WO2020022809A1 - Optical module for medical endoscope and medical endoscope system - Google Patents

Optical module for medical endoscope and medical endoscope system Download PDF

Info

Publication number
WO2020022809A1
WO2020022809A1 PCT/KR2019/009255 KR2019009255W WO2020022809A1 WO 2020022809 A1 WO2020022809 A1 WO 2020022809A1 KR 2019009255 W KR2019009255 W KR 2019009255W WO 2020022809 A1 WO2020022809 A1 WO 2020022809A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light source
state
light
switching unit
image sensor
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/009255
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
김준기
이상화
Original Assignee
재단법인 아산사회복지재단
울산대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 재단법인 아산사회복지재단, 울산대학교 산학협력단 filed Critical 재단법인 아산사회복지재단
Publication of WO2020022809A1 publication Critical patent/WO2020022809A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths

Definitions

  • the present invention relates to an optical module for medical endoscopes and a medical endoscope system.
  • Imaging medicine is rapidly developing due to the development of medical technology due to the development of various equipments for accurate diagnosis of diseases and convenient image acquisition.
  • endoscopic diagnosis for cancer diagnosis in the gastrointestinal tract, large intestine, and urinary system early cancer or precancerous lesions may have a similar color tone to the surrounding mucous membranes, may not be noticeable in bumps or depressions, and may be due to limitations in morphological observation. Since the boundary between the edges is not clear, the bright field image obtained through the light of the white band wavelength is often difficult to detect and observe.
  • This solution is based on optical biopsy for fusion of molecular imaging techniques such as narrow-band, autofluorescence and contrast-based fluorescence images into the endoscope, for real-time diagnosis and precise medical care.
  • System development is on the rise.
  • margins can be minimized when tumors are removed, and it is possible to closely examine whether cancer cells remain after removal.
  • synchronizing the bright field image and the fluorescent image can realize a composite image having both the advantages of the bright field image with good visibility and the advantages of the fluorescent image for diagnosing lesions.
  • a general medical endoscope optical module has a problem in that the quality of the synthesized image synchronized in real time is poor because the image acquisition mechanism between the imaging techniques, the components of the optical system, and the required specifications between the respective imaging techniques are not uniform.
  • the problem to be solved by the present invention is a medical endoscope optical module and the medical endoscope optical module capable of realizing a composite image by synchronizing the bright field image and the fluorescent image in real time using an optical module with a uniform image acquisition mechanism To provide a medical endoscope system to be mounted.
  • Medical endoscope optical module for solving the above problems is a first image sensor; A second image sensor; A first light source having a light path incident on the first image sensor; A second light source having a light path incident on the second image sensor; And a switching unit disposed in the light path of the first light source and the light path of the second light source, wherein the switching unit includes a first state in which the light of the first light source is incident to the first image sensor, and The light source may be switched to a second state in which light of two light sources is incident on the second image sensor.
  • the switching unit is characterized in that for driving so that the first state and the second state is repeated alternately.
  • the medical endoscope optical module may further include a scanner disposed on an optical path of the second light source.
  • Medical endoscope optical module for solving the above problems is a first image sensor; A second image sensor; Raman image unit; A first light source having a light path incident on the first image sensor; A second light source having a light path incident on the second image sensor and the Raman image unit; A first switching unit disposed in the light path of the first light source and the light path of the second light source; And a second switching unit disposed in an optical path of the second light source, wherein the first switching unit has a first-first state of injecting light of the first light source into the first image sensor, and the second light source.
  • the optical endoscope optical module further includes a scanner disposed between the first switching unit and the second switching unit, wherein the light of the second light source in the first to second states passes through the scanner. It is characterized in that the incident to the two switching unit.
  • the driving period of the second switching unit is characterized in that more than twice the driving period of the first switching unit.
  • the first switching unit is configured to maintain the first-first state, maintain the first-second state, or alternately repeat the first-first state and the first-second state
  • the second The switching unit may be configured to maintain the 2-1 state, maintain the 2-2 state, or alternately repeat the 2-1 state and the 2-2 state.
  • Medical endoscope optical module for solving the above problems is a first image sensor; A second image sensor; A third image sensor; A first light source having a light path incident on the first image sensor; A second light source having a light path incident on the second image sensor; A third light source having a light path incident on the third image sensor; A first switching unit disposed in the optical path of the first light source, the optical path of the second light source, and the optical path of the third light source; And a second switching unit disposed in the light path of the second light source and the light path of the third light source, wherein the first switching unit is configured to input light of the first light source to the first image sensor.
  • the optical endoscope optical module further comprises a scanner disposed between the second switching unit and the third image sensor, wherein the light of the third light source in the second-2 state passes through the scanner. Characterized in that the incident to the three image sensor.
  • the driving period of the second switching unit is characterized in that more than twice the driving period of the first switching unit.
  • the first switching unit is configured to maintain the first-first state, maintain the first-second state, or alternately repeat the first-first state and the first-second state
  • the second The switching unit may be configured to maintain the 2-1 state, maintain the 2-2 state, or alternately repeat the 2-1 state and the 2-2 state.
  • Medical endoscope optical module for solving the above problems is a first image sensor; A second image sensor; A third image sensor; Raman image unit; A first light source having a light path incident on the first image sensor; A second light source having a light path incident on the second image sensor; A third light source having a light path incident on the third image sensor and the Raman image unit; A first switching unit disposed in the optical path of the first light source, the optical path of the second light source, and the optical path of the third light source; A second switching unit disposed in the light path of the second light source and the light path of the third light source; And a third switching unit disposed in an optical path of the third light source, wherein the first switching unit has a first-first state of injecting light of the first light source into the first image sensor, and the second light source.
  • the switching unit is configured to emit light of the third light source incident in the second-2 state into the third image sensor and light of the third light source incident in the second-2 state. It is characterized in that the switching to the third state to be incident to the Raman image unit.
  • the optical endoscope optical module further includes a scanner disposed between the second switching unit and the third switching unit, wherein the light of the third light source in the second-2 state passes through the scanner. Characterized in that the incident to the three image sensor.
  • the driving period of the second switching unit is at least two times the driving period of the first switching unit, and the driving period of the third switching unit is at least two times the driving period of the second switching unit.
  • the first switching unit is configured to maintain the first-first state, maintain the first-second state, or alternately repeat the first-first state and the first-second state, and the second The switching unit maintains the 2-1 state, maintains the 2-2 state, or drives the 2-1 state and the 2-2 state to alternately repeat, and the third switching unit Maintaining the 3-1 state, the 3-2 state or the 3-1 state and the 3-2 state are alternately repeated.
  • Medical endoscope system for solving the above problems is one of the above-described optical module; A computer module for electrically controlling the optical module and displaying an electronic signal generated by the optical module; And an objective lens optically connected to the optical module.
  • Medical endoscope system for solving the above problems is a computer module for electrically controlling the optical module, and displaying an electronic signal generated in the optical module; It characterized in that it comprises a cable for optically connecting the optical module and the biological tissue.
  • the present invention provides a medical endoscope optical module capable of realizing a composite image by synchronizing an image acquisition mechanism using a switching unit and synchronizing a brightfield image and a fluorescent image in real time.
  • optical endoscope optical module of the present invention enables the precise diagnosis by generating a fluorescent image only on the desired lesion site by using a scanner.
  • the present invention may increase the light source by adding a switching unit, thereby realizing a composite image of various wavelength bands.
  • systems that can be connected using switching units include: 1) bright field imaging systems, 2) confocal fluorescent imaging systems 3) multiphoton fluorescent systems, 4) Raman imaging systems, 5) Super resolution imaging systems, 6) optical Acoustic systems, 7) OCT systems, and 8) hyperspectral imaging systems can be applied (all optical systems using a common imaging optical system can be combined with each other).
  • the present invention provides a medical endoscope system equipped with the optical endoscope optical module.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing a medical endoscope system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing an optical module for medical endoscope of the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing a switching unit of a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating an optical module for medical endoscope according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram showing an optical module for medical endoscope according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram showing an optical module for medical endoscope of the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 (1) is a photograph showing a bright field image
  • FIG. 7 (2) is a photograph showing a fluorescent image
  • FIG. 7 (3) is a photograph showing a composite image.
  • FIG. The spatially relative terms “below”, “beneath”, “lower”, “above”, “upper” and the like are shown in FIG. It can be used to easily describe a component and its correlation with other components. Spatially relative terms are to be understood as including terms in different directions of components in use or operation in addition to the directions shown in the figures. For example, when flipping a component shown in the drawing, a component described as “below” or “beneath” of another component may be placed “above” the other component. Can be. Thus, the exemplary term “below” can encompass both an orientation of above and below. Components may be oriented in other directions as well, so spatially relative terms may be interpreted according to orientation.
  • the medical endoscope system 1000 may include an optical module 100, a cable 200, and a computer module 300.
  • the cable 200 of the medical endoscope system 1000 may be inserted into the body of the subject through the mouth, anus, or the like of the subject, and may optically connect the optical module 100 and the living tissue (optical cable type).
  • the medical endoscope system may be implemented in a microscope type.
  • the cable 200 may be omitted, and an objective lens 200-1 that is optically connected to the optical module 100 may be added.
  • the objective lens 200-1 may optically connect the living tissue (sample) and the optical module 100 (microscope type).
  • the optical module 100 includes a first light source 110, a second light source 120, a first image sensor 130, a second image sensor 140, a switching unit 150, a scanner 160, and a dichroic. It may include a mirror 170.
  • the first light source 110 and the second light source 120 may be a light diode (LD) and a light emitting diode (LED).
  • an excitation filter is disposed in front of the second light source 120 so that the biological tissue coated with a fluorescent material (photosensitive material) absorbs light of a specific wavelength band (for example, light of a blue wavelength band).
  • Excitation light and fluorescence may emit light of a specific wavelength band (for example, light of a green wavelength band and emission light).
  • the first light source 110 and the second light source 120 have mutually different optical paths, and may emit light having different wavelength bands.
  • the first light source 110 may have a light path incident to the first image sensor 130
  • the second light source 120 may have a light path incident to the second image sensor 140.
  • the light of the first light source 110 is sequentially incident on the biological tissue through the cable 200, reflected from the biological tissue, incident on the switching unit 150 through the cable 200, and switching.
  • the light path may be separated from the unit 150 or may be incident on the first image sensor 130.
  • the light of the first light source 110 may be incident on the first image sensor 130 and may be converted into an electronic signal for implementing a brightfield image (see FIG. 7 (1)).
  • the medical endoscope system 1000 of the present invention observes the sample on the slide glass as shown in (1) of FIG. 1, or the inside of the human body through the cable 200 as shown in (2) of FIG. 1.
  • the cable 200 may be omitted when observing a sample on the slide glass.
  • the light of the second light source 120 is sequentially incident to the scanner 160, the light path through the switching unit 150 or the incident to the biological tissue through the cable 200, and reflected from the biological tissue
  • the light source may be incident to the switching unit 150 through the cable 200, may deviate from the optical path or enter the scanner 160 through the switching unit 150, and may enter the second image sensor 140.
  • the light of the second light source 120 may be incident on the second image sensor 140, and may be converted into an electronic signal for implementing a brightfield image (see FIG. 7 (2)).
  • the dichroic mirror 170 may be added to form the optical path of the second light source 120.
  • the light of the second light source 120 is reflected by the dichroic mirror 170 before entering the scanner 160, and the light of the second light source 120 is diked after entering the scanner 160.
  • the light may be transmitted to the second mirror sensor 170 to enter the second image sensor 140.
  • the first light source 110 emits light of a white wavelength band to implement a brightfield image (see FIG. 7 (1)), and the second light source 120 emits light of a blue wavelength band to emit fluorescent light ( (2) of FIG. 7 may be implemented.
  • the wavelength bands of the first light source 110 and the second light source 120 are not limited thereto.
  • the second light source 120 may emit light of the red wavelength band or emit light of the green wavelength band.
  • the first image sensor 130 may be a Charge Coupled Device (CCD) or a Complementary Metal-Oxide-Semiconductor (CMOS) suitable for realizing a brightfield image
  • CMOS Complementary Metal-Oxide-Semiconductor
  • the second image sensor 140 may implement a fluorescent image. It may be a suitable electron multiplying charge-coupled device (EMCD) or a sCMOS (Scientific Complementary Metal-Oxide-Semiconductor).
  • the first image sensor 130 may be disposed at an end point of the optical path of the first light source 110. When the light of the first light source 110 is incident, the first image sensor 130 may convert an optical signal of the first light source 110 into an electronic signal for implementing a brightfield image by the imaging device.
  • the second image sensor 140 may be disposed at an end point of the optical path of the second light source 120. When the light of the second light source 120 is incident, the second image sensor 140 may convert the optical signal of the second light source 120 into an electronic signal for implementing a fluorescent image by the imaging device.
  • the switching unit 150 may be disposed in the light path of the first light source 110 and the light path of the second light source 120.
  • the switching unit 150 may include a first state in which light from the first light source 110 is incident to the first image sensor 130, and an agent injecting light from the second light source 120 into the second image sensor 140. Can be switched to two states. In this case, the light of the second light source 120 may deviate from the optical path in the first state of the switching unit 150, and the light of the first light source 110 may be light in the second state of the switching unit 150. You can leave the path.
  • the switching unit 150 may drive such that the first state and the second state are alternately repeated. That is, the switching unit 150 may be implemented such that the brightfield image by the light of the first light source 110 and the fluorescent image by the light of the second light source 120 are alternately repeated.
  • a composite image in which the brightfield image and the fluorescent image are synchronized (overlapping) in real time may be implemented.
  • the switching unit 150 may drive at a speed that can be perceived by humans. For example, the driving period of the switching unit 150 may be 15 Hz or more.
  • the rapid alternating of images is for producing a composite image (simultaneous detection).
  • it is effective to reproduce (alternatively detect) alternating images of various wavelength bands instead of the synthetic image in a slow cycle.
  • the driving period of the switching unit 150 may be less than 15 Hz.
  • the user may select a mode to select whether to detect simultaneous detection and alternate detection.
  • the switching unit 150 is a rotating wheel (see (1) in FIG. 3) which is driven to alternately repeat the first state and the second state, a sliding shutter (see (2) in FIG. 3), or a pivot shutter (FIG. 3 (see 3)).
  • “Rotating wheel” includes a rotating wheel body 151 in the form of a circular plate rotating about a rotation axis, and one or more first regions 152 and second regions alternately disposed in the circumferential direction on the rotating wheel body 151. 153 may be included. The first region 152 and the second region 153 may be alternately disposed in the optical path of the first light source 110 and the optical path of the second light source 120. When the first region 152 is disposed in the optical path of the first light source 110 and the optical path of the second light source 120, the switching unit 150 is in the first state, and the second area 153 is formed in the first path. When disposed in the light path of the first light source 110 and the light path of the second light source 120, the switching unit 150 may be in a second state.
  • the light of the first light source 110 when the light of the first light source 110 is incident on the first region 152, the light of the first light source 110 may be incident on the first image sensor 130, and the light of the second light source 120 may be incident.
  • the light enters the first region 152 the light of the second light source 120 may deviate from the optical path.
  • the light of the first light source 110 when the light of the first light source 110 is incident on the second region 153, the light of the first light source 110 deviates from the optical path and the light of the second light source 120 is transmitted to the second region 153.
  • the light of the second light source 120 When incident on the light, the light of the second light source 120 may deviate from the optical path.
  • a light transmitting space may be formed in the first region 152 of the rotating wheel, and a dichroic mirror may be formed in the second region 153 of the rotating wheel.
  • the “sliding shutter” may include a sliding shutter body 154 having a light transmitting portion and a first shutter 155 slidably coupled with the sliding shutter body 154 to open and close the light transmitting portion.
  • the switching unit 150 may have a first state and a second state by opening or closing the light transmitting portion of the sliding shutter body 154.
  • the "pivot shutter” may include a pivot shutter body 156 having a light transmitting portion, and a second shutter 157 pivotably coupled to the pivot shutter body 156 to open and close the light transmitting portion.
  • the switching unit 150 may have a first state and a second state by opening or closing the light transmitting portion of the pivot shutter body 156.
  • the scanner 160 may be a Galvo & Resonant Scanner.
  • the scanner 160 may be disposed in the optical path of the second light source 120.
  • the scanner 160 may be disposed between the switching unit 150 and the second light source 120 (based on the path of the emitted light) and may be disposed between the switching unit 150 and the second image sensor 140.
  • the fluorescent image implemented by the light of the second light source 120 may be implemented in the form of a scanned image by the scanner 160.
  • the user can selectively diagnose the lesion part by selectively implementing the fluorescence image only on the lesion part of the biological tissue (target point, target portion, see (3) of FIG. 7).
  • the cable 200 may be formed of a plurality of optical fiber bundles and a sheath surrounding the plurality of optical fiber bundles, and may be inserted into the body of the subject to optically connect the optical module 100 and the biological tissue of the subject.
  • the cable 200 may be implemented in various ways, for example, may be made of a combination of various lens optical systems.
  • the computer module 300 may be electrically connected to the optical module 100, may electrically control the optical module 100, and display an electronic signal generated by the optical module 100.
  • the computer module 300 may turn on / off the first light source 110 and the second light source 120, and may control driving of the switching unit 150.
  • the computer module 300 receives an electronic signal for implementing a brightfield image converted by the first image sensor 130 and the second image sensor 140 and an electronic signal for implementing a fluorescence image.
  • the composite image may be displayed in which the image and the fluorescent image are synchronized in real time.
  • the computer module 300 may control the scanner 160 by a user's manipulation to implement and display a fluorescent image limited to a lesion part (target point, target portion).
  • the second embodiment of the present invention is a form in which the Raman image unit and the switching unit are added in the first embodiment of the present invention.
  • the configuration of the medical endoscope system of the first embodiment of the present invention can be inferred and applied to the medical endoscope system of the second embodiment of the present invention within the scope consistent with the following description.
  • descriptions of technical features substantially the same as those of the medical endoscope system 1000 of the first embodiment of the present invention will be omitted.
  • the optical module 100-1 may include a first light source (not shown), a second light source (not shown), a first image sensor 110-1, a second image sensor 120-1, and a Raman image unit 130-. 1), the first switching unit 140-1, the second switching unit 150-1, the scanner 160-1, and a dichroic mirror (not shown) may be included.
  • the first light source may have a light path incident to the first image sensor 110-1, and the second light source is a light path incident to the second image sensor 120-1 and the Raman image unit 130-1. It may have a light path incident to.
  • the light of the first light source is incident on the first image sensor 110-1, and may be converted into an electronic signal for implementing a bright field image, and the light of the second light source is transferred to the second image sensor 120-1.
  • the incident light may be converted into an electronic signal for implementing a fluorescent image or may be incident into the Raman image unit 130-1 and converted into an electronic signal for implementing a Raman image.
  • the first light source may emit light of a white wavelength band to implement a bright field image
  • the second light source may emit light of a blue wavelength band, light of a red wavelength band, or light of a green wavelength band to emit a fluorescent image or a Raman image. Can be implemented.
  • the first image sensor 110-1 may be disposed at an end point of the optical path of the first light source. When the light of the first light source is incident, the first image sensor 110-1 may convert the light signal of the first light source into an electronic signal for implementing a brightfield image by the imaging device.
  • the second image sensor 120-1 may be disposed at an end point of the optical path of the second light source. When the light of the second light source is incident, the second image sensor 110-1 may convert the light signal of the second light source into an electronic signal for implementing a fluorescent image by the imaging device.
  • the Raman image unit 130-1 may be disposed at another end point of the light path of the second light source. When the light of the second light source is incident, the Raman image unit 130-1 may spectroscopic light of the second light source and convert the light of the second light source into an electronic signal for implementing a Raman image by the image pickup device.
  • the first switching unit 140-1 may be disposed in the light path of the first light source and the light path of the second light source.
  • the first switching unit 140-1 is in a 1-1 state in which light of the first light source is incident on the first image sensor 110-1, and the light of the second light source is second switching unit 150-1. Can be switched to the state of the first to second incident.
  • the light of the second light source may deviate from the optical path
  • the first Light from the light source may deviate from the light path.
  • the second switching unit 150-1 may be disposed in the light path of the second light source.
  • the second switching unit 150-1 enters a second-1 state in which light of the second light source is incident to the second image sensor 120-1, and the light of the second light source to the Raman image unit 130-1. Can be switched to the incident 2-2 state. Meanwhile, in the 2-1 state of the second switching unit 150-1, the light of the second light source may not be incident to the Raman image unit 130-1, and the second switching unit 150-1 may not be incident. In the 2-2 state, the light of the second light source may not be incident to the second image sensor 120-1.
  • the first switching unit 140-1 and the second switching unit 150-1 may have various driving modes.
  • the first switching unit 140-1 may be driven to maintain the first-first state or the first-second state, or to alternately repeat the first-first state and the first-second state.
  • the switching unit 150-1 may maintain the 2-1 state, maintain the 2-2 state, or may alternately repeat the 2-1 state and the 2-2 state.
  • the first switching unit 140-1 and the second switching unit 150-1 reproduce one of the brightfield image, the fluorescent image, and the Raman image, or the brightfield image, the fluorescent image, and the Raman image are displayed.
  • the brightfield image may be reproduced (one image).
  • a synthetic image in which the fluorescence image and the Raman image are synchronized in real time may be implemented (synthetic image of two images).
  • first switching unit 140-1 is driven such that the first-first state and the first-second state are alternately repeated, and the second switching unit 150-1 is in the second-first state and the second-second state.
  • first switching unit 140-1 is driven such that the first-first state and the first-second state are alternately repeated
  • second switching unit 150-1 is in the second-first state and the second-second state.
  • the driving period of the second switching unit 150-1 may be twice the driving period of the first switching unit 140-1.
  • the rotation speed of the second switching unit 150-1 may be the first switching unit 140-. It may be twice as high as 1).
  • the first area 152 and the second of the second switching unit 150-1 are the same.
  • the number of regions 153 may be twice as large as the number of the first regions 152 and the second regions 153 of the first switching unit 140-1.
  • the scanner 160-1 may be disposed in the optical path of the second light source.
  • the scanner 160-1 may be disposed between the first switching unit 140-1 and the second switching unit 150-1. Therefore, the light of the second light source that has passed through the first switching unit 140-1 in the 1-2 state of the first switching unit 140-1 is scanned (via the scanner) by the scanner 160-1. 2 may enter the switching unit (150-1). As a result, the fluorescence image and the Raman image limited to the lesion site (target point) can be displayed (Fig. 7 (3)).
  • the third embodiment of the present invention is a form in which a light source and an image sensor are added in the first embodiment of the present invention.
  • the configuration of the medical endoscope system of the first embodiment of the present invention can be inferred and applied to the medical endoscope system of the third embodiment of the present invention within the scope consistent with the following description.
  • descriptions of technical features substantially the same as those of the medical endoscope system 1000 of the first embodiment of the present invention will be omitted.
  • the optical module 100-2 may include a first light source (not shown), a second light source (not shown), a third light source (not shown), a first image sensor 110-2, and a second image sensor 120-2. ), A third image sensor 130-2, a first switching unit 140-2, a second switching unit 150-2, a scanner 160-2, and a dichroic mirror (not shown). Can be.
  • the first light source may have a light path incident to the first image sensor 110-2, and the second light source may have a light path incident to the second image sensor 120-2.
  • the light may have a light path incident to the third image sensor 130-2.
  • the first light source may emit light of a white wavelength band to implement a bright field image
  • the third light source may emit light of a blue wavelength band to implement a fluorescent image
  • the second light source may include a first light source and a third light source.
  • the third image may be implemented by emitting light having a wavelength band different from that of the light source.
  • the first image sensor 110-2 may be disposed at an end point of the optical path of the first light source. When the light of the first light source is incident, the first image sensor 110-2 may convert the light signal of the first light source into an electronic signal for implementing a brightfield image by the imaging device.
  • the second image sensor 120-2 may be disposed at an end point of the optical path of the second light source. When the light of the second light source is incident, the second image sensor 120-2 may convert the light signal of the second light source into an electronic signal for implementing the third image by the imaging device.
  • the third image sensor 130-2 may be disposed at an end point of the optical path of the third light source. When the light of the third light source is incident, the third image sensor 130-2 may convert the light signal of the third light source into an electronic signal for implementing a fluorescence image by the imaging device.
  • a third image as well as a brightfield image and a fluorescent image may be implemented.
  • the first switching unit 140-2 may be disposed in the light path of the first light source, the light path of the second light source, and the light path of the third light source.
  • the first switching unit 140-2 has a first-first state in which light of the first light source is incident on the first image sensor 110-2, and second light of the light of the second light source and the light of the third light source. It may be switched to the state of the first to second to enter the unit 150-2.
  • the first-first state of the first switching unit 140-2 the light of the second light source and the light of the third light source may deviate from the optical path, and the first switching unit 140-2 may receive the first light.
  • the ⁇ 2 state light of the first light source may deviate from the optical path.
  • the second switching unit 150-2 may be disposed in the light path of the second light source and the light path of the third light source.
  • the second switching unit 150-2 has a second-1 state in which the light of the second light source is incident on the second image sensor 120-2, and the light of the third light source is the third image sensor 130-2. It can be switched to the state 2-2 which is incident to.
  • the second switching unit 150-2 light of the third light source may deviate from the optical path
  • the second Light from the light source may deviate from the light path.
  • the first switching unit 140-2 and the second switching unit 150-2 may have various driving modes.
  • the first switching unit 140-2 may be driven to maintain the first-first state, the first-second state, or the first-first state and the first-second state to be alternately repeated.
  • the switching unit 150-2 may drive to maintain the 2-1 state, maintain the 2-2 state, or alternately repeat the 2-1 state and the 2-2 state.
  • the first switching unit 140-2 and the second switching unit 150-2 reproduce one image of the brightfield image, the third image, and the fluorescent image, or the brightfield image, the third image, and the fluorescent image. It is possible to implement a composite image in which the image is selectively synchronized in real time.
  • the brightfield image may be reproduced (one image).
  • a synthesized image in which the third image and the fluorescent image are synchronized in real time may be implemented (synthesized images of two images).
  • the first switching unit 140-2 is driven such that the first-first state and the first-second state are alternately repeated
  • the second switching unit 150-2 is the second-first state and the second-2-2.
  • a composite image in which the bright field image, the third image and the fluorescent image are synchronized in real time may be implemented (synthesized images of three images).
  • the driving period of the second switching unit 150-2 may be twice the driving period of the first switching unit 140-2.
  • the rotation speed of the second switching unit 150-2 may be the first switching unit 140-. It may be twice as high as 2).
  • the first area 152 and the second of the second switching unit 150-2 are the same.
  • the number of regions 153 may be twice as large as the number of the first regions 152 and the second regions 153 of the first switching unit 140-2.
  • the scanner 160-2 may be disposed in the optical path of the third light source.
  • the scanner 160-2 may be disposed between the first switching unit 140-2 and the second switching unit 150-2. Therefore, the light of the third light source passing through the first switching unit 140-2 in the 1-2 state of the first switching unit 140-2 is scanned (via the scanner) by the scanner 160-2, and In the second-2 state of the second switching unit 150-2, the second image sensor 130-2 may be incident to the third image sensor 130-2 to implement a fluorescent image. As a result, the fluorescent image limited to the lesion site (target point) can be displayed ((3) of FIG. 7).
  • the fourth embodiment of the present invention is a form in which a Raman image unit, a light source, and an image sensor are added in the first embodiment of the present invention.
  • the configuration of the medical endoscope system of the first embodiment of the present invention can be inferred and applied to the medical endoscope system of the fourth embodiment of the present invention in a range consistent with the following description.
  • descriptions of technical features substantially the same as those of the medical endoscope system 1000 of the first embodiment of the present invention will be omitted.
  • the optical module 100-3 may include a first light source (not shown), a second light source (not shown), a third light source (not shown), a first image sensor 110-3, and a second image sensor 120-3. ), The third image sensor 130-3, the Raman image unit 140-3, the first switching unit 150-3, the second switching unit 160-2, and the third switching unit 170-2. And a scanner 180-2 and a dichroic mirror (not shown).
  • the first light source may have a light path incident to the first image sensor 110-3, and the second light source may have a light path incident to the second image sensor 120-3.
  • the light may have a light path incident to the third image sensor 130-3 and the Raman image unit 140-3.
  • the first light source may emit light of a white wavelength band to implement a bright field image
  • the third light source may emit light of a blue wavelength band to implement a fluorescent image and a Raman image image
  • the second light source may include a first light source.
  • the third image may be realized by emitting light having a wavelength range different from that of the light source and the third light source.
  • the first image sensor 110-3 may be disposed at an end point of the optical path of the first light source. When the light of the first light source is incident, the first image sensor 110-3 may convert the light signal of the first light source into an electronic signal for implementing a brightfield image by the imaging device.
  • the second image sensor 120-3 may be disposed at an end point of the optical path of the second light source. When the light of the second light source is incident, the second image sensor 120-3 may convert the light signal of the second light source into an electronic signal for implementing the third image by the image pickup device.
  • the third image sensor 130-3 may be disposed at an end point of the optical path of the third light source. When the light of the third light source is incident, the third image sensor 130-3 may convert the light signal of the third light source into an electronic signal for implementing a fluorescence image by the imaging device.
  • the Raman image unit 140-3 may be disposed at an end point of another light path of the third light source. When the light of the third light source is incident, the Raman image unit 140-3 may spectrograph the light of the third light source and convert the light into the electronic signal for realizing the Raman image by the image pickup device.
  • the third image and the Raman image may be implemented as well as the brightfield image and the fluorescent image.
  • the first switching unit 150-3 may be disposed in the light path of the first light source, the light path of the second light source, and the light path of the third light source.
  • the first switching unit 150-3 is configured to enter light of a first light source into the first image sensor 110-3, and a second switch of light of a second light source and light of a third light source. It may be switched to the state of the first to second incident to the unit (160-3).
  • the first-first state of the first switching unit 150-3 the light of the second light source and the light of the third light source may deviate from the optical path, and the first switching unit 150-3 may receive the first light.
  • the ⁇ 2 state light of the first light source may deviate from the optical path.
  • the second switching unit 160-3 may be disposed in the light path of the second light source and the light path of the third light source.
  • the second switching unit 160-3 is in the 2-1 state in which the light of the second light source is incident on the second image sensor 120-3, and the light of the third light source is the third switching unit 170-3. It can be switched to the state 2-2 which is incident.
  • the light of the third light source may deviate from the optical path
  • the second Light from the light source may deviate from the light path.
  • the third switching unit 170-3 may be disposed in the light path of the third light source.
  • the third switching unit 170-3 is configured to enter the third-1 state in which the light of the third light source is incident on the third image sensor 130-3, and the light of the third light source to the Raman image unit 140-3. It can be switched to the incident third-2 state.
  • the light of the third light source may not be incident to the Raman image unit 140-3, and the third switching unit 170-1 of the third switching unit 170-1 may not be incident.
  • the light of the second light source may not be incident to the third image sensor 130-3.
  • the first switching unit 150-3, the second switching unit 160-3, and the third switching unit 170-3 may have various driving modes.
  • the first switching unit 150-3 may be driven to maintain the first-first state, the first-second state, or the first-first state and the first-second state to be alternately repeated.
  • the switching unit 160-3 may drive to maintain the 2-1 state, maintain the 2-2 state, or alternately repeat the 2-1 state and the 2-2 state, and the third switching unit ( 170-3) may maintain the 3-1 state, maintain the 3-2 state, or may drive the 3-1 state and the 3-2 state alternately.
  • the first switching unit 150-3, the second switching unit 160-3, and the third switching unit 160-3 may be one of a bright field image, a third image, a fluorescent image, and a Raman image.
  • a bright field image, a third image, a fluorescent image, and a Raman image may be selectively synthesized in real time.
  • the brightfield image may be reproduced (one image).
  • the first switching unit 150-3 maintains the 1-2 state
  • the second switching unit 160-3 maintains the 2-2 state
  • the third switching unit 170-3 maintains the third state.
  • first switching unit 150-3 is driven so that the first-first state and the first-second state are alternately repeated, and the second switching unit 160-3 is in the second-1 state and the second-2-2 state.
  • the third switching unit 170-3 maintains the state 3-1, a composite image in which the bright field image, the third image, and the fluorescent image are synchronized in real time may be implemented. (Composite image of three images).
  • the first switching unit 150-3 is driven so that the first-first state and the first-second state are alternately repeated, and the second switching unit 160-3 is in the second-1 state and the second-2-2 state.
  • the states are alternately driven and the third switching unit 170-3 is driven to alternately repeat the states 3-1 and 3-2
  • the brightfield image, the third image, the fluorescent image, and the Raman A composite image in which images are synchronized in real time may be implemented (synthesized images of four images).
  • the driving period of the second switching unit 160-3 may be twice the driving period of the first switching unit 150-3.
  • the rotation speed of the second switching unit 160-3 may be the first switching unit 150-. It can be twice as high as 3).
  • the first area 152 and the second of the second switching unit 160-3 are the same.
  • the number of regions 153 may be twice as large as the number of the first regions 152 and the second regions 153 of the first switching unit 150-3.
  • the driving period of the third switching unit 170-3 may be twice the driving period of the second switching unit 160-3.
  • the rotational speed of the third switching unit 170-3 may be the second switching unit 160-. It can be twice as high as 3).
  • the first area 152 and the second of the third switching unit 170-3 are the same.
  • the number of regions 153 may be twice as large as the number of the first regions 152 and the second regions 153 of the second switching unit 160-3.
  • the scanner 180-2 may be disposed in the optical path of the third light source.
  • the scanner 180-2 may be disposed between the second switching unit 160-3 and the third switching unit 170-3. Therefore, the light of the third light source passing through the second switching unit 160-3 in the second-2 state of the second switching unit 160-3 is scanned (via the scanner) in the scanner 180-2, In the 3-1 state or the 3-2 state of the third switching unit 170-3, the third image sensor 130-3 or the Raman image unit 140-3 may be incident to implement a fluorescent image or a Raman image. Can be. As a result, the fluorescent image limited to the lesion site (target point) can be displayed ((3) of FIG. 7).

Abstract

Provided are an optical module for a medical endoscope and a medical endoscope system equipped with same, which can synchronize a bright-field image with a fluorescent image in real time to implement a composite image by using an optical module having a unified image acquisition mechanism. The optical module for a medical endoscope comprises: a first image sensor; a second image sensor; a first light source having an optical path along which light is incident to the first image sensor; a second light source having an optical path along which light is incident to the second image sensor; and a switching unit disposed on the optical path of the first light source and the optical path of the second light source, wherein the switching unit switches between a first state in which light of the first light source is incident to the first image sensor and a second state in which light of the second light source is incident to the second image sensor.

Description

의료 내시경용 광학 모듈 및 의료 내시경 시스템Medical endoscope optical module and medical endoscope system
본 발명은 의료 내시경용 광학 모듈 및 의료 내시경 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an optical module for medical endoscopes and a medical endoscope system.
영상 의학은 의료기술의 발전으로 정확한 질병의 진단과 편리하게 영상을 획득할 수 있는 다양한 장비의 개발로 인하여 빠르게 발전하고 있다. 특히, 소화기, 대장 및 비뇨기 등에서의 암진단을 위한 내시경진단에 있어서, 조기암이나 전암성 병변은 주변 점막과 비슷한 색조를 띄고 있거나 융기나 함몰이 뚜렷하지 않을 수 있고 형태학적인 관찰의 한계로 인해 병변의 경계가 명확하지 않아, 백색 대역 파장의 광을 통해 획득하는 명시야 영상(Bright field image) 만으로는 발견과 관찰이 어려운 경우가 많다.Imaging medicine is rapidly developing due to the development of medical technology due to the development of various equipments for accurate diagnosis of diseases and convenient image acquisition. In particular, in endoscopic diagnosis for cancer diagnosis in the gastrointestinal tract, large intestine, and urinary system, early cancer or precancerous lesions may have a similar color tone to the surrounding mucous membranes, may not be noticeable in bumps or depressions, and may be due to limitations in morphological observation. Since the boundary between the edges is not clear, the bright field image obtained through the light of the white band wavelength is often difficult to detect and observe.
따라서 임상적으로 의미가 있는 병변을 잘 발견할 수 있게 하고(Detection), 병변의 특징과 경계를 잘 나타내며(Characterization), 정확한 진단이 가능하게 하기 위한(Diagnosis) 기술이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a need for a technique to detect clinically meaningful lesions (Detection), to represent the characteristics and boundaries of the lesion (Characterization), and to enable accurate diagnosis (Diagnosis).
이러한 해결 방법으로, 협대역, 자가형광 및 조영제 기반 형광 영상(Fluorescence image) 등의 분자영상기법을 내시경에 융합하여, 현장에서의 진단 및 정밀의료를 실현하기 위한, 광학적 조직검사(optical biopsy) 기반의 시스템 개발이 대두되고 있다. 형광 영상을 통해 진단 및 수술을 하는 경우, 종양의 제거 시 마진을 최소화할 수 있으며 제거 후 암세포의 잔류여부를 정밀 검토하는 것이 가능하다.This solution is based on optical biopsy for fusion of molecular imaging techniques such as narrow-band, autofluorescence and contrast-based fluorescence images into the endoscope, for real-time diagnosis and precise medical care. System development is on the rise. In the case of diagnosis and surgery through fluorescence imaging, margins can be minimized when tumors are removed, and it is possible to closely examine whether cancer cells remain after removal.
나아가 명시야 영상과 형광 영상을 동기화 시키면, 시인성이 좋은 명시야 영상의 장점과 병변을 진단하기 좋은 형광 영상의 장점을 모두 갖춘 합성 영상을 구현할 수 있다.Furthermore, synchronizing the bright field image and the fluorescent image can realize a composite image having both the advantages of the bright field image with good visibility and the advantages of the fluorescent image for diagnosing lesions.
그러나 일반적인 의료 내시경용 광학 모듈은 영상 기법 간의 영상획득 메커니즘과 광학계의 구성 요소 및 각각의 영상 기법 간의 요구되는 사양 등이 통일되지 못하여 실시간으로 동기화되는 합성 이미지의 품질이 낮아지는 문제가 있다.However, a general medical endoscope optical module has a problem in that the quality of the synthesized image synchronized in real time is poor because the image acquisition mechanism between the imaging techniques, the components of the optical system, and the required specifications between the respective imaging techniques are not uniform.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 영상획득 메커니즘이 통일된 광학 모듈을 이용하여, 명시야 영상과 형광 영상을 실시간으로 동기화시켜 합성 영상을 구현할 수 있는 의료 내시경용 광학 모듈과 상기 의료 내시경용 광학 모듈이 장착되는 의료 내시경 시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is a medical endoscope optical module and the medical endoscope optical module capable of realizing a composite image by synchronizing the bright field image and the fluorescent image in real time using an optical module with a uniform image acquisition mechanism To provide a medical endoscope system to be mounted.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 의료 내시경용 광학 모듈은 제1이미지 센서; 제2이미지 센서; 상기 제1이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제1광원; 상기 제2이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제2광원; 상기 제1광원의 광 경로와 상기 제2광원의 광 경로에 배치되는 스위칭 유닛을 포함하고, 상기 스위칭 유닛은 상기 제1광원의 광을 상기 제1이미지 센서로 입사시키는 제1상태와, 상기 제2광원의 광을 상기 제2이미지 센서로 입사시키는 제2상태로 스위칭되는 것을 특징으로 한다.Medical endoscope optical module according to an aspect of the present invention for solving the above problems is a first image sensor; A second image sensor; A first light source having a light path incident on the first image sensor; A second light source having a light path incident on the second image sensor; And a switching unit disposed in the light path of the first light source and the light path of the second light source, wherein the switching unit includes a first state in which the light of the first light source is incident to the first image sensor, and The light source may be switched to a second state in which light of two light sources is incident on the second image sensor.
상기 스위칭 유닛은 상기 제1상태와 상기 제2상태가 교대로 반복되도록 구동하는 것을 특징으로 한다.The switching unit is characterized in that for driving so that the first state and the second state is repeated alternately.
상기 의료 내시경용 광학 모듈은 상기 제2광원의 광 경로 상에 배치되는 스캐너를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The medical endoscope optical module may further include a scanner disposed on an optical path of the second light source.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 의료 내시경용 광학 모듈은 제1이미지 센서; 제2이미지 센서; 라만 이미지 유닛; 상기 제1이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제1광원; 상기 제2이미지 센서와 상기 라만 이미지 유닛으로 입사하는 광 경로를 가지는 제2광원; 상기 제1광원의 광 경로와 상기 제2광원의 광 경로에 배치되는 제1스위칭 유닛; 상기 제2광원의 광 경로에 배치되는 제2스위칭 유닛을 포함하고, 상기 제1스위칭 유닛은 상기 제1광원의 광을 상기 제1이미지 센서로 입사시키는 제1-1상태와, 상기 제2광원의 광을 상기 제2스위칭 유닛으로 입사시키는 제1-2상태로 스위칭되고, 상기 제2스위칭 유닛은 상기 제1-2상태에서 입사된 상기 제2광원의 광을 상기 제2이미지 센서로 입사시키는 제2-1상태와, 상기 제1-2상태에 의해 입사된 상기 제2광원의 광을 상기 라만 이미지 유닛으로 입사시키는 제2-2상태로 스위칭되는 것을 특징으로 한다.Medical endoscope optical module according to an aspect of the present invention for solving the above problems is a first image sensor; A second image sensor; Raman image unit; A first light source having a light path incident on the first image sensor; A second light source having a light path incident on the second image sensor and the Raman image unit; A first switching unit disposed in the light path of the first light source and the light path of the second light source; And a second switching unit disposed in an optical path of the second light source, wherein the first switching unit has a first-first state of injecting light of the first light source into the first image sensor, and the second light source. Is switched to a first-second state for injecting light into the second switching unit, and the second switching unit injects light from the second light source incident in the first-second state to the second image sensor. And a second-2 state in which light of the second light source incident by the second-1 state and the first-2 state is incident to the Raman image unit.
상기 의료 내시경용 광학 모듈은 상기 제1스위칭 유닛과 상기 제2스위칭 유닛의 사이에 배치되는 스캐너를 더 포함하고, 상기 제1-2상태에서 상기 제2광원의 광은 상기 스캐너를 경유하여 상기 제2스위칭 유닛으로 입사하는 것을 특징으로 한다.The optical endoscope optical module further includes a scanner disposed between the first switching unit and the second switching unit, wherein the light of the second light source in the first to second states passes through the scanner. It is characterized in that the incident to the two switching unit.
상기 제2스위칭 유닛의 구동 주기는 상기 제1스위칭 유닛의 구동 주기의 2배 이상인 것을 특징으로 한다.The driving period of the second switching unit is characterized in that more than twice the driving period of the first switching unit.
상기 제1스위칭 유닛은 상기 제1-1상태를 유지하거나, 상기 제1-2상태를 유지하거나, 상기 제1-1상태와 상기 제1-2상태가 교대로 반복되도록 구동하고, 상기 제2스위칭 유닛은 상기 제2-1상태를 유지하거나, 상기 제2-2상태를 유지하거나, 상기 제2-1상태와 상기 제2-2상태가 교대로 반복되도록 구동하는 것을 특징으로 한다.The first switching unit is configured to maintain the first-first state, maintain the first-second state, or alternately repeat the first-first state and the first-second state, and the second The switching unit may be configured to maintain the 2-1 state, maintain the 2-2 state, or alternately repeat the 2-1 state and the 2-2 state.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 의료 내시경용 광학 모듈은 제1이미지 센서; 제2이미지 센서; 제3이미지 센서; 상기 제1이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제1광원; 상기 제2이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제2광원; 상기 제3이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제3광원; 상기 제1광원의 광 경로와 상기 제2광원의 광 경로와 상기 제3광원의 광 경로에 배치되는 제1스위칭 유닛; 상기 제2광원의 광 경로와 상기 제3광원의 광 경로에 배치되는 제2스위칭 유닛을 포함하고, 상기 제1스위칭 유닛은 상기 제1광원의 광을 상기 제1이미지 센서로 입사시키는 제1-1상태와, 상기 제2광원의 광과 상기 제3광원의 광을 상기 제2스위칭 유닛으로 입사시키는 제1-2상태로 스위칭되고, 상기 제2스위칭 유닛은 상기 제1-2상태에서 입사된 상기 제2광원의 광을 상기 제2이미지 센서로 입사시키는 제2-1상태와, 상기 제1-2상태에서 입사된 상기 제3광원의 광을 상기 제3이미지 센서로 입사시키는 제2-2상태로 스위칭되는 것을 특징으로 한다.Medical endoscope optical module according to an aspect of the present invention for solving the above problems is a first image sensor; A second image sensor; A third image sensor; A first light source having a light path incident on the first image sensor; A second light source having a light path incident on the second image sensor; A third light source having a light path incident on the third image sensor; A first switching unit disposed in the optical path of the first light source, the optical path of the second light source, and the optical path of the third light source; And a second switching unit disposed in the light path of the second light source and the light path of the third light source, wherein the first switching unit is configured to input light of the first light source to the first image sensor. A first state and a second state in which the light of the second light source and the light of the third light source are incident to the second switching unit, and the second switching unit is incident in the first-2 state. 2-1 state in which light of the second light source is incident to the second image sensor, and 2-2 state in which light of the third light source incident in the first-2 state is incident to the third image sensor. It is characterized in that the switch to the state.
상기 의료 내시경용 광학 모듈은 상기 제2스위칭 유닛과 상기 제3이미지 센서의 사이에 배치되는 스캐너를 더 포함하고, 상기 제2-2상태에서 상기 제3광원의 광은 상기 스캐너를 경유하여 상기 제3이미지 센서로 입사하는 것을 특징으로 한다.The optical endoscope optical module further comprises a scanner disposed between the second switching unit and the third image sensor, wherein the light of the third light source in the second-2 state passes through the scanner. Characterized in that the incident to the three image sensor.
상기 제2스위칭 유닛의 구동 주기는 상기 제1스위칭 유닛의 구동 주기의 2배 이상인 것을 특징으로 한다.The driving period of the second switching unit is characterized in that more than twice the driving period of the first switching unit.
상기 제1스위칭 유닛은 상기 제1-1상태를 유지하거나, 상기 제1-2상태를 유지하거나, 상기 제1-1상태와 상기 제1-2상태가 교대로 반복되도록 구동하고, 상기 제2스위칭 유닛은 상기 제2-1상태를 유지하거나, 상기 제2-2상태를 유지하거나, 상기 제2-1상태와 상기 제2-2상태가 교대로 반복되도록 구동하는 것을 특징으로 한다.The first switching unit is configured to maintain the first-first state, maintain the first-second state, or alternately repeat the first-first state and the first-second state, and the second The switching unit may be configured to maintain the 2-1 state, maintain the 2-2 state, or alternately repeat the 2-1 state and the 2-2 state.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 의료 내시경용 광학 모듈은 제1이미지 센서; 제2이미지 센서; 제3이미지 센서; 라만 이미지 유닛; 상기 제1이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제1광원; 상기 제2이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제2광원; 상기 제3이미지 센서와 상기 라만 이미지 유닛으로 입사하는 광 경로를 가지는 제3광원; 상기 제1광원의 광 경로와 상기 제2광원의 광 경로와 상기 제3광원의 광 경로에 배치되는 제1스위칭 유닛; 상기 제2광원의 광 경로와 상기 제3광원의 광 경로에 배치되는 제2스위칭 유닛; 상기 제3광원의 광 경로에 배치되는 제3스위칭 유닛을 포함하고, 상기 제1스위칭 유닛은 상기 제1광원의 광을 상기 제1이미지 센서로 입사시키는 제1-1상태와, 상기 제2광원의 광과 상기 제3광원의 광을 상기 제2스위칭 유닛으로 입사시키는 제1-2상태로 스위칭되고, 상기 제2스위칭 유닛은 상기 제1-2상태에서 입사된 상기 제2광원의 광을 상기 제2이미지 센서로 입사시키는 제2-1상태와, 상기 제1-2상태에서 입사된 상기 제3광원의 광을 상기 제3스위칭 유닛으로 입사시키는 제2-2상태로 스위칭되고, 상기 제3스위칭 유닛은 상기 제2-2상태에서 입사된 상기 제3광원의 광을 상기 제3이미지 센서로 입사시키는 제3-1상태와, 상기 제2-2상태에서 입사된 상기 제3광원의 광을 상기 라만 이미지 유닛으로 입사시키는 제3-2상태로 스위칭되는 것을 특징으로 한다.Medical endoscope optical module according to an aspect of the present invention for solving the above problems is a first image sensor; A second image sensor; A third image sensor; Raman image unit; A first light source having a light path incident on the first image sensor; A second light source having a light path incident on the second image sensor; A third light source having a light path incident on the third image sensor and the Raman image unit; A first switching unit disposed in the optical path of the first light source, the optical path of the second light source, and the optical path of the third light source; A second switching unit disposed in the light path of the second light source and the light path of the third light source; And a third switching unit disposed in an optical path of the third light source, wherein the first switching unit has a first-first state of injecting light of the first light source into the first image sensor, and the second light source. Is switched to a first-second state in which light of the second light source and the light of the third light source are incident to the second switching unit, and the second switching unit receives the light of the second light source incident in the first-second state. A second-1 state in which the second image sensor is incident and a second-2 state in which light of the third light source incident in the 1-2 state is incident into the third switching unit, and is switched The switching unit is configured to emit light of the third light source incident in the second-2 state into the third image sensor and light of the third light source incident in the second-2 state. It is characterized in that the switching to the third state to be incident to the Raman image unit.
상기 의료 내시경용 광학 모듈은 상기 제2스위칭 유닛과 상기 제3스위칭 유닛의 사이에 배치되는 스캐너를 더 포함하고, 상기 제2-2상태에서 상기 제3광원의 광은 상기 스캐너를 경유하여 상기 제3이미지 센서로 입사하는 것을 특징으로 한다.The optical endoscope optical module further includes a scanner disposed between the second switching unit and the third switching unit, wherein the light of the third light source in the second-2 state passes through the scanner. Characterized in that the incident to the three image sensor.
상기 제2스위칭 유닛의 구동 주기는 상기 제1스위칭 유닛의 구동 주기의 2배 이상이며, 상기 제3스위칭 유닛의 구동 주기는 상기 제2스위칭 유닛의 구동 주기의 2배 이상인 것을 특징으로 한다.The driving period of the second switching unit is at least two times the driving period of the first switching unit, and the driving period of the third switching unit is at least two times the driving period of the second switching unit.
상기 제1스위칭 유닛은 상기 제1-1상태를 유지하거나, 상기 제1-2상태를 유지하거나, 상기 제1-1상태와 상기 제1-2상태가 교대로 반복되도록 구동하고, 상기 제2스위칭 유닛은 상기 제2-1상태를 유지하거나, 상기 제2-2상태를 유지하거나, 상기 제2-1상태와 상기 제2-2상태가 교대로 반복되도록 구동하고, 상기 제3스위칭 유닛은 상기 제3-1상태를 유지하거나, 상기 제3-2상태를 유지하거나, 상기 제3-1상태와 상기 제3-2상태가 교대로 반복되도록 구동하는 것을 특징으로 한다.The first switching unit is configured to maintain the first-first state, maintain the first-second state, or alternately repeat the first-first state and the first-second state, and the second The switching unit maintains the 2-1 state, maintains the 2-2 state, or drives the 2-1 state and the 2-2 state to alternately repeat, and the third switching unit Maintaining the 3-1 state, the 3-2 state or the 3-1 state and the 3-2 state are alternately repeated.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 의료 내시경 시스템은 상술한 광학 모듈 중 하나; 상기 광학 모듈을 전기적으로 제어하고, 상기 광학 모듈에서 발생한 전자 신호를 디스플레이하는 컴퓨터 모듈; 상기 광학 모듈과 광학적으로 연결되는 대물 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 한다.Medical endoscope system according to an aspect of the present invention for solving the above problems is one of the above-described optical module; A computer module for electrically controlling the optical module and displaying an electronic signal generated by the optical module; And an objective lens optically connected to the optical module.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 의료 내시경 시스템은 상기 광학 모듈을 전기적으로 제어하고, 상기 광학 모듈에서 발생한 전자 신호를 디스플레이하는 컴퓨터 모듈; 상기 광학 모듈과 생체 조직을 광학적으로 연결하는 케이블을 포함하는 것을 특징으로 한다.Medical endoscope system according to an aspect of the present invention for solving the above problems is a computer module for electrically controlling the optical module, and displaying an electronic signal generated in the optical module; It characterized in that it comprises a cable for optically connecting the optical module and the biological tissue.
본 발명에서는 스위칭 유닛을 이용하여 영상획득 메커니즘이 통일되며, 명시야 영상과 형광 영상을 실시간으로 동기화시켜 합성 영상을 구현할 수 있는 의료 내시경용 광학 모듈을 제공한다.The present invention provides a medical endoscope optical module capable of realizing a composite image by synchronizing an image acquisition mechanism using a switching unit and synchronizing a brightfield image and a fluorescent image in real time.
또한, 본 발명의 의료 내시경용 광학 모듈은 스캐너를 이용하여 원하는 병변 부위에만 형광 이미지를 생성하여 정밀한 진단이 가능하게 한다.In addition, the optical endoscope optical module of the present invention enables the precise diagnosis by generating a fluorescent image only on the desired lesion site by using a scanner.
또한, 본 발명에서는 스위칭 유닛을 추가하여 광원을 늘릴 수 있으며, 이에 따라 다양한 파장 대역의 합성 영상을 구현할 수 있다.In addition, the present invention may increase the light source by adding a switching unit, thereby realizing a composite image of various wavelength bands.
또한, 스위칭 유닛을 이용하여 연결될 수 있는 시스템에는 1) 명시야 영상 시스템, 2) 공초점형광 영상 시스템 3), 다광자 형광 시스템, 4) 라만영상 시스템, 5) Super resolution 영상 시스템, 6) 광음향 시스템, 7) OCT 시스템, 8) hyperspectral 영상 시스템 등이 적용될 수 있다(공통의 결상광학계를 사용하는 모든 광학 시스템이 서로 결합 가능).In addition, systems that can be connected using switching units include: 1) bright field imaging systems, 2) confocal fluorescent imaging systems 3) multiphoton fluorescent systems, 4) Raman imaging systems, 5) Super resolution imaging systems, 6) optical Acoustic systems, 7) OCT systems, and 8) hyperspectral imaging systems can be applied (all optical systems using a common imaging optical system can be combined with each other).
나아가 본 발명에서는 상기 의료 내시경용 광학 모듈이 장착되는 의료 내시경 시스템을 제공한다.Furthermore, the present invention provides a medical endoscope system equipped with the optical endoscope optical module.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 제1실시예의 의료 내시경 시스템을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a medical endoscope system according to a first embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 제1실시예의 의료 내시경용 광학 모듈을 나타낸 개념도이다.2 is a conceptual diagram showing an optical module for medical endoscope of the first embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 제1실시예의 스위칭 유닛을 나타낸 개념도이다.3 is a conceptual diagram showing a switching unit of a first embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 제2실시예의 의료 내시경용 광학 모듈을 나타낸 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating an optical module for medical endoscope according to a second embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 제3실시예의 의료 내시경용 광학 모듈을 나타낸 개념도이다.5 is a conceptual diagram showing an optical module for medical endoscope according to a third embodiment of the present invention.
도 6의 본 발명의 제4실시예의 의료 내시경용 광학 모듈을 나타낸 개념도이다.6 is a conceptual diagram showing an optical module for medical endoscope of the fourth embodiment of the present invention.
도 7의 (1)은 명시야 영상을 나타낸 사진이고, 도 7의 (2)는 형광 영상을 나타낸 사진이고, 도 7의 (3)은 합성 영상을 나타낸 사진이다.FIG. 7 (1) is a photograph showing a bright field image, FIG. 7 (2) is a photograph showing a fluorescent image, and FIG. 7 (3) is a photograph showing a composite image.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below but may be embodied in various different forms, only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the skilled person of the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the mentioned components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and / or" includes each and all combinations of one or more of the mentioned components. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, of course, the first component mentioned below may be the second component within the technical spirit of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used in the present specification (including technical and scientific terms) may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, terms that are defined in a commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "위(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper" and the like are shown in FIG. It can be used to easily describe a component and its correlation with other components. Spatially relative terms are to be understood as including terms in different directions of components in use or operation in addition to the directions shown in the figures. For example, when flipping a component shown in the drawing, a component described as "below" or "beneath" of another component may be placed "above" the other component. Can be. Thus, the exemplary term "below" can encompass both an orientation of above and below. Components may be oriented in other directions as well, so spatially relative terms may be interpreted according to orientation.
[제1실시예][First Embodiment]
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예의 의료 내시경 시스템(1000)을 설명한다. 도 1을 참조하면, 의료 내시경 시스템(1000)은 광학 모듈(100), 케이블(200) 및 컴퓨터 모듈(300)을 포함할 수 있다. 이 경우, 의료 내시경 시스템(1000)의 케이블(200)은 대상자의 구강이나 항문 등을 통해 대상자의 체내에 삽입되고, 광학 모듈(100)과 생체 조직을 광학적으로 연결할 수 있다(광 케이블 타입).Hereinafter, the medical endoscope system 1000 of the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, the medical endoscope system 1000 may include an optical module 100, a cable 200, and a computer module 300. In this case, the cable 200 of the medical endoscope system 1000 may be inserted into the body of the subject through the mouth, anus, or the like of the subject, and may optically connect the optical module 100 and the living tissue (optical cable type).
한편, 의료 내시경 시스템은 현미경 타입으로 구현될 수 있다. 이 경우, 케이블(200)은 생략될 수 있고, 광학 모듈(100)과 광학적으로 연결되는 대물 렌즈(200-1)가 추가될 수 있다. 한편, 대물 렌즈(200-1)는 생체 조직(시료)과 광학 모듈(100)을 광학적으로 연결할 수 있다(현미경 타입).On the other hand, the medical endoscope system may be implemented in a microscope type. In this case, the cable 200 may be omitted, and an objective lens 200-1 that is optically connected to the optical module 100 may be added. Meanwhile, the objective lens 200-1 may optically connect the living tissue (sample) and the optical module 100 (microscope type).
광학 모듈(100)은 제1광원(110), 제2광원(120), 제1이미지 센서(130), 제2이미지 센서(140), 스위칭 유닛(150), 스캐너(160) 및 다이크로익 미러(170)를 포함할 수 있다.The optical module 100 includes a first light source 110, a second light source 120, a first image sensor 130, a second image sensor 140, a switching unit 150, a scanner 160, and a dichroic. It may include a mirror 170.
제1광원(110) 및 제2광원(120)에는 다양한 종류의 광원이 사용될 수 있다. 일 예로, 제1광원(110) 및 제2광원(120)은 LD(Light Diode) 및 LED(Light Emitting Diode)일 수 있다. 또한, 제2광원(120)의 전방에는 활성(Excitation) 필터가 배치되어, 형광 물질(광 감수성 물질)이 도포된 생체 조직이 특정 파장 대역의 광을 흡수하고(일 예로, 청색 파장 대역의 광, 여기광), 형광의 형태로 특정 파장 대역의 광(일 예로, 녹색 파장 대역의 광, 방출광)을 방출하도록 할 수 있다. 제1광원(110)과 제2광원(120)은 상호 다른 광 경로를 가지며, 상호 다른 파장 대역의 광을 출사할 수 있다.Various types of light sources may be used for the first light source 110 and the second light source 120. For example, the first light source 110 and the second light source 120 may be a light diode (LD) and a light emitting diode (LED). In addition, an excitation filter is disposed in front of the second light source 120 so that the biological tissue coated with a fluorescent material (photosensitive material) absorbs light of a specific wavelength band (for example, light of a blue wavelength band). , Excitation light) and fluorescence may emit light of a specific wavelength band (for example, light of a green wavelength band and emission light). The first light source 110 and the second light source 120 have mutually different optical paths, and may emit light having different wavelength bands.
제1광원(110)은 제1이미지 센서(130)로 입사하는 광 경로를 가질 수 있고, 제2광원(120)은 제2이미지 센서(140)로 입사하는 광 경로를 가질 수 있다.The first light source 110 may have a light path incident to the first image sensor 130, and the second light source 120 may have a light path incident to the second image sensor 140.
좀 더 상세하게, 제1광원(110)의 광은 순차적으로 케이블(200)을 통해 생체 조직에 입사하고, 생체 조직에서 반사되고, 케이블(200)을 통해 스위칭 유닛(150)으로 입사하고, 스위칭 유닛(150)을 통해 광 경로를 이탈하거나 제1이미지 센서(130)에 입사할 수 있다. 제1광원(110)의 광은 제1이미지 센서(130)에 입사하여, 명시야 영상(도 7의 (1) 참조)을 구현하기 위한 전자 신호로 변환될 수 있다.More specifically, the light of the first light source 110 is sequentially incident on the biological tissue through the cable 200, reflected from the biological tissue, incident on the switching unit 150 through the cable 200, and switching. The light path may be separated from the unit 150 or may be incident on the first image sensor 130. The light of the first light source 110 may be incident on the first image sensor 130 and may be converted into an electronic signal for implementing a brightfield image (see FIG. 7 (1)).
한편, 본 발명의 의료 내시경 시스템(1000)은 도 1의 (1)에서 나타내는 바와 같이 슬라이드 글라스 위의 시료를 관찰하거나, 도 1의 (2)에서 나타내는 바와 같이 케이블(200)을 통해 인체 내부를 관찰할 수 있으며, 슬라이드 글라스 위의 시료를 관찰하는 경우에는 케이블(200)이 생략될 수 있다.On the other hand, the medical endoscope system 1000 of the present invention observes the sample on the slide glass as shown in (1) of FIG. 1, or the inside of the human body through the cable 200 as shown in (2) of FIG. 1. The cable 200 may be omitted when observing a sample on the slide glass.
또한, 제2광원(120)의 광은 순차적으로 스캐너(160)에 입사하고, 스위칭 유닛(150)을 통해 광 경로를 이탈하거나 케이블(200)을 통해 생체 조직에 입사하고, 생체 조직에서 반사되고, 케이블(200)을 통해 스위칭 유닛(150)으로 입사하고, 스위칭 유닛(150)을 통해 광 경로를 이탈하거나 스캐너(160)에 입사하고, 제2이미지 센서(140)에 입사할 수 있다. 제2광원(120)의 광은 제2이미지 센서(140)에 입사하여, 명시야 영상(도 7의 (2) 참조)를 구현하기 위한 전자 신호로 변환될 수 있다.In addition, the light of the second light source 120 is sequentially incident to the scanner 160, the light path through the switching unit 150 or the incident to the biological tissue through the cable 200, and reflected from the biological tissue The light source may be incident to the switching unit 150 through the cable 200, may deviate from the optical path or enter the scanner 160 through the switching unit 150, and may enter the second image sensor 140. The light of the second light source 120 may be incident on the second image sensor 140, and may be converted into an electronic signal for implementing a brightfield image (see FIG. 7 (2)).
한편, 제2광원(120)의 광 경로를 형성하기 위해, 다이크로익 미러(170)가 추가될 수 있다. 이 경우, 제2광원(120)의 광은 스캐너(160)에 입사하기 전에 다이크로익 미러(170)에 의해 반사되고, 제2광원(120)의 광은 스캐너(160)에 입사한 후에 다이크로익 미러(170)를 투과하여 제2이미지 센서(140)에 입사할 수 있다.Meanwhile, the dichroic mirror 170 may be added to form the optical path of the second light source 120. In this case, the light of the second light source 120 is reflected by the dichroic mirror 170 before entering the scanner 160, and the light of the second light source 120 is diked after entering the scanner 160. The light may be transmitted to the second mirror sensor 170 to enter the second image sensor 140.
제1광원(110)은 백색 파장 대역의 광을 출사하여 명시야 영상(도 7의 (1) 참조)을 구현할 수 있고, 제2광원(120)은 청색 파장 대역의 광을 출사하여 형광 영사(도 7의 (2) 참조)을 구현할 수 있다. 다만, 제1광원(110)과 제2광원(120)의 파장 대역이 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 제2광원(120)은 적색 파장 대역의 광을 출사하거나, 녹색 파장 대역의 광을 출사할 수도 있다.The first light source 110 emits light of a white wavelength band to implement a brightfield image (see FIG. 7 (1)), and the second light source 120 emits light of a blue wavelength band to emit fluorescent light ( (2) of FIG. 7 may be implemented. However, the wavelength bands of the first light source 110 and the second light source 120 are not limited thereto. For example, the second light source 120 may emit light of the red wavelength band or emit light of the green wavelength band.
제1이미지 센서(130)는 명시야 영상을 구현하기에 적합한 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)일 수 있고, 제2이미지 센서(140)는 형광 영상을 구현하기에 적합한 EMCCD(electron multiplying charge-coupled device) 또는 sCMOS(scientific Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)일 수 있다.The first image sensor 130 may be a Charge Coupled Device (CCD) or a Complementary Metal-Oxide-Semiconductor (CMOS) suitable for realizing a brightfield image, and the second image sensor 140 may implement a fluorescent image. It may be a suitable electron multiplying charge-coupled device (EMCD) or a sCMOS (Scientific Complementary Metal-Oxide-Semiconductor).
제1이미지 센서(130)는 제1광원(110)의 광 경로의 종착점에 배치될 수 있다. 제1이미지 센서(130)는 제1광원(110)의 광이 입사할 때, 촬상 소자에 의해 제1광원(110)의 광 신호를 명시야 영상을 구현하기 위한 전자 신호로 변환할 수 있다.The first image sensor 130 may be disposed at an end point of the optical path of the first light source 110. When the light of the first light source 110 is incident, the first image sensor 130 may convert an optical signal of the first light source 110 into an electronic signal for implementing a brightfield image by the imaging device.
제2이미지 센서(140)는 제2광원(120)의 광 경로의 종착점에 배치될 수 있다. 제2이미지 센서(140)는 제2광원(120)의 광이 입사할 때, 촬상 소자에 의해 제2광원(120)의 광 신호를 형광 영상을 구현하기 위한 전자 신호로 변환할 수 있다.The second image sensor 140 may be disposed at an end point of the optical path of the second light source 120. When the light of the second light source 120 is incident, the second image sensor 140 may convert the optical signal of the second light source 120 into an electronic signal for implementing a fluorescent image by the imaging device.
스위칭 유닛(150)은 제1광원(110)의 광 경로와 제2광원(120)의 광 경로에 배치될 수 있다. 스위칭 유닛(150)은 제1광원(110)의 광을 제1이미지 센서(130)로 입사시키는 제1상태와, 제2광원(120)의 광을 제2이미지 센서(140)로 입사시키는 제2상태로 스위칭될 수 있다. 이 경우, 스위칭 유닛(150)의 제1상태에서는 제2광원(120)의 광이 광 경로를 이탈할 수 있고, 스위칭 유닛(150)의 제2상태에서는 제1광원(110)의 광이 광 경로를 이탈할 수 있다.The switching unit 150 may be disposed in the light path of the first light source 110 and the light path of the second light source 120. The switching unit 150 may include a first state in which light from the first light source 110 is incident to the first image sensor 130, and an agent injecting light from the second light source 120 into the second image sensor 140. Can be switched to two states. In this case, the light of the second light source 120 may deviate from the optical path in the first state of the switching unit 150, and the light of the first light source 110 may be light in the second state of the switching unit 150. You can leave the path.
나아가 스위칭 유닛(150)은 제1상태와 제2상태가 교대로 반복되도록 구동할 수 있다. 즉, 스위칭 유닛(150)은 제1광원(110)의 광에 의한 명시야 영상과 제2광원(120)의 광에 의한 형광 영상이 교대로 반복되도록 구현되도록 할 수 있다. 그 결과, 본 발명의 제1실시예의 내시경 시스템(1000)에서는 명시야 영상과 형광 영상이 실시간으로 동기화(오버랩)된 합성 영상(컨버팅 영상, 도 7의 (3) 참조)이 구현될 수 있다. 이를 위해, 스위칭 유닛(150)은 인간이 인지할 수 있는 속도 이상으로 구동할 수 있다. 일 예로, 스위칭 유닛(150)의 구동 주기는 15Hz 이상일 수 있다. 한편, 영상을 빠르게 교대하는 것은 합성 영상(동시검출)을 만들기 위한 것으로, 경우에 따라서는 합성 영상이 아닌 다양한 파장 대역의 영상이 느린 주기로 교번하도록 재생(교대검출)하는 것이 효과적인 경우가 있다. 이 경우, 스위칭 유닛(150)의 구동 주기는 15Hz 미만일 수 있다. 한편, 사용자는 모드를 선택하여, 동시검출과 교대검출 여부를 선택할 수도 있다.Furthermore, the switching unit 150 may drive such that the first state and the second state are alternately repeated. That is, the switching unit 150 may be implemented such that the brightfield image by the light of the first light source 110 and the fluorescent image by the light of the second light source 120 are alternately repeated. As a result, in the endoscope system 1000 of the first embodiment of the present invention, a composite image (converted image, see FIG. 7 (3)) in which the brightfield image and the fluorescent image are synchronized (overlapping) in real time may be implemented. To this end, the switching unit 150 may drive at a speed that can be perceived by humans. For example, the driving period of the switching unit 150 may be 15 Hz or more. On the other hand, the rapid alternating of images is for producing a composite image (simultaneous detection). In some cases, it is effective to reproduce (alternatively detect) alternating images of various wavelength bands instead of the synthetic image in a slow cycle. In this case, the driving period of the switching unit 150 may be less than 15 Hz. Meanwhile, the user may select a mode to select whether to detect simultaneous detection and alternate detection.
스위칭 유닛(150)은 제1상태와 제2상태가 교대로 반복되도록 구동하는 회전 휠(도 3의 (1) 참조)이거나, 슬라이딩 셔터(도 3의 (2) 참조)이거나, 피벗 셔터(도 3의 (3) 참조)일 수 있다.The switching unit 150 is a rotating wheel (see (1) in FIG. 3) which is driven to alternately repeat the first state and the second state, a sliding shutter (see (2) in FIG. 3), or a pivot shutter (FIG. 3 (see 3)).
"회전 휠"은 회전 축을 기준으로 회전하는 원형 플레이트 형태의 회전 휠 본체(151)와, 회전 휠 본체(151)에 원주 방향으로 교대로 배치되는 1개 이상의 제1영역(152)과 제2영역(153)을 포함할 수 있다. 제1영역(152)과 제2영역(153)은 교대로 제1광원(110)의 광 경로와 제2광원(120)의 광 경로에 배치될 수 있다. 제1영역(152)이 제1광원(110)의 광 경로와 제2광원(120)의 광 경로에 배치되는 경우 스위칭 유닛(150)은 제1상태에 있고, 제2영역(153)이 제1광원(110)의 광 경로와 제2광원(120)의 광 경로에 배치되는 경우 스위칭 유닛(150)은 제2상태에 있을 수 있다.“Rotating wheel” includes a rotating wheel body 151 in the form of a circular plate rotating about a rotation axis, and one or more first regions 152 and second regions alternately disposed in the circumferential direction on the rotating wheel body 151. 153 may be included. The first region 152 and the second region 153 may be alternately disposed in the optical path of the first light source 110 and the optical path of the second light source 120. When the first region 152 is disposed in the optical path of the first light source 110 and the optical path of the second light source 120, the switching unit 150 is in the first state, and the second area 153 is formed in the first path. When disposed in the light path of the first light source 110 and the light path of the second light source 120, the switching unit 150 may be in a second state.
즉, 제1광원(110)의 광이 제1영역(152)에 입사하면 제1광원(110)의 광은 제1이미지 센서(130)에 입사할 수 있고, 제2광원(120)의 광이 제1영역(152)에 입사하면 제2광원(120)의 광은 광 경로를 이탈할 수 있다. 이와 반대로, 제1광원(110)의 광이 제2영역(153)에 입사하면 제1광원(110)의 광은 광 경로를 이탈하고 제2광원(120)의 광이 제2영역(153)에 입사하면 제2광원(120)의 광은 광 경로를 이탈할 수 있다. 이를 위해, 일 예로, 회전 휠의 제1영역(152)에는 광 투과 공간이 형성될 수 있고, 회전 휠의 제2영역(153)에는 다이크로익 미러가 형성될 수 있다.That is, when the light of the first light source 110 is incident on the first region 152, the light of the first light source 110 may be incident on the first image sensor 130, and the light of the second light source 120 may be incident. When the light enters the first region 152, the light of the second light source 120 may deviate from the optical path. On the contrary, when the light of the first light source 110 is incident on the second region 153, the light of the first light source 110 deviates from the optical path and the light of the second light source 120 is transmitted to the second region 153. When incident on the light, the light of the second light source 120 may deviate from the optical path. To this end, for example, a light transmitting space may be formed in the first region 152 of the rotating wheel, and a dichroic mirror may be formed in the second region 153 of the rotating wheel.
한편, "슬라이딩 셔터"는 광 투과 부분을 가지는 슬라이딩 셔터 본체(154)와, 슬라이딩 셔터 본체(154)와 슬라이딩 가능하게 결합하여 광 투과 부분을 개방 및 폐쇄하는 제1셔터(155)를 포함할 수 있다. 이 경우, 스위칭 유닛(150)은 슬라이딩 셔터 본체(154)의 광 투과 부분이 개방되거나 폐쇄되는 것에 의해, 제1상태와 제2상태를 가질 수 있다.Meanwhile, the “sliding shutter” may include a sliding shutter body 154 having a light transmitting portion and a first shutter 155 slidably coupled with the sliding shutter body 154 to open and close the light transmitting portion. have. In this case, the switching unit 150 may have a first state and a second state by opening or closing the light transmitting portion of the sliding shutter body 154.
한편, "피벗 셔터"는 광 투과 부분을 가지는 피벗 셔터 본체(156)와, 피벗 셔터 본체(156)와 피벗 가능하게 결합하여 광 투과 부분을 개방 및 폐쇄하는 제2셔터(157)를 포함할 수 있다. 이 경우, 스위칭 유닛(150)은 피벗 셔터 본체(156)의 광 투과 부분이 개방되거나 폐쇄되는 것에 의해, 제1상태와 제2상태를 가질 수 있다.On the other hand, the "pivot shutter" may include a pivot shutter body 156 having a light transmitting portion, and a second shutter 157 pivotably coupled to the pivot shutter body 156 to open and close the light transmitting portion. have. In this case, the switching unit 150 may have a first state and a second state by opening or closing the light transmitting portion of the pivot shutter body 156.
스캐너(160)는 갈보 스캐너(Galvo & Resonant Scanner)일 수 있다. 스캐너(160)는 제2광원(120)의 광 경로에 배치될 수 있다. 스캐너(160)는 스위칭 유닛(150)과 제2광원(120)의 사이에 배치될 수 있고(출사광의 경로를 기준), 스위칭 유닛(150)과 제2이미지 센서(140)의 사이에 배치될 수 있다(반사광의 경로를 기준). 즉, 스위칭 유닛(150)의 제2상태에서 제2광원(120)의 광은 스캐너(160)를 경유하여 제2이미지 센서(140)에 입사할 수 있다. 따라서 제2광원(120)의 광에 의해 구현되는 형광 영상은 스캐너(160)에 의해 스캔 영상 형태로 구현될 수 있다. 그 결과, 사용자(의사)는 생체 조직의 병변 부분(타겟 지점, Target Portion, 도 7의 (3) 참조)에만 선택적으로 형광 영상을 구현하여, 병변 부분을 정밀하게 진단할 수 있다.The scanner 160 may be a Galvo & Resonant Scanner. The scanner 160 may be disposed in the optical path of the second light source 120. The scanner 160 may be disposed between the switching unit 150 and the second light source 120 (based on the path of the emitted light) and may be disposed between the switching unit 150 and the second image sensor 140. Can be (based on the path of the reflected light). That is, light of the second light source 120 may enter the second image sensor 140 via the scanner 160 in the second state of the switching unit 150. Accordingly, the fluorescent image implemented by the light of the second light source 120 may be implemented in the form of a scanned image by the scanner 160. As a result, the user (doctor) can selectively diagnose the lesion part by selectively implementing the fluorescence image only on the lesion part of the biological tissue (target point, target portion, see (3) of FIG. 7).
케이블(200)은 복수 개의 광 섬유 다발과 복수 개의 광 섬유 다발을 감싸는 외피로 이루어질 수 있으며, 대상자의 신체 내부에 삽입되어 광학 모듈(100)과 대상자의 생체 조직을 광학적으로 연결할 수 있다. 한편, 케이블(200)은 다양하게 구현될 수 있으며, 일 예로, 다양한 렌즈 광학계의 조합으로 이뤄질 수도 있다.The cable 200 may be formed of a plurality of optical fiber bundles and a sheath surrounding the plurality of optical fiber bundles, and may be inserted into the body of the subject to optically connect the optical module 100 and the biological tissue of the subject. On the other hand, the cable 200 may be implemented in various ways, for example, may be made of a combination of various lens optical systems.
컴퓨터 모듈(300)은 광학 모듈(100)과 전기적으로 연결될 수 있고, 광학 모듈(100)을 전기적으로 제어할 수 있고, 광학 모듈(100)에서 발생한 전자 신호를 디스플레이할 수 있다.The computer module 300 may be electrically connected to the optical module 100, may electrically control the optical module 100, and display an electronic signal generated by the optical module 100.
일 예로, 컴퓨터 모듈(300)은 제1광원(110)과 제2광원(120)을 On/Off할 수 있고, 스위칭 유닛(150)의 구동을 제어할 수 있다. 또한, 컴퓨터 모듈(300)은 제1이미지 센서(130)와 제2이미지 센서(140)에서 변환된 명시야 영상을 구현하기 위한 전자 신호와 형광 영상을 구현하기 위한 전자 신호를 전달받아, 명시야 영상과 형광 영상이 실시간으로 동기화된 합성 영상을 디스플레이할 수 있다. 나아가 컴퓨터 모듈(300)은 사용자의 조작에 의해 스캐너(160)를 제어하여, 병변 부위(타겟 지점, Target portion)에 한정된 형광 영상을 구현하여 디스플레이할 수 있다.For example, the computer module 300 may turn on / off the first light source 110 and the second light source 120, and may control driving of the switching unit 150. In addition, the computer module 300 receives an electronic signal for implementing a brightfield image converted by the first image sensor 130 and the second image sensor 140 and an electronic signal for implementing a fluorescence image. The composite image may be displayed in which the image and the fluorescent image are synchronized in real time. Further, the computer module 300 may control the scanner 160 by a user's manipulation to implement and display a fluorescent image limited to a lesion part (target point, target portion).
[제2실시예]Second Embodiment
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 제2실시예의 의료 내시경 시스템을 설명한다. 본 발명의 제2실시예는 본 발명의 제1실시예에서 라만 이미지 유닛과 스위칭 유닛이 추가된 형태이다. 본 발명의 제1실시예의 의료 내시경 시스템의 구성은 하기의 설명과 일치되는 범위에서, 본 발명의 제2실시예의 의료 내시경 시스템에 유추되어 적용될 수 있다. 이하, 본 발명의 제1실시예의 의료 내시경 시스템(1000)과 실질적으로 동일한 기술적 특징에 대한 설명은 생략한다.Hereinafter, a medical endoscope system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4. The second embodiment of the present invention is a form in which the Raman image unit and the switching unit are added in the first embodiment of the present invention. The configuration of the medical endoscope system of the first embodiment of the present invention can be inferred and applied to the medical endoscope system of the second embodiment of the present invention within the scope consistent with the following description. Hereinafter, descriptions of technical features substantially the same as those of the medical endoscope system 1000 of the first embodiment of the present invention will be omitted.
광학 모듈(100-1)은 제1광원(미도시), 제2광원(미도시), 제1이미지 센서(110-1), 제2이미지 센서(120-1), 라만 이미지 유닛(130-1), 제1스위칭 유닛(140-1), 제2스위칭 유닛(150-1), 스캐너(160-1) 및 다이크로익 미러(미도시)를 포함할 수 있다.The optical module 100-1 may include a first light source (not shown), a second light source (not shown), a first image sensor 110-1, a second image sensor 120-1, and a Raman image unit 130-. 1), the first switching unit 140-1, the second switching unit 150-1, the scanner 160-1, and a dichroic mirror (not shown) may be included.
제1광원은 제1이미지 센서(110-1)로 입사하는 광 경로를 가질 수 있고, 제2광원은 제2이미지 센서(120-1)로 입사하는 광 경로와 라만 이미지 유닛(130-1)으로 입사하는 광 경로를 가질 수 있다.The first light source may have a light path incident to the first image sensor 110-1, and the second light source is a light path incident to the second image sensor 120-1 and the Raman image unit 130-1. It may have a light path incident to.
제1광원의 광은 제1이미지 센서(110-1)에 입사하여, 명시야 영상을 구현하기 위한 전자 신호로 변환될 수 있고, 제2광원의 광은 제2이미지 센서(120-1)로 입사하여 형광 영상을 구현하기 위한 전자 신호로 변환되거나 라만 이미지 유닛(130-1)으로 입사하여 라만 영상을 구현하기 위한 전자 신호로 변환될 수 있다.The light of the first light source is incident on the first image sensor 110-1, and may be converted into an electronic signal for implementing a bright field image, and the light of the second light source is transferred to the second image sensor 120-1. The incident light may be converted into an electronic signal for implementing a fluorescent image or may be incident into the Raman image unit 130-1 and converted into an electronic signal for implementing a Raman image.
제1광원은 백색 파장 대역의 광을 출사하여 명시야 영상을 구현할 수 있고, 제2광원은 청색 파장 대역의 광 또는 적색 파장 대역의 광 또는 녹색 파장 대역의 광 등을 출사하여 형광 영상 또는 라만 영상을 구현할 수 있다.The first light source may emit light of a white wavelength band to implement a bright field image, and the second light source may emit light of a blue wavelength band, light of a red wavelength band, or light of a green wavelength band to emit a fluorescent image or a Raman image. Can be implemented.
제1이미지 센서(110-1)는 제1광원의 광 경로의 종착점에 배치될 수 있다. 제1이미지 센서(110-1)는 제1광원의 광이 입사할 때, 촬상 소자에 의해 제1광원의 광 신호를 명시야 영상을 구현하기 위한 전자 신호로 변환할 수 있다.The first image sensor 110-1 may be disposed at an end point of the optical path of the first light source. When the light of the first light source is incident, the first image sensor 110-1 may convert the light signal of the first light source into an electronic signal for implementing a brightfield image by the imaging device.
제2이미지 센서(120-1)는 제2광원의 광 경로의 종착점에 배치될 수 있다. 제2이미지 센서(110-1)는 제2광원의 광이 입사할 때, 촬상 소자에 의해 제2광원의 광 신호를 형광 영상을 구현하기 위한 전자 신호로 변환할 수 있다.The second image sensor 120-1 may be disposed at an end point of the optical path of the second light source. When the light of the second light source is incident, the second image sensor 110-1 may convert the light signal of the second light source into an electronic signal for implementing a fluorescent image by the imaging device.
라만 이미지 유닛(130-1)은 제2광원의 광 경로의 또 다른 종착점에 배치될 수 있다. 라만 이미지 유닛(130-1)은 제2광원의 광이 입사할 때, 제2광원의 광을 분광시킨 후 촬상 소자에 의해 라만 영상을 구현하기 위한 전자 신호로 변환할 수 있다.The Raman image unit 130-1 may be disposed at another end point of the light path of the second light source. When the light of the second light source is incident, the Raman image unit 130-1 may spectroscopic light of the second light source and convert the light of the second light source into an electronic signal for implementing a Raman image by the image pickup device.
상술한 바를 종합하면, 본 발명의 제2실시예의 의료 내시경 시스템에서는 명시야 영상과 형광 영상뿐만 아니라 라만 영상도 구현될 수 있다.In summary, in the medical endoscope system according to the second embodiment of the present invention, not only brightfield images and fluorescent images but also Raman images may be implemented.
제1스위칭 유닛(140-1)은 제1광원의 광 경로와 제2광원의 광 경로에 배치될 수 있다. 제1스위칭 유닛(140-1)은 제1광원의 광을 제1이미지 센서(110-1)로 입사시키는 제1-1상태와, 제2광원의 광을 제2스위칭 유닛(150-1)으로 입사시키는 제1-2상태로 스위칭될 수 있다. 한편, 제1스위칭 유닛(140-1)의 제1-1상태에서는 제2광원의 광이 광 경로를 이탈할 수 있고, 제1스위칭 유닛(140-1)의 제1-2상태에서는 제1광원의 광이 광 경로를 이탈할 수 있다.The first switching unit 140-1 may be disposed in the light path of the first light source and the light path of the second light source. The first switching unit 140-1 is in a 1-1 state in which light of the first light source is incident on the first image sensor 110-1, and the light of the second light source is second switching unit 150-1. Can be switched to the state of the first to second incident. On the other hand, in the 1-1 state of the first switching unit 140-1, the light of the second light source may deviate from the optical path, and in the 1-2 state of the first switching unit 140-1, the first Light from the light source may deviate from the light path.
제2스위칭 유닛(150-1)은 제2광원의 광 경로에 배치될 수 있다. 제2스위칭 유닛(150-1)은 제2광원의 광을 제2이미지 센서(120-1)로 입사시키는 제2-1상태와, 제2광원의 광을 라만 이미지 유닛(130-1)으로 입사시키는 제2-2상태로 스위칭될 수 있다. 한편, 제2스위칭 유닛(150-1)의 제2-1상태에서는 제2광원의 광이 라만 이미지 유닛(130-1)으로 입사되지 않을 수 있고, 제2스위칭 유닛(150-1)의 제2-2상태에서는 제2광원의 광이 제2이미지 센서(120-1)로 입사되지 않을 수 있다.The second switching unit 150-1 may be disposed in the light path of the second light source. The second switching unit 150-1 enters a second-1 state in which light of the second light source is incident to the second image sensor 120-1, and the light of the second light source to the Raman image unit 130-1. Can be switched to the incident 2-2 state. Meanwhile, in the 2-1 state of the second switching unit 150-1, the light of the second light source may not be incident to the Raman image unit 130-1, and the second switching unit 150-1 may not be incident. In the 2-2 state, the light of the second light source may not be incident to the second image sensor 120-1.
제1스위칭 유닛(140-1)과 제2스위칭 유닛(150-1)은 다양한 구동 모드를 가질 수 있다. 제1스위칭 유닛(140-1)은 제1-1상태를 유지하거나 제1-2상태를 유지하거나 제1-1상태와 상기 제1-2상태가 교대로 반복되도록 구동할 수 있고, 제2스위칭 유닛(150-1)은 제2-1상태를 유지하거나 제2-2상태를 유지하거나 제2-1상태와 제2-2상태가 교대로 반복되도록 구동할 수 있다.The first switching unit 140-1 and the second switching unit 150-1 may have various driving modes. The first switching unit 140-1 may be driven to maintain the first-first state or the first-second state, or to alternately repeat the first-first state and the first-second state. The switching unit 150-1 may maintain the 2-1 state, maintain the 2-2 state, or may alternately repeat the 2-1 state and the 2-2 state.
이에 따라, 제1스위칭 유닛(140-1)과 제2스위칭 유닛(150-1)은 명시야 영상과 형광 영상과 라만 영상 중 하나의 영상을 재생하거나, 명시야 영상과 형광 영상과 라만 영상이 선택적으로 실시간으로 동기화된 합성 영상을 구현할 수 있다.Accordingly, the first switching unit 140-1 and the second switching unit 150-1 reproduce one of the brightfield image, the fluorescent image, and the Raman image, or the brightfield image, the fluorescent image, and the Raman image are displayed. Optionally, it is possible to implement a composite image synchronized in real time.
일 예로, 제1스위칭 유닛(140-1)이 제1-1상태를 유지하는 경우, 명시야 영상이 재생될 수 있다(1개의 영상).For example, when the first switching unit 140-1 maintains the 1-1 state, the brightfield image may be reproduced (one image).
또한, 제1스위칭 유닛(140-1)이 제1-2상태를 유지하고 제2스위칭 유닛(150-1)이 제2-1상태와 제2-2상태가 교대로 반복되도록 구동하는 경우, 형광 영상과 라만 영상이 실시간으로 동기화된 합성 영상이 구현될 수 있다(2개의 영상에 대한 합성 영상).In addition, when the first switching unit 140-1 maintains the 1-2 state and the second switching unit 150-1 drives the second-1 state and the second-2 state to be alternately repeated, A synthetic image in which the fluorescence image and the Raman image are synchronized in real time may be implemented (synthetic image of two images).
또한, 제1스위칭 유닛(140-1)이 제1-1상태와 제1-2상태가 교대로 반복되도록 구동하고 제2스위칭 유닛(150-1)이 제2-1상태와 제2-2상태가 교대로 반복되도록 구동하는 경우, 명시야 영상과 형광 영상과 라만 영상이 실시간으로 동기화된 합성 영상이 구현될 수 있다(3개의 영상에 대한 합성 영상).In addition, the first switching unit 140-1 is driven such that the first-first state and the first-second state are alternately repeated, and the second switching unit 150-1 is in the second-first state and the second-second state. When driving to repeat the state alternately, a composite image in which a bright field image, a fluorescence image and a Raman image are synchronized in real time may be implemented (synthesized images of three images).
이를 위해, 제2스위칭 유닛(150-1)의 구동 주기는 제1스위칭 유닛(140-1)의 구동 주기의 2배일 수 있다. 일 예로, 제1스위칭 유닛(140-1)과 제2스위칭 유닛(150-1)이 "회전 휠"인 경우, 제2스위칭 유닛(150-1)의 회전 속도는 제1스위칭 유닛(140-1)의 2배일 수 있다. 또한, 제1스위칭 유닛(140-1)의 회전 속도와 제2스위칭 유닛(150-1)의 회전 속도가 같다면, 제2스위칭 유닛(150-1)의 제1영역(152)과 제2영역(153)의 개수는 제1스위칭 유닛(140-1)의 제1영역(152)과 제2영역(153)의 개수보다 2배 많을 수 있다.To this end, the driving period of the second switching unit 150-1 may be twice the driving period of the first switching unit 140-1. For example, when the first switching unit 140-1 and the second switching unit 150-1 are “rotary wheels”, the rotation speed of the second switching unit 150-1 may be the first switching unit 140-. It may be twice as high as 1). Also, if the rotational speed of the first switching unit 140-1 and the rotational speed of the second switching unit 150-1 are the same, the first area 152 and the second of the second switching unit 150-1 are the same. The number of regions 153 may be twice as large as the number of the first regions 152 and the second regions 153 of the first switching unit 140-1.
스캐너(160-1)는 제2광원의 광 경로에 배치될 수 있다. 이 경우, 스캐너(160-1)는 제1스위칭 유닛(140-1)과 제2스위칭 유닛(150-1)의 사이에 배치될 수 있다. 따라서 제1스위칭 유닛(140-1)의 제1-2상태에서 제1스위칭 유닛(140-1)을 통과한 제2광원의 광은 스캐너(160-1)에서 스캐닝(스캐너를 경유)되어 제2스위칭 유닛(150-1)으로 입사할 수 있다. 그 결과, 병변 부위(타겟 지점)에 한정된 형광 영상과 라만 영상이 디스플레이 될 수 있다(도 7의 (3)).The scanner 160-1 may be disposed in the optical path of the second light source. In this case, the scanner 160-1 may be disposed between the first switching unit 140-1 and the second switching unit 150-1. Therefore, the light of the second light source that has passed through the first switching unit 140-1 in the 1-2 state of the first switching unit 140-1 is scanned (via the scanner) by the scanner 160-1. 2 may enter the switching unit (150-1). As a result, the fluorescence image and the Raman image limited to the lesion site (target point) can be displayed (Fig. 7 (3)).
[제3실시예]Third Embodiment
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 제3실시예의 의료 내시경 시스템을 설명한다. 본 발명의 제3실시예는 본 발명의 제1실시예에서 광원과 이미지 센서가 추가된 형태이다. 본 발명의 제1실시예의 의료 내시경 시스템의 구성은 하기의 설명과 일치되는 범위에서, 본 발명의 제3실시예의 의료 내시경 시스템에 유추되어 적용될 수 있다. 이하, 본 발명의 제1실시예의 의료 내시경 시스템(1000)과 실질적으로 동일한 기술적 특징에 대한 설명은 생략한다.Hereinafter, a medical endoscope system according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5. The third embodiment of the present invention is a form in which a light source and an image sensor are added in the first embodiment of the present invention. The configuration of the medical endoscope system of the first embodiment of the present invention can be inferred and applied to the medical endoscope system of the third embodiment of the present invention within the scope consistent with the following description. Hereinafter, descriptions of technical features substantially the same as those of the medical endoscope system 1000 of the first embodiment of the present invention will be omitted.
광학 모듈(100-2)은 제1광원(미도시), 제2광원(미도시), 제3광원(미도시), 제1이미지 센서(110-2), 제2이미지 센서(120-2), 제3이미지 센서(130-2), 제1스위칭 유닛(140-2), 제2스위칭 유닛(150-2), 스캐너(160-2) 및 다이크로익 미러(미도시)를 포함할 수 있다.The optical module 100-2 may include a first light source (not shown), a second light source (not shown), a third light source (not shown), a first image sensor 110-2, and a second image sensor 120-2. ), A third image sensor 130-2, a first switching unit 140-2, a second switching unit 150-2, a scanner 160-2, and a dichroic mirror (not shown). Can be.
제1광원은 제1이미지 센서(110-2)로 입사하는 광 경로를 가질 수 있고, 제2광원은 제2이미지 센서(120-2)로 입사하는 광 경로를 가질 수 있고, 제3광원의 광은 제3이미지 센서(130-2)로 입사하는 광 경로를 가질 수 있다. 제1광원은 백색 파장 대역의 광을 출사하여 명시야 영상을 구현할 수 있고, 제3광원은 청색 파장 대역의 광 등을 출사하여 형광 영상을 구현할 수 있고, 제2광원은 제1광원 및 제3광원과 다른 파장 대역의 광을 출사하여 제3영상을 구현할 수 있다.The first light source may have a light path incident to the first image sensor 110-2, and the second light source may have a light path incident to the second image sensor 120-2. The light may have a light path incident to the third image sensor 130-2. The first light source may emit light of a white wavelength band to implement a bright field image, and the third light source may emit light of a blue wavelength band to implement a fluorescent image, and the second light source may include a first light source and a third light source. The third image may be implemented by emitting light having a wavelength band different from that of the light source.
제1이미지 센서(110-2)는 제1광원의 광 경로의 종착점에 배치될 수 있다. 제1이미지 센서(110-2)는 제1광원의 광이 입사할 때, 촬상 소자에 의해 제1광원의 광 신호를 명시야 영상을 구현하기 위한 전자 신호로 변환할 수 있다.The first image sensor 110-2 may be disposed at an end point of the optical path of the first light source. When the light of the first light source is incident, the first image sensor 110-2 may convert the light signal of the first light source into an electronic signal for implementing a brightfield image by the imaging device.
제2이미지 센서(120-2)는 제2광원의 광 경로의 종착점에 배치될 수 있다. 제2이미지 센서(120-2)는 제2광원의 광이 입사할 때, 촬상 소자에 의해 제2광원의 광 신호를 제3영상을 구현하기 위한 전자 신호로 변환할 수 있다.The second image sensor 120-2 may be disposed at an end point of the optical path of the second light source. When the light of the second light source is incident, the second image sensor 120-2 may convert the light signal of the second light source into an electronic signal for implementing the third image by the imaging device.
제3이미지 센서(130-2)는 제3광원의 광 경로의 종착점에 배치될 수 있다. 제3이미지 센서(130-2)는 제3광원의 광이 입사할 때, 촬상 소자에 의해 제3광원의 광 신호를 형광 영상을 구현하기 위한 전자 신호로 변환할 수 있다.The third image sensor 130-2 may be disposed at an end point of the optical path of the third light source. When the light of the third light source is incident, the third image sensor 130-2 may convert the light signal of the third light source into an electronic signal for implementing a fluorescence image by the imaging device.
상술한 바를 종합하면, 본 발명의 제3실시예의 의료 내시경 시스템에서는 명시야 영상과 형광 영상뿐만 아니라 제3영상도 구현될 수 있다.In summary, in the medical endoscope system of the third embodiment of the present invention, a third image as well as a brightfield image and a fluorescent image may be implemented.
제1스위칭 유닛(140-2)은 제1광원의 광 경로와 제2광원의 광 경로와 제3광원의 광 경로에 배치될 수 있다. 제1스위칭 유닛(140-2)은 제1광원의 광을 제1이미지 센서(110-2)로 입사시키는 제1-1상태와, 제2광원의 광과 제3광원의 광을 제2스위칭 유닛(150-2)으로 입사시키는 제1-2상태로 스위칭될 수 있다. 한편, 제1스위칭 유닛(140-2)의 제1-1상태에서는 제2광원의 광과 제3광원의 광은 광 경로를 이탈할 수 있고, 제1스위칭 유닛(140-2)의 제1-2상태에서는 제1광원의 광이 광 경로를 이탈할 수 있다.The first switching unit 140-2 may be disposed in the light path of the first light source, the light path of the second light source, and the light path of the third light source. The first switching unit 140-2 has a first-first state in which light of the first light source is incident on the first image sensor 110-2, and second light of the light of the second light source and the light of the third light source. It may be switched to the state of the first to second to enter the unit 150-2. On the other hand, in the first-first state of the first switching unit 140-2, the light of the second light source and the light of the third light source may deviate from the optical path, and the first switching unit 140-2 may receive the first light. In the −2 state, light of the first light source may deviate from the optical path.
제2스위칭 유닛(150-2)은 제2광원의 광 경로와 제3광원의 광 경로에 배치될 수 있다. 제2스위칭 유닛(150-2)은 제2광원의 광을 제2이미지 센서(120-2)로 입사시키는 제2-1상태와, 제3광원의 광을 제3이미지 센서(130-2)로 입사시키는 제2-2상태로 스위칭될 수 있다. 한편, 제2스위칭 유닛(150-2)의 제2-1상태에서는 제3광원의 광이 광 경로를 이탈할 수 있고, 제2스위칭 유닛(150-2)의 제2-2상태에서는 제2광원의 광이 광 경로를 이탈할 수 있다.The second switching unit 150-2 may be disposed in the light path of the second light source and the light path of the third light source. The second switching unit 150-2 has a second-1 state in which the light of the second light source is incident on the second image sensor 120-2, and the light of the third light source is the third image sensor 130-2. It can be switched to the state 2-2 which is incident to. On the other hand, in the 2-1 state of the second switching unit 150-2, light of the third light source may deviate from the optical path, and in the 2-2 state of the second switching unit 150-2, the second Light from the light source may deviate from the light path.
제1스위칭 유닛(140-2)과 제2스위칭 유닛(150-2)은 다양한 구동 모드를 가질 수 있다. 제1스위칭 유닛(140-2)은 제1-1상태를 유지하거나 제1-2상태를 유지하거나 제1-1상태와 상기 제1-2상태가 교대로 반복되도록 구동할 수 있고, 제2스위칭 유닛(150-2)은 제2-1상태를 유지하거나 제2-2상태를 유지하거나 제2-1상태와 제2-2상태가 교대로 반복되도록 구동할 수 있다.The first switching unit 140-2 and the second switching unit 150-2 may have various driving modes. The first switching unit 140-2 may be driven to maintain the first-first state, the first-second state, or the first-first state and the first-second state to be alternately repeated. The switching unit 150-2 may drive to maintain the 2-1 state, maintain the 2-2 state, or alternately repeat the 2-1 state and the 2-2 state.
이에 따라, 제1스위칭 유닛(140-2)과 제2스위칭 유닛(150-2)은 명시야 영상과 제3영상과 형광 영상 중 하나의 영상을 재생하거나, 명시야 영상과 제3영상과 형광 영상이 선택적으로 실시간으로 동기화된 합성 영상을 구현할 수 있다.Accordingly, the first switching unit 140-2 and the second switching unit 150-2 reproduce one image of the brightfield image, the third image, and the fluorescent image, or the brightfield image, the third image, and the fluorescent image. It is possible to implement a composite image in which the image is selectively synchronized in real time.
일 예로, 제1스위칭 유닛(140-2)이 제1-1상태를 유지하는 경우, 명시야 영상이 재생될 수 있다(1개의 영상).For example, when the first switching unit 140-2 maintains the 1-1 state, the brightfield image may be reproduced (one image).
또한, 제1스위칭 유닛(140-2)이 제1-2상태를 유지하고 제2스위칭 유닛(150-1)이 제2-1상태와 제2-2상태가 교대로 반복되도록 구동하는 경우, 제3영상과 형광 영상이 실시간으로 동기화된 합성 영상이 구현될 수 있다(2개의 영상에 대한 합성 영상).In addition, when the first switching unit 140-2 maintains the 1-2 state and the second switching unit 150-1 drives the 2-1 state and the 2-2 state to alternately repeat, A synthesized image in which the third image and the fluorescent image are synchronized in real time may be implemented (synthesized images of two images).
또한, 제1스위칭 유닛(140-2)이 제1-1상태와 제1-2상태가 교대로 반복되도록 구동하고 제2스위칭 유닛(150-2)이 제2-1상태와 제2-2상태가 교대로 반복되도록 구동하는 경우, 명시야 영상과 제3영상과 형광 영상이 실시간으로 동기화된 합성 영상이 구현될 수 있다(3개의 영상에 대한 합성 영상).In addition, the first switching unit 140-2 is driven such that the first-first state and the first-second state are alternately repeated, and the second switching unit 150-2 is the second-first state and the second-2-2. When driving to repeat the state alternately, a composite image in which the bright field image, the third image and the fluorescent image are synchronized in real time may be implemented (synthesized images of three images).
이를 위해, 제2스위칭 유닛(150-2)의 구동 주기는 제1스위칭 유닛(140-2)의 구동 주기의 2배일 수 있다. 일 예로, 제1스위칭 유닛(140-2)과 제2스위칭 유닛(150-2)이 "회전 휠"인 경우, 제2스위칭 유닛(150-2)의 회전 속도는 제1스위칭 유닛(140-2)의 2배일 수 있다. 또한, 제1스위칭 유닛(140-2)의 회전 속도와 제2스위칭 유닛(150-2)의 회전 속도가 같다면, 제2스위칭 유닛(150-2)의 제1영역(152)과 제2영역(153)의 개수는 제1스위칭 유닛(140-2)의 제1영역(152)과 제2영역(153)의 개수보다 2배 많을 수 있다.To this end, the driving period of the second switching unit 150-2 may be twice the driving period of the first switching unit 140-2. For example, when the first switching unit 140-2 and the second switching unit 150-2 are “rotary wheels”, the rotation speed of the second switching unit 150-2 may be the first switching unit 140-. It may be twice as high as 2). In addition, if the rotational speed of the first switching unit 140-2 and the rotational speed of the second switching unit 150-2 are the same, the first area 152 and the second of the second switching unit 150-2 are the same. The number of regions 153 may be twice as large as the number of the first regions 152 and the second regions 153 of the first switching unit 140-2.
스캐너(160-2)는 제3광원의 광 경로에 배치될 수 있다. 이 경우, 스캐너(160-2)는 제1스위칭 유닛(140-2)과 제2스위칭 유닛(150-2)의 사이에 배치될 수 있다. 따라서 제1스위칭 유닛(140-2)의 제1-2상태에서 제1스위칭 유닛(140-2)을 통과한 제3광원의 광은 스캐너(160-2)에서 스캐닝(스캐너를 경유)되고, 제2스위칭 유닛(150-2)의 제2-2상태에서 제3이미지 센서(130-2)로 입사하여 형광 영상을 구현할 수 있다. 그 결과, 병변 부위(타겟 지점)에 한정된 형광 영상이 디스플레이 될 수 있다(도 7의 (3)).The scanner 160-2 may be disposed in the optical path of the third light source. In this case, the scanner 160-2 may be disposed between the first switching unit 140-2 and the second switching unit 150-2. Therefore, the light of the third light source passing through the first switching unit 140-2 in the 1-2 state of the first switching unit 140-2 is scanned (via the scanner) by the scanner 160-2, and In the second-2 state of the second switching unit 150-2, the second image sensor 130-2 may be incident to the third image sensor 130-2 to implement a fluorescent image. As a result, the fluorescent image limited to the lesion site (target point) can be displayed ((3) of FIG. 7).
[제4실시예]Fourth Embodiment
이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 제4실시예의 의료 내시경 시스템을 설명한다. 본 발명의 제4실시예는 본 발명의 제1실시예에서 라만 이미지 유닛과 광원과 이미지 센서가 추가된 형태이다. 본 발명의 제1실시예의 의료 내시경 시스템의 구성은 하기의 설명과 일치되는 범위에서, 본 발명의 제4실시예의 의료 내시경 시스템에 유추되어 적용될 수 있다. 이하, 본 발명의 제1실시예의 의료 내시경 시스템(1000)과 실질적으로 동일한 기술적 특징에 대한 설명은 생략한다.Hereinafter, a medical endoscope system according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6. The fourth embodiment of the present invention is a form in which a Raman image unit, a light source, and an image sensor are added in the first embodiment of the present invention. The configuration of the medical endoscope system of the first embodiment of the present invention can be inferred and applied to the medical endoscope system of the fourth embodiment of the present invention in a range consistent with the following description. Hereinafter, descriptions of technical features substantially the same as those of the medical endoscope system 1000 of the first embodiment of the present invention will be omitted.
광학 모듈(100-3)은 제1광원(미도시), 제2광원(미도시), 제3광원(미도시), 제1이미지 센서(110-3), 제2이미지 센서(120-3), 제3이미지 센서(130-3), 라만 이미지 유닛(140-3), 제1스위칭 유닛(150-3), 제2스위칭 유닛(160-2), 제3스위칭 유닛(170-2) 및 스캐너(180-2) 및 다이크로익 미러(미도시)를 포함할 수 있다.The optical module 100-3 may include a first light source (not shown), a second light source (not shown), a third light source (not shown), a first image sensor 110-3, and a second image sensor 120-3. ), The third image sensor 130-3, the Raman image unit 140-3, the first switching unit 150-3, the second switching unit 160-2, and the third switching unit 170-2. And a scanner 180-2 and a dichroic mirror (not shown).
제1광원은 제1이미지 센서(110-3)로 입사하는 광 경로를 가질 수 있고, 제2광원은 제2이미지 센서(120-3)로 입사하는 광 경로를 가질 수 있고, 제3광원의 광은 제3이미지 센서(130-3)와 라만 이미지 유닛(140-3)으로 입사하는 광 경로를 가질 수 있다. 제1광원은 백색 파장 대역의 광을 출사하여 명시야 영상을 구현할 수 있고, 제3광원은 청색 파장 대역의 광 등을 출사하여 형광 영상과 라만 이미지 영상을 구현할 수 있고, 제2광원은 제1광원 및 제3광원과 다른 파장 대역의 광을 출사하여 제3영상을 구현할 수 있다.The first light source may have a light path incident to the first image sensor 110-3, and the second light source may have a light path incident to the second image sensor 120-3. The light may have a light path incident to the third image sensor 130-3 and the Raman image unit 140-3. The first light source may emit light of a white wavelength band to implement a bright field image, and the third light source may emit light of a blue wavelength band to implement a fluorescent image and a Raman image image, and the second light source may include a first light source. The third image may be realized by emitting light having a wavelength range different from that of the light source and the third light source.
제1이미지 센서(110-3)는 제1광원의 광 경로의 종착점에 배치될 수 있다. 제1이미지 센서(110-3)는 제1광원의 광이 입사할 때, 촬상 소자에 의해 제1광원의 광 신호를 명시야 영상을 구현하기 위한 전자 신호로 변환할 수 있다.The first image sensor 110-3 may be disposed at an end point of the optical path of the first light source. When the light of the first light source is incident, the first image sensor 110-3 may convert the light signal of the first light source into an electronic signal for implementing a brightfield image by the imaging device.
제2이미지 센서(120-3)는 제2광원의 광 경로의 종착점에 배치될 수 있다. 제2이미지 센서(120-3)는 제2광원의 광이 입사할 때, 촬상 소자에 의해 제2광원의 광 신호를 제3영상을 구현하기 위한 전자 신호로 변환할 수 있다.The second image sensor 120-3 may be disposed at an end point of the optical path of the second light source. When the light of the second light source is incident, the second image sensor 120-3 may convert the light signal of the second light source into an electronic signal for implementing the third image by the image pickup device.
제3이미지 센서(130-3)는 제3광원의 광 경로의 종착점에 배치될 수 있다. 제3이미지 센서(130-3)는 제3광원의 광이 입사할 때, 촬상 소자에 의해 제3광원의 광 신호를 형광 영상을 구현하기 위한 전자 신호로 변환할 수 있다.The third image sensor 130-3 may be disposed at an end point of the optical path of the third light source. When the light of the third light source is incident, the third image sensor 130-3 may convert the light signal of the third light source into an electronic signal for implementing a fluorescence image by the imaging device.
라만 이미지 유닛(140-3)은 제3광원의 또 다른 광 경로의 종착점에 배치될 수 있다. 라만 이미지 유닛(140-3)은 제3광원의 광이 입사할 때, 제3광원의 광을 분광시킨 후 촬상 소자에 의해 라만 영상을 구현하기 위한 전자 신호로 변환할 수 있다.The Raman image unit 140-3 may be disposed at an end point of another light path of the third light source. When the light of the third light source is incident, the Raman image unit 140-3 may spectrograph the light of the third light source and convert the light into the electronic signal for realizing the Raman image by the image pickup device.
상술한 바를 종합하면, 본 발명의 제4실시예의 의료 내시경 시스템에서는 명시야 영상과 형광 영상뿐만 아니라 제3영상과 라만 영상도 구현될 수 있다.In summary, in the medical endoscope system according to the fourth embodiment of the present invention, the third image and the Raman image may be implemented as well as the brightfield image and the fluorescent image.
제1스위칭 유닛(150-3)은 제1광원의 광 경로와 제2광원의 광 경로와 제3광원의 광 경로에 배치될 수 있다. 제1스위칭 유닛(150-3)은 제1광원의 광을 제1이미지 센서(110-3)로 입사시키는 제1-1상태와, 제2광원의 광과 제3광원의 광을 제2스위칭 유닛(160-3)으로 입사시키는 제1-2상태로 스위칭될 수 있다. 한편, 제1스위칭 유닛(150-3)의 제1-1상태에서는 제2광원의 광과 제3광원의 광은 광 경로를 이탈할 수 있고, 제1스위칭 유닛(150-3)의 제1-2상태에서는 제1광원의 광이 광 경로를 이탈할 수 있다.The first switching unit 150-3 may be disposed in the light path of the first light source, the light path of the second light source, and the light path of the third light source. The first switching unit 150-3 is configured to enter light of a first light source into the first image sensor 110-3, and a second switch of light of a second light source and light of a third light source. It may be switched to the state of the first to second incident to the unit (160-3). On the other hand, in the first-first state of the first switching unit 150-3, the light of the second light source and the light of the third light source may deviate from the optical path, and the first switching unit 150-3 may receive the first light. In the −2 state, light of the first light source may deviate from the optical path.
제2스위칭 유닛(160-3)은 제2광원의 광 경로와 제3광원의 광 경로에 배치될 수 있다. 제2스위칭 유닛(160-3)은 제2광원의 광을 제2이미지 센서(120-3)로 입사시키는 제2-1상태와, 제3광원의 광을 제3스위칭 유닛(170-3)으로 입사시키는 제2-2상태로 스위칭될 수 있다. 한편, 제2스위칭 유닛(160-3)의 제2-1상태에서는 제3광원의 광이 광 경로를 이탈할 수 있고, 제2스위칭 유닛(160-3)의 제2-2상태에서는 제2광원의 광이 광 경로를 이탈할 수 있다.The second switching unit 160-3 may be disposed in the light path of the second light source and the light path of the third light source. The second switching unit 160-3 is in the 2-1 state in which the light of the second light source is incident on the second image sensor 120-3, and the light of the third light source is the third switching unit 170-3. It can be switched to the state 2-2 which is incident. On the other hand, in the 2-1 state of the second switching unit 160-3, the light of the third light source may deviate from the optical path, and in the 2-2 state of the second switching unit 160-3, the second Light from the light source may deviate from the light path.
제3스위칭 유닛(170-3)은 제3광원의 광 경로에 배치될 수 있다. 제3스위칭 유닛(170-3)은 제3광원의 광을 제3이미지 센서(130-3)로 입사시키는 제3-1상태와, 제3광원의 광을 라만 이미지 유닛(140-3)으로 입사시키는 제3-2상태로 스위칭될 수 있다. 한편, 제3스위칭 유닛(170-1)의 제3-1상태에서는 제3광원의 광이 라만 이미지 유닛(140-3)으로 입사되지 않을 수 있고, 제3스위칭 유닛(170-1)의 제3-2상태에서는 제2광원의 광이 제3이미지 센서(130-3)로 입사되지 않을 수 있다.The third switching unit 170-3 may be disposed in the light path of the third light source. The third switching unit 170-3 is configured to enter the third-1 state in which the light of the third light source is incident on the third image sensor 130-3, and the light of the third light source to the Raman image unit 140-3. It can be switched to the incident third-2 state. On the other hand, in the 3-1 state of the third switching unit 170-1, the light of the third light source may not be incident to the Raman image unit 140-3, and the third switching unit 170-1 of the third switching unit 170-1 may not be incident. In the 3-2 state, the light of the second light source may not be incident to the third image sensor 130-3.
제1스위칭 유닛(150-3)과 제2스위칭 유닛(160-3)과 제3스위칭 유닛(170-3)은 다양한 구동 모드를 가질 수 있다. 제1스위칭 유닛(150-3)은 제1-1상태를 유지하거나 제1-2상태를 유지하거나 제1-1상태와 상기 제1-2상태가 교대로 반복되도록 구동할 수 있고, 제2스위칭 유닛(160-3)은 제2-1상태를 유지하거나 제2-2상태를 유지하거나 제2-1상태와 제2-2상태가 교대로 반복되도록 구동할 수 있고, 제3스위칭 유닛(170-3)은 제3-1상태를 유지하거나 제3-2상태를 유지하거나 제3-1상태와 제3-2상태가 교대로 반복되도록 구동할 수 있다.The first switching unit 150-3, the second switching unit 160-3, and the third switching unit 170-3 may have various driving modes. The first switching unit 150-3 may be driven to maintain the first-first state, the first-second state, or the first-first state and the first-second state to be alternately repeated. The switching unit 160-3 may drive to maintain the 2-1 state, maintain the 2-2 state, or alternately repeat the 2-1 state and the 2-2 state, and the third switching unit ( 170-3) may maintain the 3-1 state, maintain the 3-2 state, or may drive the 3-1 state and the 3-2 state alternately.
이에 따라, 제1스위칭 유닛(150-3)과 제2스위칭 유닛(160-3)과 제3스위칭 유닛(160-3)은 명시야 영상과 제3영상과 형광 영상과 라만 영상 중 하나의 영상을 재생하거나, 명시야 영상과 제3영상과 형광 영상과 라만 영상이 선택적으로 실시간으로 동기화된 합성 영상을 구현할 수 있다.Accordingly, the first switching unit 150-3, the second switching unit 160-3, and the third switching unit 160-3 may be one of a bright field image, a third image, a fluorescent image, and a Raman image. Alternatively, a bright field image, a third image, a fluorescent image, and a Raman image may be selectively synthesized in real time.
일 예로, 제1스위칭 유닛(150-3)이 제1-1상태를 유지하는 경우, 명시야 영상이 재생될 수 있다(1개의 영상).For example, when the first switching unit 150-3 maintains the 1-1 state, the brightfield image may be reproduced (one image).
또한, 제1스위칭 유닛(150-3)이 제1-2상태를 유지하고 제2스위칭 유닛(160-3)이 제2-2상태를 유지하고 제3스위칭 유닛(170-3)이 제3-1상태와 제3-2상태를 교대로 반복되도록 구동하는 경우, 형광 영상과 라만 영상이 실시간으로 동기화된 합성 영상이 구현될 수 있다(2개의 영상에 대한 합성 영상).In addition, the first switching unit 150-3 maintains the 1-2 state, the second switching unit 160-3 maintains the 2-2 state, and the third switching unit 170-3 maintains the third state. When the -1 state and the 3-2 state are driven to be alternately repeated, a synthesized image in which a fluorescent image and a Raman image are synchronized in real time may be implemented (synthesized images of two images).
또한, 제1스위칭 유닛(150-3)이 제1-1상태와 제1-2상태가 교대로 반복되도록 구동하고 제2스위칭 유닛(160-3)이 제2-1상태와 제2-2상태가 교대로 반복되도록 구동하고 제3스위칭 유닛(170-3)이 제3-1상태를 유지하는 경우, 명시야 영상과 제3영상과 형광 영상이 실시간으로 동기화된 합성 영상이 구현될 수 있다(3개의 영상에 대한 합성 영상).In addition, the first switching unit 150-3 is driven so that the first-first state and the first-second state are alternately repeated, and the second switching unit 160-3 is in the second-1 state and the second-2-2 state. When the states are alternately driven and the third switching unit 170-3 maintains the state 3-1, a composite image in which the bright field image, the third image, and the fluorescent image are synchronized in real time may be implemented. (Composite image of three images).
또한, 제1스위칭 유닛(150-3)이 제1-1상태와 제1-2상태가 교대로 반복되도록 구동하고 제2스위칭 유닛(160-3)이 제2-1상태와 제2-2상태가 교대로 반복되도록 구동하고 제3스위칭 유닛(170-3)이 제3-1상태와 제3-2상태가 교대로 반복되도록 구동하는 경우, 명시야 영상과 제3영상과 형광 영상과 라만 영상이 실시간으로 동기화된 합성 영상이 구현될 수 있다(4개의 영상에 대한 합성 영상).In addition, the first switching unit 150-3 is driven so that the first-first state and the first-second state are alternately repeated, and the second switching unit 160-3 is in the second-1 state and the second-2-2 state. In the case where the states are alternately driven and the third switching unit 170-3 is driven to alternately repeat the states 3-1 and 3-2, the brightfield image, the third image, the fluorescent image, and the Raman A composite image in which images are synchronized in real time may be implemented (synthesized images of four images).
이를 위해, 제2스위칭 유닛(160-3)의 구동 주기는 제1스위칭 유닛(150-3)의 구동 주기의 2배일 수 있다. 일 예로, 제1스위칭 유닛(150-3)과 제2스위칭 유닛(160-3)이 "회전 휠"인 경우, 제2스위칭 유닛(160-3)의 회전 속도는 제1스위칭 유닛(150-3)의 2배일 수 있다. 또한, 제1스위칭 유닛(150-3)의 회전 속도와 제2스위칭 유닛(160-3)의 회전 속도가 같다면, 제2스위칭 유닛(160-3)의 제1영역(152)과 제2영역(153)의 개수는 제1스위칭 유닛(150-3)의 제1영역(152)과 제2영역(153)의 개수보다 2배 많을 수 있다.To this end, the driving period of the second switching unit 160-3 may be twice the driving period of the first switching unit 150-3. For example, when the first switching unit 150-3 and the second switching unit 160-3 are “rotary wheels”, the rotation speed of the second switching unit 160-3 may be the first switching unit 150-. It can be twice as high as 3). In addition, if the rotational speed of the first switching unit 150-3 and the rotational speed of the second switching unit 160-3 are the same, the first area 152 and the second of the second switching unit 160-3 are the same. The number of regions 153 may be twice as large as the number of the first regions 152 and the second regions 153 of the first switching unit 150-3.
또한, 제3스위칭 유닛(170-3)의 구동 주기는 제2스위칭 유닛(160-3)의 구동 주기의 2배일 수 있다. 일 예로, 제2스위칭 유닛(160-3)과 제3스위칭 유닛(170-3)이 "회전 휠"인 경우, 제3스위칭 유닛(170-3)의 회전 속도는 제2스위칭 유닛(160-3)의 2배일 수 있다. 또한, 제2스위칭 유닛(160-3)의 회전 속도와 제3스위칭 유닛(170-3)의 회전 속도가 같다면, 제3스위칭 유닛(170-3)의 제1영역(152)과 제2영역(153)의 개수는 제2스위칭 유닛(160-3)의 제1영역(152)과 제2영역(153)의 개수보다 2배 많을 수 있다.In addition, the driving period of the third switching unit 170-3 may be twice the driving period of the second switching unit 160-3. For example, when the second switching unit 160-3 and the third switching unit 170-3 are “rotary wheels”, the rotational speed of the third switching unit 170-3 may be the second switching unit 160-. It can be twice as high as 3). In addition, if the rotational speed of the second switching unit 160-3 and the rotational speed of the third switching unit 170-3 are the same, the first area 152 and the second of the third switching unit 170-3 are the same. The number of regions 153 may be twice as large as the number of the first regions 152 and the second regions 153 of the second switching unit 160-3.
스캐너(180-2)는 제3광원의 광 경로에 배치될 수 있다. 이 경우, 스캐너(180-2)는 제2스위칭 유닛(160-3)과 제3스위칭 유닛(170-3)의 사이에 배치될 수 있다. 따라서 제2스위칭 유닛(160-3)의 제2-2상태에서 제2스위칭 유닛(160-3)을 통과한 제3광원의 광은 스캐너(180-2)에서 스캐닝(스캐너를 경유)되고, 제3스위칭 유닛(170-3)의 제3-1상태나 제3-2상태에서 제3이미지 센서(130-3)나 라만 이미지 유닛(140-3)으로 입사하여 형광 영상 또는 라만 영상을 구현할 수 있다. 그 결과, 병변 부위(타겟 지점)에 한정된 형광 영상이 디스플레이 될 수 있다(도 7의 (3)).The scanner 180-2 may be disposed in the optical path of the third light source. In this case, the scanner 180-2 may be disposed between the second switching unit 160-3 and the third switching unit 170-3. Therefore, the light of the third light source passing through the second switching unit 160-3 in the second-2 state of the second switching unit 160-3 is scanned (via the scanner) in the scanner 180-2, In the 3-1 state or the 3-2 state of the third switching unit 170-3, the third image sensor 130-3 or the Raman image unit 140-3 may be incident to implement a fluorescent image or a Raman image. Can be. As a result, the fluorescent image limited to the lesion site (target point) can be displayed ((3) of FIG. 7).
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.In the above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those skilled in the art to which the present invention pertains may realize the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

Claims (17)

  1. 제1이미지 센서;A first image sensor;
    제2이미지 센서;A second image sensor;
    상기 제1이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제1광원;A first light source having a light path incident on the first image sensor;
    상기 제2이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제2광원; 및A second light source having a light path incident on the second image sensor; And
    상기 제1광원의 광 경로와 상기 제2광원의 광 경로에 배치되는 스위칭 유닛을 포함하고,A switching unit disposed in the optical path of the first light source and the optical path of the second light source,
    상기 스위칭 유닛은 상기 제1광원의 광을 상기 제1이미지 센서로 입사시키는 제1상태와, 상기 제2광원의 광을 상기 제2이미지 센서로 입사시키는 제2상태로 스위칭되는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈.Wherein the switching unit is switched to a first state in which light of the first light source is incident to the first image sensor, and to a second state in which light of the second light source is incident to the second image sensor. Endoscope optical module.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 스위칭 유닛은 상기 제1상태와 상기 제2상태가 교대로 반복되도록 구동하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈.And the switching unit is driven to alternately repeat the first state and the second state.
  3. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 의료 내시경용 광학 모듈은 상기 제2광원의 광 경로 상에 배치되는 스캐너를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈.The optical endoscope optical module for medical endoscopes further comprises a scanner disposed on the optical path of the second light source.
  4. 제1이미지 센서;A first image sensor;
    제2이미지 센서;A second image sensor;
    라만 이미지 유닛;Raman image unit;
    상기 제1이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제1광원;A first light source having a light path incident on the first image sensor;
    상기 제2이미지 센서와 상기 라만 이미지 유닛으로 입사하는 광 경로를 가지는 제2광원;A second light source having a light path incident on the second image sensor and the Raman image unit;
    상기 제1광원의 광 경로와 상기 제2광원의 광 경로에 배치되는 제1스위칭 유닛; 및A first switching unit disposed in the light path of the first light source and the light path of the second light source; And
    상기 제2광원의 광 경로에 배치되는 제2스위칭 유닛을 포함하고,A second switching unit disposed in the optical path of the second light source,
    상기 제1스위칭 유닛은 상기 제1광원의 광을 상기 제1이미지 센서로 입사시키는 제1-1상태와, 상기 제2광원의 광을 상기 제2스위칭 유닛으로 입사시키는 제1-2상태로 스위칭되고,The first switching unit switches to a first-first state in which light of the first light source is incident to the first image sensor, and a first-second state in which light of the second light source is incident to the second switching unit. Become,
    상기 제2스위칭 유닛은 상기 제1-2상태에서 입사된 상기 제2광원의 광을 상기 제2이미지 센서로 입사시키는 제2-1상태와, 상기 제1-2상태에 의해 입사된 상기 제2광원의 광을 상기 라만 이미지 유닛으로 입사시키는 제2-2상태로 스위칭되는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈.The second switching unit may include a second first state in which light of the second light source incident in the first second state is incident into the second image sensor, and the second second incident state in the first second state. The optical endoscope for medical endoscopes, characterized in that for switching to the second state of the light incident to the Raman image unit.
  5. 제4항에 있어서,The method of claim 4,
    상기 의료 내시경용 광학 모듈은 상기 제1스위칭 유닛과 상기 제2스위칭 유닛의 사이에 배치되는 스캐너를 더 포함하고,The medical endoscope optical module further includes a scanner disposed between the first switching unit and the second switching unit,
    상기 제1-2상태에서 상기 제2광원의 광은 상기 스캐너를 경유하여 상기 제2스위칭 유닛으로 입사하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈.The optical endoscope optical module of claim 1, wherein the light of the second light source is incident to the second switching unit via the scanner.
  6. 제4항에 있어서,The method of claim 4,
    상기 제2스위칭 유닛의 구동 주기는 상기 제1스위칭 유닛의 구동 주기의 2배 이상인 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈.The driving period of the second switching unit is an optical module for medical endoscopes, characterized in that more than twice the driving period of the first switching unit.
  7. 제4항에 있어서,The method of claim 4,
    상기 제1스위칭 유닛은 상기 제1-1상태를 유지하거나, 상기 제1-2상태를 유지하거나, 상기 제1-1상태와 상기 제1-2상태가 교대로 반복되도록 구동하고,The first switching unit maintains the first-first state, maintains the first-second state, or drives the first-first state and the first-second state to alternately repeat;
    상기 제2스위칭 유닛은 상기 제2-1상태를 유지하거나, 상기 제2-2상태를 유지하거나, 상기 제2-1상태와 상기 제2-2상태가 교대로 반복되도록 구동하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈.The second switching unit may be configured to maintain the 2-1 state, maintain the 2-2 state, or alternately repeat the 2-1 state and the 2-2 state. Optical endoscope optical module.
  8. 제1이미지 센서;A first image sensor;
    제2이미지 센서;A second image sensor;
    제3이미지 센서;A third image sensor;
    상기 제1이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제1광원;A first light source having a light path incident on the first image sensor;
    상기 제2이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제2광원;A second light source having a light path incident on the second image sensor;
    상기 제3이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제3광원;A third light source having a light path incident on the third image sensor;
    상기 제1광원의 광 경로와 상기 제2광원의 광 경로와 상기 제3광원의 광 경로에 배치되는 제1스위칭 유닛; 및A first switching unit disposed in the optical path of the first light source, the optical path of the second light source, and the optical path of the third light source; And
    상기 제2광원의 광 경로와 상기 제3광원의 광 경로에 배치되는 제2스위칭 유닛을 포함하고,A second switching unit disposed in the light path of the second light source and the light path of the third light source,
    상기 제1스위칭 유닛은 상기 제1광원의 광을 상기 제1이미지 센서로 입사시키는 제1-1상태와, 상기 제2광원의 광과 상기 제3광원의 광을 상기 제2스위칭 유닛으로 입사시키는 제1-2상태로 스위칭되고,The first switching unit is configured to inject light of the first light source into the first image sensor and to enter light of the second light source and light of the third light source into the second switching unit. Switch to the 1-2 state,
    상기 제2스위칭 유닛은 상기 제1-2상태에서 입사된 상기 제2광원의 광을 상기 제2이미지 센서로 입사시키는 제2-1상태와, 상기 제1-2상태에서 입사된 상기 제3광원의 광을 상기 제3이미지 센서로 입사시키는 제2-2상태로 스위칭되는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈.The second switching unit may include a second-1 state in which light of the second light source incident in the first-2 state is incident to the second image sensor, and the third light source incident in the first-2 state. The optical endoscope for medical endoscopes, characterized in that to switch to the second state of the light incident to the second image sensor.
  9. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 의료 내시경용 광학 모듈은 상기 제2스위칭 유닛과 상기 제3이미지 센서의 사이에 배치되는 스캐너를 더 포함하고,The medical endoscope optical module further includes a scanner disposed between the second switching unit and the third image sensor,
    상기 제2-2상태에서 상기 제3광원의 광은 상기 스캐너를 경유하여 상기 제3이미지 센서로 입사하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈.The optical endoscope optical module of claim 2, wherein the light of the third light source is incident to the third image sensor via the scanner.
  10. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 제2스위칭 유닛의 구동 주기는 상기 제1스위칭 유닛의 구동 주기의 2배 이상인 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈.The driving period of the second switching unit is an optical module for medical endoscopes, characterized in that more than twice the driving period of the first switching unit.
  11. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 제1스위칭 유닛은 상기 제1-1상태를 유지하거나, 상기 제1-2상태를 유지하거나, 상기 제1-1상태와 상기 제1-2상태가 교대로 반복되도록 구동하고,The first switching unit maintains the first-first state, maintains the first-second state, or drives the first-first state and the first-second state to alternately repeat;
    상기 제2스위칭 유닛은 상기 제2-1상태를 유지하거나, 상기 제2-2상태를 유지하거나, 상기 제2-1상태와 상기 제2-2상태가 교대로 반복되도록 구동하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈.The second switching unit may be configured to maintain the 2-1 state, maintain the 2-2 state, or alternately repeat the 2-1 state and the 2-2 state. Optical endoscope optical module.
  12. 제1이미지 센서;A first image sensor;
    제2이미지 센서;A second image sensor;
    제3이미지 센서;A third image sensor;
    라만 이미지 유닛;Raman image unit;
    상기 제1이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제1광원;A first light source having a light path incident on the first image sensor;
    상기 제2이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제2광원;A second light source having a light path incident on the second image sensor;
    상기 제3이미지 센서와 상기 라만 이미지 유닛으로 입사하는 광 경로를 가지는 제3광원;A third light source having a light path incident on the third image sensor and the Raman image unit;
    상기 제1광원의 광 경로와 상기 제2광원의 광 경로와 상기 제3광원의 광 경로에 배치되는 제1스위칭 유닛;A first switching unit disposed in the optical path of the first light source, the optical path of the second light source, and the optical path of the third light source;
    상기 제2광원의 광 경로와 상기 제3광원의 광 경로에 배치되는 제2스위칭 유닛; 및A second switching unit disposed in the light path of the second light source and the light path of the third light source; And
    상기 제3광원의 광 경로에 배치되는 제3스위칭 유닛을 포함하고,A third switching unit disposed in the light path of the third light source,
    상기 제1스위칭 유닛은 상기 제1광원의 광을 상기 제1이미지 센서로 입사시키는 제1-1상태와, 상기 제2광원의 광과 상기 제3광원의 광을 상기 제2스위칭 유닛으로 입사시키는 제1-2상태로 스위칭되고,The first switching unit is configured to inject light of the first light source into the first image sensor and to enter light of the second light source and light of the third light source into the second switching unit. Switch to the 1-2 state,
    상기 제2스위칭 유닛은 상기 제1-2상태에서 입사된 상기 제2광원의 광을 상기 제2이미지 센서로 입사시키는 제2-1상태와, 상기 제1-2상태에서 입사된 상기 제3광원의 광을 상기 제3스위칭 유닛으로 입사시키는 제2-2상태로 스위칭되고,The second switching unit may include a second-1 state in which light of the second light source incident in the first-2 state is incident to the second image sensor, and the third light source incident in the first-2 state. Is switched to the 2-2 state which injects the light into the third switching unit,
    상기 제3스위칭 유닛은 상기 제2-2상태에서 입사된 상기 제3광원의 광을 상기 제3이미지 센서로 입사시키는 제3-1상태와, 상기 제2-2상태에서 입사된 상기 제3광원의 광을 상기 라만 이미지 유닛으로 입사시키는 제3-2상태로 스위칭되는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈.The third switching unit may include a third-1 state in which light of the third light source incident in the second-2 state is incident to the third image sensor, and the third light source incident in the second-2 state. The optical endoscope for medical endoscopes, characterized in that the light is switched to the state of the third to the second Raman imaging unit.
  13. 제12항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 의료 내시경용 광학 모듈은 상기 제2스위칭 유닛과 상기 제3스위칭 유닛의 사이에 배치되는 스캐너를 더 포함하고,The optical endoscope optical module further comprises a scanner disposed between the second switching unit and the third switching unit,
    상기 제2-2상태에서 상기 제3광원의 광은 상기 스캐너를 경유하여 상기 제3이미지 센서로 입사하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈.The optical endoscope optical module of claim 2, wherein the light of the third light source is incident to the third image sensor via the scanner.
  14. 제12항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 제2스위칭 유닛의 구동 주기는 상기 제1스위칭 유닛의 구동 주기의 2배 이상이며, 상기 제3스위칭 유닛의 구동 주기는 상기 제2스위칭 유닛의 구동 주기의 2배 이상인 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈.The driving period of the second switching unit is at least two times the driving period of the first switching unit, the driving period of the third switching unit is a medical endoscope, characterized in that more than twice the driving period of the second switching unit. Optical module.
  15. 제12항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 제1스위칭 유닛은 상기 제1-1상태를 유지하거나, 상기 제1-2상태를 유지하거나, 상기 제1-1상태와 상기 제1-2상태가 교대로 반복되도록 구동하고,The first switching unit maintains the first-first state, maintains the first-second state, or drives the first-first state and the first-second state to alternately repeat;
    상기 제2스위칭 유닛은 상기 제2-1상태를 유지하거나, 상기 제2-2상태를 유지하거나, 상기 제2-1상태와 상기 제2-2상태가 교대로 반복되도록 구동하고,The second switching unit maintains the 2-1 state, maintains the 2-2 state, or drives the 2-1 state and the 2-2 state to alternately repeat;
    상기 제3스위칭 유닛은 상기 제3-1상태를 유지하거나, 상기 제3-2상태를 유지하거나, 상기 제3-1상태와 상기 제3-2상태가 교대로 반복되도록 구동하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈.The third switching unit may be configured to maintain the third-1 state, maintain the third-2 state, or alternately repeat the third-1 state and the third-2 state. Optical endoscope optical module.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항의 광학 모듈;The optical module of any one of claims 1 to 15;
    상기 광학 모듈을 전기적으로 제어하고, 상기 광학 모듈에서 발생한 전자 신호를 디스플레이하는 컴퓨터 모듈; 및A computer module for electrically controlling the optical module and displaying an electronic signal generated by the optical module; And
    상기 광학 모듈과 광학적으로 연결되는 대물 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경 시스템.And a objective lens optically connected to the optical module.
  17. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항의 광학 모듈;The optical module of any one of claims 1 to 15;
    상기 광학 모듈을 전기적으로 제어하고, 상기 광학 모듈에서 발생한 전자 신호를 디스플레이하는 컴퓨터 모듈; 및A computer module for electrically controlling the optical module and displaying an electronic signal generated by the optical module; And
    상기 광학 모듈과 생체 조직을 광학적으로 연결하는 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경 시스템.Medical endoscope system, characterized in that it comprises a cable for optically connecting the optical module and the biological tissue.
PCT/KR2019/009255 2018-07-26 2019-07-25 Optical module for medical endoscope and medical endoscope system WO2020022809A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180087458A KR102135105B1 (en) 2018-07-26 2018-07-26 Optical module for medical endoscope, medical endoscope system
KR10-2018-0087458 2018-07-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020022809A1 true WO2020022809A1 (en) 2020-01-30

Family

ID=69182326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/009255 WO2020022809A1 (en) 2018-07-26 2019-07-25 Optical module for medical endoscope and medical endoscope system

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102135105B1 (en)
WO (1) WO2020022809A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102358955B1 (en) * 2020-06-23 2022-02-07 주식회사 티에스젠 Dual calibration system of output of laser handpiece device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100411631B1 (en) * 2001-10-18 2003-12-18 주식회사 메디미르 Fluorescence endoscope apparatus and a method for imaging tissue within a body using the same
KR20120015227A (en) * 2010-08-11 2012-02-21 서울대학교산학협력단 Medical imaging method for simultaneous detection of multiplex targets using fluorescent and raman signal and apparatus for simultaneously detecting multiplex targets of fluorescent and raman signal using therof
JP5476547B2 (en) * 2008-08-28 2014-04-23 独立行政法人理化学研究所 Raman scattering measuring device
KR101509516B1 (en) * 2013-12-09 2015-04-08 광주과학기술원 Endoscope, handpiece of endocscope, calibration method for the endoscope, using method for the endoscope
KR20170062830A (en) * 2015-11-30 2017-06-08 한국전기연구원 Endoscope system using multi wavelength light source

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101323646B1 (en) 2012-08-17 2013-11-05 한국전기연구원 Filter exchanging device for fluorescence endoscopic television camera systems

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100411631B1 (en) * 2001-10-18 2003-12-18 주식회사 메디미르 Fluorescence endoscope apparatus and a method for imaging tissue within a body using the same
JP5476547B2 (en) * 2008-08-28 2014-04-23 独立行政法人理化学研究所 Raman scattering measuring device
KR20120015227A (en) * 2010-08-11 2012-02-21 서울대학교산학협력단 Medical imaging method for simultaneous detection of multiplex targets using fluorescent and raman signal and apparatus for simultaneously detecting multiplex targets of fluorescent and raman signal using therof
KR101509516B1 (en) * 2013-12-09 2015-04-08 광주과학기술원 Endoscope, handpiece of endocscope, calibration method for the endoscope, using method for the endoscope
KR20170062830A (en) * 2015-11-30 2017-06-08 한국전기연구원 Endoscope system using multi wavelength light source

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200012317A (en) 2020-02-05
KR102135105B1 (en) 2020-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3501388B2 (en) Video processor of electronic endoscope for fluorescence diagnosis
US5986271A (en) Fluorescence imaging system
CN101232840B (en) Organism observing apparatus
WO2020022810A1 (en) Endoscope head, medical endoscope, and medical microscope
JP3467131B2 (en) Electronic endoscope device for fluorescence diagnosis
JPH07155290A (en) Endoscope apparatus
JPH03289769A (en) Endoscope device
JP3490807B2 (en) Electronic endoscope device for fluorescence diagnosis
CN107822585B (en) A kind of multi-functional endoscopic system
JP3467130B2 (en) Electronic endoscope device for fluorescence diagnosis
JPH07155291A (en) Fluorescence observation apparatus
JPH08557A (en) Endoscope device for fluorescent diagnosis
JPH10328129A (en) Fluorescent observing device
JPH10325798A (en) Microscope apparatus
WO2020022809A1 (en) Optical module for medical endoscope and medical endoscope system
JPS63167577A (en) Image pickup device
JP2641654B2 (en) Endoscope device
WO2023013860A1 (en) Multispectrum endoscope and endoscope system comprising same
JP3506968B2 (en) Endoscope device
WO2021241795A1 (en) Dermatoscope device capable of simultaneous real-time observation and image capturing
JP2000356749A (en) Endoscope device
WO2021166090A1 (en) Light source device for endoscope
WO2019124739A1 (en) Multi-image endoscope system
JP2001286433A (en) Electronic endoscope system
KR20140118448A (en) Image system for endoscope apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19839954

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19839954

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1