DE102016212804A1

DE102016212804A1 - Method and system for the contactless opening of a vehicle door of a vehicle and use

Info

Publication number: DE102016212804A1
Application number: DE102016212804.3A
Authority: DE
Inventors: Olaf Müller; Tobias Schöllermann; Helmut Wagatha; Fredrik Hocke
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-07-13
Filing date: 2016-07-13
Publication date: 2018-01-18

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum berührungslosen Öffnen einer Fahrzeugtür, insbesondere Heckklappe, in einem Fahrzeug sowie die Verwendung des Systems in einem Fahrzeug. Dabei wird ein elektronischer Schlüssel in einem vorgegebenen Bereich mittels erster Funksignale registriert und eine von einem Benutzer mit dem elektronischen Schlüssel ausgeführten Geste mittels eines Gestensensors erfasst. Die vom Benutzer mit dem elektronischen Schlüssel ausgeführten Geste wird zudem mit wenigstens einer vorgegebenen Geste abgeglichen und eine Berechtigung des elektronischen Schlüssels mittels zweiter Funksignale überprüft. Die Fahrzeugtür, insbesondere Heckklappe, des Fahrzeugs wird geöffnet, wenn die vom Benutzer mit dem elektronischen Schlüssel ausgeführte Geste mit wenigstens einer vorgegebenen Geste im Wesentlichen übereinstimmt und der elektronische Schlüssel zur Öffnung der Fahrzeugtür, insbesondere Heckklappe, des Fahrzeugs berechtigt ist. The invention relates to a method and a system for the contactless opening of a vehicle door, in particular tailgate, in a vehicle and the use of the system in a vehicle. In this case, an electronic key is registered in a predetermined area by means of first radio signals, and a gesture executed by a user with the electronic key is detected by means of a gesture sensor. The executed by the user with the electronic key gesture is also matched with at least one predetermined gesture and verified authorization of the electronic key using second radio signals. The vehicle door, in particular tailgate, of the vehicle is opened when the executed by the user with the electronic key gesture with at least one predetermined gesture substantially matches and the electronic key to open the vehicle door, especially tailgate, the vehicle is entitled.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und System zum berührungslosen Öffnen einer Fahrzeugtür, insbesondere Heckklappe, eines Fahrzeugs sowie die Verwendung eines entsprechenden Systems in einem Fahrzeug. The invention relates to a method and system for the contactless opening of a vehicle door, in particular tailgate, of a vehicle as well as the use of a corresponding system in a vehicle.

Zur Öffnung von Fahrzeugtüren sind Fahrzeuge im Allgemeinen mit einem Fahrzeugschlüssel ausgestattet. Dabei lässt sich die Fahrzeugtür durch Einführen des Fahrzeugschlüssels in ein Fahrzeugschloss mechanisch oder zumindest teilweise mechanisch öffnen. Weiterentwickelte Fahrzeugschlüssel, auch ID-Geber genannt, senden bei Betätigen einer Taste des Fahrzeugschlüssels ein den Schlüssel identifizierendes Funksignal aus, welches vom Fahrzeug empfangen wird. Das Fahrzeug öffnet daraufhin die Fahrzeugtür. For opening vehicle doors, vehicles are generally equipped with a vehicle key. In this case, the vehicle door can be opened mechanically or at least partially mechanically by inserting the vehicle key into a vehicle lock. Further developed vehicle keys, also known as ID transmitters, send a key identifying radio signal when the key is pressed, which is received by the vehicle. The vehicle then opens the vehicle door.

Andere Mechanismen sehen eine berührungslose Verwendung des Fahrzeugschlüssels (ID-Geber) vor, bei welcher der Fahrzeugschlüssel in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs identifiziert und die Fahrzeugtür geöffnet wird, wenn der Benutzer eine Bewegung mit dem Fuß ausführt, die durch Sensoren am Fahrzeug erfasst wird. Weiterhin sind Mechanismen bekannt, bei denen das Fahrzeug kontinuierlich Signale aussendet, um Fahrzeugschlüssel (ID-Geber) in der Nähe des Fahrzeugs zu identifizieren (sog. Polling), wobei der Benutzer eine kurze Weile vor der zu öffnenden Fahrzeugtür verweilen oder ein vorgegebenes Schrittmuster, beispielsweise ein Zugehen auf die Fahrzeugtür gefolgt von einem Zurücktreten, ausführen muss, um die Fahrzeugtür zu öffnen. Other mechanisms provide non-contact use of the vehicle key (ID transmitter) in which the vehicle key in the immediate vicinity of the vehicle is identified and the vehicle door is opened when the user makes a movement with the foot detected by sensors on the vehicle. Furthermore, mechanisms are known in which the vehicle continuously emits signals to identify vehicle key (ID transmitter) in the vicinity of the vehicle (so-called polling), wherein the user linger a short while in front of the vehicle door to be opened or a predetermined step pattern, For example, an entrance to the vehicle door followed by a step back, must run to open the vehicle door.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, das Öffnen einer Fahrzeugtür, insbesondere einer Heckklappe, zuverlässiger zu machen. It is an object of the invention to make the opening of a vehicle door, in particular a tailgate, more reliable.

Diese Aufgabe wird von einem Verfahren und einem System zum berührungslosen Öffnen einer Fahrzeugtür, insbesondere Heckklappe, eines Fahrzeugs sowie der Verwendung eines solchen Systems gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. This object is achieved by a method and a system for non-contact opening of a vehicle door, in particular a tailgate, of a vehicle and the use of such a system according to the independent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum berührungslosen Öffnen einer Fahrzeugtür, insbesondere Heckklappe, eines Fahrzeugs, aufweisend die folgende Schritte: Registrieren eines elektronischen Schlüssels in einem vorgegebenen Bereich mittels erster Funksignale; Erfassen einer von einem Benutzer mit dem elektronischen Schlüssel ausgeführten Geste mittels eines Gestensensors; Abgleichen der von dem Benutzer mit dem elektronischen Schlüssel ausgeführten Geste mit wenigstens einer vorgegebenen Geste; Überprüfen einer Berechtigung des elektronischen Schlüssels mittels zweiter Funksignale; und Öffnen der Fahrzeugtür, insbesondere Heckklappe, des Fahrzeugs, wenn die vom Benutzer mit dem elektronischen Schlüssel ausgeführte Geste mit wenigstens einer vorgegebenen Geste im Wesentlichen übereinstimmt und der elektronische Schlüssel zur Öffnung der Fahrzeugtür, insbesondere Heckklappe, des Fahrzeugs berechtigt ist. A first aspect of the invention relates to a method for the contactless opening of a vehicle door, in particular tailgate, of a vehicle, comprising the following steps: registering an electronic key in a predetermined area by means of first radio signals; Detecting a gesture executed by a user with the electronic key by means of a gesture sensor; Matching the gesture executed by the user with the electronic key with at least one predetermined gesture; Checking authorization of the electronic key by means of second radio signals; and opening the vehicle door, in particular the tailgate, of the vehicle when the gesture executed by the user with the electronic key substantially coincides with at least one predetermined gesture and the electronic key is authorized to open the vehicle door, in particular tailgate, of the vehicle.

Die Erfindung basiert insbesondere auf dem Ansatz, eine, insbesondere eine einen Öffnungswunsch ausdrückende, Geste eines Benutzers durch einen Gestensensor, welcher insbesondere in einem elektronischen Schlüssel angeordnet ist, zu erfassen, wenn der Fahrzeugschlüssel in einem vorgegebenen Bereich registriert ist. Daraufhin kann eine Fahrzeugtür, insbesondere Heckklappe, eines Fahrzeugs geöffnet werden. Somit kann die Öffnung der Fahrzeugtür bewusst von dem Benutzer ausgelöst werden. Insbesondere bewirkt die Auslösung eine sofortige Öffnung der Fahrzeugtür, ohne dass der Benutzer vor dem Fahrzeug warten muss. Ferner entfallen aufwändige und/oder teure Sensoren bzw. Hardware am Fahrzeug, die einen Öffnungswunsch des Benutzers erfassen müssten. The invention is based in particular on the approach of detecting, in particular, a gesture of a user expressing an opening request by a gesture sensor, which is arranged in particular in an electronic key, when the vehicle key is registered in a predetermined area. Then, a vehicle door, in particular tailgate, a vehicle can be opened. Thus, the opening of the vehicle door can be deliberately triggered by the user. In particular, the triggering causes an immediate opening of the vehicle door without the user having to wait in front of the vehicle. Furthermore, costly and / or expensive sensors or hardware on the vehicle, which would have to detect an opening request of the user.

Die Registrierung des elektronischen Schlüssels in dem vorgegebenen Bereich, vorzugsweise in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs, insbesondere in unmittelbarer Nähe der zu öffnenden Fahrzeugtür, bevorzugt in weniger als 7 m Abstand, besonders bevorzugt weniger als 3 m Abstand, insbesondere in weniger als 2 m Abstand, wird insbesondere mittels erster Funksignale durchgeführt. Die erfasste, mit einem registrierten elektronischen Schlüssel ausgeführte Geste des Benutzers wird mit, bevorzugt in einer Datenbank bzw. einem Speicher abgelegten, vorgegebenen Geste abgeglichen. Stimmt die erfasste Geste mit wenigstens einer vorgegebenen Geste im Wesentlichen, d.h. im Rahmen einer vorgegebenen Toleranz, überein, wird ein Öffnen der Fahrzeugtür veranlasst, insbesondere dann, wenn der elektronische Schlüssel zur Öffnung der Fahrzeugtür berechtigt ist. Eine Überprüfung der Berechtigung des elektronischen Schlüssels wird dabei mittels zweiter Funksignale durchgeführt. The registration of the electronic key in the predetermined area, preferably in the immediate vicinity of the vehicle, in particular in the immediate vicinity of the vehicle door to be opened, preferably in less than 7 m distance, more preferably less than 3 m distance, in particular in less than 2 m distance, is carried out in particular by means of first radio signals. The detected, executed with a registered electronic key gesture of the user is compared with, preferably stored in a database or a memory, predetermined gesture. If the detected gesture is substantially identical to at least one predetermined gesture, i. within a given tolerance, an opening of the vehicle door is caused, in particular if the electronic key is authorized to open the vehicle door. A check of the authorization of the electronic key is carried out by means of second radio signals.

Insgesamt wird durch die Erfindung eine zuverlässigere Öffnung einer Fahrzeugtür, insbesondere Heckklappe, eines Fahrzeugs gewährleistet. Overall, a more reliable opening of a vehicle door, in particular tailgate, of a vehicle is ensured by the invention.

Die „Registrierung“ im Sinne der Erfindung betrifft das Wahrnehmen bzw. zur-Kenntnis-nehmen des elektronischen Schlüssels im vorgegebenen Bereich. Der elektronische Schlüssel kann insbesondere dann registriert werden, wenn er sich innerhalb des vorgegebenen Bereichs befindet, bevorzugt, wenn eine Person, die den elektronischen Schlüssel mit sich führt, in dem vorgegebenen Bereich steht oder betritt. Insbesondere kann nach einer Registrierung des elektronischen Schlüssels das Ausführen einer mit dem elektronischen Schlüssel ausgeführten Geste bzw. deren Erfassen durch den Gestensensor erwartet werden. Bevorzugt wird der elektronische Schlüssel und/oder der Gestensensor dazu in einen Bereitschaftsmodus versetzt, in welchem die mit dem elektronischen Schlüssel ausgeführte Geste erfasst werden kann. Alternativ oder zusätzlich wird der elektronische Schlüssel nach der Registrierung im vorgegebenen Bereich überwacht, insbesondere auf zweite Funksignale, die eine Berechtigung des elektronischen Schlüssels zur Öffnung der Fahrzeugtür und/oder eine mit dem Gestensensor erfasste Geste übermitteln. The "registration" within the meaning of the invention relates to the perception or to take note of the electronic key in the predetermined range. The electronic key can be registered, in particular, if it is within the predetermined range, preferably if a person carrying the electronic key is standing or entering the predetermined area. In particular, after registering the electronic key, the execution of a expected to be executed with the electronic key gesture or their detection by the gesture sensor. Preferably, the electronic key and / or the gesture sensor is set to a standby mode, in which the executed with the electronic key gesture can be detected. Alternatively or additionally, the electronic key is monitored after registration in the predetermined area, in particular to second radio signals that transmit authorization of the electronic key for opening the vehicle door and / or detected with the gesture sensor gesture.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Registrierung des elektronischen Schlüssels ferner eine kryptographische Authentisierung auf. Bevorzugt wird die Registrierung mittels einer kryptographischen Authentisierung durchgeführt. Bevorzugt wird dabei ein kryptographischer Schlüssel übertragen und überprüft. Dadurch wird verhindert, dass ein elektronischer Schlüssel, der nicht dem Fahrzeug mit der zu öffnenden Fahrzeugtür zugeordnet ist, registriert wird. In a preferred embodiment, the registration of the electronic key further comprises a cryptographic authentication. Preferably, the registration is performed by means of a cryptographic authentication. Preferably, a cryptographic key is transmitted and checked. This prevents an electronic key, which is not associated with the vehicle with the vehicle door to be opened, from being registered.

In einer bevorzugten Ausführungsform erfasst der Gestensensor die von dem Benutzer mit dem elektronischen Schlüssel ausgeführte Geste nur, wenn der elektronische Schlüssel in dem vorgegebenen Bereich registriert ist. Dies kann insbesondere erreicht werden, indem der Gestensensor bei Registrierung in dem vorgegebenen Bereich in einem Bereitschaftsmodus versetzt, insbesondere aktiviert, wird. Dadurch wird vermieden, dass Gesten, die einer vorgegebenen Geste zur Öffnung der Fahrzeugtür entsprechen und die der Benutzer außerhalb des vorgegebenen Bereichs, insbesondere in größerer Entfernung zum Fahrzeug bzw. der Fahrzeugtür, unabsichtlich und/oder unbewusst ausführt, beispielsweise in einem Gespräch, eine Öffnung der Fahrzeugtür bewirken. In a preferred embodiment, the gesture sensor detects the gesture made by the user with the electronic key only when the electronic key is registered in the predetermined area. This can be achieved, in particular, by the gesture sensor being offset, in particular activated, during registration in the predetermined area in a standby mode. This avoids that gestures, which correspond to a predetermined gesture for opening the vehicle door and the user out of the predetermined range, especially at a greater distance to the vehicle or the vehicle door, unintentionally and / or unconsciously executes, for example in a conversation, an opening effect the vehicle door.

Der vorgegebene Bereich ist bevorzugt ein Bereich in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs bzw. der Fahrzeugtür, insbesondere im Bereich des Fahrzeugs. Vorzugsweise erstreckt sich der vorgegebene Bereich von dem Fahrzeug bzw. der Fahrzeugtür bis in eine Entfernung von 7 m, weiter vorzugsweise bis 3 m, insbesondere 2 m, von dem Fahrzeug bzw. der Fahrzeugtür. Der vorgegebene Bereich hat bevorzugt eine ovale oder zumindest teilweise ovale Form, insbesondere halbkreisförmig oder teilkreisförmig, vorzugsweise teilringförmig. Diese geometrischen Ausführungen des vorgegebenen Bereichs decken einen Bereich ab, in dem ein sich dort befindlicher Benutzer die Öffnung der Fahrzeugtür durch Ausführen einer Geste erwarten würde. The predetermined area is preferably an area in the immediate vicinity of the vehicle or the vehicle door, in particular in the area of the vehicle. Preferably, the predetermined range of the vehicle or the vehicle door extends to a distance of 7 m, more preferably to 3 m, in particular 2 m, of the vehicle or the vehicle door. The predetermined area preferably has an oval or at least partially oval shape, in particular semicircular or part-circular, preferably part-annular. These geometrical designs of the predetermined area cover an area where a user located there would expect to open the vehicle door by making a gesture.

Bevorzugt bewirkt das Registrieren des elektronischen Schlüssels in dem vorgegebenen Bereich ein Überwachen des elektronischen Schlüssels, insbesondere auf weitere erste Funksignale zur Ermittlung der Annäherung und/oder auf zweite Funksignale zur Überprüfung der Berechtigung des elektronischen Schlüssels. Alternativ oder zusätzlich bewirkt das Registrieren weitere Vorbereitungen zum Öffnen der Fahrzeugtür, insbesondere eine Entriegelung der Fahrzeugtür. Dadurch kann bei Äußerung eines, durch eine vom Benutzer ausgeführte, vorgegebene Geste angezeigten, Öffnungswunsches des Benutzers die Fahrzeugtür besonders zeitnah geöffnet werden. Preferably, the registration of the electronic key in the predetermined area causes a monitoring of the electronic key, in particular to further first radio signals for determining the approach and / or second radio signals for checking the authorization of the electronic key. Alternatively or additionally, the registration causes further preparations for opening the vehicle door, in particular a release of the vehicle door. As a result, the user can open the vehicle door particularly promptly when uttering a, by a user executed, given gesture, opening request of the user.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird ferner die Annäherung des elektronischen Schlüssels an die Heckklappe ermittelt und der Gestensensor die von dem Benutzer mit dem elektronischen Schlüssel ausgeführte Geste nur erfasst, wenn die Annäherung einen vorgegebenen Abstandsschwellenwert erreicht oder überschreitet, d.h. der Benutzer sich nahe genug an dem Fahrzeug bzw. der Fahrzeugtür befindet. Bevorzugt beträgt der vorgegebene Abstandsschwellwert 2,5 m, besonders bevorzugt 1,5 m. Vorzugsweise wird der im elektronischen Schlüssel angeordnete Gestensensor bei Erreichen oder Überschreiten des Abstandsschwellwerts in einen Bereitschaftsmodus versetzt, insbesondere aktiviert. Dadurch kann unverzüglich auf eine vom Benutzer mit dem elektronischen Schlüssel ausgeführte Geste reagiert werden. Dabei wird die Annäherung des elektronischen Schlüssels an die Heckklappe bevorzugt mittels der ersten Funksignale ermittelt. Alternativ wird die Annäherung des elektronischen Schlüssels an die Heckklappe mittels der zweiten Funksignale ermittelt. In a further preferred embodiment, the approach of the electronic key to the tailgate is further determined and the gesture sensor detects the gesture made by the user with the electronic key only when the approach reaches or exceeds a predetermined distance threshold, i. the user is close enough to the vehicle or vehicle door. Preferably, the predetermined distance threshold is 2.5 m, more preferably 1.5 m. Preferably, the gesture sensor arranged in the electronic key is put into a standby mode when the distance threshold value is reached or exceeded, in particular activated. This allows immediate reaction to a gesture made by the user with the electronic key. In this case, the approach of the electronic key to the tailgate is preferably determined by means of the first radio signals. Alternatively, the approach of the electronic key to the tailgate is determined by means of the second radio signals.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird der elektronische Schlüssel bei Registrierung in dem vorgegebenen Bereich auf weitere erste Funksignale und/oder zweite Funksignale hin überwacht. Zudem werden bevorzugt weitere Vorbereitungen zum Öffnen der Fahrzeugtür, insbesondere eine Entriegelung der Fahrzeugtür, getroffen. Der, insbesondere im elektronischen Schlüssel angeordnete, Gestensensor wird dabei vorzugsweise erst in einen Bereitschaftsmodus versetzt, insbesondere aktiviert, wenn sich der Abstand zwischen dem elektronischen Schlüssel bzw. dem den elektronischen Schlüssel mitführenden Benutzer und dem Fahrzeug bzw. der Fahrzeugtür ausreichend verringert hat, insbesondere der Abstandsschwellenwert erreicht oder überschritten wurde. In anderen Worten erfasst der Gestensensor eine vom Benutzer mit dem elektronischen Schlüssel ausgeführte Geste nur, wenn der elektronische Schlüssel in dem vorgegebenen Bereich registriert wurde und die Annäherung von dem elektronischen Schlüssel an das Fahrzeug bzw. die Fahrzeugtür den Abstandsschwellenwert erreicht oder überschritten hat. Durch diese zweistufige Gliederung kann eine Fehlöffnung der Fahrzeugtür anhand einer falsch erkannten Geste vermieden werden, wobei gleichzeitig eine zeitnahe Öffnung der Fahrzeugtür bei Äußerung des Öffnungswunsches durch den Benutzer gewährleistet wird, da die Öffnung der Fahrzeugtür bereits bei Registrierung des elektronischen Schlüssels in dem vorgegebenen Bereich vorbereitet werden kann. In a further preferred embodiment, the electronic key is monitored during registration in the predetermined area to further first radio signals and / or second radio signals out. In addition, further preparations for opening the vehicle door, in particular an unlocking of the vehicle door, are preferably made. The, in particular in the electronic key arranged, gesture sensor is preferably only placed in a standby mode, in particular activated when the distance between the electronic key or the user carrying the electronic key and the vehicle or the vehicle door has sufficiently reduced, in particular Distance threshold has been reached or exceeded. In other words, the gesture sensor detects a gesture made by the user with the electronic key only when the electronic key has been registered in the predetermined area and the approach from the electronic key to the vehicle door has reached or exceeded the distance threshold. Through this two-step outline can be a misopening of the vehicle door can be avoided on the basis of a misrecognized gesture, at the same time a timely opening of the vehicle door is guaranteed in the expression of the opening request by the user, since the opening of the vehicle door can already be prepared in registration of the electronic key in the given area.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform entspricht die vorgegebene Geste wenigstens einer Bewegung des elektronischen Schlüssels mit einer über einem vorgegebenen Beschleunigungsschwellenwert liegenden, insbesondere negativen, Beschleunigung. Solch eine vorgegebene Geste entspricht insbesondere einer Bewegung ähnlich eines Aufstampfens mit dem Fuß, wobei der Gestensensor bevorzugt eine abrupte, kurze Beschleunigung, insbesondere ein Abbremsen, des elektronischen Schlüssels erkennt. Die Öffnung der Fahrzeugtür kann bevorzugt ausgelöst werden, wenn sich: der elektronische Schlüssel in einer Hosentasche des Benutzers befindet und der Benutzer mit dem Fuß auf den Boden stampft; der elektronische Schlüssel in der Hand des Benutzers befindet und der Benutzer die Hand schüttelt und/oder ruckartig bewegt; und der elektronische Schlüssel in einer Handtasche oder einem Rucksack oder eine Jackentasche des Benutzers befindet und der Benutzer die Handtasche oder den Rucksack oder die Jackentasche kurz anhebt und fallen lässt. Entsprechend ist der Gestensensor bevorzugt als, insbesondere einfacher und kostengünstiger, Beschleunigungssensor im elektronischen Schlüssel ausgebildet. Dadurch kann die Geste mit einfachen Mitteln erfasst werden, ohne dass Sensoren am oder im Fahrzeug notwendig sind. In a further preferred embodiment, the predetermined gesture corresponds to at least one movement of the electronic key with a, above a predetermined acceleration threshold value lying, in particular negative, acceleration. Such a given gesture corresponds in particular to a movement similar to a ramming with the foot, wherein the gesture sensor preferably detects an abrupt, short acceleration, in particular a deceleration, of the electronic key. The opening of the vehicle door may preferably be triggered when: the electronic key is in a user's trouser pocket and the user stamps his foot on the floor; the electronic key is in the user's hand and the user shakes and / or jerks the hand; and the electronic key is in a user's purse or backpack or jacket pocket and the user briefly raises and drops the purse or backpack or jacket pocket. Accordingly, the gesture sensor is preferably designed as, in particular simple and cost-effective, acceleration sensor in the electronic key. As a result, the gesture can be detected with simple means, without sensors on or in the vehicle being necessary.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein System zum berührungslosen Öffnen einer Fahrzeugtür, insbesondere einer Heckklappe, eines Fahrzeugs, das ein erstes Funkmodul, welches zum Aussenden und/oder Empfangen erster Funksignale eingerichtet ist, und ein zweites Funkmodul, welches zum Aussenden und/oder Empfangen zweiter Funksignale eingerichtet ist, aufweist. Zudem weist ein elektronischer Schlüssel einen zum Erfassen einer von einem Benutzer ausgeführten Geste eingerichteten Gestensensor auf und ist dazu eingerichtet, die ersten Funksignale und die zweiten Funksignale an das erste und/oder zweite Funkmodul zu senden und/oder von dem ersten und/oder zweiten Funkmodul zu empfangen. Das System weist zudem eine Registrierungseinrichtung auf, welche zum Registrieren des elektronischen Schlüssels in einem vorgegebenen Bereich mittels der ersten Funksignale eingerichtet ist, sowie eine Steuerungsvorrichtung, welche zum Überprüfen einer Berechtigung zur Öffnung der Fahrzeugtür, insbesondere Heckklappe, des Fahrzeugs durch den elektronischen Schlüssel mittels der zweiten Funksignale und zum Öffnen der Fahrzeugtür, insbesondere Heckklappe, des Fahrzeugs eingerichtet ist. A second aspect of the invention relates to a system for the contactless opening of a vehicle door, in particular a tailgate, of a vehicle which has a first radio module, which is set up for transmitting and / or receiving first radio signals, and a second radio module, which is used for transmitting and / or receiving second radio signals is set up, has. In addition, an electronic key has a gesture sensor configured for detecting a gesture executed by a user and is configured to transmit the first radio signals and the second radio signals to the first and / or second radio module and / or from the first and / or second radio module to recieve. The system also has a registration device, which is set up to register the electronic key in a predetermined area by means of the first radio signals, and a control device, which is used to check authorization for opening the vehicle door, in particular tailgate, of the vehicle by means of the electronic key second radio signals and for opening the vehicle door, in particular tailgate, the vehicle is set up.

Bevorzugt ist das zweite Funkmodul im Fahrzeug angeordnet und wird nach einer Registrierung des elektronischen Schlüssels in dem vorgegebenen Bereich in einen Bereitschaftsmodus versetzt, in welchem der Empfang zweiter Funksignale vom elektronischen Schlüssel erwartet wird. Dadurch kann ein der Überprüfung der Berechtigung des elektronischen Schlüssels dienendes Signal vom elektronischen Schlüssel an das zweite Funkmodul bzw. die bevorzugt ebenfalls im Fahrzeug angeordnet Steuerungsvorrichtung gesendet werden. Preferably, the second radio module is arranged in the vehicle and is placed after a registration of the electronic key in the predetermined area in a standby mode, in which the reception of second radio signals from the electronic key is expected. As a result, a signal serving to check the authorization of the electronic key can be sent by the electronic key to the second radio module or the control device, which is preferably also arranged in the vehicle.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der elektronische Schlüssel die Registrierungseinrichtung auf, welche dazu eingerichtet ist, die Feldstärke der vom im Fahrzeug angeordneten ersten Funkmodul gesendeten Funksignale zu ermitteln. Anhand der ermittelten Feldstärke kann die Registrierungseinrichtung bevorzugt überprüfen, ob sich der elektronische Schlüssel innerhalb des vorgegebenen Bereichs befindet. Insbesondere befindet sich der elektronische Schlüssel innerhalb des vorgegebenen Bereichs, wenn die ermittelte Feldstärke einen Feldstärkeschwellenwert erreicht oder überschreitet. Dadurch wird die Registrierung des elektronischen Schlüssels besonders zuverlässig. In a preferred embodiment, the electronic key has the registration device, which is set up to determine the field strength of the radio signals transmitted by the first radio module arranged in the vehicle. On the basis of the determined field strength, the registration device can preferably check whether the electronic key is within the predetermined range. In particular, the electronic key is within the predetermined range if the determined field strength reaches or exceeds a field strength threshold. This makes the registration of the electronic key particularly reliable.

Die Registrierungseinrichtung kann auch dazu eingerichtet sein, bei der Registrierung des elektronischen Schlüssels in dem vorgegebenen Bereich ein Signal, welches die Registrierung charakterisiert, an die Steuerungsvorrichtung zu senden, insbesondere mittels erster und/oder zweiter Funksignale. Anhand des Signals, welches die Registrierung charakterisiert, kann Steuerungsvorrichtung den elektronischen Schlüssel auf weitere erste Funksignale und/oder (weitere) zweite Funksignale hin überwachen und/oder die Öffnung der Fahrzeugtür, insbesondere durch eine Entriegelung, vorbereiten. The registration device can also be set up to send a signal, which characterizes the registration, to the control device during registration of the electronic key in the predetermined area, in particular by means of first and / or second radio signals. On the basis of the signal which characterizes the registration, the control device can monitor the electronic key for further first radio signals and / or (further) second radio signals and / or prepare the opening of the vehicle door, in particular by unlocking.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das erste Funkmodul zum Senden und/oder Empfangen von niederfrequenten Funksignalen, bevorzugt bei Frequenzen zwischen 20 kHz und 300 kHz, besonders bevorzugt zwischen 80 kHz und 170 kHz, insbesondere bei im Wesentlichen 125 kHz, eingerichtet. Dadurch kann die Registrierung mittels der ersten Funksignale bei geringem Energieaufwand bewirkt werden. In a further preferred embodiment, the first radio module for transmitting and / or receiving low-frequency radio signals, preferably at frequencies between 20 kHz and 300 kHz, more preferably between 80 kHz and 170 kHz, in particular at substantially 125 kHz, set up. Thereby, the registration can be effected by means of the first radio signals with low energy consumption.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das erste Funkmodul dazu eingerichtet, die ersten Funksignale zyklisch zu senden, insbesondere kontinuierlich nach elektronischen Schlüsseln zu suchen (Pollen). Dadurch kann eine im elektronischen Schlüssel angeordnete Registrierungseinrichtung die Feldstärke der vom elektronischen Schlüssel empfangenen ersten Funksignale zuverlässig ermitteln und den elektronischen Schlüssel in dem vorgegebenen Bereich registrieren. In a further preferred embodiment, the first radio module is set up to transmit the first radio signals cyclically, in particular continuously to search for electronic keys (pollen). This allows a arranged in the electronic key registration device, the field strength of the electronic key reliably detect received first radio signals and register the electronic key in the predetermined area.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das zweite Funkmodul zum Senden und/oder Empfangen von hochfrequenten Funksignalen, bevorzugt bei Frequenzen zwischen 1 MHz und 5 GHz, besonders bevorzugt zwischen 400 MHz und 2,5 GHz, insbesondere bei im Wesentlichen 434 MHz oder 2,4 GHz, eingerichtet. Dadurch können verschlüsselte Daten und/oder größere Datenmengen, insbesondere komplexe Informationen, zuverlässig und schnell übertragen werden. Dies betrifft insbesondere die Übermittlung einer Berechtigung des elektronischen Schlüssels zur Öffnung der Fahrzeugtür. Zur Feststellung der Berechtigung übermittelt der elektronische Schlüssel bevorzugt ein Zertifikat, insbesondere eine verschlüsselte Information, mittels der zweiten Funksignale an die Steuerungsvorrichtung, wobei das Zertifikat, insbesondere die von der Steuerungsvorrichtung entschlüsselte Information, die Berechtigung des elektronischen Schlüssels zur Öffnung der Fahrzeugtür authentifiziert. Dadurch wird zuverlässig sichergestellt, dass ein anderer elektronischer Schlüssel die Fahrzeugtür nicht öffnen kann. In a further preferred embodiment, the second radio module is for transmitting and / or receiving high-frequency radio signals, preferably at frequencies between 1 MHz and 5 GHz, more preferably between 400 MHz and 2.5 GHz, in particular at substantially 434 MHz or 2.4 GHz, set up. As a result, encrypted data and / or larger amounts of data, in particular complex information, can be transmitted reliably and quickly. This concerns in particular the transmission of an authorization of the electronic key for opening the vehicle door. To determine the authorization, the electronic key preferably transmits a certificate, in particular an encrypted information, by means of the second radio signals to the control device, wherein the certificate, in particular the information decrypted by the control device, authenticates the authorization of the electronic key to open the vehicle door. This reliably ensures that another electronic key can not open the vehicle door.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft die Verwendung eines Systems zum berührungslosen Öffnen einer Fahrzeugtür, insbesondere Heckklappe, nach dem zweiten Aspekt der Erfindung in einem Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug. A third aspect of the invention relates to the use of a system for the contactless opening of a vehicle door, in particular a tailgate, according to the second aspect of the invention in a vehicle, in particular a motor vehicle.

Die in Bezug auf den ersten Aspekt der Erfindung und dessen vorteilhafte Ausgestaltung beschriebenen Merkmale und Vorteile gelten auch für den zweiten Aspekt der Erfindung und dessen vorteilhafte Ausgestaltung sowie umgekehrt. The features and advantages described in relation to the first aspect of the invention and its advantageous embodiment also apply to the second aspect of the invention and its advantageous embodiment and vice versa.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen wenigstens teilweise schematisch: Other features, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the figures. At least partially schematically show:

1 eine beispielhafte Ausführungsform eines Verfahrens zum berührungslosen Öffnen einer Fahrzeugtür; und 1 an exemplary embodiment of a method for contactless opening a vehicle door; and

2 eine beispielhafte Ausführungsform eines Systems zum berührungslosen Öffnen einer Fahrzeugtür. 2 an exemplary embodiment of a system for contactless opening a vehicle door.

1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines Verfahrens 1 zum berührungslosen Öffnen einer Fahrzeugtür, insbesondere Heckklappe, eines Fahrzeugs. 1 shows an exemplary embodiment of a method 1 for the contactless opening of a vehicle door, in particular tailgate, of a vehicle.

In einem ersten Schritt S1 wird ein elektronischer Schlüssel in einem vorgegebenen Bereich von einer Registrierungseinrichtung registriert. Dabei sendet der elektronische Schlüssel und/oder ein im Fahrzeug angeordnetes erstes Funkmodul bevorzugt zyklisch erste, insbesondere niederfrequente, Funksignale aus, die vom ersten Modul bzw. dem elektronischen Schlüssel empfangen werden. Anhand der Feldstärke der übermittelten ersten Funksignale kann die Registrierungseinrichtung, die im elektronische Schlüssel oder dem Fahrzeug angeordnet ist, registrieren, insbesondere überprüfen, ob sich der elektronische Schlüssel innerhalb des vorgegebenen Bereichs befindet. Vorzugsweise wird daraufhin überwacht, ob der elektronische Schlüssel weitere erste Funksignale und/oder zweite Funksignale sendet, die vom ersten bzw. einem zweiten im Fahrzeug angeordneten Funkmodul empfangen werden können. Alternativ oder zusätzlich können alle oder zumindest die zu öffnende Fahrzeugtür des Fahrzeugs auch auf die Öffnung vorbereitet, insbesondere entriegelt, werden. Dies wird bevorzugt von einer im Fahrzeug angeordneten Steuerungsvorrichtung durchgeführt bzw. veranlasst. Die Registrierungseinrichtung kann vorteilhaft Teil der Steuerungsvorrichtung sein. In a first step S1, an electronic key is registered in a predetermined area by a registration device. In this case, the electronic key and / or a first radio module arranged in the vehicle preferably transmits cyclically first, in particular low-frequency, radio signals which are received by the first module or the electronic key. Based on the field strength of the transmitted first radio signals, the registration device, which is arranged in the electronic key or the vehicle, register, in particular check whether the electronic key is within the predetermined range. It is then preferably monitored whether the electronic key transmits further first radio signals and / or second radio signals that can be received by the first or a second radio module arranged in the vehicle. Alternatively or additionally, all or at least the vehicle door to be opened of the vehicle can also be prepared for the opening, in particular unlocked. This is preferably carried out or initiated by a control device arranged in the vehicle. The registration device can advantageously be part of the control device.

Dabei wird die Registrierung vorzugsweise mittels einer kryptographische Authentifizierung durchgeführt, in deren Rahmen bevorzugt ein kryptographischer Schlüssel von dem elektronischen Schlüssel an das Fahrzeug bwz. die Steuerungsvorrichtung übermittelt wird. Durch Überprüfen des kryptographischen Schlüssels im Fahrzeug bzw. der Steuereinheit wird sichergestellt, dass der zu registrierende elektronische Schlüssel dem Fahrzeug zugeordnet ist. Somit wird verhindert, dass das Fahrzeug bzw. die Steuerungsvorrichtung bzw. die Registrierungseinrichtung auf elektronische Schlüssel, die anderen Fahrzeugen zugeordnet sind, reagiert. In this case, the registration is preferably carried out by means of a cryptographic authentication, in whose context preferably a cryptographic key from the electronic key to the vehicle bwz. the control device is transmitted. Checking the cryptographic key in the vehicle or the control unit ensures that the electronic key to be registered is assigned to the vehicle. Thus, the vehicle or the control device or the registration device is prevented from reacting to electronic keys which are assigned to other vehicles.

In einem zweiten Schritt S2 wird eine vom Benutzer mit dem elektronischen Schlüssel ausgeführte Geste durch einen Gestensensor erfasst. Der Gestensensor ist vorzugsweise im elektronischen Schlüssel angeordnet und erfasst insbesondere eine Beschleunigung des elektronischen Schlüssels, bevorzugt dann, wenn der elektronische Schlüssel in dem vorgegebenen Bereich registriert und/oder ein vorgegebener Abstandsschwellenwert bei der Annäherung des elektronischen Schlüssels an das Fahrzeug bzw. die Fahrzeugtür erreicht oder überschritten wurde. In a second step S2, a gesture executed by the user with the electronic key is detected by a gesture sensor. The gesture sensor is preferably arranged in the electronic key and detects, in particular, an acceleration of the electronic key, preferably when the electronic key registers in the predetermined area and / or reaches a predetermined distance threshold value when approaching the electronic key to the vehicle or the vehicle door was exceeded.

In einem dritten Schritt S3 wird die erfasste Geste mit wenigstens einer vorgegebenen Geste abgeglichen. Dies kann von einer im elektronischen Schlüssel angeordneten Steuerungselektronik durchgeführt werden. Alternativ sendet der elektronische Schlüssel erste oder zweite Funksignale, welche die erfasste Geste charakterisieren, an das Fahrzeug bzw. die Steuerungsvorrichtung im Fahrzeug. Dadurch kann die Steuerungsvorrichtung den Abgleich der erfassten Geste mit wenigstens einer vorgegebenen Geste durchführen. In a third step S3, the detected gesture is compared with at least one predetermined gesture. This can be carried out by a control electronics arranged in the electronic key. Alternatively, the electronic key sends first or second radio signals characterizing the detected gesture to the Vehicle or the control device in the vehicle. Thereby, the control device can perform the adjustment of the detected gesture with at least one predetermined gesture.

Eine vorgegebene Geste kann dabei einer Beschleunigung entsprechen, die gleich oder größer einem vorgegebenen Beschleunigungsschwellenwert ist. Dabei ist unter einer Beschleunigung auch eine Abbremsung, d.h. eine negative Beschleunigung, zu verstehen, welche einer vorgegebenen Geste entspricht, wenn ihr Betrag gleich oder größer als der vorgegebene (positive) Beschleunigungsschwellenwert ist. A predefined gesture may correspond to an acceleration which is equal to or greater than a predefined acceleration threshold value. In this case, under an acceleration also a deceleration, i. a negative acceleration, which corresponds to a given gesture when its magnitude is equal to or greater than the predetermined (positive) acceleration threshold.

In einem weiteren Schritt S4 sendet der elektronische Schlüssel ein zweites Funksignal, welches eine Berechtigung des elektronischen Schlüssels zur Öffnung der Fahrzeugtür charakterisiert, an die Steuerungsvorrichtung im Fahrzeug. Insbesondere kann mittels zweiter Funksignale ein Zertifikat, insbesondere eine verschlüsselte Information, von dem elektronische Schlüssel an die Steuervorrichtung übertragen werden. Die Steuervorrichtung ist dazu eingerichtet, die Berechtigung, insbesondere das Zertifikat, insbesondere die verschlüsselte Information, vorzugsweise durch Entschlüsselung, zu überprüfen und dadurch die Berechtigung des elektronischen Schlüssels zur Öffnung der Fahrzeugtür zu authentifizieren. In a further step S4, the electronic key sends a second radio signal, which characterizes an authorization of the electronic key for opening the vehicle door, to the control device in the vehicle. In particular, by means of second radio signals a certificate, in particular an encrypted information, can be transmitted from the electronic key to the control device. The control device is set up to check the authorization, in particular the certificate, in particular the encrypted information, preferably by decryption, and thereby to authenticate the authorization of the electronic key for opening the vehicle door.

In dem letzten Schritt S5 wird die Fahrzeugtür des Fahrzeugs geöffnet. Dies betrifft sowohl die Entriegelung der Tür, sofern noch nicht geschehen, als auch das Überführen der Fahrzeugtür von einer geschlossenen in eine offene Türposition, insbesondere durch einen elektromechanischen Aktuator, insbesondere einen Elektromotor. Vorzugsweise wird die Öffnung der Tür dabei von der Steuerungsvorrichtung veranlasst. In the last step S5, the vehicle door of the vehicle is opened. This concerns both the unlocking of the door, if not done, as well as the transfer of the vehicle door from a closed to an open door position, in particular by an electromechanical actuator, in particular an electric motor. Preferably, the opening of the door is thereby caused by the control device.

2 zeigt ein System 2 zum berührungslosen Öffnen einer Fahrzeugtür 3, insbesondere einer Heckklappe, eines Fahrzeugs 4. Das System 2 weist neben einem ersten Funkmodul 5, einem zweiten Funkmodul 6 und einer Steuerungsvorrichtung 7, welche jeweils in dem Fahrzeug 4 angeordnet sind, auch einen elektronischen Schlüssel 8 auf, der mittels erster Funksignale 9 und mittels zweiter Funksignale 10 mit dem Fahrzeug 4 bzw. der Steuerungsvorrichtung 7 kommuniziert, d.h. Daten und/oder Information übertragen kann. Bei der Kommunikation zwischen dem elektronischen Schlüssel 8 und dem Fahrzeug 4 bzw. der Steuerungsvorrichtung 7 werden in dem gezeigten Beispiel von dem ersten Funkmodul 5 gesendete erste Funksignale 9 von einem im elektronischen Schlüssel 8 angeordneten Receiver 11, insbesondere einem Niederfrequenz-Receiver, empfangen. Zudem weist der elektronische Schlüssel 8 einen Transceiver 12, insbesondere einem Hochfrequenz-Transceiver, auf, der von dem zweiten Funkmodul 6 gesendete zweite Funksignale 10 empfangen sowie zweite Funksignale 10 an das zweite Funkmodul 6 senden kann. Das Senden bzw. Empfangen von ersten bzw. zweiten Funksignalen 9, 10 wird dabei von einer Steuerelektronik 13, insbesondere einem Mikrocontroller, des elektronischen Schlüssels 8 gesteuert bzw. veranlasst. 2 shows a system 2 for the contactless opening of a vehicle door 3 , in particular a tailgate, of a vehicle 4 , The system 2 points next to a first radio module 5 , a second radio module 6 and a control device 7 , which respectively in the vehicle 4 are arranged, also an electronic key 8th on, by means of first radio signals 9 and by means of second radio signals 10 with the vehicle 4 or the control device 7 communicates, that can transmit data and / or information. In the communication between the electronic key 8th and the vehicle 4 or the control device 7 are in the example shown by the first radio module 5 transmitted first radio signals 9 one in the electronic key 8th arranged receiver 11 , in particular a low-frequency receiver. In addition, the electronic key points 8th a transceiver 12 , in particular a radio-frequency transceiver, that of the second radio module 6 sent second radio signals 10 received as well as second radio signals 10 to the second radio module 6 can send. Sending or receiving first and second radio signals, respectively 9 . 10 is doing by an electronic control system 13 , in particular a microcontroller, of the electronic key 8th controlled or initiated.

Es sei angemerkt, dass das Übertragen oder Übermitteln oder Senden von Signalen und/oder Daten und/oder Information von einer im elektronischen Schlüssel 8 angeordneten Komponente an eine im Fahrzeug 4 angeordnete Komponente bzw. von einer im Fahrzeug 4 angeordnete Komponente an eine im elektronischen Schlüssel 8 angeordneten Komponente, beispielsweise von der Steuerungselektronik 13 an die Steuerungsvorrichtung 7 oder umgekehrt, im Sinne der Erfindung jeweils mittels erster und/oder zweiter Funksignale 9, 10, d.h. über das erste und/oder zweite Funkmodul 5, 6 und/oder den Receiver 11 und/oder den Transceiver 12, ausgeführt wird. It should be noted that the transmission or transmission or transmission of signals and / or data and / or information from one in the electronic key 8th arranged component to one in the vehicle 4 arranged component or of one in the vehicle 4 arranged component to one in the electronic key 8th arranged component, for example, from the control electronics 13 to the control device 7 or vice versa, according to the invention in each case by means of first and / or second radio signals 9 . 10 ie via the first and / or second radio module 5 . 6 and / or the receiver 11 and / or the transceiver 12 , is performed.

In dem gezeigten Beispiel ist das erste Funkmodul 5 dazu eingerichtet, zyklisch erste Funksignale 9 auszusenden bzw. wird von der Steuerungsvorrichtung 7 dazu veranlasst. Befindet sich der elektronische Schlüssel 8 nahe genug an dem Fahrzeug 4, kann der Receiver 11 diese ausgesendeten ersten Funksignale 9 empfangen. Anhand der Feldstärke der ersten Funksignale 9 kann eine Registrierungseinrichtung 14 überprüfen, ob sich der elektronische Schlüssel 8 in einem vorgegebenen Bereich 15 nahe des Fahrzeugs bzw. in der Nähe der zu öffnenden Fahrzeugtür 3, insbesondere vor der zu öffnenden Fahrzeugtür 3, befindet. In the example shown, the first radio module 5 configured to cyclically first radio signals 9 is sent by the control device 7 prompted to do so. Is the electronic key 8th close enough to the vehicle 4 , the receiver can 11 these emitted first radio signals 9 receive. Based on the field strength of the first radio signals 9 can be a registration facility 14 Check if the electronic key 8th in a given area 15 near the vehicle or in the vicinity of the vehicle door to be opened 3 , in particular in front of the vehicle door to be opened 3 , is located.

Der vorgegebene Bereich 15 wird implizit von der Feldstärke der ersten Funksignale 9 vorgegebenen und entspricht in dem in 2 dargestellten Beispiel einem Ausschnitt eines Kreisrings, d.h. der vorgegebene Bereich ist teilkreisförmig. Die geometrische Form des vorgegebenen Bereichs 15 wird dabei von der Anordnung des ersten Funkmoduls 5, welches mehrere, über das Fahrzeug 4 verteilte Elemente aufweisen kann, und dessen bzw. deren Funkleistung bestimmt. The default range 15 implied by the field strength of the first radio signals 9 given and corresponds to the in 2 Example shown a section of a circular ring, ie the predetermined area is part-circular. The geometric shape of the given area 15 is determined by the arrangement of the first radio module 5 which several, about the vehicle 4 may have distributed elements, and determines its or their radio performance.

Die Registrierungseinrichtung 14 kann in einer anderen Ausführungsform auch Teil der Steuerungselektronik 13 des elektronischen Schlüssels 8 sein (nicht dargestellt). In einer weiteren Ausführungsform kann der Receiver 11 auch Teil der Registrierungseinrichtung 14 sein (nicht dargestellt). Alternativ könnte die Registrierungseinrichtung 14 auch im Fahrzeug 4 angeordnet, insbesondere Teil der Steuerungsvorrichtung 7 sein (nicht dargestellt). In diesem Fall ist der Receiver 11 als ein weiterer Transceiver ausgebildet und dazu eingerichtet, erste Funksignale 9 an das erste Funkmodul 5 zu senden. Dadurch kann bei Empfang eines ersten Funksignals 9 durch den als weiteren Transceiver ausgebildeten Receiver 11, bevorzugt gesteuert durch die Steuerungselektronik 13, ein weiteres erstes Funksignal 9 zurück an das erste Funkmodul 5 gesendet werden, anhand dessen Feldstärke die Registrierungseinheit 14 den elektronischen Schlüssel 8 dem vorgegebenen Bereich 15 registrieren kann. The registration device 14 may also be part of the control electronics in another embodiment 13 of the electronic key 8th be (not shown). In a further embodiment, the receiver 11 also part of the registration facility 14 be (not shown). Alternatively, the registration facility could 14 also in the vehicle 4 arranged, in particular part of the control device 7 be (not shown). In this case, the receiver 11 designed as another transceiver and adapted to first radio signals 9 to the first radio module 5 to send. As a result, upon receipt of a first radio signal 9 by the trained as another transceiver receiver 11 , preferably controlled by the control electronics 13 , another first radio signal 9 back to the first radio module 5 are sent based on the field strength of the registration unit 14 the electronic key 8th the given area 15 can register.

Der in 2 dargestellte elektronische Schlüssel 8 weist einen Gestensensor 16 auf, der dazu eingerichtet ist, eine mit dem elektronischen Schlüssel 8 ausgeführte Geste zu erfassen. Die erfasste Geste kann daraufhin von der Steuerelektronik 13 mit einer vorgegebenen Geste abgeglichen werden. Stimmt die erfasste Geste im Wesentlichen, d.h. im Rahmen einer gewissen Toleranz, mit einer vorgegebenen Geste überein, veranlasst die Steuerelektronik 13 die Übermittlung eines Zertifikats, insbesondere einer verschlüsselten Information, an die Steuerungsvorrichtung 7. Bevorzugt wird die Übermittlung anhand von zweiten Funksignalen 10 durchgeführt. Das Zertifikat, insbesondere die verschlüsselte Information, authentifiziert die Berechtigung des elektronischen Schlüssels 8, die Fahrzeugtür 3 zu öffnen. Daher kann die Steuerungsvorrichtung 7, insbesondere nach einer Überprüfung des Zertifikats, insbesondere nach einer Entschlüsselung der verschlüsselten Information, eine Öffnung der Fahrzeugtür 3, bevorzugt durch entsprechendes Ansteuern eines Aktuators, insbesondere Elektromotors, veranlassen. The in 2 illustrated electronic keys 8th has a gesture sensor 16 on which is set up, one with the electronic key 8th to grasp the executed gesture. The detected gesture can then by the control electronics 13 be matched with a given gesture. If the detected gesture substantially, ie within the scope of a certain tolerance, coincides with a predetermined gesture, the control electronics cause 13 the transmission of a certificate, in particular an encrypted information, to the control device 7 , The transmission is preferably based on second radio signals 10 carried out. The certificate, in particular the encrypted information, authenticates the authorization of the electronic key 8th , the vehicle door 3 to open. Therefore, the control device 7 in particular, after a verification of the certificate, in particular after a decryption of the encrypted information, an opening of the vehicle door 3 , Preferably by appropriate driving an actuator, in particular electric motor, cause.

Der Gestensensor 16 kann als einfacher Beschleunigungssensor ausgebildet sein, der dazu ausgebildet ist, eine Beschleunigung, insbesondere eine negative Beschleunigung, d.h. ein Abbremsen, des elektronischen Schlüssels 8 zu erfassen. Solch ein Gestensensor 16 ist besonders leicht in den elektronischen Schlüssel zu integrieren. The gesture sensor 16 may be formed as a simple acceleration sensor, which is adapted to an acceleration, in particular a negative acceleration, ie a deceleration of the electronic key 8th capture. Such a gesture sensor 16 is particularly easy to integrate in the electronic key.

Alternativ kann der Gestensensor 16 auch als Sensor ausgebildet sein, der dazu eingerichtet ist, weitere und/oder andere Parameter als die Beschleunigung des elektronischen Schlüssels 8 zu erfassen. Insbesondere kann der Gestensensor 16 als gyroskopischer Sensor ausgebildet sein, der dazu eingerichtet ist, eine Verkippung bzw. Orientierung bzw. Änderung der Orientierung des elektronischen Schlüssels 8 zu erfassen. Alternativ oder zusätzlich kann der Gestensensor 16 als Magnetfeldsensor ausgebildet sein, der dazu eingerichtet ist, ein Magnetfeld, insbesondere das Erdmagnetfeld, zu erfassen, so dass anhand des erfassten Magnetfeldes die Verkippung bzw. Orientierung bzw. eine Änderung der Orientierung des elektronischen Schlüssels 8 zu erfassen. Alternativ oder zusätzlich kann der Gestensensor 16 als Mikrofon ausgebildet sein, das dazu eingerichtet ist, eine Spracheingabe des Benutzers zu erfassen. In diesem Fall ist die Spracheingabe als Geste zu verstehen. Alternativ oder zusätzlich kann der Gestensensor 16 als berührungsempfindliche Taste, insbesondere Anzeige, ausgebildet sein, die dazu eingerichtet ist, eine mit den Fingern ausgeführte Geste zu erfassen. Alternatively, the gesture sensor 16 Also be designed as a sensor which is adapted to further and / or other parameters than the acceleration of the electronic key 8th capture. In particular, the gesture sensor 16 be designed as a gyroscopic sensor, which is adapted to tilt or orientation or change the orientation of the electronic key 8th capture. Alternatively or additionally, the gesture sensor 16 be designed as a magnetic field sensor which is adapted to detect a magnetic field, in particular the earth's magnetic field, so that on the basis of the detected magnetic field, the tilting or orientation or a change in the orientation of the electronic key 8th capture. Alternatively or additionally, the gesture sensor 16 be configured as a microphone that is adapted to capture a voice input of the user. In this case, the voice input is a gesture. Alternatively or additionally, the gesture sensor 16 be designed as a touch-sensitive button, in particular display, which is adapted to detect a finger-executed gesture.

In einer alternativen, nicht dargestellten Ausführungsform, kann auch die Steuerungsvorrichtung 7 dazu eingerichtet sein, die durch den Gestensensor 16 erfasste Geste mit wenigstens einer vorgegebenen Geste abzugleichen. Dazu veranlasst die Steuerungselektronik 13 die Übermittlung eines Signals, welches die erfasste Geste charakterisiert, anhand erster oder zweiter Funksignale 9, 10 an die Steuerungsvorrichtung 7. Zusätzlich veranlasst die Steuerungselektronik 13 die Übermittlung des Zertifikats an die Steuerungsvorrichtung 7, anhand dessen die Berechtigung des elektronischen Schlüssels zur Öffnung der Fahrzeugtür 3 überprüft werden kann. Dadurch kann die Steuerungsvorrichtung 7 die Öffnung der Fahrzeugtür 3 veranlassen. Alternativ veranlasst die Steuerungsvorrichtung 7 nach Empfangen des Signals, welches die erfasste Geste charakterisiert, das Senden zweiter Funksignale 10, anhand deren die Steuerungselektronik 13 veranlasst wird, das Zertifikat mittels zweiter Funksignale 10 an die Steuerungsvorrichtung 7 zu übermitteln, so dass die Steuerungsvorrichtung 7 nach Abgleichen der erfassten Geste mit wenigstens einer vorgegebenen Geste die Öffnung der Fahrzeugtür 3 veranlassen kann. In an alternative, not shown embodiment, and the control device 7 to be set up by the gesture sensor 16 match detected gesture with at least one given gesture. For this causes the control electronics 13 the transmission of a signal characterizing the detected gesture based on first or second radio signals 9 . 10 to the control device 7 , In addition, the control electronics causes 13 the transmission of the certificate to the control device 7 on the basis of which the authorization of the electronic key to open the vehicle door 3 can be checked. This allows the control device 7 the opening of the vehicle door 3 cause. Alternatively, the control device causes 7 upon receiving the signal characterizing the detected gesture, transmitting second radio signals 10 , by means of which the control electronics 13 causes the certificate by means of second radio signals 10 to the control device 7 to transmit, so that the control device 7 after matching the detected gesture with at least one predetermined gesture, the opening of the vehicle door 3 can cause.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Verfahren zum berührungslosen Öffnen einer Fahrzeugtür Method for the contactless opening of a vehicle door
2 2: System zum berührungslosen Öffnen einer Fahrzeugtür System for the contactless opening of a vehicle door
3 3: Fahrzeugtür, insbesondere Heckklappe Vehicle door, in particular tailgate
4 4: Fahrzeug vehicle
5 5: erstes Funkmodul first radio module
6 6: zweites Funkmodul second radio module
7 7: Steuerungsvorrichtung control device
8 8th: elektronischer Schlüssel electronic key
9 9: erste Funksignale first radio signals
10 10: zweite Funksignale second radio signals
11 11: Receiver receiver
12 12: Transceiver transceiver
13 13: Steuerungselektronik control electronics
14 14: Registrierungseinrichtung registration means
15 15: vorgegebener Bereich predetermined range
16 16: Gestensensor gesture sensor
S1 S1: Registrieren eines elektronischen Schlüssels Register an electronic key
S2 S2: Erfassen einer Geste Capture a gesture
S3 S3: Abgleichen einer erfassten Geste Matching a detected gesture
S4 S4: Überprüfen einer Berechtigung Check a permission
S5 S5: Öffnen einer Fahrzeugtür Opening a vehicle door

Claims

Procedure ( 1 ) for the contactless opening of a vehicle door ( 3 ), in particular tailgate, of a vehicle ( 4 ), comprising the steps of: - registering (S1) an electronic key ( 8th ) in a given area ( 15 ) by means of first radio signals ( 9 ); Detecting (S2) one of a user with the electronic key ( 8th ) executed gesture by means of a gesture sensor ( 16 ); Matching (S3) of the user with the electronic key ( 8th ) executed gesture with at least one predetermined gesture; Checking (S4) an authorization of the electronic key ( 8th ) by means of second radio signals ( 10 ); and - opening (S5) the vehicle door ( 3 ), in particular tailgate, of the vehicle ( 4 ) when the user with the electronic key ( 8th ) is substantially identical to at least one predetermined gesture and the electronic key ( 8th ) for opening the vehicle door ( 3 ), in particular tailgate, of the vehicle ( 4 ) is entitled.

Procedure ( 1 ) according to claim 1, wherein the gesture sensor ( 16 ) provided by the user with the electronic key ( 8th ) is recorded only if the electronic key ( 8th ) in the given range ( 15 ) is registered.

Procedure ( 1 ) according to claim 2, wherein further the approach of the electronic key ( 8th ) to the vehicle door ( 3 ) and the gesture sensor ( 16 ) provided by the user with the electronic key ( 8th ) detected only when the approach reaches or exceeds a predetermined distance threshold.

Procedure ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the predetermined gesture at least one movement of the electronic key ( 8th ) with a lying above a predetermined acceleration threshold, in particular negative, acceleration corresponds.

System ( 2 ) for the contactless opening of a vehicle door ( 3 ), in particular tailgate, of a vehicle ( 4 ), comprising: - a first radio module ( 5 ), which is used for transmitting and / or receiving first radio signals ( 9 ) is set up; A second radio module ( 6 ), which for transmitting and / or receiving second radio signals ( 10 ) is set up; - an electronic key ( 8th ) comprising a gesture sensor (S2) for detecting a user-performed gesture (S2) 16 ) and is adapted to the first radio signals ( 9 ) and the second radio signals ( 10 ) to send and receive; - a registration facility ( 14 ), which is used to register (S1) the electronic key ( 8th ) in a given area ( 15 ) by means of the first radio signals ( 9 ) is set up; and a control device ( 7 ), which for checking (S4) an authorization to open the vehicle door ( 3 ), in particular tailgate, of the vehicle ( 4 ) by the electronic key ( 8th ) by means of the second radio signals ( 10 ) and for opening (S5) the vehicle door ( 4 ), in particular tailgate, of the vehicle ( 4 ) is set up.

System ( 2 ) according to claim 5, wherein the electronic key ( 8th ) the registration device ( 14 ) and the registration device ( 14 ) is adapted to the field strength of the in the vehicle ( 4 ) arranged first radio module ( 5 ) transmitted radio signals ( 9 ) to investigate.

System ( 2 ) according to claim 5 or 6, wherein the first radio module ( 5 ) for transmitting and / or receiving low-frequency radio signals ( 9 ) is set up.

System ( 2 ) according to one of claims 5 to 7, wherein the first radio module ( 5 ) is adapted to the first radio signals ( 9 ) to send cyclically.

System ( 2 ) according to one of claims 5 to 8, wherein the second radio module ( 6 ) for transmitting and / or receiving radio-frequency radio signals ( 10 ) is set up.

Using a system ( 2 ) for the contactless opening of a vehicle door ( 3 ), in particular tailgate, according to one of claims 5 to 9 in a vehicle ( 4 ), in particular motor vehicle.