WO2022009677A1

WO2022009677A1 - 充電制御装置及び情報処理方法

Info

Publication number: WO2022009677A1
Application number: PCT/JP2021/023734
Authority: WO
Inventors: 長輝楊; 震黄; 昂松田; 崇飯田
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2020-07-09
Filing date: 2021-06-23
Publication date: 2022-01-13
Also published as: JPWO2022009677A1; US20230226942A1; CN115702535A

Abstract

充電制御装置は、第１接続口を介して、複数の移動体から第１データを受信し、各移動体に第２データを送信し、第２接続口を介して、充電装置から第３データを受信し、充電装置に第４データを送信する第１通信部と、複数の第１データから１つの第４データを生成し、第４データへの応答として充電装置から受信した第３データから複数の移動体それぞれに対する第２データを生成し、第１通信部に第４データ及び複数の第２データを送信させる制御部とを備え、第１データ、第２データ、第３データ、及び第４データは、それぞれ充電規格に沿ったデータである。

Description

充電制御装置及び情報処理方法

　本開示は、複数の移動体を充電する技術に関するものである。

　近年、電動車両の普及に伴い、複数の電動車両を同時に充電する種々の技術が提案されている。例えば、特許文献１には、駆動用バッテリ及び補機バッテリを含む複数台の電動車両と接続される複数のコネクタを備え、複数台の電動車両の各々について補機用バッテリを含めた充電電流の値が、駆動用バッテリが満充電であることを表す閾値となるまで複数台の電動車両を順次に充電した後、複数台の電動車両を同時に充電する充電装置が開示されている。

　特許文献２には、複数のコネクタと、複数のコネクタを介して接続された複数の電動車両を同時に充電する普通充電器と、複数の電動車両を順に切り替えて急速充電する急速充電器とを備える充電スタンドが開示されている。

　しかしながら、特許文献１及び２では、充電装置が複数のコネクタを有する必要がある。そのため、特許文献１及び２の技術は、１つのコネクタしか備えない充電装置には適用することができない。

特開２０１８－８５８８９号公報特開２０１４－１７６２３２号公報

　本開示は、１つの充電用の接続口を有する充電装置に充電規格にしたがって複数の移動体を充電させることが可能な充電制御装置及び情報処理方法を提供することを目的とする。

　本開示の一態様に係る充電制御装置は、複数の移動体それぞれと接続される複数の第１接続口と、前記複数の移動体それぞれは電池を備え、１つの充電装置と接続される第２接続口と、（１）第１接続口を介して、複数の移動体それぞれから第１データを受信し、複数の移動体それぞれに第２データを送信し、（２）第２接続口を介して、前記充電装置から第３データを受信し、前記充電装置に第４データを送信する第１通信部と、前記第１データ、前記第２データ、前記第３データ、及び前記第４データは、それぞれ充電規格に沿ったデータであり、複数の第１データから１つの第４データを生成し、前記第４データへの応答として前記充電装置から受信した前記第３データから前記複数の移動体それぞれに対する第２データを生成し、前記第１通信部に前記第４データ及び複数の第２データを送信させる制御部と、を備える。

　本開示によれば、１つの充電用の接続口を有する充電装置に充電規格にしたがって複数の移動体を充電させることが可能となる。

本開示の実施の形態１に係る充電システムの全体構成図である。図１に示す充電制御装置の構成を示すブロック図である。図１に示す移動体の構成を示すブロック図である。図１に示す充電装置の構成を示すブロック図である。サーバの構成を示すブロック図である。電池情報及び疑似電池情報のデータ構成の一例を示す図である。充電装置情報及び疑似充電装置情報の構成の一例を示す図である。充電スケジュールのデータ構成の一例を示す図である。図１に示す充電システムの処理の一例を示すシーケンス図である。本開示の実施の形態２に係る充電システムの全体構成図である。図１０に示す充電制御装置の構成を示すブロック図である。図１０に示す移動体の構成を示すブロック図である。

　以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

　（本開示に至る経緯）
　本発明者は、市場に普及している既存の充電装置を、多数の車両を所有する運送会社等の法人向けの充電装置として適用させることを検討している。例えば、運送会社の集配所では、営業終了後から次の営業開始前までの限られた時間帯に多数の移動体が充電されるため、１台の充電装置を用いて複数の充電装置を同時に又は適切な順序で充電することが要求される。例えば、移動体の稼動時間が変更された場合は充電順序を動的に変更することが要求される。

　しかしながら、既存の充電装置は基本的には充電コネクタは１つであることが多い。また、既存の充電装置は、移動体を充電する際に所定の充電規格に従って移動体と通信する。この充電規格は１台の充電装置に１台の移動体が接続されていることが前提として規定されている。したがって、既存の充電装置を用いて複数の移動体を同時に充電するためには、複数の充電コネクタを設けることに加えて、複数の移動体との通信が可能となるように既存の充電装置の充電規格を変更することが要求されるが、充電規格を変更することは困難である。また、既存の充電装置を用いて複数の移動体を適切な順序で充電するためには、充電順序にしたがって充電する移動体に接続を差し替えることになるが、人が差し替えると手間と人件費がかかる。

　本開示はこのような課題を解決するためになされたものであり、既存の充電装置に充電規格にしたがって複数の移動体を充電させる技術を提供するものである。

　本構成によれば、充電制御装置は、複数の移動体と接続される複数の第１接続口と、１つの充電装置と接続される第２接続口とを備えている。これにより、充電制御装置は、１台の充電装置と複数の移動体とを物理的に接続することが可能となる。さらに、充電制御装置は、複数の移動体から送信された第１データから１つの第４データを生成して充電装置に送信し、第４データの応答として充電装置から受信した第３データを複数の移動体のそれぞれに対する第２データを生成し、生成した第２データを複数の移動体に送信する。ここで、第１データ～第４データは、所定の充電規格に沿ったデータである。よって、充電規格を変更せずに、既存の充電装置と複数の移動体とを通信させることが可能となる。したがって、１つの充電用の接続口を有する充電装置に充電規格にしたがって複数の移動体を充電させることが可能となる。

　上記充電制御装置において、前記複数の第１データを外部装置に送信し、前記外部装置から前記複数の移動体それぞれの充電計画を受信する第２通信部をさらに備え、前記充電計画にしたがって、前記複数の移動体の充電が制御されてもよい。

　本構成によれば、複数の移動体の第１データを外部装置に送信することによって外部装置から受信した充電計画にしたがって複数の移動体の充電が制御される。これにより、既存の充電装置を用いて、各移動体に適した充電計画で各移動体を充電することが可能となる。

　上記充電制御装置において、前記複数の第１データ及び前記第４データは、前記電池の状態を含み、前記複数の第２データ及び前記第３データは、前記充電装置の出力仕様を含み、前記第４データの電池の状態は、前記複数の第１データの電池の状態の演算又は比較により生成され、前記複数の第２データの出力仕様は、それぞれ前記第３データの出力仕様を複数の移動体それぞれに分配することにより生成されてもよい。

　本構成によれば、複数の第１データに含まれる電池の状態が演算又は比較されて１つの第４データに含まれる電池の状態が生成され、充電装置に送信される。そのため、充電装置は１台の移動体が接続されているかのように電池の状態が通知される。さらに、充電装置から受信した第３データに含まれる出力仕様が複数の移動体に分配されることで複数の第２データが生成され、生成された第２データが複数の移動体に送信される。そのため、各移動体に対して個別に充電装置の出力仕様を通知できる。これにより、充電装置の既存の構成及び充電規格を変更せずに複数の移動体を同時に充電することが容易に実現できる。

　上記充電制御装置において、前記複数の第１データ及び前記第４データは、さらに前記移動体の電池の仕様を含み、前記第２通信部は、さらに、前記複数の移動体それぞれの電池の仕様及び状態、並びに生成された前記充電装置の複数の出力仕様を複数の疑似の出力仕様として前記外部装置に送信し、受信される前記充電計画は、送信された前記複数の移動体それぞれの電池の仕様及び状態、並びに生成された複数の擬似の充電装置の出力仕様に基づく充電計画であってもよい。

　本構成によれば、複数の移動体のそれぞれの電池の使用及び状態、並びに複数の疑似の出力仕様に基づいて各移動体の充電計画が生成されているため、各移動体により適した充電計画を生成できる。また、擬似的な（言い換えると仮想的な）充電装置が充電計画に入力されることにより、既存の充電計画処理を用いて充電計画を生成することができる。

　上記充電制御装置において、前記外部装置から前記複数の移動体それぞれの充電計画を受信する第２通信部をさらに備え、前記充電計画にしたがって、前記複数の第１データから前記第４データが生成されてもよい。

　本構成によれば、外部装置から受信した充電計画にしたがって、複数の第１データから第４データが生成されて充電装置に送信されるため、各移動体を充電計画にしたがって充電することができる。

　上記充電制御装置において、前記複数の第１データ及び前記第４データは、充電要求を含み、前記第２データ及び前記第３データは、前記充電装置の出力状態を含み、前記第４データの充電要求は、前記充電計画において同時に充電される複数の移動体それぞれに対応する第１データの充電要求及び充電計画の少なくとも一方に基づいて生成され、前記複数の第２データの出力状態は、それぞれ前記第３データの出力状態を前記複数の移動体それぞれに分配することにより生成されてもよい。

　本構成によれば、複数の移動体のそれぞれに対応する第１データの充電要求及び充電計画の少なくとも一方に基づいて、第４データの充電要求が生成され、充電装置に送信される。そのため、充電装置は１台の移動体が接続されているかのように充電要求が通知される。さらに、充電装置から受信した第３データに含まれる出力状態が複数の移動体に分配されることで複数の第２データが生成され、複数の移動体に送信される。そのため、各移動体に対して個別に充電装置の出力状態を通知できる。これにより、充電装置の既存の構成及び充電規格を変更せずに複数の移動体を同時に充電することが容易に実現できる。

　上記充電制御装置において、前記複数の第２データの出力状態に応じて、前記充電装置から出力される電流が前記複数の移動体それぞれに分配されてもよい。

　本構成によれば、第２データの出力状態に応じて、充電装置から出力される電流が各移動体に分配されるため、各移動体の出力状態を考慮に入れて各移動体の電流が決定される。そのため、各移動体に適した電流で各移動体を充電できる。

　本開示の別の一態様に係る情報処理方法は、充電制御装置が複数の移動体を充電するための情報処理方法であって、前記充電制御装置は、複数の移動体それぞれと接続される複数の第１接続口と、前記複数の移動体それぞれは電池を備え、１つの充電装置と接続される第２接続口とを備え、コンピュータが、第１接続口を介して、前記複数の移動体それぞれから第１データを受信し、前記複数の第１データから１つの第４データを生成し、前記第２接続口を介して、前記第４データを前記充電装置に送信し、前記第４データへの応答として前記充電装置から第３データを受信し、前記第３データから前記複数の移動体それぞれに対する第２データを生成し、前記第１接続口を介して、複数の第２データを充電装置に送信し、前記第１データ、前記第２データ、前記第３データ、及び前記第４データは、それぞれ充電規格に沿ったデータである。

　本構成によれば、充電制御装置は、複数の移動体と接続される複数の第１接続口と、１つの充電装置と接続される第２接続口とを備えている。これにより、充電制御装置は、１台の充電装置と複数の移動体とを物理的に接続することが可能となる。さらに、充電制御装置は、複数の移動体から送信された第１データから１つの第４データを生成して充電装置に送信し、第４データの応答として充電装置から受信した第３データを複数の移動体のそれぞれに対する第２データを生成し、複数の移動体に送信する。ここで、第１データ～第４データは、所定の充電規格に沿ったデータである。よって、充電規格を変更せずに、既存の充電装置と複数の移動体とを通信させることが可能となる。したがって、１つの充電用の接続口を有する充電装置に充電規格にしたがって複数の移動体を充電させることが可能となる。

　本開示の別の一態様に係る充電制御装置は、複数の移動体それぞれと接続される複数の第１接続口と、前記複数の移動体それぞれは電池を備え、
　１つの充電装置と接続される第２接続口と、
　（１）第１接続口を介して、複数の移動体それぞれから前記電池の状態を含む第１データを受信し、複数の移動体それぞれに前記充電装置の出力仕様を含む第２データを送信し、
　（２）第２接続口を介して、前記充電装置から前記出力仕様を含む第３データを受信し、前記充電装置に前記電池の状態を含む第４データを送信する第１通信部と、
　複数の第１データから１つの第４データを生成し、前記第４データへの応答として前記充電装置から受信した前記第３データから前記複数の移動体それぞれに対する第２データを生成し、前記第１通信部に前記第４データ及び複数の第２データを送信させる制御部と、を備え、
　前記第１通信部は、さらに
　（３）第１接続口を介して、複数の移動体それぞれから充電要求を含む第５データを受信し、複数の移動体それぞれに前記充電装置の出力状態を含む第６データを送信し、
　（４）第２接続口を介して、前記充電装置から前記出力状態を含む第７データを受信し、前記充電装置に前記充電要求を含む第８データを送信し、
　前記第８データの充電要求は、前記充電計画において同時に充電される複数の移動体それぞれに対応する第５データの充電要求及び充電計画の少なくとも一方に基づいて生成され、
　複数の第６データの出力状態は、前記第７データの出力状態を前記複数の移動体それぞれに分配することにより生成され、
　前記第１データ、前記第２データ、及び前記第３データ、前記第４データは、前記第５データ、前記第６データ、前記第７データ、及び前記第８データは、それぞれ充電規格に沿ったデータである。

　この構成によれば、第１データ～第４データの送受を通じて、充電制御装置、移動体、及び充電装置の通信接続が確立され、第５データ～第８データの送受を通じて充電制御装置は充電装置から供給される電力を複数の移動体に分配できる。これにより、１つの充電用の接続口を有する充電装置に充電規格にしたがって複数の移動体を充電させることが可能となる。

　本開示は、このような充電制御装置に含まれる特徴的な各構成をコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。また、このようなコンピュータプログラムを、ＣＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体あるいはインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。

　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。

　（実施の形態１）
　図１は、本開示の実施の形態１に係る充電システム１の全体構成図である。充電システム１は、例えば運送会社の集配所が管轄する移動体３００を充電するシステムである。充電システム１は、充電制御装置１００、充電装置２００、移動体３００、サーバ４００、及び端末装置５００を含む。

　充電制御装置１００は、充電アダプタとも称され、充電装置２００が移動体３００を充電するに際して、充電装置２００と移動体３００との間に接続される装置である。充電制御装置１００は、充電装置２００からの電力を複数の移動体３００に分配する機能を備えている。この機能により、１台の移動体３００を同時充電するように構成された充電装置２００は、自己の既存の構成を変更することなく、同時に複数の移動体３００を充電する
ことが可能となる。

　充電制御装置１００は、Ｎ（Ｎは２以上の自然数）個の第１接続口１１０と、１個の第２接続口１３０とを含む。充電制御装置１００は、Ｎ個の第１接続口１１０を介して、Ｎ台の移動体３００と接続される。なお、第１接続口は１つ（すなわちＮ＝１）であってもよい。

　第１接続口１１０は、移動体３００の充電規格に準拠する充電コネクタで構成され、充電ケーブル１２０を介して移動体３００と物理的に接続される。第１接続口１１０は、通信端子と電力端子とを含む。通信端子は充電制御装置１００が移動体３００と通信するための端子である。電力端子は充電制御装置１００が移動体３００に電力を供給するための端子である。

　Ｎ本の充電ケーブル１２０は、Ｎ個の第１接続口１１０に対応している。充電ケーブル１２０は、通信線及び電力線を含む。この通信線は充電制御装置１００と移動体３００との間で送受される通信信号を伝送するための通信線である。この電力線は充電制御装置１００からの電力を移動体３００に供給するための電力線である。第１接続口１１０の通信端子及び通信線は所定の車載ネットワークの通信規格に準拠している。所定の車載ネットワークとしては、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）が採用できる。

　第２接続口１３０は、充電装置２００の規格に準拠する充電口で構成され、充電ケーブル２０１を介して充電コネクタ２１０と物理的に接続される。第２接続口１３０は、通信端子と電力端子とを含む。この通信端子は充電制御装置１００が充電装置２００と通信するための端子である。この電力端子は充電制御装置１００が充電装置２００からの電力を受電する端子である。

　充電装置２００は、充電ポールとも称され、市場に普及している既存の充電装置２００である。充電装置２００は、１個の充電コネクタ２１０と、１本の充電ケーブル２０１と、本体部２０２とを含む。充電コネクタ２１０は、通信端子と、電力端子とを含む。この通信端子は、充電装置２００が充電制御装置１００と通信するための端子である。この電力端子は、充電装置２００が充電制御装置１００に電力を供給するための端子である。

　充電ケーブル２０１は通信線と電力線とを含む。この通信線は、充電装置２００と充電制御装置１００との間で送受される通信信号を伝送するための通信線である。この電力線は、充電装置２００からの電力を充電制御装置１００に供給するための電力線である。

　移動体３００は、例えば電気自動車で構成される。電気自動車は例えば荷物を配送する配送トラックである。電気自動車としては、例えば電力のみで駆動する狭義の電気自動車の他、プラグインハイブリッド式の自動車が含まれてもよい。なお、電気自動車としては、搭載されている電池パックが交換可能に構成された電池パック交換式車両も知られている。この種の電気自動車の場合、電池パックを車体から取り外した状態で充電される構成となることがある。移動体３００は、電池パック交換式車両に搭載された電池パックで構成してもよい。このような場合、電池パック交換式車両から取り外された状態の電池パックに上述の充電ケーブル１２０が接続される構成となる。

　サーバ４００は、充電制御装置１００、移動体３００、及び端末装置５００と所定のネットワークＮＴを介して接続されている。ネットワークＮＴとしては、例えばインターネット等を含む広域通信網が採用される。サーバ４００は、各移動体３００から各移動体３００の状態等を含む移動体ログを受信する。サーバ４００は、充電制御装置１００から、各移動体３００の充電時における充電状態等を含む充電ログを受信するとともに、充電制御装置１００に各移動体３００の充電計画を送信する。

　移動体ログには、各移動体３００について充電中であるか否かを示す情報、充電が完了したか否かを示す情報等が含まれる。さらに、移動体ログには、放電の開始時刻、放電の完了時刻、放電電流、放電電圧、放電時におけるＳＯＣの時間的な推移等が含まれる。充電ログには、充電の開始時刻及び充電の完了時刻が含まれる。さらに、充電ログには、充電開始から完了までの、ＳＯＣ、充電電流、及び充電電圧のそれぞれの時間的な推移が含まれる。

　さらに、サーバ４００は、端末装置５００から送信される指示を受信するとともに、端末装置５００に移動体情報を送信する。移動体情報には、移動体３００が正常な状態にあることを示す情報、移動体３００が異常な状態にあることを示す情報、及び移動体３００の充電が完了したことを示す情報等が含まれる。指示には、管理者による充電の強制停止の指示が含まれる。さらに、指示には、管理者による各移動体３００の配送計画の入力指示等が含まれる。

　端末装置５００は、各移動体３００の管理者によって所持されるコンピュータである。コンピュータは例えば据え置き型のコンピュータであってもよいし、タブレット端末又はスマートフォン等の携帯端末で構成されてもよい。端末装置５００は、管理者により入力される配送計画等を取得する。端末装置５００は、サーバ４００から送信される各移動体３００の移動体情報にしたがって各移動体３００の現在の状態及び異常の有無等の情報を図略のディスプレイに表示する。

　充電システム１において、充電制御装置１００及び充電装置２００は例えば集配所に設置される。サーバ４００はクラウド上に設置される。

　なお、図１では、充電システム１は集配所の移動体３００の充電に適用されているが、これは一例であり、充電システム１はゴルフ場の電動カートの充電に適用されてもよい。この場合、移動体３００としては、電動カートが採用できる。さらに、充電システム１は、路線バス会社、観光バス会社、又はタクシー会社の営業所に設置されてもよい。この場合、移動体３００は、電動式のバス又はタクシーで構成される。さらに、移動体３００は、自動二輪車で構成されてもよいし、電動自転車で構成されていてもよいし、電動式のキックボードで構成されてもよい。

　以上が充電システム１の全体構成である。次に、充電システム１の詳細について説明する。図２は、図１に示す充電制御装置１００の構成を示すブロック図である。充電制御装置１００は、図１で示すＮ個の第１接続口１１０、１個の第２接続口１３０の他、通信部１４０、制御部１５０、メモリ１６０、及び分配器１７０を含む。Ｎ個の第１接続口１１０のそれぞれと通信部１４０とは通信線１２１を介して接続されている。第２接続口１３０と通信部１４０とは通信線１２２を介して接続されている。通信部１４０と制御部１５０とメモリ１６０とはそれぞれバスラインを介して相互に接続されている。

　Ｎ個の第１接続口１１０のそれぞれは分配器１７０との間で電力線１２３を介して並列接続されている。第２接続口１３０と分配器１７０とは電力線１２４を介して接続されている。

　通信部１４０は、第１通信部１４１及び第２通信部１４２を含む。第１通信部１４１は、充電制御装置１００を移動体３００及び充電装置２００と通信させるための通信回路で構成されている。第１通信部１４１は、第１接続口１１０を介して、Ｎ個の移動体３００それぞれから第１データを受信する。第１通信部１４１は、複数の移動体３００のそれぞれに第２データを送信する。さらに、第１通信部１４１は、第２接続口１３０を介して、充電装置２００から第３データを受信し、充電装置２００に第４データを送信する。

　第１データ、第２データ、第３データ、及び第４データは所定の充電規格に沿ったデータである。所定の充電規格としては、例えば、ＣＨＡｄｅＭＯ及びＧＢ／Ｔ等の規格が採用できる。

　第２通信部１４２は、充電制御装置１００をネットワークＮＴに接続するための通信回路で構成されている。第２通信部１４２は、各移動体３００から送信された第１データをサーバ４００（外部装置の一例）に送信する。さらに、第２通信部１４２は、サーバ４００から各移動体３００の充電計画を受信する。

　制御部１５０は、例えばＣＰＵ等のプロセッサで構成され、充電制御装置１００の全体制御を司る。制御部１５０は、データ生成部１５１及び充電制御部１５２を含む。データ生成部１５１及び充電制御部１５２は、例えばプロセッサがコンピュータを充電制御装置１００として機能させるためのプログラムを実行することで実現される。

　データ生成部１５１は、各移動体３００から送信された第１データを第１通信部１４１を介して取得し、取得した第１データから１つの第４データを生成する。データ生成部１５１は、生成した第４データを第１通信部１４１を介して充電装置２００に送信する。

　データ生成部１５１は、第４データへの応答として充電装置２００から第１通信部１４１を介して受信した第３データから各移動体３００に対する第２データを生成する。データ生成部１５１は、生成した第２データを第１通信部１４１を介して各移動体３００に送信する。

　本実施の形態１では、充電制御装置１００における処理は、大きく、通信確立フェーズと充電フェーズとに分けられる。

　通信確立フェーズは、充電制御装置１００及び移動体３００間の通信接続と、充電制御装置１００及び充電装置２００間の通信接続とを確立するフェーズである。充電フェーズは、通信確立フェーズによって通信接続が確立された後に実行され、移動体３００の電池３４０を充電するフェーズである。

　本実施の形態１において、第１～第４データは、通信確立フェーズと充電フェーズとにおいて内容が異なる。

　通信確立フェーズにおいて、第１データは、図６に示す電池情報Ｄ７１が該当する。電池情報Ｄ７１は、移動体３００に搭載された電池３４０（図３参照）の仕様及び状態に関する情報である。

　通信確立フェーズにおいて、第４データは、図６に示す疑似電池情報Ｄ７２が該当する。疑似電池情報Ｄ７２は、複数の移動体３００のそれぞれの電池情報Ｄ７１を演算及び比較することで生成された１台の充電装置２００に対応する情報である。疑似電池情報Ｄ７２は、充電対象となる複数の移動体３００を疑似的に１台の移動体３００であるかのように充電装置２００に認識させるための情報である。

　通信確立フェーズにおいて、第３データは、図７に示す充電装置情報Ｄ８１が該当する。充電装置情報Ｄ８１は、充電装置２００の出力仕様に関する情報である。通信確立フェーズにおいて、第２データは、図７に示す疑似充電装置情報Ｄ８２が該当する。疑似充電装置情報Ｄ８２は、充電装置２００からの電力を充電対象となる複数の移動体３００に分配するために各移動体３００に対して個別に生成された情報であり、充電装置２００の疑似の出力仕様を含む。疑似充電装置情報Ｄ８２は、各移動体３００に対して個別の充電装置２００があるかのよう各移動体３００に認識させるための情報である。

　充電フェーズにおいて、第１データは、各移動体３００から充電装置２００への充電要求が該当する。この充電要求には、電池３４０の充電要求電流が含まれる。充電フェーズにおいて、第４データは、疑似充電要求が該当する。疑似充電要求は、充電対象の複数の移動体３００からの充電要求を疑似的に１台の移動体３００からの充電要求であるかのように充電装置２００に認識させる情報である。疑似充電要求は、各移動体３００の充電計画と各移動体３００との少なくとも一方に基づいて生成された１台の充電装置２００に対応する情報である。疑似充電要求は、疑似的な１台の移動体３００に関する充電要求電圧、充電要求電流、及びＳＯＣ等が含まれる。

　充電フェーズにおいて、第３データは、充電装置２００の出力状態が該当する。出力状態には、充電装置２００の出力電流、出力電圧、及び充電装置２００の異常の有無を示す情報が含まれる。充電フェーズにおいて、第２データは、充電装置２００の疑似出力状態が該当する。疑似出力状態は、充電装置２００からの電力を充電対象となる複数の移動体３００に分配させるために各移動体３００に対して個別に生成される情報であり、充電装置２００の疑似の出力電流、疑似の出力電圧、及び充電装置２００の異常の有無等を含む。

　充電制御部１５２は、分配器１７０を制御することによって、充電装置２００から第２接続口１３０を介して供給される電力を各移動体３００に分配する。

　メモリ１６０は、フラッシュメモリ等の不揮発性の書き換え可能な記憶装置で構成され、種々のデータを記憶する。

　分配器１７０は、充電制御部１５２の制御の下、充電装置２００から第２接続口１３０を介して供給される電力を分配する。例えば、分配器１７０は、充電制御部１５２から入力される制御信号にしたがって各第１接続口１１０に供給される充電電流の値及び充電電圧の値を設定し、第２接続口１３０から供給される電力を分配すればよい。

　図３は、図１に示す移動体３００の構成を示すブロック図である。移動体３００は、接続口３１０、通信部３２０、電池管理部３３０、電池３４０、駆動部３５０、及びメモリ３６０を含む。図３において太い結線は電力線を示し、細い結線は信号線を示している。

　接続口３１０は、第１接続口１１０と接続される。接続口３１０は、通信線を介して通信部３２０と接続され、電力線を介して電池３４０に接続される。

　通信部３２０は、移動体３００をネットワークＮＴに接続するための通信回路及び移動体３００を充電制御装置１００に接続するための通信回路を含む。通信部３２０は、接続口３１０を介して充電制御装置１００に第１データを送信し、充電制御装置１００から第２データを受信する。通信部３２０は、移動体ログをサーバ４００に送信する。

　電池管理部３３０は、例えば、ＣＰＵ等を含むプロセッサで構成され、電池３４０を管理する。例えば、電池管理部３３０は、電池３４０の状態を計測する。電池３４０の状態としては、電池３４０のＳＯＣ、充電電流、放電電流、充電電圧、及び放電電圧等が含まれる。電池管理部３３０は、例えば所定のサンプリングレートで電池３４０の状態を計測し、計測結果を移動体ログとして通信部３２０を介してサーバ４００に送信してもよい。さらに、電池管理部３３０は、例えば、充電制御装置１００の要求に応じて電池３４０の状態を充電制御装置１００に送信してもよい。

　電池３４０は、リチウムイオンバッテリ等の充電可能な二次電池で構成される。電池３４０は接続口３１０を介して充電装置２００からの電力が供給され、その電力によって充電される。

　駆動部３５０は、インバータ及びモータ等を含む。インバータは電池３４０に蓄積された直流電力を交流電力に変換してモータを駆動する。モータはインバータからの電力にしたがって移動体３００が有する車輪を駆動する。

　メモリ３６０は、フラッシュメモリ等の不揮発性の書き換え可能な記憶装置で構成される。メモリ３６０は、電池情報記憶部３６１を含む。電池情報記憶部３６１は、電池３４０の仕様及び状態を含む電池情報Ｄ７１を記憶する。

　具体的には、電池情報Ｄ７１は、図６に示すように、プロトコルバージョン、電池タイプ、定格容量（Ａｈ）、定格総電圧、単体電池最高許容充電電圧、最高許容充電電流、定格エネルギー量（Ｋｗｈ）、最高許容充電総電圧、最高許容温度、ＳＯＣ（％）、電現在電圧、及び充電スタンバイを含む。

　プロトコルバージョンは電池管理部３３０が通信する際に使用する通信プロトコルのバージョンである。この通信プロトコルが充電装置２００の通信プロトコルに対応していない場合、移動体３００は充電装置２００と通信することができなくなる。

　電池タイプは例えば、電池３４０の型式等の電池の種類を示す情報である。電池タイプが、充電装置２００が充電を許容する電池タイプに対応していない場合、電池３４０は充電されない。定格容量は、電池３４０の定格容量である。定格総電圧は、電池３４０全体の定格電圧である。単体電池最高許容充電電圧は、電池３４０全体の許容充電電圧の最高値である。最高許容充電電流は、電池３４０が許容する充電電流の最高値である。定格エネルギー量は、電池３４０の定格エネルギー量である。最高許容充電総電圧は、電池３４０全体の充電電圧の合計値である。最高許容温度は、電池３４０が許容する温度の最高値である。ＳＯＣは、電池３４０の現在のＳＯＣである。現在電圧は、電池３４０の現在の電圧である。充電スタンバイは、移動体３００が充電可能状態にあることを示す情報である。図６において、ＳＯＣ、現在電圧、及び充電スタンバイは、電池３４０の状態であり、これら以外は電池３４０の仕様である。

　図４は、図１に示す充電装置２００の構成を示すブロック図である。図４において、太い結線は電力線を示し、細い結線は信号線を示している。充電装置２００は、充電コネクタ２１０、通信部２２０、メモリ２３０、制御部２４０、及び電源回路２５０を含む。

　充電コネクタ２１０は、充電制御装置１００が有する第２接続口１３０と接続される。通信部２２０は、充電装置２００を充電制御装置１００と接続させるための通信回路である。通信部２２０は、充電制御装置１００から送信される第４データを受信する。通信部２２０は、第４データの応答である第３データを充電制御装置１００に送信する。

　メモリ２３０は、フラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性の記憶装置で構成されている。メモリ２３０は、充電装置情報記憶部２３１を含む。充電装置情報記憶部２３１は、充電装置２００の出力仕様を含む充電装置情報Ｄ８１を記憶する。

　充電装置情報Ｄ８１は、図７に示すように、最高出力電圧、最低出力電圧、最大出力電流、最小出力電流、及び充電スタンバイを含む。最高出力電圧は、充電装置２００が出力可能な最高電圧である。最低出力電圧は、充電装置２００が出力可能な最低電圧である。最大出力電流は、充電装置２００が出力可能な電流の最大値である。最小出力電流は、充電装置２００が出力可能な電流の最小値である。充電スタンバイは、充電装置２００が充電可能状態にあることを示す情報である。

　制御部２４０は、ＣＰＵ等のプロセッサで構成され、充電装置２００の全体制御を司る。制御部２４０は、通信部２２０が第４データを受信した場合、第４データの応答である第３データを生成し、通信部２２０を介して充電制御装置１００に送信する。

　電源回路２５０は、例えばコンバータで構成され、外部電源６００からの電力を交流から直流に変換し、充電コネクタ２１０に供給する。

　外部電源６００は、例えば電力会社の電力源である。

　図５は、サーバ４００の構成を示すブロック図である。サーバ４００は、通信部４１０、プロセッサ４２０、及びメモリ４３０を含む。通信部４１０は、サーバ４００をネットワークＮＴに接続する通信回路で構成されている。プロセッサ４２０はＣＰＵ等で構成されている。

　通信部４１０は、移動体３００から送信される移動体ログを受信する。通信部４１０は、充電制御装置１００から送信される充電ログを受信する。通信部４１０は、各移動体３００の電池情報Ｄ７１を受信する。通信部４１０は、充電制御装置１００から送信された疑似充電装置情報Ｄ８２を受信する。通信部４１０は、充電計画生成部４２２が生成した充電計画を充電制御装置１００に送信する。

　メモリ４３０は、ＳＳＤ及びＨＤＤ等の不揮発性の書き換え可能な記憶装置で構成され、ログ情報記憶部４３１、劣化マップ記憶部４３２、及び配送計画記憶部４３３を含む。

　ログ情報記憶部４３１は、移動体３００から送信される移動体ログ及び充電制御装置１００から送信される充電ログ等のログ情報を記憶する。

　劣化マップ記憶部４３２は、電池３４０の劣化マップを記憶する。劣化マップは、保存劣化マップと充電劣化マップとを含む。保存劣化マップは、電池３４０の複数の状態（例えば電池３４０の温度及びＳＯＣ）と、各状態に応じた保存時の劣化速度との関係を示すマップである。保存劣化マップは、電池３４０が充放電されていない状態、すなわち、保存状態における劣化マップである。充電劣化マップは、電池３４０の複数の状態（例えば充電電流及びＳＯＣ）と、各状態に応じた充電時の劣化速度との関係を示すマップである。劣化マップは、電池３４０の種類（例えば型式）ごとに用意されている。

　配送計画記憶部４３３は、移動体３００の配送計画を記憶する。配送計画は、各移動体３００の一定時間（例えば１日）における配送計画である。具体的には、配送計画は、各移動体３００が配送すべき１以上の荷物に関する情報を含む。荷物に関する情報には、荷物の識別子、荷物の配送先、荷物の配送元、及び荷物の重量等が含まれる。配送計画は集配所にある移動体３００ごとに生成される。

　プロセッサ４２０は、データ管理部４２１、充電計画生成部４２２、及び配送計画生成部４２３を含む。データ管理部４２１～配送計画生成部４２３は、プロセッサ４２０がコンピュータをサーバ４００として機能させるプログラムを実行することで実現される。

　データ管理部４２１は、通信部４１０が受信した移動体ログをログ情報記憶部４３１に記憶させる。データ管理部４２１は、通信部４１０が受信した充電ログをログ情報記憶部４３１に記憶させる。

　充電計画生成部４２２は、各移動体３００から送信される電池情報Ｄ７１と、充電制御装置１００から送信される疑似充電装置情報Ｄ８２と、各移動体３００の電池３４０の劣化マップと、各移動体３００の配送計画とに基づいて各移動体３００の充電計画を生成する。

　例えば、充電計画生成部４２２は、配送計画から配送当日における移動体３００の移動距離を算出し、算出した移動距離と配送する荷物の重量とに基づいて、配送日当日における移動体３００の必要充電量を算出し、算出した必要充電量と電池３４０の残存する充電量とから目標充電量を算出する。さらに、充電計画生成部４２２は、電池情報Ｄ７１に含まれる電池タイプから電池３４０に対応する劣化マップを特定する。さらに、充電計画生成部４２２は、特定した劣化マップと、電池情報Ｄ７１に含まれる各種情報と、疑似充電装置情報Ｄ８２に含まれる各種情報とを用いて、目標充電量を電池３４０に充電するための充電スケジュールであって、電池３４０の劣化が抑制された充電スケジュールを算出する。

　図８は、充電スケジュールのデータ構成の一例を示す図である。充電スケジュールは、充電開始時刻、目標充電量、及び電流指示値を含む。充電開始時刻は充電が開始される時刻である。目標充電量は、今回、電池３４０に供給される充電量の目標値である。電流指示値は、単位時間当たりの電流指示値である。図８の例では１番目からＭ（Ｍは２以上の整数）番目のＭ個のスロットのそれぞれに対する電流指示値が記載されている。１番目のスロット～Ｍ番目のスロットに記載された電流指示値が単位時間ごとに順番に読み出されて移動体３００が充電されることになる。この電流指示値は電池３４０の状態に応じて劣化が抑制されるような値に設定されている。

　次に、図６を用いて電池情報Ｄ７１から疑似電池情報Ｄ７２が生成される処理について説明する。図６は、電池情報Ｄ７１及び疑似電池情報Ｄ７２のデータ構成の一例を示す図である。

　データ生成部１５１は、充電対象となる複数の移動体３００のプロトコルバージョンの全てが充電装置２００と通信可能な共通のプロトコルバージョンを特定し、特定した共通のプロトコルバージョンを疑似電池情報Ｄ７２のプロトコルバージョンとして設定する。なお、データ生成部１５１は、共通のプロトコルバージョンを特定できなかった場合、疑似電池情報Ｄ７２のプロトコルバージョンをＮＧに設定する。

　データ生成部１５１は、電池情報Ｄ７１の電池タイプが同一である場合、疑似電池情報Ｄ７２の電池タイプを前記同一の電池タイプに設定する。一方、データ生成部１５１は、電池情報Ｄ７１の電池タイプが同一でない場合、疑似電池情報Ｄ７２の電池タイプをＮＧに設定する。

　データ生成部１５１は、充電対象となる複数の移動体３００の定格容量の合計値を疑似電池情報Ｄ７２の定格容量として設定する。

　データ生成部１５１は、充電対象となる複数の移動体３００の定格総電圧の最大値を疑似電池情報Ｄ７２の定格総電圧として設定する。

　データ生成部１５１は、充電対象となる複数の移動体３００の単体電池最高許容充電電圧の最小値を疑似電池情報Ｄ７２の単体電池最高許容充電電圧として設定する。

　データ生成部１５１は、充電対象となる複数の移動体３００の最高許容充電電流の合計値を疑似電池情報Ｄ７２の最高許容充電電流として設定する。

　データ生成部１５１は、充電対象となる複数の移動体３００の定格エネルギー量の合計値を疑似電池情報Ｄ７２の定格エネルギー量として設定する。

　データ生成部１５１は、充電対象となる複数の移動体３００の最高許容充電総電圧の最小値を疑似電池情報Ｄ７２の最高許容充電総電圧として設定する。

　データ生成部１５１は、充電対象となる複数の移動体３００の最高許容温度の最小値を疑似電池情報Ｄ７２の最高許容温度として設定する。

　データ生成部１５１は、充電対象となる複数の移動体３００のＳＯＣの平均値又は最大値を疑似電池情報Ｄ７２のＳＯＣとして設定する。

　データ生成部１５１は、充電対象となる複数の移動体３００の現在電圧の平均値又は最大値を疑似電池情報Ｄ７２の現在電圧として設定する。

　データ生成部１５１は、充電対象となる複数の移動体３００が充電スタンバイの状態にある場合、疑似電池情報Ｄ７２の充電スタンバイをＯＫに設定する。データ生成部１５１は、いずれか一つの移動体３００が充電スタンバイの状態にない場合、疑似電池情報Ｄ７２の充電スタンバイをＮＧに設定する。

　以上のようにして、複数の移動体の電池情報Ｄ７１が纏められて１台の充電装置２００に対応する疑似電池情報Ｄ７２が生成される。

　次に、図７を用いて充電装置情報Ｄ８１から疑似充電装置情報Ｄ８２が生成される処理について説明する。図７は、充電装置情報Ｄ８１及び疑似充電装置情報Ｄ８２の構成の一例を示す図である。

　データ生成部１５１は、最高出力電圧、最低出力電圧、最小出力電流、及び充電スタンバイについては、充電装置情報Ｄ８１に設定された値をそのまま疑似充電装置情報Ｄ８２の値として設定する。データ生成部１５１は、充電装置情報Ｄ８１の最大出力電流に、該当する移動体３００の分配率を乗じた値を疑似充電装置情報Ｄ８２の最大出力電流として設定する。分配率は、（該当する移動体３００の定格エネルギー量）／（充電対象となる移動体３００の定格エネルギー量の合計値）で算出される。但し、これは一例である。分配率は、１／（充電対象となる移動体３００の台数）で算出されてもよい。

　このように、疑似充電装置情報Ｄ８２においては、充電装置２００が出力可能な最大出力電流が分配率によって分配されて各移動体３００に対する疑似充電装置情報Ｄ８２が個別に算出される。そのため、充電装置２００の電流を各移動体３００に分配することができる。

　図９は、図１に示す充電システム１の処理の一例を示すシーケンス図である。このシーケンス図では、充電対象となる移動体３００は２台の第１移動体３０１及び第２移動体３０２であるものとする。

　ステップＳ１において、第１移動体３０１、第２移動体３０２、充電制御装置１００、充電装置２００が物理的に接続される。具体的には、第１移動体３０１の接続口３１０に第１接続口１１０が接続され、第２移動体３０２の接続口３１０に第１接続口１１０が接続され、充電制御装置１００の第２接続口１３０に充電装置２００の充電コネクタ２１０が接続される。

　ステップＳ２において、サーバ４００は、配送計画と劣化マップとを取得する。具体的には、サーバ４００は、配送計画及び劣化マップを端末装置５００から受信することによって取得する。この劣化マップは、第１移動体３０１及び第２移動体３０２の電池３４０タイプに対応する劣化マップである。

　ステップＳ３において、第１移動体３０１は自己の電池情報Ｄ７１を充電制御装置１００に送信する。ステップＳ４において、第２移動体３０２は自己の電池情報Ｄ７１を充電制御装置１００に送信する。

　ステップＳ５において、充電制御装置１００は、第１移動体３０１、第２移動体３０２、及び充電装置２００との物理接続が完了したことを示す接続完了と、第１移動体３０１と第２移動体３０２とのそれぞれの電池情報Ｄ７１とを第２通信部１４２を介してサーバ４００に送信する。

　ステップＳ６において、充電制御装置１００のデータ生成部１５１は、受信した電池情報Ｄ７１から上述した手法を用いて疑似電池情報Ｄ７２を生成する。ステップＳ７において、充電制御装置１００の第１通信部１４１は、疑似電池情報Ｄ７２を充電装置２００に送信し、疑似電池情報Ｄ７２に対する応答を充電装置２００から受信することで、充電装置２００と通信接続を確立する。これにより、第１移動体３０１及び第２移動体３０２を疑似した１台の疑似移動体と充電装置２００との通信接続が確立される。ここで、充電装置２００から送信される応答には充電装置情報Ｄ８１が含まれる。

　ステップＳ８において、充電制御装置１００のデータ生成部１５１は、上述した手法を用いて充電装置情報Ｄ８１から第１移動体３０１及び第２移動体３０２のそれぞれに対応する疑似充電装置情報Ｄ８２を生成する。

　ステップＳ９において、充電制御装置１００のデータ生成部１５１は、生成した疑似充電装置情報Ｄ８２を第２通信部１４２を介してサーバ４００に送信する。

　ステップＳ１０において、サーバ４００の充電計画生成部４２２は、ステップＳ５で受信した各移動体３００の電池情報Ｄ７１と、ステップＳ９で受信した各移動体３００の疑似充電装置情報Ｄ８２と、ステップＳ２で取得した配送計画及び配送マップとに基づいて第１移動体３０１及び第２移動体３０２のそれぞれの充電計画を生成する。

　ステップＳ１１において、サーバ４００の充電計画生成部４２２は、生成した充電計画を通信部４１０を介して充電制御装置１００に送信する。

　ステップＳ１２において、充電制御装置１００の第１通信部１４１は、第１移動体３０１にステップＳ８で生成した第１移動体３０１の疑似充電装置情報Ｄ８２を送信し、第１移動体３０１から疑似充電装置情報Ｄ８２に対する応答を受信することで、第１移動体３０１と充電制御装置１００との通信接続を確立する。

　ステップＳ１３において、充電制御装置１００の第１通信部１４１は、第２移動体３０２にステップＳ８で生成した第２移動体３０２の疑似充電装置情報Ｄ８２を送信し、第２移動体３０２から疑似充電装置情報Ｄ８２に対する応答を受信することで、第２移動体３０２と充電制御装置１００との通信接続を確立する。

　ステップＳ１４において、第１移動体３０１は充電スタンバイの状態になる。ステップＳ１５において、第２移動体３０２は充電スタンバイの状態になる。ステップＳ１６において、充電装置２００は充電スタンバイの状態になる。

　以上のステップＳ１～Ｓ１６までの処理が通信確立フェーズとなる。引き続き、充電フェーズが開始される。

　ステップＳ１７において、第１移動体３０１は、充電要求を充電制御装置１００に送信する。ステップＳ１８において、第２移動体３０２は、充電要求を充電制御装置１００に送信する。

　ステップＳ１９において、充電制御装置１００のデータ生成部１５１は、ステップＳ１７及びステップＳ１８で受信した充電要求と、ステップＳ１１で受信した第１移動体３０１及び第２移動体３０２の充電計画とに基づいて、１台の充電装置２００に対応する疑似充電要求を生成する。

　例えば、第１移動体３０１の充電要求をＡ１、第２移動体３０２の充電要求をＡ２とする。また、充電要求電流をＩ１とする。さらに、充電要求Ａ２に含まれる充電要求電流をＩ２とする。この場合、データ生成部１５１は、充電要求電流Ｉ１と充電要求電流Ｉ２との合計値を疑似充電要求Ａ３の充電要求電流Ｉ３として設定すればよい。ここで、充電要求電流Ｉ１が第１移動体３０１の充電計画が指定する電流指示値ＩＰ１よりも大きい場合、データ生成部１５１は、充電要求電流Ｉ１に代えて電流指示値ＩＰ１を用いて充電要求電流Ｉ３を算出する演算を行えばよい。同様に、充電要求電流Ｉ２が第２移動体３０２の充電計画が指定する電流指示値ＩＰ２よりも大きい場合、データ生成部１５１は、充電要求電流Ｉ２に代えて電流指示値ＩＰ２を用いて充電要求電流Ｉ３を算出する演算を行えばよい。

　ステップＳ２０において、充電制御装置１００の第１通信部１４１は、疑似充電要求を充電装置２００に送信する。ステップＳ２１において、充電装置２００は、出力状態を送信する。疑似充電要求を受信した充電装置２００は疑似充電要求に含まれる充電要求電流が示す電流を充電制御装置１００に対して出力する。そのため、出力状態には充電要求電流の値が出力電流として設定される。

　ステップＳ２２において、充電制御装置１００のデータ生成部１５１は、ステップＳ２１で受信した出力状態を第１移動体３０１及び第２移動体３０２に分配することで、第１移動体３０１及び第２移動体３０２のそれぞれの疑似出力状態を生成する。

　例えば、充電装置２００の出力状態に含まれる出力電流をＩＯ、出力電圧をＶＯとする。また、第１移動体３０１の疑似出力状態をＳＴ１、第２移動体３０２の疑似出力状態をＳＴ２とする。さらに、疑似出力状態ＳＴ１の疑似出力電流をＩＯ＿１、疑似出力状態ＳＴ１の疑似出力電圧をＶＯ＿１、疑似出力状態ＳＴ２の疑似出力電流をＩＯ＿２、疑似出力状態ＳＴ２の疑似出力電圧をＶＯ＿２とする。

　この場合、データ生成部１５１は、ＩＯ×分配率により疑似出力電流ＩＯ＿１を算出すればよい。分配率は、例えば、上述したように（第１移動体３０１の定格エネルギー量）／（第１移動体３０１及び第２移動体３０２の定格エネルギー量の合計値）が採用されてもよいし、１／（充電対象となる移動体３００の台数＝２）が採用されてもよい。

　同様に、データ生成部１５１は、ＩＯ×分配率により疑似出力電流ＩＯ＿２を算出すればよい。この場合、分配率は、（第２移動体３０２の定格エネルギー量）／（第１移動体３０１及び第２移動体３０２の定格エネルギー量の合計値）が採用されてもよいし、１／（充電対象となる移動体３００の台数＝２）が採用されてもよい。ここで、データ生成部１５１は、疑似出力電流ＩＯ＿１が第１移動体３０１の充電計画が示す電流指示値ＩＰ１より大きい場合、電流指示値ＩＰ１を疑似出力電流ＩＯ＿１として設定すればよい。また、データ生成部１５１は、疑似出力電流ＩＯ＿２が第２移動体３０２の充電計画が示す電流指示値ＩＰ２より大きい場合、電流指示値ＩＰ２を疑似出力電流ＩＯ＿２として設定すればよい。

　さらに、データ生成部１５１は、出力電圧ＶＯを疑似出力電圧ＶＯ＿１及び疑似出力電圧ＶＯ＿２として設定すればよい。

　ステップＳ２３において、充電制御装置１００の第１通信部１４１は、疑似出力状態ＳＴ１を第１移動体３０１に送信する。ステップＳ２４において、充電制御装置１００の第１通信部１４１は、疑似出力状態ＳＴ２を第２移動体３０２に送信する。

　以降、充電制御装置１００の充電制御部１５２は、充電装置２００から供給される出力電流ＩＯが疑似出力電流ＩＯ＿１と疑似出力電流ＩＯ＿２とに分配されるように分配器１７０を制御する。これにより、疑似出力電流ＩＯ＿１が第１移動体３０１に供給され、疑似出力電流ＩＯ＿２が第２移動体３０２に供給される。

　以上、説明したように、本実施の形態によれば、充電制御装置１００は、複数の移動体３００と接続される複数の第１接続口１１０と、１つの充電装置２００と接続される第２接続口１３０とを備えている。これにより、充電制御装置１００は、１台の充電装置２００と複数の移動体３００とを物理的に接続することが可能となる。

　さらに、充電制御装置１００は、複数の移動体３００から送信された電池情報Ｄ７１（第１データ）から１つの疑似電池情報Ｄ７２（第４データ）を生成して充電装置２００に送信し、疑似電池情報Ｄ７２の応答として充電装置２００から受信した充電装置情報Ｄ８１（第３データ）を複数の移動体３００のそれぞれに対する疑似充電装置情報Ｄ８２（第２データ）を生成し、複数の移動体３００に送信する。ここで、電池情報Ｄ７１、疑似電池情報Ｄ７２、充電装置情報Ｄ８１、及び疑似充電装置情報Ｄ８２は、所定の充電規格に沿ったデータである。よって、充電規格を変更せずに、充電装置２００と複数の移動体３００とを通信させることが可能となる。

　また、Ｎ＝１すなわち移動体３００が１台である場合は、擬似的に充電のための通信を制御する充電制御装置１００が移動体３００と充電装置２００との間に設置されることにより、移動体３００及び充電装置２００の構成を変えることなく充電計画にしたがった充電制御が可能となる。

　（実施の形態２）
　図１０は、本開示の実施の形態２に係る充電システム１Ａの全体構成図である。本実施の形態では、充電制御装置１００Ａは移動体３００Ａに設置される。なお、実施の形態１と実質的に同一の構成については説明を省略する。

　次に、充電システム１Ａの詳細について説明する。図１１は、図１０に示す充電制御装置１００Ａの構成を示すブロック図である。充電制御装置１００Ａは、第１接続口１１０Ａ、第２接続口１３０Ａ、通信部１４０、制御部１５０、メモリ１６０を含む。

　第１接続口１１０Ａは、通信端子を含む。通信端子は充電制御装置１００Ａが通信部３２０と通信するための端子である。

　第２接続口１３０Ａは、通信端子を含む。通信端子は充電制御装置１００Ａが移動体３００Ａの接続口３１０Ａを介して充電装置２００と通信するための端子である。

　図１２は、移動体３００Ａの構成を示すブロック図である。移動体３００Ａは、接続口３１０Ａ、通信部３２０、電池管理部３３０、電池３４０、駆動部３５０、及びメモリ３６０に加え、充電制御装置１００Ａを含む。

　接続口３１０Ａは、充電装置２００と接続される。接続口３１０Ａは、通信線を介して充電制御装置１００Ａの第２接続口１３０Ａと接続される。接続口３１０Ａは、電力線を介して電池３４０と接続される。

　なお、充電システム１の処理は実施の形態１の処理と実質的に同一であるため説明を省略する。

　以上、説明したように、本実施の形態によれば、充電制御装置１００Ａは、充電制御装置１００Ａが移動体３００Ａに設置され、サーバ４００から受信される充電計画にしたがって移動体３００Ａに搭載される電池３４０の充電を制御することができる。また、擬似的に充電のための通信を制御する充電制御装置１００Ａが接続口３１０Ａと通信部３２０との間に設置されることにより、移動体３００Ａの構成を変えることなく充電計画にしたがった充電制御が可能となる。

　本開示は以下の変形例が採用できる。

　（１）図１では、１台の充電装置２００が示されているが、これは一例であり、充電システム１は複数の充電装置２００を備えていてもよい。この場合、各充電装置２００は複数の移動体３００と接続される。

　（２）図１では、充電制御装置１００は１つの第２接続口１３０を備えているが、第２接続口１３０は複数であってもよい。この場合、複数の第２接続口１３０に複数の充電装置２００を接続し、複数の第１接続口１１０に接続された複数の移動体３００の充電が可能となる。この場合、第１接続口１１０の個数は第２接続口１３０の個数よりも多くする、すなわち、移動体３００の台数を充電装置２００の台数よりも多くすればよい。

　（３）図２では、データ生成部１５１は充電制御装置１００が備えているが、これは一例であり、サーバ４００が備えていてもよい。この場合、複数の第１データから１つの第４データを生成し、第４データへの応答として充電装置２００から受信した第３データから複数の移動体３００それぞれに対する第２データを生成し、第１通信部１４１に第４データ及び複数の第２データを送信させる処理はサーバ４００が実行することになる。

　（４）充電制御装置１００は、ある移動体３００について、充電計画と充電ログとを照合し、充電計画通りに充電できないと判定した場合、その判定結果をサーバ４００に送信してもよい。この場合、サーバ４００は、その移動体３００に対する充電をそのまま継続させるか、その移動体３００の充電計画を変更するかを判定すればよい。そして、サーバ４００は、充電計画を変更すると判定した場合、その移動体３００の充電停止の指示を充電制御装置１００に送信すればよい。

　本開示によれば、既存の充電装置を用いて複数の移動体を充電することができるため、電動の移動体を充電する充電システムにとって有用である。

Claims

　複数の移動体それぞれと接続される複数の第１接続口と、前記複数の移動体それぞれは電池を備え、
　１つの充電装置と接続される第２接続口と、
　（１）第１接続口を介して、複数の移動体それぞれから第１データを受信し、複数の移動体それぞれに第２データを送信し、
　（２）第２接続口を介して、前記充電装置から第３データを受信し、前記充電装置に第４データを送信する第１通信部と、前記第１データ、前記第２データ、前記第３データ、及び前記第４データは、それぞれ充電規格に沿ったデータであり、
　複数の第１データから１つの第４データを生成し、前記第４データへの応答として前記充電装置から受信した前記第３データから前記複数の移動体それぞれに対する第２データを生成し、前記第１通信部に前記第４データ及び複数の第２データを送信させる制御部と、を備える、
　充電制御装置。
　前記複数の第１データを外部装置に送信し、前記外部装置から前記複数の移動体それぞれの充電計画を受信する第２通信部をさらに備え、
　前記充電計画にしたがって、前記複数の移動体の充電が制御される、
　請求項１記載の充電制御装置。
　前記複数の第１データ及び前記第４データは、前記電池の状態を含み、
　前記複数の第２データ及び前記第３データは、前記充電装置の出力仕様を含み、
　前記第４データの電池の状態は、前記複数の第１データの電池の状態の演算又は比較により生成され、
　前記複数の第２データの出力仕様は、それぞれ前記第３データの出力仕様を複数の移動体それぞれに分配することにより生成される、
　請求項２記載の充電制御装置。
　前記複数の第１データ及び前記第４データは、さらに前記移動体の電池の仕様を含み、
　前記第２通信部は、さらに、前記複数の移動体それぞれの電池の仕様及び状態、並びに生成された前記充電装置の複数の出力仕様を複数の疑似の出力仕様として前記外部装置に送信し、
　受信される前記充電計画は、送信された前記複数の移動体それぞれの電池の仕様及び状態、並びに生成された複数の擬似の充電装置の出力仕様に基づく充電計画である、
　請求項３記載の充電制御装置。
　外部装置から前記複数の移動体それぞれの充電計画を受信する第２通信部をさらに備え、
　前記充電計画にしたがって、前記複数の第１データから前記第４データが生成される、
　請求項１記載の充電制御装置。
　前記複数の第１データ及び前記第４データは、充電要求を含み、
　前記第２データ及び前記第３データは、前記充電装置の出力状態を含み、
　前記第４データの充電要求は、前記充電計画において同時に充電される複数の移動体それぞれに対応する第１データの充電要求及び充電計画の少なくとも一方に基づいて生成され、
　前記複数の第２データの出力状態は、それぞれ前記第３データの出力状態を前記複数の移動体それぞれに分配することにより生成される、
　請求項５記載の充電制御装置。
　前記複数の第２データの出力状態に応じて、前記充電装置から出力される電流が前記複数の移動体それぞれに分配される、
　請求項６に記載の充電制御装置。
　充電制御装置が複数の移動体を充電するための情報処理方法であって、
　前記充電制御装置は、複数の移動体それぞれと接続される複数の第１接続口と、前記複数の移動体それぞれは電池を備え、１つの充電装置と接続される第２接続口とを備え、
　コンピュータが、
　第１接続口を介して、前記複数の移動体それぞれから第１データを受信し、
　前記複数の第１データから１つの第４データを生成し、
　前記第２接続口を介して、前記第４データを前記充電装置に送信し、
　前記第４データへの応答として前記充電装置から第３データを受信し、
　前記第３データから前記複数の移動体それぞれに対する第２データを生成し、
　前記第１接続口を介して、複数の第２データを充電装置に送信し、
　前記第１データ、前記第２データ、前記第３データ、及び前記第４データは、それぞれ充電規格に沿ったデータである、
　情報処理方法。
　電池を備える移動体と接続される第１接続口と、
　充電装置と接続される第２接続口と、
　（１）前記第１接続口を介して、前記移動体から第１データを受信し、前記移動体に第２データを送信し、
　（２）前記第２接続口を介して、前記充電装置から第３データを受信し、前記充電装置に第４データを送信する第１通信部と、前記第１データ、前記第２データ、前記第３データ、及び前記第４データは、それぞれ充電規格に沿ったデータであり、
　前記第１データから前記第４データを生成し、前記第４データへの応答として前記充電装置から受信した前記第３データから前記移動体に対する第２データを生成し、前記第１通信部に前記第４データ及び前記第２データを送信させる制御部と、を備える、
　充電制御装置。
　外部装置から前記移動体の充電計画を受信する第２通信部をさらに備え、
　前記充電計画にしたがって、前記第１データから前記第４データが生成される、
　請求項９記載の充電制御装置。
　前記第１データ及び前記第４データは、充電要求を含み、
　前記第２データ及び前記第３データは、前記充電装置の出力状態を含み、
　前記第４データの充電要求は、前記移動体に対応する前記第１データの充電要求及び前記充電計画の少なくとも一方に基づいて生成され、
　前記第２データの出力状態は、前記第３データの出力状態から生成される、
　請求項１０記載の充電制御装置。
　前記第２データの出力状態に応じて、前記充電装置から出力される電流が前記移動体に供給される、
　請求項１１に記載の充電制御装置。
　充電制御装置が電池を備える移動体を充電するための情報処理方法であって、
　前記充電制御装置は、前記移動体と接続される第１接続口と、充電装置と接続される第２接続口とを備え、
　コンピュータが、
　前記第１接続口を介して、前記移動体から第１データを受信し、
　前記第１データから第４データを生成し、
　前記第２接続口を介して、前記第４データを前記充電装置に送信し、
　前記第４データへの応答として前記充電装置から第３データを受信し、
　前記第３データから前記移動体に対する第２データを生成し、
　前記第１接続口を介して、前記第２データを充電装置に送信し、
　前記第１データ、前記第２データ、前記第３データ、及び前記第４データは、それぞれ充電規格に沿ったデータである、
　情報処理方法。