FR2932325A1 - Rotor de machine electrique tournante avec structures interpolaires a masse reduite - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un rotor à pôles en forme de griffes de machine électrique tournante. Ce rotor comporte une pluralité d'ensembles magnétiques interpolaires. Dans un plan de coupe radial, une première surface totale d'aimant d'une section de l'ensemble magnétique est inférieure à une seconde surface définie par le produit de la hauteur radiale d'une face (h) de l'ensemble magnétique (40) tournée vers la griffe polaire (44a) par la distance circonférentielle entre les griffes polaires (44a, 44b) dans l'espace interpolaire.

Description

Rotor de machine électrique tournante avec structures interpolaires à masse réduite La présente invention concerne de manière générale les machines électriques tournantes. Plus particulièrement, l'invention concerne des machines électriques tournantes de type alternateur ou alterno-démarreur, destinées aux véhicules automobiles. Et plus particulièrement encore, l'invention concerne les machines électriques tournantes dont le rotor comporte un ou plusieurs bobinages d'excitation, des pôles magnétiques, et des aimants permanents disposés entre les pôles magnétiques. Du fait de cette disposition, ces aimants sont appelés aimants interpolaires. Typiquement, le rotor a une structure à griffes. Une telle structure est constituée de deux roues polaires, opposées et imbriquées, chacune comprenant des griffes. Chaque griffe d'une roue polaire s'étend en direction de l'autre roue polaire. De plus, chaque griffe s'insère entre deux griffes consécutives de la roue polaire opposée. En outre, le rotor comporte des parties aimantées, et le bobinage d'excitation est enroulé autour de l'arbre de rotation de la machine. Le rotor est agencé au sein d'un stator. Lorsque la machine tournante est en fonctionnement, le rotor tourne autour de son axe, et un flux magnétique circule entre les pôles magnétiques adjacents, de polarités respectives opposées, en passant par les enroulements du stator. Les aimants disposés entre les pôles magnétiques, constitués par les griffes, servent à empêcher le flux magnétique de passer directement d'un pôle à l'autre sans passer par le stator.

Cette fuite de flux d'un pôle à l'autre sans passer par le stator affecte en effet le rendement, et pénalise les performances en puissance de la machine électrique tournante. En effet, le flux passant directement d'une griffe à l'autre sans passer par le stator ne participe pas au fonctionnement de la machine. L'utilisation des aimants interpolaires permet de limiter ces fuites. On connait des aimants interpolaires de forme globalement parallélépipédique. Chacun est placé entre deux griffes adjacentes du rotor, appartenant chacune, respectivement, à l'une des deux roues polaires. Ces aimants interpolaires sont maintenus soit par des agrafes, soit grâce à deux rainures (ou épaulements) chacune réalisée sur un des bords latéraux opposés des griffes entre lesquelles l'aimant est situé. Dans le premier cas, les aimants peuvent être de taille réduite mais ils ont tendance à bouger à cause de la force centrifuge, car les agrafes ne garantissent pas une fixation optimum. Dans le deuxième cas, les aimants doivent avoir un volume suffisant pour remplir tout l'espace interpolaire, et ils peuvent être usinés pour présenter une nervure destinée à coopérer avec la rainure des griffes polaires. Cela augmente le coût de la machine, car ces aimants sont chers. Dans les applications où la machine électrique tournante doit fournir une puissance volumique importante, l'utilisation de ces aimants en grand nombre est indispensable.

En raison du coût de la matière première dans laquelle ils sont réalisés, par exemple des terres rares ou de la ferrite, ces aimants interpolaires représentent une partie substantielle du coût du rotor. Par conséquent, il convient d'optimiser leur conception. Notamment, il convient d'optimiser leur forme géométrique afin de s'assurer que l'ensemble de la masse de l'aimant est utile à ses fonctions tout en garantissant une bonne tenue mécanique. Le but de l'invention est de proposer un rotor avec des ensembles magnétiques interpolaires comportant des aimants, qui sont à la fois de taille réduite et fixés dans des rainures (ou épaulements) latérales des griffes polaires. Le rotor selon l'invention, est un rotor de machine électrique tournante, agencé de manière à pouvoir entrer en rotation autour d'un axe, et autour duquel peut être agencé un stator. Ce rotor comporte deux roues polaires ayant chacune une série de griffes polaires s'étendant suivant une direction axiale. Ces griffes ont une section dans un plan qui est perpendiculaire à l'axe sensiblement trapézoïdale et s'étendent depuis une extrémité radiale externe de la roue polaire, en direction de l'autre roue polaire. Les roues polaires sont agencées de manière que chaque griffe d'une roue polaire est située entre deux griffes polaires consécutives de l'autre roue polaire. Le rotor comporte en outre des ensembles magnétiques respectivement agencés dans les espaces interpolaires, et qui comportent chacun au moins un aimant. Le rotor est caractérisé en ce que, dans un plan de coupe radial, une première surface totale d'aimant d'une section de l'ensemble magnétique, est inférieure à une seconde surface définie par le produit de la hauteur radiale d'une face de l'ensemble magnétique tournée vers la griffe polaire par la distance circonférentielle entre les griffes polaires dans l'espace interpolaire. Ainsi, il est possible de réduire la masse d'aimant nécessaire pour limiter les fuites de flux magnétique entre les griffes polaires. En effet, tout en conservant des dimensions de l'ensemble magnétique permettant un bon contact avec les griffes, on supprime du volume d'aimant qui serait inutile. On peut alors assurer les mêmes fonctions avec une masse réduite d'aimant. L'aimant peut avoir une largeur circonférentielle comprise entre 18 et 22 fois la distance radiale entre une extrémité radiale externe des griffes du rotor et une extrémité radiale interne du stator. Par exemple, pour une distance radiale entre une extrémité radiale externe des griffes du rotor et une extrémité radiale interne du stator de 0,325mm, la largeur de l'aimant est préférentiellement comprise entre 5,85 et 7,15mm.

Par exemple, on peut prévoir un aimant avec une largeur circonférentielle de 20 fois la distance radiale entre une extrémité externe des griffes du rotor et une extrémité interne du stator. Soit une largeur de 6,5mm, lorsque la distance radiale entre une extrémité externe des griffes du rotor et une extrémité interne du stator est de 0,325mm. L'aimant peut être en matière terres rares. Par exemple, de tels aimants peuvent être en Néodyme Fer Bore (NeFeB), ou en ferrite. Dans le rotor, l'ensemble magnétique peut comporter, en outre de l'aimant, un élément de matière magnétique. Cet élément, placé dans la périphérie radiale externe de l'ensemble magnétique, permet notamment d'empêcher l'aimant de s'échapper par centrifugation, lorsque le rotor est en rotation. Dans des modes de réalisation, l'élément de matière magnétique est en acier. En particulier, cet acier peut être de l'acier doux. Ainsi, l'élément de matière magnétique offre une bonne conduction du flux magnétique de l'aimant. Cela permet de renforcer mécaniquement la structure, sans restreindre ses fonctions magnétiques de limitation des fuites de flux magnétique de la machine. En outre, on peut prévoir un élément de matière magnétique en forme lame de faible épaisseur radiale, agencé entre deux aimants. Ainsi, l'élément de matière magnétique est facilement saturé par l'aimant, et les lignes de champ magnétique issues de l'aimant ne risquent pas de se trouver confinées dans le volume de l'élément magnétique.

Dans un premier mode de réalisation, l'aimant présente un premier évidement selon une longueur axiale, et cet évidement est dirigé radialement vers l'intérieur du rotor. En variante, l'aimant a un deuxième évidement toujours selon une longueur axiale, mais cette fois, ce deuxième évidement est dirigé radialement vers l'extérieur du rotor. Ce premier mode réalisation permet de réduire la masse d'aimant tout en conservant une surface de contact plane importante avec les griffes polaires. Dans un deuxième mode de réalisation, dans le plan de coupe radial, l'aimant à un profil qui la forme de la lettre U. Dans ce deuxième mode de réalisation, l'aimant recouvre l'élément qui peut être soit magnétique, soit en matériau non magnétique comme par exemple du plastique, voire de l'air. Ainsi, les griffes sont en contact direct avec l'aimant.

Dans une variante du deuxième mode de réalisation, l'aimant à un profil dans le plan de coupe radial qui la forme de la lettre O. Ainsi l'élément, magnétique ou non, est logé au milieu du 0 et la masse d'aimant est répartie de manière homogène au sein de l'ensemble magnétique. Dans un troisième mode de réalisation, dans un plan de coupe radial, l'ensemble magnétique comporte une succession de plusieurs couches d'aimant et de plusieurs couches de matière magnétique ou non alternées, superposées selon une direction radiale. Dans ce troisième mode de réalisation, la masse d'aimant est réduite en utilisant des éléments à géométrie simple. Le rotor selon l'invention peut être utilisé dans un alternateur ou un alterno-démarreur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue selon un plan de coupe longitudinal du rotor selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective de deux griffes consécutives d'une roue polaire avec une paire d'ensembles magnétiques selon l'invention, - la figure 3 est une vue en perspective d'une griffe d'une première roue polaire imbriquée entre deux griffes consécutives d'une deuxième roue polaire avec une paire d'ensembles magnétiques selon l'invention, - la figure 4 est une vue selon un plan de coupe radial d'un ensemble magnétique du rotor selon un premier mode de réalisation, - la figure 5 est une vue selon un plan de coupe radial d'un ensemble magnétique du rotor selon une variante du premier mode de réalisation, - la figure 6 est une vue selon un plan de coupe radial d'un ensemble magnétique du rotor selon un deuxième mode de réalisation, - la figure 7 est une vue selon un plan de coupe radial d'un ensemble magnétique du rotor selon une variante du deuxième mode de réalisation, - la figure 8 est une vue selon un plan de coupe radial d'un ensemble magnétique du rotor selon un troisième mode de réalisation. Les exemples sont donnés avec des matériaux magnétiques qui pourront être remplacés par des matériaux non magnétiques.

Le rotor selon l'invention comprend au moins un axe de symétrie. Cet axe correspond à l'axe de rotation du rotor. Dans la présente description, on dénomme ainsi direction axiale et direction radiale , des directions telles qu'indiquées par les flèches "A" et "R", respectivement, de la figure 1.

On dénomme également élément intérieur, un élément qui se trouve du côté de l'axe. On dénomme également élément extérieur, un élément qui se trouve d'un côté opposé à l'axe. La figure 1 représente un rotor 10 d'une machine électrique tournante connue, tel qu'un alternateur du type polyphasé, pour véhicule automobile à moteur thermique. Bien entendu, l'alternateur peut aussi être réversible, et consister en un alterno-démarreur, pouvant fonctionner en mode alternateur ou en mode moteur électrique, notamment pour démarrer le moteur thermique du véhicule. Cette machine comporte un rotor 10 solidaire en rotation d'un arbre central 11, appelé arbre de rotor, et un stator (non représenté) qui entoure le rotor. Dans l'exemple représenté, le rotor 10 est réalisé sous forme d'un rotor à griffes comprenant deux roues polaires 12a, 12b, ici axialement juxtaposées. Chaque roue présente un flasque transversal 13 de forme annulaire. Ce flasque transversal est pourvu, à sa périphérie extérieure, de griffes polaires 14 s'étendant sensiblement axialement. Un entrefer annulaire existe entre la face périphérique extérieure des griffes polaires 14 et la périphérie intérieure du corps du stator. Il correspond à la distance radiale en entre une extrémité externe des griffes polaires et une extrémité interne du stator.

Les griffes 14 ont une section transversale, c'est-à-dire dans un plan de coupe perpendiculaire à l'axe du rotor, qui est de forme globalement trapézoïdale ou triangulaire. Les griffes de chacune des roues polaires 12a, 12b sont dirigées axialement vers le flasque 13 de l'autre roue polaire 12a, 12b. En outre, la griffe 14 d'une roue polaire 12a, 12b pénètre dans l'espace existant entre deux griffes 14 adjacentes de l'autre roue polaire 12a, 12b. Ainsi, les griffes 14 des roues polaires 12a, 12b sont imbriquées. Sur la figure 2, on peut voir des rainures (ou épaulements) axiales 21 réalisées sur les faces latérales des griffes 14 du rotor 10.

Ces griffes appartiennent à une même roue polaire 13. Un ensemble magnétique 24 est inséré dans ces rainures (ou épaulements) de sorte à être en contact, à la fois avec une griffe 14 d'une roue polaire, et avec une autre griffe imbriquée d'une autre roue polaire (non représentée).

Ces rainures 21 sont réalisées de façon classique avec une fraise. Par exemple, pour un entrefer de 0,325 mm la largeur circonférentielle de l'ensemble magnétique 24 est de 6,5 mm. Ainsi, dans cet exemple la largeur de la tête de la fraise est alors de 6,5 mm. Sur la figure 3, on peut voir une griffe 14 d'une roue polaire 13, du rotor 10, imbriquée entre deux griffes 14a, 14b d'une roue polaire 12. Des ensembles magnétiques 24, 25 sont insérés dans les espaces interpolaires.

Dans le premier mode de réalisation de l'ensemble magnétique 40 de la figure 4, l'ensemble magnétique 40 est composé à la fois d'un aimant 41 et d'un élément de matière magnétique 42. L'aimant 41 est de manière préférentielle en matière terres rares. Par exemple, il peut être obtenu par moulage ou encore par façonnage d'un bloc de base (par exemple par fraisage). En référence à son implantation dans les espaces interpolaires du rotor, l'aimant 41 a une base en forme de parallélépipède de longueur axiale L (non représentée), de largeur circonférentielle 1, et de hauteur radiale h. Dans ce mode réalisation, sur une face de dimensions L et 1, l'aimant est évidé suivant toute la longueur axiale, d'un bout à l'autre. Cet évidement 43, peut avoir, dans un plan de coupe radial, un profil semi-circulaire, elliptique, triangulaire ou avoir une autre forme. Cet évidement peut être centré par rapport à la face sur laquelle il est réalisé ou alors avoir une autre position. Il peut également y avoir un ou plusieurs évidements sur la même face. La forme et les dimensions de cet évidement dépendent notamment des dimensions de l'aimant, et/ou des propriétés mécaniques de la matière dans laquelle est fabriqué l'aimant. Par exemple, plus l'aimant est petit plus on veillera à ne pas réaliser un évidement trop important. En effet, il en résulterait une faiblesse mécanique au niveau de la face opposée à l'évidement. L'aimant représenté sur la figure 4 a un creux semi-elliptique. Le grand axe de l'ellipse étant égal à la largeur circonférentielle 1. Cependant, on pourrait prendre un grand axe de dimension plus petite ou plus grande.

La largeur circonférentielle 1 de l'aimant est comprise entre 18 et 22 fois la dimension de l'entrefer de la machine électrique tournante. De manière préférentielle elle vaut 20 fois la dimension de l'entrefer. L'élément magnétique 42 est en forme de lame de faible épaisseur radiale. L'élément magnétique est par exemple en acier. Son épaisseur radiale est assez petite pour qu'il soit saturé en flux magnétique par l'aimant 41. Ainsi, on évite de court-circuiter l'aimant 41. L'aimant 41 et l'élément magnétique 42 sont maintenus l'un à l'autre par aimantation. L'ensemble magnétique 40 est inséré entre les griffes 44a et 44b dans les rainures 45, de sorte que l'évidement 43 de l'aimant se trouve dirigé vers l'intérieur du rotor. En outre, il est inséré en sorte que les pôles magnétiques nord et sud de l'aimant soient en contact avec les griffes 44a et 44b de même polarité magnétique. Par exemple, si la griffe 44a correspond à un pôle nord, la face de l'aimant 41 en contact avec la griffe est également un pôle nord.

Ainsi, aucun flux magnétique ne peut transiter entre les deux griffes 44a et 44b sans passer par le stator 46. Dans ce mode de réalisation, dans une région médiane de l'aimant, contrairement aux aimants interpolaires connus dans l'état de l'art, il n'y a pas de volume inutilisé pour le contrer les fuites. Ainsi, on garde les mêmes fonctions, en retirant une masse d'aimant inutile qui pénaliserait la masse du rotor, son coût et sa tenue mécanique. En effet, l'élément magnétique 42 et la large surface de contact offerte entre l'aimant 41 et les griffes 44a et 44b permettent une meilleure tenue de l'ensemble magnétique 40 dans les rainures 45. Cela évite aux ensembles magnétiques 40 de s'échapper par centrifugation lors de la rotation du rotor. Sur la figure 5, peut voir une variante du premier mode de réalisation de l'ensemble magnétique. Dans cette variante, l'ensemble magnétique est composé d'un seul aimant 51. L'aimant 51 présente deux évidements 52, chacun sur l'une de deux faces opposées. L'aimant représenté sur la figure 5 a ses deux évidements identiques. Cependant, il est possible de réaliser des évidements de natures différentes. Par exemple, il est possible d'effectuer un évidement de grandes dimensions pour celui regardant vers l'intérieur du rotor, et plusieurs évidements de petites dimensions pour celui regardant vers l'extérieur. On peut également réaliser un évidement elliptique et un autre triangulaire. Cette variante permet de réduire encore la masse de l'aimant.

Dans ce mode de réalisation, les différents éléments composant l'ensemble magnétique sont de géométrie simple. Ils sont donc faciles à réaliser.

Dans le deuxième mode de réalisation de l'ensemble magnétique de la figure 6, l'ensemble magnétique 60 est composé à la fois d'un aimant 61, et d'un élément magnétique 62. L'aimant, dans un plan de coupe radial, a un profil de la forme de la lettre U. Ce U est formé de 3 segments rectilignes, les segments radiaux 63 et 64 sont sensiblement perpendiculaires au segment longitudinal 65. L'élément magnétique 62 est en forme de parallélépipède, ses dimensions sont telles qu'il peut être inséré aisément dans le creux du U. L'ensemble magnétique 60, a donc globalement la forme d'un parallélépipède, et peut alors être inséré facilement entre les rainures. L'ensemble magnétique présente aux griffes des faces constituées uniquement d'aimant, ce qui améliore sa fonction de limitation des fuites magnétiques. En variante, comme représenté sur la figure 7, l'aimant 60 peut avoir la forme de la lettre O L'aimant peut être réalisé en deux parties, par exemple avec deux aimants accolés par leurs extrémités ayant chacun un profil en 20 forme de U. L'élément magnétique 62 est inséré au milieu du O. Dans cette variante, la répartition des lignes de champ magnétique issues de l'aimant sont plus équilibrées. De la même manière, la masse de l'ensemble magnétique est mieux répartie. 25 Dans le troisième mode de réalisation de l'ensemble magnétique de la figure 8, l'ensemble magnétique 80 est composé à la fois de deux aimants 81, 82 et de deux éléments de matière magnétiques 83 et 84. Dans un plan de coupe radial, la section de l'ensemble magnétique 80 comporte une succession alternée de couches radiales d'aimant et de matière magnétique. Ainsi sur la figure 8, selon une direction radiale, on trouve successivement un aimant 82, suivi d'un élément de matière magnétique 84, suivi d'un autre aimant 81, suivi d'un dernier élément de matière magnétique 83.

Les aimants 81 et 82 sont de forme globalement parallélépipédique, et les éléments de matière magnétique 83, 84 sont des lames fines. Les aimants ainsi que les éléments de matière magnétique ont les mêmes dimensions circonférentielles et longitudinales.

Cependant, la hauteur radiale des éléments magnétiques est assez faible par rapport à la hauteur radiale des aimants. Ainsi, les éléments de matière magnétique sont facilement saturés par les lignes de champ magnétique issues des aimants. Dans tous les modes de réalisation de l'ensemble magnétique, la face en regard de l'extérieur du rotor peut présenter des stries. Ces stries peuvent être appliquées à toutes les formes de d'élément magnétique présentant une face en regard de l'extérieur du rotor. Ces stries améliorent le rendement de l'alternateur en réduisant les pertes par courant de Foucault qui se développent sur la surface des éléments magnétiques. Le montage de l'ensemble dans les rainures pourra être facilité en arrondissant une ses des extrémités en regard de l'extérieur du rotor. L'ensemble magnétique peut également être arrondi sur sa partie en regard de l'intérieur du rotor. Cet arrondi peut être réalisé quelque soit la forme de l'ensemble magnétique. Ainsi, l'insertion des ensembles magnétiques pourra être faite de façon automatisée. Au lieu de les arrondir, on peut biseauter les extrémités.

Nous allons maintenant décrire le montage des ensembles dans les zones interpolaires des griffes de l'alternateur ou de l'alternodémarreur. On réalise un usinage des griffes dans la zone interpolaire par une fraise classique afin de réaliser une rainure de chaque coté de la zone interpolaire. Une réalisation peut consister à monter les aimants non aimantés avec l'élément magnétique pour constituer l'ensemble magnétique, et ensuite aimanter les aimants. Cette dernière solution présente l'avantage de manipuler des éléments magnétiques non aimantés pendant l'assemblage, ainsi on s'affranchit des contraintes liées aux matériaux aimantés. Ensuite, on insère l'ensemble entre les rainures. Cette insertion peut plus facilement être réalisée de façon automatique si un des bouts de l'ensemble est arrondi ou biseauté.

Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemple ; elle s'étend à d'autres variantes. A la lecture de la présente description, on comprendra que de nombreuses réalisations de l'invention sont possibles. On peut notamment combiner plusieurs des modes de réalisation décrits ci-avant. Par exemple, il est possible de réaliser un ensemble magnétique consistant en un empilage radial de couches d'aimant et de matière magnétique, tout en utilisant un aimant avec un évidement. De plus, pour les profils d'évidements, il est possible de réaliser des profils courbes ou bien segmentés. A cet effet on notera que de nombreuses formes d'aimants en polyèdres et en non polyèdres sont possibles. Notamment les formes qui présentent un profil concave dans le plan de coupe radial. Il est également possible d'utiliser un aimant, ou deux ou trois ou même encore plus. Il est également possible d'utiliser un élément de matière magnétique ou deux ou trois ou encore plus. Un mode réalisation de la présente invention, peut également consister à réaliser un ensemble magnétique avec un évidement réalisé par combinaison de formes d'aimant particulières, sans utiliser d'aimants avec évidement.

Claims (14)

1. REVENDICATIONS1. Rotor (10) de machine électrique tournante, agencé de manière à pouvoir entrer en rotation autour d'un axe, et autour duquel peut être agencé un stator, ledit rotor comportant : deux roues polaires (12a, 12b) ayant chacune une série de griffes polaires (14) s'étendant suivant une direction axiale et ayant une section dans un plan perpendiculaire à l'axe qui est sensiblement trapézoïdale, ces griffes polaires s'étendant depuis une extrémité radiale externe de la dite roue polaire (12a), en direction de l'autre roue polaire (12b), lesdites roues polaires étant agencées de manière que chaque griffe (14) d'une roue polaire est située dans l'espace interpolaire existant entre deux griffes polaires consécutives de l'autre roue polaire ; et des ensembles magnétiques (40) respectivement agencés dans au moins un espace interpolaire et qui comportent chacun au moins un aimant (41), caractérisé en ce que une première surface totale d'aimant d'une section de l'ensemble magnétique dans un plan de coupe radial, est inférieure à une seconde surface définie par le produit de la hauteur radiale d'une face (h) de l'ensemble magnétique (40) tournée vers la griffe polaire (44a), par la distance circonférentielle entre les griffes polaires (44a, 44b) dans l'espace interpolaire.25
2. 2. Rotor de machine électrique tournante selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'aimant a une largeur circonférentielle comprise entre 18 et 22 fois la distance radiale entre une extrémité externe des griffes du rotor et une extrémité interne du stator.
3. 3. Rotor de machine électrique tournante selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'aimant est en matière terres rares.
4. 4. Rotor de machine électrique tournante selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'aimant est en matière ferrites. 15
5. 5. Rotor de machine électrique tournante selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble magnétique comprend en outre, au moins un élément de matière magnétique. 20
6. 6. Rotor de machine électrique tournante selon la revendication 5, caractérisé en ce que la matière de l'élément de matière magnétique est de l'acier.
7. 7. Rotor de machine électrique tournante selon l'une 25 des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'au moins un10élément de matière magnétique est une lame de faible épaisseur radiale.
8. 8. Rotor de machine électrique tournante selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'aimant présente un premier évidement s'étendant selon une direction axiale et dirigé radialement vers l'intérieur du rotor.
9. 9. Rotor de machine électrique tournante selon une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'aimant présente un deuxième évidement s'étendant selon une longueur axiale et dirigé radialement vers l'extérieur du rotor.
10. 10. Rotor de machine électrique tournante selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que dans ledit plan de coupe radial, la section de l'aimant a la forme de la lettre U.
11. 11. Rotor de machine électrique tournante selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que dans ledit plan de coupe radial, la section de l'aimant a la forme de la lettre O.
12. 12. Rotor de machine électrique tournante selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'ensemble magnétique comporte une succession de plusieurs couches d'aimant et de plusieurs couches de matière magnétique alternées, superposées selon une direction radiale.
13. 13. Alternateur comprenant un rotor selon l'une quelconque des revendications précédentes.
14. 14. Alterno-démarreur comprenant un rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.