WO2022008618A1 - Micromoteur chirurgical - Google Patents

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rotary
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rotary micromotor
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Definitions

  • the present invention relates to the field of micromotors intended for dental or surgical applications. It relates more specifically to a micromotor for a microdebrider provided with a cannulated shaft.
  • Surgical or dental motors having a conventional (rotor-stator) architecture, generally having a permanent magnet located in the rotor or in the bipolar magnetization stator or a radial multipolar magnetization.
  • a conventional (rotor-stator) architecture generally having a permanent magnet located in the rotor or in the bipolar magnetization stator or a radial multipolar magnetization.
  • the presence of several magnetic poles makes it possible to obtain a more constant torque but requires the presence of blocks or laminations of ferromagnetic material with low coercivity at the level of the rotor (of the mu-metal type, or preferably iron silicon or mild steel which saturate less quickly) in order to close the field lines between the poles, and thus not lose flux intensity, the latter being correlated to the motor torque applied.
  • a drive shaft be empty in the center so as to allow the aspiration of debris generated during the tissue ablation operation along an integrated rectilinear channel, in order to on the one hand to avoid having to arrange another dedicated evacuation channel, which generates additional space and complicates the cleaning operations, and on the other hand that such a channel cannot become clogged; this is the case for example for a micro-debrider, which is usually referred to as a “shaver”.
  • the drive shaft is integral with the rotor and is not connected to the latter by a gear mechanism, it is necessary to provide a certain thickness made of magnetic material in order to achieve magnetic shielding.
  • Halbach gratings are also known, which are used for example in brushless motors, in order to confine the magnetic flux towards the center.
  • These motors have better efficiencies and produce higher torques than a conventional magnetic arrangement, while achieving self-shielding vis-à-vis the outside. Nevertheless, such motors are difficult to miniaturize because, in order to avoid end effects, and because of the difficulty of manufacturing a cylinder having a continuously varying field, they are generally designed in segments.
  • Cylindrical Halbach gratings can also be used to make magnetic couplers, such as for example in the context of one of the variants of a heart pump described in the patent document US8596999.
  • Micromotors are also known for surgical handpieces provided with a central cannula intended to receive a drilling tool, such as those described in the document CA3073178. There is therefore a need for a solution free from these known limitations. Summary of the invention
  • An object of the present invention is to propose a solution making it possible to optimize the torque of a motor having a cannulated shaft (for example a microdebrider or shaver.
  • Another object of the present invention is to allow the production of a multipolar rotor of more efficient construction, providing better efficiencies in terms of transmission.
  • a rotary micromotor arranged to actuate an abrasive blade of a surgical or dental tool, comprising a rotor cooperating with a stator, the rotary motor being characterized in that the rotor has a tubular part central hollow, and includes an outwardly polarized Halbach grating.
  • An advantage of the proposed solution is to maximize the volume available for magnets by dispensing with an internal shielding sheath made of magnetic material.
  • Another advantage of the proposed solution is to allow a reduction in the inertia of the rotor.
  • Yet another advantage conferred by this solution is to densify the magnetic field lines on the periphery of the shaft, which makes it possible to increase the applied torque and therefore the driving power at the same time.
  • the hollow central tubular part of the rotor is a cannulated shaft, the internal wall of which is adapted to form a suction channel for a micro-debrider. It is thus possible to improve the performance of such a motor compared to a conventional solution using radially oriented magnets while at the same time optimizing the given diameter of the internal duct of a cannulated shaft according to the desired flow properties.
  • the internal wall of the cannulated shaft is made of an austenitic stainless steel material.
  • An advantage of this solution is to facilitate the cleaning and sterilization process without requiring an additional or dedicated sheath.
  • the internal wall of the cannulated shaft is made of a material and/or covered with a layer of hydrophobic and/or anti-microbial coating.
  • An advantage of this solution is to facilitate the flow of fluid and/or to contrast the deposition of blood and/or proteins and/or to have an antimicrobial action.
  • the internal wall of the cannulated shaft can therefore, for example, be coated with a polymer based on fluorides or with a thin layer based on titanium oxide (Ti02) or other chemical compounds of titanium.
  • said internal wall of the cannulated shaft is covered with alternating hydrophobic and hydrophilic layers.
  • the micromotor also comprises a device for coupling to the abrasive blade which is arranged along the axis of rotation of the rotor.
  • a direct-drive arrangement dispenses with any intermediate gear mechanism between the motor and the blade, which minimizes space in the handpiece on the one hand and power losses on the other hand thanks to direct transmission.
  • the rotor is formed by a single multipolar ring.
  • Such a one-piece construction is advantageous for the rotor because it does not require having to combine previously magnetized blocks of material, thus avoiding segment-by-segment assembly.
  • the rotor is formed by a plurality of multipolar rings, that is to say at least 2.
  • the rotor is formed by 2 or more multipolar rings that can be mounted axially one on the other, either simply glued together, or driven on the same cannulated shaft. This therefore has little effect on the assembly process, which is then carried out in segments; however, such a method of assembling several magnets axially makes it possible to create longer motors because there is a manufacturing constraint on the ratios of the dimensions of the magnets.
  • This solution also makes it possible to reduce the current induced in the rotor, which goes in the direction of a reduction in losses (same concept as the lamination of the ferromagnetic parts).
  • the rotor is formed by a magnetized plate of non-uniform thickness.
  • the stator is of the slotted type.
  • the volume of the stator is greater due to the presence of the teeth, and consequently the volume of the rotor is more limited and therefore the advantage conferred by the arrangement of a Halbach network even more relevant for maximizing the section of the hollow tubular part of the rotor potentially used as an internal suction channel while preserving engine efficiency.
  • the present invention otherwise relates to a rotor for a rotary motor taken separately from the stator, characterized in that it comprises an outwardly biased Halbach network, this element being able to be produced and sold separately from the rest of the motor.
  • FIG. 1 is a schematic view of a tool using a cannulated shaft as in the context of the present invention
  • FIGS. 2A and 2B are schematic views respectively illustrating a solution using a Halbach network, as in the context of the present invention and a solution using a radial arrangement of magnets, without shielding;
  • FIG. 3A and 3B respectively illustrate sectional views of a motor respectively using a radial arrangement of magnets and an internal shielding sheath, and on the contrary a Halbach network for the rotor.
  • FIG. 4A and 4B illustrate variants respectively with and without slot (slotted and slotless) that can be used in the context of the present invention.
  • micromotor according to the present invention, in which it is integrated into a microdebrider 1.
  • FIG 1 is a schematic view of such a surgical tool, which is often referred to as a "shaver", aimed at eliminating or respectively removing material M such as soft tissue, via a rotary milling/grinding tool such as an abrasive blade 4, which here is directly coupled to a rotary motor 10 via a coupling device 14 such as for example a coupling nose (male element) introduced into an orifice of the blade (female element).
  • the motor 10 is conventionally composed of a stator 12 arranged concentrically around a rotor 11, the hollow central tubular part of which is formed by a cannulated shaft 111, the inner wall 111 A of which constitutes a rectilinear duct corresponding to the suction channel 2 of the microdebrider.
  • this duct consists of a material or a coating layer intended to facilitate the flow of a fluid sucked in by a pump 3 located behind a filter unit 5 where the waste material is evacuated in the direction of the arrow illustrated on the abrasive blade 4, and which corresponds to the path of the fluid and of the debris of material M sucked into the interior of the blade 4, which therefore itself also has a hollow shape.
  • a pump 3 located behind a filter unit 5 where the waste material is evacuated in the direction of the arrow illustrated on the abrasive blade 4, and which corresponds to the path of the fluid and of the debris of material M sucked into the interior of the blade 4, which therefore itself also has a hollow shape.
  • layers or a surface treatment rendering the internal wall 111 A hydrophobic according to a preferred embodiment, it is even possible to alternate hydrophilic and hydrophobic regions in order to separate the deposition of blood and/or of proteins removed or respectively torn off during the debriding operation, which will make it possible to facilitate the cleaning operations.
  • the suction channel 2 is made of austenitic stainless steel, for example of 316L or 1.4301 type steel, in order to allow sterilization operations while avoiding any corrosion.
  • the internal wall 111 A of the cannulated shaft 111 forming the suction channel 2 may preferably be coated with a polymer based on fluorides or with a thin layer of titanium oxide (Ti02) or other compounds. titanium chemicals in order to have an anti-microbial action.
  • Ti02 titanium oxide
  • the microdebrider 1 as illustrated in FIG. 1 has the advantage of not requiring any gear mechanism for the transmission of the rotation of the motor to the rotary milling tool, that is to say to the abrasive blade.
  • the rotary motor 10 using an outwardly oriented Halbach network according to the invention makes it possible to have maximum efficiency while at the same time increasing the useful diameter of the suction channel 2, which constituted two parameters that could not be optimized simultaneously.
  • Figures 2A and 2B make it possible to explain the operation of a Halbach network compared to a conventional magnetization solution.
  • the magnetized system does not consist of 2 pairs of poles or several pairs, but of a combination of 'blocks' or 'zones' magnetized according to inclinations adapted to naturally cause the closing of the field lines without the need for the presence of soft ferromagnetic materials (soft steel, mu-metal).
  • the Halbach array 61 uses a series of polarized magnets aimed at eliminating field lines inside the cylinder and doubling the field strength (arrows corresponding to magnetic field B doubled) compared to a conventional magnetization scheme with a radially polarized magnet 6, as illustrated in FIG.
  • the outwardly biased Halbach 61 grating is made up of bipolar permanent magnets or multipolar permanent magnets.
  • the rotor according to the invention can therefore be made, for example, according to one of the following embodiments:
  • a rotor consisting exclusively of one or more permanent magnets
  • a rotor consisting of a cannulated shaft made of diamagnetic, paramagnetic or 'weakly' ferromagnetic materials (magnetic permeability typically less than 100) located in the center of the rotor and extending in the axial direction, and one or more permanent magnets located outside the cannulated shaft. According to this embodiment, the permanent magnets are glued or driven onto the inner cannulated shaft.
  • a rotor made up of one or more permanent magnets and a tube made of diamagnetic, paramagnetic or 'weakly' ferromagnetic materials (magnetic permeability typically less than 100) located outside of the set of permanent magnets. According to this embodiment, the permanent magnets are glued or driven into the outer tube.
  • the rotor according to the invention has a percentage by mass of ferromagnetic material, permanently non-magnetized, preferably less than 10%.
  • the rotor according to the invention has a percentage by mass of permanently magnetized ferromagnetic material, preferably greater than 70%.
  • the maximum magnetic induction field at a distance of 2 mm from the outer surface of the rotor according to the invention, taken independently of the presence of a stator (that is to say for example for a rotor taken in isolation before assembly or on a spare part following a disassembly-reassembly operation) will preferably be greater than 0.1 T, and even more preferably between 0.2 and 0.3 T.
  • Figures 3A and 3B illustrate how, in the context of the present invention, it is possible both to increase the diameter of the suction channel 2 and to increase the torque of the rotary motor thanks to the confinement of the magnetic field towards the periphery.
  • the rotor 11 uses a radial arrangement of magnets 60 cooperating with the coils 121 of the stator 12 of which one can also see the lamination layers 122 of a segment.
  • the rotor 11 is separated from the rotor by a gap, commonly called air gap 8, and inside it is formed a shielding layer 7 of ferromagnetic material.
  • This thickness differential allows to increase by the same amount the diameter of the suction channel 2 located inside the rotor 111 and whose internal wall 111 A of the cannulated shaft that it forms, without however affecting the performance of the motor, given that the field lines redirected towards the exterior by the Halbach matrix 61 make it possible to densify the field lines at the periphery and consequently to proportionally increase the engine torque, and therefore the transmission efficiency.
  • the inside diameter of the hollow central tubular part of the rotor according to the invention is preferably greater than 3 mm, and the motor torque is preferably between 10 and 100 mNm, according to a particularly preferred variant it is between 20 and 25 mNm. Thanks to such a configuration for the engine, it is now possible to jointly optimize these two previously antagonistic parameters and which therefore required a choice of prioritization.
  • the rotor 111 can be formed by a single multipolar ring and thus be produced in an entirely one-piece configuration.
  • it may be made by at least 2 multipolar rings driven onto the cannulated shaft 111 and also be made up of a plurality of magnetic plates of non-uniform thicknesses, in order to go into the direction of a reduction in losses according to the same concept as the lamination of the ferromagnetic parts of the stator 121, such as those corresponding to the elements 122 illustrated in FIGS. 3A and 3B.
  • the multipolar ring on the basis of a magnetized plate of non-uniform thickness; in the case of a single ring, this may take the form of a fluted shape and in the case of a plurality of rings placed end-to-end according to an assembly segment by segment, the thicknesses may vary between the different segments, so to form a multi-stage cylinder with always the same objective of varying the field as continuously as possible along the cylinder, and thus to optimize the performance in terms of resulting torque for driving the rotor.
  • FIGS. 4A and 4B illustrate two variants of stator which can be used within the framework of the present invention, that is to say which can cooperate with a rotor 11 in which a Halbach matrix is arranged.
  • the stator 12 comprises lamination layers 122 and coils 121 cooperating with the rotor 11, preferably constituting a cannulated shaft at the center of which is arranged a suction channel 2.
  • FIGS. 4A and 4B are only intended to describe two different types of stator 12, namely with or without slots (“slotted” or “slotless”) ).
  • the rotor 11 is spaced with respect to the stator 12 by an air gap 8 towards the inside thereof.
  • the yoke of the stator consists of a sheath in the form of a ring
  • different series of coils are arranged in slots 124 located between teeth 123 of the stator.
  • the slotted model is radially more voluminous, and consequently the use of a Halbach network for the rotor making it possible to recover this internal space trimmed by the stator 12 is all the more indicated - this is the reason why the size of the rotor 11 in Figure 4A has been intentionally shown to be substantially larger than that of Figure 4B.

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Abstract

La présente invention concerne un micromoteur rotatif (10) agencé pour actionner une lame abrasive (4) d'un outil chirurgical ou dentaire, le moteur comprenant un rotor (11) coopérant avec un stator (12), et étant caractérisé en ce que le rotor (11 ) possède une partie tubulaire centrale creuse, et comprend un réseau de Halbach (61) polarisé vers l'extérieur.

Description

Micromoteur chirurgical
Domaine technique de l'invention
La présente invention se rapporte au domaine des micromoteurs destinés à des applications dentaires ou chirurgicales. Elle concerne plus précisément un micromoteur pour microdébrideur pourvu d’un arbre canulé.
État de la technique
On connaît des moteurs chirurgicaux ou dentaires possédant une architecture (rotor-stator) conventionnelle, possédant généralement un aimant permanent situé dans le rotor ou dans le stator de magnétisation bipolaire ou une magnétisation multipolaire radiale. La présence de plusieurs pôles magnétiques permet d’obtenir un couple plus constant mais demande la présence de blocs ou de laminations de matière ferromagnétique à faible coercivité au niveau du rotor (de type mu-métal, ou de préférence du fer silicium ou de l’acier doux qui saturent moins vite) afin de fermer les lignes champ entre les pôles, et ainsi ne pas perdre en intensité de flux, ce dernier étant corrélé au couple moteur appliqué.
Néanmoins, pour certaines applications chirurgicales, il est préférable qu’un arbre d’entraînement soit vide au centre de manière à permettre l’aspiration de débris générés lors de l’opération d’ablation de tissus selon un canal rectiligne intégré, afin d’éviter d’une part de devoir aménager un autre canal d’évacuation dédié, qui génère un encombrement additionnel et complique les opérations de nettoyage, et d’autre part qu’un tel canal ne puisse se boucher; c’est le cas par exemple pour un micro-débrideur, auquel on se réfère usuellement comme à un « shaver ». Dans un tel cas, lorsque l’arbre d’entraînement est solidaire du rotor et n’est pas relié à ce dernier par un mécanisme d’engrenage, il est nécessaire de prévoir une certaine épaisseur réalisée en matériau magnétique afin de réaliser un blindage magnétique vis-à- vis de l’intérieur, pour ne pas perturber l’écoulement du flux de liquide aspiré évacuant les débris résultant de l’opération, ce qui engendre toutefois en une perte de volume disponible pour l’agencement des aimants. Par conséquent, un inconvénient des moteurs usuels adaptés à ce type d’outils est que la densité de flux magnétique y est inférieure à ceux disponibles pour un arbre plein, ce qui a pour conséquence des pertes de puissance et donc de performance. Par ailleurs, la configuration des aimants ou de la pluralité d’aimants fait que ces derniers se trouvent dans un état d’aimantation qui n’est pas optimal, ce qui augmente le risque de désaimantation. Concernant plus spécifiquement le cas d’un rotor multipolaire, la configuration très précise requise rend du reste sa production particulièrement difficile et coûteuse. Pour des pièces de plus grande taille, on connaît par ailleurs des agencements cylindriques basés sur des réseaux de Halbach qui sont utilisés par exemple dans des moteurs sans balais, afin de confiner le flux magnétique vers le centre. Ces moteurs présentent de meilleurs rendements et produisent des couples supérieurs à une disposition magnétique conventionnelle, tout en réalisant un auto-blindage vis-à-vis de l’extérieur. Néanmoins, de tels moteurs sont difficilement miniaturisables car pour éviter des effets d’extrémité, et en raison de la difficulté de fabrication d’un cylindre possédant un champ variant continûment, ils sont généralement conçus par segments. Des réseaux de Halbach cylindriques peuvent être employés par ailleurs pour réaliser des coupleurs magnétiques, comme par exemple dans le cadre d’une des variantes d’une pompe cardiaque décrite dans le document de brevet US8596999. Ce type de solution de couplage implique toutefois une paire de cylindres coaxiaux emboîtés avec des flux magnétiques contraires, dont l’encombrement significatif est difficilement compatible avec les contraintes opérationnelles de micromoteurs. Un autre exemple de machine pouvant utiliser un réseau de Halbach est fourni dans le brevet américain US10O33250.
On connaît par ailleurs des micromoteurs pour pièces à main chirurgicales pourvues d’une canule centrale destinées à recevoir un outil de perçage, comme ceux décrits dans le document CA3073178. II existe par conséquent un besoin pour une solution exempte de ces limitations connues. Résumé de l'invention
Un but de la présente invention est de proposer une solution permettant d’optimiser le couple d’un moteur ayant un arbre canulé (exemple un microdébrideur ou shaver.
Un autre but de la présente invention est de permettre la production d’un rotor multipolaire de construction plus efficace, procurant de meilleurs rendements en matière de transmission.
Selon l’invention, ces buts sont atteints grâce à un micromoteur rotatif agencé pour actionner une lame abrasive d’un outil chirurgical ou dentaire, comprenant un rotor coopérant avec un stator, le moteur rotatif étant caractérisé en ce que le rotor possède une partie tubulaire centrale creuse, et comprend un réseau de Halbach polarisé vers l’extérieur.
Un avantage de la solution proposée est de maximiser le volume disponible pour des aimants en se dispensant d’une gaine de blindage interne en matériau magnétique.
Un autre avantage de la solution proposée, toujours grâce à la suppression de la gaine de blindage qui est réalisée en général dans un matériau magnétique tel que du mu-métal, et par conséquent relativement lourd, est de permettre une diminution de l’inertie du rotor.
Encore un autre avantage conféré grâce à la présente solution est de densifier les lignes de champ magnétique en périphérie de l’arbre, ce qui permet d’augmenter parallèlement le couple appliqué et donc la puissance motrice.
Selon une variante préférentielle, la partie tubulaire centrale creuse du rotor est un arbre canulé dont la paroi interne est adaptée pour former un canal d’aspiration pour micro-débrideur. Il est ainsi possible d’améliorer les performances d’un tel moteur par rapport à une solution classique utilisant des aimants orientés radialement tout en optimisant parallèlement le diamètre donné du conduit interne d’un arbre canulé en fonction des propriétés d’écoulement recherchées. Selon un mode de réalisation encore plus préférentiel, la paroi interne de l’arbre canulé est constituée d’un matériau en acier inox austénitique.
Un avantage de cette solution est de faciliter le processus de nettoyage et de stérilisation sans nécessiter de gaine additionnelle ou dédiée.
Selon un mode de réalisation encore plus préférentiel, la paroi interne de l’arbre canulé est constituée d’un matériau et/ou recouverte d’une couche de revêtement hydrophobe et/ou anti-microbien.
Un avantage de cette solution est de faciliter l’écoulement de fluide et/ou de contraster la déposition de sang et/ou des protéines et/ou d’avoir une action antimicrobienne. La paroi interne de l’arbre canulé peut donc par exemple être revêtue d’un polymère à base de fluorures ou d’une couche mince à base d’oxyde de titanium (Ti02) ou d’autres composés chimiques du titanium.
Selon un mode de réalisation préférentiel, ladite paroi interne de l’arbre canulé est recouverte de couches hydrophobes et hydrophiles alternées.
Grâce à l’agencement alterné de régions hydrophobes ou superhydrophobes, et de régions hydrophiles ou superhydrophiles l’efficacité des procédures de nettoyage est encore améliorée.
Selon une encore un autre mode de réalisation préférentiel, le micromoteur comprend par ailleurs un dispositif d’accouplement à la lame abrasive qui est agencé selon l’axe de rotation du rotor. Un tel agencement à entraînement direct dispense de tout mécanisme d’engrenage intermédiaire entre le moteur et la lame, ce qui minimise d’une part l’encombrement dans la pièce à main et d’autre part les pertes de puissance grâce à une transmission directe.
Selon un mode de réalisation préférentiel, le rotor est formé par une bague multipolaire unique. Une telle construction monobloc est avantageuse pour le rotor car elle ne nécessite pas de devoir combiner des blocs de matière magnétisés préalablement, évitant ainsi un assemblage segment par segment.
Selon une variante, le rotor est formé par une pluralité de bagues multipolaires, c’est-à-dire au moins 2.
Selon cette variante, le rotor est formé par 2 bagues multipolaires ou plus peuvent être montées axialement l’une sur l’autre, soit simplement collées entre elles, soit chassées sur le même arbre canulé. Ceci n’affecte ainsi que peu le processus d’assemblage, qui est alors réalisé par segments; toutefois, un tel mode d’assemblage de plusieurs aimants axialement permet de créer des moteurs plus longs car il y a une contrainte de fabrication sur les rapports des dimensions des aimants. Cette solution permet aussi de diminuer les courant induit dans le rotor, ce qui va dans le sens d’une diminution des pertes (même concept que le laminage des parties ferromagnétiques).
Selon un autre mode de réalisation préférentiel, le rotor est formé par une plaque aimantée d’épaisseur non uniforme. Un avantage d’un tel agencement pour le rotor est qu’il permet d’en optimiser la distribution du champ magnétique.
Selon une variante préférentielle, le stator est de type slotted.
Dans ce type de construction pour le moteur, le volume du stator est plus important en raison de la présence des dents, et par conséquent le volume du rotor est plus limité et donc l’avantage conféré par l’agencement d’un réseau de Halbach encore plus pertinent pour maximiser la section de la partie tubulaire creuse du rotor potentiellement employé comme canal d’aspiration interne tout en préservant le rendement du moteur. La présente invention concerne sinon un rotor pour moteur rotatif pris séparément du stator, caractérisé en ce qu’il comprend un réseau de Halbach polarisé vers l’extérieur, cet élément pouvant être produit et vendu séparément du reste du moteur.
Brève description des dessins
D'autres caractéristiques avantageuses ressortiront plus clairement de la description qui suit d’un mode particulier de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté par les dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique d’un outil utilisant un arbre canulé comme dans le cadre de la présente invention ;
- les figures 2A et 2B sont des vues schématiques illustrant respectivement une solution utilisant un réseau de Halbach, comme dans le cadre de la présente invention et une solution utilisant un agencement radial d’aimants, sans blindage ;
- les figures 3A et 3B illustrent respectivement des vues en coupe d’un moteur utilisant respectivement un agencement radial d’aimants ainsi qu’une gaine de blindage interne, et au contraire un réseau de Halbach pour le rotor.
- Les figures 4A et 4B illustrent des variantes respectivement avec et sans fente (slotted et slotless) pouvant être employés dans le cadre de la présente invention.
Description détaillée Dans ce qui suit, on se référera à un mode de réalisation préférentiel pour le micromoteur selon la présente invention, dans lequel il est intégré dans un microdébrideur 1.
La figure 1 est une vue schématique d’un tel outil chirurgical, auquel on se réfère souvent comme un « shaver », visant à éliminer ou respectivement retirer de la matière M telle que des tissus mous, via un outil de fraisage/meulage rotatif telle qu’une lame abrasive 4, qui est ici directement accouplée à un moteur rotatif 10 via un dispositif de couplage 14 tel que par exemple un nez de couplage (élément mâle) introduit dans un orifice de la lame (élément femelle). Le moteur 10 est classiquement composé d’un stator 12 disposé concentriquement autour d’un rotor 11 , dont la partie tubulaire centrale creuse est formée par un arbre canulé 111 dont la paroi interne 111 A constitue un conduit rectiligne correspondant au canal d’aspiration 2 du microdébrideur.
De préférence, ce conduit est constitué d’un matériau ou d’une couche de revêtement visant à faciliter l’écoulement d’un fluide aspiré par une pompe 3 située derrière une unité de filtrage 5 où sont évacués les déchets de matière selon le sens de la flèche illustrée sur la lame abrasive 4, et qui correspond au trajet du fluide et des débris de matière M aspirés à l’intérieur de de la lame 4, qui possède donc elle-même également une forme creuse. A cet effet on pourra utiliser couches ou un traitement de surface rendant la paroi interne 111 A hydrophobe; selon un mode de réalisation préférentiel, on pourra même alterner des régions hydrophiles et hydrophobes afin de séparer la déposition de sang et/ou de protéines enlevées ou respectivement arrachées lors de l’opération de débridage, ce qui permettra de faciliter les opérations de nettoyage.
Selon un mode de réalisation préférentiel, le canal d’aspiration 2 est réalisé en acier inox austénitique par exemple en acier de type 316L ou 1.4301 , afin de permettre les opérations de stérilisation tout en évitant tout corrosion. La paroi interne 111 A de l’arbre canulé 111 formant le canal d’aspiration 2 pourra de préférence être revêtu d’un polymère à base de fluorures ou d’une couche mince d’oxyde de titanium (Ti02) ou d’autres composés chimiques du titanium afin d’avoir une action anti-microbienne. Le microdébrideur 1 tel qu’illustré sur la figure 1 présente l’avantage de ne requérir aucun mécanisme d’engrenage pour la transmission de la rotation du moteur à l’outil de fraisage rotatif, c’est-à-dire à la lame abrasive 4 qui est directement couplée au moteur via le dispositif d’accouplement 14 disposé selon l’axe de rotation (A-A) du moteur. Ainsi, contrairement aux microdébrideurs utilisant un canal d’aspiration 2 dédié séparé du moteur rotatif 10 qui tourne autour d’un axe décalé par rapport à la lame abrasive 4, l’encombrement est réduit et la qualité de transmission est augmentée puisque l’on peut désormais se dispenser de tout mécanisme d’engrenage intermédiaire entre le moteur rotatif 10 et la lame abrasive 4.
Par ailleurs, comme expliqué dans ce qui suit, le moteur rotatif 10 utilisant un réseau de Halbach orienté vers l’extérieur selon l’invention permet d’avoir une efficacité maximale tout en augmentant parallèlement le diamètre utile du canal d’aspiration 2, qui constituaient jusqu’alors deux paramètres qui ne pouvaient pas être optimisés simultanément.
Les figures 2A et 2B permettent d’expliquer comparativement le fonctionnement d’un réseau de Halbach par rapport à une solution de magnétisation classique.
Selon le principe de configuration magnétique d’un réseau de Halbach (« Halbach-Array » en anglais), le système aimanté n’est pas constitué de 2 paires de pôles ou plusieurs paires, mais d’une combinaison de ‘blocs’ ou ‘zones’ magnétisées selon des inclinaisons adaptées à provoquer naturellement la fermeture des lignes de champs sans besoin de la présence de matériaux ferromagnétiques doux (soft Steel, mu-metal). Comme illustré sur la figure 2A, le réseau de Halbach 61 utilise une série d’aimants polarisés visant éliminer les lignes de champ à l’intérieur du cylindre et de multiplier par deux l’intensité du champ (flèches correspondant au champ magnétique B doublées) par rapport à un schéma d’aimantation classique avec un aimant 6 polarisé radialement, comme illustré sur la figure 2B, où les lignes de champ se referment à l’intérieur du cylindre, et ce qui nécessite précisément l’usage d’un blindage magnétique via un matériau adéquat tels que des matériaux ferromagnétiques doux mentionnés ci-dessus lorsque l’on souhaite empêcher toute pénétration du champ à l’intérieur du cylindre, ce qui est le cas notamment lorsqu’un fluide s’écoule à l’intérieur de celui-ci comme pour le microdébrideur 1 illustré sur la figure 1. Sur la figure 2A, les directions de chacun des parties aimantées représentées sont décalées de 90 degrés les unes par rapport aux autres, toutefois, sur les figures 4A et 4B qui suivent, les directions de ces flèches sont décalées de 45 degrés seulement, l’idée étant de matérialiser une variation la plus continue possible de l’orientation du champ tout au long du cylindre.
Le réseau de Halbach 61 polarisé vers l’extérieur, est constitué d’aimants permanents bipolaires ou d’aimants permanents multipolaires. Le rotor selon l’invention pourra donc être réalisé par exemple selon l’un des modes de réalisation suivants :
A) Un rotor constitué exclusivement d’un ou plusieurs aimants permanents
B) Un rotor constitué d’un arbre canulé en matériaux diamagnétique, paramagnétique ou ‘faiblement’ ferromagnétique (perméabilité magnétique typiquement inférieure à 100) localisé au centre du rotor et s’étendant selon la direction axiale, et d’un ou plusieurs aimants permanents localisés à l’extérieur de l’arbre canulé. Selon ce mode de réalisation, les aimants permanents sont collés ou chassés sur l’arbre canulé intérieur. C) Un rotor constitué d’un ou plusieurs aimants permanents et d’un tube en matériaux diamagnétique, paramagnétique ou ‘faiblement’ ferromagnétique (perméabilité magnétique typiquement inférieure à 100) localisé à l’extérieur de l’ensemble des aimants permanents. Selon ce mode de réalisation, les aimants permanents sont collés ou chassés dans le tube extérieur.
Le rotor selon l’invention présente un pourcentage en masse de matière ferromagnétique, non-magnétisée de manière permanente, de préférence inférieur à 10%. Le rotor selon l’invention présente un pourcentage en masse de matière ferromagnétique magnétisée de manière permanente, de préférence supérieure à 70%. Selon une configuration optimale, le champ d’induction magnétique maximum à une distance de 2 mm de la surface extérieure du rotor selon l’invention, pris indépendamment de la présence d’un stator (c’est-à-dire par exemple pour un rotor pris isolément avant montage ou sur une pièce de rechange suite à une opération de démontage-remontage) sera de préférence supérieur à 0.1 T, et de manière encore plus préférée compris entre 0.2 et 0.3 T.
Les figures 3A et 3B illustrent comment, dans le cadre de la présente invention, on peut à la fois augmenter le diamètre du canal d’aspiration 2 et augmenter le couple du moteur rotatif grâce au confinement du champ magnétique vers la périphérie.
Sur la figure 3A, le rotor 11 utilise un agencement radial d’aimants 60 coopérant avec les bobines 121 du stator 12 dont on peut également voir les couches de laminage 122 d’un segment. Le rotor 11 est séparé du rotor par un espacement, communément appelé entrefer 8, et à l’intérieur de celui-ci est formée une couche de blindage 7 en matériau ferromagnétique. En comparant cette figure 3A à la figure 3B, on peut constater que tous les éléments de configuration du rotor 11 et du stator 12 sont identiques, à l’exception de blindage 7 constituant un anneau d’épaisseur D. Ce différentiel d’épaisseur permet d’accroitre d’autant le diamètre du canal d’aspiration 2 situé à l’intérieur du rotor 111 et dont la paroi interne 111 A de l’arbre canulé qu’il forme, sans pour autant affecter les performances du moteur, étant donné que les lignes de champ redirigées vers l’extérieur par la matrice de Halbach 61 permettent de densifier les lignes de champ en périphérie et par conséquent d’augmenter proportionnellement le couple moteur, et donc l’efficacité de transmission.
Selon un mode de réalisation préférentiel, le diamètre intérieur de la partie tubulaire centrale creuse du rotor selon l’invention est de préférence supérieur à 3 mm, et le couple moteur est de préférence compris entre 10 et 100 mNm, selon une variante particulièrement préférée il est compris entre 20 et 25 mNm. Grâce à une telle configuration pour le moteur, il est désormais possible d’optimiser conjointement ces deux paramètres auparavant antagonistes et qui nécessitaient par conséquent un choix de priorisation. Selon un mode de réalisation préférentiel, le rotor 111 peut être formé par une bague multipolaire unique et être ainsi réalisé dans une configuration intégralement monobloc. Toutefois, selon un mode de réalisation encore plus préférentiel, il pourra être réalisé par au moins 2 bagues multipolaires chassées sur l’arbre canulé 111 et également être constituées par une pluralité de plaques aimantées d’épaisseurs non-uniformes, afin d’aller dans le sens d’une diminution des pertes selon le même concept que le laminage des parties ferromagnétiques du stator 121 , comme celles correspondant aux éléments 122 illustrées sur les figures 3A et 3B. Toutefois, dans un cas comme dans l’autre, il sera possible de former la bague multipolaire sur la base d’une plaque aimantée d’épaisseur non uniforme; dans le cas d’une bague unique cela pourra se matérialiser par une forme cannelée et dans le cas d’une pluralité de bagues mises bout-à-bout selon un assemblage segment par segment, les épaisseurs pourront varier entre les différents segments, de manière à former un cylindre multi-étagé avec toujours le même objectif de faire varier le champ de la manière la plus continue possible le long du cylindre, et ainsi d’optimiser les performances en termes de couple résultant pour l’entraînement du rotor.
Les figures 4A et 4B illustrent deux variantes de stator pouvant être employées dans le cadre de la présente invention, c’est-à-dire pouvant coopérer avec un rotor 11 dans lequel est agencé une matrice de Halbach. Comme sur les figures 3A et 3B précédentes, le stator 12 comprend des couches de laminage 122 et des bobines 121 coopérant avec le rotor 11, constituant de préférence un arbre canulé au centre duquel est aménagé un canal d’aspiration 2. Dans un souci de lisibilité, tous les éléments du rotor 11 n’ont pas été référencés sur les figures 4A et 4B qui n’ont pour vocation que de décrire deux différents types de stator 12, à savoir avec ou sans fentes (« slotted » ou « slotless »). Le rotor 11 est espacé par rapport au stator 12 d’un entrefer 8 vers l’intérieur de celui-ci. Sur la figure 4A correspondant au modèle « sans fente », la culasse du stator consiste en une gaine sous forme d’anneau, tandis que sur la figure 4B correspondant au modèle « avec fente », différentes séries de bobines sont agencées dans des fentes 124 situées entre des dents 123 du stator. Pour de mêmes valeurs de bobinages, le modèle avec fente (« slotted ») est plus volumineux radialement, et par conséquent l’emploi d’un réseau de Halbach pour le rotor permettant de récupérer cet espace interne rogné par le stator 12 est d’autant plus indiqué - c’est la raison pour laquelle la taille du rotor 11 sur la figure 4A a été volontairement représentée comme étant sensiblement plus grande que celui de la figure 4B.
Bien que le mode de réalisation décrit dans ce qui précède, donné à titre d’exemple non limitatif, on comprendra que ce dernier n’a pas pour vocation d’exposer de manière exhaustive tous les modes de réalisation possibles. L’homme du métier comprendra qu’il est envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.
Liste des références
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Claims

Revendications
1. Micromoteur rotatif (10) agencé pour actionner une lame abrasive (4) d’un outil chirurgical ou dentaire, ledit moteur comprenant un rotor (11) coopérant avec un stator (12), ledit moteur rotatif (10) étant caractérisé en ce que ledit rotor (11 ) possède une partie tubulaire centrale creuse, et comprend un réseau de Halbach (61) polarisé vers l’extérieur.
2. Micromoteur rotatif (10) selon la revendication 1 , ladite partie tubulaire centrale creuse dudit rotor (11 ) étant un arbre canulé (111), la paroi interne (111 A) dudit arbre canulé (111) étant adaptée pour former un canal d’aspiration (2) pour microdébrideur (1 ).
3. Micromoteur rotatif (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite paroi interne (111 A) dudit arbre canulé (111) est constituée d’un matériau en acier inox austénitique.
4. Micromoteur rotatif (10) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite paroi interne (111 A) dudit arbre canulé (111) est constituée d’un matériau et/ou recouvert d’une couche de revêtement hydrophobe.
5. Micromoteur rotatif (10) selon la revendication 2 à 4, caractérisé en ce que ladite paroi interne (111 A) dudit arbre canulé (111) est constituée d’un matériau et/ou recouvert d’une couche de revêtement antimicrobien.
6. Micromoteur rotatif (10) selon la revendication 2 à 5, caractérisé en ce que ladite paroi interne (111 A) dudit arbre canulé (111) est recouverte de couches hydrophobes et hydrophiles alternées.
7. Micromoteur rotatif (10) selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend par ailleurs un dispositif d’accouplement (14) à ladite lame abrasive (4) agencé selon l’axe de rotation (A-A) dudit rotor (11 ).
8. Micromoteur rotatif (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit rotor (11 ) est formé par une bague multipolaire unique.
9. Micromoteur rotatif (10) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit rotor (11 ) est formé par au moins deux bagues multipolaires, chassées sur ledit arbre canulé 111.
10. Micromoteur rotatif (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit rotor (11 ) est formé par au moins une bague aimantée d’épaisseur non-uniforme présentant une forme cannelée, ou une pluralité de bagues mises bout à bout segment par segment et dont les épaisseurs respectives diffèrent selon les segments.
11. Micromoteur rotatif (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit stator (12) est de type slotted.
12. Microdébrideur (1) comportant un micromoteur rotatif (10) selon l’une des revendications précédentes.
13. Rotor (11) pour micromoteur rotatif (10) selon l’une des revendications 1 à 11 précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un réseau de Halbach (61) polarisé vers l’extérieur.
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