DE102020208719B4 - Method for operating an operating interface for a motor vehicle and operating interface for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betreiben einer Bedienschnittstelle (1) für ein Kraftfahrzeug (50), wobei mittels einer Steuereinrichtung (4) über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle (3) festgestellt wird, ob ein zur Autorisierung einer Bedienung vorgesehener ID-Geber (30) sich innerhalb eines vorgegebenen Autorisierungsbereiches (11) befindet und zusätzlich der ID-Geber (30) sich an einen Gestenerfassungsbereich (10) mindestens eines Gestensensors (2) annähert oder zusätzlich eine Aktivierung mittels des ID-Gebers (30) erfolgt, wobei die Aktivierung eine zum Aktivieren vorgesehene mittels einer Sensorik des ID-Gebers (30) erfasste Geste oder eine Betätigung einer Taste des ID-Gebers (30) umfasst, welche mittels des ID-Gebers (30) in ein Aktivierungssignal umsetzt werden; und sofern dies festgestellt wird oder festgestellt wurde, der mindestens eine Gestensensor (2) nach Eintritt einer Person in den Gestenerfassungsbereich (10) des mindestens einen Gestensensors (2) mittels der Steuereinrichtung (4) aktiviert wird und eine von dem mindestens einen Gestensensor (2) erfasste Geste (17) erkannt wird und aus der erkannten Geste (17) mindestens ein Bediensignal (20) für mindestens eine Funktion (15) des Kraftfahrzeugs (50) erzeugt und ausgegeben wird.Method for operating an operating interface (1) for a motor vehicle (50), wherein a control device (4) is used to determine via a wireless communication interface (3) whether an ID transmitter (30) provided for authorizing an operation is within a predetermined authorization range (11) is located and in addition the ID transmitter (30) approaches a gesture detection area (10) of at least one gesture sensor (2) or additional activation takes place by means of the ID transmitter (30), the activation being carried out by means of a means of activation The sensor system of the ID transmitter (30) comprises a gesture detected by the ID transmitter (30) or an actuation of a button on the ID transmitter (30), which are converted into an activation signal by means of the ID transmitter (30); and if this is determined or has been determined, the at least one gesture sensor (2) is activated by means of the control device (4) after a person enters the gesture detection area (10) of the at least one gesture sensor (2) and one of the at least one gesture sensor (2 ) detected gesture (17) is recognized and at least one operating signal (20) for at least one function (15) of the motor vehicle (50) is generated and output from the recognized gesture (17).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug und eine Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug. Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating an operating interface for a motor vehicle and an operating interface for a motor vehicle. The invention further relates to a motor vehicle.
Moderne Kraftfahrzeuge weisen am Heck kontaktlose Bedienschnittstellen auf, mit denen ein Öffnen und/oder Schließen der Heckklappe bewirkt werden kann. Beispielsweise kann zum Bewirken einer Heckklappenöffnung eine angedeutete Kickbewegung unter das Heck ausgeführt werden.Modern motor vehicles have contactless operating interfaces at the rear with which the tailgate can be opened and/or closed. For example, an indicated kicking movement can be carried out under the rear to effect a tailgate opening.
Aus der
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug und Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug, insbesondere im Hinblick auf einen Bedienkomfort, zu verbessern.The invention is based on the object of improving a method for operating an operating interface for a motor vehicle and operating interface for a motor vehicle, in particular with regard to ease of use.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved according to the invention by a method with the features of
Insbesondere wird ein Verfahren zum Betreiben einer Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellt, wobei mittels einer Steuereinrichtung über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle festgestellt wird, ob ein zur Autorisierung einer Bedienung vorgesehener ID-Geber sich innerhalb eines vorgegebenen Autorisierungsbereiches befindet und zusätzlich der ID-Geber sich an einen Gestenerfassungsbereich mindestens eines Gestensensors annähert oder zusätzlich eine Aktivierung mittels des ID-Gebers erfolgt, und sofern dies festgestellt wird oder festgestellt wurde, der mindestens eine Gestensensor nach Eintritt einer Person in den Gestenerfassungsbereich des mindestens einen Gestensensors mittels der Steuereinrichtung aktiviert wird und eine von dem mindestens einen Gestensensor erfasste Geste erkannt wird und aus der erkannten Geste mindestens ein Bediensignal für mindestens eine Funktion des Kraftfahrzeugs erzeugt und ausgegeben wird.In particular, a method for operating an operating interface for a motor vehicle is provided, wherein a control device is used to determine via a wireless communication interface whether an ID transmitter intended to authorize an operation is within a predetermined authorization range and, in addition, the ID transmitter is on a gesture detection area of at least one gesture sensor approaches or additional activation takes place by means of the ID transmitter, and if this is detected or has been detected, the at least one gesture sensor is activated by means of the control device after a person has entered the gesture detection area of the at least one gesture sensor and one of the Gesture detected by at least one gesture sensor is recognized and at least one operating signal for at least one function of the motor vehicle is generated and output from the recognized gesture.
Ferner wird insbesondere eine Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug geschaffen, umfassend mindestens einen Gestensensor, eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle, eingerichtet zum Kommunizieren mit einem ID-Geber, und eine Steuereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, über die drahtlose Kommunikationsschnittstelle festzustellen, ob ein zur Autorisierung einer Bedienung vorgesehener ID-Geber sich innerhalb eines vorgegebenen Autorisierungsbereiches befindet und zusätzlich sich an einen Gestenerfassungsbereich des mindestens einen Gestensensors annähert oder zusätzlich eine Aktivierung mittels des ID-Gebers erfolgt, und sofern dies festgestellt wird oder festgestellt wurde, nach Eintritt einer Person in den Gestenerfassungsbereich des mindestens einen Gestensensors den mindestens einen Gestensensor zu aktivieren und eine von dem mindestens einen Gestensensor erfasste Geste zu erkennen und aus der erkannten Geste mindestens ein Bediensignal für mindestens eine Funktion des Kraftfahrzeugs zu erzeugen und auszugeben.Furthermore, in particular, an operating interface for a motor vehicle is created, comprising at least one gesture sensor, a wireless communication interface, set up to communicate with an ID transmitter, and a control device, wherein the control device is set up to determine via the wireless communication interface whether a Operation of the intended ID transmitter is located within a predetermined authorization area and additionally approaches a gesture detection area of the at least one gesture sensor or is additionally activated by means of the ID transmitter, and if this is determined or has been determined, after a person has entered the gesture detection area of the at least one gesture sensor to activate the at least one gesture sensor and to recognize a gesture detected by the at least one gesture sensor and to generate and output at least one operating signal for at least one function of the motor vehicle from the recognized gesture.
Das Verfahren und die Vorrichtung ermöglichen es, eine Bedienung von Funktionen des Kraftfahrzeugs von außen zu vereinfachen. Insbesondere ermöglichen das Verfahren und die Bedienschnittstelle es, dass eine andere Person als die Person, die den ID-Geber in Besitz hat, eine Betätigung an der Bedienschnittstelle durchführen kann. Hierzu wird als erste Bedingung für eine Aktivierung mindestens eines Gestensensors über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle, welche auch eine Kommunikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs sein kann, festgestellt, ob ein zur Autorisierung einer Bedienung vorgesehener ID-Geber sich innerhalb eines vorgegebenen Autorisierungsbereiches befindet. Als zweite Bedingung wird zusätzlich festgestellt, ob sich der ID-Geber an einen Gestenerfassungsbereich des mindestens einen Gestensensors annähert oder ob eine Aktivierung mittels des ID-Gebers erfolgt. Eine Annäherung wird hierbei beispielsweise über eine Positionsänderung des ID-Gebers bestimmt, wobei die Positionen mittels der Kommunikationsschnittstelle aus der Kommunikation mit dem ID-Geber und/oder auf sonstige Weise bestimmt werden können. Eine Aktivierung mittels des ID-Gebers umfasst das Erzeugen eines Aktivierungssignals in dem ID-Geber, indem in der Nähe des ID-Gebers eine zum Aktivieren vorgesehene Geste ausgeführt wird, die von einer Sensorik des ID-Gebers erfasst wird und in ein Aktivierungssignal umgesetzt wird (z.B. ein Klopfen auf den ID-Geber, ein Aufstampfen mit dem Fuß oder die Betätigung einer Taste etc.). Erst wenn beide Bedingungen erfüllt sind, wird der mindestens eine Gestensensor bei Eintritt einer Person in den Gestenerfassungsbereich des mindestens einen Gestensensors aktiviert. Nach dem Aktivieren des mindestens einen Gestensensors werden Gesten von dem mindestens einen Gestensensor erfasst und ein die erfasste Geste repräsentierendes Signal an die Steuereinrichtung übermittelt. Die Steuereinrichtung erkennt basierend auf dem Signal eine Geste und erzeugt mindestens ein Bediensignal für mindestens eine mit der erkannten Geste verknüpfte Funktion des Kraftfahrzeugs und gibt das erzeugte mindestens eine Bediensignal aus.The method and the device make it possible to simplify operation of functions of the motor vehicle from the outside. In particular, the method and the operating interface make it possible for a person other than the person who has the ID transmitter to carry out an operation on the operating interface. For this purpose, the first condition for activating at least one gesture sensor via a wireless communication interface, which can also be a communication interface of the motor vehicle, is to determine whether an ID transmitter intended to authorize an operation is within a predetermined authorization range. As a second condition, it is also determined whether the ID transmitter is approaching a gesture detection area of the at least one gesture sensor or whether activation takes place using the ID transmitter. An approach is determined here, for example, by a change in position of the ID transmitter, whereby the positions can be determined by means of the communication interface from the communication with the ID transmitter and/or in some other way. Activation using the ID transmitter includes generating an activation signal in the ID transmitter by executing a gesture intended for activation near the ID transmitter, which is detected by a sensor system of the ID transmitter and is converted into an activation signal (e.g. tapping on the ID transmitter, stomping your foot or pressing a button, etc.). Only when both conditions are met is the at least one gesture sensor activated when a person enters the gesture detection area of the at least one gesture sensor. After activating the at least one gesture sensor, gestures are detected by the at least one gesture sensor and a signal representing the detected gesture is transmitted to the control device. The control device recognizes a gesture based on the signal and generates at least one operating signal for at least one function of the motor vehicle linked to the recognized gesture and outputs the generated at least one operating signal.
Ein Vorteil des offenbarten Verfahrens und der offenbarten Bedienschnittstelle ist, dass eine zweite Person, die nicht den ID-Geber trägt, durch eine Geste im Erfassungsbereich des mindestens einen Gestensensors eine Funktion des Kraftfahrzeugs auslösen kann, beispielsweise kann eine Heckklappe des Kraftfahrzeugs berührungslos geöffnet werden. Zur Autorisierung muss sich lediglich eine Person mit dem vorgegebenen ID-Geber innerhalb des Autorisierungsbereichs befinden, sofern die beiden vorgenannten Bedingungen erfüllt sind. Trotzdem können Fehlbedienungen vermieden werden: So aktiviert insbesondere eine statische Position des ID-Gebers innerhalb des Autorisierungsbereichs bei Anwesenheit einer Person im Gestenerfassungsbereichs nicht automatisch den mindestens einen Gestensensor.An advantage of the disclosed method and the disclosed operating interface is that a second person who is not wearing the ID transmitter can trigger a function of the motor vehicle through a gesture in the detection range of the at least one gesture sensor, for example a tailgate of the motor vehicle can be opened without contact. For authorization, only a person with the specified ID provider needs to be within the authorization area, provided the two aforementioned conditions are met. Nevertheless, incorrect operation can be avoided: In particular, a static position of the ID transmitter within the authorization area activates If a person is present in the gesture detection area, it does not automatically activate at least one gesture sensor.
Ein typisches Beispielszenario, bei dem die Bedienschnittstelle mit Vorteil eingesetzt werden kann, ist das folgende: Ein Paar geht einkaufen und bewegt sich anschließend in einem Abstand von einigen Metern auf das Heck des Kraftfahrzeugs zu. Hierbei trägt die nachfolgende Person den ID-Geber. Die vorangehende Person erreicht den Gestenerfassungsbereich eines Gestensensors zuerst. Da eine Autorisierung durch den nachfolgenden ID-Geber erfolgen kann, ohne dass der ID-Geber selbst sich innerhalb des Gestenerfassungsbereiches befinden muss, kann die vorangehende Person bereits eine Funktion an der Bedienschnittstelle auslösen, beispielsweise die Heckklappe öffnen.A typical example scenario in which the operating interface can be used to advantage is the following: A couple goes shopping and then moves towards the rear of the motor vehicle at a distance of a few meters. The next person carries the ID transmitter. The person in front reaches the gesture detection area of a gesture sensor first. Since authorization can be carried out by the subsequent ID transmitter without the ID transmitter itself having to be within the gesture detection area, the person in front can already trigger a function on the operating interface, for example opening the tailgate.
Ein ID-Geber ist insbesondere ein intelligenter Fahrzeugschlüssel (z.B. ein SmartMobile Funkschlüssel) oder ein Smartphone, das zur Autorisierung genutzt wird. Eine Kommunikation und/oder eine Positionsbestimmung kann hierbei beispielsweise mittels der Ultra-Breitband-Technologie (UWB), z.B. gemäß IEEE 802.15.4a, und/oder per Bluetooth erfolgen.An ID transmitter is in particular an intelligent vehicle key (e.g. a SmartMobile radio key) or a smartphone that is used for authorization. Communication and/or position determination can take place, for example, using ultra-wideband technology (UWB), e.g. according to IEEE 802.15.4a, and/or via Bluetooth.
Der Autorisierungsbereich umfasst insbesondere einen Bereich von einigen Metern, insbesondere einen Radius von einigen Metern, um den mindestens einen Gestensensor herum. Beispielsweise kann der Autorisierungsbereich einen Radius von 6 Metern aufweisen.The authorization area includes in particular an area of a few meters, in particular a radius of a few meters, around the at least one gesture sensor. For example, the authorization area can have a radius of 6 meters.
Der Gestenerfassungsbereich des mindestens einen Gestensensors umfasst insbesondere einen kleineren Bereich als der Autorisierungsbereich und liegt insbesondere innerhalb des Autorisierungsbereichs. Beispielsweise kann der Gestenerfassungsbereich einen Halbkreis vor dem mindestens einen Gestensensor mit einem Radius von 1 Meter umfassen.The gesture detection area of the at least one gesture sensor in particular includes a smaller area than the authorization area and lies in particular within the authorization area. For example, the gesture detection area can include a semicircle in front of the at least one gesture sensor with a radius of 1 meter.
Ein Gestensensor kann ein kapazitiv, optisch, induktiv und/oder auf Grundlage eines sonstigen physikalischen Verfahrens arbeitender Sensor sein. Insbesondere liefert der Gestensensor ein Signal, das repräsentativ für einen Abstand und/oder eine Bewegung einer Person innerhalb des Gestenerfassungsbereichs ist.A gesture sensor can be a sensor that works capacitively, optically, inductively and/or based on another physical method. In particular, the gesture sensor delivers a signal that is representative of a distance and/or movement of a person within the gesture detection area.
Die mindestens eine Funktion des Kraftfahrzeugs kann mindestens eine der folgenden Funktionen umfassen: Heckklappenöffnung, Türöffnung, Entriegelung des Kraftfahrzeugs, Öffnen oder Schließen einer Tankklappe, Einfahren oder Ausfahren einer Anhängerkupplung, Umklappen oder Hochklappen von Sitzen oder Sitzlehnen, Lichtsteuerung zum Zugang des Kraftfahrzeugs, Verdecksteuerung eines Cabriolets, Öffnen oder Schließen eines Schiebedaches.The at least one function of the motor vehicle can include at least one of the following functions: tailgate opening, door opening, unlocking the motor vehicle, opening or closing a fuel tank flap, retracting or extending a trailer hitch, folding down or folding up seats or seat backs, lighting control for access to the motor vehicle, convertible top control Convertibles, opening or closing a sunroof.
Teile der Bedienschnittstelle, insbesondere die Steuereinrichtung, können einzeln oder zusammengefasst als eine Kombination von Hardware und Software ausgebildet sein, beispielsweise als Programmcode, der auf einem Mikrocontroller oder Mikroprozessor ausgeführt wird. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass Teile einzeln oder zusammengefasst als anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) ausgebildet sind.Parts of the operating interface, in particular the control device, can be designed individually or collectively as a combination of hardware and software, for example as program code that is executed on a microcontroller or microprocessor. However, it can also be provided that parts are designed individually or combined as an application-specific integrated circuit (ASIC).
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Aktivieren des mindestens einen Gestensensors mittels mindestens einer Signaleinrichtung signalisiert wird. Hierdurch kann einem oder mehreren Nutzern direkt signalisiert werden, dass der mindestens eine Gestensensor zum Erfassen bereit bzw. freigeschaltet ist und eine Bedienung erfolgen kann. Die mindestens eine Signaleinrichtung kann beispielsweise mindestens eine optische Signaleinrichtung, beispielsweise eine oder mehrere Leuchtdioden (LEDs), umfassen. Diese können beim bzw. nach dem Aktivieren mit einem Strom beaufschlagt werden, sodass diese zum Leuchten gebracht werden. Die Bedienschnittstelle umfasst die mindestens eine Signaleinrichtung, die von der Steuereinrichtung entsprechend angesteuert wird.In one embodiment it is provided that the activation of the at least one gesture sensor is signaled by means of at least one signaling device. This allows one or more users to be directly signaled that the at least one gesture sensor is ready or activated for detection and that operation can take place. The at least one signaling device can, for example, comprise at least one optical signaling device, for example one or more light-emitting diodes (LEDs). These can be supplied with a current during or after activation so that they light up. The operating interface includes the at least one signaling device, which is correspondingly controlled by the control device.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass mittels mindestens einer weiteren Signaleinrichtung eine Annäherung einer Person und/oder des ID-Gebers an den Gestenerfassungsbereich des mindestens einen Gestensensors signalisiert wird. Hierdurch kann einem oder mehreren Nutzern direkt signalisiert werden, dass die Person und/oder der zur Autorisierung vorgesehene ID-Geber sich annähert. Die mindestens eine weitere Signaleinrichtung kann beispielsweise mindestens eine optische Signaleinrichtung, beispielsweise eine oder mehrere Leuchtdioden (LEDs) umfassen. Beispielsweise können mehrere nebeneinander angeordnete LEDs in Abhängigkeit eines Fortschreitens der Annäherung schrittweise mit einem Strom beaufschlagt werden, sodass diese schrittweise zum Leuchten gebracht werden. Die Bedienschnittstelle umfasst die mindestens eine weitere Signaleinrichtung, wobei diese von der Steuereinrichtung entsprechend angesteuert wird. Die mindestens eine weitere Signaleinrichtung und die mindestens eine Signaleinrichtung können auch identisch sein.In one embodiment it is provided that an approach of a person and/or the ID transmitter to the gesture detection area of the at least one gesture sensor is signaled by means of at least one further signaling device. This allows one or more users to be directly signaled that the person and/or the ID provider intended for authorization is approaching. The at least one further signaling device can, for example, comprise at least one optical signaling device, for example one or more light-emitting diodes (LEDs). For example, a number of LEDs arranged next to one another can be gradually supplied with a current depending on the progress of the approach, so that they are gradually made to light up. The operating interface includes the at least one further signaling device, which is controlled accordingly by the control device. The at least one further signaling device and the at least one signaling device can also be identical.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Bedienschnittstelle zumindest teilweise in einem Emblem eines Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Hierdurch kann ein bereits ausgezeichneter Bereich des Kraftfahrzeugs zum Ausbilden der Bedienschnittstelle verwendet werden. Insbesondere kann die Bedienschnittstelle zumindest teilweise in ein Emblem an einem Heck des Kraftfahrzeugs integriert sein. Beispielsweise kann ein Emblemmodul vorgesehen sein, in das die Bedienschnittstelle integriert ist und das das Emblem ausbildet bzw. umfasst.In one embodiment it is provided that the operating interface is at least partially formed in an emblem of a motor vehicle. As a result, an already marked area of the motor vehicle can be used to form the operating interface. In particular can the operating interface can be at least partially integrated into an emblem on a rear of the motor vehicle. For example, an emblem module can be provided in which the operating interface is integrated and which forms or includes the emblem.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass nach Aktivieren des mindestens einen Gestensensors mittels mindestens einer Anzeigeeinrichtung angezeigt wird, welche Funktion oder welche Funktionen mittels der Bedienschnittstelle bedient werden können. Hierdurch können einem Nutzer die auslösbaren Funktionen angezeigt werden. Die Bedienschnittstelle umfasst die mindestens eine Anzeigeeinrichtung, die von der Steuereinrichtung entsprechend angesteuert wird. In einem einfachen Beispiel umfasst die Anzeigeeinrichtung beispielsweise hinterleuchtete Piktogramme oder Icons, die jeweils mit den auslösbaren Funktionen korrespondieren. Das Hinterleuchten wird aktiviert, wenn der mindestens eine Gestensensor aktiviert wurde.In one embodiment it is provided that after activating the at least one gesture sensor, at least one display device is used to display which function or functions can be operated using the operating interface. This allows a user to be shown the functions that can be triggered. The operating interface includes the at least one display device, which is controlled accordingly by the control device. In a simple example, the display device includes, for example, backlit pictograms or icons, each of which corresponds to the functions that can be triggered. The backlighting is activated when at least one gesture sensor has been activated.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass beim oder nach Aktivieren des mindestens einen Gestensensors eine Positionsänderung und/oder Orientierungsänderung zumindest eines Teils der Bedienschnittstelle erfolgt. Hierdurch kann eine Position und/oder eine Orientierung des Gestensensors auf eine sich im Gestenerfassungsbereich befindende Person angepasst werden. Beispielsweise kann eine Position und/oder eine Orientierung des mindestens einen Gestensensors derart geändert werden, dass die mindestens eine Signaleinrichtung besonders gut erfasst werden kann. Ist die Bedienschnittstelle zumindest teilweise in einem Emblem des Kraftfahrzeugs ausgebildet, so kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Emblem gekippt wird, wie dies bereits für das Ausfahren bzw. Aktivieren einer Rückfahrkamera bekannt ist. Hierdurch weist eine Außenseite des Emblems nach dem Kippen nach oben, sodass die Außenseite verbessert wahrgenommen werden kann. Befindet sich eine Signaleinrichtung oder eine Anzeigeeinrichtung an dieser Außenseite, beispielsweise zum Anzeigen der bedienbaren Funktionen, so kann diese von der vor der Bedienschnittstelle bzw. dem mindestens einen Gestensensor innerhalb des Gestenerfassungsbereichs stehenden Person verbessert erfasst werden. Die Bedienschnittstelle kann hierzu eine Aktorik aufweisen, die von der Steuereinrichtung entsprechend angesteuert wird.In one embodiment it is provided that when or after activating the at least one gesture sensor, a change in position and/or change in orientation of at least part of the operating interface takes place. This allows a position and/or an orientation of the gesture sensor to be adapted to a person who is in the gesture detection area. For example, a position and/or an orientation of the at least one gesture sensor can be changed such that the at least one signaling device can be detected particularly well. If the operating interface is at least partially formed in an emblem of the motor vehicle, it can be provided, for example, that the emblem is tilted, as is already known for extending or activating a rear-view camera. As a result, an outside of the emblem points upwards after tilting, so that the outside can be better perceived. If there is a signaling device or a display device on this outside, for example for displaying the operable functions, this can be better detected by the person standing in front of the operating interface or the at least one gesture sensor within the gesture detection area. For this purpose, the operating interface can have an actuator system that is controlled accordingly by the control device.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest ein Teil der Gesten als Fingergesten und/oder Wischgesten ausgestaltet ist. Dies ermöglicht eine einfache und berührungslose Bedienung an der Bedienschnittstelle. Grundsätzlich können jedoch auch andere Gesten vorgesehen sein, welche beispielsweise den Einsatz anderer und/oder weiterer Körperteile einer Person umfassen (z.B. Hüftschwung, Drehung des ganzen Körpers etc.).In one embodiment it is provided that at least some of the gestures are designed as finger gestures and/or swipe gestures. This enables simple and contactless operation on the operating interface. In principle, however, other gestures can also be provided, which include, for example, the use of other and/or additional body parts of a person (e.g. hip swing, rotation of the entire body, etc.).
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine zu steuernde Funktion des Kraftfahrzeugs über eine Richtung der Fingergeste und/oder der Wischgeste festgelegt ist oder festgelegt wird. Hierdurch können auf einfach zu erlernende und einfach auszuführende Weise mehrere Funktionen des Kraftfahrzeugs bedient werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine Anzeigeeinrichtung, beispielsweise eine oder mehrere LEDs oder ein hinterleuchtetes Display, die Funktionen und die zum Auslösen der Funktionen zugehörigen Richtungen der Fingergesten und/oder Wischgesten anzeigt.In one embodiment it is provided that a function of the motor vehicle to be controlled is or is determined via a direction of the finger gesture and/or the swipe gesture. This allows several functions of the motor vehicle to be operated in a way that is easy to learn and easy to carry out. In particular, it can be provided that a display device, for example one or more LEDs or a backlit display, displays the functions and the directions of the finger gestures and/or swiping gestures associated with triggering the functions.
Weitere Merkmale zur Ausgestaltung der Bedienschnittstelle ergeben sich aus der Beschreibung von Ausgestaltungen des Verfahrens. Die Vorteile der Bedienschnittstelle sind hierbei jeweils die gleichen wie bei den Ausgestaltungen des Verfahrens.Further features for the design of the operating interface result from the description of embodiments of the method. The advantages of the operating interface are the same as in the embodiments of the method.
Ferner wird auch ein Kraftfahrzeug geschaffen, umfassend mindestens eine Bedienschnittstelle nach einer oder mehreren der beschriebenen Ausführungsformen.Furthermore, a motor vehicle is also created, comprising at least one operating interface according to one or more of the described embodiments.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Hierbei zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug; -
2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Bedienschnittstelle in einem Emblem am Heck eines Kraftfahrzeugs.
-
1 a schematic representation of an embodiment of the operating interface for a motor vehicle; -
2 a schematic representation of an embodiment of the operating interface in an emblem at the rear of a motor vehicle.
In
Die Steuereinrichtung 4 ist dazu eingerichtet, über die drahtlose Kommunikationsschnittstelle 3 festzustellen, ob ein zur Autorisierung einer Bedienung vorgesehener ID-Geber 30 sich innerhalb eines vorgegebenen Autorisierungsbereiches 11 befindet. Der Autorisierungsbereich 11 umfasst beispielsweise einen kreisrunden Bereich um die Bedienschnittstelle 1 mit einem Radius von 6 bis 9 Metern.The control device 4 is set up to determine via the
Ferner ist die Steuereinrichtung 4 dazu eingerichtet, festzustellen, ob zusätzlich sich der ID-Geber 30 an den Gestenerfassungsbereich 10 des Gestensensors 2 annähert oder zusätzlich eine Aktivierung mittels des ID-Gebers 30 erfolgt.Furthermore, the control device 4 is set up to determine whether the
Es ergeben sich daher zumindest zwei Konstellationen, die von der Steuereinrichtung 4 festgestellt werden:
- - ein zur Autorisierung einer Bedienung vorgesehener ID-
Geber 30 befindet sich innerhalb eines vorgegebenen Autorisierungsbereiches 11 UND der ID-Geber 30 nähert sich anden Gestenerfassungsbereich 10 des Gestensensors 2 an (verdeutlicht durch den Richtungspfeil 12) ODER - - ein zur Autorisierung einer Bedienung vorgesehener ID-
Geber 30 befindet sich innerhalb eines vorgegebenen Autorisierungsbereiches 11 UND zusätzlich erfolgt eine Aktivierung mittels des ID-Gebers 30.
- - an
ID transmitter 30 intended for authorizing an operation is located within apredetermined authorization area 11 AND theID transmitter 30 approaches thegesture detection area 10 of the gesture sensor 2 (illustrated by the directional arrow 12) OR - - an
ID transmitter 30 intended for authorizing an operation is located within apredetermined authorization area 11 AND, in addition, activation takes place using theID transmitter 30.
Sofern eine der beiden Möglichkeiten festgestellt wird oder festgestellt wurde, überprüft die Steuereinrichtung 4, ob eine Person in den Gestenerfassungsbereich 10 des Gestensensors 2 eintritt bzw. diesen betreten hat. Eine Position der eintretenden Person muss hierbei nicht mit einer Position des ID-Gebers 30 zusammenfallen. Tritt eine Person in den Erfassungsbereich 10 ein, so aktiviert die Steuereinrichtung 4 den Gestensensor 3. Nach dem Aktivieren können erfasste Gesten erkannt werden und eine Auslösung einer Funktion des Kraftfahrzeugs 50 bewirken.If one of the two possibilities is or has been determined, the control device 4 checks whether a person is entering or has entered the
Die Steuereinrichtung 4 erkennt von dem Gestensensor 2 erfasste Gesten und erzeugt aus einer erkannten Geste mindestens ein Bediensignal 20 für mindestens eine mit der erkannten Geste verknüpfte Funktion 21 des Kraftfahrzeugs 50 und gibt das erzeugte mindestens eine Bediensignal 20 aus. Das Bediensignal 20 kann analog oder digital ausgebildet sein, beispielsweise als Datenpaket, das über einen CAN-Bus (nicht gezeigt) einer Einrichtung des Kraftfahrzeugs 50 zugeführt wird, beispielsweise einer Aktorik des Kraftfahrzeugs 50 zum Öffnen oder Schließen der Heckklappe oder zum Entriegeln oder Öffnen einer Fahrzeugtür des Kraftfahrzeugs 50.The control device 4 recognizes gestures detected by the gesture sensor 2 and generates from a recognized gesture at least one
Weitere Funktionen können sein: Heckklappenöffnung, Türöffnung, Entriegelung des Kraftfahrzeugs 50, Öffnen oder Schließen einer Tankklappe, Einfahren oder Ausfahren einer Anhängerkupplung, Umklappen oder Hochklappen von Sitzen oder Sitzlehnen, Lichtsteuerung zum Zugang des Kraftfahrzeugs 50, Verdecksteuerung eines Cabriolets, Öffnen oder Schließen eines Schiebedaches.Further functions can be: tailgate opening, door opening, unlocking the
Die offenbarte Bedienschnittstelle 1 ist insbesondere von Vorteil, wenn eine Position des ID-Gebers 30 nicht mit einer Position einer die Bedienschnittstelle 1 durch Gesten nutzenden Person zusammenfällt. Ein typisches Beispielszenario ist das folgende: Ein Paar geht einkaufen und bewegt anschließend in einem Abstand von einigen Metern auf das Heck des Kraftfahrzeugs 50 zu. Hierbei trägt die nachfolgende Person den ID-Geber 30. Die vorangehende Person erreicht den Gestenerfassungsbereich 10 des Gestensensors 2 zuerst. Da eine Autorisierung durch den nachfolgenden ID-Geber 30 erfolgen kann, ohne dass der ID-Geber 30 selbst sich innerhalb des Gestenerfassungsbereiches 10 befinden muss, kann die vorangehende Person bereits eine Funktion an der Bedienschnittstelle 1 auslösen.The disclosed
Es kann vorgesehen sein, dass die Bedienschnittstelle 1 mindestens eine Signaleinrichtung 5 aufweist, wobei vorgesehen ist, dass das Aktivieren des Gestensensors 3 mittels der mindestens einen Signaleinrichtung 5 signalisiert wird. Die Steuereinrichtung 4 steuert die mindestens eine Signaleinrichtung 5 hierzu an. Die mindestens Signaleinrichtung 5 kann beispielsweise eine optische Signalisierung umfassen, beispielsweise in Form von einer Beleuchtung mittels LEDs.It can be provided that the operating
Es kann ferner vorgesehen sein, dass mittels mindestens einer weiteren Signaleinrichtung 6 eine Annäherung einer Person und/oder des ID-Gebers 30 an den Gestenerfassungsbereich 10 signalisiert wird. Die mindestens eine weitere Signaleinrichtung 6 kann auch die mindestens einen Signaleinrichtung 5 sein, die für die Signalisierung der Aktivierung des Gestensensors 4 verwendet wird. Das Annähern kann beispielsweise in Form einer Fortschrittsanzeige mittels nebeneinander angeordneter LEDs signalisiert werden. Die LEDs können auch in einem Innenraum, beispielsweise an einer von außen sichtbaren Türinnenverkleidung angeordnet sein.It can also be provided that an approach of a person and/or the
Es kann vorgesehen sein, dass die Bedienschnittstelle 1 zumindest teilweise in einem Emblem 51 eines Kraftfahrzeugs 50 ausgebildet ist. Zumindest ein Teil der Bedienschnittstelle 1 ist dann insbesondere als Modul ausgebildet, dessen Außenseite das Emblem ausbildet. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in ein solches Modul zusätzlich auch eine Rückfahrkamera intergriert ist.It can be provided that the operating
Es kann vorgesehen sein, dass nach Aktivieren des Gestensensors 2 mittels einer Anzeigeeinrichtung 7 angezeigt wird, welche Funktion oder welche Funktionen mittels der Bedienschnittstelle 1 bedient werden können. Beispielsweise können die einzelnen Funktionen jeweils repräsentierende Piktogramme oder Icons auf einer Außenseite der Bedienschnittstelle 1 abgebildet sein, beispielsweise in einem Bereich, in dem das Emblem 51 des Kraftfahrzeugs 50 ausgebildet ist. Nach dem Aktivieren werden die Piktogramme oder Icons hinterleuchtet werden, sodass diese sichtbar werden. Die Steuereinrichtung 4 steuert die Anzeigeeinrichtung 7, zum Beispiel eine oder mehrere LEDs zum Hinterleuchten der Piktogramme oder Icons, entsprechend an.It can be provided that after activating the gesture sensor 2, a
Es kann vorgesehen sein, dass beim oder nach Aktivieren des Gestensensors 2 eine Positionsänderung und/oder Orientierungsänderung zumindest eines Teils der Bedienschnittstelle 1 erfolgt. Die Bedienschnittstelle 1 weist hierzu insbesondere ein Aktorik (nicht gezeigt) auf, die von der Steuereinrichtung 4 beim oder nach dem Aktivieren entsprechend angesteuert wird. Durch das Ansteuern kippt die Aktorik beispielsweise ein Emblem, in das die Bedienschnittstelle 1 zumindest teilweise integriert ist, an, sodass eine Außenseite des Emblems zumindest teilweise, z.B. in einem Winkel von 45°, nach oben weist.It can be provided that a change in position and/or orientation of at least part of the operating
Es kann vorgesehen sein, dass zumindest ein Teil der Gesten als Fingergesten und/oder Wischgesten ausgestaltet sind. Hierdurch kann eine einfache und einfach erlernbare berührungslose Bedienung der Bedienschnittstelle 1 erfolgen.It can be provided that at least some of the gestures are designed as finger gestures and/or swiping gestures. This allows for a simple and easy-to-learn non-contact operation of the operating
Weiterbildend kann vorgesehen sein, dass eine zu steuernde Funktion des Kraftfahrzeugs 50 über eine Richtung der Fingergeste und/oder der Wischgeste festgelegt ist oder festgelegt wird. Beispielsweise können zum Auslösen von drei verschiedenen Funktionen des Kraftfahrzeugs 50 folgende Gesten vorgesehen sein: Wischen von rechts nach links, Wischen von links nach rechts und Wischen von unten nach oben, wobei das Wischen beispielsweise jeweils entlang des Emblems erfolgen muss, insbesondere ohne hierbei das Emblem zu berühren. Bei Erkennen dieser Gesten wird von der Steuereinrichtung 4 jeweils ein entsprechendes Bediensignal 20 erzeugt und ausgegeben, sodass die entsprechende Funktion gestartet wird.In a further development, it can be provided that a function of the
In
Es ist vorgesehen, dass die Bedienschnittstelle 1 eine Signaleinrichtung 5 aufweist, wobei vorgesehen ist, dass das Aktivieren des Gestensensors mittels der Signaleinrichtung 5 signalisiert wird. Die Steuereinrichtung steuert die Signaleinrichtung 5 hierzu an. Die Signaleinrichtung 5 ist ringförmig und in einem Außenbereich des Emblems 51 angeordnet und umfasst eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten LEDs. Ist der Gestensensor aktiviert, so leuchten die LEDs.It is envisaged that the operating
Es ist ferner vorgesehen, dass beim oder nach Aktivieren des Gestensensors eine Positionsänderung und/oder Orientierungsänderung zumindest eines Teils der Bedienschnittstelle 1 erfolgt. Hierzu wird zumindest ein Teil des Emblems 51 entlang einer horizontal verlaufenden Achse gekippt, sodass die Außenseite 8 anschließend zumindest teilweise nach oben weist. Hierzu steuert die Steuereinrichtung 4 (
Ferner ist vorgesehen, dass nach Aktivieren des Gestensensors mittels einer Anzeigeeinrichtung 7 angezeigt wird, welche Funktion 15 oder welche Funktionen 15 mittels der Bedienschnittstelle 1 nach dem Aktivieren bedient werden können. Die Anzeigeeinrichtung 7 umfasst beispielsweise hinterleuchtete Piktogramme 16 oder Icons, die jeweils mit einer der auslösbaren Funktionen 15 korrespondieren. Die Funktionen 15 sind in der gezeigten Ausführungsform beispielhaft die folgenden: Entriegeln (links), Heckklappe öffnen (oben) und Sitzlehne einklappen (rechts).Furthermore, it is provided that after activating the gesture sensor, a
Die einzelnen Funktionen 15 können durch Wischgesten 17 ausgelöst bzw. betätigt werden. Hierzu muss eine Hand über das Emblem 51 bewegt bzw. „gewischt“ werden, insbesondere ohne das Emblem 51 hierbei zu berühren. Hierbei ist vorgesehen, dass eine auszulösende Funktion 15 über eine Richtung der Wischgeste 17 festgelegt ist oder festgelegt wird.The individual functions 15 can be triggered or activated by swiping
Es ist insbesondere vorgesehen, dass das Signalisieren des aktiven Gestensensors mittels der Signaleinrichtung 5 und das Anzeigen der bedienbaren Funktionen 15 erst nach dem Ankippen des Emblems 51 erfolgen. Hierdurch kann verhindert werden, dass gegebenenfalls störendes Licht direkt nach hinten abgestrahlt wird.In particular, it is provided that the signaling of the active gesture sensor by means of the
Die offenbarte Bedienschnittstelle 1 und das offenbarte Verfahren zum Betreiben der Bedienschnittstelle 1 erhöhen einen Komfort bei der Bedienung von Funktionen 15 des Kraftfahrzeugs 50 außerhalb des Kraftfahrzeugs 50.The disclosed
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 11
- BedienschnittstelleOperating interface
- 22
- GestensensorGesture sensor
- 33
- KommunikationsschnittstelleCommunication interface
- 44
- SteuereinrichtungControl device
- 55
- SignaleinrichtungSignaling device
- 66
- weitere Signaleinrichtungfurther signaling device
- 77
- AnzeigeeinrichtungDisplay device
- 88th
- AußenseiteOutside
- 1010
- GestenerfassungsbereichGesture detection area
- 1111
- AutorisierungsbereichAuthorization scope
- 1212
- AnnäherungsrichtungApproach direction
- 1515
- Funktionfunction
- 1616
- Piktogrammpictogram
- 1717
- WischgesteSwipe gesture
- 2020
- BediensignalOperating signal
- 2121
- Funktionfunction
- 3030
- ID-GeberID giver
- 5050
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 5151
- Emblememblem
Claims (10)
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-
2020
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-
2021
- 2021-06-04 WO PCT/EP2021/065004 patent/WO2022012814A1/en active Application Filing
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