WO2022012814A1 - Method for operating an operating interface for a motor vehicle, and operating interface for a motor vehicle - Google Patents

Method for operating an operating interface for a motor vehicle, and operating interface for a motor vehicle Download PDF

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WO2022012814A1
WO2022012814A1 PCT/EP2021/065004 EP2021065004W WO2022012814A1 WO 2022012814 A1 WO2022012814 A1 WO 2022012814A1 EP 2021065004 W EP2021065004 W EP 2021065004W WO 2022012814 A1 WO2022012814 A1 WO 2022012814A1
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gesture
motor vehicle
transmitter
gesture sensor
operating
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Bernd Ette
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Volkswagen Aktiengesellschaft
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    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a user interface for a motor vehicle and a user interface for a motor vehicle.
  • the invention also relates to a motor vehicle.
  • Modern motor vehicles have contactless operating interfaces at the rear, with which the tailgate can be opened and/or closed. For example, to bring about an opening of the tailgate, an indicated kicking movement can be performed under the tail.
  • a vehicle in particular a motor vehicle, is known from US 2007/0205863 A1, comprising a flap which opens automatically as a result of an opening command, the opening command taking place without manual actuation of an unlocking/locking mechanism.
  • a proximity sensor and a control unit coupled to it, with the control unit being designed in such a way that it detects the presence of a valid means of access authorization within a surrounding area and, upon detection of a valid means of access authorization, depending on the presence of an unlocking signal from the proximity sensor, activates the unlocking/locking mechanism Release of the automatically opening flap activated.
  • a method for detecting a function activation on vehicles is known from US 2016/0137165 A1.
  • signals from a proximity sensor are monitored for a signal change in the form of a characteristic first signal response, which indicates an approach to the proximity sensor.
  • the signals from the proximity sensor are observed for a period of time, with the method being terminated if the signal response of the proximity sensor changes by more than a predetermined value within the period of time.
  • a signaling device is activated in order to signal to the operator that the actuation time has expired.
  • the proximity sensor signals are now monitored for a second period of time, with the method continuing only if the proximity sensor signal is within of the second period of time changed by more than a predetermined value. In this case, the function is actuated on the motor vehicle.
  • the invention is based on the object of improving a method for operating a user interface for a motor vehicle and a user interface for a motor vehicle, in particular with regard to ease of use.
  • a method for operating an operating interface for a motor vehicle with a control device using a wireless communication interface to determine whether an ID transmitter provided for authorizing operation is within a specified authorization range and the ID transmitter is also present approaches a gesture detection area of at least one gesture sensor or is additionally activated by means of the ID transmitter, and if this is detected or has been detected, the at least one gesture sensor is activated by the control device after a person enters the gesture detection area of the at least one gesture sensor and one of the a gesture detected by at least one gesture sensor is recognized and at least one operating signal for at least one function of the motor vehicle is generated and output from the recognized gesture.
  • an operating interface for a motor vehicle comprising at least one gesture sensor, a wireless communication interface set up for communicating with an ID transmitter, and a control device, wherein the control device is set up to use the wireless communication interface to determine whether a operation of the provided ID transmitter is within a specified authorization area and also approaches a gesture detection area of the at least one gesture sensor or the ID transmitter is also activated, and if this is detected or has been detected, after a person enters the gesture detection area of the to activate at least one gesture sensor the at least one gesture sensor and to recognize a gesture detected by the at least one gesture sensor and from the detected gesture at least one operating signal for at least ei to generate and output a function of the motor vehicle.
  • the method and the device make it possible to simplify the operation of functions of the motor vehicle from the outside.
  • the method and the user interface make it possible for a person other than the person in possession of the ID transmitter to operate the user interface.
  • the first condition for activating at least one gesture sensor via a wireless communication interface is to determine whether an ID transmitter provided for authorizing operation is within a predefined authorization range.
  • Activation by means of the ID transmitter can include, for example, generating an activation signal in the ID transmitter, for example by performing a gesture intended for activation in the vicinity of the ID transmitter, which gesture is detected by a sensor system of the ID transmitter and in a activation signal is implemented (e.g. tapping on the ID transmitter, stamping your foot or pressing a button, etc.). Only when both conditions are met is the at least one gesture sensor activated when a person enters the gesture detection area of the at least one gesture sensor.
  • gestures are detected by the at least one gesture sensor and a signal representing the detected gesture is transmitted to the control device. Based on the signal, the control device recognizes a gesture and generates at least one operating signal for at least one function of the motor vehicle linked to the recognized gesture and outputs the generated at least one operating signal.
  • One advantage of the disclosed method and the disclosed user interface is that a second person who is not wearing the ID transmitter can trigger a function of the motor vehicle with a gesture in the detection area of the at least one gesture sensor, for example a tailgate of the motor vehicle can be opened without contact.
  • a static position of the ID transmitter within the authorization area does not automatically activate the at least one gesture sensor when a person is present in the gesture detection area.
  • a typical example scenario in which the user interface can be used to advantage is the following: A couple goes shopping and then moves a few meters away from the rear of the motor vehicle. The following person carries the ID transmitter. The person in front reaches the gesture detection area of a gesture sensor first. Since authorization can be given by the following ID transmitter without the ID transmitter itself having to be within the gesture detection area, the person in front can already trigger a function on the operating interface, for example opening the tailgate.
  • An ID transmitter is in particular an intelligent vehicle key (e.g. a SmartMobile radio key) or a smartphone that is used for authorization. Communication and/or position determination can take place here, for example, using ultra-wideband technology (UWB), e.g. according to IEEE 802.15.4a, and/or via Bluetooth.
  • UWB ultra-wideband technology
  • the authorization area includes in particular an area of a few meters, in particular a radius of a few meters, around the at least one gesture sensor.
  • the authorization area can have a radius of 6 meters.
  • the gesture detection area of the at least one gesture sensor includes in particular a smaller area than the authorization area and is in particular within the authorization area.
  • the gesture detection area can include a semicircle in front of the at least one gesture sensor with a radius of 1 meter.
  • a gesture sensor can be a sensor that works capacitively, optically, inductively and/or on the basis of another physical method.
  • the gesture sensor provides a signal that is representative of a distance and/or a movement of a person within the gesture detection area.
  • the at least one function of the motor vehicle can include at least one of the following functions: tailgate opening, door opening, unlocking the motor vehicle, opening or closing a fuel filler flap, retracting or extending a trailer hitch, folding or folding up seats or seat backs, light control for access to the motor vehicle, convertible top control Cabriolets, opening or closing a sunroof.
  • Parts of the user interface, in particular the control device can be designed individually or combined as a combination of hardware and software, for example as program code that runs on a microcontroller or microprocessor. However, it can also be provided that parts are designed individually or combined as an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • One specific embodiment provides for the activation of the at least one gesture sensor to be signaled by means of at least one signaling device. As a result, one or more users can be signaled directly that the at least one gesture sensor is ready or enabled for detection and that operation can take place.
  • the at least one signaling device can, for example, comprise at least one optical signaling device, for example one or more light-emitting diodes (LEDs). A current can be applied to these during or after activation, so that they are made to glow.
  • the user interface includes the at least one signaling device, which is controlled accordingly by the control device.
  • an approach of a person and/or the ID transmitter to the gesture detection area of the at least one gesture sensor is signaled by means of at least one additional signaling device.
  • the at least one further signaling device can, for example, comprise at least one optical signaling device, for example one or more light-emitting diodes (LEDs).
  • LEDs light-emitting diodes
  • the user interface includes the at least one additional signaling device, which is actuated accordingly by the control device.
  • the at least one further signaling device and the at least one signaling device can also be identical.
  • the user interface is at least partially formed in an emblem of a motor vehicle.
  • an area of the motor vehicle that has already been identified can be used to form the operating interface.
  • the user interface can be at least partially integrated into an emblem on a rear of the motor vehicle.
  • an emblem module be provided, in which the user interface is integrated and which forms or includes the emblem.
  • At least one display device displays which function or which functions can be operated using the user interface.
  • the functions that can be triggered can be displayed to a user.
  • the user interface includes the at least one display device, which is controlled accordingly by the control device.
  • the display device includes, for example, backlit pictograms or icons, each of which corresponds to the functions that can be triggered. The backlighting is activated when the at least one gesture sensor has been activated.
  • a change in position and/or orientation of at least part of the user interface takes place during or after activation of the at least one gesture sensor.
  • a position and/or an orientation of the gesture sensor can be adapted to a person located in the gesture detection area.
  • a position and/or an orientation of the at least one gesture sensor can be changed in such a way that the at least one signaling device can be detected particularly well.
  • the operating interface is at least partially formed in an emblem of the motor vehicle, provision can be made, for example, for the emblem to be tilted, as is already known for extending or activating a reversing camera. As a result, an outside of the emblem points upwards after tilting, so that the outside can be seen better.
  • the operating interface can have actuators that are controlled accordingly by the control device.
  • gestures are in the form of finger gestures and/or swipe gestures. This enables simple and contactless operation at the user interface. In principle, however, other gestures can also be provided, which include, for example, the use of other and/or additional body parts of a person (eg swinging of the hips, turning of the whole body, etc.).
  • a function of the motor vehicle to be controlled is or will be defined via a direction of the finger gesture and/or the swipe gesture.
  • a display device for example one or more LEDs or a backlit display, displays the functions and the directions of the finger gestures and/or swiping gestures associated with triggering the functions.
  • a motor vehicle comprising at least one user interface according to one or more of the described embodiments.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an embodiment of the user interface for a motor vehicle
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an embodiment of the operating interface in an emblem on the rear of a motor vehicle.
  • the operating interface 1 shows a schematic representation of an embodiment of the operating interface 1 for a motor vehicle 50 .
  • the operating interface 1 comprises a gesture sensor 2, a wireless communication interface 3 and a control device 4.
  • the gesture sensor 2 can detect gestures of a person within a gesture detection area 10.
  • the gesture sensor 2 can be designed in any way, for example, it can work according to a capacitive, optical, inductive and/or according to another method, for example by means of UWB.
  • the gesture detection area 10 is, for example, semi-circular with a radius of 1 meter.
  • the wireless communication interface 3 is set up to communicate with an ID transmitter 30, for example via Bluetooth and/or UWB.
  • the wireless communication interface 3 can also be a communication interface of the motor vehicle 50 .
  • the control device 4 is set up to determine via the wireless communication interface 3 whether an ID transmitter 30 provided for authorizing an operation is located within a predefined authorization area 11 .
  • the authorization area 11 includes, for example, a circular area around the user interface 1 with a radius of 6 to 9 meters.
  • control device 4 is set up to determine whether the ID transmitter 30 is also approaching the gesture detection area 10 of the gesture sensor 2 or whether activation is also taking place by means of the ID transmitter 30 .
  • an ID transmitter 30 provided for authorization of an operation is located within a predetermined authorization area 11 AND the ID transmitter 30 approaches the gesture detection area 10 of the gesture sensor 2 (indicated by the directional arrow 12) OR
  • an ID transmitter 30 provided for the authorization of an operation is located within a specified authorization area 11 AND an activation is also carried out by means of the ID transmitter 30.
  • control device 4 checks whether a person is entering or has entered the gesture detection area 10 of the gesture sensor 2 . A position of the person entering does not have to coincide with a position of the ID transmitter 30 . If a person enters detection area 10, control device 4 activates gesture sensor 3. After activation, detected gestures can be recognized and cause a function of motor vehicle 50 to be triggered.
  • the control device 4 recognizes gestures detected by the gesture sensor 2 and, from a recognized gesture, generates at least one operating signal 20 for at least one function 21 of the motor vehicle 50 linked to the recognized gesture and outputs the at least one operating signal 20 generated.
  • the operating signal 20 can be analog or digital, for example as a data packet that is supplied via a CAN bus (not shown) to a device of the motor vehicle 50, for example an actuator of the motor vehicle 50 for Opening or closing the tailgate or unlocking or opening a vehicle door of the motor vehicle 50.
  • Other functions can be: tailgate opening, door opening, unlocking of the motor vehicle 50, opening or closing a fuel filler flap, retracting or extending a trailer hitch, folding or folding up seats or seat backs, light control for access to the motor vehicle 50, top control of a convertible, opening or closing a sunroof .
  • the disclosed user interface 1 is particularly advantageous when a position of the ID transmitter 30 does not coincide with a position of a person using the user interface 1 through gestures.
  • a typical example scenario is the following: A couple goes shopping and then moves towards the rear of the motor vehicle 50 at a distance of a few meters. Here, the following person wears the ID transmitter 30. The preceding person reaches the gesture detection area 10 of the gesture sensor 2 first. Since authorization can be provided by the subsequent ID transmitter 30 without the ID transmitter 30 itself having to be within the gesture detection area 10 , the preceding person can already trigger a function on the user interface 1 .
  • the control device 4 controls the at least one signaling device 5 for this purpose.
  • the at least signaling device 5 can, for example, comprise optical signaling, for example in the form of illumination using LEDs.
  • the at least one further signaling device 6 can also be the at least one signaling device 5 that is used to signal the activation of the gesture sensor 4 .
  • the approach can be signaled, for example, in the form of a progress display by means of LEDs arranged next to one another.
  • the LEDs can also be arranged in an interior, for example on an inside door panel that is visible from the outside.
  • pictograms or icons representing the individual functions can be displayed on an outside of the operating interface 1, for example in an area in which the emblem 51 of the motor vehicle 50 is formed. After activation, the pictograms or icons will be backlit so that they become visible.
  • the control device 4 correspondingly controls the display device 7, for example one or more LEDs for backlighting the pictograms or icons.
  • the operating interface 1 has in particular an actuator (not shown), which is controlled accordingly by the control device 4 during or after activation.
  • the actuator tilts, for example, an emblem in which the operating interface 1 is at least partially integrated, so that an outside of the emblem points upwards at least partially, e.g. at an angle of 45°.
  • a function of motor vehicle 50 to be controlled is or will be defined via a direction of the finger gesture and/or the swipe gesture.
  • the following gestures can be provided to trigger three different functions of motor vehicle 50: swipe from right to left, swipe from left to right and swipe from bottom to top, with the swiping having to be done along the emblem, for example, in particular without the emblem to touch.
  • the control device 4 When recognizing these gestures, the control device 4 generates a corresponding operating signal 20 is generated and output so that the corresponding function is started.
  • the user interface 1 shows a schematic representation of an embodiment of the user interface 1 .
  • the user interface 1 is at least partially embodied in an emblem 51 on the rear of a motor vehicle 50 .
  • the user interface 1 is basically designed like the embodiment shown in FIG.
  • Communication interface and the control device are not visible, since they are arranged behind an outer side 8 of the operating interface 1.
  • the operating interface 1 has a signaling device 5 , it being provided that the activation of the gesture sensor is signaled by means of the signaling device 5 .
  • the control device controls the signaling device 5 for this purpose.
  • the signaling device 5 is ring-shaped and arranged in an outer area of the emblem 51 and includes a large number of LEDs arranged next to one another. If the gesture sensor is activated, the LEDs light up.
  • at least part of the emblem 51 is tilted along a horizontally running axis, so that the outside 8 then at least partially points upwards.
  • the control device 4 (FIG. 1) controls an actuator (not shown), which causes the tilting (and tilting back after the end of the method).
  • An actuator system can also be used here, which is already used to tilt the emblem when extending or activating a reversing camera arranged behind the emblem 51 .
  • a display device 7 displays which function 15 or which functions 15 can be operated using the user interface 1 after activation.
  • the display device 7 includes, for example, backlit pictograms 16 or icons, each of which corresponds to one of the functions 15 that can be triggered.
  • the functions 15 are, for example, the following: unlocking (left), opening the tailgate (top) and folding in the backrest (right).
  • the individual functions 15 can be triggered or actuated by swipe gestures 17 .
  • a hand For this purpose, a hand must be moved or “wiped” over the emblem 51, in particular without touching the emblem 51 here. It is provided here that a function 15 to be triggered is or will be defined via a direction of the swipe gesture 17 .
  • the disclosed user interface 1 and the disclosed method for operating the user interface 1 increase convenience when operating functions 15 of the motor vehicle 50 outside of the motor vehicle 50.

Abstract

The invention relates to a method for operating an operating interface (1) for a motor vehicle (50). A controller (4) is used to ascertain, via a wireless communication interface (3), whether an ID transmitter (30) designed to authorize an operation is located within a specified authorization region (11) and additionally whether the ID transmitter (30) is approaching a gesture detection region (10) of at least one gesture sensor (2) or additionally whether an activation is being carried out by means of the ID transmitter (30) and if so, the at least one gesture sensor (2) is activated by the controller (4) after a person enters the gesture detection region (10) of the at least one gesture sensor (2), a gesture (17) detected by the at least one gesture sensor (2) is identified, and at least one operating signal (20) for at least one function (15) of the motor vehicle (50) is generated from the detected gesture (17) and is output. The invention additionally relates to an operating interface (1) and to a motor vehicle (50) comprising such an operating interface (1).

Description

Beschreibung description
Verfahren zum Betreiben einer Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug und Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug Method for operating a user interface for a motor vehicle and user interface for a motor vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug und eine Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug. Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug. The invention relates to a method for operating a user interface for a motor vehicle and a user interface for a motor vehicle. The invention also relates to a motor vehicle.
Moderne Kraftfahrzeuge weisen am Heck kontaktlose Bedienschnittstellen auf, mit denen ein Öffnen und/oder Schließen der Heckklappe bewirkt werden kann. Beispielsweise kann zum Bewirken einer Heckklappenöffnung eine angedeutete Kickbewegung unter das Heck ausgeführt werden. Modern motor vehicles have contactless operating interfaces at the rear, with which the tailgate can be opened and/or closed. For example, to bring about an opening of the tailgate, an indicated kicking movement can be performed under the tail.
Aus der US 2007/0205863 A1 ist ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, bekannt, umfassend eine aufgrund eines Öffnungsbefehls automatisch öffnende Klappe, wobei der Öffnungsbefehl ohne manuelle Betätigung eines Ent-/Verriegelungsmechanismus erfolgt. Es ist ein Näherungssensor und ein mit diesem gekoppeltes Steuergerät vorhanden, wobei das Steuergerät derart ausgebildet ist, dass es das Vorhandensein eines gültigen Zugangsberechtigungsmittels innerhalb eines Umgebungsbereiches erkennt und bei Erkennen eines gültigen Zugangsberechtigungsmittels in Abhängigkeit vom Vorliegen eines Entriegelungssignals des Näherungssensors den Ent-/Verriegelungsmechanismus zur Freigabe der automatisch öffnenden Klappe aktiviert. A vehicle, in particular a motor vehicle, is known from US 2007/0205863 A1, comprising a flap which opens automatically as a result of an opening command, the opening command taking place without manual actuation of an unlocking/locking mechanism. There is a proximity sensor and a control unit coupled to it, with the control unit being designed in such a way that it detects the presence of a valid means of access authorization within a surrounding area and, upon detection of a valid means of access authorization, depending on the presence of an unlocking signal from the proximity sensor, activates the unlocking/locking mechanism Release of the automatically opening flap activated.
Aus der US 2016/0137165 A1 ist ein Verfahren zur Erfassung einer Funktionsbetätigung an Fahrzeugen bekannt. Hierbei werden Signale eines Annäherungssensors auf eine Signalveränderung in Gestalt einer charakteristischen ersten Signalantwort überwacht, welche eine Annäherung an den Annäherungssensor anzeigt. Danach werden die Signale des Annäherungssensors für eine Zeitdauer beobachtet, wobei das Verfahren abgebrochen wird, wenn sich die Signalantwort des Annäherungssensors innerhalb der Zeitdauer um mehr als einen vorgegebenen Wert verändert. Nach Verstreichen der Zeitdauer erfolgt ein Aktivieren einer Signaleinrichtung, um dem Bediener den Ablauf der Betätigungszeit zu signalisieren. Die Signale des Annäherungssensors werden nun für eine zweite Zeitdauer überwacht, wobei das Verfahren nur dann fortgesetzt wird, wenn sich das Signal des Annäherungssensors innerhalb der zweiten Zeitdauer um mehr als einen vorgegebenen Wert verändert. In diesem Fall erfolgt die Betätigung der Funktion an dem Kraftfahrzeug. A method for detecting a function activation on vehicles is known from US 2016/0137165 A1. Here, signals from a proximity sensor are monitored for a signal change in the form of a characteristic first signal response, which indicates an approach to the proximity sensor. Thereafter, the signals from the proximity sensor are observed for a period of time, with the method being terminated if the signal response of the proximity sensor changes by more than a predetermined value within the period of time. After the period of time has elapsed, a signaling device is activated in order to signal to the operator that the actuation time has expired. The proximity sensor signals are now monitored for a second period of time, with the method continuing only if the proximity sensor signal is within of the second period of time changed by more than a predetermined value. In this case, the function is actuated on the motor vehicle.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug und Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug, insbesondere im Hinblick auf einen Bedienkomfort, zu verbessern. The invention is based on the object of improving a method for operating a user interface for a motor vehicle and a user interface for a motor vehicle, in particular with regard to ease of use.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. The object is achieved according to the invention by a method having the features of patent claim 1 and a device having the features of patent claim 9 . Advantageous configurations of the invention result from the dependent claims.
Insbesondere wird ein Verfahren zum Betreiben einer Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellt, wobei mittels einer Steuereinrichtung über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle festgestellt wird, ob ein zur Autorisierung einer Bedienung vorgesehener ID-Geber sich innerhalb eines vorgegebenen Autorisierungsbereiches befindet und zusätzlich der ID-Geber sich an einen Gestenerfassungsbereich mindestens eines Gestensensors annähert oder zusätzlich eine Aktivierung mittels des ID-Gebers erfolgt, und sofern dies festgestellt wird oder festgestellt wurde, der mindestens eine Gestensensor nach Eintritt einer Person in den Gestenerfassungsbereich des mindestens einen Gestensensors mittels der Steuereinrichtung aktiviert wird und eine von dem mindestens einen Gestensensor erfasste Geste erkannt wird und aus der erkannten Geste mindestens ein Bediensignal für mindestens eine Funktion des Kraftfahrzeugs erzeugt und ausgegeben wird. In particular, a method for operating an operating interface for a motor vehicle is provided, with a control device using a wireless communication interface to determine whether an ID transmitter provided for authorizing operation is within a specified authorization range and the ID transmitter is also present approaches a gesture detection area of at least one gesture sensor or is additionally activated by means of the ID transmitter, and if this is detected or has been detected, the at least one gesture sensor is activated by the control device after a person enters the gesture detection area of the at least one gesture sensor and one of the a gesture detected by at least one gesture sensor is recognized and at least one operating signal for at least one function of the motor vehicle is generated and output from the recognized gesture.
Ferner wird insbesondere eine Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug geschaffen, umfassend mindestens einen Gestensensor, eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle, eingerichtet zum Kommunizieren mit einem ID-Geber, und eine Steuereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, über die drahtlose Kommunikationsschnittstelle festzustellen, ob ein zur Autorisierung einer Bedienung vorgesehener ID-Geber sich innerhalb eines vorgegebenen Autorisierungsbereiches befindet und zusätzlich sich an einen Gestenerfassungsbereich des mindestens einen Gestensensors annähert oder zusätzlich eine Aktivierung mittels des ID- Gebers erfolgt, und sofern dies festgestellt wird oder festgestellt wurde, nach Eintritt einer Person in den Gestenerfassungsbereich des mindestens einen Gestensensors den mindestens einen Gestensensor zu aktivieren und eine von dem mindestens einen Gestensensor erfasste Geste zu erkennen und aus der erkannten Geste mindestens ein Bediensignal für mindestens eine Funktion des Kraftfahrzeugs zu erzeugen und auszugeben. Das Verfahren und die Vorrichtung ermöglichen es, eine Bedienung von Funktionen des Kraftfahrzeugs von außen zu vereinfachen. Insbesondere ermöglichen das Verfahren und die Bedienschnittstelle es, dass eine andere Person als die Person, die den ID-Geber in Besitz hat, eine Betätigung an der Bedienschnittstelle durchführen kann. Hierzu wird als erste Bedingung für eine Aktivierung mindestens eines Gestensensors über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle, welche auch eine Kommunikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs sein kann, festgestellt, ob ein zur Autorisierung einer Bedienung vorgesehener ID-Geber sich innerhalb eines vorgegebenen Autorisierungsbereiches befindet. Als zweite Bedingung wird zusätzlich festgestellt, ob sich der ID-Geber an einen Gestenerfassungsbereich des mindestens einen Gestensensors annähert oder ob eine Aktivierung mittels des ID-Gebers erfolgt. Eine Annäherung wird hierbei beispielsweise über eine Positionsänderung des ID-Gebers bestimmt, wobei die Positionen mittels der Kommunikationsschnittstelle aus der Kommunikation mit dem ID-Geber und/oder auf sonstige Weise bestimmt werden können. Eine Aktivierung mittels des ID-Gebers kann beispielsweise das Erzeugen eines Aktivierungssignals in dem ID-Geber umfassen, beispielsweise indem in der Nähe des ID-Gebers eine zum Aktivieren vorgesehene Geste ausgeführt wird, die von einer Sensorik des ID-Gebers erfasst wird und in ein Aktivierungssignal umgesetzt wird (z.B. ein Klopfen auf den ID-Geber, ein Aufstampfen mit dem Fuß oder die Betätigung einer Taste etc.). Erst wenn beide Bedingungen erfüllt sind, wird der mindestens eine Gestensensor bei Eintritt einer Person in den Gestenerfassungsbereich des mindestens einen Gestensensors aktiviert. Nach dem Aktivieren des mindestens einen Gestensensors werden Gesten von dem mindestens einen Gestensensor erfasst und ein die erfasste Geste repräsentierendes Signal an die Steuereinrichtung übermittelt. Die Steuereinrichtung erkennt basierend auf dem Signal eine Geste und erzeugt mindestens ein Bediensignal für mindestens eine mit der erkannten Geste verknüpfte Funktion des Kraftfahrzeugs und gibt das erzeugte mindestens eine Bediensignal aus. Furthermore, in particular an operating interface for a motor vehicle is created, comprising at least one gesture sensor, a wireless communication interface set up for communicating with an ID transmitter, and a control device, wherein the control device is set up to use the wireless communication interface to determine whether a operation of the provided ID transmitter is within a specified authorization area and also approaches a gesture detection area of the at least one gesture sensor or the ID transmitter is also activated, and if this is detected or has been detected, after a person enters the gesture detection area of the to activate at least one gesture sensor the at least one gesture sensor and to recognize a gesture detected by the at least one gesture sensor and from the detected gesture at least one operating signal for at least ei to generate and output a function of the motor vehicle. The method and the device make it possible to simplify the operation of functions of the motor vehicle from the outside. In particular, the method and the user interface make it possible for a person other than the person in possession of the ID transmitter to operate the user interface. For this purpose, the first condition for activating at least one gesture sensor via a wireless communication interface, which can also be a communication interface of the motor vehicle, is to determine whether an ID transmitter provided for authorizing operation is within a predefined authorization range. As a second condition, it is also determined whether the ID transmitter is approaching a gesture detection area of the at least one gesture sensor or whether activation is taking place by means of the ID transmitter. An approach is determined here, for example, via a change in position of the ID transmitter, it being possible for the positions to be determined by means of the communication interface from the communication with the ID transmitter and/or in some other way. Activation by means of the ID transmitter can include, for example, generating an activation signal in the ID transmitter, for example by performing a gesture intended for activation in the vicinity of the ID transmitter, which gesture is detected by a sensor system of the ID transmitter and in a activation signal is implemented (e.g. tapping on the ID transmitter, stamping your foot or pressing a button, etc.). Only when both conditions are met is the at least one gesture sensor activated when a person enters the gesture detection area of the at least one gesture sensor. After the at least one gesture sensor has been activated, gestures are detected by the at least one gesture sensor and a signal representing the detected gesture is transmitted to the control device. Based on the signal, the control device recognizes a gesture and generates at least one operating signal for at least one function of the motor vehicle linked to the recognized gesture and outputs the generated at least one operating signal.
Ein Vorteil des offenbarten Verfahrens und der offenbarten Bedienschnittstelle ist, dass eine zweite Person, die nicht den ID-Geber trägt, durch eine Geste im Erfassungsbereich des mindestens einen Gestensensors eine Funktion des Kraftfahrzeugs auslösen kann, beispielsweise kann eine Heckklappe des Kraftfahrzeugs berührungslos geöffnet werden. Zur Autorisierung muss sich lediglich eine Person mit dem vorgegebenen ID-Geber innerhalb des Autorisierungsbereichs befinden, sofern die beiden vorgenannten Bedingungen erfüllt sind. Trotzdem können Fehlbedienungen vermieden werden: So aktiviert insbesondere eine statische Position des ID-Gebers innerhalb des Autorisierungsbereichs bei Anwesenheit einer Person im Gestenerfassungsbereichs nicht automatisch den mindestens einen Gestensensor. Ein typisches Beispielszenario, bei dem die Bedienschnittstelle mit Vorteil eingesetzt werden kann, ist das folgende: Ein Paar geht einkaufen und bewegt sich anschließend in einem Abstand von einigen Metern auf das Heck des Kraftfahrzeugs zu. Hierbei trägt die nachfolgende Person den ID-Geber. Die vorangehende Person erreicht den Gestenerfassungsbereich eines Gestensensors zuerst. Da eine Autorisierung durch den nachfolgenden ID-Geber erfolgen kann, ohne dass der ID-Geber selbst sich innerhalb des Gestenerfassungsbereiches befinden muss, kann die vorangehende Person bereits eine Funktion an der Bedienschnittstelle auslösen, beispielsweise die Heckklappe öffnen. One advantage of the disclosed method and the disclosed user interface is that a second person who is not wearing the ID transmitter can trigger a function of the motor vehicle with a gesture in the detection area of the at least one gesture sensor, for example a tailgate of the motor vehicle can be opened without contact. For authorization, only one person with the specified ID transmitter needs to be within the authorization area, provided that the two aforementioned conditions are met. Nevertheless, operating errors can be avoided: In particular, a static position of the ID transmitter within the authorization area does not automatically activate the at least one gesture sensor when a person is present in the gesture detection area. A typical example scenario in which the user interface can be used to advantage is the following: A couple goes shopping and then moves a few meters away from the rear of the motor vehicle. The following person carries the ID transmitter. The person in front reaches the gesture detection area of a gesture sensor first. Since authorization can be given by the following ID transmitter without the ID transmitter itself having to be within the gesture detection area, the person in front can already trigger a function on the operating interface, for example opening the tailgate.
Ein ID-Geber ist insbesondere ein intelligenter Fahrzeugschlüssel (z.B. ein SmartMobile Funkschlüssel) oder ein Smartphone, das zur Autorisierung genutzt wird. Eine Kommunikation und/oder eine Positionsbestimmung kann hierbei beispielsweise mittels der Ultra-Breitband- Technologie (UWB), z.B. gemäß IEEE 802.15.4a, und/oder per Bluetooth erfolgen. An ID transmitter is in particular an intelligent vehicle key (e.g. a SmartMobile radio key) or a smartphone that is used for authorization. Communication and/or position determination can take place here, for example, using ultra-wideband technology (UWB), e.g. according to IEEE 802.15.4a, and/or via Bluetooth.
Der Autorisierungsbereich umfasst insbesondere einen Bereich von einigen Metern, insbesondere einen Radius von einigen Metern, um den mindestens einen Gestensensor herum. Beispielsweise kann der Autorisierungsbereich einen Radius von 6 Metern aufweisen. The authorization area includes in particular an area of a few meters, in particular a radius of a few meters, around the at least one gesture sensor. For example, the authorization area can have a radius of 6 meters.
Der Gestenerfassungsbereich des mindestens einen Gestensensors umfasst insbesondere einen kleineren Bereich als der Autorisierungsbereich und liegt insbesondere innerhalb des Autorisierungsbereichs. Beispielsweise kann der Gestenerfassungsbereich einen Halbkreis vor dem mindestens einen Gestensensor mit einem Radius von 1 Meter umfassen. The gesture detection area of the at least one gesture sensor includes in particular a smaller area than the authorization area and is in particular within the authorization area. For example, the gesture detection area can include a semicircle in front of the at least one gesture sensor with a radius of 1 meter.
Ein Gestensensor kann ein kapazitiv, optisch, induktiv und/oder auf Grundlage eines sonstigen physikalischen Verfahrens arbeitender Sensor sein. Insbesondere liefert der Gestensensor ein Signal, das repräsentativ für einen Abstand und/oder eine Bewegung einer Person innerhalb des Gestenerfassungsbereichs ist. A gesture sensor can be a sensor that works capacitively, optically, inductively and/or on the basis of another physical method. In particular, the gesture sensor provides a signal that is representative of a distance and/or a movement of a person within the gesture detection area.
Die mindestens eine Funktion des Kraftfahrzeugs kann mindestens eine der folgenden Funktionen umfassen: Heckklappenöffnung, Türöffnung, Entriegelung des Kraftfahrzeugs, Öffnen oder Schließen einer Tankklappe, Einfahren oder Ausfahren einer Anhängerkupplung, Umklappen oder Hochklappen von Sitzen oder Sitzlehnen, Lichtsteuerung zum Zugang des Kraftfahrzeugs, Verdecksteuerung eines Cabriolets, Öffnen oder Schließen eines Schiebedaches. Teile der Bedienschnittstelle, insbesondere die Steuereinrichtung, können einzeln oder zusammengefasst als eine Kombination von Hardware und Software ausgebildet sein, beispielsweise als Programmcode, der auf einem Mikrocontroller oder Mikroprozessor ausgeführt wird. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass Teile einzeln oder zusammengefasst als anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) ausgebildet sind. The at least one function of the motor vehicle can include at least one of the following functions: tailgate opening, door opening, unlocking the motor vehicle, opening or closing a fuel filler flap, retracting or extending a trailer hitch, folding or folding up seats or seat backs, light control for access to the motor vehicle, convertible top control Cabriolets, opening or closing a sunroof. Parts of the user interface, in particular the control device, can be designed individually or combined as a combination of hardware and software, for example as program code that runs on a microcontroller or microprocessor. However, it can also be provided that parts are designed individually or combined as an application-specific integrated circuit (ASIC).
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Aktivieren des mindestens einen Gestensensors mittels mindestens einer Signaleinrichtung signalisiert wird. Hierdurch kann einem oder mehreren Nutzern direkt signalisiert werden, dass der mindestens eine Gestensensor zum Erfassen bereit bzw. freigeschaltet ist und eine Bedienung erfolgen kann.One specific embodiment provides for the activation of the at least one gesture sensor to be signaled by means of at least one signaling device. As a result, one or more users can be signaled directly that the at least one gesture sensor is ready or enabled for detection and that operation can take place.
Die mindestens eine Signaleinrichtung kann beispielsweise mindestens eine optische Signaleinrichtung, beispielsweise eine oder mehrere Leuchtdioden (LEDs), umfassen. Diese können beim bzw. nach dem Aktivieren mit einem Strom beaufschlagt werden, sodass diese zum Leuchten gebracht werden. Die Bedienschnittstelle umfasst die mindestens eine Signaleinrichtung, die von der Steuereinrichtung entsprechend angesteuert wird. The at least one signaling device can, for example, comprise at least one optical signaling device, for example one or more light-emitting diodes (LEDs). A current can be applied to these during or after activation, so that they are made to glow. The user interface includes the at least one signaling device, which is controlled accordingly by the control device.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass mittels mindestens einerweiteren Signaleinrichtung eine Annäherung einer Person und/oder des ID-Gebers an den Gestenerfassungsbereich des mindestens einen Gestensensors signalisiert wird. Hierdurch kann einem oder mehreren Nutzern direkt signalisiert werden, dass die Person und/oder der zur Autorisierung vorgesehene ID-Geber sich annähert. Die mindestens eine weitere Signaleinrichtung kann beispielsweise mindestens eine optische Signaleinrichtung, beispielsweise eine oder mehrere Leuchtdioden (LEDs) umfassen. Beispielsweise können mehrere nebeneinander angeordnete LEDs in Abhängigkeit eines Fortschreitens der Annäherung schrittweise mit einem Strom beaufschlagt werden, sodass diese schrittweise zum Leuchten gebracht werden. Die Bedienschnittstelle umfasst die mindestens eine weitere Signaleinrichtung, wobei diese von der Steuereinrichtung entsprechend angesteuert wird. Die mindestens eine weitere Signaleinrichtung und die mindestens eine Signaleinrichtung können auch identisch sein. In one embodiment it is provided that an approach of a person and/or the ID transmitter to the gesture detection area of the at least one gesture sensor is signaled by means of at least one additional signaling device. In this way, one or more users can be signaled directly that the person and/or the ID transmitter intended for authorization is approaching. The at least one further signaling device can, for example, comprise at least one optical signaling device, for example one or more light-emitting diodes (LEDs). For example, a current can be applied step by step to a number of LEDs arranged next to one another, depending on the progress of the approach, so that they are made to light up step by step. The user interface includes the at least one additional signaling device, which is actuated accordingly by the control device. The at least one further signaling device and the at least one signaling device can also be identical.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Bedienschnittstelle zumindest teilweise in einem Emblem eines Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Hierdurch kann ein bereits ausgezeichneter Bereich des Kraftfahrzeugs zum Ausbilden der Bedienschnittstelle verwendet werden. Insbesondere kann die Bedienschnittstelle zumindest teilweise in ein Emblem an einem Heck des Kraftfahrzeugs integriert sein. Beispielsweise kann ein Emblemmodul vorgesehen sein, in das die Bedienschnittstelle integriert ist und das das Emblem ausbildet bzw. umfasst. In one embodiment it is provided that the user interface is at least partially formed in an emblem of a motor vehicle. As a result, an area of the motor vehicle that has already been identified can be used to form the operating interface. In particular, the user interface can be at least partially integrated into an emblem on a rear of the motor vehicle. For example, an emblem module be provided, in which the user interface is integrated and which forms or includes the emblem.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass nach Aktivieren des mindestens einen Gestensensors mittels mindestens einer Anzeigeeinrichtung angezeigt wird, welche Funktion oder welche Funktionen mittels der Bedienschnittstelle bedient werden können. Hierdurch können einem Nutzer die auslösbaren Funktionen angezeigt werden. Die Bedienschnittstelle umfasst die mindestens eine Anzeigeeinrichtung, die von der Steuereinrichtung entsprechend angesteuert wird. In einem einfachen Beispiel umfasst die Anzeigeeinrichtung beispielsweise hinterleuchtete Piktogramme oder Icons, die jeweils mit den auslösbaren Funktionen korrespondieren. Das Hinterleuchten wird aktiviert, wenn der mindestens eine Gestensensor aktiviert wurde. In one embodiment it is provided that after the at least one gesture sensor has been activated, at least one display device displays which function or which functions can be operated using the user interface. As a result, the functions that can be triggered can be displayed to a user. The user interface includes the at least one display device, which is controlled accordingly by the control device. In a simple example, the display device includes, for example, backlit pictograms or icons, each of which corresponds to the functions that can be triggered. The backlighting is activated when the at least one gesture sensor has been activated.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass beim oder nach Aktivieren des mindestens einen Gestensensors eine Positionsänderung und/oder Orientierungsänderung zumindest eines Teils der Bedienschnittstelle erfolgt. Hierdurch kann eine Position und/oder eine Orientierung des Gestensensors auf eine sich im Gestenerfassungsbereich befindende Person angepasst werden. Beispielsweise kann eine Position und/oder eine Orientierung des mindestens einen Gestensensors derart geändert werden, dass die mindestens eine Signaleinrichtung besonders gut erfasst werden kann. Ist die Bedienschnittstelle zumindest teilweise in einem Emblem des Kraftfahrzeugs ausgebildet, so kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Emblem gekippt wird, wie dies bereits für das Ausfahren bzw. Aktivieren einer Rückfahrkamera bekannt ist. Hierdurch weist eine Außenseite des Emblems nach dem Kippen nach oben, sodass die Außenseite verbessert wahrgenommen werden kann. Befindet sich eine Signaleinrichtung oder eine Anzeigeeinrichtung an dieser Außenseite, beispielsweise zum Anzeigen der bedienbaren Funktionen, so kann diese von der vor der Bedienschnittstelle bzw. dem mindestens einen Gestensensor innerhalb des Gestenerfassungsbereichs stehenden Person verbessert erfasst werden. Die Bedienschnittstelle kann hierzu eine Aktorik aufweisen, die von der Steuereinrichtung entsprechend angesteuert wird. In one embodiment, it is provided that a change in position and/or orientation of at least part of the user interface takes place during or after activation of the at least one gesture sensor. As a result, a position and/or an orientation of the gesture sensor can be adapted to a person located in the gesture detection area. For example, a position and/or an orientation of the at least one gesture sensor can be changed in such a way that the at least one signaling device can be detected particularly well. If the operating interface is at least partially formed in an emblem of the motor vehicle, provision can be made, for example, for the emblem to be tilted, as is already known for extending or activating a reversing camera. As a result, an outside of the emblem points upwards after tilting, so that the outside can be seen better. If there is a signaling device or a display device on this outside, for example for displaying the operable functions, this can be better detected by the person standing in front of the operating interface or the at least one gesture sensor within the gesture detection area. For this purpose, the operating interface can have actuators that are controlled accordingly by the control device.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest ein Teil der Gesten als Fingergesten und/oder Wischgesten ausgestaltet ist. Dies ermöglicht eine einfache und berührungslose Bedienung an der Bedienschnittstelle. Grundsätzlich können jedoch auch andere Gesten vorgesehen sein, welche beispielsweise den Einsatz anderer und/oder weiterer Körperteile einer Person umfassen (z.B. Hüftschwung, Drehung des ganzen Körpers etc.). In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine zu steuernde Funktion des Kraftfahrzeugs über eine Richtung der Fingergeste und/oder der Wischgeste festgelegt ist oder festgelegt wird. Hierdurch können auf einfach zu erlernende und einfach auszuführende Weise mehrere Funktionen des Kraftfahrzeugs bedient werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine Anzeigeeinrichtung, beispielsweise eine oder mehrere LEDs oder ein hinterleuchtetes Display, die Funktionen und die zum Auslösen der Funktionen zugehörigen Richtungen der Fingergesten und/oder Wischgesten anzeigt. One embodiment provides that at least some of the gestures are in the form of finger gestures and/or swipe gestures. This enables simple and contactless operation at the user interface. In principle, however, other gestures can also be provided, which include, for example, the use of other and/or additional body parts of a person (eg swinging of the hips, turning of the whole body, etc.). In one specific embodiment it is provided that a function of the motor vehicle to be controlled is or will be defined via a direction of the finger gesture and/or the swipe gesture. As a result, several functions of the motor vehicle can be operated in a way that is easy to learn and execute. In particular, it can be provided that a display device, for example one or more LEDs or a backlit display, displays the functions and the directions of the finger gestures and/or swiping gestures associated with triggering the functions.
Weitere Merkmale zur Ausgestaltung der Bedienschnittstelle ergeben sich aus der Beschreibung von Ausgestaltungen des Verfahrens. Die Vorteile der Bedienschnittstelle sind hierbei jeweils die gleichen wie bei den Ausgestaltungen des Verfahrens. Further features for the configuration of the user interface result from the description of configurations of the method. In this case, the advantages of the user interface are the same as in the case of the configurations of the method.
Ferner wird auch ein Kraftfahrzeug geschaffen, umfassend mindestens eine Bedienschnittstelle nach einer oder mehreren der beschriebenen Ausführungsformen. Furthermore, a motor vehicle is also created, comprising at least one user interface according to one or more of the described embodiments.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Hierbei zeigen: The invention is explained in more detail below on the basis of preferred exemplary embodiments with reference to the figures. Here show:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug; 1 shows a schematic representation of an embodiment of the user interface for a motor vehicle;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Bedienschnittstelle in einem Emblem am Heck eines Kraftfahrzeugs. 2 shows a schematic representation of an embodiment of the operating interface in an emblem on the rear of a motor vehicle.
In Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Bedienschnittstelle 1 für ein Kraftfahrzeug 50 gezeigt. Die Bedienschnittstelle 1 umfasst einen Gestensensor 2, eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle 3 und eine Steuereinrichtung 4. Der Gestensensor 2 kann innerhalb eines Gestenerfassungsbereichs 10 Gesten einer Person erfassen. Der Gestensensor 2 kann prinzipiell beliebig ausgestaltet sein, beispielsweise nach einem kapazitiven, optischen, induktiven und/oder nach einem sonstigen Verfahren, beispielsweise mittels UWB, arbeiten. Der Gestenerfassungsbereich 10 ist beispielsweise halbkreisförmig mit einem Radius von 1 Meter. Die drahtlose Kommunikationsschnittstelle 3 ist dazu eingerichtet, mit einem ID-Geber 30 zu kommunizieren, beispielsweise über Bluetooth und/oder UWB. Die drahtlose Kommunikationsschnittstelle 3 kann auch eine Kommunikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs 50 sein. Die Steuereinrichtung 4 ist dazu eingerichtet, über die drahtlose Kommunikationsschnittstelle 3 festzustellen, ob ein zur Autorisierung einer Bedienung vorgesehener ID-Geber 30 sich innerhalb eines vorgegebenen Autorisierungsbereiches 11 befindet. Der Autorisierungsbereich 11 umfasst beispielsweise einen kreisrunden Bereich um die Bedienschnittstelle 1 mit einem Radius von 6 bis 9 Metern. 1 shows a schematic representation of an embodiment of the operating interface 1 for a motor vehicle 50 . The operating interface 1 comprises a gesture sensor 2, a wireless communication interface 3 and a control device 4. The gesture sensor 2 can detect gestures of a person within a gesture detection area 10. In principle, the gesture sensor 2 can be designed in any way, for example, it can work according to a capacitive, optical, inductive and/or according to another method, for example by means of UWB. The gesture detection area 10 is, for example, semi-circular with a radius of 1 meter. The wireless communication interface 3 is set up to communicate with an ID transmitter 30, for example via Bluetooth and/or UWB. The wireless communication interface 3 can also be a communication interface of the motor vehicle 50 . The control device 4 is set up to determine via the wireless communication interface 3 whether an ID transmitter 30 provided for authorizing an operation is located within a predefined authorization area 11 . The authorization area 11 includes, for example, a circular area around the user interface 1 with a radius of 6 to 9 meters.
Ferner ist die Steuereinrichtung 4 dazu eingerichtet, festzustellen, ob zusätzlich sich der ID- Geber 30 an den Gestenerfassungsbereich 10 des Gestensensors 2 annähert oder zusätzlich eine Aktivierung mittels des ID-Gebers 30 erfolgt. Furthermore, the control device 4 is set up to determine whether the ID transmitter 30 is also approaching the gesture detection area 10 of the gesture sensor 2 or whether activation is also taking place by means of the ID transmitter 30 .
Es ergeben sich daher zumindest zwei Konstellationen, die von der Steuereinrichtung 4 festgestellt werden: There are therefore at least two constellations that are determined by the control device 4:
- ein zur Autorisierung einer Bedienung vorgesehener ID-Geber 30 befindet sich innerhalb eines vorgegebenen Autorisierungsbereiches 11 UND der ID-Geber 30 nähert sich an den Gestenerfassungsbereich 10 des Gestensensors 2 an (verdeutlicht durch den Richtungspfeil 12) ODER - an ID transmitter 30 provided for authorization of an operation is located within a predetermined authorization area 11 AND the ID transmitter 30 approaches the gesture detection area 10 of the gesture sensor 2 (indicated by the directional arrow 12) OR
- ein zur Autorisierung einer Bedienung vorgesehener ID-Geber 30 befindet sich innerhalb eines vorgegebenen Autorisierungsbereiches 11 UND zusätzlich erfolgt eine Aktivierung mittels des ID-Gebers 30. - an ID transmitter 30 provided for the authorization of an operation is located within a specified authorization area 11 AND an activation is also carried out by means of the ID transmitter 30.
Sofern eine der beiden Möglichkeiten festgestellt wird oder festgestellt wurde, überprüft die Steuereinrichtung 4, ob eine Person in den Gestenerfassungsbereich 10 des Gestensensors 2 eintritt bzw. diesen betreten hat. Eine Position der eintretenden Person muss hierbei nicht mit einer Position des ID-Gebers 30 zusammenfallen. Tritt eine Person in den Erfassungsbereich 10 ein, so aktiviert die Steuereinrichtung 4 den Gestensensor 3. Nach dem Aktivieren können erfasste Gesten erkannt werden und eine Auslösung einer Funktion des Kraftfahrzeugs 50 bewirken. If one of the two possibilities is or has been determined, the control device 4 checks whether a person is entering or has entered the gesture detection area 10 of the gesture sensor 2 . A position of the person entering does not have to coincide with a position of the ID transmitter 30 . If a person enters detection area 10, control device 4 activates gesture sensor 3. After activation, detected gestures can be recognized and cause a function of motor vehicle 50 to be triggered.
Die Steuereinrichtung 4 erkennt von dem Gestensensor 2 erfasste Gesten und erzeugt aus einer erkannten Geste mindestens ein Bediensignal 20 für mindestens eine mit der erkannten Geste verknüpfte Funktion 21 des Kraftfahrzeugs 50 und gibt das erzeugte mindestens eine Bediensignal 20 aus. Das Bediensignal 20 kann analog oder digital ausgebildet sein, beispielsweise als Datenpaket, das über einen CAN-Bus (nicht gezeigt) einer Einrichtung des Kraftfahrzeugs 50 zugeführt wird, beispielsweise einer Aktorik des Kraftfahrzeugs 50 zum Öffnen oder Schließen der Heckklappe oder zum Entriegeln oder Öffnen einer Fahrzeugtür des Kraftfahrzeugs 50. The control device 4 recognizes gestures detected by the gesture sensor 2 and, from a recognized gesture, generates at least one operating signal 20 for at least one function 21 of the motor vehicle 50 linked to the recognized gesture and outputs the at least one operating signal 20 generated. The operating signal 20 can be analog or digital, for example as a data packet that is supplied via a CAN bus (not shown) to a device of the motor vehicle 50, for example an actuator of the motor vehicle 50 for Opening or closing the tailgate or unlocking or opening a vehicle door of the motor vehicle 50.
Weitere Funktionen können sein: Heckklappenöffnung, Türöffnung, Entriegelung des Kraftfahrzeugs 50, Öffnen oder Schließen einer Tankklappe, Einfahren oder Ausfahren einer Anhängerkupplung, Umklappen oder Hochklappen von Sitzen oder Sitzlehnen, Lichtsteuerung zum Zugang des Kraftfahrzeugs 50, Verdecksteuerung eines Cabriolets, Öffnen oder Schließen eines Schiebedaches. Other functions can be: tailgate opening, door opening, unlocking of the motor vehicle 50, opening or closing a fuel filler flap, retracting or extending a trailer hitch, folding or folding up seats or seat backs, light control for access to the motor vehicle 50, top control of a convertible, opening or closing a sunroof .
Die offenbarte Bedienschnittstelle 1 ist insbesondere von Vorteil, wenn eine Position des ID- Gebers 30 nicht mit einer Position einer die Bedienschnittstelle 1 durch Gesten nutzenden Person zusammenfällt. Ein typisches Beispielszenario ist das folgende: Ein Paar geht einkaufen und bewegt anschließend in einem Abstand von einigen Metern auf das Heck des Kraftfahrzeugs 50 zu. Hierbei trägt die nachfolgende Person den ID-Geber 30. Die vorangehende Person erreicht den Gestenerfassungsbereich 10 des Gestensensors 2 zuerst. Da eine Autorisierung durch den nachfolgenden ID-Geber 30 erfolgen kann, ohne dass der ID- Geber 30 selbst sich innerhalb des Gestenerfassungsbereiches 10 befinden muss, kann die vorangehende Person bereits eine Funktion an der Bedienschnittstelle 1 auslösen. The disclosed user interface 1 is particularly advantageous when a position of the ID transmitter 30 does not coincide with a position of a person using the user interface 1 through gestures. A typical example scenario is the following: A couple goes shopping and then moves towards the rear of the motor vehicle 50 at a distance of a few meters. Here, the following person wears the ID transmitter 30. The preceding person reaches the gesture detection area 10 of the gesture sensor 2 first. Since authorization can be provided by the subsequent ID transmitter 30 without the ID transmitter 30 itself having to be within the gesture detection area 10 , the preceding person can already trigger a function on the user interface 1 .
Es kann vorgesehen sein, dass die Bedienschnittstelle 1 mindestens eine Signaleinrichtung 5 aufweist, wobei vorgesehen ist, dass das Aktivieren des Gestensensors 3 mittels der mindestens einen Signaleinrichtung 5 signalisiert wird. Die Steuereinrichtung 4 steuert die mindestens eine Signaleinrichtung 5 hierzu an. Die mindestens Signaleinrichtung 5 kann beispielsweise eine optische Signalisierung umfassen, beispielsweise in Form von einer Beleuchtung mittels LEDs. Provision can be made for the user interface 1 to have at least one signaling device 5 , with provision being made for the activation of the gesture sensor 3 to be signaled by means of the at least one signaling device 5 . The control device 4 controls the at least one signaling device 5 for this purpose. The at least signaling device 5 can, for example, comprise optical signaling, for example in the form of illumination using LEDs.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass mittels mindestens einerweiteren Signaleinrichtung 6 eine Annäherung einer Person und/oder des ID-Gebers 30 an den Gestenerfassungsbereich 10 signalisiert wird. Die mindestens eine weitere Signaleinrichtung 6 kann auch die mindestens einen Signaleinrichtung 5 sein, die für die Signalisierung der Aktivierung des Gestensensors 4 verwendet wird. Das Annähern kann beispielsweise in Form einer Fortschrittsanzeige mittels nebeneinander angeordneter LEDs signalisiert werden. Die LEDs können auch in einem Innenraum, beispielsweise an einer von außen sichtbaren Türinnenverkleidung angeordnet sein. Es kann vorgesehen sein, dass die Bedienschnittstelle 1 zumindest teilweise in einem Emblem 51 eines Kraftfahrzeugs 50 ausgebildet ist. Zumindest ein Teil der Bedienschnittstelle 1 ist dann insbesondere als Modul ausgebildet, dessen Außenseite das Emblem ausbildet. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in ein solches Modul zusätzlich auch eine Rückfahrkamera integriert ist. Provision can also be made for an approach of a person and/or the ID transmitter 30 to the gesture detection area 10 to be signaled by means of at least one additional signaling device 6 . The at least one further signaling device 6 can also be the at least one signaling device 5 that is used to signal the activation of the gesture sensor 4 . The approach can be signaled, for example, in the form of a progress display by means of LEDs arranged next to one another. The LEDs can also be arranged in an interior, for example on an inside door panel that is visible from the outside. Provision can be made for the operating interface 1 to be formed at least partially in an emblem 51 of a motor vehicle 50 . At least part of the user interface 1 is then designed in particular as a module, the outside of which forms the emblem. In particular, it can be provided that a reversing camera is also integrated in such a module.
Es kann vorgesehen sein, dass nach Aktivieren des Gestensensors 2 mittels einer Anzeigeeinrichtung 7 angezeigt wird, welche Funktion oder welche Funktionen mittels der Bedienschnittstelle 1 bedient werden können. Beispielsweise können die einzelnen Funktionen jeweils repräsentierende Piktogramme oder Icons auf einer Außenseite der Bedienschnittstelle 1 abgebildet sein, beispielsweise in einem Bereich, in dem das Emblem 51 des Kraftfahrzeugs 50 ausgebildet ist. Nach dem Aktivieren werden die Piktogramme oder Icons hinterleuchtet werden, sodass diese Sichtbarwerden. Die Steuereinrichtung 4 steuert die Anzeigeeinrichtung 7, zum Beispiel eine oder mehrere LEDs zum Hinterleuchten der Piktogramme oder Icons, entsprechend an. Provision can be made for a display device 7 to indicate after activation of the gesture sensor 2 which function or functions can be operated using the user interface 1 . For example, pictograms or icons representing the individual functions can be displayed on an outside of the operating interface 1, for example in an area in which the emblem 51 of the motor vehicle 50 is formed. After activation, the pictograms or icons will be backlit so that they become visible. The control device 4 correspondingly controls the display device 7, for example one or more LEDs for backlighting the pictograms or icons.
Es kann vorgesehen sein, dass beim oder nach Aktivieren des Gestensensors 2 eine Positionsänderung und/oder Orientierungsänderung zumindest eines Teils der Bedienschnittstelle 1 erfolgt. Die Bedienschnittstelle 1 weist hierzu insbesondere ein Aktorik (nicht gezeigt) auf, die von der Steuereinrichtung 4 beim oder nach dem Aktivieren entsprechend angesteuert wird. Durch das Ansteuern kippt die Aktorik beispielsweise ein Emblem, in das die Bedienschnittstelle 1 zumindest teilweise integriert ist, an, sodass eine Außenseite des Emblems zumindest teilweise, z.B. in einem Winkel von 45°, nach oben weist. Provision can be made for a change in position and/or orientation of at least part of the user interface 1 to take place during or after activation of the gesture sensor 2 . For this purpose, the operating interface 1 has in particular an actuator (not shown), which is controlled accordingly by the control device 4 during or after activation. As a result of the actuation, the actuator tilts, for example, an emblem in which the operating interface 1 is at least partially integrated, so that an outside of the emblem points upwards at least partially, e.g. at an angle of 45°.
Es kann vorgesehen sein, dass zumindest ein Teil der Gesten als Fingergesten und/oder Wischgesten ausgestaltet sind. Hierdurch kann eine einfache und einfach erlernbare berührungslose Bedienung der Bedienschnittstelle 1 erfolgen. Provision can be made for at least some of the gestures to be in the form of finger gestures and/or swipe gestures. As a result, a simple and easy-to-learn contactless operation of the user interface 1 can take place.
Weiterbildend kann vorgesehen sein, dass eine zu steuernde Funktion des Kraftfahrzeugs 50 über eine Richtung der Fingergeste und/oder der Wischgeste festgelegt ist oder festgelegt wird. Beispielsweise können zum Auslösen von drei verschiedenen Funktionen des Kraftfahrzeugs 50 folgende Gesten vorgesehen sein: Wischen von rechts nach links, Wischen von links nach rechts und Wischen von unten nach oben, wobei das Wischen beispielsweise jeweils entlang des Emblems erfolgen muss, insbesondere ohne hierbei das Emblem zu berühren. Bei Erkennen dieser Gesten wird von der Steuereinrichtung 4 jeweils ein entsprechendes Bediensignal 20 erzeugt und ausgegeben, sodass die entsprechende Funktion gestartet wird. In a further development, it can be provided that a function of motor vehicle 50 to be controlled is or will be defined via a direction of the finger gesture and/or the swipe gesture. For example, the following gestures can be provided to trigger three different functions of motor vehicle 50: swipe from right to left, swipe from left to right and swipe from bottom to top, with the swiping having to be done along the emblem, for example, in particular without the emblem to touch. When recognizing these gestures, the control device 4 generates a corresponding operating signal 20 is generated and output so that the corresponding function is started.
In Fig. 2 ist eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Bedienschnittstelle 1 gezeigt. Die Bedienschnittstelle 1 ist zumindest teilweise in einem Emblem 51 am Heck eines Kraftfahrzeugs 50 ausgebildet. Die Bedienschnittstelle 1 ist prinzipiell wie die in der Fig. 1 gezeigte Ausführungsform ausgebildet, wobei der Gestensensor, die2 shows a schematic representation of an embodiment of the user interface 1 . The user interface 1 is at least partially embodied in an emblem 51 on the rear of a motor vehicle 50 . The user interface 1 is basically designed like the embodiment shown in FIG
Kommunikationsschnittstelle und die Steuereinrichtung nicht sichtbar sind, da diese hinter einer Außenseite 8 der Bedienschnittstelle 1 angeordnet sind. Communication interface and the control device are not visible, since they are arranged behind an outer side 8 of the operating interface 1.
Es ist vorgesehen, dass die Bedienschnittstelle 1 eine Signaleinrichtung 5 aufweist, wobei vorgesehen ist, dass das Aktivieren des Gestensensors mittels der Signaleinrichtung 5 signalisiert wird. Die Steuereinrichtung steuert die Signaleinrichtung 5 hierzu an. Die Signaleinrichtung 5 ist ringförmig und in einem Außenbereich des Emblems 51 angeordnet und umfasst eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten LEDs. Ist der Gestensensor aktiviert, so leuchten die LEDs. It is provided that the operating interface 1 has a signaling device 5 , it being provided that the activation of the gesture sensor is signaled by means of the signaling device 5 . The control device controls the signaling device 5 for this purpose. The signaling device 5 is ring-shaped and arranged in an outer area of the emblem 51 and includes a large number of LEDs arranged next to one another. If the gesture sensor is activated, the LEDs light up.
Es ist ferner vorgesehen, dass beim oder nach Aktivieren des Gestensensors eine Positionsänderung und/oder Orientierungsänderung zumindest eines Teils der Bedienschnittstelle 1 erfolgt. Hierzu wird zumindest ein Teil des Emblems 51 entlang einer horizontal verlaufenden Achse gekippt, sodass die Außenseite 8 anschließend zumindest teilweise nach oben weist. Hierzu steuert die Steuereinrichtung 4 (Fig. 1) eine Aktorik (nicht gezeigt) an, die das Kippen (und ein Zurückkippen nach Abschluss des Verfahrens) bewirkt. Hierbei kann auch eine Aktorik verwendet werden, die bereits zum Kippen des Emblems beim Ausfahren bzw. Aktivieren einer hinter dem Emblem 51 angeordneten Rückfahrkamera dient. Provision is also made for a change in position and/or orientation of at least part of the user interface 1 to take place during or after the activation of the gesture sensor. For this purpose, at least part of the emblem 51 is tilted along a horizontally running axis, so that the outside 8 then at least partially points upwards. For this purpose, the control device 4 (FIG. 1) controls an actuator (not shown), which causes the tilting (and tilting back after the end of the method). An actuator system can also be used here, which is already used to tilt the emblem when extending or activating a reversing camera arranged behind the emblem 51 .
Ferner ist vorgesehen, dass nach Aktivieren des Gestensensors mittels einer Anzeigeeinrichtung 7 angezeigt wird, welche Funktion 15 oder welche Funktionen 15 mittels der Bedienschnittstelle 1 nach dem Aktivieren bedient werden können. Die Anzeigeeinrichtung 7 umfasst beispielsweise hinterleuchtete Piktogramme 16 oder Icons, die jeweils mit einer der auslösbaren Funktionen 15 korrespondieren. Die Funktionen 15 sind in der gezeigten Ausführungsform beispielhaft die folgenden: Entriegeln (links), Heckklappe öffnen (oben) und Sitzlehne einklappen (rechts). It is also provided that, after the gesture sensor has been activated, a display device 7 displays which function 15 or which functions 15 can be operated using the user interface 1 after activation. The display device 7 includes, for example, backlit pictograms 16 or icons, each of which corresponds to one of the functions 15 that can be triggered. In the embodiment shown, the functions 15 are, for example, the following: unlocking (left), opening the tailgate (top) and folding in the backrest (right).
Die einzelnen Funktionen 15 können durch Wischgesten 17 ausgelöst bzw. betätigt werden. Hierzu muss eine Hand über das Emblem 51 bewegt bzw. „gewischt“ werden, insbesondere ohne das Emblem 51 hierbei zu berühren. Hierbei ist vorgesehen, dass eine auszulösende Funktion 15 über eine Richtung der Wischgeste 17 festgelegt ist oder festgelegt wird. The individual functions 15 can be triggered or actuated by swipe gestures 17 . For this purpose, a hand must be moved or “wiped” over the emblem 51, in particular without touching the emblem 51 here. It is provided here that a function 15 to be triggered is or will be defined via a direction of the swipe gesture 17 .
Es ist insbesondere vorgesehen, dass das Signalisieren des aktiven Gestensensors mittels der Signaleinrichtung 5 und das Anzeigen der bedienbaren Funktionen 15 erst nach dem Ankippen des Emblems 51 erfolgen. Hierdurch kann verhindert werden, dass gegebenenfalls störendes Licht direkt nach hinten abgestrahlt wird. Provision is made in particular for the active gesture sensor to be signaled by means of the signaling device 5 and the operable functions 15 to be displayed only after the emblem 51 has been tilted. This can prevent any interfering light from being emitted directly to the rear.
Die offenbarte Bedienschnittstelle 1 und das offenbarte Verfahren zum Betreiben der Bedienschnittstelle 1 erhöhen einen Komfort bei der Bedienung von Funktionen 15 des Kraftfahrzeugs 50 außerhalb des Kraftfahrzeugs 50. The disclosed user interface 1 and the disclosed method for operating the user interface 1 increase convenience when operating functions 15 of the motor vehicle 50 outside of the motor vehicle 50.
Bezugszeichenliste Bedienschnittstelle Gestensensor Kommunikationsschnittstelle Steuereinrichtung Signaleinrichtung weitere Signaleinrichtung Anzeigeeinrichtung Außenseite Gestenerfassungsbereich Autorisierungsbereich Annäherungsrichtung Funktion Piktogramm Wischgeste Bediensignal Funktion ID-Geber Kraftfahrzeug Emblem List of reference symbols Operating interface Gesture sensor Communication interface Control device Signaling device Further signaling device Display device Outside Gesture detection area Authorization area Approaching direction Function Pictogram Swipe gesture Control signal Function ID transmitter Motor vehicle Emblem

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Verfahren zum Betreiben einer Bedienschnittstelle (1) für ein Kraftfahrzeug (50), wobei mittels einer Steuereinrichtung (4) über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle (3) festgestellt wird, ob ein zur Autorisierung einer Bedienung vorgesehener ID-Geber (30) sich innerhalb eines vorgegebenen Autorisierungsbereiches (11) befindet und zusätzlich der ID-Geber (30) sich an einen Gestenerfassungsbereich (10) mindestens eines Gestensensors (2) annähert oder zusätzlich eine Aktivierung mittels des ID-Gebers (30) erfolgt, und sofern dies festgestellt wird oder festgestellt wurde, der mindestens eine Gestensensor (2) nach Eintritt einer Person in den Gestenerfassungsbereich (10) des mindestens einen Gestensensors (2) mittels der Steuereinrichtung (4) aktiviert wird und eine von dem mindestens einen Gestensensor (2) erfasste Geste (17) erkannt wird und aus der erkannten Geste (17) mindestens ein Bediensignal (20) für mindestens eine Funktion (15) des Kraftfahrzeugs (50) erzeugt und ausgegeben wird. 1. A method for operating an operating interface (1) for a motor vehicle (50), it being determined by means of a control device (4) via a wireless communication interface (3) whether an ID transmitter (30) provided for authorizing an operation is within a specified authorization area (11) and the ID transmitter (30) is also approaching a gesture detection area (10) of at least one gesture sensor (2) or the ID transmitter (30) is also activated, and if this is detected or detected the at least one gesture sensor (2) is activated by the control device (4) after a person enters the gesture detection area (10) of the at least one gesture sensor (2) and a gesture (17) detected by the at least one gesture sensor (2) is recognized and from the recognized gesture (17) at least one operating signal (20) for at least one function (15) of the motor vehicle (50) is generated and output will be.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Aktivieren des mindestens einen Gestensensors (2) mittels mindestens einer Signaleinrichtung (5) signalisiert wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the activation of the at least one gesture sensor (2) is signaled by means of at least one signaling device (5).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels mindestens einerweiteren Signaleinrichtung (6) eine Annäherung einer Person und/oder des ID- Gebers (30) an den Gestenerfassungsbereich (10) des mindestens einen Gestensensors (2) signalisiert wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that an approach of a person and/or the ID transmitter (30) to the gesture detection area (10) of the at least one gesture sensor (2) is signaled by means of at least one further signaling device (6).
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienschnittstelle (1) zumindest teilweise in einem Emblem (51) eines Kraftfahrzeugs (50) ausgebildet ist. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the operating interface (1) is formed at least partially in an emblem (51) of a motor vehicle (50).
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Aktivieren des mindestens einen Gestensensors (2) mittels mindestens einer Anzeigeeinrichtung (7) angezeigt wird, welche Funktion (15) oder welche Funktionen (15) mittels der Bedienschnittstelle (1) bedient werden können. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after activating the at least one gesture sensor (2), at least one display device (7) displays which function (15) or which functions (15) are operated by means of the user interface (1). can become.
6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim oder nach Aktivieren des mindestens einen Gestensensors (2) eine Positionsänderung und/oder Orientierungsänderung zumindest eines Teils der Bedienschnittstelle (1) erfolgt. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that during or after activating the at least one gesture sensor (2) a change in position and / or orientation of at least a part of the user interface (1) takes place.
7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Gesten (17) als Fingergesten und/oder Wischgesten (17) ausgestaltet ist. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least some of the gestures (17) are configured as finger gestures and/or swipe gestures (17).
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine zu steuernde Funktion (15) des Kraftfahrzeugs (50) über eine Richtung der Fingergeste und/oder der Wschgeste (17) festgelegt ist oder festgelegt wird. 8. The method as claimed in claim 7, characterized in that a function (15) of the motor vehicle (50) to be controlled is or will be defined via a direction of the finger gesture and/or the washing gesture (17).
9. Bedienschnittstelle (1) für ein Kraftfahrzeug (50), umfassend: mindestens einen Gestensensor (2), eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle (3), eingerichtet zum Kommunizieren mit einem ID-Geber (30), und eine Steuereinrichtung (4), wobei die Steuereinrichtung (4) dazu eingerichtet ist, über die drahtlose Kommunikationsschnittstelle (3) festzustellen, ob ein zur Autorisierung einer Bedienung vorgesehener ID-Geber (30) sich innerhalb eines vorgegebenen Autorisierungsbereiches (11) befindet und zusätzlich sich an einen Gestenerfassungsbereich (10) des mindestens einen Gestensensors (2) annähert oder zusätzlich eine Aktivierung mittels des ID-Gebers (30) erfolgt, und sofern dies festgestellt wird oder festgestellt wurde, nach Eintritt einer Person in den9. Control interface (1) for a motor vehicle (50), comprising: at least one gesture sensor (2), a wireless communication interface (3), set up for communicating with an ID transmitter (30), and a control device (4), wherein the control device (4) is set up to determine via the wireless communication interface (3) whether an ID transmitter (30) provided for authorizing an operation is located within a specified authorization area (11) and is also connected to a gesture detection area (10) of the at least a gesture sensor (2) approaches or is additionally activated by means of the ID transmitter (30), and if this is determined or has been determined, after the entry of a person into the
Gestenerfassungsbereich (10) des mindestens einen Gestensensors (2) den mindestens einen Gestensensor (2) zu aktivieren und eine von dem mindestens einen Gestensensor (2) erfasste Geste (17) zu erkennen und aus der erkannten Geste (17) mindestens ein Bediensignal (20) für mindestens eine Funktion (15) des Kraftfahrzeugs (50) zu erzeugen und auszugeben. Gesture detection area (10) of the at least one gesture sensor (2) to activate the at least one gesture sensor (2) and to recognize a gesture (17) detected by the at least one gesture sensor (2) and from the detected gesture (17) to generate at least one operating signal (20 ) for at least one function (15) of the motor vehicle (50) to generate and output.
10. Kraftfahrzeug (50), umfassend mindestens eine Bedienschnittstelle (1) nach Anspruch 9. 10. Motor vehicle (50), comprising at least one operating interface (1) according to claim 9.
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