WO2022024901A1 - 支持構造および産業機械 - Google Patents

Abstract

モータの駆動軸や軸受の負荷を低減し得る支持構造および産業機械を提供する。一実施形態の支持構造は、モータ（１０２）と駆動プーリ（１０４）との間に配置される軸受（１１２）と、モータ（１０２）に設けられる軸受ホルダ（１１４）と、を備える。軸受（１１２）の内輪（１２０）は、駆動プーリ（１０４）に対して駆動軸（１０２Ｓ）の軸方向にスライド不能となるように固定され、軸受（１１２）の外輪（１２２）は、軸受ホルダ（１１４）と駆動プーリ（１０４）との間における軸方向の移動が許容される。

Description

支持構造および産業機械

　本発明は、モータの駆動軸と一体に回転する駆動プーリを支持する支持構造、および、その支持機構を有する産業機械に関する。

　特開２０１２－１６１９９５号公報には、モータブラケットに固定されたモータと、モータの駆動軸に連結された駆動プーリと、保持プレートに固定された従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとに架けられたベルトとを有する動力伝達装置が開示されている。

　特開２０１２－１６１９９５号公報の動力伝達装置では、モータの駆動軸が、モータブラケットを貫通して延びている。モータの駆動軸の先端部分には、駆動プーリを回転可能に支持する軸受が設けられる。この軸受を支持する軸受ホルダが、駆動プーリの周囲を覆うようにモータブラケットに取り付けられている。

　しかしながら、特開２０１２－１６１９９５号公報の動力伝達装置では、駆動プーリの周囲が軸受ホルダで覆われているため、モータ或いは駆動プーリと、ベルトとの間で生じる熱が外部に放出され難い。したがって、駆動プーリが熱膨張し易い。駆動プーリが熱膨張すると、軸受やモータの駆動軸が受けるラジアル荷重が増加し、モータや軸受が短命化する傾向にある。

　そこで、本発明は、軸受やモータの駆動軸の負荷を低減し得る支持構造および産業機械を提供する。

　本発明の第１の態様は、
　モータの駆動軸に取り付けられ、前記駆動軸と一体に回転する駆動プーリを支持する支持構造であって、
　前記モータと前記駆動プーリとの間に配置され、ラジアル荷重を支持する軸受と、
　前記モータに設けられ、前記軸受を支持する軸受ホルダと、
　を備え、
　前記軸受の内輪は、前記駆動プーリに対して前記駆動軸の軸方向にスライド不能となるように固定され、
　前記軸受の外輪は、前記軸受ホルダと前記駆動プーリとの間における前記軸方向の移動が許容される。

　本発明の第２の態様は、
　上記の支持構造と、モータと、駆動プーリとを備える産業機械である。

　本発明の態様によれば、軸受やモータの駆動軸の負荷を低減することができる。
　すなわち、ラジアル荷重を支持する軸受が、モータと駆動プーリとの間に配置されることで、駆動プーリの周囲を覆うことなく軸受ホルダを設けることができる。したがって、駆動プーリの周囲を覆う場合に比べて、モータや駆動プーリとベルトの間で生じる熱を外部に放出し易くなり、駆動プーリの熱膨張を抑制することができる。このため、軸受やモータの駆動軸が受けるラジアル荷重の増加を抑制することができる。
　また、軸受ホルダと駆動プーリとの間における軸受の外輪の軸方向の移動が許容されているため、当該移動が許容されていない場合に比べて、温度変化による軸方向へのモータの駆動軸の伸縮を軸受とともに逃がすことができる。
　こうして、軸受やモータの駆動軸に過大な力がかかることを抑制することができ、この結果、軸受やモータの駆動軸の負荷を低減することができる。

一実施形態による産業機械を示す概略図である。 一実施形態による動力伝達装置を示す概略図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ矢視断面図である。 動力伝達装置を図３と同じ視点で示す図である。 動力伝達装置を図３と同じ視点で示す図である。

　本発明について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して以下に詳細に説明する。

［実施形態］
　図１は、一実施形態による産業機械１０を示す概略図である。ここでは、産業機械１０が射出成形機である場合を例に説明するが、これに限定されるものではない。

　産業機械１０には、型締装置１２と、射出装置１４とが備えられている。型締装置１２と射出装置１４とは、ベース１６上に設置されている。産業機械１０には、型締装置１２と射出装置１４とを制御する制御部（制御装置）１８が更に備えられている。

　型締装置１２には、リアプラテン２２と、可動プラテン２４と、固定プラテン２６とが備えられている。可動プラテン２４は、リアプラテン２２と固定プラテン２６との間に設けられたタイバー２８に沿って進退可能である。

　可動プラテン２４と固定プラテン２６との間には、金型３０が備えられている。金型３０には、可動金型３２と固定金型３４とが備えられている。可動金型３２は、可動プラテン２４に取り付けられている。固定金型３４は、固定プラテン２６に取り付けられている。

　リアプラテン２２と可動プラテン２４との間には、トグルリンク３６が備えられている。トグルリンク３６は、クロスリンク３８を介してクロスヘッド４０に接続されている。

　型締装置１２には、型開閉機構４２が更に備えられている。型開閉機構４２は、可動プラテン２４を固定プラテン２６に対して進退させ得る。型開閉機構４２には、動力伝達装置１００Ａが備えられている。動力伝達装置１００Ａには、モータ（型開閉モータ）１０２Ａと、駆動プーリ１０４Ａと、従動プーリ１０６Ａと、ベルト１０８Ａとが備えられている。動力伝達装置一般について説明する際には、符号１００を用い、個々の動力伝達装置について説明する際には、符号１００Ａ～１００Ｄを用いる。モータ一般について説明する際には、符号１０２を用い、個々のモータについて説明する際には、符号１０２Ａ～１０２Ｄを用いる。駆動プーリ一般について説明する際には、符号１０４を用い、個々の駆動プーリについて説明する際には、符号１０４Ａ～１０４Ｄを用いる。従動プーリ一般について説明する際には、符号１０６を用い、個々の従動プーリについて説明する際には、符号１０６Ａ～１０６Ｄを用いる。ベルト一般について説明する際には、符号１０８を用い、個々のベルトについて説明する際には、符号１０８Ａ～１０８Ｄを用いる。

　モータ１０２Ａの駆動軸には駆動プーリ１０４Ａが固定される。駆動プーリ１０４Ａは、モータ１０２Ａと一緒に回転する。駆動プーリ１０４Ａと従動プーリ１０６Ａとには、ベルト１０８Ａが架けられている。従動プーリ１０６Ａは、ベルト１０８Ａにより伝達される駆動プーリ１０４Ａの回転力に基づいて回転する。モータ１０２Ａの駆動は、制御部１８によって制御され得る。

　モータ１０２Ａの回転運動は、クロスヘッド４０に接続されているボールねじ機構４６に伝達される。モータ１０２Ａから伝達された回転運動は、ボールねじ機構４６によってクロスヘッド４０の進退方向の運動に変換される。クロスヘッド４０の進退方向の運動は、トグルリンク３６を介して可動プラテン２４に伝達される。こうして、可動プラテン２４が固定プラテン２６に対して進退され得る。

　型締装置１２には、エジェクタ機構４８が備えられている。エジェクタ機構４８は、可動金型３２から成形品を取り出すためのものである。エジェクタ機構４８には、動力伝達装置１００Ｂが備えられている。動力伝達装置１００Ｂには、モータ（エジェクタモータ）１０２Ｂと、駆動プーリ１０４Ｂと、従動プーリ１０６Ｂと、ベルト１０８Ｂとが備えられている。

　モータ１０２Ｂの駆動軸には駆動プーリ１０４Ｂが固定される。駆動プーリ１０４Ｂは、モータ１０２Ｂと一緒に回転する。駆動プーリ１０４Ｂと従動プーリ１０６Ｂとには、ベルト１０８Ｂが架けられている。従動プーリ１０６Ｂは、ベルト１０８Ｂにより伝達される駆動プーリ１０４Ｂの回転力に基づいて回転する。モータ１０２Ｂの駆動は、制御部１８によって制御され得る。

　モータ１０２Ｂの回転運動は、エジェクタピン５２に接続されているボールねじ機構５４に伝達される。モータ１０２Ｂから伝達された回転運動は、ボールねじ機構５４によって、エジェクタピン５２の進退方向の運動に変換される。こうして、エジェクタピン５２が可動プラテン２４に対して進退され得る。エジェクタピン５２が可動プラテン２４側に移動されることにより、可動金型３２から成形品が押し出され、成形品が取り出される。

　射出装置１４には、ノズル５６と、シリンダ５８と、スクリュ６０と、ホッパ６２と、ヒータ６４とが備えられている。ノズル５６は、シリンダ５８の先端に備えられている。シリンダ５８は、中空の部材によって構成されている。シリンダ５８内には、スクリュ６０が挿通されている。シリンダ５８と、スクリュ６０とは、金型３０の開閉方向に延びている。シリンダ５８には、ホッパ６２が接続されている。ホッパ６２は、シリンダ５８内に樹脂材料を投入するためのものである。ホッパ６２から投入された樹脂材料がペレット状の場合は、ヒータ６４によって樹脂材料が溶融される。

　射出装置１４には、樹脂供給機構６６と、射出機構６８とが備えられている。樹脂供給機構６６は、シリンダ５８内の樹脂材料をシリンダ５８のノズル５６に向けて送る。射出機構６８は、樹脂材料を金型３０に向けて射出する。樹脂供給機構６６には、動力伝達装置１００Ｃが備えられている。動力伝達装置１００Ｃには、モータ（回転運動用モータ）１０２Ｃと、駆動プーリ１０４Ｃと、従動プーリ１０６Ｃと、ベルト１０８Ｃとが備えられている。

　モータ１０２Ｃの駆動軸には駆動プーリ１０４Ｃが固定される。駆動プーリ１０４Ｃは、モータ１０２Ｃと一緒に回転する。駆動プーリ１０４Ｃと、従動プーリ１０６Ｃとにはベルト１０８Ｃが架けられている。従動プーリ１０６Ｃは、ベルト１０８Ｃにより伝達される駆動プーリ１０４Ｃの回転力に基づいて回転する。モータ１０２Ｃの駆動は、制御部１８によって制御され得る。

　モータ１０２Ｃの回転運動は、スクリュ６０に接続されたブッシュ７２に伝達され、これにより、スクリュ６０が軸回りに回転する。スクリュ６０が軸回りに回転すると、シリンダ５８内の樹脂材料がシリンダ５８のノズル５６に向けて送られる。

　射出機構６８には、動力伝達装置１００Ｄが備えられている。動力伝達装置１００Ｄには、モータ（直線運動用モータ）１０２Ｄと、駆動プーリ１０４Ｄと、従動プーリ１０６Ｄと、ベルト１０８Ｄとが備えられている。

　モータ１０２Ｄの駆動軸には駆動プーリ１０４Ｄが固定される。駆動プーリ１０４Ｄは、モータ１０２Ｄと一緒に回転する。駆動プーリ１０４Ｄと、従動プーリ１０６Ｄとにはベルト１０８Ｄが架けられている。従動プーリ１０６Ｄは、ベルト１０８Ｄにより伝達される駆動プーリ１０４Ｄの回転力に基づいて回転する。モータ１０２Ｄの駆動は、制御部１８によって制御され得る。

　モータ１０２Ｄの回転運動は、ボールねじ機構７８によってブッシュ７２の進退方向の運動に変換され、スクリュ６０に伝達される。これにより、スクリュ６０が軸方向に移動する。スクリュ６０がノズル５６に向かう方向に移動することにより、シリンダ５８内の樹脂材料がノズル５６から金型３０に向けて射出される。

　以下は、動力伝達装置１００一般の駆動プーリ１０４の支持構造に関して説明する。図２は、一実施形態による動力伝達装置１００を示す概略図である。図２に示すように、動力伝達装置１００には、モータ１０２、駆動プーリ１０４、従動プーリ１０６およびベルト１０８が備えられている。

　モータ１０２は、保持プレート１１０に設けられる。モータ１０２は、保持プレート１１０に対して移動可能に設けられてもよい。本実施形態では、モータ１０２は、保持プレート１１０に対して移動可能に設けられている。モータ１０２の駆動軸１０２Ｓには駆動プーリ１０４が固定される。駆動プーリ１０４は、締結具１０４Ｎにより駆動軸１０２Ｓに固定される。このため、駆動プーリ１０４は、モータ１０２と一緒に回転する。図２では、締結具１０４Ｎとしてプーリナットの場合が例示される。駆動プーリ１０４は、ワッシャ１０４Ｗ（図３参照）を介して締結具１０４Ｎ（プーリナット）により駆動軸１０２Ｓに固定されている。従動プーリ１０６は、保持プレート１１０に固定される。ベルト１０８は、駆動プーリ１０４と従動プーリ１０６とに架けられる。従動プーリ１０６は、ベルト１０８により伝達される駆動プーリ１０４の回転力に基づいて回転する。

　駆動プーリ１０４の直径は、従動プーリ１０６の直径より小さくてもよく、従動プーリ１０６の直径より大きくてもよく、従動プーリ１０６の直径と同じであってもよい。駆動プーリ１０４と従動プーリ１０６とに架けられるベルト１０８の本数は、１本であってもよく、複数本であってもよい。図２では、駆動プーリ１０４の直径が従動プーリ１０６の直径より小さく、駆動プーリ１０４と従動プーリ１０６とに架けられるベルト１０８の本数が１本である場合が例示されている。なお、ベルト１０８には、ベルト１０８の延伸方向に間隔をあけて複数の歯が設けられていてもよく、当該歯が設けられていなくてもよい。

　図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ矢視断面図である。図３に示すように、駆動プーリ１０４の支持構造は、軸受１１２と、軸受ホルダ１１４と、当接板１１６と、モータブラケット１１８と、を有する。

　軸受１１２は、ラジアル荷重を支持する転がり軸受である。軸受１１２は、１つであってもよく、複数であってもよい。軸受１１２が複数である場合、軸受１１２と軸受１１２との間に間座が設けられてもよい。本実施形態では、軸受１１２は１つである。軸受１１２は、内輪１２０と、外輪１２２と、内輪１２０と外輪１２２との間に転動可能に介装される複数の転動体１２４とを有する。軸受１１２の具体例として、玉軸受等が挙げられる。軸受１１２は、モータ１０２と駆動プーリ１０４との間に配置される。

　軸受ホルダ１１４は、軸受１１２を支持するものであり、モータ１０２に設けられる。軸受ホルダ１１４は、モータ１０２のモータハウジングと一体に形成されてもよく、モータ１０２のモータハウジングとは別体に形成されてもよい。軸受ホルダ１１４がモータハウジングと別体に形成される場合、軸受ホルダ１１４は、ボルト等の締結具によりモータ１０２のモータハウジングに固定される。軸受ホルダ１１４は、モータ１０２の駆動軸１０２Ｓが貫通するモータハウジングの端面に配置される。

　軸受ホルダ１１４には、軸受１１２を収容する軸受収容部１２６と、モータ１０２の駆動軸１０２Ｓが挿通される軸挿通孔１２８とが形成される。軸受収容部１２６は、軸受ホルダ１１４の駆動プーリ１０４側の面に形成され、軸受収容部１２６は、モータ１０２に向かって凹んでいる。軸挿通孔１２８は、軸受収容部１２６の底面から、軸受ホルダ１１４のモータ１０２側の面までにわたって軸受ホルダ１１４を貫通する。軸挿通孔１２８は、軸受１１２の内輪１２０の外径よりも大きく、かつ、軸受１１２の外輪１２２の外径よりも小さい径を有する。

　軸受収容部１２６には、駆動プーリ１０４の突出部１０４Ｐが配置される。突出部１０４Ｐは、軸受ホルダ１１４に向く駆動プーリ１０４の面から軸受収容部１２６に向かって突出する。軸受収容部１２６に収容される軸受１１２の内輪１２０は、突出部１０４Ｐに挿通されて突出部１０４Ｐと嵌合する。このため、軸受収容部１２６に収容される軸受１１２の内輪１２０は、駆動プーリ１０４と一緒に回転する。軸受収容部１２６に収容される軸受１１２の外輪１２２は、軸受収容部１２６とすき間嵌めされる。軸受収容部１２６に収容される軸受１１２の外輪１２２は、駆動軸１０２Ｓの軸方向にスライド可能である。

　突出部１０４Ｐにはモータ１０２の駆動軸１０２Ｓが貫通する。突出部１０４Ｐのモータ１０２側の端部は、軸受ホルダ１１４の軸挿通孔１２８に配置される。突出部１０４Ｐのモータ１０２側の端部の外周面には、環状溝１０４Ｇが形成される。環状溝１０４Ｇには、止め輪１３０が嵌っている。

　止め輪１３０は、軸受１１２の内輪１２０のモータ１０２側の面と当接するストッパー部材である。止め輪１３０は、モータ１０２に向かって内輪１２０がスライドしないように規制している。なお、軸受１１２の外輪１２２のモータ１０２側の面は、軸受収容部１２６の底面と非接触である。軸受収容部１２６の底面と、モータ１０２に向く軸受１１２の外輪１２２の面との間には隙間が形成される。この隙間は、すき間嵌めされた外輪１２２の軸回り面と軸受収容部１２６の軸回り面との間の隙間よりも大きい。

　当接板１１６は、軸方向に沿って駆動プーリ１０４側に内輪１２０がスライドしないように規制するものであり、駆動プーリ１０４に設けられる。当接板１１６は、駆動プーリ１０４と一体に形成されてもよく、駆動プーリ１０４とは別体に形成されてもよい。当接板１１６が駆動プーリ１０４と別体に形成される場合、当接板１１６は、軸受１１２の内輪１２０と駆動プーリ１０４とに挟まれることで固定されてもよく、ボルト等の締結具により駆動プーリ１０４に固定されてもよい。

　当接板１１６は、少なくとも、軸受１１２の内輪１２０の駆動プーリ１０４側の面と当接する部位を有する。なお、当接板１１６は、軸受１１２の外輪１２２の内側に配置されてもよく、外輪１２２から駆動プーリ１０４の径方向の外側に向かって延びていてもよい。軸受１１２の外輪１２２から駆動プーリ１０４の径方向の外側に向かって当接板１１６が延びている場合、当接板１１６は、当該外輪１２２の駆動プーリ１０４側の面と非接触である。

　本実施形態では、当接板１１６は、駆動プーリ１０４のベルト１０８が架けられる円周面よりも外側に突出する。また、本実施形態では、当接板１１６は、駆動プーリ１０４の径方向の外側に向かうほど軸受１１２から離間するように傾斜する傾斜面１１６Ｆを有する。この傾斜面１１６Ｆがあることで、当接板１１６と外輪１２２との間に隙間ＳＰが形成される。これにより、当接板１１６が、外輪１２２の駆動プーリ１０４側の面と非接触となる。なお、当接板１１６は、外輪１２２の駆動プーリ１０４側の面と非接触である限り、本実施形態の形状に限定されない。

　モータブラケット１１８は、従動プーリ１０６に対して駆動プーリ１０４が接近または隔離する方向に沿ってスライドできるように、保持プレート１１０に設けられている（図２参照）。このモータブラケット１１８には、軸受ホルダ１１４が設けられる。したがって、軸受ホルダ１１４と、当該軸受ホルダ１１４が設けられるモータ１０２と、モータ１０２の駆動軸１０２Ｓに固定される駆動プーリ１０４と、駆動プーリ１０４に設けられる当接板１１６とは、モータブラケット１１８と一緒に移動する。

　なお、軸受ホルダ１１４は、モータブラケット１１８と一体に形成されていてもよいし、モータブラケット１１８とは別体に形成されてもよい。軸受ホルダ１１４がモータブラケット１１８と別体に形成される場合、軸受ホルダ１１４は、ボルト等の締結具によりモータブラケット１１８に固定される。

　以上説明したように、本実施形態による駆動プーリ１０４の支持構造では、ラジアル荷重を支持する軸受１１２が、モータ１０２と駆動プーリ１０４との間に配置されている。これにより、駆動プーリ１０４の周囲を覆うことなく軸受ホルダ１１４を設けることができる。このため、特開２０１２－１６１９９５号公報のように駆動プーリの周囲を覆う場合に比べて、モータ１０２や駆動プーリ１０４とベルト１０８の間で生じる熱を外部に放出し易くなる。したがって、駆動プーリ１０４の熱膨張を抑制することができる。その結果、軸受１１２やモータ１０２の駆動軸１０２Ｓが受けるラジアル荷重の増加を抑制することができる。また、特開２０１２－１６１９９５号公報のように駆動プーリの周囲を覆う場合に比べて省スペース化を図ることができるとともに、ベルト１０８の交換やメンテナンスを容易に実行することができる。

　また、本実施形態による駆動プーリ１０４の支持構造では、軸受１１２の内輪１２０は、駆動プーリ１０４に対して駆動軸１０２Ｓの軸方向にスライド不能となるように固定される。一方、軸受１１２の外輪１２２は、軸受ホルダ１１４と駆動プーリ１０４との間における駆動軸１０２Ｓの軸方向の移動が許容される。これにより、駆動軸１０２Ｓの軸方向の移動が許容されていない場合に比べて、温度変化による駆動軸１０２Ｓの軸方向への伸縮を軸受１１２とともに逃がすことができる。

　このように駆動プーリ１０４の支持構造によれば、駆動プーリ１０４の熱膨張に起因する軸受１１２のラジアル荷重の増加を抑制することができることに加えて、温度変化による軸方向への駆動軸１０２Ｓの伸縮を軸受１１２とともに逃がすことができる。したがって、軸受１１２或いはモータ１０２の駆動軸１０２Ｓに過大な力がかかることを防ぐことができる。その結果、軸受１１２或いは駆動軸１０２Ｓの負荷を低減することができる。

［変形例］
　本発明についての好適な実施形態を上述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。

　例えば、上記実施形態では、産業機械１０が、射出成形機である場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。射出成形機以外の様々な産業機械１０、例えば、工作機械、ロボット、鉱山機械、木工機械、農業機械、建設機械等に本発明を適用することができる。

　また、上記実施形態では、動力伝達装置１００が産業機械１０に備える場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。動力伝達装置１００は、あらゆる装置に備えられ得る。例えば、動力伝達装置１００が、車両等に備えられるようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、軸受１１２の内輪１２０のモータ１０２側の面と当接するストッパー部材として、駆動プーリ１０４の突出部１０４Ｐの環状溝１０４Ｇに嵌まる止め輪１３０が採用されたが、これに限定されるものではない。例えば、図４に示すように、駆動プーリ１０４の突出部１０４Ｐの外周面に形成されるねじ溝１０４Ｓに螺合するナット１４０が、ストッパー部材として採用されてもよい。

　また、上記実施形態では、先端に向かうほど外径が小さくなるモータ１０２の駆動軸１０２Ｓが採用された。また、上記実施形態では、締結具１０４Ｎとして、プーリナットが採用された。例えば、図５に示すように、外径が略一定であるモータ１０２の駆動軸１０２Ｓが採用されてもよい。また、締結具１０４Ｎとして、ボルトが採用されてもよい。図５の例示では、駆動プーリ１０４のモータ１０２側とは逆側の端面に凹部１５０が形成される。この凹部１５０には環状のアウタースリーブ部材１５２が嵌合される。アウタースリーブ部材１５２に挿通される駆動軸１０２Ｓと、アウタースリーブ部材１５２との間にはインナースリーブ部材１５４の環状凸部が嵌め込まれる。インナースリーブ部材１５４と、アウタースリーブ部材１５２とは、締結具１０４Ｎ（ボルト）により固定される。なお、アウタースリーブ部材１５２は、駆動プーリ１０４と一体に形成されていてもよい。

　以上をまとめると以下のようになる。

　第１の発明は、モータ（１０２）の駆動軸（１０２Ｓ）に固定され、駆動軸（１０２Ｓ）と一体に回転する駆動プーリ（１０４）を支持する支持構造である。支持構造は、モータ（１０２）と駆動プーリ（１０４）との間に配置され、ラジアル荷重を支持する軸受（１１２）と、モータ（１０２）に設けられ、軸受（１１２）を支持する軸受ホルダ（１１４）と、を備える。軸受（１１２）の内輪（１２０）は、駆動プーリ（１０４）に対して前記駆動軸（１０２Ｓ）の軸方向にスライド不能となるように固定され、軸受（１１２）の外輪（１２２）は、軸受ホルダ（１１４）と駆動プーリ（１０４）との間における軸方向の移動が許容される。

　ラジアル荷重を支持する軸受（１１２）が、モータ（１０２）と駆動プーリ（１０４）との間に配置されることで、駆動プーリ（１０４）の周囲を覆うことなく軸受ホルダ（１１４）を設けることができる。したがって、駆動プーリ（１０４）の周囲を覆う場合に比べて、モータ（１０２）や駆動プーリ（１０４）とベルト（１０８）の間で生じる熱を外部に放出し易くなり、駆動プーリ（１０４）の熱膨張を抑制することができる。このため、軸受（１１２）やモータ（１０２）の駆動軸（１０２Ｓ）が受けるラジアル荷重の増加を抑制することができる。また、軸受ホルダ（１１４）と駆動プーリ（１０４）との間における軸受（１１２）の外輪（１２２）の軸方向の移動が許容されているため、当該移動が許容されていない場合に比べて、温度変化による軸方向への駆動軸（１０２Ｓ）の伸縮を軸受（１１２）とともに逃がすことができる。こうして、軸受（１１２）やモータ（１０２）の駆動軸（１０２Ｓ）に過大な力がかかることを抑制することができ、この結果、軸受（１１２）やモータ（１０２）の駆動軸（１０２Ｓ）の負荷を低減することができる。

　支持構造は、軸受（１１２）の外輪（１２２）の駆動プーリ（１０４）側の面と非接触であり、軸受（１１２）の内輪（１２０）の駆動プーリ（１０４）側の面と当接する当接板（１１６）を備えてもよい。これにより、当接板（１１６）を用いて、軸受（１１２）の内輪（１２０）の軸方向の移動を規制するとともに、軸受（１１２）の外輪（１２２）の軸方向の移動を許容することができる。

　当接板（１１６）は、駆動プーリ（１０４）の径方向の外側に向かうほど軸受（１１２）から離間するように傾斜する傾斜面（１１６Ｆ）を有してもよい。これにより、モータ（１０２）や軸受（１１２）の種類等に応じて、傾斜面（１１６Ｆ）の傾斜角度を変えることができる。したがって、複雑な形状に形成しなくても、外輪（１２２）の駆動プーリ（１０４）側の面と当接板（１１６）との間の隙間（ＳＰ）を適切に設定することが可能となる。

　当接板（１１６）は、駆動プーリ（１０４）のベルト（１０８）が架けられる円周面よりも外側に突出していてもよい。これにより、軸受（１１２）の外輪（１２２）の軸方向の移動を許容させつつ、駆動プーリ（１０４）からベルト（１０８）が外れることを抑制することができる。

　当接板（１１６）は、駆動プーリ（１０４）と一体に形成されてもよい。これにより、当接板（１１６）が駆動プーリ（１０４）と別体である場合に比べて、部品点数を削減することができる。

　軸受ホルダ（１１４）の駆動プーリ（１０４）側の面には、モータ（１０２）側に凹み、軸受（１１２）を収容する軸受収容部（１２６）が形成され、軸受（１１２）の外輪（１２２）は、軸受収容部（１２６）の底面と非接触の状態で軸受収容部（１２６）と嵌合してもよい。これにより、ラジアル荷重を支持しながら、軸受（１１２）の外輪（１２２）の軸方向の移動を許容することができる。

　駆動プーリ（１０４）は、軸受収容部（１２６）に向けて突出する突出部（１０４Ｐ）を有し、軸受（１１２）の内輪（１２０）は、突出部（１０４Ｐ）に挿通されて突出部（１０４Ｐ）と嵌合してもよい。これにより、内輪（１２０）がずれることを抑制することができる。

　支持構造は、軸受（１１２）の内輪（１２０）のモータ（１０２）側の面と当接するストッパー部材を備えてもよい。これにより、内輪（１２０）がずれることを抑制することができる。

　軸受収容部（１２６）の底面側には、駆動軸（１０２Ｓ）が挿通され、軸受（１１２）の内輪（１２０）の外径よりも大きい径の軸挿通孔（１２８）が形成され、ストッパー部材は、突出部（１０４Ｐ）の外周面に形成された環状溝（１０４Ｇ）に嵌まる止め輪（１３０）であってもよい。これにより、内輪（１２０）がずれることを抑制することができる。

　軸受収容部（１２６）の底面側には、駆動軸（１０２Ｓ）が挿通され、軸受（１１２）の内輪（１２０）の外径よりも大きい径の軸挿通孔（１２８）が形成され、ストッパー部材は、突出部（１０４Ｐ）の外周面に形成されたねじ溝（１０４Ｓ）に螺合するナット（１４０）であってもよい。これにより、内輪（１２０）がずれることを抑制することができる。また、軸受（１１２）の種類に応じて、軸受収容部（１２６）の深さを調整することができる。

　支持構造は、駆動プーリ（１０４）と一緒にベルト（１０８）が架けられる従動プーリ（１０６）に対して駆動プーリ（１０４）が接近または隔離する方向に沿ってスライド可能に設けられるモータブラケット（１１８）を備え、軸受ホルダ（１１４）は、モータブラケット（１１８）に設けられ、モータブラケット（１１８）と一緒に可動してもよい。これにより、ベルト（１０８）の張力を調整することができ、この結果、軸受（１１２）に対してラジアル荷重を適切に与えることができる。

　軸受ホルダ（１１４）は、モータブラケット（１１８）と一体に形成されてもよい。これにより、軸受ホルダ（１１４）がモータブラケット（１１８）と別体である場合に比べて、部品点数を削減することができる。

　第２の発明は、上記の支持構造と、モータ（１０２）と、駆動プーリ（１０４）とを備える産業機械（１０）である。産業機械（１０）は、上記の支持構造と、モータ（１０２）を備えているため、軸受（１１２）やモータ（１０２）の駆動軸（１０２Ｓ）に過大な力がかかることを抑制することができ、この結果、軸受（１１２）やモータ（１０２）の駆動軸（１０２Ｓ）の負荷を低減することができる。

Claims (13)

1. 　モータ（１０２）の駆動軸（１０２Ｓ）に固定され、前記駆動軸と一体に回転する駆動プーリ（１０４）を支持する支持構造であって、
   　前記モータと前記駆動プーリとの間に配置され、ラジアル荷重を支持する軸受（１１２）と、
   　前記モータに設けられ、前記軸受を支持する軸受ホルダ（１１４）と、
   　を備え、
   　前記軸受の内輪（１２０）は、前記駆動プーリに対して前記駆動軸の軸方向にスライド不能となるように固定され、
   　前記軸受の外輪（１２２）は、前記軸受ホルダと前記駆動プーリとの間における前記軸方向の移動が許容される、支持構造。
2. 　請求項１に記載の支持構造であって、
   　前記軸受の外輪の前記駆動プーリ側の面と非接触であり、前記軸受の内輪の前記駆動プーリ側の面と当接する当接板（１１６）を備える、支持構造。
3. 　請求項２に記載の支持構造であって、
   　前記当接板は、前記駆動プーリの径方向の外側に向かうほど前記軸受から離間するように傾斜する傾斜面（１１６Ｆ）を有する、支持構造。
4. 　請求項２または３に記載の支持構造であって、
   　前記当接板は、前記駆動プーリのベルト（１０８）が架けられる円周面よりも外側に突出している、支持構造。
5. 　請求項２～４のいずれか１項に記載の支持構造であって、
   　前記当接板は、前記駆動プーリと一体に形成される、支持構造。
6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の支持構造であって、
   　前記軸受ホルダの前記駆動プーリ側の面には、前記モータ側に凹み、前記軸受を収容する軸受収容部（１２６）が形成され、
   　前記軸受の外輪は、前記軸受収容部の底面と非接触の状態で前記軸受収容部と嵌合する、支持構造。
7. 　請求項６に記載の支持構造であって、
   　前記駆動プーリは、前記軸受収容部に向けて突出する突出部（１０４Ｐ）を有し、
   　前記軸受の内輪は、前記突出部に挿通されて前記突出部と嵌合する、支持構造。
8. 　請求項７に記載の支持構造であって、
   　前記軸受の内輪の前記モータ側の面と当接するストッパー部材を備える、支持構造。
9. 　請求項８に記載の支持構造であって、
   　前記軸受収容部の底面側には、前記駆動軸が挿通され、前記軸受の内輪の外径よりも大きい径の軸挿通孔（１２８）が形成され、
   　前記ストッパー部材は、前記突出部の外周面に形成された環状溝（１０４Ｇ）に嵌まる止め輪（１３０）である、支持構造。
10. 　請求項８に記載の支持構造であって、
    　前記軸受収容部の底面側には、前記駆動軸が挿通され、前記軸受の内輪の外径よりも大きい径の軸挿通孔（１２８）が形成され、
    　前記ストッパー部材は、前記突出部の外周面に形成されたねじ溝（１０４Ｓ）に螺合するナット（１４０）である、支持構造。
11. 　請求項１～１０のいずれか１項に記載の支持構造であって、
    　前記駆動プーリと一緒にベルトが架けられる従動プーリ（１０６）に対して前記駆動プーリが接近または隔離する方向に沿ってスライド可能に設けられるモータブラケット（１１８）
    　を備え、
    　前記軸受ホルダは、前記モータブラケットに設けられ、前記モータブラケットと一緒に可動する、支持構造。
12. 　請求項１１に記載の支持構造であって、
    　前記軸受ホルダは、前記モータブラケットと一体に形成される、支持構造。
13. 　請求項１～１２のいずれか１項に記載の支持構造と、前記モータと、前記駆動プーリとを備える産業機械（１０）。

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