WO2022013444A1 - Road traffic system - Google Patents

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Publication number
WO2022013444A1
WO2022013444A1 PCT/EP2021/070028 EP2021070028W WO2022013444A1 WO 2022013444 A1 WO2022013444 A1 WO 2022013444A1 EP 2021070028 W EP2021070028 W EP 2021070028W WO 2022013444 A1 WO2022013444 A1 WO 2022013444A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
roadside
road
meteorological
traffic
sensor
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/070028
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French (fr)
Inventor
Manuel Silva
Original Assignee
Hd-Signs
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hd-Signs filed Critical Hd-Signs
Publication of WO2022013444A1 publication Critical patent/WO2022013444A1/en

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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element

Definitions

  • the present invention relates to road traffic.
  • climatic conditions are a factor that has a very strong impact on road traffic.
  • a driver's sources of weather information remain very limited.
  • Motor vehicles themselves are equipped with measuring devices, such as a thermometer that measures the ambient temperature, and a humidity sensor on the windshield that can be used to trigger the windshield wipers.
  • measuring devices such as a thermometer that measures the ambient temperature, and a humidity sensor on the windshield that can be used to trigger the windshield wipers.
  • only users equipped with vehicles equipped in this way can benefit from this information.
  • WO 2017/037.379 describes a road sign equipped with a rain sensor, so as to control the display of the road sign. If the legislation imposes, on certain roads, a speed limit which depends on the weather conditions, the sign of the tens of the number displayed on the panel, corresponding to the maximum authorized speed, can be modified according to the rain sensor.
  • This panel can also be linked to a web server for supervision.
  • WO 2016/080.820 also describes a variable display sign integrating its own meteorological sensors.
  • GB 2 497757 describes a display controller which can receive various external inputs, and a stimulus generator adapted to generate stimuli adapted to a new display instruction,
  • the external inputs can be based on sensors environmental sensors, such as a temperature sensor, a light sensor, and a traffic sensor.
  • the invention relates to a system comprising:
  • each roadside system comprising:
  • a road sign provided with a mast resting on the ground at the edge of the road, and an electrical cabinet fixed to the mast, and comprising a front signaling face of round, triangular, rectangular or square shape,
  • a meteorological station comprising at least one sensor suitable for repeatedly measuring a meteorological quantity, and an electronic box housed in the electrical cabinet.
  • Each roadside system further includes:
  • a traffic detection system comprising at least one sensor adapted to measure a characteristic of the road traffic on the road at the level of the road sign, and an electronic box housed in the cabinet,
  • a communication system adapted to communicate said meteorological magnitude and said road traffic characteristic to a remote server.
  • the system comprises said remote server, which comprises a computerized characterization module adapted to determine a composite index of the meteorological quantity and of the road traffic from the measured data of meteorological quantity and road traffic characteristic.
  • the communication system is adapted to also communicate with another roadside system and/or a motor vehicle.
  • the computerized characterization module is adapted to determine a composite index of the meteorological quantity, the road traffic and the location of the roadside system from the measured data of meteorological quantity, traffic characteristic road, and a location of the roadside system. [19] According to one embodiment, the computerized characterization module also takes into account measured data of meteorological magnitude and road traffic characteristic, or even location, coming from at least one other roadside system.
  • the sensor of the meteorological station of at least one roadside system is implantable in the roadway, and is adapted to measure a meteorological quantity at the level of the roadway.
  • the senor of the traffic detection system of at least one roadside system is implantable in the roadway, and is adapted to measure a characteristic of the road traffic at the level of the roadway.
  • said at least roadside system comprises a pavement module adapted to be melted into the pavement, and comprising said sensor of the weather station implantable in the pavement and said sensor of the implantable traffic detection system in the pavement.
  • roadside systems have different measurement periodicities of the weather station sensor.
  • the meteorological station defines a measurement periodicity as a function of the values detected for the meteorological magnitude.
  • the roadside system is a first roadside system
  • the system further comprises a second roadside system associated with the first roadside system, and comprising at least one panel road signaling device provided with a mast resting on the ground at the edge of the road, and an electrical cabinet fixed to the mast, and comprising a signaling front face of round, triangular, rectangular or square shape, an operable signaling device, and a communication system adapted to receive said composite indicia from a remote server, and wherein the controllable display system is controlled by said received composite indicia.
  • the first and the second roadside systems are spaced along a half road, a distance between 50 meters and 300 meters.
  • the remote server is adapted to also receive a meteorological variable from a server separate from the roadside systems, and/or a variable from a motor vehicle, and in which the computerized characterization module is adapted to determine the composite index of the meteorological quantity and of the road traffic on the basis, in addition, of the said meteorological quantity originating from a server dissociated from the roadside systems, and/or of the said quantity originating of a motor vehicle.
  • the measured meteorological quantity and road traffic characteristic data correspond to an acquisition time interval
  • the characterization module is adapted to determine a composite index comprising a composite forecast of the meteorological quantity and the road traffic, at a time subsequent to the acquisition time interval.
  • the remote server includes a diagnostic module suitable for determining a confidence index of data from a roadside system based on data from other roadside systems.
  • FIG. 1 schematically represents a road for automobile traffic, seen from a motor vehicle traveling on this road.
  • FIG. 2 is a partial side view of a roadside system usable according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 3 is a representative diagram of an electronic system used in a roadside system.
  • FIG. 4 is a front view of a roadside system according to a second embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic view of a traffic assistance system.
  • Figure 1 schematically represents a road 1. To fix the ideas, the invention is presented in the context of a direction of traffic on the right. However, the invention would be just as applicable for a direction of traffic on the left. Route 1 is for example a paved road.
  • roadside 2 which can be of any suitable nature, for example in earth (case of the countryside) or in synthetic material (concrete, etc... - case of cities). Typically, roadside 2 is unsuitable for road traffic.
  • a road sign 3 is attached to the roadside.
  • Road sign 3 complies with the regulations in force, that is to say, for France, meeting the decree of November 24, 1967 on road signs (amended by successive orders) and the interministerial instruction on road signs, compliant with the standard and marked "CE", which is equivalent to approval for road signaling equipment on the priority date of the patent application.
  • the road sign may comply with other regulations, depending on the territory and the date of implementation of the invention.
  • the signaling panel 3 comprises an elongated vertical mat 4 fixed to the ground in any appropriate manner, and a signaling device 5.
  • the signaling device 5 is fixed to the mat at a sufficient height, even standardized, so that it can be seen by road users in normal traffic conditions.
  • the signaling device 5 comprises a signaling face 6, called "front”, which faces the road, that is to say which is visible to a road user, rolling in the direction of traffic X, and advancing in the direction of traffic sign 3.
  • the traffic sign face has signage corresponding to road signs.
  • This signage is characterized by a shape of the signage face, seen in the X direction. This shape can be circular, in the example presented, or, as a variant, square (commonly called a "diamond” because of its position oriented at 45 °, but in reality a square according to the geometric definition of this one), rectangular, triangular, even octagonal.
  • the front panel has signage which is understood by any road user as a maximum authorized speed limit of 80 kilometers per hour (km/h).
  • Figure 2 shows from the side a portion of the signaling panel 3 at the level of the signaling device 5.
  • the signaling panel 3 comprises an electrical cabinet 7, which is concealed behind the signaling face 6.
  • the electrical cabinet is substantially watertight, under normal conditions of use, which allows it to house electrical components. It can be opened for maintenance by a qualified operator equipped with suitable tools.
  • the system includes a power supply.
  • the rear face 8 of the electrical cabinet 7 to carry one or more photovoltaic panels 9 suitable for capturing sunlight (or public lighting) and converting it into electricity supplying a battery 10 disposed in the electrical cabinet 7.
  • the battery 10 can be powered by a wired electrical network connected to which the signaling panel 3 is connected.
  • the battery 10 cannot be charged with energy in the signaling panel 3. It is replaced periodically during a maintenance operation.
  • the battery 10 supplies energy to a controller 11, processor or other programmable electronic machine placed inside the electrical cabinet 7.
  • the system also includes a weather station 12.
  • the weather station 12 includes at least one sensor 13 suitable for making a weather measurement, and a processor.
  • sensor 13 one can for example consider a thermometer, which measures an ambient temperature.
  • the thermometer is for example arranged inside the electrical cabinet 7.
  • the thermometer protrudes outside the electrical cabinet 7, so as to measure the temperature of the ambient air.
  • the sensor 13 can be arranged entirely outside the electrical cabinet 7.
  • the sensor 13 can be arranged in a box 32 fixed at the upper end of the mast 4.
  • a humidity or rain sensor it is also possible to envisage a humidity or rain sensor.
  • a sensor 13 located in the roadway can be used.
  • the sensor 13 implanted in the roadway is flush with the surface near the road sign 3, and is connected to the electrical cabinet 7 for example by wire.
  • the meteorological data measured may thus include one and/or other of the following data: humidity level in the air, wind speed, wind direction, visibility, dew point temperature, road surface temperature , freezing point temperature, height of the film of water on the roadway or height of snow on the roadway, type of precipitation, quantity of precipitation, level of humidity of the roadway, ...
  • a characterization of the road grip and/or visibility characterization is typically impacted by night, fog and/or dust (sand, etc.) depending on the road.
  • the processor of the weather station is, schematically, integrated into the controller 11.
  • the reference to the controller 11 is a generic reference designating all the electronic boxes for controlling or controlling the various electronic equipment of the system.
  • the sensor 13 is connected to the controller 11 in any suitable way, for example wired or wirelessly. If the sensor 13 is outside, or partially outside, the electrical cabinet 7, it is connected, in particular by wire, to the controller 11, through the enclosure of the electrical cabinet 7 in a sealed manner.
  • the electrical cabinet 7 also houses a clock 15 which allows certain events to be timestamped. [53] The electrical cabinet 7 also houses a memory 14 in which various data are stored, in particular data relating to measurements made by the sensors 13, and clock data.
  • the electrical cabinet 7 also houses a communication system 16 with the outside.
  • the communication system 16 is a wireless communication system.
  • a wired communication system can be provided in certain places, in particular if the signaling panel 3 is connected for its power supply.
  • the system also includes a traffic detection system.
  • the traffic detection system comprises a traffic sensor 17 connected to the controller 11.
  • the traffic sensor 17 is suitable for detecting information relating to road traffic at the level of the road sign 3.
  • Information relating to road traffic may comprise the absence or presence of a motor vehicle within the detection range of the traffic sensor 17. Alternatively, the information may comprise an instantaneous speed of movement of the detected motor vehicle.
  • the traffic sensor 17 can be based on a radio or optical wave detection technology propagating in the air, and disturbed, for example reflected, by a motor vehicle, for example by a metal mass.
  • the traffic sensor 17 can for example be arranged inside the electrical cabinet 7, and oriented towards the road, the material constituting the signaling face 3 being transparent to the waves emitted by this sensor as reflected by the vehicle.
  • the traffic sensor 17 may include a probe integrated into the road surface 19.
  • the traffic sensor 17 is flush with the surface near the road sign 3 , and is connected to it by wire.
  • Such a traffic sensor can, for example, carry out vehicle or axle counting.
  • Such a traffic sensor can be integrated into the roadway with minimal installation work.
  • a pavement module embedded in the pavement, and comprising both a weather station sensor 13 and a traffic measurement probe.
  • the roadway module is connected to the signaling panel 3 by wire for its energy supply and/or communication.
  • the roadway module could communicate with the electrical cabinet 7 wirelessly, and be supplied with energy independently.
  • FIG. 4 also represents a road sign according to an alternative embodiment, in which the signaling face 6 is equipped with electronic signaling devices 20.
  • the electronic signaling devices 20 potentially comprise light-emitting diodes whose activation is controlled by the controller 11.
  • these light-emitting diodes are arranged in specific places, on one or more colored parts of the sign face 6.
  • the sign remains a sign in the direction of the road, as defined above.
  • the invention does not target devices fitted with screens which would have a purely informative function, but which do not comply with the regulations as defined above.
  • a measurement by the weather station 12 is carried out periodically.
  • the periodicity may depend on the quantity measured.
  • the periodicity can be variable depending on the location of panel 3 (a panel 3 placed in a location requiring precise monitoring of weather conditions (for example on a bridge or a work of art) can be configured with higher measurement frequency).
  • the periodicity of the measurement may depend on the meteorological conditions. For example, if the detected temperature is close to freezing point, measurements can be made more often than when the temperature is far from freezing point.
  • the controller 11 comprises a computerized characterization module 21 suitable for determining a composite index of a meteorological quantity and of road traffic from the measured data of meteorological quantity and road traffic characteristic.
  • the composite index of meteorological magnitude and road traffic is an index determined on the basis of detected meteorological data and detected road traffic data.
  • the composite index is a Boolean index determined from a Boolean index relating to traffic and a Boolean index relating to meteorology.
  • the boolean index relating to traffic can be the presence of traffic.
  • the Boolean index relating to meteorology can be the detection of a meteorological characteristic value greater than a certain threshold, for example, a detection of rain during a past period of a predetermined duration, for example one hour.
  • the composite index of weather and road traffic magnitude can take: The value "1" in the event of the presence of detected traffic and detection of rain for a period of less than one hour before the current instant,
  • the Boolean index relating to traffic can be the determination of an instantaneous speed of a vehicle greater than a predetermined threshold.
  • the composite index of meteorological magnitude and road traffic can take:
  • the predetermined threshold for the instantaneous speed may depend on meteorological data.
  • the composite index of meteorological magnitude and road traffic can take:
  • the predetermined duration may be different for the determination of the speed threshold and for the determination of the value "1" or "0" for the composite index, once the scenario chosen which depends on the first predetermined duration.
  • the controller 11 can control the electronic signaling devices 20 according to the determined composite index.
  • the term “roadside system” 26 refers to the system arranged on the roadside, comprising the road sign 3 and the electrical cabinet 7 comprising the various electronic components described above.
  • the integration of the electrical cabinet in the road sign makes it possible to measure information in the immediate vicinity of the road, and therefore relevant information relating to the road.
  • a compact device can be made.
  • the constituent material of the panel and/or of the electrical cabinet is a suitable plastic, for example an acrylonitrile butadiene styrene.
  • the roadside system 26 may also include other electronic components, such as, for example, an anti-theft device, an anti-intrusion alarm, a motion detector, a shock detector, an accelerometer or a beacon. location (implementing for example a satellite detection technology sometimes designated by the acronym "GPS" for "Ground Positioning System”) detecting an unforeseen movement of the sign 3, for example in the event of a break-in, theft or shock.
  • GPS Global System
  • a camera may also be provided to take an image which may be used to determine the cause of an alert. It is also possible to provide a pollution sensor, for example an ozone level detector at the level of the roadside system 26.
  • the system further comprises a remote server 22.
  • the remote server 22 comprises at least one processor 23 adapted to process data, a memory 24 adapted to store data, and a communication system 25 adapted to communicate with the communication system 16 of the roadside system.
  • the communication system 25 is for example adapted to communicate wirelessly with the communication systems 16 of roadside systems equipped with wireless communication, and wiredly with the communication systems 16 of roadside systems. road equipped with wired communication. Communication may be through telephone technologies. Alternatively, communication between the remote server 22 and the roadside system may be via satellite technology. This variant is particularly interesting when the telephone coverage at the location of the roadside system is of poor quality.
  • the remote server 22 can thus at least collect information relating to the correct operation of the roadside system 16, for example in particular in the event of detection of suspicious movement.
  • FIG. 5 shows a first roadside system 26a as described above according to a first embodiment of FIG. 1, and a second roadside system 26b as described above according to a second embodiment embodiment of Figure 4.
  • FIG. 5 shows a first roadside system 26a as described above according to a first embodiment of FIG. 1, and a second roadside system 26b as described above according to a second embodiment embodiment of Figure 4.
  • other embodiments are possible.
  • Each roadside system 26 communicates with the remote server 22 via their communication systems 16 and 25.
  • An identifier is associated with each roadside system 26, so as to associate communications with each roadside system 26.
  • the remote server 22 thus collects composite indices associated with each roadside system 26.
  • a geographic location is known for each roadside system 26 (eg, by regular communication from the positioning beacon).
  • the remote server 22 can thus associate a composite index of the meteorological magnitude and of the road traffic with a location. This location is for example entered in the memory of the remote server 22, and associated with the identifier of the roadside system, when the roadside system is put into service.
  • the remote server is thus able to generate a composite index of weather, road traffic and location.
  • This processing can be done, for example, for a single roadside system 26.
  • this processing may be performed for a plurality of roadside systems.
  • a road map of the region in which the roadside systems are installed is available.
  • the location of roadside systems can be, alternatively or in addition to an absolute location (of the ground positioning type), a location interpreted or relative to road mapping.
  • various road objects can be identified, such as for example a road, a half-road (that is to say in a single direction of traffic for a road with two traffic directions), a road section, a route, a particular location (dangerous bend, crossroads, access ramp, toll, entrance to agglomeration, etc.).
  • Each road object can be associated with an identifier.
  • the processor 23 identifies a traffic jam in access ramp No. 0163D to the motorway, associated with a risk of ice in this access ramp.
  • the server 22 can be connected to a man-machine interface 27.
  • the man-machine interface 27 makes it possible to present a composite index of the meteorological magnitude, the road traffic and the location to an operator.
  • the man-machine interface 27 can include several devices, such as one or more displays, indicator lights or audible warning devices relating to alarms, etc.
  • the man-machine interface 27 can allow an operator to communicate with the server 22, for example requesting more information relating to the location concerned, or to the surrounding locations.
  • the man-machine interface 27 can make it possible to trigger several operations such as, for example, the dispatch of relief, of a police patrol, of a maintenance team, etc.
  • the server 22 is provided with an interface module 28 intended to transmit relevant information to the vehicles.
  • a vehicle 29 be equipped with a communication module 30 allowing it to receive information, and a geolocation system 31 allowing the location of the vehicle 29 to be determined.
  • the vehicle can receive, via its communication module 30, a composite index of the meteorological quantity and of the road traffic relevant to the location of the vehicle.
  • the composite index in question is not necessarily that of the location of the vehicle, but may relate to a location downstream of the vehicle along a route followed by it.
  • the vehicle can receive, via its communication module 30, a composite index of the meteorological magnitude and of the road traffic at this future location.
  • This system fitted to the vehicle can be integrated into the vehicle, or a removable system such as, for example, a removable navigation box or even a smartphone, generally designated by the Anglicism "smartphone", of the driver or a passenger .
  • the roadside system 26 is adapted to determine a composite index of the meteorological magnitude and road traffic, and to transmit this composite index to the server 22 for further processing.
  • the composite index of the weather quantity and road traffic associated with a roadside system 26 may be determined by the processor 23 of the server 22.
  • the roadside systems road 26 transmit the measured data to the processor 23, and the processor 23 determines the composite index of the meteorological quantity and the road traffic associated with each roadside system.
  • the processor 23 is able to determine other composite indices, for example a composite index of weather quantity and location, and/or a composite index of road traffic and location, and/or a composite index of road traffic, weather magnitude and location (as shown above) from one or more roadside systems 26.
  • the server 22 receives road traffic and meteorological quantity data from a roadside system 26, and other data, and determines a composite index of road traffic, of the meteorological quantity and the other data.
  • the other datum comprises a location of the roadside system 26 in question.
  • the other datum comprises road traffic datum, meteorological quantity datum and/or location datum of another roadside system 26.
  • the other data may include a characteristic instant of the acquisition of road traffic data and meteorological magnitude.
  • the other data may come from a remote server.
  • the other datum may comprise a meteorological quantity coming from a remote server.
  • the meteorological magnitude in question may be a magnitude dissociated from any roadside system.
  • the other data coming from a remote server can come from a motor vehicle.
  • the data originating from a motor vehicle may comprise traffic data of this motor vehicle, location data and/or meteorological data of this motor vehicle not acquired by a roadside system 26.
  • the server 22 receives traffic data and weather data from a roadside system 26, and weather data from a weather server.
  • the composite index can take:
  • the meteorological data provided by the meteorology server can be associated with the location of the roadside system 26, i.e. all the data provided by the meteorology server is for a region in which the roadside systems 26 are located, or that the server 22 has location data of the roadside system 26.
  • the composite index may be associated with the location of a roadside system 26, or may be associated with a predefined geographic region, for example around the roadside system 26.
  • the server 22 receives traffic data and weather data from a roadside system 26, and data from a motor vehicle.
  • the data coming from a motor vehicle can for example comprise traffic data associated with the motor vehicle, such as for example an instantaneous speed, or an average speed over the last ten minutes.
  • the composite index can take:
  • the data from a motor vehicle may for example include meteorological data associated with the motor vehicle, such as information relating to the operation of the windshield wipers, or information relating to the ambient temperature around the vehicle.
  • Data from a motor vehicle has the advantage that, the motor vehicle moving over time, it can provide information relating to the weather and traffic at different places and at different times course of time.
  • the traffic data or the meteorological data provided by the motor vehicle can be associated with the location of the roadside system 26, for example if this data comprises a location data of the vehicle automobile or of the location of acquisition of the data, and that the server 22 has location data of the roadside system 26.
  • the composite index can be associated with the location of a system of roadside 26, or can be associated with a predefined geographical region, for example around the roadside system 26.
  • Communication between roadside system 26 and remote server 22 may also relate to maintenance of the roadside system.
  • the latter communicates to the server 22 information relating to its operation, technical faults (battery, photovoltaic panel, etc.) or alerts.
  • the server 22 can also communicate to the roadside systems 26 information or updates.
  • the composite index determined by the server 22 is a forecast.
  • the server 22 takes as input one or more of the data mentioned above above, and determines a parameter representative of a future state of circulation from a predetermined rule. The existence of a forecast necessitates taking into account the time factor for the determination of the composite predictive index.
  • the function f can determine a high traffic congestion risk at the location of the roadside system at time t+At.
  • the function f can also take time t as a parameter. So, for example, in the previous example, the function f can determine a high traffic congestion risk at the roadside system location for time t+At only if t is within a particular time range [t A; t B].
  • server 22 may further determine a forecast from other data, as listed above, such as data from another roadside system, data from from a meteorological server and/or data from motor vehicles.
  • the server 22 determines a probability of traffic congestion downstream of a roadside system 26 from detections showing that the instantaneous speed of motor vehicles at the level of the roadside system 26 tends to decrease, the density of traffic detected by roadside systems 26 upstream, along the half-road, increases, the temperature at the level of the roadside system decreases towards zero, it is eight o'clock in the morning and a weather server reports precipitation ten kilometers west of the Highway 26 edge system in question.
  • the server 22 can communicate to the roadside system 26 the identified composite index corresponding to the data detected by the roadside system in question. For example, if the roadside system 26 is provided with operable signaling means, as in the example of FIG. 4 above, these actuable signaling means are actuated according to the composite index received.
  • the server 22 can communicate information determined from the composite index to several roadside systems 26. This will be the case, for example, if these belong to a predetermined road object. If, for example, the server 22 determines a risk in a road section, information can be sent to one or more roadside systems 26 upstream of this section.
  • This arrangement is particularly suitable for signaling devices which are associated with the same road event: typically, an announcement signaling device which warns the road user of the imminence of a road event, then a signage at the site of the actual road incident. These two signaling devices are typically spaced apart, along a road, between 50 meters and 300 meters.
  • a processor 11 of a roadside system 26a is adapted to determine a composite index of the meteorological quantity and of the road traffic on the basis, in addition, of data relating to the meteorological quantity and/or of the road traffic coming from a another neighboring roadside system 26b, the identity of which is known by the roadside system 26a, even the relative location, even several of these neighboring roadside systems 26b.
  • a composite index of the meteorological magnitude and road traffic can be determined locally from data coming from a limited number of roadside systems.
  • the roadside system 26 is adapted to communicate directly with a vehicle 29 passing nearby. This requires that the communication system 16 be adapted to communicate with the communication module 30 of the vehicle. If the vehicle communicates information to the roadside system 26, this information can be used as information relating to road traffic. This information may include a vehicle identifier, instantaneous information relating to the vehicle and/or its occupants, such as for example an instantaneous speed determined by the on-board recorder, a destination entered in a navigation device of the vehicle, a provenance, a number of occupants, etc., but also information relating to the weather, such as for example temperature or rain detection data recorded by the on-board computer.
  • the roadside system 26 communicates information to the vehicle, this may at least include information relating to traffic, such as for example a number of vehicles having recently passed through the roadside system, and /or meteorology. Whether received from the roadside system 26 or from the server 22, this information can be used by the vehicle's on-board computer for driving assistance, or even for driving an autonomous vehicle.
  • the composite index is an index representing a condition of the road, in particular a state of wear of the road.
  • the condition of the road can be related to weather or traffic.
  • the server 22 can be adapted to determine an index representative of the condition of the road according to the traffic and the meteorological conditions on this road. This determination can be implemented to predict the need for road maintenance operations.
  • the server 22 implements a method for diagnosing data from a roadside system 26 based on data from another or other roadside systems 26, in particular neighbors.
  • the data coming from a roadside system 26 are compared with data coming from at least two roadside systems 26 to determine an index of confidence in the roadside system 26 in question. If data from roadside system 26 is far from data from neighboring roadside systems 26 (for example, detection of light traffic while neighboring roadside systems, along the same half -route, detect sustained traffic, and/or inconsistency of meteorological data), these data may not be taken into consideration by the server 22 for determining the composite index.
  • a maintenance operation of the roadside system can be decided, or at least a notification to a manager.
  • Communication system 25 Roadside system 26 Man-machine interface 27 Interface module 28 Vehicle 29 communication module 30 geolocation system 31 box 32

Landscapes

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Abstract

The system comprises roadside systems (26) with a road sign (3) provided with a mast (4) resting on the ground at the roadside, and an electrical cabinet (7) attached to the mast (4), and a road sign front face (6) having a circular, triangular, rectangular or square shape. A meteorological station (12) comprises a sensor (13) for repeatedly measuring a meteorological variable. A traffic detection system comprises a sensor (17) for measuring a road traffic characteristic on the road at the road sign (3). A computerised characterisation module determines a composite index of the meteorological variable and the road traffic from the measured data of the meteorological variable and the road traffic characteristic.

Description

SYSTEME POUR LA CIRCULATION ROUTIERE SYSTEM FOR ROAD TRAFFIC
[1] DOMAINE DE L’INVENTION [1] FIELD OF THE INVENTION
[2] La présente invention se rapporte à la circulation routière. [2] The present invention relates to road traffic.
[3] ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE [3] TECHNOLOGICAL BACKGROUND
[4] Dans le domaine de la circulation routière, il est connu de voir circuler un certain nombre de véhicules sur les routes. Depuis longtemps, il a été développé un système de signalisation routière. Ce système comprend des panneaux disposés en bord de route, et dispensant des informations aux usagers de la route. Ces panneaux répondent à certains standards. Le code de signalisation utilisé est relativement universel, et est appris, et reconnu par les usagers de la route. [4] In the field of road traffic, it is known to see a certain number of vehicles circulating on the roads. For a long time there has been developed a system of road signs. This system includes panels arranged along the roadside, and providing information to road users. These panels meet certain standards. The signaling code used is relatively universal, and is learned and recognized by road users.
[5] Par ailleurs, les conditions climatiques sont un facteur impactant très fortement la circulation routière. Les sources d’informations météorologiques d’un conducteur restent toutefois très limitées. Les véhicules automobiles eux-mêmes sont équipés de dispositifs de mesure, comme par exemple un thermomètre mesurant la température ambiante, et un capteur d’humidité sur le pare-brise pouvant être utilisé pour déclencher les essuie-glaces. Par contre, seuls les usagers munis de véhicules ainsi instrumentés peuvent bénéficier de ces informations. [5] In addition, climatic conditions are a factor that has a very strong impact on road traffic. However, a driver's sources of weather information remain very limited. Motor vehicles themselves are equipped with measuring devices, such as a thermometer that measures the ambient temperature, and a humidity sensor on the windshield that can be used to trigger the windshield wipers. On the other hand, only users equipped with vehicles equipped in this way can benefit from this information.
[6] Pour le reste, les usagers vont généralement se contenter d’informations météorologiques macroscopiques, comme celles fournies lors d’un bulletin météorologique national ou régional diffusé par un média, par exemple télévisé, et par conséquent très macroscopique, relativement à l’échelle du trajet routier effectué. [6] For the rest, users will generally content themselves with macroscopic meteorological information, such as that provided during a national or regional meteorological bulletin broadcast by a medium, for example television, and therefore very macroscopic, relative to the scale of the road journey made.
[7] WO 2017/037,379 décrit un panneau de signalisation routière muni d’un capteur de pluie, de manière à contrôler l’affichage du panneau de signalisation routière. Si la législation impose, sur certaines routes, une limitation de vitesse qui dépend des conditions météorologiques, le signe des dizaines du nombre affiché sur le panneau, correspondant à la vitesse maximale autorisée, peut être modifié en fonction du capteur de pluie. [7] WO 2017/037.379 describes a road sign equipped with a rain sensor, so as to control the display of the road sign. If the legislation imposes, on certain roads, a speed limit which depends on the weather conditions, the sign of the tens of the number displayed on the panel, corresponding to the maximum authorized speed, can be modified according to the rain sensor.
[8] Ce panneau peut, de plus, être relié à un serveur web pour la supervision. [8] This panel can also be linked to a web server for supervision.
[9] WO 2016/080,820 décrit également un panneau de signalisation à affichage variable intégrant ses propres capteurs météorologiques. [9] WO 2016/080.820 also describes a variable display sign integrating its own meteorological sensors.
[10] GB 2 497757 décrit un contrôleur d’affichage qui peut recevoir diverses entrées externes, et un générateur de stimulus adapté pour générer des stimuli adaptés à une nouvelle instruction d’affichage, Les entrées externes peuvent être basées sur des capteurs environnementaux, tels qu’un capteur de température, un capteur de lumière, et un capteur de trafic. [10] GB 2 497757 describes a display controller which can receive various external inputs, and a stimulus generator adapted to generate stimuli adapted to a new display instruction, The external inputs can be based on sensors environmental sensors, such as a temperature sensor, a light sensor, and a traffic sensor.
[11] RESUME DE L’INVENTION [11] SUMMARY OF THE INVENTION
[12] Ainsi, l’invention se rapporte à un système comprenant : [12] Thus, the invention relates to a system comprising:
- au moins un, et notamment, une pluralité de systèmes de bord de route, chaque système de bord de route comprenant : - at least one, and in particular, a plurality of roadside systems, each roadside system comprising:
. un panneau de signalisation routière muni d’un mat reposant sur le sol en bord de route, et une armoire électrique fixée sur le mat, et comprenant une face avant de signalisation de forme ronde, triangulaire, rectangulaire ou carrée, . a road sign provided with a mast resting on the ground at the edge of the road, and an electrical cabinet fixed to the mast, and comprising a front signaling face of round, triangular, rectangular or square shape,
. une station météorologique comprenant au moins un capteur adapté pour mesurer, de manière répétée, une grandeur météorologique, et un boîtier électronique logé dans l’armoire électrique. . a meteorological station comprising at least one sensor suitable for repeatedly measuring a meteorological quantity, and an electronic box housed in the electrical cabinet.
[13] Chaque système de bord de route comprend en outre : [13] Each roadside system further includes:
. un système de détection de trafic comprenant au moins un capteur adapté pour mesurer une caractéristique du trafic routier sur la route au niveau du panneau de signalisation routière, et un boîtier électronique logé dans l’armoire, . a traffic detection system comprising at least one sensor adapted to measure a characteristic of the road traffic on the road at the level of the road sign, and an electronic box housed in the cabinet,
.un système de communication adapté pour communiquer ladite grandeur météorologique et ladite caractéristique du trafic routier vers un serveur distant. .a communication system adapted to communicate said meteorological magnitude and said road traffic characteristic to a remote server.
[14] Le système comprend ledit serveur distant, qui comprend un module informatisé de caractérisation adapté pour déterminer un indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier à partir des données mesurées de grandeur météorologique et de caractéristique de trafic routier. [14] The system comprises said remote server, which comprises a computerized characterization module adapted to determine a composite index of the meteorological quantity and of the road traffic from the measured data of meteorological quantity and road traffic characteristic.
[15] Grâce à ces dispositions, on dispose de données élaborées entièrement nouvelles, qui présentent une utilité dans un grand nombre d’applications pour l’assistance à la circulation routière. [15] Thanks to these provisions, completely new elaborated data are available, which are useful in a large number of applications for road traffic assistance.
[16] Selon différents aspects, il est possible de prévoir l’une et/ou l’autre des dispositions ci-dessous. [16] Depending on various aspects, it is possible to provide for one and/or the other of the provisions below.
[17] Selon une réalisation, le système de communication est adapté pour communiquer en outre avec un autre système de bord de route et/ou un véhicule automobile. [17] According to one embodiment, the communication system is adapted to also communicate with another roadside system and/or a motor vehicle.
[18] Selon une réalisation, le module informatisé de caractérisation est adapté pour déterminer un indice composite de la grandeur météorologique, du trafic routier et de la localisation du système de bord de route à partir des données mesurées de grandeur météorologique, de caractéristique de trafic routier, et d’une localisation du système de bord de route. [19] Selon une réalisation, le module informatisé de caractérisation prend en compte en outre des données mesurées de grandeur météorologique et de caractéristique de trafic routier, voire de localisation, en provenance d’au moins un autre système de bord de route. [18] According to one embodiment, the computerized characterization module is adapted to determine a composite index of the meteorological quantity, the road traffic and the location of the roadside system from the measured data of meteorological quantity, traffic characteristic road, and a location of the roadside system. [19] According to one embodiment, the computerized characterization module also takes into account measured data of meteorological magnitude and road traffic characteristic, or even location, coming from at least one other roadside system.
[20] Selon une réalisation, le capteur de la station météorologique d’au moins un système de bord de route est implantable dans la chaussée, et est adapté pour mesurer une grandeur météorologique au niveau de la chaussée. [20] According to one embodiment, the sensor of the meteorological station of at least one roadside system is implantable in the roadway, and is adapted to measure a meteorological quantity at the level of the roadway.
[21] Selon une réalisation, le capteur du système de détection de trafic d’au moins un système de bord de route est implantable dans la chaussée, et est adapté pour mesurer une caractéristique du trafic routier au niveau de la chaussée. [21] According to one embodiment, the sensor of the traffic detection system of at least one roadside system is implantable in the roadway, and is adapted to measure a characteristic of the road traffic at the level of the roadway.
[22] Selon une réalisation, ledit au moins système de bord de route comprend un module de chaussée adapté pour être fondu dans la chaussée, et comprenant ledit capteur de la station météorologique implantable dans la chaussée et ledit capteur du système de détection de trafic implantable dans la chaussée. [22] According to one embodiment, said at least roadside system comprises a pavement module adapted to be melted into the pavement, and comprising said sensor of the weather station implantable in the pavement and said sensor of the implantable traffic detection system in the pavement.
[23] Selon une réalisation, des systèmes de bord de route présentent des périodicités de mesure du capteur de la station météorologique différentes. [23] According to one embodiment, roadside systems have different measurement periodicities of the weather station sensor.
[24] Selon une réalisation, la station météorologique définit une périodicité de mesure en fonction des valeurs détectées pour la grandeur météorologique. [24] According to one embodiment, the meteorological station defines a measurement periodicity as a function of the values detected for the meteorological magnitude.
[25] Selon une réalisation, le système de bord de route est un premier système de bord de route, et le système comprend en outre un deuxième système de bord de route associé au premier système de bord de route, et comprenant au moins un panneau de signalisation routière muni d’un mat reposant sur le sol en bord de route, et une armoire électrique fixée sur le mat, et comprenant une face avant de signalisation de forme ronde, triangulaire, rectangulaire ou carrée, un dispositif actionnable de signalisation, et un système de communication adapté pour recevoir d’un serveur distant ledit indice composite, et dans lequel le système d’affichage contrôlable est contrôlé par ledit indice composite reçu. [25] According to one embodiment, the roadside system is a first roadside system, and the system further comprises a second roadside system associated with the first roadside system, and comprising at least one panel road signaling device provided with a mast resting on the ground at the edge of the road, and an electrical cabinet fixed to the mast, and comprising a signaling front face of round, triangular, rectangular or square shape, an operable signaling device, and a communication system adapted to receive said composite indicia from a remote server, and wherein the controllable display system is controlled by said received composite indicia.
[26] Selon une réalisation, le premier et le deuxième systèmes de bord de route sont espacés le long d’une demie-route, d’une distance comprise entre 50 mètres et 300 mètres. [26] According to one embodiment, the first and the second roadside systems are spaced along a half road, a distance between 50 meters and 300 meters.
[27] Selon une réalisation, le serveur distant est adapté pour recevoir en outre une grandeur météorologique en provenance d’un serveur dissocié des systèmes de bord de route, et/ou une grandeur en provenance d’un véhicule automobile, et dans lequel le module informatisé de caractérisation est adapté pour déterminer l’indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier à partir en outre de ladite grandeur météorologique en provenance d’un serveur dissocié des systèmes de bord de route, et/ou de ladite grandeur en provenance d’un véhicule automobile. [28] Selon une réalisation, les données mesurées de grandeur météorologique et de caractéristique de trafic routier correspondent à un intervalle temporel d’acquisition, et le module de caractérisation est adapté pour déterminer un indice composite comportant une prévision composite de la grandeur météorologique et du trafic routier, à un instant postérieur à l’intervalle temporel d’acquisition. [27] According to one embodiment, the remote server is adapted to also receive a meteorological variable from a server separate from the roadside systems, and/or a variable from a motor vehicle, and in which the computerized characterization module is adapted to determine the composite index of the meteorological quantity and of the road traffic on the basis, in addition, of the said meteorological quantity originating from a server dissociated from the roadside systems, and/or of the said quantity originating of a motor vehicle. [28] According to one embodiment, the measured meteorological quantity and road traffic characteristic data correspond to an acquisition time interval, and the characterization module is adapted to determine a composite index comprising a composite forecast of the meteorological quantity and the road traffic, at a time subsequent to the acquisition time interval.
[29] Selon une réalisation, le serveur distant comprend un module diagnostic adapté pour déterminer un indice de confiance des données en provenance d’un système de bord de route en fonction de données provenant d’autres systèmes de bord de route. [29] According to one embodiment, the remote server includes a diagnostic module suitable for determining a confidence index of data from a roadside system based on data from other roadside systems.
[30] BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [31] Des modes de réalisation de l’invention seront décrits ci-dessous par référence aux dessins, décrits brièvement ci-dessous : [30] BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [31] Embodiments of the invention will be described below with reference to the drawings, briefly described below:
[32] [Fig. 1] représente schématiquement une route pour la circulation automobile, vue depuis un véhicule automobile circulant sur cette route. [32] [Fig. 1] schematically represents a road for automobile traffic, seen from a motor vehicle traveling on this road.
[33] [Fig. 2] est une vue de côté partielle d’un système de bord de route utilisable selon un mode de réalisation de l’invention. [33] [Fig. 2] is a partial side view of a roadside system usable according to one embodiment of the invention.
[34] [Fig. 3] est un schéma représentatif d’un système électronique utilisé au niveau d’un système de bord de route. [34] [Fig. 3] is a representative diagram of an electronic system used in a roadside system.
[35] [Fig. 4] est une vue de face d’un système de bord de route selon un deuxième mode de réalisation. [36] [Fig. 5] est une vue schématique d’un système d’assistance à la circulation. [35] [Fig. 4] is a front view of a roadside system according to a second embodiment. [36] [Fig. 5] is a schematic view of a traffic assistance system.
[37] Sur les dessins, des références identiques désignent des objets identiques ou similaires. [37] In the drawings, identical references designate identical or similar objects.
[38] DESCRIPTION DETAILLEE [38] DETAILED DESCRIPTION
[39] La figure 1 représente schématiquement une route 1. Pour fixer les idées, l’invention est présentée dans un contexte d’un sens de circulation à droite. Toutefois, l’invention serait tout à fait aussi applicable pour un sens de circulation à gauche. La route 1 est par exemple une route goudronnée. [39] Figure 1 schematically represents a road 1. To fix the ideas, the invention is presented in the context of a direction of traffic on the right. However, the invention would be just as applicable for a direction of traffic on the left. Route 1 is for example a paved road.
[40] La route est délimitée, sur le côté droit, par un bord de route 2, qui peut être de toute nature appropriée, par exemple en terre (cas de la campagne) ou en matériau synthétique (béton, etc... - cas des villes). Typiquement, le bord de route 2 est impropre à la circulation routière. [40] The road is delimited, on the right side, by a roadside 2, which can be of any suitable nature, for example in earth (case of the countryside) or in synthetic material (concrete, etc... - case of cities). Typically, roadside 2 is unsuitable for road traffic.
[41] Un panneau de signalisation 3 est fixé en bord de route. Le panneau de signalisation 3 est conforme à la réglementation en vigueur c’est-à-dire, pour la France, répondant à l’arrêté du 24 novembre 1967 sur la signalisation routière (modifié par arrêtés successifs) et à l’instruction interministérielle sur la signalisation routière, conforme à la norme et marqué « CE », ce qui vaut homologation pour les équipements de signalisation de la route à la date de priorité de la demande de brevet. Le panneau de signalisation pourra être conforme à d’autres règlementations, selon le territoire et la date de mise en œuvre de l’invention. [41] A road sign 3 is attached to the roadside. Road sign 3 complies with the regulations in force, that is to say, for France, meeting the decree of November 24, 1967 on road signs (amended by successive orders) and the interministerial instruction on road signs, compliant with the standard and marked "CE", which is equivalent to approval for road signaling equipment on the priority date of the patent application. The road sign may comply with other regulations, depending on the territory and the date of implementation of the invention.
[42] Dans l’exemple représenté, le panneau de signalisation 3 comprend un mat 4 vertical allongé fixé au sol de toute manière appropriée, et un dispositif de signalisation 5. Le dispositif de signalisation 5 est fixé au mat à une hauteur suffisante, voire normalisée, pour pouvoir être vu des usagers de la route dans des conditions normales de circulation. [42] In the example shown, the signaling panel 3 comprises an elongated vertical mat 4 fixed to the ground in any appropriate manner, and a signaling device 5. The signaling device 5 is fixed to the mat at a sufficient height, even standardized, so that it can be seen by road users in normal traffic conditions.
[43] Pour fixer les idées, on désigne par Z la direction verticale, et par X la direction horizontale de la route au niveau du panneau de signalisation 3. La direction Y complète le repère X-Y-Z orthonormé. [43] To fix ideas, we denote by Z the vertical direction, and by X the horizontal direction of the road at road sign 3. The Y direction completes the orthonormal X-Y-Z reference.
[44] Le dispositif de signalisation 5 comprend une face de signalisation 6, dite « avant », qui fait face à la route, c’est-à-dire qui est visible d’un usager de la route, roulant dans le sens de circulation X, et avançant en direction du panneau de signalisation 3. La face de signalisation présente une signalétique correspondant à une signalisation routière. Cette signalétique est caractérisée par une forme de la face de signalisation, vue selon la direction X. Cette forme peut être circulaire, dans l’exemple présenté ou, en variante, carrée (communément appelée « losange » du fait de sa position orientée à 45°, mais en réalité un carré selon la définition géométrique de celui-ci), rectangulaire, triangulaire, voire octogonale. Dans l’exemple présenté, la face avant présente une signalétique qui est comprise par tout usager de la route comme une limitation de la vitesse maximale autorisée à 80 kilomètres par heure (km/h). [44] The signaling device 5 comprises a signaling face 6, called "front", which faces the road, that is to say which is visible to a road user, rolling in the direction of traffic X, and advancing in the direction of traffic sign 3. The traffic sign face has signage corresponding to road signs. This signage is characterized by a shape of the signage face, seen in the X direction. This shape can be circular, in the example presented, or, as a variant, square (commonly called a "diamond" because of its position oriented at 45 °, but in reality a square according to the geometric definition of this one), rectangular, triangular, even octagonal. In the example shown, the front panel has signage which is understood by any road user as a maximum authorized speed limit of 80 kilometers per hour (km/h).
[45] La figure 2 représente de côté une portion du panneau de signalisation 3 au niveau du dispositif de signalisation 5. Le panneau de signalisation 3 comprend une armoire électrique 7, qui est dissimulée derrière la face de signalisation 6. [45] Figure 2 shows from the side a portion of the signaling panel 3 at the level of the signaling device 5. The signaling panel 3 comprises an electrical cabinet 7, which is concealed behind the signaling face 6.
[46] L’armoire électrique est sensiblement étanche à l’eau, en conditions normales d’utilisation, ce qui lui permet de loger des composants électriques. Elle peut être ouverte pour maintenance par un opérateur qualifié muni d’un outillage adéquat. [46] The electrical cabinet is substantially watertight, under normal conditions of use, which allows it to house electrical components. It can be opened for maintenance by a qualified operator equipped with suitable tools.
[47] Le système comprend une alimentation en énergie. [47] The system includes a power supply.
[48] Selon un exemple de réalisation, on prévoit que la face arrière 8 de l’armoire électrique 7 porte un ou plusieurs panneaux photovoltaïques 9 adaptés pour capter la lumière solaire (ou d’éclairage public) et la convertir en une électricité alimentant une batterie 10 disposée dans l’armoire électrique 7. En variante ou en complément, la batterie 10 peut être alimentée par un réseau électrique filaire relié auquel le panneau de signalisation 3 est connecté. En variante, la batterie 10 n’est pas chargeable en énergie dans le panneau de signalisation 3. Elle est remplacée périodiquement lors d’une opération de maintenance. [48] According to an exemplary embodiment, provision is made for the rear face 8 of the electrical cabinet 7 to carry one or more photovoltaic panels 9 suitable for capturing sunlight (or public lighting) and converting it into electricity supplying a battery 10 disposed in the electrical cabinet 7. As a variant or in addition, the battery 10 can be powered by a wired electrical network connected to which the signaling panel 3 is connected. As a variant, the battery 10 cannot be charged with energy in the signaling panel 3. It is replaced periodically during a maintenance operation.
[49] La batterie 10 alimente en énergie un contrôleur 11 , processeur ou autre machine électronique programmable disposé à l’intérieur de l’armoire électrique 7. [49] The battery 10 supplies energy to a controller 11, processor or other programmable electronic machine placed inside the electrical cabinet 7.
[50] Le système comprend également une station météorologique 12. La station météorologique 12 comprend au moins un capteur 13 adapté pour faire une mesure météorologique, et un processeur. A titre de capteur 13, on peut par exemple envisager un thermomètre, qui mesure une température ambiante. Le thermomètre est par exemple disposé à l’intérieur de l’armoire électrique 7. En variante, le thermomètre dépasse hors de l’armoire électrique 7, de manière à mesurer la température de l’air ambiant. En variante encore, le capteur 13 peut être disposé entièrement hors de l’armoire électrique 7. Par exemple, le capteur 13 peut être disposé dans un boîtier 32 fixé en extrémité supérieure du mat 4. A titre de capteur 13, on peut également envisager un détecteur d’humidité ou de pluie. A titre de capteur 13, on peut également envisager un capteur optique, un baromètre, une girouette (détection du sens du vent) ou un anémomètre. En variante ou en complément, on peut utiliser un capteur 13 implanté dans la chaussée. Par exemple, le capteur 13 implanté dans la chaussée affleure en surface à proximité du panneau de signalisation 3, et est relié à l’armoire électrique 7 par exemple par voie filaire. Les données météorologiques mesurées peuvent ainsi comprendre l’une et/ou l’autre des données suivantes : taux d’humidité dans l’air, vitesse du vent, direction du vent, visibilité, température du point de rosée, température de surface de chaussée, température du point de congélation, hauteur du film d’eau sur la chaussée ou hauteur de neige sur la chaussée, type de précipitation, quantité de précipitation, taux d’humidité de la chaussée, ... On peut notamment déterminer une caractérisation de l’adhérence de la chaussée et/ou une caractérisation de la visibilité. La visibilité est typiquement impactée par la nuit, le brouillard et/ou les poussières (sable, etc...) selon les routes. Le processeur de la station météo est, schématiquement, intégré au contrôleur 11. Ainsi, la référence au contrôleur 11 est une référence générique désignant l’ensemble des boîtiers électroniques de commande ou de contrôle des divers équipements électroniques du système. [50] The system also includes a weather station 12. The weather station 12 includes at least one sensor 13 suitable for making a weather measurement, and a processor. As sensor 13, one can for example consider a thermometer, which measures an ambient temperature. The thermometer is for example arranged inside the electrical cabinet 7. Alternatively, the thermometer protrudes outside the electrical cabinet 7, so as to measure the temperature of the ambient air. As a further variant, the sensor 13 can be arranged entirely outside the electrical cabinet 7. For example, the sensor 13 can be arranged in a box 32 fixed at the upper end of the mast 4. As sensor 13, it is also possible to envisage a humidity or rain sensor. As sensor 13, it is also possible to envisage an optical sensor, a barometer, a weather vane (detection of the direction of the wind) or an anemometer. As a variant or in addition, a sensor 13 located in the roadway can be used. For example, the sensor 13 implanted in the roadway is flush with the surface near the road sign 3, and is connected to the electrical cabinet 7 for example by wire. The meteorological data measured may thus include one and/or other of the following data: humidity level in the air, wind speed, wind direction, visibility, dew point temperature, road surface temperature , freezing point temperature, height of the film of water on the roadway or height of snow on the roadway, type of precipitation, quantity of precipitation, level of humidity of the roadway, ... In particular, a characterization of the road grip and/or visibility characterization. Visibility is typically impacted by night, fog and/or dust (sand, etc.) depending on the road. The processor of the weather station is, schematically, integrated into the controller 11. Thus, the reference to the controller 11 is a generic reference designating all the electronic boxes for controlling or controlling the various electronic equipment of the system.
[51] Le capteur 13 est relié au contrôleur 11 de toute manière appropriée, par exemple de manière filaire ou sans fil. Si le capteur 13 est extérieur, ou partiellement extérieur, à l’armoire électrique 7, il est relié, notamment de manière filaire, au contrôleur 11, à travers l’enceinte de l’armoire électrique 7 de manière étanche. [51] The sensor 13 is connected to the controller 11 in any suitable way, for example wired or wirelessly. If the sensor 13 is outside, or partially outside, the electrical cabinet 7, it is connected, in particular by wire, to the controller 11, through the enclosure of the electrical cabinet 7 in a sealed manner.
[52] L’armoire électrique 7 loge également une horloge 15 qui permet d’horodater certains évènements. [53] L’armoire électrique 7 loge également une mémoire 14 dans laquelle sont stockées diverses données, notamment des données concernant des mesures réalisées par les capteurs 13, et des données d’horloge. [52] The electrical cabinet 7 also houses a clock 15 which allows certain events to be timestamped. [53] The electrical cabinet 7 also houses a memory 14 in which various data are stored, in particular data relating to measurements made by the sensors 13, and clock data.
[54] L’armoire électrique 7 loge également un système de communication 16 avec l’extérieur. Dans l’exemple présenté, le système de communication 16 est un système de communication sans fil. Toutefois, en variante, un système de communication filaire peut être prévu en certains endroits, notamment si le panneau de signalisation 3 est raccordé pour son alimentation énergétique. [54] The electrical cabinet 7 also houses a communication system 16 with the outside. In the example presented, the communication system 16 is a wireless communication system. However, as a variant, a wired communication system can be provided in certain places, in particular if the signaling panel 3 is connected for its power supply.
[55] Le système comprend également un système de détection de trafic. Le système de détection de trafic comprend un capteur de trafic 17 relié au contrôleur 11. Le capteur de trafic 17 est adapté pour détecter une information relative au trafic routier au niveau du panneau de signalisation 3. Une information relative au trafic routier peut comprendre l’absence ou la présence d’un véhicule automobile dans la portée de détection du capteur de trafic 17. En variante, l’information peut comprendre une vitesse instantanée de déplacement du véhicule automobile détectée. [55] The system also includes a traffic detection system. The traffic detection system comprises a traffic sensor 17 connected to the controller 11. The traffic sensor 17 is suitable for detecting information relating to road traffic at the level of the road sign 3. Information relating to road traffic may comprise the absence or presence of a motor vehicle within the detection range of the traffic sensor 17. Alternatively, the information may comprise an instantaneous speed of movement of the detected motor vehicle.
[56] Le capteur de trafic 17 peut être basé sur une technologie de détection par onde radio ou optique se propageant dans l’air, et perturbée, par exemple réfléchie, par un véhicule automobile, par exemple par une masse métallique. Le capteur de trafic 17 peut par exemple être disposé à l’intérieur de l’armoire électrique 7, et orienté vers la route, le matériau constitutif de la face de signalisation 3 étant transparent aux ondes émises par ce capteur comme réfléchies par le véhicule. [56] The traffic sensor 17 can be based on a radio or optical wave detection technology propagating in the air, and disturbed, for example reflected, by a motor vehicle, for example by a metal mass. The traffic sensor 17 can for example be arranged inside the electrical cabinet 7, and oriented towards the road, the material constituting the signaling face 3 being transparent to the waves emitted by this sensor as reflected by the vehicle.
[57] En variante ou en complément, comme représenté sur la figure 4, le capteur de trafic 17 peut comprendre une sonde intégrée dans le revêtement routier 19. Par exemple, le capteur de trafic 17 affleure en surface à proximité du panneau de signalisation 3, et est relié à celui-ci par voie filaire. Un tel capteur de trafic peut par exemple réaliser un comptage de véhicule ou d’essieu. Un tel capteur de trafic peut être intégré dans la chaussée par des travaux minimaux d’installation. [57] Alternatively or in addition, as shown in Figure 4, the traffic sensor 17 may include a probe integrated into the road surface 19. For example, the traffic sensor 17 is flush with the surface near the road sign 3 , and is connected to it by wire. Such a traffic sensor can, for example, carry out vehicle or axle counting. Such a traffic sensor can be integrated into the roadway with minimal installation work.
[58] Le cas échéant, on dispose ainsi d’un module de chaussée fondu dans la chaussée, et comprenant à la fois un capteur 13 de station météorologique et une sonde de mesure du trafic. Le module de chaussée est relié au panneau de signalisation 3 par voie filaire pour son alimentation en énergie et/ou la communication. En variante, le module de chaussée pourrait communiquer avec l’armoire électrique 7 de manière non-filaire, et être alimenté en énergie de manière autonome. [58] If necessary, there is thus a pavement module embedded in the pavement, and comprising both a weather station sensor 13 and a traffic measurement probe. The roadway module is connected to the signaling panel 3 by wire for its energy supply and/or communication. As a variant, the roadway module could communicate with the electrical cabinet 7 wirelessly, and be supplied with energy independently.
[59] On notera que, indépendamment de la réalisation du capteur de trafic 17, la figure 4 représente également un panneau de signalisation selon une variante de réalisation, dans lequel la face de signalisation 6 est équipée de dispositifs électroniques de signalisation 20. En effet, du fait de la présence à proximité de la face de signalisation, d’une batterie 10 et d’un contrôleur 11 , il est possible d’alimenter en énergie et de contrôler des dispositifs électroniques de signalisation 20. Selon cet exemple, les dispositifs électroniques de signalisation 20 comprennent potentiellement des diodes électro-luminescentes dont l’activation est commandée par le contrôleur 11. Par exemple, ces diodes électro luminescentes sont disposées en des endroits spécifiques, sur une ou plusieurs parties colorées de la face de signalisation 6. Toutefois, même dans cette réalisation, le panneau de signalisation reste un panneau de signalisation au sens de la route, tel que défini ci-dessus. Ainsi, l’invention ne vise pas des dispositifs munis d’écrans qui auraient une pure fonction informative, mais ne répondant pas à la règlementation telle que définie ci-dessus. [59] It will be noted that, independently of the construction of the traffic sensor 17, FIG. 4 also represents a road sign according to an alternative embodiment, in which the signaling face 6 is equipped with electronic signaling devices 20. Indeed, due to the presence near the signaling face, of a battery 10 and a controller 11, it is possible to supply energy and to control electronic signaling devices 20. According to this example, the electronic signaling devices 20 potentially comprise light-emitting diodes whose activation is controlled by the controller 11. For example, these light-emitting diodes are arranged in specific places, on one or more colored parts of the sign face 6. However, even in this embodiment, the sign remains a sign in the direction of the road, as defined above. Thus, the invention does not target devices fitted with screens which would have a purely informative function, but which do not comply with the regulations as defined above.
[60] Selon une réalisation, une mesure par la station météorologique 12 est réalisée de manière périodique. La périodicité peut dépendre de la grandeur mesurée. De plus, la périodicité peut être variable en fonction de l’emplacement du panneau 3 (un panneau 3 placé en un emplacement nécessitant un suivi précis des conditions météorologiques (par exemple sur un pont ou un ouvrage d’art) peut se voir paramétré avec une fréquence de mesure plus importante). En variante ou en complément, la périodicité de la mesure peut dépendre des conditions météorologiques. Par exemple, si la température détectée est proche du point de congélation, les mesures peuvent être effectuées plus souvent que lorsque la température est éloignée du point de congélation. [60] According to one embodiment, a measurement by the weather station 12 is carried out periodically. The periodicity may depend on the quantity measured. In addition, the periodicity can be variable depending on the location of panel 3 (a panel 3 placed in a location requiring precise monitoring of weather conditions (for example on a bridge or a work of art) can be configured with higher measurement frequency). As a variant or in addition, the periodicity of the measurement may depend on the meteorological conditions. For example, if the detected temperature is close to freezing point, measurements can be made more often than when the temperature is far from freezing point.
[61] Selon une réalisation, le contrôleur 11 comprend un module informatisé de caractérisation 21 adapté pour déterminer un indice composite d’une grandeur météorologique et du trafic routier à partir des données mesurées de grandeur météorologique et de caractéristique de trafic routier. [61] According to one embodiment, the controller 11 comprises a computerized characterization module 21 suitable for determining a composite index of a meteorological quantity and of road traffic from the measured data of meteorological quantity and road traffic characteristic.
[62] L’indice composite de grandeur météorologique et du trafic routier est un indice déterminé à partir d’une part des données météorologiques détectées, et des données de trafic routier détecté. [62] The composite index of meteorological magnitude and road traffic is an index determined on the basis of detected meteorological data and detected road traffic data.
[63] Selon un exemple, l’indice composite est un indice booléen déterminé à partir d’un indice booléen relatif au trafic et d’un indice booléen relatif à la météorologie. [63] According to one example, the composite index is a Boolean index determined from a Boolean index relating to traffic and a Boolean index relating to meteorology.
[64] Dans cet exemple, l’indice booléen relatif au trafic peut être la présence de trafic. [64] In this example, the boolean index relating to traffic can be the presence of traffic.
[65] L’indice booléen relatif à la météorologie peut être la détection d’une valeur de caractéristique météorologique supérieure à un certain seuil, par exemple, une détection de pluie pendant une période passée d’une durée prédéterminée, par exemple une heure. [65] The Boolean index relating to meteorology can be the detection of a meteorological characteristic value greater than a certain threshold, for example, a detection of rain during a past period of a predetermined duration, for example one hour.
[66] Par conséquent, dans cet exemple, l’indice composite de grandeur météorologique et du trafic routier peut prendre : La valeur « 1 » en cas de présence de trafic détectée et de détection de pluie pendant une durée inférieure à une heure avant l’instant actuel, [66] Therefore, in this example, the composite index of weather and road traffic magnitude can take: The value "1" in the event of the presence of detected traffic and detection of rain for a period of less than one hour before the current instant,
La valeur « 0 » sinon. The value “0” otherwise.
[67] Selon une autre réalisation, l’indice booléen relatif au trafic peut être la détermination d’une vitesse instantanée d’un véhicule supérieure à un seuil prédéterminé. [67] According to another embodiment, the Boolean index relating to traffic can be the determination of an instantaneous speed of a vehicle greater than a predetermined threshold.
[68] Dans cet exemple, l’indice composite de grandeur météorologique et du trafic routier peut prendre : [68] In this example, the composite index of meteorological magnitude and road traffic can take:
La valeur « 1 » en cas de présence de trafic détectée à une vitesse instantanée supérieure au seuil prédéterminé et de détection de pluie pendant une durée inférieure à une heure avant l’instant actuel, The value "1" in the event of the presence of traffic detected at an instantaneous speed greater than the predetermined threshold and detection of rain for a period of less than one hour before the current instant,
La valeur « 0 » sinon. The value “0” otherwise.
[69] Selon encore un autre exemple, le seuil prédéterminé pour la vitesse instantanée peut dépendre des données météorologiques. Dans cet exemple, l’indice composite de grandeur météorologique et du trafic routier peut prendre : [69] According to yet another example, the predetermined threshold for the instantaneous speed may depend on meteorological data. In this example, the composite index of meteorological magnitude and road traffic can take:
En cas de détection de pluie positive pendant une durée inférieure à une heure avant l’instant actuel : o La valeur « 1 » en cas de présence de trafic détectée à une vitesse instantanée supérieure à un premier seuil prédéterminé, In the event of positive rain detection for a period of less than one hour before the current time: o The value "1" in the event of the presence of traffic detected at an instantaneous speed greater than a first predetermined threshold,
En cas de détection de pluie négative pendant une durée inférieure à une heure avant l’instant actuel : o La valeur « 1 » en cas de présence de trafic détectée à une vitesse instantanée supérieure à un deuxième seuil prédéterminé (typiquement supérieur au premier seuil prédéterminé), In the event of detection of negative rain for a period of less than one hour before the current time: o The value "1" in the event of the presence of traffic detected at an instantaneous speed greater than a second predetermined threshold (typically greater than the first predetermined threshold ),
La valeur « 0 » sinon. The value “0” otherwise.
[70] En variante encore, la durée prédéterminée peut être différente pour la détermination du seuil de vitesse et pour la détermination de la valeur « 1 » ou « 0 » pour l’indice composite, une fois le scénario choisi qui dépend de la première durée prédéterminée. [70] As a further variant, the predetermined duration may be different for the determination of the speed threshold and for the determination of the value "1" or "0" for the composite index, once the scenario chosen which depends on the first predetermined duration.
[71] Les descriptions qui précèdent sont des exemples simples, mais d’autres exemples sont envisageables qui font intervenir une donnée de trafic routier et une donnée météorologique, et déterminent un indice composite à partir de ces données. [71] The above descriptions are simple examples, but other examples are possible which involve road traffic data and meteorological data, and determine a composite index from these data.
[72] Dans l’exemple de la figure 4, le contrôleur 11 peut commander les dispositifs électroniques de signalisation 20 en fonction de l'indice composite déterminé. [73] On appelle « système de bord de route » 26 le système disposé en bord de route, comprenant le panneau de signalisation 3 et l’armoire électrique 7 comprenant les différents composants électroniques décrits ci-dessus. L’intégration de l’armoire électrique dans le panneau de signalisation permet de mesurer des informations à proximité immédiate de la route, et donc des informations pertinentes relatives à la route. On peut réaliser un dispositif compact. Par exemple, le matériau constitutif du panneau et/ou de l’armoire électrique est un plastique adapté, par exemple un acrylonitrile butadiène styrène. [72] In the example of Figure 4, the controller 11 can control the electronic signaling devices 20 according to the determined composite index. [73] The term “roadside system” 26 refers to the system arranged on the roadside, comprising the road sign 3 and the electrical cabinet 7 comprising the various electronic components described above. The integration of the electrical cabinet in the road sign makes it possible to measure information in the immediate vicinity of the road, and therefore relevant information relating to the road. A compact device can be made. For example, the constituent material of the panel and/or of the electrical cabinet is a suitable plastic, for example an acrylonitrile butadiene styrene.
[74] Le système de bord de route 26 peut encore comprendre d’autres composants électroniques, tels que, par exemple, un antivol, une alarme anti-effraction, un détecteur de mouvement, un détecteur de choc, un accéléromètre ou une balise de localisation (mettant en œuvre par exemple une technologie de détection par satellite désignée parfois par l’acronyme anglais « GPS » pour « Ground positioning System ») détectant un mouvement imprévu du panneau de signalisation 3, par exemple en cas d’effraction, de vol ou de choc. Un appareil photo peut également être prévu afin de prendre une image qui peut être utilisée pour déterminer la cause d’une alerte. On peut également prévoir un capteur de pollution, par exemple un détecteur du taux d’ozone au niveau du système de bord de route 26. [74] The roadside system 26 may also include other electronic components, such as, for example, an anti-theft device, an anti-intrusion alarm, a motion detector, a shock detector, an accelerometer or a beacon. location (implementing for example a satellite detection technology sometimes designated by the acronym "GPS" for "Ground Positioning System") detecting an unforeseen movement of the sign 3, for example in the event of a break-in, theft or shock. A camera may also be provided to take an image which may be used to determine the cause of an alert. It is also possible to provide a pollution sensor, for example an ozone level detector at the level of the roadside system 26.
[75] Selon un autre exemple, comme représenté sur la figure 5, le système comprend en outre un serveur distant 22. Le serveur distant 22 comprend au moins un processeur 23 adapté pour traiter des données, une mémoire 24 adaptée pour stocker des données, et un système de communication 25 adapté pour communiquer avec le système de communication 16 du système de bord de route. Le système de communication 25 est par exemple adapté pour communiquer de manière non-filaire avec les systèmes de communication 16 des systèmes de bord de route équipés en communication non-filaire, et de manière filaire avec les systèmes de communication 16 des systèmes de bord de route équipés en communication filaire. La communication peut se faire par des technologies téléphoniques. En variante, la communication entre le serveur distant 22 et le système de bord de route peut se faire par une technologie satellitaire. Cette variante est particulièrement intéressante quand la couverture téléphonique à l’emplacement du système de bord de route est de faible qualité. Le serveur distant 22 peut ainsi au moins recueillir des informations relatives au bon fonctionnement du système de bord de route 16, par exemple notamment en cas de détection de mouvement suspect. [75] According to another example, as shown in Figure 5, the system further comprises a remote server 22. The remote server 22 comprises at least one processor 23 adapted to process data, a memory 24 adapted to store data, and a communication system 25 adapted to communicate with the communication system 16 of the roadside system. The communication system 25 is for example adapted to communicate wirelessly with the communication systems 16 of roadside systems equipped with wireless communication, and wiredly with the communication systems 16 of roadside systems. road equipped with wired communication. Communication may be through telephone technologies. Alternatively, communication between the remote server 22 and the roadside system may be via satellite technology. This variant is particularly interesting when the telephone coverage at the location of the roadside system is of poor quality. The remote server 22 can thus at least collect information relating to the correct operation of the roadside system 16, for example in particular in the event of detection of suspicious movement.
[76] Selon l’exemple de réalisation de la figure 5, on a représenté deux systèmes de bord de route. Ces deux systèmes de bord de route sont désignés, respectivement, par les références 26a et 26b. Ce mode de réalisation peut être utilisé pour un nombre plus grand de systèmes de bord de route, par exemple trois systèmes de bord de route, dix systèmes de bord de route, voire mille systèmes de bords de route. De manière purement illustrative, on représente sur la figure 5 un premier système de bord de route 26a tel que décrit ci- dessus selon un premier mode de réalisation de la figure 1, et un deuxième système de bord de route 26b tel que décrit ci-dessus selon un deuxième mode de réalisation de la figure 4. Toutefois, d’autres réalisations sont possibles. [76] According to the embodiment of Figure 5, two roadside systems are shown. These two roadside systems are designated, respectively, by the references 26a and 26b. This embodiment can be used for a larger number of roadside systems, for example three roadside systems, ten roadside systems, even a thousand roadside systems. For illustrative purposes only, FIG. 5 shows a first roadside system 26a as described above according to a first embodiment of FIG. 1, and a second roadside system 26b as described above according to a second embodiment embodiment of Figure 4. However, other embodiments are possible.
[77] Chaque système de bord de route 26 communique avec le serveur distant 22 par l’intermédiaire de leurs systèmes de communication 16 et 25. Un identifiant est associé à chaque système de bord de route 26, de manière à associer les communications à chaque système de bord de route 26. Le serveur distant 22 rassemble ainsi des indices composite associés à chaque système de bord de route 26. [77] Each roadside system 26 communicates with the remote server 22 via their communication systems 16 and 25. An identifier is associated with each roadside system 26, so as to associate communications with each roadside system 26. The remote server 22 thus collects composite indices associated with each roadside system 26.
[78] Selon un aspect, une localisation géographique est connue pour chaque système de bord de route 26 (par exemple par communication régulière depuis la balise de positionnement). Le serveur distant 22 peut ainsi associer un indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier à une localisation. Cette localisation est par exemple renseignée dans la mémoire du serveur distant 22, et associée à l’identifiant du système de bord de route, à la mise en service du système de bord de route. [78] In one aspect, a geographic location is known for each roadside system 26 (eg, by regular communication from the positioning beacon). The remote server 22 can thus associate a composite index of the meteorological magnitude and of the road traffic with a location. This location is for example entered in the memory of the remote server 22, and associated with the identifier of the roadside system, when the roadside system is put into service.
[79] Le serveur distant est ainsi en mesure de générer un indice composite de la grandeur météorologique, du trafic routier et de la localisation. [79] The remote server is thus able to generate a composite index of weather, road traffic and location.
[80] Ce traitement peut être réalisé, par exemple, pour un unique système de bord de route 26. [80] This processing can be done, for example, for a single roadside system 26.
[81] En variante, ce traitement peut être réalisé pour une pluralité de systèmes de bord de route. [81] Alternatively, this processing may be performed for a plurality of roadside systems.
[82] Selon un exemple particulier de réalisation, on dispose d’une cartographie routière de la région dans laquelle les systèmes de bord de route sont installés. [82] According to a particular embodiment, a road map of the region in which the roadside systems are installed is available.
[83] Ainsi, la localisation des systèmes de bord de route peut être, alternativement ou en complément d’une localisation absolue (de type positionnement au sol), une localisation interprétée ou relative à la cartographie routière. Selon des exemples, divers objets routiers peuvent être identifiés, comme par exemple une route, une demi-route (c’est-à-dire dans un seul sens de circulation pour une route à deux sens de circulation), un tronçon routier, un itinéraire, un emplacement particulier (virage dangereux, carrefour, bretelle d’accès, péage, entrée d’agglomération, ...). Chaque objet routier peut être associé à un identifiant. [83] Thus, the location of roadside systems can be, alternatively or in addition to an absolute location (of the ground positioning type), a location interpreted or relative to road mapping. According to examples, various road objects can be identified, such as for example a road, a half-road (that is to say in a single direction of traffic for a road with two traffic directions), a road section, a route, a particular location (dangerous bend, crossroads, access ramp, toll, entrance to agglomeration, etc.). Each road object can be associated with an identifier.
[84] A partir des indices composites de la grandeur météorologique et du trafic routier associés à chaque système de bord de route associé à une localisation interprétée, il est possible de déterminer un indice composite de la grandeur météorologique, du trafic routier et de la localisation. [85] Selon un exemple, le processeur 23 identifie un bouchon dans la bretelle d’accès n° 0163D à l’autoroute, associé à un risque de verglas dans cette bretelle d’accès. [84] From the composite indices of the meteorological quantity and the road traffic associated with each roadside system associated with an interpreted location, it is possible to determine a composite index of the meteorological quantity, the road traffic and the location . [85] According to one example, the processor 23 identifies a traffic jam in access ramp No. 0163D to the motorway, associated with a risk of ice in this access ramp.
[86] Le serveur 22 peut être relié à une interface homme-machine 27. L’interface homme- machine 27 permet de présenter un indice composite de la grandeur météorologique, du trafic routier et de la localisation à un opérateur. L’interface homme-machine 27 peut comprendre plusieurs dispositifs, tels qu’un ou plusieurs affichages, des voyants ou avertisseurs sonores relatifs à des alarmes, ... De plus, l’interface homme-machine 27 peut permettre à un opérateur de communiquer avec le serveur 22, par exemple demander plus d’informations relatives à la localisation concernée, ou aux localisations alentours. L’interface homme-machine 27 peut permettre de déclencher plusieurs opérations comme, par exemple, l’envoi de secours, d’une patrouille de police, d’une équipe de maintenance, etc... [86] The server 22 can be connected to a man-machine interface 27. The man-machine interface 27 makes it possible to present a composite index of the meteorological magnitude, the road traffic and the location to an operator. The man-machine interface 27 can include several devices, such as one or more displays, indicator lights or audible warning devices relating to alarms, etc. In addition, the man-machine interface 27 can allow an operator to communicate with the server 22, for example requesting more information relating to the location concerned, or to the surrounding locations. The man-machine interface 27 can make it possible to trigger several operations such as, for example, the dispatch of relief, of a police patrol, of a maintenance team, etc.
[87] Selon un autre exemple, on prévoit que le serveur 22 comprend un module d’interfaçage 28 destiné à transmettre des informations pertinentes aux véhicules. Cela nécessite qu’un véhicule 29 soit équipé d’un module de communication 30 lui permettant de recevoir des informations, et d’un système de géolocalisation 31 permettant de déterminer l’emplacement du véhicule 29. En fonction de la localisation du véhicule 29, déterminée par le système de géolocalisation 31, le véhicule peut recevoir, via son module de communication 30, un indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier pertinent pour la localisation du véhicule. L’indice composite en question n’est pas nécessairement celui en la localisation du véhicule, mais peut se rapporter à une localisation en aval du véhicule le long d’un itinéraire suivi par celui-ci. Ainsi, si une localisation future du véhicule est connue, ou du moins prédite, le véhicule peut recevoir, via son module de communication 30, un indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier en cette localisation future. [87] According to another example, the server 22 is provided with an interface module 28 intended to transmit relevant information to the vehicles. This requires that a vehicle 29 be equipped with a communication module 30 allowing it to receive information, and a geolocation system 31 allowing the location of the vehicle 29 to be determined. Depending on the location of the vehicle 29, determined by the geolocation system 31, the vehicle can receive, via its communication module 30, a composite index of the meteorological quantity and of the road traffic relevant to the location of the vehicle. The composite index in question is not necessarily that of the location of the vehicle, but may relate to a location downstream of the vehicle along a route followed by it. Thus, if a future location of the vehicle is known, or at least predicted, the vehicle can receive, via its communication module 30, a composite index of the meteorological magnitude and of the road traffic at this future location.
[88] Ce système équipant le véhicule peut être intégré dans le véhicule, ou un système amovible comme, par exemple, un boîtier amovible de navigation voire un ordiphone, généralement désigné par l’anglicisme « smartphone », du conducteur ou d’un passager. [88] This system fitted to the vehicle can be integrated into the vehicle, or a removable system such as, for example, a removable navigation box or even a smartphone, generally designated by the Anglicism "smartphone", of the driver or a passenger .
[89] Selon l’exemple précédent, le système de bord de route 26 est adapté pour déterminer un indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier, et pour transmettre cet indice composite au serveur 22 pour d’autres traitements. [89] According to the previous example, the roadside system 26 is adapted to determine a composite index of the meteorological magnitude and road traffic, and to transmit this composite index to the server 22 for further processing.
[90] En variante, il serait possible que l’indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier associé à un système de bord de route 26 soit déterminé par le processeur 23 du serveur 22. Dans ce cas, les systèmes de bord de route 26 transmettent les données mesurées au processeur 23, et le processeur 23 détermine l’indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier associé à chaque système bord de route. Selon cette variante, en outre, le processeur 23 est en mesure de déterminer d’autres indices composites, par exemple un indice composite de la grandeur météorologique et de la localisation, et/ou un indice composite du trafic routier et de la localisation, et/ou un indice composite du trafic routier, de la grandeur météorologique et de la localisation (comme présenté ci-dessus) à partir d’un ou plusieurs systèmes de bord de route 26. [90] Alternatively, it would be possible for the composite index of the weather quantity and road traffic associated with a roadside system 26 to be determined by the processor 23 of the server 22. In this case, the roadside systems road 26 transmit the measured data to the processor 23, and the processor 23 determines the composite index of the meteorological quantity and the road traffic associated with each roadside system. According to this alternatively, in addition, the processor 23 is able to determine other composite indices, for example a composite index of weather quantity and location, and/or a composite index of road traffic and location, and/or a composite index of road traffic, weather magnitude and location (as shown above) from one or more roadside systems 26.
[91] Ainsi, selon une réalisation, le serveur 22 reçoit des données de trafic routier et de grandeur météorologique d’un système de bord de route 26, et une autre donnée, et détermine un indice composite du trafic routier, de la grandeur météorologique et de l’autre donnée. Selon un exemple déjà donné, l’autre donnée comprend une localisation du système de bord de route 26 en question. Selon un autre exemple déjà donné, l’autre donnée comprend une donnée de trafic routier, une donnée de grandeur météorologique et/ou une donnée de localisation d’un autre système de bord de route 26. Selon encore un autre exemple, l’autre donnée peut comprendre un instant caractéristique de l’acquisition des données de trafic routier et de grandeur météorologique. Selon encore un autre exemple, l’autre donnée peut provenir d’un serveur distant. Par exemple, l’autre donnée peut comprendre une grandeur météorologique provenant d’un serveur distant. La grandeur météorologique en question peut être une grandeur dissociée de tout système de bord de route. Selon encore un autre exemple, l’autre donnée provenant d’un serveur distant peut provenir d’un véhicule automobile. Les données en provenance d’un véhicule automobile peuvent comprendre une donnée de trafic de ce véhicule automobile, une donnée de localisation et/ou une donnée météorologique de ce véhicule automobile non acquises par un système de bord de route 26. [91] Thus, according to one embodiment, the server 22 receives road traffic and meteorological quantity data from a roadside system 26, and other data, and determines a composite index of road traffic, of the meteorological quantity and the other data. According to an example already given, the other datum comprises a location of the roadside system 26 in question. According to another example already given, the other datum comprises road traffic datum, meteorological quantity datum and/or location datum of another roadside system 26. According to yet another example, the other data may include a characteristic instant of the acquisition of road traffic data and meteorological magnitude. According to yet another example, the other data may come from a remote server. For example, the other datum may comprise a meteorological quantity coming from a remote server. The meteorological magnitude in question may be a magnitude dissociated from any roadside system. According to yet another example, the other data coming from a remote server can come from a motor vehicle. The data originating from a motor vehicle may comprise traffic data of this motor vehicle, location data and/or meteorological data of this motor vehicle not acquired by a roadside system 26.
[92] Plus particulièrement, selon un premier exemple, le serveur 22 reçoit une donnée de trafic et une donnée météorologique en provenance d’un système de bord de route 26, et une donnée météorologique en provenance d’un serveur de météorologie. L’indice composite peut prendre : [92] More particularly, according to a first example, the server 22 receives traffic data and weather data from a roadside system 26, and weather data from a weather server. The composite index can take:
La valeur « 1 » en cas de présence de trafic détectée, de détection de pluie pendant une durée inférieure à une heure avant l’instant actuel, et d’une donnée de température fournie par le serveur de météorologie de l’ordre de 0°C ou moins. The value "1" in the event of the presence of traffic detected, detection of rain for a period of less than one hour before the current time, and temperature data provided by the meteorology server of the order of 0° C or less.
La valeur « 0 » sinon. The value “0” otherwise.
[93] Dans l’exemple ci-dessus, la donnée météorologique fournie par le serveur de météorologie peut être associée à la localisation du système de bord de route 26, soit que l’ensemble des données fournies par le serveur de météorologie le soit pour une région dans laquelle sont situés les systèmes de bord de route 26, soit que le serveur 22 dispose de données de localisation du système de bord de route 26. Dans ce cas, l’indice composite peut être associé à la localisation d’un système de bord de route 26, ou peut être associé à une région géographique prédéfinie, par exemple autour du système de bord de route 26. [93] In the example above, the meteorological data provided by the meteorology server can be associated with the location of the roadside system 26, i.e. all the data provided by the meteorology server is for a region in which the roadside systems 26 are located, or that the server 22 has location data of the roadside system 26. In this case, the composite index may be associated with the location of a roadside system 26, or may be associated with a predefined geographic region, for example around the roadside system 26.
[94] Plus particulièrement, selon un deuxième exemple, le serveur 22 reçoit une donnée de trafic et une donnée météorologique en provenance d’un système de bord de route 26, et une donnée en provenance d’un véhicule automobile. La donnée en provenance d’un véhicule automobile peut par exemple comprendre une donnée de trafic associée au véhicule automobile, comme par exemple une vitesse instantanée, ou une vitesse moyenne sur les dix dernières minutes. L’indice composite peut prendre : [94] More particularly, according to a second example, the server 22 receives traffic data and weather data from a roadside system 26, and data from a motor vehicle. The data coming from a motor vehicle can for example comprise traffic data associated with the motor vehicle, such as for example an instantaneous speed, or an average speed over the last ten minutes. The composite index can take:
La valeur « 1 » en cas de présence de trafic détectée, de détection de pluie pendant une durée inférieure à une heure avant l’instant actuel, et d’une donnée de vitesse instantanée du véhicule supérieure à un certain seuil. The value "1" in the event of the presence of traffic detected, detection of rain for less than one hour before the current time, and instantaneous vehicle speed data above a certain threshold.
- La valeur « 0 » sinon. - The value “0” otherwise.
[95] La donnée en provenance d’un véhicule automobile peut par exemple comprendre une donnée météorologique associée au véhicule automobile, comme par exemple une information relative au fonctionnement des essuie-glace, ou une information relative à la température ambiante autour du véhicule. [95] The data from a motor vehicle may for example include meteorological data associated with the motor vehicle, such as information relating to the operation of the windshield wipers, or information relating to the ambient temperature around the vehicle.
[96] La donnée en provenance d’un véhicule automobile présente l’intérêt que, le véhicule automobile se déplaçant au cours du temps, celui-ci peut fournir des informations relatives à la météorologie et au trafic à différents endroits et à différents instants au cours du temps. [96] Data from a motor vehicle has the advantage that, the motor vehicle moving over time, it can provide information relating to the weather and traffic at different places and at different times course of time.
[97] Dans l’exemple ci-dessus, la donnée de trafic ou la donnée météorologique fournie par le véhicule automobile peut être associée à la localisation du système de bord de route 26, par exemple si cette donnée comprend une donnée de localisation du véhicule automobile ou de l’emplacement d’acquisition de la donnée, et que le serveur 22 dispose de données de localisation du système de bord de route 26. Dans ce cas, l’indice composite peut être associé à la localisation d’un système de bord de route 26, ou peut être associé à une région géographique prédéfinie, par exemple autour du système de bord de route 26. [97] In the example above, the traffic data or the meteorological data provided by the motor vehicle can be associated with the location of the roadside system 26, for example if this data comprises a location data of the vehicle automobile or of the location of acquisition of the data, and that the server 22 has location data of the roadside system 26. In this case, the composite index can be associated with the location of a system of roadside 26, or can be associated with a predefined geographical region, for example around the roadside system 26.
[98] La communication entre le système de bord de route 26 et le serveur 22 distant peut également concerner la maintenance du système de bord de route. Ce dernier communique au serveur 22 des informations relatives à son fonctionnement, des défauts techniques (batterie, panneau photovoltaïque, ...) ou alertes. Le serveur 22 peut également communiquer à destination des systèmes de bord de route 26 des informations ou des mises à jour. [98] Communication between roadside system 26 and remote server 22 may also relate to maintenance of the roadside system. The latter communicates to the server 22 information relating to its operation, technical faults (battery, photovoltaic panel, etc.) or alerts. The server 22 can also communicate to the roadside systems 26 information or updates.
[99] Selon une réalisation, l’indice composite déterminé par le serveur 22 est une prévision. Le serveur 22 prend en entrée une ou plusieurs des données mentionnées ci- dessus, et détermine un paramètre représentatif d’un état futur de circulation à partir d’une règle prédéterminée. L’existence d’une prévision nécessite de prendre en compte le facteur temporel pour la détermination de l’indice composite prédictif. Par exemple, le serveur 22 peut mettre en œuvre la détermination d’un indice prédictif d’une congestion de trafic à un instant t+At en fonction des données de trafic v(L ; t2) pendant un intervalle de temps [L ; t2] et des données météorologiques p(t3 ; t4) pendant un intervalle de temps [t3; t4] en résolvant une expression IC(t+At)= f(v(L ; t2) ; p(t3 ; t4)), où t représente l’instant de la détermination, IC (t+At) représente l’indice composite prévisionnel à un instant t+At postérieur à l’instant t, à t4 sont des instants antérieurs à l’instant t, avec antérieur à t2 et t3 antérieur à t4. Le cas échéant, ti=t3 et t2=t4. [99] According to one embodiment, the composite index determined by the server 22 is a forecast. The server 22 takes as input one or more of the data mentioned above above, and determines a parameter representative of a future state of circulation from a predetermined rule. The existence of a forecast necessitates taking into account the time factor for the determination of the composite predictive index. For example, the server 22 can implement the determination of a predictive index of traffic congestion at a time t+At as a function of the traffic data v(L; t 2 ) during a time interval [L; t 2 ] and meteorological data p(t 3 ; t 4 ) during a time interval [t 3 ; t 4 ] by solving an expression IC(t+At)= f(v(L; t 2 ); p(t 3 ; t 4 )), where t represents the instant of the determination, IC (t+At) represents the forecast composite index at a time t+At subsequent to time t, at t 4 are times prior to time t, with prior to t 2 and t 3 prior to t 4 . Where applicable, ti=t 3 and t 2 =t 4 .
[100] Par exemple, si la vitesse moyenne, pendant l’intervalle de temps [L ; t2] des véhicules détectés au niveau du système de bord de route est inférieure à un seuil prédéterminé, et que un paramètre météorologique au niveau du système de bord de route est inférieur à un paramètre prédéterminé (visibilité, température ambiante, hygrométrie, ...) pendant l’intervalle de temps [t3 ; t4], alors la fonction f peut déterminer un risque de congestion du trafic élevé en l’emplacement du système de bord de route pour l’instant t+At. [100] For example, if the average speed, during the time interval [L; t 2 ] of the vehicles detected at the level of the roadside system is lower than a predetermined threshold, and that a meteorological parameter at the level of the roadside system is lower than a predetermined parameter (visibility, ambient temperature, hygrometry, .. .) during the time interval [t 3 ; t 4 ], then the function f can determine a high traffic congestion risk at the location of the roadside system at time t+At.
[101] En variante, la fonction f peut aussi prendre comme paramètre l’instant t. Ainsi, par exemple, dans l’exemple précédent, la fonction f peut déterminer un risque de congestion du trafic élevé en l’emplacement du système de bord de route pour l’instant t+At seulement si t est compris dans une plage horaire particulière [tA ; tB]. [101] As a variant, the function f can also take time t as a parameter. So, for example, in the previous example, the function f can determine a high traffic congestion risk at the roadside system location for time t+At only if t is within a particular time range [t A; t B].
[102] En variante, le serveur 22 peut déterminer une prévision à partir en outre d’autres données, telles que listées ci-dessus, comme par exemple des données en provenance d’un autre système de bord de route, des données en provenance d’un serveur météorologique et/ou des données en provenance de véhicules automobiles. [102] Alternatively, server 22 may further determine a forecast from other data, as listed above, such as data from another roadside system, data from from a meteorological server and/or data from motor vehicles.
[103] Ainsi, selon un exemple particulier, le serveur 22 peut déterminer par exemple une prévision IC(t+At, ; Xj)= f(v(t5, k) ; p(t6,i)) pour une pluralité d’instants futurs t+At, en une pluralité d’emplacements Xj (x pouvant par exemple désigner une coordonnée le long d’une demie- route, une coordonnée bidimensionnelle telle qu’une case rectangulaire définie par longitude et latitude) en fonction de données de trafic v à différents instants t5,k provenant de systèmes de bord de route en différents endroits et/ou de véhicules automobiles, et de données météorologiques p à différents instants t6,i mesurés par des systèmes de bord de route en différents endroits et/ou en provenance d’un serveur météorologique pour différents endroits. [103] Thus, according to a particular example, the server 22 can determine for example a forecast IC(t+At,; Xj)= f(v(t 5, k ); p(t 6,i )) for a plurality of future instants t+At, at a plurality of locations Xj (x being able for example to designate a coordinate along a half-road, a two-dimensional coordinate such as a rectangular box defined by longitude and latitude) as a function of traffic data v at different times t 5,k from roadside systems at different locations and/or motor vehicles, and weather data p at different times t 6,i measured by roadside systems at different locations and/or from a weather server for different locations.
[104] Suivant un exemple concret, le serveur 22 détermine une probabilité de congestion de trafic en aval d’un système de bord de route 26 à partir de détections montrant que la vitesse instantanée des véhicules automobiles au niveau du système de bord de route 26 tend à décroître, que la densité du trafic détecté par des systèmes de bord de route 26 en amont, le long de la demie-route, augmente, que la température au niveau du système de bord de route diminue vers zéro, qu’il est huit heures du matin et qu’un serveur météorologique mentionne des précipitations dix kilomètres à l’ouest du système de bord de route 26 en question. [104] Following a concrete example, the server 22 determines a probability of traffic congestion downstream of a roadside system 26 from detections showing that the instantaneous speed of motor vehicles at the level of the roadside system 26 tends to decrease, the density of traffic detected by roadside systems 26 upstream, along the half-road, increases, the temperature at the level of the roadside system decreases towards zero, it is eight o'clock in the morning and a weather server reports precipitation ten kilometers west of the Highway 26 edge system in question.
[105] Le serveur 22 peut communiquer au système de bord de route 26 l’indice composite identifié correspondant aux données détectées par le système de bord de route en question. Par exemple, si le système de bord de route 26 est muni de moyens actionnables de signalisation, comme dans l’exemple de la figure 4 ci-dessus, ces moyens actionnables de signalisation sont actionnables en fonction de l’indice composite reçu. [105] The server 22 can communicate to the roadside system 26 the identified composite index corresponding to the data detected by the roadside system in question. For example, if the roadside system 26 is provided with operable signaling means, as in the example of FIG. 4 above, these actuable signaling means are actuated according to the composite index received.
[106] Selon encore une autre réalisation, le serveur 22 peut communiquer une information déterminée à partir de l’indice composite à plusieurs systèmes de bord de route 26. Ce sera le cas par exemple si ceux-ci appartiennent à un objet routier prédéterminé. Si, par exemple, le serveur 22 détermine un risque en un tronçon routier, une information peut être envoyée à un ou plusieurs systèmes de bord de route 26 en amont de ce tronçon. Cette disposition est particulièrement adaptée pour les dispositifs de signalisation qui sont associés à un même évènement routier : typiquement, un dispositif de signalisation d’annonce qui prévient l’usager de la route de l’imminence d’un évènement routier, puis un dispositif de signalisation sur le lieu de l’évènement routier proprement dit. Ces deux dispositifs de signalisation sont typiquement espacés, le long d’une route, d’entre 50 mètres et 300 mètres. Par exemple, pour un virage dangereux, il n’est pas rare de disposer, en amont un dispositif de signalisation relatif au virage dangereux, un dispositif de signalisation qui alerte, quelques centaines de mètres auparavant, de l’imminence du virage dangereux. Ainsi, au cas où un indice composite pertinent était déterminé pour l’emplacement du système de bord de route aval, cette information pourrait être communiquée au système de bord de route amont, même si, pour celui-ci, aucun indice composite particulier n’est à signaler. [106] According to yet another embodiment, the server 22 can communicate information determined from the composite index to several roadside systems 26. This will be the case, for example, if these belong to a predetermined road object. If, for example, the server 22 determines a risk in a road section, information can be sent to one or more roadside systems 26 upstream of this section. This arrangement is particularly suitable for signaling devices which are associated with the same road event: typically, an announcement signaling device which warns the road user of the imminence of a road event, then a signage at the site of the actual road incident. These two signaling devices are typically spaced apart, along a road, between 50 meters and 300 meters. For example, for a dangerous bend, it is not uncommon to have, upstream, a signaling device relating to the dangerous bend, a signaling device which alerts, a few hundred meters earlier, of the imminence of the dangerous bend. Thus, in the event that a relevant composite index was determined for the location of the downstream roadside system, this information could be communicated to the upstream roadside system, even if, for this one, no particular composite index should be noted.
[107] Selon encore un autre mode de réalisation, on peut prévoir que des systèmes de bord de route proches les uns des autres communiquent entre eux en alternative ou en complément de la communication avec le serveur 22 distant. Ainsi, un processeur 11 d’un système de bord de route 26a est adapté pour déterminer un indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier à partir en outre de données relatives à la grandeur météorologique et/ou au trafic routier provenant d’un autre système de bord de route 26b voisin, dont l’identité est connue par le système de bord de route 26a, voire la localisation relative, voire plusieurs de ces systèmes de bord de route 26b voisins. [108] Par exemple, sur un carrefour, ou sur un tronçon de route comprenant plusieurs systèmes de bord de route, on peut déterminer localement un indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier à partir de données provenant d’un nombre restreint de systèmes de bord de route. [107] According to yet another embodiment, provision may be made for roadside systems close to each other to communicate with each other as an alternative or in addition to communication with the remote server 22. Thus, a processor 11 of a roadside system 26a is adapted to determine a composite index of the meteorological quantity and of the road traffic on the basis, in addition, of data relating to the meteorological quantity and/or of the road traffic coming from a another neighboring roadside system 26b, the identity of which is known by the roadside system 26a, even the relative location, even several of these neighboring roadside systems 26b. [108] For example, at a crossroads, or on a section of road comprising several roadside systems, a composite index of the meteorological magnitude and road traffic can be determined locally from data coming from a limited number of roadside systems.
[109] Selon encore un autre mode de réalisation, le système de bord de route 26 est adapté pour communiquer directement avec un véhicule 29 passant à proximité. Cela nécessite que le système de communication 16 soit adapté pour communiquer avec le module de communication 30 du véhicule. Si le véhicule communique au système de bord de route 26 des informations, celles-ci peuvent être utilisées à titre d’informations relatives au trafic routier. Ces informations peuvent comprendre un identifiant du véhicule, des informations instantanées relatives au véhicule et/ou ses occupants, comme par exemple une vitesse instantanée déterminée par l’enregistreur de bord, une destination saisie dans un dispositif de navigation du véhicule, une provenance, un nombre d’occupants, ... , mais aussi des informations relatives à la météorologie, comme par exemple des données de température ou de détection de pluie enregistrées par l’ordinateur de bord. [109] According to yet another embodiment, the roadside system 26 is adapted to communicate directly with a vehicle 29 passing nearby. This requires that the communication system 16 be adapted to communicate with the communication module 30 of the vehicle. If the vehicle communicates information to the roadside system 26, this information can be used as information relating to road traffic. This information may include a vehicle identifier, instantaneous information relating to the vehicle and/or its occupants, such as for example an instantaneous speed determined by the on-board recorder, a destination entered in a navigation device of the vehicle, a provenance, a number of occupants, etc., but also information relating to the weather, such as for example temperature or rain detection data recorded by the on-board computer.
[110] Si le système de bord de route 26 communique au véhicule des informations, celles- ci peuvent au moins comprendre une information relative au trafic, comme par exemple un nombre de véhicules étant passés récemment au niveau du système de bord de route, et/ou à la météorologie. Qu’elles soient reçues du système de bord de route 26 ou du serveur 22, ces informations peuvent être utilisées par l’ordinateur de bord du véhicule pour l’assistance à la conduite, voire pour la conduite d’un véhicule autonome. [110] If the roadside system 26 communicates information to the vehicle, this may at least include information relating to traffic, such as for example a number of vehicles having recently passed through the roadside system, and /or meteorology. Whether received from the roadside system 26 or from the server 22, this information can be used by the vehicle's on-board computer for driving assistance, or even for driving an autonomous vehicle.
[111] Bien que l’invention ait été présentée ci-dessus par référence à un système de bord de route 26 comprenant un mat, elle peut également être utilisée avec des systèmes de bord de route démunis de mâts, fixés par exemple sur une rambarde de sécurité ou un autre objet proche de la route. [111] Although the invention has been presented above with reference to a roadside system 26 comprising a mast, it can also be used with roadside systems without masts, fixed for example on a railing guard or another object close to the road.
[112] Selon un exemple de réalisation, l’indice composite est un indice représentatif d’une condition de la route, notamment d’un état d’usure de la route. En effet, la condition de la route peut être liée à la météorologie ou au trafic. Notamment, le serveur 22 peut être adapté pour déterminer un indice représentatif de la condition de la route en fonction du trafic et des conditions météorologiques sur cette route. Cette détermination peut être mise en œuvre pour prédire le besoin d’opérations de maintenance de la route. [112] According to an exemplary embodiment, the composite index is an index representing a condition of the road, in particular a state of wear of the road. Indeed, the condition of the road can be related to weather or traffic. In particular, the server 22 can be adapted to determine an index representative of the condition of the road according to the traffic and the meteorological conditions on this road. This determination can be implemented to predict the need for road maintenance operations.
[113] Selon une réalisation, le serveur 22 met en œuvre un procédé de diagnostic des données issues d’un système de bord de route 26 à partir de données issues d’un autre ou d’autres systèmes de bord de route 26, notamment voisins. Ainsi, en particulier, on compare les données issues d’un système de bord de route 26 avec des données issues d’au moins deux systèmes de bord de route 26 afin de déterminer un indice de confiance dans le système de bord de route 26 en question. Si les données issues du système de bord de route 26 sont éloignées des données issues des systèmes de bord de route 26 voisins (par exemple, détection d’un trafic faible alors que les systèmes de bord de route voisins, le long de la même demie-route, détectent un trafic soutenu, et/ou incohérence des données météorologiques), ces données peuvent ne pas être prises en considération par le serveur 22 pour la détermination de l’indice composite. De plus, une opération de maintenance du système de bord de route peut être décidée, ou au moins une notification à un gestionnaire. [113] According to one embodiment, the server 22 implements a method for diagnosing data from a roadside system 26 based on data from another or other roadside systems 26, in particular neighbors. Thus, in particular, the data coming from a roadside system 26 are compared with data coming from at least two roadside systems 26 to determine an index of confidence in the roadside system 26 in question. If data from roadside system 26 is far from data from neighboring roadside systems 26 (for example, detection of light traffic while neighboring roadside systems, along the same half -route, detect sustained traffic, and/or inconsistency of meteorological data), these data may not be taken into consideration by the server 22 for determining the composite index. In addition, a maintenance operation of the roadside system can be decided, or at least a notification to a manager.
[114] Références Route 1 [114] Route 1 References
Bord de route 2 Panneau de signalisation 3 Mat 4 Roadside 2 Road sign 3 Mat 4
Dispositif de signalisation 5 Signaling device 5
Face de signalisation 6 Sign face 6
Armoire électrique 7 Electrical cabinet 7
Face arrière 8 Rear side 8
Panneau photovoltaïque 9 Photovoltaic panel 9
Batterie 10 Battery 10
Contrôleur 11 Controller 11
Station météorologique 12 Weather station 12
Capteur 13 Sensor 13
Mémoire 14 Memory 14
Horloge 15 Clock 15
Système de communication 16 Capteur de trafic 17 Revêtement routier 19 dispositifs électroniques de signalisation 20 module informatisé de caractérisation 21 Serveur distant 22Communication system 16 Traffic sensor 17 Road surface 19 electronic signaling devices 20 computerized characterization module 21 Remote server 22
Processeur 23 Mémoire 24 Processor 23 Memory 24
Système de communication 25 Système de bord de route 26 Interface homme-machine 27 Module d’interfaçage 28 Véhicule 29 module de communication 30 système de géolocalisation 31 boîtier 32 Communication system 25 Roadside system 26 Man-machine interface 27 Interface module 28 Vehicle 29 communication module 30 geolocation system 31 box 32

Claims

REVENDICATIONS
1. Système comprenant : 1. System including:
- au moins un, et notamment, une pluralité de systèmes de bord de route (26), chaque système de bord de route comprenant : - at least one, and in particular, a plurality of roadside systems (26), each roadside system comprising:
. un panneau de signalisation routière (3) muni d’un mat (4) reposant sur le sol en bord de route, et une armoire électrique (7) fixée sur le mat (4), et comprenant une face avant de signalisation (6) de forme ronde, triangulaire, rectangulaire ou carrée, . a road sign (3) provided with a mast (4) resting on the roadside ground, and an electrical cabinet (7) fixed to the mast (4), and comprising a signaling front face (6) round, triangular, rectangular or square,
. une station météorologique (12) comprenant au moins un capteur (13) adapté pour mesurer, de manière répétée, une grandeur météorologique, et un boîtier électronique logé dans l’armoire électrique (7), caractérisé en ce que chaque système de bord de route (26) comprend également : . a meteorological station (12) comprising at least one sensor (13) suitable for repeatedly measuring a meteorological magnitude, and an electronic unit housed in the electrical cabinet (7), characterized in that each roadside system (26) also includes:
. un système de détection de trafic comprenant au moins un capteur (17) adapté pour mesurer une caractéristique du trafic routier sur la route au niveau du panneau de signalisation routière (3), et un boîtier électronique logé dans l’armoire, . a traffic detection system comprising at least one sensor (17) adapted to measure a characteristic of the road traffic on the road at the level of the road sign (3), and an electronic unit housed in the cabinet,
.un système de communication (16) adapté pour communiquer ladite grandeur météorologique et ladite caractéristique du trafic routier vers un serveur distant, et en ce que le système comprend ledit serveur distant comprenant un module informatisé de caractérisation (21) adapté pour déterminer un indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier à partir des données mesurées de grandeur météorologique et de caractéristique de trafic routier. .a communication system (16) suitable for communicating said meteorological magnitude and said road traffic characteristic to a remote server, and in that the system comprises said remote server comprising a computerized characterization module (21) suitable for determining a composite index meteorological quantity and road traffic from measured data of meteorological quantity and road traffic characteristic.
2. Système selon la revendication 1, dans lequel le système de communication (16) est adapté pour communiquer en outre avec un autre système de bord de route (26) et/ou un véhicule automobile (29). 2. A system according to claim 1, wherein the communication system (16) is adapted to further communicate with another roadside system (26) and/or a motor vehicle (29).
3. Système selon l’une des revendications 1 à 2, dans lequel le module informatisé de caractérisation (21) est adapté pour déterminer un indice composite de la grandeur météorologique, du trafic routier et de la localisation du système de bord de route à partir des données mesurées de grandeur météorologique, de caractéristique de trafic routier, et d’une localisation du système de bord de route (26). 3. System according to one of claims 1 to 2, in which the computerized characterization module (21) is adapted to determine a composite index of the meteorological magnitude, the road traffic and the location of the roadside system from measured data of weather magnitude, road traffic characteristic, and location of the roadside system (26).
4. Système selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le module informatisé de caractérisation (21) prend en compte en outre des données mesurées de grandeur météorologique et de caractéristique de trafic routier, voire de localisation, en provenance d’au moins un autre système de bord de route (26). 4. System according to one of claims 1 to 3, in which the computerized characterization module (21) also takes into account measured data of meteorological magnitude and road traffic characteristic, or even location, from at least one other roadside system (26).
5. Système selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le capteur (13) de la station météorologique (12) d’au moins un système de bord de route (26) est implantable dans la chaussée, et est adapté pour mesurer une grandeur météorologique au niveau de la chaussée. 5. System according to one of claims 1 to 4, in which the sensor (13) of the weather station (12) of at least one roadside system (26) can be implanted in the roadway, and is adapted to measure a meteorological quantity at road level.
6. Système selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le capteur (17) du système de détection de trafic d’au moins un système de bord de route (26) est implantable dans la chaussée, et est adapté pour mesurer une caractéristique du trafic routier au niveau de la chaussée. 6. System according to one of claims 1 to 5, wherein the sensor (17) of the traffic detection system of at least one roadside system (26) is implantable in the roadway, and is adapted to measure a feature of road traffic at pavement level.
7. Système selon les revendications 5 et 6, dans lequel ledit au moins système de bord de route (26) comprend un module de chaussée adapté pour être fondu dans la chaussée, et comprenant ledit capteur (13) de la station météorologique (12) implantable dans la chaussée et ledit capteur (17) du système de détection de trafic implantable dans la chaussée. 7. System according to claims 5 and 6, wherein said at least roadside system (26) comprises a pavement module adapted to be melted into the pavement, and comprising said sensor (13) of the weather station (12) implantable in the roadway and said sensor (17) of the traffic detection system implantable in the roadway.
8. Système selon au moins l’une des revendications 1 à 7, dans lequel : 8. System according to at least one of claims 1 to 7, in which:
- des systèmes de bord de route présentent des périodicités de mesure du capteur (12) de la station météorologique différentes, et/ou - roadside systems have different measurement periodicities of the sensor (12) of the meteorological station, and/or
- la station météorologique définit une périodicité de mesure en fonction des valeurs détectées pour la grandeur météorologique. - the meteorological station defines a measurement periodicity according to the values detected for the meteorological quantity.
9. Système selon au moins l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le système de bord de route est un premier système de bord de route, et comprenant en outre un deuxième système de bord de route associé au premier système de bord de route, et comprenant au moins un panneau de signalisation routière (3) muni d’un mat (4) reposant sur le sol en bord de route, et une armoire électrique (7) fixée sur le mat (4), et comprenant une face avant de signalisation (6) de forme ronde, triangulaire, rectangulaire ou carrée, un dispositif actionnable de signalisation, et un système de communication (16) adapté pour recevoir d’un serveur distant ledit indice composite, et dans lequel le système d’affichage contrôlable est contrôlé par ledit indice composite reçu. 9. System according to at least one of claims 1 to 8, wherein the roadside system is a first roadside system, and further comprising a second roadside system associated with the first roadside system. road, and comprising at least one road sign (3) provided with a mast (4) resting on the roadside ground, and an electrical cabinet (7) fixed to the mast (4), and comprising a face signage front (6) of round, triangular, rectangular or square shape, an operable signage device, and a communication system (16) adapted to receive from a remote server said composite indicia, and in which the display system controllable is controlled by said received composite index.
10. Système selon la revendication 9, dans lequel le premier et le deuxième systèmes de bord de route sont espacés le long d’une demie-route, d’une distance comprise entre 50 mètres et 300 mètres. 10. The system of claim 9, wherein the first and second roadside systems are spaced apart along a half road, by a distance of between 50 meters and 300 meters.
11. Système selon au moins l’une des revendications 1 à 10, dans lequel le serveur distant (22) est adapté pour recevoir en outre une grandeur météorologique en provenance d’un serveur dissocié des systèmes de bord de route (26), et/ou une grandeur en provenance d’un véhicule automobile, et dans lequel le module informatisé de caractérisation (21) est adapté pour déterminer l’indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier à partir en outre de ladite grandeur météorologique en provenance d’un serveur dissocié des systèmes de bord de route (26), et/ou de ladite grandeur en provenance d’un véhicule automobile. 11. System according to at least one of claims 1 to 10, in which the remote server (22) is adapted to also receive a meteorological magnitude from a server dissociated from the roadside systems (26), and /or a quantity coming from a motor vehicle, and in which the computerized characterization module (21) is suitable for determining the composite index of the meteorological quantity and of the road traffic also from the said meteorological quantity coming from a server dissociated from roadside systems (26), and/or said quantity coming from a motor vehicle.
12. Système selon au moins l’une des revendications 1 à 11, dans lequel les données mesurées de grandeur météorologique et de caractéristique de trafic routier correspondent à un intervalle temporel d’acquisition (h, t2, t3, t4), et dans lequel le module de caractérisation est adapté pour déterminer un indice composite comportant une prévision composite de la grandeur météorologique et du trafic routier, à un instant (t+At) postérieur à l’intervalle temporel d’acquisition. 12. System according to at least one of claims 1 to 11, in which the measured meteorological magnitude and road traffic characteristic data correspond to an acquisition time interval (h, t 2 , t 3 , t 4 ), and in which the characterization module is adapted to determine a composite index comprising a composite forecast of the meteorological magnitude and of the road traffic, at a time (t+At) subsequent to the acquisition time interval.
13. Système selon au moins l’une des revendications 1 à 12, dans lequel le serveur distant (22) comprend un module diagnostic adapté pour déterminer un indice de confiance des données en provenance d’un système de bord de route (26) en fonction de données provenant d’autres systèmes de bord de route (26). 13. System according to at least one of claims 1 to 12, in which the remote server (22) comprises a diagnostic module suitable for determining a confidence index of the data coming from a roadside system (26) by function of data from other roadside systems (26).
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