WO2021234243A1 - Bicycle storage facility - Google Patents

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Publication number
WO2021234243A1
WO2021234243A1 PCT/FR2021/050808 FR2021050808W WO2021234243A1 WO 2021234243 A1 WO2021234243 A1 WO 2021234243A1 FR 2021050808 W FR2021050808 W FR 2021050808W WO 2021234243 A1 WO2021234243 A1 WO 2021234243A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rail
installation
opening
sensors
transfer support
Prior art date
Application number
PCT/FR2021/050808
Other languages
French (fr)
Inventor
Guillaume CHAUMET
Maël BEYSSAT
Antoine COCHOU
Original Assignee
La Ruche A Velos
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by La Ruche A Velos filed Critical La Ruche A Velos
Publication of WO2021234243A1 publication Critical patent/WO2021234243A1/en

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/005—Garages for vehicles on two wheels

Definitions

  • the present invention relates to a bicycle storage facility.
  • a bicycle storage installation comprising a storage area, an entrance to said storage area, a transfer medium having at least one configuration in which it is arranged in said entrance and a system for loading / unload the transfer support by bicycle.
  • An object of the invention is therefore to provide a storage installation, the design of which makes it possible to guarantee secure handling of bicycles, in particular to avoid storage of bicycles in the storage area in the presence of a person in the storage area. airlock.
  • Another object of the invention is to provide a storage facility, the design of which guarantees operation of the facility under acceptable transfer conditions.
  • the invention relates to a bicycle storage installation comprising a storage area, an entrance to said storage area and a transfer medium having at least one configuration in which it is arranged in said entrance , said entrance forming an airlock, equipped with a first opening for access to the interior of the airlock and with an element for closing off said first opening mounted to move between a closed position and an open position of said first opening, and a second opening for access to the storage area and a closing element of said second opening mounted movably between a closed position and an open position of said second opening, characterized in that the installation comprises a system for load / unload the transfer support by bicycle, in that the entry comprises at least one presence detection system comprising sensors, in that the transfer support comprises a movable plate and a rail fitted to one of the faces forming the top face of said plate, said rail being provided with at least one weight sensor, in that the installation comprises a device for driving the movement of the rail and the associated tray configured to allow movement of the rail and the associated tray between the entrance and the storage
  • the presence of an airlock associated with a rail equipped with at least one weight sensor inside the airlock allows easy loading of the bicycle in said installation while ensuring the absence of the possibility of penetration or transfer of a no one in the storage area.
  • the arrangement of the weight sensor at rail level allows versatility of the weight sensor function on the one hand, proximity sensor to detect and ensure a correct position of the bike in the rail and not straddling the rail, on the other hand, a detector of a weight threshold value to prevent the control of a movement of the rail and of the associated plate when the weight of the bicycle is too high at the risk of damaging the drive device while moving.
  • the sensors of the presence detection system include at least two infrared sensors.
  • at least one of the sensors is a thermal sensor for detecting by heat the presence of a person.
  • the entry forming an airlock takes the form of an enclosure of generally parallelepiped shape comprising a top face, a bottom face and side faces.
  • At least part of the sensors of the presence detection system are arranged at the level of the upper corners of said enclosure, each upper corner corresponding to the angle formed by two side faces and the top face. This results in the possibility of covering the area of interest inside the airlock with only two sensors arranged at two opposite corners of the enclosure.
  • At least part of the sensors of the presence detection system are arranged at the level of a lateral face of the enclosure along a so-called horizontal line extending in parallel or transversely to the longitudinal axis of the rail.
  • the system for loading / unloading the transfer support by bicycle is carried by the transfer support and is mounted integral in movement at least with the rail of the transfer support. This results in simplicity of manufacture and the guarantee of precise positioning of the system to load / unload the transfer medium by bicycle relative to the rail of the transfer medium.
  • the system for loading / unloading the transfer support by bicycle comprises a clamp, said clamp being a telescopic clamp mounted to move in a direction parallel to the longitudinal axis of the support rail transfer.
  • the installation comprises a first device for actuating the closing element of the first opening for the displacement of said sealing element between a closed position and an open position of said first opening, a second device for actuating the closing element of said second opening for moving the closing element between a closed position and an open position of said second opening and the control unit is configured to control the first and second actuating devices as a function of at least the data of the sensors of the presence detection system and of the weight sensor.
  • the closing element of the first opening is a sliding door and the closing element of said second opening is a sliding door, preferably of the guillotine type.
  • the device for driving the movement of the rail and the associated plate comprises a mast movable parallel to itself and along which the plate and the associated rail are mounted to slide.
  • the storage area can thus be formed of superimposed shelves, all of the shelves being accessible using the device for driving the rail and the associated plate.
  • the weight sensor disposed inside the rail is a proximity sensor.
  • the weight sensor arranged inside the rail is an inductive proximity sensor.
  • the installation comprises a memory for storing a setpoint weight value and in that the control unit is configured to control the operation of the drive device in movement of the rail and the associated platform when the sensors of the presence detection system do not detect any presence in the entrance and when the weight sensor with proximity sensor function arranged in the rail detects a weight value lower than the value of recorded weight.
  • FIG. 1 is a schematic top view of an installation according to the invention in the position of a bicycle in front of the airlock formed by the entrance;
  • FIG. 2 shows a schematic top view of an installation according to the invention in the position of a bicycle in the airlock formed by the entrance
  • FIG. 3 shows a schematic top view of an installation according to the invention in the driven state in movement of a bicycle in the storage area
  • FIG. 4 is a schematic top view of an installation according to the invention in the unloaded state of the bicycle in the storage area;
  • FIG. 5 is a partial schematic view of an installation according to the invention.
  • FIG. 6 shows a detail view of FIG. 5;
  • FIG. 7 is an enlarged view of part of Figure 6;
  • FIG. 8 is a simplified perspective view of the entrance forming an airlock; the sealing and closing elements of the first and second openings of the entrance not having been shown.
  • the installation 1, object of the invention is intended to allow the storage of bicycles in a storage area 2 organized here in the form of an aisle bordered longitudinally on each of its longitudinal sides of a set of stacked shelves.
  • this storage zone 2 can be organized in the form of an aisle bordered longitudinally only on one longitudinal side of a set of shelves or even take any other embodiment without departing from the scope of the invention.
  • Each shelf is here formed of a succession of rails arranged side by side, each rail serving to receive a bicycle.
  • the installation 1 further comprises an entrance 3 in the storage area 2.
  • This entrance 3 is made at the end of the aisle of the storage zone 2 but could also have been placed at any location on said aisle.
  • This entrance 3 forms an airlock.
  • This inlet 3 takes the form of an enclosure of generally parallelepiped shape comprising a face 31 from above, a face 32 from below and side faces 33.
  • This entrance 3 is equipped with a first opening 6 for access to the interior of the airlock provided at a side face 33 of the enclosure.
  • This first opening 6 is an opening which can be closed using an element 7 for closing off the first opening 6.
  • This element 7 closure is movably mounted between a closed position and an open position of said first opening 6.
  • This closure element 7 can be made in one or more parts.
  • this closing element 7 is a sliding door and the installation 1 comprises a first device 15 for actuating the element 7 for closing the first opening 6 for the movement of said element 7. closure between a closed position and an open position of said opening 6.
  • This first actuating device can be conventionally formed of at least one electric motor associated, if necessary, with one or more actuators.
  • the entrance 3 is equipped with a second opening 8 for access to the storage zone 2 provided at a side face 33 of the enclosure.
  • This second opening 8 is an opening which can be closed using an element 9 for closing the second opening 8.
  • This element 9 for closing the second opening 8 is also movably mounted between a closed position and an open position of the second. opening 8.
  • this closing element 9 can be made in several parts.
  • this closing element 9 is a guillotine door, that is to say a plate-type door, movable up and down.
  • the installation 1 comprises, for the actuation of this closing element 9 and its movement between an open position and a closed position of the second opening 8, a second actuating device 16.
  • this second actuating device 16 can conventionally be formed of at least one electric motor associated, if necessary, with one or more actuators. These first and second actuating devices can be controlled with a control unit 14 which will be described in more detail below.
  • Entrance 3 is also equipped with a presence detection system 10, in particular for detecting the presence of living beings inside the airlock formed by said entrance 3.
  • This presence detection system 10 comprises sensors 11. These sensors 11 of the presence detection system 10 comprise at least two infrared sensors. In the example shown, the number of sensors is greater than two. Two of the infrared sensors are thermodetector sensors. These sensors react to a change in temperature to transmit a signal to the control unit 14 mentioned above. These first two sensors are arranged here, at the level of the upper corners of said enclosure, each upper corner corresponding to the angle formed by two side faces 33 and the top face 31 of the enclosure.
  • the installation 1 comprises an additional series of infrared sensors 11. These sensors are arranged at a side face 33 of the enclosure along a so-called horizontal line extending parallel or transversely to the longitudinal axis of rail 42. These infrared sensors 11 make it possible in particular to control the dimension in height of the bike to be stored and to check that it conforms to the imposed template.
  • the installation 1 further comprises a transfer support 4 to allow the movement of the bicycle to be stored or destocked within the installation 1.
  • This transfer support 4 comprises a movable plate 41 and a rail 42 surmounting said plate 41.
  • the rail 42 is fitted to one of the faces forming the top face of said plate 41, this plate 41 obviously comprising a top face and a bottom face.
  • This rail 42 can be a U-shaped rail open towards the sky. This rail 42 is used to receive the wheels of a bicycle rolling in the rail 42.
  • This rail 42 is provided internally, that is to say here inside the U, with a weight sensor 12.
  • This weight sensor 12 is an inductive proximity sensor. This weight sensor 12 makes it possible to detect the presence of a bicycle in the rail and its correct positioning in the rail as well as the weight of the bicycle inserted in said rail 42.
  • the installation 1 further comprises a device 13 for driving the movement of the rail 42 and the associated plate 41 between the inlet 3 and the storage area 2 for the passage of the rail 42 and the associated plate 41 from the entrance 3 to storage area 2 and vice versa.
  • This moving training device 13 can take a large number of forms.
  • the device 13 for driving the movement of the rail 42 and the associated plate 41 comprises a mast 131 movable parallel to itself and along which the plate 41 and the associated rail 42 are mounted to slide.
  • the mast is here slidingly movable along two rails positioned on the ground and extending inside the aisle of the storage zone 2 parallel to the longitudinal axis of said aisle.
  • the plate 41 and the associated rail 42 move up and down along said rail.
  • a motorized rack system can be provided for this purpose.
  • Moving the mast parallel to itself along the rails on the ground can be obtained by means of a motor and a meshing or belt drive system or by any other suitable means.
  • the mast 131 can also be a rotary mast mounted to rotate about its longitudinal axis. This arrangement allows storage in one or the other of the sets of shelves.
  • the plate 41 and the associated rail 42 are positionable opposite any one of the shelves of the storage area 2 with the rail 42 of the plate 41 being positioned opposite a rail of a shelf.
  • the transfer of the bicycle from one rail to another can take place using a system 5 for loading / unloading the transfer support 4 by bicycle.
  • the system 5 for loading / unloading the transfer support 4 by bicycle 30 is carried by the transfer support 4 and is mounted integral in movement at least with the rail 42 of the transfer support 4 on at least part of the transfer support. the travel path of the rail 42 of the transfer support.
  • This system 5 for loading / unloading the transfer support 4 on bikes 30 comprises a clamp.
  • Said clamp is a telescopic clamp mounted movably in a direction parallel to the longitudinal axis of the rail 42 of the transfer support 4.
  • the gripper can be equipped with a jack.
  • This jack drives the active part of the gripper in a reciprocating motion.
  • One of the chambers of this jack may be fitted with a pressure sensor to detect a resistance exerted on the clamp during an extension of the jack.
  • This clamp has two branches facing each other. These branches form the active part of the clamp. The branches of the clamp extend parallel to the rail 42 of the plate
  • branches 41 are mounted to move in the direction of approaching or moving away from one another.
  • a strain gauge can be installed between said branches to modulate the force generated when the branches of said clamps are brought together.
  • a presence sensor can also be placed at the level of the branches of the clamp.
  • the branches of the clamp can be positioned on either side of the front wheel of the bicycle to grip it. These branches are mounted to move in the direction of a separation from one another and the approach or the separation of said branches can be controlled using the control unit 14 mentioned above. above as a function at least of the data supplied by the strain gauge and the presence sensor described above.
  • the plate 41 of the transfer support 4 has an L-shape and the clamp is disposed on the vertical branch of the L.
  • the telescopic part of the clamp allows movement of the clamp above and along the rail 42 of the plate 41 to allow the passage of the bicycle from the rail 42 of the plate 41 to a rail of the storage zone 2 or vice versa.
  • control unit 14 also forms the control unit of the device 13 for driving the movement of the rail 42 and of the plate 41 to allow movement at least of the rail 42 following at least two directions.
  • this control unit 14 is configured to acquire data supplied by the sensors 11 of the presence detection system 10 and by the weight sensors 12 and to control the device 13 for driving the rail 42 and the plate in motion. 41 associated as a function of at least said data.
  • the control by the control unit 14 takes place in particular at the level of the motors of the drive device 13.
  • the control unit 14 takes the form of an electronic and computer system which comprises for example a microprocessor and a working memory. According to a particular aspect, the control unit can be in the form of a programmable logic controller.
  • the functions and steps described can be implemented in the form of a computer program or via hardware components (eg programmable door networks).
  • the functions and steps performed by the control unit or its modules can be carried out by sets of instructions to the computer module implemented in a processor or controller or be carried out by dedicated electronic components or FPGA type components or Asia. It is also possible to combine computer parts and electronic parts.
  • the unit or means or modules of liquidity are configured to carry out a given operation, this means that the unit includes computer instructions and the corresponding execution means which make it possible to carry out said operation and / or that the unit includes corresponding electronic components.
  • control unit 14 is configured to control a movement of the rail 42 and of the associated plate 41 when the presence of the bicycle in the rail is detected by the weight sensor, when the weight of the bicycle is less than a target weight value stored in a memory of installation 1 and when the various sensors do not detect any presence in the inlet.
  • This displacement takes place here at least in X and in Y thanks to the design of the device 13 for driving in displacement.
  • control unit 14 is configured to control the operation of the device 13 for driving the movement of the rail 42 and of the associated plate 41 when the sensors 11 of the presence detection system 10 do not detect any presence in it. input 3 and when the proximity sensor function weight sensor 12 arranged in rail 42 detects a weight value lower than the stored setpoint weight value.
  • the control unit 14 is also configured to control the first device 15 for actuating the element 7 for closing the first opening 6 and the second device 16 for actuating the element 9 for closing the the second opening 8 as a function at least of the data of the sensors 11 of the presence detection system 10 and of the weight sensor 12.
  • the element 7 for closing the first opening 6 is brought into the closed position and the closing element 9 of the second opening 8 for access to the storage zone 2 is brought into the open position only if the weight sensor detects a bicycle in the rail, if the measured weight is less than a target weight, and if said various sensors 11 of the presence detection system 10 do not detect any presence in the entrance 3.
  • the branches of the clamp can also be ordered in conjunction.
  • FIG. 1 to 4 The operation of an installation 1, as described above, is summarized in Figures 1 to 4.
  • the bicycle 20 is brought by its user into the lock by rolling the bicycle in the rail 42 of the plate 41 until that the front wheel of the bicycle fits between the branches of the clamp.
  • the user comes out of the airlock. If the weight sensor detects the presence of the bicycle in the rail and detects a weight lower than a preset preset weight stored and if the various sensors 11 of the presence detection system 10 do not detect any presence, then the element 7 for closing the first opening is brought into the closed position and the element 9 for closing the second opening 8 for access to zone 2 storage is brought into the open position.
  • the branches of the clamp are, for their part, moved closer to one another up to a position dependent on the data supplied by the strain gauge.
  • the transfer support can then be moved in the storage area as shown in Figure 3.
  • the telescopic part of the clamp is biased in the direction of an extension and the clamp 5 is controlled to move in a direction parallel to the longitudinal axis of the rail 42 to cause the bicycle to circulate in the rail 42 of the plate 41 in a direction opposite to its direction of movement during its loading on the transfer support 4.
  • the bicycle is then brought onto the rail in storage zone 2.
  • the branches of the clamp are open when the pressure of the pressure sensor is greater than a predetermined value stored in order to release the bicycle before the clamp returns to a position corresponding to the retracted position of the telescopic system of the clamp.
  • the transfer support 6 can then be brought into the airlock for a new loading by bicycle.
  • the destocking takes place in a similar way.
  • the transfer support is brought next to a rail in the storage area and the clamp picks up the bicycle.
  • An identification system at the entrance to the airlock can make it possible to associate the bicycle with an owner and allow the owner with an identification code or the like to recover his stored bicycle.

Landscapes

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Abstract

Disclosed is a facility (1) for storing bicycles, comprising a storage zone (2), an entrance (3) into the storage zone (2), a transfer support (4) and a system for loading/unloading a bicycle onto/from the transfer support (4), the entrance (3), which forms a sally port, is equipped with a first closable opening (6) for access to the sally port, and a second closable opening (8) for access to the storage zone (2), at least one presence detection system (10) comprising sensors, the transfer support (4) comprising a movable plate surmounted by a rail equipped with a weight sensor.

Description

Description Description
Titre de l'invention : installation de stockage de vélosTitle of the invention: bicycle storage facility
[0001] La présente invention concerne une installation de stockage de vélos. The present invention relates to a bicycle storage facility.
[0002] Elle concerne en particulier une installation de stockage de vélos comprenant une zone de stockage, une entrée dans ladite zone de stockage, un support de transfert présentant au moins une configuration dans laquelle il est disposé dans ladite entrée et un système pour charger / décharger en bicyclette le support de transfert. [0002] It relates in particular to a bicycle storage installation comprising a storage area, an entrance to said storage area, a transfer medium having at least one configuration in which it is arranged in said entrance and a system for loading / unload the transfer support by bicycle.
[0003] Les installations de stockage de vélos se sont développées ces dernières années. Ainsi une installation de stockage est décrite dans le brevet CN1 08301657. Toutefois, les conditions de transfert du vélo de l’entrée dans la zone de stockage ne sont pas décrites. La difficulté est d’offrir un stockage sécurisé sans nuire à la simplicité de l’installation. [0003] Bicycle storage facilities have developed in recent years. Thus a storage facility is described in patent CN1 08301657. However, the conditions for transferring the bicycle from the entrance to the storage area are not described. The challenge is to provide secure storage without compromising the ease of installation.
[0004] Un but de l’invention est donc de proposer une installation de stockage dont la conception permet de garantir une prise en charge sécurisée des vélos notamment pour éviter un stockage de vélos dans la zone de stockage en présence d’une personne dans le sas. [0004] An object of the invention is therefore to provide a storage installation, the design of which makes it possible to guarantee secure handling of bicycles, in particular to avoid storage of bicycles in the storage area in the presence of a person in the storage area. airlock.
[0005] Un autre but de l’invention est de proposer une installation de stockage dont la conception permet de garantir un fonctionnement de l’installation dans des conditions de transfert acceptables. [0005] Another object of the invention is to provide a storage facility, the design of which guarantees operation of the facility under acceptable transfer conditions.
[0006] A cet effet, l’invention a pour objet une installation de stockage de vélos comprenant une zone de stockage, une entrée dans ladite zone de stockage et un support de transfert présentant au moins une configuration dans laquelle il est disposé dans ladite entrée, ladite entrée formant un sas, équipée d'une première ouverture d’accès à l'intérieur du sas et d’un élément d’obturation de ladite première ouverture monté mobile entre une position fermée et une position ouverte de ladite première ouverture, et d'une seconde ouverture d’accès à la zone de stockage et d’un élément de fermeture de ladite seconde ouverture monté mobile entre une position fermée et une position ouverte de ladite seconde ouverture, caractérisée en ce que l’installation comprend un système pour charger/décharger en vélo le support de transfert, en ce que l’entrée comprend au moins un système de détection de présence comprenant des capteurs, en ce que le support de transfert comprend un plateau mobile et un rail équipant l’une des faces formant la face du dessus dudit plateau, ledit rail étant muni d’au moins un capteur de poids, en ce que l’installation comprend un dispositif d’entraînement en déplacement du rail et du plateau associé configuré pour permettre un déplacement du rail et du plateau associé entre l’entrée et la zone de stockage et une unité de commande au moins du dispositif d’entraînement en déplacement du rail et du plateau associé pour permettre un déplacement au moins du rail suivant au moins deux directions et en ce que l’unité de commande est configurée pour acquérir des données fournies par les capteurs du système de détection de présence et par le capteur de poids et pour commander le dispositif d’entraînement en déplacement du rail et du plateau associé en fonction au moins desdites données. La présence d’un sas associé à un rail équipé d’au moins un capteur de poids à l’intérieur du sas permet un chargement aisé du vélo dans ladite installation tout en garantissant l’absence de possibilité de pénétration ou de transfert d’une personne dans la zone de stockage. La disposition du capteur de poids au niveau du rail permet une polyvalence du capteur de poids à fonction d’une part, de détecteur de proximité pour détecter et garantir une position correcte du vélo dans le rail et non à cheval sur le rail, d’autre part, de détecteur d’une valeur seuil de poids pour empêcher la commande d’un déplacement du rail et du plateau associé lorsque le poids du vélo est trop élevé au risque d’endommager le dispositif d’entraînement en déplacement. [0006] To this end, the invention relates to a bicycle storage installation comprising a storage area, an entrance to said storage area and a transfer medium having at least one configuration in which it is arranged in said entrance , said entrance forming an airlock, equipped with a first opening for access to the interior of the airlock and with an element for closing off said first opening mounted to move between a closed position and an open position of said first opening, and a second opening for access to the storage area and a closing element of said second opening mounted movably between a closed position and an open position of said second opening, characterized in that the installation comprises a system for load / unload the transfer support by bicycle, in that the entry comprises at least one presence detection system comprising sensors, in that the transfer support comprises a movable plate and a rail fitted to one of the faces forming the top face of said plate, said rail being provided with at least one weight sensor, in that the installation comprises a device for driving the movement of the rail and the associated tray configured to allow movement of the rail and the associated tray between the entrance and the storage area and a control unit at the less of the device for driving the movement of the rail and the associated plate to allow movement at least of the rail in at least two directions and in that the control unit is configured to acquire data provided by the sensors of the detection system presence and by the weight sensor and to control the device for driving the movement of the rail and the associated plate as a function of at least said data. The presence of an airlock associated with a rail equipped with at least one weight sensor inside the airlock allows easy loading of the bicycle in said installation while ensuring the absence of the possibility of penetration or transfer of a no one in the storage area. The arrangement of the weight sensor at rail level allows versatility of the weight sensor function on the one hand, proximity sensor to detect and ensure a correct position of the bike in the rail and not straddling the rail, on the other hand, a detector of a weight threshold value to prevent the control of a movement of the rail and of the associated plate when the weight of the bicycle is too high at the risk of damaging the drive device while moving.
[0007] Selon un mode de réalisation de l’invention, les capteurs du système de détection de présence comprennent au moins deux capteurs infrarouges. De préférence, au moins l’un des capteurs est un capteur thermique pour détecter par la chaleur la présence d’une personne. [0007] According to one embodiment of the invention, the sensors of the presence detection system include at least two infrared sensors. Preferably, at least one of the sensors is a thermal sensor for detecting by heat the presence of a person.
[0008] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’entrée formant sas affecte la forme d’une enceinte de forme générale parallélépipédique comprenant une face du dessus, une face du dessous et des faces latérales. [0008] According to one embodiment of the invention, the entry forming an airlock takes the form of an enclosure of generally parallelepiped shape comprising a top face, a bottom face and side faces.
[0009] Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins une partie des capteurs du système de détection de présence sont disposés au niveau des coins supérieurs de ladite enceinte, chaque coin supérieur correspondant à l’angle formé par deux faces latérales et la face du dessus. Il en résulte la possibilité de couvrir l’aire d’intérêt à l’intérieur du sas avec uniquement deux capteurs disposés au niveau de deux coins opposés de l’enceinte. [0009] According to one embodiment of the invention, at least part of the sensors of the presence detection system are arranged at the level of the upper corners of said enclosure, each upper corner corresponding to the angle formed by two side faces and the top face. This results in the possibility of covering the area of interest inside the airlock with only two sensors arranged at two opposite corners of the enclosure.
[0010] Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins une partie des capteurs du système de détection de présence sont disposés au niveau d'une face latérale de l’enceinte le long d’une ligne dite horizontale s’étendant parallèlement ou transversalement à l’axe longitudinal du rail. Cette disposition permet, de manière aisée, de garantir le respect par le vélo à stocker d’un gabarit prédéterminé et de repérer aisément, par exemple la présence d’un enfant sur le porte-bagages. According to one embodiment of the invention, at least part of the sensors of the presence detection system are arranged at the level of a lateral face of the enclosure along a so-called horizontal line extending in parallel or transversely to the longitudinal axis of the rail. This arrangement makes it easy to ensure that the bicycle to store complies with a predetermined template and to easily identify, for example, the presence of a child on the luggage rack.
[0011] Selon un mode de réalisation de l’invention, le système pour charger/décharger en vélo le support de transfert est porté par le support de transfert et est monté solidaire en déplacement au moins du rail du support de transfert. Il en résulte une simplicité de fabrication et la garantie d’un positionnement précis du système pour charger/décharger en vélo le support de transfert par rapport au rail du support de transfert. [0011] According to one embodiment of the invention, the system for loading / unloading the transfer support by bicycle is carried by the transfer support and is mounted integral in movement at least with the rail of the transfer support. This results in simplicity of manufacture and the guarantee of precise positioning of the system to load / unload the transfer medium by bicycle relative to the rail of the transfer medium.
[0012] Selon un mode de réalisation de l’invention, le système pour charger/décharger en vélo le support de transfert comprend une pince, ladite pince étant une pince télescopique monté mobile suivant une direction parallèle à l’axe longitudinal du rail du support de transfert. Cette conception permet, de manière sûre, un chargement et un déchargement du vélo. According to one embodiment of the invention, the system for loading / unloading the transfer support by bicycle comprises a clamp, said clamp being a telescopic clamp mounted to move in a direction parallel to the longitudinal axis of the support rail transfer. This design allows safe loading and unloading of the bicycle.
[0013] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’installation comprend un premier dispositif d’actionnement de l’élément d’obturation de la première ouverture pour le déplacement dudit élément d’obturation entre une position fermée et une position ouverte de ladite première ouverture, un second dispositif d’actionnement de l’élément de fermeture de ladite seconde ouverture pour le déplacement de l'élément de fermeture entre une position fermée et une position ouverte de ladite seconde ouverture et l’unité de commande est configurée pour commander les premier et second dispositifs d’actionnement en fonction au moins des données des capteurs du système de détection de présence et du capteur de poids. Cette disposition permet de coordonner les déplacements de l’organe d’obturation et de l’élément de fermeture et empêche une personne de pénétrer dans la zone de stockage. [0014] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément d’obturation de la première ouverture est une porte coulissante et l’élément de fermeture de ladite seconde ouverture est une porte coulissante de préférence de type guillotine. According to one embodiment of the invention, the installation comprises a first device for actuating the closing element of the first opening for the displacement of said sealing element between a closed position and an open position of said first opening, a second device for actuating the closing element of said second opening for moving the closing element between a closed position and an open position of said second opening and the control unit is configured to control the first and second actuating devices as a function of at least the data of the sensors of the presence detection system and of the weight sensor. This arrangement makes it possible to coordinate the movements of the closure member and of the closure element and prevents a person from entering the storage area. According to one embodiment of the invention, the closing element of the first opening is a sliding door and the closing element of said second opening is a sliding door, preferably of the guillotine type.
[0015] Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’entraînement en déplacement du rail et du plateau associé comprend un mât déplaçable parallèlement à lui-même et le long duquel le plateau et le rail associé sont montés mobiles à coulissement. La zone de stockage peut ainsi être formée de rayons superposés, l’ensemble des rayons étant accessible à l’aide du dispositif d’entraînement en déplacement du rail et du plateau associé. According to one embodiment of the invention, the device for driving the movement of the rail and the associated plate comprises a mast movable parallel to itself and along which the plate and the associated rail are mounted to slide. . The storage area can thus be formed of superimposed shelves, all of the shelves being accessible using the device for driving the rail and the associated plate.
[0016] Selon un mode de réalisation de l’invention, le capteur de poids disposé à l’intérieur du rail est un capteur de proximité. [0016] According to one embodiment of the invention, the weight sensor disposed inside the rail is a proximity sensor.
[0017] En particulier, le capteur de poids disposé à l’intérieur du rail est un capteur inductif de proximité. Il en résulte une fiabilité de l’installation sans nuire à sa simplicité de fabrication grâce à la polyvalence du capteur de poids qui sert à la fois de capteur de position et de capteur de poids. In particular, the weight sensor arranged inside the rail is an inductive proximity sensor. The result is a reliable installation without compromising its simplicity of manufacture thanks to the versatility of the weight sensor which serves as both a position sensor and a weight sensor.
[0018] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’installation comprend une mémoire de stockage d’une valeur de poids de consigne et en ce que l’unité de commande est configurée pour commander le fonctionnement du dispositif d’entraînement en déplacement du rail et du plateau associé lorsque les capteurs du système de détection de présence ne détectent aucune présence dans l’entrée et lorsque le capteur de poids à fonction de capteur de proximité disposé dans le rail détecte une valeur de poids inférieure à la valeur de poids de consigné mémorisée. According to one embodiment of the invention, the installation comprises a memory for storing a setpoint weight value and in that the control unit is configured to control the operation of the drive device in movement of the rail and the associated platform when the sensors of the presence detection system do not detect any presence in the entrance and when the weight sensor with proximity sensor function arranged in the rail detects a weight value lower than the value of recorded weight.
Brève description des dessins Brief description of the drawings
[0019] L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : The invention will be clearly understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the accompanying drawings in which:
[0020] [Fig. 1] représente une vue schématique de dessus d’une installation conforme à l’invention à l'état positionné d’un vélo devant le sas formé par l’entrée ; [0020] [Fig. 1] is a schematic top view of an installation according to the invention in the position of a bicycle in front of the airlock formed by the entrance;
[0021] [Fig. 2] représente une vue schématique de dessus d’une installation conforme à l’invention à l’état positionné d’un vélo dans le sas formé par l’entrée ; [0022] [Fig. 3] représente une vue schématique de dessus d’une installation conforme à l’invention à l’état entraîné en déplacement d’un vélo dans la zone de stockage ; [0021] [Fig. 2] shows a schematic top view of an installation according to the invention in the position of a bicycle in the airlock formed by the entrance; [0022] [Fig. 3] shows a schematic top view of an installation according to the invention in the driven state in movement of a bicycle in the storage area;
[0023] [Fig. 4] représente une vue schématique de dessus d’une installation conforme à l’invention à l’état déchargé du vélo dans la zone de stockage ; [0023] [Fig. 4] is a schematic top view of an installation according to the invention in the unloaded state of the bicycle in the storage area;
[0024] [Fig. 5] représente une vue schématique partielle d’une installation conforme à l’invention ; [0024] [Fig. 5] is a partial schematic view of an installation according to the invention;
[0025] [Fig. 6] représente une vue de détail de la figure 5 ; [0025] [Fig. 6] shows a detail view of FIG. 5;
[0026] [Fig. 7] représente une vue agrandie d’une partie de la figure 6 ; [0026] [Fig. 7] is an enlarged view of part of Figure 6;
[0027] [Fig. 8] représente une vue en perspective simplifiée de l’entrée formant sas ; les éléments d’obturation et de fermeture des première et seconde ouvertures de l’entrée n’ayant pas été représentés. [0027] [Fig. 8] is a simplified perspective view of the entrance forming an airlock; the sealing and closing elements of the first and second openings of the entrance not having been shown.
[0028] Comme mentionné ci-dessus, l'installation 1, objet de l'invention, est destinée à permettre le stockage de vélos dans une zone 2 de stockage organisée ici sous forme d'une allée bordée longitudinalement sur chacun de ses côtés longitudinaux d'un ensemble d'étagères superposées. Bien évidemment, cette zone 2 de stockage peut être organisée sous forme d'une allée bordée longitudinalement uniquement d'un côté longitudinal d'un ensemble d'étagères ou bien encore prendre toute autre forme de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. As mentioned above, the installation 1, object of the invention, is intended to allow the storage of bicycles in a storage area 2 organized here in the form of an aisle bordered longitudinally on each of its longitudinal sides of a set of stacked shelves. Obviously, this storage zone 2 can be organized in the form of an aisle bordered longitudinally only on one longitudinal side of a set of shelves or even take any other embodiment without departing from the scope of the invention.
[0029] Chaque étagère est ici formée d'une succession de rails disposés côte à côte, chaque rail servant à la réception d'un vélo. Each shelf is here formed of a succession of rails arranged side by side, each rail serving to receive a bicycle.
[0030] L'installation 1 comprend encore une entrée 3 dans la zone 2 de stockage. Cette entrée 3 est ménagée à l'extrémité de l'allée de la zone 2 de stockage mais aurait pu également être disposée en un emplacement quelconque de ladite allée. Cette entrée 3 forme un sas. Cette entrée 3 affecte la forme d'une enceinte de forme générale parallélépipédique comprenant une face 31 de dessus, une face 32 du dessous et des faces 33 latérales. Cette entrée 3 est équipée d'une première ouverture 6 d’accès à l'intérieur du sas ménagé au niveau d'une face 33 latérale de l'enceinte. Cette première ouverture 6 est une ouverture obturable à l'aide d'un élément 7 d'obturation de la première ouverture 6. Cet élément 7 d'obturation est monté mobile entre une position fermée et une position ouverte de ladite première ouverture 6. Cet élément 7 d'obturation peut être réalisé en une ou plusieurs parties. Dans l'exemple représenté, cet élément 7 d'obturation est une porte coulissante et l'installation 1 comprend un premier dispositif 15 d'actionnement de l'élément 7 d'obturation de la première ouverture 6 pour le déplacement dudit élément 7 d'obturation entre une position fermée et une position ouverte de ladite ouverture 6. Ce premier dispositif 15 d'actionnement peut être classiquement formé d'au moins un moteur électrique associé si nécessaire à un ou plusieurs actionneurs. L'entrée 3 est équipée d'une seconde ouverture 8 d’accès à la zone 2 de stockage ménagée au niveau d'une face 33 latérale de l'enceinte. Cette seconde ouverture 8 est une ouverture obturable à l'aide d'un élément 9 de fermeture de la seconde ouverture 8. Cet élément 9 de fermeture de la seconde ouverture 8 est également monté mobile entre une position fermée et une position ouverte de la seconde ouverture 8. A nouveau, cet élément 9 de fermeture peut être réalisé en plusieurs parties. Dans l'exemple représenté, cet élément 9 de fermeture est une porte guillotine, c'est-à-dire une porte de type plaque, déplaçable en monte et baisse. The installation 1 further comprises an entrance 3 in the storage area 2. This entrance 3 is made at the end of the aisle of the storage zone 2 but could also have been placed at any location on said aisle. This entrance 3 forms an airlock. This inlet 3 takes the form of an enclosure of generally parallelepiped shape comprising a face 31 from above, a face 32 from below and side faces 33. This entrance 3 is equipped with a first opening 6 for access to the interior of the airlock provided at a side face 33 of the enclosure. This first opening 6 is an opening which can be closed using an element 7 for closing off the first opening 6. This element 7 closure is movably mounted between a closed position and an open position of said first opening 6. This closure element 7 can be made in one or more parts. In the example shown, this closing element 7 is a sliding door and the installation 1 comprises a first device 15 for actuating the element 7 for closing the first opening 6 for the movement of said element 7. closure between a closed position and an open position of said opening 6. This first actuating device can be conventionally formed of at least one electric motor associated, if necessary, with one or more actuators. The entrance 3 is equipped with a second opening 8 for access to the storage zone 2 provided at a side face 33 of the enclosure. This second opening 8 is an opening which can be closed using an element 9 for closing the second opening 8. This element 9 for closing the second opening 8 is also movably mounted between a closed position and an open position of the second. opening 8. Again, this closing element 9 can be made in several parts. In the example shown, this closing element 9 is a guillotine door, that is to say a plate-type door, movable up and down.
[0031] L'installation 1 comprend, pour l'actionnement de cet élément 9 de fermeture et son déplacement entre une position ouverte et une position fermée de la seconde ouverture 8, un second dispositif 16 d'actionnement. The installation 1 comprises, for the actuation of this closing element 9 and its movement between an open position and a closed position of the second opening 8, a second actuating device 16.
[0032] A nouveau, ce second dispositif 16 d'actionnement peut être classiquement formé d'au moins un moteur électrique associé, si nécessaire, à un ou plusieurs actionneurs. Ces premier et second dispositifs d'actionnement sont pilotables avec une unité 14 de commande qui sera décrite plus en détail ci-après. L'entrée 3 est encore équipée d'un système 10 de détection de présence, notamment pour détecter la présence d'êtres vivants à l'intérieur du sas formé par ladite entrée 3. Ce système 10 de détection de présence comprend des capteurs 11. Ces capteurs 11 du système 10 de détection de présence comprennent au moins deux capteurs infrarouges. Dans l'exemple représenté, le nombre de capteurs est supérieur à deux. Deux des capteurs infrarouges sont des capteurs thermodétecteurs. Ces capteurs réagissent à un changement de température pour transmettre un signal à l'unité 14 de commande mentionnée ci-dessus. Ces deux premiers capteurs sont ici disposés, au niveau des coins supérieurs de ladite enceinte, chaque coin supérieur correspondant à l'angle formé par deux faces 33 latérales et la face 31 du dessus de l'enceinte. Again, this second actuating device 16 can conventionally be formed of at least one electric motor associated, if necessary, with one or more actuators. These first and second actuating devices can be controlled with a control unit 14 which will be described in more detail below. Entrance 3 is also equipped with a presence detection system 10, in particular for detecting the presence of living beings inside the airlock formed by said entrance 3. This presence detection system 10 comprises sensors 11. These sensors 11 of the presence detection system 10 comprise at least two infrared sensors. In the example shown, the number of sensors is greater than two. Two of the infrared sensors are thermodetector sensors. These sensors react to a change in temperature to transmit a signal to the control unit 14 mentioned above. These first two sensors are arranged here, at the level of the upper corners of said enclosure, each upper corner corresponding to the angle formed by two side faces 33 and the top face 31 of the enclosure.
[0033] L'installation 1 comprend une série supplémentaire de capteurs 11 infrarouge. Ces capteurs sont disposés au niveau d'une face 33 latérale de l'enceinte le long d'une ligne dite horizontale s'étendant parallèlement ou transversalement à l'axe longitudinal du rail 42. Ces capteurs 11 infrarouges permettent notamment de contrôler la dimension en hauteur du vélo à stocker et de vérifier sa conformité au gabarit imposé. The installation 1 comprises an additional series of infrared sensors 11. These sensors are arranged at a side face 33 of the enclosure along a so-called horizontal line extending parallel or transversely to the longitudinal axis of rail 42. These infrared sensors 11 make it possible in particular to control the dimension in height of the bike to be stored and to check that it conforms to the imposed template.
[0034] L'installation 1 comprend encore un support 4 de transfert pour permettre le déplacement du vélo à stocker ou à déstocker au sein de l'installation 1. Ce support 4 de transfert comprend un plateau 41 mobile et un rail 42 surmontant ledit plateau 41. En d'autres termes, le rail 42 équipe l’une des faces formant la face du dessus dudit plateau 41 , ce plateau 41 comportant bien évidemment une face du dessus et une face du dessous. Ce rail 42 peut être un rail en U ouvert vers le ciel. Ce rail 42 sert à recevoir les roues d'un vélo roulant dans le rail 42.The installation 1 further comprises a transfer support 4 to allow the movement of the bicycle to be stored or destocked within the installation 1. This transfer support 4 comprises a movable plate 41 and a rail 42 surmounting said plate 41. In other words, the rail 42 is fitted to one of the faces forming the top face of said plate 41, this plate 41 obviously comprising a top face and a bottom face. This rail 42 can be a U-shaped rail open towards the sky. This rail 42 is used to receive the wheels of a bicycle rolling in the rail 42.
Ce rail 42 est muni intérieurement, c'est-à-dire ici à l'intérieur du U d'un capteur 12 de poids. Ce capteur 12 de poids est un capteur inductif de proximité. Ce capteur 12 de poids permet de détecter la présence d’un vélo dans le rail et son positionnement correct dans le rail ainsi que le poids du vélo inséré dans ledit rail 42. This rail 42 is provided internally, that is to say here inside the U, with a weight sensor 12. This weight sensor 12 is an inductive proximity sensor. This weight sensor 12 makes it possible to detect the presence of a bicycle in the rail and its correct positioning in the rail as well as the weight of the bicycle inserted in said rail 42.
[0035] L'installation 1 comprend encore un dispositif 13 d’entraînement en déplacement du rail 42 et du plateau 41 associé entre l’entrée 3 et la zone 2 de stockage pour le passage du rail 42 et du plateau 41 associé depuis l’entrée 3 dans la zone 2 de stockage et inversement. Ce dispositif 13 d’entraînement en déplacement peut affecter un grand nombre de formes. Dans les exemples représentés, le dispositif 13 d’entraînement en déplacement du rail 42 et du plateau 41 associé comprend un mât 131 déplaçable parallèlement à lui-même et le long duquel le plateau 41 et le rail 42 associé sont montés mobiles à coulissement. Le mât est ici déplaçable à coulissement le long de deux rails positionnés au sol et s'étendant à l'intérieur de l'allée de la zone 2 de stockage parallèlement à l'axe longitudinal de ladite allée. Le plateau 41 et le rail 42 associé se déplacent en monte et baisse le long dudit rail. Un système à crémaillère motorisé peut être prévu à cet effet. Le déplacement du mât parallèlement à lui-même le long des rails au sol peut être obtenu à l'aide d'un moteur et d'un système d'entraînement par engrènement ou par courroie ou par tout autre moyen approprié. En complément, le mât 131 peut être également un mât rotatif monté à rotation autour de son axe longitudinal. Cette disposition permet un stockage dans l'un ou l'autre des ensembles d'étagères. The installation 1 further comprises a device 13 for driving the movement of the rail 42 and the associated plate 41 between the inlet 3 and the storage area 2 for the passage of the rail 42 and the associated plate 41 from the entrance 3 to storage area 2 and vice versa. This moving training device 13 can take a large number of forms. In the examples shown, the device 13 for driving the movement of the rail 42 and the associated plate 41 comprises a mast 131 movable parallel to itself and along which the plate 41 and the associated rail 42 are mounted to slide. The mast is here slidingly movable along two rails positioned on the ground and extending inside the aisle of the storage zone 2 parallel to the longitudinal axis of said aisle. The plate 41 and the associated rail 42 move up and down along said rail. A motorized rack system can be provided for this purpose. Moving the mast parallel to itself along the rails on the ground can be obtained by means of a motor and a meshing or belt drive system or by any other suitable means. In addition, the mast 131 can also be a rotary mast mounted to rotate about its longitudinal axis. This arrangement allows storage in one or the other of the sets of shelves.
[0036] Grâce à cette conception du dispositif 13 d'entraînement en déplacement du plateau 41 et du rail 42 associé, le plateau 41 et le rail 42 associé sont positionnables en regard de l'une quelconque des étagères de la zone 2 de stockage avec le rail 42 du plateau 41 se positionnant en regard d'un rail d'une étagère. Le transfert du vélo d'un rail à l'autre peut s'opérer à l'aide d'un système 5 pour charger/décharger en vélo le support 4 de transfert. Dans les exemples représentés, le système 5 pour charger/décharger en vélo 30 le support 4 de transfert est porté par le support 4 de transfert et est monté solidaire en déplacement au moins du rail 42 du support 4 de transfert sur au moins une partie de la course de déplacement du rail 42 du support de transfert. Ce système 5 pour charger/décharger en vélos 30 le support 4 de transfert comprend une pince. Ladite pince est une pince télescopique montée mobile suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal du rail 42 du support 4 de transfert. A cet effet, la pince peut être équipée d'un vérin. Ce vérin entraîne en déplacement en va-et-vient la partie active de la pince. L'une des chambres de ce vérin peut être munie d'un capteur de pression pour détecter une résistance exercée sur la pince lors d'une extension du vérin. Cette pince présente deux branches en regard l'une de l'autre. Ces branches forment la partie active de la pince. Les branches de la pince s'étendent parallèlement au rail 42 du plateauThanks to this design of the device 13 for driving the movement of the plate 41 and the associated rail 42, the plate 41 and the associated rail 42 are positionable opposite any one of the shelves of the storage area 2 with the rail 42 of the plate 41 being positioned opposite a rail of a shelf. The transfer of the bicycle from one rail to another can take place using a system 5 for loading / unloading the transfer support 4 by bicycle. In the examples shown, the system 5 for loading / unloading the transfer support 4 by bicycle 30 is carried by the transfer support 4 and is mounted integral in movement at least with the rail 42 of the transfer support 4 on at least part of the transfer support. the travel path of the rail 42 of the transfer support. This system 5 for loading / unloading the transfer support 4 on bikes 30 comprises a clamp. Said clamp is a telescopic clamp mounted movably in a direction parallel to the longitudinal axis of the rail 42 of the transfer support 4. For this purpose, the gripper can be equipped with a jack. This jack drives the active part of the gripper in a reciprocating motion. One of the chambers of this jack may be fitted with a pressure sensor to detect a resistance exerted on the clamp during an extension of the jack. This clamp has two branches facing each other. These branches form the active part of the clamp. The branches of the clamp extend parallel to the rail 42 of the plate
41. Ces branches sont montées mobiles dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement l'une de l'autre. Une jauge de contrainte peut être installée entre lesdites branches pour moduler l'effort généré lors du rapprochement des branches desdites pinces. Un capteur de présence peut également être disposé au niveau des branches de la pince. Ainsi, lorsqu'un vélo est positionné sur le rail41. These branches are mounted to move in the direction of approaching or moving away from one another. A strain gauge can be installed between said branches to modulate the force generated when the branches of said clamps are brought together. A presence sensor can also be placed at the level of the branches of the clamp. Thus, when a bicycle is positioned on the rail
42, les branches de la pince peuvent se positionner de part et d'autre de la roue avant du vélo pour l'enserrer. Ces branches sont montées mobiles dans le sens d'un écartement l'une de l'autre et le rapprochement ou l'écartement desdites branches peut être commandé à l'aide de l'unité 14 de commande mentionnée ci- dessus en fonction au moins des données fournies par la jauge de contrainte et le capteur de présence décrits ci-dessus. 42, the branches of the clamp can be positioned on either side of the front wheel of the bicycle to grip it. These branches are mounted to move in the direction of a separation from one another and the approach or the separation of said branches can be controlled using the control unit 14 mentioned above. above as a function at least of the data supplied by the strain gauge and the presence sensor described above.
[0037] Dans l'exemple représenté, le plateau 41 du support 4 de transfert affecte une forme en L et la pince est disposée sur la branche verticale du L. La partie télescopique de la pince permet un déplacement de la pince au-dessus et le long du rail 42 du plateau 41 pour permettre le passage du vélo du rail 42 du plateau 41 à un rail de la zone 2 de stockage ou inversement. In the example shown, the plate 41 of the transfer support 4 has an L-shape and the clamp is disposed on the vertical branch of the L. The telescopic part of the clamp allows movement of the clamp above and along the rail 42 of the plate 41 to allow the passage of the bicycle from the rail 42 of the plate 41 to a rail of the storage zone 2 or vice versa.
[0038] Enfin, l'unité 14 de commande décrite ci-dessus forme également l'unité de commande du dispositif 13 d'entraînement en déplacement du rail 42 et du plateau 41 pour permettre un déplacement au moins du rail 42 suivant au moins deux directions. En particulier, cette unité 14 de commande est configurée pour acquérir des données fournies par les capteurs 11 du système 10 de détection de présence et par les capteurs 12 de poids et pour commander le dispositif 13 d'entraînement en déplacement du rail 42 et du plateau 41 associé en fonction au moins desdites données. La commande par l'unité 14 de commande s'opère en particulier au niveau des moteurs du dispositif 13 d'entraînement. L'unité 14 de commande se présente sous la forme d'un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier l'unité de commande peut se présenter sous la forme d'un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mises en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (par exemple des réseaux de porte programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l'unité de commande ou ses modules peuvent être réalisés par des jeux d'instructions au module informatique implémenté dans un processeur ou contrôleur ou être réalisés par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou Asie. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu'il est précisé que l'unité ou des moyens ou modules de la liquidité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l'unité comprend des instructions informatiques et les moyens d'exécution correspondant qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l'unité comprend des composants électroniques correspondant. [0039] En pratique, l'unité 14 de commande est configurée pour commander un déplacement du rail 42 et du plateau 41 associés lorsque la présence du vélo dans le rail est détectée par le capteur de poids, lorsque le poids du vélo est inférieur à une valeur de poids de consigne mémorisée dans une mémoire de l'installation 1 et lorsque les différents capteurs ne détectent aucune présence dans l’entrée. Ce déplacement s'opère ici au moins en X et en Y grâce à la conception du dispositif 13 d'entraînement en déplacement. En d’autres termes, l’unité 14 de commande est configurée pour commander le fonctionnement du dispositif 13 d’entraînement en déplacement du rail 42 et du plateau 41 associé lorsque les capteurs 11 du système 10 de détection de présence ne détectent aucune présence dans l’entrée 3 et lorsque le capteur 12 de poids à fonction de capteur de proximité disposé dans le rail 42 détecte une valeur de poids inférieure à la valeur de poids de consigné mémorisée. Finally, the control unit 14 described above also forms the control unit of the device 13 for driving the movement of the rail 42 and of the plate 41 to allow movement at least of the rail 42 following at least two directions. In particular, this control unit 14 is configured to acquire data supplied by the sensors 11 of the presence detection system 10 and by the weight sensors 12 and to control the device 13 for driving the rail 42 and the plate in motion. 41 associated as a function of at least said data. The control by the control unit 14 takes place in particular at the level of the motors of the drive device 13. The control unit 14 takes the form of an electronic and computer system which comprises for example a microprocessor and a working memory. According to a particular aspect, the control unit can be in the form of a programmable logic controller. In other words, the functions and steps described can be implemented in the form of a computer program or via hardware components (eg programmable door networks). In particular, the functions and steps performed by the control unit or its modules can be carried out by sets of instructions to the computer module implemented in a processor or controller or be carried out by dedicated electronic components or FPGA type components or Asia. It is also possible to combine computer parts and electronic parts. When it is specified that the unit or means or modules of liquidity are configured to carry out a given operation, this means that the unit includes computer instructions and the corresponding execution means which make it possible to carry out said operation and / or that the unit includes corresponding electronic components. In practice, the control unit 14 is configured to control a movement of the rail 42 and of the associated plate 41 when the presence of the bicycle in the rail is detected by the weight sensor, when the weight of the bicycle is less than a target weight value stored in a memory of installation 1 and when the various sensors do not detect any presence in the inlet. This displacement takes place here at least in X and in Y thanks to the design of the device 13 for driving in displacement. In other words, the control unit 14 is configured to control the operation of the device 13 for driving the movement of the rail 42 and of the associated plate 41 when the sensors 11 of the presence detection system 10 do not detect any presence in it. input 3 and when the proximity sensor function weight sensor 12 arranged in rail 42 detects a weight value lower than the stored setpoint weight value.
[0040] L'unité 14 de commande est également configurée pour commander le premier dispositif 15 d’actionnement de l’élément 7 d’obturation de la première ouverture 6 et le second dispositif 16 d’actionnement de l’élément 9 de fermeture de la seconde ouverture 8 en fonction au moins des données des capteurs 11 du système 10 de détection de présence et du capteur 12 de poids. The control unit 14 is also configured to control the first device 15 for actuating the element 7 for closing the first opening 6 and the second device 16 for actuating the element 9 for closing the the second opening 8 as a function at least of the data of the sensors 11 of the presence detection system 10 and of the weight sensor 12.
[0041] En pratique, après chargement d'un vélo dans l'enceinte de l'entrée formant un sas, l'élément 7 d’obturation de la première ouverture 6 n'est amené en position fermée et l'élément 9 de fermeture de la seconde ouverture 8 d'accès à la zone 2 de stockage n'est amené en position ouverte que si le capteur de poids détecte un vélo dans le rail, que si le poids mesuré est inférieur à un poids de consigne, et que si lesdits différents capteurs 11 du système 10 de détection de présence ne détectent aucune présence dans l’entrée 3. A l'issue de la fermeture de l'élément 7 d'obturation de la première ouverture 6, les branches de la pince peuvent être également commandées en rapprochement. In practice, after loading a bicycle into the enclosure of the entrance forming an airlock, the element 7 for closing the first opening 6 is brought into the closed position and the closing element 9 of the second opening 8 for access to the storage zone 2 is brought into the open position only if the weight sensor detects a bicycle in the rail, if the measured weight is less than a target weight, and if said various sensors 11 of the presence detection system 10 do not detect any presence in the entrance 3. After closing the element 7 for closing the first opening 6, the branches of the clamp can also be ordered in conjunction.
[0042] Le fonctionnement d'une installation 1 , telle que décrite ci-dessus, est résumé aux figures 1 à 4. Le vélo 20 est amené par son utilisateur dans le sas par roulement du vélo dans le rail 42 du plateau 41 jusqu'à ce que la roue avant du vélo s'insère entre les branches de la pince. L'utilisateur ressort du sas. Si le capteur de poids détecte la présence du vélo dans le rail et détecte un poids inférieur à un poids de consigne prédéterminé mémorisé et si les différents capteurs 11 du système 10 de détection de présence ne détectent aucune présence, alors l'élément 7 d'obturation de la première ouverture est amené en position fermée et l'élément 9 de fermeture de la seconde ouverture 8 d'accès à la zone 2 de stockage est amené en position ouverte. Les branches de la pince sont, quant à elles, rapprochées l'une de l'autre jusqu'à une position fonction des données fournies par la jauge de contrainte. Le support de transfert peut alors être déplacé dans la zone de stockage comme illustré à la figure 3. Une fois le support 4 de transfert en regard d'un rail de la zone 2 de stockage, la partie télescopique de la pince est sollicitée dans le sens d'une extension et la pince 5 est commandée en déplacement suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal du rail 42 pour entraîner le vélo à circuler dans le rail 42 du plateau 41 suivant un sens inverse à son sens de déplacement lors de son chargement sur le support 4 de transfert. Le vélo est alors amené sur le rail de la zone 2 de stockage. Les branches de la pince sont ouvertes lorsque la pression du capteur de pression est supérieure à une valeur prédéterminée mémorisée pour libérer le vélo avant retour de la pince dans une position correspondant à la position rétractée du système télescopique de la pince. Le support 6 de transfert peut alors être amené dans le sas pour un nouveau chargement en vélo. Le déstockage s'opère de manière similaire. Le support de transfert est amené en regard d'un rail de la zone de stockage et la pince vient reprendre le vélo. Un système d'identification à l'entrée du sas peut permettre d'associer le vélo à un propriétaire et permettre au propriétaire muni d'un code d'identification ou autre de récupérer son vélo stocké. The operation of an installation 1, as described above, is summarized in Figures 1 to 4. The bicycle 20 is brought by its user into the lock by rolling the bicycle in the rail 42 of the plate 41 until that the front wheel of the bicycle fits between the branches of the clamp. The user comes out of the airlock. If the weight sensor detects the presence of the bicycle in the rail and detects a weight lower than a preset preset weight stored and if the various sensors 11 of the presence detection system 10 do not detect any presence, then the element 7 for closing the first opening is brought into the closed position and the element 9 for closing the second opening 8 for access to zone 2 storage is brought into the open position. The branches of the clamp are, for their part, moved closer to one another up to a position dependent on the data supplied by the strain gauge. The transfer support can then be moved in the storage area as shown in Figure 3. Once the transfer support 4 facing a rail in the storage area 2, the telescopic part of the clamp is biased in the direction of an extension and the clamp 5 is controlled to move in a direction parallel to the longitudinal axis of the rail 42 to cause the bicycle to circulate in the rail 42 of the plate 41 in a direction opposite to its direction of movement during its loading on the transfer support 4. The bicycle is then brought onto the rail in storage zone 2. The branches of the clamp are open when the pressure of the pressure sensor is greater than a predetermined value stored in order to release the bicycle before the clamp returns to a position corresponding to the retracted position of the telescopic system of the clamp. The transfer support 6 can then be brought into the airlock for a new loading by bicycle. The destocking takes place in a similar way. The transfer support is brought next to a rail in the storage area and the clamp picks up the bicycle. An identification system at the entrance to the airlock can make it possible to associate the bicycle with an owner and allow the owner with an identification code or the like to recover his stored bicycle.

Claims

Revendications Claims
[Revendication 1] Installation (1) de stockage de vélos (30) comprenant une zone (2) de stockage, une entrée (3) dans ladite zone (2) de stockage et un support (4) de transfert présentant au moins une configuration dans laquelle il est disposé dans ladite entrée (3), ladite entrée (3) formant un sas, équipée d'une première ouverture (6) d’accès à l'intérieur du sas et d’un élément (7) d’obturation de ladite première ouverture (6) monté mobile entre une position fermée et une position ouverte de ladite première ouverture (6), et d'une seconde ouverture (8) d’accès à la zone (2) de stockage et d’un élément (9) de fermeture de ladite seconde ouverture (8) monté mobile entre une position fermée et une position ouverte de ladite seconde ouverture (8), caractérisée en ce que l’installation (1) comprend un système (5) pour charger/décharger en vélo (30) le support (4) de transfert, en ce que l’entrée (3) comprendau moins un système (10) de détection de présence comprenant des capteurs (11 ), en ce que le support (4) de transfert comprend un plateau (41 ) mobile et un rail (42) équipant l’une des faces formant la face du dessus dudit plateau (41 ), ledit rail (42) étant muni d’au moins un capteur (12) de poids, en ce que l’installation (1 ) comprend un dispositif (13) d’entraînement en déplacement du rail (42) et du plateau (41) associé configuré pour permettre un déplacement du rail (42) et du plateau (41) associé entre l’entrée (3) et la zone (2) de stockage et une unité (14) de commande au moins du dispositif (13) d’entraînement en déplacement du rail (42) et du plateau (41) associé pour permettre un déplacement au moins du rail (42) suivant au moins deux directions et en ce que l’unité (14) de commande est configurée pour acquérir des données fournies par les capteurs (11) du système (10) de détection de présence et par le capteur (12) de poids et pour commander le dispositif (13) d’entraînement en déplacement du rail (42) et du plateau (41) associé en fonction au moins desdites données. [Claim 1] Installation (1) for storing bicycles (30) comprising a storage area (2), an entrance (3) in said storage area (2) and a transfer support (4) having at least one configuration in which it is arranged in said entrance (3), said entrance (3) forming an airlock, equipped with a first opening (6) for access to the interior of the airlock and with a closing element (7) of said first opening (6) mounted movably between a closed position and an open position of said first opening (6), and of a second opening (8) for access to the storage area (2) and of an element (9) for closing said second opening (8) mounted movably between a closed position and an open position of said second opening (8), characterized in that the installation (1) comprises a system (5) for loading / unloading by bicycle (30) the transfer support (4), in that the inlet (3) comprises at least one presence detection system (10) comprising sensors (11), in that the transfer support (4) comprises a movable plate (41) and a rail (42) fitted to one of the faces forming the top face of said plate (41), said rail (42) being provided with least one weight sensor (12), in that the installation (1) comprises a device (13) for driving the movement of the rail (42) and the associated plate (41) configured to allow movement of the rail (42). ) and the plate (41) associated between the inlet (3) and the storage area (2) and a unit (14) for controlling at least the device (13) for driving the movement of the rail (42) and the associated plate (41) to allow movement at least of the rail (42) in at least two directions and in that the control unit (14) is configured to acquire data supplied by the sensors (11) of the system (10). ) for detecting the presence and by the weight sensor (12) and for controlling the device (13) for driving the movement of the rail (42) and the associated plate (41) according to at least of said data.
[Revendication 2] Installation (1) de stockage de vélos (30) selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les capteurs (11 ) du système (10) de détection de présence comprennent au moins deux capteurs infrarouges.[Claim 2] Installation (1) for storing bicycles (30) according to claim 1, characterized in that the sensors (11) of the presence detection system (10) comprise at least two infrared sensors.
[Revendication 3] Installation (1 ) de stockage de vélos (30) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l’entrée (3) formant sas affecte la forme d’une enceinte de forme générale parallélépipédique comprenant une face (31 ) du dessus, une face (32) du dessous et des faces (33) latérales. [Claim 3] Installation (1) for storing bicycles (30) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the entry (3) forming an airlock affects the shape of an enclosure of generally parallelepiped shape comprising a face (31) from above, a face (32) from below and side faces (33).
[Revendication 4] Installation (1) de stockage de vélos (30) selon la revendication 3, caractérisée en ce qu’au moins une partie des capteurs (11) du système (10) de détection de présence sont disposés au niveau des coins supérieurs de ladite enceinte, chaque coin supérieur correspondant à l’angle formé par deux faces (33) latérales et la face (31 ) du dessus. [Claim 4] Installation (1) for storing bicycles (30) according to claim 3, characterized in that at least part of the sensors (11) of the presence detection system (10) are arranged at the upper corners. of said enclosure, each upper corner corresponding to the angle formed by two side faces (33) and the top face (31).
[Revendication 5] Installation (1) de stockage de vélos (30) selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce qu’au moins une partie des capteurs (11) du système (10) de détection de présence sont disposés au niveau d'une face (33) latérale de l’enceinte le long d’une ligne dite horizontale s’étendant parallèlement ou transversalement à l’axe longitudinal du rail (42). [Claim 5] Installation (1) for storing bicycles (30) according to one of claims 3 or 4, characterized in that at least part of the sensors (11) of the presence detection system (10) are arranged at the level of a side face (33) of the enclosure along a so-called horizontal line extending parallel or transversely to the longitudinal axis of the rail (42).
[Revendication 6] Installation (1 ) de stockage de vélos (30) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le système (5) pour charger/décharger en vélo (30) le support (4) de transfert est porté par le support (4) de transfert et est monté solidaire en déplacement au moins du rail (42) du support (4) de transfert. [Claim 6] Installation (1) for storing bicycles (30) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the system (5) for loading / unloading by bicycle (30) the transfer support (4) is carried by the transfer support (4) and is mounted integral in movement at least with the rail (42) of the transfer support (4).
[Revendication 7] Installation (1 ) de stockage de vélos (30) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le système (5) pour charger/décharger en vélo (30) le support (4) de transfert comprend une pince, ladite pince étant une pince télescopique monté mobile suivant une direction parallèle à l’axe longitudinal du rail (42) du support (4) de transfert. [Claim 7] Installation (1) for storing bicycles (30) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the system (5) for loading / unloading by bicycle (30) the transfer support (4) comprises a clamp, said clamp being a telescopic clamp mounted movably in a direction parallel to the longitudinal axis of the rail (42) of the transfer support (4).
[Revendication 8] Installation (1) de stockage de vélos (30) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l’installation (1) comprend un premier dispositif (15) d’actionnement de l’élément (7) d’obturation de la première ouverture (6) pour le déplacement dudit élément (7) d’obturation entre une position fermée et une position ouverte de ladite première ouverture (6), un second dispositif (16) d’actionnement de l’élément (9) de fermeture de ladite seconde ouverture (8) pour le déplacement de l'élément (9) de fermeture entre une position fermée et une position ouverte de ladite seconde ouverture (8) et en ce que l’unité (14) de commande est configurée pour commander les premier et second dispositifs (15, 16) d’actionnement en fonction au moins des données des capteurs (11 ) du système (10) de détection de présence et du capteur (12) de poids. [Claim 8] Installation (1) for storing bicycles (30) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the installation (1) comprises a first device (15) for actuating the element ( 7) closing the first opening (6) for the movement of said closing element (7) between a closed position and an open position of said first opening (6), a second device (16) for actuating the 'closing element (9) of said second opening (8) for moving the closing element (9) between a closed position and an open position of said second opening (8) and in that the unit (14 ) control is configured to control the first and second actuation devices (15, 16) by function at least of the data of the sensors (11) of the presence detection system (10) and of the weight sensor (12).
[Revendication 9] Installation (1 ) de stockage de vélos (30) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l’élément (7) d’obturation de la première ouverture (6) est une porte coulissante et en ce que l’élément (9) de fermeture de ladite seconde ouverture (8) est une porte coulissante de préférence de type guillotine. [Claim 9] Installation (1) for storing bicycles (30) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the element (7) for closing the first opening (6) is a sliding door and in that the element (9) for closing said second opening (8) is a sliding door, preferably of the guillotine type.
[Revendication 10] Installation (1 ) de stockage de vélos (30) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le dispositif (13) d’entraînement en déplacement du rail (42) et du plateau (41 ) associé comprend un mât[Claim 10] Installation (1) for storing bicycles (30) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the device (13) for driving the rail (42) and the plate (41) in movement associate includes a mast
(131) déplaçable parallèlement à lui-même et le long duquel le plateau (41) et le rail (42) associé sont montés mobiles à coulissement. (131) movable parallel to itself and along which the plate (41) and the associated rail (42) are mounted so as to slide.
[Revendication 11] Installation (1) de stockage de vélos (30) selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le capteur (12) de poids disposé à l’intérieur du rail (42) est un capteur de proximité. [Claim 11] Installation (1) for storing bicycles (30) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the weight sensor (12) arranged inside the rail (42) is a weight sensor. proximity.
[Revendication 12] Installation (1 ) de stockage de vélos (30) selon l’une des revendications 1 à 11 , caractérisée en ce que le capteur (12) de poids disposé à l’intérieur du rail (42) est un capteur inductif de proximité. [Claim 12] Installation (1) for storing bicycles (30) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the weight sensor (12) arranged inside the rail (42) is an inductive sensor Proximity.
[Revendication 13] Installation (1 ) de stockage de vélos (30) selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que l’installation (1) comprend une mémoire de stockage d’une valeur de poids de consigne et en ce que l’unité (14) de commande est configurée pour commander le fonctionnement du dispositif (13) d’entraînement en déplacement du rail (42) et du plateau (41) associé lorsque les capteurs (11) du système (10) de détection de présence ne détectent aucune présence dans l’entrée (3) et lorsque le capteur (12) de poids à fonction de capteur de proximité disposé dans le rail (42) détecte une valeur de poids inférieure à la valeur de poids de consigné mémorisée. [Claim 13] Installation (1) for storing bicycles (30) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the installation (1) comprises a memory for storing a target weight value and in that the control unit (14) is configured to control the operation of the device (13) for driving the movement of the rail (42) and the associated plate (41) when the sensors (11) of the system (10) of presence detection do not detect any presence in the input (3) and when the weight sensor (12) with proximity sensor function arranged in the rail (42) detects a weight value lower than the stored set weight value .
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