WO2021235625A1 - Dental condition monitoring system and monitoring method using same - Google Patents

Dental condition monitoring system and monitoring method using same Download PDF

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WO2021235625A1
WO2021235625A1 PCT/KR2020/015787 KR2020015787W WO2021235625A1 WO 2021235625 A1 WO2021235625 A1 WO 2021235625A1 KR 2020015787 W KR2020015787 W KR 2020015787W WO 2021235625 A1 WO2021235625 A1 WO 2021235625A1
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WO
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user
monitoring device
unit
image
monitoring
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/015787
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
정일도
조인환
임혜정
박진영
김어빈
윤원상
Original Assignee
(주)큐라움
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Filing date
Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry

Definitions

  • the present invention relates to a dental biofilm inspection device based on quantitative light-induced fluorescence, that is, a dental condition monitoring system and a monitoring method using the same.
  • Dental caries (cavities) is the most frequent dental disease.
  • dental caries is a method of visual observation by a specialist such as a doctor, a method of collecting a sample by scraping the tooth surface of a portion where caries is expected, and a method of discriminating through X-ray imaging.
  • an embodiment according to the present invention aims to provide a monitoring device for easily monitoring the state of teeth and a monitoring method using the same.
  • the dental condition monitoring system includes a monitoring device for photographing the user's tooth condition, wherein the monitoring device comprises: A handle portion for providing a user's gripping position, a head portion disposed on the upper end of the handle portion and a panel unit through which light of a preset wavelength is transmitted so as to monitor a tooth condition, and a head portion installed in the head portion and the user It includes a lighting unit for emitting light toward the teeth of the user, and a guide unit for adhering the monitoring device to the user's mouth side in a state in which the user's mouth is opened.
  • the monitoring device provided on the lower side of the head portion, by photographing the state of the teeth, further comprising a photographing unit for generating a photographed image of the tooth state, the photographing unit, in the process of the monitoring device photographing the user's teeth , It is disposed to face the user's teeth and includes a lens unit formed so that the same wavelength band as that of the panel unit can pass, and the photographing unit may be disposed between the user's teeth and the panel unit of the head unit have.
  • the camera may further include a switching unit for controlling a photographing operation of the photographing unit and a light-emitting operation of the lighting unit, and the photographing unit may perform the photographing operation while the lighting unit performs the light-emitting operation.
  • the monitoring device based on the user data formed for each of a plurality of users, at a time to photograph the dental state of a specific user, the monitoring device, the generated image of the dental state of the user, the It can be stored for each user based on user data.
  • the monitoring device further includes a display unit for displaying the operating state of the monitoring device, the display unit is operated differently for each of the plurality of users, the display unit, (1) including a plurality of light emitting elements, Different light emitting devices may emit light for each user, or (2) the light emitting device may include one light emitting device and emit light with different colors for each user.
  • the monitoring device may identify the user by comparing a reference identification image in which the tooth shape of each user is photographed and a predetermined photographing identification image in which the user's teeth are photographed.
  • the monitoring apparatus may update the photographing identification image to a new reference identification image of a specific user.
  • the guide part may include a guide part body protruding toward the user from the inner surface of the head part, and the height of the central part of the guide part may be formed to be lower than the height of the outer part of the guide part.
  • the charging device in the state in which the monitoring device is mounted; and a management server communicatively connected to the mounting device or the monitoring device, wherein the user's tooth state image of the user captured by the monitoring device may be transmitted to the management server.
  • the management server based on the dental state image formed for each user, time-series monitoring the state of the user's teeth, when it is determined that the state of the user's teeth is an abnormal state outside the normal range , the abnormal state may be transmitted to the user.
  • the mounting device includes a mounting device body that forms an external shape of the mounting device and has a monitoring device mounting space that is formed penetratingly from the front to the rear, and is disposed on the front side of the mounting device body and optionally of the mounting device body. It may include a door unit hinged to the mounting device body to open or close the internal space, and a monitoring device mounting unit disposed in the monitoring device mounting space and providing a mounting position of the monitoring device.
  • the monitoring device mounting space is located at an eccentric position from the center of the mounting device body, and the monitoring device mounting part is formed to extend upwardly from the lower side of the monitoring device mounting space, and from the front of the mounting device.
  • a depression formed in a rearward direction and a terminal on the terminal disposed in the depression, wherein the monitoring device is disposed on a rear surface of the handle portion of the monitoring device and is selectively connected to the terminal on the terminal on the terminal for data
  • the mounting device includes at least one hanger part disposed in the internal space of the mounting device, a UV light source part disposed adjacent to the hanger part and emitting UV light, and a heating part to be heated, and the UV light source part includes a plurality of UV light source units, wherein the UV light source units included in the one UV light source unit are arranged in a vertical direction, and at least one UV light source unit includes the other UV light source unit with the hanger therebetween. Spaced apart, the hanger portion may be selectively coupled or detachably formed on the inner surface of the mounting device.
  • the heating unit includes a first heating unit and a second heating unit spaced apart from each other with the hanger therebetween, and the sizes of the first heating unit and the second heating unit are formed to be different from each other, and the first The heating unit is disposed between the hanger part and the one UV light source unit, and the hanger part includes a coupling part coupled to an inner surface of the mounting device, a horizontal part bent with respect to the coupling part, and an end of the horizontal part may include a plurality of protrusions bent with respect to the horizontal portion, and a locking space may be formed between the protrusions, and the locking space may be recessed toward the horizontal portion.
  • a display unit on the side of the mounting device capable of displaying the status of the mounting device or the status of the monitoring device is disposed on the door unit of the mounting device, and the mounting device and the monitoring device are mutually communicatively connected, Identification information of a user selected as a subject to be photographed by the monitoring device may be displayed on the display unit of the mounting device.
  • a dental condition monitoring method using a dental condition monitoring system for monitoring a user's tooth condition comprising: a user registration step in which user identification information of a user is registered for photographing a tooth condition; a dental monitoring device operation step in which a dental state of a user is photographed for each identified user, and a dental state image for each user is formed; and a monitoring result display step of chronologically determining a tooth condition for each user based on the tooth condition image generated in the operation step of the tooth monitoring device.
  • a handle portion for providing a gripping position of the user, and a head portion disposed on the upper end of the handle portion and through which a panel unit through which light of a preset wavelength is transmitted to monitor a tooth condition is disposed.
  • the operation of the monitoring device comprising a lighting unit installed in the head unit and emitting light toward the user's teeth, and a photographing unit provided under the head unit to photograph the state of the teeth and generate a photographed image of the state of the teeth.
  • the operation step of the tooth monitoring device further includes a monitoring device operation termination step in which the operation termination of the monitoring device is performed, and the sending of the photographed image is performed after the monitoring device operation termination step is performed,
  • the monitoring device operation start step when the monitoring device is separated from the stationary device in which data transmission or charging of the monitoring device is performed and the electrical connection between the monitoring device and the stationary device is terminated, the operation of the monitoring device is disclosed, and in the step of terminating the operation of the monitoring device, when the monitoring device is mounted on the stationary device and the monitoring device and the stationary device are electrically connected, the operation of the monitoring device may be terminated.
  • a shooting completion alarm step of notifying the user of the completion of shooting; and when the tooth state image is not normally generated, a rephotographing alarm step of notifying the user of the rephotographing may be further included.
  • the monitoring device may display different signals for each user based on the user identification information.
  • the user identification information registered in the user registration step includes a reference identification image for the shape of the user's teeth, the user selection step, the monitoring device photographing the user's teeth to identify the user
  • a user tooth identification photographing step of generating a photographing identification image an identical range determination step of comparing the photographing identification image and the pre-stored reference identification image to determine whether the photographing identification image and the pre-stored reference identification image belong to the same range
  • a user setting step of setting a user based on the reference identification image when it is determined that the photographed identification image and the pre-stored reference identification image belong to the same range in the same range determination step.
  • the photographing identification image and the pre-stored reference identification image when the photographing identification image and the pre-stored reference identification image do not belong to the same range, the photographing identification image and the pre-stored reference identification image belong to a similar range
  • a similar range determination step of determining whether or not; and a reference identification image updating step of updating the previously stored reference identification image to the photographing identification image when it is determined that the photographed identification image and the previously stored reference identification image belong to a similar range in the similarity range determination step; can do.
  • the user selection step may include: determining whether to add a new user for determining whether to add a new user when, in the similar range determination step, the photographed identification image and the previously stored reference identification image do not belong to a similar range; and a new user adding step of storing the user identification information of the new user and setting the photographed identification image as a reference identification image when it is determined that the new user is added.
  • the photographed identification image and the tooth state photographed image may be the same.
  • the monitoring result display step the management server, tooth condition image receiving step of receiving the tooth condition image generated for each user; a dental state image post-processing step of post-processing the received dental state image; a tooth position identification and display step of identifying the position of an individual tooth based on the photographed tooth state image; discriminating the color difference of the individual teeth and discriminating individual tooth color difference data; And based on the generated individual tooth color difference data, determining whether or not the occurrence of caries of individual teeth, and when it is determined that there is a possibility that caries may occur in the predetermined individual teeth, a caries determination step of notifying the user; can
  • the user can easily check the state of the teeth of the user or others, and continuously monitor the state of the teeth.
  • FIG. 1 is a view showing a dental condition monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 and 3 are views showing the monitoring device of FIG. 1 .
  • FIG. 4 to 6 are views showing the mounting device of FIG.
  • FIG. 7 is a view showing a tooth condition monitoring method using the tooth condition monitoring system of FIG. 1 .
  • FIG. 8 is a view showing a user selection step of the tooth condition monitoring method of FIG. 7 .
  • FIG. 9 is a view showing an operation step of the tooth monitoring device of the tooth condition monitoring method of FIG. 7 .
  • FIG. 10 is a view showing a monitoring result display step of the tooth condition monitoring method of FIG. 7 .
  • FIG. 11 is a view showing a user selection step of a method for monitoring a tooth condition according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view showing user identification information of a method for monitoring a tooth condition according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a view showing a user selection step of the tooth condition monitoring method of FIG. 12 .
  • FIG. 1 is a view showing a dental condition monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • a dental condition monitoring system 1 according to an embodiment of the present invention
  • the dental condition monitoring system 1 includes a monitoring device 100 connected to the management server 300 through the communication network 400 , the mounting device 200 , and the management server 300 through the communication network 400 , monitoring It includes a mobile device 500 connectable to the device 100 and the mounting device 200 .
  • the monitoring device 100 and the mounting device 200 may also be communicatively connected to each other.
  • the communication network 400 may be, for example, a wired or wireless communication network such as CDMA, LTE, WiFi, LAN, Zigbee, Bluetooth, and the like, but is not limited thereto.
  • the mobile device 500 may be, for example, a device such as a smart phone, a PDA, or a cellular phone.
  • the monitoring device 100 is a device that allows a user to monitor the state of his/her own or another person's teeth by using quantitative light-induced fluorescence (QLF).
  • QLF quantitative light-induced fluorescence
  • the monitoring device 100 when the reflected light reflected from the surface of the tooth is incident on the monitoring device 100, the reflected light passes to the panel unit 121 that passes through a preset wavelength band, the tooth surface Visually show the area where caries may have developed in a specific area.
  • the monitoring apparatus 100 including the photographing unit 140, generates a dental state photographed image, so that continuous dental state monitoring can be performed.
  • the stationary device 200 allows the monitoring device 100 to be mounted and charged, and when the user removes the monitoring device 100 from the stationary device 200 , the monitoring device 100 is turned on. can be made to work with In addition, hygiene products such as a toothbrush or a razor may be mounted inside the mounting device 200 to be disinfected and dried. The image of the user's teeth taken by the monitoring device 100 is transmitted to the management server 300 .
  • the tooth state image of the user is transmitted from the monitoring device 100 through the mobile device 500 or the mounting device 200 , or directly from the monitoring device 100 through the communication network 400 to the server 300 . can be transmitted.
  • the management server 300 based on the dental state image formed for each user, monitors the state of the user's teeth time-series, and when it is determined that the state of the user's teeth is an abnormal state outside the normal range , and communicates the abnormal state to the user.
  • FIG. 2 and 3 are views showing the monitoring device of FIG. 1 .
  • the monitoring device 100 includes a handle unit 110 , a head unit 120 , a lighting unit 170 , a guide unit 130 , and a photographing unit 140 , and a switching unit 150 .
  • the handle unit 110 provides a gripping position of the user, and a monitoring device-side terminal unit 116 is disposed on the rear surface of the handle unit 110 .
  • a battery unit (not shown) is disposed in the inner space of the handle unit 110 , and the battery unit is connected to the monitoring device-side terminal unit 116 to receive power from the outside.
  • the first side surface 111 and the second side surface 112 spaced apart from the first side surface 111 of the handle part are formed in a shape that is not symmetrical to each other.
  • the first side surface 111 is formed in a shape extending from the top to the bottom in a straight line, and the upper and middle portions of the second side surface 112 extend in parallel with the first side surface 111, but The lower portion of the second side surface 112 is formed in a shape inclined toward the first side surface 111 . That is, a lower portion of the second side surface 112 forms a lower surface of the handle unit 110 .
  • the switching unit 150 and the monitoring device-side terminal unit 116 may be formed on the same surface.
  • the head unit 120 is disposed on the upper end of the handle unit 110 .
  • the head part 120 forms the outer shape of the handle part 110 , and one side is connected to the upper end of the handle part 110 , the head part body 122 is formed to be round about the center, and the head part body 122 .
  • the head unit 120 and the handle unit 110 may be formed of the same material, for example, may be formed of a metal material or a plastic material.
  • One side of the head unit body 122 is connected to the upper end of the handle unit 110 , and the head unit body 122 is formed to be round to surround the panel unit 121 , and then the other side of the head unit body 122 is the head.
  • To one side of the sub body 122 it is disposed in a state spaced apart from one side of the head body 122 by a predetermined distance. That is, the panel unit mounting space (not shown) formed by the head body 122 is mostly surrounded by the head body 122 except for the space between the one side and the other side of the head body 122 . It is formed into a shape.
  • the panel unit 121 may have a film attached thereto so that light of a preset wavelength can be transmitted, or a transmission filter layer may be formed on its surface.
  • a configuration in which the panel unit 121 itself is formed in a color capable of transmitting light of a preset wavelength is also possible.
  • the panel unit 121 may be formed of, for example, a light-transmitting glass material or a plastic material.
  • the guide unit 130 may be formed of a flexible material, and the portion in contact with the user's body is bent so that the user's body and the monitoring device 100 are in close contact to minimize interference by external light. It may be formed in a true shape.
  • the guide unit 130 brings the monitoring device into close contact with the user's mouth in a state where the user's mouth is opened.
  • the guide unit 130 includes a guide unit body 131 protruding from the inner surface of the head unit 120 toward the user, and the height of the central portion of the guide unit body 131 is the outer side 132 of the guide unit. It is formed lower than the height of the part. That is, in accordance with the user's oral structure, the guide unit 130 suppresses the inflow of external light into the space between the inner surface of the head unit 120 and the user's teeth during the inspection process of the monitoring device 100, It is possible to minimize the influence of external light on the dental condition examination.
  • the guide unit 130 may be formed of an opaque material that does not transmit light, and may be formed of a flexible material so that the outer shape can be deformed according to the user's oral structure.
  • the lighting unit 170 is installed in the head unit 120 and emits light toward the user's teeth.
  • the lighting unit 170 emits blue visible light in a wavelength band having a maximum intensity of 405 nm toward the user's teeth, and is spaced apart from the inner surface of the head unit 120, that is, one surface of the head unit 120 facing the user's teeth. It may be provided as a pair.
  • the present embodiment is disclosed as a configuration in which the lighting unit 170 is formed as a pair, a configuration in which one lighting unit 170 is provided or three or more lighting units 170 is provided is also included in the embodiment of the present invention.
  • the photographing unit 140 is provided on the lower side of the head unit 120 and captures the state of the teeth to generate a photographed image of the state of the teeth.
  • the photographing unit 140 is disposed between the user's teeth and the panel unit 121 of the head unit.
  • the photographing unit 140 is disposed to face the user's teeth and is formed so that the same wavelength band as the panel unit 121 of the head unit 120 can pass through the monitoring device in the process of photographing the user's teeth.
  • a lens unit 141 to be used, the lens unit 141 is disposed and one side includes a photographing unit body 142 fixed to the head unit body 122 of the head unit 120 .
  • the photographing unit 140 may include, for example, an image sensor such as CMOS or CCD.
  • the lighting unit 170 and the photographing unit 140 are located in the space formed by the head unit body 122, the panel unit 121, and the guide unit 130 of the head unit 120, and the user's oral cavity In a state in close contact with the guide unit 130 , the operation of the lighting unit 170 and the photographing unit 140 may be minimized from being affected by external light.
  • the switching unit 150 includes a first switching unit 151 and a second switching unit 152 for controlling the photographing operation of the photographing unit 140 and the light-emitting operation of the lighting unit 170 , respectively.
  • the switching unit 150 may be a push switch that receives a signal by a mechanical pressing operation or a touch switch that receives a signal according to whether it is touched.
  • the configuration of the switching unit 150 is not limited to the above example.
  • the monitoring apparatus 100 may further include a communication module (not shown) for communicating with the outside, the server 300 , the mobile device 500 or the mounting device 200 .
  • the monitoring device 100 based on the user data formed for a plurality of users, at a time to photograph the dental state of a specific user, and the generated image of the dental state of the user to the user data It is stored for each user based on The stored tooth condition image for each user is transmitted to the server 300 through direct or indirect connection, and the server 300 receives the tooth condition photographed image transmitted from the monitoring device 100 to monitor the tooth condition for each user.
  • the monitoring device 100 charges power required for the operation of the monitoring device 100 while being mounted on the mounting device 200 .
  • the monitoring device 100 when the monitoring device 100 is removed from the mounting device 200 , the monitoring device 100 starts a tooth monitoring operation.
  • the tooth monitoring operation of the monitoring device 100 is terminated, and charging of the monitoring device 100 is started.
  • the monitoring device 100 transmits the generated tooth condition image for each user to the server 300 . do. At this time, the monitoring device 100 transmits the tooth condition image for each user to the server 300 through the mounting device 200 , or directly transmits the tooth condition image for each user to the server 300 .
  • the monitoring device 100 and the mounting device 200 are wirelessly connected, or a separate communication port Through the , the monitoring device 100 and the mounting device 200 may be connected by wire.
  • FIG. 4 to 6 are views showing the mounting device of FIG.
  • the mounting device 200 includes a mounting device body 210 , a door unit 220 , a monitoring device holding unit 240 , and a base unit 250 .
  • the mounting device body 210 of the mounting device 200 forms the overall appearance of the mounting device 200, the front and the back are formed in a circular shape, and is formed in a disk shape as a whole.
  • the mounting device body 210 is formed with a monitoring device mounting space 230 that is formed through the front to the rear direction.
  • the monitoring device mounting space 230 is disposed at an eccentric position from the center of the mounting device body 210 .
  • the door unit 220 is disposed on the front side of the mounting device body 210 , and optionally opens or closes the internal space 260 of the mounting device body 210 , and is hinged to the front surface of the mounting device body 210 . do.
  • the outer surface of the door unit 220 is formed of a reflective material, so that the user can check his/her appearance through the door unit 220 .
  • One side of the door unit 220 is formed in an arc shape corresponding to the edge of the mounting device body 210 , and the other side of the door unit 220 is hinged to an eccentric position of the mounting device body 210 .
  • the hinge coupling portion 221 formed on the other side of the door unit 220 is positioned above and below the monitoring device mounting space 230 , respectively.
  • the remaining front surface of the mounting device body 210 not covered by the door unit 220 is formed of the same material as the outer surface of the door unit 220 , so that the door unit 220 does not open the inner space 260 .
  • the front surface of the mounting device 200 may be formed to have an integral aesthetic feeling as a whole.
  • the monitoring device mounting unit 240 is disposed in the monitoring device mounting space 230 , provides a mounting position of the monitoring device 100 , and supplies power for charging the monitoring device 100 to the monitoring device 100 . provided to the side.
  • the monitoring device mounting unit 240 is formed to extend upward from the lower side of the monitoring device mounting space 230 .
  • the monitoring device holder 240 is formed with a depression 241 that is recessed from the front to the rear of the mounting device 100 is formed, and the monitoring device holder 240 is a mounting device disposed in the depression 241 . It includes a side terminal portion 242 .
  • the monitoring device-side terminal 116 disposed on the rear surface of the handle 110 of the monitoring device 100 is selectively connected to the terminal 242 on the mounting device side, and the terminal section 116 on the monitoring device side and the terminal section on the mounting device ( 242) is electrically connected, the monitoring device 100 may transmit/receive data to and from the cradle 200, or may receive power from the cradle 200 side.
  • the first side and the second side of the recessed portion 241 are respectively formed in shapes corresponding to the first side 111 of the handle unit 110 and the second side surface 112 of the handle unit 110 , respectively. That is, as the shape of the recessed part 241 is formed in a shape corresponding to the shape of the handle part 110 which is formed in an asymmetric shape, the user moves the monitoring device 100 to the monitoring device holder 240 in the wrong direction. It can be prevented from sticking.
  • the length at which the handle unit 110 of the monitoring device 100 and the monitoring device holder 240 of the mounting device 200 overlap each other is formed to be smaller than 50% of the total length of the monitoring device 100 . That is, as most areas of the monitoring device 100 are disposed in a state that the monitoring device 100 is mounted on the monitoring device holder 240 and do not overlap with the monitoring device holder 240 , the user is more
  • the easy monitoring device has the advantage of being able to grip the (100).
  • the monitoring device mounting unit 240 and the handle unit 110 of the monitoring device 100 may be coupled to each other by magnetism.
  • magnetic materials of different polarities are disposed on the monitoring device mounting unit 240 and the handle unit 110 of the monitoring device 100 , or the monitoring device mounting unit 240 and the handle unit 110 of the monitoring device 100 .
  • a magnetic material is disposed in any one, and a metal member capable of being magnetically coupled to the magnetic material may be provided in the other one.
  • the mounting device 200 includes a hanger unit 270 disposed in the internal space 260 of the mounting device 200 , and a UV light source unit 280 disposed adjacent to the hanger unit 270 and emitting UV light. ) and a heating unit 290 to be heated.
  • the hanger part 270 is formed to be selectively coupled or detachable to the internal space 260 of the mounting device 200, and the hanger part 270 provides a mounting position in which hygiene products such as toothbrushes and razors can be mounted. do.
  • the hanger part 270 includes a coupling part 271 detachably coupled to the internal space 260 of the mounting device 200 , a horizontal part 272 bent with respect to the coupling part 271 , and a horizontal part. It includes a plurality of protrusions 273 bent with respect to the horizontal portion 272 at the end of the 272 .
  • a locking space 274 is formed between the protrusions 273 , and the locking space 274 is recessed toward the horizontal portion 272 .
  • Each of the hygiene products is hung in the locking space 274 and is disposed, and at this time, the inner surface of the hygiene product, for example, a bristles of a toothbrush or a razor blade of a razor is disposed to face the inner surface of the mounting device 200 .
  • the UV light source unit 280 includes a plurality of UV light source units 281 , 282 , and 283 emitting ultraviolet light.
  • the UV light source units 281 , 282 , and 283 included in one UV light source unit 280 are arranged in the vertical direction, and the first UV light source unit 281 has the hanger unit 270 interposed therebetween and another second UV light source. It is spaced apart from the unit 282 and the third light source unit 283 .
  • the UV light source units 281 , 282 , and 283 are disposed to be spaced apart from each other with the hanger part 270 interposed therebetween, so that, in a state in which the hygiene product is mounted on the hanger part 270 , not only the inner surface of the hygiene product
  • ultraviolet light is also irradiated to the handle portion of the hygiene product, and there is an advantage that sterilization efficiency can be further improved.
  • the UV light source unit 280 may be provided in plurality to correspond to the position of each locking space 274 .
  • the heating unit 290 includes a first heating unit 291 and a second heating unit 292 spaced apart from each other with the hanger unit 270 interposed therebetween.
  • the first heating unit 291 and the second heating unit 292 include a heating member, and are heated to a temperature greater than or equal to a preset temperature to heat-sterilize the inner surface and the handle portion of the sanitary product to be disposed.
  • the sizes of the first heating unit 291 and the second heating unit 292 are different from each other. That is, the first heating unit 291 provided on the upper side of the hanger part 270 is formed to have a size corresponding to the individual hygiene products, and the second heating unit 292 provided on the lower side of the hanger part 270 is the second heating unit 292 . 1 is formed to be larger than the heating unit 291, and is formed to be elongated in the direction in which the plurality of first heating units 291 are arranged. That is, the second heating unit 292 can simultaneously perform heat sterilization for handles of several hygiene products at the same time. In this case, the first heating unit 291 is disposed between the hanger part 270 and the first UV light source unit 281 .
  • the door unit 220 of the mounting device 200 opens the internal space 260 of the mounting device 200, the operation of the UV light source unit 280 and the heating unit 290 is terminated, When the door unit 220 of the device 200 closes the internal space 260 of the mounting device 200 , the operation of the UV light source unit 280 and the heating unit 290 is started.
  • the mounting device 200 determines whether the hygiene product is mounted in each of the hanging spaces 274 of the hanger unit 270, so that the operation of the individual UV light source unit 280 and the heating unit 290 is selectively performed. can do.
  • the mounting device 200 may further include a communication module (not shown) capable of communicating with the management server 300 and the dental condition monitoring device 100 .
  • the communication module of the dental condition monitoring device 100 and the mounting device 200 is a short-range communication module such as Wi-Fi, Bluetooth, or a mobile communication module such as CDMA, W-CDMA, LTE, etc. may be, and it is not limited to the communication module mentioned by way of example.
  • the door unit 220 is formed of a reflective material, and is described as a configuration through which the user can illuminate his or her face, etc., but in another embodiment, the door unit 220 of the mounting device 200 In, a configuration in which a display unit (not shown) on the side of the mounting device capable of displaying the status of the mounting device 220 or the status of the monitoring device 100 is disposed is also possible.
  • the stationary device 200 and the monitoring device 100 are communicatively connected to each other, and the identification information of the user selected as the subject to be photographed in the monitoring device 100 is displayed on the display unit on the side of the stationary device, or the monitoring device ( 100) may display a tooth state image for each user photographed.
  • FIG. 7 is a view showing a tooth condition monitoring method using the tooth condition monitoring system of FIG. 1 .
  • a user registration step S100 in which user identification information of a user for photographing a dental state is registered is performed.
  • the user identification information may include the user's name, ID, password, or an identification image of the user.
  • the user identification information may be stored in the management server 300 or the mobile device 500 .
  • a dental monitoring device operation step (S200) of forming a tooth status image for each user is performed.
  • the monitoring result display step (S300) in which the tooth condition monitoring system 1 determines the tooth condition for each user in time series is performed .
  • FIG. 8 is a view showing a user selection step of the tooth condition monitoring method of FIG. 7
  • FIG. 9 is a view showing an operation step of the tooth monitoring device of the tooth condition monitoring method of FIG. 7 .
  • a dental monitoring device operation start step S210 for starting the operation of the monitoring device 100 is performed.
  • the monitoring device 100 is separated from the stationary device 200 in which data transmission or charging of the monitoring device 100 is performed, so that the electrical connection between the monitoring device 100 and the stationary device 200 is When finished, the operation of the monitoring device 100 may be started. Meanwhile, a configuration in which an operation start signal is input from a user to the switching unit 150 of the monitoring apparatus 100 to start the operation of the monitoring apparatus 100 is also possible.
  • a user selection step S220 of selecting one user from among a plurality of users is performed.
  • the monitoring device 100 displays different signals for each user based on the user identification information generated in the user registration step (S100).
  • the monitoring apparatus 100 further includes a display unit 160 disposed on the handle unit 110 to display the operating state of the monitoring apparatus 100 .
  • the display unit 160 may display an operating state or a charging state of the monitoring device 100 .
  • the display unit 160 includes a plurality of light emitting devices 161 , 162 , 163 , and 164 .
  • the light emitting devices 161 , 162 , 163 , and 164 may be, for example, light emitting diodes (LEDs), and the light emitting devices 161 , 162 , 163 , and 164 are disposed at different positions.
  • the light emitting devices 161 , 162 , 163 , and 164 are disposed in the extending direction of the handle unit 110 , that is, in the vertical direction.
  • the light emitting devices 161 , 162 , 163 , and 164 are formed to emit the same color or different colors.
  • the monitoring device 100 causes different light emitting devices 161 , 162 , 163 , and 164 to emit light for each user based on user identification information. For example, when the first user is selected, the first light emitting device 161 may emit light, and when the second user is selected, the second light emitting device 162 may be selected. Similarly, when the third user is selected, the third light emitting device 163 emits light, and when the fourth user is selected, the fourth light emitting device 164 is selected.
  • the monitoring apparatus 100 may receive a user selection input from the user from the switching unit 150 .
  • the dental state imaging step S230 in which the monitoring apparatus 100 captures the user's teeth to generate the tooth state image is performed.
  • the user's oral cavity may be brought into close contact with the guide unit 130 of the monitoring device 100 to prepare for shooting.
  • the photographing unit 140 photographs the teeth of the user's open oral cavity, Create a dental condition image.
  • the monitoring apparatus 100 may generate a dental state image for each user by adding the user identification information of the user to the generated dental state image. Meanwhile, the monitoring apparatus 100 may store the tooth state image in a storage area created for each user.
  • a normal photographing determination step ( S240 ) is performed in which the dental condition monitoring system 1 determines whether the tooth condition image generated in the tooth condition photographing step ( S230 ) is normally generated.
  • a photographing completion alarm step S250 notifying the user of the photographing completion is performed.
  • the monitoring device operation termination step (S260) in which the operation termination of the monitoring apparatus 100 is performed is performed.
  • the operation of the monitoring device 100 is terminated ( S260 ).
  • a configuration in which an operation end signal is input from the user to the switching unit 150 of the monitoring apparatus 100 to terminate the operation of the monitoring apparatus 100 is also possible.
  • the tooth state image transmission step (S270) is performed in which the monitoring device 100 transmits the normally generated dental state image to the management server 300 .
  • the captured image transmission step S270 is performed after the monitoring device operation end step S260 is performed.
  • the dental condition monitoring system 1 determines that the tooth condition image is not normally generated when the shaking of the user's tooth condition image is greater than or equal to a preset reference range, or when the color is out of the preset reference range can do.
  • monitoring result display step (S300) of the tooth condition monitoring method according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.
  • FIG. 10 is a view showing a monitoring result display step of the tooth condition monitoring method of FIG. 7 .
  • the dental state image receiving step ( S310 ) in which the management server 300 receives the dental state image generated for each user is performed.
  • a dental state image post-processing step (S320) of post-processing the received dental state image is performed.
  • the tooth position identification and display step (S330) for identifying the position of the individual teeth based on the photographed tooth state image is performed.
  • a caries determination step (S350) is performed.
  • the present embodiment has been described as a configuration for giving a notification to the user through the mobile device 500 , a configuration for giving a notification to the user through the monitoring device 100 or the stationary device 200 is also possible.
  • the dental state images of the user are cumulatively collected, and the cumulative dental state of the user is monitored based on the time-series collected dental state images.
  • the dental monitoring system when it is determined that there is a possibility of the occurrence of caries in the image of the dental state at a specific point in time, transmits this to the user a caries occurrence possibility alarm, so that more effective dental state monitoring can be performed. have.
  • FIG. 11 is a view showing a user selection step of a method for monitoring a tooth condition according to another embodiment of the present invention.
  • This embodiment differs only in the configuration of the display unit 160 of the monitoring device 100, and in other configurations, the dental condition monitoring system 1 and the monitoring method using the same shown in FIGS. 1 to 10 are substantially different. Since they are the same, the following description will focus on the characteristic parts of the present embodiment.
  • the display unit 160 includes one light emitting device 165 , and the light emitting device 165 emits light in different colors for each user.
  • the light emitting device 165 emits light in a first color R when the first user is selected, and emits light in a second color G when the second user is selected.
  • the third user and the fourth user are selected, respectively, light may be emitted in the third color (B) and the fourth color (Y).
  • FIG. 12 is a view showing user identification information of a method for monitoring a tooth condition according to another embodiment of the present invention.
  • This embodiment differs only in the configuration for identifying the user, and in other configurations, the dental condition monitoring system 1 shown in FIGS. 1 to 10 and the tooth condition monitoring method using the same are substantially the same, so that The description will be focused on the characteristic parts of the present embodiment.
  • the user identification information of the dental condition monitoring system 1 further includes reference identification images I R1 to I R1 in which the tooth shape for each user is photographed.
  • the monitoring apparatus 100 may identify the user by comparing the reference identification images I R1 to I R1 with a preset photographing identification image obtained by photographing the user's teeth. At this time, the monitoring apparatus 100 selects the user indicated by the corresponding user identification information when the preset user's reference identification image I R1 to I R1 and the newly photographed identification image are within the same range.
  • the oral structure of the user of infants, children, or adolescents may be changed according to the growth state of the user.
  • the monitoring apparatus 100 may update user identification information in response to a change in the user's oral structure that is changed according to the growth of the user.
  • the monitoring device 100 when it is determined that the preset user's reference identification image (I R1 ⁇ I R1 ) and the photographing identification image belong to a similar range, the new reference identification image of the user specific to the photographing identification image update with
  • FIG. 13 is a view showing a user selection step of the tooth condition monitoring method of FIG. 12 .
  • the user identification information registered in the user registration step S100 includes reference identification images I R1 to I R1 for the user's tooth shape.
  • the user tooth identification photographing step ( S221 ) in which the monitoring device 100 captures the user's teeth in order to identify the user to generate the photographed identification image is performed.
  • the photographing identification image and the pre-stored reference identification image (I R1 ⁇ I R1 ) do not belong to the same range
  • the photographing identification image and the pre-stored reference identification image (I R1) ⁇ I R1 ) is performed in the similar range determining step (S223) to determine whether it belongs to the similar range.
  • the similarity range determination step (S223) if it is determined that the photographed identification image and the pre-stored reference identification image I R1 to I R1 belong to a similar range, the previously stored reference identification image I R1 to I R1 is newly updated.
  • a reference identification image update step (S225) of updating the photographed identification image with the photographed identification image is performed.
  • the user setting step (S227) of setting the user based on the reference identification image (I R1 ⁇ I R1) is performed.
  • the same range and the similarity range may be set by a method of calculating a degree of similarity based on feature points of each image, and the degree of similarity in the same range may be set higher than that of the similarity range. Meanwhile, the degree of similarity between the same range and the similar range may be set as a section by scoring.
  • the same range and the similar range may be obtained by machine learning or deep learning of the dental condition monitoring system 1 .
  • the similarity range determination step ( S225 ) if the photographed identification image and the pre-stored reference identification image I R1 to I R1 do not belong to the similar range, whether to add a new user to determine whether to add a new user A determination step S224 is performed.
  • a new user adding step (S226) of storing the user identification information of the new user and setting the photographed identification image as a reference identification image (I R1 to I R1) ) is performed.
  • the user setting step (S227) of setting the user based on the reference identification image (I R1 ⁇ I R1) is performed.
  • the photographed identification image generated in the user tooth identification photographing step (S221) and the tooth condition image generated in the tooth condition photographing step (S230) are separate images.
  • photographing identification image photographed in the user tooth identification photographing step S221 when the photographing identification image photographed in the user tooth identification photographing step S221 is photographed, photographing light by the lighting unit 170 is not provided, and natural light passes through the panel unit 121 . Thus, it can be performed in a state irradiated to the user's teeth.
  • the photographed identification image and the tooth state photographed image may be identically formed. That is, the tooth state photographed image generated in the tooth state photographing (S230) step and the reference identification image I R1 to I R1 are compared with each other without separately generating a photographed identification image, and a user may be selected. In this case, after the dental state photographing (S230) is made, the user selection step (S220) is performed.
  • the user can be easily selected according to a photographed tooth image, even if the user does not select the user through a separate manipulation.
  • the user identification information of the user can be easily updated by continuously tracking it.
  • the present invention relates to a dental condition monitoring system and a monitoring method using the same, and has repeatability and industrial applicability in a dental condition monitoring system and the like.

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Abstract

The present invention relates to a dental condition monitoring system and a monitoring method using same. The dental condition monitoring system according to the present invention is for monitoring the dental condition of a user and comprises a monitoring device for capturing images of the dental condition of the user. The monitoring device includes: a handle part that provides a grip position of the user; a head part which is disposed on the upper end of the handle part, and in which is disposed a panel unit that transmits light of a preset wavelength so as to allow the dental condition to be monitored; a lighting part which is installed in the head part and emits light toward the teeth of the user; and a guide part for pressing the monitoring device toward the mouth of the user while the mouth of user is open.

Description

치아 상태 모니터링 시스템 및 이것을 이용한 모니터링 방법Tooth condition monitoring system and monitoring method using the same
본 발명은 정량광형광기법(Quantitative Light-induced Fluorescence) 기반 치면 바이오 필름 검사기, 즉 치아 상태 모니터링 시스템 및 이것을 이용한 모니터링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dental biofilm inspection device based on quantitative light-induced fluorescence, that is, a dental condition monitoring system and a monitoring method using the same.
치과 질환 중 가장 빈번하게 발생되는 질환은 치아 우식증(충치)이다. 일반적인 치아 우식증은 의사와 같은 전문가가 육안으로 관찰하는 방법, 우식증 발생이 예상되는 부분의 치아 표면을 긁어서 샘플을 채취하는 방법, 및 X-Ray 촬영을 통하여 판별하는 방법이 이용되고 있다.Dental caries (cavities) is the most frequent dental disease. In general, dental caries is a method of visual observation by a specialist such as a doctor, a method of collecting a sample by scraping the tooth surface of a portion where caries is expected, and a method of discriminating through X-ray imaging.
다만, 이러한 치아 우식증을 보다 정확하게 판별하기 위해서는 병원에 방문하여 전문가의 판단을 받아야 하므로, 치아 우식증의 발생 여부를 가정에서 지속적으로 모니터링하기가 어려운 문제가 있다.However, in order to more accurately determine such dental caries, it is difficult to continuously monitor the occurrence of dental caries at home because it is necessary to visit a hospital and receive a judgment from an expert.
이에 본 발명에 따른 실시예는 치아의 상태를 용이하게 모니터링 하기 위한 모니터링 장치 및 이것을 이용한 모니터링 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an embodiment according to the present invention aims to provide a monitoring device for easily monitoring the state of teeth and a monitoring method using the same.
본 발명의 실시예의 일측면에 따른 치아 상태 모니터링 시스템은, 사용자의 치아 상태를 모니터링 하기 위한 치아 상태 모니터링 시스템에 있어서, 사용자의 치아 상태를 촬영하기 위한 모니터링 장치를 포함하고, 상기 모니터링 장치는, 상기 사용자의 파지 위치를 제공하는 핸들부와, 상기 핸들부의 상단에 배치되며 치아 상태를 모니터링 할 수 있도록 기설정된 파장의 광이 투과되는 패널유닛이 배치되는 헤드부와, 상기 헤드부에 설치되며 상기 사용자의 치아를 향하여 광을 발산하는 조명부와, 상기 사용자가 입을 개구한 상태에서 상기 모니터링 장치를 상기 사용자의 입 측으로 밀착시키기 위한 가이드부를 포함한다.In a dental condition monitoring system for monitoring a user's dental condition, the dental condition monitoring system according to an embodiment of the present invention includes a monitoring device for photographing the user's tooth condition, wherein the monitoring device comprises: A handle portion for providing a user's gripping position, a head portion disposed on the upper end of the handle portion and a panel unit through which light of a preset wavelength is transmitted so as to monitor a tooth condition, and a head portion installed in the head portion and the user It includes a lighting unit for emitting light toward the teeth of the user, and a guide unit for adhering the monitoring device to the user's mouth side in a state in which the user's mouth is opened.
또한, 상기 모니터링 장치는, 상기 헤드부의 하측에 마련되며 치아 상태를 촬영하여, 치아 상태 촬영 이미지를 생성하는 촬영부를 더 포함하고, 상기 촬영부는, 상기 모니터링 장치가 상기 사용자의 치아를 촬영하는 과정에서, 상기 사용자의 치아를 향하도록 배치되며 상기 패널유닛과 동일한 파장 대역이 통과될 수 있도록 형성되는 렌즈유닛을 포함하고, 상기 촬영부는, 상기 사용자의 치아와 상기 헤드부의 상기 패널유닛 사이에 배치될 수 있다.In addition, the monitoring device, provided on the lower side of the head portion, by photographing the state of the teeth, further comprising a photographing unit for generating a photographed image of the tooth state, the photographing unit, in the process of the monitoring device photographing the user's teeth , It is disposed to face the user's teeth and includes a lens unit formed so that the same wavelength band as that of the panel unit can pass, and the photographing unit may be disposed between the user's teeth and the panel unit of the head unit have.
또한, 상기 촬영부의 촬영 동작 및 상기 조명부의 발광 동작을 제어하기 위한 스위칭부를 더 포함하고, 상기 촬영부는, 상기 조명부가 상기 발광 동작을 수행하는 과정 중에, 상기 촬영 동작을 수행할 수 있다.The camera may further include a switching unit for controlling a photographing operation of the photographing unit and a light-emitting operation of the lighting unit, and the photographing unit may perform the photographing operation while the lighting unit performs the light-emitting operation.
또한, 상기 모니터링 장치는, 복수의 사용자 별로 형성된 사용자 데이터에 기초하여, 한 번에 어느 특정한 상기 사용자의 상기 치아 상태를 촬영하며, 상기 모니터링 장치는, 생성된 상기 사용자의 상기 치아 상태 촬영 이미지를 상기 사용자 데이터에 기초하여 사용자별로 저장할 수 있다.In addition, the monitoring device, based on the user data formed for each of a plurality of users, at a time to photograph the dental state of a specific user, the monitoring device, the generated image of the dental state of the user, the It can be stored for each user based on user data.
또한, 상기 모니터링 장치는, 상기 모니터링 장치의 작동 상태를 표시하기 위한 표시부를 더 포함하고, 상기 복수의 사용자별로 상기 표시부가 다르게 동작되며, 상기 표시부는, (1) 복수의 발광 소자를 포함하고, 사용자 별로 서로 다른 발광 소자가 발광되거나, (2) 하나의 발광 소자를 포함하고, 사용자 별로 서로 다른 색상으로 상기 발광 소자가 발광될 수 있다.In addition, the monitoring device further includes a display unit for displaying the operating state of the monitoring device, the display unit is operated differently for each of the plurality of users, the display unit, (1) including a plurality of light emitting elements, Different light emitting devices may emit light for each user, or (2) the light emitting device may include one light emitting device and emit light with different colors for each user.
또한, 상기 모니터링 장치는, 사용자별 치아 형상이 촬영된 기준 식별 이미지와, 기설정된 사용자의 치아를 촬영한 촬영 식별 이미지를 비교하여, 사용자를 식별할 수 있다.In addition, the monitoring device may identify the user by comparing a reference identification image in which the tooth shape of each user is photographed and a predetermined photographing identification image in which the user's teeth are photographed.
또한, 상기 모니터링 장치는, 상기 기준 식별 이미지와 상기 촬영 식별 이미지가 유사 범위에 속한 것으로 판단되면, 상기 촬영 식별 이미지를 특정한 사용자의 새로운 기준 식별 이미지로 갱신할 수 있다.Also, when it is determined that the reference identification image and the photographing identification image belong to a similar range, the monitoring apparatus may update the photographing identification image to a new reference identification image of a specific user.
또한, 상기 가이드부는, 상기 헤드부의 내면에서 사용자를 향하여 돌출 형성되는 가이드부 몸체를 포함하고, 상기 가이드부의 중앙 부분의 높이는 상기 가이드부의 바깥쪽 부분의 높이보다 낮게 형성될 수 있다.In addition, the guide part may include a guide part body protruding toward the user from the inner surface of the head part, and the height of the central part of the guide part may be formed to be lower than the height of the outer part of the guide part.
또한, 상기 모니터링 장치가 거치된 상태에서 충전되는 거치 장치; 및 상기 거치 장치 또는 상기 모니터링 장치와 통신 가능하게 연결되는 관리 서버;를 더 포함하고, 상기 모니터링 장치에서 촬영된 상기 사용자의 상기 사용자의 치아 상태 이미지는 상기 관리 서버로 전달될 수 있다.In addition, the charging device in the state in which the monitoring device is mounted; and a management server communicatively connected to the mounting device or the monitoring device, wherein the user's tooth state image of the user captured by the monitoring device may be transmitted to the management server.
또한, 상기 관리 서버는, 사용자별로 형성되는 상기 치아 상태 이미지에 기초하여, 상기 사용자의 치아의 상태를 시계열적으로 모니터링하고, 상기 사용자의 치아의 상태가 정상 범위에서 벗어난 이상 상태인 것으로 판단되는 경우, 사용자에게 상기 이상 상태를 전달할 수 있다.In addition, the management server, based on the dental state image formed for each user, time-series monitoring the state of the user's teeth, when it is determined that the state of the user's teeth is an abnormal state outside the normal range , the abnormal state may be transmitted to the user.
또한, 상기 거치 장치는, 거치 장치의 외형을 형성하며 전면에서 배면 방향으로 관통 형성되는 모니터링 장치 거치 공간이 형성되는 거치 장치 몸체와, 상기 거치장치 몸체의 전면에 배치되며 선택적으로 상기 거치장치 몸체의 내부 공간을 개방 또는 폐쇄시키기 위하여 상기 거치 장치 몸체에 힌지 결합되는 도어 유닛과, 상기 모니터링 장치 거치 공간에 배치되며, 상기 모니터링 장치의 거치 위치를 제공하는 모니터링 장치 거치부를 포함할 수 있다.In addition, the mounting device includes a mounting device body that forms an external shape of the mounting device and has a monitoring device mounting space that is formed penetratingly from the front to the rear, and is disposed on the front side of the mounting device body and optionally of the mounting device body. It may include a door unit hinged to the mounting device body to open or close the internal space, and a monitoring device mounting unit disposed in the monitoring device mounting space and providing a mounting position of the monitoring device.
또한, 상기 모니터링 장치 거치 공간은, 상기 거치 장치 몸체의 중심에서 편심된 위치에 위치되며, 상기 모니터링 장치 거치부는, 상기 모니터링 장치 거치 공간의 하측에서 상방을 향하여 연장 형성되며, 상기 거치 장치의 전방에서 후방 방향으로 함몰 형성되는 함몰부 및 상기 함몰부에 배치되는 거치장치측 단자부를 포함하고, 상기 모니터링 장치는, 상기 모니터링 장치의 상기 핸들부의 배면에 배치되며 상기 거치장치측 단자부와 선택적으로 접속되어 데이터를 송수신 하거나 전원이 공급되는 모니터링장치측 단자부를 더 포함하고, 상기 핸들부의 제1 측면과 상기 제1 측면과 이격되는 제2 측면은 서로 대칭되지 않는 형상으로 형성되며, 상기 함몰부의 제1 측면 및 제2 측면은 각각 상기 핸들부의 상기 제1 측면 및 상기 핸들부의 상기 제2 측면에 각각 대응되는 형상으로 형성되고, 상기 모니터링 장치의 상기 핸들부와 상기 거치장치의 상기 모니터링 장치 거치부가 서로 중첩되는 길이는, 상기 모니터링 장치의 전체 길이의 50 % 보다 작으며, 상기 핸들부와 상기 모니터링 장치 거치부는 상호 간에 자성에 의하여 결합될 수 있다.In addition, the monitoring device mounting space is located at an eccentric position from the center of the mounting device body, and the monitoring device mounting part is formed to extend upwardly from the lower side of the monitoring device mounting space, and from the front of the mounting device. a depression formed in a rearward direction and a terminal on the terminal disposed in the depression, wherein the monitoring device is disposed on a rear surface of the handle portion of the monitoring device and is selectively connected to the terminal on the terminal on the terminal for data It further includes a terminal part on the side of the monitoring device for transmitting and receiving or power is supplied, the first side of the handle part and the second side spaced from the first side are formed in a shape that is not symmetrical to each other, the first side of the recessed part and The second side surfaces are each formed in a shape corresponding to the first side surface of the handle part and the second side surface of the handle part, respectively, and the length in which the handle part of the monitoring device and the monitoring device holder part of the mounting device overlap each other is smaller than 50% of the total length of the monitoring device, and the handle portion and the monitoring device mounting portion may be coupled to each other by magnetism.
또한, 상기 거치 장치는, 상기 거치 장치의 내부 공간에 배치되는 적어도 하나의 행거부와, 상기 행거부에 인접한 위치에 배치되며 UV 광을 발산하는 UV 광원부 및 가열되는 히팅부를 포함하고, 상기 UV 광원부는, 복수의 UV 광원유닛을 포함하며, 상기 하나의 UV 광원부에 포함되는 상기 UV 광원 유닛들은 상하 방향으로 배치되며, 적어도 하나의 상기 UV 광원 유닛은 상기 행거부를 사이에 두고 다른 상기 UV 광원 유닛과 이격되며, 상기 행거부는 상기 거치 장치의 내면에 선택적으로 결합 또는 탈거 가능하게 형성될 수 있다.In addition, the mounting device includes at least one hanger part disposed in the internal space of the mounting device, a UV light source part disposed adjacent to the hanger part and emitting UV light, and a heating part to be heated, and the UV light source part includes a plurality of UV light source units, wherein the UV light source units included in the one UV light source unit are arranged in a vertical direction, and at least one UV light source unit includes the other UV light source unit with the hanger therebetween. Spaced apart, the hanger portion may be selectively coupled or detachably formed on the inner surface of the mounting device.
또한, 상기 히팅부는, 상기 행거부를 사이에 두고 서로 이격되는 제1 히팅 유닛 및 제2 히팅 유닛을 포함하고, 상기 제1 히팅 유닛과 상기 제2 히팅 유닛의 크기는 서로 다르게 형성되며, 상기 제1 히팅 유닛은 상기 행거부와 하나의 상기 UV 광원유닛 사이에 배치되고, 상기 행거부는, 상기 거치 장치의 내면에 결합되는 결합부와, 상기 결합부에 대하여 절곡 형성되는 수평부와, 상기 수평부의 단부에 상기 수평부에 대하여 절곡 형성되는 복수의 돌출부들을 포함하고, 상기 돌출부들 사이에는 걸림 공간이 형성되고, 상기 걸림 공간은 상기 수평부를 향하여 함몰 형성될 수 있다.In addition, the heating unit includes a first heating unit and a second heating unit spaced apart from each other with the hanger therebetween, and the sizes of the first heating unit and the second heating unit are formed to be different from each other, and the first The heating unit is disposed between the hanger part and the one UV light source unit, and the hanger part includes a coupling part coupled to an inner surface of the mounting device, a horizontal part bent with respect to the coupling part, and an end of the horizontal part may include a plurality of protrusions bent with respect to the horizontal portion, and a locking space may be formed between the protrusions, and the locking space may be recessed toward the horizontal portion.
또한, 상기 거치 장치의 상기 도어 유닛에는, 상기 거치 장치의 상태 또는 상기 모니터링 장치의 상태를 표시할 수 있는 거치장치측 디스플레이부가 배치되며, 상기 거치 장치 및 상기 모니터링 장치는 상호 통신 가능하게 연결되며, 상기 거치장치측 디스플레이부에는, 상기 모니터링 장치에서 촬영대상자로 선택된 사용자의 식별 정보가 표시될 수 있다.In addition, a display unit on the side of the mounting device capable of displaying the status of the mounting device or the status of the monitoring device is disposed on the door unit of the mounting device, and the mounting device and the monitoring device are mutually communicatively connected, Identification information of a user selected as a subject to be photographed by the monitoring device may be displayed on the display unit of the mounting device.
본 발명의 실시예의 다른 측면에 의하면, 사용자의 치아 상태를 모니터링 하기 위한 치아 상태 모니터링 시스템을 이용한 치아 상태 모니터링 방법에 있어서, 치아 상태를 촬영하기 위한 사용자의 사용자 식별정보가 등록되는 사용자 등록 단계; 식별된 상기 사용자 별로 사용자의 치아 상태가 촬영되어, 사용자별 치아 상태 이미지가 형성되는 치아 모니터링 장치 동작 단계; 및 상기 치아 모니터링 장치 동작 단계에서 생성된 상기 치아 상태 이미지에 기초하여, 사용자별로 치아 상태를 시계열적으로 판단하는 모니터링 결과 표시 단계;를 포함한다.According to another aspect of the embodiment of the present invention, there is provided a dental condition monitoring method using a dental condition monitoring system for monitoring a user's tooth condition, comprising: a user registration step in which user identification information of a user is registered for photographing a tooth condition; a dental monitoring device operation step in which a dental state of a user is photographed for each identified user, and a dental state image for each user is formed; and a monitoring result display step of chronologically determining a tooth condition for each user based on the tooth condition image generated in the operation step of the tooth monitoring device.
또한, 상기 치아 모니터링 장치 동작 단계는, 사용자의 파지 위치를 제공하는 핸들부와, 상기 핸들부의 상단에 배치되며 치아 상태를 모니터링 할 수 있도록 기설정된 파장의 광이 투과되는 패널유닛이 배치되는 헤드부와, 상기 헤드부에 설치되며 상기 사용자의 치아를 향하여 광을 발산하는 조명부와, 상기 헤드부의 하측에 마련되며 치아 상태를 촬영하여, 치아 상태 촬영 이미지를 생성하는 촬영부를 포함하는 모니터링 장치의 동작이 개시되도록 하는 치아 모니터링 장치 동작 개시 단계; 상기 모니터링 장치의 동작이 개시된 상태에서, 복수의 사용자 중, 하나의 사용자가 선택되는 사용자 선택 단계; 상기 사용자가 선택된 상태에서, 상기 모니터링 장치가 상기 사용자의 치아를 촬영하여 상기 치아 상태 이미지를 생성하는 치아 상태 촬영 단계; 상기 치아 상태 촬영 단계에서 생성된 상기 치아 상태 이미지가 정상적으로 생성되었는 지 여부를 판단하는 정상 촬영 여부 판단 단계; 및 정상적으로 생성된 상기 치아 상태 이미지를 관리 서버로 전송하는 치아 상태 촬영 이미지 전송 단계;를 포함할 수 있다.In addition, in the operation step of the tooth monitoring device, a handle portion for providing a gripping position of the user, and a head portion disposed on the upper end of the handle portion and through which a panel unit through which light of a preset wavelength is transmitted to monitor a tooth condition is disposed. And, the operation of the monitoring device comprising a lighting unit installed in the head unit and emitting light toward the user's teeth, and a photographing unit provided under the head unit to photograph the state of the teeth and generate a photographed image of the state of the teeth. initiating operation of the dental monitoring device to be initiated; a user selection step of selecting one user from among a plurality of users while the operation of the monitoring device is started; a tooth condition photographing step of generating the tooth condition image by photographing the user's teeth by the monitoring device in the state in which the user is selected; a normal photographing step determining whether the tooth condition image generated in the tooth condition photographing step is normally generated; and a tooth condition photographed image transmission step of transmitting the normally generated tooth condition image to a management server.
또한, 상기 치아 모니터링 장치 동작 단계는, 상기 모니터링 장치의 동작 종료가 수행되는 모니터링 장치 동작 종료 단계;를 더 포함하고, 상기 촬영 이미지 전송 단계는, 상기 모니터링 장치 동작 종료 단계가 수행된 이후 수행되며, 상기 모니터링 장치 동작 개시 단계에서, 상기 모니터링 장치의 데이터 전송 또는 충전이 수행되는 거치 장치에서 상기 모니터링 장치가 분리되어 상기 모니터링 장치와 상기 거치 장치 사이의 전기적인 연결이 종료되었을 때, 상기 모니터링 장치의 동작이 개시되며, 상기 모니터링 장치 동작 종료 단계에서, 상기 모니터링 장치가 상기 거치 장치에 거치되어, 상기 모니터링 장치와 상기 거치 장치가 전기적으로 연결되었을 때, 상기 모니터링 장치의 동작이 종료될 수 있다.In addition, the operation step of the tooth monitoring device further includes a monitoring device operation termination step in which the operation termination of the monitoring device is performed, and the sending of the photographed image is performed after the monitoring device operation termination step is performed, In the monitoring device operation start step, when the monitoring device is separated from the stationary device in which data transmission or charging of the monitoring device is performed and the electrical connection between the monitoring device and the stationary device is terminated, the operation of the monitoring device is disclosed, and in the step of terminating the operation of the monitoring device, when the monitoring device is mounted on the stationary device and the monitoring device and the stationary device are electrically connected, the operation of the monitoring device may be terminated.
또한, 상기 치아 상태 이미지가 정상적으로 생성된 경우, 사용자에게 촬영 완료를 알리는 촬영 완료 알람 단계; 및 상기 치아 상태 이미지가 정상적으로 생성되지 않은 경우, 사용자에게 재촬영을 알람하는 재촬영 알람 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, when the tooth state image is normally generated, a shooting completion alarm step of notifying the user of the completion of shooting; and when the tooth state image is not normally generated, a rephotographing alarm step of notifying the user of the rephotographing may be further included.
또한, 상기 사용자 선택 단계에서, 상기 모니터링 장치는, 상기 사용자 식별정보에 기초하여 사용자 별로 서로 다른 신호를 표시할 수 있다.Also, in the user selection step, the monitoring device may display different signals for each user based on the user identification information.
또한, 상기 사용자 등록 단계에서 등록되는 상기 사용자 식별 정보는, 사용자의 치아 형상에 대한 기준 식별 이미지를 포함하며, 상기 사용자 선택 단계는, 상기 모니터링 장치가 상기 사용자를 식별하기 위하여 사용자의 치아를 촬영하여 촬영 식별 이미지를 생성하는 사용자 치아 식별 촬영 단계; 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지를 비교하여, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지가 동일 범위에 속하는 지 여부를 판단하는 동일범위 판단단계; 및 동일범위 판단단계에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지가 동일 범위에 속하는 것으로 판단되면, 상기 기준 식별 이미지를 기준으로 사용자를 설정하는 사용자 설정 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the user identification information registered in the user registration step includes a reference identification image for the shape of the user's teeth, the user selection step, the monitoring device photographing the user's teeth to identify the user A user tooth identification photographing step of generating a photographing identification image; an identical range determination step of comparing the photographing identification image and the pre-stored reference identification image to determine whether the photographing identification image and the pre-stored reference identification image belong to the same range; and a user setting step of setting a user based on the reference identification image when it is determined that the photographed identification image and the pre-stored reference identification image belong to the same range in the same range determination step.
또한, 상기 사용자 선택 단계는, 상기 동일범위 판단단계에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지가 동일 범위에 속하지 않는 경우, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지가 유사 범위에 속하는 지 여부를 판단하는 유사범위 판단단계; 및 상기 유사범위 판단단계에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지가 유사 범위에 속하는 것으로 판단되면, 기저장된 상기 기준 식별 이미지를 상기 촬영 식별이미지로 갱신하는 기준 식별 이미지 갱신 단계;를 포함할 수 있다.In addition, in the user selection step, in the same range determination step, when the photographing identification image and the pre-stored reference identification image do not belong to the same range, the photographing identification image and the pre-stored reference identification image belong to a similar range A similar range determination step of determining whether or not; and a reference identification image updating step of updating the previously stored reference identification image to the photographing identification image when it is determined that the photographed identification image and the previously stored reference identification image belong to a similar range in the similarity range determination step; can do.
또한, 상기 사용자 선택 단계는, 상기 유사범위 판단단계에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지가 유사 범위에 속하는 지 않는 경우, 신규 사용자 추가 여부를 판단하는 신규 사용자 추가 여부 판단 단계; 및 상기 신규 사용자가 추가되는 것으로 판단되는 경우, 상기 신규 사용자의 상기 사용자 식별 정보를 저장하고, 상기 촬영 식별 이미지를 기준 식별 이미지로 설정하는 신규사용자 추가 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, the user selection step may include: determining whether to add a new user for determining whether to add a new user when, in the similar range determination step, the photographed identification image and the previously stored reference identification image do not belong to a similar range; and a new user adding step of storing the user identification information of the new user and setting the photographed identification image as a reference identification image when it is determined that the new user is added.
또한, 상기 촬영 식별 이미지와 상기 치아 상태 촬영 이미지는 동일할 수 있다.In addition, the photographed identification image and the tooth state photographed image may be the same.
또한, 상기 모니터링 결과 표시 단계는, 관리 서버가, 사용자별로 생성된 상기 치아 상태 이미지를 수신하는 치아상태 이미지 수신 단계; 수신된 상기 치아 상태 이미지를 후처리하는 치아 상태 이미지 후처리 단계; 촬영된 상기 치아 상태 이미지에 기초하여 개별 치아의 위치를 식별하는 치아 위치 식별 및 표시 단계; 상기 개별 치아들의 색차를 판별하여, 개별치아 색차 데이터를 개별 치아 색차 판별 단계; 및 생성된 개별치아 색차 데이터에 기초하여, 개별 치아의 우식증 발생 여부를 판별하여, 기설정된 상기 개별치아에 우식증이 발생될 가능성이 있는 것으로 판단되면, 사용자에게 알림을 하는 우식증 판별 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the monitoring result display step, the management server, tooth condition image receiving step of receiving the tooth condition image generated for each user; a dental state image post-processing step of post-processing the received dental state image; a tooth position identification and display step of identifying the position of an individual tooth based on the photographed tooth state image; discriminating the color difference of the individual teeth and discriminating individual tooth color difference data; And based on the generated individual tooth color difference data, determining whether or not the occurrence of caries of individual teeth, and when it is determined that there is a possibility that caries may occur in the predetermined individual teeth, a caries determination step of notifying the user; can
본 발명의 실시예에 의하면, 사용자가 본인 또는 타인의 치아 상태를 용이하게 확인하고, 치아의 상태를 지속적으로 모니터링할 수 있는 장점이 있다.According to the embodiment of the present invention, there is an advantage that the user can easily check the state of the teeth of the user or others, and continuously monitor the state of the teeth.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 시스템을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a dental condition monitoring system according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 3은 도 1의 모니터링 장치를 보여주는 도면이다.2 and 3 are views showing the monitoring device of FIG. 1 .
도 4 내지 도 6은 도 1의 거치 장치를 보여주는 도면이다.4 to 6 are views showing the mounting device of FIG.
도 7은 도 1의 치아 상태 모니터링 시스템을 이용한 치아 상태 모니터링 방법을 보여주는 도면이다.7 is a view showing a tooth condition monitoring method using the tooth condition monitoring system of FIG. 1 .
도 8은 도 7의 치아 상태 모니터링 방법의 사용자 선택 단계를 보여주는 도면이다.8 is a view showing a user selection step of the tooth condition monitoring method of FIG. 7 .
도 9는 도 7의 치아 상태 모니터링 방법의 치아 모니터링 장치 동작 단계를 보여주는 도면이다. 9 is a view showing an operation step of the tooth monitoring device of the tooth condition monitoring method of FIG. 7 .
도 10은 도 7의 치아 상태 모니터링 방법의 모니터링 결과 표시 단계를 보여주는 도면이다.10 is a view showing a monitoring result display step of the tooth condition monitoring method of FIG. 7 .
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 방법의 사용자 선택 단계를 보여주는 도면이다.11 is a view showing a user selection step of a method for monitoring a tooth condition according to another embodiment of the present invention.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 방법의 사용자 식별 정보를 보여주는 도면이다.12 is a view showing user identification information of a method for monitoring a tooth condition according to another embodiment of the present invention.
도 13은 도 12의 치아 상태 모니터링 방법의 사용자 선택 단계를 보여주는 도면이다.13 is a view showing a user selection step of the tooth condition monitoring method of FIG. 12 .
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout.
본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention may be partially or wholly combined or combined with each other, and technically various interlocking and driving are possible, as will be fully understood by those skilled in the art, and each embodiment may be independently implemented with respect to each other, It may be possible to implement together in a related relationship.
한편, 본 발명의 명세서에서 구체적으로 언급되지 않은 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대될 수 있는 잠정적인 효과는 본 명세서에 기재된 것과 같이 취급되며, 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해 제공된 것인바, 도면에 도시된 내용은 실제 발명의 구현모습에 비해 과장되어 표현될 수 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성의 상세한 설명은 생략하거나 간략하게 기재한다.On the other hand, the potential effects that can be expected by the technical features of the present invention that are not specifically mentioned in the specification of the present invention are treated as described in the present specification, and this embodiment is provided to those of ordinary skill in the art. It is provided to more completely explain the present invention, and the details shown in the drawings may be exaggerated compared to the actual implementation of the present invention, and the detailed description of the configuration determined to unnecessarily obscure the gist of the present invention is omitted or abbreviated.
이하에서는 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 시스템을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a dental condition monitoring system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 시스템(1)은, Referring to Figure 1, a dental condition monitoring system 1 according to an embodiment of the present invention,
치아 상태 모니터링 시스템(1)은, 통신망(400)을 통하여 관리서버(300)와 연결되는 모니터링 장치(100)와, 거치 장치(200)와, 통신망(400)을 통하여 관리서버(300), 모니터링 장치(100) 및 거치장치(200)와 연결 가능한 모바일 디바이스(500)를 포함한다. 이때, 모니터링 장치(100)와 거치 장치(200)도 상호 간에 통신 가능하게 연결될 수 있다. 통신망(400)은 예시적으로 CDMA, LTE, WiFi, LAN, Zigbee, Bluetooth, 등과 같은 유선 또는 무선 통신망일 수 있으며, 상기 예시에 한정되지 않는다. 모바일 디바이스(500)는 예시적으로 스마트폰, PDA, 셀룰러폰과 같은 장치일 수 있다.The dental condition monitoring system 1 includes a monitoring device 100 connected to the management server 300 through the communication network 400 , the mounting device 200 , and the management server 300 through the communication network 400 , monitoring It includes a mobile device 500 connectable to the device 100 and the mounting device 200 . In this case, the monitoring device 100 and the mounting device 200 may also be communicatively connected to each other. The communication network 400 may be, for example, a wired or wireless communication network such as CDMA, LTE, WiFi, LAN, Zigbee, Bluetooth, and the like, but is not limited thereto. The mobile device 500 may be, for example, a device such as a smart phone, a PDA, or a cellular phone.
모니터링 장치(100)는 정량광형광(Quantitative Light-induced Fluorescence, QLF)을 이용하여, 사용자가 본인 또는 타인의 치아 상태를 모니터링할 수 있는 장치이다. The monitoring device 100 is a device that allows a user to monitor the state of his/her own or another person's teeth by using quantitative light-induced fluorescence (QLF).
보다 상세히, 모니터링 장치(100)는, 치아의 표면에서 반사되는 반사광이 모니터링 장치(100)로 입사될 때, 기설정된 파장 대역을 통과시키는 패널유닛(121) 측으로 상기 반사광이 통과되도록 하여, 치아 표면 중 특정 한 영역에 우식증이 발생된 가능성이 있는 부위를 시각적으로 보여준다. 모니터링 장치(100)는, 촬영부(140)를 포함하여, 치아상태 촬영 이미지를 생성함으로써, 지속적인 치아 상태 모니터링이 이루어질 수 있도록 한다.In more detail, the monitoring device 100, when the reflected light reflected from the surface of the tooth is incident on the monitoring device 100, the reflected light passes to the panel unit 121 that passes through a preset wavelength band, the tooth surface Visually show the area where caries may have developed in a specific area. The monitoring apparatus 100, including the photographing unit 140, generates a dental state photographed image, so that continuous dental state monitoring can be performed.
거치 장치(200)는, 모니터링 장치(100)가 거치되어 충전될 수 있도록 하며, 사용자가 거치 장치(200)에서 모니터링 장치(100)를 탈거시키는 경우, 모니터링 장치(100)가 온(On) 상태로 작동되도록 할 수 있다. 또한, 거치 장치(200)의 내부에는 칫솔 또는 면도기 등과 같은 위생 용품이 거치되어 소독 및 건조될 수 있다. 모니터링 장치(100)에서 촬영된 상기 사용자의 상기 사용자의 치아 상태 이미지는 관리 서버(300)로 전달된다.The stationary device 200 allows the monitoring device 100 to be mounted and charged, and when the user removes the monitoring device 100 from the stationary device 200 , the monitoring device 100 is turned on. can be made to work with In addition, hygiene products such as a toothbrush or a razor may be mounted inside the mounting device 200 to be disinfected and dried. The image of the user's teeth taken by the monitoring device 100 is transmitted to the management server 300 .
이때, 상기 사용자의 상기 치아 상태 이미지는 모니터링 장치(100)에서 모바일 디바이스(500) 또는 거치 장치(200)를 거쳐 전달되거나, 모니터링 장치(100)에서 통신망(400)을 거쳐 직접 서버(300)로 전달될 수 있다.At this time, the tooth state image of the user is transmitted from the monitoring device 100 through the mobile device 500 or the mounting device 200 , or directly from the monitoring device 100 through the communication network 400 to the server 300 . can be transmitted.
관리 서버(300)는, 사용자별로 형성되는 상기 치아 상태 이미지에 기초하여, 상기 사용자의 치아의 상태를 시계열적으로 모니터링하고, 상기 사용자의 치아의 상태가 정상 범위에서 벗어난 이상 상태인 것으로 판단되는 경우, 사용자에게 상기 이상 상태를 전달한다.The management server 300, based on the dental state image formed for each user, monitors the state of the user's teeth time-series, and when it is determined that the state of the user's teeth is an abnormal state outside the normal range , and communicates the abnormal state to the user.
이하에서는 모니터링 장치(100) 및 거치 장치(200)의 구성을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the monitoring device 100 and the mounting device 200 will be described in more detail.
도 2 및 도 3은 도 1의 모니터링 장치를 보여주는 도면이다.2 and 3 are views showing the monitoring device of FIG. 1 .
도 2 및 도 3을 참조하면, 모니터링 장치(100)는, 핸들부(110)와, 헤드부(120)와, 조명부(170)와, 가이드부(130)와, 촬영부(140)와, 스위칭부(150)와, 를 포함한다.2 and 3 , the monitoring device 100 includes a handle unit 110 , a head unit 120 , a lighting unit 170 , a guide unit 130 , and a photographing unit 140 , and a switching unit 150 .
보다 상세히, 핸들부(110)는 사용자의 파지 위치를 제공하며, 핸들부(110)의 이면에는 모니터링장치측 단자부(116)가 배치된다. 핸들부(110)의 내부 공간에는 배터리부(미도시)가 배치되며, 상기 배터리부는 모니터링장치측 단자부(116)와 연결되어, 외부로부터 전원을 공급받을 수 있다. 핸들부의 제1 측면(111)과 제1 측면(111)과 이격되는 제2 측면(112)은 서로 대칭되지 않는 형상으로 형성된다. 본 실시예에서 제1 측면(111)은 상방에서 하방을 향하여 직선으로 연장된 형상으로 형성되며, 제2 측면(112)의 상부 및 가운데 부분은 제1 측면(111)과 나란하게 연장되지만, 제2 측면(112)의 하부는 제1 측면(111)을 향하여 기울어지는 형상으로 형성된다. 즉, 제2 측면(112)의 하부는 핸들부(110)의 하면을 형성한다.In more detail, the handle unit 110 provides a gripping position of the user, and a monitoring device-side terminal unit 116 is disposed on the rear surface of the handle unit 110 . A battery unit (not shown) is disposed in the inner space of the handle unit 110 , and the battery unit is connected to the monitoring device-side terminal unit 116 to receive power from the outside. The first side surface 111 and the second side surface 112 spaced apart from the first side surface 111 of the handle part are formed in a shape that is not symmetrical to each other. In this embodiment, the first side surface 111 is formed in a shape extending from the top to the bottom in a straight line, and the upper and middle portions of the second side surface 112 extend in parallel with the first side surface 111, but The lower portion of the second side surface 112 is formed in a shape inclined toward the first side surface 111 . That is, a lower portion of the second side surface 112 forms a lower surface of the handle unit 110 .
이때, 스위칭부(150)와 모니터링장치측 단자부(116)와 동일한 면에 형성될 수 있다.In this case, the switching unit 150 and the monitoring device-side terminal unit 116 may be formed on the same surface.
헤드부(120)는, 핸들부(110)의 상단에 배치된다. 헤드부(120)는 핸들부(110)의 외형을 형성하며 일측은 핸들부(110)의 상단과 연결되며, 중앙을 중심으로 라운드지게 형성되는 헤드부 몸체(122)와, 헤드부 몸체(122)에 의하여 둘러싸여지며, 치아 상태를 모니터링 할 수 있도록 기설정된 파장의 광이 투과되는 패널유닛(121)을 포함한다.The head unit 120 is disposed on the upper end of the handle unit 110 . The head part 120 forms the outer shape of the handle part 110 , and one side is connected to the upper end of the handle part 110 , the head part body 122 is formed to be round about the center, and the head part body 122 . ) and includes a panel unit 121 through which light of a preset wavelength is transmitted to monitor the dental condition.
헤드부(120) 및 핸들부(110)는 동일한 재질로 형성될 수 있으며, 예시적으로 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.The head unit 120 and the handle unit 110 may be formed of the same material, for example, may be formed of a metal material or a plastic material.
헤드부 몸체(122)의 일측은 핸들부(110)의 상단과 연결되며, 헤드부 몸체(122)는 패널유닛(121)을 감싸도록 라운드지게 형성된 다음, 헤드부 몸체(122)의 타측은 헤드부 몸체(122)의 일측 향하여, 헤드부 몸체(122)의 일측과 기설정된 거리만큼 이격된 상태로 배치된다. 즉, 헤드부 몸체(122)에 의하여 형성되는, 패널 유닛 장착공간(미도시)는, 헤드부 몸체(122)의 상기 일측 및 타측 사이의 공간을 제외하고 헤드부 몸체(122)에 의하여 대부분 둘러싸이는 형상으로 형성된다.One side of the head unit body 122 is connected to the upper end of the handle unit 110 , and the head unit body 122 is formed to be round to surround the panel unit 121 , and then the other side of the head unit body 122 is the head. To one side of the sub body 122, it is disposed in a state spaced apart from one side of the head body 122 by a predetermined distance. That is, the panel unit mounting space (not shown) formed by the head body 122 is mostly surrounded by the head body 122 except for the space between the one side and the other side of the head body 122 . It is formed into a shape.
패널유닛(121)은 예시적으로 기설정된 파장의 광의 투과될 수 있도록 필름이 부착되거나, 투과 필터층이 표면에 형성될 수 있다. 또한, 패널유닛(121) 자체가 기설정된 파장의 광을 투과시킬 수 있는 색상으로 형성되는 구성 또한 가능하다. 패널 유닛(121)은 예시적으로 광투과성 재질의 유리 재질 또는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.For example, the panel unit 121 may have a film attached thereto so that light of a preset wavelength can be transmitted, or a transmission filter layer may be formed on its surface. In addition, a configuration in which the panel unit 121 itself is formed in a color capable of transmitting light of a preset wavelength is also possible. The panel unit 121 may be formed of, for example, a light-transmitting glass material or a plastic material.
가이드부(130)는 연성 재질로 형성될 수 있으며, 상기 사용자의 신체와 접촉되는 부분은, 상기 사용자의 신체와 모니터링 장치(100)가 밀착되어 외부의 광에 의한 간섭이 최소화될 수 있도록, 굴곡진 형상으로 형성될 수 있다.The guide unit 130 may be formed of a flexible material, and the portion in contact with the user's body is bent so that the user's body and the monitoring device 100 are in close contact to minimize interference by external light. It may be formed in a true shape.
가이드부(130)는 상기 사용자가 입을 개구한 상태에서 상기 모니터링 장치를 상기 사용자의 입 측으로 밀착시킨다. 가이드부(130)는, 헤드부(120)의 내면에서 사용자를 향하여 돌출 형성되는 가이드부 몸체(131)를 포함하고, 가이드부 몸체(131)의 중앙 부분의 높이는 상기 가이드부의 바깥쪽(132) 부분의 높이보다 낮게 형성된다. 즉, 사용자의 구강 구조에 맞춰, 가이드부(130)는 모니터링 장치(100)의 검사 과정 중, 외부의 빛이 헤드부(120)의 상기 내면과 사용자의 치아 사이이 공간으로 유입되는 것을 억제하여, 치아 상태 검사가 외부광에 의하여 영향을 받는 것을 최소화할 수 있다. 이때, 가이드부(130)는 광이 투과되지 않는 불투명한 재질로 형성되며, 사용자의 상기 구강 구조에 따라 외형이 변형될 수 있도록 플렉서블한 재질로 형성될 수 있다.The guide unit 130 brings the monitoring device into close contact with the user's mouth in a state where the user's mouth is opened. The guide unit 130 includes a guide unit body 131 protruding from the inner surface of the head unit 120 toward the user, and the height of the central portion of the guide unit body 131 is the outer side 132 of the guide unit. It is formed lower than the height of the part. That is, in accordance with the user's oral structure, the guide unit 130 suppresses the inflow of external light into the space between the inner surface of the head unit 120 and the user's teeth during the inspection process of the monitoring device 100, It is possible to minimize the influence of external light on the dental condition examination. In this case, the guide unit 130 may be formed of an opaque material that does not transmit light, and may be formed of a flexible material so that the outer shape can be deformed according to the user's oral structure.
한편, 조명부(170)는, 헤드부(120)에 설치되며 상기 사용자의 치아를 향하여 광을 발산한다. 조명부(170)는 사용자의 치아를 향하여 최대강도가 405nm인 파장대의 푸른색 가시광을 발산하며, 헤드부(120)의 내면, 즉 사용자의 상기 치아와 마주보는 헤드부(120)의 일면에 서로 이격되는 한 쌍으로 마련될 수 있다. 본 실시예에서는 조명부(170)가 한 쌍으로 형성되는 구성으로 개시되고 있으나, 하나의 조명부(170)가 마련되거나 3개 이상의 조명부(170)가 마련되는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다.Meanwhile, the lighting unit 170 is installed in the head unit 120 and emits light toward the user's teeth. The lighting unit 170 emits blue visible light in a wavelength band having a maximum intensity of 405 nm toward the user's teeth, and is spaced apart from the inner surface of the head unit 120, that is, one surface of the head unit 120 facing the user's teeth. It may be provided as a pair. Although the present embodiment is disclosed as a configuration in which the lighting unit 170 is formed as a pair, a configuration in which one lighting unit 170 is provided or three or more lighting units 170 is provided is also included in the embodiment of the present invention.
촬영부(140)는, 헤드부(120)의 하측에 마련되며 치아 상태를 촬영하여, 치아 상태 촬영 이미지를 생성한다. 촬영부(140)는, 상기 사용자의 치아와 상기 헤드부의 패널유닛(121) 사이에 배치된다. The photographing unit 140 is provided on the lower side of the head unit 120 and captures the state of the teeth to generate a photographed image of the state of the teeth. The photographing unit 140 is disposed between the user's teeth and the panel unit 121 of the head unit.
촬영부(140)는, 모니터링 장치가 상기 사용자의 치아를 촬영하는 과정에서, 상기 사용자의 치아를 향하도록 배치되며 헤드부(120)의 패널유닛(121)과 동일한 파장 대역이 통과될 수 있도록 형성되는 렌즈유닛(141)과, 렌즈유닛(141)이 배치되며 일측은 헤드부(120)의 헤드부 몸체(122)에 고정되는 촬영부 몸체(142)를 포함한다. 촬영부(140)는 예시적으로 CMOS, CCD 등과 같은 이미지 센서를 포함할 수 있다.The photographing unit 140 is disposed to face the user's teeth and is formed so that the same wavelength band as the panel unit 121 of the head unit 120 can pass through the monitoring device in the process of photographing the user's teeth. A lens unit 141 to be used, the lens unit 141 is disposed and one side includes a photographing unit body 142 fixed to the head unit body 122 of the head unit 120 . The photographing unit 140 may include, for example, an image sensor such as CMOS or CCD.
이때, 조명부(170) 및 촬영부(140)는 헤드부(120)의 헤드부 몸체(122), 패널유닛(121) 및 가이드부(130)에 의하여 형성되는 공간에 위치되며, 사용자의 구강이 가이드부(130)와 밀착된 상태에서, 조명부(170) 및 촬영부(140)의 동작이 외부광에 의하여 영향을 받는 것이 최소화될 수 있다.At this time, the lighting unit 170 and the photographing unit 140 are located in the space formed by the head unit body 122, the panel unit 121, and the guide unit 130 of the head unit 120, and the user's oral cavity In a state in close contact with the guide unit 130 , the operation of the lighting unit 170 and the photographing unit 140 may be minimized from being affected by external light.
스위칭부(150)는, 촬영부(140)의 촬영 동작 및 조명부(170)의 발광 동작을 각각 제어하기 위한 제1 스위칭부(151) 및 제2 스위칭부(152)를 포함한다. 스위칭부(150)는 기계적인 가압동작에 의하여 신호를 입력 받는 푸쉬 스위치 또는 접촉여부에 따라 신호를 입력 받는 터치 스위치일 수 있다. 다만, 스위칭부(150)의 구성은 상기 예시에 한정되지 않는다.The switching unit 150 includes a first switching unit 151 and a second switching unit 152 for controlling the photographing operation of the photographing unit 140 and the light-emitting operation of the lighting unit 170 , respectively. The switching unit 150 may be a push switch that receives a signal by a mechanical pressing operation or a touch switch that receives a signal according to whether it is touched. However, the configuration of the switching unit 150 is not limited to the above example.
모니터링 장치(100)는 외부, 서버(300), 모바일 디바이스(500) 또는 거치장치(200)와 통신하기 위한 통신 모듈(미도시)를 더 포함할 수 있다.The monitoring apparatus 100 may further include a communication module (not shown) for communicating with the outside, the server 300 , the mobile device 500 or the mounting device 200 .
한편, 모니터링 장치(100)는, 복수의 사용자 별로 형성된 사용자 데이터에 기초하여, 한 번에 어느 특정한 상기 사용자의 상기 치아 상태를 촬영하며, 생성된 상기 사용자의 상기 치아 상태 촬영 이미지를 상기 사용자 데이터에 기초하여 사용자별로 저장한다. 저장된 사용자별 치아 상태 이미지는 서버(300)로 직접 또는 간접 연결을 통하여 전달되며, 서버(300)는 모니터링 장치(100)로부터 전달되는 상기 치아 상태 촬영 이미지를 수신하여, 사용자별 치아 상태를 모니터링 할 수 있다.On the other hand, the monitoring device 100, based on the user data formed for a plurality of users, at a time to photograph the dental state of a specific user, and the generated image of the dental state of the user to the user data It is stored for each user based on The stored tooth condition image for each user is transmitted to the server 300 through direct or indirect connection, and the server 300 receives the tooth condition photographed image transmitted from the monitoring device 100 to monitor the tooth condition for each user. can
모니터링 장치(100)는 거치 장치(200)에 거치된 상태에서, 모니터링 장치(100)의 동작에 필요한 전력을 충전한다. 예시적으로 본 실시예에서 모니터링 장치(100)가 거치 장치(200)로부터 탈거되면, 모니터링 장치(100)의 치아 모니터링 동작이 개시된다. 반대로, 모니터링 장치(100)가 거치 장치(200)에 거치되면, 모니터링 장치(100)의 상기 치아 모니터링 동작이 종료되며, 모니터링 장치(100)의 충전이 개시된다. The monitoring device 100 charges power required for the operation of the monitoring device 100 while being mounted on the mounting device 200 . Exemplarily in this embodiment, when the monitoring device 100 is removed from the mounting device 200 , the monitoring device 100 starts a tooth monitoring operation. Conversely, when the monitoring device 100 is mounted on the mounting device 200 , the tooth monitoring operation of the monitoring device 100 is terminated, and charging of the monitoring device 100 is started.
또한, 모니터링 장치(100)가 거치 장치(200)에 거치되어 모니터링 장치(100)의 상기 치아 모니터링 동작이 종료되면, 모니터링 장치(100)는 서버(300)로 생성된 사용자별 치아상태 이미지를 전송한다. 이때, 모니터링 장치(100)는 거치장치(200)를 통하여 서버(300)로 상기 사용자별 치아상태 이미지를 전송하거나, 직접 서버(300)로 상기 사용자별 치아상태 이미지를 전송한다. 모니터링 장치(100)까 거치 장치(200)를 통하여 서버(300)로 상기 사용자별 치아상태 이미지를 전송하는 경우, 모니터링 장치(100) 및 거치 장치(200)가 무선으로 연결되거나, 별도의 통신포트를 통하여 모니터링 장치(100) 및 거치 장치(200)까 유선으로 연결될 수 있다.In addition, when the monitoring device 100 is mounted on the mounting device 200 and the tooth monitoring operation of the monitoring device 100 is terminated, the monitoring device 100 transmits the generated tooth condition image for each user to the server 300 . do. At this time, the monitoring device 100 transmits the tooth condition image for each user to the server 300 through the mounting device 200 , or directly transmits the tooth condition image for each user to the server 300 . When the monitoring device 100 transmits the tooth condition image for each user to the server 300 through the mounting device 200, the monitoring device 100 and the mounting device 200 are wirelessly connected, or a separate communication port Through the , the monitoring device 100 and the mounting device 200 may be connected by wire.
이하에서는 본 실시예에 따른 거치 장치(200)의 구성을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the mounting device 200 according to the present embodiment will be described in more detail.
도 4 내지 도 6은 도 1의 거치 장치를 보여주는 도면이다.4 to 6 are views showing the mounting device of FIG.
도 4 및 도 6을 참조하면, 거치 장치(200)는, 거치 장치 몸체(210)와, 도어 유닛(220)과, 모니터링 장치 거치부(240)와, 베이스부(250)를 포함한다.4 and 6 , the mounting device 200 includes a mounting device body 210 , a door unit 220 , a monitoring device holding unit 240 , and a base unit 250 .
보다 상세히, 거치 장치(200)의 거치 장치 몸체(210)는, 거치 장치(200)의 전체적인 외형을 형성하며, 전면 및 배면이 원형으로 형성되며 전체적으로 원반 형태로 형성된다. 거치 장치 몸체(210)에는 전면에서 배면 방향으로 관통 형성되는 모니터링 장치 거치 공간(230)이 형성된다. 모니터링 장치 거치 공간(230)은 거치 장치 몸체(210)의 중심에서 편심된 위치에 배치된다. In more detail, the mounting device body 210 of the mounting device 200 forms the overall appearance of the mounting device 200, the front and the back are formed in a circular shape, and is formed in a disk shape as a whole. The mounting device body 210 is formed with a monitoring device mounting space 230 that is formed through the front to the rear direction. The monitoring device mounting space 230 is disposed at an eccentric position from the center of the mounting device body 210 .
도어 유닛(220)은, 거치 장치 몸체(210)의 전면에 배치되며, 선택적으로 거치 장치 몸체(210)의 내부 공간(260)을 개방 또는 폐쇄시키고, 거치 장치 몸체(210)의 전면에 힌지 결합된다. 도어 유닛(220)의 외면은 반사 재질로 형성되어, 사용자가 도어 유닛(220)을 통하여 본인의 모습을 확인할 수 있다. 도어 유닛(220)의 일측은 거치 장치 몸체(210)의 테두리에 대응되는 원호 형상으로 형성되며, 도어 유닛(220)의 타측은 거치 장치 몸체(210)의 편심된 위치에 힌지 결합된다. 예시적으로, 도어 유닛(220)의 상기 타측에 형성되는 힌지 결합부(221)은 모니터링 장치 거치 공간(230)의 상측 및 하측에 각각 위치된다. 한편, 도어 유닛(220)에 의하여 커버되지 않는 거치 장치 몸체(210)의 나머지 전면은 도어 유닛(220)의 외면과 동일한 재질로 형성되어, 도어 유닛(220)이 내부 공간(260)을 개방하지 않은 상태에서, 거치 장치(200)의 전면이 전체적으로 일체적인 미감을 지니도록 형성될 수 있다.The door unit 220 is disposed on the front side of the mounting device body 210 , and optionally opens or closes the internal space 260 of the mounting device body 210 , and is hinged to the front surface of the mounting device body 210 . do. The outer surface of the door unit 220 is formed of a reflective material, so that the user can check his/her appearance through the door unit 220 . One side of the door unit 220 is formed in an arc shape corresponding to the edge of the mounting device body 210 , and the other side of the door unit 220 is hinged to an eccentric position of the mounting device body 210 . Exemplarily, the hinge coupling portion 221 formed on the other side of the door unit 220 is positioned above and below the monitoring device mounting space 230 , respectively. On the other hand, the remaining front surface of the mounting device body 210 not covered by the door unit 220 is formed of the same material as the outer surface of the door unit 220 , so that the door unit 220 does not open the inner space 260 . In the non-removable state, the front surface of the mounting device 200 may be formed to have an integral aesthetic feeling as a whole.
한편, 모니터링 장치 거치부(240)는, 모니터링 장치 거치 공간(230)에 배치되며, 모니터링 장치(100)의 거치 위치를 제공하며, 모니터링 장치(100)의 충전을 위한 전원을 모니터링 장치(100) 측으로 제공한다.On the other hand, the monitoring device mounting unit 240 is disposed in the monitoring device mounting space 230 , provides a mounting position of the monitoring device 100 , and supplies power for charging the monitoring device 100 to the monitoring device 100 . provided to the side.
모니터링 장치 거치부(240)는, 모니터링 장치 거치 공간(230)의 하측에서 상방을 향하여 연장 형성된다. 그리고 모니터링 장치 거치부(240)에는 거치 장치(100)의 전방에서 후방 방향으로 함몰 형성되는 함몰부(241)가 형성되며, 모니터링 장치 거치부(240)는 함몰부(241)에 배치되는 거치장치측 단자부(242)를 포함한다.The monitoring device mounting unit 240 is formed to extend upward from the lower side of the monitoring device mounting space 230 . And the monitoring device holder 240 is formed with a depression 241 that is recessed from the front to the rear of the mounting device 100 is formed, and the monitoring device holder 240 is a mounting device disposed in the depression 241 . It includes a side terminal portion 242 .
모니터링 장치(100)의 핸들부(110)의 배면에 배치되는 모니터링장치측 단자부(116)는 거치장치측 단자부(242)와 선택적으로 연결되며, 모니터링장치측 단자부(116)와 거치장치측 단자부(242)가 전기적으로 연결된 상태에서, 모니터링 장치(100)는 거치장치(200)와 데이터를 송수신 하거나, 거치장치(200) 측으로부터 전원을 공급받을 수 있다. The monitoring device-side terminal 116 disposed on the rear surface of the handle 110 of the monitoring device 100 is selectively connected to the terminal 242 on the mounting device side, and the terminal section 116 on the monitoring device side and the terminal section on the mounting device ( 242) is electrically connected, the monitoring device 100 may transmit/receive data to and from the cradle 200, or may receive power from the cradle 200 side.
함몰부(241)의 제1 측면 및 제2 측면은 각각 핸들부(110)의 제1 측면(111) 및 핸들부(110)의 제2 측면(112)에 각각 대응되는 형상으로 형성된다. 즉, 함몰부(241)의 형상이 비대칭 형상으로 형성되는 핸들부(110)의 형상에 대응되는 형상으로 형성됨에 따라, 사용자가 모니터링 장치(100)를 모니터링 장치 거치부(240)에 잘못된 방향으로 거치시키는 것을 억제할 수 있다.The first side and the second side of the recessed portion 241 are respectively formed in shapes corresponding to the first side 111 of the handle unit 110 and the second side surface 112 of the handle unit 110 , respectively. That is, as the shape of the recessed part 241 is formed in a shape corresponding to the shape of the handle part 110 which is formed in an asymmetric shape, the user moves the monitoring device 100 to the monitoring device holder 240 in the wrong direction. It can be prevented from sticking.
모니터링 장치(100)가 모니터링 장치 거치부(240)에 거치된 상태에서, 모니터링 장치(100)의 핸들부(110)와 거치장치(200)의 모니터링 장치 거치부(240)가 서로 중첩되는 길이는, 모니터링 장치(100)의 전체 길이의 50 % 보다 작게 형성된다. 즉, 모니터링 장치(100)가 모니터링 장치 거치부(240)에 거치된 상태에서 모니터링 장치(100)의 대부분의 영역은 모니터링 장치 거치부(240)와 중첩되지 않은 상태로 배치됨에 따라, 사용자가 보다 손쉽게 모니터링 장치는 (100)를 파지할 수 있는 장점이 있다.In a state where the monitoring device 100 is mounted on the monitoring device holder 240 , the length at which the handle unit 110 of the monitoring device 100 and the monitoring device holder 240 of the mounting device 200 overlap each other is , is formed to be smaller than 50% of the total length of the monitoring device 100 . That is, as most areas of the monitoring device 100 are disposed in a state that the monitoring device 100 is mounted on the monitoring device holder 240 and do not overlap with the monitoring device holder 240 , the user is more The easy monitoring device has the advantage of being able to grip the (100).
이때, 모니터링 장치 거치부(240)와 모니터링 장치(100)의 핸들부(110)는 상호 간에 자성에 의하여 결합될 수 있다. 예시적으로 모니터링 장치 거치부(240)와 모니터링 장치(100)의 핸들부(110)에는 서로 다른 극성의 자성체가 배치되거나, 모니터링 장치 거치부(240)와 모니터링 장치(100)의 핸들부(110) 중 어느 하나에는 자성체가 배치되고, 다른 하나에는 상기 자성체에 자성 결합 가능한 금속부재가 마련될 수 있다.In this case, the monitoring device mounting unit 240 and the handle unit 110 of the monitoring device 100 may be coupled to each other by magnetism. Illustratively, magnetic materials of different polarities are disposed on the monitoring device mounting unit 240 and the handle unit 110 of the monitoring device 100 , or the monitoring device mounting unit 240 and the handle unit 110 of the monitoring device 100 . ), a magnetic material is disposed in any one, and a metal member capable of being magnetically coupled to the magnetic material may be provided in the other one.
한편, 거치 장치(200)는, 거치 장치(200)의 내부 공간(260)에 배치되는 행거부(270)와, 행거부(270)에 인접한 위치에 배치되며 UV 광을 발산하는 UV 광원부(280) 및 가열되는 히팅부(290)를 포함한다.Meanwhile, the mounting device 200 includes a hanger unit 270 disposed in the internal space 260 of the mounting device 200 , and a UV light source unit 280 disposed adjacent to the hanger unit 270 and emitting UV light. ) and a heating unit 290 to be heated.
행거부(270)는 거치 장치(200)의 내부공간(260)에 선택적으로 결합 또는 탈거 가능하게 형성되며, 행거부(270)는 칫솔, 면도기 등과 같은 위생용품이 거치될 수 있는 거치 위치를 제공한다.The hanger part 270 is formed to be selectively coupled or detachable to the internal space 260 of the mounting device 200, and the hanger part 270 provides a mounting position in which hygiene products such as toothbrushes and razors can be mounted. do.
행거부(270)는, 거치 장치(200)의 내부공간(260)에 탈착 가능하게 결합되는 결합부(271)와, 결합부(271)에 대하여 절곡 형성되는 수평부(272)와, 수평부(272)의 단부에 수평부(272)에 대하여 절곡 형성되는 복수의 돌출부(273)들을 포함한다. 돌출부(273)들 사이에는 걸림 공간(274)이 형성되고, 걸림 공간(274)은 수평부(272)를 향하여 함몰 형성된다. 걸림 공간(274)에 상기 위생 용품이 각각 걸리게 되어, 배치되며, 이때 상기 위생 용품의 내면, 예시적으로 칫솔의 칫솔모 또는 면도기의 면도날은 거치 장치(200)의 내면을 바라보도록 배치된다.The hanger part 270 includes a coupling part 271 detachably coupled to the internal space 260 of the mounting device 200 , a horizontal part 272 bent with respect to the coupling part 271 , and a horizontal part. It includes a plurality of protrusions 273 bent with respect to the horizontal portion 272 at the end of the 272 . A locking space 274 is formed between the protrusions 273 , and the locking space 274 is recessed toward the horizontal portion 272 . Each of the hygiene products is hung in the locking space 274 and is disposed, and at this time, the inner surface of the hygiene product, for example, a bristles of a toothbrush or a razor blade of a razor is disposed to face the inner surface of the mounting device 200 .
UV 광원부(280)는, 자외선 광을 발산하는 복수의 UV 광원유닛(281, 282, 283)을 포함한다. 하나의 UV 광원부(280)에 포함되는 UV 광원 유닛(281, 282, 283)들은 상하 방향으로 배치되며, 제1 UV 광원 유닛(281)은 행거부(270)를 사이에 두고 다른 제2 UV 광원 유닛(282) 및 제3 광원 유닛(283)과 이격된다. 즉, UV 광원 유닛(281, 282, 283)이 행거부(270)를 사이에 두고 서로 이격되게 배치됨으로써, 상기 위생 용품이 행거부(270)에 거치된 상태에서, 상기 위생 용품의 상기 내면 뿐만 아니라 상기 위생 용품의 손잡이 부분에도 자외선 광이 조사되어, 살균 효율이 보다 향상될 수 있는 장점이 있다. UV 광원부(280)는 각 걸림 공간(274)의 위치에 대응되도록 복수개로 마련될 수 있다.The UV light source unit 280 includes a plurality of UV light source units 281 , 282 , and 283 emitting ultraviolet light. The UV light source units 281 , 282 , and 283 included in one UV light source unit 280 are arranged in the vertical direction, and the first UV light source unit 281 has the hanger unit 270 interposed therebetween and another second UV light source. It is spaced apart from the unit 282 and the third light source unit 283 . That is, the UV light source units 281 , 282 , and 283 are disposed to be spaced apart from each other with the hanger part 270 interposed therebetween, so that, in a state in which the hygiene product is mounted on the hanger part 270 , not only the inner surface of the hygiene product In addition, ultraviolet light is also irradiated to the handle portion of the hygiene product, and there is an advantage that sterilization efficiency can be further improved. The UV light source unit 280 may be provided in plurality to correspond to the position of each locking space 274 .
한편, 히팅부(290)는, 행거부(270)를 사이에 두고 서로 이격되는 제1 히팅 유닛(291) 및 제2 히팅 유닛(292)을 포함한다. 제1 히팅 유닛(291) 및 제2 히팅 유닛(292)은 가열 부재를 포함하고, 기설정된 이상의 온도로 가열되어, 배치되는 상기 위생용품의 상기 내면 및 상기 손잡이 부분을 가열 살균한다.Meanwhile, the heating unit 290 includes a first heating unit 291 and a second heating unit 292 spaced apart from each other with the hanger unit 270 interposed therebetween. The first heating unit 291 and the second heating unit 292 include a heating member, and are heated to a temperature greater than or equal to a preset temperature to heat-sterilize the inner surface and the handle portion of the sanitary product to be disposed.
제1 히팅 유닛(291) 및 제2 히팅 유닛(292)의 크기는 서로 다르게 형성된다. 즉, 행거부(270)의 상측에 마련되는 제1 히팅 유닛(291)은 개별적인 위생 용품에 대응되는 크기로 형성되며, 행거부(270)의 하측에 마련되는 제2 히팅 유닛(292)는 제1 히팅 유닛(291)보다 크게 형성되고, 복수개의 제1 히팅 유닛(291)이 배치되는 방향을 따라 길게 형성된다. 즉, 제2 히팅 유닛(292)은 동시에 여러 위생 용품의 손잡이에 대한 가열 살균을 동시에 수행할 수 있다. 이때, 제1 히팅 유닛(291)은 행거부(270)와 제1 UV 광원유닛(281) 사이에 배치된다.The sizes of the first heating unit 291 and the second heating unit 292 are different from each other. That is, the first heating unit 291 provided on the upper side of the hanger part 270 is formed to have a size corresponding to the individual hygiene products, and the second heating unit 292 provided on the lower side of the hanger part 270 is the second heating unit 292 . 1 is formed to be larger than the heating unit 291, and is formed to be elongated in the direction in which the plurality of first heating units 291 are arranged. That is, the second heating unit 292 can simultaneously perform heat sterilization for handles of several hygiene products at the same time. In this case, the first heating unit 291 is disposed between the hanger part 270 and the first UV light source unit 281 .
본 실시예에서는, 거치 장치(200)의 도어 유닛(220)이 거치 장치(200)의 내부 공간(260)을 개방하면, UV 광원부(280) 및 히팅부(290)의 동작이 종료되며, 거치 장치(200)의 도어 유닛(220)이 거치 장치(200)의 내부 공간(260)을 폐쇄하면 UV 광원부(280) 및 히팅부(290)의 동작이 개시된다. 한편, 거치 장치(200)는 행거부(270)의 각 걸림 공간(274)에 상기 위생용품의 거치 여부를 판단하여, 개별적인 UV 광원부(280) 및 히팅부(290)의 동작이 선택적으로 수행되도록 할 수 있다.In this embodiment, when the door unit 220 of the mounting device 200 opens the internal space 260 of the mounting device 200, the operation of the UV light source unit 280 and the heating unit 290 is terminated, When the door unit 220 of the device 200 closes the internal space 260 of the mounting device 200 , the operation of the UV light source unit 280 and the heating unit 290 is started. On the other hand, the mounting device 200 determines whether the hygiene product is mounted in each of the hanging spaces 274 of the hanger unit 270, so that the operation of the individual UV light source unit 280 and the heating unit 290 is selectively performed. can do.
한편, 거치 장치(200)는 관리서버(300) 및 치아상태 모니터링 장치(100)와 통신 가능한 통신모듈(미도시)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the mounting device 200 may further include a communication module (not shown) capable of communicating with the management server 300 and the dental condition monitoring device 100 .
본 발명의 실시예에 따른 치아상태 모니터링 장치(100) 및 거치 장치(200)의 상기 통신 모듈은, 와이파이(WiFi), 블루투스 등과 같은 근거리 통신 모듈 또는 CDMA, W-CDMA, LTE 등과 같은 모바일 통신 모듈일 수 있으며, 예시적으로 언급된 통신 모듈에 한정되지 않는다.The communication module of the dental condition monitoring device 100 and the mounting device 200 according to an embodiment of the present invention is a short-range communication module such as Wi-Fi, Bluetooth, or a mobile communication module such as CDMA, W-CDMA, LTE, etc. may be, and it is not limited to the communication module mentioned by way of example.
본 실시예에서는 도어 유닛(220)은 반사 재질로 형성되어, 이를 통하여 사용자가 본인의 얼굴 등을 비추어볼 수 있는 구성으로 설명되고 있으나, 다른 실시예에서 거치 장치(200)의 도어 유닛(220)에, 거치 장치(220)의 상태 또는 모니터링 장치(100)의 상태를 표시할 수 있는 거치장치측 디스플레이부(미도시)가 배치되는 구성 또한 가능하다. 이때, 거치 장치(200) 및 모니터링 장치(100)는 상호 통신 가능하게 연결되며, 상기 거치장치측 디스플레이부에는, 모니터링 장치(100)에서 촬영대상자로 선택된 사용자의 식별 정보가 표시되거나, 모니터링 장치(100)가 촬영한 사용자별 치아 상태 이미지가 표시될 수 있다.In this embodiment, the door unit 220 is formed of a reflective material, and is described as a configuration through which the user can illuminate his or her face, etc., but in another embodiment, the door unit 220 of the mounting device 200 In, a configuration in which a display unit (not shown) on the side of the mounting device capable of displaying the status of the mounting device 220 or the status of the monitoring device 100 is disposed is also possible. At this time, the stationary device 200 and the monitoring device 100 are communicatively connected to each other, and the identification information of the user selected as the subject to be photographed in the monitoring device 100 is displayed on the display unit on the side of the stationary device, or the monitoring device ( 100) may display a tooth state image for each user photographed.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 치아 모니터링 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a tooth monitoring method according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 7은 도 1의 치아 상태 모니터링 시스템을 이용한 치아 상태 모니터링 방법을 보여주는 도면이다.7 is a view showing a tooth condition monitoring method using the tooth condition monitoring system of FIG. 1 .
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 치아 모니터링 방법에서, 먼저, 치아 상태를 촬영하기 위한 사용자의 사용자 식별정보가 등록되는 사용자 등록 단계(S100)가 수행된다. 상기 사용자 식별 정보는, 상기 사용자의 이름, ID, 패스워드 또는 사용자의 식별 이미지 등을 포함할 수 있다. 상기 사용자 식별 정보는 관리 서버(300) 또는 모바일 디바이스(500)에 저장될 수 있다.Referring to FIG. 7 , in the method for monitoring teeth according to an embodiment of the present invention, first, a user registration step S100 in which user identification information of a user for photographing a dental state is registered is performed. The user identification information may include the user's name, ID, password, or an identification image of the user. The user identification information may be stored in the management server 300 or the mobile device 500 .
그 다음, 모니터링 장치(100)에 의하여 식별된 상기 사용자 별로 사용자의 치아 상태가 촬영되어, 사용자별 치아 상태 이미지가 형성되는 치아 모니터링 장치 동작 단계(S200)가 수행된다.Then, the dental status of each user identified by the monitoring device 100 is photographed, and a dental monitoring device operation step (S200) of forming a tooth status image for each user is performed.
그 다음, 치아 모니터링 장치 동작 단계(S200)에서 생성된 상기 치아 상태 이미지에 기초하여, 치아 상태 모니터링 시스템(1)이 사용자별로 치아 상태를 시계열적으로 판단하는 모니터링 결과 표시 단계(S300)가 수행된다.Next, based on the tooth condition image generated in the operation step (S200) of the tooth monitoring device, the monitoring result display step (S300) in which the tooth condition monitoring system 1 determines the tooth condition for each user in time series is performed .
이하에서는, 치아 모니터링 장치 동작 단계(S200)를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation step (S200) of the tooth monitoring device will be described in more detail.
도 8은 도 7의 치아 상태 모니터링 방법의 사용자 선택 단계를 보여주는 도면이며, 도 9는 도 7의 치아 상태 모니터링 방법의 치아 모니터링 장치 동작 단계를 보여주는 도면이다. FIG. 8 is a view showing a user selection step of the tooth condition monitoring method of FIG. 7 , and FIG. 9 is a view showing an operation step of the tooth monitoring device of the tooth condition monitoring method of FIG. 7 .
도 8 및 도 9를 참조하면, 먼저, 모니터링 장치(100)의 동작이 개시되도록 하는 치아 모니터링 장치 동작 개시 단계(S210)가 수행된다.Referring to FIGS. 8 and 9 , first, a dental monitoring device operation start step ( S210 ) for starting the operation of the monitoring device 100 is performed.
본 실시예에서, 모니터링 장치(100)의 데이터 전송 또는 충전이 수행되는 거치 장치(200)에서 모니터링 장치(100)가 분리되어, 모니터링 장치(100)와 거치 장치 사이(200)의 전기적인 연결이 종료되었을 때, 모니터링 장치(100)의 동작이 개시될 수 있다. 한편, 모니터링 장치(100)의 스위칭부(150)에 사용자로부터 동작 개시 신호가 입력되어, 모니터링 장치(100)의 동작이 개시되는 구성도 가능하다.In this embodiment, the monitoring device 100 is separated from the stationary device 200 in which data transmission or charging of the monitoring device 100 is performed, so that the electrical connection between the monitoring device 100 and the stationary device 200 is When finished, the operation of the monitoring device 100 may be started. Meanwhile, a configuration in which an operation start signal is input from a user to the switching unit 150 of the monitoring apparatus 100 to start the operation of the monitoring apparatus 100 is also possible.
그 다음, 모니터링 장치(100)의 동작이 개시된 상태에서, 복수의 사용자 중, 하나의 사용자가 선택되는 사용자 선택 단계(S220)가 수행된다.Next, in a state in which the operation of the monitoring device 100 is started, a user selection step S220 of selecting one user from among a plurality of users is performed.
사용자 선택 단계(S220)에서, 모니터링 장치(100)는, 상기 사용자 등록 단계(S100)에서 생성된 상기 사용자 식별정보에 기초하여 사용자 별로 서로 다른 신호를 표시한다.In the user selection step (S220), the monitoring device 100 displays different signals for each user based on the user identification information generated in the user registration step (S100).
도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 모니터링 장치(100)는, 모니터링 장치(100)의 작동 상태를 표시하기 위하여 핸들부(110)에 배치되는 표시부(160)를 더 포함한다. 표시부(160)는 모니터링 장치(100)의 작동 상태 또는 충전 상태를 표시할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the monitoring apparatus 100 according to the present embodiment further includes a display unit 160 disposed on the handle unit 110 to display the operating state of the monitoring apparatus 100 . The display unit 160 may display an operating state or a charging state of the monitoring device 100 .
표시부(160)는, 복수의 발광 소자(161, 162, 163, 164)를 포함한다. 발광 소자(161, 162, 163, 164)들은 예시적으로 발광다이오드(Light Emitting Diode, LED)일 수 있으며, 발광 소자(161, 162, 163, 164)들은 서로 다른 위치에 배치된다. 본 실시예에서 발광소자(161, 162, 163, 164)들은 핸들부(110)의 연장 방향, 즉 상하 방향으로 배치된다. 발광 소자(161, 162, 163, 164)들은 동일한 색상 또는 다른 색상을 발광할 수 있도록 형성된다. 그리고, 모니터링 장치(100)는 사용자 식별정보에 기초하여 상기 사용자 별로 다른 발광 소자(161, 162, 163, 164)가 발광되도록 한다. 예시적으로, 제1 사용자가 선택된 경우, 제1 발광 소자(161)가 발광되며, 제2 사용자가 선택된 경우, 제2 발광 소자(162)가 선택될 수 있다. 마찬가지로 제3 사용자가 선택된 경우, 제3 발광 소자(163)가 발광되며, 제4 사용자가 선택된 경우, 제4 발광 소자(164)가 선택된다.The display unit 160 includes a plurality of light emitting devices 161 , 162 , 163 , and 164 . The light emitting devices 161 , 162 , 163 , and 164 may be, for example, light emitting diodes (LEDs), and the light emitting devices 161 , 162 , 163 , and 164 are disposed at different positions. In the present embodiment, the light emitting devices 161 , 162 , 163 , and 164 are disposed in the extending direction of the handle unit 110 , that is, in the vertical direction. The light emitting devices 161 , 162 , 163 , and 164 are formed to emit the same color or different colors. In addition, the monitoring device 100 causes different light emitting devices 161 , 162 , 163 , and 164 to emit light for each user based on user identification information. For example, when the first user is selected, the first light emitting device 161 may emit light, and when the second user is selected, the second light emitting device 162 may be selected. Similarly, when the third user is selected, the third light emitting device 163 emits light, and when the fourth user is selected, the fourth light emitting device 164 is selected.
상기에서는 4명의 사용자가 선택되는 구성으로 설명되고 있으나, 4명 이외의 숫자의 사용자가 각각 선택되며, 표시부(160)의 발광 소자(165)가 다른 색상으로 표시되는 구성 및 점멸속도가 다르게 형성되는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다.In the above, it is described as a configuration in which four users are selected, but a number of users other than four are selected, respectively, and the configuration and blinking speed of the light emitting element 165 of the display unit 160 are displayed in different colors. The configuration is also included in the embodiment of the present invention.
본 실시예에서 모니터링 장치(100)는 스위칭부(150)로부터 사용자로부터 사용자 선택 입력을 입력 받을 수 있다.In this embodiment, the monitoring apparatus 100 may receive a user selection input from the user from the switching unit 150 .
다시, 도 9를 참조하면, 사용자가 선택된 상태에서, 모니터링 장치(100)가 상기 사용자의 치아를 촬영하여 상기 치아 상태 이미지를 생성하는 치아 상태 촬영 단계(S230)가 수행된다. 이때, 사용자는 구강을 개방한 상태에서, 상기 모니터링 장치(100)의 가이드부(130)에 사용자의 구강을 밀착시켜, 촬영 준비를 할 수 있다.Again, referring to FIG. 9 , in a state in which the user is selected, the dental state imaging step S230 in which the monitoring apparatus 100 captures the user's teeth to generate the tooth state image is performed. At this time, in a state in which the user's oral cavity is opened, the user's oral cavity may be brought into close contact with the guide unit 130 of the monitoring device 100 to prepare for shooting.
치아 상태 촬영 단계(S230)에서, 모니터링 장치(100)의 조명부(170)가 동작하여 촬영광을 제공한 상태에서, 촬영부(140)가 사용자의 개방된 구강의 치아를 촬영하여, 상기 사용자별 치아 상태 이미지를 생성한다. 모니터링 장치(100)는 생성된 치아 상태 이미지에, 상기 사용자의 상기 사용자 식별정보를 부가하여, 상기 사용자별 치아 상태 이미지를 생성할 수 있다. 한편, 모니터링 장치(100)는 사용자별로 생성되는 저장영역에 상기 치아 상태 이미지를 저장할 수 있다.In the dental state photographing step (S230), in a state in which the lighting unit 170 of the monitoring device 100 operates and provides photographing light, the photographing unit 140 photographs the teeth of the user's open oral cavity, Create a dental condition image. The monitoring apparatus 100 may generate a dental state image for each user by adding the user identification information of the user to the generated dental state image. Meanwhile, the monitoring apparatus 100 may store the tooth state image in a storage area created for each user.
그 다음, 치아 상태 모니터링 시스템(1)이 치아 상태 촬영 단계(S230)에서 생성된 상기 치아 상태 이미지가 정상적으로 생성되었는 지 여부를 판단하는 정상 촬영 여부 판단 단계(S240)가 수행된다.Next, a normal photographing determination step ( S240 ) is performed in which the dental condition monitoring system 1 determines whether the tooth condition image generated in the tooth condition photographing step ( S230 ) is normally generated.
상기 치아 상태 이미지가 정상적으로 생성된 경우, 사용자에게 촬영 완료를 알리는 촬영 완료 알람 단계(S250)가 수행된다.When the tooth state image is normally generated, a photographing completion alarm step S250 notifying the user of the photographing completion is performed.
그 다음, 모니터링 장치(100)의 동작 종료가 수행되는 모니터링 장치 동작 종료 단계(S260)가 수행된다. 본 실시예에서 모니터링 장치(100)가 거치 장치(200)에 거치되어, 모니터링 장치(100)와 거치 장치(200) 전기적으로 연결되었을 때, 모니터링 장치(100)의 동작이 종료(S260)된다. 한편, 모니터링 장치(100)의 스위칭부(150)에 사용자로부터 동작 종료 신호가 입력되어, 모니터링 장치(100)의 동작이 종료되는 구성도 가능하다.Next, the monitoring device operation termination step (S260) in which the operation termination of the monitoring apparatus 100 is performed is performed. In the present embodiment, when the monitoring device 100 is mounted on the mounting device 200 and electrically connected to the monitoring device 100 and the mounting device 200 , the operation of the monitoring device 100 is terminated ( S260 ). Meanwhile, a configuration in which an operation end signal is input from the user to the switching unit 150 of the monitoring apparatus 100 to terminate the operation of the monitoring apparatus 100 is also possible.
그 다음, 모니터링 장치(100)가 정상적으로 생성된 상기 치아 상태 이미지를 관리 서버(300)로 전송하는 치아 상태 촬영 이미지 전송 단계(S270)가 수행된다.Then, the tooth state image transmission step (S270) is performed in which the monitoring device 100 transmits the normally generated dental state image to the management server 300 .
즉, 촬영 이미지 전송 단계(S270)는, 모니터링 장치 동작 종료 단계(S260)가 수행된 이후 수행된다.That is, the captured image transmission step S270 is performed after the monitoring device operation end step S260 is performed.
한편, 상기 치아 상태 이미지가 정상적으로 생성되지 않은 경우(S240), 사용자에게 재촬영을 알람하는 재촬영 알람 단계(S241)가 수행된다.On the other hand, when the tooth state image is not normally generated (S240), a re-photographing alarm step (S241) of notifying the user of the re-photography is performed.
예시적으로, 치아 상태 모니터링 시스템(1)은 사용자의 상기 치아 상태 이미지의 흔들림이 기설정된 기준 범위 이상일 경우, 또는 색상이 기설정된 기준 범위를 벗어나는 경우에 상기 치아 상태 이미지가 정상적으로 생성되지 않은 것으로 판단할 수 있다.Illustratively, the dental condition monitoring system 1 determines that the tooth condition image is not normally generated when the shaking of the user's tooth condition image is greater than or equal to a preset reference range, or when the color is out of the preset reference range can do.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 방법의 모니터링 결과 표시 단계(S300)를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the monitoring result display step (S300) of the tooth condition monitoring method according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.
도 10은 도 7의 치아 상태 모니터링 방법의 모니터링 결과 표시 단계를 보여주는 도면이다.10 is a view showing a monitoring result display step of the tooth condition monitoring method of FIG. 7 .
도 10을 참조하면, 먼저, 관리 서버(300)가, 사용자별로 생성된 상기 치아 상태 이미지를 수신하는 치아상태 이미지 수신 단계(S310)가 수행된다.Referring to FIG. 10 , first, the dental state image receiving step ( S310 ) in which the management server 300 receives the dental state image generated for each user is performed.
그 다음, 수신된 상기 치아 상태 이미지를 후처리하는 치아 상태 이미지 후처리 단계(S320)가 수행된다.Then, a dental state image post-processing step (S320) of post-processing the received dental state image is performed.
그 다음, 촬영된 상기 치아 상태 이미지에 기초하여 개별 치아의 위치를 식별하는 치아 위치 식별 및 표시 단계(S330)가 수행된다.Then, the tooth position identification and display step (S330) for identifying the position of the individual teeth based on the photographed tooth state image is performed.
그 다음, 상기 개별 치아들의 색차를 판별하여, 개별치아 색차 데이터를 개별 치아 색차 판별 단계(S340)가 수행된다.Thereafter, the color difference of the individual teeth is determined, and the individual tooth color difference data is subjected to an individual tooth color difference determination step ( S340 ).
그 다음, 생성된 개별치아 색차 데이터에 기초하여, 개별 치아의 우식증 발생 여부를 판별하여, 기설정된 상기 개별치아에 우식증이 발생될 가능성이 있는 것으로 판단되면, 모바일 디바이스(500)를 통하여 사용자에게 알림을 하는 우식증 판별 단계(S350)가 수행된다. 본 실시예에서는 모바일 디바이스(500)를 통하여 사용자에게 알림을 주는 구성으로 설명되고 있으나, 모니터링 장치(100) 또는 거치 장치(200)를 통하여 사용자에게 알림을 주는 구성 또한 가능하다.Then, based on the generated individual tooth color difference data, it is determined whether or not caries occurs in individual teeth, and if it is determined that there is a possibility that caries may occur in the predetermined individual teeth, the user is notified through the mobile device 500 A caries determination step (S350) is performed. Although the present embodiment has been described as a configuration for giving a notification to the user through the mobile device 500 , a configuration for giving a notification to the user through the monitoring device 100 or the stationary device 200 is also possible.
제안되는 실시예에 의하면, 사용자의 상기 치아 상태 이미지를 누적적으로 수집하고, 시계열적으로 수집된 치아 상태 이미지에 기초하여, 사용자의 누적적인 치아 상태를 모니터링한다. 또한, 치아 모니터링 시스템(1)는, 특정한 시점의 상기 치아 상태 이미지에서 상기 우식증이 발생될 가능성이 있는 것으로 판단되면, 이를 사용자에게 우식증 발생 가능성 알람을 전달함으로써, 보다 효과적인 치아 상태 모니터링이 수행될 수 있다.According to the proposed embodiment, the dental state images of the user are cumulatively collected, and the cumulative dental state of the user is monitored based on the time-series collected dental state images. In addition, the dental monitoring system 1, when it is determined that there is a possibility of the occurrence of caries in the image of the dental state at a specific point in time, transmits this to the user a caries occurrence possibility alarm, so that more effective dental state monitoring can be performed. have.
제안되는 실시예에 의하면, 사용자가 본인 또는 타인의 치아 상태를 용이하게 확인하고, 치아의 상태를 지속적으로 모니터링할 수 있는 장점이 있다According to the proposed embodiment, there is an advantage in that the user can easily check the state of the teeth of himself or another person and continuously monitor the state of the teeth.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 방법의 사용자 선택 단계를 보여주는 도면이다.11 is a view showing a user selection step of a method for monitoring a tooth condition according to another embodiment of the present invention.
본 실시예는 모니터링 장치(100)의 표시부(160)의 구성에 있어서 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 1 내지 도 10에서 도시되는 치아 상태 모니터링 시스템(1) 및 이를 이용한 모니터링 방법과 실질적으로 동일하므로, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.This embodiment differs only in the configuration of the display unit 160 of the monitoring device 100, and in other configurations, the dental condition monitoring system 1 and the monitoring method using the same shown in FIGS. 1 to 10 are substantially different. Since they are the same, the following description will focus on the characteristic parts of the present embodiment.
도 11을 참조하면, 표시부(160)는 하나의 발광 소자(165)를 포함하고, 사용자 별로 서로 다른 색상으로 발광 소자(165)가 발광된다. 예시적으로 발광 소자(165)는 상기 제1 사용자가 선택되는 경우, 제1 색상(R)으로 발광되며, 상기 제2 사용자가 선택되는 경우, 제2 색상(G)으로 발광된다. 또한, 제3 사용자 및 제4 사용자가 각각 선택되는 경우, 제3 색상(B) 및 제4 색상(Y)으로 발광될 수 있다.Referring to FIG. 11 , the display unit 160 includes one light emitting device 165 , and the light emitting device 165 emits light in different colors for each user. Exemplarily, the light emitting device 165 emits light in a first color R when the first user is selected, and emits light in a second color G when the second user is selected. In addition, when the third user and the fourth user are selected, respectively, light may be emitted in the third color (B) and the fourth color (Y).
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 방법의 사용자 식별 정보를 보여주는 도면이다.12 is a view showing user identification information of a method for monitoring a tooth condition according to another embodiment of the present invention.
본 실시예는 사용자를 식별하는 구성에 있어서 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 1 내지 도 10에서 도시되는 치아 상태 모니터링 시스템(1) 및 이를 이용한 치아 상태 모니터링 방법과 실질적으로 동일하므로, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.This embodiment differs only in the configuration for identifying the user, and in other configurations, the dental condition monitoring system 1 shown in FIGS. 1 to 10 and the tooth condition monitoring method using the same are substantially the same, so that The description will be focused on the characteristic parts of the present embodiment.
도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 시스템(1)의 상기 사용자 식별 정보는, 사용자별 치아 형상이 촬영된 기준 식별 이미지(IR1 ~ IR1)를 더 포함한다.Referring to FIG. 12 , the user identification information of the dental condition monitoring system 1 according to an embodiment of the present invention further includes reference identification images I R1 to I R1 in which the tooth shape for each user is photographed.
모니터링 장치(100)는, 기준 식별 이미지(IR1 ~ IR1)와, 기설정된 사용자의 치아를 촬영한 촬영 식별 이미지를 비교하여, 사용자를 식별할 수 있다. 이때, 모니터링 장치(100)는 기설정된 사용자의 기준 식별 이미지(IR1 ~ IR1)와 새롭게 촬영된 상기 촬영 식별 이미지가 동일범위에 속할 경우, 해당 사용자 식별정보가 지시하는 사용자를 선택한다.The monitoring apparatus 100 may identify the user by comparing the reference identification images I R1 to I R1 with a preset photographing identification image obtained by photographing the user's teeth. At this time, the monitoring apparatus 100 selects the user indicated by the corresponding user identification information when the preset user's reference identification image I R1 to I R1 and the newly photographed identification image are within the same range.
한편, 유아, 어린이 또는 청소년기의 사용자의 구강 구조는 사용자의 성장 상태에 따라 변화될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 모니터링 장치(100)는, 사용자의 성장에 따라 변화되는 사용자의 구강 구조 변화에 대응하여, 사용자 식별정보를 갱신할 수 있다.On the other hand, the oral structure of the user of infants, children, or adolescents may be changed according to the growth state of the user. The monitoring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may update user identification information in response to a change in the user's oral structure that is changed according to the growth of the user.
보다 상세히, 모니터링 장치(100)는, 기설정된 사용자의 기준 식별 이미지(IR1 ~ IR1)와 상기 촬영 식별 이미지가 유사 범위에 속한 것으로 판단되면, 상기 촬영 식별 이미지를 특정한 사용자의 새로운 기준 식별 이미지로 갱신한다.In more detail, the monitoring device 100, when it is determined that the preset user's reference identification image (I R1 ~ I R1 ) and the photographing identification image belong to a similar range, the new reference identification image of the user specific to the photographing identification image update with
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 치아 상태 모니터링 방법의 사용자 선택 단계(S220)를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the user selection step (S220) of the tooth condition monitoring method according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.
도 13은 도 12의 치아 상태 모니터링 방법의 사용자 선택 단계를 보여주는 도면이다.13 is a view showing a user selection step of the tooth condition monitoring method of FIG. 12 .
도 13을 참조하면, 사용자 등록 단계(S100)에서 등록되는 상기 사용자 식별 정보는, 사용자의 치아 형상에 대한 기준 식별 이미지(IR1 ~ IR1)를 포함한다.Referring to FIG. 13 , the user identification information registered in the user registration step S100 includes reference identification images I R1 to I R1 for the user's tooth shape.
사용자 선택 단계(S220)에서, 먼저, 모니터링 장치(100)가 상기 사용자를 식별하기 위하여 사용자의 치아를 촬영하여 상기 촬영 식별 이미지를 생성하는 사용자 치아 식별 촬영 단계(S221)가 수행된다.In the user selection step ( S220 ), first, the user tooth identification photographing step ( S221 ) in which the monitoring device 100 captures the user's teeth in order to identify the user to generate the photographed identification image is performed.
그 다음, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 기준 식별 이미지(IR1 ~ IR1)를 비교하여, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 기준 식별 이미지 IR1 ~ IR1)가 동일 범위에 속하는 지 여부를 판단하는 동일범위 판단단계(S222)가 수행된다.Next, by comparing the photographing identification image and the pre-stored reference identification image (I R1 to I R1 ), the photographing identification image and the pre-stored reference identification image I R1 to I R1 ) to determine whether it belongs to the same range The same range determination step (S222) is performed.
동일범위 판단단계(S222)에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지(IR1 ~ IR1)가 동일 범위에 속하는 것으로 판단되면, 기준 식별 이미지(IR1 ~ IR1)를 기준으로 사용자를 설정하는 사용자 설정 단계(S227)가 수행된다.In the same range determination step (S222), if it is determined that the photographed identification image and the pre-stored reference identification image (I R1 ~ I R1 ) belong to the same range, the user based on the reference identification image (I R1 ~ I R1 ) A user setting step (S227) of setting the .
한편, 동일범위 판단단계(S222)에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 기준 식별 이미지(IR1 ~ IR1)가 동일 범위에 속하는 지 않는 경우, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 기준 식별 이미지(IR1 ~ IR1)가 유사 범위에 속하는지 여부를 판단하는 유사범위 판단단계(S223)가 수행된다.On the other hand, in the same range determination step (S222), when the photographing identification image and the pre-stored reference identification image (I R1 ~ I R1 ) do not belong to the same range, the photographing identification image and the pre-stored reference identification image (I R1) ~ I R1 ) is performed in the similar range determining step (S223) to determine whether it belongs to the similar range.
유사범위 판단단계(S223)에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지(IR1 ~ IR1)가 유사 범위에 속하는 것으로 판단되면, 기저장된 기준 식별 이미지(IR1 ~ IR1)를 새롭게 촬영된 상기 촬영 식별이미지로 갱신하는 기준 식별 이미지 갱신 단계(S225)가 수행된다. 그 다음, 기준 식별 이미지(IR1 ~ IR1)를 기준으로 사용자를 설정하는 사용자 설정 단계(S227)가 수행된다.In the similarity range determination step (S223), if it is determined that the photographed identification image and the pre-stored reference identification image I R1 to I R1 belong to a similar range, the previously stored reference identification image I R1 to I R1 is newly updated. A reference identification image update step (S225) of updating the photographed identification image with the photographed identification image is performed. Then, the user setting step (S227) of setting the user based on the reference identification image (I R1 ~ I R1) is performed.
한편, 상기 동일범위 및 상기 유사범위는, 각 이미지의 특징점을 기준으로 유사도를 산출하는 방법에 의하여 설정될 수 있으며, 상기 동일범위의 상기 유사도는 상기 유사범위의 유사도에 비하여 높게 설정될 수 있다. 한편 상기 동일범위 및 상기 유사범위의 상기 유사도는 스코어링에 의하여 구간으로 설정될 수 있다.Meanwhile, the same range and the similarity range may be set by a method of calculating a degree of similarity based on feature points of each image, and the degree of similarity in the same range may be set higher than that of the similarity range. Meanwhile, the degree of similarity between the same range and the similar range may be set as a section by scoring.
또한, 상기 동일범위 및 상기 유사범위는, 치아 상태 모니터링 시스템(1)의 기계학습 또는 딥러닝에 의하여 획득될 수 있다.In addition, the same range and the similar range may be obtained by machine learning or deep learning of the dental condition monitoring system 1 .
한편, 유사범위 판단단계(S225)에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지(IR1 ~ IR1)가 상기 유사 범위에 속하는 지 않는 경우, 신규 사용자 추가 여부를 판단하는 신규 사용자 추가 여부 판단 단계(S224)가 수행된다.On the other hand, in the similarity range determination step ( S225 ), if the photographed identification image and the pre-stored reference identification image I R1 to I R1 do not belong to the similar range, whether to add a new user to determine whether to add a new user A determination step S224 is performed.
상기 신규 사용자가 추가되는 것으로 판단(S224)되는 경우, 상기 신규 사용자의 상기 사용자 식별 정보를 저장하고, 상기 촬영 식별 이미지를 기준 식별 이미지(IR1 ~ IR1)로 설정하는 신규사용자 추가 단계(S226)가 수행된다. 그 다음, 기준 식별 이미지(IR1 ~ IR1)를 기준으로 사용자를 설정하는 사용자 설정 단계(S227)가 수행된다.When it is determined that the new user is added (S224), a new user adding step (S226) of storing the user identification information of the new user and setting the photographed identification image as a reference identification image (I R1 to I R1) ) is performed. Then, the user setting step (S227) of setting the user based on the reference identification image (I R1 ~ I R1) is performed.
한편, 상기 신규 사용자가 추가되지 않는 것으로 판단(S224)되면, 식별 이미지 촬영에 오류가 발생된 것으로 판단하여, 사용자 치아 식별 촬영 단계(S221)가 수행된다.On the other hand, if it is determined that the new user is not added (S224), it is determined that an error has occurred in photographing the identification image, and the user tooth identification photographing step (S221) is performed.
본 실시예에서, 사용자 치아 식별 촬영 단계(S221)에서 생성되는 상기 촬영 식별 이미지와, 치아 상태 촬영 단계(S230)에서 생성되는 상기 치아 상태 이미지와 별도의 이미지인 것으로 설명되고 있다. In this embodiment, it is described that the photographed identification image generated in the user tooth identification photographing step (S221) and the tooth condition image generated in the tooth condition photographing step (S230) are separate images.
본 발명의 다른 실시예에서, 사용자 치아 식별 촬영 단계(S221)에서 촬영되는 상기 촬영 식별 이미지의 촬영시에는, 조명부(170)에 의한 촬영광이 제공되지 않고, 자연광이 패널유닛(121)을 투과하여 사용자의 치아에 조사된 상태에서 수행될 수 있다.In another embodiment of the present invention, when the photographing identification image photographed in the user tooth identification photographing step S221 is photographed, photographing light by the lighting unit 170 is not provided, and natural light passes through the panel unit 121 . Thus, it can be performed in a state irradiated to the user's teeth.
또한, 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 촬영 식별 이미지와 상기 치아 상태 촬영 이미지는 동일하게 형성될 수 있다. 즉, 촬영 식별 이미지를 별도로 생성하지 않고 치아 상태 촬영(S230) 단계에서 생성된 상기 치아 상태 촬영 이미지와 기준 식별 이미지(IR1 ~ IR1)가 상호 비교되어, 사용자가 선택될 수 있다. 이러한 경우, 치아 상태 촬영(S230)이 이루어진 다음, 사용자 선택 단계(S220)가 수행된다.In addition, in another embodiment of the present invention, the photographed identification image and the tooth state photographed image may be identically formed. That is, the tooth state photographed image generated in the tooth state photographing (S230) step and the reference identification image I R1 to I R1 are compared with each other without separately generating a photographed identification image, and a user may be selected. In this case, after the dental state photographing (S230) is made, the user selection step (S220) is performed.
제안되는 실시예에 의하면, 사용자가 별도의 조작을 통하여 사용자를 선택하지 않아도, 촬영되는 치아 이미지에 따라 사용자가 손쉽게 선택될 수 있는 장점이 있다. 또한, 사용자의 성장에 따라 치아 상태가 변화되는 경우에도, 이를 지속적으로 추적하여 사용자의 사용자 식별 정보를 용이하게 갱신할 수 있는 장점이 있다.According to the proposed embodiment, there is an advantage that the user can be easily selected according to a photographed tooth image, even if the user does not select the user through a separate manipulation. In addition, even when the state of the teeth changes according to the growth of the user, there is an advantage in that the user identification information of the user can be easily updated by continuously tracking it.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings, and this is also the present invention It is natural to fall within the scope of
발명의 실시를 위한 형태는 위의 발명의 실시를 위한 최선의 형태에서 함께 기술되었다.Modes for carrying out the invention have been described together in the above best mode for carrying out the invention.
본 발명에 따른 치아 상태 모니터링 시스템 및 이것을 이용한 모니터링 방법에 관한 것으로, 치아 상태 모니터링 시스템 등에서의 반복 가능성 및 산업상 이용 가능성이 있다.The present invention relates to a dental condition monitoring system and a monitoring method using the same, and has repeatability and industrial applicability in a dental condition monitoring system and the like.

Claims (25)

  1. 사용자의 치아 상태를 모니터링 하기 위한 치아 상태 모니터링 시스템에 있어서,In the dental condition monitoring system for monitoring the user's dental condition,
    사용자의 치아 상태를 촬영하기 위한 모니터링 장치를 포함하고, A monitoring device for photographing the user's dental condition,
    상기 모니터링 장치는, 상기 사용자의 파지 위치를 제공하는 핸들부와, 상기 핸들부의 상단에 배치되며 치아 상태를 모니터링 할 수 있도록 기설정된 파장의 광이 투과되는 패널유닛이 배치되는 헤드부와, 상기 헤드부에 설치되며 상기 사용자의 치아를 향하여 광을 발산하는 조명부와, 상기 사용자가 입을 개구한 상태에서 상기 모니터링 장치를 상기 사용자의 입 측으로 밀착시키기 위한 가이드부를 포함하는 치아 상태 모니터링 시스템.The monitoring device includes: a handle for providing the user's gripping position; a head on which a panel unit through which light of a preset wavelength is transmitted to monitor a tooth condition is disposed on the upper end of the handle; A dental condition monitoring system comprising: a lighting unit installed in the unit and emitting light toward the user's teeth;
  2. 제1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 모니터링 장치는, 상기 헤드부의 하측에 마련되며 치아 상태를 촬영하여, 치아 상태 촬영 이미지를 생성하는 촬영부를 더 포함하고,The monitoring device further comprises a photographing unit provided on the lower side of the head and photographing the dental state to generate a dental state photographed image,
    상기 촬영부는, 상기 모니터링 장치가 상기 사용자의 치아를 촬영하는 과정에서, 상기 사용자의 치아를 향하도록 배치되며 상기 패널유닛과 동일한 파장 대역이 통과될 수 있도록 형성되는 렌즈유닛을 포함하고, The photographing unit includes a lens unit disposed to face the user's teeth and formed so that the same wavelength band as that of the panel unit can pass through, in the course of the monitoring device photographing the user's teeth,
    상기 촬영부는, 상기 사용자의 치아와 상기 헤드부의 상기 패널유닛 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 치아 상태 모니터링 시스템.The photographing unit, tooth condition monitoring system, characterized in that disposed between the user's teeth and the panel unit of the head unit.
  3. 제2 항에 있어서,3. The method of claim 2,
    상기 촬영부의 촬영 동작 및 상기 조명부의 발광 동작을 제어하기 위한 스위칭부를 더 포함하고,Further comprising a switching unit for controlling the photographing operation of the photographing unit and the light-emitting operation of the lighting unit,
    상기 촬영부는, 상기 조명부가 상기 발광 동작을 수행하는 과정 중에, 상기 촬영 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 치아 상태 모니터링 시스템.The photographing unit, while the lighting unit performs the light-emitting operation, a dental condition monitoring system, characterized in that performing the photographing operation.
  4. 제2 항에 있어서,3. The method of claim 2,
    상기 모니터링 장치는, 복수의 사용자 별로 형성된 사용자 데이터에 기초하여, 한 번에 어느 특정한 상기 사용자의 상기 치아 상태를 촬영하며,The monitoring device, based on user data formed for a plurality of users, captures the dental state of a specific user at a time,
    상기 모니터링 장치는, 생성된 상기 사용자의 상기 치아 상태 촬영 이미지를 상기 사용자 데이터에 기초하여 사용자별로 저장하는 것을 특징으로 하는 치아 상태 모니터링 시스템.The monitoring device is a dental condition monitoring system, characterized in that the generated image of the tooth condition of the user is stored for each user based on the user data.
  5. 제4 항에 있어서,5. The method of claim 4,
    상기 모니터링 장치는, 상기 모니터링 장치의 작동 상태를 표시하기 위한 표시부를 더 포함하고,The monitoring device further comprises a display unit for displaying the operating state of the monitoring device,
    상기 복수의 사용자별로 상기 표시부가 다르게 동작되며,The display unit operates differently for each of the plurality of users,
    상기 표시부는, (1) 복수의 발광 소자를 포함하고, 사용자 별로 서로 다른 발광 소자가 발광되거나, (2) 하나의 발광 소자를 포함하고, 사용자 별로 서로 다른 색상으로 상기 발광 소자가 발광되는 것을 특징으로 하는 치아 상태 모니터링 시스템.The display unit may include (1) a plurality of light emitting devices and different light emitting devices for each user to emit light, or (2) one light emitting device to emit light with different colors for each user. dental condition monitoring system.
  6. 제4 항에 있어서,5. The method of claim 4,
    상기 모니터링 장치는, 사용자별 치아 형상이 촬영된 기준 식별 이미지와, 기설정된 사용자의 치아를 촬영한 촬영 식별 이미지를 비교하여, 사용자를 식별하는 것을 특징으로 하는 치아 상태 모니터링 시스템. The monitoring device compares a reference identification image in which a tooth shape for each user is photographed with a predetermined identification image photographed by photographing the user's teeth, and identifies the user.
  7. 제6 항에 있어서,7. The method of claim 6,
    상기 모니터링 장치는, 상기 기준 식별 이미지와 상기 촬영 식별 이미지가 유사 범위에 속한 것으로 판단되면, 상기 촬영 식별 이미지를 특정한 사용자의 새로운 기준 식별 이미지로 갱신하는 것을 특징으로 하는 치아 상태 모니터링 시스템.The monitoring device, when it is determined that the reference identification image and the photographed identification image belong to a similar range, updates the photographed identification image to a new reference identification image of a specific user.
  8. 제1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 가이드부는, 상기 헤드부의 내면에서 사용자를 향하여 돌출 형성되는 가이드부 몸체를 포함하고, 상기 가이드부의 중앙 부분의 높이는 상기 가이드부의 바깥쪽 부분의 높이보다 낮은 것을 특징으로 하는 치아 상태 모니터링 시스템. The guide part includes a guide part body protruding toward the user from the inner surface of the head part, and the height of the central part of the guide part is lower than the height of the outer part of the guide part.
  9. 제2 항에 있어서,3. The method of claim 2,
    상기 모니터링 장치가 거치된 상태에서 충전되는 거치 장치; 및a stationary device that is charged while the monitoring device is mounted; and
    상기 거치 장치 또는 상기 모니터링 장치와 통신 가능하게 연결되는 관리 서버;를 더 포함하고,Further comprising; a management server communicatively connected to the stationary device or the monitoring device,
    상기 모니터링 장치에서 촬영된 상기 사용자의 상기 사용자의 치아 상태 이미지는 상기 관리 서버로 전달되는 것을 특징으로 하는 치아 상태 모니터링 시스템.The dental condition monitoring system, characterized in that the image of the user's teeth taken by the monitoring device is transmitted to the management server.
  10. 제9 항에 있어서,10. The method of claim 9,
    상기 관리 서버는,The management server,
    사용자별로 형성되는 상기 치아 상태 이미지에 기초하여, 상기 사용자의 치아의 상태를 시계열적으로 모니터링하고, 상기 사용자의 치아의 상태가 정상 범위에서 벗어난 이상 상태인 것으로 판단되는 경우, 사용자에게 상기 이상 상태를 전달하는 것을 특징으로 하는 치아 상태 모니터링 시스템.Based on the dental state image formed for each user, the state of the user's teeth is monitored in time series, and when it is determined that the state of the user's teeth is an abnormal state outside the normal range, the abnormal state is provided to the user A dental condition monitoring system, characterized in that it delivers.
  11. 제9 항에 있어서,10. The method of claim 9,
    상기 거치 장치는, The mounting device,
    거치 장치의 외형을 형성하며 전면에서 배면 방향으로 관통 형성되는 모니터링 장치 거치 공간이 형성되는 거치 장치 몸체와, A mounting device body that forms the external shape of the mounting device and has a monitoring device mounting space that is formed through from the front to the rear;
    상기 거치장치 몸체의 전면에 배치되며 선택적으로 상기 거치장치 몸체의 내부 공간을 개방 또는 폐쇄시키기 위하여 상기 거치 장치 몸체에 힌지 결합되는 도어 유닛과, a door unit disposed on the front surface of the mounting device body and hingedly coupled to the mounting device body to selectively open or close an internal space of the mounting device body;
    상기 모니터링 장치 거치 공간에 배치되며, 상기 모니터링 장치의 거치 위치를 제공하는 모니터링 장치 거치부를 포함하는 치아 상태 모니터링 시스템.A dental condition monitoring system that is disposed in the monitoring device mounting space, and includes a monitoring device mounting unit that provides a mounting position of the monitoring device.
  12. 제11 항에 있어서,12. The method of claim 11,
    상기 모니터링 장치 거치 공간은, 상기 거치 장치 몸체의 중심에서 편심된 위치에 위치되며,The monitoring device mounting space is located at an eccentric position from the center of the mounting device body,
    상기 모니터링 장치 거치부는, 상기 모니터링 장치 거치 공간의 하측에서 상방을 향하여 연장 형성되며, 상기 거치 장치의 전방에서 후방 방향으로 함몰 형성되는 함몰부 및 상기 함몰부에 배치되는 거치장치측 단자부를 포함하고,The monitoring device mounting portion is formed to extend upwardly from the lower side of the monitoring device mounting space, and includes a recessed part that is recessed from the front to the rear of the mounting device, and a terminal part on the side of the mounting device disposed in the recessed part,
    상기 모니터링 장치는, 상기 모니터링 장치의 상기 핸들부의 배면에 배치되며 상기 거치장치측 단자부와 선택적으로 접속되어 데이터를 송수신 하거나 전원이 공급되는 모니터링장치측 단자부를 더 포함하고,The monitoring device further includes a monitoring device-side terminal disposed on the rear surface of the handle portion of the monitoring device and selectively connected to the terminal on the mounting device to transmit/receive data or to supply power,
    상기 핸들부의 제1 측면과 상기 제1 측면과 이격되는 제2 측면은 서로 대칭되지 않는 형상으로 형성되며, 상기 함몰부의 제1 측면 및 제2 측면은 각각 상기 핸들부의 상기 제1 측면 및 상기 핸들부의 상기 제2 측면에 각각 대응되는 형상으로 형성되고,A first side surface of the handle part and a second side surface spaced apart from the first side surface are formed in a shape that is not symmetrical to each other, and the first side surface and the second side surface of the depression part are the first side surface of the handle part and the handle part, respectively. It is formed in a shape corresponding to each of the second side surfaces,
    상기 모니터링 장치의 상기 핸들부와 상기 거치장치의 상기 모니터링 장치 거치부가 서로 중첩되는 길이는, 상기 모니터링 장치의 전체 길이의 50 % 보다 작으며, The length in which the handle portion of the monitoring device and the monitoring device mounting portion of the mounting device overlap each other is less than 50% of the total length of the monitoring device,
    상기 핸들부와 상기 모니터링 장치 거치부는 상호 간에 자성에 의하여 결합되는 것을 특징으로 하는 치아 상태 모니터링 시스템.Dental condition monitoring system, characterized in that the handle portion and the monitoring device mounting portion is coupled to each other by magnetic.
  13. 제12 항에 있어서,13. The method of claim 12,
    상기 거치 장치는, 상기 거치 장치의 내부 공간에 배치되는 적어도 하나의 행거부와, 상기 행거부에 인접한 위치에 배치되며 UV 광을 발산하는 UV 광원부 및 가열되는 히팅부를 포함하고,The mounting device includes at least one hanger part disposed in the inner space of the mounting device, a UV light source part disposed adjacent to the hanger part and emitting UV light, and a heating part to be heated,
    상기 UV 광원부는, 복수의 UV 광원유닛을 포함하며,The UV light source unit includes a plurality of UV light source units,
    상기 하나의 UV 광원부에 포함되는 상기 UV 광원 유닛들은 상하 방향으로 배치되며, 적어도 하나의 상기 UV 광원 유닛은 상기 행거부를 사이에 두고 다른 상기 UV 광원 유닛과 이격되며, The UV light source units included in the one UV light source unit are arranged in a vertical direction, and at least one UV light source unit is spaced apart from the other UV light source units with the hanger therebetween,
    상기 행거부는 상기 거치 장치의 내면에 선택적으로 결합 또는 탈거 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 치아 상태 모니터링 시스템.The dental condition monitoring system, characterized in that the hanger is selectively coupled or detachably formed on the inner surface of the mounting device.
  14. 제12 항에 있어서,13. The method of claim 12,
    상기 히팅부는, 상기 행거부를 사이에 두고 서로 이격되는 제1 히팅 유닛 및 제2 히팅 유닛을 포함하고,The heating unit includes a first heating unit and a second heating unit spaced apart from each other with the hanger therebetween,
    상기 제1 히팅 유닛과 상기 제2 히팅 유닛의 크기는 서로 다르게 형성되며,The size of the first heating unit and the second heating unit are formed to be different from each other,
    상기 제1 히팅 유닛은 상기 행거부와 하나의 상기 UV 광원유닛 사이에 배치되고,The first heating unit is disposed between the hanger and the one UV light source unit,
    상기 행거부는, 상기 거치 장치의 내면에 결합되는 결합부와, 상기 결합부에 대하여 절곡 형성되는 수평부와, 상기 수평부의 단부에 상기 수평부에 대하여 절곡 형성되는 복수의 돌출부들을 포함하고, 상기 돌출부들 사이에는 걸림 공간이 형성되고, 상기 걸림 공간은 상기 수평부를 향하여 함몰 형성되는 것을 특징으로 하는 치아 상태 모니터링 시스템.The hanger part includes a coupling part coupled to the inner surface of the mounting device, a horizontal part bent with respect to the coupling part, and a plurality of protrusions bent with respect to the horizontal part at an end of the horizontal part, and the protrusion part A locking space is formed between the teeth, wherein the locking space is recessed toward the horizontal part.
  15. 제11 항에 있어서,12. The method of claim 11,
    상기 거치 장치의 상기 도어 유닛에는, 상기 거치 장치의 상태 또는 상기 모니터링 장치의 상태를 표시할 수 있는 거치장치측 디스플레이부가 배치되며,A display unit on the side of the mounting device capable of displaying the status of the mounting device or the status of the monitoring device is disposed on the door unit of the mounting device,
    상기 거치 장치 및 상기 모니터링 장치는 상호 통신 가능하게 연결되며,The mounting device and the monitoring device are communicatively connected to each other,
    상기 거치장치측 디스플레이부에는, 상기 모니터링 장치에서 촬영대상자로 선택된 사용자의 식별 정보가 표시되는 것을 특징으로 하는 치아 상태 모니터링 시스템.The dental condition monitoring system, characterized in that the display unit on the mounting device side, the identification information of the user selected as the photographing target in the monitoring device is displayed.
  16. 사용자의 치아 상태를 모니터링 하기 위한 치아 상태 모니터링 시스템을 이용한 치아 상태 모니터링 방법에 있어서,In the tooth condition monitoring method using the tooth condition monitoring system for monitoring the user's tooth condition,
    치아 상태를 촬영하기 위한 사용자의 사용자 식별정보가 등록되는 사용자 등록 단계;a user registration step in which user identification information of a user for photographing a dental state is registered;
    식별된 상기 사용자 별로 사용자의 치아 상태가 촬영되어, 사용자별 치아 상태 이미지가 형성되는 치아 모니터링 장치 동작 단계; 및a dental monitoring device operation step in which a dental state of a user is photographed for each identified user, and a dental state image for each user is formed; and
    상기 치아 모니터링 장치 동작 단계에서 생성된 상기 치아 상태 이미지에 기초하여, 사용자별로 치아 상태를 시계열적으로 판단하는 모니터링 결과 표시 단계;를 포함하는 치아 상태 모니터링 방법.Based on the tooth condition image generated in the operation step of the tooth monitoring device, a monitoring result display step of determining the tooth condition for each user in time-series;
  17. 제16 항에 있어서,17. The method of claim 16,
    상기 치아 모니터링 장치 동작 단계는,The operation step of the dental monitoring device,
    사용자의 파지 위치를 제공하는 핸들부와, 상기 핸들부의 상단에 배치되며 치아 상태를 모니터링 할 수 있도록 기설정된 파장의 광이 투과되는 패널유닛이 배치되는 헤드부와, 상기 헤드부에 설치되며 상기 사용자의 치아를 향하여 광을 발산하는 조명부와, 상기 헤드부의 하측에 마련되며 치아 상태를 촬영하여, 치아 상태 촬영 이미지를 생성하는 촬영부를 포함하는 모니터링 장치의 동작이 개시되도록 하는 치아 모니터링 장치 동작 개시 단계;A handle portion for providing a user's gripping position, a head portion disposed on the upper end of the handle portion and a panel unit through which light of a preset wavelength is transmitted so as to monitor a tooth condition, and a head portion installed in the head portion and the user A dental monitoring device operation initiating step for starting the operation of the monitoring device including a lighting unit emitting light toward the teeth of the, and a photographing unit provided on the lower side of the head unit to photograph the tooth condition, and generate a tooth condition photographed image;
    상기 모니터링 장치의 동작이 개시된 상태에서, 복수의 사용자 중, 하나의 사용자가 선택되는 사용자 선택 단계;a user selection step of selecting one user from among a plurality of users while the operation of the monitoring device is started;
    상기 사용자가 선택된 상태에서, 상기 모니터링 장치가 상기 사용자의 치아를 촬영하여 상기 치아 상태 이미지를 생성하는 치아 상태 촬영 단계; a tooth condition photographing step of generating the tooth condition image by photographing the user's teeth by the monitoring device in the state in which the user is selected;
    상기 치아 상태 촬영 단계에서 생성된 상기 치아 상태 이미지가 정상적으로 생성되었는 지 여부를 판단하는 정상 촬영 여부 판단 단계; 및a normal photographing step determining whether the tooth condition image generated in the tooth condition photographing step is normally generated; and
    정상적으로 생성된 상기 치아 상태 이미지를 관리 서버로 전송하는 치아 상태 촬영 이미지 전송 단계;를 포함하는 치아 상태 모니터링 방법.A tooth condition monitoring method comprising a; a tooth condition photographed image transmission step of transmitting the normally generated tooth condition image to a management server.
  18. 제17 항에 있어서,18. The method of claim 17,
    상기 치아 모니터링 장치 동작 단계는,The operation step of the dental monitoring device,
    상기 모니터링 장치의 동작 종료가 수행되는 모니터링 장치 동작 종료 단계;를 더 포함하고,Further comprising; a monitoring device operation termination step in which the operation termination of the monitoring device is performed,
    상기 촬영 이미지 전송 단계는, 상기 모니터링 장치 동작 종료 단계가 수행된 이후 수행되며,The step of transmitting the captured image is performed after the step of terminating the operation of the monitoring device is performed,
    상기 모니터링 장치 동작 개시 단계에서, 상기 모니터링 장치의 데이터 전송 또는 충전이 수행되는 거치 장치에서 상기 모니터링 장치가 분리되어 상기 모니터링 장치와 상기 거치 장치 사이의 전기적인 연결이 종료되었을 때, 상기 모니터링 장치의 동작이 개시되며,In the monitoring device operation start step, when the monitoring device is separated from the stationary device in which data transmission or charging of the monitoring device is performed and the electrical connection between the monitoring device and the stationary device is terminated, the operation of the monitoring device This is initiated,
    상기 모니터링 장치 동작 종료 단계에서, 상기 모니터링 장치가 상기 거치 장치에 거치되어, 상기 모니터링 장치와 상기 거치 장치가 전기적으로 연결되었을 때, 상기 모니터링 장치의 동작이 종료되는 것을 특징으로 하는 치아 모니터링 방법.In the step of terminating the operation of the monitoring device, when the monitoring device is mounted on the mounting device and the monitoring device and the mounting device are electrically connected, the operation of the monitoring device is terminated.
  19. 제17 항에 있어서,18. The method of claim 17,
    상기 치아 상태 이미지가 정상적으로 생성된 경우, 사용자에게 촬영 완료를 알리는 촬영 완료 알람 단계; 및a photographing completion alarm step of notifying the user of the completion of photographing when the tooth state image is normally generated; and
    상기 치아 상태 이미지가 정상적으로 생성되지 않은 경우, 사용자에게 재촬영을 알람하는 재촬영 알람 단계를 더 포함하는 치아 모니터링 방법.When the tooth condition image is not normally generated, the tooth monitoring method further comprising a re-photographing alarm step of notifying the user of the re-photography.
  20. 제17 항에 있어서,18. The method of claim 17,
    상기 사용자 선택 단계에서, 상기 모니터링 장치는, 상기 사용자 식별정보에 기초하여 사용자 별로 서로 다른 신호를 표시하는 것을 특징으로 하는 치아 상태 모니터링 방법.In the user selection step, the monitoring device, based on the user identification information, tooth condition monitoring method, characterized in that for displaying different signals for each user.
  21. 제17 항에 있어서,18. The method of claim 17,
    상기 사용자 등록 단계에서 등록되는 상기 사용자 식별 정보는, 사용자의 치아 형상에 대한 기준 식별 이미지를 포함하며,The user identification information registered in the user registration step includes a reference identification image for the user's tooth shape,
    상기 사용자 선택 단계는,The user selection step is
    상기 모니터링 장치가 상기 사용자를 식별하기 위하여 사용자의 치아를 촬영하여 촬영 식별 이미지를 생성하는 사용자 치아 식별 촬영 단계;a user tooth identification photographing step of generating, by the monitoring device, a photographing identification image by photographing the user's teeth in order to identify the user;
    상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지를 비교하여, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지가 동일 범위에 속하는 지 여부를 판단하는 동일범위 판단단계; 및an identical range determination step of comparing the photographing identification image and the pre-stored reference identification image to determine whether the photographing identification image and the pre-stored reference identification image belong to the same range; and
    동일범위 판단단계에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지가 동일 범위에 속하는 것으로 판단되면, 상기 기준 식별 이미지를 기준으로 사용자를 설정하는 사용자 설정 단계;를 포함하는 치아 상태 모니터링 방법.In the same range determination step, when it is determined that the photographed identification image and the pre-stored reference identification image belong to the same range, a user setting step of setting a user based on the reference identification image; a dental condition monitoring method comprising a.
  22. 제21 항에 있어서,22. The method of claim 21,
    상기 사용자 선택 단계는,The user selection step is
    상기 동일범위 판단단계에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지가 동일 범위에 속하는 지 않는 경우, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지가 유사 범위에 속하는 지 여부를 판단하는 유사범위 판단단계; 및In the same range determination step, when the photographed identification image and the pre-stored reference identification image do not belong to the same range, a similar range for determining whether the photographed identification image and the pre-stored reference identification image belong to a similar range judgment stage; and
    상기 유사범위 판단단계에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지가 유사 범위에 속하는 것으로 판단되면, 기저장된 상기 기준 식별 이미지를 상기 촬영 식별이미지로 갱신하는 기준 식별 이미지 갱신 단계;를 포함하는 치아 상태 모니터링 방법.In the similar range determination step, if it is determined that the photographed identification image and the previously stored reference identification image belong to a similar range, updating the previously stored reference identification image to the photographed identification image; How to monitor the condition of your teeth.
  23. 제22 항에 있어서,23. The method of claim 22,
    상기 사용자 선택 단계는,The user selection step is
    상기 유사범위 판단단계에서, 상기 촬영 식별 이미지와 기저장된 상기 기준 식별 이미지가 유사 범위에 속하는 지 않는 경우, 신규 사용자 추가 여부를 판단하는 신규 사용자 추가 여부 판단 단계; 및a determining step of whether to add a new user for determining whether to add a new user when the photographed identification image and the previously stored reference identification image do not belong to a similar range in the similarity range determination step; and
    상기 신규 사용자가 추가되는 것으로 판단되는 경우, 상기 신규 사용자의 상기 사용자 식별 정보를 저장하고, 상기 촬영 식별 이미지를 기준 식별 이미지로 설정하는 신규사용자 추가 단계;를 더 포함하는 치아 상태 모니터링 방법.When it is determined that the new user is added, a new user adding step of storing the user identification information of the new user and setting the photographed identification image as a reference identification image;
  24. 제21 항에 있어서,22. The method of claim 21,
    상기 촬영 식별 이미지와 상기 치아 상태 촬영 이미지는 동일한 것을 특징으로 하는 치아 상태 모니터링 방법.The tooth condition monitoring method, characterized in that the photographed identification image and the tooth condition photographed image are the same.
  25. 제16 항에 있어서,17. The method of claim 16,
    상기 모니터링 결과 표시 단계는,The monitoring result display step is,
    관리 서버가, 사용자별로 생성된 상기 치아 상태 이미지를 수신하는 치아상태 이미지 수신 단계;a dental state image receiving step of the management server receiving the dental state image generated for each user;
    수신된 상기 치아 상태 이미지를 후처리하는 치아 상태 이미지 후처리 단계;a dental state image post-processing step of post-processing the received dental state image;
    촬영된 상기 치아 상태 이미지에 기초하여 개별 치아의 위치를 식별하는 치아 위치 식별 및 표시 단계;a tooth position identification and display step of identifying the position of an individual tooth based on the photographed tooth state image;
    상기 개별 치아들의 색차를 판별하여, 개별치아 색차 데이터를 개별 치아 색차 판별 단계; 및discriminating the color difference of the individual teeth and discriminating individual tooth color difference data; and
    생성된 개별치아 색차 데이터에 기초하여, 개별 치아의 우식증 발생 여부를 판별하여, 기설정된 상기 개별치아에 우식증이 발생될 가능성이 있는 것으로 판단되면, 사용자에게 알림을 하는 우식증 판별 단계;를 포함하는 치아 상태 모니터링 방법.Based on the generated individual tooth color difference data, it is determined whether or not caries occurs in individual teeth, and when it is determined that there is a possibility that caries may occur in the predetermined individual teeth, a caries determination step of notifying the user; teeth comprising a; How to monitor the condition.
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