WO2021255140A1 - Vakuummaske, vorrichtung und verfahren zum entformen eines gussteils - Google Patents

Vakuummaske, vorrichtung und verfahren zum entformen eines gussteils Download PDF

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WO2021255140A1
WO2021255140A1 PCT/EP2021/066344 EP2021066344W WO2021255140A1 WO 2021255140 A1 WO2021255140 A1 WO 2021255140A1 EP 2021066344 W EP2021066344 W EP 2021066344W WO 2021255140 A1 WO2021255140 A1 WO 2021255140A1
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WO
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vacuum
demolding
casting
mask
cast part
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/066344
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English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Haban
Toni KARALUS
Andreas Schilling
Martin Fehlbier
Original Assignee
Universität Kassel
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universität Kassel filed Critical Universität Kassel
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D29/00Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D31/00Cutting-off surplus material, e.g. gates; Cleaning and working on castings
    • B22D31/002Cleaning, working on castings

Definitions

  • the present invention relates to a vacuum mask for forming a releasable connection with a cast part, the vacuum mask comprising at least one suction area that can be connected to a vacuum generator for forming the releasable connection with the cast part.
  • the invention further relates to a device with a vacuum mask according to the invention and a method for demolding a cast part from a casting mold, in particular for demolding a metallic cast part.
  • Casting with permanent molds is a technically important primary forming process for the production of metallic components as cast parts.
  • the die casting process or the chill casting process are used in particular for the production of cast parts with complex geometries.
  • the associated casting molds comprise at least two mold halves which, in the closed state, have a mold cavity into which the metal is pressed in liquid form under high pressure or poured under the action of gravity.
  • the entire resulting cast part also includes a sprue system and typically an overflow system, the latter being separated from the component following the primary forming process, for example by means of punching. After the liquid metal has been poured into the casting mold, it solidifies and the casting cools down.
  • the casting and casting mold are designed in such a way that the casting is shrink-fitted onto a defined mold half, which is provided with ejection elements, in particular in the form of displaceable pins or sleeves or, rarely, as small-scale contour ejectors. By means of these ejector elements, the casting is pressed out of the mold half from behind after the mold has been opened.
  • the technical teaching of the invention relates to a vacuum mask for forming a releasable connection with a cast part, the cast part comprising at least one component and / or a sprue system, and the vacuum mask having at least one suction area that can be connected to a vacuum generator for the temporary formation of the releasable connection with the cast part comprises, wherein the suction area has a contour corresponding to a contour of the component and / or a contour of the sprue system.
  • the invention is based on the idea of applying the demolding force over the entire surface of the cast part instead of applying a punctual force by means of the ejection elements known from the prior art.
  • the invention teaches the use of a contour-adapted vacuum mask, by means of which a detachable full-surface connection with the cast part or with essential parts
  • the vacuum mask is used for this exclusively the formation of a tensile load-bearing connection with the cast part, whereas the actual demolding force is generated by a device according to the invention for demolding (see description below). Due to the large-area connection with the vacuum mask, the forces occurring locally in the cast part during the demolding process are significantly lower than in the prior art method, so that the vacuum mask according to the invention creates the basis for also making cast parts that are mechanically less resilient, in particular thin-walled, damage-free demould.
  • the vacuum mask according to the invention is also a device that is individually adapted in terms of design to the intended geometry of the cast part, with a precise, three-dimensional adaptation of the contour of the suction area of the vacuum mask to the contour of the component and / or sprue system to form an airtight fit with the cast part , or to the entire pouring system including the overflow system.
  • the vacuum mask preferably comprises a base plate and a sealing element, the base plate having at least one vacuum connection, and the sealing element forming the contour of the suction area.
  • the releasable connection of the vacuum mask to the cast part is thus achieved in that the suction area is evacuated via the vacuum connection after the sealing element has made airtight contact with the cast part.
  • the base plate has the rigidity and strength required for the demolding process.
  • the suction area comprises several suction segments, the suction segments being separated from one another by the sealing element and / or by a depth contour segment (see below) are each connected separately to a vacuum connection.
  • a segmentation ensures the functionality of the vacuum mask even in the case of a partially incompletely cast casting.
  • the vacuum mask can also have ball or touch valves, by means of which the vacuum connections of the individual segments can be switched.
  • the sealing element preferably has a felt, a plastic or a silicate fabric.
  • the materials used as a sealing element i.e. for contact with the cast part, must not only have a sealing effect but also, in particular, have sufficient temperature resistance, since in practice cast parts are usually demolded before they have completely cooled down.
  • silicone is a suitable plastic.
  • a depth contour segment is arranged between the base plate and the sealing element. Such a depth contour segment is used to adapt the vacuum mask to cast parts with a pronounced three-dimensional shape.
  • the depth contour segment is made of a rigid material such as aluminum, for example.
  • the depth contour segment can have a contour section and / or a thermal insulation section.
  • the contour section is used for three-dimensional contour adaptation and is made of a flexible material, for example, so that unevenness on the surface of the cast part can be compensated for.
  • a thermal insulation section is preferably to be introduced for insulation between the sealing element heated by the cast part and the contour section in order to protect the latter from thermal damage.
  • the invention further relates to a device for demolding a cast part from a casting mold, in particular for demolding a metallic cast part, wherein the Cast part has at least one component and / or a sprue system, and wherein the device has at least the following:
  • At least one vacuum mask according to one of the aforementioned embodiments, - a vacuum generator for connection to the vacuum mask, and
  • the device according to the invention uses the vacuum mask to form a detachable connection with the casting to be demolded, for which purpose a negative pressure can be generated in the suction area of the applied vacuum mask by means of the vacuum generator, and the demolding force can be generated by means of the force generator that receives the vacuum mask.
  • the force generator is as one
  • the push-off unit has a support structure with at least one push-off means, wherein the vacuum mask is received on the support structure, and wherein the push-off means is designed to apply the demolding force against a support.
  • a suitable support can be formed, for example, by a suitable section of the casting mold or the casting machine. The demolding force is applied as normal as possible to the base plate of the vacuum mask, since the connection to the cast part established by means of the vacuum mask is most resilient in this direction.
  • the push-off means is preferably designed as a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder or an electromechanical actuator.
  • the device according to the invention preferably has a movement system on which the impression unit is added, for example an articulated arm robot. During the demolding process, the movement system is at rest and the demolding force is only applied by the push-off unit.
  • the device according to the invention thus allows the substitution of an ejection system according to the prior art and also fulfills the function of a gripping unit for further handling of the demolded casting. In addition to a complete substitution of a conventional ejection system, a corresponding combination can alternatively also bring advantages.
  • the force generator is designed as a movement system or as a moving unit of a movable half of the casting mold.
  • a mechanical gripper When using a movement system, for example an articulated arm robot, as a force generator, a mechanical gripper known from the prior art can additionally be used to support the gripping of the casting system.
  • the gripper is attached to the movement system and preferably grips the so-called press residue on the sprue of the casting system.
  • the supportive effect of the gripper during demolding is to avoid tilting or tilting.
  • the press residue typically makes up a significant proportion of the total mass of the Casting system, and consequently the demolding force acts closer to the center of gravity of the entire casting due to the gripping of the pressed residue by the gripper.
  • the casting mold half which is already present on the casting machine, can be used as a force generator.
  • the casting mold is only opened so far that the vacuum mask according to the invention can be applied to form a detachable connection with the cast part, the vacuum mask also being connected to the stationary half of the casting mold on the rear side, and with subsequent, complete opening
  • the demolding force is applied to the casting mold by means of the moving unit.
  • the invention relates to a method for demolding a casting from a casting mold, in particular for demolding a metallic casting, wherein the casting has at least one component and / or a sprue system, and wherein the method comprises at least the following steps: Providing a device for Demolding according to one of the aforementioned embodiments with at least one vacuum mask according to the invention,
  • FIG. 1a shows a top view of a cast part
  • FIG. 1b shows a perspective view of a cast part according to the invention
  • Fig. 1c is a plan view of the sealing elements of the vacuum mask
  • FIG. 2 shows a cross-sectional view of a vacuum mask
  • FIG. 3 shows an exploded view of a vacuum mask
  • FIG. 4 shows a perspective view of an inventive device
  • FIG. 1a shows a plan view of an exemplary cast part K, which comprises the components K1a and K1b, the sprue system K2, and the overflow system K3.
  • the components K1a, K1b and the sprue system K2 represent planar bodies in the plane of the figure, which have dumbbell-shaped contours C.K1a, a rectangular contour C.K1b and a wing-shaped contour C.K2.
  • the components K1a, K1b are provided, for example, as test bodies for mechanical material characterization.
  • the sprue system K2 with the press residue K4 and the components of the overflow system K3 are to be separated from the components K1a, K1b after the casting K has been removed from the mold, typically by means of punching.
  • FIG. 1b shows a perspective view of a plurality of vacuum masks 1 according to the invention, which are designed to form detachable connections with components of the cast part K of FIG. 1a.
  • the contours C.10 of the suction areas 10 of the vacuum masks 1 are attached to the respectively assigned components of the cast part K from Fig. 1a adapted.
  • the vacuum masks 1 each include a base plate 11, which is preferably made of metal and which has the vacuum connections 13 for evacuating the suction areas 10.
  • the vacuum masks 1 include a deep contour element 14 and a sealing element 12 following the base plate 11.
  • the vacuum masks 1 provided for connection to the component K1b and the sprue system K2 of FIG. 1a are divided into several suction segments 10a.
  • the respective suction segments 10a are separated from one another by the sealing element 12 and the depth contour element 14 and each have their own vacuum connection 13.
  • FIG. 1c shows a plan view of the sealing elements 12 of the vacuum masks 10 of FIG. 1b in contact with the cast part K.
  • the contours C.10 of the sealing elements 12 correspond to the associated contours C.K1a, C.K1b and C.K2 of the components K1a, K1b and the sprue system K2 of the cast part K.
  • the cross-section shows the base plate 11, the depth contour element 14 and the sealing element 12.
  • the depth contour element 14 comprises the contour section 14a and the thermal insulation section 14b.
  • the contour section 14a forms, for example, a resilient basis of the sealing element 12 to ensure air-tight contact with a cast part with an uneven surface.
  • the heating section 14b has the function of a thermal barrier, which effects thermal insulation of the sealing element 12.
  • the sealing element 12 is connected to the heat insulating section 14b, for example by means of vulcanization or by means of an adhesive connection.
  • the connection between the base plate 11 and the contour section 14a are made by the sealing section 14c, which is formed, for example, by a silicone adhesive.
  • the contour section 14a can be formed from a rigid, in particular metallic, material which is connected to the base plate 11 and the sealing element 12 by airtight adhesive connections, for example by means of silicone.
  • 3 shows an exploded view of a further vacuum mask 1 according to the invention, which comprises a plurality of suction regions 10.
  • the vacuum mask 1 is intended to rest on a cast part surface that is not completely planar, and accordingly the depth contour element 14 and sealing element 12 of the suction area 10 shown at the rear right in FIG. 3 have a curved height profile.
  • a plurality of vacuum connections 13 are arranged centrally on the base plate 11 and the various suction areas 10 are connected to the vacuum connections 13 via corresponding lines and optionally by means of tactile or ball valves.
  • FIG. 4 shows a perspective view of a device according to the invention for demolding the cast part K of FIG. 1a, for which the device 100 has the four associated vacuum masks 1 of FIG. 1b. These are first received on the support structure 21 of the push-off unit 2 functioning as a force generator 20.
  • the four forcing means 22, which are each designed as pneumatic cylinders 22a, are arranged on the edge of the support structure 21.
  • the pistons 22b protruding on the front side from the pneumatic cylinders 22a can be extended to apply the demolding force against push-off sections to be provided specifically for this purpose on the casting mold used in each case.
  • the extension direction is the piston 22b and thus the applied Demolding force oriented normal to the base plates of the vacuum masks 1.
  • the push-off unit 2 is designed to be accommodated on a movement system, not shown in FIG. 4, for example an industrial robot, and the vacuum masks 1 can be brought up to and applied to the casting to be removed by means of the movement system after the mold has been opened.
  • the detachable connection between the vacuum masks 1 and the cast part is formed by evacuating the suction area by means of a vacuum generator, not shown in FIG. 4, which is connected to the suction areas via the vacuum connections of the vacuum masks 1.
  • the handling of the demolded casting for the subsequent process steps for example positioning in a punching device and / or palletizing, can in principle also be carried out with the device 100 according to the invention.

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Vakuummaske (1) zur Bildung einer lösbaren Verbindung mit einem Gussteil (K), wobei das Gussteil (K) wenigstens ein Bauteil (K1a, K1b) und/oder ein Angusssystem (K2) umfasst, und wobei die Vakuummaske (1) wenigstens einen an einen Vakuumerzeuger anschließbaren Saugbereich (10) zur Bildung der lösbaren Verbindung mit dem Gussteil (K) umfasst. Erfindungsgemäß weist der Saugbereich (10) eine Kontur (C.10) entsprechend einer Kontur (C.K1a, C.K1b) des Bauteils (K1a, K1b) und/oder einer Kontur (C.K2) des Angusssystems (K2) auf. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (100) mit einer erfindungsgemäßen Vakuummaske (1) sowie ein Verfahren zum Entformen eines Gussteils (K).

Description

VAKUUMMASKE, VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ENTFORMEN EINES GUSSTEILS
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vakuummaske zur Bildung einer lösbaren Verbindung mit einem Gussteil, wobei die Vakuummaske wenigstens einen an einem Vakuumerzeuger anschließbaren Saugbereich zur Bildung der lösbaren Verbindung mit dem Gussteil umfasst. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Vakuummaske sowie ein Verfahren zum Entformen eines Gussteils aus einer Gussform, insbesondere zum Entformen eines metallischen Gussteils.
STAND DER TECHNIK
Das Gießen mit Dauerformen stellt einen technisch bedeutsamen Urformprozess zur Fertigung metallischer Bauteile als Gussteile dar. Zur Fertigung von Gussteilen mit komplexen Geometrien werden insbesondere das Druckgussverfahren oder das Kokillengussverfahren eingesetzt. Die zugehörigen Gussformen umfassen mindestens zwei Formhälften, die im geschlossenen Zustand einen Formhohlraum aufweisen, in welchen das Metall in flüssiger Form unter hohem Druck eingepresst oder unter Wirkung der Schwerkraft eingegossen wird. Das gesamte dabei entstehende Gussteil umfasst neben dem eigentlichen Bauteil noch ein Angusssystem sowie typischerweise ein Überlaufsystem, wobei Letztere im Anschluss an den Urformprozess von dem Bauteil abgetrennt werden, beispielsweise mittels Stanzen. Nach dem Gießen des flüssigen Metalls in die Gussform vollzieht sich eine Erstarrung unter Abkühlung des Abgusses. Aufgrund der dabei ablaufenden Erstarrungs- und Festkörperschwindung schrumpft das Gussteil auf die Formhälften der Gussform auf, und durch die dabei aufgebauten Spannungen im Gussteil entsteht eine ausgeprägte Klemmwirkung, welche eine Verbindung des Gussteils mit der Gussform bewirkt. Um das fertige Gussteil aus der Gussform zu entnehmen, muss daher eine erhebliche Entformungskraft aufgebracht werden. In der Regel werden Gussteil und Gussform so gestaltet, dass das Aulschrumpfen des Gussteils auf eine definierte Formhälfte erfolgt, welche mit Auswerfelementen, insbesondere in Form von verschiebbaren Stiften oder Hülsen oder selten auch als kleinteilige Konturauswerfer, versehen ist. Mittels dieser Auswerfelemente wird das Gussteil nach dem Öffnen der Gussform von hinten aus der Formhälfte herausgedrückt. Bei diesem Entformungsvorgang nach dem Stand der Technik wirken stark punktuelle Kräfte lokal auf das Gussteil ein, wodurch es zu Verzug oder Beschädigungen des Gussteils kommen kann. Dadurch sind bereits konstruktionsseitig zu berücksichtigende Randbedingungen gegeben, welche Grenzen für die Dünnwandigkeit herstellbarer Gussteile setzen bzw. das Vorhalten ausreichend stabiler Entformungsabschnitte am Gussteil bedingen, welche eigens zur Aufbringung der Entformungskraft durch die Auswerfelemente vorgesehen sind. Es liegt im Stand der Technik also eine nachteilige Einschränkung in der Konstruktionsfreiheit vor, welche einerseits das eigentliche Gussteil betrifft, aber auch die Gestaltung der Gussform und des dazugehörigen Kühlsystems, da stets die Integration eines geeigneten Auswerfsystems mit Auswerfelementen gewährleistet sein muss. In der Praxis der industriellen Fertigung haben sich die Auswerfsysteme nach dem Stand der Technik als signifikant verschleißanfällig erwiesen, woraus nachteiligerweise Stillstandzeiten des Fertigungsprozesses resultieren. OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entformen eines Gussteils aus einer Gussform vorzuschlagen, wodurch die vorgenannten Nachteile in der Verwendung von Auswerfsystemen nach dem Stand der Technik vermieden werden.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vakuummaske gemäß Anspruch 1 , eine diese Vakuummaske umfassende Vorrichtung gemäß Anspruch 7 sowie ein zugehöriges Verfahren gemäß Anspruch 10. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den jeweiligen Unteransprüchen gegeben.
Die technische Lehre der Erfindung betrifft eine Vakuummaske zur Bildung einer lösbaren Verbindung mit einem Gussteil, wobei das Gussteil wenigstens ein Bauteil und/oder ein Angusssystem umfasst, und wobei die Vakuummaske wenigstens einen an einen Vakuumerzeuger anschließbaren Saugbereich zur vorübergehenden Bildung der lösbaren Verbindung mit dem Gussteil umfasst, wobei der Saugbereich eine Kontur entsprechend einer Kontur des Bauteils und/oder einer Kontur des Angusssystems aufweist. Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, die Entformungskraft vollflächig an das Gussteil anzulegen anstelle einer punktuellen Krafteinwirkung mittels der aus dem Stand der Technik bekannten Auswerfelemente. Zu diesem Zweck lehrt die Erfindung die Verwendung einer konturangepassten Vakuummaske, mittels welcher eine lösbare vollflächige Verbindung mit dem Gussteil, bzw. mit wesentlichen
Abschnitten davon, gebildet werden kann. Dabei dient die Vakuummaske ausschließlich der Bildung einer zugbelastbaren Verbindung mit dem Gussteil, wohingegen die Erzeugung der eigentlichen Entformungskraft durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entformen durchgeführt wird (siehe nachfolgende Beschreibung). Aufgrund der großflächigen Verbindung mit der Vakuummaske sind die beim Entformungsprozess lokal im Gussteil auftretenden Kräfte wesentlich geringer als bei Verfahren nach dem Stand der Technik, so dass durch die erfindungsgemäße Vakuummaske die Grundlage geschaffen ist, um auch mechanisch wenig belastbare, insbesondere dünnwandige, Gussteile beschädigungsfrei zu entformen.
Wie die verwendete Gussform ist auch die erfindungsgemäße Vakuummaske eine konstruktionsseitig individuell an die beabsichtigte Geometrie des Gussteiis angepasste Vorrichtung, wobei zur Bildung einer luftdichten Passung mit dem Gussteil eine präzise, dreidimensionale Anpassung der Kontur des Saugbereichs der Vakuummaske an die Kontur von Bauteil und/oder Angusssystem, bzw. an das gesamte Gießsystem samt Überlaufsystem, notwendig ist.
Vorzugsweise umfasst die Vakuummaske eine Grundplatte und ein Dichtelement, wobei die Grundplatte wenigstens einen Vakuumanschluss aulweist, und wobei das Dichtelement die Kontur des Saugbereichs bildet. Die lösbare Verbindung der Vakuummaske mit dem Gussteil kommt somit dadurch zustande, dass der Saugbereich nach luftdichter Anlage des Dichtelements an das Gussteil über den Vakuumanschluss evakuiert wird. Die Grundplatte weist dabei eine für den Entformungsprozess notwendige Steifigkeit und Festigkeit auf.
In vorteilhafter Ausführungsform umfasst der Saugbereich mehrere Saugsegmente, wobei die Saugsegmente durch das Dichtelement und/oder durch ein Tiefenkontursegment (siehe unten) voneinander getrennt und jeweils separat voneinander mit einem Vakuumanschluss verbunden sind. Durch eine derartige Segmentierung wird die Funktionsfähigkeit der Vakuummaske auch bei einem partiell unvollständig abgegossenen Gussteii gewährleistet. Beispielsweise kann die Vakuummaske zudem Kugel- oder Tastventile aufweisen, mittels derer die Vakuumanschlüsse der einzelnen Segmente schaltbar sind.
Das Dichtelement weist vorzugsweise einen Filz, einen Kunststoff oder ein Silikatgewebe auf. Die als Dichtelement, d.h. zur Anlage an das Gussteil, verwendeten Materialien müssen neben der Dichtwirkung insbesondere auch eine ausreichende Temperaturbeständigkeit aufweisen, da Gussteile in der Praxis üblicherweise noch vor dem vollständigen Erkalten entformt werden. Beispielsweise stellt Silikon einen geeigneten Kunststoff dar. In vorteilhafter Ausführungsform ist zwischen der Grundplatte und dem Dichtelement ein Tiefenkontursegment angeordnet. Ein solches Tiefenkontursegment dient der Anpassung der Vakuummaske an Gussteile mit einer ausgeprägt dreidimensionalen Gestalt. Das Tiefenkontursegment ist beispielsweise aus einem steifen Werkstoff, etwa Aluminium, gefertigt. Insbesondere kann das Tiefenkontursegment einen Konturabschnitt und/oder einen Wärmedämmabschnitt aufweisen. Der Konturabschnitt dient dabei der dreidimensionalen Konturanpassung und ist beispielsweise aus einem flexiblen Material gefertigt, so dass Unebenheiten auf der Gussteiloberfläche damit ausgeglichen werden können. Vorzugsweise ist ein Wärmedämmabschnitt zur Isolation zwischen dem durch das Gussteil erwärmten Dichtelement und dem Konturabschnitt einzubringen, um Letzteren vor thermischer Beschädigung zu schützen.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe betrifft die Erfindung des Weiteren eine Vorrichtung zum Entformen eines Gussteils aus einer Gussform, insbesondere zum Entformen eines metallischen Gussteils, wobei das Gussteil wenigstens ein Bauteil und/oder ein Angusssystem aufweist, und wobei die Vorrichtung wenigstens Folgendes aufweist:
- zumindest eine Vakuummaske gemäß einer der vorgenannten Ausführungsformen, - einen Vakuumerzeuger zum Anschluss an die Vakuummaske, und
- einen Krafterzeuger zur Aufbringung einer Entformungskraft, wobei die Vakuummaske an dem Krafterzeuger aufgenommen ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet die Vakuummaske zur Bildung einer lösbaren Verbindung mit dem zu entformenden Gussteil, wozu mittels des Vakuumerzeugers ein Unterdrück im Saugbereich der angelegten Vakuummaske erzeugbar ist, und die Entformungskraft ist mittels des die Vakuummaske aufnehmenden Krafterzeugers erzeugbar. In vorteilhafter Ausführungsform ist der Krafterzeuger als eine
Abdrückeinheit ausgebildet, wobei die Abdrückeinheit eine Tragstruktur mit wenigstens einem Abdrückmittel aufweist, wobei die Vakuummaske an der Tragstruktur aufgenommen ist, und wobei das Abdrückmittel zur Aufbringung der Entformungskraft gegen ein Auflager ausgebildet ist. Ein geeignetes Auflager kann beispielsweise durch einen passenden Abschnitt der Gussform oder der Gießmaschine gebildet sein. Die Aufbringung der Entformungskraft erfolgt dabei möglichst normal zur Grundplatte der Vakuummaske, da die mittels der Vakuummaske aufgebaute Verbindung zum Gussteil entlang dieser Richtung am belastbarsten ist.
Vorzugsweise ist das Abdrückmittel als ein Pneumatikzylinder, ein Hydraulikzylinder oder ein elektromechanischer Aktuator ausgebildet.
Zur Anlage der Vakuummaske an das Gussteil, sowie zu dessen weiterem Handling nach dem Entformen, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung vorzugsweise ein Bewegungssystem auf, an welchem die Abdrückeinheit aufgenommen ist, beispielsweise einen Knickarmroboter. Während des Entformungsvorgangs ist das Bewegungssystem in Ruhe und die Entformungskraft wird ausschließlich durch die Abdrückeinheit aufgebracht. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt somit die Substitution eines Auswerfsystems nach dem Stand der Technik und erfüllt zudem die Funktion einer Greifeinheit zum weiteren Handling des entformten Gussteils. Neben einer vollständigen Substitution eines konventionellen Auswerfsystems kann alternativ auch eine entsprechende Kombination Vorteile mit sich bringen. Dies beispielsweise bei einem solchen Gussteil, welches einen besonders stark auf die Gussform geklemmten Abschnitt aufweist, welcher zweckmäßig mit einem konventionellen Auswerfelement entformt wird, während das vollständige Gussteil oder einzelne Bereiche dessen zeitgleich mittels einer erfindungsgemäßen Vakuummaske entformt wird. Durch einen derartigen kombinierten Entformprozess kann das Auftreten von Gussteilverzug weiter minimiert werden, insbesondere bei stark inhomogen verspannten Gussteilen.
In weiterer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Krafterzeuger als ein Bewegungssystem oder als eine Verfahreinheit einer beweglichen Hälfte der Gussform ausgebildet.
Bei Verwendung eines Bewegungssystems, beispielsweise eines Knickarmroboters, als Krafterzeuger kann zusätzlich unterstützend ein aus dem Stand der Technik bekannter mechanischer Greifer zum Ergreifen des Gießsystems eingesetzt werden. Der Greifer ist dabei wie die Vakuummaske an dem Bewegungssystem aufgenommen und ergreift vorzugsweise den sog. Pressrest am Anguss des Gießsystems. Die unterstützende Wirkung des Greifers beim Entformen besteht darin, ein Verkippen oder Verkanten zu vermeiden. Der Pressrest stellt typischerweise einen signifikanten Anteil an der Gesamtmasse des Gießsystems dar, und folglich greift die Entformungskraft aufgrund des Ergreifens des Pressrests durch den Greifer näher am Massenschwerpunkt des gesamten Abgusses an. Alternativ kann die zum Öffnen und Schließen der beweglichen
Gussformhälfte ohnehin an der Gießmaschine vorhandene Verfahreinheit als Krafterzeuger verwendet werden. Verfahrensseitig wird dazu nach erfolgtem Gießvorgang die Gussform nur so weit geöffnet, dass die erfindungsgemäße Vakuummaske zur Bildung einer lösbaren Verbindung mit dem Gussteil angelegt werden kann, wobei die Vakuummaske zudem rückseitig mit der ortsfesten Hälfte der Gussform verbunden wird, und wobei durch anschließendes, vollständiges Öffnen der Gussform mittels der Verfahreinheit die Entformungskraft aufgebracht wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Entformen eines Gussteils aus einer Gussform, insbesondere zum Entformen eines metallischen Gussteils, wobei das Gussteil wenigstens ein Bauteil und/oder ein Angusssystem aufweist, und wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte umfasst: - Bereitstellen einer Vorrichtung zum Entformen gemäß einer der vorgenannten Ausführungsformen mit mindestens einer erfindungsgemäßen Vakuummaske,
- Öffnen der Gussform,
- Positionieren des Dichtelements der Vakuummaske auf dem Gussteil, - Bilden einer Verbindung zwischen der Vakuummaske und dem Gussteil durch Erzeugen von Unterdrück im Saugbereich mittels des Vakuumerzeugers, und
- Entformen des Gussteils durch Aufbringen der Entformungskraft mittels des Krafterzeugers. BEVORZUGTE AUSFÜHRUNGSBEISPIELE DER ERFINDUNG Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1a eine Aufsicht eines Gussteils, Fig. 1b eine perspektivische Ansicht von erfindungsgemäßen
Vakuummasken für das Gussteil der Fig. 1a,
Fig. 1c eine Aufsicht auf die Dichtelemente der Vakuummaske der
Fig. 1b in Anlage an dem Gussteil der Fig. 1a,
Fig. 2 eine Querschnittsansicht einer Vakuummaske, Fig. 3 eine Explosionsdarstellung einer Vakuummaske, und Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung zum Entformen des Gussteils der Fig. 1a.
Fig. 1a zeigt eine Aufsicht auf ein beispielhaftes Gussteil K, welches die Bauteile K1a und K1b, das Angusssystem K2, sowie das Überlaufsystem K3 umfasst. Die Bauteile K1a, K1b sowie das Angusssystem K2 stellen in der Figurenebene plane Körper dar, welche hantelförmige Konturen C.K1a, eine rechteckige Kontur C.K1b und einer flügelförmige Kontur C.K2 aufweisen. Die Bauteile K1a, K1b sind beispielsweise als Prüfkörper für die mechanische Werkstoffcharakterisierung vorgesehen. Das Angusssystem K2 mit dem Pressrest K4 sowie die Bestandteile des Überlaufsystems K3 sind im Anschluss an das Entformen des Gussteils K von den Bauteilen K1a, K1 b zu trennen, typischenweise mittels Stanzen.
Fig. 1b zeigt eine perspektivische Ansicht einer Mehrzahl von erfindungsgemäßen Vakuummasken 1 , welche zur Bildung von lösbaren Verbindungen mit Bestandteilen des Gussteils K der Fig. 1a ausgebildet sind. Erfindungsgemäß sind die Konturen C.10 der Saugbereiche 10 der Vakuummasken 1 an die jeweils zugeordneten Bestandteile des Gussteils K aus der Fig. 1a angepasst. Die Vakuummasken 1 umfassen jeweils eine Grundplatte 11, welche vorzugsweise aus Metall gefertigt ist und welche die Vakuumanschlüsse 13 zur Evakuierung der Saugbereiche 10 aulweist. Des Weiteren umfassen die Vakuummasken 1 im Anschluss an die Grundplatte 11 ein Tiefen konturelement 14 und ein Dichtelement 12. Die zur Verbindung mit dem Bauteil K1b und dem Angusssystem K2 der Fig. 1a vorgesehenen Vakuummasken 1 sind dabei in mehrere Saugsegmente 10a unterteilt. Die jeweiligen Saugsegmente 10a sind voneinander durch das Dichtelement 12 sowie das Tiefenkonturelement 14 getrennt und verfügen jeweils über einen eigenen Vakuumanschluss 13.
Fig. 1c zeigt eine Aufsicht auf die Dichtelemente 12 der Vakuummasken 10 der Fig. 1b in Anlage an dem Gussteil K. Erfindungsgemäß entsprechen die Konturen C.10 der Dichtelemente 12 den zugehörigen Konturen C.K1a, C.K1b und C.K2 der Bauteile K1a, K1b und des Angusssystems K2 des Gussteils K. Mittels Evakuierens der entsprechenden Saugbereiche ist somit die Bildung vollflächiger Verbindungen mit den Vakuummasken und eine dementsprechend homogene Belastung des Gussteils K beim Aufbringen der Entformungskraft ermöglicht.
Fig. 2 zeigt eine Querschnittsansicht eines Saugsegmentes 10a einer erfindungsgemäßen Vakuummaske 1. Der Querschnitt zeigt die Grundplatte 11 , das Tiefenkonturelement 14 sowie das Dichtelement 12. Das Tiefenkonturelement 14 umfasst den Konturabschnitt 14a sowie den Wärmedämmabschnitt 14b. Der Konturabschnitt 14a bildet beispielsweise eine nachgiebige Grundlage des Dichtelements 12 zur Gewährleistung einer luftdichten Anlage an ein Gussteil mit unebener Oberfläche. Der Wärmeabschnitt 14b hat die Funktion einer Wärmesperre inne, welche eine thermische Isolation des Dichtelements 12 bewirkt. Das Dichtelement 12 ist beispielsweise mittels Vulkanisierens oder mittels einer Klebeverbindung mit dem Wärmedämmabschnitt 14b verbunden. Die Verbindung zwischen der Grundplatte 11 und dem Konturabschnitt 14a erfolgt durch den Dichtungsabschnitt 14c, welcher beispielsweise durch einen Silikonklebstoff gebildet ist. Alternativ kann der Konturabschnitt 14a aus einem steifen, insbesondere metallischen, Werkstoff gebildet sein, welcher mit der Grundplatte 11 und dem Dichtelement 12 jeweils durch luftdichte Klebeverbindungen beispielsweise mittels Silikon verbunden ist. Fig. 3 zeigt eine Explosionsdarstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Vakuummaske 1, welche eine Mehrzahl von Saugbereichen 10 umfasst.
Die Vakuummaske 1 ist zur Anlage an eine nicht vollständig planare Gussteiloberfläche vorgesehen, und dementsprechend weisen Tiefenkonturelement 14 und Dichtelement 12 des in der Fig. 3 hinten rechts dargestellten Saugbereichs 10 ein geschwungenes Höhenprofil auf. An der Grundplatte 11 ist eine Mehrzahl an Vakuumanschlüssen 13 zentral angeordnet und die diversen Saugbereiche 10 sind über entsprechende Leitungen und optional mittels Tast- oder Kugelventilen schaltbar mit den Vakuumanschlüssen 13 verbunden.
Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entformen des Gussteils K der Fig. 1a, wozu die Vorrichtung 100 die vier zugehörigen Vakuummasken 1 der Fig. 1b aufweist. Diese sind zuvorderst an der Tragstruktur 21 der als Krafterzeuger 20 fungierenden Abdrückeinheit 2 aufgenommen. Randseitig sind an der Tragstruktur 21 die vier Abdrückmittel 22 angeordnet, welche jeweils als Pneumatikzylinder 22a ausgebildet sind. Die vorderseitig aus den Pneumatikzylindern 22a herausragenden Kolben 22b sind dabei zur Aufbringung der Entformungskraft gegen eigens dafür vorzusehende Abdrückabschnitte an der jeweilig verwendeten Gussform ausfahrbar.
Dabei ist die Ausfahrrichtung der Kolben 22b und somit die aufgebrachte Entformungskraft normal zu den Grundplatten der Vakuummasken 1 orientiert. Die Abdrückeinheit 2 ist zur Aufnahme an einem in der Fig. 4 nicht dargestellten Bewegungssystem, etwa einem Industrieroboter, ausgebildet und mittels des Bewegungssystems können die Vakuummasken 1 nach dem Öffnen der Gussform an das zu entformende Gussteil herangeführt und angelegt werden. Die Bildung der lösbaren Verbindung zwischen den Vakuummasken 1 und dem Gussteil erfolgt durch Evakuieren der Saugbereich mittels eines in der Fig. 4 nicht dargestellten Vakuumerzeugers, welcher über die Vakuumanschlüsse der Vakuummasken 1 mit deren Saugbereichen verbunden ist. Das Handling des entformten Gussteils für die anschließenden Prozessschritte, beispielsweise Positionieren in einer Stanzvorrichtung und/oder Palettieren, kann prinzipiell ebenfalls mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 durchgeführt werden.
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.
Bezugszeichen liste:
1 Vakuummaske
10 Saugbereich
10a Saugsegment
11 Grundplatte
12 Dichtelement
13 Vakuumanschluss
14 Tiefenkonturelement 14a Konturabschnitt 14b Wärmedämmabschnitt 14c Dichtungsabschnitt 20 Krafterzeuger 2 Abdrückeinheit 21 Tragstruktur 22 Abdrückmittel 22a Pneumatikzylinder 22b Kolben K Gussteil
K1a, K1b Bauteil
K2 Angusssystem
K3 Überlaufsystem
K4 Pressrest
C.10 Kontur Saugbereich
C.K1a, C.K1b Kontur Bauteil C.K2 Kontur Angusssystem

Claims

Ansprüche:
1. Vakuummaske (1) zur Bildung einer lösbaren Verbindung mit einem Gussteil (K), wobei das Gussteil (K) wenigstens ein Bauteil (K1a, K1b) und/oder ein Angusssystem (K2) umfasst, und wobei die Vakuummaske (1) wenigstens einen an einen Vakuumerzeuger anschließbaren Saugbereich (10) zur Bildung der lösbaren Verbindung mit dem Gussteil (K) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugbereich (10) eine Kontur (C.10) entsprechend einer Kontur (C.K1a, C.K1b) des Bauteils (K1a, K1b) und/oder einer Kontur (C.K2) des Angusssystems (K2) aulweist.
2. Vakuummaske (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vakuummaske (1) eine Grundplatte (11) und ein Dichtelement (12) umfasst, wobei die Grundplatte (11) wenigstens einen Vakuumanschluss (13) aufweist, und wobei das Dichtelement (12) die Kontur (C.10) des Saugbereichs (10) bildet.
3. Vakuummaske (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugbereich (10) mehrere Saugsegmente (10a) umfasst, wobei die Saugsegmente (10a) durch das Dichtelement (12) voneinander getrennt und jeweils separat voneinander mit einem Vakuumanschluss (13) verbunden sind.
4. Vakuummaske (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtelement (12) einen Filz, einen Kunststoff oder ein Silikatgewebe aufweist.
5. Vakuummaske (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Grundplatte (11) und dem Dichtelement (12) ein Tiefenkontursegment (14) angeordnet ist.
6. Vakuummaske (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Tiefenkontursegment (14) einen Konturabschnitt (14a) und/oder einen Wärmedämmabschnitt (14b) aufweist.
7. Vorrichtung (100) zum Entformen eines Gussteils (K) aus einer Gussform, insbesondere zum Entformen eines metallischen Gussteils
(K), wobei das Gussteil (K) wenigstens ein Bauteil (K1a, K1b) und/oder ein Angusssystem (K2) aufweist, und wobei die Vorrichtung (100) wenigstens Folgendes aufweist:
-mindestens eine Vakuummaske (1) gemäß einem der vorgenannten Ansprüche,
-einen Vakuumerzeuger zum Anschluss an die Vakuummaske (1), und
-einen Krafterzeuger (20) zur Aufbringung einer Entformungskraft, wobei die Vakuummaske (1) an dem Krafterzeuger (20) aufgenommen ist.
8. Vorrichtung (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Krafterzeuger (20) als eine Abdrückeinheit (2) ausgebildet ist, wobei die Abdrückeinheit (2) eine T ragstruktur (21 ) mit wenigstens einem Abdrückmittel (22) aufweist, wobei die Vakuummaske (1) an der Tragstruktur (21) aufgenommen ist, und wobei das Abdrückmittel (22) zur Aufbringung der Entformungskraft gegen ein Auflager ausgebildet ist.
9. Vorrichtung (100) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdrückmittel (22) als ein Pneumatikzylinder (22a), ein Hydraulikzylinder oder ein elektromechanischer Aktuator ausgebildet ist.
10. Vorrichtung (100) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) ein Bewegungssystem aufweist, wobei die Abdrückeinheit (2) an dem Bewegungssystem aufgenommen ist.
11. Vorrichtung (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Krafterzeuger (20) als ein Bewegungssystem oder als eine Verfahreinheit einer beweglichen Hälfte der Gussform ausgebildet ist.
12. Verfahren zum Entformen eines Gussteils (K) aus einer Gussform, insbesondere zum Entformen eines metallischen Gussteils (K), wobei das Gussteil (K) wenigstens ein Bauteil (K1a, K1b) und/oderein Angusssystem (K2) aufweist, und wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte umfasst:
-Bereitstellen einer Vorrichtung (100) zum Entformen gemäß einem der Ansprüche 7 bis 11 mit mindestens einer Vakuummaske (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6,
-Öffnen der Gussform,
-Positionieren des Dichtelements (12) der Vakuummaske (1) auf dem Gussteil (K), -Bilden einer Verbindung zwischen der Vakuummaske (1) und dem Gussteil (K) durch Erzeugen von Unterdrück im Saugbereich (10) mittels des Vakuumerzeugers, und
-Entformen des Gussteils (K) durch Aufbringen der Entformungskraft mittels des Krafterzeugers (20).
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