FR3059850A1 - Rotor pour machines electriques a aimants permanents (ipm) - Google Patents

Rotor pour machines electriques a aimants permanents (ipm) Download PDF

Info

Publication number
FR3059850A1
FR3059850A1 FR1661771A FR1661771A FR3059850A1 FR 3059850 A1 FR3059850 A1 FR 3059850A1 FR 1661771 A FR1661771 A FR 1661771A FR 1661771 A FR1661771 A FR 1661771A FR 3059850 A1 FR3059850 A1 FR 3059850A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
rotor
core
electric machine
permanent magnets
petals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1661771A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3059850B1 (fr
Inventor
Tahar Hamiti
Franck Vangraefschepe
Raouf Benlamine
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institut Vedecom
Original Assignee
Institut Vedecom
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institut Vedecom filed Critical Institut Vedecom
Priority to FR1661771A priority Critical patent/FR3059850B1/fr
Publication of FR3059850A1 publication Critical patent/FR3059850A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3059850B1 publication Critical patent/FR3059850B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H02K1/2773Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

L'invention concerne une machine électrique sans balais à rotor à aimant permanent intérieur. Ledit rotor est constitué par un noyau tubulaire (1) présentant des logements longitudinaux pour l'insertion d'aimants permanents (21 à 28), la section dudit noyau présentant une couronne annulaire (1) au moins partiellement amagnétique prolongée par des pétales (2 à 11) ferromagnétiques doux définissant entre eux lesdits logements pour l'insertion et le maintien des aimants permanents (21 à 28).

Description

Titulaire(s) : INSTITUT VEDECOM.
Mandataire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.
Q4) ROTOR POUR MACHINES ELECTRIQUES A AIMANTS PERMANENTS (IPM).
FR 3 059 850 - A1 (6/) L'invention concerne une machine électrique sans balais à rotor à aimant permanent intérieur. Ledit rotor est constitué par un noyau tubulaire (1) présentant des logements longitudinaux pour l'insertion d'aimants permanents (21 à 28), la section dudit noyau présentant une couronne annulaire (1) au moins partiellement amagnétique prolongée par des pétales (2 à 11 ) ferromagnétiques doux définissant entre eux lesdits logements pour l'insertion et le maintien des aimants permanents (21 à 28).
- 1 ROTOR POUR MACHINES ELECTRIQUES A AIMANTS PERMANENTS (IPM)
Domaine de l'invention concerne le domaine des balais du type à rotor à ou « interior permanent
La présente invention machines électriques rotatives sans aimant permanent intérieur (IPM magnet » en anglais) permettant réduire la quantité d'aimants permanents utilisée, sans réduire le couple.
La machine électrique peut être de type moteur ou de type générateur.
Dans de telles machines, le rotor est constitué par un empilement de tôles ferromagnétiques de forme globalement annulaire de rotor ayant une section sensiblement circulaire pourvu, au niveau d'une partie centrale, d'un trou d'insertion d'arbre de rotation à travers lequel s'étend un arbre de rotation.
En outre, le paquet de tôles de rotor est pourvu, au niveau d'un côté circonférentiel extérieur, de trous d'insertion d'aimant sensiblement rectangulaires dans lesquels des aimants principaux parallélépipédiques sont insérés.
Etat de la technique nombreuses
On connaît dans l'état de solutions de machines à la technique de aimants permanents intérieurs comprenant un rotor présentant une zone de faible épaisseur, magnétiques du coté de l'entrefer, pour Le brevet US8922083 décrit feuilleté rotor comprenant une partie de noyau interne et une pluralité de secteurs formant noyau extérieur. La partie de prolonge axialement en une forme réduire les fuites un noyau rotorique noyau inferieure se cylindrique dans une région située radialement vers les aimants. Les secteurs formant noyau extérieur sont disposés dans une direction circonférentielle radialement vers l'extérieur. Les dans une zone située secteurs formant noyau extérieur et une pluralité d'aimants sont agencés de manière
- 2 alternée dans la direction circonférentielle. Par conséquent, le flux magnétique généré par une paire de surfaces de pôles magnétiques de la pluralité d'aimants peut être utilisé efficacement.
On connaît aussi le brevet français FR3008251 décrivant un corps du rotor comporte :
- un premier flasque de support portant un premier épaulement en matière amagnétique,
- un moyeu en matière amagnétique porté par le premier flasque et présentant une extrémité libre,
- un second flasque de pression en matière amagnétique monté sur l'extrémité libre du moyeu,
- des bras en matière magnétique globalement d'orientation radiale et séparés les uns des autres par des fentes en étant implantés axialement entre le premier épaulement et le second flasque,
- une liaison mécanique intervenant entre la périphérie interne des bras et le moyeu,
- des aimants permanents montés dans les fentes séparant deux à deux les bras et délimitant avec le moyeu des logements de montage des aimants,
- des moyens élastiques à action radiale implantés entre le moyeu et la périphérie interne des aimants,
- des trous alignés réalisés dans le premier épaulement, dans les bras et dans le second flasque de pression pour passage d'organes de fixation - tels que de rivets, des boulons, des vis ou des goujons - pour serrage des bras entre le premier épaulement et le second flasque de pression.
On connaît aussi dans l'état de la technique des machines dont le rotor comprend une partie annulaire et des
-3éléments ferromagnétiques reliés par des assemblages en « arbre de sapin ». La demande de brevet européen EP2863518 décrit une machine électrique à aimant permanent interne qui comprend un stator avec un noyau et des dents de stator, et des enroulements de stator pour générer un champ magnétique du stator lorsqu'il est excité par des courants alternatifs. Elle comprend aussi un rotor disposé à l'intérieur de la cavité statorique, composé par une partie annulaire externe dans laquelle sont insérés des aimants, et une partie annulaire interne. Les deux parties sont reliées par des assemblages en « pied de sapin ».
Inconvénients de l'art antérieur
Les solutions de l'art antérieur posent des problèmes d'assemblage des aimants dans le noyau rotorique. En effet, les aimants doivent être fermement maintenus dans leurs de rotation logements, en raison des grandes vitesses entraînant des forces centrifuges et des efforts des aimants par rapport au noyau. Mais il n'est pas possible d'entourer complètement les aimants avec la structure ferromagnétiques du noyau car cela occasionnerait des fuites magnétiques faisant perdre l'essentiel de l'efficacité.
Solution apportée par l'invention
Pour répondre aux inconvénients de l'art antérieur, la présente invention concerne selon son acception la plus générale une machine électrique sans balais à rotor à aimant permanent intérieur caractérisé en ce que le rotor est constitué par un noyau tubulaire présentant des logements longitudinaux pour l'insertion d'aimants permanents caractérisé en ce que la section dudit noyau présente une couronne annulaire amagnétique prolongée par des pétales ferromagnétiques doux définissant entre eux lesdits logements pour l'insertion et le maintien des aimants permanents.
-4Au sens de la présente invention, on entend par « ferromagnétique », la propriété d'un matériau de s'aimanter fortement sous l'effet d'un champ magnétique extérieur (matériaux à base de fer, cobalt, nickel et un grand nombre de leurs alliages, en particulier les aciers), par opposition aux éléments dits « paramagnétiques » (éléments à base d'aluminium, chrome, platine, ...) qui subissent des actions de même nature que le fer mais beaucoup moins intenses, étant rappelé par ailleurs qu'un aimant est un corps ferromagnétique qui garde une aimantation importante même après la disparition du champ extérieur (aimantation rémanente).
Les matériaux amagnétiques, également appelés paramagnétiques, présentent une perméabilité relative pr comprise entre 1 et 2, et se laissent traverser par un champ magnétique, avec peu de modifications. Ils sont transparents vis-à-vis d'un champ appliqué. Les aciers inoxydables austénitiques constituent des exemples de matériaux amagnétiques.
Les matériaux ferromagnétiques présentent une perméabilité relative pr supérieure à 10 et présentent une polarisation qui tend à s'aligner avec le champ extérieur, à le canaliser et à le renforcer. Ils comprennent les aciers inoxydables ferritiques, martensitiques et duplex.
De préférence, ledit noyau est constitué par un empilement de tôles présentant une couronne annulaire amagnétique prolongée par des pétales ferromagnétiques doux définissant entre eux lesdits logements pour l'insertion et le maintien des aimants permanents.
Selon un premier mode de réalisation, ladite couronne annulaire est amagnétique sur tout son pourtour.
Selon un deuxième mode de réalisation, ladite couronne annulaire présente des segments amagnétiques dans les zones prolongeant lesdits logements recevant les aimants permanents.
-5Selon une première variante de réalisation, ledit noyau est constitué par une résine chargée, au niveau desdits pétales, avec des particules ferromagnétiques doux, ladite couronne étant dépourvue de charges ferromagnétiques.
Avantageusement, lesdits logements formés entre lesdits pétales sont remplis de résine chargée de particules en un matériau ferromagnétique dur.
Selon une deuxième variante de réalisation, ledit noyau est constitué en un acier inoxydable austénitique dont la couronne a fait l'objet d'un écrouissage pour réduire la perméabilité relative dudit acier austénitique.
Description détaillée d'un exemple non limitatif de
1'invention
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un exemple non limitatif de l'invention qui suit, se référant aux dessins annexés où :
- la figure 1 représente une vue en perspective
d'un exemple 1'invention de réalisation d'un rotor pour une machine selon
- la figure 2 représente une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un stator pour une machine selon 1 ' invention.
Description du rotor
La figure 1 représente une vue en perspective d'un premier exemple de réalisation d'un rotor pour une machine électrique selon l'invention.
Le rotor est constitué par un noyau présentant en coupe transversale une partie annulaire (1) à partir de
-6laquelle s'étendent, radialement, des pétales (2 à 11), en forme de « T ».
Ce noyau est soit monolithique, soit formé par un empilement de tôles découpées. Le rotor présente radialement une inhomogénéité magnétique : la partie tubulaire intérieure (1) présente une perméabilité magnétique relative inférieure à 2, au moins dans les parties comprises entre deux pétales consécutives, alors que les pétales (2 à 11) présentent une perméabilité magnétique relative supérieure à 10.
L'inhomogénéité magnétique peut être obtenue en combinant deux matériaux différents (par brasure, soudure ou dépôt d'un matériau sur l'autre), ou bien, dans le cas où un alliage est utilisé (par exemple, acier carbone), par un traitement thermique ou sous champ électrique ou magnétique de tout ou partie du composant fini. Les traitements thermiques et électromagnétiques sont bien appropriés pour un traitement bien délimité dans l'espace.
Les pétales (2 à 11) présentent une section en forme générale de « T », avec un pied radial présentant une première partie (12) de forme trapézoïdale, avec des bords latéraux radiaux, prolongé par une partie évasée (13) dont les bords forment un angle compris entre 15° et 45° avec l'axe
radial. Ce pied se prolonge par une tête (14) s'étendant
tangentiellement, et définissant deux épaulements (15, 16)
tangentiels .
Deux pétales consécutifs définissent une zone
d'insertion et de maintien d'un aimant permanent (21 à 28) .
Ces aimants permanents (21 à 28) présentent une forme
prismatique de section transversale complémentaire aux
logements définis par deux pétales adjacents.
Les blocs magnétiques (21 à 28) peuvent être constitués :
- d'un aimant unique, les logements recevant des aimants aimantés alternativement en sens opposés.
alors
- 7 - d'une paire d'aimants aimantés en sens opposés.
La figure 2 représente une vue en perspective d'un stator d'une machine selon l'invention. Le stator est réalisé de manière connue par une structure annulaire (30) présentant des dents radiales (31) dont une partie au moins est entourée de bobines électriques.

Claims (6)

  1. REVENDICATIONS
    1 - Machine électrique sans balais à rotor à aimant permanent intérieur caractérisée en ce que le rotor est constitué par un noyau tubulaire (1) présentant des logements longitudinaux pour l'insertion d'aimants permanents (21 à 28), la section dudit noyau présentant une couronne annulaire (1) au moins partiellement amagnétique prolongée par des pétales (2 à 11) ferromagnétiques doux définissant entre eux lesdits logements pour l'insertion et le maintien des aimants permanents (21 à 28).
  2. 2 - Machine électrique sans balais à rotor à aimant permanent intérieur selon la revendication 1 caractérisée en ce que ledit noyau est constitué par un empilement de tôles présentant une couronne annulaire (1) amagnétique prolongée par des pétales (2 à 11) ferromagnétiques doux définissant entre eux lesdits logements pour l'insertion et le maintien des aimants permanents (21 à 28).
  3. 3 - Machine électrique sans balais à rotor à aimant permanent intérieur selon la revendication 1 caractérisée en
    ce que ladite couronne annulaire (1) est amagnétique sur tout son pourtour. 4 - Machine électrique sans balais à rotor à aimant
    permanent intérieur selon la revendication 1 caractérisée en ce que ladite couronne annulaire (1) présente des segments amagnétique dans les zones prolongeant lesdits logements recevant les aimants permanents (21 à 28).
  4. 5 - Machine électrique sans balais à rotor à aimant permanent intérieur selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que ledit noyau est constitué par une résine chargée, au niveau desdits pétales, avec des particules ferromagnétiques doux, ladite couronne étant dépourvue de charges ferromagnétiques .
  5. 6 - Machine électrique sans balais à rotor à aimant permanent intérieur selon la revendication 3 caractérisée en
    -9ce que lesdits logements formés entre lesdits pétales (2 à 11) sont remplis de résine chargée de particules en un matériau ferromagnétique dur.
  6. 7 - Machine électrique sans balais à rotor à aimant 5 permanent intérieur selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que ledit noyau est constitué en un acier inoxydable austénitique dont la couronne a fait l'objet d'un écrouissage pour réduire la perméabilité relative dudit acier austénitique.
    1/2
FR1661771A 2016-12-01 2016-12-01 Rotor pour machines electriques a aimants permanents (ipm) Active FR3059850B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1661771A FR3059850B1 (fr) 2016-12-01 2016-12-01 Rotor pour machines electriques a aimants permanents (ipm)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1661771 2016-12-01
FR1661771A FR3059850B1 (fr) 2016-12-01 2016-12-01 Rotor pour machines electriques a aimants permanents (ipm)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3059850A1 true FR3059850A1 (fr) 2018-06-08
FR3059850B1 FR3059850B1 (fr) 2020-11-13

Family

ID=58162797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1661771A Active FR3059850B1 (fr) 2016-12-01 2016-12-01 Rotor pour machines electriques a aimants permanents (ipm)

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3059850B1 (fr)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030062792A1 (en) * 2001-10-03 2003-04-03 Reiter Frederick B. Manufacturing method and composite powder metal rotor assembly for spoke type interior permanent magnet machine
US20050088052A1 (en) * 2003-10-23 2005-04-28 A.O. Smith Corporation Spoke permanent magnet rotors for electrical machines and methods of manufacturing same
EP2403109A2 (fr) * 2010-06-29 2012-01-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elément magnétique, en particulier pour machine électrique, et procédé de fabrication d'un élément
DE102010061778A1 (de) * 2010-11-23 2012-05-24 Robert Bosch Gmbh Elektrische Maschine mit optimiertem Wirkungsgrad
EP2485368A1 (fr) * 2009-09-30 2012-08-08 Mitsubishi Electric Corporation Machine rotative du type lundell
US20140062254A1 (en) * 2012-08-31 2014-03-06 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Permanent Magnet Rotating Electrical Machine
EP2892128A2 (fr) * 2013-12-09 2015-07-08 LG Innotek Co., Ltd. Rotor et moteur comprenant ce dernier

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030062792A1 (en) * 2001-10-03 2003-04-03 Reiter Frederick B. Manufacturing method and composite powder metal rotor assembly for spoke type interior permanent magnet machine
US20050088052A1 (en) * 2003-10-23 2005-04-28 A.O. Smith Corporation Spoke permanent magnet rotors for electrical machines and methods of manufacturing same
EP2485368A1 (fr) * 2009-09-30 2012-08-08 Mitsubishi Electric Corporation Machine rotative du type lundell
EP2403109A2 (fr) * 2010-06-29 2012-01-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elément magnétique, en particulier pour machine électrique, et procédé de fabrication d'un élément
DE102010061778A1 (de) * 2010-11-23 2012-05-24 Robert Bosch Gmbh Elektrische Maschine mit optimiertem Wirkungsgrad
US20140062254A1 (en) * 2012-08-31 2014-03-06 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Permanent Magnet Rotating Electrical Machine
EP2892128A2 (fr) * 2013-12-09 2015-07-08 LG Innotek Co., Ltd. Rotor et moteur comprenant ce dernier

Also Published As

Publication number Publication date
FR3059850B1 (fr) 2020-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3827500B1 (fr) Poles asymetriques d'un rotor de machine electrique
FR3064420A1 (fr) Rotor pour moteur ou generatrice electromagnetique a structure alveolaire comportant des alveoles pour le logement d'aimants respectifs
FR2967314A1 (fr) Machine electrique rotative a entrefers magnetiques multiples
CA3011515A1 (fr) Stator pour machine electromagnetique a flux axial avec des portions unitaires formant une couronne du stator
EP2896114A1 (fr) Rotor de machine électrique tournante, comportant une masse rotorique dans laquelle sont ménagés des logements
WO2015155731A2 (fr) Rotor de machine électrique tournante
FR2519483A1 (fr) Machine synchrone a rotor a aimants permanents
FR2997243A1 (fr) Dispositif de rotor de machine electrique rotative
EP1969696B1 (fr) Machine electrique tournante comportant des pieces polaires et des aimants permanents
FR2987184A1 (fr) Rotor de machine electrique tournante a concentration de flux.
EP3286823B1 (fr) Machine électrique et procédé pour l'équilibrage dynamique du rotor de cette machine électrique
FR2941105A1 (fr) Machine electrique tournante,en particulier pour un demarreur de vehicule automobile
WO2016001495A2 (fr) Moteur électromagnétique polyentrefers et à flux magnétique radial à rotor encadré par deux stators avec diminution du couple de détente
EP3685492B1 (fr) Isthmes de ponts magnetiques d'un rotor de machine electrique
EP3804088A1 (fr) Stator de machine electrique tournante
FR3059850A1 (fr) Rotor pour machines electriques a aimants permanents (ipm)
WO2010133796A1 (fr) Machine vernier a aimants insérés
EP3229348B1 (fr) Rotor pour machine électrique tournante
FR2957730A1 (fr) Machine electrique tournante avec stator a bobinages concentriques
WO2010052439A2 (fr) Machine electrique tournante a double excitation de type homopolaire
FR3001841A1 (fr) Moteur ou generatrice electromagnetique polyentrefers a aimants permanents et elements a bobinage sans fer
FR3037734A1 (fr) Rotor a toles empilees.
FR2604312A1 (fr) Rotor a aimants
FR2837632A1 (fr) Machine electrique a dent distincte de support d'un enroulement et vehicule automobile correspondant
EP1113564A1 (fr) Machine électrique tournante dont le stator et/ou le rotor comporte des évidements périphériques

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20180608

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8