WO2022045417A1 - 회전축을 이용한 다각도 근력운동 기구 - Google Patents

회전축을 이용한 다각도 근력운동 기구 Download PDF

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WO2022045417A1
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Definitions

  • the present invention relates to a grip designed to relieve the burden on the wrist and stimulate the muscles at various angles exclusively for strength exercise.
  • a grip designed to relieve the burden on the wrist and stimulate the muscles at various angles exclusively for strength exercise.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an exercise device 10 used to perform an operation called a cable triceps push down. As shown in FIG. 1 , the user P repeats the operation of holding the exercise device 10 with both hands and bending the elbow to strengthen the triceps muscle.
  • the palms and wrist joints support the load of the weight to support a slightly heavier weight.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an exercise device 10 used to perform an operation called a cable biceps (biceps) curl. As shown in FIG. 2 , the user P repeats the operation of holding the exercise device 10 with both hands and bending the elbow to strengthen the biceps muscle.
  • biceps cable biceps
  • the palms and wrist joints support the load of the weights to support a slightly heavier weight.
  • this straight-shaped grip 10 limits the autonomous range of motion of the wrist affected by the elbow angle while repeating the lifting and lowering motion of the exercise device 10, thereby giving a strong burden to the wrist joint. It can also give a strong burden to the interconnected shoulder joint.
  • the rope grip 20 is in the form of a parallel grip that makes the palms face each other using the flexible characteristics of the rope. Reduce the burden by adjusting the angle.
  • this rope grip 20 is insufficient compared to the straight grip (10) for the isolation and fixation of the wrist angle required for a person whose main purpose is muscle growth.
  • the curved grip 30 was made to reduce the burden on the wrist while giving a sense of isolation like a straight grip (10).
  • this curved grip 30 has an advantage compared to the grip 10, but there is still a burden of limiting the angle of the wrist joint, which is affected by the change in the angle of the elbow joint and the shoulder joint.
  • These grips 10, 20, 30 can be gripped with a parallel grip, an under grip, and an over grip according to the shape of the grip, and specifically long head, short head depending on the angle of the wrist , it is possible to stimulate different muscles of the arm muscles, such as the medial muscles.
  • the various types of grips 10 , 20 , and 30 described above are selectively used in accordance with the specific part where the user wants the exercise effect to be concentrated and the user's wrist condition even on the same exercise part. Accordingly, the gym operator has to have all of the various types of grips, and there is a hassle of attaching and detaching the grips corresponding to each purpose for each user and the hassle of management.
  • An object of the present invention is to provide various exercises and stimulation by utilizing a single grip as a parallel grip, under grip, over grip, etc. It is to provide a strength exercise device that can prevent injuries by creating a natural angle of the wrist joint that affects the process of performing the exercise, thereby securing the stability of the wrist joint.
  • Both sides of the rotary shaft device coupled at regular intervals with respect to the central axis of the main frame are formed as a support, and constitute a handle bent at a predetermined angle connected to the central penetrating part of the support, and the upper coupling part of the support and the handle can be fixed.
  • a plurality of internal coupling devices of the form are provided.
  • the inner coupling groove of the central shaft frame includes a bearing for supporting the rotation of the support rotating shaft, and includes a needle bearing for supporting rotation by coupling with the lower shaft of the handle, the support and the upper handle shaft coupling portion
  • An oilless bushing is provided to reduce the frictional force of rotation by half.
  • the grip on the vertical axis and the grip on the horizontal axis of the upper part of the handle includes a stable angle of flexion in a neutral position of the wrist, and solves the problem of limited mobility by maintaining an appropriate interval of the support.
  • the angle of the user's wrist that is, the rotation angle of the pair of grips can be freely adjusted, so that effective stimulation can be provided using one exercise device.
  • FIG. 1 is an exemplary view showing an example of a cable triceps push down grip used in combination with a conventional exercise equipment
  • Figure 2 is an exemplary view showing an example of a cable curl grip (cable curl grip) used in combination with a conventional exercise equipment;
  • Figure 3 is an exemplary view showing a rope grip (rope grip) and a curved grip (curved grip) grip used in combination with a conventional exercise equipment;
  • FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the exercise device of the present invention.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing an exploded configuration of the exercise device of the present invention.
  • Figure 6 is an exemplary view showing the principle that the upper shaft rotation of the handle is adjusted using the exercise device of the present invention.
  • FIG. 7 is an exemplary view showing the principle of adjusting the angle of both handles holding the upper handle with a parallel grip using the exercise device of the present invention
  • FIG. 8 is an exemplary view showing the principle of adjusting the angle of both handles holding the lower handle with an over grip using the exercise device of the present invention.
  • R1 Y axis rotation
  • R2 X, Z axis rotation
  • FIG. 4 is an overall perspective view of the exercise device according to the present invention
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing the configuration of the exercise device according to the present invention.
  • the exercise equipment of the present invention includes a main frame 100; Frame support 200 for connecting the shaft of the handle; It includes a pair of handle frames 400 , and more specifically, includes detailed elements constituting the frame support 200 and the handle frame 400 .
  • the frame rotation shaft 201a of the exercise device according to the present invention has a structure fixed to the groove of the bearing 120 coupled to the frame groove 101a of a certain size and spacing on the inner surface of the main frame 100 .
  • rotation shaft 201a and the frame support 200 are formed as a single structure.
  • the four bearings 120 are respectively coupled to the four frame grooves 101a of a certain size and spacing on the inner surface of the main frame 100 facing each other.
  • the frame groove 101a and the outer surface of the bearing 120 are coupled and fixed.
  • the inner surface of the vertical central groove of the frame support 200 is coupled to the outer surface of the bushing 300 to offset the rotational frictional force.
  • the outer surface of the upper handle shaft 400b of the handle frame 400 is coupled to the inner surface of the oilless bushing 300 to offset frictional force.
  • the upper insertion groove 400a of the handle frame 400 is coupled to a pair of joint rings 350 and is fixed by a bolt 360 .
  • FIG. 6 Accordingly, the rotation of FIG. 6 is possible about the upper handle shaft 400b of the handle frame 400 .
  • the handle frame 400 includes an upper handle (400d) of a constant angle (400c) of the upper portion, and a horizontal handle (400f) of the lower portion of a constant angle (400e).
  • the constant angle 400c of the upper handle frame 400 cannot be completely vertical like the illustrated upper handle upper handle, and the lower constant angle 400e can be said to be a completely horizontal form like the angle of the lower handle 400f shown. can't
  • each of the upper handle (400d) and the lower handle (400f) formed at a constant angle of the upper and lower is an angle suitable for the neutral position of the wrist (neutral position).
  • the lower handle (400f) has a needle bearing 500 is inserted into the inner groove portion of both sides dug into a predetermined size, the inside of the needle bearing 500 is coupled to the outer surface of the lower handle shaft (400g).
  • a washer 400h is coupled between the fixing nut 400i fixed to the end of the lower handle shaft 400g and the lower handle 400f.
  • the lower shaft when the user holds the lower handle 400f and rotates the upper shaft R1, the lower shaft can be rotated R2 while maintaining the contact surface between the palm and the lower handle 400f.
  • the rotation shaft 201a is engaged with the bearing 120 coupled to the groove 101a of a certain shape on the inside of the main frame 100 and is illustrated in FIGS. 7 and 8 (a) and (b) of FIG. It allows various angles to be provided, such as the movement of the hand 700 .
  • the exercise device provides all angles of pronation, supination, adduction, and abduction of the wrist that are affected according to the user's elbow angle and elbow distance, thereby providing one grip with safety and stability of the wrist joint.
  • the assembly has the effect of stimulating various muscle areas.

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Abstract

본 발명은 케이블 줄과 연결하여 사용되는 회전축을 이용한 다각도 근력운동 기구에 관한 것으로, 케이블 결합고리를 갖는 메인프레임; 상기 메인프레임의 양측에 각각 형성되어 회전 가능하게 결합되는 프레임 지지대; 및 상기 프레임 지지대에 결합되되, 상기 프레임 지지대의 길이 방향으로부터 소정의 각도를 갖고 연장되는 상부 손잡이와, 상기 상부 손잡이에 결합되되, 상기 상부 손잡이의 길이 방향으로부터 소정의 각도를 갖고 연장되는 하부 손잡이를 포함하는 손잡이 프레임;을 갖는다. 하부 다각도 손잡이의 수평방향 축은 한 쌍의 베어링이 결합된 원통형의 긴 손잡이와 결합되며, 니들 베어링과 고정너트가 수평방향 축의 끝에 고정되어 하부 손잡이 축의 회전 기능을 한다.

Description

회전축을 이용한 다각도 근력운동 기구
본 발명은 근력 운동을 전용으로 손목의 부담을 덜어주고 여러 다양한 각도로 근육의 자극을 주기 위해 만들어진 그립에 관한 것이다. 더욱 자세하게는 피트니스센터의 케이블머신을 이용한 팔 운동을 할 때 모든 각도의 사용을 통한 자연스러운 손목의 각도를 이용함으로써 운동의 효율성뿐만 아니라 관절의 안정성을 확보하고 운동 목적에 따라 그립을 교체해야 하는 번거로움을 해결 할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 피트니스에 대한 관심이 증가하면서 건강뿐만 아니라 심미적인 목적으로 많은 사람들이 근력운동을 하고 있다.
도 1은 케이블 트라이셉스(삼두) 푸쉬다운(cable triceps push down)이라는 동작을 수행하기 위해 사용하는 운동기구(10)를 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이 사용자(P)는 삼두 근육의 강화를 위해 운동기구(10)를 양손으로 잡고 팔꿈치를 구부렸다 피는 동작을 반복하게 된다.
여기서, 운동기구(10)를 양손의 손바닥이 아래로 향하게(over grip) 잡으면 웨이트(weight)의 부하를 손바닥과 손목관절이 받쳐주어 좀 더 무거운 무게를 지탱할 수 있게 한다.
도 2는 케이블 바이셉스(이두) 컬(curl) 이라는 동작을 수행하기 위해 사용하는 운동기구(10)를 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이 사용자 (P)는 이두근육의 강화를 위해 운동기구(10)를 양손으로 잡고 팔꿈치를 구부렸다 피는 동작을 반복하게 된다.
여기서, 운동기구(10)를 양손의 손바닥이 위로 향하게(under grip) 잡으면 웨이트(weight)의 부하를 손바닥과 손목관절이 받쳐주어 좀 더 무거운 무게를 지탱할 수 있게 한다.
그러나 이러한 일자(straight) 모양의 그립(10)은 운동기구(10)를 들어 올렸다 내리는 동작을 반복하는 동안 팔꿈치 각도로 인해 영향을 미치는 손목의 자율 가동범위를 제한하여 손목 관절에 강한 부담감을 줄 뿐만 아니라 상호 연결된 어깨관절에도 강한 부담감을 줄 수 있다.
또한 제한된 각도로 인한 손목관절의 부담감은 손목이 좋지 않은 사람에게는 부상을 유발하게 하거나 통증을 더욱 악화 시킬 수 있다.
이러한 일자(straight)모양의 그립(10)이 주는 손목의 불편함과 운동효과를 보완하기 위해 다양한 형태의 그립이 개발되었다.
일례로, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 로프그립(rope grip,20)은 손바닥이 마주보게 하는 패러럴그립(parallel grip)의 형태로 로프(rope)가 가진 유연한 특성을 이용하여 손목의 각도를 조절함으로써 부담을 줄여준다.
그러나 이러한 로프그립(20)은 근육의 성장을 주목적으로 하는 사람에게 요구되는 손목각도의 고립과 고정감에 대해서는 일자 그립(straight grip, 10)에 비해 부족하다.
한편, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 곡선형태의 그립(30)은 일자 그립(straight grip, 10)과 같이 고립감을 주면서 손목의 부담을 줄여주기 위해 만들어졌다.
그러나 이러한 곡선형태의 그립(30)은 그립(10)에 비해 장점이 있으나 팔꿈치 관절과 어깨 관절의 각도가 변함으로써 영향을 미치는 손목관절의 각도 제한에 대한 부담감은 여전히 존재한다.
이러한 그립들(10, 20, 30)은 그립의 모양별로 패러럴 그립(parallel grip), 언더그립(under grip), 오버그립(over grip)으로 잡을 수 있으며 손목의 각도에 따라 구체적으로는 장두, 단두, 내측근육과 같은 팔 근육의 세부적인 근육에 자극을 다르게 할 수 있다.
현재, 헬스장에서는 동일한 운동부위라도 사용자가 운동효과가 집중되길 희망하는 특정부위와, 사용자의 손목 상태에 따라 앞서 설명한 다양한 종류의 그립(10,20,30)을 선택적으로 사용하게 된다. 이에 따라, 헬스장 운영자는 다양한 종류의 그립들을 모두 보유해야 하고, 사용자 별로 각 목적에 해당하는 그립들을 착탈해야 하는 번거로움과 관리의 번거로움이 있다.
본 발명의 목적은, 하나의 그립으로 패러럴그립(parallel grip), 언더그립(under grip), 오버그립(over grip) 등으로 활용하여 다양한 운동과 자극을 제공할 뿐 아니라 팔꿈치를 구부렸다 피는 동작을 반복하는 과정에서 영향을 미치는 손목관절의 자연스러운 각도를 만들어 주어 손목관절의 안정성을 확보하여 부상을 예방할 수 있는 근력운동 기구의 제공에 있다.
메인프레임의 중심축을 기준으로 일정간격으로 결합된 양쪽의 회전축 장치는 지지대로 형성되며, 지지대의 중앙 관통부분에 연결된 일정 각도로 구부러진 손잡이를 구성하며, 지지대와 손잡이의 상부 결합부분이 고정될 수 있는 형태의 복수개의 내부결합 장치가 구비된다.
일 실시예에 따르면 상기 중심축 프레임의 내부 결합 홈에는 지지대 회전축의 회전을 지지하는 베어링이 포함되며, 손잡이 하부의 축과 결합하여 회전하도록 지지하는 니들베어링이 포함되며, 지지대와 상부 손잡이 축 결합부분 회전의 마찰력을 반감하기 위한 오일리스부싱이 구비된다.
한편, 손잡이의 상부의 수직축 그립과 수평면 축의 그립은 손목의 뉴트럴포지션(neutral position)에 안정적인 각도의 굴곡을 포함하며, 지지대의 적합한 간격을 유지하여 제한된 가동성의 문제를 해결한다.
본 발명에 의할 때, 사용자의 손목의 각도, 즉 한 쌍의 그립의 회전각을 자유롭게 조절할 수 있어, 하나의 운동기구를 이용하여 효과적인 자극을 줄 수 있는 효과가 있다.
또한, 사용자의 팔꿈치 관절의 움직임에 따라 작용되는 손목관절의 적합한 각도로 변형이 가능하여, 손목의 부담을 줄이고 다양한 손목 재활운동 활용이 가능한 효과를 제공한다.
또한, 다양한 운동 자극을 위해 구비해야 했던 다수의 그립들에 대한 경제적인 부담을 줄일 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 종래 운동기구에 결합되어 사용되는 케이블 트라이셉스 푸쉬다운 그립(cable triceps push down grip)의 일례를 도시한 예시도,
도 2는 종래 운동기구에 결합되어 사용되는 케이블 컬 그립(cable curl grip)의 일례를 도시한 예시도,
도 3는 종래 운동기구에 결합되어 사용되는 로프그립(rope grip)과 커브그립(curved grip) 그립을 도시한 예시도,
도 4는 본 발명의 운동기구의 구성을 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 운동기구의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도,
도 6은 본 발명의 운동기구를 이용해 손잡이의 상부 축 회전이 조절되는 원리를 도시한 예시도.
도 7은 본 발명의 운동기구를 이용해 상부 손잡이를 페러럴그립(parallel grip)으로 잡은 양쪽 손잡이 각도가 조절되는 원리를 도시한 예시도,
도 8은 본 발명의 운동기구를 이용해 하부 손잡이를 오버그립(over grip)으로잡은 양쪽 손잡이 각도가 조절되는 원리를 도시한 예시도.
- 도면 부호의 설명 -
100 : 메인프레임 100h : 케이블 결합고리
101a: 프레임 홈 120 : 베어링
200 : 프레임 지지대 201a : 회전 축
300 : 오일리스부싱 350 : 이음 고리
360 : 볼트 400 : 손잡이 프레임
400a : 삽입 홈 400b : 상부 손잡이 축
400c : 손잡이 상부각도 400d : 상부 손잡이
400e : 손잡이 하부각도 400f : 하부 손잡이
400g : 하부 손잡이 축 400h : 와셔
400i : 고정 너트 500 : 니들 베어링
P : 사용자 10,20,30 : 종래그립
R1 : Y축 회전 R2 : X,Z축 회전
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 도면에 예시하고 이에 대해 상세한 설명을 상세하게 설명한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해 질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 운동기구의 전체 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 운동기구의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도이다.
도 4 및 도 5를 참조하는 바와 같이 본 발명의 운동기구는 메인프레임(100); 손잡이의 축을 연결하는 프레임 지지대(200); 한 쌍의 손잡이 프레임(400)을 포함하고 있으며, 더 세분하게는 프레임 지지대(200)과 손잡이 프레임(400)을 구성하는 세부 요소들을 포함한다.
여기서, 본 발명에 따른 운동기구의 프레임 회전 축(201a)은 메인프레임 (100)안쪽 면의 일정한 크기와 간격의 프레임 홈(101a)과 결합되어 있는 베어링(120)의 홈에 고정되는 구조이다.
또한, 회전 축(201a)과 프레임 지지대(200)는 하나의 구조물로 형성되어 있다.
메인프레임(100)의 마주보는 안쪽 면의 일정한 크기와 간격의 4개의 프레임 홈(101a)에는 4개의 베어링(120)이 각각 결합하는 구조이다.
여기서, 프레임 홈(101a)과 베어링(120)의 바깥 면은 결합되어 고정된다.
프레임 지지대(200)의 수직방향 중앙 홈의 안쪽 면은 회전 마찰력을 상쇄시키는 부싱(300)의 바깥쪽 면과의 결합 형태이다.
손잡이 프레임(400)의 상부 손잡이 축(400b)의 바깥 면은 마찰력을 상쇄시키는 오일리스부싱(300)의 안쪽 면과의 결합 형태이다.
손잡이 프레임(400)의 상부 삽입 홈(400a)은 한 쌍의 이음 고리(350)에 결합되어 볼트(360)에 의해 고정된다.
이에 따라, 손잡이 프레임(400)의 상부 손잡이 축(400b)을 중심으로 도 6의 회전이 가능하게 한다.
도 4와 도 5를 참조하면 손잡이 프레임(400)는 상부의 일정한 각도(400c)의 상부 손잡이(400d)와, 하부의 일정한 각도(400e)의 수평방향 손잡이(400f)를 포함한다.
이에 따라, 손목관절의 회내, 회외, 내전, 외전 각도 사용 목적에 따라 다양한 종류의 그립을 탈착해야 했던 도 3의 종래그립들(20,30)의 불편함을 해소할 수 있다.
손잡이 프레임 상부(400)의 일정한 각도(400c)는 도시된 상부 손잡이상부 손잡이럼 완전한 수직 형태 할 수 없으며, 하부의 일정한 각도(400e)는 도시된 하부 손잡이(400f)의 각도처럼 완전한 수평 형태라 할 수 없다.
이는, 상부와 하부의 일정한 각도로 형성된 각각의 상부 손잡이(400d)와, 하부 손잡이(400f)는 손목의 뉴트럴포지션(neutral position)에 적합한 각도인 것이다.
한편, 하부 손잡이(400f)는 일정한 크기로 파여진 양쪽의 내부 홈 부분에 니들베어링(500)이 삽입되며, 니들베어링(500)의 내부는 하부 손잡이 축(400g)의 바깥 면과 결합하게 된다.
그리고, 하부 손잡이 축(400g) 끝부분에 고정되는 형태의 고정 너트(400i)와 하부 손잡이(400f) 사이에는 와셔(400h)가 결합되어있다.
따라서, 고정 너트(400i)와 하부 손잡이(400f)의 면이 닿는 마찰력을 반감시켜 회전력을 원활하게 한다.
따라서, 도 6의 예시도는 사용자가 하부 손잡이(400f)를 잡고 상부 축의 회전(R1)을 하였을 때 손바닥과 하부 손잡이(400f)의 접촉면을 유지한 채로 하부 축을 회전(R2)시킬 수 있다.
또한, 오버그립(over grip)에서 언더그립(under grip) 또는, 언더그립 (under grip)에서 오버그립(over grip)으로 편안하고 안정적으로 변경할 수 있는 방법을 제공하고 있다.
또한, 회전 축(201a)은 메인프레임(100)의 내부 안쪽에 일정한 형태의 홈(101a)과 결합되어 있는 베어링(120)과 맞물려 예시된 도 7과 도 8의 (a), (b)의 손(700) 움직임처럼 다양한 각도를 제공하게 한다.
이에 따라, 팔꿈치의 각도에 의해 손목관절의 부담을 주는 도 1과 도 2의 종래그립(10)의 안전성 및 안정성을 해결할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 운동기구는 사용자의 팔꿈치각도와 팔꿈치 간격에 따라 영향을 미치는 손목의 회내, 회외, 내전, 외전의 모든 각도를 제공하여 손목관절의 안전성 및 안정성과 함께 하나의 그립조립체로 다양한 근육 부위를 자극할 수 있는 효과가 있다.
따라서, 단순히 근력운동을 목표로만 하는 사람뿐만 아니라 재활을 목적으로 하는 사람에게 까지 기능적인 폭을 넓혀 주는 것이다.
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시 예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.

Claims (2)

  1. 케이블 결합고리(100h)를 포함하는 메인프레임(100);
    상기 메인프레임(100)의 양측에 각각 형성되어 회전 가능하게 결합되는 프레임 지지대(200); 및
    상기 프레임 지지대(200)에 결합되되, 상기 프레임 지지대(200)의 길이 방향으로부터 소정의 각도를 갖고 연장되는 상부 손잡이(400d)와, 상기 상부 손잡이(400d)에 결합되되, 상기 상부 손잡이(400d)의 길이 방향으로부터 소정의 각도를 갖고 연장되는 하부 손잡이(400f)를 포함하는 손잡이 프레임(400);을 포함하며,
    상기 프레임 지지대(200)는 상기 메인프레임(100)의 양측에 각각 형성된 프레임 홈(101a)에 결합된 회전 축(201a)을 중심으로 회전 가능하게 결합되되, 상기 케이블 결합고리(100h)에 결합되는 케이블의 반대방향으로 힘을 가하여 운동하기 위해 상기 회전 축(201a)은 상기 케이블의 길이방향에 수직하게 형성되며,
    상기 프레임 지지대(200)와 상기 상부 손잡이(400d)는 상부 손잡이 축(400b)으로 결합되되, 상부 손잡이 축(400b)과 상기 상부 손잡이(400d)가 소정의 각도를 갖고 회전 가능하게 결합되며,
    상기 하부 손잡이(400f)는 하부 손잡이 축(400g)에 회전 가능하게 결합되되, 상기 하부 손잡이 축(400g)과 상기 상부 손잡이(400d)가 소정의 각도를 갖고 형성되며,
    상기 프레임 지지대(200)의 회전, 상기 상부 손잡이(400d)의 회전 및 상기 하부 손잡이(400f)의 회전의 선택적인 조합을 통해 상기 상부 손잡이(400d)와 상기 하부 손잡이(400f)의 파지에 따라 손목, 팔꿈치 및 어깨의 각도 조절이 이루어지는 것을 특징으로 하는 다각도 근력운동 기구.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 상부 손잡이 축(400b)의 바깥 면에는 수직 관통된 지지대의 안쪽 면과 결합된 오일리스부싱(300)이 결합되고, 상기 하부 손잡이 축(400g)의 바깥 면에는 하부 손잡이(400f)의 안쪽 면과 결합한 니들베어링(500)이 결합되며, 상기 프레임 홈(101a)의 안쪽 면에 결합된 베어링(120)의 안쪽 면은 회전 축(201a)의 바깥 면과 결합되며, 한 쌍의 구조로 형성된 각각의 메인프레임(100) 단면의 프레임 홈(101a) 간격은 일정 거리로 형성되는 것을 특징으로 하는 다각도 근력운동 기구.
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