WO2022064836A1 - 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 - Google Patents

超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2022064836A1
WO2022064836A1 PCT/JP2021/028029 JP2021028029W WO2022064836A1 WO 2022064836 A1 WO2022064836 A1 WO 2022064836A1 JP 2021028029 W JP2021028029 W JP 2021028029W WO 2022064836 A1 WO2022064836 A1 WO 2022064836A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
interest
region
schema
ultrasonic
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/028029
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
理子 越野
Original Assignee
富士フイルム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士フイルム株式会社 filed Critical 富士フイルム株式会社
Priority to JP2022551165A priority Critical patent/JP7411109B2/ja
Priority to EP21871968.0A priority patent/EP4218595A4/en
Priority to CN202180066080.9A priority patent/CN116209395A/zh
Publication of WO2022064836A1 publication Critical patent/WO2022064836A1/ja
Priority to US18/188,334 priority patent/US20230225708A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/025—Tomosynthesis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4417—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to combined acquisition of different diagnostic modalities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B6/469—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/56—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
    • A61B6/563—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings involving image data transmission via a network
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0825—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the breast, e.g. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4416—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to combined acquisition of different diagnostic modalities, e.g. combination of ultrasound and X-ray acquisitions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • A61B8/5261—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from different diagnostic modalities, e.g. ultrasound and X-ray
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/54—Control of the diagnostic device
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/5206—Two-dimensional coordinated display of distance and direction; B-scan display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/465—Displaying means of special interest adapted to display user selection data, e.g. graphical user interface, icons or menus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5223—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data generating planar views from image data, e.g. extracting a coronal view from a 3D image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/465—Displaying means of special interest adapted to display user selection data, e.g. icons or menus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/52073—Production of cursor lines, markers or indicia by electronic means

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and a control method of an ultrasonic diagnostic apparatus having a function of displaying a composite two-dimensional image acquired by a mammography apparatus and a schema image in which a region of interest is plotted together with an ultrasonic image.
  • a mammography examination detects a region of interest in the breast that may be a lesion
  • an ultrasound examination is subsequently performed to search for the corresponding region of interest while referring to a radiographic image, and the ultrasound image is used.
  • a qualitative diagnosis may be made to determine if the area of interest in the included breast is a lesion.
  • ultrasonic examination there is a demand to refer to a radiographic image that has already been taken by a mammography examination.
  • Patent Document 1 discloses a medical information processing system for improving the efficiency of workflow in a screening using both tomosynthesis images and ultrasonic images.
  • a region of interest is set in a tomosynthesis image, which is a three-dimensional image generated by changing the X-ray irradiation angle of the subject's breast, and reference information in which the position information of the region of interest is associated with the schematic diagram of the breast. Is generated and the tomosynthesis image and reference information are displayed on the display.
  • Patent Document 2 discloses a medical information processing system that generates diagnostic support information of a subject based on an ultrasonic image, an imaging position of the ultrasonic image, and a mammography image.
  • a region of interest is set on the mammography image, which is a two-dimensional image, a straight line along the imaging direction including the position of the region of interest is drawn on the body mark of the breast, and the mammography image and the body mark of the breast are used as diagnostic support information. Shown on the display.
  • the tomosynthesis image which is a three-dimensional image and the reference information on the display as in the medical information processing system of Patent Document 1 at least a plurality of slice images are transmitted from the mammography device or the server to the ultrasonic device.
  • the diagnostic support information may be transmitted to an ultrasonic device. Since the three-dimensional distribution information of the breast is missing, there is a problem that it is difficult to make an accurate diagnosis with an ultrasonic device.
  • the present invention has been made to solve such a conventional problem, and it is possible to make an accurate diagnosis for an area of interest in the breast without securing a large storage area. It is an object of the present invention to provide a control method of an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus is With an ultrasonic probe, An image generator that generates an ultrasonic image of the subject's breast by transmitting and receiving an ultrasonic beam to the subject using an ultrasonic probe. Synthetic 2D images obtained by tomosynthesis imaging and generated using a series of radiographic images of the subject's breast, and tomosynthesis images accompanying the synthetic 2D image and corresponding to the region of interest on the synthetic 2D image. A schema image generator that generates a schema image in which the region of interest is plotted based on the information in It is characterized by being equipped with a monitor that displays an ultrasonic image, a composite two-dimensional image, and a schema image.
  • the schema image generation unit can generate a schema image in which a plurality of regions of interest on the composite two-dimensional image are plotted.
  • a region of interest list creation unit that creates a list of regions of interest included in the composite two-dimensional image and an input device for performing input operations by the user are provided, and the list created by the region of interest list creation unit is displayed on the monitor.
  • the schema image generator preferably generates a schema image in which the region of interest selected by the user from the list displayed on the monitor is plotted via the input device.
  • an input device for performing an input operation by the user is provided, the composite 2D image is displayed on the monitor, and the schema image generation unit is designated by the user via the input device on the composite 2D image displayed on the monitor. It can also be configured to generate a schema image in which the region of interest is plotted if the arbitrary location is contained within the region of interest.
  • the region of interest plotted on the schema image is specified by the user via the input device, it is preferable to include an emphasis section that emphasizes the region corresponding to the region of interest on the composite two-dimensional image and displays it on the monitor.
  • the emphasis section can be configured to display a sub-window on the composite two-dimensional image and enlarge the area of interest in the sub-window.
  • the emphasis section may surround the region of interest on the composite two-dimensional image with an enhancement line.
  • the schema image generation unit may generate a schema image including slice lines representing the tomosynthesis image corresponding to the region of interest.
  • a finding display unit for displaying the findings for the mammography examination on the monitor can also be provided.
  • composite 2D images acquired by cranio-caudal imaging and medial-lateral oblique imaging for each of the left and right breasts of the subject are thumbnailed on the monitor. It can be configured to be displayed.
  • the imaging direction is different from that of the composite 2D image and the same region of interest as the region of interest plotted in the schema image is captured in another composite 2D image in which the breast of the subject is captured, it is super.
  • the composite 2D image and other composite 2D images may be configured to be displayed on the monitor.
  • the identification information of the region of interest, the position of the region of interest, the slice number of the tomosynthesis image corresponding to the region of interest, and the shooting angle are stored in a file that does not include the tag or image associated with the composite 2D image. It is preferable to have a memory for storing a composite two-dimensional image.
  • the control method of the ultrasonic diagnostic apparatus is By transmitting and receiving ultrasonic beams to the subject using an ultrasonic probe, an ultrasonic image of the subject's breast is generated.
  • a synthetic 2D image obtained by tomosynthesis imaging and generated using a series of radiographic images of the subject's breast, and a tomosynthesis image that accompanies the synthetic 2D image and corresponds to the region of interest on the synthetic 2D image.
  • the schema image generator accompanies and synthesizes a synthetic two-dimensional image and a synthetic two-dimensional image generated by using a series of radiographic images obtained by tomosynthesis imaging and in which the breast of the subject is photographed. Based on the information of the tomosynthesis image corresponding to the region of interest on the two-dimensional image and the information of the region of interest, a schema image in which the region of interest is plotted is generated, and the ultrasonic image and the composite two-dimensional image and the schema image are displayed on the monitor. Therefore, it is possible to make an accurate diagnosis for the area of interest of the breast without securing a large storage area.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the structure of the ultrasonic diagnostic apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a block diagram which shows the internal structure of the transmission / reception circuit in Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the internal structure of the image generation part in Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure of the mammography examination connected to the ultrasonic diagnostic apparatus through a network.
  • It is a figure which conceptually shows the generation method of a synthetic 2D image.
  • FIG. It is a flowchart which shows the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the display example of the monitor in the ultrasonic diagnostic apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the display example of the monitor in the ultrasonic diagnostic apparatus which concerns on the modification of Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure of the ultrasonic diagnostic apparatus which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the radiation image displayed on the monitor in the modification of Embodiment 2.
  • FIG. It is a figure which shows the display example of the monitor in Embodiment 3.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure of the ultrasonic diagnostic apparatus which concerns on Embodiment 4. It is a flowchart which shows the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus which concerns on Embodiment 4.
  • FIG. 1 shows the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic probe 1 and a diagnostic apparatus main body 2.
  • the ultrasonic probe 1 and the diagnostic device main body 2 are connected to each other by wire via a cable (not shown).
  • the ultrasonic probe 1 has an oscillator array 11 and a transmission / reception circuit 12 connected to the oscillator array 11.
  • the diagnostic apparatus main body 2 has an image generation unit 21 connected to the transmission / reception circuit 12 of the ultrasonic probe 1, a display control unit 22 and a monitor 23 are sequentially connected to the image generation unit 21, and the image generation unit 21 is superposed.
  • the sound wave image memory 24 is connected.
  • the diagnostic apparatus main body 2 has a composite two-dimensional image memory 25, and the region of interest list creation unit 26 and the schema image generation unit 27 are connected to the composite two-dimensional image memory 25, respectively, and the composite two-dimensional image memory. 25, the region of interest list creation unit 26 and the schema image generation unit 27 are connected to the display control unit 22.
  • the diagnostic apparatus main body 2 has a main body side communication unit 28 connected to the synthetic two-dimensional image memory 25.
  • the main body control unit 29 is connected to the image generation unit 21, the display control unit 22, the ultrasonic image memory 24, the synthetic two-dimensional image memory 25, the region of interest list creation unit 26, the schema image generation unit 27, and the main body side communication unit 28.
  • the input device 30 is connected to the main body control unit 29.
  • the main body side processor 31 is composed of an image generation unit 21, a display control unit 22, a region of interest list creation unit 26, a schema image generation unit 27, a main body side communication unit 28, and a main body control unit 29.
  • the mammography device 5 and the server 6 are connected to the communication unit 28 on the main body side of the diagnostic device main body 2 via the network 4.
  • the oscillator array 11 of the ultrasonic probe 1 has a plurality of ultrasonic oscillators arranged one-dimensionally or two-dimensionally. Each of these oscillators transmits ultrasonic waves according to the drive signal supplied from the transmission / reception circuit 12, receives the reflected wave from the subject, and outputs an analog reception signal.
  • Each oscillator includes, for example, a piezoelectric ceramic represented by PZT (Lead Zirconate Titanate), a polymer piezoelectric element represented by PVDF (Poly Vinylidene Di Fluoride), and PMN-PT (PMN-PT).
  • Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate It is composed by forming electrodes at both ends of a piezoelectric body made of a piezoelectric single crystal or the like represented by (lead magnesiumidene fluoride-lead titanate solid solution).
  • the transmission / reception circuit 12 transmits ultrasonic waves from the oscillator array 11 and generates a sound line signal based on the received signal acquired by the oscillator array 11 under the control of the probe control unit 14. As shown in FIG. 2, the transmission / reception circuit 12 includes a pulsar 15 connected to the oscillator array 11, an amplification unit 16 sequentially connected in series to the oscillator array 11, an AD (Analog Digital) conversion unit 17, and a beam former. Has 18.
  • the pulsar 15 includes, for example, a plurality of pulse generators, and is transmitted from the plurality of oscillators of the oscillator array 11 based on a transmission delay pattern selected according to a control signal from the probe control unit 14.
  • Each drive signal is supplied to a plurality of oscillators by adjusting the delay amount so that the ultrasonic waves form an ultrasonic beam.
  • a pulsed or continuous wave voltage is applied to the electrodes of the vibrator of the vibrator array 11
  • the piezoelectric body expands and contracts, and pulsed or continuous wave ultrasonic waves are generated from each vibrator.
  • An ultrasonic beam is formed from the combined waves of those ultrasonic waves.
  • the transmitted ultrasonic beam is reflected by, for example, a target such as a site of a subject, and the ultrasonic echo propagates toward the vibrator array 11 of the ultrasonic probe 1.
  • the ultrasonic echo propagating toward the oscillator array 11 in this way is received by each oscillator constituting the oscillator array 11.
  • each oscillator constituting the oscillator array 11 expands and contracts by receiving the propagating ultrasonic echo to generate a received signal which is an electric signal, and these received signals are transmitted to the amplification unit 16. Output.
  • the amplification unit 16 amplifies the signal input from each of the oscillators constituting the oscillator array 11, and transmits the amplified signal to the AD conversion unit 17.
  • the AD conversion unit 17 converts the signal transmitted from the amplification unit 16 into digital reception data, and transmits these reception data to the beam former 18.
  • the beam former 18 follows the sound velocity or sound velocity distribution set based on the reception delay pattern selected according to the control signal from the probe control unit 14, and the beam former 18 is used for each reception data converted by the AD conversion unit 17.
  • the so-called reception focus processing is performed by giving a delay of and adding. By this reception focus processing, each received data converted by the AD conversion unit 17 is phase-adjusted and added, and a sound line signal in which the focus of the ultrasonic echo is narrowed down is acquired.
  • the image generation unit 21 of the diagnostic apparatus main body 2 has a configuration in which a signal processing unit 32, a DSC (Digital Scan Converter) 33, and an image processing unit 34 are sequentially connected in series. is doing.
  • the signal processing unit 32 corrects the attenuation of the sound line signal transmitted from the communication unit 28 on the main body side by the distance according to the depth of the reflection position of the ultrasonic wave, and then performs the envelope detection process.
  • An ultrasonic image signal (B mode image signal), which is tomographic image information about the tissue in the subject T, is generated.
  • the DSC 33 converts the ultrasonic image signal generated by the signal processing unit 32 into an image signal according to a normal television signal scanning method (raster conversion).
  • the image processing unit 34 performs various necessary image processing such as gradation processing on the ultrasonic image signal input from the DSC 33, and then outputs a signal representing the ultrasonic image to the display control unit 22 and the ultrasonic image memory 24. Output.
  • the signal representing the ultrasonic image generated by the image generation unit 21 in this way is simply referred to as an ultrasonic image.
  • the display control unit 22 Under the control of the main body control unit 29, the display control unit 22 performs predetermined processing on the ultrasonic image transmitted from the image generation unit 21, and displays the ultrasonic image on the monitor 23.
  • the monitor 23 displays an ultrasonic image under the control of the display control unit 22, and has, for example, a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL display (Organic Electroluminescence Display). ing.
  • the ultrasonic image memory 24 is a memory for storing the ultrasonic image generated by the image generation unit 21 under the control of the main body control unit 29.
  • the ultrasonic image memory 24 can hold a series of plurality of frames of ultrasonic images generated by the image generation unit 21 in response to the diagnosis of the breast of the subject.
  • the composite 2D image memory 25 stores the composite 2D image received from the mammography apparatus 5 or the server 6 via the network 4 by the communication unit 28 on the main body side.
  • the synthetic two-dimensional image is generated in the mammography apparatus 5 based on a series of radiographic images obtained by tomosynthesis imaging, and is stored in the server 6. For example, a synthetic two-dimensional image R-CC in the CC (Cranio-Caudal) direction and a synthetic two-dimensional image R-MLO in the MLO (Medio-lateral-Oblique) direction of the right breast of the subject.
  • a synthetic two-dimensional image in the CC direction of the left breast Four synthetic two-dimensional images consisting of L-CC and a synthetic two-dimensional image L-MLO in the MLO direction are generated, and these four synthetic two-dimensional images are the mammography device 5 or the server 6. Is transmitted to the communication unit 28 on the main body side and stored in the composite two-dimensional image memory 25.
  • the ultrasonic image memory 24 and the composite two-dimensional image memory 25 include a flash memory, an HDD (Hard Disc Drive), an SSD (Solid State Drive), an FD (Flexible Disc), and an MO disk.
  • a flash memory an HDD (Hard Disc Drive), an SSD (Solid State Drive), an FD (Flexible Disc), and an MO disk.
  • Magnetic-Optical disc Magnetic Tape: magnetic tape
  • RAM Random Access Memory: random access memory
  • CD Compact Disc: compact disc
  • DVD Digital Versatile Disc: digital versatile disc
  • SD card Secure Digital card
  • USB memory Universal Serial Bus memory
  • the region of interest list creation unit 26 creates a list of regions of interest included in the composite two-dimensional image.
  • the list of interest regions created by the region of interest list creation unit 26 is displayed on the monitor 23 via the display control unit 22.
  • the schema image generation unit 27 generates a schema image described later, which schematically represents a breast.
  • the schema image generated by the schema image generation unit 27 is displayed on the monitor 23 via the display control unit 22.
  • the main body side communication unit 28 sends the ultrasonic image generated by the image generation unit 21 and stored in the ultrasonic image memory 24 to the server 6 via the network 4. .. Further, the main body side communication unit 28 receives the synthetic two-dimensional image transmitted from the mammography device 5 or the server 6 via the network 4 under the control of the main body control unit 29, and synthesizes the received synthetic two-dimensional image. It is sent to the two-dimensional image memory 25.
  • the input device 30 is for the user to perform an input operation, and is composed of, for example, a keyboard, a mouse, a trackball, a touch pad, and a device such as a touch sensor arranged on the monitor 23.
  • the main body control unit 29 controls each part of the diagnostic apparatus main body 2 based on a control program or the like stored in advance. Further, although not shown, a main body side storage unit is connected to the main body control unit 29. The storage unit on the main body side stores a control program or the like of the diagnostic device main body 2. Further, as the storage unit on the main body side, for example, a flash memory, a RAM (Random Access Memory), an SD card (Secure Digital card), an SSD (Solid State Drive), or the like is used. be able to.
  • the main body side processor 31 having the image generation unit 21, the display control unit 22, the interest area list creation unit 26, the schema image generation unit 27, the main body side communication unit 28, and the main body control unit 29 is a CPU (Central Processing Unit: central). It consists of a processing device) and a control program for causing the CPU to perform various processes, such as FPGA (Field Programmable Gate Array), DSP (Digital Signal Processor), and ASIC (Digital Signal Processor). Application Specific Integrated Circuit (Application Specific Integrated Circuit), GPU (Graphics Processing Unit: Graphics Processing Unit), and other ICs (Integrated Circuit: Integrated Circuit) may be used, or they may be combined. You may.
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC Digital Signal Processor
  • Application Specific Integrated Circuit Application Specific Integrated Circuit
  • GPU Graphics Processing Unit
  • other ICs Integrated Circuit: Integrated Circuit
  • the image generation unit 21, the display control unit 22, the region of interest list creation unit 26, the schema image generation unit 27, the main body side communication unit 28, and the main body control unit 29 of the main body side processor 31 are partially or wholly 1 It can also be integrated into one CPU or the like.
  • the mammography apparatus 5 connected to the diagnostic apparatus main body 2 via the network 4 includes an X-ray source 51 and an X-ray detector 52.
  • the breast of a subject compressed by a compression plate (not shown) is irradiated with X-rays from an X-ray source 51 while changing the X-ray incident angle, and the X-rays transmitted through the breast are the X-ray detector 52.
  • a series of radiographic images are acquired by tomosynthesis imaging.
  • the mammography apparatus 5 is further equipped with a computer (not shown), and the computer can generate a composite two-dimensional image. That is, as shown in FIG. 5, a plurality of tomosynthesis images 53 are generated by three-dimensionally reconstructing a series of radiographic images acquired by tomosynthesis imaging, and based on these plurality of tomosynthesis images 53, A composite two-dimensional image 54 is generated.
  • the plurality of tomosynthesis images 53 are, for example, a plurality of tomographic images obtained by slicing breasts in parallel with each other at a slight interval of about 1 mm.
  • the mammography apparatus 5 can also generate a composite two-dimensional image 54 from a series of radiographic images acquired by tomosynthesis imaging without going through a plurality of three-dimensionally reconstructed tomosynthesis images 53.
  • the composite two-dimensional image 54 is generated, the information of the region of interest R extracted by the CAD process described later may be reflected in the generation.
  • the composite two-dimensional image 54 can be generated so as to emphasize the region of interest R more.
  • the region of interest R is detected for each of the reconstructed tomosynthesis images 53.
  • the region of interest R can be detected from the tomosynthesis image 53 by deep learning (deep learning) utilizing AI (Artificial Intelligence).
  • the CAD processing can be performed by a computer mounted on the mammography apparatus 5, or can be performed by a computer dedicated to CAD processing connected to the mammography apparatus 5.
  • the synthetic two-dimensional image 54 is represented as, for example, so-called DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) format image data to which patient identification information is attached, and has a tag for storing incidental information.
  • DICOM Digital Imaging and Communications in Medicine
  • the region of interest R is detected by CAD processing in any of the plurality of tomosynthesis images 53, the information of the detected region R and the information of the tomosynthesis image 53 corresponding to the region of interest R are synthesized 2 It is stored in the tag of the dimensional image 54.
  • the detected identification information of the region of interest R, the position of the region of interest R, the slice number of the tomosynthesis image 53 corresponding to the region of interest R and best representing the region of interest R, and the like are stored in the tag.
  • the shooting angle at the time of shooting by the mammography apparatus 5 that is, the angle at which the X-ray detector 52 is installed is set in the PPA (Positioner Primary Angle) which is a public tag of DICOM. Stored.
  • PPA Purpositioner Primary Angle
  • a synthetic two-dimensional image 54 is generated from a series of radiographic images taken by tomosynthesis imaging as the CAD process of the mammography apparatus 5, the images are taken by tomosynthesis imaging instead of the reconstructed plurality of tomosynthesis images 53. It is also possible to detect the region of interest R for a series of radiographic images. However, the position of the detected region of interest R is converted into the position in the three-dimensionally reconstructed tomosynthesis image 53, converted into the slice number of the tomosynthesis image 53, and stored in the tag of the synthetic two-dimensional image 54. There is a need.
  • a DICOM tag can be used as the tag of the composite two-dimensional image 54.
  • Various information such as a slice number corresponding to the region of interest R can be stored in the DICOM tag.
  • the SOP Insight UID Service Objective Pair Instance Unique Identifier: SOP instance UID
  • SOP instance UID Service Objective Pair Instance Unique Identifier
  • the Study Instance Unique Identifier (UID) and the Series Instance Unique Identifier (Series Instance Unique Identifier) in the DICOM standard of these other images can also be stored.
  • the detected information of the region of interest R and the information of the tomosynthesis image 53 corresponding to the region of interest R are stored in the tag of the composite two-dimensional image 54, but only the data not including the image is stored, for example. It can also be stored in a file such as DICOM-SR (Structured Report).
  • the plurality of tomosynthesis images 53 reconstructed in this way and the generated synthetic two-dimensional image 54 are sent from the mammography apparatus 5 to the server 6 via the network 4. Further, a series of radiographic images acquired by tomosynthesis imaging may be sent from the mammography apparatus 5 to the server 6 via the network 4.
  • the server 6 connected to the diagnostic apparatus main body 2 via the network 4 stores various image data generated by the ultrasonic diagnostic apparatus and the mammography apparatus 5. Specifically, the ultrasonic image generated by the diagnostic apparatus main body 2, the plurality of tomosynthesis images 53 generated by the mammography apparatus 5, and the synthetic two-dimensional image 54 are stored in the server 6. Further, a series of radiographic images acquired by tomosynthesis imaging in the mammography apparatus 5 can be stored in the server 6. In this case, as will be described later, the server 6 may have a reconstruction process and a function of generating a composite two-dimensional image 54.
  • the server 6 can be used as a server in a so-called PACS (Picture Archiving and Communication System).
  • FIG. 6 shows a schema image 71 generated by the schema image generation unit 27 of the diagnostic apparatus main body 2.
  • the schema image 71 shown in FIG. 6 schematically represents the right breast as viewed from the front, and has a circular breast region 72 and a substantially triangular axillary region representing the axilla and extending diagonally upward from the breast region 72.
  • the breast region 72 is divided into four regions, the medial upper region A, the medial lower region B, the lateral upper region C, and the lateral lower region D, and the axillary region 73 is located diagonally to the upper left of the lateral upper region C. It is connected.
  • a schema image schematically representing the left breast can be obtained.
  • the region of interest R is plotted on the schema image 71 generated by the schema image generation unit 27, and a slice line C showing the tomosynthesis image 53 that best represents the region of interest R is formed. It is drawn.
  • the schema image generation unit 27 best represents the incidental information stored in the tag of the composite two-dimensional image 54 or DICOM-SR, that is, the identification information of the region of interest R, the position of the region of interest R, and the region of interest R.
  • the slice number, shooting angle, etc. of the tomosynthesis image 53 it is possible to generate a schema image 71 in which the region of interest R is plotted and the slice line C is drawn.
  • the schema image generation unit 27 is based on the slice number of the tomosynthesis image 53 that best represents the shooting angle and the region of interest R, which is stored in the tag of the composite two-dimensional image 54 or DICOM-SR.
  • the slice line C has the same angle as the photographing angle, and is drawn as a straight line extending in parallel with the X-ray detector 52.
  • the imaging angle is "0 degree", so that the slice plane by each tomosynthesis image 53 is It will extend in the horizontal direction. Therefore, as shown in FIG. 8, the slice surface P0 of the first tomosynthesis image 53 among the plurality of tomosynthesis images 53 is located at the bottom of the circular breast region 72 of the schema image 71, and the circular breast region is formed.
  • the slice surface P1 according to the last tomosynthesis image 53 among the plurality of tomosynthesis images 53 is located at the uppermost portion of 72, and the space between the slice surface P0 and the slice surface P1 is evenly distributed according to the number of tomosynthesis images 53.
  • the region of interest R is best represented at a position corresponding to the slice number of the tomosynthesis image 53 stored in the tag of the synthetic two-dimensional image 54 or DICOM-SR from the slice surface P0 of the first tomosynthesis image 53.
  • a slice line C representing a slice plane according to the tomosynthesis image 53 is drawn.
  • the slice surface P0 and the slice surface P1 are evenly divided into 6 parts.
  • a slice line C is drawn at the position of the third slice plane corresponding to the slice number from the first slice plane P0 located at the bottom of the circular breast region 72.
  • the number of tomosynthesis images 53 can be stored in the tag of the composite two-dimensional image 54 or DICOM-SR. Further, instead of storing the number of tomosynthesis images 53 in the tag of the composite two-dimensional image 54, DICOM-SR, based on the thickness of the breast, the slice thickness, and the slice interval compressed by the compression plate at the time of taking the radiographic image.
  • the number of tomosynthesis images 53 generated may be calculated. Further, the first slice surface P0 can be set to be located at the uppermost part of the circular breast region 72, and the last slice surface P1 can be set to be located at the lowermost part of the circular breast region 72.
  • the schema image generation unit 27 next, in a state where the composite two-dimensional image 54 and the schema image 71 are aligned with each other, of the region of interest R in the composite two-dimensional image 54.
  • the contour is projected on the slice line C.
  • the position of the region of interest R on the slice line C is specified, and as shown in FIG. 7, a schema image 71 in which the slice line C is drawn and the region of interest R is plotted on the slice line C is generated.
  • the schema image 71 shown in FIG. 7 corresponds to the composite two-dimensional image R-CC in the CC direction of the right breast, but the schema image 71 corresponding to the composite two-dimensional image R-MLO in the MLO direction of the right breast. Can be generated in the same way.
  • the angle of the X-ray detector 52 at the time of shooting is stored as the shooting angle in the public tag PPA of the composite two-dimensional image 54, and the slice line C. However, it becomes a straight line that is inclined according to the shooting angle.
  • two slice planes P0 and slice planes P1 inclined according to the imaging angle are positioned so as to sandwich the circular breast region 72 of the schema image 71, and the slice plane P0 and the slice plane P0 are positioned.
  • the space between the slice surface P1 and the tomosynthesis image 53 is evenly divided according to the number of tomosynthesis images 53, and a slice line is formed at a position corresponding to the slice number of the tomosynthesis image 53 stored in the tag of the composite two-dimensional image 54 or DICOM-SR. C may be drawn.
  • a schema image 71 corresponding to the composite two-dimensional image R-MLO in the MLO direction of the right breast is generated.
  • FIGS. 11 and 12 when the composite two-dimensional image 54 has a plurality of regions of interest R1 and R2, slice lines corresponding to the plurality of regions of interest R1 and R2, respectively, are similarly formed. C1 and C2 are drawn, and a schema image 71 in which the regions of interest R1 and R2 are plotted on the slice lines C1 and C2 is generated.
  • the schema image 71 shown in FIG. 11 corresponds to the composite two-dimensional image R-CC in the CC direction of the right breast
  • the schema image 71 shown in FIG. 12 corresponds to the composite two-dimensional image R in the MLO direction of the right breast. -Compatible with MLO.
  • the schema image corresponding to the CC-direction composite two-dimensional image L-CC of the left breast and the schema image corresponding to the MLO-direction composite two-dimensional image L-MLO of the left breast are also schema images for the right breast. Although it is flipped horizontally from 71, it can be generated in the same way.
  • the plurality of interest regions R1 and R2 are described in the list of interest regions created by the region of interest list creation unit 26, the plurality of interest regions R1 and R2 can be selected from among the plurality of interest regions R1 and R2 described in the list of interest regions. Only the region of interest that has been created can be plotted on the schema image 71, or all the regions of interest can be plotted on the schema image 71.
  • a mammography apparatus 5 performs an image on the breast of the subject in advance, and a synthetic two-dimensional image 54 is generated. That is, in step S1, tomosynthesis imaging is performed by irradiating the breast of the subject compressed by a compression plate (not shown) with X-rays from the X-ray source 51 while changing the X-ray incident angle, and a series of steps. Radiation image is acquired. Further, by three-dimensionally reconstructing the acquired series of radiographic images, a plurality of tomosynthesis images 53 are generated.
  • the region of interest R is detected for each of the three-dimensionally reconstructed tomosynthesis images 53.
  • a synthetic two-dimensional image 54 is generated based on the plurality of tomosynthesis images 53.
  • the composite two-dimensional image 54 is a tag in which the detected identification information of the region of interest R, the position of the region of interest R, the slice number of the tomosynthesis image 53 that best represents the region of interest R, and the like, and further, MLO.
  • the composite two-dimensional image 54 in the direction it is represented as image data having a tag in which the shooting angle at the time of performing tomosynthesis shooting is stored.
  • the identification information of the region of interest R, the position of the region of interest R, the slice number of the tomosynthesis image 53 that best represents the region of interest R, the shooting angle when performing tomosynthesis imaging, and the like are stored in DICOM-SR.
  • the series of radiographic images, the plurality of tomosynthesis images 53, and the synthetic two-dimensional image 54 acquired by the mammography apparatus 5 are sent from the mammography apparatus 5 to the server 6 via the network 4 and stored by the server 6. Then, in step S4, when the user of the ultrasonic diagnostic apparatus requests the inquiry and reception of the synthetic two-dimensional image 54 based on the patient identification information, the mammography apparatus 5 or the server 6 makes an ultrasonic wave via the network 4.
  • the composite two-dimensional image 54 is transmitted to the diagnostic device main body 2 of the diagnostic device.
  • a composite 2D image R-CC in the CC direction of the right breast of the subject and a composite 2D image R-MLO in the MLO direction and a composite 2D image L-CC in the CC direction of the left breast and a composite 2 in the MLO direction.
  • Four synthetic two-dimensional images composed of the three-dimensional image L-MLO are transmitted to the diagnostic apparatus main body 2 of the ultrasonic diagnostic apparatus. It should be noted that the mammography apparatus 5 can automatically transmit the composite two-dimensional image 54 to the set ultrasonic diagnostic apparatus without receiving a request from the user of the ultrasonic diagnostic apparatus.
  • the composite two-dimensional image 54 is generated from the mammography apparatus 5 or the server 6 via the network 4 by the main body side communication unit 28 of the diagnostic apparatus main body 2. Received and stored in the composite two-dimensional image memory 25.
  • the main body control unit 29 of the diagnostic apparatus main body 2 is, for example, four synthetic two-dimensional images composed of R-CC, R-MLO, L-CC and L-MLO received by the main body side communication unit 28. 54 is displayed as a thumbnail on the monitor 23.
  • thumbnail images 80 corresponding to the four composite two-dimensional images R-CC, R-MLO, L-CC and L-MLO are shown in the upper right portion of the monitor 23.
  • step S7 when one of the thumbnail images 80 corresponding to the four composite two-dimensional images R-CC, R-MLO, L-CC and L-MLO is selected by the user, in step S8, The region of interest list creation unit 26 creates a list 81 of the region of interest R and displays it on the monitor 23. At this time, the region of interest list creation unit 26 selects the thumbnail image 80 selected by the user from the thumbnail images 80 corresponding to the four composite two-dimensional images R-CC, R-MLO, L-CC and L-MLO.
  • the list 81 of the region of interest R included in the composite two-dimensional image 54 is created, and the list of the region of interest R is created via the display control unit 22. 81 is displayed on the monitor 23.
  • step S9 when one region of interest R is selected from the list 81 of the region of interest R by the user, the schema image generation unit 27 uses the tag or DICOM-SR of the composite two-dimensional image 54 in step S10. By referring to it, information about the selected region of interest R is acquired, and in step S11, the schema image 71 is generated.
  • the schema image generation unit contains information such as the identification information of the region of interest R selected by the user, the position of the region of interest R, the slice number of the tomosynthesis image 53 that best represents the region of interest R, and the shooting angle.
  • a schema image 71 is generated by 27, which is acquired from the tag of the composite two-dimensional image 54 or DICOM-SR, the slice line C is drawn, and the region of interest R is plotted on the slice line C.
  • the schema image 71 generated in this way is displayed on the monitor 23 together with the composite two-dimensional image 54 corresponding to the thumbnail image 80 selected by the user.
  • information such as the identification information of the region of interest R, the position of the region of interest R, the slice number of the tomosynthesis image 53 that best represents the region of interest R, and the imaging angle are stored in the database in accordance with the patient identification information. It may be registered so that when one region of interest R is selected from the list 81 of the region of interest R by the user, the schema image generation unit 27 acquires this information from the database.
  • the position of the region of interest R the position of the geometric center of the region of interest R or the position of the center of gravity of the region of interest R can be used.
  • the major axis and the minor axis of the region of interest R can also be stored in the tag or DICOM-SR of the synthetic two-dimensional image 54 as information regarding the region of interest R.
  • the user takes an ultrasonic image of the breast of the subject.
  • the ultrasonic probe 1 is brought into contact with the surface of the breast of the subject, and the ultrasonic waves are transmitted and received from the plurality of oscillators of the oscillator array 11 toward the inside of the subject according to the drive signal from the pulsar 15 of the transmission / reception circuit 12.
  • the ultrasonic echo by the tissue in the subject is received by a plurality of vibrators of the vibrator array 11, the received signal which is an analog signal is output to the amplification unit 16, amplified, and AD-converted by the AD conversion unit 17. Received data is acquired.
  • Receive focus processing is applied to this received data by the beam former 18, and the sound wave signal generated by this is sent to the image generation unit 21 of the diagnostic apparatus main body 2 to represent tomographic image information about the tissue in the subject.
  • An ultrasound image is generated.
  • the signal processing unit 32 of the image generation unit 21 performs attenuation correction and envelope detection processing according to the depth of the reflection position of the ultrasonic wave on the sound line signal, and the DSC 33 performs normal television. It is converted into an image signal according to the scanning method of the John signal, and various necessary image processing such as gradation processing is performed by the image processing unit 34.
  • step S13 the composite two-dimensional image 54 corresponding to the thumbnail image 80 selected by the user, the schema image 71 on which the region of interest R selected by the user is plotted, and the ultrasonic probe 1 are currently photographed.
  • the ultrasonic image 82 is also displayed on the monitor 23.
  • the thumbnail image 80 corresponding to the composite two-dimensional image R-CC selected by the user is surrounded by a thick line
  • the region of interest R in the list 81 selected by the user is surrounded by a thick line and selected.
  • the composite 2D image 54 (R-CC) corresponding to the thumbnail image 80, the schema image 71 superimposed and displayed on a part of the composite 2D image 54, and the currently captured ultrasonic image 82 are displayed on the monitor 23. The displayed state is shown.
  • the user can use the schema image 71.
  • the scanning position of the ultrasonic probe 1 can be specified, the region of interest R can be easily searched, and an ultrasonic image including the region of interest R can be generated.
  • the composite two-dimensional image 54 and the composite two-dimensional image are obtained without storing the plurality of tomosynthesis images 53 generated by the mammography apparatus 5 in the diagnostic apparatus main body 2.
  • a schema image 71 in which the region of interest R is plotted is generated based on the information of the tomosynthesis image 53 and the information of the region of interest R that accompanies the 54 and best represents the region of interest R on the synthetic two-dimensional image 54. Therefore, it is possible to make an accurate diagnosis for the region of interest R of the breast without securing a large-capacity storage area in the ultrasonic diagnostic apparatus.
  • the user selects the thumbnail image 80 corresponding to the composite two-dimensional image R-CC, and the composite two-dimensional image 54 (R-CC) corresponding to the selected thumbnail image 80 is of interest.
  • a schema image 71 in which the region R is plotted is generated, but another synthetic two-dimensional image in which the imaging direction is different from this composite two-dimensional image 54 (R-CC) and the breast of the subject is imaged, for example,
  • the composite two-dimensional image 54 (R-MLO) captures the same interest region R as the interest region R plotted on the schema image 71
  • the composite two-dimensional image 54 (R-MLO) is also monitored 23. Can be configured to display in.
  • FIG. 16 shows a state in which the composite two-dimensional image 54A (R-CC) and the composite two-dimensional image 54B (R-MLO) are displayed together with the monitor 23.
  • the region of interest R of the schema image 71 shown in FIG. 15 is designated by double-clicking or the like, it is determined whether or not the same region of interest R is captured in another composite two-dimensional image 54.
  • it can be displayed on the monitor 23.
  • the region of interest R in the above is plotted on the schema image 71, it is located close to the region of interest R in the first composite two-dimensional image 54 within the threshold value, and the size of the region of interest R is almost the same.
  • the difference in size is within the threshold value, it can be determined that they are the same region of interest R.
  • the regions of interest R of similar size are lined up at close positions and it is difficult to determine which region of interest R is the same region of interest R, all regions of interest R are selected.
  • the number X of the region of interest R that is difficult to determine is described in the vicinity of the region of interest R plotted on the schema image 71 to indicate that there are X regions of interest R in the near position, and further, synthesis 2
  • Each of the X regions of interest R can be highlighted on the dimensional image 54.
  • the user can more easily identify the scanning position of the ultrasonic probe 1. It is possible to make a more accurate diagnosis for the region of interest R of the breast. Further, as shown in FIG. 16, even if a plurality of composite two-dimensional images 54A and 54B are displayed on the monitor 23, the ultrasonic image 82 currently being captured is not affected. Therefore, the ultrasonic probe 1 is used. The line of sight of the user who is performing ultrasonic imaging is not unnecessarily moved.
  • the mammography apparatus 5 generates the composite two-dimensional image 54
  • the server 6 may be configured to generate the composite two-dimensional image 54.
  • the server 6 synthesizes based on a series of radiographic images acquired by tomosynthesis imaging transmitted from the mammography apparatus 5 via the network 4, or based on a plurality of reconstructed tomosynthesis images 53.
  • a two-dimensional image 54 can be generated.
  • FIG. 17 shows the configuration of the diagnostic device main body 2A in the ultrasonic diagnostic device according to the second embodiment.
  • the diagnostic device main body 2 of the ultrasonic diagnostic device of the first embodiment shown in FIG. 1 the diagnostic device main body 2A newly connects the emphasis unit 35 between the synthetic two-dimensional image memory 25 and the display control unit 22.
  • the main body control unit 29A is used instead of the main body control unit 29, and other configurations are the same as those of the diagnostic apparatus main body 2 in the first embodiment.
  • the main body side processor 31A is composed of an image generation unit 21, a display control unit 22, a region of interest list creation unit 26, a schema image generation unit 27, a main body side communication unit 28, an emphasis unit 35, and a main body control unit 29A.
  • the enhancement unit 35 emphasizes the region corresponding to the region of interest R on the composite two-dimensional image 54 and displays it on the monitor 23. ..
  • the emphasized portion 35 displays the composite two-dimensional image 54 displayed on the monitor 23 as shown in FIG.
  • the sub-window 83 is displayed above, and the region of interest R is enlarged and displayed in the sub-window 83. In this way, the region of interest R can be emphasized by the enlarged display.
  • the emphasis line 35 highlights the region of interest R on the composite two-dimensional image 54 displayed on the monitor 23, as shown in FIG. It is also possible to emphasize the region of interest R by surrounding it with.
  • the emphasis unit 35 may emphasize the region corresponding to the region of interest R on the composite two-dimensional image 54 and display it on the monitor 23 even for the region of interest R selected from the list 81 of the region of interest R. can.
  • the emphasis region 35 makes it easier to see the region of interest R, and it is possible to make an accurate diagnosis for the region of interest R of the breast. Become.
  • FIG. 20 shows the configuration of the diagnostic device main body 2B in the ultrasonic diagnostic device according to the third embodiment.
  • the diagnostic device main body 2A of the ultrasonic diagnostic device of the second embodiment shown in FIG. 17 the diagnostic device main body 2B newly connects the finding display unit 36 to the main body side communication unit 28 and the display control unit 22 to control the main body.
  • the main body control unit 29B is used instead of the unit 29A, and other configurations are the same as those of the diagnostic apparatus main body 2A in the second embodiment.
  • the main body control unit 29B is connected to the main body control unit 29B, and the input device 30 is connected to the main body control unit 29B.
  • the main body side processor 31B is composed of an image generation unit 21, a display control unit 22, a region of interest list creation unit 26, a schema image generation unit 27, a main body side communication unit 28, an emphasis unit 35, a finding display unit 36, and a main body control unit 29B. Has been done.
  • the finding display unit 36 displays, for example, the findings on the monitor 23 when the findings for the mammography examination are created in a reporting system (not shown) connected to the network 4.
  • the finding data created in the report system is received by the main body side communication unit 28 of the diagnostic apparatus main body 2 via the network 4, and is transmitted from the main body side communication unit 28 to the finding display unit 36.
  • the findings data is sent from the findings display unit 36 to the display control unit 22, and as shown in FIG. 21, for example, the findings 85 are displayed on the monitor 23 adjacent to the list 81 of the region of interest R.
  • the findings display unit 36 is interested from the data of the findings acquired via the communication unit 28 on the main body side. It is also possible to extract the findings for the area R and display them on the monitor 23. Further, when the findings created in the report system are for a plurality of regions of interest R, the findings display unit 36 extracts and monitors only the findings for the region of interest R selected from the list 81 by the user. It can also be displayed on the 23.
  • the user of the ultrasonic diagnostic apparatus can perform accurate diagnosis while recognizing the region of interest R more accurately. Become.
  • a schema image 71 corresponding to one region of interest R selected by the user from the list 81 of the region of interest R displayed on the monitor 23 is generated, but the present invention is not limited to this.
  • the schema image 71 can be configured to be generated when an arbitrary position designated by the user is included in the region of interest R.
  • FIG. 22 shows the configuration of the diagnostic device main body 2C in the ultrasonic diagnostic device according to the fourth embodiment.
  • the diagnostic device main body 2 of the ultrasonic diagnostic device of the first embodiment shown in FIG. 1 the diagnostic device main body 2C omits the region of interest list creation unit 26 and uses the main body control unit 29C instead of the main body control unit 29.
  • Other configurations are the same as those of the diagnostic apparatus main body 2 in the first embodiment.
  • the main body control unit 29C is connected to the image generation unit 21, the display control unit 22, the ultrasonic image memory 24, the synthetic two-dimensional image memory 25, the schema image generation unit 27, and the main body side communication unit 28, and the main body control unit 29C.
  • the input device 30 is connected to.
  • the main body side processor 31C is configured by the image generation unit 21, the display control unit 22, the schema image generation unit 27, the main body side communication unit 28, and the main body control unit 29C.
  • Steps S5 to S7 are the same as steps S5 to S7 in the flowchart of the first embodiment shown in FIG. That is, in step S5, the composite 2D image 54 is received from the mammography apparatus 5 or the server 6 by the main body side communication unit 28 of the diagnostic device main body 2 via the network 4, and is stored in the synthetic 2D image memory 25. In the following step S6, four synthetic two-dimensional images composed of R-CC, R-MLO, L-CC, and L-MLO received by the main body control unit 29C of the diagnostic apparatus main body 2, for example, by the main body side communication unit 28. 54 is displayed as a thumbnail on the monitor 23. Further, in step S7, the user selects one of the thumbnail images 80 corresponding to the four composite two-dimensional images R-CC, R-MLO, L-CC and L-MLO.
  • step S7 When one thumbnail image 80 is selected by the user in step S7, the process proceeds to step S14, and the main body control unit 29C displays the composite two-dimensional image 54 corresponding to the selected thumbnail image 80 on the monitor 23. Further, in step S10, the schema image generation unit 27 acquires information about the region of interest R including the designated position by referring to the tag or DICOM-SR of the composite two-dimensional image 54.
  • step S15 it is determined whether or not an arbitrary position on the composite two-dimensional image 54 displayed on the monitor 23 is specified by the user. If it is determined in step S15 that an arbitrary position on the composite two-dimensional image 54 has been designated by, for example, clicking via the input device 30, the process proceeds to step S16, and the designated position is the composite two-dimensional image. It is determined whether or not the image 54 is included in the region of interest R. If it is determined in step S16 that the designated position is not included in the region of interest R, the process returns to step S15, and it is determined whether or not an arbitrary position on the composite two-dimensional image 54 is newly designated. Will be done.
  • step S16 if it is determined in step S16 that the designated position is included in the region of interest R, the process proceeds to step S11, and the schema image generation unit 27 relates to the region of interest R acquired in step S10. Using the information, a schema image 71 in which the slice line C is drawn and the region of interest R is plotted on the slice line C is generated. The schema image 71 generated in this way is displayed on the monitor 23 together with the composite two-dimensional image 54.
  • step S12 the user takes an ultrasonic image of the breast of the subject. Then, in step S13, the composite two-dimensional image 54, the schema image 71, and the ultrasonic image 82 currently captured by the ultrasonic probe 1 are displayed together on the monitor 23.
  • the ultrasonic wave is the same as in the first embodiment. It is possible to make an accurate diagnosis for the region of interest R of the breast without securing a large-capacity storage area in the diagnostic device. Further, when a plurality of interest regions R exist, a schema image 71 in which all the interest regions R are plotted is generated, and one region of interest R is selected from the plurality of interest regions R plotted in the schema image 71. It can also be configured as follows.
  • the ultrasonic probe 1 and the diagnostic apparatus main bodies 2, 2A, 2B, and 2C are connected to each other by wire via a cable (not shown), but the present invention is not limited to this.
  • the ultrasonic probe 1 and the diagnostic device main body 2, 2A, 2B, 2C can be wirelessly connected to each other.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

超音波診断装置は、超音波プローブと、被検体に対し超音波プローブを用いて超音波ビームの送受信を行うことにより被検体の乳房が撮影された超音波画像を生成する画像生成部と、トモシンセシス撮影により得られ且つ被検体の乳房が撮影された一連の放射線画像を用いて生成された合成２次元画像および合成２次元画像に付随し且つ合成２次元画像上の関心領域に対応するトモシンセシス画像の情報および関心領域の情報に基づいて、関心領域がプロットされたシェーマ画像を生成するシェーマ画像生成部と、超音波画像と合成２次元画像とシェーマ画像を表示するモニタとを備えている。

Description

超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法
　本発明は、マンモグラフィ装置により取得された合成２次元画像と関心領域がプロットされたシェーマ画像を超音波画像とともに表示する機能を有する超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法に関する。
　従来から、マンモグラフィ検査により、病変部であるおそれのある乳房の関心領域が検出された場合、続いて、超音波検査により、放射線画像を参照しながら対応する関心領域を探索し、超音波画像に含まれる乳房の関心領域が病変部なのか否かの質的診断が行われる場合がある。
　このように、超音波検査を行う際に、マンモグラフィ検査により既に撮影されている放射線画像を参照したいという要求がある。
　本発明の参考となる先行技術文献として、例えば特許文献１，２等がある。
　特許文献１は、トモシンセシス画像と超音波画像とを併用する検診において、ワークフローの効率化を図ろうとする医用情報処理システムを開示している。被検体の乳房に対するＸ線照射角度を変えて撮像することで生成された３次元画像であるトモシンセシス画像において関心領域が設定され、関心領域の位置情報を乳房の模式図上に対応付けた参照情報が生成され、トモシンセシス画像と参照情報とがディスプレイに表示される。
　また、特許文献２は、超音波画像と、超音波画像の撮像位置と、マンモグラフィ画像とに基づいて、被検体の診断支援情報を生成する医用情報処理システムを開示している。２次元画像であるマンモグラフィ画像上に関心領域が設定され、関心領域の位置を含んで撮影方向に沿った直線が乳房のボディマーク上に描画され、マンモグラフィ画像と乳房のボディマークが診断支援情報としてディスプレイに表示される。
特開２０１８－４３００１号公報 特開２０１９－１９３７８８号公報
　超音波検査を実施する際に、この検査の前に撮影したマンモグラフィ検査による放射線画像があれば、放射線画像を確認する場合が多い。通常、サーバに接続された画像ビューアでこの確認作業を行うが、超音波装置上で確認できればワークフローが効率的になる。そのために、マンモグラフィ検査による放射線画像を超音波装置に格納しておくことが望まれる。
　しかしながら、特許文献１の医用情報処理システムのように、３次元画像であるトモシンセシス画像と参照情報とをディスプレイに表示する態様では、少なくとも複数のスライス画像をマンモグラフィ装置またはサーバから超音波装置に伝送して格納する必要があり、超音波装置に大容量の記憶領域を確保しなければならないという問題がある。
　また、特許文献２の医用情報処理システムのように、２次元画像であるマンモグラフィ画像と乳房のボディマークを診断支援情報としてディスプレイに表示する態様では、診断支援情報を超音波装置に伝送しても、乳房の３次元上の分布情報が欠落しているため、超音波装置において精度の良い診断を行うことが難しいという問題がある。
　本発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたものであり、大容量の記憶領域を確保することなく、乳房の関心領域に対して精度の良い診断を行うことができる超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明に係る超音波診断装置は、
　超音波プローブと、
　被検体に対し超音波プローブを用いて超音波ビームの送受信を行うことにより被検体の乳房が撮影された超音波画像を生成する画像生成部と、
　トモシンセシス撮影により得られ且つ被検体の乳房が撮影された一連の放射線画像を用いて生成された合成２次元画像および合成２次元画像に付随し且つ合成２次元画像上の関心領域に対応するトモシンセシス画像の情報および関心領域の情報に基づいて、関心領域がプロットされたシェーマ画像を生成するシェーマ画像生成部と、
　超音波画像と合成２次元画像とシェーマ画像を表示するモニタと
　を備えることを特徴とする。
　シェーマ画像生成部は、合成２次元画像上の複数の関心領域がそれぞれプロットされたシェーマ画像を生成することができる。
　合成２次元画像に含まれる関心領域のリストを作成する関心領域リスト作成部と、ユーザが入力操作を行う入力装置とを備え、関心領域リスト作成部により作成されたリストが、モニタに表示され、シェーマ画像生成部は、モニタに表示されたリストからユーザにより入力装置を介して選択された関心領域がプロットされたシェーマ画像を生成することが好ましい。
　あるいは、ユーザが入力操作を行う入力装置を備え、合成２次元画像が、モニタに表示され、シェーマ画像生成部は、モニタに表示された合成２次元画像上において、ユーザにより入力装置を介して指定された任意の位置が関心領域の内部に含まれる場合に、関心領域がプロットされたシェーマ画像を生成するように構成することもできる。
　シェーマ画像にプロットされた関心領域がユーザにより入力装置を介して指定された場合に、合成２次元画像上の関心領域に対応する領域を強調してモニタに表示する強調部を備えることが好ましい。
　強調部は、合成２次元画像上にサブウインドウを表示し、サブウインドウに関心領域を拡大表示するように構成することができる。
　あるいは、強調部は、合成２次元画像上の関心領域を強調線により囲むこともできる。
　シェーマ画像生成部は、関心領域に対応するトモシンセシス画像を表すスライス線を含むシェーマ画像を生成してもよい。
　シェーマ画像に併せて、マンモグラフィ検査に対する所見をモニタに表示する所見表示部を備えることもできる。
　超音波画像と合成２次元画像とシェーマ画像に加えて、被検体の左右の乳房のそれぞれに対して頭尾方向撮影および内外斜位方向撮影により取得された４つの合成２次元画像がモニタにサムネイル表示されるように構成することができる。
　合成２次元画像とは撮影方向が異なり且つ被検体の乳房が撮影された他の合成２次元画像に、シェーマ画像にプロットされている関心領域と同一の関心領域が撮影されている場合に、超音波画像およびシェーマ画像に併せて、合成２次元画像と他の合成２次元画像がモニタに表示されるように構成してもよい。
　関心領域の識別情報、関心領域の位置および関心領域に対応するトモシンセシス画像のスライス番号、撮影角度が、合成２次元画像に付随するタグまたは画像を含まないファイルに格納されることが好ましい。
　合成２次元画像を保存するメモリを備えることが好ましい。
　本発明に係る超音波診断装置の制御方法は、
　被検体に対し超音波プローブを用いて超音波ビームの送受信を行うことにより被検体の乳房が撮影された超音波画像を生成し、
　トモシンセシス撮影により得られ且つ被検体の乳房が撮影された一連の放射線画像を用いて生成された合成２次元画像および合成２次元画像に付随し且つ合成２次元画像上の関心領域に対応するトモシンセシス画像の情報および関心領域の情報に基づいて、関心領域がプロットされたシェーマ画像を生成し、
　超音波画像と合成２次元画像とシェーマ画像をモニタに表示することを特徴とする。
　本発明によれば、シェーマ画像生成部が、トモシンセシス撮影により得られ且つ被検体の乳房が撮影された一連の放射線画像を用いて生成された合成２次元画像および合成２次元画像に付随し且つ合成２次元画像上の関心領域に対応するトモシンセシス画像の情報および関心領域の情報に基づいて、関心領域がプロットされたシェーマ画像を生成し、超音波画像と合成２次元画像とシェーマ画像がモニタに表示されるので、大容量の記憶領域を確保することなく、乳房の関心領域に対して精度の良い診断を行うことが可能となる。
本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１における送受信回路の内部構成を示すブロック図である。 実施の形態１における画像生成部の内部構成を示すブロック図である。 ネットワークを介して超音波診断装置に接続されるマンモグラフィ検査の構成を示すブロック図である。 合成２次元画像の生成方法を概念的に示す図である。 シェーマ画像の一例を示す図である。 ＣＣ（Cranio-Caudal：頭尾）方向の合成２次元画像に対応するシェーマ画像を示す図である。 ＣＣ方向の合成２次元画像に対応するシェーマ画像にスライス線を描画する方法を示す図である。 ＭＬＯ（Medio-lateral-Oblique：内外斜位）方向の合成２次元画像に対応するシェーマ画像を示す図である。 ＭＬＯ方向の合成２次元画像に対応するシェーマ画像にスライス線を描画する方法を示す図である。 複数の関心領域を有するＣＣ方向の合成２次元画像に対応するシェーマ画像を示す図である。 複数の関心領域を有するＭＬＯ方向の合成２次元画像に対応するシェーマ画像を示す図である。 マンモグラフィ装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る超音波診断装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る超音波診断装置におけるモニタの表示例を示す図である。 実施の形態１の変形例に係る超音波診断装置におけるモニタの表示例を示す図である。 実施の形態２に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２においてモニタに表示される放射線画像の一例を示す図である。 実施の形態２の変形例においてモニタに表示される放射線画像の一例を示す図である。 実施の形態３に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３におけるモニタの表示例を示す図である。 実施の形態４に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態４に係る超音波診断装置の動作を示すフローチャートである。
　以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
　以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
　なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
　本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。
実施の形態１
　図１に、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示す。超音波診断装置は、超音波プローブ１と、診断装置本体２を備えている。超音波プローブ１と診断装置本体２は、互いに図示しないケーブルを介して有線接続されている。
　超音波プローブ１は、振動子アレイ１１と、振動子アレイ１１に接続された送受信回路１２を有している。
　診断装置本体２は、超音波プローブ１の送受信回路１２に接続された画像生成部２１を有し、画像生成部２１に、表示制御部２２およびモニタ２３が順次接続され、画像生成部２１に超音波画像メモリ２４が接続されている。また、診断装置本体２は、合成２次元画像メモリ２５を有しており、合成２次元画像メモリ２５に、関心領域リスト作成部２６およびシェーマ画像生成部２７がそれぞれ接続され、合成２次元画像メモリ２５、関心領域リスト作成部２６およびシェーマ画像生成部２７が表示制御部２２に接続されている。
　さらに、診断装置本体２は、合成２次元画像メモリ２５に接続された本体側通信部２８を有している。
　画像生成部２１、表示制御部２２、超音波画像メモリ２４、合成２次元画像メモリ２５、関心領域リスト作成部２６、シェーマ画像生成部２７および本体側通信部２８に、本体制御部２９が接続されており、本体制御部２９に、入力装置３０が接続されている。
　画像生成部２１、表示制御部２２、関心領域リスト作成部２６、シェーマ画像生成部２７、本体側通信部２８および本体制御部２９により、本体側プロセッサ３１が構成されている。
　診断装置本体２の本体側通信部２８に、ネットワーク４を介してマンモグラフィ装置５およびサーバ６が接続されている。
　超音波プローブ１の振動子アレイ１１は、１次元または２次元に配列された複数の超音波振動子を有している。これらの振動子は、それぞれ送受信回路１２から供給される駆動信号に従って超音波を送信し、且つ、被検体からの反射波を受信してアナログの受信信号を出力する。各振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛－チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。
　送受信回路１２は、プローブ制御部１４による制御の下で、振動子アレイ１１から超音波を送信し且つ振動子アレイ１１により取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する。送受信回路１２は、図２に示すように、振動子アレイ１１に接続されるパルサ１５と、振動子アレイ１１に順次直列に接続された増幅部１６、ＡＤ（Analog Digital）変換部１７およびビームフォーマ１８を有している。
　パルサ１５は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、プローブ制御部１４からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ１１の複数の振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の振動子に供給する。このように、振動子アレイ１１の振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。
　送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、超音波エコーが、超音波プローブ１の振動子アレイ１１に向かって伝搬する。このように振動子アレイ１１に向かって伝搬する超音波エコーは、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子により受信される。この際に、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して、電気信号である受信信号を発生させ、これらの受信信号を増幅部１６に出力する。
　増幅部１６は、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子から入力された信号を増幅し、増幅した信号をＡＤ変換部１７に送信する。ＡＤ変換部１７は、増幅部１６から送信された信号をデジタルの受信データに変換し、これらの受信データをビームフォーマ１８に送信する。ビームフォーマ１８は、プローブ制御部１４からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づいて設定される音速または音速の分布に従い、ＡＤ変換部１７により変換された各受信データに対してそれぞれの遅延を与えて加算することにより、いわゆる受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、ＡＤ変換部１７で変換された各受信データが整相加算され且つ超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が取得される。
　診断装置本体２の画像生成部２１は、図３に示されるように、信号処理部３２、ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）３３および画像処理部３４が順次直列に接続された構成を有している。
　信号処理部３２は、本体側通信部２８から送出された音線信号に対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体Ｔ内の組織に関する断層画像情報である超音波画像信号（Ｂモード画像信号）を生成する。
　ＤＳＣ３３は、信号処理部３２で生成された超音波画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）する。
　画像処理部３４は、ＤＳＣ３３から入力される超音波画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、超音波画像を表す信号を表示制御部２２および超音波画像メモリ２４に出力する。このようにして画像生成部２１により生成された超音波画像を表す信号を、単に、超音波画像と呼ぶこととする。
　表示制御部２２は、本体制御部２９の制御の下、画像生成部２１から送出された超音波画像に所定の処理を施し、モニタ２３に、超音波画像を表示する。
　モニタ２３は、表示制御部２２の制御の下、超音波画像を表示するものであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を有している。
　超音波画像メモリ２４は、本体制御部２９の制御の下、画像生成部２１により生成された超音波画像を保存するメモリである。例えば、超音波画像メモリ２４は、被検体の乳房に対する診断に対応して画像生成部２１により生成された一連の複数フレームの超音波画像を保持することができる。
　合成２次元画像メモリ２５は、本体側通信部２８によりネットワーク４を介してマンモグラフィ装置５またはサーバ６から受信された合成２次元画像を保存する。合成２次元画像は、マンモグラフィ装置５において、トモシンセシス撮影により得られた一連の放射線画像に基づいて生成され、サーバ６内に保存される。例えば、被検体の右乳房のＣＣ（Cranio-Caudal：頭尾）方向の合成２次元画像Ｒ－ＣＣおよびＭＬＯ（Medio-lateral-Oblique：内外斜位）方向の合成２次元画像Ｒ－ＭＬＯと、左乳房のＣＣ方向の合成２次元画像Ｌ－ＣＣおよびＭＬＯ方向の合成２次元画像Ｌ－ＭＬＯからなる４つの合成２次元画像が生成され、これら４つの合成２次元画像がマンモグラフィ装置５またはサーバ６から本体側通信部２８に送信されて合成２次元画像メモリ２５に保存される。
　超音波画像メモリ２４および合成２次元画像メモリ２５としては、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disc：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disc：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディアを用いることができる。
　関心領域リスト作成部２６は、合成２次元画像に含まれる関心領域のリストを作成する。関心領域リスト作成部２６により作成された関心領域のリストは、表示制御部２２を介してモニタ２３に表示される。
　シェーマ画像生成部２７は、乳房を模式的に表した、後述のシェーマ画像を生成する。シェーマ画像生成部２７により生成されたシェーマ画像は、表示制御部２２を介してモニタ２３に表示される。
　本体側通信部２８は、本体制御部２９の制御の下で、画像生成部２１により生成されて超音波画像メモリ２４に保存されている超音波画像を、ネットワーク４を介してサーバ６に送出する。
　また、本体側通信部２８は、本体制御部２９の制御の下で、ネットワーク４を介してマンモグラフィ装置５またはサーバ６から送信された合成２次元画像を受信し、受信した合成２次元画像を合成２次元画像メモリ２５に送出する。
　入力装置３０は、ユーザが入力操作を行うためのものであり、例えば、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッド、および、モニタ２３に重ねて配置されたタッチセンサ等の装置により構成される。
　本体制御部２９は、予め記憶している制御プログラム等に基づいて、診断装置本体２の各部の制御を行う。
　また、図示しないが、本体制御部２９に、本体側格納部が接続されている。本体側格納部は、診断装置本体２の制御プログラム等を記憶している。また、本体側格納部としては、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）等を用いることができる。
　なお、画像生成部２１、表示制御部２２、関心領域リスト作成部２６、シェーマ画像生成部２７、本体側通信部２８および本体制御部２９を有する本体側プロセッサ３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit：グラフィックスプロセッシングユニット）、その他のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。
　また、本体側プロセッサ３１の画像生成部２１、表示制御部２２、関心領域リスト作成部２６、シェーマ画像生成部２７、本体側通信部２８および本体制御部２９は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成することもできる。
　ネットワーク４を介して診断装置本体２に接続されるマンモグラフィ装置５は、図４に示されるように、Ｘ線源５１とＸ線検出器５２とを備えている。
　例えば、図示しない圧迫板により圧迫された状態の被検体の乳房に対して、Ｘ線入射角度を変えながらＸ線源５１からＸ線を照射し、乳房を透過したＸ線がＸ線検出器５２により検出されることで、トモシンセシス撮影により一連の放射線画像が取得される。
　マンモグラフィ装置５は、さらに、図示しないコンピュータを搭載しており、コンピュータにより合成２次元画像の生成を行うことができる。すなわち、図５に示されるように、トモシンセシス撮影により取得された一連の放射線画像を３次元的に再構成することにより、複数のトモシンセシス画像５３が生成され、これら複数のトモシンセシス画像５３に基づいて、合成２次元画像５４が生成される。
　複数のトモシンセシス画像５３は、例えば、１ｍｍ程度のわずかな間隔を隔てて乳房を互いに平行にスライスした複数の断層画像である。
　なお、マンモグラフィ装置５では、３次元的に再構成された複数のトモシンセシス画像５３を介することなく、トモシンセシス撮影により取得された一連の放射線画像から合成２次元画像５４を生成することもできる。なお、合成２次元画像５４を生成する際に、後述するＣＡＤ処理により抽出された関心領域Ｒの情報を反映させて生成してもよい。例えば、関心領域Ｒをより強調するように合成２次元画像５４を生成することもできる。
　また、マンモグラフィ装置５のＣＡＤ（Computer-Aided Detection：コンピュータ支援検出）処理として、再構成された複数のトモシンセシス画像５３に対して、それぞれ、関心領域Ｒの検出が行われる。
　例えば、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）を活用したディープラーニング（Deep Learning：深層学習）により、トモシンセシス画像５３から関心領域Ｒを検出することができる。
　なお、ＣＡＤ処理は、マンモグラフィ装置５に搭載されたコンピュータにより行うこともでき、あるいは、マンモグラフィ装置５に接続されたＣＡＤ処理専用のコンピュータにより行うこともできる。
　なお、合成２次元画像５４は、例えば、患者識別情報が付された、いわゆるＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）形式の画像データとして表され、付帯情報を格納するタグを有している。複数のトモシンセシス画像５３のうちいずれかのトモシンセシス画像５３において、ＣＡＤ処理により関心領域Ｒが検出されると、検出された関心領域Ｒの情報および関心領域Ｒに対応するトモシンセシス画像５３の情報が合成２次元画像５４のタグに格納される。具体的には、検出された関心領域Ｒの識別情報、関心領域Ｒの位置、関心領域Ｒに対応し且つ関心領域Ｒを最もよく表しているトモシンセシス画像５３のスライス番号等が、タグに格納される。
　また、ＭＬＯ方向の合成２次元画像５４の場合は、ＤＩＣＯＭのパブリックタグであるＰＰＡ（Positioner Primary Angle）にマンモグラフィ装置５における撮影時の撮影角度、すなわち、Ｘ線検出器５２が設置される角度が格納される。
　なお、マンモグラフィ装置５のＣＡＤ処理として、トモシンセシス撮影により撮影された一連の放射線画像から合成２次元画像５４を生成する場合には、再構成された複数のトモシンセシス画像５３ではなく、トモシンセシス撮影により撮影された一連の放射線画像に対して関心領域Ｒの検出を行うこともできる。ただし、検出された関心領域Ｒの位置を、３次元的に再構成したトモシンセシス画像５３における位置に換算した上、トモシンセシス画像５３のスライス番号に換算して、合成２次元画像５４のタグに格納する必要がある。
　合成２次元画像５４のタグとしては、ＤＩＣＯＭタグを使用することができる。ＤＩＣＯＭタグの中には、関心領域Ｒに対応するスライス番号等の各種情報を格納することができる。また、ＤＩＣＯＭタグの中に、他の画像のＳＯＰ　Ｉｎｓｔａｎｃｅ　ＵＩＤ（Service Objective Pair Instance Unique Identifier：ＳＯＰインスタンスＵＩＤ）を格納することができる。さらに、それら他の画像の、ＤＩＣＯＭ規格におけるＳｔｕｄｙ　Ｉｎｓｔａｎｃｅ　ＵＩＤ（Study Instance Unique Identifier：検査インスタンスＵＩＤ）、Ｓｅｒｉｅｓ　Ｉｎｓｔａｎｃｅ　ＵＩＤ（Series Instance Unique Identifier：シリーズインスタンスＵＩＤ）も格納することができる。
　また、検出された関心領域Ｒの情報および関心領域Ｒに対応するトモシンセシス画像５３の情報は、合成２次元画像５４のタグに格納される代わりに、画像を含まないデータのみが収納される、例えばＤＩＣＯＭ－ＳＲ（Structured Report）等のファイルに格納することもできる。
　このようにして、再構成された複数のトモシンセシス画像５３と、生成された合成２次元画像５４は、マンモグラフィ装置５からネットワーク４を介してサーバ６に送出される。また、トモシンセシス撮影により取得された一連の放射線画像を、マンモグラフィ装置５からネットワーク４を介してサーバ６に送出してもよい。
　ネットワーク４を介して診断装置本体２に接続されるサーバ６は、超音波診断装置およびマンモグラフィ装置５により生成された各種の画像データを保管するものである。具体的には、診断装置本体２により生成された超音波画像、マンモグラフィ装置５により生成された複数のトモシンセシス画像５３および合成２次元画像５４が、サーバ６に保存される。また、マンモグラフィ装置５におけるトモシンセシス撮影により取得された一連の放射線画像を、サーバ６に保存することもできる。この場合、後述するように、サーバ６が再構成処理および合成２次元画像５４の生成機能を有してもよい。
　サーバ６は、いわゆるＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System：医療用画像管理システム）におけるサーバとして使用することができる。
　図６に、診断装置本体２のシェーマ画像生成部２７により生成されるシェーマ画像７１を示す。図６に示されるシェーマ画像７１は、正面から見た右乳房を模式的に表すもので、円形状の乳房領域７２と、腋窩を表し且つ乳房領域７２から斜め上方に延びる略三角形状の腋窩領域７３を有している。乳房領域７２は、乳房の内側上部領域Ａ、内側下部領域Ｂ、外側上部領域Ｃ、外側下部領域Ｄの４つの領域に分割されており、腋窩領域７３は、外側上部領域Ｃの左斜め上部に接続されている。
　なお、図６に示されるシェーマ画像７１を左右反転させることにより、左乳房を模式的に表すシェーマ画像が得られる。
　図７に示されるように、シェーマ画像生成部２７により生成されるシェーマ画像７１には、関心領域Ｒがプロットされ、さらに、関心領域Ｒを最もよく表しているトモシンセシス画像５３を示すスライス線Ｃが描画されている。シェーマ画像生成部２７は、合成２次元画像５４のタグまたはＤＩＣＯＭ－ＳＲに格納されている付帯情報、すなわち、関心領域Ｒの識別情報、関心領域Ｒの位置、関心領域Ｒを最もよく表しているトモシンセシス画像５３のスライス番号、撮影角度等を参照することにより、関心領域Ｒがプロットされ、スライス線Ｃが描画されたシェーマ画像７１を生成することができる。
　まず、シェーマ画像生成部２７は、合成２次元画像５４のタグまたはＤＩＣＯＭ－ＳＲに格納されている、撮影角度および関心領域Ｒを最もよく表しているトモシンセシス画像５３のスライス番号に基づいて、シェーマ画像７１上にスライス線Ｃを描画する。スライス線Ｃは、撮影角度と同じ角度を有しており、Ｘ線検出器５２と平行に延びる直線として描かれる。
　このとき、例えば、合成２次元画像５４が右乳房のＣＣ方向の合成２次元画像Ｒ－ＣＣである場合は、撮影角度が「０度」であるので、それぞれのトモシンセシス画像５３によるスライス面は、水平方向に延びることとなる。そこで、図８に示されるように、シェーマ画像７１の円形状の乳房領域７２の最下部に、複数のトモシンセシス画像５３のうち最初のトモシンセシス画像５３によるスライス面Ｐ０が位置し、円形状の乳房領域７２の最上部に、複数のトモシンセシス画像５３のうち最後のトモシンセシス画像５３によるスライス面Ｐ１が位置するものとし、スライス面Ｐ０とスライス面Ｐ１との間を、トモシンセシス画像５３の枚数に応じて均等に分割する。そして、最初のトモシンセシス画像５３によるスライス面Ｐ０から、合成２次元画像５４のタグまたはＤＩＣＯＭ－ＳＲに格納されているトモシンセシス画像５３のスライス番号に相当する位置に、関心領域Ｒを最もよく表しているトモシンセシス画像５３によるスライス面を表すスライス線Ｃが描画される。
　例えば、トモシンセシス画像５３の枚数を７枚とし、関心領域Ｒを最もよく表しているトモシンセシス画像５３のスライス番号を「３」とすると、スライス面Ｐ０とスライス面Ｐ１との間が均等に６分割され、円形状の乳房領域７２の最下部に位置する最初のスライス面Ｐ０からスライス番号に相当する３番目のスライス面の位置にスライス線Ｃが描かれる。
　なお、トモシンセシス画像５３の枚数は、合成２次元画像５４のタグまたはＤＩＣＯＭ－ＳＲに格納しておくことができる。
　また、トモシンセシス画像５３の枚数を合成２次元画像５４のタグ、ＤＩＣＯＭ－ＳＲに格納する代わりに、放射線画像の撮影時における圧迫板により圧迫された乳房の厚さ、スライス厚、スライス間隔に基づいて、生成されるトモシンセシス画像５３の枚数を算出してもよい。
　さらに、最初のスライス面Ｐ０が円形状の乳房領域７２の最上部に位置し、最後のスライス面Ｐ１が円形状の乳房領域７２の最下部に位置するように設定することもできる。
　このようにしてスライス線Ｃが描画されると、次に、シェーマ画像生成部２７は、合成２次元画像５４とシェーマ画像７１を互いに位置合わせした状態で、合成２次元画像５４における関心領域Ｒの輪郭をスライス線Ｃ上に投影する。これにより、スライス線Ｃ上における関心領域Ｒの位置が特定され、図７に示されるように、スライス線Ｃが描画され且つスライス線Ｃ上に関心領域Ｒがプロットされたシェーマ画像７１が生成される。
　図７に示されるシェーマ画像７１は、右乳房のＣＣ方向の合成２次元画像Ｒ－ＣＣに対応するものであるが、右乳房のＭＬＯ方向の合成２次元画像Ｒ－ＭＬＯに対応するシェーマ画像７１も同様にして生成することができる。
　図９に示されるように、ＭＬＯ方向の合成２次元画像５４では、撮影時におけるＸ線検出器５２の角度が撮影角度として合成２次元画像５４のパブリックタグＰＰＡに格納されており、スライス線Ｃも、撮影角度に応じて傾斜した直線となる。
　そこで、図１０に示されるように、シェーマ画像７１の円形状の乳房領域７２を挟むように、撮影角度に応じて傾斜させた２つのスライス面Ｐ０およびスライス面Ｐ１を位置させ、スライス面Ｐ０とスライス面Ｐ１との間を、トモシンセシス画像５３の枚数に応じて均等に分割し、合成２次元画像５４のタグまたはＤＩＣＯＭ－ＳＲに格納されているトモシンセシス画像５３のスライス番号に相当する位置にスライス線Ｃを描画すればよい。
　さらに、合成２次元画像５４における関心領域Ｒの輪郭をスライス線Ｃ上に投影することにより、図９に示されるように、スライス線Ｃが描画され且つスライス線Ｃ上に関心領域Ｒがプロットされた、右乳房のＭＬＯ方向の合成２次元画像Ｒ－ＭＬＯに対応するシェーマ画像７１が生成される。
　また、図１１および図１２に示されるように、合成２次元画像５４が、複数の関心領域Ｒ１、Ｒ２を有する場合には、同様にして、複数の関心領域Ｒ１、Ｒ２にそれぞれ対応するスライス線Ｃ１、Ｃ２が描画され、スライス線Ｃ１、Ｃ２上に関心領域Ｒ１、Ｒ２がプロットされたシェーマ画像７１が生成される。
　なお、図１１に示されるシェーマ画像７１は、右乳房のＣＣ方向の合成２次元画像Ｒ－ＣＣに対応し、図１２に示されるシェーマ画像７１は、右乳房のＭＬＯ方向の合成２次元画像Ｒ－ＭＬＯに対応している。
　また、図示しないが、左乳房のＣＣ方向の合成２次元画像Ｌ－ＣＣに対応するシェーマ画像、左乳房のＭＬＯ方向の合成２次元画像Ｌ－ＭＬＯに対応するシェーマ画像も、右乳房に対するシェーマ画像７１とは左右反転しているが、同様にして生成することができる。
　なお、複数の関心領域Ｒ１、Ｒ２は、関心領域リスト作成部２６により作成される関心領域のリストに記載されるが、関心領域のリストに記載された複数の関心領域Ｒ１、Ｒ２のうち、選択された関心領域のみをシェーマ画像７１にプロットすることもでき、あるいは、すべての関心領域をシェーマ画像７１にプロットすることもできる。
　次に、実施の形態１に係る超音波診断装置の動作について説明する。
　予め、図１３のフローチャートに示されるように、マンモグラフィ装置５により被検体の乳房に対して撮影が行われ、合成２次元画像５４が生成される。すなわち、ステップＳ１で、図示しない圧迫板により圧迫された状態の被検体の乳房に対して、Ｘ線入射角度を変えながらＸ線源５１からＸ線を照射することによりトモシンセシス撮影が実施され、一連の放射線画像が取得される。さらに、取得された一連の放射線画像を３次元的に再構成することにより、複数のトモシンセシス画像５３が生成される。
　続くステップＳ２において、マンモグラフィ装置５のＣＡＤ処理として、３次元的に再構成された複数のトモシンセシス画像５３に対して、それぞれ、関心領域Ｒの検出が行われる。
　さらに、ステップＳ３において、複数のトモシンセシス画像５３に基づいて、合成２次元画像５４が生成される。この合成２次元画像５４は、検出された関心領域Ｒの識別情報、関心領域Ｒの位置、関心領域Ｒを最もよく表しているトモシンセシス画像５３のスライス番号等が格納されたタグ、さらには、ＭＬＯ方向の合成２次元画像５４の場合には、トモシンセシス撮影を行う際の撮影角度が格納されたタグを有する画像データとして表される。あるいは、関心領域Ｒの識別情報、関心領域Ｒの位置、関心領域Ｒを最もよく表しているトモシンセシス画像５３のスライス番号、トモシンセシス撮影を行う際の撮影角度等がＤＩＣＯＭ－ＳＲに格納される。
　マンモグラフィ装置５において取得された一連の放射線画像、複数のトモシンセシス画像５３および合成２次元画像５４は、マンモグラフィ装置５からネットワーク４を介してサーバ６に送出され、サーバ６により保管される。
　そして、ステップＳ４で、超音波診断装置のユーザから、患者識別情報に基づいて合成２次元画像５４の照会および受信の要求がなされると、ネットワーク４を介してマンモグラフィ装置５またはサーバ６から超音波診断装置の診断装置本体２に合成２次元画像５４が送信される。例えば、被検体の右乳房のＣＣ方向の合成２次元画像Ｒ－ＣＣおよびＭＬＯ方向の合成２次元画像Ｒ－ＭＬＯと、左乳房のＣＣ方向の合成２次元画像Ｌ－ＣＣおよびＭＬＯ方向の合成２次元画像Ｌ－ＭＬＯからなる４つの合成２次元画像が超音波診断装置の診断装置本体２に送信される。なお、超音波診断装置のユーザからの要求を受けることなく、マンモグラフィ装置５が、設定された超音波診断装置に自動的に合成２次元画像５４を送信することもできる。
　超音波診断装置では、図１４のフローチャートに示されるように、ステップＳ５で、診断装置本体２の本体側通信部２８により、ネットワーク４を介してマンモグラフィ装置５またはサーバ６から合成２次元画像５４が受信され、合成２次元画像メモリ２５に保存される。
　続くステップＳ６において、診断装置本体２の本体制御部２９は、例えば、本体側通信部２８により受信されたＲ－ＣＣ、Ｒ－ＭＬＯ、Ｌ－ＣＣおよびＬ－ＭＬＯからなる４つの合成２次元画像５４を、モニタ２３上にサムネイル表示する。図１５には、モニタ２３の右上部分に４つの合成２次元画像Ｒ－ＣＣ、Ｒ－ＭＬＯ、Ｌ－ＣＣおよびＬ－ＭＬＯに対応するサムネイル画像８０が示されている。
　そして、ステップＳ７において、ユーザにより、４つの合成２次元画像Ｒ－ＣＣ、Ｒ－ＭＬＯ、Ｌ－ＣＣおよびＬ－ＭＬＯに対応するサムネイル画像８０のうちの１つが選択されると、ステップＳ８で、関心領域リスト作成部２６により、関心領域Ｒのリスト８１が作成され、モニタ２３に表示される。このとき、関心領域リスト作成部２６は、４つの合成２次元画像Ｒ－ＣＣ、Ｒ－ＭＬＯ、Ｌ－ＣＣおよびＬ－ＭＬＯに対応するサムネイル画像８０の中からユーザにより選択されたサムネイル画像８０に対応する合成２次元画像５４のタグまたはＤＩＣＯＭ－ＳＲを参照することにより、この合成２次元画像５４に含まれる関心領域Ｒのリスト８１を作成し、表示制御部２２を介して関心領域Ｒのリスト８１をモニタ２３に表示する。
　さらに、ステップＳ９において、ユーザにより、関心領域Ｒのリスト８１から１つの関心領域Ｒが選択されると、シェーマ画像生成部２７は、ステップＳ１０で、合成２次元画像５４のタグまたはＤＩＣＯＭ－ＳＲを参照することにより、選択された関心領域Ｒに関する情報を取得し、ステップＳ１１で、シェーマ画像７１の生成を行う。具体的には、ユーザにより選択された関心領域Ｒの識別情報、関心領域Ｒの位置、関心領域Ｒを最もよく表しているトモシンセシス画像５３のスライス番号、撮影角度等の情報が、シェーマ画像生成部２７により合成２次元画像５４のタグまたはＤＩＣＯＭ－ＳＲから取得され、スライス線Ｃが描画され且つスライス線Ｃ上に関心領域Ｒがプロットされたシェーマ画像７１が生成される。
　このようにして生成されたシェーマ画像７１は、ユーザにより選択されたサムネイル画像８０に対応する合成２次元画像５４とともにモニタ２３に表示される。
　なお、予め、データベースに、患者識別情報に対応させて、関心領域Ｒの識別情報、関心領域Ｒの位置、関心領域Ｒを最もよく表しているトモシンセシス画像５３のスライス番号、撮影角度等の情報を登録しておき、ユーザにより、関心領域Ｒのリスト８１から１つの関心領域Ｒが選択された場合に、シェーマ画像生成部２７がデータベースからこれらの情報を取得するようにしてもよい。
　関心領域Ｒの位置としては、関心領域Ｒの幾何学的な中心の位置または関心領域Ｒの重心の位置を用いることができる。また、関心領域Ｒの長径および短径も、関心領域Ｒに関する情報として合成２次元画像５４のタグまたはＤＩＣＯＭ－ＳＲに格納することができる。
　シェーマ画像７１がモニタ２３に表示されると、続くステップＳ１２で、ユーザにより被検体の乳房に対する超音波画像が撮影される。
　このとき、被検体の乳房の表面上に超音波プローブ１が接触され、送受信回路１２のパルサ１５からの駆動信号に従って振動子アレイ１１の複数の振動子から被検体内に向けた超音波の送受信が開始される。被検体内の組織による超音波エコーは、振動子アレイ１１の複数の振動子により受信され、アナログ信号である受信信号が増幅部１６に出力されて増幅され、ＡＤ変換部１７でＡＤ変換されて受信データが取得される。この受信データに対してビームフォーマ１８により受信フォーカス処理が施され、これにより生成された音線信号が診断装置本体２の画像生成部２１に送出され、被検体内の組織に関する断層画像情報を表す超音波画像が生成される。この際に、画像生成部２１の信号処理部３２により、音線信号に対して、超音波の反射位置の深度に応じた減衰の補正および包絡線検波処理が施され、ＤＳＣ３３により、通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換され、画像処理部３４により、階調処理等の各種の必要な画像処理が施される。
　そして、ステップＳ１３において、ユーザにより選択されたサムネイル画像８０に対応する合成２次元画像５４と、ユーザにより選択された関心領域Ｒがプロットされたシェーマ画像７１と、超音波プローブ１により現在撮影されている超音波画像８２とが、併せてモニタ２３に表示される。
　図１５には、ユーザにより選択された合成２次元画像Ｒ－ＣＣに対応するサムネイル画像８０が太線により囲まれ、ユーザにより選択されたリスト８１中の関心領域Ｒが太線により囲まれ、選択されたサムネイル画像８０に対応する合成２次元画像５４（Ｒ－ＣＣ）と、合成２次元画像５４の一部に重畳表示されたシェーマ画像７１と、現在撮影されている超音波画像８２とがモニタ２３に表示されている状態が示されている。
　シェーマ画像７１には、関心領域Ｒを最もよく表しているトモシンセシス画像５３によるスライス面を表すスライス線Ｃが描画され、さらに、スライス線Ｃ上に関心領域Ｒがプロットされているため、ユーザは、このシェーマ画像７１を確認することにより、超音波プローブ１の走査位置を特定して、容易に関心領域Ｒを探索し、関心領域Ｒが含まれる超音波画像を生成することができる。
　また、実施の形態１に係る超音波診断装置においては、マンモグラフィ装置５により生成された複数のトモシンセシス画像５３を診断装置本体２内に保存することなく、合成２次元画像５４と、合成２次元画像５４に付随し且つ合成２次元画像５４上の関心領域Ｒを最もよく表しているトモシンセシス画像５３の情報および関心領域Ｒの情報とに基づいて、関心領域Ｒがプロットされたシェーマ画像７１を生成しているので、超音波診断装置に大容量の記憶領域を確保することなく、乳房の関心領域Ｒに対して精度の良い診断を行うことが可能となる。
　なお、上記の実施の形態１では、ユーザにより合成２次元画像Ｒ－ＣＣに対応するサムネイル画像８０が選択され、選択されたサムネイル画像８０に対応する合成２次元画像５４（Ｒ－ＣＣ）の関心領域Ｒがプロットされたシェーマ画像７１が生成されているが、この合成２次元画像５４（Ｒ－ＣＣ）とは撮影方向が異なり且つ被検体の乳房が撮影された他の合成２次元画像、例えば、合成２次元画像５４（Ｒ－ＭＬＯ）に、シェーマ画像７１にプロットされた関心領域Ｒと同一の関心領域Ｒが撮影されている場合に、合成２次元画像５４（Ｒ－ＭＬＯ）もモニタ２３に表示するように構成することができる。
　図１６には、合成２次元画像５４Ａ（Ｒ－ＣＣ）と合成２次元画像５４Ｂ（Ｒ－ＭＬＯ）とがモニタ２３に併せて表示された状態が示されている。
　例えば、図１５に示されるシェーマ画像７１の関心領域Ｒを、ダブルクリック等により指定したときに、他の合成２次元画像５４に同一の関心領域Ｒが撮影されているか否かを判定して、同一の関心領域Ｒが撮影されている他の合成２次元画像５４が存在する場合に、モニタ２３に表示することができる。
　例えば、第１の合成２次元画像５４と撮影方向が異なる第２の合成２次元画像５４とで、同一の関心領域Ｒが撮影されているか否かの判定は、第２の合成２次元画像５４における関心領域Ｒをシェーマ画像７１上にプロットした際に、第１の合成２次元画像５４における関心領域Ｒに対してしきい値以内の近い位置にあり、関心領域Ｒのサイズがほぼ同じためにサイズの差分がしきい値以内である場合に、同一の関心領域Ｒと判定することができる。
　なお、いわゆる多発性病変等の場合に、近い位置に同じようなサイズの関心領域Ｒが並んでおり、どの関心領域Ｒが同一の関心領域Ｒか判定しにくい場合は、すべての関心領域Ｒを表示することが好ましい。例えば、シェーマ画像７１上にプロットされた関心領域Ｒの近傍に、判定しにくい関心領域Ｒの個数Ｘを記載して、近い位置に関心領域ＲがＸ個存在することを示し、さらに、合成２次元画像５４上においてＸ個の関心領域Ｒをそれぞれ強調表示することができる。
　このように、互いに撮影方向が異なり且つ同一の関心領域が撮影されている複数の合成２次元画像５４をモニタ２３に表示することにより、ユーザは、より容易に超音波プローブ１の走査位置を特定することができ、乳房の関心領域Ｒに対してさらに精度の良い診断を行うことができる。また、図１６に示されるように、モニタ２３に複数の合成２次元画像５４Ａおよび５４Ｂを表示しても、現在撮影されている超音波画像８２には影響を及ぼさないため、超音波プローブ１により超音波撮影を行っているユーザの視線を無駄に移動させることがない。
　なお、上記の実施の形態１では、マンモグラフィ装置５が合成２次元画像５４を生成したが、これに限るものではなく、サーバ６が合成２次元画像５４を生成するように構成することもできる。この場合、サーバ６は、ネットワーク４を介してマンモグラフィ装置５から送信される、トモシンセシス撮影により取得された一連の放射線画像に基づいて、または、再構成された複数のトモシンセシス画像５３に基づいて、合成２次元画像５４を生成することができる。
実施の形態２
　図１７に、実施の形態２に係る超音波診断装置における診断装置本体２Ａの構成を示す。診断装置本体２Ａは、図１に示した実施の形態１の超音波診断装置の診断装置本体２において、合成２次元画像メモリ２５と表示制御部２２の間に新たに強調部３５を接続し、本体制御部２９の代わりに本体制御部２９Ａを用いたもので、その他の構成は、実施の形態１における診断装置本体２と同様である。
　画像生成部２１、表示制御部２２、超音波画像メモリ２４、合成２次元画像メモリ２５、関心領域リスト作成部２６、シェーマ画像生成部２７、本体側通信部２８および強調部３５に、本体制御部２９Ａが接続されており、本体制御部２９Ａに、入力装置３０が接続されている。
　画像生成部２１、表示制御部２２、関心領域リスト作成部２６、シェーマ画像生成部２７、本体側通信部２８、強調部３５および本体制御部２９Ａにより、本体側プロセッサ３１Ａが構成されている。
　強調部３５は、シェーマ画像７１にプロットされた関心領域Ｒがユーザにより指定された場合に、合成２次元画像５４上の関心領域Ｒに対応する領域を強調してモニタ２３に表示するものである。
　例えば、入力装置３０を介してクリック等によりシェーマ画像７１の関心領域Ｒが指定された場合に、強調部３５により、図１８に示されるように、モニタ２３に表示されている合成２次元画像５４上にサブウインドウ８３が表示され、サブウインドウ８３に関心領域Ｒが拡大表示される。このように拡大表示により関心領域Ｒを強調することができる。
　あるいは、シェーマ画像７１の関心領域Ｒが指定された場合に、強調部３５は、図１９に示されるように、モニタ２３に表示されている合成２次元画像５４上の関心領域Ｒを強調線８４により囲むことで、関心領域Ｒを強調することもできる。
　なお、強調部３５は、関心領域Ｒのリスト８１から選択された関心領域Ｒに対しても、合成２次元画像５４上の関心領域Ｒに対応する領域を強調してモニタ２３に表示することができる。
　このようにして、強調部３５が合成２次元画像５４上の関心領域Ｒを強調することにより、関心領域Ｒが見やすくなり、乳房の関心領域Ｒに対して精度の良い診断を行うことが可能となる。
実施の形態３
　図２０に、実施の形態３に係る超音波診断装置における診断装置本体２Ｂの構成を示す。診断装置本体２Ｂは、図１７に示した実施の形態２の超音波診断装置の診断装置本体２Ａにおいて、本体側通信部２８および表示制御部２２に新たに所見表示部３６を接続し、本体制御部２９Ａの代わりに本体制御部２９Ｂを用いたもので、その他の構成は、実施の形態２における診断装置本体２Ａと同様である。
　画像生成部２１、表示制御部２２、超音波画像メモリ２４、合成２次元画像メモリ２５、関心領域リスト作成部２６、シェーマ画像生成部２７、本体側通信部２８、強調部３５および所見表示部３６に、本体制御部２９Ｂが接続されており、本体制御部２９Ｂに、入力装置３０が接続されている。
　画像生成部２１、表示制御部２２、関心領域リスト作成部２６、シェーマ画像生成部２７、本体側通信部２８、強調部３５、所見表示部３６および本体制御部２９Ｂにより、本体側プロセッサ３１Ｂが構成されている。
　所見表示部３６は、例えば、ネットワーク４に接続されている図示しないレポートシステムにおいて、マンモグラフィ検査に対する所見が作成されている場合に、その所見をモニタ２３に表示するものである。
　レポートシステムにおいて作成された所見のデータは、ネットワーク４を介して診断装置本体２の本体側通信部２８により受信され、本体側通信部２８から所見表示部３６に送出される。所見のデータは、所見表示部３６から表示制御部２２に送られ、図２１に示されるように、例えば、関心領域Ｒのリスト８１に隣接して所見８５がモニタ２３上に表示される。
　なお、レポートシステムにおいて作成された所見が、関心領域Ｒに対する所見だけでなく、多岐にわたるものである場合に、所見表示部３６は、本体側通信部２８を介して取得した所見のデータから、関心領域Ｒに対する所見を抜粋してモニタ２３上に表示させることもできる。
　また、レポートシステムにおいて作成された所見が、複数の関心領域Ｒに対するものである場合に、所見表示部３６は、ユーザによりリスト８１の中から選択された関心領域Ｒに対する所見のみを抜粋してモニタ２３上に表示させることもできる。
　このようにして、レポートシステムにおいて作成された所見を、モニタ２３に表示させることにより、超音波診断装置のユーザは、関心領域Ｒをより正確に認識しながら精度の良い診断を行うことが可能となる。
実施の形態４
　上記の実施の形態１では、モニタ２３に表示された関心領域Ｒのリスト８１からユーザにより選択された１つの関心領域Ｒに対応するシェーマ画像７１が生成されたが、これに限るものではない。例えば、モニタ２３に表示された合成２次元画像５４上において、ユーザにより指定された任意の位置が関心領域Ｒの内部に含まれる場合に、シェーマ画像７１を生成するように構成することもできる。
　図２２に、実施の形態４に係る超音波診断装置における診断装置本体２Ｃの構成を示す。診断装置本体２Ｃは、図１に示した実施の形態１の超音波診断装置の診断装置本体２において、関心領域リスト作成部２６を省略し、本体制御部２９の代わりに本体制御部２９Ｃを用いたもので、その他の構成は、実施の形態１における診断装置本体２と同様である。
　画像生成部２１、表示制御部２２、超音波画像メモリ２４、合成２次元画像メモリ２５、シェーマ画像生成部２７および本体側通信部２８に、本体制御部２９Ｃが接続されており、本体制御部２９Ｃに、入力装置３０が接続されている。
　画像生成部２１、表示制御部２２、シェーマ画像生成部２７、本体側通信部２８および本体制御部２９Ｃにより、本体側プロセッサ３１Ｃが構成されている。
　図２３のフローチャートを参照しながら、実施の形態４に係る超音波診断装置の動作について説明する。
　ステップＳ５～Ｓ７は、図１４に示した実施の形態１におけるフローチャートのステップＳ５～Ｓ７と同一である。すなわち、ステップＳ５で、診断装置本体２の本体側通信部２８により、ネットワーク４を介してマンモグラフィ装置５またはサーバ６から合成２次元画像５４が受信され、合成２次元画像メモリ２５に保存される。
　続くステップＳ６において、診断装置本体２の本体制御部２９Ｃにより、例えば、本体側通信部２８により受信されたＲ－ＣＣ、Ｒ－ＭＬＯ、Ｌ－ＣＣおよびＬ－ＭＬＯからなる４つの合成２次元画像５４が、モニタ２３上にサムネイル表示される。
　さらに、ステップＳ７において、ユーザにより、４つの合成２次元画像Ｒ－ＣＣ、Ｒ－ＭＬＯ、Ｌ－ＣＣおよびＬ－ＭＬＯに対応するサムネイル画像８０のうちの１つが選択される。
　ステップＳ７で、ユーザにより１つのサムネイル画像８０が選択されると、ステップＳ１４に進み、本体制御部２９Ｃにより、選択されたサムネイル画像８０に対応する合成２次元画像５４がモニタ２３に表示される。
　さらに、ステップＳ１０において、シェーマ画像生成部２７は、合成２次元画像５４のタグまたはＤＩＣＯＭ－ＳＲを参照することにより、指定された位置が含まれる関心領域Ｒに関する情報を取得する。
　続くステップＳ１５において、モニタ２３に表示されている合成２次元画像５４上の任意の位置が、ユーザにより指定されたか否かが判定される。
　ステップＳ１５で、例えば、入力装置３０を介してクリック等により合成２次元画像５４上の任意の位置が指定された、と判定された場合は、ステップＳ１６に進み、指定された位置が合成２次元画像５４の関心領域Ｒの内部に含まれるか否かが判定される。
　ステップＳ１６で、指定された位置が関心領域Ｒの内部に含まれないと判定されると、ステップＳ１５に戻り、合成２次元画像５４上の任意の位置が、新たに指定されたか否かが判定される。
　一方、ステップＳ１６において、指定された位置が関心領域Ｒの内部に含まれていると判定された場合は、ステップＳ１１に進み、シェーマ画像生成部２７により、ステップＳ１０で取得された関心領域Ｒに関する情報を利用して、スライス線Ｃが描画され且つスライス線Ｃ上に関心領域Ｒがプロットされたシェーマ画像７１が生成される。
　このようにして生成されたシェーマ画像７１は、合成２次元画像５４とともにモニタ２３に表示される。
　シェーマ画像７１がモニタ２３に表示されると、続くステップＳ１２で、ユーザにより被検体の乳房に対する超音波画像が撮影される。
　そして、ステップＳ１３において、合成２次元画像５４と、シェーマ画像７１と、超音波プローブ１により現在撮影されている超音波画像８２とが、併せてモニタ２３に表示される。
　このように、関心領域Ｒのリスト８１を用いることなく、モニタ２３に表示された合成２次元画像５４上において、ユーザにより任意の位置が指定されても、実施の形態１と同様に、超音波診断装置に大容量の記憶領域を確保することなく、乳房の関心領域Ｒに対して精度の良い診断を行うことが可能となる。
　また、複数の関心領域Ｒが存在する場合に、すべての関心領域Ｒがプロットされたシェーマ画像７１を生成し、シェーマ画像７１にプロットされた複数の関心領域Ｒから１つの関心領域Ｒを選択するように構成することもできる。
　なお、上記の実施の形態１～４では、超音波プローブ１と診断装置本体２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃとが、互いに図示しないケーブルを介して有線接続されているが、これに限るものではなく、超音波プローブ１と診断装置本体２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃとを、互いに無線接続することもできる。
　１　超音波プローブ、２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ　　診断装置本体、４　ネットワーク、５　マンモグラフィ装置、６　サーバ、１１　振動子アレイ、１２　送受信回路、１５　パルサ、１６　増幅部、１７　ＡＤ変換部、１８　ビームフォーマ、２１　画像生成部、２２　表示制御部、２３　モニタ、２４　超音波画像メモリ、２５　合成２次元画像メモリ、２６　関心領域リスト作成部、２７　シェーマ画像生成部、２８　本体側通信部、２９，２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ　本体制御部、３０　入力装置、３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ　本体側プロセッサ、３２　信号処理部、３３　ＤＳＣ、３４　画像処理部、３５　強調部、３６　所見表示部、５１　Ｘ線源、５２　Ｘ線検出器、５３　トモシンセシス画像、５４，５４Ａ，５４Ｂ，Ｒ－ＣＣ，Ｒ－ＭＬＯ，Ｌ－ＣＣ，Ｌ－ＭＬＯ　合成２次元画像、７１　シェーマ画像、７２　乳房領域、７３　腋窩領域、８０　サムネイル画像、８１　リスト、８２　超音波画像、８３　サブウインドウ、８４　強調線、８５　所見、Ｒ，Ｒ１，Ｒ２　関心領域、Ｃ，Ｃ１，Ｃ２　スライス線、Ｐ０，Ｐ１　スライス面。

Claims (14)

  1. 　超音波プローブと、
    　被検体に対し前記超音波プローブを用いて超音波ビームの送受信を行うことにより前記被検体の乳房が撮影された超音波画像を生成する画像生成部と、
    　トモシンセシス撮影により得られ且つ前記被検体の前記乳房が撮影された一連の放射線画像を用いて生成された合成２次元画像および前記合成２次元画像に付随し且つ前記合成２次元画像上の関心領域に対応するトモシンセシス画像の情報および前記関心領域の情報に基づいて、前記関心領域がプロットされたシェーマ画像を生成するシェーマ画像生成部と、
    　前記超音波画像と前記合成２次元画像と前記シェーマ画像を表示するモニタと
    　を備える超音波診断装置。
  2. 　前記シェーマ画像生成部は、前記合成２次元画像上の複数の前記関心領域がそれぞれプロットされた前記シェーマ画像を生成する請求項１に記載の超音波診断装置。
  3. 　前記合成２次元画像に含まれる前記関心領域のリストを作成する関心領域リスト作成部と、
    　ユーザが入力操作を行う入力装置と
    　を備え、
    　前記関心領域リスト作成部により作成された前記リストが、前記モニタに表示され、
    　前記シェーマ画像生成部は、前記モニタに表示された前記リストから前記ユーザにより前記入力装置を介して選択された前記関心領域がプロットされた前記シェーマ画像を生成する請求項１または２に記載の超音波診断装置。
  4. 　ユーザが入力操作を行う入力装置を備え、
    　前記合成２次元画像が、前記モニタに表示され、
    　前記シェーマ画像生成部は、前記モニタに表示された前記合成２次元画像上において、前記ユーザにより前記入力装置を介して指定された任意の位置が前記関心領域の内部に含まれる場合に、前記関心領域がプロットされた前記シェーマ画像を生成する請求項１または２に記載の超音波診断装置。
  5. 　前記シェーマ画像にプロットされた前記関心領域が前記ユーザにより前記入力装置を介して指定された場合に、前記合成２次元画像上の前記関心領域に対応する領域を強調して前記モニタに表示する強調部を備える請求項３または４に記載の超音波診断装置。
  6. 　前記強調部は、前記合成２次元画像上にサブウインドウを表示し、前記サブウインドウに前記関心領域を拡大表示する請求項５に記載の超音波診断装置。
  7. 　前記強調部は、前記合成２次元画像上の前記関心領域を強調線により囲む請求項５に記載の超音波診断装置。
  8. 　前記シェーマ画像生成部は、前記関心領域に対応する前記トモシンセシス画像を表すスライス線を含む前記シェーマ画像を生成する請求項１～７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
  9. 　前記シェーマ画像に併せて、マンモグラフィ検査に対する所見を前記モニタに表示する所見表示部を備える請求項１～８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
  10. 　前記超音波画像と前記合成２次元画像と前記シェーマ画像に加えて、前記被検体の左右の前記乳房のそれぞれに対して頭尾方向撮影および内外斜位方向撮影により取得された４つの合成２次元画像が前記モニタにサムネイル表示される請求項１～９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
  11. 　前記合成２次元画像とは撮影方向が異なり且つ前記被検体の前記乳房が撮影された他の合成２次元画像に、前記シェーマ画像にプロットされている前記関心領域と同一の関心領域が撮影されている場合に、前記超音波画像および前記シェーマ画像に併せて、前記合成２次元画像と前記他の合成２次元画像が前記モニタに表示される請求項１～１０のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
  12. 　前記関心領域の識別情報、前記関心領域の位置および前記関心領域に対応する前記トモシンセシス画像のスライス番号、撮影角度が、前記合成２次元画像に付随するタグまたは画像を含まないファイルに格納される請求項１～１１のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
  13. 　前記合成２次元画像を保存するメモリを備える請求項１～１２のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
  14. 　被検体に対し超音波プローブを用いて超音波ビームの送受信を行うことにより前記被検体の乳房が撮影された超音波画像を生成し、
    　トモシンセシス撮影により得られ且つ前記被検体の前記乳房が撮影された一連の放射線画像を用いて生成された合成２次元画像および前記合成２次元画像に付随し且つ前記合成２次元画像上の関心領域に対応するトモシンセシス画像の情報および前記関心領域の情報に基づいて、前記関心領域がプロットされたシェーマ画像を生成し、
    　前記超音波画像と前記合成２次元画像と前記シェーマ画像をモニタに表示する
    　超音波診断装置の制御方法。
PCT/JP2021/028029 2020-09-28 2021-07-29 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 WO2022064836A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022551165A JP7411109B2 (ja) 2020-09-28 2021-07-29 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法
EP21871968.0A EP4218595A4 (en) 2020-09-28 2021-07-29 ULTRASONIC DIAGNOSTIC DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE ULTRASONIC DIAGNOSTIC DEVICE
CN202180066080.9A CN116209395A (zh) 2020-09-28 2021-07-29 超声波诊断装置及超声波诊断装置的控制方法
US18/188,334 US20230225708A1 (en) 2020-09-28 2023-03-22 Ultrasound diagnostic apparatus and control method of ultrasound diagnostic apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020162405 2020-09-28
JP2020-162405 2020-09-28

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US18/188,334 Continuation US20230225708A1 (en) 2020-09-28 2023-03-22 Ultrasound diagnostic apparatus and control method of ultrasound diagnostic apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022064836A1 true WO2022064836A1 (ja) 2022-03-31

Family

ID=80845246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/028029 WO2022064836A1 (ja) 2020-09-28 2021-07-29 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230225708A1 (ja)
EP (1) EP4218595A4 (ja)
JP (1) JP7411109B2 (ja)
CN (1) CN116209395A (ja)
WO (1) WO2022064836A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160074012A1 (en) * 2014-03-31 2016-03-17 Esaote S.P.A. Apparatus and method of ultrasound image acquisition, generation and display
JP2016059743A (ja) * 2014-09-22 2016-04-25 コニカミノルタ株式会社 医用画像システム及びプログラム
JP2018043001A (ja) 2016-09-12 2018-03-22 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用情報処理システム
JP2018126204A (ja) * 2017-02-06 2018-08-16 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用情報処理システム及び医用画像処理装置
JP2019193788A (ja) 2018-04-27 2019-11-07 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用情報処理システム及び医用情報処理プログラム

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140082542A1 (en) * 2010-07-19 2014-03-20 Qview, Inc. Viewing and correlating between breast ultrasound and mammogram or breast tomosynthesis images
JP7098294B2 (ja) * 2017-09-28 2022-07-11 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用情報処理装置
US10796430B2 (en) * 2018-04-24 2020-10-06 General Electric Company Multimodality 2D to 3D imaging navigation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160074012A1 (en) * 2014-03-31 2016-03-17 Esaote S.P.A. Apparatus and method of ultrasound image acquisition, generation and display
JP2016059743A (ja) * 2014-09-22 2016-04-25 コニカミノルタ株式会社 医用画像システム及びプログラム
JP2018043001A (ja) 2016-09-12 2018-03-22 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用情報処理システム
JP2018126204A (ja) * 2017-02-06 2018-08-16 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用情報処理システム及び医用画像処理装置
JP2019193788A (ja) 2018-04-27 2019-11-07 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用情報処理システム及び医用情報処理プログラム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4218595A4

Also Published As

Publication number Publication date
JP7411109B2 (ja) 2024-01-10
EP4218595A1 (en) 2023-08-02
CN116209395A (zh) 2023-06-02
EP4218595A4 (en) 2024-03-20
US20230225708A1 (en) 2023-07-20
JPWO2022064836A1 (ja) 2022-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6081299B2 (ja) 超音波診断装置
JP5143333B2 (ja) 異なる種類の画像において異常部を観察するための画像処理を行うシステム及び方法
JP5530592B2 (ja) イメージング・パラメータの記憶法
JP5400466B2 (ja) 画像診断装置、画像診断方法
JP4470187B2 (ja) 超音波装置、超音波撮像プログラム及び超音波撮像方法
US11653897B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus, scan support method, and medical image processing apparatus
JP5202886B2 (ja) 超音波映像を形成する超音波システム及び方法
JP6202963B2 (ja) 画像処理システム、ｘ線診断装置及び画像処理方法
JP2009082402A (ja) 医用画像診断システム、医用撮像装置、医用画像格納装置、及び、医用画像表示装置
JP2015119768A (ja) 画像処理装置、超音波診断装置及び画像処理プログラム
JP6073563B2 (ja) 超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラム
JP6109556B2 (ja) 超音波診断装置及び画像処理プログラム
JP2017070608A (ja) 超音波画像診断装置
US20150351725A1 (en) Ultrasonic diagnosis apparatus and medical image processing apparatus
JP6833533B2 (ja) 超音波診断装置および超音波診断支援プログラム
JP7326070B2 (ja) 画像表示装置、方法およびプログラム、画像管理装置、方法およびプログラム
WO2022064836A1 (ja) 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法
JP6334013B2 (ja) 超音波診断装置
Zheng et al. Volumetric tri-modal imaging with combined photoacoustic, ultrasound, and shear wave elastography
JP7453400B2 (ja) 超音波システムおよび超音波システムの制御方法
JP7465988B2 (ja) 超音波システムおよび超音波システムの制御方法
US20230200783A1 (en) Ultrasound system and control method of ultrasound system
WO2022065050A1 (ja) 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法
JP5701362B2 (ja) 画像診断装置、画像診断方法
JP2023519876A (ja) 複数の画像化モダリティにおける関心対象領域を識別するシステム及び方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21871968

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022551165

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2021871968

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021871968

Country of ref document: EP

Effective date: 20230428