each battery cell 55a of the power storage module 50 and determine whether or not the power storage module 50 includes an abnormal (for example, an internal short circuit) cell 55a.
  • FIG. 3A shows the output limit values of the charging voltage and the charging current output from the charging device 10 (outputs from the converters 40a and 40b connected in series).
  • the solid line shows the output limit value of the charging current
  • the broken line shows the output limit value of the charging voltage.
  • FIG. 3B shows the indicated value (solid line) of the output current from the management unit 30 to the adjustment converter 40a and the indicated value of the output voltage (broken line)
  • FIG. 3C shows the indicated value from the management unit 30 to the base converter 40b. The indicated value of the output current (solid line) and the indicated value of the output voltage (broken line) are shown.
  • the charging voltage (first voltage value; in this example, a voltage lower than 50V, 48.0 volts [V], etc.) at the start of charging in the charging device 10 shown in FIG. 3A will be described later.
  • the management unit 30 acquires and determines the voltage value of the power storage module 50. After the start of charging, the charging device 10 raises the charging voltage to a second voltage value (68V or the like) to charge the power storage module 50 by the converters 40a and 40b.
  • the charging current at the start of charging in the charging device 10 is set to a low value (first current value, for example, 1A to 6A) of 10 amperes [A] or less.
  • first current value for example, 1A to 6A
  • the charging current is gradually increased, and after reaching the second current value (30A or the like), the charging current of the current value is used to charge the power storage module 50 by the converters 40a and 40b. ..
  • the output voltage rises and the output current gradually rises (stepwise).
  • the output voltage is constant, and the output current is constant, for example, at the upper limit current value (for example, 33A) of the converter.
  • the total of the output voltages of the adjustment converter 40a and the base converter 40b is the charging voltage of the charging device 10 shown in FIG. 3A.
  • the second current value (30A) which is the ultimate current value of the charging device 10 in FIG. 3A, is set to a value lower than the upper limit current value (33A) of each converter.
  • the management unit 30 acquires the voltage value of the power storage module 50 before the start of charging by communication (S10).
  • the management unit 30 sets the charging voltage of the charging device 10 to a first voltage value at which a large current such as an inrush current does not flow to the power storage module 50 based on the acquired voltage value (S20). For example, when the voltage value of the power storage module 50 before the start of charging is 47.5V, the charging voltage of the charging device 10 is set to 48.0V, which is the addition of 0.5V (S20). Due to the charging voltage setting, the predetermined value to be added to the voltage value of the power storage module 50 before the start of charging is not limited to 0.5V.
  • the management unit 30 sets the output voltage of the base converter 40b to 34.0V, sets the output voltage of the adjusting converter 40a to 14.0V, and sets the charging voltage of the charging device 10 at the start of charging to 48.0V. do.
  • the management unit 30 sets the output voltage of the base converter 40b to 34.0V, sets the output voltage of the adjusting converter 40a to 14.0V, and sets the charging voltage of the charging device 10 at the start of charging to 48.0V. do.
  • the management unit 30 sets the charging current at the start of charging of the charging device 10 to the first current value (for example, 1A), and starts charging the power storage module 50 by the converters 40a and 40b (S30).
  • the first current value may be set in advance, and in S30, charging may be started without setting the charging current.
  • FIG. 5 shows the transition of the charging voltage (broken line) and the charging current (solid line) in the comparative example.
  • the output limit value of the charging voltage is set to be constant at 67V to 68V
  • the output limit value of the charging current is set to be constant at 30A. If charging of the power storage module 50 by the converters 40a and 40b connected in series is started with such a setting, output hunting may occur in the converters 40a and 40b.
  • each of the converters 40a and 40b has a protection function of autonomously lowering the output voltage when an output current exceeding the upper limit current value (for example, 33A) flows.
  • the upper limit current value for example, 33A
  • each of the converters 40a and 40b autonomously lowers the output voltage.
  • the protection functions of the converters 40a and 40b operate independently and do not necessarily operate synchronously (at the same timing). Therefore, when one converter lowers the output voltage and the output current temporarily drops, the other converter may try to raise the output voltage to raise the output current.
  • the management unit 30 sets the charging voltage of the charging device 10 to a first voltage value at which the inrush current does not flow in the power storage module 50 (S20), and sets the charging current to the first current value. (For example, it is set to 1A) and charging by the converters 40a and 40b is started (S30). As a result, it is possible to prevent an inrush current from flowing into the power storage module 50 and prevent hunting of the converter output.
  • the management unit 30 raises the charging voltage from the first voltage value to the second voltage value (S40).
  • the charging voltage is changed from the first voltage value (48.0V) to the second voltage value (68.0V) immediately after the start of charging (for example, after 1 second). It is raised in steps. If the current control is prioritized over the voltage control in the converters 40a and 40b, the current is limited by the first current value (1A) even if the voltage is increased as described above. No current flows. After that, the charging voltage is maintained at the second voltage value (68.0V), and the power storage module 50 is charged by the converters 40a and 40b.
  • the management unit 30 gradually increases the charging current from the first current value (1A) (for example, increases by 1A every second), and after the charging current reaches the second current value (30A),
  • the converters 40a and 40b are charged with the power storage module 50 while maintaining the charging current of the second current value (S50). This prevents the inrush current from flowing into the power storage module 50 even after the start of charging, and prevents hunting of the converter output.
  • FIG. 6A shows the waveforms of the charging voltage (broken line) and charging current (solid line) from the charging device 10 to the power storage module 50
  • FIG. 6B shows the charging voltage (broken line) and charging of the charging device 10.
  • the output limit value of the current (solid line) is shown.
  • the power storage module 50 is fully charged by CCCV (constant current constant voltage) charging as a whole.
  • the initial charge control shown in FIG. 4 is performed at the initial stage of charging of the power storage module 50.
  • the maximum value (second current value) of the charging current may be displayed on the touch panel 20 according to the voltage of the AC power supply input to the charging device 10.
  • the charging device 10 autonomously determines whether the input AC power supply is 100V or 200V. In the example of FIG. 7, since the AC power input to the charging device 10 is 100V, it is displayed that the second current value is limited to 15A. Alternatively, the charging device 10 may autonomously limit the second current value to 15A when the input AC power supply is 100V without displaying on the touch panel 20. When the input power supply is 200V, the charging device 10 may display something on the touch panel 20 or set the maximum value of the charging current to the default value (30A) without displaying the display on the touch panel 20. May be good.
  • the charging device 10 may display a screen on the touch panel 20 for receiving an input of whether to charge or discharge the assembled battery.
  • the charging device 10 may display a screen on the touch panel 20 for accepting whether to charge or discharge and to select a method for stopping charging / discharging.
  • a method of stopping charging / discharging a plurality of options of a SOC setting, a voltage setting, and a timer setting are presented.
  • a display indicating that the charging mode has been selected and a display (AC200V) indicating that the AC power input to the charging device 10 is 200V are displayed on the screen.
  • the user can enter a numerical value in the target SOC field. The user may raise or lower the numerical value by operating the arrow buttons. Below the target SOC column, a column showing the state (voltage, SOC, current, temperature) of the assembled battery connected to the charging device 10 before the start of charging is displayed.
  • the charging device 10 starts charging the assembled battery.
  • the numerical values (voltage, SOC, current, temperature) in the column indicating the state of the assembled battery change in real time as the charging progresses.
  • Such a display is possible when the management unit 30 of the charging device 10 communicates with the monitoring unit 52 of the power storage module 50.
  • the “target SOC” on the screen of FIG. 9 is replaced with the “target voltage”.
  • the user inputs a numerical value of the target voltage.
  • the “target SOC” on the screen of FIG. 9 is replaced with the “charging voltage” and the “charging time”. The user inputs the numerical values of the charging voltage and the charging time.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • an example using two converters 40a and 40b connected in series has been described.
  • the number of converters may be 3 or more.
  • the management unit 30 increases the charging voltage of the charging device 10 from the first voltage value to the second voltage value in a stepwise manner after the start of charging.
  • the management unit 30 may gradually increase the charging voltage of the charging device 10 or may increase the charging voltage in a two-step step including a rest period in which the charging voltage rises.
  • the management unit 30 increases the charging current of the charging device 10 from the first current value (1A) by 1A every second after the start of charging.
  • the management unit 30 may increase the charging current of the charging device 10 by several A (for example, by 5 A) every few seconds or by 0.5 A every second.
  • the charging device may be configured as follows. With multiple converters connected in series, which output DC charging voltage and charging current to charge the assembled battery, A management unit that is communicably connected to the converter.
  • the plurality of converters include a converter in which the output voltage is set to a constant value and a converter in which the output voltage and the output current are adjusted.
  • the management unit is Obtain the voltage value of the assembled battery before the start of charging, Based on the acquired voltage value, the charging voltage is set to a first voltage value at which a large current does not flow in the assembled battery, and the plurality of converters are started to charge the assembled battery.
  • a charging device that raises the charging voltage to a second voltage value higher than the first voltage value after the start of charging to cause the plurality of converters to charge the assembled battery.
  • a plurality of converters can be connected in series to stably charge the assembled battery. Further, it is possible to reduce the communication load for controlling a converter (base converter) having a constant output voltage.
  • Charging device 20 Touch panel (display) 30 Management unit 40a, 40b Converter 50 sets Battery

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Abstract

充電装置10は、組電池50を充電するために直流の充電電圧および充電電流を出力する、直列接続された複数のコンバータ40a,40bと、コンバータ40aと通信可能に接続される管理ユニット30と、を備える。管理ユニット30は、充電開始前の組電池50の電圧値を取得し、取得した電圧値に基づき組電池50に大電流が流れない程度の第1電圧値に前記充電電圧を設定して複数のコンバータに組電池50の充電を開始させ、充電開始後に前記充電電圧を前記第1電圧値より高い第2電圧値に上昇させて複数のコンバータに組電池50の充電を行わせ、前記充電電流を充電開始時の第1電流値から充電開始後に上昇させる。

Description

充電装置および充電方法
 本発明は、交流電源からの電力を直流に変換して蓄電モジュールなどの組電池を充電する充電装置および充電方法に関する。
 特許文献1は、鉛蓄電池の充電に適した蓄電池の充電方法及び充電器を開示している(特許文献1、段落0001参照)。
特開2009-124905
 近年、リチウムイオン電池が、自動車用途に加え、産業用途にも適用されている。従来用いられている鉛蓄電池用の充電器は、リチウムイオン電池の充電には適さない場合が多い。
 リチウムイオン電池セルを複数組み合わせて、蓄電モジュールが作製される。蓄電モジュールを複数組み合わせて、蓄電パックが作製されることもある。蓄電モジュールや蓄電パック(以下、これらを「組電池」とも称する。)は、輸送時には充電状態(SOC)を低く維持されて、システム(蓄電システム、機械駆動システム、移動体など)への設置時または設置後に、充電装置により充電される。
 また、蓄電システム、機械駆動システム、又は移動体(例えば、大型AGV)を、安定的に運用するために、取替え用の(予備の)組電池を、それらシステムの近くに備蓄する必要性が生じている。そうした取替え用の組電池を、オンサイトで充電するための充電装置が求められている。
 本発明の一態様は、交流電源からの電力を直流に変換して蓄電モジュールなどの組電池を充電する充電装置を提供する。
 本発明の一態様に係る充電装置は、
 組電池を充電するために直流の充電電圧および充電電流を出力する、直列接続された複数のコンバータと、
 前記コンバータと通信可能に接続される管理ユニットと、を備え、
 前記管理ユニットは、
 充電開始前の前記組電池の電圧値を取得し、
 取得した電圧値に基づき前記組電池に大電流が流れない程度の第1電圧値に前記充電電圧を設定して前記複数のコンバータに前記組電池の充電を開始させ、
 充電開始後に前記充電電圧を前記第1電圧値より高い第2電圧値に上昇させて前記複数のコンバータに前記組電池の充電を行わせ、
 前記充電電流を充電開始時の第1電流値から充電開始後に上昇させる。
 充電装置の管理ユニットを上記態様のように動作させることで、必要な充電電圧を得るべく複数のコンバータを直列接続して用いつつ、安定的に組電池を充電できる。
充電装置の側面図および正面図である。 充電装置の電気的構成を示す概略図である。 充電装置による充電初期の充電電圧および充電電流の推移を示す図である。 充電装置における初期制御を説明するフローチャートである。 比較例における充電電圧および充電電流の推移を示す図である。 充電装置の充電電圧および充電電流の推移を示す図である。 タッチパネルの画面の表示例を示す図である。 タッチパネルの画面の表示例を示す図である。 タッチパネルの画面の表示例を示す図である。
 充電装置は、組電池を充電するために直流の充電電圧および充電電流を出力する、直列接続された複数のコンバータと、前記コンバータと通信可能に接続される管理ユニットと、を備え、前記管理ユニットは、充電開始前の前記組電池の電圧値を取得し、取得した電圧値に基づき前記組電池に大電流が流れない程度の第1電圧値に前記充電電圧を設定して前記複数のコンバータに前記組電池の充電を開始させ、充電開始後に前記充電電圧を前記第1電圧値より高い第2電圧値に上昇させて前記複数のコンバータに前記組電池の充電を行わせ、前記充電電流を充電開始時の第1電流値から充電開始後に上昇させる。
 充電電流を、充電開始時の第1電流値から充電開始後に徐々に上昇させてもよいが、その形態に限定はされない。
 充電電流が前記第1電流値より高い第2電流値に到達した後は第2電流値の充電電流で複数のコンバータに組電池の充電を行わせてもよい。
 上記構成により、必要な充電電圧を得るべく複数のコンバータを直列接続して用いつつ、安定的に組電池を充電できる。管理ユニットは、充電開始前の組電池の電圧値に基づき、充電開始時の充電電圧を設定する。管理ユニットは、低い電流値(第1電流値)から充電電流を上昇させる。そのため、組電池に突入電流などの大電流が流れることを防止できる。
 前記コンバータは、それぞれ、上限電流値を超える出力電流が流れると出力電圧を低下させる保護機能を有してもよい。
 直列接続されたコンバータがそれぞれ、上限電流値を超える出力電流が流れると自律的に出力電圧を低下させる保護機能を有していると、出力のハンチングが生じやすい。管理ユニットを上述のように動作させることで(すなわち、充電電圧を第1電圧値から第2電圧値へ上昇させ、並行して充電電流を第1電流値から上昇させることで)、組電池に大電流が流れることを防止して出力のハンチングを防止できる。
 前記コンバータは、出力電圧が一定値に設定されるコンバータと、出力電圧および出力電流が調整されるコンバータとを有してもよい。
 一部のコンバータを、出力電圧が一定のコンバータ(以下、「ベースコンバータ」と称する。)とすることで、ベースコンバータの制御のための通信負荷を減らすことができる。充電装置の通信能力を他のコンバータに対する通信や組電池に対する通信に割り当てて、安定的に組電池を充電できる。
 前記管理ユニットは、前記充電電流が前記第1電流値より高い第2電流値に到達した後、定電圧充電モード(CV充電モード)に切り替わるまでは、すなわち定電流充電モード(CC充電モード)の間は、前記第2電流値の充電電流で前記複数のコンバータに前記組電池の充電を行わせてもよい。
 更に、前記管理ユニットは、前記充電装置に入力される交流電源の電圧に応じて、前記第2電流値を変更してもよい。
 上記構成により、組電池の充電を迅速に行える。また、例えば電源が交流200Vである場合と電源が交流100Vである場合のいずれにも、問題なく充電装置を用いることができ、充電装置の汎用性が向上する。電源は、交流20Vや交流100V以外の電圧帯であってもよい。
 充電装置は、表示部を更に備えてもよく、前記組電池の電圧値又は前記電圧値に相当する前記組電池の充電状態(SOC)を前記表示部に表示してもよい。
 上記構成により、ユーザは、充電しようとしている組電池の状態を理解したうえで充電を開始できる。
 充電装置は、充電を終了する前記組電池の目標電圧値又は目標SOC値又は充電時間の入力を受け付けもよい。
 状況に応じ、組電池を必ず満充電に充電するとは限らない。上記構成により、ニーズに応じた状態、或いは、組電池が設置される各システムに適合した状態(電圧値、SOC値)に組電池を充電でき、充電装置の汎用性が向上する。
 以下、図面を参照しながら充電装置の実施形態を説明する。
 図1(A)に示すように、充電装置10は筐体11を有する。筐体11は、金属板により形成されてもよい。筐体11は、前面11aと、後面11bと、一対の側面11cとを有し、概略直方体の形状を呈している。筐体11は、後述する管理ユニットや、複数のコンバータを内蔵している。
 前面11aは、斜め上方を向く傾斜面と、傾斜面の下端に連なり充電装置10の設置面に対して縦方向に延びる垂直面とを有する。前面11aの傾斜面に、表示部でありかつ受付部(ユーザインタフェース)であるタッチパネル20が設けられている。傾斜面に設けられたタッチパネル20は、斜め上方からユーザが視認しやすく操作もしやすい。
 後面11bは、交流電源が接続される接続端子18を有する。
 側面11cは、充電装置10内部を冷却するための開口11eを有する。
 充電装置10は、可搬タイプであり、その上面に一対の取っ手12を有している。取っ手12は、図1(A)に破線で示すように、上面に平行な姿勢に折り畳めるようになっている。
 充電装置10は、その底面に複数の(本実施形態では4個の)脚部11dを有している。
 図1(B)に示すように、前面11aの傾斜面に、充電装置10のパワースイッチ14と、後述する組電池との通信インタフェースである第1通信チャンネル15a、第2通信チャンネル15bが設けられている。本実施形態では、傾斜面に更に、CAN通信用の第3通信チャンネル15cが設けられている。
 前面11aの垂直面に、組電池のプラス端子とマイナス端子に接続される、充電装置10の充電端子(本実施形態では、充放電用の充放電端子)16が設けられている。
 図2に示すように、充電装置10は、タッチパネル20と電気的に接続された管理ユニット30と、管理ユニット30と通信可能に接続された第1コンバータ(以下、「調整コンバータ」と称する。)40aと、調整コンバータ40aと通信可能に接続された第2コンバータ(ベースコンバータ)40bとを有する。管理ユニット30は、調整コンバータ40a、ベースコンバータ40bの双方と直接通信可能であってもよい。管理ユニット30は、電池管理ユニット(BMU)であってもよい。
 なお、図2において、破線は通信経路を示す。
 充電装置10の後面の接続端子18に入力された交流電力は、前述のパワースイッチ14に連動するブレーカ14aを介して、調整コンバータ40aとベースコンバータ40bに供給される。交流電力はまた、降圧した電力を管理ユニット30に供給するための電源32に入力される。
 ベースコンバータ40bと調整コンバータ40aは、直列接続されている。ベースコンバータ40bのマイナス出力端子は、遮断スイッチ(例えば、リレー)34と電流センサ36を介して、充電装置10の前面の充電端子16に接続されている。ベースコンバータ40bのプラス出力端子は、調整コンバータ40aのマイナス出力端子に接続されている。調整コンバータ40aのプラス出力端子は、充電端子16に接続されている。
 充電端子16は、充電ケーブルにより、オンサイトで蓄電モジュール50などの組電池のプラス端子とマイナス端子に接続される。
 コンバータ40a、40bはそれぞれ、上限電流値(出力制限値)を超える出力電流が流れると自律的に出力電圧を低下させる保護機能を有している。
 本実施形態は、筐体内に、蓄電モジュール50などの組電池を放電させる放電用回路60が設けられて、単なる充電装置としてではなく、充放電装置として構成されている。放電用回路60は、耐熱性が高いホーロー抵抗を有してもよい。
 代替的に、放電用回路を備えずに、単なる充電装置として構成されてもよい。
 本実施形態における蓄電モジュール50は、直列接続された複数のリチウムイオン電池セル55aと、監視ユニット52とを備える。蓄電モジュール50は、蓄電システム、機械駆動システム、又は移動体といったシステムの近くに備蓄されたものであってもよい。
 監視ユニット52は、電圧センサを用いて、各電池セル55aの電圧値を検出し、充電装置10の管理ユニット30に通信で送信する。監視ユニット52は、各電池セル55aの電圧値の総和を、蓄電モジュール50の電圧値として、管理ユニット30に送信する。
 代替的に、管理ユニット30において各電池セル55aの電圧値の総和を求め、蓄電モジュール50の電圧値として認識してもよい。
 管理ユニット30は、充電端子16、16の電圧を測定する電圧センサ(図示せず)を介して、蓄電モジュール50の電圧値を取得してもよい。この構成は、蓄電モジュールが監視ユニット52を有しない場合に好適である。
 監視ユニット52は更に、温度センサを用いて、蓄電モジュール50の温度を検出し、充電装置10の管理ユニット30に通信で送信する。
 本実施形態のように、管理ユニット30が蓄電モジュール50と通信可能に接続される場合(例えば、監視ユニット52と通信可能に接続される場合)、管理ユニット30が、蓄電モジュール50の状態(例えば、電圧)を詳細に把握できる。管理ユニット30が、蓄電モジュール50の各電池セル55aの電圧を把握して、蓄電モジュール50が異常な(例えば、内部短絡が生じている)セル55aを含むか否かを判定してもよい。
 図3を参照しながら、充電装置10による蓄電モジュール50の充電動作(充電初期制御)を説明する。
 図3(A)は、充電装置10から出力される(直列接続されたコンバータ40a、40bから出力される)充電電圧と充電電流の出力制限値を示す。実線は充電電流の出力制限値、破線は充電電圧の出力制限値を示す。
 図3(B)は管理ユニット30から調整コンバータ40aへの出力電流の指示値(実線)と出力電圧(破線)の指示値を示し、図3(C)は管理ユニット30からベースコンバータ40bへの出力電流(実線)の指示値と出力電圧(破線)の指示値を示す。
 図3(A)に示す、充電装置10における充電開始時の充電電圧(第1電圧値。この例では、50Vを下回る電圧であり、48.0ボルト[V]など)は、後述するように、管理ユニット30が蓄電モジュール50の電圧値を取得して決定される。
 充電装置10は充電開始後に、充電電圧を第2電圧値(68Vなど)に上昇させて、コンバータ40a、40bによる蓄電モジュール50の充電を行わせる。
 図3(A)に示すように、充電装置10における充電開始時の充電電流は、10アンペア[A]以下の低い値(第1電流値。例えば、1A~6A)に設定される。充電装置10は充電開始後に、充電電流を徐々に上昇させ、第2電流値(30Aなど)に到達した後は、その電流値の充電電流で、コンバータ40a、40bによる蓄電モジュール50の充電を行う。
 図3(B)に示すように、調整コンバータ40aでは、充電開始後に、出力電圧が上昇するとともに、出力電流が徐々に(階段状に)上昇する。
 図3(C)に示すように、ベースコンバータ40bでは、出力電圧は一定であり、出力電流は例えば当該コンバータの上限電流値(例えば、33A)で一定である。
 調整コンバータ40aとベースコンバータ40bの出力電圧の合計が、図3(A)に示す充電装置10の充電電圧となる。
 図3(A)における充電装置10の到達電流値である第2電流値(30A)は、各コンバータの上限電流値(33A)より低い値に設定されている。
 図3に示した充電初期制御を、図4のフローチャートを用いて説明する。
 先ず、管理ユニット30は、充電開始前の蓄電モジュール50の電圧値を通信で取得する(S10)。
 管理ユニット30は、取得した電圧値に基づき蓄電モジュール50に突入電流などの大電流が流れない程度の第1電圧値に充電装置10の充電電圧を設定する(S20)。例えば、充電開始前の蓄電モジュール50の電圧値が47.5Vである場合、それに0.5Vを加えた、48.0Vに充電装置10の充電電圧を設定する(S20)。充電電圧設定のために、充電開始前の蓄電モジュール50の電圧値に加算する所定値は、0.5Vに限定はされない。
 例えば管理ユニット30は、ベースコンバータ40bの出力電圧を34.0Vに設定にし、調整コンバータ40aの出力電圧を14.0Vに設定して、充電装置10の充電開始時の充電電圧を48.0Vにする。
 これにより、蓄電モジュール50に突入電流が流れ込むことを防止でき、遮断スイッチ34(図2参照)へのダメージも抑制できる。
 次に、管理ユニット30は、充電装置10の充電開始時の充電電流を第1電流値(例えば、1A)に設定し、コンバータ40a、40bによる蓄電モジュール50の充電を開始させる(S30)。第1電流値は予め設定されていてもよく、S30では充電電流の設定を行わずに充電を開始してもよい。
 図5に、比較例における充電電圧(破線)および充電電流(実線)の推移を示す。この比較例では、充電電圧の出力制限値が67V~68Vで一定に設定され、充電電流の出力制限値が30Aで一定に設定されている。
 このような設定で、直列接続されたコンバータ40a、40bによる蓄電モジュール50の充電を開始させると、コンバータ40a、40bにおいて出力のハンチングが生じる可能性がある。
 より具体的に説明する。充電電圧が67V~68Vであって、充電開始前の蓄電モジュール50の電圧値が47.5Vである場合、電圧差が大きいため、コンバータ40a、40bから蓄電モジュール50に向けて突入電流が流れる可能性がある。
 上述のように、各コンバータ40a、40bは、上限電流値(例えば33A)を超える出力電流が流れると自律的に出力電圧を低下させる保護機能を有している。突入電流が流れると、各コンバータ40a、40bは、自律的に出力電圧を低下させる。それらコンバータ40a、40bの保護機能は、独立して作動し、必ずしも同期して(同じタイミングで)作動しない。そのため、一方のコンバータが出力電圧を低下させて一時的に出力電流が低下したことを契機に、他方のコンバータが出力電圧を上昇させて出力電流を上昇させようとすることがある。こうした事象が連続して、出力のハンチングに至る。
 図4に戻り、本実施形態では管理ユニット30が、蓄電モジュール50に突入電流が流れない程度の第1電圧値に充電装置10の充電電圧を設定し(S20)、充電電流を第1電流値(例えば、1A)に設定して、コンバータ40a、40bによる充電を開始させる(S30)。
 これにより、蓄電モジュール50に突入電流が流れ込むことを防止し、かつコンバータ出力のハンチングを防止できる。
 次に管理ユニット30は、充電電圧を、第1電圧値から第2電圧値に上昇させる(S40)。
 本実施形態では、図3(A)に示すように、充電開始後すぐに(例えば1秒後に)、充電電圧を第1電圧値(48.0V)から、第2電圧値(68.0V)にステップ状に上昇させている。
 各コンバータ40a、40bにおいて、電圧制御より電流制御が優先される設定になっていれば、上述のように電圧を上昇させても、電流が第1電流値(1A)で制限されるため、大電流が流れることはない。
 その後充電電圧は、第2電圧値(68.0V)に維持されて、コンバータ40a、40bによる蓄電モジュール50の充電が行われる。
 次に管理ユニット30は、充電電流を第1電流値(1A)から徐々に上昇させ(例えば、1秒毎に1Aずつ増加させ)、充電電流が第2電流値(30A)に到達した後は、第2電流値の充電電流を維持してコンバータ40a、40bに蓄電モジュール50の充電を行わせる(S50)。
 これにより、充電開始後も蓄電モジュール50に突入電流が流れ込むことを防止し、コンバータ出力のハンチングを防止できる。
 図6(A)は、充電装置10から蓄電モジュール50への充電電圧(破線)および充電電流(実線)の波形を示し、図6(B)は、充電装置10の充電電圧(破線)および充電電流(実線)の出力制限値を示す。
 図6(A)に示すように、蓄電モジュール50は、全体としてはCCCV(定電流定電圧)充電により満充電にまで充電される。
 図4に示した充電の初期制御は、図6(A)に示すように、蓄電モジュール50の充電の初期に行われる。
 以下、タッチパネル20の画面の表示例を説明する。充電装置10に入力される交流電源の電圧に応じて、充電電流の最大値(第2電流値)がタッチパネル20に表示されてもよい。充電装置10は、入力される交流電源が100Vであるか200Vであるかを自律的に判断する。図7の例では、充電装置10に入力される交流電源が100Vであるため第2電流値を15Aに制限する旨を表示している。代替的に、充電装置10は、タッチパネル20への表示を行うことなく、入力される交流電源が100Vの場合に第2電流値を自律的に15Aに制限してもよい。充電装置10は、入力される電源が200Vの場合、タッチパネル20に何らかの表示を行ってもよいし、タッチパネル20への表示を行うことなく充電電流の最大値をデフォルト値(30A)に設定してもよい。
 図8に示すように、充電装置10は、組電池に対して充電を行うか、放電を行うかの入力を受け付ける画面をタッチパネル20に表示してもよい。
 図8に示すように、充電装置10は、充電を行うか、放電を行うかの受け付けとともに、充放電の停止方法の選択を受け付ける画面をタッチパネル20に表示してもよい。図8の例では、充放電の停止方法として、SOC設定によるもの、電圧設定によるもの、タイマ設定によるもの、という複数の選択肢を提示している。
 図8の画面で、充電モードが選択され、停止方法としてSOC設定が選択された場合、図9に示す画面に遷移する。
 図9の例では、画面に、充電モードが選択されたことを示す表示とともに、充電装置10に入力される交流電源が200Vであることを示す表示(AC200V)がなされている。目標SOCの欄に、ユーザが数値を入力できるようになっている。矢印ボタンの操作によりユーザが数値を上下させてもよい。目標SOCの欄の下に、充電装置10に接続されている組電池の充電開始前の状態(電圧、SOC、電流、温度)を示す欄が表示されている。ユーザが目標SOCの欄に数値を入力し、充電開始ボタンを押すと、充電装置10による組電池の充電が開始される。
 充電開始後に、組電池の状態を示す欄の数値(電圧、SOC、電流、温度)が充電の進行に伴ってリアルタイムに変化することが好ましい。充電装置10の管理ユニット30が、蓄電モジュール50の監視ユニット52と通信を行うことで、このような表示が可能となる。
 図8の画面で、充電モードが選択され、停止方法として電圧設定が選択された場合、図9の画面における「目標SOC」が「目標電圧」に置換される。ユーザは、目標電圧の数値を入力する。
 図8の画面で、充電モードが選択され、停止方法としてタイマ設定が選択された場合、図9の画面における「目標SOC」が、「充電電圧」および「充電時間」に置換される。ユーザは、充電電圧および充電時間の数値を入力する。
 本発明は、上述した実施形態に限定はされない。実施形態では、直列接続された2個のコンバータ40a、40bを用いる例を説明した。代替的に、コンバータの数は3個以上であってもよい。
 管理ユニット30が、充電開始後は充電装置10の充電電圧を、第1電圧値から第2電圧値にステップ状に上昇させる例を説明した。代替的に、管理ユニット30は、充電装置10の充電電圧を、徐々に増加させてもよいし、充電電圧の上昇の休止期間を含む2段ステップ状に増加させてもよい。
 管理ユニット30が、充電開始後は充電装置10の充電電流を、第1電流値(1A)から、1秒毎に1Aずつ増加させる例を説明した。代替的に、管理ユニット30は、充電装置10の充電電流を、数秒毎に数Aずつ(例えば、5Aずつ)増加させてもよいし、1秒毎に0.5Aずつ増加させてもよい。
 充電装置は、次のように構成されてもよい。
 組電池を充電するために直流の充電電圧および充電電流を出力する、直列接続された複数のコンバータと、
 前記コンバータと通信可能に接続される管理ユニットと、を備え、
 前記複数のコンバータは、出力電圧が一定値に設定されるコンバータと、出力電圧および出力電流が調整されるコンバータとを有し、
 前記管理ユニットは、
 充電開始前の前記組電池の電圧値を取得し、
 取得した電圧値に基づき前記組電池に大電流が流れない程度の第1電圧値に前記充電電圧を設定して前記複数のコンバータに前記組電池の充電を開始させ、
 充電開始後に前記充電電圧を前記第1電圧値より高い第2電圧値に上昇させて前記複数のコンバータに前記組電池の充電を行わせる、充電装置。
 上記構成によれば、複数のコンバータを直列接続して用いて安定的に組電池を充電できる。また、出力電圧が一定のコンバータ(ベースコンバータ)の制御のための、通信負荷を減らすことができる。
10 充電装置
20 タッチパネル(表示部)
30 管理ユニット
40a、40b コンバータ
50 組電池

Claims (11)

  1.  組電池を充電するために直流の充電電圧および充電電流を出力する、直列接続された複数のコンバータと、
     前記前記コンバータと通信可能に接続される管理ユニットと、を備え、
     前記管理ユニットは、
     充電開始前の前記組電池の電圧値を取得し、
     取得した電圧値に基づき前記組電池に大電流が流れない程度の第1電圧値に前記充電電圧を設定して前記複数のコンバータに前記組電池の充電を開始させ、
     充電開始後に前記充電電圧を前記第1電圧値より高い第2電圧値に上昇させて前記複数のコンバータに前記組電池の充電を行わせ、
     前記充電電流を充電開始時の第1電流値から充電開始後に上昇させる、充電装置。
  2.  前記コンバータは、それぞれ、上限電流値を超える出力電流が流れると出力電圧を低下させる保護機能を有する、請求項1に記載の充電装置。
  3.  前記コンバータは、出力電圧が一定値に設定されるコンバータと、出力電圧および出力電流が調整されるコンバータとを有する、請求項1又は請求項2に記載の充電装置。
  4.  前記管理ユニットは、前記充電電流が前記第1電流値より高い第2電流値に到達した後、定電圧充電モードに切り替わるまでは前記第2電流値の充電電流で前記複数のコンバータに前記組電池の充電を行わせる、請求項1~請求項3のいずれかに記載の充電装置。
  5.  前記管理ユニットは、前記充電装置に入力される交流電源の電圧に応じて、前記第2電流値を変更する、請求項4に記載の充電装置。
  6.  表示部を更に備え、
     前記組電池の電圧値又は前記電圧値に相当する前記組電池の充電状態(SOC)を前記表示部に表示する、請求項1~請求項5のいずれかに記載の充電装置。
  7.  充電を終了する前記組電池の目標電圧値又は目標SOC値又は充電時間の入力を受け付ける、請求項1~請求項6のいずれかに記載の充電装置。
  8.  前記管理ユニットは、充電開始前の前記組電池の電圧値を通信で取得する、請求項1~請求項7のいずれかに記載の充電装置。
  9.  組電池を充電するために直流の充電電圧および充電電流を出力する、直列接続された複数のコンバータと、
     前記コンバータと通信可能に接続される管理ユニットと、を備え、
     前記複数のコンバータは、出力電圧が一定値に設定されるベースコンバータと、出力電圧および出力電流が調整される調整コンバータとを有し、
     前記管理ユニットは、
     充電開始前の前記組電池の電圧値を取得し、
     取得した電圧値に基づき前記組電池に大電流が流れない程度の第1電圧値に前記充電電圧を設定して前記複数のコンバータに前記組電池の充電を開始させ、
     充電開始後に、前記調整コンバータの出力電圧を調整することで前記充電電圧を前記第1電圧値より高い第2電圧値に上昇させて、前記ベースコンバータおよび調整コンバータに前記組電池の充電を行わせる、充電装置。
  10.  組電池を充電するために直流の充電電圧および充電電流を出力する、直列接続された複数のコンバータと、前記コンバータと通信可能に接続される管理ユニットと、を備える充電装置を用いて組電池を充電する充電方法であって、
     充電開始前の前記組電池の電圧値を前記管理ユニットにより取得し、
     取得した電圧値に基づき前記組電池に大電流が流れない程度の第1電圧値に前記充電電圧を設定して前記複数のコンバータによる前記組電池の充電を開始し、
     充電開始後に前記充電電圧を前記第1電圧値より高い第2電圧値に上昇させて前記複数のコンバータによる前記組電池の充電を行い、
     前記充電電流を充電開始時の第1電流値から充電開始後に上昇させる、充電方法。
  11.  組電池を充電するために直流の充電電圧および充電電流を出力する、直列接続されたベースコンバータおよび調整コンバータと、前記コンバータと通信可能に接続される管理ユニットと、を備える充電装置を用いて組電池を充電する充電方法であって、
     充電開始前の前記組電池の電圧値を前記管理ユニットにより取得し、
     取得した電圧値に基づき前記組電池に大電流が流れない程度の第1電圧値に前記充電電圧を設定して前記複数のコンバータによる前記組電池の充電を開始し、
     充電開始後に、前記調整コンバータの出力電圧を調整することで前記充電電圧を前記第1電圧値より高い第2電圧値に上昇させて、前記ベースコンバータおよび調整コンバータによる前記組電池の充電を行う、充電方法。
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