WO2022024721A1 - Refrigeration cycle device - Google Patents

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紘明 河野
吉毅 加藤
功嗣 三浦
直也 牧本
徹 岡村
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株式会社デンソー
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B5/00Compression machines, plants or systems, with several evaporator circuits, e.g. for varying refrigerating capacity
    • F25B5/02Compression machines, plants or systems, with several evaporator circuits, e.g. for varying refrigerating capacity arranged in parallel

Definitions

  • the vehicle air conditioner 1 according to the present disclosure is applied to an electric vehicle in which a driving force for traveling a vehicle is obtained from a traveling electric motor.
  • the vehicle air-conditioning device 1 performs air-conditioning in the vehicle interior, which is an air-conditioning target space, and temperature adjustment of equipment including a battery 42 and the like in an electric vehicle.
  • the vehicle air conditioner 1 can switch between a cooling mode, a heating mode, and a dehumidifying heating mode as an operation mode for air-conditioning the interior of the vehicle.
  • the vehicle air conditioner 1 includes a refrigeration cycle device 10, a high temperature side heat medium circuit 20, a low temperature side heat medium circuit 40, a device heat medium circuit 50, an indoor air conditioner unit 60, and a control device 70. There is.
  • a bypass flow path 54 is connected to yet another inflow port of the three-way valve 53 for equipment.
  • the bypass flow path 54 is a heat medium flow path for bypassing the radiator 21 and the second reserve tank 29 with respect to the flow of the heat medium.
  • the other end side of the bypass flow path 54 is connected to the suction port side of the equipment pump 52.
  • the evaporator temperature sensor 72f is an evaporator temperature detection unit that detects the refrigerant evaporation temperature (evaporator temperature) Tefien in the indoor evaporator 15.
  • the merging section temperature sensor 72g is a refrigerant temperature detecting section that detects the refrigerant temperature at the merging section 13b of the refrigeration cycle device 10.
  • the conditioned air temperature sensor 72h is an conditioned air temperature detecting unit that detects the blast air temperature TAV blown into the vehicle interior.
  • the heat medium of the high temperature side heat medium circuit 20 becomes the high temperature side pump 27, the heat medium refrigerant heat exchanger 12, the electric heater 26, the heat medium branch portion 24, the first electromagnetic valve 30a, the second reserve tank 29, and the radiator. It circulates in the order of 21, the heat medium merging portion 25, and the high temperature side pump 27.

Abstract

A refrigeration cycle device (10) has a compressor (11), a condenser (12), a branch part (13a), a first decompression unit (14a), and a first evaporator (15). The refrigeration cycle device further has a second decompression unit (14b), a second evaporator (16), a converging section (13b), and a control unit (70). The control unit has a determination unit (70b) and a decompression control unit (70c). The determination unit circulates a refrigerant to the first evaporator and the second evaporator, and determines whether a liquid backup condition is satisfied in an operation mode in which the refrigerant flow rate circulating through the first evaporator is used as a minimum reference flow rate for suppressing accumulation of refrigerator oil. When the liquid backup condition is determined to be satisfied by the determination unit, the decompression control unit controls the action of the second decompression unit so as to reduce the refrigerant pressure at the outflow opening of the second evaporator to the point at which the refrigerant discharged from the compressor has superheat.

Description

冷凍サイクル装置Refrigeration cycle device 関連出願の相互参照Cross-reference of related applications
 本出願は、2020年7月27日に出願された日本特許出願2020-126479号及び2021年4月15日に出願された日本特許出願2021-69023号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。 This application is based on Japanese Patent Application No. 2020-126479 filed on July 27, 2020 and Japanese Patent Application No. 2021-69023 filed on April 15, 2021, which are described herein. Use it.
 本開示は、冷凍サイクル装置に関する。 This disclosure relates to a refrigeration cycle device.
 従来、冷凍サイクル装置では、圧縮機を保護するために、冷媒に含まれている冷凍機油が熱交換器の内部にて滞留することを抑制している。熱交換器に冷凍機油が滞留すると、サイクルを実質的に循環する冷凍機油の量が減少して、圧縮機の焼きつき等が生じることが考えられる。この点に関して、特許文献1では、特定対象と熱交換を行う蒸発器を流通する冷媒流量を、少なくとも冷凍機油の滞留を抑制できる程度に確保することで、圧縮機の保護を図っている。 Conventionally, in the refrigeration cycle device, in order to protect the compressor, the refrigerating machine oil contained in the refrigerant is suppressed from staying inside the heat exchanger. If the refrigerating machine oil stays in the heat exchanger, the amount of the refrigerating machine oil that circulates substantially in the cycle may decrease, resulting in seizure of the compressor or the like. In this regard, Patent Document 1 protects the compressor by ensuring the flow rate of the refrigerant flowing through the evaporator that exchanges heat with the specific object at least to the extent that the retention of refrigerating machine oil can be suppressed.
特開2019-129087号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-129087
 ここで、特許文献1において、特許文献1のように熱交換器を流通する冷媒流量に条件を付加した場合、蒸発器における冷却負荷と冷媒流量とのバランスがとれず、冷媒流量が冷却負荷に対して過剰になる場合が想定される。この場合、蒸発器で蒸発しきれなかった液相冷媒が圧縮機へ流入する液バックが生じ、液圧縮等の圧縮機の故障要因になると考えられる。この点に鑑みて、蒸発器の冷却負荷に対応するように、時間平均としての冷媒流量を調整する為に、圧縮機の断続運転等のように作動を制御することも考えられる。 Here, in Patent Document 1, when a condition is added to the flow rate of the refrigerant flowing through the heat exchanger as in Patent Document 1, the cooling load in the evaporator and the flow rate of the refrigerant cannot be balanced, and the flow rate of the refrigerant becomes the cooling load. On the other hand, it is expected that it will be excessive. In this case, it is considered that the liquid phase refrigerant that could not be completely evaporated by the evaporator causes a liquid back to flow into the compressor, which causes a failure of the compressor such as liquid compression. In view of this point, it is conceivable to control the operation such as intermittent operation of the compressor in order to adjust the flow rate of the refrigerant as a time average so as to correspond to the cooling load of the evaporator.
 一方で、冷凍サイクル装置として複数の蒸発器を有する構成が存在している。ここで、複数の蒸発器のうち、一方の蒸発器における冷凍機油の滞留と、一方の蒸発器からの圧縮機への液バックを抑制する方法として、圧縮機の作動を制御した場合について考察する。この場合、一方の蒸発器の冷凍機油の滞留等の為に圧縮機の作動を制御すると、他方の蒸発器に対する冷媒流量も変化してしまい、他方の蒸発器における冷却性能に影響が及んでしまう。 On the other hand, there is a configuration having a plurality of evaporators as a refrigeration cycle device. Here, a case where the operation of the compressor is controlled as a method of suppressing the retention of refrigerating machine oil in one of the evaporators and the liquid back from one evaporator to the compressor will be considered. .. In this case, if the operation of the compressor is controlled due to the retention of refrigerating machine oil in one evaporator, the flow rate of the refrigerant to the other evaporator also changes, which affects the cooling performance in the other evaporator. ..
 本開示は、上記点に鑑み、複数の蒸発器を有する冷凍サイクル装置に関し、蒸発器における冷凍機油の滞留と、圧縮機に対する液バックを抑制すると共に、複数の蒸発器を有効に活用できる冷凍サイクル装置を提供することを目的とする。 In view of the above points, the present disclosure relates to a refrigerating cycle apparatus having a plurality of evaporators, and the refrigerating cycle capable of suppressing the retention of refrigerating machine oil in the evaporator and liquid backing to the compressor and effectively utilizing the plurality of evaporators. The purpose is to provide the device.
 前記目的を達成するため、本開示の第1態様に係る冷凍サイクル装置は、圧縮機と、凝縮器と、分岐部と、第1減圧部と、第1蒸発器と、を有する。更に、冷凍サイクル装置は、第2減圧部と、第2蒸発器と、合流部と、制御部と、を有する。 In order to achieve the above object, the refrigeration cycle apparatus according to the first aspect of the present disclosure includes a compressor, a condenser, a branch portion, a first decompression portion, and a first evaporator. Further, the refrigeration cycle apparatus has a second decompression unit, a second evaporator, a confluence unit, and a control unit.
 圧縮機は冷凍機油を含む冷媒を圧縮して吐出する。凝縮器は圧縮機から吐出された冷媒を凝縮させる。分岐部は凝縮器から流出した冷媒を分岐させる。第1減圧部は分岐部における流出口の一方から流出した冷媒を減圧させる。第1蒸発器は第1減圧部から流出した冷媒を蒸発させる。 The compressor compresses and discharges the refrigerant including refrigerating machine oil. The condenser condenses the refrigerant discharged from the compressor. The branch portion branches the refrigerant flowing out of the condenser. The first decompression section decompresses the refrigerant flowing out from one of the outlets at the branch section. The first evaporator evaporates the refrigerant flowing out from the first decompression unit.
 第2減圧部は分岐部における流出口の他方から流出した冷媒を減圧させる。第2蒸発器は第2減圧部から流出した冷媒を蒸発させる。合流部は第1蒸発器から流出した冷媒と、第2蒸発器から流出した冷媒を合流させて、圧縮機へ導く。制御部は第1減圧部及び第2減圧部の作動を制御する。 The second decompression section decompresses the refrigerant that has flowed out from the other end of the outlet at the branch section. The second evaporator evaporates the refrigerant flowing out from the second decompression section. The merging portion merges the refrigerant flowing out of the first evaporator and the refrigerant flowing out of the second evaporator and guides them to the compressor. The control unit controls the operation of the first decompression unit and the second decompression unit.
 そして、制御部は、判定部と、減圧制御部と、を有する。判定部は、第1蒸発器及び第2蒸発器に対して冷媒を流通させると共に、第1蒸発器を流通する冷媒流量を、冷凍機油の滞留を抑制する為の基準流量以上とする運転モードにおいて、液バック条件を満たすか否かを判定する。液バック条件は、圧縮機に対して液相冷媒が流入する液バックに関する条件である。減圧制御部は、判定部にて液バック条件を満たすと判定された場合に、圧縮機から吐出される冷媒が過熱度を有するまで、第2蒸発器の流出口における冷媒圧力を下げるように、第2減圧部の作動を制御する。 The control unit has a determination unit and a decompression control unit. The determination unit is in an operation mode in which the refrigerant is circulated to the first evaporator and the second evaporator, and the flow rate of the refrigerant flowing through the first evaporator is equal to or higher than the reference flow rate for suppressing the retention of refrigerating machine oil. , Judge whether the liquid back condition is satisfied. The liquid back condition is a condition relating to the liquid back in which the liquid phase refrigerant flows into the compressor. When the determination unit determines that the liquid back condition is satisfied, the decompression control unit reduces the refrigerant pressure at the outlet of the second evaporator until the refrigerant discharged from the compressor has a degree of superheat. Controls the operation of the second decompression unit.
 冷凍サイクル装置は、判定部にて液バック条件を満たすと判定された場合に、圧縮機から吐出される冷媒が過熱度を有するまで、第2蒸発器の流出口における冷媒圧力を下げる。これにより、冷凍サイクル装置は、第1蒸発器及び第2蒸発器に対して冷媒を流通させると共に、第1蒸発器を流通する冷媒流量を基準流量以上とする為、第1蒸発器における冷凍機油の滞留を抑制することができる。 When the determination unit determines that the liquid back condition is satisfied, the refrigeration cycle device lowers the refrigerant pressure at the outlet of the second evaporator until the refrigerant discharged from the compressor has a degree of superheat. As a result, the refrigerating cycle apparatus distributes the refrigerant to the first evaporator and the second evaporator, and makes the refrigerant flow through the first evaporator equal to or higher than the reference flow rate. Therefore, the refrigerating machine oil in the first evaporator is used. Can suppress the retention of
 同時に、冷凍サイクル装置は、第2蒸発器の流出口における冷媒圧力を下げることで、合流部における冷媒の乾き度を上昇させることができる。従って、冷凍サイクル装置によれば、圧縮機に吸入される冷媒の状態を気相よりにすることができるので、圧縮機に対する液バックの発生を抑制することができる。 At the same time, the refrigeration cycle device can increase the dryness of the refrigerant at the confluence by lowering the refrigerant pressure at the outlet of the second evaporator. Therefore, according to the refrigeration cycle device, the state of the refrigerant sucked into the compressor can be changed from the gas phase, so that the occurrence of liquid back to the compressor can be suppressed.
 又、モリエル線図において、等エントロピー線の傾きは、圧力が低い程小さな値を示す。この為、冷凍サイクル装置は、合流部における冷媒圧力を低下させることで、圧縮機から吐出される冷媒が過熱度を有する状態にして、圧縮機から気相冷媒を吐出させることができ、圧縮機における液圧縮など、液バックに起因した故障を防止することができる。 Also, in the Moriel diagram, the slope of the isentropic line shows a smaller value as the pressure decreases. Therefore, the refrigerating cycle device can reduce the refrigerant pressure at the confluence so that the refrigerant discharged from the compressor has a degree of superheat and discharge the gas phase refrigerant from the compressor. It is possible to prevent failures caused by liquid back, such as liquid compression in.
 この結果、冷凍サイクル装置は、第1蒸発器、第2蒸発器を有する構成において、第1蒸発器における冷凍機油の滞留と、圧縮機に対する液バックに起因する故障を抑制すると共に、第1蒸発器、第2蒸発器を充分に活用することができる。 As a result, in the configuration having the first evaporator and the second evaporator, the refrigeration cycle apparatus suppresses the retention of the refrigerating machine oil in the first evaporator and the failure caused by the liquid back to the compressor, and also suppresses the first evaporation. The vessel and the second evaporator can be fully utilized.
 又、本開示の第2態様に係る冷凍サイクル装置は、圧縮機と、凝縮器と、分岐部と、第1減圧部と、第1蒸発器と、を有する。更に、冷凍サイクル装置は、第2減圧部と、第2蒸発器と、合流部と、制御部と、を有する。 Further, the refrigeration cycle apparatus according to the second aspect of the present disclosure includes a compressor, a condenser, a branch portion, a first decompression portion, and a first evaporator. Further, the refrigeration cycle apparatus has a second decompression unit, a second evaporator, a confluence unit, and a control unit.
 圧縮機は冷凍機油を含む冷媒を圧縮して吐出する。凝縮器は圧縮機から吐出された冷媒を凝縮させる。分岐部は凝縮器から流出した冷媒を分岐させる。第1減圧部は分岐部における流出口の一方から流出した冷媒を減圧させる。第1蒸発器は第1減圧部から流出した冷媒を蒸発させる。 The compressor compresses and discharges the refrigerant including refrigerating machine oil. The condenser condenses the refrigerant discharged from the compressor. The branch portion branches the refrigerant flowing out of the condenser. The first decompression section decompresses the refrigerant flowing out from one of the outlets at the branch section. The first evaporator evaporates the refrigerant flowing out from the first decompression unit.
 第2減圧部は分岐部における流出口の他方から流出した冷媒を減圧させる。第2蒸発器は第2減圧部から流出した冷媒を蒸発させる。合流部は第1蒸発器から流出した冷媒と、第2蒸発器から流出した冷媒を合流させて、圧縮機へ導く。制御部は圧縮機の作動を制御する。 The second decompression section decompresses the refrigerant that has flowed out from the other end of the outlet at the branch section. The second evaporator evaporates the refrigerant flowing out from the second decompression section. The merging portion merges the refrigerant flowing out of the first evaporator and the refrigerant flowing out of the second evaporator and guides them to the compressor. The control unit controls the operation of the compressor.
 そして、制御部は、判定部と、吐出能力制御部と、を有する。判定部は、第1蒸発器及び第2蒸発器に対して冷媒を流通させると共に、第1蒸発器を流通する冷媒流量を、冷凍機油の滞留を抑制する為の基準流量以上とする運転モードにおいて、液バック条件を満たすか否かを判定する。液バック条件は、圧縮機に対して液相冷媒が流入する液バックに関する条件である。吐出能力制御部は、判定部にて液バック条件を満たすと判定された場合に、圧縮機から吐出される冷媒が過熱度を有するまで、第2蒸発器の流出口における冷媒圧力を下げるように、圧縮機の作動を制御する。 The control unit has a determination unit and a discharge capacity control unit. The determination unit is in an operation mode in which the refrigerant is circulated to the first evaporator and the second evaporator, and the flow rate of the refrigerant flowing through the first evaporator is equal to or higher than the reference flow rate for suppressing the retention of refrigerating machine oil. , Judge whether the liquid back condition is satisfied. The liquid back condition is a condition relating to the liquid back in which the liquid phase refrigerant flows into the compressor. When the determination unit determines that the liquid back condition is satisfied, the discharge capacity control unit reduces the refrigerant pressure at the outlet of the second evaporator until the refrigerant discharged from the compressor has a degree of superheat. , Control the operation of the compressor.
 冷凍サイクル装置は、判定部にて液バック条件を満たすと判定された場合に、圧縮機から吐出される冷媒が過熱度を有するまで、第2蒸発器の流出口における冷媒圧力を下げるように、圧縮機の作動を制御する。これにより、冷凍サイクル装置は、第1蒸発器及び第2蒸発器に対して冷媒を流通させると共に、第1蒸発器を流通する冷媒流量を基準流量以上とする為、第1蒸発器における冷凍機油の滞留を抑制することができる。 When the determination unit determines that the liquid back condition is satisfied, the refrigeration cycle device reduces the refrigerant pressure at the outlet of the second evaporator until the refrigerant discharged from the compressor has a degree of superheat. Controls the operation of the compressor. As a result, the refrigerating cycle apparatus distributes the refrigerant to the first evaporator and the second evaporator, and makes the refrigerant flow through the first evaporator equal to or higher than the reference flow rate. Therefore, the refrigerating machine oil in the first evaporator is used. Can suppress the retention of
 同時に、冷凍サイクル装置は、第2蒸発器の流出口における冷媒圧力を下げることで、合流部における冷媒の乾き度を上昇させることができる。従って、冷凍サイクル装置によれば、圧縮機に吸入される冷媒の状態を気相よりにすることができるので、圧縮機に対する液バックの発生を抑制することができる。 At the same time, the refrigeration cycle device can increase the dryness of the refrigerant at the confluence by lowering the refrigerant pressure at the outlet of the second evaporator. Therefore, according to the refrigeration cycle device, the state of the refrigerant sucked into the compressor can be changed from the gas phase, so that the occurrence of liquid back to the compressor can be suppressed.
 又、モリエル線図において、等エントロピー線の傾きは、圧力が低い程小さな値を示す。この為、冷凍サイクル装置は、合流部における冷媒圧力を低下させることで、圧縮機から吐出される冷媒が過熱度を有する状態にして、圧縮機から気相冷媒を吐出させることができ、圧縮機における液圧縮など、液バックに起因した故障を防止することができる。 Also, in the Moriel diagram, the slope of the isentropic line shows a smaller value as the pressure decreases. Therefore, the refrigerating cycle device can reduce the refrigerant pressure at the confluence so that the refrigerant discharged from the compressor has a degree of superheat and discharge the gas phase refrigerant from the compressor. It is possible to prevent failures caused by liquid back, such as liquid compression in.
 この結果、冷凍サイクル装置は、第1蒸発器、第2蒸発器を有する構成において、第1蒸発器における冷凍機油の滞留と、圧縮機に対する液バックに起因する故障を抑制すると共に、第1蒸発器、第2蒸発器を充分に活用することができる。 As a result, in the configuration having the first evaporator and the second evaporator, the refrigeration cycle apparatus suppresses the retention of the refrigerating machine oil in the first evaporator and the failure caused by the liquid back to the compressor, and also suppresses the first evaporation. The vessel and the second evaporator can be fully utilized.
 本開示についての上記目的及びその他の目的、特徴や利点は、添付図面を参照した下記詳細な説明から、より明確になる。添付図面において、
図1は、第1実施形態に係る冷凍サイクル装置を含む車両用空調装置の構成図であり、 図2は、第1実施形態に係る室内空調ユニットの構成図であり、 図3は、第1実施形態に係る車両用空調装置の制御系を示すブロック図であり、 図4は、第1実施形態に係る液バックを抑制する為の制御処理のフローチャートであり、 図5は、第1実施形態における液バック条件を満たすか否かを判定する為の制御テーブルの一例を示す説明図であり、 図6は、液バック条件を満たすか否かの判定基準の一例に関する説明図であり、 図7は、液バック条件を満たす場合におけるモリエル線図の一例であり、 図8は、液バック抑制制御を実行している場合のモリエル線図の一例であり、 図9は、第1実施形態における液バック抑制制御の目標低圧圧力を決定する為の制御テーブルの一例を示す説明図であり、 図10は、第2実施形態における液バック抑制制御の目標過熱度を決定する為の制御テーブルの一例を示す説明図であり、 図11は、第3実施形態における液バック抑制制御の圧縮機の最低回転数を決定する為の制御テーブルの一例を示す説明図であり、 図12は、冷凍サイクル装置の構成に関する第1変形例であり、 図13は、冷凍サイクル装置の構成に関する第2変形例である。
The above objectives and other objectives, features and advantages of the present disclosure will become clearer from the detailed description below with reference to the accompanying drawings. In the attached drawing
FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle air conditioner including the refrigeration cycle device according to the first embodiment. FIG. 2 is a configuration diagram of the indoor air conditioning unit according to the first embodiment. FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the vehicle air conditioner according to the first embodiment. FIG. 4 is a flowchart of the control process for suppressing the liquid back according to the first embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a control table for determining whether or not the liquid back condition in the first embodiment is satisfied. FIG. 6 is an explanatory diagram relating to an example of a criterion for determining whether or not the liquid back condition is satisfied. FIG. 7 is an example of a Moriel diagram when the liquid back condition is satisfied. FIG. 8 is an example of a Moriel diagram when the liquid back suppression control is executed. FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a control table for determining the target low pressure of the liquid back suppression control in the first embodiment. FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a control table for determining the target superheat degree of the liquid back suppression control in the second embodiment. FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a control table for determining the minimum rotation speed of the compressor for liquid back suppression control according to the third embodiment. FIG. 12 is a first modification regarding the configuration of the refrigeration cycle device. FIG. 13 is a second modification regarding the configuration of the refrigeration cycle device.
 以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各実施形態において、先行する実施形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の実施形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。 Hereinafter, a plurality of forms for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings. In each embodiment, the same reference numerals may be given to the parts corresponding to the matters described in the preceding embodiments, and duplicate description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each embodiment, other embodiments described above can be applied to the other parts of the configuration. Not only the combination of the parts that clearly indicate that the combination is possible in each embodiment, but also the partial combination of the embodiments even if the combination is not specified if there is no problem in the combination. Is also possible.
 (第1実施形態)
 先ず、本開示における第1実施形態について、図1~図3を参照して説明する。第1実施形態では、本開示に係る車両用空調装置1を、車両走行用の駆動力を走行用電動モータから得る電気自動車に適用している。車両用空調装置1は、電気自動車において、空調対象空間である車室内の空調や、バッテリ42等を含む機器の温度調整を行う。そして、車両用空調装置1は、車室内の空調を行う運転モードとして、冷房モードと、暖房モードと、除湿暖房モードとを切り替えることができる。
(First Embodiment)
First, the first embodiment in the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In the first embodiment, the vehicle air conditioner 1 according to the present disclosure is applied to an electric vehicle in which a driving force for traveling a vehicle is obtained from a traveling electric motor. The vehicle air-conditioning device 1 performs air-conditioning in the vehicle interior, which is an air-conditioning target space, and temperature adjustment of equipment including a battery 42 and the like in an electric vehicle. The vehicle air conditioner 1 can switch between a cooling mode, a heating mode, and a dehumidifying heating mode as an operation mode for air-conditioning the interior of the vehicle.
 尚、車両用空調装置1における冷凍サイクル装置10では、冷媒として、HFC系冷媒(具体的には、R134a)を採用しており、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界冷凍サイクルを構成している。冷媒として、R1234yf等を採用することも可能である。冷媒には、圧縮機11を潤滑する為の冷凍機油が混入されている。冷凍機油としては、液相冷媒に相溶性を有するPAGオイル(ポリアルキレングリコールオイル)が採用されている。冷凍機油の一部は、冷媒と共にサイクルを循環している。 The refrigeration cycle device 10 in the vehicle air conditioner 1 employs an HFC-based refrigerant (specifically, R134a) as a refrigerant, and a subcritical refrigeration cycle in which the high-pressure side refrigerant pressure does not exceed the critical pressure of the refrigerant. Consists of. It is also possible to use R1234yf or the like as the refrigerant. Refrigerant oil for lubricating the compressor 11 is mixed in the refrigerant. As the refrigerating machine oil, PAG oil (polyalkylene glycol oil) having compatibility with the liquid phase refrigerant is adopted. Some of the refrigerating machine oil circulates in the cycle together with the refrigerant.
 次に、第1実施形態に係る車両用空調装置1の具体的構成について、図1を参照して説明する。車両用空調装置1は、冷凍サイクル装置10と、高温側熱媒体回路20と、低温側熱媒体回路40と、機器用熱媒体回路50と、室内空調ユニット60と、制御装置70を有している。 Next, a specific configuration of the vehicle air conditioner 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The vehicle air conditioner 1 includes a refrigeration cycle device 10, a high temperature side heat medium circuit 20, a low temperature side heat medium circuit 40, a device heat medium circuit 50, an indoor air conditioner unit 60, and a control device 70. There is.
 初めに、車両用空調装置1における冷凍サイクル装置10の構成について説明する。冷凍サイクル装置10は、蒸気圧縮式の冷凍サイクル装置である。圧縮機11は、冷凍サイクル装置10において、冷媒を吸入し、圧縮して吐出する。圧縮機11は車両ボンネット内に配置されている。 First, the configuration of the refrigeration cycle device 10 in the vehicle air conditioner 1 will be described. The refrigeration cycle device 10 is a steam compression type refrigeration cycle device. The compressor 11 sucks in the refrigerant in the refrigerating cycle device 10, compresses it, and discharges it. The compressor 11 is arranged in the vehicle bonnet.
 圧縮機11は、吐出容量が固定された固定容量型の圧縮機構を電動モータにて回転駆動する電動圧縮機である。圧縮機11は、後述する制御装置70から出力される制御信号によって、回転数(即ち、冷媒吐出能力)が制御される。 The compressor 11 is an electric compressor in which a fixed capacity type compression mechanism having a fixed discharge capacity is rotationally driven by an electric motor. The number of revolutions (that is, the refrigerant discharge capacity) of the compressor 11 is controlled by a control signal output from the control device 70 described later.
 そして、圧縮機11の吐出口には、熱媒体冷媒熱交換器12の冷媒通路の入口側が接続されている。熱媒体冷媒熱交換器12は、圧縮機11から吐出された高圧冷媒が有する熱を高温側熱媒体回路20の熱媒体に放熱して加熱する熱交換器である。 Then, the inlet side of the refrigerant passage of the heat medium refrigerant heat exchanger 12 is connected to the discharge port of the compressor 11. The heat medium refrigerant heat exchanger 12 is a heat exchanger that radiates heat from the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 to the heat medium of the high-temperature side heat medium circuit 20 to heat the heat.
 熱媒体冷媒熱交換器12は、所謂、サブクール型の凝縮器によって構成されており、凝縮部12aと、レシーバ部12bと、過冷却部12cを有している。凝縮部12aは、高圧冷媒と、高温側熱媒体回路20の熱媒体とを熱交換させて冷媒を凝縮させる熱交換部である。レシーバ部12bは、凝縮部12aから流出した液相冷媒を蓄える受液部である。過冷却部12cは、レシーバ部12bから流出した液相冷媒と、高温側熱媒体回路20の熱媒体とを熱交換させて液相冷媒を過冷却する熱交換部である。 The heat medium refrigerant heat exchanger 12 is composed of a so-called subcool type condenser, and has a condensing section 12a, a receiver section 12b, and a supercooling section 12c. The condensing unit 12a is a heat exchange unit that condenses the refrigerant by exchanging heat between the high-pressure refrigerant and the heat medium of the high-temperature side heat medium circuit 20. The receiver unit 12b is a liquid receiving unit that stores the liquid phase refrigerant flowing out of the condensing unit 12a. The supercooling unit 12c is a heat exchange unit that supercools the liquid phase refrigerant by exchanging heat between the liquid phase refrigerant flowing out from the receiver unit 12b and the heat medium of the high temperature side heat medium circuit 20.
 これにより、所謂レシーバサイクルを構成することができ、凝縮部12aにて凝縮させた高圧液相冷媒をサイクルの余剰冷媒としてレシーバ部12bに蓄えることができる。従って、室内蒸発器15から流出する冷媒を、過熱度を有する気相冷媒となるまで蒸発させることができる。更に、過冷却部12cにて冷媒を過冷却させることで、室内蒸発器15の出口側冷媒のエンタルピと入口側冷媒のエンタルピとのエンタルピ差を拡大させることができる。 As a result, a so-called receiver cycle can be configured, and the high-pressure liquid-phase refrigerant condensed in the condensing section 12a can be stored in the receiver section 12b as a surplus refrigerant in the cycle. Therefore, the refrigerant flowing out of the indoor evaporator 15 can be evaporated until it becomes a vapor phase refrigerant having a degree of superheat. Further, by supercooling the refrigerant in the supercooling unit 12c, the enthalpy difference between the enthalpy of the outlet side refrigerant and the enthalpy of the inlet side refrigerant of the indoor evaporator 15 can be increased.
 尚、熱媒体冷媒熱交換器12は、凝縮器の一例に相当する。そして、高温側熱媒体回路20における熱媒体としては、エチレングリコールを含む溶液、不凍液等を採用することができる。 The heat medium refrigerant heat exchanger 12 corresponds to an example of a condenser. As the heat medium in the high temperature side heat medium circuit 20, a solution containing ethylene glycol, an antifreeze solution, or the like can be adopted.
 熱媒体冷媒熱交換器12の冷媒通路の出口には、分岐部13aの冷媒流入口側が接続されている。分岐部13aは、熱媒体冷媒熱交換器12から流出した液相冷媒の流れを分岐させる。分岐部13aは、互いに連通する3つの冷媒流入出口を有する三方継手構造となるように形成されている。分岐部13aでは、3つの流入出口の内の1つを冷媒流入口とし、残りの2つを冷媒流出口としている。 The refrigerant inlet side of the branch portion 13a is connected to the outlet of the refrigerant passage of the heat medium refrigerant heat exchanger 12. The branch portion 13a branches the flow of the liquid phase refrigerant flowing out of the heat medium refrigerant heat exchanger 12. The branch portion 13a is formed so as to have a three-way joint structure having three refrigerant inflow / outlets communicating with each other. In the branch portion 13a, one of the three inflow outlets is a refrigerant inlet, and the remaining two are refrigerant outlets.
 分岐部13aの一方の冷媒流出口には、第1膨張弁14aを介して、室内蒸発器15の冷媒入口側が接続されている。分岐部13aの他方の冷媒流出口には、第2膨張弁14bを介して、チラー16の冷媒入口側が接続されている。 The refrigerant inlet side of the indoor evaporator 15 is connected to one of the refrigerant outlets of the branch portion 13a via the first expansion valve 14a. The refrigerant inlet side of the chiller 16 is connected to the other refrigerant outlet of the branch portion 13a via the second expansion valve 14b.
 第1膨張弁14aは、少なくとも冷房モード時において、分岐部13aの一方の冷媒流出口から流出した冷媒を減圧させる減圧部であり、第1減圧部の一例に相当する。第1膨張弁14aは、電気式の可変絞り機構であり、弁体と電動アクチュエータとを有している。即ち、第1膨張弁14aは、いわゆる電気式膨張弁によって構成されている。 The first expansion valve 14a is a pressure reducing unit that reduces the pressure of the refrigerant flowing out from one of the refrigerant outlets of the branch portion 13a at least in the cooling mode, and corresponds to an example of the first pressure reducing unit. The first expansion valve 14a is an electric variable throttle mechanism, and has a valve body and an electric actuator. That is, the first expansion valve 14a is configured by a so-called electric expansion valve.
 第1膨張弁14aの弁体は、冷媒通路の通路開度(換言すれば絞り開度)を変更可能に構成されている。電動アクチュエータは、弁体の絞り開度を変化させるステッピングモータを有している。第1膨張弁14aは、制御装置70から出力される制御信号によって、その作動が制御される。 The valve body of the first expansion valve 14a is configured so that the passage opening (in other words, the throttle opening) of the refrigerant passage can be changed. The electric actuator has a stepping motor that changes the throttle opening of the valve body. The operation of the first expansion valve 14a is controlled by a control signal output from the control device 70.
 又、第1膨張弁14aは、絞り開度を全開した際に冷媒通路を全開する全開機能と、絞り開度を全閉した際に冷媒通路を閉塞する全閉機能を有する可変絞り機構で構成されている。つまり、第1膨張弁14aは、冷媒通路を全開にすることで冷媒の減圧作用を発揮させないようにすることができる。 Further, the first expansion valve 14a is composed of a variable throttle mechanism having a fully open function of fully opening the refrigerant passage when the throttle opening is fully opened and a fully closed function of closing the refrigerant passage when the throttle opening is fully closed. Has been done. That is, the first expansion valve 14a can prevent the refrigerant from exerting the depressurizing action by fully opening the refrigerant passage.
 そして、第1膨張弁14aは、冷媒通路を閉塞することで、室内蒸発器15に対する冷媒の流入を遮断することができる。即ち、第1膨張弁14aは、冷媒を減圧させる減圧部としての機能と、冷媒回路を切り替える冷媒回路切替部としての機能を兼ね備えている。 Then, the first expansion valve 14a can block the inflow of the refrigerant to the indoor evaporator 15 by blocking the refrigerant passage. That is, the first expansion valve 14a has both a function as a pressure reducing unit for reducing the pressure of the refrigerant and a function as a refrigerant circuit switching unit for switching the refrigerant circuit.
 第1膨張弁14aの出口には、室内蒸発器15の冷媒入口側が接続されている。室内蒸発器15は、少なくとも冷房モード時に、第1膨張弁14aにて減圧された低圧冷媒と送風空気Wとを熱交換させて低圧冷媒を蒸発させ、送風空気Wを冷却する蒸発器である。室内蒸発器15は、第1蒸発器の一例に相当する。図1、図2に示すように、室内蒸発器15は、室内空調ユニット60のケーシング61内に配置されている。 The refrigerant inlet side of the indoor evaporator 15 is connected to the outlet of the first expansion valve 14a. The indoor evaporator 15 is an evaporator that cools the blown air W by exchanging heat between the low-pressure refrigerant decompressed by the first expansion valve 14a and the blown air W to evaporate the low-pressure refrigerant at least in the cooling mode. The indoor evaporator 15 corresponds to an example of the first evaporator. As shown in FIGS. 1 and 2, the indoor evaporator 15 is arranged in the casing 61 of the indoor air conditioning unit 60.
 図1に示すように、分岐部13aにおける他方の冷媒流出口には、第2膨張弁14bが接続されている。第2膨張弁14bは、少なくとも暖房モード時において、分岐部13aの他方の冷媒流出口から流出した冷媒を減圧させる減圧部であり、第2減圧部の一例に相当する。 As shown in FIG. 1, a second expansion valve 14b is connected to the other refrigerant outlet at the branch portion 13a. The second expansion valve 14b is a pressure reducing unit that reduces the pressure of the refrigerant flowing out from the other refrigerant outlet of the branch portion 13a at least in the heating mode, and corresponds to an example of the second pressure reducing unit.
 第2膨張弁14bは、第1膨張弁14aと同様に、電気式の可変絞り機構であり、弁体と電動アクチュエータとを有している。即ち、第2膨張弁14bは、いわゆる電気式膨張弁によって構成されており、全開機能と全閉機能を有している。 Like the first expansion valve 14a, the second expansion valve 14b is an electric variable throttle mechanism, and has a valve body and an electric actuator. That is, the second expansion valve 14b is composed of a so-called electric expansion valve, and has a fully open function and a fully closed function.
 つまり、第2膨張弁14bは、冷媒通路を全開にすることで冷媒の減圧作用を発揮させないようにすることができる。又、第2膨張弁14bは、冷媒通路を閉塞することで、チラー16に対する冷媒の流入を遮断することができる。即ち、第2膨張弁14bは、冷媒を減圧させる減圧部としての機能と、冷媒回路を切り替える冷媒回路切替部としての機能とを兼ね備えている。 That is, the second expansion valve 14b can prevent the refrigerant from exerting the depressurizing action by fully opening the refrigerant passage. Further, the second expansion valve 14b can block the inflow of the refrigerant to the chiller 16 by closing the refrigerant passage. That is, the second expansion valve 14b has both a function as a pressure reducing unit for reducing the pressure of the refrigerant and a function as a refrigerant circuit switching unit for switching the refrigerant circuit.
 第2膨張弁14bの出口には、チラー16の冷媒入口側が接続されている。チラー16は、第2膨張弁14bにて減圧された低圧冷媒と、低温側熱媒体回路40を循環する熱媒体とを熱交換させる熱交換器である。チラー16は第2蒸発器の一例に相当する。 The refrigerant inlet side of the chiller 16 is connected to the outlet of the second expansion valve 14b. The chiller 16 is a heat exchanger that exchanges heat between the low-pressure refrigerant decompressed by the second expansion valve 14b and the heat medium circulating in the low-temperature side heat medium circuit 40. The chiller 16 corresponds to an example of the second evaporator.
 チラー16は、第2膨張弁14bにて減圧された低圧冷媒を流通させる冷媒通路と、低温側熱媒体回路40を循環する熱媒体を流通させる熱媒体通路とを有している。従って、チラー16は、冷媒通路を流通する低圧冷媒と熱媒体通路を流通する熱媒体との熱交換によって、低圧冷媒を蒸発させて熱媒体から吸熱する吸熱器である。 The chiller 16 has a refrigerant passage for circulating the low-pressure refrigerant decompressed by the second expansion valve 14b and a heat medium passage for circulating the heat medium circulating in the low-temperature side heat medium circuit 40. Therefore, the chiller 16 is a heat absorber that evaporates the low-pressure refrigerant and absorbs heat from the heat medium by heat exchange between the low-pressure refrigerant flowing through the refrigerant passage and the heat medium flowing through the heat medium passage.
 そして、室内蒸発器15の冷媒出口には、蒸発圧力調整弁17の入口側が接続されている。蒸発圧力調整弁17は、室内蒸発器15における冷媒蒸発圧力を予め定めた基準圧力以上に維持する蒸発圧力調整部である。蒸発圧力調整弁17は、室内蒸発器15の出口側の冷媒圧力の上昇に伴って、弁開度を増加させる機械式の可変絞り機構によって構成されている。 Then, the inlet side of the evaporation pressure adjusting valve 17 is connected to the refrigerant outlet of the indoor evaporator 15. The evaporation pressure adjusting valve 17 is an evaporation pressure adjusting unit that maintains the refrigerant evaporation pressure in the indoor evaporator 15 at a predetermined reference pressure or higher. The evaporation pressure adjusting valve 17 is configured by a mechanical variable throttle mechanism that increases the valve opening degree as the refrigerant pressure on the outlet side of the indoor evaporator 15 rises.
 尚、蒸発圧力調整弁17は、室内蒸発器15における冷媒蒸発温度を、室内蒸発器15の着霜を抑制可能な基準温度(本実施形態では、1℃)以上に維持するように構成されている。 The evaporation pressure adjusting valve 17 is configured to maintain the refrigerant evaporation temperature in the indoor evaporator 15 at a reference temperature (1 ° C. in the present embodiment) that can suppress frost formation in the indoor evaporator 15. There is.
 蒸発圧力調整弁17の出口には、合流部13bの他方の冷媒入口側が接続されている。図1に示すように、チラー16の冷媒出口側には、合流部13bの一方の冷媒入口側が接続されている。 The other refrigerant inlet side of the merging portion 13b is connected to the outlet of the evaporation pressure adjusting valve 17. As shown in FIG. 1, one refrigerant inlet side of the merging portion 13b is connected to the refrigerant outlet side of the chiller 16.
 合流部13bは、分岐部13aと同様の三方継手構造のもので、3つの流入出口のうち2つを冷媒入口とし、残りの1つを冷媒出口としたものである。合流部13bは、蒸発圧力調整弁17から流出した冷媒の流れとチラー16から流出した冷媒の流れとを合流させる。そして、合流部13bの冷媒出口には、圧縮機11の吸入口側が接続されている。 The merging portion 13b has a three-way joint structure similar to that of the branch portion 13a, and two of the three inflow outlets are used as the refrigerant inlet and the remaining one is used as the refrigerant outlet. The merging portion 13b merges the flow of the refrigerant flowing out from the evaporation pressure adjusting valve 17 and the flow of the refrigerant flowing out from the chiller 16. The suction port side of the compressor 11 is connected to the refrigerant outlet of the merging portion 13b.
 次に、車両用空調装置1における高温側熱媒体回路20の構成について説明する。高温側熱媒体回路20は熱媒体を循環させる熱媒体回路である。高温側熱媒体回路20における熱媒体としては、エチレングリコールを含む溶液、不凍液等を採用することができる。 Next, the configuration of the high temperature side heat medium circuit 20 in the vehicle air conditioner 1 will be described. The high temperature side heat medium circuit 20 is a heat medium circuit that circulates a heat medium. As the heat medium in the high temperature side heat medium circuit 20, a solution containing ethylene glycol, an antifreeze solution, or the like can be adopted.
 高温側熱媒体回路20には、熱媒体冷媒熱交換器12の熱媒体通路、ラジエータ21、ヒータコア22、電気ヒータ26、高温側ポンプ27、第1リザーブタンク28、第2リザーブタンク29、回路切替部30等が配置されている。 The high temperature side heat medium circuit 20 includes a heat medium passage of the heat medium refrigerant heat exchanger 12, a radiator 21, a heater core 22, an electric heater 26, a high temperature side pump 27, a first reserve tank 28, a second reserve tank 29, and circuit switching. The part 30 and the like are arranged.
 ラジエータ21は、熱媒体冷媒熱交換器12等で加熱された熱媒体と図示しない外気ファンから送風された外気OAを熱交換させて、熱媒体の有する熱を外気OAに放熱させる熱交換器である。 The radiator 21 is a heat exchanger that exchanges heat between a heat medium heated by a heat medium refrigerant heat exchanger 12 or the like and an outside air OA blown from an outside air fan (not shown), and dissipates the heat of the heat medium to the outside air OA. be.
 そして、ラジエータ21は、車両ボンネット内の前方側に配置されている。上述した外気ファンの作動に伴って、外気OAは、車両前方側から後方へ流れ、ラジエータ21の熱交換部を通過する。又、車両走行時には、車両前方側から後方に向かってラジエータ21に走行風を当てることができる。 And the radiator 21 is arranged on the front side in the vehicle bonnet. With the operation of the outside air fan described above, the outside air OA flows from the front side of the vehicle to the rear side and passes through the heat exchange portion of the radiator 21. Further, when the vehicle is traveling, the traveling wind can be applied to the radiator 21 from the front side of the vehicle toward the rear.
 ヒータコア22は、熱媒体冷媒熱交換器12等で加熱された熱媒体と室内蒸発器15を通過した送風空気Wとを熱交換させて、送風空気Wを加熱する熱交換器である。図1、図2に示すように、ヒータコア22は、室内空調ユニット60のケーシング61内に配置されている。 The heater core 22 is a heat exchanger that heats the blown air W by exchanging heat between the heat medium heated by the heat medium refrigerant heat exchanger 12 and the blown air W that has passed through the indoor evaporator 15. As shown in FIGS. 1 and 2, the heater core 22 is arranged in the casing 61 of the indoor air conditioning unit 60.
 図1に示すように、高温側熱媒体回路20では、ラジエータ21とヒータコア22は、高温側熱媒体回路20における熱媒体の流れに対して並列に接続されている。即ち、高温側熱媒体回路20は、ラジエータ21を介して循環する熱媒体と、ヒータコア22を介して循環する熱媒体の何れもが共通して流れる共通流路23を有している。 As shown in FIG. 1, in the high temperature side heat medium circuit 20, the radiator 21 and the heater core 22 are connected in parallel to the flow of the heat medium in the high temperature side heat medium circuit 20. That is, the high temperature side heat medium circuit 20 has a common flow path 23 in which both the heat medium circulating via the radiator 21 and the heat medium circulating via the heater core 22 flow in common.
 共通流路23は、熱媒体冷媒熱交換器12の熱媒体通路を含んで構成されている。そして、共通流路23の一端部側には、熱媒体分岐部24が配置されている。熱媒体分岐部24は、互いに連通する3つの流入出口を有する三方継手構造となるように形成されている。熱媒体分岐部24では、3つの流入出口の内の1つを流入口とし、残りの2つを流出口としている。 The common flow path 23 includes a heat medium passage of the heat medium refrigerant heat exchanger 12. A heat medium branching portion 24 is arranged on one end side of the common flow path 23. The heat medium branch portion 24 is formed so as to have a three-way joint structure having three inflow / outlets communicating with each other. In the heat medium branching portion 24, one of the three inflow outlets is an inlet, and the remaining two are outlets.
 熱媒体分岐部24における熱媒体入口側には、共通流路23の一端部が接続されている。そして、熱媒体分岐部24における一方の出口側には、第1電磁弁30a、第2リザーブタンク29を介して、ラジエータ21の入口側が接続されている。 One end of the common flow path 23 is connected to the heat medium inlet side of the heat medium branch portion 24. The inlet side of the radiator 21 is connected to one outlet side of the heat medium branch portion 24 via the first solenoid valve 30a and the second reserve tank 29.
 熱媒体分岐部24における他方の出口側には、第2電磁弁30bを介して、ヒータコア22の入口側が接続されている。即ち、熱媒体分岐部24は、共通流路23の端部において、熱媒体の流れをラジエータ21側へ向かう流れとヒータコア22側へ向かう流れに分岐させる。 The inlet side of the heater core 22 is connected to the other outlet side of the heat medium branch portion 24 via the second solenoid valve 30b. That is, the heat medium branching portion 24 branches the flow of the heat medium into a flow toward the radiator 21 side and a flow toward the heater core 22 side at the end of the common flow path 23.
 そして、共通流路23の他端部側には、熱媒体合流部25が配置されている。熱媒体合流部25は、熱媒体分岐部24と同様の三方継手構造となるように構成されており、3つの流入出口の内の1つを流出口とし、残りの2つを流入口としている。 A heat medium merging portion 25 is arranged on the other end side of the common flow path 23. The heat medium merging portion 25 is configured to have a three-way joint structure similar to that of the heat medium branching portion 24, and one of the three inflow outlets is an outlet and the other two are inlets. ..
 熱媒体合流部25における一方の入口側には、ラジエータ21の出口側が接続されている。そして、熱媒体合流部25における他方の入口側には、ヒータコア22における出口側が接続されている。そして、熱媒体合流部25における出口側には、共通流路23の他端部が接続されている。 The outlet side of the radiator 21 is connected to one inlet side of the heat medium merging portion 25. The outlet side of the heater core 22 is connected to the other inlet side of the heat medium merging portion 25. The other end of the common flow path 23 is connected to the outlet side of the heat medium merging portion 25.
 従って、高温側熱媒体回路20において、共通流路23は、ラジエータ21から流出した熱媒体とヒータコア22から流出した熱媒体が流入可能に接続されている。共通流路23において、熱媒体合流部25は、熱媒体の流れの最も上流側に位置する。そして、熱媒体分岐部24は、共通流路23における熱媒体の流れの最も下流側に位置する。 Therefore, in the high temperature side heat medium circuit 20, the common flow path 23 is connected so that the heat medium flowing out from the radiator 21 and the heat medium flowing out from the heater core 22 can flow in. In the common flow path 23, the heat medium merging portion 25 is located on the most upstream side of the flow of the heat medium. The heat medium branching portion 24 is located on the most downstream side of the flow of the heat medium in the common flow path 23.
 図1に示すように、共通流路23には、熱媒体冷媒熱交換器12に加えて、電気ヒータ26、高温側ポンプ27、第1リザーブタンク28が配置されている。電気ヒータ26は、電力を供給されることによって発熱して共通流路23を流れる熱媒体を加熱する加熱装置である。 As shown in FIG. 1, in addition to the heat medium refrigerant heat exchanger 12, an electric heater 26, a high temperature side pump 27, and a first reserve tank 28 are arranged in the common flow path 23. The electric heater 26 is a heating device that heats a heat medium that generates heat by being supplied with electric power and flows through a common flow path 23.
 電気ヒータ26としては、例えば、PTC素子(即ち、正特性サーミスタ)を有するPTCヒータを用いることができる。電気ヒータ26は、制御装置70から出力される制御電圧によって、熱媒体を加熱する為の熱量を任意に調整することができる。 As the electric heater 26, for example, a PTC heater having a PTC element (that is, a positive characteristic thermistor) can be used. The electric heater 26 can arbitrarily adjust the amount of heat for heating the heat medium by the control voltage output from the control device 70.
 そして、電気ヒータ26は、共通流路23における熱媒体の流れに関して、熱媒体分岐部24の上流側に配置されている。具体的には、電気ヒータ26における熱媒体通路の入口は、熱媒体冷媒熱交換器12における熱媒体通路の出口側に接続されている。電気ヒータ26における熱媒体通路の出口側は、熱媒体分岐部24の入口側に接続されている。つまり、電気ヒータ26は、共通流路23において、熱媒体冷媒熱交換器12と熱媒体分岐部24の間に配置されている。 The electric heater 26 is arranged on the upstream side of the heat medium branch portion 24 with respect to the flow of the heat medium in the common flow path 23. Specifically, the inlet of the heat medium passage in the electric heater 26 is connected to the outlet side of the heat medium passage in the heat medium refrigerant heat exchanger 12. The outlet side of the heat medium passage in the electric heater 26 is connected to the inlet side of the heat medium branch portion 24. That is, the electric heater 26 is arranged between the heat medium refrigerant heat exchanger 12 and the heat medium branch portion 24 in the common flow path 23.
 高温側ポンプ27は、高温側熱媒体回路20における熱媒体を循環させる為に圧送する熱媒体ポンプである。高温側ポンプ27は、制御装置70から出力される制御電圧によって、回転数(即ち、圧送能力)が制御される電動ポンプである。 The high temperature side pump 27 is a heat medium pump that pumps to circulate the heat medium in the high temperature side heat medium circuit 20. The high temperature side pump 27 is an electric pump whose rotation speed (that is, pumping capacity) is controlled by a control voltage output from the control device 70.
 図1に示すように、高温側ポンプ27の吸込口は、第1リザーブタンク28を介して、熱媒体合流部25の出口側に接続されている。高温側ポンプ27の吐出口は、熱媒体冷媒熱交換器12における熱媒体通路の入口側に接続されている。従って、高温側ポンプ27は、共通流路23において、熱媒体の流れに関して熱媒体冷媒熱交換器12の上流側に配置されている。 As shown in FIG. 1, the suction port of the high temperature side pump 27 is connected to the outlet side of the heat medium merging portion 25 via the first reserve tank 28. The discharge port of the high temperature side pump 27 is connected to the inlet side of the heat medium passage in the heat medium refrigerant heat exchanger 12. Therefore, the high temperature side pump 27 is arranged on the upstream side of the heat medium refrigerant heat exchanger 12 with respect to the flow of the heat medium in the common flow path 23.
 第1リザーブタンク28は、余剰の熱媒体を貯留する熱媒体貯留部である。第1リザーブタンク28に余剰の熱媒体を貯留しておくことによって、熱媒体回路を循環する熱媒体の液量の低下を抑制することができる。又、第1リザーブタンク28は、熱媒体回路内の熱媒体の量が不足した際に、熱媒体を供給する為の熱媒体供給口として機能する。 The first reserve tank 28 is a heat medium storage unit that stores excess heat medium. By storing the excess heat medium in the first reserve tank 28, it is possible to suppress a decrease in the amount of liquid in the heat medium circulating in the heat medium circuit. Further, the first reserve tank 28 functions as a heat medium supply port for supplying a heat medium when the amount of the heat medium in the heat medium circuit is insufficient.
 このように高温側熱媒体回路20の共通流路23では、熱媒体の流れに従って、熱媒体合流部25、第1リザーブタンク28、高温側ポンプ27、熱媒体冷媒熱交換器12、電気ヒータ26、熱媒体分岐部24の順に配置されている。 As described above, in the common flow path 23 of the high temperature side heat medium circuit 20, the heat medium merging portion 25, the first reserve tank 28, the high temperature side pump 27, the heat medium refrigerant heat exchanger 12, and the electric heater 26 follow the flow of the heat medium. , The heat medium branching portion 24 is arranged in this order.
 第2リザーブタンク29は、余剰の熱媒体を貯留する熱媒体貯留部であり、ラジエータ21の入口側に配置されている。第2リザーブタンク29も、熱媒体回路内の熱媒体の量が不足した際に、熱媒体を供給する為の熱媒体供給口として機能する。 The second reserve tank 29 is a heat medium storage unit for storing excess heat medium, and is arranged on the inlet side of the radiator 21. The second reserve tank 29 also functions as a heat medium supply port for supplying the heat medium when the amount of the heat medium in the heat medium circuit is insufficient.
 図1に示すように、高温側熱媒体回路20は、熱媒体分岐部24において、ラジエータ21側へ流れる熱媒体の流量と、ヒータコア22側へ流れる熱媒体の流量とを制御する為の回路切替部30を有している。具体的に、回路切替部30は、第1電磁弁30aと、第2電磁弁30bによって構成されている。 As shown in FIG. 1, the high temperature side heat medium circuit 20 switches the circuit in the heat medium branch portion 24 to control the flow rate of the heat medium flowing to the radiator 21 side and the flow rate of the heat medium flowing to the heater core 22 side. It has a part 30. Specifically, the circuit switching unit 30 is composed of a first solenoid valve 30a and a second solenoid valve 30b.
 第1電磁弁30aは、熱媒体流路の開度を調整可能に構成された電磁弁であり、熱媒体分岐部24における一方の出口に接続されている。第1電磁弁30aは、全閉機能及び全開機能を有している。 The first solenoid valve 30a is a solenoid valve configured so that the opening degree of the heat medium flow path can be adjusted, and is connected to one outlet of the heat medium branch portion 24. The first solenoid valve 30a has a fully closed function and a fully opened function.
 第2電磁弁30bは、第1電磁弁30aと同様に、熱媒体流路の開度を調整可能に構成された電磁弁であり、熱媒体分岐部24における他方の出口に配置されている。そして、第2電磁弁30bは、全閉機能及び全閉機能を有している。 Like the first solenoid valve 30a, the second solenoid valve 30b is a solenoid valve configured so that the opening degree of the heat medium flow path can be adjusted, and is arranged at the other outlet of the heat medium branch portion 24. The second solenoid valve 30b has a fully closed function and a fully closed function.
 従って、回路切替部30は、第2電磁弁30bを全閉とした場合には、熱媒体分岐部24を通過した熱媒体をラジエータ21に流入させることができる。そして、回路切替部30は、第1電磁弁30aを全閉とした場合には、熱媒体分岐部24を通過した熱媒体をヒータコア22に流入させることができる。つまり、回路切替部30は、高温側熱媒体回路20の回路構成を切り替えることができる。 Therefore, when the second solenoid valve 30b is fully closed, the circuit switching unit 30 can allow the heat medium that has passed through the heat medium branching unit 24 to flow into the radiator 21. When the first solenoid valve 30a is fully closed, the circuit switching unit 30 can allow the heat medium that has passed through the heat medium branching unit 24 to flow into the heater core 22. That is, the circuit switching unit 30 can switch the circuit configuration of the high temperature side heat medium circuit 20.
 そして、車両用空調装置1において、ラジエータ21の前方側には、シャッター装置31が配置されている。シャッター装置31は、枠状のフレームの開口部に、複数のブレードを回転可能に配置して構成されている。複数のブレードは、図示しない電動アクチュエータの作動によって連動して回転し、フレームの開口部における開口面積を調整する。これにより、シャッター装置31は、ラジエータ21の熱交換部を通過する外気OAの流量を調整することができるので、ラジエータ21の熱交換能力を調整することができる。 Then, in the vehicle air conditioner 1, a shutter device 31 is arranged on the front side of the radiator 21. The shutter device 31 is configured by rotatably arranging a plurality of blades in the opening of the frame-shaped frame. The plurality of blades rotate in conjunction with each other by the operation of an electric actuator (not shown) to adjust the opening area at the opening of the frame. As a result, the shutter device 31 can adjust the flow rate of the outside air OA passing through the heat exchange unit of the radiator 21, so that the heat exchange capacity of the radiator 21 can be adjusted.
 このように構成された高温側熱媒体回路20は、回路切替部30の制御によって、熱媒体の流れを切り替えることができる。第2電磁弁30bを全閉にした場合には、熱媒体合流部25、第1リザーブタンク28、高温側ポンプ27、熱媒体冷媒熱交換器12、電気ヒータ26、第1電磁弁30a、第2リザーブタンク29、ラジエータ21、熱媒体合流部25の順で熱媒体が循環する。この場合、高温側熱媒体回路20の熱媒体の有する熱を外気OAに放熱したり、着霜したラジエータ21を熱媒体の熱によって除霜したりすることが可能となる。 The high temperature side heat medium circuit 20 configured in this way can switch the flow of the heat medium by controlling the circuit switching unit 30. When the second electromagnetic valve 30b is fully closed, the heat medium merging portion 25, the first reserve tank 28, the high temperature side pump 27, the heat medium refrigerant heat exchanger 12, the electric heater 26, the first electromagnetic valve 30a, and the first. 2 The heat medium circulates in the order of the reserve tank 29, the radiator 21, and the heat medium merging portion 25. In this case, the heat of the heat medium of the high temperature side heat medium circuit 20 can be dissipated to the outside air OA, and the frosted radiator 21 can be defrosted by the heat of the heat medium.
 一方、第1電磁弁30aを全閉にした場合には、熱媒体合流部25、第1リザーブタンク28、高温側ポンプ27、熱媒体冷媒熱交換器12、電気ヒータ26、第2電磁弁30b、ヒータコア22、熱媒体合流部25の順で、熱媒体が循環する。この場合、高温側熱媒体回路20の熱媒体が有する熱を用いて、ヒータコア22にて、送風空気Wを加熱することができ、車室内の暖房を実現することができる。 On the other hand, when the first electromagnetic valve 30a is fully closed, the heat medium merging portion 25, the first reserve tank 28, the high temperature side pump 27, the heat medium refrigerant heat exchanger 12, the electric heater 26, and the second electromagnetic valve 30b. , The heater core 22, and the heat medium merging portion 25 circulate in this order. In this case, the blown air W can be heated by the heater core 22 by using the heat of the heat medium of the high temperature side heat medium circuit 20, and the heating of the vehicle interior can be realized.
 続いて、車両用空調装置1における低温側熱媒体回路40の構成について説明する。低温側熱媒体回路40は熱媒体を循環させる熱媒体回路である。低温側熱媒体回路40の熱媒体としては、高温側熱媒体回路20と同様の流体を採用できる。 Subsequently, the configuration of the low temperature side heat medium circuit 40 in the vehicle air conditioner 1 will be described. The low temperature side heat medium circuit 40 is a heat medium circuit that circulates a heat medium. As the heat medium of the low temperature side heat medium circuit 40, the same fluid as that of the high temperature side heat medium circuit 20 can be adopted.
 低温側熱媒体回路40には、チラー16の熱媒体通路、低温側ポンプ41、バッテリ42、充電器43、低温側三方弁44等が配置されている。チラー16における熱媒体通路の入口には、低温側ポンプ41の吐出口側が接続されている。低温側ポンプ41は、低温側熱媒体回路40の熱媒体をチラー16の熱媒体通路の入口側へ圧送する熱媒体ポンプである。低温側ポンプ41の基本的構成は、高温側ポンプ27と同様である。 The low temperature side heat medium circuit 40 is arranged with a heat medium passage of the chiller 16, a low temperature side pump 41, a battery 42, a charger 43, a low temperature side three-way valve 44, and the like. The discharge port side of the low temperature side pump 41 is connected to the inlet of the heat medium passage in the chiller 16. The low temperature side pump 41 is a heat medium pump that pumps the heat medium of the low temperature side heat medium circuit 40 to the inlet side of the heat medium passage of the chiller 16. The basic configuration of the low temperature side pump 41 is the same as that of the high temperature side pump 27.
 チラー16における熱媒体通路の出口には、低温側三方弁44の流入出口の1つが接続されている。低温側三方弁44は、3つの流入出口を有する電気式の三方流量調整弁によって構成されている。 One of the inflow outlets of the low temperature side three-way valve 44 is connected to the outlet of the heat medium passage in the chiller 16. The low temperature side three-way valve 44 is composed of an electric three-way flow rate regulating valve having three inflow ports.
 低温側三方弁44の別の流入出口には、バッテリ42における熱媒体通路の入口側が接続されている。バッテリ42は、車両の各種電気機器に電力を供給するものであり、例えば、充放電可能な二次電池(本実施形態では、リチウムイオン電池)が採用される。バッテリ42の熱媒体通路は、バッテリ42のカバーに形成されており、熱媒体を通過させることで、バッテリ42の温度調整を行って、予め定められた温度範囲内にバッテリ42の温度を保つことができる。 The inlet side of the heat medium passage in the battery 42 is connected to another inflow port of the low temperature side three-way valve 44. The battery 42 supplies electric power to various electric devices of the vehicle, and for example, a rechargeable and dischargeable secondary battery (in this embodiment, a lithium ion battery) is adopted. The heat medium passage of the battery 42 is formed in the cover of the battery 42, and by passing the heat medium, the temperature of the battery 42 is adjusted to keep the temperature of the battery 42 within a predetermined temperature range. Can be done.
 そして、バッテリ42の熱媒体通路の出口側には、充電器43における熱媒体通路の入口側が接続されている。充電器43は、バッテリ42に電力を充電する充電器である。充電器43は、バッテリ42の充電の際に発熱する為、低温側熱媒体回路40の熱媒体によって、充電器43を冷却することができる。 Then, the inlet side of the heat medium passage in the charger 43 is connected to the outlet side of the heat medium passage of the battery 42. The charger 43 is a charger that charges the battery 42 with electric power. Since the charger 43 generates heat when the battery 42 is charged, the charger 43 can be cooled by the heat medium of the low temperature side heat medium circuit 40.
 充電器43における熱媒体通路の出口側は、低温側ポンプ41の吸込口に接続されている。従って、低温側熱媒体回路40は、低温側ポンプ41のよって、熱媒体を循環させることができる。 The outlet side of the heat medium passage in the charger 43 is connected to the suction port of the low temperature side pump 41. Therefore, the low temperature side heat medium circuit 40 can circulate the heat medium by the low temperature side pump 41.
 図1に示すように、低温側三方弁44のさらに別の流入出口は、ラジエータ21の出口と熱媒体合流部25とを接続する熱媒体配管に接続されている。又、充電器43における熱媒体通路の出口は、第1電磁弁30aの出口と第2リザーブタンク29の入口とを接続する熱媒体配管と接続されている。即ち、第1実施形態に係る低温側熱媒体回路40は、バッテリ42及び充電器43と、ラジエータ21及び第2リザーブタンク29とを、並列に接続している。 As shown in FIG. 1, yet another inflow port of the low temperature side three-way valve 44 is connected to a heat medium pipe connecting the outlet of the radiator 21 and the heat medium confluence portion 25. Further, the outlet of the heat medium passage in the charger 43 is connected to a heat medium pipe connecting the outlet of the first solenoid valve 30a and the inlet of the second reserve tank 29. That is, in the low temperature side heat medium circuit 40 according to the first embodiment, the battery 42 and the charger 43, the radiator 21 and the second reserve tank 29 are connected in parallel.
 この為、低温側熱媒体回路40は、低温側三方弁44の作動を制御することで、低温側熱媒体回路40における熱媒体の流れを切り替えることができる。例えば、低温側三方弁44は、チラー16側の流入出口とバッテリ42側の流入出口とを連通させると共に、残りの流入出口を閉塞させることができる。 Therefore, the low temperature side heat medium circuit 40 can switch the flow of the heat medium in the low temperature side heat medium circuit 40 by controlling the operation of the low temperature side three-way valve 44. For example, the low temperature side three-way valve 44 can communicate the inflow port on the chiller 16 side and the inflow port on the battery 42 side, and can block the remaining inflow port.
 この場合、低温側熱媒体回路40における熱媒体は、低温側ポンプ41、チラー16、低温側三方弁44、バッテリ42、充電器43、低温側ポンプ41の順に流れて、低温側熱媒体回路40を循環する。この態様によれば、チラー16で冷却された熱媒体を、バッテリ42及び充電器43に供給することができるので、バッテリ42及び充電器43を冷却することができる。 In this case, the heat medium in the low temperature side heat medium circuit 40 flows in the order of the low temperature side pump 41, the chiller 16, the low temperature side three-way valve 44, the battery 42, the charger 43, and the low temperature side pump 41, and the low temperature side heat medium circuit 40. To circulate. According to this aspect, since the heat medium cooled by the chiller 16 can be supplied to the battery 42 and the charger 43, the battery 42 and the charger 43 can be cooled.
 又、低温側三方弁44は、3つの流入出口を相互に連通させることができる。この態様によれば、低温側熱媒体回路40における熱媒体は、低温側ポンプ41、チラー16、低温側三方弁44の順に流れ、低温側三方弁44で分岐して流れる。熱媒体の流れにおける一方は、低温側三方弁44、バッテリ42、充電器43の順に流れ、他方は、低温側三方弁44、ラジエータ21、第2リザーブタンク29の順に流れる。 Further, the low temperature side three-way valve 44 can communicate the three inflow outlets with each other. According to this aspect, the heat medium in the low temperature side heat medium circuit 40 flows in the order of the low temperature side pump 41, the chiller 16, and the low temperature side three-way valve 44, and branches and flows at the low temperature side three-way valve 44. One of the flows of the heat medium flows in the order of the low temperature side three-way valve 44, the battery 42, and the charger 43, and the other flows in the order of the low temperature side three-way valve 44, the radiator 21, and the second reserve tank 29.
 そして、充電器43から流出した熱媒体と、第2リザーブタンク29から流出した熱媒体は、合流して低温側ポンプ41の吸込口へ到達する。この場合、低温側熱媒体回路40は、バッテリ42及び充電器43の冷却と、ラジエータ21における外気OAとの熱交換を並行して実現することができる。 Then, the heat medium flowing out from the charger 43 and the heat medium flowing out from the second reserve tank 29 merge and reach the suction port of the low temperature side pump 41. In this case, the low temperature side heat medium circuit 40 can realize cooling of the battery 42 and the charger 43 and heat exchange with the outside air OA in the radiator 21 in parallel.
 車両用空調装置1は、低温側熱媒体回路40を利用することで、バッテリ42及び充電器43の冷却や温度調整を行うことができる。又、車両用空調装置1は、ラジエータ21を利用することで、外気OAを熱源として利用したり、外気OAに放熱したりすることができる。 The vehicle air conditioner 1 can cool the battery 42 and the charger 43 and adjust the temperature by using the low temperature side heat medium circuit 40. Further, the vehicle air conditioner 1 can use the outside air OA as a heat source or dissipate heat to the outside air OA by using the radiator 21.
 次に、車両用空調装置1における機器用熱媒体回路50の構成について説明する。機器用熱媒体回路50は熱媒体を循環させる熱媒体回路である。機器用熱媒体回路50の熱媒体としては、上述した高温側熱媒体回路20等と同様の流体を採用できる。 Next, the configuration of the equipment heat medium circuit 50 in the vehicle air conditioner 1 will be described. The equipment heat medium circuit 50 is a heat medium circuit that circulates a heat medium. As the heat medium of the equipment heat medium circuit 50, the same fluid as the high temperature side heat medium circuit 20 described above can be adopted.
 機器用熱媒体回路50には、車載機器51の熱媒体通路、機器用ポンプ52、機器用三方弁53等が配置されている。車載機器51は、電気自動車に搭載され、作動時に発熱する機器によって構成されている。車載機器51には、例えば、インバータ、モータジェネレータ、トランスアクスル装置等が含まれる。 In the heat medium circuit 50 for equipment, a heat medium passage of an in-vehicle device 51, a pump 52 for equipment, a three-way valve 53 for equipment, and the like are arranged. The in-vehicle device 51 is mounted on an electric vehicle and is composed of a device that generates heat during operation. The in-vehicle device 51 includes, for example, an inverter, a motor generator, a transaxle device, and the like.
 インバータは、直流電流を交流電流に変換する電力変換部である。そして、モータジェネレータは、電力を供給されることによって走行用の駆動力を出力すると共に、減速時等には回生電力を発生させるものである。又、トランスアクスル装置は、トランスミッションとファイナルギア・ディファレンシャルギア(デフギア)を一体化した装置である。車載機器51における熱媒体通路は、機器用熱媒体回路50の熱媒体を流通させることで、それぞれの機器を冷却できるように形成されている。 The inverter is a power conversion unit that converts direct current into alternating current. The motor generator outputs the driving force for traveling by being supplied with electric power, and also generates regenerative electric power at the time of deceleration or the like. The transaxle device is a device that integrates a transmission and a final gear / differential gear (diff gear). The heat medium passage in the in-vehicle device 51 is formed so that each device can be cooled by circulating the heat medium of the device heat medium circuit 50.
 そして、車載機器51における熱媒体通路の入口側には、機器用ポンプ52の吐出口が接続されている。機器用ポンプ52は、機器用熱媒体回路50の熱媒体を車載機器51の熱媒体通路の入口側へ圧送する熱媒体ポンプである。機器用ポンプ52の基本的構成は、高温側ポンプ27等と同様である。 Then, the discharge port of the device pump 52 is connected to the inlet side of the heat medium passage in the in-vehicle device 51. The equipment pump 52 is a heat medium pump that pumps the heat medium of the equipment heat medium circuit 50 to the inlet side of the heat medium passage of the in-vehicle equipment 51. The basic configuration of the equipment pump 52 is the same as that of the high temperature side pump 27 and the like.
 図1に示すように、機器用ポンプ52の吸込口は、第1電磁弁30aの出口と第2リザーブタンク29の入口とを接続する熱媒体配管と接続されている。より具体的には、低温側ポンプ41の吸込口から伸びる熱媒体配管との接続部分と、第2リザーブタンク29の入口との間にて、機器用ポンプ52から伸びる熱媒体配管が接続されている。 As shown in FIG. 1, the suction port of the equipment pump 52 is connected to a heat medium pipe connecting the outlet of the first solenoid valve 30a and the inlet of the second reserve tank 29. More specifically, the heat medium pipe extending from the equipment pump 52 is connected between the connection portion with the heat medium pipe extending from the suction port of the low temperature side pump 41 and the inlet of the second reserve tank 29. There is.
 そして、車載機器51における熱媒体通路の出口側には、機器用三方弁53の流入出口の1つが接続されている。機器用三方弁53は、3つの流入出口を有する電気式の三方流量調整弁によって構成されている。 Then, one of the inflow outlets of the three-way valve 53 for equipment is connected to the outlet side of the heat medium passage in the in-vehicle device 51. The device three-way valve 53 is composed of an electric three-way flow rate regulating valve having three inflow ports.
 機器用三方弁53における別の流入出口は、ラジエータ21の出口と熱媒体合流部25とを接続する熱媒体配管に接続されている。より具体的には、ラジエータ21の出口と、低温側三方弁44から伸びる熱媒体配管との接続部分との間にて、機器用三方弁53から伸びる熱媒体配管が接続されている。 Another inflow outlet in the three-way valve 53 for equipment is connected to a heat medium pipe connecting the outlet of the radiator 21 and the heat medium merging portion 25. More specifically, the heat medium pipe extending from the device three-way valve 53 is connected between the outlet of the radiator 21 and the connection portion with the heat medium pipe extending from the low temperature side three-way valve 44.
 従って、機器用熱媒体回路50によれば、車載機器51を通過した熱媒体をラジエータ21に供給することができ、車載機器51から吸熱した熱を、熱媒体を介して、外気OAへ放熱することもできる。 Therefore, according to the device heat medium circuit 50, the heat medium that has passed through the vehicle-mounted device 51 can be supplied to the radiator 21, and the heat absorbed from the vehicle-mounted device 51 is dissipated to the outside air OA via the heat medium. You can also do it.
 ここで、機器用三方弁53のさらに別の流入出口は、バイパス流路54が接続されている。バイパス流路54は、熱媒体の流れに関して、ラジエータ21及び第2リザーブタンク29を迂回させる為の熱媒体流路である。バイパス流路54の他端側は、機器用ポンプ52の吸込口側に接続されている。 Here, a bypass flow path 54 is connected to yet another inflow port of the three-way valve 53 for equipment. The bypass flow path 54 is a heat medium flow path for bypassing the radiator 21 and the second reserve tank 29 with respect to the flow of the heat medium. The other end side of the bypass flow path 54 is connected to the suction port side of the equipment pump 52.
 従って、機器用熱媒体回路50は、機器用三方弁53の作動を制御することで、機器用熱媒体回路50における熱媒体の流れを切り替えることができる。例えば、機器用三方弁53は、車載機器51側の流入出口とバイパス流路54側の流入出口を連通させ、残りの流入出口を閉塞させることができる。この場合、機器用熱媒体回路50の熱媒体は、機器用ポンプ52、車載機器51、機器用三方弁53、バイパス流路54、機器用ポンプ52の順に流れて循環する。 Therefore, the equipment heat medium circuit 50 can switch the flow of the heat medium in the equipment heat medium circuit 50 by controlling the operation of the equipment three-way valve 53. For example, the device three-way valve 53 can communicate the inflow port on the vehicle-mounted device 51 side and the inflow port on the bypass flow path 54 side, and close the remaining inflow port. In this case, the heat medium of the equipment heat medium circuit 50 flows and circulates in the order of the equipment pump 52, the in-vehicle equipment 51, the equipment three-way valve 53, the bypass flow path 54, and the equipment pump 52.
 又、機器用三方弁53は、バイパス流路54側の流入出口を閉塞して、残りの2つの流入出口を連通させることができる。この場合、機器用熱媒体回路50の熱媒体の流れは、機器用ポンプ52、車載機器51、機器用三方弁53、ラジエータ21、第2リザーブタンク29、機器用ポンプ52の順に流れて循環する。 Further, the three-way valve 53 for equipment can block the inflow outlet on the bypass flow path 54 side and allow the remaining two inflow outlets to communicate with each other. In this case, the flow of the heat medium of the equipment heat medium circuit 50 flows and circulates in the order of the equipment pump 52, the in-vehicle equipment 51, the equipment three-way valve 53, the radiator 21, the second reserve tank 29, and the equipment pump 52. ..
 この態様によれば、車載機器51から吸熱した熱媒体をラジエータ21に供給することができるので、車載機器51で生じた熱を外気OAに放熱することができる。つまり、車両用空調装置1は、機器用熱媒体回路50を利用することで、車載機器51の冷却や温度調整を行うことができる。 According to this aspect, since the heat medium absorbed from the in-vehicle device 51 can be supplied to the radiator 21, the heat generated in the in-vehicle device 51 can be dissipated to the outside air OA. That is, the vehicle air conditioner 1 can cool the in-vehicle device 51 and adjust the temperature by using the device heat medium circuit 50.
 次に、車両用空調装置1を構成する室内空調ユニット60について、図2を参照して説明する。室内空調ユニット60は、車両用空調装置1において、冷凍サイクル装置10によって温度調整された送風空気Wを車室内の適切な箇所へ吹き出す為のユニットである。室内空調ユニット60は、車室内最前部の計器盤(即ち、インストルメントパネル)の内側に配置されている。 Next, the indoor air-conditioning unit 60 constituting the vehicle air-conditioning device 1 will be described with reference to FIG. The indoor air-conditioning unit 60 is a unit for blowing out the blown air W whose temperature has been adjusted by the refrigerating cycle device 10 to an appropriate place in the vehicle interior in the vehicle air-conditioning device 1. The indoor air conditioning unit 60 is arranged inside the instrument panel (that is, the instrument panel) at the front of the vehicle interior.
 室内空調ユニット60は、その外殻を形成するケーシング61の内部に形成される空気通路に、送風機62、室内蒸発器15、ヒータコア22等を収容している。ケーシング61は、車室内に送風される送風空気Wの空気通路を形成している。ケーシング61は、或る程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂(具体的には、ポリプロピレン)にて成形されている。 The indoor air conditioning unit 60 accommodates a blower 62, an indoor evaporator 15, a heater core 22, and the like in an air passage formed inside a casing 61 forming the outer shell thereof. The casing 61 forms an air passage for the blown air W to be blown into the vehicle interior. The casing 61 is made of a resin (specifically, polypropylene) having a certain degree of elasticity and excellent strength.
 図2に示すように、ケーシング61の送風空気流れ最上流側には、内外気切替装置63が配置されている。内外気切替装置63は、ケーシング61内へ内気(車室内空気)と外気(車室外空気)とを切替導入する。 As shown in FIG. 2, an inside / outside air switching device 63 is arranged on the most upstream side of the blown air flow of the casing 61. The inside / outside air switching device 63 switches and introduces the inside air (vehicle interior air) and the outside air (vehicle interior outside air) into the casing 61.
 内外気切替装置63は、ケーシング61内へ内気を導入させる内気導入口及び外気を導入させる外気導入口の開口面積を、内外気切替ドアによって連続的に調整して、内気の導入風量と外気の導入風量との導入割合を変化させる。内外気切替ドアは、内外気切替ドア用の電動アクチュエータによって駆動される。この電動アクチュエータは、制御装置70から出力される制御信号によって、その作動が制御される。 The inside / outside air switching device 63 continuously adjusts the opening areas of the inside air introduction port for introducing the inside air into the casing 61 and the outside air introduction port for introducing the outside air by the inside / outside air switching door, and adjusts the introduction air volume of the inside air and the outside air. Change the introduction ratio with the introduction air volume. The inside / outside air switching door is driven by an electric actuator for the inside / outside air switching door. The operation of this electric actuator is controlled by a control signal output from the control device 70.
 内外気切替装置63の送風空気流れ下流側には、送風機62が配置されている。送風機62は、遠心多翼ファンを電動モータにて駆動する電動送風機によって構成されている。送風機62は、内外気切替装置63を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風する。送風機62は、制御装置70から出力される制御電圧によって、回転数(即ち、送風能力)が制御される。 A blower 62 is arranged on the downstream side of the blower air flow of the inside / outside air switching device 63. The blower 62 is composed of an electric blower that drives a centrifugal multi-blade fan with an electric motor. The blower 62 blows the air sucked through the inside / outside air switching device 63 toward the vehicle interior. The rotation speed (that is, the blowing capacity) of the blower 62 is controlled by the control voltage output from the control device 70.
 送風機62の送風空気流れ下流側には、室内蒸発器15及びヒータコア22が、送風空気の流れに対して、この順に配置されている。つまり、室内蒸発器15は、ヒータコア22よりも送風空気流れ上流側に配置されている。 On the downstream side of the blower air flow of the blower 62, the indoor evaporator 15 and the heater core 22 are arranged in this order with respect to the blower air flow. That is, the indoor evaporator 15 is arranged on the upstream side of the blown air flow with respect to the heater core 22.
 又、ケーシング61内には、冷風バイパス通路65が形成されている。冷風バイパス通路65は、室内蒸発器15を通過した送風空気Wを、ヒータコア22を迂回させて下流側へ流す空気通路である。 Further, a cold air bypass passage 65 is formed in the casing 61. The cold air bypass passage 65 is an air passage that allows the blown air W that has passed through the indoor evaporator 15 to bypass the heater core 22 and flow to the downstream side.
 室内蒸発器15の送風空気流れ下流側であって、かつ、ヒータコア22の送風空気流れ上流側には、エアミックスドア64が配置されている。エアミックスドア64は、室内蒸発器15を通過後の送風空気Wのうち、ヒータコア22を通過させる風量と冷風バイパス通路65を通過させる風量との風量割合を調整する。 The air mix door 64 is arranged on the downstream side of the blown air flow of the indoor evaporator 15 and on the upstream side of the blown air flow of the heater core 22. The air mix door 64 adjusts the air volume ratio between the air volume passing through the heater core 22 and the air volume passing through the cold air bypass passage 65 in the blown air W after passing through the indoor evaporator 15.
 エアミックスドア64は、エアミックスドア駆動用の電動アクチュエータによって駆動される。この電動アクチュエータは、制御装置70から出力される制御信号により、その作動が制御される。 The air mix door 64 is driven by an electric actuator for driving the air mix door. The operation of this electric actuator is controlled by a control signal output from the control device 70.
 ヒータコア22の送風空気流れ下流側には、混合空間66が設けられている。混合空間66では、ヒータコア22にて加熱された送風空気Wと冷風バイパス通路65を通過してヒータコア22にて加熱されていない送風空気Wとが混合される。 A mixing space 66 is provided on the downstream side of the blown air flow of the heater core 22. In the mixing space 66, the blown air W heated by the heater core 22 and the blown air W that has passed through the cold air bypass passage 65 and has not been heated by the heater core 22 are mixed.
 更に、ケーシング61の送風空気流れ最下流部には、混合空間66にて混合された送風空気(空調風)を車室内へ吹き出す開口穴が配置されている。この開口穴としては、フェイス開口穴、フット開口穴、及びデフロスタ開口穴(いずれも図示せず)が設けられている。 Further, an opening hole for blowing out the blown air (air-conditioned air) mixed in the mixing space 66 into the vehicle interior is arranged at the most downstream portion of the blown air flow of the casing 61. As the opening hole, a face opening hole, a foot opening hole, and a defroster opening hole (none of which are shown) are provided.
 フェイス開口穴は、車室内の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すための開口穴である。フット開口穴は、乗員の足元に向けて空調風を吹き出すための開口穴である。デフロスタ開口穴は、車両前面窓ガラス内側面に向けて空調風を吹き出すための開口穴である。 The face opening hole is an opening hole for blowing air-conditioned air toward the upper body of the occupant in the passenger compartment. The foot opening hole is an opening hole for blowing air-conditioned air toward the feet of the occupant. The defroster opening hole is an opening hole for blowing air conditioning air toward the inner side surface of the front window glass of the vehicle.
 これらのフェイス開口穴、フット開口穴、及びデフロスタ開口穴は、それぞれ空気通路を形成するダクトを介して、車室内に設けられたフェイス吹出口、フット吹出口およびデフロスタ吹出口(いずれも図示せず)に接続されている。 These face opening holes, foot opening holes, and defroster opening holes are the face outlets, foot outlets, and defroster outlets (none of which are shown) provided in the vehicle interior via ducts forming air passages, respectively. )It is connected to the.
 従って、エアミックスドア64が、ヒータコア22を通過させる風量と冷風バイパス通路65を通過させる風量との風量割合を調整することによって、混合空間66にて混合される空調風の温度が調整される。これにより、各吹出口から車室内へ吹き出される送風空気(空調風)の温度も調整される。 Therefore, the temperature of the conditioned air mixed in the mixing space 66 is adjusted by adjusting the air volume ratio between the air volume passing through the heater core 22 and the air volume passing through the cold air bypass passage 65 by the air mix door 64. As a result, the temperature of the blown air (air-conditioned air) blown from each outlet into the vehicle interior is also adjusted.
 そして、フェイス開口穴、フット開口穴、及びデフロスタ開口穴の送風空気流れ上流側には、それぞれ、フェイスドア、フットドア、デフロスタドア(いずれも図示せず)が配置されている。フェイスドアは、フェイス開口穴の開口面積を調整する。フットドアは、フット開口穴の開口面積を調整する。デフロスタドアは、デフロスタ開口穴の開口面積を調整する。 A face door, a foot door, and a defroster door (none of which are shown) are arranged on the upstream side of the blast air flow of the face opening hole, the foot opening hole, and the defroster opening hole, respectively. The face door adjusts the opening area of the face opening hole. The foot door adjusts the opening area of the foot opening hole. The defroster door adjusts the opening area of the defroster opening hole.
 これらのフェイスドア、フットドア、デフロスタドアは、空調風が吹き出される吹出口を切り替える吹出モード切替装置を構成する。フェイスドア、フットドア、デフロスタドアは、リンク機構等を介して、吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータに連結されて連動して回転操作される。この電動アクチュエータは、制御装置70から出力される制御信号によって、その作動が制御される。 These face doors, foot doors, and defroster doors constitute an outlet mode switching device that switches the outlet from which the air-conditioned air is blown out. The face door, foot door, and defroster door are connected to an electric actuator for driving the outlet mode door via a link mechanism and the like, and are rotated in conjunction with each other. The operation of this electric actuator is controlled by a control signal output from the control device 70.
 次に、第1実施形態に係る車両用空調装置1の制御系について、図3を参照して説明する。制御装置70は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。 Next, the control system of the vehicle air conditioner 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The control device 70 includes a well-known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, and the like, and peripheral circuits thereof.
 そして、制御装置70は、そのROM内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、その出力側に接続された各種制御対象機器の作動を制御する。制御装置70は制御部の一例に相当する。 Then, the control device 70 performs various calculations and processes based on the control program stored in the ROM, and controls the operation of various controlled target devices connected to the output side thereof. The control device 70 corresponds to an example of a control unit.
 制御対象機器には、圧縮機11と、第1膨張弁14aと、第2膨張弁14bと、電気ヒータ26と、高温側ポンプ27と、第1電磁弁30aと、第2電磁弁30bと、シャッター装置31が含まれている。更に、制御対象機器には、低温側ポンプ41と、低温側三方弁44と、機器用ポンプ52と、機器用三方弁53と、送風機62等が含まれている。 The equipment to be controlled includes a compressor 11, a first expansion valve 14a, a second expansion valve 14b, an electric heater 26, a high temperature side pump 27, a first solenoid valve 30a, a second solenoid valve 30b, and the like. A shutter device 31 is included. Further, the equipment to be controlled includes a low temperature side pump 41, a low temperature side three-way valve 44, an equipment pump 52, an equipment three-way valve 53, a blower 62 and the like.
 図3に示すように、制御装置70の入力側には、空調制御用のセンサ群が接続されている。空調制御用のセンサ群は、内気温センサ72a、外気温センサ72b、日射センサ72c、高圧センサ72d、チラー側圧力センサ72e、蒸発器温度センサ72f、合流部温度センサ72g、空調風温度センサ72h、バッテリ温度センサ72iを含んでいる。制御装置70には、これらの空調制御用のセンサ群の検出信号が入力される。 As shown in FIG. 3, a sensor group for air conditioning control is connected to the input side of the control device 70. The sensor group for air conditioning control includes internal temperature sensor 72a, outside temperature sensor 72b, solar radiation sensor 72c, high pressure sensor 72d, chiller side pressure sensor 72e, evaporator temperature sensor 72f, confluence temperature sensor 72g, air conditioning air temperature sensor 72h, It includes a battery temperature sensor 72i. The detection signals of these sensors for air conditioning control are input to the control device 70.
 内気温センサ72aは、車室内温度(内気温)Trを検出する内気温検出部である。外気温センサ72bは、車室外温度(外気温)Tamを検出する外気温検出部である。日射センサ72cは、車室内へ照射される日射量Asを検出する日射量検出部である。 The internal air temperature sensor 72a is an internal air temperature detection unit that detects the vehicle interior temperature (internal air temperature) Tr. The outside air temperature sensor 72b is an outside air temperature detection unit that detects the outside air temperature (outside air temperature) Tam. The solar radiation sensor 72c is a solar radiation amount detection unit that detects the solar radiation amount As irradiated to the vehicle interior.
 高圧センサ72dは、圧縮機11の吐出口側から第1膨張弁14a或いは第2膨張弁14bの入口側へ至る冷媒流路の高圧冷媒温度を検出する冷媒温度検出部である。高圧センサ72dは、熱媒体冷媒熱交換器12の冷媒通路における出口側に配置されており、熱媒体冷媒熱交換器12の冷媒通路から流出する冷媒の温度を検出する。高圧センサ72dは高圧側温度検出部の一例に相当する。チラー側圧力センサ72eは、チラー16の冷媒流路における流出口側の冷媒圧力を検出する冷媒圧力検出部である。チラー側圧力センサ72eは冷媒圧力検出部の一例に相当する。 The high pressure sensor 72d is a refrigerant temperature detecting unit that detects the high pressure refrigerant temperature of the refrigerant flow path from the discharge port side of the compressor 11 to the inlet side of the first expansion valve 14a or the second expansion valve 14b. The high pressure sensor 72d is arranged on the outlet side of the refrigerant passage of the heat medium refrigerant heat exchanger 12 and detects the temperature of the refrigerant flowing out from the refrigerant passage of the heat medium refrigerant heat exchanger 12. The high pressure sensor 72d corresponds to an example of the high pressure side temperature detection unit. The chiller-side pressure sensor 72e is a refrigerant pressure detection unit that detects the refrigerant pressure on the outlet side in the refrigerant flow path of the chiller 16. The chiller side pressure sensor 72e corresponds to an example of the refrigerant pressure detection unit.
 蒸発器温度センサ72fは、室内蒸発器15における冷媒蒸発温度(蒸発器温度)Tefinを検出する蒸発器温度検出部である。又、合流部温度センサ72gは、冷凍サイクル装置10の合流部13bにおける冷媒温度を検出する冷媒温度検出部である。空調風温度センサ72hは、車室内へ送風される送風空気温度TAVを検出する空調風温度検出部である。 The evaporator temperature sensor 72f is an evaporator temperature detection unit that detects the refrigerant evaporation temperature (evaporator temperature) Tefien in the indoor evaporator 15. Further, the merging section temperature sensor 72g is a refrigerant temperature detecting section that detects the refrigerant temperature at the merging section 13b of the refrigeration cycle device 10. The conditioned air temperature sensor 72h is an conditioned air temperature detecting unit that detects the blast air temperature TAV blown into the vehicle interior.
 バッテリ温度センサ72iは、バッテリ温度TB(すなわち、バッテリ42の温度)を検出するバッテリ温度検出部である。バッテリ温度センサ72iは、複数の温度センサを有し、バッテリ42の複数の箇所の温度を検出している。このため、制御装置70では、バッテリ42の各部の温度差を検出することもできる。バッテリ温度TBとしては、複数の温度センサの検出値の平均値を採用している。 The battery temperature sensor 72i is a battery temperature detection unit that detects the battery temperature TB (that is, the temperature of the battery 42). The battery temperature sensor 72i has a plurality of temperature sensors and detects the temperature at a plurality of points of the battery 42. Therefore, the control device 70 can also detect the temperature difference of each part of the battery 42. As the battery temperature TB, the average value of the detection values of a plurality of temperature sensors is adopted.
 そして、制御装置70の入力側には、高温側熱媒体回路20、低温側熱媒体回路40、機器用熱媒体回路50の各熱媒体回路における熱媒体の温度を検出する為に、複数の熱媒体温度センサが接続されている。複数の熱媒体温度センサには、第1熱媒体温度センサ73a~第5熱媒体温度センサ73eが含まれている。 Then, on the input side of the control device 70, a plurality of heats are used to detect the temperature of the heat medium in each heat medium circuit of the high temperature side heat medium circuit 20, the low temperature side heat medium circuit 40, and the equipment heat medium circuit 50. A medium temperature sensor is connected. The plurality of heat medium temperature sensors include a first heat medium temperature sensor 73a to a fifth heat medium temperature sensor 73e.
 第1熱媒体温度センサ73aは、共通流路23が接続された熱媒体分岐部24の入口部分に配置されており、共通流路23から流出する熱媒体の温度を検出する。第2熱媒体温度センサ73bは、ラジエータ21の入口部分に配置されており、ラジエータ21を通過する熱媒体の温度を検出する。第3熱媒体温度センサ73cは、ヒータコア22の入口部分に配置されており、ヒータコア22を通過する熱媒体の温度を検出する。 The first heat medium temperature sensor 73a is arranged at the inlet portion of the heat medium branch portion 24 to which the common flow path 23 is connected, and detects the temperature of the heat medium flowing out from the common flow path 23. The second heat medium temperature sensor 73b is arranged at the inlet portion of the radiator 21 and detects the temperature of the heat medium passing through the radiator 21. The third heat medium temperature sensor 73c is arranged at the inlet portion of the heater core 22 and detects the temperature of the heat medium passing through the heater core 22.
 第4熱媒体温度センサ73dは、チラー16における熱媒体通路の出口部分に配置されており、チラー16から流出する熱媒体の温度を検出する。第5熱媒体温度センサ73eは、車載機器51における熱媒体通路の出口部分に配置されており、車載機器51の熱媒体通路から流出する熱媒体の温度を検出する。 The fourth heat medium temperature sensor 73d is arranged at the outlet portion of the heat medium passage in the chiller 16 and detects the temperature of the heat medium flowing out of the chiller 16. The fifth heat medium temperature sensor 73e is arranged at the outlet portion of the heat medium passage in the vehicle-mounted device 51, and detects the temperature of the heat medium flowing out from the heat medium passage of the vehicle-mounted device 51.
 車両用空調装置1は、第1熱媒体温度センサ73a~第5熱媒体温度センサ73eの検出結果を参照して、高温側熱媒体回路20、低温側熱媒体回路40、機器用熱媒体回路50における熱媒体の流れを切り替える。これにより、車両用空調装置1は、熱媒体を用いて、車両における熱を管理することができる。 The vehicle air conditioner 1 refers to the detection results of the first heat medium temperature sensor 73a to the fifth heat medium temperature sensor 73e, and refers to the high temperature side heat medium circuit 20, the low temperature side heat medium circuit 40, and the equipment heat medium circuit 50. Switch the flow of heat medium in. Thereby, the vehicle air conditioner 1 can manage the heat in the vehicle by using the heat medium.
 更に、制御装置70の入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル71が接続されている。操作パネル71には、複数の操作スイッチが配置されている。従って、制御装置70には、この複数の操作スイッチからの操作信号が入力される。操作パネル71における各種操作スイッチとしては、オートスイッチ、冷房スイッチ、風量設定スイッチ、温度設定スイッチ等がある。 Further, an operation panel 71 arranged near the instrument panel in the front part of the vehicle interior is connected to the input side of the control device 70. A plurality of operation switches are arranged on the operation panel 71. Therefore, operation signals from the plurality of operation switches are input to the control device 70. Various operation switches on the operation panel 71 include an auto switch, a cooling switch, an air volume setting switch, a temperature setting switch, and the like.
 オートスイッチは、車両用空調装置1の自動制御運転を設定或いは解除する際に操作される。冷房スイッチは、車室内の冷房を行うことを要求する際に操作される。風量設定スイッチは、送風機62の風量をマニュアル設定する際に操作される。そして、温度設定スイッチは、車室内の目標温度Tsetを設定する際に操作される。 The auto switch is operated when setting or canceling the automatic control operation of the vehicle air conditioner 1. The cooling switch is operated when requesting cooling of the passenger compartment. The air volume setting switch is operated when manually setting the air volume of the blower 62. Then, the temperature setting switch is operated when setting the target temperature Tset in the vehicle interior.
 尚、制御装置70では、その出力側に接続された各種制御対象機器を制御する制御部が一体に構成されているが、それぞれの制御対象機器の作動を制御する構成(ハードウェア及びソフトウェア)がそれぞれの制御対象機器の作動を制御する制御部を構成している。例えば、制御装置70のうち、室内蒸発器15及びチラー16を介して冷媒を循環させる運転モード(例えば、冷房冷却モード)を行う場合に、冷凍機油の滞留を抑制する為の作動を制御する構成は、滞留抑制制御部70aである。 In the control device 70, a control unit that controls various control target devices connected to the output side thereof is integrally configured, but a configuration (hardware and software) that controls the operation of each control target device is provided. It constitutes a control unit that controls the operation of each controlled device. For example, in the control device 70, when the operation mode in which the refrigerant is circulated via the indoor evaporator 15 and the chiller 16 (for example, the cooling / cooling mode) is performed, the operation for suppressing the retention of the refrigerating machine oil is controlled. Is a retention suppression control unit 70a.
 又、制御装置70のうち、室内蒸発器15及びチラー16を介して冷媒を循環させる運転モードにて、圧縮機11に対する冷媒の液バックに関する判定を行う構成は、判定部70bである。そして、制御装置70のうち、圧縮機11に対する冷媒の液バックを抑制する為に、第2膨張弁14bの作動を制御する構成は、減圧制御部70cである。又、制御装置70のうち、圧縮機11に対する冷媒の液バックを抑制する為に、圧縮機11の冷媒吐出能力(即ち、回転数)を制御する構成は、吐出能力制御部70dである。 Further, among the control devices 70, the determination unit 70b is configured to determine the liquid back of the refrigerant to the compressor 11 in the operation mode in which the refrigerant is circulated via the indoor evaporator 15 and the chiller 16. In the control device 70, the decompression control unit 70c controls the operation of the second expansion valve 14b in order to suppress the liquid backing of the refrigerant to the compressor 11. Further, among the control devices 70, the configuration for controlling the refrigerant discharge capacity (that is, the rotation speed) of the compressor 11 in order to suppress the liquid back of the refrigerant to the compressor 11 is the discharge capacity control unit 70d.
 続いて、第1実施形態における車両用空調装置1の作動について説明する。上述したように、第1実施形態に係る車両用空調装置1では、複数の運転モードから適宜運転モードを切り替えることができる。これらの運転モードの切り替えは、制御装置70に予め記憶された制御プログラムが実行されることによって行われる。 Subsequently, the operation of the vehicle air conditioner 1 in the first embodiment will be described. As described above, in the vehicle air conditioner 1 according to the first embodiment, the operation mode can be appropriately switched from the plurality of operation modes. These operation modes are switched by executing a control program stored in advance in the control device 70.
 より具体的には、制御プログラムでは、空調制御用のセンサ群によって検出された検出信号および操作パネル71から出力される操作信号に基づいて、車室内へ送風させる送風空気の目標吹出温度TAOを算出する。そして、目標吹出温度TAOおよび検出信号に基づいて、車室内空調に関する運転モードを切り替える。 More specifically, in the control program, the target blowing temperature TAO of the blown air to be blown into the vehicle interior is calculated based on the detection signal detected by the sensor group for air conditioning control and the operation signal output from the operation panel 71. do. Then, the operation mode related to the vehicle interior air conditioning is switched based on the target blowout temperature TAO and the detection signal.
 又、熱媒体温度センサ群やバッテリ温度TBの検出信号に基づいて、バッテリ42や車載機器51に対する温度調整に関する運転モードを決定している。バッテリ42の冷却を実行するか否かについては、例えば、バッテリ温度TBが閾値を超えた否かに基づいて定められ、バッテリ温度TBが閾値を超えた場合には、バッテリ42を冷却する運転モードに切り替えられる。 Further, the operation mode related to the temperature adjustment for the battery 42 and the in-vehicle device 51 is determined based on the detection signal of the heat medium temperature sensor group and the battery temperature TB. Whether or not to cool the battery 42 is determined based on, for example, whether or not the battery temperature TB exceeds the threshold value, and when the battery temperature TB exceeds the threshold value, an operation mode for cooling the battery 42 is performed. Can be switched to.
 従って、車両用空調装置1における複数の運転モードは、車室内空調に関する運転モードと、バッテリ42の冷却に関する運転モードの組み合わせによって構成される。複数の運転モードには、暖房モード、冷房モード、除湿暖房モード、暖房冷却モード、冷房冷却モード、除湿暖房冷却モードが含まれている。 Therefore, the plurality of operation modes in the vehicle air conditioner 1 are composed of a combination of an operation mode related to vehicle interior air conditioning and an operation mode related to cooling of the battery 42. The plurality of operation modes include a heating mode, a cooling mode, a dehumidifying heating mode, a heating / cooling mode, a cooling cooling mode, and a dehumidifying / heating / cooling mode.
 暖房モードは、バッテリ42の冷却を実行することなく、車室内へ送風される送風空気をヒータコア22で加熱して車室内へ供給する運転モードである。又、冷房モードは、バッテリ42の冷却を実行することなく、送風空気を室内蒸発器15で冷却して車室内へ供給する運転モードである。そして、除湿暖房モードは、バッテリ42の冷却を実行することなく、室内蒸発器15で除湿された送風空気を、ヒータコア22で加熱して車室内へ供給する運転モードである。 The heating mode is an operation mode in which the blown air blown into the vehicle interior is heated by the heater core 22 and supplied to the vehicle interior without cooling the battery 42. Further, the cooling mode is an operation mode in which the blown air is cooled by the indoor evaporator 15 and supplied to the vehicle interior without cooling the battery 42. The dehumidifying / heating mode is an operation mode in which the blown air dehumidified by the indoor evaporator 15 is heated by the heater core 22 and supplied to the vehicle interior without cooling the battery 42.
 更に、暖房冷却モードは、バッテリ42の冷却を実行すると共に、送風空気をヒータコア22で加熱して車室内へ供給する運転モードである。又、冷房冷却モードは、バッテリ42の冷却を実行すると共に、送風空気を室内蒸発器15で冷却して車室内へ供給する運転モードである。そして、除湿暖房冷却モードは、バッテリ42の冷却を実行すると共に、室内蒸発器15で除湿された送風空気を、ヒータコア22で加熱して車室内へ供給する運転モードである。 Further, the heating / cooling mode is an operation mode in which the battery 42 is cooled and the blown air is heated by the heater core 22 and supplied to the vehicle interior. Further, the cooling cooling mode is an operation mode in which the battery 42 is cooled and the blown air is cooled by the indoor evaporator 15 and supplied to the vehicle interior. The dehumidifying / heating / cooling mode is an operation mode in which the battery 42 is cooled and the blown air dehumidified by the indoor evaporator 15 is heated by the heater core 22 and supplied to the vehicle interior.
 そして、第1実施形態における複数の運転モードにおいて、室内蒸発器15及びチラー16の両者に対して冷媒を流通させる運転モードとしては、冷却冷房モードと、除湿暖房冷却モードが存在している。以下の説明では、室内蒸発器15及びチラー16の両者に対して冷媒を流通させる運転モードの具体例として、冷房冷却モードの動作について詳細に説明する。 Then, in the plurality of operation modes in the first embodiment, the cooling / cooling mode and the dehumidifying / heating / cooling mode exist as the operation modes in which the refrigerant is circulated to both the indoor evaporator 15 and the chiller 16. In the following description, the operation of the cooling / cooling mode will be described in detail as a specific example of the operation mode in which the refrigerant is circulated to both the indoor evaporator 15 and the chiller 16.
 冷房冷却モードでは、制御装置70が、第1膨張弁14a、第2膨張弁14bをそれぞれ所定の絞り開度で開く。従って、冷房冷却モードの冷凍サイクル装置10において、冷媒は、先ず、圧縮機11、熱媒体冷媒熱交換器12、分岐部13aまで流れる。 In the cooling / cooling mode, the control device 70 opens the first expansion valve 14a and the second expansion valve 14b at predetermined throttle openings, respectively. Therefore, in the refrigerating cycle device 10 in the cooling / cooling mode, the refrigerant first flows to the compressor 11, the heat medium refrigerant heat exchanger 12, and the branch portion 13a.
 そして、分岐部13aの一方側から流出した冷媒は、第1膨張弁14a、室内蒸発器15、蒸発圧力調整弁17へ流れ、分岐部13aの他方側から流出した冷媒は、第2膨張弁14b、チラー16へ流れる。蒸発圧力調整弁17から流出した冷媒及びチラー16から流出した冷媒は合流部13bにて合流した後、圧縮機11の順で流れて循環する。 The refrigerant flowing out from one side of the branch portion 13a flows to the first expansion valve 14a, the indoor evaporator 15, and the evaporation pressure adjusting valve 17, and the refrigerant flowing out from the other side of the branch portion 13a flows to the second expansion valve 14b. , Flows to the chiller 16. The refrigerant flowing out of the evaporation pressure adjusting valve 17 and the refrigerant flowing out of the chiller 16 merge at the merging portion 13b, and then flow and circulate in the order of the compressor 11.
 つまり、冷房冷却モードでは、室内蒸発器15へ冷媒を流入させ、送風空気Wを冷却すると共に、チラー16へ冷媒を流入させ、低温側熱媒体回路40の熱媒体を冷却する冷媒回路に切り替えられる。 That is, in the cooling / cooling mode, the refrigerant can be switched to the refrigerant circuit in which the refrigerant flows into the indoor evaporator 15 to cool the blown air W and the refrigerant flows into the chiller 16 to cool the heat medium of the low temperature side heat medium circuit 40. ..
 そして、このサイクル構成で、制御装置70は、出力側に接続された各種制御対象機器の作動を制御する。例えば、制御装置70は、蒸発器温度センサ72fによって検出された冷媒蒸発温度Tefinが目標蒸発温度TEOとなるように圧縮機11の作動を制御する。目標蒸発温度TEOは、目標吹出温度TAOに基づいて、予め制御装置70に記憶された冷房冷却モード用の制御マップを参照して決定される。 Then, in this cycle configuration, the control device 70 controls the operation of various controlled devices connected to the output side. For example, the control device 70 controls the operation of the compressor 11 so that the refrigerant evaporation temperature Tefien detected by the evaporator temperature sensor 72f becomes the target evaporation temperature TEO. The target evaporation temperature TEO is determined based on the target blowout temperature TAO with reference to the control map for the cooling cooling mode stored in advance in the control device 70.
 具体的には、この制御マップでは、空調風温度センサ72hによって検出された送風空気温度TAVが目標吹出温度TAOに近づくように、目標吹出温度TAOの上昇に伴って目標蒸発温度TEOを上昇させる。さらに、目標蒸発温度TEOは、室内蒸発器15の着霜を抑制可能な範囲(具体的には、1℃以上)の値に決定される。 Specifically, in this control map, the target evaporation temperature TEO is increased as the target outlet temperature TAO increases so that the blown air temperature TAV detected by the air conditioning air temperature sensor 72h approaches the target outlet temperature TAO. Further, the target evaporation temperature TEO is determined to be a value within a range (specifically, 1 ° C. or higher) in which frost formation of the indoor evaporator 15 can be suppressed.
 そして、制御装置70は、目標吹出温度TAOに基づいて、予め制御装置70に記憶された制御マップを参照して送風機62の制御電圧(送風能力)を決定する。具体的には、この制御マップでは、目標吹出温度TAOの極低温域(最大冷房域)及び極高温域(最大暖房域)で送風機62の送風量を最大とし、中間温度域に近づくに伴って送風量を減少させる。又、制御装置70は、冷風バイパス通路65を全開としてヒータコア22側の通風路を閉塞するように、エアミックスドア64の作動を制御する。 Then, the control device 70 determines the control voltage (blower capacity) of the blower 62 with reference to the control map stored in advance in the control device 70 based on the target blowout temperature TAO. Specifically, in this control map, the amount of air blown by the blower 62 is maximized in the cryogenic region (maximum cooling region) and the cryogenic region (maximum heating region) of the target blowout temperature TAO, and as the temperature approaches the intermediate temperature region. Reduce the amount of air blown. Further, the control device 70 controls the operation of the air mix door 64 so as to fully open the cold air bypass passage 65 and block the ventilation path on the heater core 22 side.
 高温側熱媒体回路20について、制御装置70は、予め定めた冷房冷却モード時の水圧送能力を発揮するように、高温側ポンプ27の作動を制御する。又、制御装置70は、回路切替部30において、第1電磁弁30aを全開状態にすると共に、第2電磁弁30bを全閉状態にするように制御する。 Regarding the high temperature side heat medium circuit 20, the control device 70 controls the operation of the high temperature side pump 27 so as to exert the water pressure feeding capacity in the predetermined cooling cooling mode. Further, the control device 70 controls the circuit switching unit 30 so that the first solenoid valve 30a is fully opened and the second solenoid valve 30b is fully closed.
 これにより、高温側熱媒体回路20の熱媒体は、高温側ポンプ27、熱媒体冷媒熱交換器12、電気ヒータ26、熱媒体分岐部24、第1電磁弁30a、第2リザーブタンク29、ラジエータ21、熱媒体合流部25、高温側ポンプ27の順に循環する。 As a result, the heat medium of the high temperature side heat medium circuit 20 becomes the high temperature side pump 27, the heat medium refrigerant heat exchanger 12, the electric heater 26, the heat medium branch portion 24, the first electromagnetic valve 30a, the second reserve tank 29, and the radiator. It circulates in the order of 21, the heat medium merging portion 25, and the high temperature side pump 27.
 そして、低温側熱媒体回路40については、制御装置70は、冷房冷却モード時の水圧送能力を発揮するように、低温側ポンプ41の作動を制御する。又、制御装置70は、低温側三方弁44の作動を制御して、チラー16側の流入出口とバッテリ42側の流入出口とを連通させると共に、残りの流入出口を閉塞させる。これにより、低温側熱媒体回路40における熱媒体は、低温側ポンプ41、チラー16、低温側三方弁44、バッテリ42、充電器43、低温側ポンプ41の順に循環する。 As for the low temperature side heat medium circuit 40, the control device 70 controls the operation of the low temperature side pump 41 so as to exert the water pressure feeding capacity in the cooling cooling mode. Further, the control device 70 controls the operation of the low temperature side three-way valve 44 to communicate the inflow outlet on the chiller 16 side and the inflow outlet on the battery 42 side, and close the remaining inflow outlet. As a result, the heat medium in the low temperature side heat medium circuit 40 circulates in the order of the low temperature side pump 41, the chiller 16, the low temperature side three-way valve 44, the battery 42, the charger 43, and the low temperature side pump 41.
 機器用熱媒体回路50では、制御装置70は、予め定めた冷房冷却モード時の水圧送能力を発揮するように、機器用ポンプ52の作動を制御する。又、制御装置70は、機器用三方弁53の作動を制御して、車載機器51側の流入出口とバイパス流路54側の流入出口とを連通させると共に、残りの流入出口を閉塞させる。これにより、機器用熱媒体回路50における熱媒体は、機器用ポンプ52、車載機器51、機器用三方弁53、バイパス流路54、機器用ポンプ52の順で循環する。 In the equipment heat medium circuit 50, the control device 70 controls the operation of the equipment pump 52 so as to exert the water pressure feeding capacity in the predetermined cooling / cooling mode. Further, the control device 70 controls the operation of the three-way valve 53 for the device to communicate the inflow port on the vehicle-mounted device 51 side and the inflow port on the bypass flow path 54 side, and close the remaining inflow port. As a result, the heat medium in the equipment heat medium circuit 50 circulates in the order of the equipment pump 52, the in-vehicle equipment 51, the equipment three-way valve 53, the bypass flow path 54, and the equipment pump 52.
 このように、冷房冷却モードの冷凍サイクル装置10では、圧縮機11から吐出された高圧冷媒が、熱媒体冷媒熱交換器12へ流入する。熱媒体冷媒熱交換器12では、高温側ポンプ27が作動しているので、高圧冷媒と高温側熱媒体回路20の熱媒体が熱交換して、高圧冷媒が冷却されて凝縮し、熱媒体が加熱される。 As described above, in the refrigerating cycle device 10 in the cooling / cooling mode, the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 flows into the heat medium refrigerant heat exchanger 12. In the heat medium refrigerant heat exchanger 12, since the high temperature side pump 27 is operating, the high pressure refrigerant and the heat medium of the high temperature side heat medium circuit 20 exchange heat, the high pressure refrigerant is cooled and condensed, and the heat medium is generated. Be heated.
 そして、高温側熱媒体回路20では、熱媒体冷媒熱交換器12にて加熱された熱媒体が、熱媒体分岐部24及び第1電磁弁30aを介して、ラジエータ21へ流入する。ラジエータ21へ流入した熱媒体は、外気OAと熱交換して放熱する。これにより、高温側熱媒体回路20の熱媒体が冷却される。ラジエータ21にて冷却された熱媒体は、高温側ポンプ27に吸入されて再び熱媒体冷媒熱交換器12の熱媒体通路へ圧送される。 Then, in the high temperature side heat medium circuit 20, the heat medium heated by the heat medium refrigerant heat exchanger 12 flows into the radiator 21 via the heat medium branch portion 24 and the first solenoid valve 30a. The heat medium flowing into the radiator 21 exchanges heat with the outside air OA to dissipate heat. As a result, the heat medium of the high temperature side heat medium circuit 20 is cooled. The heat medium cooled by the radiator 21 is sucked into the high temperature side pump 27 and again pressure-fed to the heat medium passage of the heat medium refrigerant heat exchanger 12.
 一方、熱媒体冷媒熱交換器12の冷媒通路にて冷却された高圧冷媒は、分岐部13aを介して、第1膨張弁14aへ流入して減圧される。第1膨張弁14aの絞り開度は、基本的には、室内蒸発器15の出口側の冷媒の過熱度が概ね3℃となるように調整される。 On the other hand, the high-pressure refrigerant cooled in the refrigerant passage of the heat medium refrigerant heat exchanger 12 flows into the first expansion valve 14a via the branch portion 13a and is depressurized. The throttle opening of the first expansion valve 14a is basically adjusted so that the degree of superheat of the refrigerant on the outlet side of the indoor evaporator 15 is approximately 3 ° C.
 但し、第1膨張弁14aの絞り開度の最小値は、第1膨張弁14aで減圧された低圧冷媒は、室内蒸発器15内における冷凍機油の滞留を抑制するために制限されている。第1膨張弁14aの絞り開度の最小値を制限することによって、室内蒸発器15を流通する冷媒流量を、冷凍機油の滞留を抑制可能な基準流量以上に確保している。 However, the minimum value of the throttle opening of the first expansion valve 14a is limited so that the low-pressure refrigerant decompressed by the first expansion valve 14a suppresses the retention of refrigerating machine oil in the indoor evaporator 15. By limiting the minimum value of the throttle opening of the first expansion valve 14a, the flow rate of the refrigerant flowing through the indoor evaporator 15 is secured to be equal to or higher than the reference flow rate capable of suppressing the retention of refrigerating machine oil.
 第1膨張弁14aで減圧された低圧冷媒は、室内蒸発器15へ流入する。室内蒸発器15へ流入した冷媒は、送風機62から送風された送風空気Wから吸熱して蒸発し、送風空気Wを冷却する。室内蒸発器15から流出した冷媒は、蒸発圧力調整弁17にて適切に減圧され、合流部13bを介して、圧縮機11へ吸入されて再び圧縮される。 The low-pressure refrigerant decompressed by the first expansion valve 14a flows into the indoor evaporator 15. The refrigerant flowing into the indoor evaporator 15 absorbs heat from the blown air W blown from the blower 62 and evaporates, and cools the blown air W. The refrigerant flowing out of the indoor evaporator 15 is appropriately depressurized by the evaporation pressure adjusting valve 17, is sucked into the compressor 11 via the merging portion 13b, and is compressed again.
 従って、冷房冷却モードでは、室内蒸発器15にて冷却された送風空気Wを車室内へ吹き出すことによって、車室内の冷房を行うことができる。 Therefore, in the cooling cooling mode, the interior of the vehicle can be cooled by blowing out the blown air W cooled by the indoor evaporator 15 into the vehicle interior.
 そして、分岐部13aの他方から流出した高圧冷媒は、第2膨張弁14bへ流入して減圧される。第2膨張弁14bの絞り開度は、通常、チラー16の冷媒通路における出口側の冷媒の過熱度が目標過熱度に近づくように定められる。 Then, the high-pressure refrigerant flowing out from the other side of the branch portion 13a flows into the second expansion valve 14b and is depressurized. The throttle opening of the second expansion valve 14b is usually set so that the degree of superheat of the refrigerant on the outlet side in the refrigerant passage of the chiller 16 approaches the target degree of superheat.
 第2膨張弁14bにて減圧された低圧冷媒は、チラー16に流入して、チラー16の熱媒体通路を流れる熱媒体から吸熱して蒸発する。これにより、低温側熱媒体回路40の熱媒体が冷却される。チラー16から流出した低圧冷媒は、合流部13bを介して、圧縮機11に吸入されて再び圧縮される。 The low-pressure refrigerant decompressed by the second expansion valve 14b flows into the chiller 16 and absorbs heat from the heat medium flowing through the heat medium passage of the chiller 16 and evaporates. As a result, the heat medium of the low temperature side heat medium circuit 40 is cooled. The low-pressure refrigerant flowing out of the chiller 16 is sucked into the compressor 11 via the merging portion 13b and compressed again.
 ここで、低温側熱媒体回路40では、チラー16にて冷却された熱媒体が、低温側三方弁44を介して、バッテリ42、充電器43に流入する。バッテリ42、充電器43の熱媒体通路において、熱媒体は、バッテリ42及び充電器43から吸熱することで、バッテリ42及び充電器43を冷却する。充電器43から流出した熱媒体は、低温側ポンプ41に吸入されて再びチラー16の熱媒体通路へ圧送される。 Here, in the low temperature side heat medium circuit 40, the heat medium cooled by the chiller 16 flows into the battery 42 and the charger 43 via the low temperature side three-way valve 44. In the heat medium passage of the battery 42 and the charger 43, the heat medium absorbs heat from the battery 42 and the charger 43 to cool the battery 42 and the charger 43. The heat medium flowing out of the charger 43 is sucked into the low temperature side pump 41 and again pumped to the heat medium passage of the chiller 16.
 つまり、車両用空調装置1によれば、送風空気Wを冷却する際に吸熱した熱、バッテリ42、充電器43の冷却に際して吸熱した熱を、チラー16によって、低温側熱媒体回路40の熱媒体から低圧冷媒に吸熱させることができる。 That is, according to the vehicle air conditioner 1, the heat absorbed when cooling the blown air W and the heat absorbed when cooling the battery 42 and the charger 43 are transferred by the chiller 16 to the heat medium of the low temperature side heat medium circuit 40. It is possible to absorb heat from the low pressure refrigerant.
 そして、車両用空調装置1は、冷凍サイクル装置10にて、チラー16、室内蒸発器15で吸熱した熱を汲み上げて、熱媒体冷媒熱交換器12で高温側熱媒体回路20の熱媒体に放熱して、熱媒体を加熱することができる。車両用空調装置1は、高温側熱媒体回路20の熱媒体が有する熱を、ラジエータ21にて外気OAへ放熱させることができる。 Then, the vehicle air conditioner 1 draws up the heat absorbed by the chiller 16 and the indoor evaporator 15 in the refrigeration cycle device 10, and dissipates the heat to the heat medium of the high temperature side heat medium circuit 20 by the heat medium refrigerant heat exchanger 12. Then, the heat medium can be heated. The vehicle air conditioner 1 can dissipate the heat of the heat medium of the high temperature side heat medium circuit 20 to the outside air OA by the radiator 21.
 尚、この冷房冷却モードにおいては、高温側熱媒体回路20にて、熱媒体の有する熱を外気OAへ放熱させる構成であったが、高温側熱媒体回路20の回路構成を変更することで、除湿暖房冷却モードの回路構成を実現することができる。 In this cooling / cooling mode, the high-temperature side heat medium circuit 20 was configured to dissipate the heat of the heat medium to the outside air OA, but by changing the circuit configuration of the high-temperature side heat medium circuit 20, the circuit configuration can be changed. A circuit configuration of a dehumidifying heating cooling mode can be realized.
 具体的には、除湿暖房冷却モードの回路構成において、冷凍サイクル装置10、低温側熱媒体回路40及び機器用熱媒体回路50の回路構成は、冷房冷却モードと同様である。除湿暖房冷却モードにおける高温側熱媒体回路20について、制御装置70は、回路切替部30において、第2電磁弁30bを全開状態にすると共に、第1電磁弁30aを全閉状態にするように制御する。 Specifically, in the circuit configuration of the dehumidifying / heating / cooling mode, the circuit configurations of the refrigerating cycle device 10, the low temperature side heat medium circuit 40, and the equipment heat medium circuit 50 are the same as those in the cooling / cooling mode. Regarding the high temperature side heat medium circuit 20 in the dehumidifying / heating / cooling mode, the control device 70 controls the circuit switching unit 30 so that the second solenoid valve 30b is fully opened and the first solenoid valve 30a is fully closed. do.
 これにより、高温側熱媒体回路20の熱媒体は、高温側ポンプ27、熱媒体冷媒熱交換器12、電気ヒータ26、熱媒体分岐部24、第2電磁弁30b、ヒータコア22、熱媒体合流部25、高温側ポンプ27の順に循環する。つまり、除湿暖房冷却モードでは、室内蒸発器15にて除湿された送風空気Wを、熱媒体の有する熱を熱源として、ヒータコア22で加熱して車室内に供給することができる。尚、除湿暖房冷却モードにおいては、電気ヒータ26を必要に応じて作動させても良いことは言うまでもない。 As a result, the heat medium of the high temperature side heat medium circuit 20 becomes the high temperature side pump 27, the heat medium refrigerant heat exchanger 12, the electric heater 26, the heat medium branch portion 24, the second electromagnetic valve 30b, the heater core 22, and the heat medium confluence portion. It circulates in the order of 25 and the high temperature side pump 27. That is, in the dehumidifying / heating / cooling mode, the blown air W dehumidified by the indoor evaporator 15 can be heated by the heater core 22 using the heat of the heat medium as a heat source and supplied to the vehicle interior. Needless to say, in the dehumidifying / heating / cooling mode, the electric heater 26 may be operated as needed.
 このように、車両用空調装置1の冷房冷却モードにおいて、第1膨張弁14aの絞り開度の下限値が、冷凍機油の滞留を抑制する為に制限されている。つまり、第1膨張弁14aにて調整可能な室内蒸発器15を流通する冷媒流量の最小値には限度がある。 As described above, in the cooling / cooling mode of the vehicle air conditioner 1, the lower limit of the throttle opening of the first expansion valve 14a is limited in order to suppress the retention of refrigerating machine oil. That is, there is a limit to the minimum value of the refrigerant flow rate flowing through the indoor evaporator 15 that can be adjusted by the first expansion valve 14a.
 一方、室内蒸発器15における冷却負荷は、冷却対象である送風空気Wの温度と、室内蒸発器15を通過する送風空気Wの風量によって定められる。この為、室内蒸発器15を流通する冷媒流量に対して、室内蒸発器15における冷却負荷が低すぎる場合が発生しうる。この場合、室内蒸発器15において、流入した冷媒が蒸発しきらず、液相冷媒のままで圧縮機11の吸入口に流入する液バックが生じる場合がある。液バックが生じた場合、圧縮機11における液圧縮による圧縮機構の故障等が発生することが想定される。 On the other hand, the cooling load in the indoor evaporator 15 is determined by the temperature of the blown air W to be cooled and the air volume of the blown air W passing through the indoor evaporator 15. Therefore, the cooling load in the indoor evaporator 15 may be too low with respect to the flow rate of the refrigerant flowing through the indoor evaporator 15. In this case, in the indoor evaporator 15, the inflowing refrigerant may not be completely evaporated, and liquid back may occur in which the liquid phase refrigerant remains as it is and flows into the suction port of the compressor 11. When liquid backing occurs, it is assumed that a failure of the compression mechanism due to liquid compression in the compressor 11 will occur.
 第1実施形態に係る車両用空調装置1では、冷房冷却モード等の際に、室内蒸発器15における冷凍機油の滞留と、液バックに起因する圧縮機11の故障との両方を抑制する為に、制御プログラムが実行される。 In the vehicle air conditioner 1 according to the first embodiment, in order to suppress both the retention of the refrigerating machine oil in the indoor evaporator 15 and the failure of the compressor 11 due to the liquid back in the cooling / cooling mode or the like. , The control program is executed.
 図4に示す制御プログラムは、室内蒸発器15及びチラー16を介して冷媒が循環する運転モード(例えば、冷房冷却モード、除湿暖房冷却モード)であって、第1膨張弁14aの絞り開度の最小値が制限されている場合に実行される。つまり、制御装置70は、室内蒸発器15及びチラー16を介して冷媒が循環する運転モードにおいて、室内蒸発器15に対する冷媒流量が冷凍機油の滞留を抑制可能な流量を確保している状態の場合に、図4に示す制御プログラムを実行する。 The control program shown in FIG. 4 is an operation mode in which the refrigerant circulates through the indoor evaporator 15 and the chiller 16 (for example, cooling cooling mode, dehumidifying heating cooling mode), and the throttle opening of the first expansion valve 14a. Executed when the minimum value is limited. That is, when the control device 70 is in an operation mode in which the refrigerant circulates through the indoor evaporator 15 and the chiller 16, the refrigerant flow rate to the indoor evaporator 15 secures a flow rate capable of suppressing the retention of refrigerating machine oil. Then, the control program shown in FIG. 4 is executed.
 先ず、ステップS10では、液バックに起因する圧縮機11の故障が発生する可能性が高い状態を示す液バック条件を満たすか否かが判定される。第1実施形態においては、図5に示す制御マップを参照して、室内蒸発器15における冷却負荷と、制御マップに定められた基準値との比較によって、液バック条件を満たすか否かを判定する。 First, in step S10, it is determined whether or not the liquid back condition indicating a state in which a failure of the compressor 11 due to the liquid back is likely to occur is satisfied. In the first embodiment, with reference to the control map shown in FIG. 5, it is determined whether or not the liquid back condition is satisfied by comparing the cooling load in the indoor evaporator 15 with the reference value defined in the control map. do.
 具体的に、ステップS10における処理内容について説明する。ステップS10では、先ず、室内蒸発器15を通過する送風空気の風量と、室内蒸発器15を通過する送風空気の温度を用いて、室内蒸発器15における冷却負荷を特定する。 Specifically, the processing content in step S10 will be described. In step S10, first, the cooling load in the indoor evaporator 15 is specified by using the air volume of the blown air passing through the indoor evaporator 15 and the temperature of the blown air passing through the indoor evaporator 15.
 室内蒸発器15を通過する送風空気の風量は、例えば、送風機62に対する制御電圧から特定することができる。又、室内蒸発器15を通過する送風空気の温度は、例えば、内気温センサ72a、外気温センサ72bの検出結果と、内外気切替装置63における内外気切替ドア用の電動アクチュエータに入力される制御信号から特定することができる。 The air volume of the blown air passing through the indoor evaporator 15 can be specified, for example, from the control voltage for the blower 62. Further, the temperature of the blown air passing through the indoor evaporator 15 is controlled to be input to, for example, the detection results of the inside air temperature sensor 72a and the outside air temperature sensor 72b and the electric actuator for the inside / outside air switching door in the inside / outside air switching device 63. It can be identified from the signal.
 図5に示す制御マップを制御装置70のROMから読み出して、室内蒸発器15の冷却負荷と、制御マップに定められた基準線KLとを比較することによって、液バック条件を満たすか否かの判定が行われる。 Whether or not the liquid back condition is satisfied by reading the control map shown in FIG. 5 from the ROM of the control device 70 and comparing the cooling load of the indoor evaporator 15 with the reference line KL defined in the control map. Judgment is made.
 具体的には、室内蒸発器15の冷却負荷が制御マップに定められた基準線KLよりも小さい場合には、液バックによる圧縮機11の故障が生じる可能性が高いとして、液バック条件を満たすと判定する。一方、室内蒸発器15の冷却負荷が制御マップに定められた基準線KL以上である場合は、液バックによる圧縮機11の故障が生じる可能性が低いとして、液バック条件を満たさないと判定する。ステップS10を実行する際の制御装置70は判定部70bに相当する。 Specifically, when the cooling load of the indoor evaporator 15 is smaller than the reference line KL defined in the control map, it is highly likely that the compressor 11 will fail due to the liquid back, and the liquid back condition is satisfied. Is determined. On the other hand, when the cooling load of the indoor evaporator 15 is equal to or higher than the reference line KL defined in the control map, it is determined that the liquid back condition is not satisfied because it is unlikely that the compressor 11 will fail due to the liquid back. .. The control device 70 when executing step S10 corresponds to the determination unit 70b.
 ここで、図5に示す制御マップの基準線KLは、冷凍サイクル装置10を循環する冷媒が液バックによる圧縮機11の故障が生じやすい状態となる場合を示すように決定されている。具体的には、基準線KLは、圧縮機11から吐出される冷媒の乾き度と、圧縮機11の内部に残存する冷凍機油の量(即ち、残存オイル量)との関係が予め定められた関係になるように定められている。残存オイル量は、圧縮機11の内部に配置されたスクロールの背面に付着する冷凍機油の量により算出される。 Here, the reference line KL of the control map shown in FIG. 5 is determined to indicate a case where the refrigerant circulating in the refrigerating cycle device 10 is in a state where the compressor 11 is likely to fail due to liquid backing. Specifically, the reference line KL has a predetermined relationship between the dryness of the refrigerant discharged from the compressor 11 and the amount of refrigerating machine oil remaining inside the compressor 11 (that is, the amount of residual oil). It is defined to be a relationship. The amount of residual oil is calculated from the amount of refrigerating machine oil adhering to the back surface of the scroll arranged inside the compressor 11.
 図6に示すように、吐出冷媒の乾き度と残存オイル量との間には、圧縮機11からの吐出冷媒の乾き度が大きくなるほど、圧縮機11の内部における残存オイル量が大きくなる関係性がある。 As shown in FIG. 6, there is a relationship between the dryness of the discharged refrigerant and the amount of residual oil, as the dryness of the discharged refrigerant from the compressor 11 increases, the amount of residual oil inside the compressor 11 increases. There is.
 ここで、圧縮機11には、圧縮機11における圧縮機構の構成等の諸元等に基づいて、液バックにより圧縮機11の故障が生じやすくなる最低オイル量Volが実験的に定められている。従って、図6に示す吐出冷媒の乾き度と残存オイル量の関係性から、最低オイル量Volを確保する為に必要な吐出冷媒の乾き度として、基準値Kpを求めることができる。 Here, in the compressor 11, the minimum amount of oil Vol, which is likely to cause a failure of the compressor 11 due to liquid backing, is experimentally determined based on the specifications such as the configuration of the compression mechanism in the compressor 11. .. Therefore, from the relationship between the dryness of the discharged refrigerant and the residual oil amount shown in FIG. 6, the reference value Kp can be obtained as the dryness of the discharged refrigerant required to secure the minimum oil amount Vol.
 つまり、第1実施形態に係る基準線KLは、吐出冷媒の乾き度が基準値Kpとなることを前提とした、室内蒸発器15に対する吸込風量と、室内蒸発器15に対する吸込空気の温度との関係を示している。 That is, the reference line KL according to the first embodiment is the temperature of the intake air for the indoor evaporator 15 and the temperature of the intake air for the indoor evaporator 15 on the premise that the dryness of the discharged refrigerant is the reference value Kp. Shows the relationship.
 続いて、液バック条件を満たす場合における冷凍サイクル装置10のモリエル線図について、図面を参照して説明する。図7に示すモリエル線図において、点aは、圧縮機11から吐出した冷媒の状態を示しており、飽和蒸気線よりも左側に位置している。従って、点aは、圧縮機11から吐出された冷媒に液相冷媒が含まれている状態であることを示している。 Subsequently, the Moriel diagram of the refrigerating cycle apparatus 10 when the liquid back condition is satisfied will be described with reference to the drawings. In the Moriel diagram shown in FIG. 7, the point a indicates the state of the refrigerant discharged from the compressor 11, and is located on the left side of the saturated steam line. Therefore, the point a indicates that the refrigerant discharged from the compressor 11 contains the liquid phase refrigerant.
 点aと点bの間において、圧縮機11から吐出された高圧冷媒は、熱媒体冷媒熱交換器12にて、高温側熱媒体回路20の熱媒体に放熱して凝縮する。点bは、熱媒体冷媒熱交換器12の冷媒流路における出口側から分岐部13aまでの間の冷媒の状態を示し、所定の過冷却度を有していることがわかる。 Between points a and b, the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 is radiated and condensed in the heat medium of the high-temperature side heat medium circuit 20 by the heat medium refrigerant heat exchanger 12. Point b indicates the state of the refrigerant between the outlet side and the branch portion 13a in the refrigerant flow path of the heat medium refrigerant heat exchanger 12, and it can be seen that the refrigerant has a predetermined degree of supercooling.
 点bと点cの間において、分岐部13aの一方側から流出した冷媒が第1膨張弁14aによって減圧される。一方、点bと点eの間では、分岐部13aの他方側から流出した冷媒が第2膨張弁14bによって減圧される。 Between the points b and c, the refrigerant flowing out from one side of the branch portion 13a is depressurized by the first expansion valve 14a. On the other hand, between the points b and e, the refrigerant flowing out from the other side of the branch portion 13a is depressurized by the second expansion valve 14b.
 ここで、制御プログラムが実行されている場合の冷凍サイクル装置10において、第1膨張弁14aの絞り開度の下限値は、冷凍機油の滞留を抑制可能な冷媒流量となるように制限されている。一方、第2膨張弁14bの絞り開度は、チラー16の冷媒通路における出口側の冷媒の過熱度が目標過熱度に近づくように定められる。この為、第1膨張弁14aにおける減圧量は、第2膨張弁14bにおける減圧量よりも小さい。 Here, in the refrigerating cycle apparatus 10 when the control program is executed, the lower limit of the throttle opening of the first expansion valve 14a is limited to a refrigerant flow rate capable of suppressing the retention of refrigerating machine oil. .. On the other hand, the throttle opening of the second expansion valve 14b is set so that the degree of superheat of the refrigerant on the outlet side in the refrigerant passage of the chiller 16 approaches the target degree of superheat. Therefore, the decompression amount in the first expansion valve 14a is smaller than the decompression amount in the second expansion valve 14b.
 点cから点dの間では、第1膨張弁14aから流出した冷媒は、室内蒸発器15において、送風空気Wと熱交換して蒸発する。この時、室内蒸発器15を流通する冷媒流量に対して、室内蒸発器15における冷却負荷が低い為、点dにおける冷媒は気液二相状態である。 Between the points c and d, the refrigerant flowing out from the first expansion valve 14a exchanges heat with the blown air W in the indoor evaporator 15 and evaporates. At this time, since the cooling load in the indoor evaporator 15 is lower than the flow rate of the refrigerant flowing through the indoor evaporator 15, the refrigerant at the point d is in a gas-liquid two-phase state.
 一方、点eから点fの間では、第2膨張弁14bから流出した冷媒は、チラー16において、低温側熱媒体回路40の熱媒体から吸熱して蒸発する。チラー16から流出した冷媒は、合流部13bを介して、圧縮機11の吸込口に導かれる。 On the other hand, between the points e and f, the refrigerant flowing out from the second expansion valve 14b absorbs heat from the heat medium of the low temperature side heat medium circuit 40 in the chiller 16 and evaporates. The refrigerant flowing out of the chiller 16 is guided to the suction port of the compressor 11 via the merging portion 13b.
 そして、点dから点fの間では、室内蒸発器15から流出した冷媒は、蒸発圧力調整弁17に流入して減圧される。蒸発圧力調整弁17で減圧された冷媒は、合流部13bにおいて、チラー16から流出した冷媒と合流した後、圧縮機11の吸込口に導かれる。点fは、合流部13bから圧縮機11の吸込口までの冷媒の状態を示しており、気液二相状態である。 Then, between the points d and f, the refrigerant flowing out of the indoor evaporator 15 flows into the evaporation pressure adjusting valve 17 and is depressurized. The refrigerant decompressed by the evaporative pressure adjusting valve 17 merges with the refrigerant flowing out of the chiller 16 at the merging portion 13b, and then is guided to the suction port of the compressor 11. The point f indicates the state of the refrigerant from the confluence portion 13b to the suction port of the compressor 11, and is a gas-liquid two-phase state.
 つまり、図7に示すモリエル線図では、圧縮機11は、点fに示す気液二相状態の冷媒を吸い込んで、点aに示す気液二相状態の冷媒として吐出している。即ち、液相状態の冷媒を吸い込んで圧縮して、液相状態のまま吐出している為、冷媒の液圧縮によって、圧縮機11の圧縮機構が故障することが想定される。 That is, in the Moriel diagram shown in FIG. 7, the compressor 11 sucks in the refrigerant in the gas-liquid two-phase state shown in the point f and discharges it as the refrigerant in the gas-liquid two-phase state shown in the point a. That is, since the refrigerant in the liquid phase state is sucked in, compressed, and discharged in the liquid phase state, it is assumed that the compression mechanism of the compressor 11 fails due to the liquid compression of the refrigerant.
 ステップS10では、室内蒸発器15における冷却負荷を用いて、図7のモリエル線図における点a及び点fが気液二相状態であるか否かを判定していると換言することができる。 In step S10, it can be said that the cooling load in the indoor evaporator 15 is used to determine whether or not the points a and f in the Moriel diagram of FIG. 7 are in the gas-liquid two-phase state.
 ステップS20に移行すると、液バック条件を満たし、液バックに起因する圧縮機11の故障が生じる可能性があると判定されている為、液バック抑制制御が実行される。液バック抑制制御は、液バックに起因する圧縮機11の故障(例えば、液圧縮による圧縮機構の故障)を抑制する為に、第2膨張弁14bの絞り開度を調整する制御である。ステップS20を実行する制御装置70は、減圧制御部70cである。 When the process proceeds to step S20, it is determined that the liquid back condition is satisfied and there is a possibility that the compressor 11 may fail due to the liquid back, so that the liquid back suppression control is executed. The liquid back suppression control is a control for adjusting the throttle opening of the second expansion valve 14b in order to suppress a failure of the compressor 11 due to the liquid back (for example, a failure of the compression mechanism due to liquid compression). The control device 70 that executes step S20 is a decompression control unit 70c.
 具体的に、ステップS20の液バック抑制制御では、制御装置70は、先ず、第2膨張弁14bの絞り開度の制御態様を通常の場合(後述するステップS30)と相違させている。詳細に説明すると、制御装置70は、圧縮機11の吐出口側における冷媒が過熱度を有する状態になるまで、第2膨張弁14bの絞り開度を小さくする。これにより、第2膨張弁14bにおける減圧量が増大する為、チラー16を流通する冷媒の圧力を下げることができる。 Specifically, in the liquid back suppression control in step S20, the control device 70 first makes the control mode of the throttle opening of the second expansion valve 14b different from the normal case (step S30 described later). More specifically, the control device 70 reduces the throttle opening of the second expansion valve 14b until the refrigerant on the discharge port side of the compressor 11 has a degree of superheat. As a result, the amount of decompression in the second expansion valve 14b increases, so that the pressure of the refrigerant flowing through the chiller 16 can be reduced.
 ここで、図8を参照して、液バック抑制制御を実行している場合における冷媒の状態について説明する。尚、図8における点a~点fは、上述した図7に示すモリエル線図における点a~点fと同じ状態(即ち、液バック条件を満たす状態)を示している。 Here, with reference to FIG. 8, the state of the refrigerant when the liquid back suppression control is executed will be described. The points a to f in FIG. 8 indicate the same state as the points a to f in the Moriel diagram shown in FIG. 7 described above (that is, a state satisfying the liquid back condition).
 上述したように、ステップS20の液バック抑制制御では、第2膨張弁14bの絞り開度を小さくして、チラー16を流通する冷媒の圧力を下げる。この為、第2膨張弁14bの冷媒出口側における冷媒の状態を示す点e1は、液バック条件判定時における第2膨張弁14bの冷媒出口側の冷媒の状態を示す点eよりも低い圧力を示す。 As described above, in the liquid back suppression control in step S20, the throttle opening of the second expansion valve 14b is reduced to reduce the pressure of the refrigerant flowing through the chiller 16. Therefore, the point e1 indicating the state of the refrigerant on the refrigerant outlet side of the second expansion valve 14b has a lower pressure than the point e indicating the state of the refrigerant on the refrigerant outlet side of the second expansion valve 14b at the time of determining the liquid back condition. show.
 これにより、チラー16の冷媒流路の出口側における冷媒の状態を示す点f1は、液バック条件判定時におけるチラー16の冷媒出口側の冷媒の状態を示す点fよりも低い圧力を示す。又、液バック抑制制御にて第2膨張弁14bの絞り開度を調整すると、蒸発圧力調整弁17における減圧量が増大する。 As a result, the point f1 indicating the state of the refrigerant on the outlet side of the refrigerant flow path of the chiller 16 indicates a pressure lower than the point f indicating the state of the refrigerant on the refrigerant outlet side of the chiller 16 at the time of determining the liquid back condition. Further, when the throttle opening degree of the second expansion valve 14b is adjusted by the liquid back suppression control, the amount of decompression in the evaporation pressure adjusting valve 17 increases.
 図8における点f1は、液バック抑制制御を実行している場合の合流部13bから圧縮機11の吸入口までの冷媒の状態を示している。ここで、図7、図8に示すモリエル線図における飽和蒸気線は、低圧領域において圧力が低い程、比エンタルビが小さくなるように傾斜している。 Point f1 in FIG. 8 shows the state of the refrigerant from the confluence portion 13b to the suction port of the compressor 11 when the liquid back suppression control is executed. Here, the saturated steam line in the Moriel diagram shown in FIGS. 7 and 8 is inclined so that the lower the pressure in the low pressure region, the smaller the specific enthalbi.
 この為、液バック抑制制御にて、チラー16の出口側における冷媒圧力を下げることによって、点f1における冷媒の乾き度を、点fにおける冷媒の乾き度よりも大きくすることができる。換言すると、液バック抑制制御にて、第2膨張弁14bの絞り開度の調整によって、チラー16の出口側の冷媒圧力を下げることによって、圧縮機11に吸入される冷媒の状態を気相寄りにすることができる。 Therefore, by lowering the refrigerant pressure on the outlet side of the chiller 16 by the liquid back suppression control, the dryness of the refrigerant at the point f1 can be made larger than the dryness of the refrigerant at the point f. In other words, by adjusting the throttle opening of the second expansion valve 14b in the liquid back suppression control, the refrigerant pressure on the outlet side of the chiller 16 is lowered, so that the state of the refrigerant sucked into the compressor 11 is brought closer to the gas phase. Can be.
 更に、図7、図8におけるモリエル線図において、等エントロピー線の傾きは、圧力が小さくなるほど、小さくなっている。この為、液バック抑制制御において、第2膨張弁14bの絞り開度を下げることによって、圧縮機11から吐出される冷媒の比エンタルビを増加させて、過熱度を有する状態にすることができる。 Further, in the Moriel diagram in FIGS. 7 and 8, the slope of the isentropic line becomes smaller as the pressure becomes smaller. Therefore, in the liquid back suppression control, by lowering the throttle opening degree of the second expansion valve 14b, the specific enthalbi of the refrigerant discharged from the compressor 11 can be increased, and a state having a degree of superheat can be obtained.
 つまり、液バック抑制制御を実行することで、図8に示すモリエル線図にて、圧縮機11から吐出される冷媒の状態を、点aから点a1に変更することができ、圧縮機11から吐出される冷媒を、過熱蒸気の状態に調整することができる。圧縮機11の吐出口における冷媒が過熱蒸気となっているので、圧縮機11にて液圧縮が生じる可能性を低くすることができる。 That is, by executing the liquid back suppression control, the state of the refrigerant discharged from the compressor 11 can be changed from the point a to the point a1 in the Moriel diagram shown in FIG. 8, and the compressor 11 can be used. The discharged refrigerant can be adjusted to the state of superheated steam. Since the refrigerant at the discharge port of the compressor 11 is superheated steam, the possibility of liquid compression occurring in the compressor 11 can be reduced.
 換言すると、液バック抑制制御にて、圧縮機11から吐出される冷媒が過熱蒸気の状態になるように調整することによって、液バックに起因する圧縮機11の故障を抑制することができる。 In other words, by adjusting the liquid back suppression control so that the refrigerant discharged from the compressor 11 is in the state of superheated steam, it is possible to suppress the failure of the compressor 11 due to the liquid back.
 又、ステップS20の液バック抑制制御では、室内蒸発器15の冷却負荷に応じて定められた目標低圧圧力Ploと、チラー側圧力センサ72eにより検出される検出結果の差を用いて、第2膨張弁14bの絞り開度が調整される。 Further, in the liquid back suppression control in step S20, the second expansion is performed by using the difference between the target low pressure pressure Plo determined according to the cooling load of the indoor evaporator 15 and the detection result detected by the chiller side pressure sensor 72e. The throttle opening of the valve 14b is adjusted.
 具体的には、制御装置70は、室内蒸発器15における冷却負荷に応じて、チラー16の冷媒流路の流出口側における冷媒圧力の目標値として目標低圧圧力Ploを決定する。目標低圧圧力Ploは目標圧力の一例に相当する。室内蒸発器15における冷却負荷は、液バック条件に関する判定の際と同様に、室内蒸発器15を通過する送風空気の風量と、室内蒸発器15を通過する送風空気の温度を用いて特定される。 Specifically, the control device 70 determines the target low pressure pressure Plo as the target value of the refrigerant pressure on the outlet side of the refrigerant flow path of the chiller 16 according to the cooling load in the indoor evaporator 15. The target low pressure pressure Plo corresponds to an example of the target pressure. The cooling load in the indoor evaporator 15 is specified by using the air volume of the blown air passing through the indoor evaporator 15 and the temperature of the blown air passing through the indoor evaporator 15, as in the case of determining the liquid back condition. ..
 目標低圧圧力Ploを決定する際には、特定した室内蒸発器15における冷却負荷と、目標低圧圧力Plo決定用の制御テーブルを用いて、目標低圧圧力Ploを決定する。図9に示すように、目標低圧圧力Plo決定用の制御テーブルには、室内蒸発器15における冷却負荷に対して、複数種類の目標低圧圧力Ploが対応付けられている。 When determining the target low pressure Plo, the target low pressure Plo is determined using the cooling load in the specified indoor evaporator 15 and the control table for determining the target low pressure Plo. As shown in FIG. 9, in the control table for determining the target low pressure pressure Plo, a plurality of types of target low pressure pressure Plo are associated with the cooling load in the indoor evaporator 15.
 制御テーブルに対応付けられている目標低圧圧力Ploは、Ploa、Plob、Plocの3種類であり、Ploaが最も小さな値を示している。そして、Plocが最も大きな値を示しており、PlobがPloaよりも大きく、Plocよりも小さな値を示している。図9に示す制御テーブルにおいては、室内蒸発器15における冷却負荷が大きい程、大きな値の目標低圧圧力Ploとなるように対応付けられている。 There are three types of target low-pressure pressure Plo associated with the control table, Ploa, Plob, and Ploc, and Ploa shows the smallest value. Then, Ploc shows the largest value, and Plob shows a value larger than Ploa and smaller than Ploc. In the control table shown in FIG. 9, the larger the cooling load in the indoor evaporator 15, the larger the target low pressure pressure Plo is associated with.
 そして、制御装置70は、チラー側圧力センサ72eの検出結果と、図9に示す制御テーブルを用いて決定された目標低圧圧力Ploとの差を用いたフィードバック制御によって、第2膨張弁14bの絞り開度を調整する。この時、第2膨張弁14bの絞り開度は、チラー側圧力センサ72eで検出される冷媒圧力の値が目標低圧圧力Ploに近づくように調整される。 Then, the control device 70 throttles the second expansion valve 14b by feedback control using the difference between the detection result of the chiller side pressure sensor 72e and the target low pressure pressure Plo determined by using the control table shown in FIG. Adjust the opening. At this time, the throttle opening of the second expansion valve 14b is adjusted so that the value of the refrigerant pressure detected by the chiller side pressure sensor 72e approaches the target low pressure pressure Plo.
 これにより、ステップS20の液バック抑制制御によれば、室内蒸発器15の冷却負荷に応じて、第2膨張弁14bの絞り開度が調整される為、液バックに起因した圧縮機11の液圧縮等を抑制することができ、圧縮機11の故障を防止することができる。 As a result, according to the liquid back suppression control in step S20, the throttle opening of the second expansion valve 14b is adjusted according to the cooling load of the indoor evaporator 15, so that the liquid in the compressor 11 caused by the liquid back is adjusted. It is possible to suppress compression and the like, and it is possible to prevent a failure of the compressor 11.
 一方、ステップS10にて、液バック条件を満たさないと判定された場合には、制御装置70は、ステップS30において、通常制御を実行する。通常制御では、制御装置70は、チラー16の冷媒通路における出口側の冷媒の過熱度が目標値に近づくように調整する。目標値としては、予め定めた定数(例えば、5℃)を採用することができる。 On the other hand, if it is determined in step S10 that the liquid back condition is not satisfied, the control device 70 executes normal control in step S30. In normal control, the control device 70 adjusts the degree of superheat of the refrigerant on the outlet side in the refrigerant passage of the chiller 16 so as to approach the target value. As the target value, a predetermined constant (for example, 5 ° C.) can be adopted.
 以上説明したように、第1実施形態に係る冷房冷却モードにおいて、冷凍サイクル装置10は、第1膨張弁14aの絞り開度の最小値を制限することで、室内蒸発器15に対する冷媒流量が冷凍機油の滞留を抑制可能な流量を確保している。これにより、冷凍サイクル装置10は、室内蒸発器15における冷凍機油の滞留を抑制することができる。 As described above, in the cooling / cooling mode according to the first embodiment, the refrigerating cycle device 10 limits the minimum value of the throttle opening of the first expansion valve 14a, so that the flow rate of the refrigerant to the indoor evaporator 15 is refrigerated. A flow rate that can suppress the retention of machine oil is secured. As a result, the refrigerating cycle device 10 can suppress the retention of refrigerating machine oil in the indoor evaporator 15.
 又、冷凍サイクル装置10は、図4に示す制御プログラムにおいて、ステップS20の液バック抑制制御を実行することによって、第2膨張弁14bの絞り開度を調整して、チラー16を流通する冷媒の圧力を下げる。これにより、チラー16の下流に位置する合流部13bから圧縮機11の吸入口までの間における冷媒の乾き度を上昇させることができるので、圧縮機11に対する液バックを抑制することができる。 Further, the refrigerating cycle apparatus 10 adjusts the throttle opening of the second expansion valve 14b by executing the liquid back suppression control in step S20 in the control program shown in FIG. 4, and the refrigerant flowing through the chiller 16 is adjusted. Reduce the pressure. As a result, the dryness of the refrigerant between the confluence portion 13b located downstream of the chiller 16 and the suction port of the compressor 11 can be increased, so that liquid back to the compressor 11 can be suppressed.
 そして、冷凍サイクル装置10は、ステップS20の液バック抑制制御にて、チラー16を流通する冷媒の圧力を下げる際に、圧縮機11の吐出口における冷媒が過熱度を有する状態となるように、第2膨張弁14bの絞り開度を制御する。これにより、圧縮機11から吐出される冷媒が過熱蒸気の状態となる為、冷凍サイクル装置10は、圧縮機11における液圧縮を防止することができ、液バックに起因する圧縮機11の故障を抑制することができる。 Then, the refrigerating cycle apparatus 10 is in a state where the refrigerant at the discharge port of the compressor 11 has a degree of superheat when the pressure of the refrigerant flowing through the chiller 16 is lowered by the liquid back suppression control in step S20. The throttle opening of the second expansion valve 14b is controlled. As a result, the refrigerant discharged from the compressor 11 is in a state of superheated steam, so that the refrigeration cycle device 10 can prevent the liquid compression in the compressor 11, and the failure of the compressor 11 due to the liquid back can be prevented. It can be suppressed.
 これにより、第1実施形態に係る冷凍サイクル装置10によれば、ステップS20の液バック抑制制御を実行することで、室内蒸発器15における冷凍機油の滞留を抑制すると共に、液バックに起因する圧縮機11の故障を防止することができる。 As a result, according to the refrigeration cycle apparatus 10 according to the first embodiment, by executing the liquid back suppression control in step S20, the retention of the refrigerating machine oil in the indoor evaporator 15 is suppressed, and the compression caused by the liquid back is suppressed. It is possible to prevent the failure of the machine 11.
 そして、第1実施形態に係る冷凍サイクル装置10は、ステップS10において、液バック条件を満たすか否かの判定を、室内蒸発器15の冷却負荷と、制御テーブルに定められた基準とを比較して行っている。 Then, in step S10, the refrigerating cycle apparatus 10 according to the first embodiment compares the cooling load of the indoor evaporator 15 with the reference set in the control table to determine whether or not the liquid back condition is satisfied. I'm going.
 これにより、ステップS10にて、液バックに起因する圧縮機11の故障が生じる可能性の大小を、室内蒸発器15の冷却負荷から精度よく推定して、その判定精度を向上させることができる。 Thereby, in step S10, the magnitude of the possibility that the compressor 11 may fail due to the liquid back can be accurately estimated from the cooling load of the indoor evaporator 15 and the determination accuracy can be improved.
 又、第1実施形態に係る冷凍サイクル装置10は、ステップS20の液バック抑制制御に際して、室内蒸発器15における冷却負荷に応じて定められた目標低圧圧力Ploと、チラー側圧力センサ72eの検出値との差を用いたフィードバック制御を行う。具体的には、制御装置70は、目標低圧圧力Ploと、チラー側圧力センサ72eの検出値の差に応じて、チラー側圧力センサ72eで検出された冷媒圧力が目標低圧圧力Ploに近づくように、第2膨張弁14bの絞り開度を制御する。 Further, the refrigerating cycle apparatus 10 according to the first embodiment has a target low pressure pressure Plo determined according to the cooling load in the indoor evaporator 15 and a detection value of the chiller side pressure sensor 72e in the liquid back suppression control in step S20. Feedback control is performed using the difference between. Specifically, the control device 70 makes the refrigerant pressure detected by the chiller side pressure sensor 72e approach the target low pressure pressure Plo according to the difference between the target low pressure pressure Plo and the detected value of the chiller side pressure sensor 72e. , Controls the throttle opening of the second expansion valve 14b.
 これにより、ステップS20の液バック抑制制御では、室内蒸発器15における冷凍機油の滞留と、液バックに起因した圧縮機11の故障を防止すると同時に、室内蒸発器15及びチラー16の冷却性能を適切に発揮させることができる。 Thereby, in the liquid back suppression control in step S20, the retention of the refrigerating machine oil in the indoor evaporator 15 and the failure of the compressor 11 due to the liquid back are prevented, and at the same time, the cooling performance of the indoor evaporator 15 and the chiller 16 is appropriate. Can be demonstrated.
 (第2実施形態)
 次に、第1実施形態と異なる第2実施形態について、図10を参照して説明する。第2実施形態では、図4に示す制御プログラムにおけるステップS10、ステップS20の処理内容が第1実施形態と相違している。車両用空調装置1、冷凍サイクル装置10、高温側熱媒体回路20、低温側熱媒体回路40、機器用熱媒体回路50、室内空調ユニット60の基本構成等については、第1実施形態と同様である為、再度の説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment different from the first embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the processing contents of steps S10 and S20 in the control program shown in FIG. 4 are different from those in the first embodiment. The basic configurations of the vehicle air conditioner 1, the refrigeration cycle device 10, the high temperature side heat medium circuit 20, the low temperature side heat medium circuit 40, the equipment heat medium circuit 50, the indoor air conditioner unit 60, etc. are the same as those in the first embodiment. Therefore, the explanation will be omitted again.
 第2実施形態におけるステップS10では、第1実施形態と同様に、液バック条件を満たすか否かが判定される。ここで、第1実施形態では、室内蒸発器15の冷却負荷と、制御マップに定められた基準との比較によって、液バック条件を満たすか否かの判定をしていたが、第2実施形態では、高圧センサ72dで検出される圧縮機11の吐出口側の冷媒温度を用いて判定される。 In step S10 in the second embodiment, it is determined whether or not the liquid back condition is satisfied, as in the first embodiment. Here, in the first embodiment, it is determined whether or not the liquid back condition is satisfied by comparing the cooling load of the indoor evaporator 15 with the standard defined in the control map. Then, the determination is made using the refrigerant temperature on the discharge port side of the compressor 11 detected by the high pressure sensor 72d.
 具体的には、第2実施形態では、制御装置70は、高圧センサ72dの検出値を用いて、圧縮機11の吐出口側の冷媒が過熱度を有していないか否かによって、液バック条件を満たすか否かを判定する。 Specifically, in the second embodiment, the control device 70 uses the detection value of the high pressure sensor 72d to back up the liquid depending on whether or not the refrigerant on the discharge port side of the compressor 11 has a degree of superheat. Determine if the condition is met.
 圧縮機11の吐出口側の冷媒が過熱度を有している場合、吐出された冷媒は過熱蒸気の状態である為、液圧縮によって圧縮機11に故障が生じる可能性が低いと考えられる。この為、圧縮機11の吐出冷媒が過熱度を有している場合は、液バック条件を満たさないと判定される。 When the refrigerant on the discharge port side of the compressor 11 has a degree of superheat, it is considered that there is a low possibility that the compressor 11 will fail due to liquid compression because the discharged refrigerant is in the state of superheated vapor. Therefore, when the discharged refrigerant of the compressor 11 has a degree of superheat, it is determined that the liquid back condition is not satisfied.
 一方、圧縮機11の吐出口側の冷媒が過熱度を有していない場合、吐出された冷媒は気液二相状態であり、液相冷媒を含んでいる。圧縮機構から吐出された状態で液相冷媒を含んでいる為、液圧縮によって圧縮機11に故障が生じる可能性があると考えられる。この為、圧縮機11の吐出冷媒が過熱度を有していない場合は、液バック条件を満たすと判定される。 On the other hand, when the refrigerant on the discharge port side of the compressor 11 does not have a degree of superheat, the discharged refrigerant is in a gas-liquid two-phase state and contains a liquid-phase refrigerant. Since the liquid phase refrigerant is contained in the state of being discharged from the compression mechanism, it is considered that the compressor 11 may be damaged due to the liquid compression. Therefore, if the discharged refrigerant of the compressor 11 does not have a degree of superheat, it is determined that the liquid back condition is satisfied.
 第2実施形態では、高圧センサ72dで検出された実測値を用いて、液バック条件を満たすか否かが判定される為、液バックに起因する圧縮機11の故障を確実に抑制することができる。 In the second embodiment, since it is determined whether or not the liquid back condition is satisfied by using the measured value detected by the high pressure sensor 72d, it is possible to surely suppress the failure of the compressor 11 due to the liquid back. can.
 続いて、第2実施形態に係るステップS20の液バック抑制制御について説明する。第2実施形態における液バック抑制制御では、制御装置70は、第1実施形態と同様に、圧縮機11の吐出口側における冷媒が過熱度を有する状態になるまで、第2膨張弁14bの絞り開度を小さくする。この点については、第1実施形態と同様である為、再度の説明は省略する。 Subsequently, the liquid back suppression control in step S20 according to the second embodiment will be described. In the liquid back suppression control in the second embodiment, the control device 70 throttles the second expansion valve 14b until the refrigerant on the discharge port side of the compressor 11 has a degree of superheat, as in the first embodiment. Reduce the opening. Since this point is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted again.
 ここで、第1実施形態に係る液バック抑制制御では、室内蒸発器15の冷却負荷に応じて定められた目標低圧圧力Ploと、チラー側圧力センサ72eにより検出される検出結果の差を用いて、第2膨張弁14bの絞り開度が調整されている。 Here, in the liquid back suppression control according to the first embodiment, the difference between the target low pressure pressure Plo determined according to the cooling load of the indoor evaporator 15 and the detection result detected by the chiller side pressure sensor 72e is used. , The throttle opening of the second expansion valve 14b is adjusted.
 一方、第2実施形態に係る液バック抑制制御では、室内蒸発器15の冷却負荷に応じて定められた目標過熱度と、高圧センサ72dで検出される圧縮機11の吐出側の冷媒温度との差を用いて、第2膨張弁14bの絞り開度が調整される。 On the other hand, in the liquid back suppression control according to the second embodiment, the target superheat degree determined according to the cooling load of the indoor evaporator 15 and the refrigerant temperature on the discharge side of the compressor 11 detected by the high pressure sensor 72d. The difference is used to adjust the throttle opening of the second expansion valve 14b.
 具体的には、制御装置70は、室内蒸発器15における冷却負荷に応じて、圧縮機11の吐出口側の冷媒温度の目標値として目標過熱度Shoを決定する。室内蒸発器15における冷却負荷は、上述した第1実施形態と同様の手法で特定される。 Specifically, the control device 70 determines the target superheat degree Sho as the target value of the refrigerant temperature on the discharge port side of the compressor 11 according to the cooling load in the indoor evaporator 15. The cooling load in the indoor evaporator 15 is specified by the same method as that of the first embodiment described above.
 目標過熱度Shoを決定する際には、特定した室内蒸発器15における冷却負荷と、目標過熱度Sho決定用の制御テーブルを用いて、目標過熱度Shoを決定する。図10に示すように、目標過熱度Sho決定用の制御テーブルには、室内蒸発器15における冷却負荷に対して、複数種類の目標過熱度Shoが対応付けられている。 When determining the target superheat degree Sho, the target superheat degree Sho is determined using the cooling load in the specified indoor evaporator 15 and the control table for determining the target superheat degree Sho. As shown in FIG. 10, in the control table for determining the target superheat degree Sho, a plurality of types of target superheat degree Sho are associated with the cooling load in the indoor evaporator 15.
 制御テーブルに対応付けられている目標過熱度Shoは、Shoa、Shob、Shocの3種類であり、Shoaが最も小さな値を示している。そして、Shocが最も大きな値を示しており、ShobがShoaよりも大きく、Shocよりも小さな値を示している。図10に示す制御テーブルにおいては、室内蒸発器15における冷却負荷が大きい程、大きな値の目標過熱度Shoとなるように対応付けられている。 There are three types of target superheat degree Sho associated with the control table, Shoa, Shob, and Shoc, and Shoa shows the smallest value. And, Shoc shows the largest value, Shob shows a larger value than Shoa, and shows a smaller value than Shoc. In the control table shown in FIG. 10, the larger the cooling load in the indoor evaporator 15, the larger the target superheat degree Sho is associated with.
 そして、制御装置70は、高圧センサ72dの検出結果と、図10に示す制御テーブルを用いて決定された目標過熱度Shoとの差を用いたフィードバック制御によって、第2膨張弁14bの絞り開度を調整する。この時、第2膨張弁14bの絞り開度は、高圧センサ72dで検出される圧縮機11の吐出冷媒の過熱度の値が目標過熱度Shoに近づくように調整される。 Then, the control device 70 controls the throttle opening of the second expansion valve 14b by feedback control using the difference between the detection result of the high pressure sensor 72d and the target superheat degree Sho determined by using the control table shown in FIG. To adjust. At this time, the throttle opening of the second expansion valve 14b is adjusted so that the value of the superheat degree of the discharged refrigerant of the compressor 11 detected by the high pressure sensor 72d approaches the target superheat degree Sho.
 第2実施形態では、高圧センサ72dで検出された実測値を用いて定められた目標過熱度Shoに近づくように、第2膨張弁14bの絞り開度に関するフィードバック制御が行われる。この為、冷凍サイクル装置10は、室内蒸発器15及びチラー16の冷却能力を、現在の状況に応じて適切に調整することができる。 In the second embodiment, feedback control regarding the throttle opening of the second expansion valve 14b is performed so as to approach the target superheat degree Sho determined by using the measured value detected by the high pressure sensor 72d. Therefore, the refrigeration cycle device 10 can appropriately adjust the cooling capacity of the indoor evaporator 15 and the chiller 16 according to the current situation.
 以上説明したように、第2実施形態に係る冷凍サイクル装置10によれば、圧縮機11の吐出口側の冷媒過熱度を用いた制御態様に変更した場合でも、上述した第1実施形態と共通の構成及び作動から奏される作用効果を、第1実施形態と同様に得ることができる。 As described above, the refrigerating cycle apparatus 10 according to the second embodiment is the same as the first embodiment described above even when the control mode is changed to the one using the degree of superheat of the refrigerant on the discharge port side of the compressor 11. The action and effect produced from the configuration and operation of the above can be obtained in the same manner as in the first embodiment.
 又、第2実施形態では、圧縮機11の吐出冷媒の状態を実際に検出した結果を用いて、液バック条件に係る判定や、第2膨張弁14bの絞り開度の制御を行っている。この為、実際に液バックに起因する圧縮機11の故障が発生しそうな場合に、確実に圧縮機11の故障を抑制することができる。 Further, in the second embodiment, the result of actually detecting the state of the discharged refrigerant of the compressor 11 is used to determine the liquid back condition and control the throttle opening of the second expansion valve 14b. Therefore, when the failure of the compressor 11 due to the liquid back is likely to actually occur, the failure of the compressor 11 can be reliably suppressed.
 (第3実施形態)
 続いて、上述した実施形態と異なる第3実施形態に関し、図11を参照して説明する。第3実施形態では、図4に示す制御プログラムにおけるステップS10、ステップS20の処理内容が上述した実施形態と相違している。車両用空調装置1、冷凍サイクル装置10、高温側熱媒体回路20、低温側熱媒体回路40、機器用熱媒体回路50、室内空調ユニット60の基本構成等については、上述した実施形態と同様である為、再度の説明を省略する。
(Third Embodiment)
Subsequently, a third embodiment different from the above-described embodiment will be described with reference to FIG. In the third embodiment, the processing contents of steps S10 and S20 in the control program shown in FIG. 4 are different from the above-described embodiment. The basic configurations of the vehicle air conditioner 1, the refrigeration cycle device 10, the high temperature side heat medium circuit 20, the low temperature side heat medium circuit 40, the equipment heat medium circuit 50, the indoor air conditioner unit 60, etc. are the same as those in the above-described embodiment. Therefore, the explanation will be omitted again.
 第3実施形態においても、制御装置70は、室内蒸発器15及びチラー16を介して冷媒が循環する運転モードにおいて、図4に示す制御プログラムを実行する。第3実施形態のステップS10では、制御装置70は、液バック条件として、室内蒸発器15における必要冷媒流量が冷凍機油の滞留を抑制する為の基準流量以下であるか否かを判断する。 Also in the third embodiment, the control device 70 executes the control program shown in FIG. 4 in the operation mode in which the refrigerant circulates through the indoor evaporator 15 and the chiller 16. In step S10 of the third embodiment, the control device 70 determines whether or not the required refrigerant flow rate in the indoor evaporator 15 is equal to or less than the reference flow rate for suppressing the retention of refrigerating machine oil as a liquid back condition.
 必要冷媒流量は、室内蒸発器15が送風空気から除湿する為に必要な冷媒流量を意味しており、内気温センサ72a、外気温センサ72b、蒸発器温度センサ72f、内外気切替装置63の作動態様、送風機62の送風量等を用いて推定することができる。基準流量とは、圧縮機11の残存オイル量が最低オイル量Volを確保する為に必要な冷媒流量として定められる。 The required refrigerant flow rate means the refrigerant flow rate required for the indoor evaporator 15 to dehumidify from the blown air, and the operation of the inside air temperature sensor 72a, the outside air temperature sensor 72b, the evaporator temperature sensor 72f, and the inside / outside air switching device 63. It can be estimated using the mode, the amount of air blown by the blower 62, and the like. The reference flow rate is defined as the refrigerant flow rate required for the residual oil amount of the compressor 11 to secure the minimum oil amount Vol.
 必要冷媒流量が基準流量以下である場合、圧縮機11に対して液バックする冷媒の量が過剰であると判定し、ステップS20に処理を進める。一方、必要冷媒流量が基準流量よりも大きい場合には、ステップS30に処理を進める。ステップS30の処理内容は、上述した実施形態と同様である為、再度の説明は省略する。 When the required refrigerant flow rate is equal to or less than the reference flow rate, it is determined that the amount of refrigerant liquid back to the compressor 11 is excessive, and the process proceeds to step S20. On the other hand, if the required refrigerant flow rate is larger than the reference flow rate, the process proceeds to step S30. Since the processing content of step S30 is the same as that of the above-described embodiment, the description thereof will be omitted again.
 第3実施形態に係るステップS20では、液バックに起因する圧縮機11の故障(例えば、液圧縮による圧縮機構の故障)を抑制する為の液バック抑制制御として、圧縮機11の冷媒吐出能力の下限値(即ち、最低回転数)を調整する制御を行う。ステップS20を実行する制御装置70は、第3実施形態に係る吐出能力制御部70dを構成する。 In step S20 according to the third embodiment, the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 is controlled as a liquid back suppression control for suppressing a failure of the compressor 11 due to the liquid back (for example, a failure of the compression mechanism due to liquid compression). Control is performed to adjust the lower limit value (that is, the minimum rotation speed). The control device 70 that executes step S20 constitutes the discharge capacity control unit 70d according to the third embodiment.
 尚、圧縮機11の最低回転数を設定することで、圧縮機11の冷媒吐出能力を制御する上で、最低回転数よりも低い状態にはならないことを意味する。換言すると、圧縮機11の冷媒吐出能力を制御する上で、最低回転数よりも大きな冷媒吐出能力であれば、要求される冷却能力等に応じて適宜変更することができる。 By setting the minimum rotation speed of the compressor 11, it means that the state does not become lower than the minimum rotation speed in controlling the refrigerant discharge capacity of the compressor 11. In other words, in controlling the refrigerant discharge capacity of the compressor 11, if the refrigerant discharge capacity is larger than the minimum rotation speed, it can be appropriately changed according to the required cooling capacity and the like.
 具体的に、ステップS20の液バック抑制制御では、制御装置70は、室内蒸発器15の出口側の冷媒圧力とチラー16の出口側の冷媒圧力のうち低い方の冷媒圧力を用いて、圧縮機11の最低回転数を設定する。 Specifically, in the liquid back suppression control in step S20, the control device 70 uses the lower refrigerant pressure of the refrigerant pressure on the outlet side of the indoor evaporator 15 and the refrigerant pressure on the outlet side of the chiller 16. Set the minimum rotation speed of 11.
 ここで、車両用空調装置1の冷凍サイクル装置10では、熱媒体冷媒熱交換器12から流出した冷媒の流れに対して、室内蒸発器15及びチラー16が並列に接続されている。又、室内蒸発器15の冷媒出口側には、蒸発圧力調整弁17が配置されている。この為、第3実施形態では、室内蒸発器15の出口側の冷媒圧力とチラー16の出口側の冷媒圧力のうち低い方の冷媒圧力は、チラー16の出口側の冷媒圧力となり、チラー側圧力センサ72eで検出することができる。 Here, in the refrigerating cycle device 10 of the vehicle air conditioner 1, the indoor evaporator 15 and the chiller 16 are connected in parallel to the flow of the refrigerant flowing out from the heat medium refrigerant heat exchanger 12. Further, an evaporation pressure adjusting valve 17 is arranged on the refrigerant outlet side of the indoor evaporator 15. Therefore, in the third embodiment, the lower refrigerant pressure of the refrigerant pressure on the outlet side of the indoor evaporator 15 and the refrigerant pressure on the outlet side of the chiller 16 becomes the refrigerant pressure on the outlet side of the chiller 16 and the chiller side pressure. It can be detected by the sensor 72e.
 従って、第3実施形態に係るステップS20では、制御装置70は、チラー側圧力センサ72eで検出されるチラー16の出口側の冷媒圧力と、図11に示す制御マップとを参照して、圧縮機11の最低回転数を定める。図11に示す制御マップでは、圧縮機11の最低回転数は、圧縮機11からの吐出冷媒の乾き度が基準値Kp以上になるように定められており、チラー16の出口側の冷媒圧力が高いほど、圧縮機11の最低回転数が小さくなる傾向を示している。 Therefore, in step S20 according to the third embodiment, the control device 70 refers to the refrigerant pressure on the outlet side of the chiller 16 detected by the chiller side pressure sensor 72e and the control map shown in FIG. Set the minimum rotation speed of 11. In the control map shown in FIG. 11, the minimum rotation speed of the compressor 11 is set so that the dryness of the refrigerant discharged from the compressor 11 is equal to or higher than the reference value Kp, and the refrigerant pressure on the outlet side of the chiller 16 is set. The higher the value, the smaller the minimum rotation speed of the compressor 11.
 第3実施形態に係る液バック抑制制御においては、チラー側圧力センサ72eで検出されるチラー16の出口側における冷媒圧力が低い程、圧縮機11の最低回転数が高くなるように定められる。これにより、圧縮機11の冷媒吐出能力としては、全体として高くなる。 In the liquid back suppression control according to the third embodiment, it is determined that the lower the refrigerant pressure on the outlet side of the chiller 16 detected by the chiller side pressure sensor 72e, the higher the minimum rotation speed of the compressor 11. As a result, the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 becomes high as a whole.
 この時の運転モードは、室内蒸発器15及びチラー16を介して冷媒が循環する運転モードであり、室内蒸発器15の出口側には、蒸発圧力調整弁17が配置されている。この為、圧縮機11の最低回転数の設定によって冷媒吐出能力が増加すると、室内蒸発器15側の冷媒流量はほとんど変化せず、チラー16側の冷媒流量が増加することになる。 The operation mode at this time is an operation mode in which the refrigerant circulates through the indoor evaporator 15 and the chiller 16, and the evaporation pressure adjusting valve 17 is arranged on the outlet side of the indoor evaporator 15. Therefore, when the refrigerant discharge capacity is increased by setting the minimum rotation speed of the compressor 11, the refrigerant flow rate on the indoor evaporator 15 side hardly changes, and the refrigerant flow rate on the chiller 16 side increases.
 ここで、圧縮機11に対する吸入冷媒のエンタルピは、室内蒸発器15からの流出冷媒のエンタルピと、チラー16からの流出冷媒のエンタルピを用いて表すことができる。上述したように、液バック抑制制御によって、圧縮機11の冷媒吐出能力が増加すると、室内蒸発器15側の冷媒流量はほとんど変化せず、チラー16側の冷媒流量が増加する。従って、圧縮機11に対する吸入冷媒のエンタルピは、チラー16からの流出冷媒のエンタルピに近づき、圧縮機11からの吐出冷媒のエンタルピが増加することになる。 Here, the enthalpy of the intake refrigerant for the compressor 11 can be expressed by using the enthalpy of the outflow refrigerant from the indoor evaporator 15 and the enthalpy of the outflow refrigerant from the chiller 16. As described above, when the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 is increased by the liquid back suppression control, the refrigerant flow rate on the indoor evaporator 15 side hardly changes, and the refrigerant flow rate on the chiller 16 side increases. Therefore, the enthalpy of the intake refrigerant with respect to the compressor 11 approaches the enthalpy of the outflow refrigerant from the chiller 16, and the enthalpy of the discharge refrigerant from the compressor 11 increases.
 圧力-エンタルピ線図において、圧力が低いほど、エンタルピに対する等エントロピー線の傾きが小さくなることが知られている。これにより、第3実施形態に係る液バック抑制制御にて、チラー16の出口側の冷媒圧力に応じて、圧縮機11の最低回転数を調整することで、圧縮機11の吐出冷媒が過熱度を有する状態にすることができ、圧縮機11に対する液バックを抑制できる。 In the pressure-enthalpy diagram, it is known that the lower the pressure, the smaller the slope of the isentropic line with respect to the enthalpy. As a result, in the liquid back suppression control according to the third embodiment, the minimum rotation speed of the compressor 11 is adjusted according to the refrigerant pressure on the outlet side of the chiller 16, so that the discharge refrigerant of the compressor 11 is overheated. It is possible to suppress the liquid back to the compressor 11.
 以上説明したように、第3実施形態に係る冷凍サイクル装置10によれば、圧縮機11の最低回転数を用いた制御態様に変更した場合でも、上述した実施形態と共通の構成及び作動から奏される作用効果を、上述した実施形態と同様に得ることができる。 As described above, according to the refrigerating cycle apparatus 10 according to the third embodiment, even when the control mode is changed to the minimum rotation speed of the compressor 11, the configuration and operation common to those of the above-described embodiment can be achieved. The action and effect to be performed can be obtained in the same manner as in the above-described embodiment.
 尚、第3実施形態におけるステップS10については、液バック条件として、室内蒸発器15における必要冷媒流量が冷凍機油の滞留を抑制する為の基準流量以下であるか否かを判断していたが、この態様に限定されるものではない。液バック条件として、上述した実施形態と同様の条件を採用することも可能である。 Regarding step S10 in the third embodiment, as a liquid back condition, it was determined whether or not the required refrigerant flow rate in the indoor evaporator 15 is equal to or less than the reference flow rate for suppressing the retention of refrigerating machine oil. It is not limited to this aspect. As the liquid back condition, it is also possible to adopt the same conditions as those in the above-described embodiment.
 以上、実施形態に基づき本開示を説明したが、本開示は上述した実施形態に何ら限定されるものではない。即ち、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。 Although the present disclosure has been described above based on the embodiments, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments. That is, various improvements and changes can be made without departing from the gist of the present disclosure.
 上述した実施形態において、冷凍サイクル装置10としては、第1蒸発器、第2蒸発器の2つを備えた構成であったが、この態様に限定されるものではない。冷凍サイクル装置10に配置される複数の蒸発器として、例えば、3つ以上の蒸発器を並列に接続した構成を採用することも可能である。 In the above-described embodiment, the refrigerating cycle apparatus 10 is configured to include two, a first evaporator and a second evaporator, but the present invention is not limited to this embodiment. As a plurality of evaporators arranged in the refrigeration cycle apparatus 10, for example, a configuration in which three or more evaporators are connected in parallel can be adopted.
 室内蒸発器15、チラー16に加えて、補助蒸発器18を配置する構成としては、図12に示すように、室内蒸発器15に対して補助蒸発器18を並列に接続した構成を採用することができる。この場合、補助蒸発器18の冷媒入口側は、第1膨張弁14aの流出口から分岐するように接続され、補助蒸発器18の冷媒出口側は、室内蒸発器15の流出冷媒の流れと合流した後、蒸発圧力調整弁17の冷媒入口側に流入するように接続されることが望ましい。 As a configuration in which the auxiliary evaporator 18 is arranged in addition to the indoor evaporator 15 and the chiller 16, as shown in FIG. 12, a configuration in which the auxiliary evaporator 18 is connected in parallel to the indoor evaporator 15 is adopted. Can be done. In this case, the refrigerant inlet side of the auxiliary evaporator 18 is connected so as to branch from the outlet of the first expansion valve 14a, and the refrigerant outlet side of the auxiliary evaporator 18 merges with the flow of the outflow refrigerant of the indoor evaporator 15. After that, it is desirable that the evaporation pressure adjusting valve 17 is connected so as to flow into the refrigerant inlet side.
 又、図13に示すように、チラー16に対して補助蒸発器18を並列に接続した構成を採用することも可能である。この場合、補助蒸発器18の冷媒入口側は、第2膨張弁14bの流出口から分岐するように接続され、補助蒸発器18の冷媒出口側は、合流部13bの上流にて、チラー16からの流出冷媒の流れと合流するように接続されることが望ましい。 Further, as shown in FIG. 13, it is also possible to adopt a configuration in which the auxiliary evaporator 18 is connected in parallel to the chiller 16. In this case, the refrigerant inlet side of the auxiliary evaporator 18 is connected so as to branch from the outlet of the second expansion valve 14b, and the refrigerant outlet side of the auxiliary evaporator 18 is connected from the chiller 16 upstream of the merging portion 13b. It is desirable to be connected so as to merge with the flow of the outflow refrigerant.
 又、上述した実施形態では、冷凍サイクル装置10、高温側熱媒体回路20、低温側熱媒体回路40、機器用熱媒体回路50を含む車両用空調装置1に対して、本開示を適用しているが、この態様に限定されるものでない。本開示は、少なくとも、冷凍サイクル装置10及び制御装置70を有していれば、種々の構成に適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the present disclosure is applied to the vehicle air conditioner 1 including the refrigerating cycle device 10, the high temperature side heat medium circuit 20, the low temperature side heat medium circuit 40, and the equipment heat medium circuit 50. However, the present invention is not limited to this aspect. The present disclosure can be applied to various configurations as long as it has at least the refrigeration cycle device 10 and the control device 70.
 上述した実施形態において、本開示が適用される運転モードの具体例として、冷房冷却モードを挙げていたが、この態様に限定されるものではない。室内蒸発器15及びチラー16に対して冷媒を流通させると共に、室内蒸発器15に対する冷媒流量に関し、冷凍機油の滞留を抑制可能な流量を確保した運転モードであれば、種々の態様を採用することができ、除湿暖房冷却モードに適用することも可能である。 In the above-described embodiment, the cooling / cooling mode has been mentioned as a specific example of the operation mode to which the present disclosure is applied, but the present invention is not limited to this mode. Various modes shall be adopted as long as the operation mode ensures that the refrigerant is circulated to the indoor evaporator 15 and the chiller 16 and the flow rate of the refrigerant flowing to the indoor evaporator 15 is such that the retention of the refrigerating machine oil can be suppressed. It is also possible to apply it to the dehumidifying heating cooling mode.
 上述した実施形態では、第1蒸発器の一例として室内蒸発器15を採用し、第2蒸発器の一例としてチラー16を採用した例について説明したが、この態様に限定されるものではない。冷凍サイクル装置10に第1蒸発器、第2蒸発器が配置された構成であれば、種々の態様に本開示を適用することができる。例えば、第1蒸発器、第2蒸発器にて冷却される冷却対象が、上述した実施形態における送風空気や熱媒体と相違させることも可能である。 In the above-described embodiment, an example in which the indoor evaporator 15 is adopted as an example of the first evaporator and the chiller 16 is adopted as an example of the second evaporator has been described, but the present invention is not limited to this embodiment. The present disclosure can be applied to various aspects as long as the first evaporator and the second evaporator are arranged in the refrigeration cycle device 10. For example, the cooling target cooled by the first evaporator and the second evaporator can be different from the blown air or the heat medium in the above-described embodiment.
 又、第1蒸発器、第2蒸発器の配置位置が大きく異なっている構成を採用することも可能である。例えば、第1蒸発器が車両前方側の空調用に配置され、第2蒸発器が車両後方側の空調用に配置されている場合などを挙げることができる。 It is also possible to adopt a configuration in which the arrangement positions of the first evaporator and the second evaporator are significantly different. For example, there may be a case where the first evaporator is arranged for air conditioning on the front side of the vehicle and the second evaporator is arranged for air conditioning on the rear side of the vehicle.
 又、上述した実施形態では、凝縮器として、熱媒体冷媒熱交換器12を採用した例を挙げたが、この態様に限定されるものではない。凝縮器として、高圧冷媒の有する熱を放熱して、冷媒を凝縮させることができればよく、例えば、高圧冷媒の熱を送風空気に放熱させて、冷媒を凝縮する室内凝縮器を採用することもできる。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the heat medium refrigerant heat exchanger 12 is adopted as the condenser is given, but the present invention is not limited to this embodiment. As the condenser, it suffices if the heat of the high-pressure refrigerant can be dissipated to condense the refrigerant. For example, an indoor condenser that dissipates the heat of the high-pressure refrigerant to the blown air to condense the refrigerant can also be adopted. ..
 本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。 Although the present disclosure has been described in accordance with the examples, it is understood that the present disclosure is not limited to the examples and structures. The present disclosure also includes various variations and variations within a uniform range. In addition, various combinations and forms, as well as other combinations and forms that include only one element, more, or less, are within the scope and scope of the present disclosure.

Claims (10)

  1.  冷凍機油を含む冷媒を圧縮して吐出する圧縮機(11)と、
     前記圧縮機から吐出された冷媒を凝縮させる凝縮器(12)と、
     前記凝縮器から流出した冷媒を分岐させる分岐部(13a)と、
     前記分岐部における流出口の一方から流出した冷媒を減圧させる第1減圧部(14a)と、
     前記第1減圧部から流出した冷媒を蒸発させる第1蒸発器(15)と、
     前記分岐部における流出口の他方から流出した冷媒を減圧させる第2減圧部(14b)と、
     前記第2減圧部から流出した冷媒を蒸発させる第2蒸発器(16)と、
     前記第1蒸発器から流出した冷媒と、前記第2蒸発器から流出した冷媒を合流させて、前記圧縮機へ導く合流部(13b)と、
     前記第1減圧部及び前記第2減圧部の作動を制御する制御部(70)と、を有し、
     前記制御部は、
     前記第1蒸発器及び前記第2蒸発器に対して冷媒を流通させると共に、前記第1蒸発器を流通する冷媒流量を、前記冷凍機油の滞留を抑制する為の基準流量以上とする運転モードにおいて、前記圧縮機に対して液相冷媒が流入する液バックに関する液バック条件を満たすか否かを判定する判定部(70b)と、
     前記判定部にて前記液バック条件を満たすと判定された場合に、前記圧縮機から吐出される冷媒が過熱度を有するまで、前記第2蒸発器の流出口における冷媒圧力を下げるように、前記第2減圧部の作動を制御する減圧制御部(70c)と、を有する冷凍サイクル装置。
    A compressor (11) that compresses and discharges a refrigerant containing refrigerating machine oil, and
    A condenser (12) that condenses the refrigerant discharged from the compressor, and
    A branch portion (13a) for branching the refrigerant flowing out of the condenser, and
    A first decompression unit (14a) that decompresses the refrigerant flowing out from one of the outlets in the branch unit, and
    A first evaporator (15) for evaporating the refrigerant flowing out of the first decompression unit, and
    A second decompression unit (14b) that decompresses the refrigerant that has flowed out from the other end of the outlet at the branch unit, and
    A second evaporator (16) for evaporating the refrigerant flowing out of the second decompression unit, and
    A confluence portion (13b) that merges the refrigerant that has flowed out of the first evaporator and the refrigerant that has flowed out of the second evaporator and guides the refrigerant to the compressor.
    It has a first decompression unit and a control unit (70) that controls the operation of the second decompression unit.
    The control unit
    In an operation mode in which the refrigerant is circulated to the first evaporator and the second evaporator, and the flow rate of the refrigerant flowing through the first evaporator is equal to or higher than the reference flow rate for suppressing the retention of the refrigerating machine oil. A determination unit (70b) for determining whether or not the liquid back condition regarding the liquid back in which the liquid phase refrigerant flows into the compressor is satisfied.
    When the determination unit determines that the liquid back condition is satisfied, the refrigerant pressure at the outlet of the second evaporator is lowered until the refrigerant discharged from the compressor has a degree of superheat. A refrigeration cycle device including a decompression control unit (70c) that controls the operation of the second decompression unit.
  2.  前記第1蒸発器の流出口と前記合流部の間に配置され、前記第1蒸発器から流出した冷媒を減圧して前記第1蒸発器における冷媒蒸発圧力を調整する蒸発圧力調整弁(17)と、を有している請求項1に記載の冷凍サイクル装置。 Evaporation pressure adjusting valve (17) arranged between the outlet of the first evaporator and the confluence portion, which reduces the pressure of the refrigerant flowing out of the first evaporator and adjusts the refrigerant evaporation pressure in the first evaporator. The refrigeration cycle apparatus according to claim 1, wherein the refrigerating cycle apparatus has.
  3.  前記判定部(70b)は、前記第1蒸発器(15)における冷却負荷が基準(KL)よりも小さい場合に、前記液バック条件を満たすと判定する請求項1又は2に記載の冷凍サイクル装置。 The refrigerating cycle apparatus according to claim 1 or 2, wherein the determination unit (70b) determines that the liquid back condition is satisfied when the cooling load in the first evaporator (15) is smaller than the reference (KL). ..
  4.  前記第2蒸発器(16)の流出口側における冷媒圧力を検出する冷媒圧力検出部(72e)を有し、
     前記減圧制御部(70c)は、前記判定部(70b)にて前記液バック条件を満たすと判定された場合に、前記第1蒸発器(15)における冷却負荷から決定された目標圧力と、前記冷媒圧力検出部で検出された冷媒圧力との差に応じて、前記冷媒圧力が前記目標圧力に近づくように前記第2減圧部(14b)の開度を制御する請求項1ないし3の何れか1つに記載の冷凍サイクル装置。
    It has a refrigerant pressure detection unit (72e) that detects the refrigerant pressure on the outlet side of the second evaporator (16).
    The decompression control unit (70c) has the target pressure determined from the cooling load in the first evaporator (15) and the target pressure when the determination unit (70b) determines that the liquid back condition is satisfied. One of claims 1 to 3 for controlling the opening degree of the second decompression unit (14b) so that the refrigerant pressure approaches the target pressure according to the difference from the refrigerant pressure detected by the refrigerant pressure detection unit. The refrigeration cycle device according to one.
  5.  前記圧縮機から吐出された冷媒の温度を検出する高圧側温度検出部(72d)を有し、
     前記判定部(70b)は、前記高圧側温度検出部の検出結果にて、前記圧縮機から吐出される冷媒が過熱度を有していない場合に、前記液バック条件を満たすと判定する請求項1又は2に記載の冷凍サイクル装置。
    It has a high-pressure side temperature detection unit (72d) that detects the temperature of the refrigerant discharged from the compressor.
    A claim that the determination unit (70b) determines that the liquid back condition is satisfied when the refrigerant discharged from the compressor does not have a degree of superheat based on the detection result of the high pressure side temperature detection unit. The refrigeration cycle apparatus according to 1 or 2.
  6.  前記減圧制御部(70c)は、前記判定部(70b)にて前記液バック条件を満たすと判定された場合に、前記第1蒸発器(15)における冷却負荷から決定される目標過熱度と、前記高圧側温度検出部で検出された冷媒の過熱度との差に応じて、冷媒の過熱度が前記目標過熱度に近づくように前記第2減圧部(14b)の開度を制御する請求項5に記載の冷凍サイクル装置。 The decompression control unit (70c) has a target superheat degree determined from the cooling load in the first evaporator (15) when the determination unit (70b) determines that the liquid back condition is satisfied. The claim that controls the opening degree of the second decompression unit (14b) so that the superheat degree of the refrigerant approaches the target superheat degree according to the difference from the superheat degree of the refrigerant detected by the high pressure side temperature detection unit. 5. The refrigeration cycle apparatus according to 5.
  7.  冷凍機油を含む冷媒を圧縮して吐出する圧縮機(11)と、
     前記圧縮機から吐出された冷媒を凝縮させる凝縮器(12)と、
     前記凝縮器から流出した冷媒を分岐させる分岐部(13a)と、
     前記分岐部における流出口の一方から流出した冷媒を減圧させる第1減圧部(14a)と、
     前記第1減圧部から流出した冷媒を蒸発させる第1蒸発器(15)と、
     前記分岐部における流出口の他方から流出した冷媒を減圧させる第2減圧部(14b)と、
     前記第2減圧部から流出した冷媒を蒸発させる第2蒸発器(16)と、
     前記第1蒸発器から流出した冷媒と、前記第2蒸発器から流出した冷媒を合流させて、前記圧縮機へ導く合流部(13b)と、
     前記圧縮機の作動を制御する制御部(70)と、を有し、
     前記制御部は、
     前記第1蒸発器及び前記第2蒸発器に対して冷媒を流通させると共に、前記第1蒸発器を流通する冷媒流量を、前記冷凍機油の滞留を抑制する為の基準流量以上とする運転モードにおいて、前記圧縮機に対して液相冷媒が流入する液バックに関する液バック条件を満たすか否かを判定する判定部(70b)と、
     前記判定部にて前記液バック条件を満たすと判定された場合に、前記圧縮機から吐出される冷媒が過熱度を有するまで、前記第2蒸発器の流出口における冷媒圧力を下げるように、前記圧縮機の作動を制御する吐出能力制御部(70d)と、を有する冷凍サイクル装置。
    A compressor (11) that compresses and discharges a refrigerant containing refrigerating machine oil, and
    A condenser (12) that condenses the refrigerant discharged from the compressor, and
    A branch portion (13a) for branching the refrigerant flowing out of the condenser, and
    A first decompression unit (14a) that decompresses the refrigerant flowing out from one of the outlets in the branch unit, and
    A first evaporator (15) for evaporating the refrigerant flowing out of the first decompression unit, and
    A second decompression unit (14b) that decompresses the refrigerant that has flowed out from the other end of the outlet at the branch unit, and
    A second evaporator (16) for evaporating the refrigerant flowing out of the second decompression unit, and
    A confluence portion (13b) that merges the refrigerant that has flowed out of the first evaporator and the refrigerant that has flowed out of the second evaporator and guides the refrigerant to the compressor.
    It has a control unit (70) that controls the operation of the compressor, and has.
    The control unit
    In an operation mode in which the refrigerant is circulated to the first evaporator and the second evaporator, and the flow rate of the refrigerant flowing through the first evaporator is equal to or higher than the reference flow rate for suppressing the retention of the refrigerating machine oil. A determination unit (70b) for determining whether or not the liquid back condition regarding the liquid back in which the liquid phase refrigerant flows into the compressor is satisfied.
    When the determination unit determines that the liquid back condition is satisfied, the refrigerant pressure at the outlet of the second evaporator is lowered until the refrigerant discharged from the compressor has a degree of superheat. A refrigeration cycle device including a discharge capacity control unit (70d) that controls the operation of the compressor.
  8.  前記第1蒸発器の流出口と前記合流部の間に配置され、前記第1蒸発器から流出した冷媒を減圧して前記第1蒸発器における冷媒蒸発圧力を調整する蒸発圧力調整弁(17)と、を有している請求項7に記載の冷凍サイクル装置。 Evaporation pressure adjusting valve (17) arranged between the outlet of the first evaporator and the confluence portion, which reduces the pressure of the refrigerant flowing out of the first evaporator and adjusts the refrigerant evaporation pressure in the first evaporator. The refrigeration cycle apparatus according to claim 7, wherein the refrigerating cycle apparatus has.
  9.  前記判定部(70b)は、前記第1蒸発器(15)における冷却負荷が基準(KL)よりも小さい場合に、前記液バック条件を満たすと判定する請求項7又は8に記載の冷凍サイクル装置。 The refrigerating cycle apparatus according to claim 7 or 8, wherein the determination unit (70b) determines that the liquid back condition is satisfied when the cooling load in the first evaporator (15) is smaller than the reference (KL). ..
  10.  前記吐出能力制御部(70d)は、前記判定部(70b)にて前記液バック条件を満たすと判定された場合に、前記第1蒸発器(15)の流出口側における冷媒圧力及び前記第2蒸発器(16)の流出口側における冷媒圧力のうち何れか低い方の冷媒圧力に応じて、前記圧縮機から吐出される冷媒が過熱度を有するように、前記圧縮機の冷媒吐出能力を制御する請求項7ないし9の何れか1つに記載の冷凍サイクル装置。 When the determination unit (70b) determines that the liquid back condition is satisfied, the discharge capacity control unit (70d) determines the refrigerant pressure on the outlet side of the first evaporator (15) and the second. The refrigerant discharge capacity of the compressor is controlled so that the refrigerant discharged from the compressor has a degree of overheating according to the lower of the refrigerant pressures on the outlet side of the evaporator (16). The refrigerating cycle apparatus according to any one of claims 7 to 9.
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