WO2022027518A1 - 上行数据的发送方法、装置和系统 - Google Patents

上行数据的发送方法、装置和系统 Download PDF

Info

Publication number
WO2022027518A1
WO2022027518A1 PCT/CN2020/107573 CN2020107573W WO2022027518A1 WO 2022027518 A1 WO2022027518 A1 WO 2022027518A1 CN 2020107573 W CN2020107573 W CN 2020107573W WO 2022027518 A1 WO2022027518 A1 WO 2022027518A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transmission opportunity
uplink data
trp
trps
transmission
Prior art date
Application number
PCT/CN2020/107573
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
陈哲
张磊
张健
蒋琴艳
Original Assignee
富士通株式会社
陈哲
张磊
张健
蒋琴艳
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士通株式会社, 陈哲, 张磊, 张健, 蒋琴艳 filed Critical 富士通株式会社
Priority to PCT/CN2020/107573 priority Critical patent/WO2022027518A1/zh
Priority to CN202080104919.9A priority patent/CN116210299A/zh
Priority to JP2023506263A priority patent/JP2023537309A/ja
Publication of WO2022027518A1 publication Critical patent/WO2022027518A1/zh
Priority to US18/103,611 priority patent/US20230171769A1/en
Priority to JP2024037144A priority patent/JP2024060032A/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1812—Hybrid protocols; Hybrid automatic repeat request [HARQ]
    • H04L1/1819—Hybrid protocols; Hybrid automatic repeat request [HARQ] with retransmission of additional or different redundancy
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling
    • H04W72/1263—Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows
    • H04W72/1268—Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows of uplink data flows
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/08—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by repeating transmission, e.g. Verdan system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
    • H04L1/1864—ARQ related signaling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1867—Arrangements specially adapted for the transmitter end
    • H04L1/1887—Scheduling and prioritising arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1867—Arrangements specially adapted for the transmitter end
    • H04L1/189—Transmission or retransmission of more than one copy of a message

Definitions

  • the transmission of data usually corresponds to a specific RV (redundancy version, redundancy version).
  • RV redundancy version, redundancy version
  • a method for sending uplink data comprising:
  • a sending unit which sends indication information to terminal equipment, the indication information indicates a frequency hopping pattern, and the terminal equipment sends uplink data according to the frequency hopping pattern;
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a method for sending uplink data according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of another example of a dynamically scheduled PUSCH and RV sequence mapping relationship
  • FIG. 8 is a schematic diagram of still another example of the mapping relationship between the dynamically scheduled PUSCH and the RV sequence
  • FIG. 11 is a schematic diagram of yet another example of a mapping relationship between PUSCH and RV sequence configuration grants
  • FIG. 14 is a schematic diagram of an example of a mapping relationship between a PUSCH and an RV sequence of a configuration grant
  • 16 is a schematic diagram of yet another example of a mapping relationship between PUSCH and RV sequence configuration grants
  • 17 is a schematic diagram of a method for sending uplink data according to an embodiment of the present application.
  • 19 is a schematic diagram of another example of a mapping relationship between a dynamically scheduled or configured PUSCH and a frequency hopping pattern
  • 27 is a schematic diagram of an apparatus for sending uplink data according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 29 is a schematic diagram of an indication device for uplink data transmission in this embodiment.
  • FIG. 30 is another schematic diagram of the indicating device for uplink data transmission in this embodiment.
  • S and L may be indicated separately, or may be indicated jointly by a start and length indicator (start and length indicator, SLIV).
  • PUSCH repetition Type B is a low-latency uplink data transmission mode.
  • N is the nominal number of repetitions of the PUSCH.
  • the PUSCH can be indicated by the following parameters:
  • the time domain start point For PUSCH nominal repetition#n, the time domain start point, time domain end point, and time domain length; the time slot corresponding to the time domain start point is The symbol corresponding to the starting point of the time domain is The time slot corresponding to the end point of the time domain is The symbol corresponding to the end point of the time domain is The unit of time domain length (denoted as L) is the symbol; in the above formula, refers to the symbol corresponding to a time slot;
  • FIG. 4 is a schematic diagram of an example of a configuration grant PUSCH (configured grant PUSCH). As shown in FIG. 4 , the UE determines, according to the CG configuration corresponding to the PUSCH and/or the indication of the activation DCI related to the PUSCH, to determine at slot n+k PUSCH transmission may begin (ie, there are PUSCH transmission opportunities starting at slot n+k).
  • the corresponding other parameters are:
  • FIG. 8 is a schematic diagram of still another example of the mapping relationship between the dynamically scheduled PUSCH and the RV sequence.
  • the mapping relationship between PUSCH and two TRPs is the TRP mapping between actual repetitions (inter-actual-repetition TRP mapping).
  • Cyclic mapping (correlation), and the RV sequence ( ⁇ 0,2,3,1 ⁇ in Figure 8) is cyclically mapped to the actual repeated transmission opportunity of the PUSCH, that is, the mapping method of the RV sequence is actual-repetition based RV mapping.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of an example of the mapping relationship between the PUSCH and RV sequences for which the grant is configured.
  • the mapping relationship between PUSCH and two TRPs is inter-nominal-repetition TRP mapping (inter-nominal-repetition TRP mapping).
  • Cyclic mapping (correlation), and the RV sequence ( ⁇ 0,2,3,1 ⁇ in Figure 9) is cyclically mapped to the actual repeated transmission opportunity of the PUSCH, that is, the mapping method of the RV sequence is actual-repetition based RV mapping.
  • FIG. 10 is a schematic diagram of another example of the mapping relationship between the PUSCH and the RV sequence configuration grants.
  • the mapping relationship between PUSCH and two TRPs is inter-nominal-repetition TRP mapping (inter-nominal-repetition TRP mapping).
  • Cyclic mapping (correlation), and the RV sequence ( ⁇ 0,3,0,3 ⁇ in Figure 10) is cyclically mapped to the actual repeated transmission opportunity of the PUSCH, that is, the mapping method of the RV sequence is actual-repetition based RV mapping.
  • the RV sequence corresponding to TRP#1 is the same as the RV sequence corresponding to TRP#2, both being 0303.
  • the RV of the nth actual repetition (or actual repeated transmission opportunity) related to TRP#1 of PUSCH and the nth actual repetition (or actual repeated transmission opportunity) of PUSCH related to TRP#2 The difference between RVs (cyclic shift) is RVshift.
  • the RV is cyclically mapped according to the actual repetition or actual repetition transmission opportunity associated with each TRP. For the convenience of description, the following is unified as "actual repeated transmission opportunity".
  • FIG. 11 is a schematic diagram of still another example of the mapping relationship between the PUSCH and the RV sequence for which the grant is configured.
  • the mapping relationship between PUSCH and two TRPs is inter-nominal-repetition TRP mapping (inter-nominal-repetition TRP mapping).
  • Cyclic mapping (correlation) and the RV sequence ( ⁇ 0,0,0,0 ⁇ in Figure 11) is cyclically mapped to the actual repeated transmission opportunity of the PUSCH, that is, the mapping method of the RV sequence is actual-repetition based RV mapping.
  • the terminal device can learn the RV of the transmission opportunity of the PUSCH related to the first TRP (TRP#1) of the two TRPs, so that the terminal device can determine the RV related to the second TRP of the two TRPs based on this (TRP#2) RV of the associated transmission opportunity.
  • the rv id is scheduled by the corresponding PUSCH DCI indication (RV field). rvs is determined by the last actually repeated transmission opportunity (third transmission opportunity) associated with TRP#1 prior to this second transmission opportunity.
  • the rv id is scheduled by the corresponding PUSCH DCI indication (RV field). rvs is determined by the last actual repeated transmission opportunity associated with TRP#1 prior to this second transmission opportunity.
  • Table 14 below shows the RV of the nth actual repeated transmission opportunity associated with TRP#1.
  • Table 15 below shows the RV of the actual repeated nth transmission opportunity associated with TRP#2.
  • the rv id is scheduled by the corresponding PUSCH DCI indication (RV field).
  • RV field is determined by the last actual repeated transmission opportunity associated with TRP#1 before this second transmission opportunity.
  • the RV sequence applied to the actual repeated transmission opportunity associated with TRP#1 is ⁇ 0,3,0,3 ⁇ ; the RV sequence applied to the actual repeated transmission opportunity associated with TRP#2 is also ⁇ 0, 3,0,3 ⁇ .
  • the RV sequence applied to the actual repeated transmission opportunity associated with TRP#1 is ⁇ 0,0,0,0 ⁇ ; the RV sequence applied to the actual repeated transmission opportunity associated with TRP#2 is also is ⁇ 0,0,0,0 ⁇ . That is, the RV of each transmission opportunity of the uplink data is 0.
  • n 0, 1, 2, ...; for example, the second actual repetition associated with TRP#1 is Actual Rep#1.
  • the first actual repeat associated with TRP#2 is Actual Rep#2. Note that transmission opportunities that are not used to send data need to be considered (dotted line in Figure 11).
  • TCI state Transmission configuration indication state
  • At least one transmission opportunity of PUSCH is related to at least two TRPs, which is equivalent to that at least one transmission opportunity of PUSCH is related to at least two TCI states, that is, the terminal device sends the PUSCH according to the parameters corresponding to the above at least two TCI states .
  • At least one transmission opportunity of PUSCH is associated with at least two TRPs, which is equivalent to at least one transmission opportunity of PUSCH being associated with at least two power control parameters.
  • An embodiment of the present application provides a method for sending uplink data, which is described from the terminal device side.
  • the method of the embodiment of the present application is suitable for sending uplink data (PUSCH) in the manner of PUSCH repetition type A, wherein the same content as the embodiment of the first aspect will not be repeated.
  • the embodiment of the present application is described by taking the scenario of dynamically scheduled PUSCH (dynamically scheduled PUSCH) shown in FIG. 1 and the scenario of configuring granted PUSCH (configured granted PUSCH) shown in FIG. 2 as examples.
  • FIG. 12 is a schematic diagram of a method for sending uplink data according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 12 , the method includes:
  • FIG. 13 is a schematic diagram of an example of a mapping relationship between a dynamically scheduled PUSCH and an RV sequence.
  • the mapping relationship between PUSCH and two TRPs is inter-slot TRP mapping, that is, PUSCH performs cyclic mapping with two TRPs in units of one transmission opportunity (correlation) ), and the RV sequence ( ⁇ 0,2,3,1 ⁇ in Figure 13) is cyclically mapped to the transmission opportunities in each time slot of the PUSCH, that is, the mapping method of the RV sequence is slot based RV mapping.
  • FIG. 14 is a schematic diagram of an example of a mapping relationship between a PUSCH and an RV sequence for which a grant is configured. As shown in FIG. 14 , the TRP mapping method of the PUSCH and the mapping method of the RV sequence are the same as those in FIG. 13 .
  • the RV sequence corresponding to TRP#1 is the same as the RV sequence corresponding to TRP#2, both being 0231.
  • the difference (offset) between the RV of the n-th transmission opportunity related to TRP#1 of the PUSCH and the RV of the n-th transmission opportunity related to TRP#2 of the PUSCH is rv s .
  • the RV is cyclically mapped according to the transmission opportunity associated with each TRP.
  • the difference from the example of FIG. 14 is that the RV sequence corresponding to TRP#1 is the same as the RV sequence corresponding to TRP#2, and both are ⁇ 0, 3, 0, 3 ⁇ .
  • the difference (cyclic shift) between the RV of the n-th transmission opportunity related to TRP#1 of PUSCH and the RV of the n-th transmission opportunity related to TRP#2 of PUSCH is RVshift.
  • the RV of the transmission opportunity related to TRP#1 is related to the RV of the transmission opportunity related to TRP#2, so the transmission of TRP#1 can be Scenarios where the transmission opportunities related to TRP#2 are adjacent in time domain and have a low occlusion probability (that is, there is a high probability that adjacent transmission opportunities related to TRP#1 and transmissions related to TRP#2 can be received at the same time. chance), by optimizing the corresponding RV version to achieve a higher merge gain.
  • the sequence number associated with the first transmission opportunity and the sequence number associated with the second transmission opportunity are the same.
  • the sequence number is the sequence number corresponding to the transmission opportunity.
  • the correlation between the RV of the first transmission opportunity of uplink data and the RV of the second transmission opportunity of uplink data refers to: the difference between the RV of the first transmission opportunity and the RV of the second transmission opportunity is based on the third transmission opportunity Determine; wherein, the third transmission opportunity refers to the last transmission opportunity related to the first TRP of the above two TRPs before the second transmission opportunity.
  • this method does not require additional instructions and saves instruction overhead; in addition, this method can simultaneously receive adjacent transmission opportunities related to TRP#1 and TRP# when the probability of occlusion is small (that is, with high probability). 2 related transmission opportunities), a higher combining gain is achieved by specifying the relationship between the RV versions of adjacent transmission opportunities.
  • the terminal device receives indication information; wherein the indication information indicates an RV of an uplink data transmission opportunity related to the first TRP among the two TRPs; the indication information is included in DCI signaling or RRC signaling.
  • Table 24 below shows the RV applied to the nth transmission opportunity associated with TRP#1 or TRP#2.
  • Table 25 below shows the RV applied to the nth transmission opportunity associated with TRP#1.
  • Table 26 below shows the RV applied to the nth transmission opportunity associated with TRP#2.
  • the RV sequence applied to the transmission opportunity associated with TRP#1 is ⁇ 0,2,3,1 ⁇ ; the RV sequence applied to the transmission opportunity associated with TRP#2 is ⁇ 0,2,3,1 ⁇ .
  • Table 34 below shows the RV applied to the nth transmission opportunity associated with TRP#1 or TRP#2.
  • the RV applied to the 0th transmission opportunity associated with TRP#1 is the same as the RV applied to the 0th transmission opportunity associated with TRP#2, both being 0.
  • the RV sequence applied to the transmission opportunity associated with TRP#1 is ⁇ 0,3,0,3 ⁇ ; the RV sequence applied to the transmission opportunity associated with TRP#2 is also ⁇ 0,3,0,3 ⁇ .
  • At least one transmission opportunity of uplink data is respectively related (mapped) to the above two TRPs in units of at least one time slot;
  • Figure 17 is a schematic diagram of a method for sending uplink data according to an embodiment of the present application, and as shown in Figure 17, the method includes:
  • performing frequency hopping refers to performing frequency hopping according to the actual repetition of uplink data. That is to say, for uplink data sent in the manner of PUSCH repetition type B, frequency hopping is performed according to the transmission opportunity that the actual repetition of the uplink data will actually repeat.
  • performing frequency hopping refers to performing frequency hopping according to the time slot in which the uplink data is located. That is to say, for uplink data sent in the form of PUSCH repetition type B or uplink data sent in the form of PUSCH repetition type A, frequency hopping is performed according to the transmission opportunity in one or more time slots of the uplink data.
  • performing frequency hopping refers to performing frequency hopping according to a time domain portion corresponding to the uplink data in a time slot where the uplink data is located. That is to say, for the uplink data sent in the mode of PUSCH repetition type A, in a time slot where the uplink data is located, frequency hopping is performed according to the corresponding time domain part of the uplink data.
  • the frequency hopping pattern corresponding to TRP#1 is the same as the frequency hopping pattern corresponding to TRP#2.
  • the above uplink data frequency hopping takes the nominal repetition associated with TRP#1 as the unit, that is, the frequency hopping method is inter-repetition frequency hopping, and the number of frequency hopping (or the candidate frequency domain position of frequency hopping) is 2;
  • the above uplink data frequency hopping occurs in the unit of nominal repetition associated with TRP#1, the frequency hopping method is also inter-repetition frequency hopping, and the number of frequency hopping (or the candidate frequency domain position of frequency hopping) is also is 2.
  • the frequency offset value (frequency offset) of the two frequency hopping candidate positions corresponding to TRP#1 is the same as the frequency domain offset value of the two frequency hopping candidate positions corresponding to TRP#2.
  • FIG. 19 is a schematic diagram of another example of the mapping relationship between the PUSCH and the frequency hopping pattern (frequency hopping pattern) permitted by dynamic scheduling or configuration, and the example of FIG. 19 corresponds to uplink data sent in the manner of PUSCH repetition type B.
  • both TRP#1 and TRP#2 perform frequency hopping according to actual repetitions. For example, for the actual repetitions (Rep#1, Rep#3, Rep#4, Rep#6) corresponding to TRP#1, frequency hopping is performed. frequency, frequency hopping is performed for the actual repetitions (Rep#2, Rep#5) corresponding to TRP#2.
  • both TRP#1 and TRP#2 perform frequency hopping according to actual repetitions, which means that, for example, frequency hopping is performed for the actual repetitions (Rep#1, Rep#3, Rep#5) corresponding to TRP#1, and for TRP#1, frequency hopping is performed.
  • the actual repetitions (Rep#2, Rep#4, Rep#6) corresponding to #2 perform frequency hopping.
  • mapping method between the upstream data and the TRP is inter-actual-repetition TRP mapping, that is, the upstream data is mapped to different TRPs in turn with the actual repetition as the unit.
  • Figure 21 is a schematic diagram of another example of the mapping relationship between the PUSCH and the frequency hopping pattern (frequency hopping pattern) permitted by dynamic scheduling or configuration, and the example of Figure 21 corresponds to the uplink data sent in the manner of PUSCH repetition type B.
  • the frequency domain position of the starting (starting) slot corresponding to TRP#1 is the same as the frequency domain position of the starting slot corresponding to TRP#2.
  • FIG. 22 is a schematic diagram of an example of a mapping relationship between PUSCH and a frequency hopping pattern (frequency hopping pattern) permitted by dynamic scheduling or configuration, and the example of FIG. 22 corresponds to uplink data sent in the manner of PUSCH repetition type A.
  • the frequency hopping pattern corresponding to TRP#1 is the same as the frequency hopping pattern corresponding to TRP#2.
  • the above uplink data frequency hopping occurs in units of slots associated with TRP#1, that is, the frequency hopping method is inter-slot frequency hopping, and the number of frequency hopping (or the candidate frequency domain position of frequency hopping) is 2 ;
  • the above-mentioned uplink data frequency hopping occurs in the unit of the slot associated with TRP#1, the frequency hopping method is also inter-slot frequency hopping, and the number of frequency hopping (or the candidate frequency domain position of frequency hopping) is also 2 .
  • the frequency offset value (frequency offset) of the two frequency hopping candidate positions corresponding to TRP#1 is the same as the frequency domain offset value of the two frequency hopping candidate positions corresponding to TRP#2.
  • Figure 23 is a schematic diagram of another example of the mapping relationship between PUSCH and a frequency hopping pattern (frequency hopping pattern) permitted by dynamic scheduling or configuration, and the example of Figure 23 corresponds to uplink data sent in the manner of PUSCH repetition type A.
  • the frequency domain position of the starting (starting) time domain part corresponding to TRP#1 is the same as the frequency domain position of the starting time domain part corresponding to TRP#2.
  • the method may further include:
  • the network device can semi-statically adjust the frequency hopping mode corresponding to the TRP related to the uplink data through RRC signaling according to the channel condition, thereby correspondingly improving the system performance.
  • At least one transmission opportunity of PUSCH is associated with at least two TRPs, which is equivalent to at least one transmission opportunity of PUSCH being associated with at least two spatial relationships.
  • the frequency domain diversity gain can be better utilized than the case where the uplink data frequency hopping has nothing to do with the TRP.
  • this method enables the above-mentioned frequency hopping mode of the transmission opportunity of the uplink data to be adjusted according to the information of the relevant TRPs, that is, when the TRPs corresponding to the transmission opportunities of the above-mentioned uplink data are different, or, When the probability of the corresponding TRP being blocked changes, the frequency hopping mode of each transmission opportunity can be determined flexibly according to the relevant information of the TRP, thereby improving the frequency domain diversity gain and improving the system performance.
  • FIG. 24 is a schematic diagram of an indication method for uplink data transmission according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 24 , the method includes:
  • the indication information may be included in the DCI signaling or in the RRC signaling.
  • the specific content of the indication information has been described in the embodiments of the first aspect and the second aspect, and will not be repeated here.
  • the frequency domain diversity gain can be improved, thereby improving the system performance.
  • the RV of a nominally repeated transmission opportunity related to the second TRP of the two TRPs in the at least one transmission opportunity of the uplink data is determined by the time domain order of the nominally repeated.
  • the apparatus 2600 further includes:
  • the RV of the first transmission opportunity of the uplink data is related to the RV of the second transmission opportunity of the uplink data; wherein the first transmission opportunity is related to the first of the two TRPs TRP is related; the second transmission opportunity is related to the second of the two TRPs.
  • the correlation between the RV of the first transmission opportunity of the uplink data and the RV of the second transmission opportunity of the uplink data refers to:
  • the correlation between the RV of the first transmission opportunity of the uplink data and the RV of the second transmission opportunity of the uplink data refers to:
  • the at least one transmission opportunity of the uplink data is related to two TRPs refers to one of the following:
  • the at least one transmission opportunity of the uplink data is respectively related to the two TRPs in units of at least one nominally repeated transmission opportunity of the uplink data;
  • At least one transmission opportunity of the uplink data is respectively related to the two TRPs in units of at least one time slot.
  • the apparatus 2600 for sending uplink data in this embodiment of the present application may further include other components or modules.
  • the specific content of these components or modules reference may be made to the related art.
  • FIG. 26 only exemplarily shows the connection relationship or signal direction between various components or modules, but it should be clear to those skilled in the art that various related technologies such as bus connection can be used.
  • the above-mentioned components or modules may be implemented by hardware facilities such as processors, memories, transmitters, receivers, etc. The implementation of this application does not limit this.
  • the frequency domain diversity gain can be improved, thereby improving the system performance.
  • FIG. 27 is a schematic diagram of an apparatus for sending uplink data according to an embodiment of the present application. Since the principle of the apparatus for solving problems is similar to the method of the embodiment of the second aspect, the specific implementation thereof may refer to the method of the embodiment of the second aspect. The implementation of the same content will not be repeated.
  • the apparatus 2700 for sending uplink data includes: a sending unit 2701, which sends uplink data in the form of PUSCH repetition type A, and at least one transmission opportunity of the uplink data is related to two TRPs; wherein , the RV of the at least one transmission opportunity of the uplink data is determined (derived) according to the two TRPs.
  • the RV of the transmission opportunity related to the first TRP of the two TRPs in the at least one transmission opportunity of the uplink data is determined by the time domain order of the transmission opportunities related to the first TRP;
  • the apparatus 2700 further includes:
  • a receiving unit 2702 which receives indication information; wherein, the indication information is the RV of the uplink data transmission opportunity related to the first TRP among the two TRPs; the indication information is DCI signaling or RRC signaling.
  • the RV of the first transmission opportunity of the uplink data is related to the RV of the second transmission opportunity of the uplink data; wherein the first transmission opportunity is related to the first of the two TRPs TRP related; the second transmission opportunity is related to the second TRP of the two TRPs.
  • the sequence number associated with the first transmission opportunity and the sequence number associated with the second transmission opportunity are the same.
  • the RV of the first transmission opportunity of the uplink data is related to the RV of the second transmission opportunity of the uplink data, which means:
  • the difference between the RV of the first transmission opportunity and the RV of the second transmission opportunity is indicated by RRC signaling.
  • the RV of the first transmission opportunity of the uplink data is related to the RV of the second transmission opportunity of the uplink data, which means:
  • the third transmission opportunity refers to the last transmission opportunity related to the first TRP of the two TRPs before the second transmission.
  • the at least one transmission opportunity of the uplink data is related to two TRPs refers to one of the following:
  • the TRP is equivalent to at least one of the following:
  • An embodiment of the present application provides an apparatus for sending uplink data, and the apparatus may be, for example, a terminal device, or one or some components or components configured in the terminal device.
  • the actual repeated transmission opportunity related to one of the two TRPs in the at least one transmission opportunity of the uplink data wherein, the uplink data is sent in the manner of PUSCH repetition type B;
  • the apparatus 2800 further includes:
  • the indication information indicates a frequency hopping pattern of uplink data related to each of the two TRPs.
  • a frequency hopping pattern (frequency hopping pattern) applied to a transmission opportunity related to the first TRP of the two TRPs in at least one transmission opportunity of the uplink data is different from at least one transmission opportunity of the uplink data.
  • the frequency hopping pattern applied to the transmission opportunity related to the second TRP of the two TRPs in one transmission opportunity is the same.
  • the at least one transmission opportunity of the uplink data is respectively related to the two TRPs in units of at least one actually repeated transmission opportunity of the uplink data;
  • At least one transmission opportunity of the uplink data is respectively related to the two TRPs in units of at least one time slot.
  • the frequency domain diversity gain can be improved, thereby improving the system performance.
  • FIG. 29 is a schematic diagram of the device for instructing uplink data transmission in this embodiment. Since the principle of the device for solving problems is similar to the method shown in FIG. 24 in the embodiment of the fourth aspect, the specific implementation can refer to the fourth aspect. The implementation of the method of the embodiment, the content of which is the same will not be repeated.
  • the device 2900 for instructing uplink data transmission includes: a sending unit 2901, which sends indication information to a terminal device, where the indication information indicates a TRP related to the first TRP among the two TRPs.
  • FIG. 30 is another schematic diagram of the device for instructing uplink data transmission according to this embodiment. Since the principle of the device for solving problems is similar to the method in FIG. 25 in the embodiment of the fourth aspect, the specific implementation of the device may refer to the fourth aspect. The implementation of the method of the embodiment, the same content is not repeated.
  • FIG. 29 and FIG. 30 only exemplarily show the connection relationship or signal direction between various components or modules, but it should be clear to those skilled in the art that various related technologies such as bus connection can be used .
  • the above-mentioned components or modules may be implemented by hardware facilities such as processors, memories, transmitters, receivers, etc. The implementation of this application does not limit this.
  • the frequency domain diversity gain can be improved, thereby improving the system performance.
  • Enhanced Mobile Broadband eMBB
  • Massive Machine Type Communication mMTC
  • Highly Reliable Low Latency Communication URLLC
  • V2X Vehicle-to-Network
  • FIG. 32 is a schematic diagram of a terminal device according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 3200 may include a processor 3201 and a memory 3202 ; the memory 3202 stores data and programs, and is coupled to the processor 3201 .
  • this figure is exemplary; other types of structures may be used in addition to or in place of this structure to implement telecommunication functions or other functions.
  • the terminal device 3200 may further include: a communication module 3203 , an input unit 3204 , a display 3205 , and a power supply 3206 .
  • the functions of the above components are similar to those in the prior art, and details are not repeated here. It is worth noting that the terminal device 3200 does not necessarily include all the components shown in FIG. 32, and the above components are not required; in addition, the terminal device 3200 may also include components not shown in FIG. There is technology.
  • An embodiment of the present application further provides a network device, for example, the network device may be a base station (gNB), but the present application is not limited to this, and may also be other network devices.
  • the network device may be a base station (gNB), but the present application is not limited to this, and may also be other network devices.
  • gNB base station
  • FIG. 33 is a schematic structural diagram of a network device according to an embodiment of the present application.
  • the network device 3300 may include: a processor (eg, a central processing unit CPU) 3301 and a memory 3302 ; the memory 3302 is coupled to the processor 3301 .
  • the memory 3302 can store various data; in addition, it also stores information processing programs, and the programs are executed under the control of the central processing unit 3301 .
  • the processor 3301 may be configured to execute a program to implement the method for indicating uplink data transmission according to the embodiment of the fourth aspect.
  • the embodiments of the present application further provide a storage medium storing a computer-readable program, wherein the computer-readable program enables a computer to execute the method described in the first aspect or the second aspect or the third aspect in the terminal device .
  • the embodiment of the present application further provides a computer-readable program, wherein when the program is executed in a network device, the program causes a computer to execute the method described in the embodiment of the fourth aspect in the network device.
  • the embodiment of the present application further provides a storage medium storing a computer-readable program, wherein the computer-readable program causes a computer to execute the method described in the embodiment of the fourth aspect in a network device.
  • the apparatuses and methods above in the present application may be implemented by hardware, or may be implemented by hardware combined with software.
  • the present application relates to a computer-readable program that, when executed by logic components, enables the logic components to implement the above-described apparatus or constituent components, or causes the logic components to implement the above-described various methods or steps.
  • Logic components such as field programmable logic components, microprocessors, processors used in computers, and the like.
  • the present application also relates to a storage medium for storing the above program, such as a hard disk, a magnetic disk, an optical disk, a DVD, a flash memory, and the like.
  • the method/apparatus described in conjunction with the embodiments of the present application may be directly embodied as hardware, a software module executed by a processor, or a combination of the two.
  • one or more of the functional block diagrams shown in the figures and/or one or more combinations of the functional block diagrams may correspond to either software modules or hardware modules of the computer program flow.
  • These software modules may respectively correspond to the various steps shown in the figure.
  • These hardware modules can be implemented by, for example, solidifying these software modules using a Field Programmable Gate Array (FPGA).
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • a software module may reside in RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, removable disk, CD-ROM, or any other form of storage medium known in the art.
  • a storage medium can be coupled to the processor, such that the processor can read information from, and write information to, the storage medium; or the storage medium can be an integral part of the processor.
  • the processor and storage medium may reside in an ASIC.
  • the software module can be stored in the memory of the mobile terminal, or can be stored in a memory card that can be inserted into the mobile terminal.
  • the software module can be stored in the MEGA-SIM card or a large-capacity flash memory device.
  • a method for sending uplink data comprising:
  • the RV of at least one transmission opportunity of the uplink data is determined (derived) according to the two TRPs.
  • the RV of the actual repeated transmission opportunity related to the first TRP of the two TRPs in the at least one transmission opportunity of the uplink data is determined by the time domain sequence of the actual repetition
  • the RV of a nominally repeated transmission opportunity related to the second one of the two TRPs in the at least one transmission opportunity of the uplink data is determined by the time domain order of the nominally repeated.
  • the terminal device receives the indication information; wherein,
  • the indication information indicates the RV of the uplink data transmission opportunity related to the first TRP in the two TRPs;
  • the indication information is included in DCI signaling or RRC signaling.
  • the first transmission opportunity is related to the first TRP in the two TRPs;
  • the second transmission opportunity is associated with the second TRP of the two TRPs.
  • the sequence number associated with the first transmission opportunity is the same as the sequence number associated with the second transmission opportunity.
  • the difference (offset/shift) between the RV of the first transmission opportunity and the RV of the second transmission opportunity is indicated by RRC signaling.
  • the difference between the RV of the first transmission opportunity and the RV of the second transmission opportunity is indicated by DCI signaling.
  • the RV of the first transmission opportunity is the same as the RV of the second transmission opportunity.
  • a difference between the RV of the first transmission opportunity and the RV of the second transmission opportunity is determined according to the third transmission opportunity
  • the third transmission opportunity refers to the last transmission opportunity related to the first TRP of the two TRPs before the second transmission opportunity.
  • the at least one transmission opportunity of the uplink data is respectively related to the two TRPs in units of at least one actually repeated transmission opportunity of the uplink data;
  • At least one transmission opportunity of the uplink data is respectively related to the two TRPs in units of at least one time slot.
  • a method for sending uplink data comprising:
  • the terminal device sends uplink data in the mode of PUSCH repetition type A, and at least one transmission opportunity of the uplink data is related to two TRPs;
  • the RV of at least one transmission opportunity of the uplink data is determined (derived) according to the two TRPs.
  • the RV of the transmission opportunity related to the first TRP of the two TRPs in the at least one transmission opportunity of the uplink data is determined by the time domain order of the transmission opportunities related to the first TRP;
  • the RV of the transmission opportunity related to the second TRP of the two TRPs in the at least one transmission opportunity of the uplink data is determined by the time domain sequence of the transmission opportunities related to the second TRP.
  • the terminal device receives the indication information; wherein,
  • the indication information is the RV of the uplink data transmission opportunity related to the first TRP in the two TRPs;
  • the indication information is included in DCI signaling or RRC signaling.
  • the second transmission opportunity is associated with the second TRP of the two TRPs.
  • the sequence number associated with the first transmission opportunity is the same as the sequence number associated with the second transmission opportunity.
  • the difference between the RV of the first transmission opportunity and the RV of the second transmission opportunity is indicated by RRC signaling.
  • the difference between the RV of the first transmission opportunity and the RV of the second transmission opportunity is indicated by DCI signaling.
  • the at least one transmission opportunity of the uplink data is respectively related to the two TRPs in units of at least one time domain part in a time slot.
  • a method for sending uplink data comprising:
  • the actual repeated transmission opportunity related to one of the two TRPs in the at least one transmission opportunity of the uplink data wherein, the uplink data is sent in the manner of PUSCH repetition type B;
  • the terminal device receives indication information, the indication information indicates a frequency hopping mode, and the indication information is included in the RRC signaling.
  • the indication information indicates a frequency hopping pattern of uplink data related to each of the two TRPs.
  • At least one transmission opportunity of the uplink data is respectively related to the two TRPs in units of at least one time slot.
  • the network device sends indication information to the terminal device, where the indication information indicates the RV of the transmission opportunity of the uplink data related to the first TRP of the two TRPs, and the RV of the at least one transmission opportunity of the uplink data is based on the Both TRPs are derived (derived).
  • a method for indicating uplink data transmission comprising:
  • the network device sends indication information to the terminal device, where the indication information indicates a frequency hopping mode, and the terminal device sends uplink data according to the frequency hopping mode;
  • At least one transmission opportunity of the uplink data is related to two TRPs, and the terminal device transmits the The transmission of data performs frequency hopping.
  • a terminal device comprising a memory and a processor, wherein the memory stores a computer program, and the processor is configured to execute the computer program to implement the method according to any one of Supplementary Notes 1 to 39.
  • a network device comprising a memory and a processor, wherein the memory stores a computer program, and the processor is configured to execute the computer program to implement the method according to any one of appendices 40 to 42.
  • a communication system comprising terminal equipment and network equipment, wherein,
  • the terminal device is configured to execute the method described in any one of Supplementary Notes 1 to 27, and the network device is configured to execute the method described in any one of Supplementary Notes 40 to 41; or
  • the terminal device is configured to perform the method described in any one of supplementary notes 28 to 39, and the network device is configured to perform the method described in supplementary note 42.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请实施例提供了一种上行数据的发送方法、装置和通信系统，该方法包括：终端设备以PUSCH repetition type B的方式发送上行数据，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关；其中，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)。根据本申请实施例，上行数据在进行多TRP发送时，根据对应的RV进行发送，从而增强上行数据发送的可靠性；或者，根据对应的跳频模式进行发送，以便上行数据发送能够充分利用频域分集增益，相应地提高可靠性。

Description

上行数据的发送方法、装置和系统 技术领域
本申请涉及通信领域。
背景技术
为了同时满足URLLC(Ultra Reliable Low Latency Communications，超可靠低时延通信)业务高可靠低时延的需求，NR Rel-16(新无线版本16)引入了对应的上行数据的发送机制，该机制支持更灵活的上行数据发送，从而保证以低时延的方式发送上行数据。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
发明人发现，NR(New Radio，新无线)支持高达52.6GHz的载波频率。当载波频率较高时，由于高频信号的衍射能力较差，很容易被障碍物遮挡(blockage)。当传输路径被遮挡时，相应的传输信道质量严重下降。进而造成传输信号可靠性下降和/或传输时延增加。这对于URLLC业务是非常不利的。特别是，当信号遮挡严重到一定程度时，进行中的URLLC业务可能会被迫中断、失败。这是因为应用现有的上行调度机制，终端设备最快也需要几十毫秒才能恢复通信链路，而URLLC的通信时延要求一般远远小于几十毫秒。链路失败后，传输中的URLLC业务包等不及通信链路回复就因为超时而失败了。
为了降低上述高频传输信道的不稳定性对上行数据发送的影响，一种可行的方式是，让上行数据以空间分集的方式进行发送。也就是说，在UE侧，同样的数据可以经由不同的空域路径或者说经由不同的TRP(transmission and reception point，收发节点)到达基站。这样，在一个路径发生了遮挡的情况下，其他路径仍然能够继续工作，从而保证了上行数据的高可靠性，并有效降低信道不稳定对传输时延的影响。
另一方面，为了提高合并增益，数据的发送通常会对应特定的RV(redundancy  version，冗余版本)。然而，当数据经由多TRP发送时，没有方法能够指示相应的数据发送与冗余版本之间的关系，特别是以PUSCH repetition type A或PUSCH repetition type B方式的数据发送与冗余版本之间的关系。
另一方面，对于上行数据发送而言，在发送时进行跳频(frequency hopping)可以有效地利用频域分集增益，提升系统性能。然而，目前没有方法能够在多TRP场景中实现上行数据跳频，特别是以PUSCH repetition type A或PUSCH repetition type B方式向不同的TRP发送上行数据的场景中，实现上行数据跳频。
为了解决上述问题的至少一种或其它类似问题，本申请实施例提供了一种上行数据的发送方法、装置和系统，以便上行数据在进行多TRP发送时，根据对应的RV进行发送，从而增强上行数据发送的可靠性；或者，根据对应的跳频模式进行发送，以便上行数据发送能够充分利用频域分集增益，相应地提高可靠性。
根据本申请实施例的一方面，提供一种上行数据的发送方法，所述方法包括：
终端设备以PUSCH repetition type B的方式发送上行数据，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关；
其中，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)。
根据本申请实施例的另一方面，提供一种上行数据的发送方法，所述方法包括：
终端设备以PUSCH repetition type A的方式发送上行数据，所述上行数据至少一个传输机会与两个TRP相关；
其中，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)。
根据本申请实施例的再一方面，提供一种上行数据的发送方法，所述方法包括：
终端设备发送上行数据，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关；
所述终端设备根据所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的传输机会对所述上行数据的发送执行跳频。
根据本申请实施例的又一方面，提供一种上行数据发送的指示方法，其中，所述方法包括：
网络设备向终端设备发送指示信息，所述指示信息指示了与两个TRP中的第一个TRP相关的上行数据的传输机会的RV，所述上行数据的至少一个传输机会的RV 是根据所述两个TRP确定的(derived)。
根据本申请实施例的一方面，提供一种上行数据发送的指示方法，所述方法包括：
网络设备向终端设备发送指示信息，所述指示信息指示了跳频模式，所述终端设备根据所述跳频模式发送上行数据；
其中，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关，所述终端设备根据所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的传输机会对所述上行数据的发送执行跳频。
根据本申请实施例的一方面，提供一种上行数据的发送装置，所述装置包括：
发送单元，其以PUSCH repetition type B的方式发送上行数据，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关；
其中，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)。
根据本申请实施例的另一方面，提供一种上行数据的发送装置，所述装置包括：
发送单元，其以PUSCH repetition type A的方式发送上行数据，所述上行数据至少一个传输机会与两个TRP相关；
其中，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)。
根据本申请实施例的再一方面，提供一种上行数据的发送装置，所述装置包括：
发送单元，其发送上行数据，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关；
所述终端设备根据所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的传输机会对所述上行数据的发送执行跳频。
根据本申请实施例的又一方面，提供一种上行数据发送的指示装置，所述装置包括：
发送单元，其向终端设备发送指示信息，所述指示信息指示了与两个TRP中的第一个TRP相关的上行数据的传输机会的RV，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)。
根据本申请实施例的一方面，提供一种上行数据发送的指示装置，所述装置包括：
发送单元，其向终端设备发送指示信息，所述指示信息指示了跳频模式，所述终 端设备根据所述跳频模式发送上行数据；
其中，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关，所述终端设备根据所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的传输机会对所述上行数据的发送执行跳频。
本申请实施例的有益效果之一在于：根据本申请实施例，上行数据在进行多TRP发送时，根据对应的RV进行发送，从而增强上行数据发送的可靠性；或者，根据对应的跳频模式进行发送，以便上行数据发送能够充分利用频域分集增益，相应地提高可靠性。
参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
在本申请实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。在附图中：
图1是动态调度PUSCH的一个例子的示意图；
图2是配置许可PUSCH的一个例子的示意图；
图3是动态调度的PUSCH的一个例子的示意图；
图4是配置许可PUSCH的一个例子的示意图；
图5是本申请实施例的上行数据的发送方法的示意图；
图6是动态调度的PUSCH与RV序列的映射关系的一个示例的示意图；
图7是动态调度的PUSCH与RV序列的映射关系的另一个示例的示意图；
图8是动态调度的PUSCH与RV序列的映射关系的再一个示例的示意图；
图9是配置许可的PUSCH和RV序列的映射关系的一个示例的示意图；
图10是配置许可的PUSCH和RV序列的映射关系的另一个示例的示意图；
图11是配置许可的PUSCH和RV序列的映射关系的再一个示例的示意图；
图12是是本申请实施例的上行数据的发送方法的示意图；
图13是动态调度的PUSCH与RV序列的映射关系的一个示例的示意图；
图14是配置许可的PUSCH与RV序列的映射关系的一个示例的示意图；
图15是配置许可的PUSCH与RV序列的映射关系的另一个示例的示意图；
图16是配置许可的PUSCH与RV序列的映射关系的再一个示例的示意图；
图17是本申请实施例的上行数据的发送方法的示意图；
图18是动态调度或配置许可的PUSCH与跳频模式之间的映射关系的一个示例的示意图；
图19是动态调度或配置许可的PUSCH与跳频模式之间的映射关系的另一个示例的示意图；
图20是动态调度或配置许可的PUSCH与跳频模式之间的映射关系的再一个示例的示意图；
图21是动态调度或配置许可的PUSCH与跳频模式之间的映射关系的又一个示例的示意图；
图22是动态调度或配置许可的PUSCH与跳频模式之间的映射关系的一个示例的示意图；
图23是动态调度或配置许可的PUSCH与跳频模式之间的映射关系的另一个示例的示意图；
图24是本实施例的上行数据发送的指示装置的另一个示意图；
图25是是本申请实施例的上行数据发送的指示方法的一个示意图；
图26是本申请实施例的上行数据的发送装置的一个示意图；
图27是本申请实施例的上行数据的发送装置的一个示意图；
图28是本申请实施例的上行数据的发送装置的一个示意图；
图29是本实施例的上行数据发送的指示装置的一个示意图；
图30是本实施例的上行数据发送的指示装置的另一个示意图；
图31是本申请实施例的通信系统的示意图；
图32是本申请实施例的终端设备的示意图；
图33是本申请实施例的网络设备的示意图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。
在本申请实施例中，术语“通信网络”或“无线通信网络”可以指符合如下任意通信标准的网络，例如长期演进(LTE，Long Term Evolution)、增强的长期演进(LTE-A，LTE-Advanced)、宽带码分多址接入(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)、高速报文接入(HSPA，High-Speed Packet Access)等等。
并且，通信系统中设备之间的通信可以根据任意阶段的通信协议进行，例如可以包括但不限于如下通信协议：1G(generation)、2G、2.5G、2.75G、3G、4G、4.5G以及未来的5G、新无线(NR，New Radio)等等，和/或其他目前已知或未来将被开 发的通信协议。
在本申请实施例中，术语“网络设备”例如是指通信系统中将终端设备接入通信网络并为该终端设备提供服务的设备。网络设备可以包括但不限于如下设备：基站(BS，Base Station)、接入点(AP、Access Point)、发送接收点(TRP，Transmission Reception Point)、广播发射机、移动管理实体(MME、Mobile Management Entity)、网关、服务器、无线网络控制器(RNC，Radio Network Controller)、基站控制器(BSC，Base Station Controller)等等。
其中，基站可以包括但不限于：节点B(NodeB或NB)、演进节点B(eNodeB或eNB)以及5G基站(gNB)，等等，此外还可包括远端无线头(RRH，Remote Radio Head)、远端无线单元(RRU，Remote Radio Unit)、中继(relay)或者低功率节点(例如femto、pico等等)。并且术语“基站”可以包括它们的一些或所有功能，每个基站可以对特定的地理区域提供通信覆盖。术语“小区”可以指的是基站和/或其覆盖区域，这取决于使用该术语的上下文。
在本申请实施例中，术语“用户设备”(UE，User Equipment)例如是指通过网络设备接入通信网络并接收网络服务的设备，也可以称为“终端设备”(TE，Terminal Equipment)。终端设备可以是固定的或移动的，并且也可以称为移动台(MS，Mobile Station)、终端、用户、用户台(SS，Subscriber Station)、接入终端(AT，Access Terminal)、站，等等。
其中，终端设备可以包括但不限于如下设备：蜂窝电话(Cellular Phone)、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、机器型通信设备、膝上型计算机、无绳电话、智能手机、智能手表、数字相机，等等。
再例如，在物联网(IoT，Internet of Things)等场景下，终端设备还可以是进行监控或测量的机器或装置，例如可以包括但不限于：机器类通信(MTC，Machine Type Communication)终端、车载通信终端、设备到设备(D2D，Device to Device)终端、机器到机器(M2M，Machine to Machine)终端，等等。
为了使本申请实施例清晰易懂，下面对本申请实施例涉及的一些概念和定义进行说明。
下面对PUSCH repetition Type A进行说明。
在本申请实施例中，PUSCH repetition Type A是一种基于时隙的上行数据发送方式。一个以PUSCH repetition Type A方式发送的PUSCH(物理上行共享信道，Physical Uplink Shared Channel)可以对应一个或多于一个repetition(重复)或者传输机会(transmission occasion)，记为repetition#1，repetition#2，…，repetition#m，其中m＝1,2,3…,K。其中，K为该PUSCH的重复次数。如果K>1，则在连续K个时隙(slot)中的每个时隙都有一个repetition，并且，这些repetition具有相同时域/符号分配方式(symbol allocation)。另外，这些repetition对应相同的TB(传输块，Transmision Block)。具体的说，该PUSCH可以通过以下参数指示：
该PUSCH的起始时隙(记为Ks)；
该PUSCH的时域起始符号(记为S)；
每个repetition的时域长度(记为L)；该长度的单位为符号；以及
重复次数(K)；上述重复次数例如为1,2,4,7,16，重复次数也可以是2,4,8。本申请不以此为限制，该重复次数也可能是其他正整数。
需要注意的是：上述S和L可以分别指示，也可以通过起始和长度指示标识(start and length indicator，SLIV)联合指示。
图1是动态调度PUSCH(dynamically scheduled PUSCH)的一个例子的示意图，如图1所示，当UE接收到一个PUSCH发送指示后(例如，PDCCH)，发送相应的PUSCH。其中，具体的参数分别为：
Ks＝k；k例如可以是0,1,2,…
S＝0；
L＝10；
K＝2。
在图1的例子中，该PUSCH的时域资源映射方式(PUSCH mapping type)为PUSCH mapping tpye A，DM-RS(解调参考信号，Demodulation Reference Signal)起始于每个slot的第三个符号，并且配置有相应的相位跟踪参考信号(PT-RS，phase-tracking reference signal)。由于K＝2，PUSCH的第一个repetition或者说第一个传输机会在slot n+k；所述的PUSCH的第二个repetition或者说第二个传输机会在slot n+k+1。
图2是配置许可PUSCH(configured grant PUSCH)的一个例子的示意图，如图 2所示，UE根据该PUSCH对应的CG配置和/或与该PUSCH相关的activation DCI的指示，确定在slot n+k可以开始发送PUSCH(也即，有从slot n+k开始的PUSCH传输机会)。相应的其他参数分别为：
S＝0；
L＝10；
K＝2；
在图2的例子中，该PUSCH的PUSCH时域资源映射方式(PUSCH mapping type)为PUSCH mapping tpye A，DM-RS起始于每个slot的第三个符号，并且配置有相应的PT-RS。由于K＝2，所述的PUSCH的第一个repetition或者说第一个传输机会在slot n+k；所述的PUSCH的第二个repetition或者说第二个传输机会在slot n+k+1。
下面对PUSCH repetition Type B进行说明。
在本申请实施例中，PUSCH repetition Type B是一种低时延上行数据发送方式。一个以PUSCH repetition Type B方式发送的PUSCH可以对应一个或多于一个nominal repetition(名义重复)或者说对应一个或多于一个nominal repetition(名义重复)的传输机会，记为nominal repetition#1，nominal repetition#2，…，nominal repetition#n，其中n＝1,2,3…,N。其中，N为该PUSCH的名义重复次数。具体的说，该PUSCH可以通过以下参数指示：
该PUSCH的起始时隙(记为Ks)；
该PUSCH的时域起始符号(记为S)；
对于PUSCH nominal repetition#n而言的时域起点、时域结束点和时域长度；时域起点对应的时隙为
Figure PCTCN2020107573-appb-000001
时域起点对应的符号为
Figure PCTCN2020107573-appb-000002
时域结束点对应的时隙为
Figure PCTCN2020107573-appb-000003
时域结束点对应的符号为
Figure PCTCN2020107573-appb-000004
Figure PCTCN2020107573-appb-000005
时域长度(记为L)的单位为符号；在上面的式子中，
Figure PCTCN2020107573-appb-000006
是指一个时隙所对应的符号；
名义重复次数(N)；上述重复次数例如为1,2,4,7,12,16，本申请不以此为限制，该重复次数也可能是其他正整数。
当UE根据上述参数确定了nominal repetition所对应的时域资源后，还需要进一步根据slot边界以及Invalid symbol(s)(无效符号)确定对应的actual repetition(实际重复)。确定的方法是：在一个slot内，如果一个nominal repetition所对应的排除了 invalid symbol的potentially valid symbol(潜在有效符号)的数量大于零，则该nominal repetition由一个或多于一个actual repetition组成。其中，每个actual repetition由连续的所有所述potential valid symbol组成。
需要说明的是，invalid symbol包括高层信令指示为下行的symbol。这里，高层信令可以是小区专用上行链路/下行链路TDD(Time Division Duplexing，时分双工)配置，例如，tdd-UL-DL-ConfigurationCommon；高层信令也可以是UE专用上行链路/下行链路TDD配置，例如，tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated。
或者，invalid symbol也可以包括高层信令指示的invalid symbol pattern(无效符号图案)所对应的symbol。对于配置许可类型二(type 2 configured grant)或动态调度(dynamically scheduled)而言，可以根据DCI的invalid symbol pattern indicator field确定该invalid symbol pattern是否生效。例如，当该域被设为1时，认为对应的invalid symbol pattern生效；当该域被设为0时，认为对应的invalid symbol pattern不生效。
另外，当L不等于1时并且一个actual repetition的长度为1symbol时，该actual repetition会被忽略(omitted)或者说不会被发送。当一个actual repetition与slot format(时隙格式)发生冲突时，例如，一个flexible symbol(灵活的符号)根据DCI的指示被解读/被指示为DL symbol，该actual repetition会被忽略(omitted)或者说不会被发送。
图3是动态调度的PUSCH(dynamically scheduled PUSCH)的一个例子的示意图，如图3所示，当UE接收到一个PUSCH发送指示后(例如，PDCCH)，在至少T proc,2后，发送相应的PUSCH。其中，T proc,2是指PUSCH准备过程时间(UE PUSCH preparation procedure time)；另外，其他的参数分别为：
Ks＝k；k例如可以是0,1,2,…
S＝2；
L＝5；
N＝5。
在这个例子中，每个符号的Slot format由高层信令配置，如图3所示，其中D代表下行符号，U代表上行符号，F代表flexible符号。此外，PUSCH时域资源映射方式(PUSCH mapping type)为PUSCH mapping type B，DM-RS起始于每个actual repetition的第一个符号，并且配置有PT-RS。
在这个例子中，上述的PUSCH分别对应5个nominal repetition以及6个actual repetition；又或者说，上述的PUSCH对应5个nominal repetition的传输机会，或上述的PUSCH对应6个actaul repetition的传输机会。这是因为nominal repetition#3跨过slot边界，并且slot n+k+1的第一个符号被配置为DL symbol，即invalid symbol，根据上述规则，该symbol不算入actual repetition中，因此，该nominal repetition#3会被分为两个部分(actual repetition#3和actual repetition#4)，分别占用两个连续的符号。
图4是配置许可PUSCH(configured grant PUSCH)的一个例子的示意图，如图4所示，UE根据该PUSCH对应的CG配置和/或与该PUSCH相关的activation DCI的指示，确定在slot n+k可以开始发送PUSCH(也即，有从slot n+k开始的PUSCH传输机会)。相应的其他参数分别为：
S＝2；
L＝5；
N＝5。
在这个例子中，每个符号的Slot format由高层信令配置，如图4所示，其中D代表下行符号，U代表上行符号，F代表flexible符号。此外，DM-RS起始于每个actual repetition的第一个符号，并且配置有PT-RS。
在这个例子中，上述的PUSCH发送分别对应5个nominal repetition以及6个actual repetition；又或者说，上述的PUSCH对应5个nominal repetition的传输机会，或上述的PUSCH对应6个actaul repetition的传输机会。这是因为nominal repetition#3跨过slot边界，并且slot n+k+1的第一个符号被配置为DL symbol，即invalid symbol，根据上述规则，该symbol不算入actual repetition中，因此，该nominal repetition#3会被分为两个部分(actual repetition#3和actual repetition#4)，分别占用两个连续的符号。
本申请为两种不同的上行数据发送方式(PUSCH repetition Type A和PUSCH repetition Type B)分别提供了多TRP发送方案。
下面结合附图对本申请的各种实施方式进行说明。这些实施方式只是示例性的，不是对本申请的限制。
第一方面的实施例
本申请实施例提供一种上行数据的发送方法，从终端设备侧进行说明。申请实施例的方法适用于以PUSCH repetition type B的方式发送的上行数据(PUSCH)，并且以图3所示的动态调度的PUSCH(dynamically scheduled PUSCH)的场景和图4所示的配置许可PUSCH(configured grant PUSCH)的场景为例进行说明。
图5是本申请实施例的上行数据的发送方法的示意图，请参照图5，该方法包括：
501：终端设备以PUSCH repetition type B的方式发送上行数据，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)。
在本申请实施例中，传输机会可以理解为时频资源，也可以理解为重复(repetition)，这些概念可以相互等同替换。
在本申请实施例中，传输机会等同于actual repetition，也等同于actual repetition的传输机会；此外，nominal repetition的传输机会等同于nominal repetition，也等同于nominal repetition对应的actual repetition的传输机会。
根据本申请实施例的上述方法，能够保证在发生遮挡的情况下，即使只有一部分TRP能够工作，相比于RV与TRP无关的情况，能够有较高的合并增益。这是因为，这种方法可以使得上述上行数据的传输机会RV可以根据相关TRP的信息进行调整，也就是说，在上述上行数据的传输机会所对应的TRP不同的情况下，或者，相应TRP被遮挡的概率发生变化时，能够灵活地根据TRP的相关信息，优化地确定每个传输机会的RV，提升系统性能。
在一些实施例中，上行数据的至少一个传输机会的RV是根据上述两个TRP确定的(derived)是指，
上行数据的至少一个传输机会中与上述两个TRP中的第一个TRP相关的实际重复(actual repetition)的传输机会的RV是由该实际重复的时域顺序确定的；并且，上行数据的至少一个传输机会中与上述两个TRP中的第二个TRP相关的实际重复的传输机会的RV是由该实际重复的时域顺序确定的。也就是说，RV序列被循环映射到该PUSCH的实际重复的传输机会上。
在一些实施例中，上行数据的至少一个传输机会的RV是根据上述两个TRP确定的(derived)是指，
上行数据的至少一个传输机会中与上述两个TRP中的第一个TRP相关的名义重复(nominal repetition)的传输机会的RV是由该名义重复的时域顺序确定的；并且，上行数据的至少一个传输机会中与上述两个TRP中的第二个TRP相关的名义重复的传输机会的RV是由该名义重复的时域顺序确定的。也就是说，RV序列被循环映射到该PUSCH的名义重复的传输机会上。
图6是动态调度的PUSCH与RV序列的映射关系的一个示例的示意图。如图6所示，PUSCH与两个TRP之间的映射关系为名义重复间的TRP映射(inter-nominal-repetition TRP mapping)，也即，PUSCH以名义重复的传输机会为单位与两个TRP进行循环映射(相关)，而RV序列(图6中为{0,2,3,1})被循环映射到该PUSCH的实际重复的传输机会上，也即RV序列的映射方式为actual-repetition based RV mapping。
在图6的示例中，TRP#1所对应的RV sequence与TRP#2所对应的RV sequence相同，都为0231。并且，PUSCH的第n个与TRP#1相关的实际重复(或者说实际重复的传输机会)的RV与PUSCH的第n个与TRP#2相关的实际重复(或者说实际重复的传输机会)的RV之间的差值(offset)为rv s，其中n为自然数。此外，RV根据与每个TRP相关的实际重复或实际重复的传输机会进行循环映射。为了方便说明，后面统一为了“实际重复的传输机会”。
图7是动态调度的PUSCH与RV序列的映射关系的另一个示例的示意图。如图7所示，PUSCH与两个TRP之间的映射关系与图6相同，简称为名义重复间的TRP映射(inter-nominal-repetition TRP mapping)，也即，PUSCH以名义重复的传输机会为单位与两个TRP进行循环映射(相关)，而RV序列(图7中为{0,2,3,1})被循环映射到该PUSCH的名义重复的传输机会上，也即RV序列的映射方式为nominal-repetition based RV mapping。
在图7的示例中，与图6的示例相同的是，TRP#1所对应的RV sequence与TRP#2所对应的RV sequence相同，都为0231；并且，PUSCH的第n个与TRP#1相关的名义重复(或者说名义重复对应的实际重复的传输机会)的RV与PUSCH的第n个与TRP#2相关的名义重复(或者说名义重复对应的实际重复的传输机会)的RV之间的差值(offset)为rv s，其中n为自然数。此外，RV根据与每个TRP相关的名义重复或名义重复所对应的实际重复的传输机会进行循环映射。为了方便说明，后面统一为 了“名义重复所对应的实际重复的传输机会”。
图8是动态调度的PUSCH与RV序列的映射关系的再一个示例的示意图。如图8所示，PUSCH与两个TRP之间的映射关系为实际重复间的TRP映射(inter-actual-repetition TRP mapping)，也即，PUSCH以实际重复的传输机会为单位与两个TRP进行循环映射(相关)，而RV序列(图8中为{0,2,3,1})被循环映射到该PUSCH的实际重复的传输机会上，也即RV序列的映射方式为actual-repetition based RV mapping。
在图8的示例中，与图6和图7的示例相同的是，TRP#1所对应的RV sequence与TRP#2所对应的RV sequence相同，都为0231；并且，PUSCH的第n个与TRP#1相关的实际重复(或者说实际重复的传输机会)的RV与PUSCH的第n个与TRP#2相关的实际重复(或者说实际重复的传输机会)的RV之间的差值(offset)为rv s。此外，RV根据与每个TRP相关的实际重复或实际重复的传输机会进行循环映射。为了方便说明，后面统一为了“实际重复的传输机会”。
图9是配置许可的PUSCH和RV序列的映射关系的一个示例的示意图。如图9所示，PUSCH与两个TRP之间的映射关系为名义重复间的TRP映射(inter-nominal-repetition TRP mapping)，也即，PUSCH以名义重复的传输机会为单位与两个TRP进行循环映射(相关)，而RV序列(图9中为{0,2,3,1})被循环映射到该PUSCH的实际重复的传输机会上，也即RV序列的映射方式为actual-repetition based RV mapping。
在图9的示例中，TRP#1所对应的RV sequence与TRP#2所对应的RV sequence相同，都为0231。并且，PUSCH的第n个与TRP#1相关的实际重复(或者说实际重复的传输机会)的RV与PUSCH的第n个与TRP#2相关的实际重复(或者说实际重复的传输机会)的RV之间的差值(offset)为rv s。此外，RV根据与每个TRP相关的实际重复或实际重复的传输机会进行循环映射。为了方便说明，后面统一为了“实际重复的传输机会”。
图10是配置许可的PUSCH和RV序列的映射关系的另一个示例的示意图。如图10所示，PUSCH与两个TRP之间的映射关系为名义重复间的TRP映射(inter-nominal-repetition TRP mapping)，也即，PUSCH以名义重复的传输机会为单位与两个TRP进行循环映射(相关)，而RV序列(图10中为{0,3,0,3})被循环映射 到该PUSCH的实际重复的传输机会上，也即RV序列的映射方式为actual-repetition based RV mapping。
在图10的示例中，TRP#1所对应的RV sequence与TRP#2所对应的RV sequence相同，都为0303。并且，PUSCH的第n个与TRP#1相关的实际重复(或者说实际重复的传输机会)的RV与PUSCH的第n个与TRP#2相关的实际重复(或者说实际重复的传输机会)的RV之间的差值(cyclic shift)为RVshift。此外，RV根据与每个TRP相关的实际重复或实际重复的传输机会进行循环映射。为了方便说明，后面统一为了“实际重复的传输机会”。
图11是配置许可的PUSCH和RV序列的映射关系的再一个示例的示意图。如图11所示，PUSCH与两个TRP之间的映射关系为名义重复间的TRP映射(inter-nominal-repetition TRP mapping)，也即，PUSCH以名义重复的传输机会为单位与两个TRP进行循环映射(相关)，而RV序列(图11中为{0,0,0,0})被循环映射到该PUSCH的实际重复的传输机会上，也即RV序列的映射方式为actual-repetition based RV mapping。
在图9至图11的示例中，仅以PUSCH与两个TRP之间的映射关系为名义重复间的TRP映射(inter-nominal repetition TRP mapping)为例，本申请对此不做限制，TRP映射的方式也可以是inter-actual repetition TRP mapping。另外，RV序列的映射方式除了actual-repetition based RV mapping之外，也可以是nominal-repetition based RV mapping本申请不以此限，具体实施方法可以参照图7的实施。
在本申请实施例中，在一些实施例中，上行数据的第一传输机会的RV与上行数据的第二传输机会的RV相关，其中，第一传输机会是指上行数据的传输机会中与上述两个TRP中的第一个TRP相关的传输机会，第二传输机会是指上行数据的传输机会中与上述两个TRP中的第二个TRP相关的传输机会，也即，上行数据的传输机会中，与TRP#1相关的传输机会(第一传输机会)的RV和与TRP#2相关的传输机会(第二传输机会)的RV相关。由此，终端设备可以利用两者之间的关系，提升上行数据的合并增益。这是因为，相比于不同TRP相关的传输机会没有相关性的情况，与TRP#1相关的传输机会的RV和与TRP#2相关的传输机会的RV相关，则可以在TRP#1的传输机会与TRP#2相关的传输机会在时域上相邻并且遮挡概率较低的场景(也就是大概率能同时收到相邻的与TRP#1相关的传输机会以及与TRP#2相关的传 输机会的情况下)，通过优化相应的RV，实现更高的合并增益。
在一些实施例中，与第一传输机会相关的序号和与第二传输机会相关的序号相同。这里，序号可以是传输机会对应的名义重复的序号，也可以是传输机会对应的实际重复的序号。
在一些实施例中，上行数据的第一传输机会的RV与上行数据的第二传输机会的RV相关是指：第一传输机会的RV与第二传输机会的RV的差值由RRC信令指示。由此，网络设备可以根据实际情况，通过RRC信令半静态地调整TRP#2对应的PUSCH的传输机会的RV，从而提升相应上行数据信号的合并增益，进而相应的提升系统性能。
在上述实施例中，差值可以是offset，如图6至图9所示的rv s，也可以是指shift，如图10所示的RV shift。
在一些实施例中，上行数据的第一传输机会的RV与上行数据的第二传输机会的RV相关是指：第一传输机会的RV与第二传输机会的RV的差值由DCI信令指示。由此，网络设备可以根据每次PUSCH的发送，灵活地指示相应的RV，以便获得最大的合并增益。
在上述实施例中，适用于动态调度的PUSCH，如图6至图8所示的场景。
例如，上述差值由上述DCI信令的TDRA域的相应单元来指示。由此，无需增加额外的DCI域，有助于减小DCI尺寸(size)，从而提高控制信道的可靠性。
再例如，上述差值由所述DCI信令内的一个域来指示。由此，较为简单，实现难度、成本较低，对标准化影响较小。
在一些实施例中，上行数据的第一传输机会的RV与上行数据的第二传输机会的RV相关是指：第一传输机会的RV与第二传输机会的RV相同。这种方法无需额外的指示，节省指示开销；另外，该方法比较简单，易于硬件实现。
在一些实施例中，上行数据的第一传输机会的RV与上行数据的第二传输机会的RV相关是指：第一传输机会的RV与第二传输机会的RV的差值根据第三传输机会确定；其中，第三传输机会是指，第二传输机会之前的与上述两个TRP中的第一个TRP相关的最后一个传输机会。同样的，这种方法无需额外的指示，节省指示开销；另外，该方法在遮挡概率较小的时候，也就是大概率能同时收到相邻的与TRP#1相关的传输机会以及与TRP#2相关的传输机会的情况下，通过规定相邻传输机会的RV 之间的关系，实现更高的合并增益。
在本申请实施例中，在一些实施例中，如图5所示，该方法还可以包括：
502：终端设备接收指示信息；其中，所述指示信息指示与两个TRP中的第一个TRP相关的上行数据的传输机会的RV；所述指示信息包含于DCI信令或RRC信令。
根据上述实施例，终端设备可以获知与两个TRP中的第一个TRP(TRP#1)相关的PUSCH的传输机会的RV，从而终端设备可以基于此确定与两个TRP中的第二个TRP(TRP#2)相关的传输机会的RV。
例如，在前面的实施例中，与TRP#1相关的传输机会的RV和与TRP#2相关的传输机会的RV相关，则终端设备可以利用两者的相关性，基于接收到的上述指示信息，根据TRP#1相关的传输机会的RV确定与TRP#2相关的传输机会的RV。关于两者的相关所代表的含义，已经在前面做了说明，其内容被合并与此，此处省略说明。
下面以图6为例，对上述指示进行说明。
如图6所示，对于通过DCI信令来指示第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(dynamically indicated)，在一些实施例中，rv id分别由PUSCH对应的调度DCI指示(RV域)；rv s由DCI动态指示，更具体地说，例如，rv s是由该DCI的一个域指示的。在图6的示例中，rv s＝0。
下面的表1示出了第n个与TRP#1关联的实际重复的传输机会的RV，或者说表1示出了第n个与TRP#1关联的实际重复的RV。下面的表2示出了第n个与TRP#2关联的实际重复的传输机会的RV，或者说表2示出了第n个与TRP#2关联的实际重复的RV。需要说明的是，在图6所示的例子中，n＝0,1,2,…；例如，第0个与TRP#1关联的实际重复为Rep#1。第0个与TRP#2关联的实际重复为Rep#2。
表1：
Figure PCTCN2020107573-appb-000007
表2：
Figure PCTCN2020107573-appb-000008
参照图6可以看出，当调度该PUSCH的DCI指示了rv id＝0时，根据表1，第0个与TRP#1关联的实际重复的传输机会的RV为0，而由于在这个示例中，rv s＝0，则根据表2，第0个与TRP#2关联的实际重复的传输机会的RV也为0。另外，与TRP#1关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列也为{0,2,3,1}。
如图6所示，对于第一传输机会的RV与第二传输机会的RV相同的情况(default#1)，在一些实施例中，rv id由PUSCH对应的调度DCI指示(RV域)。也就是说，对于该上行数据而言，第n个与TRP#1关联的传输机会的RV与第n个与TRP#2 关联的传输机会的RV相同。
下面的表3示出了第n个与TRP#1或TRP#2关联的实际重复的传输机会的RV。
表3：
Figure PCTCN2020107573-appb-000009
参照图6可以看出，当调度该PUSCH的DCI指示了rv id＝0时，根据表3，与TRP#1关联的第0个实际重复的传输机会RV，和与TRP#2关联的第0个实际重复的传输机会的RV相同，都是0。另外，与TRP#1关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列也为{0,2,3,1}。
如图6所示，对于根据第三传输机会确定第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(default#2)，在一些实施例中，rv id由PUSCH对应的调度DCI指示(RV域)。rv s由，在该第二传输机会之前，与TRP#1相关的最后一个实际重复的传输机会(第三传输机会)确定。
例如，在图6中，对于序号为0(即n＝0)的第二传输机会，该第二传输机会之前，根据图6，对应TRP#1的最后一个实际重复(actual Rep#1)的传输机会(第三传输机会)，其RV为0，则第0个与TRP#2相关的实际重复的RV为0的下一个RV，也就是2(根据0-2-3-1的顺序)，由此rv s＝2-0＝2。其他传输机会的RV根据rv s＝2计算即可。另外，与TRP#1关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列也为{0,2,3,1}。
如图6所示，对于通过RRC信令来指示第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(RRC configured)，在一些实施例中，rv id由PUSCH对应的调度DCI指示(RV域)；rv s由RRC信令配置。在图6的示例中，rv s＝0。
下面的表4示出了第n个与TRP#1关联的实际重复的传输机会的RV。下面的表 5示出了第n个与TRP#2关联的实际重复的传输机会的RV。
表4：
Figure PCTCN2020107573-appb-000010
表5：
Figure PCTCN2020107573-appb-000011
参照图6可以看出，当调度该PUSCH的DCI指示了rv id＝0时，根据表4，第0个与TRP#1关联的实际重复的传输机会的RV为0，而由于在这个示例中，rv s＝0，则根据表5，与第0个TRP#2关联的实际重复的传输机会的RV也为0。另外，与TRP#1关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列也为{0,2,3,1}。
下面以图7为例，对上述指示进行说明。
如图7所示，对于通过DCI信令来指示第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(dynamically indicated)，在一些实施例中，rv id分别由PUSCH对应的调度DCI指示(RV域)；rv s由DCI动态指示，更具体地说，例如，rv s是由该DCI的一个域指示的。在图7的示例中，rv s＝0。
下面的表6示出了第n个与TRP#1关联的名义重复的所有实际重复的任意一个传输机会的RV。下面的表7示出了第n个与TRP#2关联的名义重复的所有实际重复的任意一个传输机会的RV。需要说明的是，在图7所示的例子中，n＝0,1,2,…；例如，第0个与TRP#1关联的名义重复为Nominal Rep#1。第0个与TRP#2关联的名义重复为Nominal Rep#2。
表6：
Figure PCTCN2020107573-appb-000012
表7：
Figure PCTCN2020107573-appb-000013
参照图7可以看出，当调度该PUSCH的DCI指示了rv id＝0时，根据表6，第1个与TRP#1关联的名义重复(Rep#3)的所有实际重复的任意一个传输机会的RV为2，而由于在这个示例中，rv s＝0，则根据表7，第1个与TRP#2关联的名义重复(Rep#4)的所有实际重复的任意一个传输机会的RV也为2。另外，与TRP#1关联的名义重复所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的名义重复所应用的RV序列也为{0,2,3,1}。
如图7所示，对于第一传输机会的RV与第二传输机会的RV相同的情况(default#1)，在一些实施例中，rv id由PUSCH对应的调度DCI指示(RV域)。也就是说，第n个与TRP#1关联的名义重复的所有实际重复的任意一个传输机会的RV与第n个与TRP#2关联的名义重复的所有实际重复的任意一个传输机会的RV相同。
下面的表8示出了第n个与TRP#1或TRP#2关联的名义重复的所有实际重复的任意一个传输机会的RV。
表8：
Figure PCTCN2020107573-appb-000014
参照图7可以看出，当调度该PUSCH的DCI指示了rv id＝0时，根据表8，第1个与TRP#1关联的名义重复(Rep#3)的所有实际重复的任意一个传输机会的RV，与第1个与TRP#2关联的名义重复(Rep#4)的所有实际重复的任意一个传输机会的RV都是为2。另外，与TRP#1关联的名义重复所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的名义重复所应用的RV序列也为{0,2,3,1}。
如图7所示，对于根据第三传输机会确定第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(default#2)，在一些实施例中，rv id由PUSCH对应的调度DCI指示(RV域)。rv s由，在该第二传输机会之前，与TRP#1相关的最后一个实际重复的传输机会确定。
例如，在图7中，对于序号为0(即n＝0)的第二传输机会，该第二传输机会之前，根据图7，对应TRP#1的最后一个实际重复(Rep#1)的传输机会(第三传输机会)，其RV为0，则第0个与TRP#2相关的实际重复的RV为0的下一个RV，也就是2(根据0-2-3-1的顺序)，由此rv s＝2-0＝2。其他传输机会的RV根据rv s＝2计算即可。另外，与TRP#1关联的名义重复所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的名义重复所应用的RV序列也为{0,2,3,1}。
如图7所示，对于通过RRC信令来指示第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(RRC configured)，在一些实施例中，rv id由PUSCH对应的调度DCI指示(RV域)；rv s由RRC信令配置。在图7的示例中，rv s＝0。
下面的表9示出了第n个与TRP#1关联的名义重复的所有实际重复的任意一个传输机会的RV。下面的表10示出了第n个与TRP#2关联的名义重复的所有实际重 复的任意一个传输机会的RV。
表9：
Figure PCTCN2020107573-appb-000015
表10：
Figure PCTCN2020107573-appb-000016
参照图7可以看出，当调度该PUSCH的DCI指示了rv id＝0时，根据表9，第1个与TRP#1关联的名义重复(Rep#3)的所有实际重复的任意一个传输机会的RV为2，而由于在这个示例中，rv s＝0，则根据表10，第1个与TRP#2关联的名义重复(Rep#4)的所有实际重复的任意一个传输机会的RV也为2。另外，与TRP#1关联的名义重复所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的名义重复所应用的RV序列也为 {0,2,3,1}。
下面以图8为例，对上述指示进行说明。
如图8所示，对于通过DCI信令来指示第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(dynamically indicated)，在一些实施例中，rv id分别由PUSCH对应的调度DCI指示(RV域)；rv s由DCI动态指示。在图8的示例中，rv s＝1。
下面的表11示出了第n个与TRP#1关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列。下面的表12示出了第n个与TRP#2关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列。需要说明的是，在图8所示的例子中，n＝0,1,2,…；例如，第0个与TRP#1关联的实际重复为Actual Rep#1。第0个与TRP#2关联的实际重复为Actual Rep#2。
表11：
Figure PCTCN2020107573-appb-000017
表12：
Figure PCTCN2020107573-appb-000018
参照图8可以看出，当调度该PUSCH的DCI指示了rv id＝0时，根据表11，第0个与TRP#1关联的实际重复的传输机会的RV为0，而由于在这个示例中，rv s＝1，则根据表12，第0个与TRP#2关联的实际重复的传输机会的RV为1。另外，与TRP#1关联的实际重复所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的实际重复所应用的RV序列为{0,2,3,1}。
如图8所示，对于第一传输机会的RV与第二传输机会的RV相同的情况(default#1)，在一些实施例中，rv id由PUSCH对应的调度DCI指示(RV域)。也就是说，第n个与TRP#1关联的实际重复的传输机会的RV与第n个与TRP#2关联的实际重复的传输机会的RV相同。
下面的表13示出了第n个与TRP#1或TRP#2关联的实际重复的传输机会的RV。
表13：
Figure PCTCN2020107573-appb-000019
参照图8可以看出，当调度该PUSCH的DCI指示了rv id＝0时，根据表13，第0个与TRP#1关联的实际重复的传输机会的RV，和第0个与TRP#2关联的实际重复的传输机会的RV相同，都是0。另外，与TRP#1关联的实际重复所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的实际重复所应用的RV序列也为{0,2,3,1}。
如图8所示，对于根据第三传输机会确定第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(default#2)，在一些实施例中，rv id由PUSCH对应的调度DCI指示(RV域)。rv s由，在该第二传输机会之前，与TRP#1相关的最后一个实际重复的传输机会确定。
例如，在图8中，对于序号为0(即n＝0)的第二传输机会，该第二传输机会之前，根据图8，对应TRP#1的最后一个实际重复(Rep#1)的传输机会(第三传输机会)，其RV为0，则第0个与TRP#2相关的实际重复的RV为0的下一个RV，也就是2(根据0-2-3-1的顺序)，由此rv s＝2-0＝2。其他传输机会的RV根据rv s＝2计算即可。另外，与TRP#1关联的实际重复所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的实际重复所应用的RV序列为{0,2,3,1}。
如图8所示，对于通过RRC信令来指示第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(RRC configured)，在一些实施例中，rv id由PUSCH对应的调度DCI指示(RV域)；rv s由RRC信令配置。在图8的示例中，rv s＝3。
下面的表14示出了第n个与TRP#1关联的实际重复的传输机会的RV。下面的表15示出了与TRP#2关联的实际重复的第n个传输机会的RV。
表14：
Figure PCTCN2020107573-appb-000020
表15：
Figure PCTCN2020107573-appb-000021
参照图8可以看出，当调度该PUSCH的DCI指示了rv id＝0时，根据表14，第0个与TRP#1关联的实际重复的传输机会的RV为0，而由于在这个示例中，rv s＝3，则根据表15，第0个与TRP#2关联的实际重复的传输机会的RV为3。另外，与TRP#1关联的实际重复所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的实际重复所应用的RV序列也为{0,2,3,1}。
下面以图9为例，对上述指示进行说明。
如图9所示，对于第一传输机会的RV与第二传输机会的RV相同的情况(default#1)，在一些实施例中，可以根据下面的表22来确定RV，也就是说，第n 个与TRP#1关联的实际重复的传输机会的RV与第n个与TRP#2关联的实际重复的传输机会的RV。
下面的表16示出了第n个与TRP#1或TRP#2关联的实际重复的传输机会的RV。需要说明的是，在图9所示的例子中，n＝0,1,2,…；例如，第0个与TRP#1关联的实际重复为Actual Rep#1。第0个与TRP#2关联的实际重复为Actual Rep#2。
表16：
Figure PCTCN2020107573-appb-000022
参照图9可以看出，第0个与TRP#1关联的实际重复的传输机会的RV，和第0个与TRP#2关联的实际重复的传输机会RV相同，都是0。另外，与TRP#1关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列也为{0,2,3,1}。
如图9所示，对于根据第三传输机会确定第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(default#2)，在一些实施例中，rv id由PUSCH对应的调度DCI指示(RV域)。rv s由，在该第二传输机会之前，与TRP#1相关的最后一个实际重复的传输机会确定。
例如，在图9中，对于序号为0(即n＝0)的第二传输机会，该第二传输机会之前，根据图9，对应TRP#1的最后一个实际重复(Rep#1)的传输机会(第三传输机会)，其RV为0，则第0个与TRP#2相关的实际重复的RV为0的下一个RV，也就是2(根据0-2-3-1的顺序)，由此rv s＝2-0＝2。其他传输机会的RV根据rv s＝2计算即可。另外，与TRP#1关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列也为{0,2,3,1}。
如图9所示，对于通过RRC信令来指示第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(RRC configured)，在一些实施例中，可以根据下面的表17和表18来确定RV。其中，rv s由RRC信令配置。在图9的示例中，rv s＝0。
下面的表17示出了第n个与TRP#1关联的实际重复的传输机会的RV。下面的表18示出了第n个与TRP#2关联的实际重复的传输机会的RV。
表17：
Figure PCTCN2020107573-appb-000023
表18：
Figure PCTCN2020107573-appb-000024
参照图9可以看出，根据表17，第0个与TRP#1关联的实际重复的传输机会的RV为0，而由于在这个示例中，rv s＝0，则根据表18，第0个与TRP#2关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列也为0。另外，与TRP#1关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列也为{0,2,3,1}。
下面以图10为例，对上述指示进行说明。
如图10所示，对于第一传输机会的RV与第二传输机会的RV相同的情况(default#1)，在一些实施例中，可以根据表19来确定RV，也就是说，对于上行数据而言，第n个与TRP#1关联的实际重复的传输机会的RV和与第n个与TRP#2关联的实际重复的传输机会的RV相同。
下面的表19示出了第n个与TRP#1或TRP#2关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列。需要说明的是，在图10所示的例子中，n＝0,1,2,…；例如，第2个与TRP#1关联的实际重复为Actual Rep#1。第1个与TRP#2关联的实际重复为Actual Rep#2。注意，需要考虑未用于发送数据的传输机会(图10虚线部分)。
表19：
Figure PCTCN2020107573-appb-000025
参照图10可以看出，根据表19，第0个与TRP#1关联的实际重复的传输机会RV，和第0个与TRP#2关联的实际重复的传输机会的RV相同，都是0。另外，与TRP#1关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列为{0,3,0,3}；与TRP#2关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列也为{0,3,0,3}。
如图10所示，对于根据第三传输机会确定第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(default#2)，在一些实施例中，rv id由PUSCH对应的调度DCI指示(RV域)。其中，RVshift由，在该第二传输机会之前，与TRP#1相关的最后一个实际重复的传输机会确定。
例如，在图10中，对于序号为0(即n＝0)的第二传输机会，该第二传输机会之前，根据图10，对应TRP#1的最后一个实际重复(Rep#1)的传输机会(第三传输机会)，其RV为0，则第0个与TRP#2相关的实际重复的RV为0的下一个RV，也就是3(根据0-3-0-3的顺序)，由此RVshift＝1(也即以3作为起始RV，如表21所示)。其他传输机会的RV根据RVshift＝1参照表21推导即可。另外，与TRP#1关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列为{0,3,0,3}；与TRP#2关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列也为{0,3,0,3}。
如图10所示，对于通过RRC信令来指示第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(RRC configured)，在一些实施例中，可以根据表20和表21确定RV。RVshift由RRC信令配置。在图10的示例中，RVshift＝1。
下面的表20示出了第n个与TRP#1关联的实际重复的传输机会所RV。下面的表21示出了第n个与TRP#2关联的实际重复的传输机会的RV。
表20：
Figure PCTCN2020107573-appb-000026
表21：
Figure PCTCN2020107573-appb-000027
参照图10可以看出，根据表20，第0个与TRP#1关联的实际重复的传输机会所应用的RV为0，而由于在这个示例中，RVshift＝1，则根据表21，第0个与TRP#2关联的实际重复的传输机会的RV为3。另外，与TRP#1关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列为{0,3,0,3}；与TRP#2关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列也为{0,3,0,3}。
下面以图11为例，对上述指示进行说明。
如图11所示，与TRP#1关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列为{0,0,0,0}；与TRP#2关联的实际重复的传输机会所应用的RV序列也为{0,0,0,0}。也即，该上行数据的每个传输机会的RV都为0。需要说明的是，在图11所示的例子中，n＝0,1,2,…；例如，第2个与TRP#1关联的实际重复为Actual Rep#1。第1个与TRP#2关联的实际重复为Actual Rep#2。注意，需要考虑未用于发送数据的传输机会(图11虚线部分)。
在上述实施例中，在一些实施例中，上行数据的至少一个传输机会中与上述两个TRP中的第一个TRP相关的传输机会应用的RV序列，和上述上行数据的至少一个传输机会中与上述两个TRP中的第二个TRP相关的传输机会应用的RV序列相同。由此，多个TRP能够应用相同的RV sequence，能够节省信令开销。
在本申请实施例中，在一些实施例中，上行数据起始于与上述两个TRP中的第一个TRP(TRP#1)相关的并且对应RV为0的实际重复的传输机会。由此，终端设 备仅允许在可靠性比较高的传输机会上开始PUSCH发送，这样做的好处是，在CG大的情况下，网络设备仅需要假设一部分PUSCH传输机会可能发生PUSCH传输，这样，可以减少网络侧的盲检次数，降低网络侧的设计复杂度。
以图10为例，PUSCH只从某一些PUSCH的传输机会开始，也就是说，如果配置的RV序列为{0,3,0,3}，则配置许可的传输块的初始传输可以起始于与RV＝0并且与TRP#1相关联的实际重复的任意传输机会。
如图10所示，由于RV＝0，PUSCH可以从第0个或第2个与TRP#1关联的实际重复的传输机会开始发送。
以图11为例，PUSCH只从某一些PUSCH传输机会开始，也就是说，如果配置的RV序列为{0,0,0,0}，则配置许可的传输块的初始传输可以起始于与RV＝0并且与TRP#1相关联的实际重复的任意传输机会。
如图11所示，由于RV＝0，PUSCH从第0、第1、第2或第3个与TRP#1关联的实际重复的传输机会开始发送。
在本申请实施例中，在一些实施例中，上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关是指：
上行数据的至少一个传输机会以该上行数据的至少一个名义重复的传输机会为单位分别与上述两个TRP相关(映射)；或者
上行数据的至少一个传输机会以该上行数据的至少一个实际重复的传输机会为单位分别与所述两个TRP相关(映射)；或者
上行数据的至少一个传输机会以至少一个时隙为单位分别与上述两个TRP相关(映射)。
本申请对具体的实施方式不做限制。
在本申请实施例中，TRP等同于以下概念的至少之一：
传输配置指示状态(Transmission configuration indication state,TCI状态)；
空间关系(Spatial relation)；
参考信号；
参考信号组；
SRS资源组(该资源组包含一个或多于一个SRS资源)；
空域滤波器(Spatial domain filter)；
功率控制参数(Power control parameter)；以及
一组与时间对齐(TA)相关的参数(a group of time alignment related parameters)。
关于以上概念的具体含义可以参考相关技术，此处省略说明。
例如，PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TRP相关，等同于PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TCI状态相关，也即，终端设备根据上述至少两个TCI状态所对应的参数发送该PUSCH。
再例如，PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TRP相关，等同于PUSCH的至少一个传输机会与至少两个空间关系相关。
再例如，PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TRP相关，等同于PUSCH的至少一个传输机会与至少两个参考信号相关。这里，参考信号可以是路损参考信号(pathloss RS)，也可以是CSI-RS(Channel State Information Reference Signal，信道状态信息参考信号)、SSB(Synchronization Signal Block，同步信号块)、SRS(Sounding Reference Signal，探测参考信号)等，本申请不限于此。
再例如，PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TRP相关，等同于PUSCH的至少一个传输机会与至少两个参考信号组相关。参考信号组即一个或多于一个参考信号(RS)。这里，参考信号可以是路损参考信号(pathloss RS)，也可以是CSI-RS(Channel State Information Reference Signal，信道状态信息参考信号)、SSB(Synchronization Signal Block，同步信号块)、SRS(Sounding Reference Signal，探测参考信号)等，本申请不限于此。
再例如，PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TRP相关，等同于PUSCH的至少一个传输机会与至少两个空域滤波器相关。
再例如，PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TRP相关，等同于PUSCH的至少一个传输机会与至少两个功率控制参数相关。
值得注意的是，以上图5仅对本申请实施例进行了示意性说明，但本申请不限于此。例如可以适当地调整各个操作之间的执行顺序，此外还可以增加其他的一些操作，或者减少其中的某些操作。本领域的技术人员可以根据上述内容进行适当地变型，而不仅限于上述附图5的记载。
根据本申请实施例的方法，能够保证在发生遮挡的情况下，即使只有一部分TRP能够工作，相比于RV与TRP无关的情况，能够有较高的合并增益。这是因为，这种方法可以使得上述上行数据的传输机会RV可以根据相关TRP的信息进行调整， 也就是说，在上述上行数据的传输机会所对应的TRP不同的情况下，或者，相应TRP被遮挡的概率发生变化时，能够灵活地根据TRP的相关信息，优化地确定每个传输机会的RV，提升系统性能。
第二方面的实施例
本申请实施例提供一种上行数据的发送方法，从终端设备侧进行说明。与第一方面的实施例不同的是，本申请实施例的方法适用于以PUSCH repetition type A的方式发送上行数据(PUSCH)，其中与第一方面的实施例相同的内容不再重复说明。并且，本申请实施例以图1所示的动态调度的PUSCH(dynamically scheduled PUSCH)的场景和图2所示的配置许可PUSCH(configured grant PUSCH)的场景为例进行说明。
图12是是本申请实施例的上行数据的发送方法的示意图，如图12所示，该方法包括：
1201：终端设备以PUSCH repetition type A的方式发送上行数据，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)。
根据本申请实施例的方法，能够保证在发生遮挡的情况下，即使只有一部分TRP能够工作，相比于RV版本与TRP无关的情况，能够有较高的合并增益。这是因为，这种方法可以使得上述上行数据的传输机会RV版本可以根据相关TRP的信息进行调整，也就是说，在上述上行数据的传输机会所对应的TRP不同的情况下，或者，相应TRP被遮挡的概率发生变化时，能够灵活地根据TRP的相关信息，优化地确定每个传输机会的RV版本，提升系统性能。
在一些实施例中，上行数据的至少一个传输机会的RV是根据上述两个TRP确定的(derived)，是指，
该上行数据的至少一个传输机会中与上述两个TRP中的第一个TRP相关的传输机会的RV是由与该第一个TRP相关的传输机会的时域顺序确定的；并且，该上行数据的至少一个传输机会中与上述两个TRP中的第二个TRP相关的传输机会的RV是由与该第二个TRP相关的传输机会的时域顺序确定的。也就是说，RV序列根据该PUSCH的传输机会被循环映射。
图13是动态调度的PUSCH与RV序列的映射关系的一个示例的示意图。如图 13所示，PUSCH与两个TRP之间的映射关系为时隙间的TRP映射(inter-slot TRP mapping)，也即，PUSCH以一个传输机会为单位与两个TRP进行循环映射(相关)，而RV序列(图13中为{0,2,3,1})被循环映射到该PUSCH的各时隙内的传输机会上，也即RV序列的映射方式为slot based RV mapping。
在图13的示例中，与TRP#1相关的传输机会所应用的RV sequence和与TRP#2相关的传输机会所应用的RV sequence相同，都为{0,2,3,1}。并且，PUSCH的与TRP#1相关的第n个传输机会的RV与PUSCH的与TRP#2相关的第n个传输机会的RV之间的差值(offset)为rv s，其中n为自然数。此外，RV根据与每个TRP相关的传输机会进行循环映射。
图14是配置许可的PUSCH与RV序列的映射关系的一个示例的示意图。如图14所示，PUSCH的TRP映射方式和RV序列的映射方式与图13相同。
在图14的示例中，TRP#1所对应的RV sequence与TRP#2所对应的RV sequence相同，都为0231。并且，PUSCH的与TRP#1相关的第n个传输机会的RV与PUSCH的与TRP#2相关的第n个传输机会的RV之间的差值(offset)为rv s。此外，RV根据与每个TRP相关的传输机会进行循环映射。
图15是配置许可的PUSCH与RV序列的映射关系的另一个示例的示意图。如图15所示，PUSCH的TRP映射方式和RV序列的映射方式与图13相同。
在图15的示例中，与图14的示例不同的是，TRP#1所对应的RV sequence与TRP#2所对应的RV sequence相同，都为{0,3,0,3}。并且，PUSCH的与TRP#1相关的第n个传输机会的RV与PUSCH的与TRP#2相关的第n个传输机会的RV之间的差值(cyclic shift)为RVshift。
图16是配置许可的PUSCH与RV序列的映射关系的再一个示例的示意图。如图16所示，TRP#1所对应的RV sequence与TRP#2所对应的RV sequence相同，都为{0,0,0,0}。
在一些实施例中，上行数据的第一传输机会的RV与上行数据的第二传输机会的RV相关，其中，第一传输机会是指上行数据的传输机会中与上述两个TRP中的第一个TRP相关的传输机会，第二传输机会是指上行数据的传输机会中与上述两个TRP中的第二个TRP相关的传输机会，也即，上行数据的传输机会中，与TRP#1相关的传输机会的RV和与TRP#2相关的传输机会的RV相关。由此，终端设备可以利用两 者之间的关系，提升上行数据的合并增益。这是因为，相比于不同TRP相关的传输机会没有相关性的情况，与TRP#1相关的传输机会的RV和与TRP#2相关的传输机会的RV相关，则可以在TRP#1的传输机会与TRP#2相关的传输机会在时域上相邻并且遮挡概率较低的场景(也就是大概率能同时收到相邻的与TRP#1相关的传输机会以及与TRP#2相关的传输机会的情况下)，通过优化相应的RV版本，实现更高的合并增益。
在一些实施例中，与第一传输机会相关的序号和与第二传输机会相关的序号相同。这里，序号是传输机会对应的序号。
在一些实施例中，上行数据的第一传输机会的RV与上行数据的第二传输机会的RV相关是指：第一传输机会的RV与第二传输机会的RV的差值由RRC信令指示。由此，网络设备可以根据实际情况，通过RRC信令半静态地调整TRP#2对应的PUSCH的传输机会的RV，从而提升相应上行数据信号的合并增益，进而相应的提升系统性能。
在上述实施例中，差值可以是offset，如图13和图14所示的rv s，也可以是指shift，如图15所示的RV shift。
在一些实施例中，上行数据的第一传输机会的RV与上行数据的第二传输机会的RV相关是指：第一传输机会的RV与第二传输机会的RV的差值由DCI信令指示。由此，网络设备可以根据每次PUSCH的发送，灵活地指示相应的RV。
在上述实施例中，适用于动态调度的PUSCH，如图13所示的场景。
例如，上述差值由上述DCI信令的TDRA域的相应单元来指示。由此，无需增加额外的DCI域，有助于减小DCI尺寸(size)，从而提高控制信道的可靠性。
再例如，上述差值由所述DCI信令内的一个域来指示。由此，较为简单，实现难度、成本较低，对标准化影响较小。
在一些实施例中，上行数据的第一传输机会的RV与上行数据的第二传输机会的RV相关是指：第一传输机会的RV与第二传输机会的RV相同。这种方法无需额外的指示，节省指示开销；另外，该方法比较简单，易于硬件实现。
在一些实施例中，上行数据的第一传输机会的RV与上行数据的第二传输机会的RV相关是指：第一传输机会的RV与第二传输机会的RV的差值根据第三传输机会确定；其中，第三传输机会是指，第二传输机会之前的与上述两个TRP中的第一个 TRP相关的最后一个传输机会。同样的，这种方法无需额外的指示，节省指示开销；另外，该方法在遮挡概率较小的时候(也就是大概率能同时收到相邻的与TRP#1相关的传输机会以及与TRP#2相关的传输机会的情况下)，通过规定相邻传输机会的RV版本之间的关系，实现更高的合并增益。
在本申请实施例中，在一些实施例中，如图12所示，该方法还可以包括：
1202：终端设备接收指示信息；其中，所述指示信息指示与两个TRP中的第一个TRP相关的上行数据的传输机会的RV；所述指示信息包含于DCI信令或RRC信令。
根据上述实施例，终端设备可以获知与两个TRP中的第一个TRP(TRP#1)相关的PUSCH的传输机会的RV，从而终端设备可以基于此确定与两个TRP中的第二个TRP(TRP#2)相关的传输机会的RV。
例如，在前面的实施例中，与TRP#1相关的传输机会的RV和与TRP#2相关的传输机会的RV相关，则终端设备可以利用两者的相关性，基于接收到的上述指示信息，根据TRP#1相关的传输机会的RV确定与TRP#2相关的传输机会的RV。关于两者的相关所代表的含义，已经在前面做了说明，其内容被合并与此，此处省略说明。
下面以图13为例，对上述指示进行说明。
如图13所示，对于通过DCI信令来指示第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(dynamically indicated)，在一些实施例中，rv id分别由PUSCH对应的调度DCI指示(RV域)；rv s由DCI动态指示，更具体地说，例如，rv s是由该DCI的一个域指示的。在图13的示例中，rv s＝1。
下面的表22示出了与TRP#1关联的第n个传输机会所应用的RV序列，或者说表32示出了与TRP#1关联的第n个传输机会的RV。下面的表23示出了与TRP#2关联的第n个传输机会所应用的RV序列，或者说表33示出了与TRP#2关联的第n个传输机会的RV。需要说明的是，在图13所示的例子中，n＝0,1,2,…；例如，第0个与TRP#1关联的传输机会为Rep#1。第0个与TRP#2关联的传输机会为Rep#2。
表22：
Figure PCTCN2020107573-appb-000028
表23：
Figure PCTCN2020107573-appb-000029
参照图13可以看出，当调度该PUSCH的DCI指示了rv id＝0时，根据表22，与TRP#1关联的第0个传输机会所应用的RV为0，而由于在这个示例中，rv s＝1，则根据表23，与TRP#2关联的第0个传输机会所应用的RV为1。另外，与TRP#1关联的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}。
如图13所示，对于第一传输机会的RV与第二传输机会的RV相同的情况(default#1)，在一些实施例中，rv id由PUSCH对应的调度DCI指示(RV域)。也就是说，对于该上行数据而言，第n个与TRP#1关联的传输机会的RV与第n个与TRP#2 关联的传输机会的RV相同。
下面的表24示出了与TRP#1或TRP#2关联的第n个传输机会所应用的RV。
表24：
Figure PCTCN2020107573-appb-000030
参照图13可以看出，当调度该PUSCH的DCI指示了rv id＝0时，根据表24，与TRP#1关联的第0个传输机会所应用的RV，和与TRP#2关联的第0个传输机会所应用的RV相同，都是0。另外，与TRP#1关联的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的传输机会所应用的RV序列也为{0,2,3,1}。
如图13所示，对于根据第三传输机会确定第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(default#2)，在一些实施例中，rv id由PUSCH对应的调度DCI指示(RV域)。rv s由，在该第二传输机会之前，与TRP#1关联的传输机会确定。
例如，在图13中，对于序号为0(即n＝0)的第二传输机会，该第二传输机会之前，根据图13，对应TRP#1的传输机会(第三传输机会)，其RV为0，则第0个与TRP#2相关的传输机会的RV为0的下一个RV，也就是2(根据0-2-3-1的顺序)，由此rv s＝2-0＝2。其他传输机会的RV根据rv s＝2计算即可。另外，与TRP#1关联的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}。
下面的表25示出了与TRP#1关联的第n个传输机会所应用的RV。下面的表26示出了与TRP#2关联的第n个传输机会所应用的RV。
表25：
Figure PCTCN2020107573-appb-000031
表26：
Figure PCTCN2020107573-appb-000032
参照图13可以看出，当调度该PUSCH的DCI指示了rv id＝0时，根据表25，与TRP#1关联的第0个传输机会所应用的RV为0，而由于在这个示例中，rv s＝2，则根据表26，与TRP#2关联的第0个传输机会所应用的RV为2。另外，与TRP#1关联的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}。
如图13所示，对于通过RRC信令来指示第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(RRC configured)，在一些实施例中，rv id由PUSCH对应的调度DCI指示(RV域)；rv s由RRC信令配置。在图13的示例中，rv s＝2。
下面的表27示出了与TRP#1关联的第n个传输机会所应用的RV。下面的表28示出了与TRP#2关联的第n个传输机会所应用的RV。
表27：
Figure PCTCN2020107573-appb-000033
表28：
Figure PCTCN2020107573-appb-000034
参照图13可以看出，当调度该PUSCH的DCI指示了rv id＝0时，根据表27，与TRP#1关联的第0个传输机会所应用的RV为0，而由于在这个示例中，rv s＝2，则根据表28，与TRP#2关联的第0个传输机会所应用的RV为2。另外，与TRP#1关联的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}。
下面以图14为例，对上述指示进行说明。
如图14所示，对于第一传输机会的RV与第二传输机会的RV相同的情况(default#1)，在一些实施例中，可以根据下面的表29来确定RV，也就是说，对于该上行数据而言，第n个与TRP#1关联的传输机会的RV与第n个与TRP#2关联的传输机会的RV相同。
下面的表29示出了与TRP#1或TRP#2关联的第n个传输机会所应用的RV。
表29：
Figure PCTCN2020107573-appb-000035
参照图14可以看出，与TRP#1关联的第n个传输机会所应用的RV，和与TRP#2关联的第0个传输机会所应用的RV相同，都是0。另外，与TRP#1关联的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的传输机会所应用的RV序列也为{0,2,3,1}。
如图14所示，对于根据第三传输机会确定第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(default#2)，在一些实施例中，可以根据下面的表40和表41来确定RV。其中，rv s由，在该第二传输机会之前，与TRP#1关联的传输机会确定。
例如，在图14中，对于序号为0(即n＝0)的第二传输机会，该第二传输机会之前，根据图14，对应TRP#1的传输机会(第三传输机会)，其RV为0，则第0个与TRP#2相关的传输机会的RV为0的下一个RV，也就是2(根据0-2-3-1的顺序)，由此rv s＝2-0＝2。其他传输机会的RV根据rv s＝2计算即可。另外，与TRP#1关联的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}。
下面的表30示出了与TRP#1关联的第n个传输机会所应用的RV。下面的表31示出了与TRP#2关联的第n个传输机会所应用的RV。
表30：
Figure PCTCN2020107573-appb-000036
表31：
Figure PCTCN2020107573-appb-000037
参照图14可以看出，根据表30，与TRP#1关联的第0个传输机会所应用的RV为0，而由于在这个示例中，rv s＝2，则根据表31，与TRP#2关联的第0个传输机会所应用的RV序列为2。另外，与TRP#1关联的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}。
如图14所示，对于通过RRC信令来指示第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(RRC configured)，在一些实施例中，可以根据下面的表32和表33来确定RV。其中，rv s由RRC信令配置。在图14的示例中，rv s＝2。
下面的表32示出了与TRP#1关联的第n个传输机会所应用的RV序下面的表33示出了与TRP#2关联的第n个传输机会所应用的RV。
表32：
Figure PCTCN2020107573-appb-000038
表33：
Figure PCTCN2020107573-appb-000039
参照图14可以看出，根据表32，与TRP#1关联的第0个传输机会所应用的RV为0，而由于在这个示例中，rv s＝2，则根据表33，与TRP#2关联的第0个传输机会所应用的RV为2。另外，与TRP#1关联的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}；与TRP#2关联的传输机会所应用的RV序列为{0,2,3,1}。
下面以图15为例，对上述指示进行说明。
如图15所示，对于第一传输机会的RV与第二传输机会的RV相同的情况(default#1)，在一些实施例中，可以根据表34来确定RV，也就是说，对于该上行数据而言，第n个与TRP#1关联的传输机会的RV与第n个与TRP#2关联的传输机会的RV相同。
下面的表34示出了与TRP#1或TRP#2关联的第n个传输机会所应用的RV。
表34：
Figure PCTCN2020107573-appb-000040
参照图15可以看出，根据表34，与TRP#1关联的第0个传输机会所应用的RV，和与TRP#2关联的第0个传输机会所应用的RV相同，都是0。另外，与TRP#1关联的传输机会所应用的RV序列为{0,3,0,3}；与TRP#2关联的传输机会所应用的RV序列也为{0,3,0,3}。
如图15所示，对于根据第三传输机会确定第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(default#2)，在一些实施例中，可以根据下面的表35和表36来确定RV。其中，RVshift由，在该第二传输机会之前，与TRP#1关联的传输机会确定。
例如，在图15中，对于序号为0(即n＝0)的第二传输机会，该第二传输机会 之前，根据图15，对应TRP#1的传输机会(第三传输机会)，其RV为0，则第0个与TRP#2相关的传输机会的RV为0的下一个RV，也就是3(根据0-3-0-3的顺序)，由此RVshift＝1。其他传输机会的RV根据RVshift＝1计算即可。另外，与TRP#1关联的传输机会所应用的RV序列为{0,3,0,3}；与TRP#2关联的传输机会所应用的RV序列为{0,3,0,3}。
下面的表35示出了与TRP#1关联的第n个传输机会所应用的RV。下面的表36示出了与TRP#2关联的第n个传输机会所应用的RV。
表35：
Figure PCTCN2020107573-appb-000041
表36：
Figure PCTCN2020107573-appb-000042
参照图15可以看出，根据表35，与TRP#1关联的第0个传输机会所应用的RV为0，而由于在这个示例中，RVshift＝1，则根据表36，与TRP#2关联的第0个传输机会所应用的RV为3。另外，与TRP#1关联的传输机会所应用的RV序列为{0,3,0,3}；与TRP#2关联的传输机会所应用的RV序列为{0,3,0,3}。
如图15所示，对于通过RRC信令来指示第一传输机会的RV和第二传输机会的RV的差值的情况(RRC configured)，在一些实施例中，可以根据下面的表37和表38确定RV。RVshift由RRC信令配置。在图15的示例中，RVshift＝1。
下面的表37示出了与TRP#1关联的第n个传输机会所应用的RV。下面的表38示出了与TRP#2关联的第n个传输机会所应用的RV。
表37：
Figure PCTCN2020107573-appb-000043
表38：
Figure PCTCN2020107573-appb-000044
参照图15可以看出，根据表37，与TRP#1关联的第0个传输机会所应用的RV为0，而由于在这个示例中，RVshift＝1，则根据表38，与TRP#2关联的第0个传输机会所应用的RV为3。另外，与TRP#1关联的传输机会所应用的RV序列为{0,3,0,3}；与TRP#2关联的传输机会所应用的RV序列为{0,3,0,3}。
下面以图16为例，对上述指示进行说明。
如图16所示，与TRP#1关联的传输机会所应用的RV序列为{0,0,0,0}，与TRP#2关联的传输机会所应用的RV序列也为{0,0,0,0}。也即，该上行数据的每个传输机会的RV都为0。需要说明的是，在图16所示的例子中，n＝0,1,2,…；例如，第2个与TRP#1关联的传输机会为Rep#1。第1个与TRP#2关联的传输机会为Rep#2。
在以上实施例中，在一些实施例中，上行数据的至少一个传输机会中与上述两个TRP中的第一个TRP相关的传输机会应用的RV序列，和上述上行数据的至少一个传输机会中与上述两个TRP中的第二个TRP相关的传输机会应用的RV序列相同。由此，多个TRP能够共享相同的RV sequence，能够节省信令开销。
在本申请实施例中，在一些实施例中，上行数据起始于与上述两个TRP中的第一个TRP(TRP#1)相关的并且对应RV为0的传输机会。由此，终端设备仅允许在可靠性比较高的传输机会上开始PUSCH发送，这样做的好处是，在CG大的情况下，网络设备仅需要假设一部分PUSCH传输机会可能发生PUSCH传输，这样，可以减少网络侧的盲检次数，降低网络侧的设计复杂度。
以图15为例，PUSCH只从某一些PUSCH的传输机会开始，也就是说，如果配 置的RV序列为{0,3,0,3}，则配置许可的传输块的初始传输可以起始于与RV＝0且与TRP#1相关联的任意传输机会。
如图15所示，由于RV＝0，PUSCH可以从第0个传输机会(Rep#1)开始发送。
以图16为例，PUSCH只从某一些PUSCH传输机会开始，也就是说如果配置的RV序列为{0,0,0,0}，则配置许可的传输块的初始传输可以起始于与RV＝0并且与TRP#1相关联的实际重复的任意传输机会。
如图16所示，由于RV＝0，PUSCH可以从第0个或第2个传输机会(Rep#1或Rep#3)开始发送。
在本申请实施例中，在一些实施例中，上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关是指：
上行数据的至少一个传输机会以至少一个时隙为单位分别与上述两个TRP相关(映射)；或者
上行数据的至少一个传输机会以一个时隙内的至少一个时域部分为单位分别与所述两个TRP相关(映射)。
本申请对具体的实施方式不做限制。
在本申请实施例中，TRP等同于以下概念的至少之一：
传输配置指示状态(Transmission configuration indication state,TCI状态)；
空间关系(Spatial relation)；
参考信号；
参考信号组；
SRS资源组(该资源组包含一个或多于一个SRS资源)；
空域滤波器(Spatial domain filter)；
功率控制参数(Power control parameter)；以及
一组与时间对齐(TA)相关的参数(a group of time alignment related parameters)。
关于以上概念的具体含义可以参考相关技术，此处省略说明。
例如，PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TRP相关，等同于PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TCI状态相关，也即，终端设备根据上述至少两个TCI状态所对应的参数发送该PUSCH。
再例如，PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TRP相关，等同于PUSCH的至少一个传输机会与至少两个空间关系相关。
再例如，PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TRP相关，等同于PUSCH的至少一个传输机会与至少两个参考信号相关。这里，参考信号可以是路损参考信号(pathloss RS)，也可以是CSI-RS(Channel State Information Reference Signal，信道状态信息参考信号)、SSB(Synchronization Signal Block，同步信号块)、SRS(Sounding Reference Signal，探测参考信号)等，本申请不限于此。
再例如，PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TRP相关，等同于PUSCH的至少一个传输机会与至少两个参考信号组相关。参考信号组即一个或多于一个参考信号(RS)。这里，参考信号可以是路损参考信号(pathloss RS)，也可以是CSI-RS(Channel State Information Reference Signal，信道状态信息参考信号)、SSB(Synchronization Signal Block，同步信号块)、SRS(Sounding Reference Signal，探测参考信号)等，本申请不限于此。
再例如，PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TRP相关，等同于PUSCH的至少一个传输机会与至少两个空域滤波器相关。
再例如，PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TRP相关，等同于PUSCH的至少一个传输机会与至少两个功率控制参数相关。
值得注意的是，以上图12仅对本申请实施例进行了示意性说明，但本申请不限于此。例如可以适当地调整各个操作之间的执行顺序，此外还可以增加其他的一些操作，或者减少其中的某些操作。本领域的技术人员可以根据上述内容进行适当地变型，而不仅限于上述附图12的记载。
根据本申请实施例的方法，能够保证在发生遮挡的情况下，即使只有一部分TRP能够工作，相比于RV版本与TRP无关的情况，能够有较高的合并增益。这是因为，这种方法可以使得上述上行数据的传输机会RV版本可以根据相关TRP的信息进行调整，也就是说，在上述上行数据的传输机会所对应的TRP不同的情况下，或者，相应TRP被遮挡的概率发生变化时，能够灵活地根据TRP的相关信息，优化地确定每个传输机会的RV版本，提升系统性能。
第三方面的实施例
本申请实施例提供一种上行数据的发送方法，从终端设备侧进行说明。
图17是本申请实施例的上行数据的发送方法的示意图，如图17所示，该方法包 括：
1701：终端设备发送上行数据，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关；其中，所述终端设备根据所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的传输机会对所述上行数据的发送执行跳频(perform frequency hopping)。
根据本申请实施例的方法，能够保证在发生遮挡的情况下，即使只有一部分TRP能够工作，相比于上行数据跳频与TRP无关的情况，能够更好地利用频域分集增益。这是因为，这种方法可以使得上述上行数据的传输机会的跳频方式可以根据相关TRP的信息进行调整，也就是说，在上述上行数据的传输机会所对应的TRP不同的情况下，或者，相应TRP被遮挡的概率发生变化时，能够灵活地根据TRP的相关信息，优化地确定每个传输机会的跳频模式，从而提高频域分集增益，进而提升系统性能。
在一些实施例中，上行数据的至少一个传输机会中与上述两个TRP中的一个TRP相关的传输机会是指：
对于以PUSCH repetition type B的方式发送的上行数据而言，该上行数据的至少一个传输机会中与上述两个TRP中的一个TRP相关的名义重复的传输机会；或者
对于以PUSCH repetition type B的方式发送的上行数据而言，该上行数据的至少一个传输机会中与上述两个TRP中的一个TRP相关的实际重复的传输机会；或者
对于以PUSCH repetition type A的方式发送的上行数据而言，在至少一个时隙内的上行数据的至少一个传输机会中与上述两个TRP中的一个TRP相关的传输机会。
在一些实施例中，执行跳频是指，根据上行数据的名义重复执行跳频。也就是说，对于以PUSCH repetition type B的方式发送的上行数据，根据该上行数据的名义重复或名义重复的传输机会执行跳频。
在一些实施例中，执行跳频是指，根据上行数据的实际重复执行跳频。也就是说，对于以PUSCH repetition type B的方式发送的上行数据，根据该上行数据的实际重复会实际重复的传输机会执行跳频。
在一些实施例中，执行跳频是指，根据上行数据所在的时隙执行跳频。也就是说，对于以PUSCH repetition type B的方式发送的上行数据或者以PUSCH repetition type A的方式发送的上行数据，根据该上行数据的一个或多个时隙内的传输机会执行跳频。
在一些实施例中，执行跳频是指，在上行数据所在的一个时隙内，根据该上行数 据所对应的时域部分执行跳频。也就是说，对于以PUSCH repetition type A的方式发送的上行数据，在该上行数据所在的一个时隙内，根据该上行数据的所对应的时域部分执行跳频。
图18是动态调度或配置许可的PUSCH与跳频模式(frequency hopping pattern)之间的映射关系的一个示例的示意图，并且图18的示例对应以PUSCH repetition type B的方式发送的上行数据。
如图18所示，TRP#1所对应的跳频模式与TRP#2所对应的跳频模式相同。具体地说，上述上行数据以与TRP#1关联的nominal repetition为单位发生跳频，也即跳频方式为inter-repetition frequency hopping，跳频的次数(或者说跳频的候选频域位置)为2；同样的，上述上行数据以与TRP#1关联的nominal repetition为单位发生跳频，跳频方式也为inter-repetition frequency hopping，跳频的次数(或者说跳频的候选频域位置)也为2。
另外，TRP#1所对应的起始(starting)nominal repetition的频域位置与TRP#2所对应的起始nominal repetition的频域位置相同。
另外，TRP#1所对应的两个跳频候选位置的频域差值(frequency offset)与TRP#2所对应的两个跳频候选位置的频域差值相同。
此外，TRP#1和TRP#2都是根据名义重复进行跳频是指，例如，对于TRP#1对应的名义重复(Rep#1，Rep#3，Rep#5)(对应实际重复Rep#1，Rep#3，Rep#4，Rep#6)执行了跳频，对于TRP#2对应的名义重复(Rep#2，Rep#4)(对应实际重复Rep#2，Rep#5)执行了跳频。
另外，该上行数据与TRP之间的映射方式为inter-nominal-repetition TRP mapping，也即该上行数据以nominal repetition为单位，依次映射不同的TRP。
图19是动态调度或配置许可的PUSCH与跳频模式(frequency hopping pattern)之间的映射关系的另一个示例的示意图，并且图19的示例对应以PUSCH repetition type B的方式发送的上行数据。
如图19所示，TRP#1所对应的跳频模式与TRP#2所对应的跳频模式相同。具体地说，上述上行数据以与TRP#1关联的actual repetition为单位发生跳频，也即跳频方式为inter-repetition frequency hopping，跳频的次数(或者说跳频的候选频域位置)为2；同样的，上述上行数据以与TRP#1关联的actual repetition为单位发生跳频，跳 频方式也为inter-repetition frequency hopping，跳频的次数(或者说跳频的候选频域位置)也为2。
另外，TRP#1所对应的起始(starting)actual repetition的频域位置与TRP#2所对应的起始actual repetition的频域位置相同。
另外，TRP#1所对应的两个跳频候选位置的频域差值(frequency offset)与TRP#2所对应的两个跳频候选位置的频域差值相同。
此外，TRP#1和TRP#2都是根据实际重复进行跳频是指，例如，对于TRP#1对应的实际重复(Rep#1，Rep#3，Rep#4，Rep#6)执行了跳频，对于TRP#2对应的实际重复(Rep#2，Rep#5)执行了跳频。
另外，该上行数据与TRP之间的映射方式为inter-nominal-repetition TRP mapping，也即该上行数据以nominal repetition为单位，依次映射不同的TRP。
图20是动态调度或配置许可的PUSCH与跳频模式(frequency hopping pattern)之间的映射关系的再一个示例的示意图，并且图20的示例对应以PUSCH repetition type B的方式发送的上行数据。
如图20所示，TRP#1所对应的跳频模式与TRP#2所对应的跳频模式相同。具体地说，上述上行数据以与TRP#1关联的nominal repetition为单位发生跳频，也即跳频方式为inter-repetition frequency hopping，跳频的次数(或者说跳频的候选频域位置)为2；同样的，上述上行数据以与TRP#1关联的nominal repetition为单位发生跳频，跳频方式也为inter-repetition frequency hopping，跳频的次数(或者说跳频的候选频域位置)也为2。
另外，TRP#1所对应的起始(starting)nominal repetition的频域位置与TRP#2所对应的起始nominal repetition的频域位置相同。
另外，TRP#1所对应的两个跳频候选位置的频域差值(frequency offset)与TRP#2所对应的两个跳频候选位置的频域差值相同。
此外，TRP#1和TRP#2都是根据实际重复进行跳频是指，例如，对于TRP#1对应的实际重复(Rep#1，Rep#3，Rep#5)执行了跳频，对于TRP#2对应的实际重复(Rep#2，Rep#4，Rep#6)执行了跳频。
另外，该上行数据与TRP之间的映射方式为inter-actual-repetition TRP mapping，也即该上行数据以actual repetition为单位，依次映射不同的TRP。
图21是动态调度或配置许可的PUSCH与跳频模式(frequency hopping pattern)之间的映射关系的又一个示例的示意图，并且图21的示例对应以PUSCH repetition type B的方式发送的上行数据。
如图21所示，TRP#1所对应的跳频模式与TRP#2所对应的跳频模式相同。具体地说，上述上行数据以与TRP#1关联的slot为单位发生跳频，也即跳频方式为inter-slot frequency hopping，跳频的次数(或者说跳频的候选频域位置)为2；同样的，上述上行数据以与TRP#1关联的slot为单位发生跳频，跳频方式也为inter-slot frequency hopping，跳频的次数(或者说跳频的候选频域位置)也为2。
另外，TRP#1所对应的起始(starting)slot的频域位置与TRP#2所对应的起始slot的频域位置相同。
另外，TRP#1所对应的两个跳频候选位置的频域差值(frequency offset)与TRP#2所对应的两个跳频候选位置的频域差值相同。
此外，TRP#1和TRP#2都是根据时隙进行跳频是指，例如，对于TRP#1对应的slot n+k内的传输机会(Rep#1，Rep#3)和slot n+k+1内的传输机会(Rep#4，Rep#6)执行了跳频；对于TRP#2对应的slot n+k内的传输机会(Rep#2)和slot n+k+1内的传输机会(Rep#5)执行了跳频。
另外，该上行数据与TRP之间的映射方式为inter-nominal-repetition TRP mapping，也即该上行数据以nominal repetition为单位，依次映射不同的TRP。
图22是动态调度或配置许可的PUSCH与跳频模式(frequency hopping pattern)之间的映射关系的一个示例的示意图，并且图22的示例对应以PUSCH repetition type A的方式发送的上行数据。
如图22所示，TRP#1所对应的跳频模式与TRP#2所对应的跳频模式相同。具体地说，上述上行数据以与TRP#1关联的slot为单位发生跳频，也即跳频方式为inter-slot frequency hopping，跳频的次数(或者说跳频的候选频域位置)为2；同样的，上述上行数据以与TRP#1关联的slot为单位发生跳频，跳频方式也为inter-slot frequency hopping，跳频的次数(或者说跳频的候选频域位置)也为2。
另外，TRP#1所对应的起始(starting)slot的频域位置与TRP#2所对应的起始slot的频域位置相同。
另外，TRP#1所对应的两个跳频候选位置的频域差值(frequency offset)与TRP#2 所对应的两个跳频候选位置的频域差值相同。
此外，TRP#1和TRP#2都是根据时隙进行跳频是指，例如，对于TRP#1对应的slot n+k内的传输机会(Rep#1)和slot n+k+2内的传输机会(Rep#3)执行了跳频；对于TRP#2对应的slot n+k+1内的传输机会(Rep#2)和slot n+k+3内的传输机会(Rep#4)执行了跳频。
另外，该上行数据与TRP之间的映射方式为inter-slot TRP mapping，也即该上行数据以slot为单位，依次映射不同的TRP。
图23是动态调度或配置许可的PUSCH与跳频模式(frequency hopping pattern)之间的映射关系的另一个示例的示意图，并且图23的示例对应以PUSCH repetition type A的方式发送的上行数据。
如图23所示，TRP#1所对应的跳频模式与TRP#2所对应的跳频模式相同。具体地说，上述上行数据以与TRP#1关联的slot内的时域部分为单位发生跳频，也即跳频方式为intra-slot frequency hopping，跳频的次数(或者说跳频的候选频域位置)为2；同样的，上述上行数据以与TRP#1关联的slot内的时域部分为单位发生跳频，跳频方式也为intra-slot frequency hopping，跳频的次数(或者说跳频的候选频域位置)也为2。
另外，TRP#1所对应的起始(starting)时域部分的频域位置与TRP#2所对应的起始时域部分的频域位置相同。
另外，TRP#1所对应的两个跳频候选位置的频域差值(frequency offset)与TRP#2所对应的两个跳频候选位置的频域差值相同。
并且，TRP#1和TRP#2都是根据时隙内的时域部分进行跳频。例如，对于TRP#1对应的slot n+k内的第一时域部分(Rep#1的第1-7符号)和第二时域部分(Rep#1的第8-14符号)执行了跳频；对于TRP#2对应的slot n+k+1内的第一时域部分(Rep#2的第1-7符号)和第二时域部分(Rep#2的第8-14符号)执行了跳频。
另外，该上行数据与TRP之间的映射方式为inter-slot TRP mapping，也即该上行数据以slot为单位，依次映射不同的TRP。
在本申请实施例中，在一些实施例中，如图17所示，该方法还可以包括：
1702：终端设备接收指示信息，所述指示信息指示了跳频模式，所述指示信息包含于RRC信令中。
根据上述实施例的方法，网络设备可以根据信道状况，通过RRC信令半静态地调整上行数据相关的TRP所对应的跳频模式，从而相应的提升系统性能。
在一些实施例中，上述指示信息指示与上述两个TRP中每个TRP相关的上行数据的跳频模式。也即，按照每个TRP指示跳频模式。该方法的好处是，网络设备可以根据每个TRP的信道状况，通过RRC信令半静态地调整每个TRP所对应的跳频模式，从而相应的提升系统性能。
在一些实施例中，上述指示信息指示与上述两个TRP中的第一个TRP相关的上行数据的跳频模式，并且，与上述两个TRP中的其他的TRP相关的上行数据的跳频模式和与上述第一个TRP相关的上行数据的跳频模式相同。也即，其他TRP(TRP#2)的跳频模式默认为与TRP#1的跳频模式相同。该方法的好处是可以减少指示信令，节省开销。
在本申请实施例中，跳频模式包括以下至少之一：
是否执行跳频；
跳频次数(the number of hops)；
跳频的起始频域位置；
跳频的频域偏移(frequency offset)。
在本申请实施例中，在一些实施例中，上行数据的至少一个传输机会中与上述两个TRP中第一个TRP相关的传输机会所应用的跳频模式(frequency hopping pattern)，与该上行数据的至少一个传输机会中与上述两个TRP中的第二个TRP相关的传输机会所应用的跳频模式相同。由此，多个TRP使用相同的跳频模式，能够节省信令开销。
在本申请实施例中，在一些实施例中，上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关是指：
上行数据的至少一个传输机会以该上行数据的至少一个名义重复的传输机会为单位分别与上述两个TRP相关；或者
上行数据的至少一个传输机会以该上行数据的至少一个实际重复的传输机会为单位分别与上述两个TRP相关；或者
上行数据的至少一个传输机会以至少一个时隙为单位分别与所述两个TRP相关。
本申请对具体的实施方式不做限制。
在本申请实施例中，TRP等同于以下概念的至少之一：
传输配置指示状态(Transmission configuration indication state,TCI状态)；
空间关系(Spatial relation)；
参考信号；
参考信号组；
SRS资源组(该资源组包含一个或多于一个SRS资源)；
空域滤波器(Spatial domain filter)；
功率控制参数(Power control parameter)；以及
一组与时间对齐(TA)相关的参数(a group of time alignment related parameters)。
关于以上概念的具体含义可以参考相关技术，此处省略说明。
例如，PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TRP相关，等同于PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TCI状态相关，也即，终端设备根据上述至少两个TCI状态所对应的参数发送该PUSCH。
再例如，PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TRP相关，等同于PUSCH的至少一个传输机会与至少两个空间关系相关。
再例如，PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TRP相关，等同于PUSCH的至少一个传输机会与至少两个参考信号相关。这里，参考信号可以是路损参考信号(pathloss RS)，也可以是CSI-RS(Channel State Information Reference Signal，信道状态信息参考信号)、SSB(Synchronization Signal Block，同步信号块)、SRS(Sounding Reference Signal，探测参考信号)等，本申请不限于此。
再例如，PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TRP相关，等同于PUSCH的至少一个传输机会与至少两个参考信号组相关。参考信号组即一个或多于一个参考信号(RS)。这里，参考信号可以是路损参考信号(pathloss RS)，也可以是CSI-RS(Channel State Information Reference Signal，信道状态信息参考信号)、SSB(Synchronization Signal Block，同步信号块)、SRS(Sounding Reference Signal，探测参考信号)等，本申请不限于此。
再例如，PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TRP相关，等同于PUSCH的至少一个传输机会与至少两个空域滤波器相关。
再例如，PUSCH的至少一个传输机会与至少两个TRP相关，等同于PUSCH的 至少一个传输机会与至少两个功率控制参数相关。
值得注意的是，以上图17仅对本申请实施例进行了示意性说明，但本申请不限于此。例如可以适当地调整各个操作之间的执行顺序，此外还可以增加其他的一些操作，或者减少其中的某些操作。本领域的技术人员可以根据上述内容进行适当地变型，而不仅限于上述附图17的记载。
根据本申请实施例的方法，能够保证在发生遮挡的情况下，即使只有一部分TRP能够工作，相比于上行数据跳频与TRP无关的情况，能够更好地利用频域分集增益。这是因为，这种方法可以使得上述上行数据的传输机会的跳频方式可以根据相关TRP的信息进行调整，也就是说，在上述上行数据的传输机会所对应的TRP不同的情况下，或者，相应TRP被遮挡的概率发生变化时，能够灵活地根据TRP的相关信息，优化地确定每个传输机会的跳频模式，从而提高频域分集增益，进而提升系统性能。
第四方面的实施例
本申请实施例提供了一种上行数据发送的指示方法，从网络侧进行说明。该方法是与第一方面或第二方面的实施例的方法对应的网络侧的处理，其中与第一方面和第二方面的实施例相同的内容不再重复说明。
图24是本申请实施例的上行数据发送的指示方法的一个示意图，如图24所示，该方法包括：
2401：网络设备向终端设备发送指示信息，所述指示信息指示了与两个TRP中的第一个TRP相关的上行数据的传输机会的RV，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)。
在上述实施例中，指示信息可以包含于DCI信令或者包含于RRC信令，关于指示信息的具体内容，已经在第一方面和第二方面的实施例中做了说明，此处不在赘述。
本申请实施例提供了一种上行数据发送的指示方法，从网络侧进行说明。该方法是与第三方面的实施例的方法对应的网络侧的处理，其中与第三方面的实施例相同的内容不再重复说明。
图25是本申请实施例的上行数据发送的指示方法的一个示意图，如图25所示，该方法包括：
2501：网络设备向终端设备发送指示信息，所述指示信息指示了跳频模式，所述 终端设备根据所述跳频模式发送上行数据；
其中，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关，所述终端设备根据所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的传输机会对所述上行数据的发送执行跳频。
在上述实施例中，关于指示信息的具体内容和终端设备的处理，已经在第三方面的实施例中做了说明，此处不在赘述。
根据本申请实施例的方法，能够提高频域分集增益，进而提升系统性能。
第五方面的实施例
本申请实施例提供一种上行数据的发送装置，该装置例如可以是终端设备，也可以是配置于终端设备的某个或某些部件或者组件。
图26是本申请实施例的上行数据的发送装置的一个示意图，由于该装置解决问题的原理与第一方面的实施例的方法类似，因此其具体的实施可以参照第一方面的实施例的方法的实施，内容相同之处不再重复说明。
如图26所示，本申请实施例的上行数据的发送装置2600包括：发送单元2601，其以PUSCH repetition type B的方式发送上行数据，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关；其中，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)。
在一些实施例中，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)是指，
所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第一个TRP相关的实际重复的传输机会的RV是由所述实际重复的时域顺序确定的；并且，
所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第二个TRP相关的实际重复的传输机会的RV是由所述实际重复的时域顺序确定的。
在一些实施例中，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)是指，
所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第一个TRP相关的名义重复的传输机会的RV是由所述名义重复的时域顺序确定的；并且，
所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第二个TRP相关的名 义重复的传输机会的RV是由所述名义重复的时域顺序确定的。
在一些实施例中，如图26所示，所述装置2600还包括：
接收单元2602，其接收指示信息；其中，所述指示信息指示与所述两个TRP中的第一个TRP相关的上行数据的传输机会的RV；所述指示信息包含于DCI信令或RRC信令。
在一些实施例中，所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关；其中，所述第一传输机会与所述两个TRP中的第一个TRP相关；所述第二传输机会与所述两个TRP中的第二个TRP相关。
在一些实施例中，与所述第一传输机会相关的序号和与所述第二传输机会相关的序号相同。
在一些实施例中，所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关是指：
所述第一传输机会的RV与所述第二传输机会的RV的差值(offset/shift)由RRC信令指示。
在一些实施例中，所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关是指：
所述第一传输机会的RV与所述第二传输机会的RV的差值由DCI信令指示。
在一些实施例中，所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关是指：
所述第一传输机会的RV与所述第二传输机会的RV相同。
在一些实施例中，所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关是指：
所述第一传输机会的RV与所述第二传输机会的RV的差值根据第三传输机会确定；
其中，所述第三传输机会是指，所述第二传输之前的与所述两个TRP中的第一个TRP相关的最后一个传输机会。
在一些实施例中，所述上行数据起始于与所述两个TRP中的第一个TRP相关的并且对应RV为0的实际重复的传输机会。
在一些实施例中，所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第 一个TRP相关的传输机会应用的RV序列，与所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第二个TRP相关的传输机会应用的RV序列相同。
在一些实施例中，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关是指以下之一：
所述上行数据的至少一个传输机会以所述上行数据的至少一个名义重复的传输机会为单位分别与所述两个TRP相关；
所述上行数据的至少一个传输机会以所述上行数据的至少一个实际重复的传输机会为单位分别与所述两个TRP相关；
所述上行数据的至少一个传输机会以至少一个时隙为单位分别与所述两个TRP相关。
在一些实施例中，所述TRP等同于以下至少之一：
传输配置指示状态；
空间关系；
参考信号；
参考信号组；
SRS资源组；
空域滤波器；
功率控制参数；以及
一组与时间对齐(TA)相关的参数。
值得注意的是，以上仅对与本申请相关的各部件或模块进行了说明，但本申请不限于此。本申请实施例的上行数据的发送装置2600还可以包括其它部件或者模块，关于这些部件或者模块的具体内容，可以参考相关技术。
此外，为了简单起见，图26中仅示例性示出了各个部件或模块之间的连接关系或信号走向，但是本领域技术人员应该清楚的是，可以采用总线连接等各种相关技术。上述各个部件或模块可以通过例如处理器、存储器、发射机、接收机等硬件设施来实现；本申请实施并不对此进行限制。
根据本申请实施例，能够提高频域分集增益，进而提升系统性能。
第六方面的实施例
本申请实施例提供一种上行数据的发送装置，该装置例如可以是终端设备，也可以是配置于终端设备的某个或某些部件或者组件。
图27是本申请实施例的上行数据的发送装置的一个示意图，由于该装置解决问题的原理与第二方面的实施例的方法类似，因此其具体的实施可以参照第二方面的实施例的方法的实施，内容相同之处不再重复说明。
如图27所示，本申请实施例的上行数据的发送装置2700包括：发送单元2701，其以PUSCH repetition type A的方式发送上行数据，所述上行数据至少一个传输机会与两个TRP相关；其中，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)。
在一些实施例中，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)，是指，
所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第一个TRP相关的传输机会的RV是由与所述第一个TRP相关的传输机会的时域顺序确定的；并且
所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第二个TRP相关的传输机会的RV是由与所述第二个TRP相关的传输机会的时域顺序确定的。
在一些实施例中，如图27所示，所述装置2700还包括：
接收单元2702，其接收指示信息；其中，所述指示信息与所述两个TRP中的第一个TRP相关的上行数据的传输机会的RV；所述指示信息为DCI信令或RRC信令。
在一些实施例中，所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关；其中，所述第一传输机会与所述两个TRP中的第一个TRP相关；所述第二传输机会与所述两个TRP中的第二个TRP相关。
在一些实施例中，与所述第一传输机会相关的序号和与所述第二传输机会相关的序号相同。
在一些实施例中，所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关，是指：
所述第一传输机会的RV与所述第二传输机会的RV的差值由RRC信令指示。
在一些实施例中，所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关，是指：
所述第一传输机会的RV与所述第二传输机会的RV的差值由DCI信令指示。
在一些实施例中，所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关，是指：
所述第一传输机会的RV与所述第二传输机会的RV相同。
在一些实施例中，所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关，是指：
所述第一传输机会的RV与所述第二传输机会的RV的差值根据第三传输机会确定；
其中，所述第三传输机会是指，所述第二传输之前的与所述两个TRP中的第一个TRP相关的最后一个传输机会。
在一些实施例中，所述上行数据起始于与所述两个TRP中的第一个TRP相关的并且对应RV为0的传输机会。
在一些实施例中，所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第一个TRP相关的传输机会应用的RV序列，与所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第二个TRP相关的传输机会应用的RV序列相同。
在一些实施例中，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关是指以下之一：
所述上行数据的至少一个传输机会以至少一个时隙为单位分别与所述两个TRP相关；
所述上行数据的至少一个传输机会以一个时隙内的至少一个时域部分为单位分别与所述两个TRP相关。
在一些实施例中，所述TRP等同于以下至少之一：
传输配置指示状态；
空间关系；
参考信号；
参考信号组；
SRS资源组；
空域滤波器；
功率控制参数；以及
一组与时间对齐(TA)相关的参数。
根据本申请实施例，能够提高频域分集增益，进而提升系统性能。
第七方面的实施例
本申请实施例提供一种上行数据的发送装置，该装置例如可以是终端设备，也可以是配置于终端设备的某个或某些部件或者组件。
图28是本申请实施例的上行数据的发送装置的一个示意图，由于该装置解决问题的原理与第三方面的实施例的方法类似，因此其具体的实施可以参照第三方面的实施例的方法的实施，内容相同之处不再重复说明。
如图28所示，本申请实施例的上行数据的发送装置2800包括：发送单元2801，其发送上行数据，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关；所述发送单元2801根据所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的传输机会对所述上行数据的发送执行跳频。
在一些实施例中，所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的传输机会是指以下之一：
所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的名义重复的传输机会；其中，所述上行数据是以PUSCH repetition type B的方式发送的；
所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的实际重复的传输机会；其中，所述上行数据是以PUSCH repetition type B的方式发送的；
在至少一个时隙内的所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的传输机会；其中，所述上行数据是以PUSCH repetition type A的方式发送的。
在一些实施例中，所述执行跳频是指，在根据所述上行数据的名义重复执行跳频(perform frequency hopping)。
在一些实施例中，所述执行跳频是指，根据所述上行数据的实际重复执行跳频。
在一些实施例中，所述执行跳频是指，根据所述上行数据所在的时隙执行跳频。
在一些实施例中，所述执行跳频是指，在所述上行数据所在的一个时隙内，根据所述上行数据所对应的时域部分执行跳频。
在一些实施例中，如图28所示，所述装置2800还包括：
接收单元2802，其接收指示信息，所述指示信息指示了跳频模式，所述指示信 息包含于RRC信令中。
在一些实施例中，所述指示信息指示与所述两个TRP中每个TRP相关的上行数据的跳频模式。
在一些实施例中，所述指示信息指示与所述两个TRP中的第一个TRP相关的上行数据的跳频模式，并且，与所述两个TRP中的其他的TRP相关的上行数据的跳频模式和与所述第一个TRP相关的上行数据的跳频模式相同。
在一些实施例中，所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中第一个TRP相关的传输机会所应用的跳频模式(frequency hopping pattern)，与所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第二个TRP相关的传输机会所应用的跳频模式相同。
在一些实施例中，所述跳频模式包括以下至少之一：
是否执行跳频；
跳频次数(the number of hops)；
跳频的起始频域位置；
跳频的频域偏移(frequency offset)。
在一些实施例中，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关是指以下之一：
所述上行数据的至少一个传输机会以所述上行数据的至少一个名义重复的传输机会为单位分别与所述两个TRP相关；
所述上行数据的至少一个传输机会以所述上行数据的至少一个实际重复的传输机会为单位分别与所述两个TRP相关；
所述上行数据的至少一个传输机会以至少一个时隙为单位分别与所述两个TRP相关。
在一些实施例中，所述TRP等同于以下至少之一：
传输配置指示状态；
空间关系；
参考信号；
参考信号组；
SRS资源组；
空域滤波器；
功率控制参数；以及
一组与时间对齐(TA)相关的参数。
根据本申请实施例，能够提高频域分集增益，进而提升系统性能。
第八方面的实施例
本申请实施例提供了一种上行数据发送的指示装置，该装置例如可以是网络设备，也可以是配置于网络设备的某个或某些部件或者组件。
图29是本实施例的上行数据发送的指示装置的一个示意图，由于该装置解决问题的原理与第四方面的实施例的图24所示的方法类似，因此其具体的实施可以参照第四方面的实施例的方法的实施，内容相同之处不再重复说明。
如图29所示，本申请实施例的上行数据发送的指示装置2900包括：发送单元2901，其向终端设备发送指示信息，所述指示信息指示了与两个TRP中的第一个TRP相关的上行数据的传输机会的RV，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)。
在一些实施例中，上述指示信息包含于DCI信令或者RRC信令。
图30是本实施例的上行数据发送的指示装置的另一个示意图，由于该装置解决问题的原理与第四方面的实施例的图25的方法类似，因此其具体的实施可以参照第四方面的实施例的方法的实施，内容相同之处不再重复说明。
如图30所示，本申请实施例的上行数据发送的指示装置3000包括：发送单元3001，其向终端设备发送指示信息，所述指示信息指示了跳频模式，所述终端设备根据所述跳频模式发送上行数据；其中，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关，所述终端设备根据所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的传输机会对所述上行数据的发送执行跳频。
值得注意的是，以上仅对与本申请相关的各部件或模块进行了说明，但本申请不限于此。本申请实施例的上行数据发送的指示装置2900/3000还可以包括其它部件或者模块，关于这些部件或者模块的具体内容，可以参考相关技术。
此外，为了简单起见，图29和图30中仅示例性示出了各个部件或模块之间的连接关系或信号走向，但是本领域技术人员应该清楚的是，可以采用总线连接等各种相 关技术。上述各个部件或模块可以通过例如处理器、存储器、发射机、接收机等硬件设施来实现；本申请实施并不对此进行限制。
根据本申请实施例，能够提高频域分集增益，进而提升系统性能。
第九方面的实施例
本申请实施例提供了一种通信系统，图31是该通信系统3100的示意图，如图31所示，该通信系统3100包括网络设备3101和终端设备3102，为简单起见，图31仅以一个终端设备和一个网络设备为例进行说明，但本申请实施例不限于此。
在本申请实施例中，网络设备3101和终端设备3102之间可以进行现有的业务或者未来可实施的业务传输。例如，这些业务可以包括但不限于：增强的移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)、高可靠低时延通信(URLLC)和车联网(V2X)通信，等等。
在一些实施例中，网络设备3101生成指示信息，并向终端设备3102发送所述指示信息；终端设备3102接收上述指示信息，根据该指示信息进行上行数据的发送。关于网络设备3101的相关内容请参见第八方面的实施例和第四方面的实施例，此处省略说明。关于终端设备3102的相关内容请参见第五方面至第七方面的实施例以及第一方面至第三方面的实施例，此处省略说明。
本申请实施例还提供一种终端设备，该终端设备例如可以是UE，但本申请不限于此，还可以是其它的设备。
图32是本申请实施例的终端设备的示意图。如图32所示，该终端设备3200可以包括处理器3201和存储器3202；存储器3202存储有数据和程序，并耦合到处理器3201。值得注意的是，该图是示例性的；还可以使用其它类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其它功能。
例如，处理器3201可以被配置为执行程序而实现如第一方面至第三方面的实施例所述的上行数据的发送方法。
如图32所示，该终端设备3200还可以包括：通信模块3203、输入单元3204、显示器3205、电源3206。其中，上述部件的功能与现有技术类似，此处不再赘述。值得注意的是，终端设备3200也并不是必须要包括图32中所示的所有部件，上述部件并不是必需的；此外，终端设备3200还可以包括图32中没有示出的部件，可以参 考现有技术。
本申请实施例还提供一种网络设备，该网络设备例如可以是基站(gNB)，但本申请不限于此，还可以是其它的网络设备。
图33是本申请实施例的网络设备的一个构成示意图。如图33所示，网络设备3300可以包括：处理器(例如中央处理器CPU)3301和存储器3302；存储器3302耦合到处理器3301。其中该存储器3302可存储各种数据；此外还存储信息处理的程序，并且在中央处理器3301的控制下执行该程序。
例如，处理器3301可以被配置为执行程序而实现如第四方面的实施例所述的上行数据发送的指示方法。
此外，如图33所示，网络设备3300还可以包括：收发机3303和天线3304等；其中，上述部件的功能与现有技术类似，此处不再赘述。值得注意的是，网络设备3300也并不是必须要包括图33中所示的所有部件；此外，网络设备3300还可以包括图33中没有示出的部件，可以参考现有技术。
本申请实施例还提供一种计算机可读程序，其中当在终端设备中执行所述程序时，所述程序使得计算机在所述终端设备中执行第一方面或第二方面或第三方面的实施例所述的方法。
本申请实施例还提供一种存储有计算机可读程序的存储介质，其中所述计算机可读程序使得计算机在终端设备中执行第一方面或第二方面或第三方面的实施例所述的方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读程序，其中当在网络设备中执行所述程序时，所述程序使得计算机在所述网络设备中执行第四方面的实施例所述的方法。
本申请实施例还提供一种存储有计算机可读程序的存储介质，其中所述计算机可读程序使得计算机在网络设备中执行第四方面的实施例所述的方法。
本申请以上的装置和方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本申请涉及这样的计算机可读程序，当该程序被逻辑部件所执行时，能够使该逻辑部件实现上文所述的装置或构成部件，或使该逻辑部件实现上文所述的各种方法或步骤。逻辑部件例如现场可编程逻辑部件、微处理器、计算机中使用的处理器等。本申请还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、DVD、flash存储器等。
结合本申请实施例描述的方法/装置可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模 块或二者组合。例如，图中所示的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块。这些软件模块，可以分别对应于图中所示的各个步骤。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(FPGA)将这些软件模块固化而实现。
软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该软件模块可以存储在移动终端的存储器中，也可以存储在可插入移动终端的存储卡中。例如，若设备(如移动终端)采用的是较大容量的MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置，则该软件模块可存储在该MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置中。
针对附图中描述的功能方框中的一个或多个和/或功能方框的一个或多个组合，可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。针对附图描述的功能方框中的一个或多个和/或功能方框的一个或多个组合，还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。
以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。
关于本实施例公开的上述实施方式，还公开了如下的附记：
1、一种上行数据的发送方法，其中，所述方法包括：
终端设备以PUSCH repetition type B的方式发送上行数据，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关；
其中，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)。
2、根据附记1所述的方法，其中，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)是指，
所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第一个TRP相关的实际重复的传输机会的RV是由所述实际重复的时域顺序确定的；并且，
所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第二个TRP相关的实际重复的传输机会的RV是由所述实际重复的时域顺序确定的。
3、根据附记1所述的方法，其中，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)是指，
所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第一个TRP相关的名义重复的传输机会的RV是由所述名义重复的时域顺序确定的；并且，
所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第二个TRP相关的名义重复的传输机会的RV是由所述名义重复的时域顺序确定的。
4、根据附记1所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述终端设备接收指示信息；其中，
所述指示信息指示与所述两个TRP中的第一个TRP相关的上行数据的传输机会的RV；
所述指示信息包含于DCI信令或RRC信令。
5、根据附记1所述的方法，其中，
所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关；其中，
所述第一传输机会与所述两个TRP中的第一个TRP相关；
所述第二传输机会与所述两个TRP中的第二个TRP相关。
6、根据附记5所述的方法，其中，
与所述第一传输机会相关的序号和与所述第二传输机会相关的序号相同。
7、根据附记5或6所述的方法，其中，所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关是指：
所述第一传输机会的RV与所述第二传输机会的RV的差值(offset/shift)由RRC信令指示。
8、根据附记5或6所述的方法，其中，所述上行数据的第一传输机会的RV与 所述上行数据的第二传输机会的RV相关是指：
所述第一传输机会的RV与所述第二传输机会的RV的差值由DCI信令指示。
9、根据附记5或6所述的方法，其中，所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关是指：
所述第一传输机会的RV与所述第二传输机会的RV相同。
10、根据附记5或6所述的方法，其中，所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关是指：
所述第一传输机会的RV与所述第二传输机会的RV的差值根据第三传输机会确定；
其中，所述第三传输机会是指，所述第二传输机会之前的与所述两个TRP中的第一个TRP相关的最后一个传输机会。
11、根据附记1所述的方法，其中，所述上行数据起始于与所述两个TRP中的第一个TRP相关的并且对应RV为0的实际重复的传输机会。
12、根据附记1所述的方法，其中，所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第一个TRP相关的传输机会应用的RV序列，与所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第二个TRP相关的传输机会应用的RV序列相同。
13、根据附记1所述的方法，其中，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关是指以下之一：
所述上行数据的至少一个传输机会以所述上行数据的至少一个名义重复的传输机会为单位分别与所述两个TRP相关；
所述上行数据的至少一个传输机会以所述上行数据的至少一个实际重复的传输机会为单位分别与所述两个TRP相关；
所述上行数据的至少一个传输机会以至少一个时隙为单位分别与所述两个TRP相关。
14、根据附记1至13任一项所述的方法，其中，所述TRP等同于以下至少之一：
传输配置指示状态；
空间关系；
参考信号；
参考信号组；
SRS资源组；
空域滤波器；
功率控制参数；以及
一组与时间对齐(TA)相关的参数。
15、一种上行数据的发送方法，其中，所述方法包括：
终端设备以PUSCH repetition type A的方式发送上行数据，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关；
其中，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)。
16、根据附记15所述的方法，其中，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)，是指，
所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第一个TRP相关的传输机会的RV是由与所述第一个TRP相关的传输机会的时域顺序确定的；并且
所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第二个TRP相关的传输机会的RV是由与所述第二个TRP相关的传输机会的时域顺序确定的。
17、根据附记15所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述终端设备接收指示信息；其中，
所述指示信息与所述两个TRP中的第一个TRP相关的上行数据的传输机会的RV；
所述指示信息包含于DCI信令或RRC信令。
18、根据附记15所述的方法，其中，
所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关；其中，
所述第一传输机会与所述两个TRP中的第一个TRP相关；
所述第二传输机会与所述两个TRP中的第二个TRP相关。
19、根据附记18所述的方法，其中，
与所述第一传输机会相关的序号和与所述第二传输机会相关的序号相同。
20、根据附记18所述的方法，其中，所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关，是指：
所述第一传输机会的RV与所述第二传输机会的RV的差值由RRC信令指示。
21、根据附记18所述的方法，其中，所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关，是指：
所述第一传输机会的RV与所述第二传输机会的RV的差值由DCI信令指示。
22、根据附记18所述的方法，其中，所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关，是指：
所述第一传输机会的RV与所述第二传输机会的RV相同。
23、根据附记18所述的方法，其中，所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关，是指：
所述第一传输机会的RV与所述第二传输机会的RV的差值根据第三传输机会确定；
其中，所述第三传输机会是指，所述第二传输机会之前的与所述两个TRP中的第一个TRP相关的最后一个传输机会。
24、根据附记15所述的方法，其中，所述上行数据起始于与所述两个TRP中的第一个TRP相关的并且对应RV为0的传输机会。
25、根据附记15所述的方法，其中，所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第一个TRP相关的传输机会应用的RV序列，与所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第二个TRP相关的传输机会应用的RV序列相同。
26、根据附记15所述的方法，其中，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关是指以下之一：
所述上行数据的至少一个传输机会以至少一个时隙为单位分别与所述两个TRP相关；
所述上行数据的至少一个传输机会以一个时隙内的至少一个时域部分为单位分别与所述两个TRP相关。
27、根据附记15至26任一项所述的方法，其中，所述TRP等同于以下至少之一：
传输配置指示状态；
空间关系；
参考信号；
参考信号组；
SRS资源组；
空域滤波器；
功率控制参数；以及
一组与时间对齐(TA)相关的参数。
28、一种上行数据的发送方法，其中，所述方法包括：
终端设备发送上行数据，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关；
所述终端设备根据所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的传输机会对所述上行数据的发送执行跳频。
29、根据附记28所述的方法，其中，所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的传输机会是指以下之一：
所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的名义重复的传输机会；其中，所述上行数据是以PUSCH repetition type B的方式发送的；
所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的实际重复的传输机会；其中，所述上行数据是以PUSCH repetition type B的方式发送的；
在至少一个时隙内的所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的传输机会；其中，所述上行数据是以PUSCH repetition type A的方式发送的。
30、根据附记28或29所述的方法，其中，所述执行跳频是指，根据所述上行数据的名义重复执行跳频(perform frequency hopping)。
31、根据附记28或29所述的方法，其中，所述执行跳频是指，根据所述上行数据的实际重复执行跳频。
32、根据附记28或29所述的方法，其中，所述执行跳频是指，根据所述上行数据所在的时隙执行跳频。
33、根据附记28或29所述的方法，其中，所述执行跳频是指，在所述上行数据所在的一个时隙内，根据所述上行数据所对应的时域部分执行跳频。
34、根据附记28所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述终端设备接收指示信息，所述指示信息指示了跳频模式，所述指示信息包含 于RRC信令中。
35、根据附记34所述的方法，其中，
所述指示信息指示与所述两个TRP中每个TRP相关的上行数据的跳频模式；或者
所述指示信息指示与所述两个TRP中的第一个TRP相关的上行数据的跳频模式，并且，与所述两个TRP中的其他的TRP相关的上行数据的跳频模式和与所述第一个TRP相关的上行数据的跳频模式相同。
36、根据附记28所述的方法，其中，所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中第一个TRP相关的传输机会所应用的跳频模式(frequency hopping pattern)，与所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第二个TRP相关的传输机会所应用的跳频模式相同。
37、根据附记34至36任一项所述的方法，其中，所述跳频模式包括以下至少之一：
是否执行跳频；
跳频次数(the number of hops)；
跳频的起始频域位置；
跳频的频域偏移(frequency offset)。
38、根据附记28所述的方法，其中，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关是指以下之一：
所述上行数据的至少一个传输机会以所述上行数据的至少一个名义重复的传输机会为单位分别与两个TRP相关；
所述上行数据的至少一个传输机会以所述上行数据的至少一个实际重复的传输机会为单位分别与两个TRP相关；
所述上行数据的至少一个传输机会以至少一个时隙为单位分别与所述两个TRP相关。
39、根据附记28至38任一项所述的方法，其中，所述TRP等同于以下至少之一：
传输配置指示状态；
空间关系；
参考信号；
参考信号组；
SRS资源组；
空域滤波器；
功率控制参数；以及
一组与时间对齐(TA)相关的参数。
40、一种上行数据发送的指示方法，其中，所述方法包括：
网络设备向终端设备发送指示信息，所述指示信息指示了与两个TRP中的第一个TRP相关的上行数据的传输机会的RV，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)。
41、根据附记40所述的方法，其中，所述指示信息包含于DCI信令或者RRC信令。
42、一种上行数据发送的指示方法，其中，所述方法包括：
网络设备向终端设备发送指示信息，所述指示信息指示了跳频模式，所述终端设备根据所述跳频模式发送上行数据；
其中，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关，所述终端设备根据所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的传输机会对所述上行数据的发送执行跳频。
43、一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置为执行所述计算机程序而实现如附记1至39任一项所述的方法。
44、一种网络设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置为执行所述计算机程序而实现如附记40至42任一项所述的方法。
45、一种通信系统，包括终端设备和网络设备，其中，
所述终端设备被配置为执行附记1至27任一项所述的方法，所述网络设备被配置为执行附记40至41任一项所述的方法；或者
所述终端设备被配置为执行附记28至39任一项所述的方法，所述网络设备被配置为执行附记42所述的方法。

Claims (20)

  1. 一种上行数据的发送装置，其中，所述装置包括：
    发送单元，其以PUSCH repetition type B的方式发送上行数据，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关；
    其中，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)。
  2. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)是指，
    所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第一个TRP相关的实际重复的传输机会的RV是由所述实际重复的时域顺序确定的；并且，
    所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第二个TRP相关的实际重复的传输机会的RV是由所述实际重复的时域顺序确定的。
  3. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：
    接收单元，其接收指示信息；其中，
    所述指示信息指示与所述两个TRP中的第一个TRP相关的上行数据的传输机会的RV；
    所述指示信息包含于DCI信令或RRC信令。
  4. 根据权利要求1所述的装置，其中，
    所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关；其中，
    所述第一传输机会与所述两个TRP中的第一个TRP相关；
    所述第二传输机会与所述两个TRP中的第二个TRP相关。
  5. 根据权利要求4所述的装置，其中，
    与所述第一传输机会相关的序号和与所述第二传输机会相关的序号相同。
  6. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第一个TRP相关的传输机会应用的RV序列，与所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第二个TRP相关的传输机会应用的RV序列相同。
  7. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述TRP等同于以下至少之一：
    传输配置指示状态；
    空间关系；
    参考信号；
    参考信号组；
    SRS资源组；
    空域滤波器；
    功率控制参数；以及
    一组与时间对齐(TA)相关的参数。
  8. 一种上行数据的发送装置，其中，所述装置包括：
    发送单元，其以PUSCH repetition type A的方式发送上行数据，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关；
    其中，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)。
  9. 根据权利要求8所述的装置，其中，所述上行数据的至少一个传输机会的RV是根据所述两个TRP确定的(derived)，是指，
    所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第一个TRP相关的传输机会的RV是由与所述第一个TRP相关的传输机会的时域顺序确定的；并且
    所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第二个TRP相关的传输机会的RV是由与所述第二个TRP相关的传输机会的时域顺序确定的。
  10. 根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括：
    接收单元，其接收指示信息；其中，
    所述指示信息与所述两个TRP中的第一个TRP相关的上行数据的传输机会的RV；
    所述指示信息包含于DCI信令或RRC信令。
  11. 根据权利要求8所述的装置，其中，
    所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关；其中，
    所述第一传输机会与所述两个TRP中的第一个TRP相关；
    所述第二传输机会与所述两个TRP中的第二个TRP相关。
  12. 根据权利要求11所述的装置，其中，
    与所述第一传输机会相关的序号和与所述第二传输机会相关的序号相同。
  13. 根据权利要求11所述的装置，其中，所述上行数据的第一传输机会的RV与所述上行数据的第二传输机会的RV相关，是指：
    所述第一传输机会的RV与所述第二传输机会的RV相同。
  14. 根据权利要求8所述的装置，其中，所述TRP等同于以下至少之一：
    传输配置指示状态；
    空间关系；
    参考信号；
    参考信号组；
    SRS资源组；
    空域滤波器；
    功率控制参数；以及
    一组与时间对齐(TA)相关的参数。
  15. 一种上行数据的发送装置，其中，所述装置包括：
    发送单元，其发送上行数据，所述上行数据的至少一个传输机会与两个TRP相关；
    所述发送单元根据所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的传输机会对所述上行数据的发送执行跳频。
  16. 根据权利要求15所述的装置，其中，所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的传输机会是指以下之一：
    所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的名义重复的传输机会；其中，所述上行数据是以PUSCH repetition type B的方式发送的；
    所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的实际重复的传输机会；其中，所述上行数据是以PUSCH repetition type B的方式发送的；
    在至少一个时隙内的所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的一个TRP相关的传输机会；其中，所述上行数据是以PUSCH repetition type A的方式发送的。
  17. 根据权利要求15所述的装置，其中，所述执行跳频是指，根据所述上行数 据的名义重复执行跳频(perform frequency hopping)。
  18. 根据权利要求15所述的装置，其中，所述装置还包括：
    接收单元，其接收指示信息，所述指示信息指示了跳频模式，所述指示信息包含于RRC信令中。
  19. 根据权利要求15所述的装置，其中，所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中第一个TRP相关的传输机会所应用的跳频模式(frequency hopping pattern)，与所述上行数据的至少一个传输机会中与所述两个TRP中的第二个TRP相关的传输机会所应用的跳频模式相同。
  20. 根据权利要求15所述的装置，其中，所述TRP等同于以下至少之一：
    传输配置指示状态；
    空间关系；
    参考信号；
    参考信号组；
    SRS资源组；
    空域滤波器；
    功率控制参数；以及
    一组与时间对齐(TA)相关的参数。
PCT/CN2020/107573 2020-08-06 2020-08-06 上行数据的发送方法、装置和系统 WO2022027518A1 (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2020/107573 WO2022027518A1 (zh) 2020-08-06 2020-08-06 上行数据的发送方法、装置和系统
CN202080104919.9A CN116210299A (zh) 2020-08-06 2020-08-06 上行数据的发送方法、装置和系统
JP2023506263A JP2023537309A (ja) 2020-08-06 2020-08-06 上りリンクデータの送信方法、装置及びシステム
US18/103,611 US20230171769A1 (en) 2020-08-06 2023-01-31 Method and apparatus for transmitting uplink data and communication system
JP2024037144A JP2024060032A (ja) 2020-08-06 2024-03-11 上りリンクデータの送信方法、装置及びシステム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2020/107573 WO2022027518A1 (zh) 2020-08-06 2020-08-06 上行数据的发送方法、装置和系统

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US18/103,611 Continuation US20230171769A1 (en) 2020-08-06 2023-01-31 Method and apparatus for transmitting uplink data and communication system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022027518A1 true WO2022027518A1 (zh) 2022-02-10

Family

ID=80119818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2020/107573 WO2022027518A1 (zh) 2020-08-06 2020-08-06 上行数据的发送方法、装置和系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230171769A1 (zh)
JP (2) JP2023537309A (zh)
CN (1) CN116210299A (zh)
WO (1) WO2022027518A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11996942B2 (en) * 2020-10-16 2024-05-28 Intel Corporation Repetition schemes for URLLC operating in unlicensed spectrum
US20220312383A1 (en) * 2021-03-29 2022-09-29 Qualcomm Incorporated Frequency hopping techniques for uplink shared channel repetitions

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019244207A1 (ja) * 2018-06-18 2019-12-26 株式会社Ｎｔｔドコモ ユーザ端末及び無線通信方法
CN111277391A (zh) * 2020-01-20 2020-06-12 展讯半导体(南京)有限公司 信息发送方法及装置、信息接收方法及装置
CN111278120A (zh) * 2019-01-11 2020-06-12 维沃移动通信有限公司 上行信道的配置方法、传输方法、网络侧设备及终端

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019244207A1 (ja) * 2018-06-18 2019-12-26 株式会社Ｎｔｔドコモ ユーザ端末及び無線通信方法
CN111278120A (zh) * 2019-01-11 2020-06-12 维沃移动通信有限公司 上行信道的配置方法、传输方法、网络侧设备及终端
CN111277391A (zh) * 2020-01-20 2020-06-12 展讯半导体(南京)有限公司 信息发送方法及装置、信息接收方法及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CATT: "R1-1910349 Considerations on Multi-TRP/Panel Transmission", 3GPP TSG RAN WG1 #98BIS, 5 October 2019 (2019-10-05), XP051789153 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN116210299A (zh) 2023-06-02
JP2024060032A (ja) 2024-05-01
US20230171769A1 (en) 2023-06-01
JP2023537309A (ja) 2023-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10931407B2 (en) User terminal and radio communication method
JP7354302B2 (ja) データを伝送するための方法及び端末装置
WO2019028771A1 (zh) 传输数据的方法和终端设备
WO2020216130A1 (zh) 一种通信方法及装置
WO2018120064A1 (zh) 抑制干扰信息的传输装置、方法以及通信系统
JP7311039B2 (ja) 位相追跡参照信号の伝送方法及び装置
TW202015450A (zh) 通訊方法、終端設備和網路設備
US20230171769A1 (en) Method and apparatus for transmitting uplink data and communication system
US20230180243A1 (en) Method and apparatus for transmitting uplink control information and communication system
JP2023526813A (ja) 複数のｔｒｐにわたる単一のｃｏｒｅｓｅｔに基づいたｐｄｃｃｈのダイバーシティ
WO2018233695A1 (zh) 信息传输方法及相关设备
US20230171770A1 (en) Method and apparatus for transmitting uplink data and communication system
CN112399574B (zh) 一种无线通信的方法和装置以及通信设备
WO2021159381A1 (zh) 上行信号处理方法、装置和系统
WO2020143743A1 (zh) 接收数据的方法和装置
TWI829704B (zh) 一種資訊傳輸方法及裝置、終端設備、網路設備
CN111757351B (zh) 数据接收和发送方法及装置
WO2022077309A1 (zh) 无线通信方法、装置和系统
WO2024026858A1 (zh) 上行数据发送、上行数据接收装置以及方法
WO2022205408A1 (zh) 上行数据的发送方法、装置和系统
WO2024031509A1 (zh) 转发器及其传输方法、网络设备和通信系统
WO2024031505A1 (zh) 信号接收方法、信号发送方法以及装置
WO2023030059A1 (zh) 一种用于转发器的波束指示方法、装置和系统
WO2023197201A1 (zh) 无线通信方法、终端设备和网络设备
WO2022061736A1 (en) Methods and apparatuses for inter-ue coordination for a nr sidelink

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20948577

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2023506263

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20948577

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1