WO2021261280A1 - 読取システム - Google Patents

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WO2021261280A1
WO2021261280A1 PCT/JP2021/022185 JP2021022185W WO2021261280A1 WO 2021261280 A1 WO2021261280 A1 WO 2021261280A1 JP 2021022185 W JP2021022185 W JP 2021022185W WO 2021261280 A1 WO2021261280 A1 WO 2021261280A1
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WO
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measurement target
information
reading
articles
reading system
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PCT/JP2021/022185
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English (en)
French (fr)
Inventor
太郎 井川
卓朗 嶋田
誠人 大西
Original Assignee
大王製紙株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • H04B5/48—

Definitions

  • This disclosure relates to a reading system.
  • a management system using a typical wireless tag attaches a wireless tag to an article to be managed, accesses the wireless tag in a non-contact manner by an antenna, and detects and tracks the presence or absence of the article based on the information obtained from the tag.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • the object of the present disclosure is to provide a reading system capable of improving the reading accuracy of wireless tags.
  • a measurement target including a plurality of articles to which a wireless tag is attached can be placed inside from an opening, and the opening can be opened and closed by a door member.
  • Sectional drawing which shows the schematic structure of the reading system which concerns on embodiment
  • a plan view showing a schematic configuration of a mounting table and a driving unit in FIG.
  • Schematic diagram illustrating the effect of swinging the measurement target
  • the figure which shows an example of the display content of a display device
  • a plan view showing an example of a schematic configuration of a mounting table capable of moving in multiple directions.
  • the x-direction, y-direction, and z-direction are perpendicular to each other.
  • the x-direction and the y-direction are horizontal directions, and the z-direction is a vertical direction.
  • the x direction is the front-back direction of the reading system 1
  • the y direction is the width direction of the reading system 1.
  • the z positive direction side may be expressed as the upper side and the z negative direction side may be expressed as the lower side.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a reading system 1 according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of the mounting table 3 and the driving unit 5 in FIG.
  • the reading system 1 of the present embodiment is a device for reading information of each article 11 from a measurement target 10 including a plurality of articles 11.
  • An RFID tag 12 wireless tag
  • the reading system 1 can acquire the information of each article 11 by reading the information stored in the RFID tag 12.
  • the measurement target 10 include a plurality of ethical drugs 11 taken out from a medicine shelf in a hospital and placed on a tray 13.
  • the reading system 1 includes an inspection room 2, a mounting table 3, an RFID antenna 4 (reading unit), a driving unit 5, and a control device 6.
  • the inspection room 2 is a space used for reading information from the measurement target 10.
  • the inspection room 2 has, for example, a hexahedron shape, and is provided with an opening 21 on the surface thereof on which the measurement target 10 can be carried inside and placed.
  • the opening 21 is provided, for example, on the front surface 2A on the x-positive direction side of the examination room 2 as shown in FIG.
  • a door member 22 is rotatably attached to the opening 21, and the opening 21 is configured to be openable and closable by the door member 22.
  • the inspection room 2 is provided with leg portions 23 extending downward from the four corners of the substantially rectangular bottom plate 2B on the z-negative direction side. A space is formed below the bottom plate 2B.
  • the mounting table 3 is provided inside the inspection room 2 and is a plate-shaped member on which the measurement target 10 can be placed.
  • the mounting table 3 is configured to be reciprocating in one horizontal direction (x direction in the example of FIG. 1) by the drive unit 5.
  • the drive unit 5 has the configuration shown in FIGS. 1 and 2, for example, and has a rail 51, a roller 52, and a handle 53.
  • the rail 51 is provided on the upper surface (floor surface) of the bottom plate 2B of the inspection room 2 along the moving direction of the mounting table 3.
  • two rails 51 are arranged side by side in the width direction of the mounting table 3.
  • the roller 52 is provided on the bottom surface 3A of the mounting table 3, is fitted to the rail 51, and is provided so as to be rotatable and movable in the x direction along the rail 51. As shown in FIG. 2, for example, two rollers 52 are provided for each rail 51 along the front-rear direction (x direction) of the mounting table 3, and a total of four rollers 52 are provided. Each roller 52 is pivotally supported, for example, via a bearing, so that the mounting table 3 can smoothly rotate and move on the rail 51 when an external force is applied in the front-rear direction.
  • the handle 53 is a member capable of inputting an external force in the front-rear direction to the mounting table 3.
  • the handle 53 is connected to the mounting table 3 and extends to the outside of the inspection room 2.
  • the bottom plate 2B of the inspection room 2 is provided with an opening 54 so as to extend in the x direction directly under the mounting table 3 (for example, between the two rails 51 as shown in FIG. 2).
  • the handle 53 is a rod-shaped member, and one end portion 53A thereof is connected to the bottom surface 3A of the mounting table 3.
  • the handle 53 extends straight down from the bottom surface 3A, passes through the opening 54, advances below the bottom plate 2B, then bends in the x-positive direction and extends horizontally to advance to the front side of the inspection room 2.
  • a grip 56 gripped by the operator is connected to the other end 53B of the handle 53.
  • the roller 52 rotates and moves along the rail 51, so that the mounting table 3 reciprocates in the x direction.
  • the handle 53 of the drive unit 5 can be arranged in this space, so that the measurement target 10 by the RFID antenna 4 can be arranged.
  • the drive unit 5 can be arranged so that the reading is less likely to be affected. Further, in this arrangement, the opening 54 for pulling out the handle 53 from the inspection room 2 to the outside is shielded from the RFID antenna 4 by the mounting table 3. Therefore, it is possible to prevent radio waves from leaking from the opening 54 during the reading operation by the RFID antenna 4.
  • the stopper 55A is provided at a position where the mounting table 3 abuts when it moves in one direction (x negative direction). Further, stoppers 55B are also provided on both end faces of the mounting table 3 in the moving direction (x direction).
  • the end surface of the mounting table 3 on the x-negative direction side abuts against the stopper 55A and can receive a reaction force
  • the mounting table 3 on the x-positive direction side and x Since the stoppers 55B provided on the end faces on the negative direction abut against the inner wall of the inspection room and receive a reaction force, the reciprocating motion of the mounting table 3 can be smoothly reversed.
  • the stoppers 55A and 55B are preferably elastic members such as rubber and springs.
  • the stoppers 55A and 55B are elastic members, the impact can be absorbed by elastically contracting when the mounting table 3 abuts, so that the consumption of the mounting table 3 can be further suppressed. Further, since the force can be applied to the mounting table 3 in the movement reversal direction by elastically returning, the reciprocating motion of the mounting table 3 can be determined more smoothly.
  • the arrangement of the stoppers 55A and 55B is not limited to the configurations of FIGS. 1 and 2, and other arrangements may be used as long as the mounting table 3 can intervene between the inner wall of the inspection room 2 when it abuts.
  • the stopper may be arranged only on the end faces on both sides of the mounting table 3 in the x direction, or the stopper may be arranged only at the position where the mounting table 3 on the inner wall of the inspection room 2 abuts.
  • the RFID antenna 4 is provided inside the inspection room 2 and reads information from the RFID tag 12 attached to the plurality of articles 11 which are mounted on the mounting table 3 and reciprocated.
  • the RFID antenna 4 can transmit the read information to the control device 6.
  • the RFID antenna 4 is installed, for example, on the top plate 2C of the inspection room 2, and is arranged so that the receiving area R faces the upper surface of the mounting table 3.
  • the RFID tag 12 For communication between the RFID tag 12 and the RFID antenna 4, it is preferable to use the HF band suitable for short-distance communication in consideration of the communication distance, but the UHF band advantageous for miniaturization of the IC chip of the tag is used. May be good.
  • the RFID tag 12 may be a passive tag driven by radio waves radiated from the RFID antenna 4, or an active tag driven by an internal power source for communication.
  • the surface of the inner wall of the inspection room 2 may have a property of absorbing radio waves.
  • the radio wave emitted from the RFID tag 12 of the single article 11 on the mounting table 3 is reflected on the inner wall of the inspection room 2, and the RFID antenna 4 receives the radio wave from a plurality of directions.
  • the RFID antenna 4 it is possible to avoid a case where the RFID antenna 4 erroneously recognizes that it has received radio waves from a plurality of RFID tags 12.
  • the control device 6 controls the operation of the components of the reading system 1 such as the RFID antenna 4. Further, the control device 6 may be configured to aggregate and store information related to the article 11 acquired by the RFID antenna 4, or to execute processing such as counting and inventory management based on the information.
  • the control device 6 is physically configured as a computer system including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), which are main storage devices, a communication module, an auxiliary storage device, and the like. can do.
  • a CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • Each function of the control device 6 described above operates various hardware under the control of the CPU by causing a CPU, RAM, or the like to read predetermined computer software, and reads and writes data in the RAM. It is realized by.
  • the information reading procedure of the measurement target 10 by the reading system 1 of the present embodiment will be described. First, outside the reading system 1, the operator puts a plurality of articles 11 to which the RFID tag 12 is attached into the tray 13 and prepares the measurement target 10. Next, the operator opens the door member 22 and places the measurement target 10 on the mounting table 3 inside the inspection room 2 from the opening 21. After that, the worker closes the door member 22 and the inspection room 2 is closed.
  • the mounting table 3 and the tray 13 may be integrally configured, and the article 11 may be stored in the tray 13 from the opening 21 or from the upper opening (input port) of the inspection room 2 (not shown).
  • the target article can be expanded by preparing the tray 13 having a size and shape suitable for the type of the article 11 to be loaded.
  • the control device 6 operates the RFID antenna 4 in response to a command such as pressing a switch by an operator, and reads information from each tag of the measurement target 10 on the mounting table 3 by the RFID antenna 4.
  • the RFID antenna 4 outputs the read information of each tag to the control device 6.
  • each article 11 on the tray 13 swings, and the arrangement state of each article 11 changes.
  • "swinging" means that the position of each article 11 of the measurement target 10 is in the horizontal direction or the vertical direction due to the addition of an external force caused by the horizontal reciprocating motion of the mounting table 3. It means that they fluctuate irregularly in these synthetic directions.
  • control device 6 operates the RFID antenna 4 in response to a command such as pressing a switch by the operator, and the RFID antenna 4 reads information from each tag of the measurement target 10 on the mounting table 3 again. Then, the RFID antenna 4 outputs the read information to the control device 6.
  • the worker repeats the steps of rocking the article 11 and reading out the RFID tag 12 as necessary.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the effect of swinging the measurement target 10.
  • FIG. 3A shows an example of the arrangement state of the plurality of articles 11 of the measurement target 10 before the swing
  • FIG. 3B shows an example of the arrangement state after the swing.
  • a configuration including five articles 11A, 11B, 11C, 11D, and 11E as the measurement target 10 is exemplified, and RFID tags 12A, 12B, 12C, 12D, and 12E are attached to each article, respectively. ..
  • such a situation includes, for example, the relative positional relationship between the RFID antenna 4 and the RFID tag 12 (for example, when the RFID tag 12 is at the null point), the degree of closeness of the RFID tag 12 to other articles, and the like. It may occur due to the degree of overlap between articles.
  • the RFID tag 12A of the article 11A is too close to the adjacent article 11B to communicate with the RFID antenna 4.
  • the RFID tags 12C and 12E of the articles 11C and 11E cannot communicate with the RFID antenna 4 because another article 11D is interposed between the article 11 and the RFID antenna 4.
  • the measurement target 10 on the mounting table 3 can be swung by causing the mounting table 3 to reciprocate in one horizontal direction (x direction) by the driving unit 5.
  • the relative positional relationship between the plurality of articles 11A to 11E of the measurement target 10 can be changed, and the relative positional relationship between the RFID tags 12A to 12E and the RFID antenna 4 can be changed to change the relative positional relationship between the RFID tags 12A to 12E and the RFID antenna 4.
  • the swing widens the gap A between the article 11A and the article 11B, and the RFID tag 12A can communicate with the RFID antenna 4.
  • the article 11D rotates in the direction of the arrow B due to the swing and enters between the article 11C and the article 11E, the articles 11C to 11E are in a parallel state, and the RFID tags 12C and 12E are connected to the RFID antenna 4. Communication becomes possible.
  • the mounting table 3 in the examination room 2 is configured to be reciprocating in the horizontal direction, so that the measurement target 10 on the mounting table 3 is swung.
  • the relative positional relationship of the plurality of articles 11 can be changed.
  • the reading system 1 of the present embodiment can improve the reading accuracy of the RFID tag 12 of the measurement target 10.
  • the reading system 1 of the present embodiment it is possible to inexpensively provide a device capable of improving the reading accuracy with a simple configuration and a simple operation.
  • the reading system 1 may be configured to include a detection unit for detecting that the measurement target 10 is mounted on the mounting table 3.
  • the control device 6 causes the RFID antenna 4 to read the RFID tag 12 at predetermined time intervals, and the detection unit mounts the measurement target 10.
  • the reading operation by the RFID antenna 4 is terminated.
  • the operator can automatically perform the reading operation simply by putting the measurement target 10 in the examination room 2, so that it is possible to avoid a reading failure due to the operator forgetting to instruct, and the RFID tag 12 can be read more reliably. It can be carried out.
  • the reading system 1 may be further provided with a display device 7 as shown in FIG. 1 and may be configured to display the reading result of the RFID antenna 4 aggregated by the control device 6.
  • the control device 6 can also determine whether or not all the desired articles are included in the measurement target 10 based on the information read by the RFID antenna 4. In this case, if it is determined that the measurement target 10 does not contain at least a part of the desired article, for example, a display device 7 is displayed to that effect, and the worker is urged to reciprocate the mounting table 3 again.
  • the RFID antenna 4 may be configured to read information from the RFID tag 12 attached to the plurality of articles 11 that have been reciprocated again.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the display contents of the display device 7.
  • FIG. 4A shows a display example before swinging
  • FIG. 4B shows a display example after remeasurement after swinging.
  • the display device 7 includes a reading result display area 71 for displaying the reading result of the RFID tag 12, and a notification area 72 for displaying information provided to the operator according to the reading result. Can be done.
  • the control device 6 determines that the measurement target 10 does not contain at least a part of the desired article, the control device 6 causes the display device 7 to indicate that the measurement target 10 is in the “information missing state” and notifies the worker. It may be configured. In this case, the worker reciprocates the mounting table 3 again according to this display. After displaying the "information missing state", the control device 6 causes the display device 7 to read the read information as additional information by reading the information from the RFID tags 12 attached to the plurality of articles 11 that have been reciprocated again. Display. Then, when the control device 6 determines that the measurement target 10 includes all of the desired articles based on these additional information, the control device 6 causes the display device 7 to indicate that the measurement target 10 is in the “information satisfaction state”. , Notify the worker. As a result, the reading status can be appropriately notified to the worker, and the information from the RFID tag 12 can be read more reliably.
  • the drive unit 5 to which the external force for reciprocating the mounting table 3 is reciprocated is manually driven by the operator via the handle 53, but the drive unit 5 is driven by, for example, an actuator or the like. It may be configured to be driven automatically. In this case, the operation of the drive unit 5 is controlled by, for example, the control device 6.
  • the direction of the reciprocating motion of the mounting table 3 is one direction in the x direction
  • the direction of the reciprocating motion may be another direction such as the y direction as long as it is the horizontal direction.
  • the direction of the reciprocating motion is not limited to one direction, and may be a plurality of directions such as the x direction and the y direction.
  • FIG. 5 is a plan view showing an example of a schematic configuration of a mounting table 3 capable of moving in a plurality of directions.
  • the mounting table 3 when moving in a plurality of directions, the mounting table 3 is arranged via a plurality of freely rotatable metal or resin balls (spherical bodies) 57 on the bottom plate 2B. You may.
  • the mounting table 3 since the mounting table 3 is supported by the ball 57, the mounting table 3 can perform not only linear motion but also rotational motion with respect to the bottom plate 2B by rotating the handle 53 in a horizontal plane.
  • the mounting table 3 is rotated, it is possible to make the plurality of articles 11 mounted on the mounting table 3 not only reciprocate but also periodically move.
  • FIG. 5 is a plan view showing an example of a schematic configuration of a mounting table 3 capable of moving in a plurality of directions.
  • the mounting table 3 when moving in a plurality of directions, the mounting table 3 is arranged via a plurality of freely rotatable metal or resin balls (s
  • a concave receiving portion having a small friction coefficient with the ball 57 (with a fluororesin coating or the like) for partially accommodating the ball 57 in the bottom plate 2B is formed to hold the ball.
  • the mounting table 3 may be placed on the ball 57 so as to be movable in various directions. It should be noted that the horizontal direction includes not only a direction orthogonal to the vertical direction (direction of gravity) but also a case of having a slight inclination.
  • the RFID antenna 4 reads information from the RFID tag 12 attached to the article 11 when the mounting table 3 or the article 11 is subjected to regular motion such as reciprocating motion or periodic motion.
  • the mounting table 3 and the article 11 may be moved at least in the horizontal direction, and may be moved irregularly.
  • Reading system 1 Reading system 2 Inspection room 21 Opening 22 Door member 3 Mounting stand 4 RFID antenna (reading part) 5 Drive 51 Rail 52 Roller 53 Handle 55A, 55B Stopper 57 Ball (spherical body) 6 Control device 7 Display device 10 Measurement target 11 (11A, 11B, 11C, 11D, 11E) Article 12 (12A, 12B, 12C, 12D, 12E) RFID tag (wireless tag)

Abstract

読取システム１は、ＲＦＩＤタグ１２が貼付される複数の物品１１を含む測定対象１０を開口部２１から内部に載置可能であり、開口部２１が扉部材２２によって開閉可能に構成される検査室２と、検査室２に設けられ、測定対象１０を載置した状態で少なくとも水平方向に移動可能に構成される載置台３と、検査室２の内部に設けられ、載置台３に載置されて載置台３の移動によって少なくとも水平方向に移動された複数の物品１１に貼付されているＲＦＩＤタグ１２から情報を読み取るＲＦＩＤアンテナ４と、を備える。

Description

読取システム
　本開示は、読取システムに関する。
　近年、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグなどの無線タグを用いて物品の管理を行う技術が知られている。典型的な無線タグを用いた管理システムは、例えば管理対象の物品に無線タグを貼付し、アンテナによってその無線タグに非接触でアクセスし、タグから取得した情報に基づき物品の有無の検知や追跡を行う（例えば特許文献１）。
日本国特開２００６－２４８７７８号公報
　従来の無線タグを用いた物品の管理システムでは、複数の物品に貼付されたタグから纏めて情報を読み取ろうとすると、アンテナとタグとの相対的な位置関係や、タグの周囲の他物品との密接度合い、物品同士の重なり具合などにより、一部のタグから情報を読み取れない場合が考えられる。
　本開示は、無線タグの読み取り精度を向上できる読取システムを提供することを目的とする。
　本発明の実施形態の一観点に係る読取システムは、無線タグが貼付される複数の物品を含む測定対象を開口部から内部に載置可能であり、前記開口部が扉部材によって開閉可能に構成される検査室と、前記検査室に設けられ、前記測定対象を載置した状態で少なくとも水平方向に移動可能に構成される載置台と、前記検査室の内部に設けられ、前記載置台に載置されて前記載置台の移動によって少なくとも水平方向に移動された前記複数の物品に貼付されている前記無線タグから情報を読み取る読取部と、を備える。
　本開示によれば、無線タグの読み取り精度を向上できる読取システムを提供することができる。
実施形態に係る読取システムの概略構成を示す断面図 図１中の載置台及び駆動部の概略構成を示す平面図 測定対象を揺動させる効果を説明する模式図 表示装置の表示内容の一例を示す図 複数方向の運動が可能な載置台の概略構成の一例を示す平面図
　以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
　なお、以下の説明において、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は互いに垂直な方向である。ｘ方向及びｙ方向は水平方向であり、ｚ方向は鉛直方向である。ｘ方向は、読取システム１の前後方向であり、ｙ方向は、読取システム１の幅方向である。また、以下では説明の便宜上、ｚ正方向側を上側、ｚ負方向側を下側とも表現する場合がある。
　図１は、実施形態に係る読取システム１の概略構成を示す断面図である。図２は、図１中の載置台３及び駆動部５の概略構成を示す平面図である。
　図１に示すように、本実施形態の読取システム１は、複数の物品１１を含む測定対象１０から各物品１１の情報を読み取るための装置である。各物品１１にはＲＦＩＤタグ１２（無線タグ）が貼付されており、読取システム１はＲＦＩＤタグ１２に記憶されている情報を読み取ることで各物品１１の情報を取得することができる。
　測定対象１０の具体例としては、例えば病院の薬品棚から持ち出されてトレイ１３に乗せられた複数の医療用医薬品１１が挙げられる。
　読取システム１は、検査室２と、載置台３と、ＲＦＩＤアンテナ４（読取部）と、駆動部５と、制御装置６とを備える。
　検査室２は、測定対象１０から情報を読み取るために利用される空間である。検査室２は、例えば六面体形状であり、その表面に外部から測定対象１０を内部に搬入して載置可能な開口部２１が設けられる。開口部２１は例えば図１に示すように検査室２のｘ正方向側の前面２Ａに設けられる。また、開口部２１には扉部材２２が回動可能に取り付けられ、開口部２１は扉部材２２によって開閉可能に構成される。図１、図２に示すように、検査室２には、ｚ負方向側の略矩形状の底板２Ｂの四つの角部から下方に脚部２３が延在して設けられており、これにより底板２Ｂの下方に空間が形成されている。
　載置台３は、検査室２の内部に設けられ、測定対象１０を載置可能な板状部材である。載置台３は、駆動部５によって、水平方向の一方向（図１の例ではｘ方向）に往復移動可能に構成される。
　駆動部５は、例えば図１、図２に示す構成をとり、レール５１と、ローラ５２と、ハンドル５３とを有する。レール５１は、検査室２の底板２Ｂの上面（床面）に、載置台３の移動方向に沿って設けられる。レール５１は例えば図２に示すように載置台３の幅方向に２本並設される。
　ローラ５２は、載置台３の底面３Ａに設けられ、レール５１に篏合されてレール５１に沿ってｘ方向に回転移動可能に設けられる。ローラ５２は例えば図２に示すように、１本のレール５１ごとに載置台３の前後方向（ｘ方向）に沿って２個設けられ、合計４個設けられる。各ローラ５２は、例えばベアリングを介して軸支されており、これにより載置台３が前後方向に外力を受けたときに円滑に回転してレール５１上を移動できるよう構成される。
　ハンドル５３は、載置台３に前後方向の外力を入力可能な部材である。ハンドル５３は、載置台３に連結されて検査室２の外部に延在して設けられる。検査室２の底板２Ｂには載置台３の直下（例えば図２に示すように二本のレール５１の間）に、ｘ方向に延在するよう開口部５４が設けられる。ハンドル５３は、棒状部材であってその一方の端部５３Ａが載置台３の底面３Ａに接続されている。ハンドル５３は底面３Ａから真下に延びて開口部５４を通過して底板２Ｂの下方に進出した後に、ｘ正方向側に屈曲して水平に延びて検査室２の前側に進出する。ハンドル５３の他方の端部５３Ｂには操作者が把持するグリップ５６が連結される。ハンドル５３を介して入力された外力に応じて、ローラ５２が回転してレール５１に沿って移動することによって、載置台３がｘ方向に往復移動する。
　上述のように脚部２３を設けて検査室２の下方に空間を形成することによって、この空間に駆動部５のハンドル５３を配置することが可能となるので、ＲＦＩＤアンテナ４による測定対象１０の読み取りに影響が出にくいように駆動部５を配置することができる。また、この配置の場合、ハンドル５３を検査室２から外部へ引き出すための開口部５４は、載置台３によってＲＦＩＤアンテナ４から遮蔽される。このため、ＲＦＩＤアンテナ４による読み取り動作時に電波が開口部５４から漏れることを防止できる。
　また、検査室２において、載置台３が一の方向（ｘ負方向）に移動したときに突き当たる位置にストッパ５５Ａが設けられる。また、載置台３の移動方向（ｘ方向）の両側の端面にもストッパ５５Ｂが設けられる。駆動部５によって載置台３が往復運動する際に、載置台３のｘ負方向側の端面がストッパ５５Ａと突き当たって反力を受けることができ、また、載置台３のｘ正方向側及びｘ負方向側の端面にそれぞれ設けられるストッパ５５Ｂが検査室の内壁と突き当たって反力を受けることができるので、載置台３の往復運動の反転をスムーズにできる。また、載置台３が検査室２の内壁に衝突するのを回避できるので、載置台３の破損などの消耗を抑制でき、また、衝撃によって載置台３上の物品１１が載置台３の外へ飛び出すのを抑制できる。
　なお、ストッパ５５Ａ、５５Ｂは、ゴムやばねなどの弾性部材であるのが好ましい。ストッパ５５Ａ、５５Ｂが弾性部材であると、載置台３が突き当たる際に弾性収縮することで衝撃を吸収できるので載置台３の消耗をさらに抑制できる。また、弾性復帰することで載置台３に移動反転方向に力を付与できるので、載置台３の往復運動の判定をよりスムーズにできる。また、ストッパ５５Ａ、５５Ｂの配置は図１、図２の構成に限られず、載置台３が検査室２の内壁と突き当たる際に両者の間に介在できれば他の配置でもよい。例えば、載置台３のｘ方向両側の端面のみにストッパを配置する構成でもよいし、検査室２の内壁の載置台３が突き当たる位置のみにストッパを配置する構成でもよい。
　ＲＦＩＤアンテナ４は、検査室２の内部に設けられ、載置台３に載置されて往復運動された複数の物品１１に貼付されているＲＦＩＤタグ１２から情報を読み取る。ＲＦＩＤアンテナ４は、読み取った情報を制御装置６に送信することができる。ＲＦＩＤアンテナ４は、例えば検査室２の天板２Ｃに設置されて、受信領域Ｒが載置台３の上面に向くように配置されている。
　なお、ＲＦＩＤタグ１２とＲＦＩＤアンテナ４との間の通信は、通信距離を考慮すると短距離通信に適するＨＦ帯を用いるのが好ましいが、タグのＩＣチップの小型化に有利なＵＨＦ帯を用いてもよい。また、ＲＦＩＤタグ１２は、ＲＦＩＤアンテナ４から放射された電波により駆動するパッシブタグでもよいし、内部電源により駆動して通信するアクティブタグでもよい。
　また、ＲＦＩＤアンテナ４の読取精度を向上させるため、検査室２の内壁の表面を、電波を吸収するような性状としてもよい。これにより、例えば、載置台３上の単一の物品１１のＲＦＩＤタグ１２から発せられた電波が検査室２の内壁に反射して、ＲＦＩＤアンテナ４が複数の方向から電波を受信することになり、この結果、ＲＦＩＤアンテナ４が複数のＲＦＩＤタグ１２から電波を受信したと誤って認識するようなケースを回避できる。また、例えば検査室２の内部に載置された物品１１のものではなく、検査室２の外部にある別のＲＦＩＤタグ１２から発せられた電波をＲＦＩＤアンテナ４が誤って読み取ることも防止できる。
　制御装置６は、ＲＦＩＤアンテナ４など読取システム１の構成要素の動作を制御する。また、制御装置６は、ＲＦＩＤアンテナ４により取得された物品１１に係る情報を集約して記憶したり、情報に基づき計数や在庫管理などの処理を実行する構成であってもよい。
　制御装置６は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、主記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、通信モジュール、補助記憶装置、などを含むコンピュータシステムとして構成することができる。上述した制御装置６の各機能は、ＣＰＵやＲＡＭなどに所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵの制御のもとで各種ハードウェアを動作させると共に、ＲＡＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
　本実施形態の読取システム１による測定対象１０の情報読取手順を説明する。まず作業者は、読取システム１の外部で、ＲＦＩＤタグ１２が貼付された複数の物品１１をトレイ１３に投入して測定対象１０を用意する。次に作業者は扉部材２２を開けて、開口部２１から検査室２の内部の載置台３に測定対象１０を載置する。その後、作業者が扉部材２２を閉じて検査室２が閉じられる。
　なお、載置台３とトレイ１３との間には、載置台３の往復運動によりトレイ１３が載置台３から外れないように、固定（保持）手段を設けるのが好ましい。また載置台３とトレイ１３とを一体的に構成して、物品１１を開口部２１から、または図示しない検査室２の上部の開口部（投入口）からトレイ１３に収納してもよい。載置台３とトレイ１３とを別体とする場合は、投入される物品１１の種類に適合した大きさや形状を有するトレイ１３を用意しておくことで、対象物品を広げることができる。
　制御装置６は、例えば作業者によるスイッチ押下などの指令に応じて、ＲＦＩＤアンテナ４を作動させて、ＲＦＩＤアンテナ４によって載置台３上の測定対象１０の各タグから情報の読み取りを行う。ＲＦＩＤアンテナ４は、読み取った各タグの情報を制御装置６に出力する。
　次に作業員がハンドル５３を操作して載置台３を前後方向（ｘ方向）に往復運動させる。これにより、トレイ１３上の各物品１１が揺動して、各物品１１の配置状態が変化する。なお、本実施形態では、「揺動」とは、載置台３の水平方向の往復運動に起因する外力が付加されることによって、測定対象１０の各物品１１の位置が水平方向または垂直方向またはこれらの合成方向に不規則に変動することをいう。
　その後に、制御装置６は、例えば作業者によるスイッチ押下などの指令に応じて、ＲＦＩＤアンテナ４を作動させて、ＲＦＩＤアンテナ４によって載置台３上の測定対象１０の各タグから情報の読み取りを再度行い、ＲＦＩＤアンテナ４は読み出した情報を制御装置６に出力する。
　作業者は、必要に応じて上記の物品１１の揺動とＲＦＩＤタグ１２の読み出しの工程を繰り返す。
　図３は、測定対象１０を揺動させる効果を説明する模式図である。図３の（Ａ）は揺動前における測定対象１０の複数の物品１１の配置状況の一例を示し、（Ｂ）は揺動後の配置状況の一例を示す。図３の例では、測定対象１０として５つの物品１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅを含む構成が例示され、各物品にはそれぞれＲＦＩＤタグ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅが貼付されている。
　図３（Ａ）に示すように、５つの物品１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅの配置状況によっては、測定対象１０が受信領域Ｒにあっても少なくとも一部のＲＦＩＤタグの読み取りができない場合がある。例えば、このような状況は、例えばＲＦＩＤアンテナ４とＲＦＩＤタグ１２との相対的な位置関係（例えばＲＦＩＤタグ１２がヌルポイントにある場合）や、ＲＦＩＤタグ１２の周囲の他物品との密接度合い、物品同士の重なり具合などによって生じ得る。図３（Ａ）の例では、物品１１ＡのＲＦＩＤタグ１２Ａが、隣接する物品１１Ｂとの距離が近すぎてＲＦＩＤアンテナ４と通信できない状況となっている。また、物品１１Ｃ、１１ＥのＲＦＩＤタグ１２Ｃ、１２Ｅは、物品１１とＲＦＩＤアンテナ４との間に別の物品１１Ｄが介在しているため、ＲＦＩＤアンテナ４と通信できない状況となっている。
　これに対して本実施形態では、駆動部５によって載置台３に水平方向の一方向（ｘ方向）に往復運動をさせることによって、載置台３上の測定対象１０を揺動させることができる。これにより、測定対象１０の複数の物品１１Ａ～１１Ｅの相対的な位置関係を変化させることができ、ＲＦＩＤタグ１２Ａ～１２ＥとＲＦＩＤアンテナ４との相対的な位置関係を変更して、ＲＦＩＤアンテナ４が読み出すことができるＲＦＩＤタグ１２Ａ～１２Ｅの数を増やすことができる。図３（Ｂ）の例では、揺動によって物品１１Ａと物品１１Ｂとの間の隙間Ａが広がって、ＲＦＩＤタグ１２ＡがＲＦＩＤアンテナ４と通信可能となる。また、揺動によって物品１１Ｄが矢印Ｂの方向に回動して物品１１Ｃと物品１１Ｅとの間に進入して、物品１１Ｃ～１１Ｅが並列の状態となり、ＲＦＩＤタグ１２Ｃ、１２ＥがＲＦＩＤアンテナ４と通信可能となる。
　このように、本実施形態の読取システム１によれば、検査室２内の載置台３を水平方向に往復運動可能に構成することで、載置台３上の測定対象１０を揺動させて、複数の物品１１の相対的な位置関係を変化させることができる。これにより、測定対象１０の各物品１１のＲＦＩＤタグ１２がＲＦＩＤアンテナ４によって読み取りにくい配置の場合であっても、これらの配置を解消してＲＦＩＤタグ１２を読み取りやすい配置に遷移させることができる。この結果、本実施形態の読取システム１は、測定対象１０のＲＦＩＤタグ１２の読み取り精度を向上できる。
　なお、本実施形態の読取システム１の上記の効果を検証する実験を行った。測定対象１０の複数の物品１１として１００個のポケットティッシュを採用した。個々のポケットティッシュに貼付したＲＦＩＤタグ１２の読み取りを行ったところ、揺動前に認識できた数が８８個だったのに対して、揺動後に認識できた数は１００個に増加し、ＲＦＩＤタグ１２の読み取り精度を向上できていることが確認された。
　このように本実施形態の読取システム１によれば、簡単な構成かつ簡単な操作で、読み取り精度を向上させることができる装置を安価に提供できる。
　また、読取システム１は、載置台３に測定対象１０が載置されたことを検知する検知部を備える構成でもよい。この場合、制御装置６は、検知部により測定対象１０の載置が検知されたとき、ＲＦＩＤアンテナ４によるＲＦＩＤタグ１２の読み取り動作を所定時間ごとに実行させ、検知部により測定対象１０が載置台３から取り出されたことが検知されたとき、ＲＦＩＤアンテナ４による読み取り動作を終了する。
　これにより、操作者が測定対象１０を検査室２に入れるだけで自動的に読み取り動作を実施できるので、作業者の指示忘れなどによる読み取りの失敗を回避でき、より確実にＲＦＩＤタグ１２の読み取りを行うことができる。
　また、読取システム１は、図１に示すようにさらに表示装置７を備え、制御装置６によって集約されたＲＦＩＤアンテナ４の読取結果を表示する構成としてもよい。
　制御装置６は、ＲＦＩＤアンテナ４による読み出した情報に基づき、測定対象１０に所望の物品がすべて含まれているか否かを判定することもできる。この場合、測定対象１０に所望の物品の少なくとも一部が含まれていないと判定した場合、例えば表示装置７にその旨を表示して、作業員に載置台３を再度往復運動させるよう促し、ＲＦＩＤアンテナ４により、再度往復運動された複数の物品１１に貼付されているＲＦＩＤタグ１２から情報を読み取らせる構成としてもよい。
　図４は、表示装置７の表示内容の一例を示す図である。図４の（Ａ）は、揺動前の表示例を示し、（Ｂ）は揺動後の再計測後の表示例を示す。図４に示すように、表示装置７には、ＲＦＩＤタグ１２の読取結果を表示する読取結果表示領域７１と、読取結果に応じた操作者への提供情報を表示する報知領域７２とを含めることができる。
　例えば図４（Ａ）に示すように、揺動前には５つの物品のうち２つの物品（商品Ｂ、商品Ｄ）のみが検出された場合、読取結果表示領域７１には、検出された２つの商品Ｂ，Ｄのみが表示される。報知領域７２には、例えば「一部の商品を検出できません。ハンドルで揺らしてください」などのメッセージを表示して、作業者に載置台３の揺動を促す。
　例えば図４（Ｂ）に示すように、揺動後には５つの物品のすべて（商品Ａ～Ｅ）が検出された場合には、読取結果表示領域７１には、検出されたすべての商品Ａ～Ｅが表示される。このとき報知領域７２には、例えば「全ての商品を検出できました」などのメッセージを表示して、作業者に情報読み出しが成功したことを報知する。
　また、制御装置６は、測定対象１０に所望の物品の少なくとも一部が含まれていないと判定した場合、「情報欠損状態」であることを表示装置７に表示させて、作業員に報知する構成でもよい。この場合、作業員はこの表示に応じて載置台３を再度往復運動させる。制御装置６は、「情報欠損状態」の表示後に、再度往復運動された複数の物品１１に貼付されているＲＦＩＤタグ１２から情報を読み取らせることで、読み取った情報を追加情報として表示装置７に表示させる。そして、制御装置６は、これらの追加情報をもとに測定対象１０に所望の物品の全てが含まれていると判定した場合、「情報充足状態」であることを表示装置７に表示させて、作業員に報知する。これにより、作業員に適切に読取状況を報知することができ、ＲＦＩＤタグ１２からの情報の読み取りをより確実に行うことができる。
　以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。
　上記実施形態では、載置台３を往復運動させる外力を付加する駆動部５は、ハンドル５３を介して操作者の手動により駆動される構成を例示したが、例えばアクチュエータ等を用いて駆動部５が自動で駆動する構成でもよい。この場合、駆動部５の動作は例えば制御装置６により制御される。
　また、上記実施形態では、載置台３の往復運動の方向がｘ方向の一方向である構成を例示したが、往復運動の方向は水平方向であればｙ方向など他の方向でもよい。また、往復運動の方向は一方向に限られず、例えばｘ方向かつｙ方向のように複数方向としてもよい。
　図５は、複数方向の運動が可能な載置台３の概略構成の一例を示す平面図である。例えば図５に示すように、複数方向に運動させる場合は、載置台３は、底板２Ｂ上の複数の、自由に回転運動可能な金属製乃至樹脂製のボール（球状体）５７を介して配置してもよい。この構成により、載置台３はボール５７により支持されるので、載置台３は直線運動だけでなく、ハンドル５３を水平面内で回動させることで底板２Ｂに対して回転運動も可能となる。載置台３を回転運動させる場合には、載置台３に載置される複数の物品１１を単に往復運動させるだけでなく周期的な運動を行わせることも可能になる。図５に例示した構成以外でも、例えば、底板２Ｂにボール５７を部分的に収容する、（フッ素樹脂製コーティング等で）ボール５７との摩擦係数が小さい凹状受け部を形成してボールを保持し、載置台３をボール５７の上に載せていろいろな方向に移動可能にする構成でもよい。なお、水平方向とは、鉛直方向（重力の方向）と直交する方向だけでなく、若干の傾斜を有する場合も含まれる。
　また、上記実施形態では載置台３や物品１１を往復運動や周期的な運動などの規則的な運動を行わせたときにＲＦＩＤアンテナ４が物品１１に貼付されたＲＦＩＤタグ１２から情報を読み取る構成を例示したが、載置台３や物品１１は少なくとも水平方向に移動可能であればよく、不規則な運動を行わせてもよい。
　本国際出願は２０２０年６月２４日に出願された日本国特許出願第２０２０－１０８４０１号に基づく優先権を主張するものであり、２０２０－１０８４０１号の全内容を本国際出願に援用する。
　１　　読取システム
　２　　検査室
　２１　　開口部
　２２　　扉部材
　３　　載置台
　４　　ＲＦＩＤアンテナ（読取部）
　５　　駆動部
　５１　　レール
　５２　　ローラ
　５３　　ハンドル
　５５Ａ、５５Ｂ　　ストッパ
　５７　ボール（球状体）
　６　　制御装置
　７　　表示装置
　１０　　測定対象
　１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅ）　　物品
　１２（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ）　　ＲＦＩＤタグ（無線タグ）

Claims (9)

  1. 　無線タグが貼付される複数の物品を含む測定対象を開口部から内部に載置可能であり、前記開口部が扉部材によって開閉可能に構成される検査室と、
    　前記検査室に設けられ、前記測定対象を載置した状態で少なくとも水平方向に移動可能に構成される載置台と、
    　前記検査室の内部に設けられ、前記載置台に載置されて前記載置台の移動によって少なくとも水平方向に移動された前記複数の物品に貼付されている前記無線タグから情報を読み取る読取部と、
    を備える読取システム。
  2. 　前記検査室の床面に水平方向の一方向に沿って設けられるレールと、
    　前記載置台の底面に設けられ、前記レールに篏合されるローラと、
    　前記載置台に連結されて前記検査室の外部に延在して設けられ、外力を入力可能なハンドルと、
    を備え、
    　前記ハンドルを介して入力された外力に応じて、前記ローラが回転して前記レールに沿って移動することによって、前記載置台が往復移動する、
    請求項１に記載の読取システム。
  3. 　前記載置台が移動して前記検査室の内壁に突き当たる際に前記載置台と前記内壁との間に介在するよう設けられるストッパを備える、
    請求項１または２に記載の読取システム。
  4. 　前記ストッパは弾性部材である、
    請求項３に記載の読取システム。
  5. 　前記載置台に連結されて前記検査室の外部に延在して設けられ、外力を入力可能なハンドルを備え、
    　前記載置台は、前記検査室の床面との間に配置される複数の球状体によって支持され、前記ハンドルを介して入力された外力に応じて、前記球状体が回転することによって、水平方向の一方向または複数方向に移動可能である、
    請求項１に記載の読取システム。
  6. 　前記読取部の動作を制御し、前記読取部により読み取られた複数の前記無線タグの情報を集約する制御装置を備える、
    請求項１に記載の読取システム。
  7. 　前記載置台に前記測定対象が載置されたことを検知する検知部を備え、
    　前記制御装置は、前記検知部により前記測定対象の載置が検知されたとき、前記読取部による前記無線タグの読み取り動作を所定時間ごとに実行させ、前記検知部により前記測定対象が前記載置台から取り出されたことが検知されたとき、前記読取部による前記読み取り動作を終了する、
    請求項６に記載の読取システム。
  8. 　前記制御装置は、前記情報に基づき、前記測定対象に所望の物品がすべて含まれているか否かを判定し、
    　前記測定対象に所望の物品の少なくとも一部が含まれていないと判定した場合、前記載置台を再度往復運動させるよう促し、前記読取部により、前記再度往復運動された前記複数の物品に貼付されている前記無線タグから情報を読み取らせる、
    請求項６または７に記載の読取システム。
  9. 　前記情報を表示する表示装置を備え、
    　前記制御装置は、
    　前記測定対象に所望の物品の少なくとも一部が含まれていないと判定した場合、情報欠損状態であることを前記表示装置に表示させ、
    　前記情報欠損状態の表示後に、前記再度往復運動された前記複数の物品に貼付されている前記無線タグから情報を読み取らせることで、前記読み取った情報を追加情報として前記表示装置に表示させ、
    　前記追加情報をもとに前記測定対象に所望の物品の全てが含まれていると判定した場合、情報充足状態であることを前記表示装置に表示させる、
    請求項８に記載の読取システム。
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