WO2021258483A1 - Procédé et dispositif pour générer un signal de commande de tension, et support de stockage - Google Patents

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displacement
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acceleration
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郑亚军
Original Assignee
瑞声声学科技(深圳)有限公司
瑞声科技(新加坡)有限公司
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors

Definitions

  • FIG. 2 is a schematic diagram of an embodiment of the original AC signal of the present invention.
  • the original AC signal A0 in the embodiment of the present invention is an integrated signal.
  • the original AC signal A0 is a desired vibration acceleration signal.
  • the original acceleration signal is integrated twice to obtain the displacement signal, and the value of the displacement signal at the recording time stamp is read to obtain the first A sequence of numbers, and the first sequence of numbers is interpolated and through interpolation, the first number sequence is expanded to an offset curve with the same length as the displacement signal, and finally the displacement signal is subtracted from the offset curve to obtain an unbiased displacement signal ,
  • This can effectively remove the offset generated by the second integral in the AC signal.

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Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif de génération d'un signal de commande de tension, et un support de stockage. Le signal de commande de tension est utilisé pour entraîner un moteur. Le procédé comprend les étapes consistant à : fournir un signal d'accélération de vibration attendu (S100) ; déterminer, selon le signal d'accélération, une estampille temporelle dont l'accélération est nulle (S200) ; mettre en oeuvre une intégration quadratique sur le signal d'accélération afin d'obtenir un signal de déplacement (S300) ; selon l'estampille temporelle, obtenir toutes les valeurs de déplacement correspondant à l'estampille temporelle relatives au signal de déplacement afin de former une première séquence de nombres (S400) ; réaliser un traitement d'interpolation sur la première séquence de nombres afin de générer une courbe de polarisation comprenant toutes les valeurs de déplacement (S500) ; soustraire la courbe de polarisation du signal de déplacement pour obtenir un signal de déplacement dépourvu de polarisation (S600) ; et convertir le signal de déplacement de polarisation au moyen d'une équation de couplage électromécanique du moteur, en un signal de commande de tension utilisé pour entraîner le moteur (S700). Le procédé permet d'éliminer efficacement la polarisation générée par l'intégration quadratique dans le signal de commande de tension.
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