FR3112644A1 - ROAD TRAFFIC SYSTEM - Google Patents

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FR3112644A1 FR2007493A FR2007493A FR3112644A1 FR 3112644 A1 FR3112644 A1 FR 3112644A1 FR 2007493 A FR2007493 A FR 2007493A FR 2007493 A FR2007493 A FR 2007493A FR 3112644 A1 FR3112644 A1 FR 3112644A1
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Abstract

SYSTEME POUR LA CIRCULATION ROUTIERE Le système comprend des systèmes de bord de route (26) avec un panneau de signalisation routière (3) muni d’un mat (4) reposant sur le sol en bord de route, et une armoire électrique (7) fixée sur le mat (4), une face avant de signalisation (6) de forme ronde, triangulaire, rectangulaire ou carrée. Une station météorologique (12) comprend un capteur (13) pour mesurer, de manière répétée, une grandeur météorologique. Un système de détection de trafic comprend un capteur (17) pour mesurer une caractéristique du trafic routier sur la route au niveau du panneau de signalisation routière (3). Un module informatisé de caractérisation détermine un indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier à partir des données mesurées de grandeur météorologique et de caractéristique de trafic routier. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 SYSTEM FOR ROAD TRAFFIC The system comprises roadside systems (26) with a road sign (3) provided with a mast (4) resting on the roadside ground, and an electrical cabinet (7) fixed on the mast ( 4), a signaling front face (6) of round, triangular, rectangular or square shape. A meteorological station (12) comprises a sensor (13) for repeatedly measuring a meteorological quantity. A traffic detection system includes a sensor (17) for measuring a characteristic of road traffic on the road at the traffic sign (3). A computerized characterization module determines a composite index of meteorological quantity and road traffic from the measured data of meteorological quantity and road traffic characteristic. Figure for abstract: Fig. 2

Description

SYSTEME POUR LA CIRCULATION ROUTIERESYSTEM FOR ROAD TRAFFIC

DOMAINE DE L’INVENTIONFIELD OF THE INVENTION

La présente invention se rapporte à la circulation routière.The present invention relates to road traffic.

ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUETECHNOLOGICAL BACKGROUND

Dans le domaine de la circulation routière, il est connu de voir circuler un certain nombre de véhicules sur les routes. Depuis longtemps, il a été développé un système de signalisation routière. Ce système comprend des panneaux disposés en bord de route, et dispensant des informations aux usagers de la route. Ces panneaux répondent à certains standards. Le code de signalisation utilisé est relativement universel, et est appris, et reconnu par les usagers de la route.In the field of road traffic, it is known to see a certain number of vehicles circulating on the roads. For a long time there has been developed a system of road signs. This system includes panels arranged along the roadside, and providing information to road users. These panels meet certain standards. The signaling code used is relatively universal, and is learned and recognized by road users.

Par ailleurs, les conditions climatiques sont un facteur impactant très fortement la circulation routière. Les sources d’informations météorologiques d’un conducteur restent toutefois très limitées. Les véhicules automobiles eux-mêmes sont équipés de dispositifs de mesure, comme par exemple un thermomètre mesurant la température ambiante, et un capteur d’humidité sur le pare-brise pouvant être utilisé pour déclencher les essuie-glaces. Par contre, seuls les usagers munis de véhicules ainsi instrumentés peuvent bénéficier de ces informations.In addition, climatic conditions are a factor that has a very strong impact on road traffic. However, a driver's sources of weather information remain very limited. Motor vehicles themselves are equipped with measuring devices, such as a thermometer that measures the ambient temperature, and a humidity sensor on the windshield that can be used to trigger the windshield wipers. On the other hand, only users equipped with vehicles equipped in this way can benefit from this information.

Pour le reste, les usagers vont généralement se contenter d’informations météorologiques macroscopiques, comme celles fournies lors d’un bulletin météorologique national ou régional diffusé par un média, par exemple télévisé, et par conséquent très macroscopique, relativement à l’échelle du trajet routier effectué.For the rest, users will generally be satisfied with macroscopic meteorological information, such as that provided during a national or regional meteorological bulletin broadcast by a medium, for example television, and therefore very macroscopic, relative to the scale of the journey. road carried out.

WO 2017/037,379 décrit un panneau de signalisation routière muni d’un capteur de pluie, de manière à contrôler l’affichage du panneau de signalisation routière. Si la législation impose, sur certaines routes, une limitation de vitesse qui dépend des conditions météorologiques, le signe des dizaines du nombre affiché sur le panneau, correspondant à la vitesse maximale autorisée, peut être modifié en fonction du capteur de pluie.WO 2017/037.379 describes a road sign provided with a rain sensor, so as to control the display of the road sign. If the legislation imposes, on certain roads, a speed limit which depends on the weather conditions, the sign of the tens of the number displayed on the panel, corresponding to the maximum authorized speed, can be modified according to the rain sensor.

Ce panneau peut, de plus, être relié à un serveur web pour la supervision.This panel can also be linked to a web server for supervision.

Ainsi, l’invention se rapporte à un système comprenant :
- au moins un, et notamment, une pluralité de systèmes de bord de route, chaque système de bord de route comprenant :
. un panneau de signalisation routière muni d’un mat reposant sur le sol en bord de route, et une armoire électrique fixée sur le mat, et comprenant une face avant de signalisation de forme ronde, triangulaire, rectangulaire ou carrée,
. une station météorologique comprenant au moins un capteur adapté pour mesurer, de manière répétée, une grandeur météorologique, et un boitier électronique logé dans l’armoire électrique,
. un système de détection de trafic comprenant au moins un capteur adapté pour mesurer une caractéristique du trafic routier sur la route au niveau du panneau de signalisation routière, et un boitier électronique logé dans l’armoire,
le système comprenant un module informatisé de caractérisation adapté pour déterminer un indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier à partir des données mesurées de grandeur météorologique et de caractéristique de trafic routier.
Thus, the invention relates to a system comprising:
- at least one, and in particular, a plurality of roadside systems, each roadside system comprising:
. a road sign provided with a mast resting on the ground at the edge of the road, and an electrical cabinet fixed to the mast, and comprising a front signaling face of round, triangular, rectangular or square shape,
. a meteorological station comprising at least one sensor suitable for repeatedly measuring a meteorological quantity, and an electronic box housed in the electrical cabinet,
. a traffic detection system comprising at least one sensor adapted to measure a characteristic of the road traffic on the road at the level of the road sign, and an electronic box housed in the cabinet,
the system comprising a computerized characterization module adapted to determine a composite index of the meteorological quantity and of the road traffic from the measured data of meteorological quantity and road traffic characteristic.

Grâce à ces dispositions, on dispose de données élaborées entièrement nouvelles, qui présentent une utilité dans un grand nombre d’applications pour l’assistance à la circulation routière.Thanks to these arrangements, entirely new elaborated data are available, which are useful in a large number of applications for road traffic assistance.

Selon différents aspects, il est possible de prévoir l’une et/ou l’autre des dispositions ci-dessous.Depending on various aspects, it is possible to provide one and/or the other of the provisions below.

Selon une réalisation, le système de bord de route comprend un contrôleur comprenant le module informatisé de caractérisation.According to one embodiment, the roadside system comprises a controller comprising the computerized characterization module.

Selon une réalisation, le système de bord de route comprend en outre un système de communication adapté pour communiquer avec un dispositif distant.According to one embodiment, the roadside system further comprises a communication system adapted to communicate with a remote device.

Selon une réalisation, le système de communication est adapté pour communiquer avec un autre système de bord de route et/ou un véhicule automobile.According to one embodiment, the communication system is adapted to communicate with another roadside system and/or a motor vehicle.

Selon une réalisation, le système comprend un serveur distant, le système de communication est adapté pour communiquer avec le serveur distant, et le serveur distant comprend le module informatisé de caractérisation.According to one embodiment, the system comprises a remote server, the communication system is adapted to communicate with the remote server, and the remote server comprises the computerized characterization module.

Selon une réalisation, le module informatisé de caractérisation est adapté pour déterminer un indice composite de la grandeur météorologique, du trafic routier et de la localisation du système de bord de route à partir des données mesurées de grandeur météorologique, de caractéristique de trafic routier, et d’une localisation du système de bord de route.According to one embodiment, the computerized characterization module is adapted to determine a composite index of the meteorological quantity, of the road traffic and of the location of the roadside system from the measured data of meteorological quantity, of road traffic characteristic, and a location of the roadside system.

Selon une réalisation, le module informatisé de caractérisation prend en compte en outre des données mesurées de grandeur météorologique et de caractéristique de trafic routier, voire de localisation, en provenance d’au moins un autre système de bord de route.According to one embodiment, the computerized characterization module also takes into account measured data of meteorological magnitude and road traffic characteristic, or even location, coming from at least one other roadside system.

Des modes de réalisation de l’invention seront décrits ci-dessous par référence aux dessins, décrits brièvement ci-dessous :Embodiments of the invention will be described below with reference to the drawings, briefly described below:

représente schématiquement une route pour la circulation automobile, vue depuis un véhicule automobile circulant sur cette route. schematically represents a road for automobile traffic, seen from a motor vehicle traveling on this road.

est une vue de côté partielle d’un système de bord de route utilisable selon un mode de réalisation de l’invention. is a partial side view of a roadside system usable according to one embodiment of the invention.

est un schéma représentatif d’un système électronique utilisé au niveau d’un système de bord de route. is a representative diagram of an electronic system used at a roadside system.

est une vue de face d’un système de bord de route selon un deuxième mode de réalisation. is a front view of a roadside system according to a second embodiment.

est une vue schématique d’un système d’assistance à la circulation. is a schematic view of a traffic assistance system.

Sur les dessins, des références identiques désignent des objets identiques ou similaires.In the drawings, identical references designate identical or similar objects.

DESCRIPTION DETAILLEEDETAILED DESCRIPTION

La figure 1 représente schématiquement une route 1. Pour fixer les idées, l’invention est présentée dans un contexte d’un sens de circulation à droite. Toutefois, l’invention serait tout à fait aussi applicable pour un sens de circulation à gauche. La route 1 est par exemple une route goudronnée.Figure 1 schematically represents a road 1. To fix the ideas, the invention is presented in the context of a traffic direction on the right. However, the invention would be just as applicable for a direction of traffic on the left. Route 1 is for example a paved road.

La route est délimitée, sur le côté droit, par un bord de route 2, qui peut être de toute nature appropriée, par exemple en terre (cas de la campagne) ou en matériau synthétique (béton, etc… - cas des villes). Typiquement, le bord de route 2 est impropre à la circulation routière.The road is delimited, on the right side, by a road edge 2, which can be of any suitable nature, for example in earth (case of the countryside) or in synthetic material (concrete, etc… - case of cities). Typically, roadside 2 is unsuitable for road traffic.

Un panneau de signalisation 3 est fixé en bord de route. Le panneau de signalisation 3 est conforme à la réglementation en vigueur c’est-à-dire, pour la France, répondant à l’arrêté du 24 novembre 1967 sur la signalisation routière (modifié par arrêtés successifs) et à l’instruction interministérielle sur la signalisation routière, conforme à la norme et marqué « CE », ce qui vaut homologation pour les équipements de signalisation de la route à la date de priorité de la demande de brevet. Le panneau de signalisation pourra être conforme à d’autres règlementations, selon le territoire et la date de mise en œuvre de l’invention.A road sign 3 is fixed on the side of the road. Road sign 3 complies with the regulations in force, i.e. for France, in accordance with the decree of 24 November 1967 on road signs (modified by successive decrees) and the interministerial instruction on road signs, conforming to the standard and marked "CE", which is equivalent to approval for road signaling equipment on the priority date of the patent application. The sign may comply with other regulations, depending on the territory and the date of implementation of the invention.

Dans l’exemple représenté, le panneau de signalisation 3 comprend un mat 4 vertical allongé fixé au sol de toute manière appropriée, et un dispositif de signalisation 5. Le dispositif de signalisation 5 est fixé au mat à une hauteur suffisante, voire normalisée, pour pouvoir être vu des usagers de la route dans des conditions normales de circulation.In the example shown, the signaling panel 3 comprises an elongated vertical mast 4 fixed to the ground in any appropriate manner, and a signaling device 5. The signaling device 5 is fixed to the mast at a sufficient height, even standardized, to be visible to road users in normal traffic conditions.

Pour fixer les idées, on désigne par Z la direction verticale, et par X la direction horizontale de la route au niveau du panneau de signalisation 3. La direction Y complète le repère X-Y-Z orthonormé.To fix the ideas, one designates by Z the vertical direction, and by X the horizontal direction of the road at the level of the road sign 3. The Y direction completes the orthonormal X-Y-Z coordinate system.

Le dispositif de signalisation 5 comprend une face de signalisation 6, dite « avant », qui fait face à la route, c’est-à-dire qui est visible d’un usager de la route, roulant dans le sens de circulation X, et avançant en direction du panneau de signalisation 3. La face de signalisation présente une signalétique correspondant à une signalisation routière. Cette signalétique est caractérisée par une forme de la face de signalisation, vue selon la direction X. Cette forme peut être circulaire, dans l’exemple présenté ou, en variante, carrée (communément appelée « losange » du fait de sa position orientée à 45°, mais en réalité un carré selon la définition géométrique de celui-ci), rectangulaire, triangulaire, voire octogonale. Dans l’exemple présenté, la face avant présente une signalétique qui est comprise par tout usager de la route comme une limitation de la vitesse maximale autorisée à 80 kilomètres par heure (km/h).The signaling device 5 comprises a signaling face 6, called "front", which faces the road, that is to say which is visible to a road user, rolling in the direction of traffic X, and advancing in the direction of the traffic sign 3. The traffic sign face has a signage corresponding to a road sign. This signage is characterized by a shape of the signage face, seen in the X direction. This shape can be circular, in the example presented, or, as a variant, square (commonly called a "diamond" because of its position oriented at 45 °, but in reality a square according to the geometric definition of this one), rectangular, triangular, even octagonal. In the example shown, the front panel has signage which is understood by any road user as a maximum authorized speed limit of 80 kilometers per hour (km/h).

La figure 2 représente de côté une portion du panneau de signalisation 3 au niveau du dispositif de signalisation 5. Le panneau de signalisation 3 comprend une armoire électrique 7, qui est dissimulée derrière la face de signalisation 6.Figure 2 shows from the side a portion of the signaling panel 3 at the level of the signaling device 5. The signaling panel 3 comprises an electrical cabinet 7, which is concealed behind the signaling face 6.

L’armoire électrique est sensiblement étanche à l’eau, en conditions normales d’utilisation, ce qui lui permet de loger des composants électriques. Elle peut être ouverte pour maintenance par un opérateur qualifié muni d’un outillage adéquat.The electrical cabinet is substantially watertight, under normal conditions of use, which allows it to house electrical components. It can be opened for maintenance by a qualified operator equipped with suitable tools.

Le système comprend une alimentation en énergie.The system includes a power supply.

Selon un exemple de réalisation, on prévoit que la face arrière 8 de l’armoire électrique 7 porte un ou plusieurs panneaux photovoltaïques 9 adaptés pour capter la lumière solaire (ou d’éclairage public) et la convertir en une électricité alimentant une batterie 10 disposée dans l’armoire électrique 7. En variante ou en complément, la batterie 10 peut être alimentée par un réseau électrique filaire relié auquel le panneau de signalisation 3 est connecté. En variante, la batterie 10 n’est pas chargeable en énergie dans le panneau de signalisation 3. Elle est remplacée périodiquement lors d’une opération de maintenance.According to an exemplary embodiment, provision is made for the rear face 8 of the electrical cabinet 7 to carry one or more photovoltaic panels 9 suitable for capturing sunlight (or public lighting) and converting it into electricity supplying a battery 10 disposed in the electrical cabinet 7. As a variant or in addition, the battery 10 can be powered by a wired electrical network connected to which the signaling panel 3 is connected. Alternatively, the battery 10 cannot be charged with energy in the signaling panel 3. It is replaced periodically during a maintenance operation.

La batterie 10 alimente en énergie un contrôleur 11, processeur ou autre machine électronique programmable disposé à l’intérieur de l’armoire électrique 7.The battery 10 supplies energy to a controller 11, processor or other programmable electronic machine placed inside the electrical cabinet 7.

Le système comprend également une station météorologique 12. La station météorologique 12 comprend au moins un capteur 13 adapté pour faire une mesure météorologique, et un processeur. A titre de capteur 13, on peut par exemple envisager un thermomètre, qui mesure une température ambiante. Le thermomètre est par exemple disposé à l’intérieur de l’armoire électrique 7. En variante, le thermomètre dépasse hors de l’armoire électrique 7, de manière à mesurer la température de l’air ambiant. En variante encore, le capteur 13 peut être disposé entièrement hors de l’armoire électrique 7. Par exemple, le capteur 13 peut être disposé dans un boîtier 32 fixé en extrémité supérieure du mat 4. A titre de capteur 13, on peut également envisager un détecteur d’humidité ou de pluie. A titre de capteur 13, on peut également envisager un capteur optique, un baromètre, une girouette (détection du sens du vent) ou un anémomètre. En variante ou en complément, on peut utiliser un capteur 13 implanté dans la chaussée, affleurant en surface à proximité du panneau de signalisation 3, et relié à l’armoire électrique 7 par exemple par voie filaire. Les données météorologiques mesurées peuvent ainsi comprendre l’une et/ou l’autre des données suivantes : taux d’humidité dans l’air, vitesse du vent, direction du vent, visibilité, température du point de rosée, température de surface de chaussée, température du point de congélation, hauteur du film d’eau sur la chaussée ou hauteur de neige sur la chaussée, type de précipitation, quantité de précipitation, taux d’humidité de la chaussée, … On peut notamment déterminer une caractérisation de l’adhérence de la chaussée et/ou une caractérisation de la visibilité. Le processeur de la station météo est, schématiquement, intégré au contrôleur 11. Ainsi, la référence au contrôleur 11 est une référence générique désignant l’ensemble des boîtiers électroniques de commande ou de contrôle des divers équipements électroniques du système.The system also includes a meteorological station 12. The meteorological station 12 includes at least one sensor 13 adapted to make a meteorological measurement, and a processor. As sensor 13, one can for example consider a thermometer, which measures an ambient temperature. The thermometer is for example arranged inside the electrical cabinet 7. Alternatively, the thermometer protrudes outside the electrical cabinet 7, so as to measure the temperature of the ambient air. As a further variant, the sensor 13 can be arranged entirely outside the electrical cabinet 7. For example, the sensor 13 can be arranged in a box 32 fixed at the upper end of the mast 4. As sensor 13, it is also possible to envisage a humidity or rain sensor. As sensor 13, it is also possible to envisage an optical sensor, a barometer, a weather vane (detection of the direction of the wind) or an anemometer. As a variant or in addition, one can use a sensor 13 implanted in the roadway, flush with the surface near the road sign 3, and connected to the electrical cabinet 7 for example by wire. The meteorological data measured may thus include one and/or other of the following data: humidity level in the air, wind speed, wind direction, visibility, dew point temperature, road surface temperature , freezing point temperature, height of the film of water on the road or depth of snow on the road, type of precipitation, quantity of precipitation, level of humidity of the road, … In particular, a characterization of the road grip and/or visibility characterization. The processor of the weather station is, schematically, integrated into the controller 11. Thus, the reference to the controller 11 is a generic reference designating all the electronic boxes for controlling or controlling the various electronic equipment of the system.

Le capteur 13 est relié au contrôleur 11 de toute manière appropriée, par exemple de manière filaire ou sans fil. Si le capteur 13 est extérieur, ou partiellement extérieur, à l’armoire électrique 7, il est relié, notamment de manière filaire, au contrôleur 11, à travers l’enceinte de l’armoire électrique 7 de manière étanche.The sensor 13 is connected to the controller 11 in any suitable way, for example wired or wirelessly. If the sensor 13 is outside, or partially outside, the electrical cabinet 7, it is connected, in particular by wire, to the controller 11, through the enclosure of the electrical cabinet 7 in a sealed manner.

L’armoire électrique 7 loge également une horloge 15 qui permet d’horodater certains évènements.The electrical cabinet 7 also houses a clock 15 which makes it possible to timestamp certain events.

L’armoire électrique 7 loge également une mémoire 14 dans laquelle sont stockées diverses données, notamment des données concernant des mesures réalisées par les capteurs 13, et des données d’horloge.The electrical cabinet 7 also houses a memory 14 in which various data are stored, in particular data relating to measurements carried out by the sensors 13, and clock data.

L’armoire électrique 7 loge également un système de communication 16 avec l’extérieur. Dans l’exemple présenté, le système de communication 16 est un système de communication sans fil. Toutefois, en variante, un système de communication filaire peut être prévu en certains endroits, notamment si le panneau de signalisation 3 est raccordé pour son alimentation énergétique.The electrical cabinet 7 also houses a communication system 16 with the outside. In the example presented, the communication system 16 is a wireless communication system. However, as a variant, a wired communication system can be provided in certain places, in particular if the signaling panel 3 is connected for its power supply.

Le système comprend également un système de détection de trafic. Le système de détection de trafic comprend un capteur de trafic 17 relié au contrôleur 11. Le capteur de trafic 17 est adapté pour détecter une information relative au trafic routier au niveau du panneau de signalisation 3. Une information relative au trafic routier peut comprendre l’absence ou la présence d’un véhicule automobile dans la portée de détection du capteur de trafic 17. En variante, l’information peut comprendre une vitesse instantanée de déplacement du véhicule automobile détectée.The system also includes a traffic detection system. The traffic detection system comprises a traffic sensor 17 connected to the controller 11. The traffic sensor 17 is suitable for detecting information relating to road traffic at the level of the road sign 3. Information relating to road traffic may comprise the absence or presence of a motor vehicle within the detection range of the traffic sensor 17. Alternatively, the information may comprise an instantaneous speed of movement of the detected motor vehicle.

Le capteur de trafic 17 peut être basé sur une technologie de détection par onde radio ou optique se propageant dans l’air, et perturbée, par exemple réfléchie, par un véhicule automobile, par exemple par une masse métallique. Le capteur de trafic 17 peut par exemple être disposé à l’intérieur de l’armoire électrique 7, et orienté vers la route, le matériau constitutif de la face de signalisation 3 étant transparent aux ondes émises par ce capteur comme réfléchies par le véhicule.The traffic sensor 17 can be based on a radio or optical wave detection technology propagating in the air, and disturbed, for example reflected, by a motor vehicle, for example by a metallic mass. The traffic sensor 17 can for example be arranged inside the electrical cabinet 7, and oriented towards the road, the material constituting the signaling face 3 being transparent to the waves emitted by this sensor as reflected by the vehicle.

En variante ou en complément, comme représenté sur la figure 4, le capteur de trafic 17 peut comprendre une sonde intégrée dans le revêtement routier 19, et affleurant en surface à proximité du panneau de signalisation 3, et relié à celui-ci par voie filaire. Un tel capteur de trafic peut par exemple réaliser un comptage de véhicule ou d’essieu. Un tel capteur de trafic peut être intégré dans la chaussée par des travaux minimaux d’installation.Alternatively or in addition, as shown in Figure 4, the traffic sensor 17 may include a probe integrated into the road surface 19, and flush with the surface near the traffic panel 3, and connected thereto by wire. . Such a traffic sensor can, for example, carry out vehicle or axle counting. Such a traffic sensor can be integrated into the roadway with minimal installation work.

Le cas échéant, on dispose ainsi d’un module de chaussée fondu dans la chaussée, et comprenant à la fois un capteur 13 de station météorologique et une sonde de mesure du trafic. Le module de chaussée est relié au panneau de signalisation 3 par voie filaire pour son alimentation en énergie et/ou la communication. En variante, le module de chaussée pourrait communiquer avec l’armoire électrique 7 de manière non-filaire, et être alimenté en énergie de manière autonome.If necessary, a pavement module is thus available that is embedded in the pavement, and comprises both a weather station sensor 13 and a traffic measurement probe. The roadway module is connected to the signaling panel 3 by wire for its energy supply and/or communication. As a variant, the roadway module could communicate with the electrical cabinet 7 wirelessly, and be supplied with energy independently.

On notera que, indépendamment de la réalisation du capteur de trafic 17, la figure 4 représente également un panneau de signalisation selon une variante de réalisation, dans lequel la face de signalisation 6 est équipée de dispositifs électroniques de signalisation 20. En effet, du fait de la présence à proximité de la face de signalisation, d’une batterie 10 et d’un contrôleur 11, il est possible d’alimenter en énergie et de contrôler des dispositifs électroniques de signalisation 20. Selon cet exemple, les dispositifs électroniques de signalisation 20 comprennent potentiellement des diodes électro-luminescentes dont l’activation est commandée par le contrôleur 11. Par exemple, ces diodes électro-luminescentes sont disposées en des endroits spécifiques, sur une ou plusieurs parties colorées de la face de signalisation 6. Toutefois, même dans cette réalisation, le panneau de signalisation reste un panneau de signalisation au sens de la route, tel que défini ci-dessus. Ainsi, l’invention ne vise pas des dispositifs munis d’écrans qui auraient une pure fonction informative, mais ne répondant pas à la règlementation telle que définie ci-dessus.It will be noted that, independently of the construction of the traffic sensor 17, FIG. 4 also represents a traffic sign according to an alternative embodiment, in which the signaling face 6 is equipped with electronic signaling devices 20. Indeed, due to the presence near the signaling face, of a battery 10 and of a controller 11, it is possible to supply energy and to control electronic signaling devices 20. According to this example, the electronic signaling devices 20 potentially include light-emitting diodes whose activation is controlled by the controller 11. For example, these light-emitting diodes are arranged at specific locations, on one or more colored parts of the signaling face 6. However, even in this embodiment, the traffic sign remains a traffic sign in the direction of the road, as defined above. Thus, the invention does not target devices equipped with screens which would have a purely informative function, but which do not comply with the regulations as defined above.

Selon une réalisation, une mesure par la station météorologique 12 est réalisée de manière périodique. La périodicité peut dépendre de la grandeur mesurée. De plus, la périodicité peut être variable en fonction de l’emplacement du panneau 3 (un panneau 3 placé en un emplacement nécessitant un suivi précis des conditions météorologiques (par exemple sur un pont ou un ouvrage d’art) peut se voir paramétré avec une fréquence de mesure plus importante). En variante ou en complément, la périodicité de la mesure peut dépendre des conditions météorologiques. Par exemple, si la température détectée est proche du point de congélation, les mesures peuvent être effectuées plus souvent que lorsque la température est éloignée du point de congélation.According to one embodiment, a measurement by the meteorological station 12 is carried out periodically. The periodicity may depend on the quantity measured. In addition, the periodicity can be variable depending on the location of panel 3 (a panel 3 placed in a location requiring precise monitoring of weather conditions (for example on a bridge or a work of art) can be configured with higher measurement frequency). As a variant or in addition, the periodicity of the measurement may depend on the meteorological conditions. For example, if the detected temperature is close to freezing point, measurements can be made more often than when the temperature is far from freezing point.

Selon une réalisation, le contrôleur 11 comprend un module informatisé de caractérisation 21 adapté pour déterminer un indice composite d’une grandeur météorologique et du trafic routier à partir des données mesurées de grandeur météorologique et de caractéristique de trafic routier.According to one embodiment, the controller 11 comprises a computerized characterization module 21 suitable for determining a composite index of a meteorological quantity and of road traffic from the measured data of meteorological quantity and road traffic characteristic.

L’indice composite de grandeur météorologique et du trafic routier est un indice déterminé à partir d’une part des données météorologiques détectées, et des données de trafic routier détecté.The composite index of meteorological size and road traffic is an index determined on the basis of detected meteorological data and detected road traffic data.

Selon un exemple, l’indice composite est un indice booléen déterminé à partir d’un indice booléen relatif au trafic et d’un indice booléen relatif à la météorologie.According to one example, the composite index is a Boolean index determined from a Boolean index relating to traffic and a Boolean index relating to meteorology.

Dans cet exemple, l’indice booléen relatif au trafic peut être la présence de trafic.In this example, the boolean index relating to traffic can be the presence of traffic.

L’indice booléen relatif à la météorologie peut être la détection d’une valeur de caractéristique météorologique supérieure à un certain seuil, par exemple, une détection de pluie pendant une période passée d’une durée prédéterminée, par exemple une heure.The Boolean index relating to the meteorology can be the detection of a meteorological characteristic value greater than a certain threshold, for example, a detection of rain during a past period of a predetermined duration, for example one hour.

Par conséquent, dans cet exemple, l’indice composite de grandeur météorologique et du trafic routier peut prendre :

  • La valeur « 1 » en cas de présence de trafic détectée et de détection de pluie pendant une durée inférieure à une heure avant l’instant actuel,
  • La valeur « 0 » sinon.
Therefore, in this example, the composite index of weather and road traffic magnitude can take:
  • The value "1" in the event of the presence of detected traffic and detection of rain for a period of less than one hour before the current instant,
  • The value “0” otherwise.

Selon une autre réalisation, l’indice booléen relatif au trafic peut être la détermination d’une vitesse instantanée d’un véhicule supérieure à un seuil prédéterminé.According to another embodiment, the Boolean index relating to traffic can be the determination of an instantaneous speed of a vehicle greater than a predetermined threshold.

Dans cet exemple, l’indice composite de grandeur météorologique et du trafic routier peut prendre :

  • La valeur « 1 » en cas de présence de trafic détectée à une vitesse instantanée supérieure au seuil prédéterminé et de détection de pluie pendant une durée inférieure à une heure avant l’instant actuel,
  • La valeur « 0 » sinon.
In this example, the composite index of meteorological magnitude and road traffic can take:
  • The value "1" in the event of the presence of traffic detected at an instantaneous speed greater than the predetermined threshold and detection of rain for a period of less than one hour before the current instant,
  • The value “0” otherwise.

Selon encore un autre exemple, le seuil prédéterminé pour la vitesse instantanée peut dépendre des données météorologiques. Dans cet exemple, l’indice composite de grandeur météorologique et du trafic routier peut prendre :

  • En cas de détection de pluie positive pendant une durée inférieure à une heure avant l’instant actuel :
    • La valeur « 1 » en cas de présence de trafic détectée à une vitesse instantanée supérieure à un premier seuil prédéterminé,
  • En cas de détection de pluie négative pendant une durée inférieure à une heure avant l’instant actuel :
    • La valeur « 1 » en cas de présence de trafic détectée à une vitesse instantanée supérieure à un deuxième seuil prédéterminé (typiquement supérieur au premier seuil prédéterminé),
  • La valeur « 0 » sinon.
According to yet another example, the predetermined threshold for the instantaneous speed can depend on meteorological data. In this example, the composite index of meteorological magnitude and road traffic can take:
  • In case of positive rain detection for less than one hour before the current time:
    • The value "1" in the event of the presence of traffic detected at an instantaneous speed greater than a first predetermined threshold,
  • If negative rain is detected for less than one hour before the current time:
    • The value "1" in the event of the presence of traffic detected at an instantaneous speed greater than a second predetermined threshold (typically greater than the first predetermined threshold),
  • The value “0” otherwise.

En variante encore, la durée prédéterminée peut être différente pour la détermination du seuil de vitesse et pour la détermination de la valeur « 1 » ou « 0 » pour l’indice composite, une fois le scénario choisi qui dépend de la première durée prédéterminée.As a further variant, the predetermined duration may be different for the determination of the speed threshold and for the determination of the value “1” or “0” for the composite index, once the scenario chosen which depends on the first predetermined duration.

Les descriptions qui précèdent sont des exemples simples, mais d’autres exemples sont envisageables qui font intervenir une donnée de trafic routier et une donnée météorologique, et déterminent un indice composite à partir de ces données.The above descriptions are simple examples, but other examples are possible which involve road traffic data and meteorological data, and determine a composite index from these data.

Dans l’exemple de la figure 4, le contrôleur 11 peut commander les dispositifs électroniques de signalisation 20 en fonction de l‘indice composite déterminé.In the example of FIG. 4, the controller 11 can control the electronic signaling devices 20 according to the determined composite index.

On appelle « système de bord de route » 26 le système disposé en bord de route, comprenant le panneau de signalisation 3 et l’armoire électrique 7 comprenant les différents composants électroniques décrits ci-dessus. L’intégration de l’armoire électrique dans le panneau de signalisation permet de mesurer des informations à proximité immédiate de la route, et donc des informations pertinentes relatives à la route. On peut réaliser un dispositif compact. Par exemple, le matériau constitutif du panneau et/ou de l’armoire électrique est un plastique adapté, par exemple un acrylonitrile butadiène styrène.The term "roadside system" 26 refers to the system arranged on the side of the road, comprising the roadside panel 3 and the electrical cabinet 7 comprising the various electronic components described above. The integration of the electrical cabinet in the road sign makes it possible to measure information in the immediate vicinity of the road, and therefore relevant information relating to the road. A compact device can be made. For example, the constituent material of the panel and/or the electrical cabinet is a suitable plastic, for example an acrylonitrile butadiene styrene.

Le système de bord de route 26 peut encore comprendre d’autres composants électroniques, tels que, par exemple, un antivol, une alarme anti-effraction, un détecteur de mouvement, un détecteur de choc, un accéléromètre ou une balise de localisation (mettant en œuvre par exemple une technologie de détection par satellite désignée parfois par l’acronyme anglais « GPS » pour « Ground positioning system ») détectant un mouvement imprévu du panneau de signalisation 3, par exemple en cas d’effraction, de vol ou de choc. Un appareil photo peut également être prévu afin de prendre une image qui peut être utilisée pour déterminer la cause d’une alerte.The roadside system 26 may also include other electronic components, such as, for example, an anti-theft device, an anti-intrusion alarm, a motion detector, a shock detector, an accelerometer or a location beacon (putting implements for example a satellite detection technology sometimes designated by the English acronym "GPS" for "Ground positioning system") detecting an unforeseen movement of the sign 3, for example in the event of break-in, theft or impact . A camera may also be provided to take an image which may be used to determine the cause of an alert.

Selon un autre exemple, comme représenté sur la figure 5, le système comprend en outre un serveur distant 22. Le serveur distant 22 comprend au moins un processeur 23 adapté pour traiter des données, une mémoire 24 adaptée pour stocker des données, et un système de communication 25 adapté pour communiquer avec le système de communication 16 du système de bord de route. Le système de communication 25 est par exemple adapté pour communiquer de manière non-filaire avec les systèmes de communication 16 des systèmes de bord de route équipés en communication non-filaire, et de manière filaire avec les systèmes de communication 16 des systèmes de bord de route équipés en communication filaire. Le serveur distant 22 peut ainsi au moins recueillir des informations relatives au bon fonctionnement du système de bord de route 16, par exemple notamment en cas de détection de mouvement suspect.According to another example, as shown in Figure 5, the system further comprises a remote server 22. The remote server 22 comprises at least one processor 23 adapted to process data, a memory 24 adapted to store data, and a system communication 25 adapted to communicate with the communication system 16 of the roadside system. The communication system 25 is for example adapted to communicate wirelessly with the communication systems 16 of roadside systems equipped with wireless communication, and wiredly with the communication systems 16 of roadside systems. road equipped with wired communication. The remote server 22 can thus at least collect information relating to the correct operation of the roadside system 16, for example in particular in the event of detection of suspicious movement.

Selon l’exemple de réalisation de la figure 5, on a représenté deux systèmes de bord de route. Ces deux systèmes de bord de route sont désignés, respectivement, par les références 26a et 26b. Ce mode de réalisation peut être utilisé pour un nombre plus grand de systèmes de bord de route, par exemple trois systèmes de bord de route, dix systèmes de bord de route, voire mille systèmes de bords de route. De manière purement illustrative, on représente sur la figure 5 un premier système de bord de route 26a tel que décrit ci-dessus selon un premier mode de réalisation de la figure 1, et un deuxième système de bord de route 26b tel que décrit ci-dessus selon un deuxième mode de réalisation de la figure 4. Toutefois, d’autres réalisations sont possibles.According to the embodiment of Figure 5, two roadside systems are shown. These two roadside systems are designated, respectively, by the references 26a and 26b. This embodiment can be used for a larger number of roadside systems, for example three roadside systems, ten roadside systems, even a thousand roadside systems. In a purely illustrative manner, FIG. 5 shows a first roadside system 26a as described above according to a first embodiment of FIG. 1, and a second roadside system 26b as described above. above according to a second embodiment of Figure 4. However, other embodiments are possible.

Chaque système de bord de route 26 communique avec le serveur distant 22 par l’intermédiaire de leurs systèmes de communication 16 et 25. Un identifiant est associé à chaque système de bord de route 26, de manière à associer les communications à chaque système de bord de route 26. Le serveur distant 22 rassemble ainsi des indices composite associés à chaque système de bord de route 26.Each roadside system 26 communicates with the remote server 22 via their communication systems 16 and 25. An identifier is associated with each roadside system 26, so as to associate the communications with each onboard system. 26. The remote server 22 thus collects composite indices associated with each roadside system 26.

Selon un aspect, une localisation géographique est connue pour chaque système de bord de route 26 (par exemple par communication régulière depuis la balise de positionnement). Le serveur distant 22 peut ainsi associer un indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier à une localisation. Cette localisation est par exemple renseignée dans la mémoire du serveur distant 22, et associée à l’identifiant du système de bord de route, à la mise en service du système de bord de route.In one aspect, a geographic location is known for each roadside system 26 (eg, by regular communication from the positioning beacon). The remote server 22 can thus associate a composite index of the meteorological magnitude and of the road traffic with a location. This location is for example entered in the memory of the remote server 22, and associated with the identifier of the roadside system, when the roadside system is put into service.

Le serveur distant est ainsi en mesure de générer un indice composite de la grandeur météorologique, du trafic routier et de la localisation.The remote server is thus able to generate a composite index of weather magnitude, road traffic and location.

Ce traitement peut être réalisé, par exemple, pour un unique système de bord de route 26.This processing can be performed, for example, for a single roadside system 26.

En variante, ce traitement peut être réalisé pour une pluralité de systèmes de bord de route.Alternatively, this processing may be performed for a plurality of roadside systems.

Selon un exemple particulier de réalisation, on dispose d’une cartographie routière de la région dans laquelle les systèmes de bord de route sont installés.According to a particular embodiment, a road map of the region in which the roadside systems are installed is available.

Ainsi, la localisation des systèmes de bord de route peut être, alternativement ou en complément d’une localisation absolue (de type positionnement au sol), une localisation interprétée ou relative à la cartographie routière. Selon des exemples, divers objets routiers peuvent être identifiés, comme par exemple une route, une demi-route (c’est-à-dire dans un seul sens de circulation pour une route à deux sens de circulation), un tronçon routier, un itinéraire, un emplacement particulier (virage dangereux, carrefour, bretelle d’accès, péage, entrée d’agglomération, …). Chaque objet routier peut être associé à un identifiant.Thus, the location of roadside systems can be, alternatively or in addition to an absolute location (of the ground positioning type), a location interpreted or relative to road mapping. According to examples, various road objects can be identified, such as for example a road, a half-road (that is to say in a single direction of traffic for a road with two traffic directions), a road section, a route, a particular location (dangerous bend, crossroads, access ramp, toll, entrance to agglomeration, etc.). Each road object can be associated with an identifier.

A partir des indices composites de la grandeur météorologique et du trafic routier associés à chaque système de bord de route associé à une localisation interprétée, il est possible de déterminer un indice composite de la grandeur météorologique, du trafic routier et de la localisation.From the composite indices of the meteorological quantity and the road traffic associated with each roadside system associated with an interpreted location, it is possible to determine a composite index of the meteorological quantity, the road traffic and the location.

Selon un exemple, le processeur 23 identifie un bouchon dans la bretelle d’accès n° 0163D à l’autoroute, associé à un risque de verglas dans cette bretelle d’accès.According to one example, the processor 23 identifies a blockage in access ramp No. 0163D to the motorway, associated with a risk of ice in this access ramp.

Le serveur 22 peut être relié à une interface homme-machine 27. L’interface homme-machine 27 permet de présenter un indice composite de la grandeur météorologique, du trafic routier et de la localisation à un opérateur. L’interface homme-machine 27 peut comprendre plusieurs dispositifs, tels qu’un ou plusieurs affichages, des voyants ou avertisseurs sonores relatifs à des alarmes, … De plus, l’interface homme-machine 27 peut permettre à un opérateur de communiquer avec le serveur 22, par exemple demander plus d’informations relatives à la localisation concernée, ou aux localisations alentours. L’interface homme-machine 27 peut permettre de déclencher plusieurs opérations comme, par exemple, l’envoi de secours, d’une patrouille de police, d’une équipe de maintenance, etc…The server 22 can be connected to a man-machine interface 27. The man-machine interface 27 makes it possible to present a composite index of the meteorological magnitude, the road traffic and the location to an operator. The man-machine interface 27 can include several devices, such as one or more displays, indicator lights or audible warning devices relating to alarms, etc. In addition, the man-machine interface 27 can allow an operator to communicate with the server 22, for example requesting more information relating to the location concerned, or to surrounding locations. The man-machine interface 27 can make it possible to trigger several operations such as, for example, the dispatch of relief, of a police patrol, of a maintenance team, etc.

Selon un autre exemple, on prévoit que le serveur 22 comprend un module d’interfaçage 28 destiné à transmettre des informations pertinentes aux véhicules. Cela nécessite qu’un véhicule 29 soit équipé d’un module de communication 30 lui permettant de recevoir des informations, et d’un système de géolocalisation 31 permettant de déterminer l’emplacement du véhicule 29. En fonction de la localisation du véhicule 29, déterminée par le système de géolocalisation 31, le véhicule peut recevoir, via son module de communication 30, un indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier pertinent pour la localisation du véhicule. L’indice composite en question n’est pas nécessairement celui en la localisation du véhicule, mais peut se rapporter à une localisation en aval du véhicule le long d’un itinéraire suivi par celui-ci. Ainsi, si une localisation future du véhicule est connue, ou du moins prédite, le véhicule peut recevoir, via son module de communication 30, un indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier en cette localisation future.According to another example, provision is made for the server 22 to include an interface module 28 intended to transmit relevant information to the vehicles. This requires that a vehicle 29 be equipped with a communication module 30 allowing it to receive information, and a geolocation system 31 allowing the location of the vehicle 29 to be determined. Depending on the location of the vehicle 29, determined by the geolocation system 31, the vehicle can receive, via its communication module 30, a composite index of the meteorological quantity and of the road traffic relevant to the location of the vehicle. The composite index in question is not necessarily that of the location of the vehicle, but may relate to a location downstream of the vehicle along a route followed by it. Thus, if a future location of the vehicle is known, or at least predicted, the vehicle can receive, via its communication module 30, a composite index of the meteorological magnitude and of the road traffic at this future location.

Ce système équipant le véhicule peut être intégré dans le véhicule, ou un système amovible comme, par exemple, un boîtier amovible de navigation voire un ordiphone, généralement désigné par l’anglicisme « smartphone », du conducteur ou d’un passager.This system fitted to the vehicle can be integrated into the vehicle, or a removable system such as, for example, a removable navigation box or even a smartphone, generally designated by the Anglicism "smartphone", of the driver or a passenger.

Selon l’exemple précédent, le système de bord de route 26 est adapté pour déterminer un indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier, et pour transmettre cet indice composite au serveur 22 pour d’autres traitements.According to the previous example, the roadside system 26 is adapted to determine a composite index of the meteorological quantity and the road traffic, and to transmit this composite index to the server 22 for further processing.

En variante, il serait possible que l’indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier associé à un système de bord de route 26 soit déterminé par le processeur 23 du serveur 22. Dans ce cas, les systèmes de bord de route 26 transmettent les données mesurées au processeur 23, et le processeur 23 détermine l’indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier associé à chaque système bord de route. Selon cette variante, en outre, le processeur 23 est en mesure de déterminer d’autres indices composites, par exemple un indice composite de la grandeur météorologique et de la localisation, et/ou un indice composite du trafic routier et de la localisation à partir d’un ou plusieurs systèmes de bord de route 26.Alternatively, it would be possible for the composite index of the weather quantity and road traffic associated with a roadside system 26 to be determined by the processor 23 of the server 22. In this case, the roadside systems 26 transmit the measured data to the processor 23, and the processor 23 determines the composite index of the weather quantity and the road traffic associated with each roadside system. According to this variant, in addition, the processor 23 is able to determine other composite indices, for example a composite index of the meteorological quantity and the location, and/or a composite index of the road traffic and the location from one or more roadside systems 26.

La communication entre le système de bord de route 26 et le serveur 22 distant peut également concerner la maintenance du système de bord de route. Ce dernier communique au serveur 22 des informations relatives à son fonctionnement, des défauts techniques (batterie, panneau photovoltaïque, …) ou alertes. Le serveur 22 peut également communiquer à destination des systèmes de bord de route 26 des informations ou des mises à jour.The communication between the roadside system 26 and the remote server 22 may also concern the maintenance of the roadside system. The latter communicates to the server 22 information relating to its operation, technical faults (battery, photovoltaic panel, etc.) or alerts. The server 22 can also communicate to the roadside systems 26 information or updates.

Le serveur 22 peut communiquer au système de bord de route 26 l’indice composite identifié correspondant aux données détectées par le système de bord de route en question. Par exemple, si le système de bord de route 26 est muni de moyens actionnables de signalisation, comme dans l’exemple de la figure 4 ci-dessus, ces moyens actionnables de signalisation sont actionnables en fonction de l’indice composite reçu.The server 22 can communicate to the roadside system 26 the identified composite index corresponding to the data detected by the roadside system in question. For example, if the roadside system 26 is provided with operable signaling means, as in the example of FIG. 4 above, these actuable signaling means are actuated according to the composite index received.

Selon encore une autre réalisation, le serveur 22 peut communiquer une information déterminée à partir de l’indice composite à plusieurs systèmes de bord de route 26. Ce sera le cas par exemple si ceux-ci appartiennent à un objet routier prédéterminé. Si, par exemple, le serveur 22 détermine un risque en un tronçon routier, une information peut être envoyée à un ou plusieurs systèmes de bord de route 26 en amont de ce tronçon. Cette disposition est particulièrement adaptée pour les dispositifs de signalisation qui sont associés à un même évènement routier : typiquement, un dispositif de signalisation d’annonce qui prévient l’usager de la route de l’imminence d’un évènement routier, puis un dispositif de signalisation sur le lieu de l’évènement routier proprement dit. Par exemple, pour un virage dangereux, il n’est pas rare de disposer, en amont un dispositif de signalisation relatif au virage dangereux, un dispositif de signalisation qui alerte, quelques centaines de mètres auparavant, de l’imminence du virage dangereux. Ainsi, au cas où un indice composite pertinent était déterminé pour l’emplacement du système de bord de route aval, cette information pourrait être communiquée au système de bord de route amont, même si, pour celui-ci, aucun indice composite particulier n’est à signaler.According to yet another embodiment, the server 22 can communicate information determined from the composite index to several roadside systems 26. This will be the case for example if these belong to a predetermined road object. If, for example, the server 22 determines a risk in a road section, information can be sent to one or more roadside systems 26 upstream of this section. This arrangement is particularly suitable for signaling devices which are associated with the same road event: typically, an announcement signaling device which warns the road user of the imminence of a road event, then a signage at the site of the actual road incident. For example, for a dangerous bend, it is not uncommon to have, upstream, a signaling device relating to the dangerous bend, a signaling device which alerts, a few hundred meters earlier, of the imminence of the dangerous bend. Thus, in the event that a relevant composite index was determined for the location of the downstream roadside system, this information could be communicated to the upstream roadside system, even if, for this one, no particular composite index should be noted.

Selon encore un autre mode de réalisation, on peut prévoir que des systèmes de bord de route proches les uns des autres communiquent entre eux en alternative ou en complément de la communication avec le serveur 22 distant. Ainsi, un processeur 11 d’un système de bord de route 26a est adapté pour déterminer un indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier à partir en outre de données relatives à la grandeur météorologique et/ou au trafic routier provenant d’un autre système de bord de route 26b voisin, dont l’identité est connue par le système de bord de route 26a, voire la localisation relative, voire plusieurs de ces systèmes de bord de route 26b voisins.According to yet another embodiment, provision may be made for roadside systems close to each other to communicate with each other as an alternative or in addition to communication with the remote server 22. Thus, a processor 11 of a roadside system 26a is adapted to determine a composite index of the meteorological quantity and of the road traffic on the basis, in addition, of data relating to the meteorological quantity and/or of the road traffic coming from a another neighboring roadside system 26b, the identity of which is known by the roadside system 26a, even the relative location, even several of these neighboring roadside systems 26b.

Par exemple, sur un carrefour, ou sur un tronçon de route comprenant plusieurs systèmes de bord de route, on peut déterminer localement un indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier à partir de données provenant d’un nombre restreint de systèmes de bord de route.For example, on a crossroads, or on a stretch of road comprising several roadside systems, it is possible to locally determine a composite index of the meteorological magnitude and of road traffic from data coming from a limited number of onboard systems. of road.

Selon encore un autre mode de réalisation, le système de bord de route 26 est adapté pour communiquer directement avec un véhicule 29 passant à proximité. Cela nécessite que le système de communication 16 soit adapté pour communiquer avec le module de communication 30 du véhicule. Si le véhicule communique au système de bord de route 26 des informations, celles-ci peuvent être utilisées à titre d’informations relatives au trafic routier. Ces informations peuvent comprendre un identifiant du véhicule, des informations instantanées relatives au véhicule et/ou ses occupants, comme par exemple une vitesse instantanée déterminée par l’enregistreur de bord, une destination saisie dans un dispositif de navigation du véhicule, une provenance, un nombre d’occupants, …, mais aussi des informations relatives à la météorologie, comme par exemple des données de température ou de détection de pluie enregistrées par l’ordinateur de bord.According to yet another embodiment, the roadside system 26 is adapted to communicate directly with a vehicle 29 passing nearby. This requires that the communication system 16 be adapted to communicate with the communication module 30 of the vehicle. If the vehicle communicates information to the roadside system 26, this information can be used as information relating to road traffic. This information may include a vehicle identifier, instantaneous information relating to the vehicle and/or its occupants, such as for example an instantaneous speed determined by the on-board recorder, a destination entered in a navigation device of the vehicle, a provenance, a number of occupants, etc., but also information relating to the weather, such as, for example, temperature or rain detection data recorded by the on-board computer.

Si le système de bord de route 26 communique au véhicule des informations, celles-ci peuvent au moins comprendre une information relative au trafic, comme par exemple un nombre de véhicules étant passés récemment au niveau du système de bord de route, et/ou à la météorologie. Qu’elles soient reçues du système de bord de route 26 ou du serveur 22, ces informations peuvent être utilisées par l’ordinateur de bord du véhicule pour l’assistance à la conduite, voire pour la conduite d’un véhicule autonome.If the roadside system 26 communicates information to the vehicle, this may at least include information relating to traffic, such as for example a number of vehicles having recently passed through the roadside system, and/or Meteorology. Whether received from the roadside system 26 or from the server 22, this information can be used by the vehicle's on-board computer for driving assistance, or even for driving an autonomous vehicle.

Bien que l’invention ait été présentée ci-dessus par référence à un système de bord de route 26 comprenant un mat, elle peut également être utilisée avec des systèmes de bord de route démunis de mâts, fixés par exemple sur une rambarde de sécurité ou un autre objet proche de la route.Although the invention has been presented above with reference to a roadside system 26 comprising a mast, it can also be used with roadside systems without masts, fixed for example on a guardrail or another object close to the road.

RéférencesReferences

Route 1
Bord de route 2
Panneau de signalisation 3
Mat 4
Dispositif de signalisation 5
Face de signalisation 6
Armoire électrique 7
Face arrière 8
Panneau photovoltaïque 9
Batterie 10
Contrôleur 11
Station météorologique 12
Capteur 13
Mémoire 14
Horloge 15
Système de communication 16
Capteur de trafic 17
Revêtement routier 19
dispositifs électroniques de signalisation 20
module informatisé de caractérisation 21
Serveur distant 22
Processeur 23
Mémoire 24
Système de communication 25
Système de bord de route 26
Interface homme-machine 27
Module d’interfaçage 28
Véhicule 29
module de communication 30
système de géolocalisation 31
boîtier 32
Route 1
Roadside 2
Road sign 3
Mate 4
Signaling device 5
Sign face 6
Electrical cabinet 7
Rear side 8
Photovoltaic panel 9
Battery 10
Controller 11
Weather station 12
Sensor 13
Memory 14
Clock 15
Communication system 16
Traffic Sensor 17
Road surface 19
electronic signaling devices 20
computerized characterization module 21
Remote Server 22
Processor 23
Memory 24
Communication system 25
Roadside System 26
Man-machine interface 27
Interface module 28
Vehicle 29
communication module 30
geolocation system 31
casing 32

Claims (7)

Système comprenant :
- au moins un, et notamment, une pluralité de systèmes de bord de route (26), chaque système de bord de route comprenant :
. un panneau de signalisation routière (3) muni d’un mat (4) reposant sur le sol en bord de route, et une armoire électrique (7) fixée sur le mat (4), et comprenant une face avant de signalisation (6) de forme ronde, triangulaire, rectangulaire ou carrée,
. une station météorologique (12) comprenant au moins un capteur (13) adapté pour mesurer, de manière répétée, une grandeur météorologique, et un boitier électronique logé dans l’armoire électrique (7),
. un système de détection de trafic comprenant au moins un capteur (17) adapté pour mesurer une caractéristique du trafic routier sur la route au niveau du panneau de signalisation routière (3), et un boitier électronique logé dans l’armoire,
le système comprenant un module informatisé de caractérisation (21) adapté pour déterminer un indice composite de la grandeur météorologique et du trafic routier à partir des données mesurées de grandeur météorologique et de caractéristique de trafic routier.
System comprising:
- at least one, and in particular, a plurality of roadside systems (26), each roadside system comprising:
. a road sign (3) provided with a mast (4) resting on the roadside ground, and an electrical cabinet (7) fixed to the mast (4), and comprising a signaling front face (6) round, triangular, rectangular or square,
. a meteorological station (12) comprising at least one sensor (13) suitable for repeatedly measuring a meteorological magnitude, and an electronic box housed in the electrical cabinet (7),
. a traffic detection system comprising at least one sensor (17) suitable for measuring a characteristic of road traffic on the road at the level of the road sign (3), and an electronic box housed in the cabinet,
the system comprising a computerized characterization module (21) adapted to determine a composite index of the meteorological quantity and of the road traffic from the measured data of the meteorological quantity and of the road traffic characteristic.
Système selon la revendication 1, dans lequel le système de bord de route (26) comprend un contrôleur (11) comprenant le module informatisé de caractérisation (21).A system according to claim 1, wherein the roadside system (26) comprises a controller (11) comprising the computerized characterization module (21). Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le système de bord de route comprend en outre un système de communication (16) adapté pour communiquer avec un dispositif distant.A system according to claim 1 or 2, wherein the roadside system further comprises a communication system (16) adapted to communicate with a remote device. Système selon la revendication 3, dans lequel le système de communication (16) est adapté pour communiquer avec un autre système de bord de route (26) et/ou un véhicule automobile (29).A system according to claim 3, wherein the communication system (16) is adapted to communicate with another roadside system (26) and/or a motor vehicle (29). Système selon la revendication 3 ou 4, comprenant un serveur distant (22), dans lequel le système de communication (16) est adapté pour communiquer avec le serveur distant (22), et dans lequel le serveur distant (22) comprend le module informatisé de caractérisation (21).System according to claim 3 or 4, comprising a remote server (22), in which the communication system (16) is adapted to communicate with the remote server (22), and in which the remote server (22) comprises the computerized module characterization (21). Système selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le module informatisé de caractérisation (21) est adapté pour déterminer un indice composite de la grandeur météorologique, du trafic routier et de la localisation du système de bord de route à partir des données mesurées de grandeur météorologique, de caractéristique de trafic routier, et d’une localisation du système de bord de route (26).System according to one of Claims 1 to 5, in which the computerized characterization module (21) is adapted to determine a composite index of the meteorological quantity, the road traffic and the location of the roadside system from the data measured weather magnitude, road traffic characteristic, and location of the roadside system (26). Système selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le module informatisé de caractérisation (21) prend en compte en outre des données mesurées de grandeur météorologique et de caractéristique de trafic routier, voire de localisation, en provenance d’au moins un autre système de bord de route (26).System according to one of Claims 1 to 6, in which the computerized characterization module (21) also takes into account measured data of meteorological magnitude and road traffic characteristic, or even location, coming from at least one another roadside system (26).
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