WO2022050442A1 - 착용형 앵커링 장치 - Google Patents

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WO2022050442A1
WO2022050442A1 PCT/KR2020/011873 KR2020011873W WO2022050442A1 WO 2022050442 A1 WO2022050442 A1 WO 2022050442A1 KR 2020011873 W KR2020011873 W KR 2020011873W WO 2022050442 A1 WO2022050442 A1 WO 2022050442A1
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WO
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wearable
anchoring device
pressure support
wearing
pressure
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PCT/KR2020/011873
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English (en)
French (fr)
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조규진
윤성식
크리스티안윌리엄번드슈
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서울대학교 산학협력단
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    • A61H2201/165—Wearable interfaces

Definitions

  • the present invention relates to a wearable anchoring device, and more particularly, to a wearable anchoring device that is easy to wear so that it is comfortable to wear and does not cause pain.
  • the wearable robot is configured to create joint movements by applying force to other parts through a force transmitting device such as a cable while being fixed to a specific body part of a person.
  • a force transmitting device such as a cable
  • the robot In order for these robots to exhibit high performance, the robot must be firmly fixed to a desired body position.
  • the element that fixes the robot to the human body is called an anchoring device.
  • FIG. 1 is a view showing a conventional calf anchoring device used in a flexible wearable robot.
  • the conventional calf anchoring device is configured to fasten the muscle with a string or a strap.
  • this method is often difficult to apply to the elderly with little muscle or obese people with a lot of fat, and there is a problem in that it causes pain in the muscles when the strap is pulled by an external force.
  • FIG. 2 is a view showing a conventional calf anchoring device mainly used in the exoskeleton type wearable robot.
  • the conventional calf anchoring device is configured to directly transmit force to the ground without passing through a person using a rigid rigid body.
  • this method is less affected by the physical characteristics of the person and does not cause pain to the person, but has a problem in that it is difficult to wear in daily life because it is heavy and bulky.
  • An object of the present invention for solving the problems of the prior art as described above is to provide a wearable anchoring device that is easy to wear and has excellent fit and does not cause pain.
  • the present invention includes a wearing part that is worn on the wearer's body; And located on one side of the wearable part provides a wearable anchoring device characterized in that it comprises a pressure support part formed to support the vertical pressure applied to the wearable part.
  • the wearable part provides a wearable anchoring device, characterized in that formed of a material having elasticity.
  • the pressure support provides a wearable anchoring device, characterized in that formed to be moldable.
  • the pressure support provides a wearable anchoring device, characterized in that formed to be bent.
  • a wearable anchoring device characterized in that the one side of the wearable part and the one side of the pressure supporting part are superimposed on each other, or all of the pressure supporting parts are coupled to the wearing part in a state of being superimposed on each other.
  • the receiving portion is formed on one side of the wearable portion, the pressure support portion is configured to be accommodated in the receiving portion.
  • the pressure support portion provides a wearable anchoring device, characterized in that formed by coating or coated on one side of the wearable portion.
  • the pressure support portion is formed densely in a state in which a plurality of the wearing portion is in contact with each other on one side of the wearing portion.
  • the pressure support part provides a wearable anchoring device, characterized in that consisting of one or more wires coupled to one side of the wearable part.
  • the input support unit provides a wearable anchoring device, characterized in that formed by overlapping one side of the wearing unit.
  • the pressure support unit provides a wearable anchoring device, characterized in that formed by crumpling, folding, or rolling one side of the wearable part in a roll shape.
  • the pressure support part a connection support part formed in a long shape along the vertical direction on one surface of the wearing part, an upper extension part formed to protrude from the upper side of the connection support part located on the upper side of the wearing part to both sides, and the wearing It provides a wearable anchoring device, characterized in that it comprises a lower extension formed to protrude to both sides from the lower side of the connection support located on the lower side of the part.
  • the pressure support unit provides a wearable anchoring device, characterized in that formed so as to be elastically deformable based on the elasticity of the wearable part.
  • the wearing part or the pressure support part is formed to surround the body of the wearer, both ends of the wearing part or the pressure support part are positioned to face each other, and both ends of the wearing part or the pressure support part facing each other It provides a wearable anchoring device, characterized in that the coupling means is provided so as to be coupled detachably.
  • the wearable anchoring device In addition, it is positioned to cover the pressure support portion, it provides a wearable anchoring device, characterized in that it further comprises a contact portion for applying pressure so as not to be separated from the body pressure support.
  • the contact part provides a wearable anchoring device, characterized in that formed in the form of a string to surround the wearer's body.
  • the attachment part provides a wearable anchoring device, characterized in that formed of a tight-type strap having elasticity.
  • the contact portion provides a wearable anchoring device, characterized in that formed in a net or mesh structure.
  • the present invention is provided with a wearable part to be worn on the body, and is configured so that the wearing part can be simply worn on the body, so that it is excellent in wearing comfort and has an effect of not causing pain.
  • the pressure support part is provided in close contact with the wearing part, there is an effect that the pressure support part firmly supports the vertical pressure applied to the wear part without any other complicated mechanism.
  • the adhesion part applies pressure to the surfaces of the wear part and the pressure support part to limit the separation of the wearing part and the pressure support part from the body, so that the pressure support part It has the effect of preventing arbitrarily bending or folding.
  • FIG. 1 is a view showing a conventional calf anchoring device used in a flexible wearable robot.
  • FIG. 2 is a view showing a conventional calf anchoring device mainly used in the exoskeleton type wearable robot.
  • FIG. 3 is a view schematically showing a conventional general wearable anchoring device.
  • Figure 4 (a) is an enlarged view showing a state in which external pressure is not applied to the upper and lower extremity worn parts of the conventional general wearable anchoring device, (b) is a conventional general wearable anchoring device It is an enlarged view showing the state in which external pressure is applied to the upper and lower extremity wearable parts.
  • FIG. 5 is a view schematically illustrating various examples of a wearable anchoring device according to a first preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view schematically showing another various examples of the wearable anchoring device according to the first preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view schematically showing a wearable anchoring device according to a second preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view schematically showing an unfolded state of the first anchoring device of the wearable anchoring device according to the second preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view schematically showing a state in which the second anchoring device of the wearable anchoring device according to the second preferred embodiment of the present invention is unfolded.
  • FIG 10 is a view showing a state in which the first contact portion is provided on the first wearable portion of the wearable anchoring device according to the second preferred embodiment of the present invention.
  • FIG 11 is a view showing a state in which the second contact part is provided with the second wearing part of the wearable anchoring device according to the second preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view schematically illustrating a state in which the third and fourth contact parts are worn on the first and second wearing parts of the wearable anchoring device according to the second preferred embodiment of the present invention.
  • first wearing part 114 first pressure support part
  • first lower extension part 116 first contact part
  • support member 152 first support
  • connection portion 154 second support portion 156: connection portion
  • FIG. 3 is a view schematically showing a conventional general wearable anchoring device.
  • a conventional general wearable anchoring device 10 includes an upper extremity wearable part 12 covering the upper extremities of a leg, a lower extremity wearable part 14 surrounding the lower extremities of the legs, and the upper extremity wearing part 12 and lower extremities wearing. and a connecting portion 16 connecting the portion 14 .
  • the wearer rotates the knee while walking, the wearer is allowed to walk.
  • the upper extremity wearable part 12 surrounds the thigh part, some of the load on the thigh part is distributed to the lower extremity wear part 14 through the connection part 16, and the pressure applied directly from the femur to the knee joint can be minimized. .
  • the upper extremity of the leg refers to a leg located above the knee joint with respect to the knee joint of the leg
  • the lower extremity of the leg refers to the leg located below the knee joint with reference to the knee joint of the leg.
  • Figure 4 (a) is an enlarged view showing a state in which external pressure is not applied to the upper and lower extremity worn parts of the conventional general wearable anchoring device, (b) is a conventional general wearable anchoring device It is an enlarged view showing the state in which external pressure is applied to the upper and lower extremity wearable parts.
  • the conventional upper extremity wearable part 12 and the lower extremity wearable part 14 are composed of a woven fabric.
  • the conventional upper extremity wearable part 12 and the lower extremity wearable part 14 can support the downward pressure. can't As a result, when a downward pressure is applied to the upper and lower extremities worn parts 12 and 14 in a state in which the wearer wears the upper and lower extremities worn parts 12 and 14, the upper extremities worn parts 12 And the lower leg wearing portion 14 is bent. Accordingly, the conventional upper extremity wearable part 12 and the lower extremity wearable part 14 need a separate structure to properly support the external pressure.
  • FIG. 5 is a view schematically illustrating various examples of a wearable anchoring device according to a first preferred embodiment of the present invention.
  • the wearable anchoring device 50 includes a wearable part 52 and a pressure support part 54 .
  • the wearing part 52 is worn on the wearer's body, and may be formed to surround a part of the body, for example.
  • the body may include an arm, a leg, or a waist.
  • the wearing part 52 may be formed of a material having elasticity so that it is easy to wear.
  • the wearable part 52 has elasticity, the wearable part 52 is elastically adhered according to the wearer's body shape, so that various wearers with different muscle states can easily wear it.
  • the material of the wearing part 52 may be formed of, for example, any one material selected from fabric, vinyl, paper, and film. The wearable part 52 makes it easy to wear, so it is comfortable to wear and does not cause pain.
  • the pressure support part 54 is positioned so as to be in contact with one side of the wearing part 52 to support the vertical pressure applied to the wearing part 52.
  • the resistance to compression is strong, but the resistance to bending is weak. made of material.
  • the pressure support unit 54 may be ergonomically formed to fit well to the wearer's body shape, and its rim may be formed to have a curved surface.
  • the pressure support unit 54 is formed of a moldable material, for example, synthetic resin, and may be custom-made according to the wearer's body shape.
  • the pressure support unit 54 may be formed to be elastically deformable so that it can be stretched or contracted based on the elasticity of the wearing unit 52 .
  • since the pressure support part 54 is bent, that is, formed to be flexible, its shape is easily changed according to the curvature of the body shape.
  • the wearing part 52 and the pressure support part 54 can be spread widely in a state that is not worn on the body.
  • one side of the wearing part 52 and one side of the pressure support part 54 may be coupled to be bonded to each other in an overlapping state, and may be disposed in the same layer.
  • the pressure support part 54 can firmly support one side of the wearable part 52 , and the wearing part 52 and the pressure support part 54 .
  • the pressure support unit 54 When worn to surround the body, the pressure support unit 54 has an effect of being able to firmly support the vertical pressure applied to the wearing unit 52 .
  • one side of the pressure supporting part 54 may be superimposed on one side of the wearing part 52 , or the entire pressure supporting part 54 may be superimposed on one side of the wearing part 52 .
  • the pressure support unit 54 is formed to have strong resistance to compression but weak resistance to bending, so that it has flexibility enough to be folded or crumpled by human force.
  • the wearer wears the wearing part 54 and the pressure supporting part 54 to be worn on a desired body part first, and then a contact part (not shown) in the form of integrally wrapping the wearing part 54 and the pressure supporting part 54 . ) can be additionally worn.
  • the wearable part 52 or the pressure support part 54 may be formed to surround the wearer's body, and both ends of the wearable part 52 or the pressure support part 54 may be positioned to face each other.
  • coupling means (not shown) may be provided to detachably couple the opposite ends of the wearable part 52 or the pressure support part 54 to each other.
  • the coupling means is a conventional one, for example, may include any one selected from a zipper, a button, a hook, a magnet and a Velcro.
  • the opposite ends of the wearing part 52 or the pressure support part 54 may be configured to be integrally connected to each other without coupling means.
  • the wearable part 52 or the pressure support part 54 may be elastically deformable according to the body shape.
  • the receiving part 52a is formed so that the pressure supporting part 54 is accommodated on one side of the wearing part 52 .
  • the accommodating part 52a is formed, for example, in the center of the wearing part 52 so as to cross the longitudinal direction, and a space is formed between the wearing part 52 and the accommodating part 52a, and a pressure supporting part is formed in this space.
  • 54 is configured to be inserted. As such, when the pressure support part 54 is inserted into the receiving part 52a, the wearing part 52 and the pressure support part 54 may be disposed on different layers.
  • the pressure support part 54 may be formed by coating or coating a paint 54a on one side of the wearing part 52 .
  • the paint may be composed of a meltable plastic, silicone, resin, or the like.
  • the pressure support part 54 is configured to support the vertical pressure applied to the wearing part 52 by making the surface or the inside of the wearing part 52 hard.
  • FIG. 6 is a view schematically showing another various examples of the wearable anchoring device according to the first preferred embodiment of the present invention.
  • a plurality of pressure support units 54 are formed to be densely adhered to each other on one side of the wearable unit 52 .
  • the pressure support unit 54 is formed of a hard material, and a plurality of them may be attached to one side of the wearing unit 52 in a dense state, such as a mosaic.
  • the pressure support unit 54 may be formed of one or more wires coupled to one side of the wearing unit 52 .
  • the wire may be formed of a solid material such as wire, and may be formed to be elongated in a zigzag shape along the longitudinal direction. And a plurality of these pressure support parts 54 may be arranged in parallel, and one side may be arranged so that they partially overlap.
  • the pressure support part 54 is made to be rigid by crumpling or folding one side of the wearing part 52 in several layers.
  • the pressure support part 54 rolls one side of the wearing part 52 in a roll shape so as to be rigid.
  • FIG. 7 is a view schematically showing a wearable anchoring device according to a second preferred embodiment of the present invention.
  • the wearable anchoring device 100 is a first anchoring device 110, a second anchoring device 130 and a first anchoring device 110 and a second A support member 150 for interconnecting the anchoring device 130 is included.
  • the first anchoring device 110 is worn on the upper limb of the user's leg, and the second anchoring device 130 is worn on the lower part of the user's leg.
  • the first and second anchoring devices 110 and 130 may be worn on only one leg or both legs according to the health condition of the wearer.
  • the support member 150 is formed to protrude from the first anchoring device 110 to the second anchoring device 130 in the direction of the first support 152 and the second anchoring device 130 to the first support 152 in the direction. It includes a second support part 154 formed to protrude and a connection part 156 connecting the first support part 152 and the second support part 154 .
  • the first support 152 is formed in a long shape along the longitudinal direction, the upper side is connected to the lower side of the first anchoring device 110, and the lower side is rotatably coupled to the upper portion of the connection unit 156 .
  • the second support 154 is formed in a long shape along the longitudinal direction, the upper side is rotatably coupled to the lower portion of the connecting portion 156 and the lower side is connected to the upper side of the second anchoring device 130 . And in the walking process, the first and second support parts 152 and 154 are rotated in a state connected to the connection part 156, so that the first and second anchoring devices 110 and 130 are easily rotated along the wearer's legs.
  • the first support part 152 and the second support part 154 may be formed of a flexible material, respectively, and guide the first and second anchoring devices 110 and 130 to rotate smoothly. In some cases, the support member 150 may be omitted.
  • FIG 8 is a view schematically showing an unfolded state of the first anchoring device of the wearable anchoring device according to the second preferred embodiment of the present invention
  • Figure 9 is a wearable anchoring device according to a second preferred embodiment of the present invention It is a view schematically showing a state in which the second anchoring device of the unfolded.
  • the first anchoring device 110 is worn on the upper limb of the wearer's leg, for example, is formed to surround the thigh or thigh area.
  • the first wearing part 112 is formed to have elasticity while covering the upper limb of the user's leg, and the first wearing part 112 is attached to the first wearing part 112 .
  • ) includes a first pressure support part 114 formed of a hard material to support the vertical pressure applied to it.
  • the second anchoring device 130 is worn on the lower limbs of the wearer's legs, and is formed to wrap around the shins or calves, for example.
  • the second anchoring device 130 includes a second wearing part 132 that is formed to surround the lower extremities of the user's leg and is formed to have elasticity, and is attached to the second wearing part 132 and is applied to the second wearing part 132 . It includes a second pressure support unit 134 formed to support the vertical pressure.
  • the first and second wearing parts 112 and 132 are, for example, formed of soft fibers such as tights or stockings, and may be woven with chemical yarns having elasticity, such as nylon, double yarns, and fiber yarns. As such, since the first and second wearing parts 112 and 132 are formed of synthetic fibers having elasticity, they are closely adhered to the upper and lower extremities of the legs, respectively, and between the skin of the legs and the first and second wearing parts 112 and 132 . There is an effect that space is not formed. In addition, since the first and second wearing parts 112 and 132 are formed of an elastic material, they are elastically adhered according to the wearer's body shape, so that various wearers with different muscle states can easily wear them.
  • the first and second wearing parts 112 and 132 may be spread flat in a state in which the wearer is not wearing them.
  • coupling means that is, a pair of first zippers 118 are formed on both sides of the first wearing part 112 , and a pair of second zippers 138 are formed on both sides of the second wearing part 132 .
  • the pair of first zippers 118 are bound, so that the first wearing part 112 is worn on the upper part of the wearer, and the second wearing part 132
  • the coupling means may use Velcro in addition to the first and second zippers 118 and 138, and may be integrally formed without the first and second zippers 118 and 138 to be worn like tights.
  • the first and second pressure support parts 114 and 134 are formed of a strong material to support external pressure, and may be formed of, for example, a hard synthetic resin material.
  • the first and second pressure supporting parts 114 and 134 may be formed to have a smaller area than the first and second wearing parts 112 and 132, respectively, and may be formed to have a long shape along the longitudinal direction of the leg.
  • the first pressure support part 114 may be configured as a pair to face both sides of the upper limb of the leg, and the second pressure support part 134 may be configured as a pair to face both sides of the lower limb of the leg.
  • first and second wearing parts 112 and 132 are positioned between the pair of first and second pressure supporting parts 114 and 134, the first and second wearing parts 112 and 132 are positioned to fit the shape of the leg. Since it can be elastically expanded, there is an effect that the wearer can comfortably wear the first and second anchoring devices 110 and 130 on their legs.
  • Each of the first pressure support parts 114 includes a first connection support part 114a formed in a long shape along the longitudinal direction of the upper limb of the leg, and a first connection support part 114a positioned above the first wearing part 112 . ), the first upper extension 114b protruding from the upper side to both sides, and the first lower extension protruding from the lower side of the first connection support 114a positioned below the first wearing part 112 to both sides. part 114c.
  • the first upper extension part 114b is positioned above the first wearing part 112 and has an effect of guiding the upper side of the first wearing part 112 to firmly adhere to the upper part of the upper limb of the leg without deforming the shape.
  • the first lower extension part 114c is positioned under the first wearable part 112 to guide the lower side of the first wearable part 112 so that it firmly adheres to the lower part of the upper limb of the leg without deforming the shape.
  • the first connection support part 114a supports between the first upper extension part 114b and the first lower extension part 114c so that the upper side of the first wearing part 112 is not bent downward by external pressure. has the effect of
  • Each of the second pressure support parts 134 includes a second connection support part 134a formed in a long shape along the longitudinal direction of the lower limb of the leg, and a second connection support part 134a positioned above the second wearing part 132 . ), the second upper extension 134b protruding from the upper side to both sides, and the second lower extension protruding from the lower side of the second connecting support unit 134a positioned below the second wearing part 132 to both sides. part 134c.
  • the second upper extension portion 134b is positioned above the second wearable part 132 to guide the upper side of the second wearable part 132 so that it firmly adheres to the upper part of the lower limb of the leg without deforming the shape.
  • the second lower extension part 134c is positioned under the second wearable part 132 to guide the lower side of the second wearable part 132 so that the lower part of the second wearable part 132 is firmly attached to the lower part of the lower part of the leg without deformation.
  • the second connecting support part 134a supports between the second upper extension part 134b and the second lower extension part 134c so that the upper side of the second wearing part 132 is not bent downward by external pressure. has the effect of
  • the first and second pressure supporting parts 114 and 134 firmly support the first and second wearing parts 112 and 132 .
  • the first and second wearing parts 112 and 132 can firmly maintain a state in close contact with the wearer's leg, so that the load on the thigh is easily distributed from the first wearing part 112 to the second wearing part 132
  • FIG. 10 is a view showing a state in which the first contact part is provided on the first wearing part of the wearable anchoring device according to the second preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is worn according to the second preferred embodiment of the present invention. It is a view showing a state in which the second contact part is provided in the second wearing part of the anchoring type anchoring device.
  • the first anchoring device 110 may further include a first adhesion part 116
  • the second anchoring device 130 may further include a second adhesion part 136 .
  • the first contact part 116 is formed in a long shape to intersect the first pressure support part 114 , and is attached to the first wear part 112 , the first pressure support part 114 and the first wear part 112 . is configured to be in close contact with the upper part of the leg. Both ends of the first contact part 116 in the longitudinal direction extend to be positioned at both ends of the first wearing part 112 . A plurality, for example, three, of the first contact parts 116 may be disposed to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the first pressure support part 114 .
  • the first contact portion 116 is formed to have elasticity, and serves to induce the first wearing portion 112 and the first pressure support portion 114 to be firmly attached to the upper part of the leg without being bent.
  • the second contact portion 136 is formed in an elongated shape to intersect the second pressure support portion 134 , and is attached to the second wearable portion 132 , the second pressure support portion 134 and the second wearable portion 132 . is configured to be in close contact with the upper part of the leg. Both ends of the second contact part 136 in the longitudinal direction extend to be positioned at both ends of the first wearing part 112 . A plurality, for example, three, of the second contact parts 136 may be disposed to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the second pressure support part 134 .
  • the second contact portion 136 is formed to have elasticity, and serves to induce the second wearing portion 132 and the second pressure support portion 134 to be firmly attached to the upper part of the leg without being bent.
  • first and second contact parts 116 and 136 are positioned to cover the first and second pressure support parts 114 and 134, pressure is applied to prevent the pressure support parts from being separated from the body. Accordingly, even if the vertical pressure is applied to the pressure support part, the first and second contact parts 116 and 136 press the first and second pressure support parts 114 and 134 in the body direction, so that the first and second pressure There is an effect of suppressing the support portions 114 and 134 from being bent or bent.
  • the first and second contact parts 116 and 136 apply pressure to the surfaces of the first and second pressure support parts 114 and 134 to limit separation from the body. This prevents the first and second pressure support parts 114 and 134 from being bent or folded when an external force in the vertical direction is applied to the first and second pressure support parts 114 and 134, and as a result, As with the use of anchoring devices, it is possible to achieve the effect of withstanding compressive forces. Accordingly, the first and second anchoring devices 110 and 130 are connected to the string to the first and second anchoring devices 110 and 130 and pulled to transmit force to the human body, or even when external force is applied, the first and second anchoring devices 110 and 130 are removed from the human body. It can maintain its position and shape without being separated.
  • FIG. 12 is a view schematically illustrating a state in which the third and fourth contact parts are worn on the first and second wearing parts of the wearable anchoring device according to the second preferred embodiment of the present invention.
  • the third and fourth contact parts 120 and 140 may be worn on the first, second, and wearable parts 112 and 132 , respectively.
  • the third contact part 120 is formed in a string shape having elasticity so as to surround the wearer's body, for example, in a state in which the first wearing part 112 is worn on the body, and attaches the outer surface of the first anchoring device 110 to the first anchoring device 110 . positioned to wrap.
  • the fourth contact part 140 is formed in a string shape having elasticity so as to surround the wearer's body while the second wearing part 132 is worn on the body, and is positioned to surround the outer surface of the second anchoring device 130 . do.
  • the third and fourth contact parts 120 and 140 may be formed of a tight-fitting strap having elasticity.
  • the third contact portion 120 is configured to be wound in a tornado form from one end of the outer periphery of the first anchoring device 110 to the other end, so that the entire first anchoring device 110 is more closely attached to the wearer's leg.
  • the fourth contact portion 140 is configured to be wound in a tornado form from one end of the outer periphery of the second anchoring device 130 to the other end, so that the entire second anchoring device 130 is more closely attached to the wearer's leg. has the effect of making it happen.
  • the third and fourth contact parts 120 and 140 may be formed to cover the first and second wearing parts 112 and 132 and the first and second pressure support parts 114 and 134 at the same time, and a net or It may be formed in a mesh structure.

Abstract

본 발명은 간단하게 착용이 가능하도록 하여 착용감이 뛰어나고 통증을 유발하지 않도록 하는 착용형 앵커링 장치에 관한 것으로, 신체에 착용되는 착용부를 구비하여, 착용부가 간단하게 신체에 착용이 가능하도록 구성되므로, 착용감이 뛰어나고 통증을 유발하지 않도록 하는 효과가 있다. 또한, 착용부에 밀착되는 압력지지부를 구비하므로, 별 다른 복잡한 기구 없이, 착용부에 가해지는 상하 방향 압력을 압력지지부가 견고하게 지지하도록 하는 효과가 있다.

Description

착용형 앵커링 장치
본 발명은 착용형 앵커링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단하게 착용이 가능하도록 하여 착용감이 뛰어나고 통증을 유발하지 않도록 하는 착용형 앵커링 장치에 관한 것이다.
착용형 로봇은 사람의 특정 신체 부위에 고정된 상태에서 케이블 등의 힘 전달 장치를 통해 다른 부위에 힘을 가하여 관절 움직임을 만들어내도록 구성된다. 이러한 로봇들이 높은 성능을 발휘하기 위해서는 원하는 신체 위치에 로봇이 튼튼하게 고정이 되어 있어야 하는데, 이처럼 로봇을 사람 신체에 고정시켜 주는 요소를 앵커링 장치라고 일컫는다.
도 1은 유연한 착용형 로봇에 사용되는 종래 종아리 앵커링 장치를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래 종아리 앵커링 장치는 끈이나 스트랩으로 근육을 세게 조여서 고정시키도록 구성된다. 그러나 이러한 방식은 근육이 적은 노인이나 지방이 많은 비만인들에게는 적용이 어려운 경우가 많고 외부의 힘에 의해 스트랩이 당겨질 때 근육에 통증을 유발하는 문제점이 있다.
도 2는 엑소스켈레톤 방식 착용형 로봇에 주로 사용되는 종래 종아리 앵커링 장치를 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 종래 종아리 앵커링 장치는 단단한 강체를 이용해서 사람을 거치지 않고도 바로 지면에 힘을 전달할 수 있도록 구성된다. 그러나 이러한 방식은 사람의 신체적 특성의 영향을 적게 받고 사람에게 통증을 유발하지도 않으나, 무게가 많이 나가고, 부피가 크기 때문에 일상 생활에서 착용하기에는 어려움이 있는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 간단하게 착용이 가능하도록 하여 착용감이 뛰어나고 통증을 유발하지 않도록 하는 착용형 앵커링 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 착용자의 신체에 착용되는 착용부; 및 상기 착용부의 일측에 위치되되 상기 착용부로 가해지는 상하 방향 압력을 지지하도록 형성되는 압력지지부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.
또한, 상기 착용부는 탄성을 갖는 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.
또한, 상기 압력지지부는 성형 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.
또한, 상기 압력지지부는 굽혀질 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.
또한, 상기 착용부의 일측과 상기 압력지지부의 일측이 상호 포개어지거나 또는, 상기 착용부에 상기 압력지지부의 전부가 상호 포개어진 상태로 결합되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.
또한, 상기 착용부의 일측에는 수납부가 형성되고, 상기 압력지지부는 상기 수납부에 수납되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.
또한, 상기 압력지지부는 상기 착용부의 일측에 도포되거나 또는 코팅되어 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.
또한, 상기 압력지지부는 상기 착용부의 일측에 복수 개가 상호 맞닿은 상태로 밀집되어 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.
또한, 상기 압력지지부는 상기 착용부의 일측에 결합되는 하나 이상의 와이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.
또한, 상기 입력지지부는 상기 착용부의 일측이 겹쳐져서 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.
또한, 상기 압력지지부는 상기 착용부의 일측을 구기거나 또는 접거나 또는 롤 형태로 말아서 형성하는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.
또한, 상기 압력지지부는, 상기 착용부의 일면에 상하 방향을 따라 긴 형상으로 형성되는 연결지지부와, 상기 착용부의 상측에 위치되는 상기 연결지지부의 상측에서 양측으로 돌출 형성되는 상부연장부와, 상기 착용부의 하측에 위치되는 상기 연결지지부의 하측에서 양측으로 돌출 형성되는 하부연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.
또한, 상기 압력지지부는 상기 착용부가 가진 탄력성에 기반하여, 탄성적으로 형태 변형이 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.
또한, 상기 착용부 또는 상기 압력지지부는 착용자의 신체를 감싸도록 형성되어, 상기 착용부 또는 상기 압력지지부의 양 단부가 상호 마주보도록 위치되고, 상기 착용부 또는 상기 압력지지부의 상호 마주보는 양 단부를 착탈 가능하게 결합시키도록 결합수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.
또한, 상기 압력지지부를 덮도록 위치되어, 상기 압력지지부가 신체로부터 이탈되지 않도록 압박을 가하는 밀착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.
또한, 상기 밀착부는 착용자의 신체를 감싸도록 끈 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.
또한, 상기 말착부는 탄력성을 가진 타이즈 형태의 스트랩으로 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.
또한, 상기 밀착부는 그물 또는 망사 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치를 제공한다.
본 발명은 신체에 착용되는 착용부를 구비하여, 착용부가 간단하게 신체에 착용이 가능하도록 구성되므로, 착용감이 뛰어나고 통증을 유발하지 않도록 하는 효과가 있다. 또한, 착용부에 밀착되는 압력지지부를 구비하므로, 별 다른 복잡한 기구 없이, 착용부에 가해지는 상하 방향 압력을 압력지지부가 견고하게 지지하도록 하는 효과가 있다.
또한, 착용부와 압력지지부를 밀착부가 일체로 커버하되, 밀착부는 착용부와 압력지지부의 표면에 압박을 가하도록 하여 착용부와 압력지지부가 신체로부터의 이탈을 제한시키도록 구성되므로, 압력지지부가 임의로 휘거나 접히지 않게 막아주는 효과가 있다.
도 1은 유연한 착용형 로봇에 사용되는 종래 종아리 앵커링 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 엑소스켈레톤 방식 착용형 로봇에 주로 사용되는 종래 종아리 앵커링 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 종래 일반적인 착용형 앵커링 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4의 (a)는 종래 일반적인 착용형 앵커링 장치의 상지착용부 및 하지착용부에 외부 압력이 가해지지 않은 상태를 확대하여 도시한 도면이고, 도 4의 (b)는 종래 일반적인 착용형 앵커링 장치의 상지착용부 및 하지착용부에 외부 압력이 가해진 상태를 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 다양한 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 또 다른 다양한 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 1 앵커링 장치가 펼쳐진 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 2 앵커링 장치가 펼쳐진 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 1 착용부에 제 1 밀착부가 구비된 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 2 착용부에 제 2 밀착부가 구비된 상태를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 1, 2 착용부에 제 3, 4 밀착부가 착용된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
<도면의 주요 부호에 대한 설명>
50: 착용형 앵커링 장치
52: 착용부 52a: 수납부
54: 압력지지부
100: 착용형 앵커링 장치
110: 제 1 앵커링 장치
112: 제 1 착용부 114: 제 1 압력지지부
114a: 제 1 연결지지부 114b: 제 1 상부연장부
114c: 제 1 하부연장부 116: 제 1 밀착부
118: 제 1 지퍼 120: 제 3 밀착부
130: 제 2 앵커링 장치
132: 제 2 착용부 134: 제 2 압력지지부
134a: 제 2 연결지지부 134b: 제 2 상부연장부
134c: 제 2 하부연장부 136: 제 2 밀착부
138: 제 2 지퍼 140: 제 4 밀착부
150: 지지부재 152: 제 1 지지부
154: 제 2 지지부 156: 연결부
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치를 더욱 상세히 설명한다.
도 3은 종래 일반적인 착용형 앵커링 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 종래 일반적인 착용형 앵커링 장치(10)는 다리의 상지를 감싸는 상지착용부(12)와 다리의 하지를 감싸는 하지착용부(14)와, 상지착용부(12)와 하지착용부(14)를 연결하는 연결부(16)를 포함한다. 그리고 착용자가 걸으면서 무릎을 회동하면 착용자가 보행이 가능하도록 하고 있다. 그리고 상지착용부(12)는 대퇴부 부분을 감싸고 있으므로, 대퇴부의 하중 중 일부가 연결부(16)를 통하여 하지착용부(14)로 분산되어, 대퇴부에서 무릎 관절로 직접 가해지는 압박을 최소화 할 수 있다.
한편, 다리의 상지라 함은 다리의 무릎 관절을 기준으로 하여 무릎 관절의 상부에 위치된 다리를 일컫고, 다리의 하지라 함은 다리의 무릎 관절을 기준으로 하여 무릎 관절의 하부에 위치된 다리를 일컫는다.
도 4의 (a)는 종래 일반적인 착용형 앵커링 장치의 상지착용부 및 하지착용부에 외부 압력이 가해지지 않은 상태를 확대하여 도시한 도면이고, 도 4의 (b)는 종래 일반적인 착용형 앵커링 장치의 상지착용부 및 하지착용부에 외부 압력이 가해진 상태를 확대하여 도시한 도면이다.
도 4의 (a)를 참조하면, 종래 상지착용부(12) 및 하지착용부(14)는 직물 조직으로 구성된다.
도 4의 (b)를 참조하면, 종래 상지착용부(12) 및 하지착용부(14)는 신체에 밀착되지 않으면, 상지착용부(12) 및 하지착용부(14)는 하방 압력을 지지할 수 없다. 그 결과, 착용자가 상지착용부(12) 및 하지착용부(14)를 착용한 상태에서, 상지착용부(12) 및 하지착용부(14)로 하방 압력이 가해지면, 상지착용부(12) 및 하지착용부(14)는 휘어지게 된다. 이에 따라 종래 상지착용부(12) 및 하지착용부(14)는 외부에서 가해지는 압력을 적절하게 지지할 별도의 구조가 필요한 실정이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 다양한 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5의 (a)를 참조하면, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치(50)는 착용부(52) 및 압력지지부(54)를 포함한다.
착용부(52)는 착용자의 신체에 착용되는 것으로, 예를 들면 신체의 일 부분을 감싸도록 형성될 수 있다. 신체라 함은 팔, 다리 또는 허리 등을 포함할 수 있다. 그리고 착용부(52)는 착용이 용이하도록 탄성을 갖는 소재로 형성될 수 있다. 착용부(52)가 탄력을 갖게 되면, 착용부(52)가 착용자의 체형에 따라 탄력적으로 밀착되어 근육 상태가 다른 다양한 착용자가 용이하게 착용 가능한 효과가 있다. 착용부(52)의 재질을 예를 들면 원단, 비닐, 종이 및 필름 중에서 선택되는 어느 한 재질로 형성될 수 있다. 이러한 착용부(52)는 간단하게 착용이 가능하도록 하여 착용감이 뛰어나고 통증을 유발하지 않는다.
압력지지부(54)는 착용부(52)의 일측에 접촉되도록 위치되어 착용부(52)로 가해지는 상하 방향 압력을 지지하도록 형성되는 것으로, 압축에 대한 저항은 강한 반면, 굽힘에 대한 저항은 약한 재질로 형성된다. 압력지지부(54)는 착용자의 신체 형상에 잘 피팅되도록 인체공학적으로 형성되어, 그 테두리는 곡면을 갖도록 형성될 수 있다. 이러한 압력지지부(54)는 성형 가능한 재질, 예를 들면 합성수지로 형성되어, 착용자의 신체 형상에 따라 맞춤식으로 제작할 수도 있다. 또한, 압력지지부(54)는 착용부(52)가 가진 탄력성에 기반하여, 늘어나거나 또는 줄어들 수 있도록 탄성적으로 형태 변형이 가능하도록 형성될 수도 있을 것이다. 또한, 압력지지부(54)는 굽힘 즉, 플랙시블하도록 형성되므로, 신체 형상의 굴곡에 따라 그 형태가 용이하게 가변되는 효과가 있다.
그리고 착용부(52)와 압력지지부(54)는 신체에 착용되지 않은 상태에서 넓게 펼쳐질 수 있다. 이 상태에서, 착용부(52)의 일측과 압력지지부(54)의 일측은 상호 포개어진 상태로 접합되도록 결합되어 상호 같은 레이어 내에 배치될 수 있다.
이처럼 압력지지부(54)가 착용부(52)의 일측에 위치되므로, 압력지지부(54)가 착용부(52)의 일측을 견고하게 지지할 수 있어, 착용부(52)와 압력지지부(54)가 신체를 감싸도록 착용되면, 압력지지부(54)는 착용부(52)로 가해지는 상하 방향 압력을 견고하게 지지할 수 있는 효과가 있다. 그리고 압력지지부(54)의 일측이 착용부(52)의 일측에 포개어지거나 또는 압력지지부(54) 전부가 착용부(52)의 일측에 포개어질 수 있다. 또한, 압력지지부(54)는 압축에 대한 저항성은 강하지만 굽힘에 대한 저항성은 약하도록 형성되어, 사람의 힘으로 접거나 구길 수 있을 정도의 유연성을 갖는다. 이에 따라 착용자는 착용부(54)와 압력지지부(54)가 1차적으로 원하는 신체 부위에 착용되도록 한 이후, 착용부(54)와 압력지지부(54)를 일체로 감싸는 형태의 밀착부(미도시)를 추가로 착용할 수 있다.
한편, 착용부(52) 또는 압력지지부(54)는 착용자의 신체를 감싸도록 형성되어, 착용부(52) 또는 압력지지부(54)의 양 단부가 상호 마주보도록 위치될 수 있다. 이때, 착용부(52) 또는 압력지지부(54)의 상호 마주보는 양 단부를 착탈 가능하게 결합시키도록 결합수단(미도시)이 구비될 수 있다. 결합수단은 통상적인 것으로, 예를 들면 지퍼, 단추, 후크, 자석 및 밸크로 중에서 선택되는 어느 하나를 포함할 수 있을 것이다. 또한, 착용부(52) 또는 압력지지부(54)의 상호 마주보는 양 단부는 결합수단 없이 상호 일체로 연결되도록 구성될 수도 있을 것이다. 이 경우, 착용부(52) 또는 압력지지부(54)는 신체의 체형에 따라 탄성적으로 형태 변형이 가능할 수 있을 것이다.
도 5의 (b)를 참조하면, 착용부(52)의 일측에 압력지지부(54)가 수납되도록 수납부(52a)가 형성된다. 수납부(52a)는 예를 들면 착용부(52)의 중앙에 그 길이방향을 가로지르도록 형성되어, 착용부(52)와 수납부(52a) 사이에 공간이 형성되고, 이 공간에 압력지지부(54)가 삽입되도록 구성된다. 이처럼 수납부(52a)에 압력지지부(54)가 삽입되면, 착용부(52)와 압력지지부(54)는 상호 다른 레이어에 배치될 수 있다.
도 5의 (c)를 참조하면, 압력지지부(54)는 착용부(52)의 일측에 페인트(54a)가 도포되거나 또는 코팅되어 형성될 수 있다. 페인트는 용융이 가능한 플라스틱, 실리콘, 레진 등으로 구성될 수 있다. 이러한 압력지지부(54)는 착용부(52)의 표면 또는 내부가 단단해지도록 하여 착용부(52)에 가해지는 상하 방향 압력을 지지하도록 구성된다.
도 6은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 또 다른 다양한 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6의 (a)를 참조하면, 압력지지부(54)는 착용부(52)의 일측에 복수 개가 상호 밀착된 상태로 밀집되어 형성된다. 압력지지부(54)는 단단한 재질로 형성되며 에를 들면 모자이크와 같이 복수 개가 착용부(52)의 일측에 밀집된 상태로 부착될 수 있을 것이다.
도 6의 (b)를 참조하면, 압력지지부(54)는 착용부(52)의 일측에 결합되는 하나 이상의 와이어로 구성될 수 있다. 와이어는 철사 등의 견고한 재질로 형성될 수 있으며, 길이방향을 따라 지그재그 형상으로 길게 형성될 수 있다. 그리고 이러한 압력지지부(54)는 복수 개가 병렬로 배열될 수 있고, 일측이 부분적으로 겹쳐지도록 배열될 수도 있을 것이다.
도 6의 (c)를 참조하면, 압력지지부(54)는 착용부(52)의 일측을 구기거나 또는 여러 겹으로 접어서 견고해지도록 한다.
도 6의 (d)를 참조하면, 압력지지부(54)는 착용부(52)의 일측을 롤 형태로 말아서 견고해지도록 한다.
도 7은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치(100)는 제 1 앵커링 장치(110), 제 2 앵커링 장치(130) 및 제 1 앵커링 장치(110)와 제 2 앵커링 장치(130)를 상호 연결시키는 지지부재(150)를 포함한다.
제 1 앵커링 장치(110)는 사용자 다리의 상지에 착용되고, 제 2 앵커링 장치(130)는 사용자의 다리의 하지에 착용된다. 제 1, 2 앵커링 장치(110, 130)는 착용자의 건강 상태에 따라, 한쪽 다리에만 착용될 수도 있고, 양쪽 다리에 모두 착용될 수도 있을 것이다.
지지부재(150)는 제 1 앵커링 장치(110)에서 제 2 앵커링 장치(130) 방향으로 돌출되도록 형성되는 제 1 지지부(152), 제 2 앵커링 장치(130)에서 제 1 지지부(152) 방향으로 돌출되도록 형성되는 제 2 지지부(154) 및 제 1 지지부(152)와 제 2 지지부(154)를 연결시키는 연결부(156)를 포함한다. 제 1 지지부(152)는 길이방향을 따라 긴 형상으로 형성되며 상측은 제 1 앵커링 장치(110)의 하측에 연결되고 하측은 연결부(156)의 상부에 회전 가능하도록 결합된다. 제 2 지지부(154)는 길이방향을 따라 긴 형상으로 형성되며 상측은 연결부(156)의 하부에 회전 가능하도록 결합되고 하측은 제 2 앵커링 장치(130)의 상측에 연결된다. 그리고 보행 과정에서 제 1 지지부(152) 및 제 2 지지부(154)가 연결부(156)에 연결된 상태로 회전되어, 제 1, 2 앵커링 장치(110, 130)가 착용자의 다리를 따라 용이하게 회전되도록 안내한다. 그리고 제 1 지지부(152) 및 제 2 지지부(154)는 각각 플랙시블한 재질로 형성되어, 제 1, 2 앵커링 장치(110, 130)가 부드럽게 회전되도록 안내할 수 있다. 경우에 따라 지지부재(150)는 생략 가능하다.
도 8은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 1 앵커링 장치가 펼쳐진 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 2 앵커링 장치가 펼쳐진 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 제 1 앵커링 장치(110)는 착용자의 다리의 상지에 착용되는 것으로, 예를 들면 대퇴부 또는 허벅지 부근을 감싸도록 형성된다. 제 1 앵커링 장치(110)의 세부 구조를 살펴보면, 사용자 다리의 상지를 감싸되 탄성을 갖도록 형성되는 제 1 착용부(112)와, 제 1 착용부(112)에 부착되되 제 1 착용부(112)로 가해지는 상하 방향 압력을 지지하도록 단단한 재질로 형성되는 제 1 압력지지부(114)를 포함한다.
제 2 앵커링 장치(130)는 착용자의 다리의 하지에 착용되는 것으로, 예를 들면 정강이 또는 종아리 부근을 감싸도록 형성된다. 제 2 앵커링 장치(130)는, 사용자 다리의 하지를 감싸되 탄성을 갖도록 형성되는 제 2 착용부(132)와, 제 2 착용부(132)에 부착되되 제 2 착용부(132)로 가해지는 상하 방향 압력을 지지하도록 형성되는 제 2 압력지지부(134)를 포함한다.
제 1, 2 착용부(112, 132)는 예를 들면 타이즈 형태 또는 스타킹 형태와 같은 연질 섬유로 형성되는 것으로, 나일론, 이중원사, 섬유원사 등 탄성을 갖는 화학사로 직조될 수 있을 것이다. 이처럼 제 1, 2 착용부(112, 132)는 탄성을 갖는 합성섬유로 형성되므로, 다리의 상지와 하지에 각각 긴밀하게 밀착되어, 다리의 피부와 제 1, 2 착용부(112, 132) 사이에 공간이 형성되지 않는 효과가 있다. 또한, 제 1, 2 착용부(112, 132)는 탄성 재질로 형성되므로, 착용자의 체형에 따라 탄력적으로 밀착되어 근육 상태가 다른 다양한 착용자가 용이하게 착용 가능한 효과가 있다.
한편, 제 1, 2 착용부(112, 132)는 착용자가 착용하지 않은 상태에서 평평하게 펼쳐질 수 있다. 이 상태에서 제 1 착용부(112)의 양 측부에 결합수단 즉, 한 쌍의 제 1 지퍼(118)가 형성되고, 제 2 착용부(132)의 양 측부에 한 쌍의 제 2 지퍼(138)가 형성된다. 그리고 착용자가 제 1 착용부(112)를 착용할 때 한 쌍의 제 1 지퍼(118)를 결속하여, 제 1 착용부(112)가 착용자의 상지에 착용되도록 하고, 제 2 착용부(132)를 착용할 때 한 쌍의 제 2 지퍼(138)를 결속하여, 제 2 착용부(132)가 착용자의 하지에 착용되도록 할 수 있다. 물론, 결합수단은 제 1, 2 지퍼(118, 138) 이외에 밸크로 등을 사용할 수도 있고, 제 1, 2 지퍼(118, 138) 없이 일체형으로 형성되어 타이즈처럼 착용할 수도 있을 것이다.
제 1, 2 압력지지부(114, 134)는 외부의 압력을 지지하도록 강한 재질로 형성되는 것으로, 예를 들면 경질의 합성수지재 등으로 형성될 수 있다. 이러한 제 1, 2 압력지지부(114, 134)는 각각 제 1, 2 착용부(112, 132)보다 작은 면적을 갖도록 형성되되 다리의 길이방향을 따라 긴 형상으로 형성될 수 있다. 제 1 압력지지부(114)는 다리의 상지의 양측과 마주보도록 각각 한 쌍으로 구성될 수 있고, 제 2 압력지지부(134)는 다리의 하지의 양측과 마주보도록 각각 한 쌍으로 구성될 수 있다. 그리고 한 쌍의 제 1, 2 압력지지부(114, 134) 사이에는 제 1, 2 착용부(112, 132)가 위치되므로, 다리의 형태에 맞도록 제 1, 2 착용부(112, 132)가 탄성적으로 확장될 수 있어, 착용자는 편안하게 제 1, 2 앵커링 장치(110, 130)를 다리에 착용할 수 있는 효과가 있다.
각각의 제 1 압력지지부(114)는 다리의 상지의 길이방향을 따라 긴 형상으로 형성되는 제 1 연결지지부(114a)와, 제 1 착용부(112)의 상측에 위치되는 제 1 연결지지부(114a)의 상측에서 양측으로 돌출 형성되는 제 1 상부연장부(114b)와, 제 1 착용부(112)의 하측에 위치되는 제 1 연결지지부(114a)의 하측에서 양측으로 돌출 형성되는 제 1 하부연장부(114c)를 포함한다.
제 1 상부연장부(114b)는 제 1 착용부(112)의 상부에 위치되어 제 1 착용부(112)의 상측이 형태 변형 없이 견고하게 다리의 상지의 상측에 밀착되도록 안내하는 효과가 있다. 제 1 하부연장부(114c)는 제 1 착용부(112)의 하부에 위치되어 제 1 착용부(112)의 하측이 형태 변형 없이 견고하게 다리의 상지의 하측에 밀착되도록 안내하는 효과가 있다. 제 1 연결지지부(114a)는 제 1 상부연장부(114b)와 제 1 하부연장부(114c) 사이를 지지하여, 외부 압력에 의하여 제 1 착용부(112)의 상측이 하방으로 휘어지지 않도록 지지하는 효과가 있다.
각각의 제 2 압력지지부(134)는 다리의 하지의 길이방향을 따라 긴 형상으로 형성되는 제 2 연결지지부(134a)와, 제 2 착용부(132)의 상측에 위치되는 제 2 연결지지부(134a)의 상측에서 양측으로 돌출 형성되는 제 2 상부연장부(134b)와, 제 2 착용부(132)의 하측에 위치되는 제 2 연결지지부(134a)의 하측에서 양측으로 돌출 형성되는 제 2 하부연장부(134c)를 포함한다.
제 2 상부연장부(134b)는 제 2 착용부(132)의 상부에 위치되어 제 2 착용부(132)의 상측이 형태 변형 없이 견고하게 다리의 하지의 상측에 밀착되도록 안내하는 효과가 있다. 제 2 하부연장부(134c)는 제 2 착용부(132)의 하부에 위치되어 제 2 착용부(132)의 하측이 형태 변형 없이 견고하게 다리의 하지의 하측에 밀착되도록 안내하는 효과가 있다. 제 2 연결지지부(134a)는 제 2 상부연장부(134b)와 제 2 하부연장부(134c) 사이를 지지하여, 외부 압력에 의하여 제 2 착용부(132)의 상측이 하방으로 휘어지지 않도록 지지하는 효과가 있다.
이처럼 본 발명은 외부 압력이 제 1, 2 앵커링 장치(110, 130)로 가해진다 하더라도 제 1, 2 압력지지부(114, 134)가 제 1, 2 착용부(112, 132)를 견고하게 지지하므로, 제 1, 2 착용부(112, 132)는 착용자의 다리에 밀착된 상태를 견고하게 유지할 수 있어, 대퇴부의 하중이 제 1 착용부(112)에서 제 2 착용부(132)로 용이하게 분산되어, 간단한 구조로 착용자의 무릎 관절로 직접 가해지는 충격을 적절하게 지지할 수 있는 효과가 있다.
도 10은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 1 착용부에 제 1 밀착부가 구비된 상태를 도시한 도면이며, 도 11은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 2 착용부에 제 2 밀착부가 구비된 상태를 도시한 도면이다.
도 7 내지 도 11을 참조하면, 제 1 앵커링 장치(110)는 제 1 밀착부(116)를 더 포함할 수 있고, 제 2 앵커링 장치(130)는 제 2 밀착부(136)를 더 포함할 수 있다.
제 1 밀착부(116)는 제 1 압력지지부(114)와 교차하도록 긴 형상으로 형성되되 제 1 착용부(112)에 부착된 상태로 제 1 압력지지부(114) 및 제 1 착용부(112)를 다리의 상부에 밀착시키도록 구성된다. 제 1 밀착부(116)의 길이방향 양 단부는 제 1 착용부(112)의 양 단부에 위치되도록 연장된다. 제 1 밀착부(116)는 제 1 압력지지부(114)의 길이 방향을 따라 복수 개, 예를 들면 3개가 상호 이격되도록 배치될 수 있다. 이러한 제 1 밀착부(116)는 탄성을 갖도록 형성되어, 제 1 착용부(112) 및 제 1 압력지지부(114)가 휘어지지 않고 견고하게 다리의 상부에 밀착되도록 유도하는 역할을 한다.
제 2 밀착부(136)는 제 2 압력지지부(134)와 교차하도록 긴 형상으로 형성되되 제 2 착용부(132)에 부착된 상태로 제 2 압력지지부(134) 및 제 2 착용부(132)를 다리의 상부에 밀착시키도록 구성된다. 제 2 밀착부(136)의 길이방향 양 단부는 제 1 착용부(112)의 양 단부에 위치되도록 연장된다. 제 2 밀착부(136)는 제 2 압력지지부(134)의 길이 방향을 따라 복수 개, 예를 들면 3개가 상호 이격되도록 배치될 수 있다. 이러한 제 2 밀착부(136)는 탄성을 갖도록 형성되어, 제 2 착용부(132) 및 제 2 압력지지부(134)가 휘어지지 않고 견고하게 다리의 상부에 밀착되도록 유도하는 역할을 한다.
이러한 제 1, 2 밀착부(116, 136)는 제 1, 2 압력지지부(114, 134)를 덮도록 위치되므로, 상기 압력지지부가 신체로부터 이탈되지 않도록 압박을 가하게 된다. 이에 따라, 압력지지부에 상하 방향 압력이 가해진다 하더라도, 제 1, 2 밀착부(116, 136)가 제 1, 2 압력지지부(114, 134)를 신체 방향으로 가압하게 되어, 제 1, 2 압력지지부(114, 134)가 휘어지거나 구부러지지 않도록 억제하는 효과가 있다.
즉, 제 1, 2 밀착부(116, 136)는 제 1, 2 압력지지부(114, 134)의 표면에 압박을 가하여 신체로부터의 이탈을 제한시킨다. 이는 제 1, 2 압력지지부(114, 134)에 상하 방향의 외부힘이 가해질 때 제 1, 2 압력지지부(114, 134)가 휘거나 접히지 않게 막아주는 기능을 수행하여, 결과적으로 단단한 강체 재질의 앵커링 장치를 사용할 때와 마찬가지로 압축력을 견디는 효과를 낼 수 있다. 이에 따라 제 1, 2 앵커링 장치(110, 130)에 끈을 연결하고 당겨서 사람의 신체에 힘을 전달하거나, 외부에서 힘이 가해져도 제 1, 2 앵커링 장치(110, 130)는 사람의 신체에서 이탈되지 않고 자리와 형태를 유지할 수 있다.
도 12는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 착용형 앵커링 장치의 제 1, 2 착용부에 제 3, 4 밀착부가 착용된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면, 제 1, 2, 착용부(112, 132)에는 각각 제 3, 4 밀착부(120, 140)가 착용될 수 있다. 제 3 밀착부(120)는 예를 들면 제 1 착용부(112)가 신체에 착용된 상태에서, 착용자의 신체를 감싸도록 신축성을 갖는 끈 형상으로 형성되며 제 1 앵커링 장치(110)의 외면을 감싸도록 위치된다. 제 4 밀착부(140)는 제 2 착용부(132)가 신체에 착용된 상태에서, 착용자의 신체를 감싸도록 신축성을 갖는 끈 형상으로 형성되며 제 2 앵커링 장치(130)의 외면을 감싸도록 위치된다. 이러한 제 3, 4 밀착부(120, 140)는 탄력성을 가진 타이즈 형태의 스트랩으로 형성될 수도 있을 것이다.
그리고 제 3 밀착부(120)는 제 1 앵커링 장치(110)의 외주연 일단부에서 타단부 방향으로 회오리 형태로 감기도록 구성되어, 제 1 앵커링 장치(110) 전체가 착용자의 다리에 더욱 밀착되도록 하는 효과가 있다. 또한, 제 4 밀착부(140)는 제 2 앵커링 장치(130)의 외주연 일단부에서 타단부 방향으로 회오리 형태로 감기도록 구성되어, 제 2 앵커링 장치(130) 전체가 착용자의 다리에 더욱 밀착되도록 하는 효과가 있다.
한편, 제 3, 4 밀착부(120, 140)는 제 1, 2 착용부(112, 132)와 제 1, 2 압력지지부(114, 134)를 한꺼번에 커버할 수 있도록 형성될 수도 있고, 그물 또는 망사 구조로 형성될 수도 있을 것이다.
본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명을 이로 한정하지 않음은 당연하고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.

Claims (18)

  1. 착용자의 신체에 착용되는 착용부; 및
    상기 착용부의 일측에 위치되되 상기 착용부로 가해지는 상하 방향 압력을 지지하도록 형성되는 압력지지부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 착용부는 탄성을 갖는 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력지지부는 성형 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력지지부는 굽혀질 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 착용부의 일측과 상기 압력지지부의 일측이 상호 포개어지거나 또는, 상기 착용부에 상기 압력지지부의 전부가 상호 포개어진 상태로 결합되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 착용부의 일측에는 수납부가 형성되고,
    상기 압력지지부는 상기 수납부에 수납되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력지지부는 상기 착용부의 일측에 도포되거나 또는 코팅되어 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력지지부는 상기 착용부의 일측에 복수 개가 상호 맞닿은 상태로 밀집되어 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력지지부는 상기 착용부의 일측에 결합되는 하나 이상의 와이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력지지부는 상기 착용부의 일측이 겹쳐져서 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 압력지지부는 상기 착용부의 일측을 구기거나 또는 접거나 또는 롤 형태로 말아서 형성하는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력지지부는, 상기 착용부의 일면에 상하 방향을 따라 긴 형상으로 형성되는 연결지지부와, 상기 착용부의 상측에 위치되는 상기 연결지지부의 상측에서 양측으로 돌출 형성되는 상부연장부와, 상기 착용부의 하측에 위치되는 상기 연결지지부의 하측에서 양측으로 돌출 형성되는 하부연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력지지부는 상기 착용부가 가진 탄력성에 기반하여, 탄성적으로 형태 변형이 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 착용부 또는 상기 압력지지부는 착용자의 신체를 감싸도록 형성되어, 상기 착용부 또는 상기 압력지지부의 양 단부가 상호 마주보도록 위치되고,
    상기 착용부 또는 상기 압력지지부의 상호 마주보는 양 단부를 착탈 가능하게 결합시키도록 결합수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력지지부를 덮도록 위치되어, 상기 압력지지부가 신체로부터 이탈되지 않도록 압박을 가하는 밀착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 밀착부는 착용자의 신체를 감싸도록 끈 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 말착부는 탄력성을 가진 타이즈 형태의 스트랩으로 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 밀착부는 그물 또는 망사 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 앵커링 장치.
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