WO2022059850A1 - Pest repelling device - Google Patents

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WO2022059850A1
WO2022059850A1 PCT/KR2020/016980 KR2020016980W WO2022059850A1 WO 2022059850 A1 WO2022059850 A1 WO 2022059850A1 KR 2020016980 W KR2020016980 W KR 2020016980W WO 2022059850 A1 WO2022059850 A1 WO 2022059850A1
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WO
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case
frame
location
permanent magnet
unit
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PCT/KR2020/016980
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Inventor
임종민
Original Assignee
임종민
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/30Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus preventing or obstructing access or passage, e.g. by means of barriers, spikes, cords, obstacles or sprinkled water
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/02Permanent magnets [PM]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M2200/00Kind of animal

Definitions

  • the present invention relates to a pest control device.
  • harmful algae such as magpies damage facilities such as plastic houses to find food in mountainous regions or rural areas, and moreover, damage to fruits that must be harvested and shipped as high-quality products without flaws. the current situation.
  • An object of the present invention is to provide a pest control device for effectively repelling pests that damage crops.
  • Another object to be solved by the present invention is to provide a pest control device that is easy to install and remove.
  • a pest control apparatus for solving the above problems is a case including a frame position part positioned in contact with a frame, located inside the frame position part of the case, the frame and the frame position part A permanent magnet for coupling, a driving unit positioned inside the case, and a striking unit connected to the driving unit, protruding toward the frame, and directly striking an adjacent portion of the frame according to the operation of the driving unit.
  • the case may include a first case portion and a second case portion,
  • the pest control device may further include a magnetic member positioned inside the case and coupled to the permanent magnet by magnetic force.
  • One of the permanent magnet and the magnetic member may be coupled to the first case part, the other may be coupled to the second case part, and the first case part and the second case part may be the permanent magnet. and a magnetic force between the magnetic member.
  • the case may include a first case part and a second case part, and the frame location part may be formed at a portion in which the first case part and the second case part abut.
  • the frame position part may be spaced apart from each other in a first direction, and may include a first frame position part and a second frame position part located in opposite directions with respect to the striking part.
  • the first case part may include a first location part and a second location part spaced apart in the first direction
  • the second case part may include a third location part and a fourth location part spaced apart in the first direction
  • the first frame positioning part may include the first positioning part and the third positioning part abutting against each other
  • the second frame positioning part may include the second positioning part and the fourth positioning part abutting against each other.
  • the permanent magnet may include a first permanent magnet and a second permanent magnet, wherein the case is located under the first position part inside the first case part and a first magnet mounting groove in which the first permanent magnet is positioned and a second magnet mounting groove positioned under the fourth location part in the second case part and in which the second permanent magnet is positioned.
  • the pest control device further includes a first magnetic force member positioned in the first case portion and coupled to the second permanent magnet, and a second magnetic force member coupled to the first permanent magnet positioned in the second case portion.
  • the case is located under the second position part inside the first case part and is located below the third position part inside the first magnetic member mounting groove and the second case part in which the first magnetic member is positioned. It may further include a second magnetic member mounting groove in which the second magnetic member is located.
  • the driving unit may be located in the first case unit.
  • the driving unit may include a mounting plate mounted on the first case unit and a motor coupled to the mounting plate and connected to the striking unit.
  • the first case part may further include a plurality of guide pins protruding from the inner surface of the first case part toward the second case part and arranged to be spaced apart in a circle, and the motor is connected to the plurality of guide pins. It can be inserted and positioned in the enclosed space.
  • the striking part is connected to the motor and extended in a first direction, a connecting bar rotating according to the rotational direction of the motor, the connecting bar connected to the connecting bar and extending in a second direction intersecting the first direction, the connecting bar
  • the degree of protrusion protruding to the outside of the case is changed according to the rotation of the case and may include a striking bar that strikes an adjacent frame.
  • the pest control apparatus may further include a power supply unit located in the second case unit.
  • the pest control device may further include a coupling groove positioned at the lower end of the first case part and a coupling protrusion positioned at the lower end of the second case part and inserted into the coupling groove.
  • the frame location portion may have a curved surface
  • the frame may have a circular cross-sectional shape
  • a curvature of the frame may be different from a curvature of the frame location portion.
  • the frame location portion may include a contact portion positioned in the center and in contact with the frame, and a non-contact portion positioned in the periphery to surround the contact portion and spaced apart from the frame.
  • the pest control device is connected to a gravity sensor and the gravity sensor for detecting acceleration in the Z-axis direction and outputting a detection signal of the corresponding state, and receives the detection signal output from the gravity sensor.
  • an operation control unit for controlling the operation of the driving unit may be further included.
  • the pest control device is attached to or removed from the frame using magnetic force, the user can easily install the pest control device on the frame or release the installation state without using separate equipment.
  • FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for exterminating harmful animals according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which the pest repelling device of FIG. 1 is installed on a frame.
  • FIG. 3 and 4 are exploded perspective views of the pest control apparatus shown in FIG. 1, respectively, and are exploded perspective views viewed from the front and rear, respectively.
  • FIG 5 is a view illustrating a state in which the driving unit and the striking unit are mounted on the first case part of the apparatus for exterminating harmful animals according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a contact relationship between the frame location part and the frame when the frame is positioned at the frame location part of the apparatus for exterminating harmful animals according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic block diagram illustrating a connection relationship of an operation control unit in an apparatus for exterminating harmful animals according to an embodiment of the present invention.
  • the pest control device 1 of this example is a case 10 , a mounting unit positioned inside the case 10 , coupled to the frame 100 , and having a permanent magnet and a magnetic member. (20), a driving unit 30 positioned inside the case 10 and having a motor 31 and a striking unit 40 located inside the case 10 to be connected to the driving unit.
  • the case 10 is provided with a frame positioning part, that is, a first frame positioning part 101 and a second frame positioning part 102, on the outer side of the upper end, and these frame positioning parts 101 and 102 are shown in FIG.
  • the frame 10 can be positioned as one did.
  • the first frame location unit 101 and the second frame location unit 102 may be spaced apart from each other in the extension direction (X direction) (eg, the first direction) of the pest control apparatus 1 .
  • the frame positioning units 101 and 102 may be positioned to abut against the corresponding portion of the frame 10 .
  • the case 10 may include a first case unit 11 and a second case unit 12 coupled to each other, as shown in FIGS. 3 and 4 .
  • first frame position unit 101 and the second frame position unit 102 may be respectively located at portions where the first case unit 11 and the second case unit 12 contact each other.
  • the mounting unit 20 , the driving unit 30 , and the striking unit 40 may be positioned in the space formed therein by the coupling of the first case unit 11 and the second case unit 12 .
  • the frame 10 is a frame constituting the skeleton of a building, such as a plastic house, and may have a cylindrical pipe shape having various cross-sectional shapes such as a circle or a square.
  • the frame 10 may mainly contain a conductive material resistant to rust, such as stainless steel.
  • the frame 10 is described and illustrated by taking as an example a house frame having a circular cross-sectional shape constituting a plastic house, but is not limited thereto.
  • the first case part 11 and the second case part 12 may have the same external shape as shown in FIG. 1 . As shown in FIG. 1 , the first case part 11 and the second case part 12 cover all the front, bottom, and side surfaces except for the front part or the back part, respectively.
  • the front shape of the first case part 11 and the second case part 12 may have a substantially rectangular shape in the center, and a substantially triangular shape in both edge parts.
  • the extension length of the upper end where the frame 10 is located that is, the length extending along the longitudinal direction X is longer than the extension length of the lower end portion.
  • the position portion of the case 10 may be located on both sides of the edge portion having a triangular shape.
  • the harmful animal repelling device 1 located in the position portion can be stably mounted on the frame 10 .
  • the first case portion 11 includes a first location portion 111 and a second location portion 112, a first location portion 111 and a second location portion ( It may include a first protruding groove 113 positioned on the upper side between the 112 and a coupling hole 114 positioned outside the lower end.
  • the first location part 111 and the second location part 112 are respectively located on both sides of the first case part 11, and when the pest control device 1 is mounted on the frame 10, the frame ( 10) may be a part where this is located.
  • the first protruding groove 113 may be located in the middle of the first case unit 11 , and a part of the striking unit 40 may constitute a part of the striking unit protrusion.
  • the coupling hole 114 is for stably maintaining a coupling state with the second case unit 12 .
  • mounting components for mounting the mounting unit 20 , the driving unit 30 , and the striking unit 40 may be located inside the first case unit 11 .
  • the motor ( 31) may include a plurality of guide pins (P111) positioned, a support (D11) in which a part of the striking part 40 is positioned, and a fixed shaft (P112) for fixing the position of the striking part (40).
  • the first magnet mounting groove (H111) is a groove located just below the first position part 111 of the first case part 11, and as already described, the first permanent magnet 211 therein may be positioned.
  • the frame 10 may contain a conductive material as already described, so that when the frame 10 contains a conductive material, the first permanent magnet 211 is held in the first position portion 111 by a magnetic force. It may be coupled to the positioned frame 10 and mounted on the first frame 10 . By the first permanent magnet 211 , the frame 10 and the first frame position unit 101 , specifically, the first position unit 111 may be magnetically coupled to each other.
  • the first magnetic member mounting groove (H112) is a groove located just below the second location part 112 spaced apart from the first location part 111, and as previously described, the first magnet member is positioned therein. can do.
  • a plurality of guides are located on one side of the interior of the first case unit 11 , and protrude from the inner surface of the first case unit 11 toward the second case unit 12 , and have a circular shape. may be arranged to be spaced apart.
  • the motor 31 having a cylindrical structure may be inserted and positioned in a space surrounded by a plurality of guide pins P111 as shown in FIG. 5 .
  • the outer diameter of the motor 31 may be larger than the perimeter of the virtual circle formed by the adjacent guide pin (P111).
  • the motor 31 can be stably inserted into the space formed by the plurality of guide pins P111, After the operation is completed, pressure may be applied to the outer surface of the motor 31 by the plurality of guide pins P111.
  • the motor 31 may be safely located in the corresponding space.
  • the support is a pedestal that protrudes from the inner surface of the first case unit 11 toward the second case unit 12, and has a rectangular bar shape with an open upper surface and a front side and a rectangular empty space therein. can have
  • the striking unit 40 is located inside the support so that the operation of the striking unit 40 by the operation of the motor 31 can be made stably.
  • the fixed shaft P112 may also have a circular bar shape protruding from the inner surface of the first case unit 11 toward the second case unit 12 .
  • the striking unit 40 is inserted into the fixed shaft P112 so that the striking unit 40 can be stably positioned at the corresponding position.
  • a plurality of coupling bars for coupling with the driving unit 30 may be located inside the first case unit 11 .
  • the second case part 12 also includes two positioning parts spaced apart in the longitudinal direction (X) on the outside of the upper end, ie, a third location part 121 and a fourth location part 122 , and a third location part 121 and A second protrusion groove 123 positioned on the upper end side and a coupling protrusion 124 positioned on the lower end may be provided between the fourth position portions 122 .
  • the third location part 121 and the fourth location part 122 are also located on both sides of the second case part 12, respectively, and when the pest control device 1 is mounted on the frame 10, the frame ( 10) may be a part where this is located.
  • This third location part 121 faces the first location part 111 of the first case part 11
  • the fourth location part 122 is the second location part 112 of the first case 10 . ) may be facing.
  • first location part 111 and the third location part 121 may be positioned to face each other from opposite sides, and the second location part 112 and the fourth location part 122 may be positioned to face each other from opposite sides. there is.
  • first position part 111 and the third position part 121 are positioned to be in contact with each other so that the upper part is open semicircle or quadrangle.
  • One frame position part (eg, the first frame position part) 101 having a cross-sectional shape of the back is formed, and the second position part 112 and the fourth position part 122 are also placed in contact with each other to be in contact with the upper part.
  • the first frame position part 101 made of a combination of the first position part 111 and the third position part 121 is located on one side of the upper end of the case 10
  • the second position part 112 and the second position part 112 are located on one side.
  • the second frame position unit 102 made of a combination of the 4 position units 122 may be located on the other side of the upper end of the case 10 .
  • the frame 10 may be positioned at the first frame location part 101 and the second frame location part 102 that are spaced apart from each other in the first direction (X direction) on one side and the other side of the upper end.
  • the curvature of the first frame positioning part 101 and the second frame positioning part 102 is may be identical to each other.
  • curvatures of the first frame positioning unit 101 and the second frame positioning unit 102 may be different from each other.
  • the first frame positioning part 101 and the second frame positioning part 102 are located in the center so that the corresponding part of the frame 10 is in direct contact with the contact part 1011 and the periphery, respectively. It may include a non-contact portion 1012 that is located in the and surrounds the contact portion 1011 and is spaced apart from the frame 10 .
  • the user can easily mount and remove the pest control device 1 to the frame 10 . can facilitate
  • the number of frame position units 101 and 102 positioned at the upper end of the frame 10 may be increased or decreased as needed, and the positions may also be changed according to the number of frame position units 101 and 102 .
  • the second protruding groove 123 may be positioned at a position facing the first protruding groove 113 positioned in the first case part 11 , and thus the first case part 11 and the second case part 12 . When is coupled, the second protruding groove 123 may be in contact with the first protruding groove 113 positioned on the opposite side to form one striking portion protrusion H40.
  • the end of the striking unit 40 protrudes through the striking unit protrusion H40 including the first protruding groove 113 and the second protruding groove 123 to perform a striking operation of the adjacent frame 10 . .
  • the upper end of the case 10 has a first frame position part 101 and a second frame position part ( 102) is located, the striking portion protrusion (H40) between the first frame position portion 101 and the second frame position portion 102 may be located.
  • the height of both side portions of the case 10 may be higher than the height of the central portion, and the lowest height of the first frame position portion 101 and the second frame position portion 102 is the height of the middle portion in contact with the striking portion protrusion hole H40. can be higher.
  • the degree of protrusion of the striking unit 40 protruding through the striking unit protrusion hole (H40) is adjusted according to the difference in height between the side and the central portion of the case 10, and the frame 10 by the striking unit 40 stably ) so that the striking action of
  • the coupling protrusion 124 is positioned to correspond to the coupling hole 114 located in the first case part 11 and is inserted into the corresponding coupling hole 114 facing the first case part 11 and the second case part 11 .
  • the coupled state of the part 12 is made possible.
  • the coupling protrusion 124 of the second case unit 12 in the defect groove of the first case unit 11 After physically coupling the first case part 11 and the second case part 12 by inserting the The coupling of the second case part 12 allows the coupled state to be maintained.
  • the second case unit 12 has a power supply unit 50 therein, and a second magnet mounting groove H121 in which a permanent magnet is located and a second magnetic member mounting groove H122 in which a magnetic member is located.
  • the power supply case 51 for mounting the power supply unit 50 may be located in the inner space of the second case unit 12 .
  • the second magnet mounting groove (H121) is located just below the fourth position part 122 of the second case part 12, and faces the first magnetic member mounting groove (H112) of the first case part 11 from the opposite side, there may be
  • the second magnetic member mounting groove (H122) is located just below the third position portion 121 of the second case portion 12, opposite to the first magnet mounting groove (H111) of the first case portion 11 may be facing
  • the second permanent magnet 212 is also inserted into the second magnet mounting groove H121 as in the first magnet mounting groove H111, so that the second permanent magnet 212 is positioned at the fourth position portion 122.
  • the frame 10 and the frame position portion 102 may be magnetically coupled to each other by the second permanent magnet 212 .
  • the second magnetic member mounting groove H122 may also be inserted into the second magnetic member.
  • first case part 11 and the second case part 12 have the first conductive material at the positions obliquely shifted from each other, that is, the second position part 112 and the lower part of the fourth position part 122 , respectively.
  • a magnetic member 221 and a second magnetic member 222 are positioned, and the first magnetic member 221 and the second magnetic member 222 are located opposite to each other, respectively, the second permanent magnet 212 and the first permanent magnet. (211) can be confronted.
  • any one (eg, 211) of the permanent magnet (eg, 211) and the magnetic member (eg, 222) is coupled to the first case part 11, and the other 222 is the second case part (12) can be coupled to
  • the permanent magnet 211 and the magnetic member 222 the first case part 11 and the second case part 12 are coupled to each other by the magnetic force between the permanent magnet 211 and the magnetic member 222 .
  • first case part 11 and the second case part 12 are coupled, between the first permanent magnet 211 and the second magnetic force member 222 facing each other and the second permanent magnet 212 . And attractive force acts between the first magnetic member 221 to stick to each other. For this reason, the first case unit 11 and the second case unit 12 can safely maintain a coupled state without a separate locking mechanism.
  • the mounting unit 20 is a first magnet mounting groove (H111) of the first case unit (11) and a second magnet mounting groove (H121) of the second case unit (12) respectively inserted and positioned as described above.
  • 1 permanent magnet 211 and a second permanent magnet 212 and a first magnetic member mounting groove H112 of the first case unit 11 and a second magnetic member mounting groove H122 of the second case unit 12 .
  • ) may be provided with a first magnetic force member 221 and a second magnetic force member 222 respectively inserted and positioned.
  • the first permanent magnet 211 and the second permanent magnet 212 are coupled to the adjacent frame 10 using the attractive force acting between the frame 10 positioned thereon, and thereby, the pest control device 1 ) may be mounted on the desired frame 10 using the first permanent magnet 211 and the second permanent magnet 212 .
  • the installer can simply position the pest control device 1 adjacent to the frame 10 by simply positioning the pest control device 1 adjacent to the frame 10 .
  • the harmful animal repelling device 1 may be positioned on the frame 10 .
  • the harmful animal repelling device 1 can be removed from the frame 10 only by removing the harmful animal repelling device 1 attached to the frame 10 without additional equipment.
  • the first case part 11 and the second The coupled state of the case unit 12 may be stably maintained.
  • the driving unit 30 may be located in the inner space of the first case unit 11 , as already described.
  • the driving unit 30 includes an operation control unit 33 connected to the motor 31 as shown in FIG. 7, a gravity sensing unit 32 located inside the case 10), An operation control unit 33 connected to the gravity sensing unit 32 and the motor 31 , and a mounting plate 34 coupled to the motor 31 may be provided.
  • the motor 31 receives driving power from the power supply unit 50 under the control of the operation control unit 33 , and by an angle determined in a predetermined direction, for example, clockwise or counterclockwise according to a control signal of the operation control unit 33 . can rotate
  • the gravity sensor 32 is for detecting the mounting direction of the case 10 by sensing the gravity mounted on the case 10 .
  • the gravity sensing unit 32 detects the acceleration acting in the thickness direction (eg, the second direction) (Z direction) of the pest control device 1 and transmits the detection signal of the corresponding state to the operation control unit 33 . can be printed out.
  • the operation control unit 33 is for controlling the operation of the motor 31 as described above, and may be a processor manufactured as a chip.
  • the operation control unit 33 When it is determined that the harmful animal ejection device 1 is vertically positioned on the ground, that is, hung upside down from the frame 10, using the detection signal applied from the gravity sensor 32, the operation control unit 33 The operation of the power supply unit 50 is controlled so that power can be supplied from the power supply unit 50 to the motor 31 .
  • the harmful animal ejection device 1 is not vertically positioned on the ground by the detection signal applied from the gravity sensor 32 , that is, the harmful animal ejection device 1 is mounted on the frame 10 , If not, the operation of the power supply unit 50 is controlled to cut off the power applied to the motor 31 so that the operation of the motor 31 is not performed.
  • the operation control unit 33 applies a driving signal of the corresponding state to the motor 31 to the motor 31 . ) to allow the operation of
  • the state of the driving signal applied to the motor 31 may already be stored in the storage unit (eg, memory) of the operation control unit 33 , and thus, the operation control unit 33 may be stored in the storage unit. According to the operating state, a driving signal of the corresponding state of the motor 31 may be output. Accordingly, the state of the driving signal applied to the motor 31 for a predetermined time at a predetermined time interval may change, and accordingly, the rotation direction of the motor 31 may be switched at a predetermined time interval.
  • the operating state of the motor 31 may be changed as necessary, and may be mounted on a mounting plate 34 or the like.
  • the mounting plate 34 is for mounting the driving unit 30 in the corresponding space of the first case unit 11 .
  • the mounting plate 34 may have a plurality of mounting holes, and the motor 31 may include a pin P31 for coupling with the mounting plate 34 .
  • the mounting plate 34 can be mounted on the motor 31 by coupling the mounting hole located on the mounting plate 34 and the pin P31 located on the motor 31 .
  • a plurality of mounting pins may be provided on the inner surface of the first case unit 11 to correspond to the corresponding mounting hole H34 located in the mounting plate 34 .
  • the mounting plate 34 is also mounted on the first case part 11 and the motor 31 is safely inserted into the space formed by the guide pin P111 as described above to safely drive the driving part 30 .
  • the motor 31 may be mounted on the inner surface of the first case unit 11 .
  • the striking part 40 is positioned adjacent to the frame 10 positioned in the first frame positioning part 101 and the second frame positioning part 102 of the case 10, and the motor 31, as already described. Depending on the operation of the position may be moved to directly hit a portion of the adjacent frame (10).
  • the striking portion 40 is located between the first frame positioning portion 101 and the second frame positioning portion 102 , the first frame positioning portion 101 and the second frame positioning portion 102 are hit
  • the portion 40 may be positioned to face each other in opposite directions.
  • This striking part 40 may contain a metal material, and thus vibration and noise are generated when the frame 10 is hit, so that the entire house supported by a plurality of frames 10 connected to each other vibrates. and noise can be transmitted.
  • vibrations are transmitted to the frames 10 connected to each other by a blow applied directly to the frame 10 , and these vibrations may also be transmitted into the ground buried in the frame 10 . Accordingly, it is also possible to prevent animals living mainly in the ground, such as moles and mice, from invading the ground into the far house.
  • the striking portion 40 is connected to the rotation shaft of the motor 31 and extends in the extension direction, the connecting bar 41, the connecting bar is connected to the striking bar 42 is inserted into the fixed shaft (P112), and It may be provided with an elastic member 43, such as a spring (spring) that is inserted into the protrusion located at the lower end of the connecting bar 41 positioned on the support.
  • an elastic member 43 such as a spring (spring) that is inserted into the protrusion located at the lower end of the connecting bar 41 positioned on the support.
  • the connecting bar 41 is directly connected to the rotation shaft of the motor 31 , so that the rotation operation in the corresponding direction about the fixed shaft P112 according to the rotation operation of the motor 31 may be moved.
  • the striking bar 42 is partially connected to the connecting bar 41 without interruption, and some may protrude to the outside of the case 10 .
  • the striking bar 42 may perform a rotation operation in a corresponding direction in association with the rotation operation of the connection bar 41 with the fixed shaft P112 as a center in interlocking with the rotation operation of the connection bar.
  • the striking bar 42 is located at the lower portion and is connected to the first portion 421 having an insertion hole H421 inserted into the fixed shaft P112, the first portion 421, and extends in the first thickness direction.
  • a second portion 422 and a third portion 423 connected to the second portion 422 and extending in the second thickness direction and having a striking protrusion 4231 at the end thereof may be provided.
  • the first part 421 has an insertion hole into which the fixed shaft P112 is inserted, so that the fixed shaft P112 may be inserted through the insertion hole. Accordingly, the striking unit 40 may be rotated in the corresponding direction about the fixed shaft P112 according to the operation of the rotation motor 31 .
  • the second part 422 and the third part 423 integrally connected to each other rotate in the corresponding direction about the throbbing shaft P112 according to the rotational operation of the connecting bar 41, and in this rotational operation By this, the protrusion degree of the striking protrusion 4231 positioned at the end of the third part 423 and exposed to the outside is changed.
  • the striking projection 4231 moves toward the adjacent frame 10 and is spaced apart from the frame 10 and the operation of striking the frame 10 .
  • the action can be repeatedly performed.
  • the striking unit 40 may strike the frame 10 according to the operating state of the motor 31 to generate noise and vibration.
  • the striking bar 42 is provided with a second portion 422 and a third portion 423 extending in different directions, but depending on the mounting position of the striking portion 40, the striking bar 42 A second portion 422 extending straight in one direction (eg, first thickness direction) (Z direction) with the first portion 421 without the third portion 423 and having a striking protrusion 4231 at the end thereof. can be provided.
  • the elastic member 43 positioned between the support of the first case part 11 and the connecting bar 41 supports the connecting bar 41 , and the degree of compression changes according to the rotational state of the connecting bar 41 to be stable. so that the rotational operation of the connecting bar 41 can be made.

Abstract

The present invention relates to a pest repelling device comprising: a case including a frame position part positioned in contact with a frame; a permanent magnet positioned inside the frame position part of the case to couple the frame and the frame position part; a driving part positioned in the case; and a striking part connected to the driving part, protruding toward the frame, and directly striking an adjacent part of the frame according to an operation of the driving part.

Description

유해동물 퇴치장치pest control device
본 발명은 유해동물 퇴치장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pest control device.
산업이 발전함에 따라 생태계가 파괴되고 생태계의 균형이 깨지고 있다.As the industry develops, the ecosystem is being destroyed and the balance of the ecosystem is being disrupted.
이로 인해, 천적의 수가 급격히 줄어들어 특정 야생동물의 개체수가 많이 증가하고 있고 또한 생태계 파괴로 인한 야생동물의 먹잇감이 감소하고 있다.For this reason, the number of natural enemies is rapidly decreasing, and the number of specific wild animals is increasing. Also, the prey of wild animals is decreasing due to the destruction of the ecosystem.
이에 따라, 경쟁에 뒤진 야생동물과 멋이값이 부족한 야생동물이 생존을 위해 농가로 내려와 농작물에 피해를 주는 사례가 계속 늘어나고 있다.Accordingly, the number of cases where wild animals that have fallen behind in competition and wild animals that lack good quality come down to farms for survival and damage crops continue to increase.
또한, 근래에 친환경농법, 유기농 바람으로 화학비료 대신 퇴비를 많이 쓰면서 굼벵이, 지렁이 등이 늘어나게 되었고, 이를 먹기 위해서 멧돼지 등과 같은 야생동물이 농가의 농작물에 큰 피해를 주고 있는 실정이다.In addition, in recent years, as eco-friendly farming methods and organic winds have used a lot of compost instead of chemical fertilizers, slugs and earthworms have increased.
또한, 까치와 같은 유해조류는 산간지방이나 농촌 등지에서 먹이를 찾기 위해 비닐하우스 등과 같은 시설물을 훼손시키는 일이 발생하고, 더욱이 흠집이 없는 최고급 상품으로 수확하여 출하시켜야 하는 과일에 막대한 피해를 주고 있는 실정이다.In addition, harmful algae such as magpies damage facilities such as plastic houses to find food in mountainous regions or rural areas, and moreover, damage to fruits that must be harvested and shipped as high-quality products without flaws. the current situation.
본 발명이 해결하려는 과제는 농작물에 피해를 주는 유해동물을 효율적으로 퇴치하기 위한 유해동물 퇴치장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a pest control device for effectively repelling pests that damage crops.
본 발명이 해결하려는 다른 과제는 설치와 제거가 용이한 유해동물 퇴치장치를 제공하기 위한 것이다.Another object to be solved by the present invention is to provide a pest control device that is easy to install and remove.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 특징에 따른 유해동물 퇴치장치는 프레임에 맞닿게 위치하는 프레임 위치부를 포함하는 케이스, 상기 케이스의 상기 프레임 위치부의 내측에 위치하여, 상기 프레임과 상기 프레임 위치부를 결합시키는 영구 자석, 상기 케이스의 내부에 위치하는 구동부 및 상기 구동부와 연결되어 있고, 상기 프레임 쪽으로 돌출되어 있으며, 상기 구동부의 동작에 따라 상기 프레임의 인접한 부분을 직접 타격하는 타격부를 포함한다. A pest control apparatus according to one aspect of the present invention for solving the above problems is a case including a frame position part positioned in contact with a frame, located inside the frame position part of the case, the frame and the frame position part A permanent magnet for coupling, a driving unit positioned inside the case, and a striking unit connected to the driving unit, protruding toward the frame, and directly striking an adjacent portion of the frame according to the operation of the driving unit.
상기 케이스는 제1 케이스부 및 제2 케이스부를 포함할 수 있고, The case may include a first case portion and a second case portion,
상기 특징에 따른 유해동물 퇴치장치는 상기 케이스 내부에 위치하고, 상기 영구 자석과 자력에 의해 결합되는 자력 부재를 더 포함할 수 있다. 상기 영구 자석과 상기 자력 부재 중 어느 하나는 상기 제1 케이스부에 결합될 수 있고, 다른 하나는 상기 제2 케이스부에 결합될 수 있으며, 상기 제1 케이스부 및 상기 제2 케이스부는 상기 영구 자석과 상기 자력 부재 사이의 자력에 의해 결합될 수 있다. The pest control device according to the above feature may further include a magnetic member positioned inside the case and coupled to the permanent magnet by magnetic force. One of the permanent magnet and the magnetic member may be coupled to the first case part, the other may be coupled to the second case part, and the first case part and the second case part may be the permanent magnet. and a magnetic force between the magnetic member.
상기 케이스는 제1 케이스부 및 제2 케이스부를 포함할 수 있고, 상기 프레임 위치부는 상기 제1 케이스부 및 상기 제2 케이스부가 맞닿는 부분에 형성될 수 있다. The case may include a first case part and a second case part, and the frame location part may be formed at a portion in which the first case part and the second case part abut.
상기 프레임 위치부는 제1 방향으로 이격될 수 있고, 상기 타격부를 기준으로 서로 반대 방향에 위치하는 제1 프레임 위치부 및 제2 프레임 위치부를 포함할 수 있다.The frame position part may be spaced apart from each other in a first direction, and may include a first frame position part and a second frame position part located in opposite directions with respect to the striking part.
상기 제1 케이스부는 상기 제1 방향으로 이격되는 제1 위치부 및 제2 위치부를 포함할 수 있고, 상기 제2 케이스부는 상기 제1 방향으로 이격되는 제3 위치부 및 제4 위치부를 포함할 수 있으며, 상기 제1 프레임 위치부는 서로 맞닿는 상기 제1 위치부 및 상기 제3 위치부를 포함할 수 있고, 상기 제2 프레임 위치부는 서로 맞닿는 상기 제2 위치부 및 상기 제4 위치부를 포함할 수 있다.The first case part may include a first location part and a second location part spaced apart in the first direction, and the second case part may include a third location part and a fourth location part spaced apart in the first direction. and the first frame positioning part may include the first positioning part and the third positioning part abutting against each other, and the second frame positioning part may include the second positioning part and the fourth positioning part abutting against each other.
상기 영구 자석은 제1 영구 자석 및 제2 영구 자석을 포함할 수 있고, 상기 케이스는 상기 제1 케이스부의 내부에서 상기 제1 위치부의 하부에 위치하고 상기 제1 영구 자석이 위치하는 제1 자석 장착홈 및 상기 제2 케이스부의 내부에서 상기 제4 위치부의 하부에 위치하고 상기 제2 영구 자석이 위치하는 제2 자석 장착홈을 포함할 수 있다. The permanent magnet may include a first permanent magnet and a second permanent magnet, wherein the case is located under the first position part inside the first case part and a first magnet mounting groove in which the first permanent magnet is positioned and a second magnet mounting groove positioned under the fourth location part in the second case part and in which the second permanent magnet is positioned.
상기 특징에 따른 유해동물 퇴치장치는 상기 제1 케이스부에 위치하고 상기 제2 영구 자석과 결합되는 제1 자력 부재 및 상기 제2 케이스부에 위치하는 제1 영구 자석과 결합되는 제2 자력 부재를 더 포함할 수 있다. The pest control device according to the above features further includes a first magnetic force member positioned in the first case portion and coupled to the second permanent magnet, and a second magnetic force member coupled to the first permanent magnet positioned in the second case portion. may include
상기 케이스는 상기 제1 케이스부의 내부에서 상기 제2 위치부의 하부에 위치하고 상기 제1 자력 부재가 위치하는 제1 자력부재 장착홈 및 상기 제2 케이스부의 내부에서 상기 제3 위치부의 하부에 위치하고 상기 제2 자력 부재가 위치하는 제2 자력부재 장착홈을 더 포함할 수 있다.The case is located under the second position part inside the first case part and is located below the third position part inside the first magnetic member mounting groove and the second case part in which the first magnetic member is positioned. It may further include a second magnetic member mounting groove in which the second magnetic member is located.
상기 구동부는 상기 제1 케이스부에 위치할 수 있다. The driving unit may be located in the first case unit.
상기 구동부는 상기 제1 케이스부에 장착되는 장착판 및 상기 장착판과 결합되어 있고 상기 타격부에 연결되어 있는 모터를 포함할 수 있다. The driving unit may include a mounting plate mounted on the first case unit and a motor coupled to the mounting plate and connected to the striking unit.
상기 제1 케이스부는 상기 제1 케이스부의 내부면에서 상기 제2 케이스부 쪽으로 돌출되어 있고, 원형으로 이격되게 배열되어 있는 복수 개의 가이드 핀을 더 포함할 수 있고, 상기 모터는 상기 복수 개의 가이드 핀으로 에워싸여진 공간 속에 삽입되어 위치할 수 있다.The first case part may further include a plurality of guide pins protruding from the inner surface of the first case part toward the second case part and arranged to be spaced apart in a circle, and the motor is connected to the plurality of guide pins. It can be inserted and positioned in the enclosed space.
상기 타격부는 상기 모터에 연결되어 제1 방향으로 연장되어 있고, 상기 모터의 회전 방향에 따라 회전하는 연결바, 상기 연결바에 연결되어 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장되어 있고 상기 연결바의 회전에 따라 상기 케이스 외부로 돌출되는 돌출 정도가 변하여 인접한 프레임을 타격하는 타격바를 포함할 수 있다.The striking part is connected to the motor and extended in a first direction, a connecting bar rotating according to the rotational direction of the motor, the connecting bar connected to the connecting bar and extending in a second direction intersecting the first direction, the connecting bar The degree of protrusion protruding to the outside of the case is changed according to the rotation of the case and may include a striking bar that strikes an adjacent frame.
상기 특징에 따른 유해동물 퇴치장치는 상기 제2 케이스부에 위치하는 전원부를 더 포함할 수 있다. The pest control apparatus according to the above feature may further include a power supply unit located in the second case unit.
상기 특징에 따른 유해동물 퇴치장치는 상기 제1 케이스부의 하단에 위치하는 결합홈 및 상기 제2 케이스부의 하단에 위치하고 상기 결합홈에 삽입되는 결합 돌기를 더 포함할 수 있다.The pest control device according to the above characteristics may further include a coupling groove positioned at the lower end of the first case part and a coupling protrusion positioned at the lower end of the second case part and inserted into the coupling groove.
상기 프레임 위치부는 곡면일 수 있고, 상기 프레임은 원형의 단면 형상을 가질 수 있으며, 상기 프레임의 곡률과 상기 프레임 위치부의 곡률은 상이할 수 있다.The frame location portion may have a curved surface, the frame may have a circular cross-sectional shape, and a curvature of the frame may be different from a curvature of the frame location portion.
상기 프레임 위치부는 가운데에 위치하고 상기 프레임이 접해 있는 접촉 부분 및 주변에 위치하여 상기 접촉 부분을 에워싸고 있고, 상기 프레임과 이격되어 있는 비접촉 부분을 포함할 수 있다. The frame location portion may include a contact portion positioned in the center and in contact with the frame, and a non-contact portion positioned in the periphery to surround the contact portion and spaced apart from the frame.
상기 특징에 따른 유해동물 퇴치장치는 Z축 방향으로의 가속도를 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 중력 감지부 및 상기 중력 감지부에 연결되어 있고, 상기 중력 감지부에서 출력되는 상기 감지 신호를 이용하여 상기 유해동물 퇴치장치가 상기 프레임에 부착되어 있으면, 상기 구동부의 동작을 제어하는 동작 제어부를 더 포함할 수 있다. The pest control device according to the above characteristics is connected to a gravity sensor and the gravity sensor for detecting acceleration in the Z-axis direction and outputting a detection signal of the corresponding state, and receives the detection signal output from the gravity sensor. When the harmful animal repelling device is attached to the frame, an operation control unit for controlling the operation of the driving unit may be further included.
이러한 특징에 따르면, 자력을 이용하여 프레임에 유해동물 퇴치장치를 붙이거나 제거하므로, 사용자는 별도의 장비를 이용하지 않고도 용이하게 프레임에 유해동물 퇴치장치를 설치하거나 설치 상태를 해제할 수 있다.According to this feature, since the pest control device is attached to or removed from the frame using magnetic force, the user can easily install the pest control device on the frame or release the installation state without using separate equipment.
프레임을 직접 타격하여 진동과 소음을 발생시키므로, 유해동물은 비닐 하우스로의 접근이 크게 줄어들게 된다. 이로 인해, 비닐 하우스가 유해동물로 인해 훼손되는 일이 크게 줄어들게 된다. Since the frame is directly hit to generate vibration and noise, the access of harmful animals to the plastic house is greatly reduced. Due to this, the damage of the plastic house due to harmful animals is greatly reduced.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유해동물 퇴치장치의 사시도이다.1 is a perspective view of an apparatus for exterminating harmful animals according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 유해동물 퇴치장치가 프레임에 설치된 상태를 도시한 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which the pest repelling device of FIG. 1 is installed on a frame.
도 3 및 도 4는 각각 도 1에 도시한 유해동물 퇴치장치의 분해 사시도로서, 각각 정면과 배면에서 본 분해 사시도이다.3 and 4 are exploded perspective views of the pest control apparatus shown in FIG. 1, respectively, and are exploded perspective views viewed from the front and rear, respectively.
도 5는 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유해동물 퇴치장치의 제1 케이스부에 구동부와 타격부가 장착된 상태를 도시한 도면이다.5 is a view illustrating a state in which the driving unit and the striking unit are mounted on the first case part of the apparatus for exterminating harmful animals according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유해동물 퇴치장치의 프레임 위치부에 프레임이 위치할 때, 프레임 위치부와 프레임의 접촉 관계를 도시한 단면도이다.6 is a cross-sectional view illustrating a contact relationship between the frame location part and the frame when the frame is positioned at the frame location part of the apparatus for exterminating harmful animals according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유해동물 퇴치장치에서 동작 제어부의 연결 관계를 도시한 개략적인 블록도이다.7 is a schematic block diagram illustrating a connection relationship of an operation control unit in an apparatus for exterminating harmful animals according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that adding a detailed description of a technique or configuration already known in the relevant field may make the gist of the present invention unclear, some of it will be omitted from the detailed description. In addition, the terms used in this specification are terms used to properly express embodiments of the present invention, which may vary according to a person or custom in the relevant field. Accordingly, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.
여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함하는'의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of referring to specific embodiments only, and is not intended to limit the invention. As used herein, the singular forms also include the plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the meaning of 'comprising' specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유해동물 퇴치장치에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, an apparatus for exterminating harmful animals according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 1 내지 도 5을 참고하면, 본 예의 유해동물 퇴치장치(1)는 케이스(10), 케이스(10) 내부에 위치하여 프레임(100)과 결합되고 영구 자석과 자력 부재를 구비하는 장착부(20), 케이스(10) 내부에 위치하고 모터(31)를 구비하는 구동부(30) 및 케이스(10) 내부에 구동부와 연결되게 위치하는 타격부(40)를 구비할 수 있다.First, referring to FIGS. 1 to 5 , the pest control device 1 of this example is a case 10 , a mounting unit positioned inside the case 10 , coupled to the frame 100 , and having a permanent magnet and a magnetic member. (20), a driving unit 30 positioned inside the case 10 and having a motor 31 and a striking unit 40 located inside the case 10 to be connected to the driving unit.
케이스(10)는 상단 외측에 프레임 위치부, 즉, 제1 프레임 위치부(101)와 제2 프레임 위치부(102)를 구비하고 있고, 이 프레임 위치부(101, 102)에는 도2에 도시한 것처럼 프레임(10)이 위치할 수 있고. 이때, 제1 프레임 위치부(101)와 제2 프레임 위치부(102)는 유해동물 퇴치장치(1)의 연장 방향(X 방향)(예, 제1 방향)을 따라 이격될 수 있다. The case 10 is provided with a frame positioning part, that is, a first frame positioning part 101 and a second frame positioning part 102, on the outer side of the upper end, and these frame positioning parts 101 and 102 are shown in FIG. The frame 10 can be positioned as one did. In this case, the first frame location unit 101 and the second frame location unit 102 may be spaced apart from each other in the extension direction (X direction) (eg, the first direction) of the pest control apparatus 1 .
따라서, 프레임 위치부(101, 102)는 프레임(10)의 해당 부분에 맞닿게 위치할 수 있다.Accordingly, the frame positioning units 101 and 102 may be positioned to abut against the corresponding portion of the frame 10 .
이러한 케이스(10)는, 도 3 및 도 4에 도시한 것처럼, 서로 결합되어 있는 제1 케이스부(11)와 제2 케이스부(12)를 구비할 수 있다.The case 10 may include a first case unit 11 and a second case unit 12 coupled to each other, as shown in FIGS. 3 and 4 .
이로 인해, 제1 프레임 위치부(101)와 제2 프레임 위치부(102)는 각각 제1 케이스부(11)와 제2 케이스부(12)가 맞닿는 부분에 각각 위치할 수 있다.For this reason, the first frame position unit 101 and the second frame position unit 102 may be respectively located at portions where the first case unit 11 and the second case unit 12 contact each other.
따라서, 제1 케이스부(11)와 제2 케이스부(12)의 결합에 의해 내부에 형성된 공간 속에 장착부(20), 구동부(30) 및 타격부(40)가 위치할 수 있다.Accordingly, the mounting unit 20 , the driving unit 30 , and the striking unit 40 may be positioned in the space formed therein by the coupling of the first case unit 11 and the second case unit 12 .
프레임(10)은 비닐 하우스와 같이 건축물의 골격을 이루는 프레임으로 원형이나 사각형과 같은 다양한 단면 형상을 갖는 원통형의 파이프 형태를 가질 수 있다. 이러한 프레임(10)은 주로 스테인리스와 같이 녹 발생에 강한 도전성 물질을 함유할 수 있다. The frame 10 is a frame constituting the skeleton of a building, such as a plastic house, and may have a cylindrical pipe shape having various cross-sectional shapes such as a circle or a square. The frame 10 may mainly contain a conductive material resistant to rust, such as stainless steel.
본 예에서, 프레임(10)은 비닐 하우스를 구성하는 원형의 단면 형상을 갖는 하우스 프레임을 예로 들어 설명하고 도시하지만, 이에 한정되지 않는다. In this example, the frame 10 is described and illustrated by taking as an example a house frame having a circular cross-sectional shape constituting a plastic house, but is not limited thereto.
제1 케이스부(11)와 제2 케이스부(12)는 도 1에 도시한 것처럼 동일한 외형을 구비할 수 있다. 도 1에 도시한 것처럼, 제1 케이스부(11)와 제2 케이스부(12)는 각각 정면부나 배면부를 제외한 나머지 정면, 저면 및 측면을 모두 막혀 있다.The first case part 11 and the second case part 12 may have the same external shape as shown in FIG. 1 . As shown in FIG. 1 , the first case part 11 and the second case part 12 cover all the front, bottom, and side surfaces except for the front part or the back part, respectively.
따라서, 결합 동작에 의해 개방된 제1 케이스부(11)의 정면부와 제2 케이스부(12)의 배면부를 통해 제1 케이스부(11)의 내부 공간과 제2 케이스부(12)의 내부 공간이 서로 연결되어 케이스(10)에는 하나의 내부 공간이 형성될 수 있다.Accordingly, the inner space of the first case part 11 and the interior of the second case part 12 through the front part of the first case part 11 and the rear part of the second case part 12 opened by the coupling operation. Since the spaces are connected to each other, one inner space may be formed in the case 10 .
이러한 제1 케이스부(11) 제2 케이스부(12)의 정면 형상은 각각 가운데 부분은 대략 사각형의 형상을 각각 양 가장자리 부분은 대략 삼각형의 형상을 가질 수 있다.The front shape of the first case part 11 and the second case part 12 may have a substantially rectangular shape in the center, and a substantially triangular shape in both edge parts.
이로 인해, 제1 케이스부(11)와 제2 케이스부(12)는 각각 프레임(10)이 위치하는 상단부의 연장 길이 즉, 길이 방향(X)을 따라 연장되는 길이가 하단부의 연장 길이보다 길고, 케이스(10)의 위치부는 삼각형 형상을 갖는 양측 가장자리 부분에 위치할 수 있다.For this reason, in each of the first case unit 11 and the second case unit 12 , the extension length of the upper end where the frame 10 is located, that is, the length extending along the longitudinal direction X is longer than the extension length of the lower end portion. , the position portion of the case 10 may be located on both sides of the edge portion having a triangular shape.
따라서, 위치부에 위치하는 유해동물 퇴치장치(1)가 안정적으로 프레임(10)에 장착될 수 있도록 한다. Accordingly, the harmful animal repelling device 1 located in the position portion can be stably mounted on the frame 10 .
이러한 제1 케이스부(11)는 상단 외부에 길이 방향(X)으로 이격되어 있는 제1 위치부(111)와 제2 위치부(112), 제1 위치부(111)와 제2 위치부(112) 사이의 상단 측부에 위치하는 제1 돌출홈(113) 및 하단 외부에 위치하고 있는 결합 구멍(114)을 구비할 수 있다.The first case portion 11 includes a first location portion 111 and a second location portion 112, a first location portion 111 and a second location portion ( It may include a first protruding groove 113 positioned on the upper side between the 112 and a coupling hole 114 positioned outside the lower end.
이러한 제1 위치부(111)와 제2 위치부(112)는 제1 케이스부(11)의 양 측부에 각각 위치하고, 유해동물 퇴치장치(1)가 프레임(10)에 장착될 때, 프레임(10)이 위치하는 부분일 수 있다.The first location part 111 and the second location part 112 are respectively located on both sides of the first case part 11, and when the pest control device 1 is mounted on the frame 10, the frame ( 10) may be a part where this is located.
제1 돌출홈(113)은 제1 케이스부(11)의 가운데 부분에 위치할 수 있고, 타격부(40)의 일부가 타격부 돌출부의 일부를 구성할 수 있다. The first protruding groove 113 may be located in the middle of the first case unit 11 , and a part of the striking unit 40 may constitute a part of the striking unit protrusion.
결합 구멍(114)은 제2 케이스부(12)와의 결합 상태를 안정적으로 유지하기 위한 것이다. The coupling hole 114 is for stably maintaining a coupling state with the second case unit 12 .
또한 제1 케이스부(11)는 내부에는 장착부(20), 구동부(30) 및 타격부(40)의 장착을 위한 장착 구성요소들이 위치할 수 있다.In addition, mounting components for mounting the mounting unit 20 , the driving unit 30 , and the striking unit 40 may be located inside the first case unit 11 .
즉, 도 3에 도시한 것처럼, 제1 케이스부(11)의 내부에는 영구 자석이 위치하는 제1 자석 장착홈(H111), 자력 부재가 위치하는 제1 자력부재 장착홈(H112), 모터(31)가 위치하는 복수 개의 가이드 핀(P111), 타격부(40)의 일부가 위치하는 지지대(D11) 및 타격부(40)의 위치를 고정하는 고정축(P112)을 구비할 수 있다.That is, as shown in Fig. 3, the first magnet mounting groove (H111) in which the permanent magnet is located inside the first case part 11, the first magnetic member mounting groove (H112) in which the magnetic member is located, the motor ( 31) may include a plurality of guide pins (P111) positioned, a support (D11) in which a part of the striking part 40 is positioned, and a fixed shaft (P112) for fixing the position of the striking part (40).
제1 자석 장착홈(H111)은 제1 케이스부(11)의 제1 위치부(111) 바로 아래에 위치하고 있는 홈으로서, 이미 기술한 것처럼, 그 내부에 제1 영구 자석(211)이 위치할 수 있다.The first magnet mounting groove (H111) is a groove located just below the first position part 111 of the first case part 11, and as already described, the first permanent magnet 211 therein may be positioned. can
따라서, 프레임(10)은 이미 기술한 것처럼 도전성 물질을 함유할 수 있어, 프레임(10)이 도전성 물질을 함유할 때, 제1 영구 자석(211)은 자력에 의해 제1 위치부(111)에 위치한 프레임(10)과 결합되어 제1 프레임(10)에 장착될 수 있다. 이러한 제1 영구 자석(211)에 의해 프레임(10)과 제1 프레임 위치부(101), 구체적으로 제1 위치부(111)는 자력으로 서로 결합될 수 있다. Accordingly, the frame 10 may contain a conductive material as already described, so that when the frame 10 contains a conductive material, the first permanent magnet 211 is held in the first position portion 111 by a magnetic force. It may be coupled to the positioned frame 10 and mounted on the first frame 10 . By the first permanent magnet 211 , the frame 10 and the first frame position unit 101 , specifically, the first position unit 111 may be magnetically coupled to each other.
제1 자력부재 장착홈(H112)은 제1 위치부(111)와 이격되어 있는 제2 위치부(112) 바로 아래에 위치하고 있는 홈으로서, 이미 기술한 것처럼, 그 내부에 제1 자석 부재가 위치할 수 있다. The first magnetic member mounting groove (H112) is a groove located just below the second location part 112 spaced apart from the first location part 111, and as previously described, the first magnet member is positioned therein. can do.
복수 개의 가이드 도 3에 도시한 것처럼, 대략 제1 케이스부(11) 내부의 일측 부분에 위치하고 있고, 제1 케이스부(11)의 내부면에서 제2 케이스부(12) 쪽으로 돌출되어 있고, 원형으로 이격되게 배열될 수 있다.A plurality of guides, as shown in FIG. 3 , are located on one side of the interior of the first case unit 11 , and protrude from the inner surface of the first case unit 11 toward the second case unit 12 , and have a circular shape. may be arranged to be spaced apart.
따라서, 원통형의 구조를 구조는 모터(31)는 도 5에 도시한 것처럼 복수 개의 가이드 핀(P111)으로 에워싸여진 공간 속에 삽입되어 위치할 수 있다.Accordingly, the motor 31 having a cylindrical structure may be inserted and positioned in a space surrounded by a plurality of guide pins P111 as shown in FIG. 5 .
이때, 모터(31)의 외경은 이 인접한 가이드 핀(P111)으로 형성된 가상의 원으 둘레보다 클 수 있다. At this time, the outer diameter of the motor 31 may be larger than the perimeter of the virtual circle formed by the adjacent guide pin (P111).
하지만, 복수 개의 가이드 핀(P111)은 탄성을 갖는 플라스틱과 같은 재료로 이루어져 탄성을 갖고 있으므로, 모터(31)는 안정적으로 복수 개의 가이드 핀(P111)에 의해 형성된 공간 속으로 삽입될 수 있고, 삽입 동작이 완료된 후에는 복수 개의 가이드 핀(P111)에 의해 모터(31)의 외부면에 압력이 가해질 수 있다. However, since the plurality of guide pins P111 are made of a material such as plastic having elasticity and have elasticity, the motor 31 can be stably inserted into the space formed by the plurality of guide pins P111, After the operation is completed, pressure may be applied to the outer surface of the motor 31 by the plurality of guide pins P111.
따라서, 관리자에 의한 제거 동작과 같이 외부로부터 물리적인 힘이 인가되지 않는 한 모터(31)는 안전하게 해당 공간 속에 위치할 수 있다.Accordingly, as long as a physical force is not applied from the outside, such as a removal operation by an administrator, the motor 31 may be safely located in the corresponding space.
지지대는 제1 케이스부(11)의 내부면에서 제2 케이스부(12) 쪽으로 돌출되어 있는 받침대로서, 상부면과 전면부가 개방되어 있고 내부에 사각형의 빈 공간을 구비하고 있는 사각형의 바 형상을 가질 수 있다. The support is a pedestal that protrudes from the inner surface of the first case unit 11 toward the second case unit 12, and has a rectangular bar shape with an open upper surface and a front side and a rectangular empty space therein. can have
이러한 지지대의 내부에 타격부(40)가 위치하여 모터(31)의 동작에 의한 타격부(40)의 동작이 안정적으로 이루어질 수 있다.The striking unit 40 is located inside the support so that the operation of the striking unit 40 by the operation of the motor 31 can be made stably.
고정축(P112) 역시 제1 케이스부(11)의 내부면에서 제2 케이스부(12) 쪽으로 돌출되어 있는 원형의 바 형상을 가질 수 있다.The fixed shaft P112 may also have a circular bar shape protruding from the inner surface of the first case unit 11 toward the second case unit 12 .
이러한 고정축(P112)에 타격부(40)가 삽입되어 타격부(40)가 안정적으로 해당 위치에 위치할 수 있도록 한다.The striking unit 40 is inserted into the fixed shaft P112 so that the striking unit 40 can be stably positioned at the corresponding position.
이러한 제1 케이스부(11)의 내부에는 또한 구동부(30)와의 결합을 위한 복수 개의 결합 바가 위치할 수 있다.A plurality of coupling bars for coupling with the driving unit 30 may be located inside the first case unit 11 .
제2 케이스부(12) 역시 상단 외부에 길이 방향(X)으로 이격되어 있는 두 개의 위치부, 즉 제3 위치부(121)와 제4 위치부(122), 제3 위치부(121)와 제4 위치부(122) 사이에 상단 측부에 위치하는 제2 돌출홈(123) 그리고 하단에 위치하는 결합 돌기(124)를 구비할 수 있다. The second case part 12 also includes two positioning parts spaced apart in the longitudinal direction (X) on the outside of the upper end, ie, a third location part 121 and a fourth location part 122 , and a third location part 121 and A second protrusion groove 123 positioned on the upper end side and a coupling protrusion 124 positioned on the lower end may be provided between the fourth position portions 122 .
이러한 제3 위치부(121)와 제4 위치부(122) 역시 제2 케이스부(12)의 양 측부에 각각 위치하고, 유해동물 퇴치장치(1)가 프레임(10)에 장착될 때, 프레임(10)이 위치하는 부분일 수 있다.The third location part 121 and the fourth location part 122 are also located on both sides of the second case part 12, respectively, and when the pest control device 1 is mounted on the frame 10, the frame ( 10) may be a part where this is located.
이러한 제3 위치부(121)는 제1 케이스부(11)의 제1 위치부(111)와 대면하고 있고, 제4 위치부(122)는 제1 케이스(10)의 제2 위치부(112)와 대면하고 있을 수 있다.This third location part 121 faces the first location part 111 of the first case part 11 , and the fourth location part 122 is the second location part 112 of the first case 10 . ) may be facing.
이로 인해, 제1 위치부(111)와 제3 위치부(121)는 서로 반대편에서 마주보게 위치하고, 제2 위치부(112)와 제4 위치부(122)는 서로 반대편에서 마주보게 위치할 수 있다. For this reason, the first location part 111 and the third location part 121 may be positioned to face each other from opposite sides, and the second location part 112 and the fourth location part 122 may be positioned to face each other from opposite sides. there is.
따라서, 제1 케이스부(11)와 제2 케이스부(12)가 결합되면, 제1 위치부(111)와 제3 위치부(121)는 서로 맞닿아 접하게 위치하여 상부가 개방된 반원이나 사각형 등의 단면 형상을 갖는 하나의 프레임 위치부(예, 제1 프레임 위치부)(101)를 형성하고, 제2 위치부(112)와 제4 위치부(122) 역시 서로 맞닿아 접하게 위치하여 상부가 개방된 반원이나 사각형 등의 단면 형상을 갖는 또 다른 하나의 프레임 위치부(예, 제2 프레임 위치부)(102)를 형성할 수 있다. Therefore, when the first case part 11 and the second case part 12 are coupled, the first position part 111 and the third position part 121 are positioned to be in contact with each other so that the upper part is open semicircle or quadrangle. One frame position part (eg, the first frame position part) 101 having a cross-sectional shape of the back is formed, and the second position part 112 and the fourth position part 122 are also placed in contact with each other to be in contact with the upper part. may form another frame location portion (eg, the second frame location portion) 102 having an open cross-sectional shape such as a semicircle or a square.
이로 인해, 제1 위치부(111)와 제3 위치부(121)의 조합으로 이루어진 제1 프레임 위치부(101)는 케이스(10)의 상단 일측에 위치하고, 제2 위치부(112)와 제4 위치부(122)의 조합으로 이루어진 제2 프레임 위치부(102)는 케이스(10)의 상단 타측에 위치할 수 있다.For this reason, the first frame position part 101 made of a combination of the first position part 111 and the third position part 121 is located on one side of the upper end of the case 10 , and the second position part 112 and the second position part 112 are located on one side. The second frame position unit 102 made of a combination of the 4 position units 122 may be located on the other side of the upper end of the case 10 .
따라서, 상단 일측과 타측에 제1 방향( X 방향)을 따라 나란히 이격되어 있는 제1 프레임 위치부(101)와 제2 프레임 위치부(102)에 프레임(10)이 위치할 수 있다.Accordingly, the frame 10 may be positioned at the first frame location part 101 and the second frame location part 102 that are spaced apart from each other in the first direction (X direction) on one side and the other side of the upper end.
이러한 제1 프레임 위치부(101)와 제2 프레임 위치부(102)가 각각 반원의 단면 형상을 갖는 곡면인 경우, 제1 프레임 위치부(101)와 제2 프레임 위치부(102)의 곡률은 서로 동일할 수 있다. 또한, 제1 프레임 위치부(101)와 제2 프레임 위치부(102)의 곡률은 원형의 바 형태인 프레임(10)의 곡률은 서로 상이할 수 있다.When the first frame positioning part 101 and the second frame positioning part 102 are curved surfaces each having a semicircular cross-sectional shape, the curvature of the first frame positioning part 101 and the second frame positioning part 102 is may be identical to each other. In addition, curvatures of the first frame positioning unit 101 and the second frame positioning unit 102 may be different from each other.
따라서, 도 6에 도시한 것처럼, 제1 프레임 위치부(101)와 제2 프레임 위치부(102)는 가운데에 위치하여 각각 프레임(10)의 해당 부분이 바로 접해 있는 접촉 부분(1011)과 주변에 위치하여 접촉 부분(1011)을 에워싸고 있고 프레임(10)과 이격되어 있는 비접촉 부분(1012)을 포함할 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 6 , the first frame positioning part 101 and the second frame positioning part 102 are located in the center so that the corresponding part of the frame 10 is in direct contact with the contact part 1011 and the periphery, respectively. It may include a non-contact portion 1012 that is located in the and surrounds the contact portion 1011 and is spaced apart from the frame 10 .
이와 같이, 제1 프레임 위치부(101)와 제2 프레임 위치부(102)의 비접촉 부분(1012)을 포함함에 따라 사용자는 용이하게 프레임(10)에 유해동물 퇴치장치(1)의 장착과 제거를 용이하게 할 수 있다. As described above, as the non-contact portion 1012 of the first frame positioning unit 101 and the second frame positioning unit 102 is included, the user can easily mount and remove the pest control device 1 to the frame 10 . can facilitate
프레임(10)의 상단에 위치하는 프레임 위치부(101), 102)의 개수는 필요에 따라 증감될 수 있고, 프레임 위치부(101, 102)의 개수에 따라 위치 역시 변경될 수 있다.The number of frame position units 101 and 102 positioned at the upper end of the frame 10 may be increased or decreased as needed, and the positions may also be changed according to the number of frame position units 101 and 102 .
제2 돌출홈(123)은 제1 케이스부(11)에 위치하는 제1 돌출홈(113)과 대면하는 위치에 위치할 수 있어, 제1 케이스부(11)와 제2 케이스부(12)가 결합될 때, 제2 돌출홈(123)은 반대편에 위치하는 제1 돌출홈(113)과 접하여, 하나의 타격부 돌출구(H40)를 이룰 수 있다.The second protruding groove 123 may be positioned at a position facing the first protruding groove 113 positioned in the first case part 11 , and thus the first case part 11 and the second case part 12 . When is coupled, the second protruding groove 123 may be in contact with the first protruding groove 113 positioned on the opposite side to form one striking portion protrusion H40.
따라서, 제1 돌출홈(113)과 제2 돌출홈(123)으로 이루어진 타격부 돌출구(H40)를 통해 타격부(40)의 단부가 돌출되어 인접한 프레임(10)의 타격 동작을 실시할 수 있다.Accordingly, the end of the striking unit 40 protrudes through the striking unit protrusion H40 including the first protruding groove 113 and the second protruding groove 123 to perform a striking operation of the adjacent frame 10 . .
이러한 구조를 갖는 제1 케이스부(11)와 제2 케이스부(12)가 서로 결합될 때, 케이스(10)의 상단에는 양 측부에 제1 프레임 위치부(101)와 제2 프레임 위치부(102)가 위치하고, 제1 프레임 위치부(101)와 제2 프레임 위치부(102) 사이에 타격부 돌출구(H40)가 위치할 수 있다.When the first case part 11 and the second case part 12 having this structure are coupled to each other, the upper end of the case 10 has a first frame position part 101 and a second frame position part ( 102) is located, the striking portion protrusion (H40) between the first frame position portion 101 and the second frame position portion 102 may be located.
케이스(10)의 양 측부의 높이는 가운데부의 높이보다 높을 수 있어, 제1 프레임 위치부(101)와 제2 프레임 위치부(102)의 최저 높이는 타격부 돌출 구(H40)와 접해 있는 가운데부의 높이보다 높을 수 있다.The height of both side portions of the case 10 may be higher than the height of the central portion, and the lowest height of the first frame position portion 101 and the second frame position portion 102 is the height of the middle portion in contact with the striking portion protrusion hole H40. can be higher.
따라서, 케이스(10)의 측부와 가운데부의 높이 차이에 따라 타격부 돌출 구(H40)를 통해 돌출된 타격부(40)의 돌출 정도가 조정되어, 안정적으로 타격부(40)에 의한 프레임(10)의 타격 동작이 이루어질 수 있도록 한다. Accordingly, the degree of protrusion of the striking unit 40 protruding through the striking unit protrusion hole (H40) is adjusted according to the difference in height between the side and the central portion of the case 10, and the frame 10 by the striking unit 40 stably ) so that the striking action of
결합 돌기(124)는 제1 케이스부(11)에 위치한 결합 구멍(114)에 대응되게 위치하여, 마주보고 있는 해당 결합 구멍(114)에 삽입되어, 제1 케이스부(11)와 제2 케이스부(12)의 결합 상태가 이루어질 수 있도록 한다.The coupling protrusion 124 is positioned to correspond to the coupling hole 114 located in the first case part 11 and is inserted into the corresponding coupling hole 114 facing the first case part 11 and the second case part 11 . The coupled state of the part 12 is made possible.
따라서, 사용자는 제1 케이스부(11)와 제2 케이스부(12)를 결합하기 위해, 먼저, 제1 케이스부(11)의 결함홈에 제2 케이스부(12)의 결합 돌기(124)를 삽입하여 1차적으로 제1 케이스부(11)와 제2 케이스부(12)를 물리적으로 결합시킨 후, 영구 자석과 자력 부재에 의한 자력을 이용하여 2차적으로 제1 케이스부(11)와 제2 케이스부(12)의 결합해 결합 상태가 유지될 수 있도록 한다.Therefore, in order for the user to couple the first case unit 11 and the second case unit 12 , first, the coupling protrusion 124 of the second case unit 12 in the defect groove of the first case unit 11 . After physically coupling the first case part 11 and the second case part 12 by inserting the The coupling of the second case part 12 allows the coupled state to be maintained.
이러한 제2 케이스부(12)는 내부에 전원부(50)가 위치하며, 영구 자석이 위치하는 제2 자석 장착홈(H121) 및 자력 부재가 위치하는 제2 자력부재 장착홈(H122)을 구비할 수 있다.The second case unit 12 has a power supply unit 50 therein, and a second magnet mounting groove H121 in which a permanent magnet is located and a second magnetic member mounting groove H122 in which a magnetic member is located. can
따라서, 제2 케이스부(12)의 내부 공간에는 전원부(50)의 장착을 위한 전원부 케이스(51)가 위치할 수 있다. Accordingly, the power supply case 51 for mounting the power supply unit 50 may be located in the inner space of the second case unit 12 .
제2 자석 장착홈(H121)은 제2 케이스부(12)의 제4 위치부(122) 바로 아래 위치하고, 제1 케이스부(11)의 제1 자력부재 장착홈(H112)과 반대편에서 대면하고 있을 수 있다.The second magnet mounting groove (H121) is located just below the fourth position part 122 of the second case part 12, and faces the first magnetic member mounting groove (H112) of the first case part 11 from the opposite side, there may be
또한, 제2 자력부재 장착홈(H122)은 제2 케이스부(12)의 제3 위치부(121) 바로 아래 위치하여, 제1 케이스부(11)의 제1 자석 장착홈(H111)과 반대편에서 대면하고 있을 수 있다.In addition, the second magnetic member mounting groove (H122) is located just below the third position portion 121 of the second case portion 12, opposite to the first magnet mounting groove (H111) of the first case portion 11 may be facing
따라서, 제1 자석 장착홈(H111)과 동일하게 제2 자석 장착홈(H121) 역시 제2 영구 자석(212)이 삽입되어, 제2 영구 자석(212)이 제4 위치부(122)에 위치하고 있는 프레임(10)과의 결합이 이루어질 수 있도록 한다. 제1 영구 자석(211)과 유사하게, 제2 영구 자석(212)에 의해 프레임(10)과 프레임 위치부(102), 구체적으로 제4 위치부(122)는 자력으로 서로 결합될 수 있다.Accordingly, the second permanent magnet 212 is also inserted into the second magnet mounting groove H121 as in the first magnet mounting groove H111, so that the second permanent magnet 212 is positioned at the fourth position portion 122. To be able to be coupled with the frame (10). Similar to the first permanent magnet 211 , the frame 10 and the frame position portion 102 , specifically the fourth position portion 122 , may be magnetically coupled to each other by the second permanent magnet 212 .
제2 자력부재 장착홈(H122) 역시 제2 자력부재가 삽입될 수 있다.The second magnetic member mounting groove H122 may also be inserted into the second magnetic member.
이와 같이, 제1 케이스부(11)와 제2 케이스부(12)에는 서로 사선으로 어긋나는 위치 즉, 제2 위치부(112) 및 제4 위치부(122)의 하부에 각각 도전성 물질인 제1 자력 부재(221) 및 제2 자력 부재(222)가 위치하고, 이들 제1 자력 부재(221)와 제2 자력 부재(222)는 각각 반대편에서 위치하고 있는 제2 영구 자석(212) 및 제1 영구 자석(211)과 대면할 수 있게 된다.In this way, the first case part 11 and the second case part 12 have the first conductive material at the positions obliquely shifted from each other, that is, the second position part 112 and the lower part of the fourth position part 122 , respectively. A magnetic member 221 and a second magnetic member 222 are positioned, and the first magnetic member 221 and the second magnetic member 222 are located opposite to each other, respectively, the second permanent magnet 212 and the first permanent magnet. (211) can be confronted.
결국, 영구 자석(예, 211)과 자력 부재(예, 222) 중 어느 하나(예, 211)는 제1 케이스부(11)에 결합되고, 다른 하나(222)는 제2 케이스부(12)에 결합될 수 있다. 이러한 영구 자석(211)과 자력 부재(222)에 의해, 제1 케이스부(11) 및 제2 케이스부(12)는 영구 자석(211)과 자력 부재(222) 사이의 자력에 의해 서로 결합될 수 있다. After all, any one (eg, 211) of the permanent magnet (eg, 211) and the magnetic member (eg, 222) is coupled to the first case part 11, and the other 222 is the second case part (12) can be coupled to By the permanent magnet 211 and the magnetic member 222 , the first case part 11 and the second case part 12 are coupled to each other by the magnetic force between the permanent magnet 211 and the magnetic member 222 . can
따라서, 제1 케이스부(11)와 제2 케이스부(12)가 결합될 때, 서로 대면하고 있는 제1 영구 자석(211) 및 제2 자력 부재(222) 사이 그리고 제2 영구 자석(212) 및 제1 자력 부재(221) 사이에는 인력이 작용하여 서로 달라붙게 된다. 이로 인해, 제1 케이스부(11)와 제2 케이스부(12)는 별도의 잠금 기구를 구비하지 않아도 안전하게 결합 상태를 유지할 수 있다.Accordingly, when the first case part 11 and the second case part 12 are coupled, between the first permanent magnet 211 and the second magnetic force member 222 facing each other and the second permanent magnet 212 . And attractive force acts between the first magnetic member 221 to stick to each other. For this reason, the first case unit 11 and the second case unit 12 can safely maintain a coupled state without a separate locking mechanism.
장착부(20)는 이미 기술한 것처럼, 제1 케이스부(11)의 제1 자석 장착홈(H111)과 제2 케이스부(12)의 제2 자석 장착홈(H121)에 각각 삽입되어 위치하는 제1 영구 자석(211)과 제2 영구 자석(212), 그리고 제1 케이스부(11)의 제1 자력부재 장착홈(H112)과 제2 케이스부(12)의 제2 자력부재 장착홈(H122)에 각각 삽입되어 위치하는 제1 자력 부재(221)와 제2 자력 부재(222)를 구비할 수 있다.The mounting unit 20 is a first magnet mounting groove (H111) of the first case unit (11) and a second magnet mounting groove (H121) of the second case unit (12) respectively inserted and positioned as described above. 1 permanent magnet 211 and a second permanent magnet 212 , and a first magnetic member mounting groove H112 of the first case unit 11 and a second magnetic member mounting groove H122 of the second case unit 12 . ) may be provided with a first magnetic force member 221 and a second magnetic force member 222 respectively inserted and positioned.
제1 영구 자석(211)과 제2 영구 자석(212)은 그 위에 위치하는 프레임(10) 사이에 작용하는 인력을 이용하여 인접한 프레임(10)과 결합되고, 이로 인해, 유해동물 퇴치장치(1)는 제1 영구 자석(211)과 제2 영구 자석(212)을 이용하여 원하는 프레임(10)에 장착될 수 있다.The first permanent magnet 211 and the second permanent magnet 212 are coupled to the adjacent frame 10 using the attractive force acting between the frame 10 positioned thereon, and thereby, the pest control device 1 ) may be mounted on the desired frame 10 using the first permanent magnet 211 and the second permanent magnet 212 .
이에 따라, 프레임(10)에 유해동물 퇴치장치(1)를 결합하기 위한 별도의 장비를 이용하지 않고도 설치자는 간단하게 프레임(10)에 인접하게 유해동물 퇴치장치(1)를 위치시키는 동작만으로는 원하는 프레임(10)에 유해동물 퇴치장치(1)를 위치시킬 수 있다. Accordingly, without using separate equipment for coupling the pest control device 1 to the frame 10 , the installer can simply position the pest control device 1 adjacent to the frame 10 by simply positioning the pest control device 1 adjacent to the frame 10 . The harmful animal repelling device 1 may be positioned on the frame 10 .
또한, 별도의 장비없이 프레임(10)에 붙어있는 유해동물 퇴치장치(1)의 떼는 동작만으로 프레임(10)에서 유해동물 퇴치장치(1)를 제거할 수 있다.In addition, the harmful animal repelling device 1 can be removed from the frame 10 only by removing the harmful animal repelling device 1 attached to the frame 10 without additional equipment.
이와 같이, 영구 자석을 이용하여 유해동물 퇴치장치(1)를 프레임(10)에 설치하고 제거하므로, 설치자의 편리성이 크게 향상될 수 있다.In this way, since the harmful animal repelling device 1 is installed and removed from the frame 10 using a permanent magnet, the convenience of the installer can be greatly improved.
또한, 제1 영구 자석(211)과 제2 자력 부재(222) 사이 그리고 제2 영구 자석(212)과 제1 자력 부재(221) 사이의 인력을 이용하여 제1 케이스부(11)와 제2 케이스부(12)의 결합 상태가 안정적으로 유지될 수 있다. In addition, using the attractive force between the first permanent magnet 211 and the second magnetic member 222 and between the second permanent magnet 212 and the first magnetic member 221 , the first case part 11 and the second The coupled state of the case unit 12 may be stably maintained.
구동부(30)는, 이미 기술한 것처럼, 제1 케이스부(11)의 내부 공간 속에 위치할 수 있다.The driving unit 30 may be located in the inner space of the first case unit 11 , as already described.
이러한 구동부(30)는 이미 기술한 모터(31) 이외에도 도 7에 도시한 것처럼 모터(31)에 연결되어 있는 동작 제어부(33), 케이스(10) 내부에 위치하는 중력 감지부(32)), 중력 감지부(32)와 모터(31)에 연결되어 있는 동작 제어부(33) 및 모터(31)와 결합되어 있는 장착판(34)을 구비할 수 있다.In addition to the motor 31 described above, the driving unit 30 includes an operation control unit 33 connected to the motor 31 as shown in FIG. 7, a gravity sensing unit 32 located inside the case 10), An operation control unit 33 connected to the gravity sensing unit 32 and the motor 31 , and a mounting plate 34 coupled to the motor 31 may be provided.
모터(31)는 동작 제어부(33)의 제어에 따라 전원부(50)로부터 구동 전원을 공급받고, 동작 제어부(33)의 제어 신호에 따라 정해진 방향, 예, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 정해진 각도만큼 회전할 수 있다.The motor 31 receives driving power from the power supply unit 50 under the control of the operation control unit 33 , and by an angle determined in a predetermined direction, for example, clockwise or counterclockwise according to a control signal of the operation control unit 33 . can rotate
중력 감지부(32)는 케이스(10)에 장착되는 중력을 감지하여 케이스(10)의 장착 방향을 감지하기 위한 것이다.The gravity sensor 32 is for detecting the mounting direction of the case 10 by sensing the gravity mounted on the case 10 .
따라서, 이러한 중력 감지부(32)는 유해동물 퇴치장치(1)의 두께 방향(예, 제2 방향)(Z 방향)으로 작용하는 가속도를 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 동작 제어부(33)로 출력할 수 있다.Accordingly, the gravity sensing unit 32 detects the acceleration acting in the thickness direction (eg, the second direction) (Z direction) of the pest control device 1 and transmits the detection signal of the corresponding state to the operation control unit 33 . can be printed out.
동작 제어부(33)는 이미 기술한 것처럼 모터(31)의 동작을 제어하기 위한 것으로서 칩(chip)으로 제조되는 프로세서(processor)일 수 있다. The operation control unit 33 is for controlling the operation of the motor 31 as described above, and may be a processor manufactured as a chip.
동작 제어부(33)는 중력 감지부(32)로부터 인가되는 감지 신호를 이용하여 유해동물 퇴출장치(1)가 지면에 수직하게 위치한 상태, 즉, 프레임(10)에 거꾸로 매달려 있는 상태로 판단되면, 전원부(50)의 동작을 제어하여 전원부(50)에서 모터(31)로의 전원 공급이 이루어질 수 있도록 한다.When it is determined that the harmful animal ejection device 1 is vertically positioned on the ground, that is, hung upside down from the frame 10, using the detection signal applied from the gravity sensor 32, the operation control unit 33 The operation of the power supply unit 50 is controlled so that power can be supplied from the power supply unit 50 to the motor 31 .
하지만, 중력 감지부(32)로부터 인가되는 감지 신호에 의해 유해동물 퇴출장치(1)가 지면에 수직하게 위치하지 않는 상태이면, 즉, 유해동물 퇴출장치(1)가 프레임(10)에 장착되어 있지 않으면, 전원부(50)의 동작을 제어하여 모터(31)로 인가되는 전원을 차단하여 모터(31)의 동작이 이루어지지 않도록 한다.However, if the harmful animal ejection device 1 is not vertically positioned on the ground by the detection signal applied from the gravity sensor 32 , that is, the harmful animal ejection device 1 is mounted on the frame 10 , If not, the operation of the power supply unit 50 is controlled to cut off the power applied to the motor 31 so that the operation of the motor 31 is not performed.
중력 감지부(32)의 동작에 의해, 유해동물 퇴치장치(1)가 정상적으로 프레임(10)에 장착되면, 동작 제어부(33)는 모터(31)로 해당 상태의 구동 신호를 인가하여 모터(31)의 동작이 이루어질 수 있도록 한다.When the harmful animal repelling device 1 is normally mounted on the frame 10 by the operation of the gravity sensor 32 , the operation control unit 33 applies a driving signal of the corresponding state to the motor 31 to the motor 31 . ) to allow the operation of
이때, 모터(31)로 인가되는 구동 신호의 상태를 동작 제어부(33)의 저장부(예, 메모리) 등에 이미 저장되어 있을 수 있고, 이로 인해, 동작 제어부(33)는 저장부에 저장되어 있는 동작 상태에 맞게, 모터(31)의 해당 상태의 구동 신호를 출력할 수 있다. 따라서, 정해진 시간 간격으로 정해진 시간 동안 모터(31)로 인가되는 구동 신호의 상태가 변할 수 있고, 이에 따라, 모터(31)는 정해진 시간 간격마다 회전 방향이 전환될 수 있다.At this time, the state of the driving signal applied to the motor 31 may already be stored in the storage unit (eg, memory) of the operation control unit 33 , and thus, the operation control unit 33 may be stored in the storage unit. According to the operating state, a driving signal of the corresponding state of the motor 31 may be output. Accordingly, the state of the driving signal applied to the motor 31 for a predetermined time at a predetermined time interval may change, and accordingly, the rotation direction of the motor 31 may be switched at a predetermined time interval.
이러한 모터(31)의 동작 상태는 필요에 따라 변경될 수 있고, 장착판(34) 등에 장착될 수 있다. The operating state of the motor 31 may be changed as necessary, and may be mounted on a mounting plate 34 or the like.
장착판(34)은 구동부(30)를 제1 케이스부(11)의 해당 공간에 장착하기 위한 것이다.The mounting plate 34 is for mounting the driving unit 30 in the corresponding space of the first case unit 11 .
장착판(34)은 복수 개의 장착 구멍을 구비하고 있고, 모터(31)는 장착판(34)과의 결합을 위한 핀(P31)을 구비할 수 있다.The mounting plate 34 may have a plurality of mounting holes, and the motor 31 may include a pin P31 for coupling with the mounting plate 34 .
따라서, 도 3에 도시한 것처럼, 장착판(34)에 위치한 장착 구멍과 모터(31)에 위치한 핀(P31)의 결합에 의해, 장착판(34)은 모터(31)에 장착될 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 3 , the mounting plate 34 can be mounted on the motor 31 by coupling the mounting hole located on the mounting plate 34 and the pin P31 located on the motor 31 .
또한, 제1 케이스부(11)의 내부면에는 장착판(34)에 위치한 해당 장착 구멍(H34)에 대응되게 복수 개의 장착 핀이 구비될 수 있다.In addition, a plurality of mounting pins may be provided on the inner surface of the first case unit 11 to correspond to the corresponding mounting hole H34 located in the mounting plate 34 .
따라서, 도 5에 도시한 것처럼, 장착판(34) 역시 제1 케이스부(11)에 장착되고 모터(31)는 이미 기술한 것처럼 가이드 핀(P111)에 의해 형성된 공간 속에 삽입되어 안전하게 구동부(30)는 제1 케이스부(11)의 내부면에 장착될 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 5 , the mounting plate 34 is also mounted on the first case part 11 and the motor 31 is safely inserted into the space formed by the guide pin P111 as described above to safely drive the driving part 30 . ) may be mounted on the inner surface of the first case unit 11 .
타격부(40)는, 이미 기술한 것처럼, 케이스(10)의 제1 프레임 위치부(101)와 제2 프레임 위치부(102)에 위치하고 있는 프레임(10)과 인접하게 위치하고, 모터(31)의 동작에 따라 위치가 이동하여 인접한 프레임(10)의 부분을 직접 타격할 수 있다.The striking part 40 is positioned adjacent to the frame 10 positioned in the first frame positioning part 101 and the second frame positioning part 102 of the case 10, and the motor 31, as already described. Depending on the operation of the position may be moved to directly hit a portion of the adjacent frame (10).
이에 따라, 타격부(40)는 제1 프레임 위치부(101)와 제2 프레임 위치부(102) 사이에 위치하고 있으므로, 제1 프레임 위치부(101)와 제2 프레임 위치부(102)는 타격부(40)을 기준으로 하여 서로 반대 방향에서 마주보게 위치할 수 있다.Accordingly, since the striking portion 40 is located between the first frame positioning portion 101 and the second frame positioning portion 102 , the first frame positioning portion 101 and the second frame positioning portion 102 are hit The portion 40 may be positioned to face each other in opposite directions.
이러한 타격부(40)는 금속 물질을 함유할 수 있고, 이에 따라 프레임(10)을 타격할 때 진동과 소음이 발생하므로, 서로 연결되어 있는 복수 개의 프레임(10)으로 지지되고 있는 하우스 전체로 진동과 소음이 전달될 수 있다. This striking part 40 may contain a metal material, and thus vibration and noise are generated when the frame 10 is hit, so that the entire house supported by a plurality of frames 10 connected to each other vibrates. and noise can be transmitted.
따라서, 하우스 근처로 접근하는 멧돼지와 같은 유해 동작은 하우스에 발생하는 소음으로 인해 하우스로의 접근이 방지된다.Therefore, harmful actions such as wild boar approaching the house are prevented from approaching the house due to the noise generated in the house.
또한, 프레임(10)에 직접 가해지는 타격에 의해 서로 연결된 프레임(10)으로 진동이 전달되고, 이러한 진동은 프레임(10)에 묻혀 있는 땅속으로도 전달될 수 있다. 따라서, 두더지나 쥐와 같이 땅속에 주로 서식하고 있는 동물이 땅을 파 하우스 내부로 침입하는 것도 방지될 수 있다. In addition, vibrations are transmitted to the frames 10 connected to each other by a blow applied directly to the frame 10 , and these vibrations may also be transmitted into the ground buried in the frame 10 . Accordingly, it is also possible to prevent animals living mainly in the ground, such as moles and mice, from invading the ground into the far house.
이러한 타격부(40)는 모터(31)의 회전축에 연결되어 있고 연장 방향으로 연장되어 있는 연결바(41), 연결바에 연결되어 있고 고정축(P112)에 삽입되어 있는 타격바(42), 그리고 연결바(41)의 하단에 위치한 돌기에 삽입되어 지지대에 위치하는 스프링(spring)과 같은 탄성 부재(43)를 구비할 수 있다.The striking portion 40 is connected to the rotation shaft of the motor 31 and extends in the extension direction, the connecting bar 41, the connecting bar is connected to the striking bar 42 is inserted into the fixed shaft (P112), and It may be provided with an elastic member 43, such as a spring (spring) that is inserted into the protrusion located at the lower end of the connecting bar 41 positioned on the support.
연결바(41)는 모터(31)의 회전축에 바로 연결되어 있어, 모터(31)의 회전 동작에 따라 고정축(P112)을 중심으로 하여 해당 방향으로의 회전 동작이 이동할 수 있다. The connecting bar 41 is directly connected to the rotation shaft of the motor 31 , so that the rotation operation in the corresponding direction about the fixed shaft P112 according to the rotation operation of the motor 31 may be moved.
타격바(42)는 이미 기술한 것처럼 일부는 연결바(41)와 끊김없이 연결되고 일부는 케이스(10)의 외부로 돌출될 수 있다.As previously described, the striking bar 42 is partially connected to the connecting bar 41 without interruption, and some may protrude to the outside of the case 10 .
따라서 타격바(42)는 연결바의 회전 동작에 연동하여 고정축(P112)을 중심으로 하여 연결바(41)의 회전 동작에 연동하여 해당 방향으로 회전 동작을 실시할 수 있다.Therefore, the striking bar 42 may perform a rotation operation in a corresponding direction in association with the rotation operation of the connection bar 41 with the fixed shaft P112 as a center in interlocking with the rotation operation of the connection bar.
이러한 타격바(42)는 하부에 위치하여 고정축(P112)에 삽입되는 삽입 구멍(H421)을 갖는 제1 부분(421), 제1 부분(421)에 연결되어 있고 제1 두께 방향으로 연장되어 있는 제2 부분(422) 및 제2 부분(422)과 연결되어 있고 제2 두께 방향으로 연장되어 있고 끝단에 타격 돌기(4231)를 구비하고 있는 제3 부분(423)을 구비할 수 있다. The striking bar 42 is located at the lower portion and is connected to the first portion 421 having an insertion hole H421 inserted into the fixed shaft P112, the first portion 421, and extends in the first thickness direction. A second portion 422 and a third portion 423 connected to the second portion 422 and extending in the second thickness direction and having a striking protrusion 4231 at the end thereof may be provided.
제1 부분(421)은 고정축(P112)이 삽입되는 삽입 구멍을 구비하고 있어, 삽입 구멍을 통해 고정축(P112)이 삽입될 수 있다. 따라서, 타격부(40)는 회전 모터(31)의 동작에 따라 고정축(P112)을 중심으로 하여 해당 방향으로의 회전 동작이 이루어질 수 있다.The first part 421 has an insertion hole into which the fixed shaft P112 is inserted, so that the fixed shaft P112 may be inserted through the insertion hole. Accordingly, the striking unit 40 may be rotated in the corresponding direction about the fixed shaft P112 according to the operation of the rotation motor 31 .
서로 일체로 연결된 제2 부분(422)과 제3 부분(423)은 연결바(41)의 회전 동작에 따라 고동축(P112)을 중심으로 하여 해당 방향으로 회전 동작이 이루어지고, 이러한 회전 동작에 의해 제3 부분(423)의 끝단에 위치하여 외부에 노출되는 타격 돌기(4231)의 돌출 정도가 변하게 된다.The second part 422 and the third part 423 integrally connected to each other rotate in the corresponding direction about the throbbing shaft P112 according to the rotational operation of the connecting bar 41, and in this rotational operation By this, the protrusion degree of the striking protrusion 4231 positioned at the end of the third part 423 and exposed to the outside is changed.
따라서, 모터(31)의 동작에 따른 타격 돌기(4231)의 돌출 정도에 따라, 타격 돌기(4231)는 인접한 프레임(10) 쪽으로 이동하여 프레임(10)을 타격하는 동작과 프레임(10)에서 이격되는 동작은 반복적으로 실시할 수 있다.Therefore, according to the degree of protrusion of the striking protrusion 4231 according to the operation of the motor 31 , the striking projection 4231 moves toward the adjacent frame 10 and is spaced apart from the frame 10 and the operation of striking the frame 10 . The action can be repeatedly performed.
따라서, 이러한 타격 돌기(4231)의 위치 변화에 의해, 타격부(40)는 모터(31)의 동작 상태에 맞게 프레임(10)을 타격하여 소음과 진동을 발생시킬 수 있다.Accordingly, by the change in the position of the striking protrusion 4231 , the striking unit 40 may strike the frame 10 according to the operating state of the motor 31 to generate noise and vibration.
본 예에 따르면, 타격바(42)는 서로 다른 방향으로 연장되어 있는 제2 부분(422)과 제3 부분(423)을 구비하지만, 타격부(40)의 장착 위치에 따라 타격바(42)는 제3 부분(423)없이 제1 부분(421)과 하나의 방향(예, 제1 두께 방향)(Z 방향)으로 곧게 연장되어 있고 끝단에 타격 돌기(4231)를 갖는 제2 부분(422)을 구비할 수 있다. According to this example, the striking bar 42 is provided with a second portion 422 and a third portion 423 extending in different directions, but depending on the mounting position of the striking portion 40, the striking bar 42 A second portion 422 extending straight in one direction (eg, first thickness direction) (Z direction) with the first portion 421 without the third portion 423 and having a striking protrusion 4231 at the end thereof. can be provided.
제1 케이스부(11)의 지지대와 연결바(41) 사이에 위치하고 있는 탄성 부재(43)는 연결바(41)를 지지하고 있고, 연결바(41)의 회전 상태에 따라 압축 정도가 변하여 안정적으로 연결바(41)의 회전 동작이 이루어질 수 있도록 한다.The elastic member 43 positioned between the support of the first case part 11 and the connecting bar 41 supports the connecting bar 41 , and the degree of compression changes according to the rotational state of the connecting bar 41 to be stable. so that the rotational operation of the connecting bar 41 can be made.
본 발명의 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 해당 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 서로 다른 실시예에 병합되어 적용될 수 있다.The technical features disclosed in each embodiment of the present invention are not limited only to the corresponding embodiment, and unless they are mutually incompatible, the technical features disclosed in each embodiment may be combined and applied to different embodiments.
이상, 본 발명의 유해동물 퇴치장치의 실시예들에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the above, embodiments of the pest control apparatus of the present invention have been described. The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and variations will be possible from the point of view of those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the scope of the present invention should be defined not only by the claims of the present specification, but also by those claims and their equivalents.

Claims (17)

  1. 프레임에 맞닿게 위치하는 프레임 위치부를 포함하는 케이스; a case including a frame locating portion positioned in contact with the frame;
    상기 케이스의 상기 프레임 위치부의 내측에 위치하여, 상기 프레임과 상기 프레임 위치부를 결합시키는 영구 자석; a permanent magnet positioned inside the frame location part of the case to couple the frame and the frame location part;
    상기 케이스의 내부에 위치하는 구동부; 및 a driving unit located inside the case; and
    상기 구동부와 연결되어 있고, 상기 프레임 쪽으로 돌출되어 있으며, 상기 구동부의 동작에 따라 상기 프레임의 인접한 부분을 직접 타격하는 타격부A striking unit connected to the driving unit, protruding toward the frame, and directly striking an adjacent portion of the frame according to the operation of the driving unit
    를 포함하는 유해동물 퇴치장치.A pest control device comprising a.
  2. 제1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 케이스는 제1 케이스부 및 제2 케이스부를 포함하고,The case includes a first case portion and a second case portion,
    상기 케이스 내부에 위치하고, 상기 영구 자석과 자력에 의해 결합되는 자력 부재를 더 포함하고,It is located inside the case, further comprising a magnetic member coupled by magnetic force with the permanent magnet,
    상기 영구 자석과 상기 자력 부재 중 어느 하나는 상기 제1 케이스부에 결합되고, 다른 하나는 상기 제2 케이스부에 결합되고,One of the permanent magnet and the magnetic member is coupled to the first case portion, the other is coupled to the second case portion,
    상기 제1 케이스부 및 상기 제2 케이스부는 상기 영구 자석과 상기 자력 부재 사이의 자력에 의해 결합되는 유해동물 퇴치장치.The harmful animal repelling device wherein the first case portion and the second case portion are coupled by a magnetic force between the permanent magnet and the magnetic member.
  3. 제1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 케이스는 제1 케이스부 및 제2 케이스부를 포함하고,The case includes a first case portion and a second case portion,
    상기 프레임 위치부는 상기 제1 케이스부 및 상기 제2 케이스부가 맞닿는 부분에 형성되는 유해동물 퇴치장치.The frame location portion is a harmful animal repelling device formed in a portion where the first case portion and the second case portion abutting.
  4. 제3 항에 있어서,4. The method of claim 3,
    상기 프레임 위치부는 제1 방향으로 이격되고, 상기 타격부를 기준으로 서로 반대 방향에 위치하는 제1 프레임 위치부 및 제2 프레임 위치부를 포함하는 유해동물 퇴치장치.The frame location part is spaced apart in a first direction, and the pest control apparatus including a first frame location part and a second frame location part located in opposite directions with respect to the striking part.
  5. 제4 항에 있어서,5. The method of claim 4,
    상기 제1 케이스부는 상기 제1 방향으로 이격되는 제1 위치부 및 제2 위치부를 포함하고,The first case portion includes a first location portion and a second location portion spaced apart in the first direction,
    상기 제2 케이스부는 상기 제1 방향으로 이격되는 제3 위치부 및 제4 위치부를 포함하고,The second case portion includes a third location portion and a fourth location portion spaced apart in the first direction,
    상기 제1 프레임 위치부는 서로 맞닿는 상기 제1 위치부 및 상기 제3 위치부를 포함하고,The first frame position portion includes the first position portion and the third position portion abutting each other,
    상기 제2 프레임 위치부는 서로 맞닿는 상기 제2 위치부 및 상기 제4 위치부를 포함하는 유해동물 퇴치장치.The second frame location part pest control apparatus including the second location part and the fourth location part abutting each other.
  6. 제5 항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 영구 자석은,The permanent magnet is
    제1 영구 자석 및 제2 영구 자석을 포함하고,a first permanent magnet and a second permanent magnet;
    상기 케이스는,The case is
    상기 제1 케이스부의 내부에서 상기 제1 위치부의 하부에 위치하고 상기 제1 영구 자석이 위치하는 제1 자석 장착홈; 및a first magnet mounting groove positioned under the first location part in the first case part and in which the first permanent magnet is positioned; and
    상기 제2 케이스부의 내부에서 상기 제4 위치부의 하부에 위치하고 상기 제2 영구 자석이 위치하는 제2 자석 장착홈A second magnet mounting groove positioned under the fourth location part in the second case part and in which the second permanent magnet is positioned
    을 포함하는 유해동물 퇴치장치.A pest control device comprising a.
  7. 제6 항에 있어서,7. The method of claim 6,
    상기 제1 케이스부에 위치하고 상기 제2 영구 자석과 결합되는 제1 자력 부재; 및 a first magnetic force member positioned in the first case portion and coupled to the second permanent magnet; and
    상기 제2 케이스부에 위치하는 제1 영구 자석과 결합되는 제2 자력 부재A second magnetic force member coupled to the first permanent magnet positioned in the second case portion
    를 더 포함하는 유해동물 퇴치장치.A pest control device further comprising a.
  8. 제7 항에 있어서,8. The method of claim 7,
    상기 케이스는,The case is
    상기 제1 케이스부의 내부에서 상기 제2 위치부의 하부에 위치하고 상기 제1 자력 부재가 위치하는 제1 자력부재 장착홈; 및a first magnetic member mounting groove positioned under the second location part inside the first case part and in which the first magnetic member member is positioned; and
    상기 제2 케이스부의 내부에서 상기 제3 위치부의 하부에 위치하고 상기 제2 자력 부재가 위치하는 제2 자력부재 장착홈A second magnetic member mounting groove located under the third location part in the second case part and in which the second magnetic member is located
    을 더 포함하는 유해동물 퇴치장치.A pest control device further comprising a.
  9. 제3 항에 있어서,4. The method of claim 3,
    상기 구동부는 상기 제1 케이스부에 위치하는 유해동물 퇴치장치.The driving unit is a harmful animal repelling device located in the first case unit.
  10. 제9 항에 있어서,10. The method of claim 9,
    상기 구동부는,The driving unit,
    상기 제1 케이스부에 장착되는 장착판; 및 a mounting plate mounted on the first case part; and
    상기 장착판과 결합되어 있고 상기 타격부에 연결되어 있는 모터A motor coupled to the mounting plate and connected to the striking unit
    를 포함하는 유해동물 퇴치장치.A pest control device comprising a.
  11. 제10 항에 있어서,11. The method of claim 10,
    상기 제1 케이스부는 상기 제1 케이스부의 내부면에서 상기 제2 케이스부 쪽으로 돌출되어 있고, 원형으로 이격되게 배열되어 있는 복수 개의 가이드 핀을 더 포함하고,The first case part further includes a plurality of guide pins protruding from the inner surface of the first case part toward the second case part and arranged to be spaced apart in a circle,
    상기 모터는 상기 복수 개의 가이드 핀으로 에워싸여진 공간 속에 삽입되어 위치하는 유해동물 퇴치장치.The motor is a pest control device positioned to be inserted into a space surrounded by the plurality of guide pins.
  12. 제10 항에 있어서,11. The method of claim 10,
    상기 타격부는, The hitting unit,
    상기 모터에 연결되어 제1 방향으로 연장되어 있고, 상기 모터의 회전 방향에 따라 회전하는 연결바;a connection bar connected to the motor, extending in a first direction, and rotating according to the rotation direction of the motor;
    상기 연결바에 연결되어 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장되어 있고 상기 연결바의 회전에 따라 상기 케이스 외부로 돌출되는 돌출 정도가 변하여 인접한 프레임을 타격하는 타격바A striking bar that is connected to the connecting bar and extends in a second direction intersecting the first direction, and the degree of protrusion protruding to the outside of the case changes according to the rotation of the connecting bar to strike an adjacent frame
    를 포함하는 유해동물 퇴치장치.A pest control device comprising a.
  13. 제9 항에 있어서,10. The method of claim 9,
    상기 제2 케이스부에 위치하는 전원부를 더 포함하는 유해동물 퇴치장치.The pest control device further comprising a power supply located in the second case portion.
  14. 제3 항에 있어서,4. The method of claim 3,
    상기 제1 케이스부의 하단에 위치하는 결합홈; 및 a coupling groove positioned at a lower end of the first case part; and
    상기 제2 케이스부의 하단에 위치하고 상기 결합홈에 삽입되는 결합 돌기A coupling protrusion positioned at the lower end of the second case part and inserted into the coupling groove
    를 더 포함하는 유해동물 퇴치장치. A pest control device further comprising a.
  15. 제1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 프레임 위치부는 곡면이고, 상기 프레임은 원형의 단면 형상을 가지며,The frame location portion is a curved surface, the frame has a circular cross-sectional shape,
    상기 프레임의 곡률과 상기 프레임 위치부의 곡률은 상이한 유해 동물 퇴치장치.The curvature of the frame and the curvature of the frame location part are different from each other.
  16. 제15 항에 있어서,16. The method of claim 15,
    상기 프레임 위치부는,The frame position part,
    가운데에 위치하고 상기 프레임이 접해 있는 접촉 부분; 및 a contact portion located in the center and abutting the frame; and
    주변에 위치하여 상기 접촉 부분을 에워싸고 있고, 상기 프레임과 이격되어 있는 비접촉 부분을 포함하는 유해동물 퇴치장치.A pest control device comprising a non-contact portion that is located in the vicinity and surrounds the contact portion, and is spaced apart from the frame.
  17. 제1 항에 있어서,According to claim 1,
    Z축 방향으로의 가속도를 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 중력 감지부; 및a gravity sensor that detects the acceleration in the Z-axis direction and outputs a detection signal of the corresponding state; and
    상기 중력 감지부에 연결되어 있고, 상기 중력 감지부에서 출력되는 상기 감지 신호를 이용하여 상기 유해동물 퇴치장치가 상기 프레임에 부착되어 있으면, 상기 구동부의 동작을 제어하는 동작 제어부An operation control unit connected to the gravity sensor and controlling the operation of the driving unit when the pest repelling device is attached to the frame using the detection signal output from the gravity sensor
    를 더 포함하는 유해동물 퇴치장치.A pest control device further comprising a.
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