WO2021229836A1 - 通信システム、通信方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

より高度なセキュリティに関する技術を提供する。通信システムは、第１通信部と、表示部と、撮像部と、処理部と、第２通信部とを備える。第１通信部は、ユーザ操作に応じた第１コマンドを第１装置から受信する。表示部は、受信した第１コマンドに応じた画像を表示する。撮像部は、表示された画像を撮像する。処理部は、撮像により得られた画像の解析結果に応じて、第２装置の制御のための第２コマンドを生成する。第２通信部は、第２コマンドを第２装置に送信する。

Description

通信システム、通信方法、及びプログラム

　本発明は、通信システム、通信方法、及びプログラムに関する。

　コンピュータシステムにおいて高度なセキュリティが求められる場合がある。特許文献１には、セキュリティ保護のために、アクセス権限のない端末又はなりすまし等の不正なユーザからのアクセス要求に対して、ネットワークの接続を拒否する技術が開示されている。

特開２０２０－３５３０６号公報

　従来の技術では、アクセス権限のある端末や正当なユーザからのアクセスであっても、コンピュータシステムに対する意図しない操作等が行われた場合、セキュリティ上の問題が生じうる。

　本発明の目的は、より高度なセキュリティに関する技術を提供することにある。

　本発明の一態様に係る通信システムは、ユーザ操作に応じた第１コマンドを第１装置から受信する第１通信部と、受信した前記第１コマンドに応じた画像を表示する表示部と、表示された前記画像を撮像する撮像部と、前記撮像により得られた画像の解析結果に応じて第２コマンドを生成する処理部と、前記第２コマンドを第２装置に送信する第２通信部と、を備える。

　本発明の一態様に係る通信方法は、ユーザ操作に応じた第１コマンドを第１装置から受信することと、受信した前記第１コマンドに応じた画像を表示することと、表示された前記画像を撮像することと、前記撮像により得られた画像の解析結果に応じて第２コマンドを生成することと、前記第２コマンドを第２装置に送信することとを有する。

　本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、ユーザ操作に応じた第１コマンドを第１装置から受信することと、受信した前記第１コマンドに応じた画像を表示することと、表示された前記画像を撮像することと、前記撮像により得られた画像の解析結果に応じて第２コマンドを生成することと、前記第２コマンドを第２装置に送信することとを実行させるためのプログラム。

　本発明によれば、より高度なセキュリティに関する技術を提供することができる。

一実施形態における通信システムの構成を例示する図である。 一実施形態における表示装置及びカメラの設置方法の例を説明するための概念図である。 一実施形態における宇宙ステーションを概略的に例示する概念断面図である。 一実施形態における通信システムのサブシステムの処理フローを例示的に説明するためのシーケンス図である。 一実施形態において、表示装置に表示される画像の一例を示す概念図である。 一実施形態において、表示装置に表示される画像の一例を示す概念図である。 一実施形態において通信システムにより使用されるコンピュータの構成を例示する概念図である。

　以下に、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をその実施の形態のみに限定する趣旨ではない。また、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。さらに、当業者であれば、以下に述べる各要素を均等なものに置換した実施の形態を採用することが可能であり、かかる実施の形態も本発明の範囲に含まれる。また、以下においては、理解を容易にするために、情報処理装置（又はコンピュータ）を利用して本発明が実現される実施の形態を例にとって説明するが、本発明はそれに限定されない。

　図１を参照して、一実施形態に係る通信システム１について説明する。本実施形態において、通信システム１は、地上にいるユーザの指示に応じて、宇宙を飛行する宇宙ステーションに設置されたカメラを操作するためのシステムである。図１に示すように、通信システム１は、サブシステム１０、サブシステム２０、地上局３０、及びサブシステム４０を備える。なお、サブシステム１０、サブシステム２０、地上局３０、又はサブシステム４０のうち少なくとも一部を含むシステムを通信システム１と称してもよい。また、通信システム１は、図１に示されていない構成を備えてもよい。

　サブシステム１０は、ユーザが地上から、例えば、宇宙ステーション（飛行体）に設置されたカメラを操作するためのコマンドを送信し、また、当該カメラによる撮像で得られた画像を表示するためのサブシステムである。サブシステム４０は、宇宙ステーションに設置され、宇宙ステーションから撮像を行うためのカメラを備えるサブシステムである。サブシステム４０は、例えば、宇宙を飛行する宇宙ステーションに設置される。サブシステム２０は、サブシステム１０からサブシステム４０へのコマンドの送信と、サブシステム４０からサブシステム１０への画像データの送信とを含む通信を仲介するサブシステムである。サブシステム２０は、人の入場が厳格に管理された施設に設置され（そのため、サブシステム１０とは異なる施設に設置される。）、また、サブシステム２０へのアクセスもセキュリティ上厳格に管理されている。地上局３０は、サブシステム２０及び４０との間のデータの送受信のために、地上に設置された無線局である。地上局３０とサブシステム４０との間の通信は、無線であるが、地上局３０とサブシステム２０との間の通信は、無線若しくは有線、又はこれらの組み合わせであってもよい。

　サブシステム１０は、主な構成として、入力装置１１、サーバ装置１２、中継装置１３、処理装置１４、及び表示装置１５を備える。なお、サブシステム１０が備える上記の少なくとも一部の構成（装置）に関し、複数の構成を一つの装置により実現してもよいし、一つの構成を複数の装置により実現してもよい。後述するサブシステム２０及びサブシステム４０の構成についても同様である。

　入力装置１１は、宇宙ステーションに設置されたカメラを操作するための入力をユーザから受け付けるための装置である。入力装置１１は、例えば、ジョイスティック、任意形状のコントロールパッド、タッチパネル、キーボード、マウス、又は各種センサにより構成される。

　サーバ装置１２は、入力装置１１に対する入力に応じた情報を受信し、受信した情報に基づくコマンドを中継装置１３に送信する。サーバ装置１２は、各種のコンピュータにより構成される。

　中継装置１３は、サーバ装置１２から受信したコマンドをサブシステム２０に送信する装置である。サブシステム１０と、サブシステム２０との間の通信は、例えば、ＶＰＮ（Virtual Private Network）を介して行われる。中継装置１３は、例えば、ゲートウェイである。中継装置１３は、例えば、各種コンピュータにより構成される。

　処理装置１４は、サブシステム２０から受信した画像データに対して各種の処理（例えば、デコードを含む。）を行う装置である。処理装置１４は、例えば、各種コンピュータにより構成される。

　表示装置１５は、処理装置１４により処理されたデータに基づいて画像を表示する装置である。処理装置１４により処理された画像は、例えば、宇宙ステーションに設置されたカメラによる撮像で得られた画像である。表示装置１５は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどにより構成される。

　サブシステム２０は、処理装置２１、表示装置２２、カメラ２３、処理装置２４、処理装置２５、及び中継装置２６を備える。

　処理装置２１は、サブシステム１０からコマンドを受信し、受信したコマンドに応じて描画情報を生成する。処理装置２１は、各種コンピュータにより構成される。

　表示装置２２は、処理装置２１により生成された描画情報に基づいて画像を表示する。表示装置２２は、処理装置２１に組み込まれるように構成されてもよいし、処理装置２１と取り外し可能に接続されていてもよい。表示装置２２は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどにより構成される。

　カメラ２３は、撮像範囲に含まれる被写体を撮像する撮像装置である。本実施形態において、カメラ２３の撮像範囲に表示装置２２の表示部が含まれるように、表示装置２２及びカメラ２３が設置される。

　図２を参照して、表示装置２２及びカメラ２３の設置方法の例を説明する。図２には、表示装置２２及びカメラ２３が示されている。カメラ２３及び表示装置２２は、カメラ２３のレンズ２３ａが表示装置２２の表示部２２ａに向けられるように設置されている。これにより、カメラ２３の撮像範囲に表示装置２２の表示部が含まれている。

　図１に戻り、処理装置２４は、カメラ２３による撮像により得られた画像データを受信し、受信した画像データの解析及び解析結果に応じて、サブシステム４０に含まれる構成の制御のためのコマンドを生成する。処理装置２４は、生成したコマンドを地上局３０に送信する。処理装置２４は、各種コンピュータにより構成される。カメラ２３は、処理装置２４に組み込まれるように構成されてもよいし、処理装置２４と取り外し可能に接続されていてもよい。

　処理装置２５は、地上局３０を介して受信した画像データに対して各種の処理（例えば、デコードを含む。）を行う装置である。処理装置１４は、例えば、各種コンピュータにより構成される。

　中継装置２６は、処理装置２５により処理された画像データをサブシステム１０へ送信する装置である。中継装置２６は、例えば、ゲートウェイである。中継装置２６は、例えば、各種コンピュータにより構成される。

　サブシステム４０は、通信装置４１、処理装置４２、及びカメラシステム４３を備える。

　通信装置４１は、地上局３０と、サブシステム４０との間の通信のインタフェースとして機能する装置である。例えば、通信装置４１は、地上局３０から受信したカメラシステム４３の操作のためのコマンドを処理装置４２に送信する。また、通信装置４１は、処理装置４２から受信した画像データを地上局３０に送信する。通信装置４１は、各種コンピュータにより構成される。

　処理装置４２は、通信装置４１から受信したコマンドに基づくカメラシステム４３の制御、及びカメラシステム４３から受信した画像データに対する処理（例えば、デコード又はエンコードを含む。）を行う装置である。処理装置４２は、例えば、各種コンピュータにより構成される。

　カメラシステム４３は、宇宙ステーションに設置され、撮像を行う。カメラシステム４３は、処理装置４２から受信したコマンドに応じて動作（例えば、カメラのティルト、パン、ズーム、又は移動）が制御される。また、カメラシステム４３は、撮像により得られた画像データを処理装置４２に送信する。

　図３を参照して、カメラシステム４３についてさらに説明する。図３には、宇宙ステーション５０の概略断面図が例示的に示されている。宇宙ステーション５０は、与圧部５１、及び曝露部５２を含む。与圧部５１は、宇宙ステーション５０の船内であり、宇宙ステーション５０の船外の気圧よりも、気圧を高くした領域である。曝露部５２は、宇宙ステーション５０の船外の領域である。宇宙ステーション５０の船内と船外とを規定する壁には、可視光透過性の高い素材で構成された窓５３が設けられている。

　与圧部５１には、カメラシステム４３が設けられている。カメラシステム４３は、カメラ４３ａ及びアーム４３ｂを備える。カメラシステム４３はさらに、カメラ４３ａ及びアーム４３ｂが移動するための図示しないトラック（走路）を備えてもよい。

　カメラ４３ａは、撮像範囲に含まれる被写体を撮像する撮像装置である。アーム４３ｂは、カメラ４３ａを支持し、カメラ４３ａの向き（例えば、ティルト又はパン）を制御するための機構である。

　カメラシステム４３は、処理装置４２から受信したコマンドに応じて、カメラ４３ａのズーム、アーム４３ｂの動作、又は移動を制御する。また、カメラシステム４３は、カメラ４３ａにより窓５３を介して与圧部５１の外部を撮像し、又は与圧部５１の内部を撮像する。

　次に、図４を参照して、サブシステム２０による処理フローの一例を説明する。この例は、サブシステム４０が設置された宇宙ステーションの飛行中に、サブシステム２０がユーザ操作に応じてサブシステム１０から受信したコマンドに応じて、サブシステム４０のカメラシステム４３による撮像を制御し、当該撮像により得られた画像データ（例えば、動画データ）を受信し、サブシステム１０に送信する処理フローの一例である。

　この処理フローは、地上局３０が、サブシステム４０のカメラシステム４３による撮像により得られた画像データの受信を開始したときに開始する。

　ステップＳ１０１において、地上局３０は、サブシステム４０から受信した画像データをサブシステム２０に送信する。ステップＳ１０２において、サブシステム２０の処理装置２５は、地上局３０から受信した画像データを中継装置２６に送信する。ステップＳ１０３において、中継装置２６は、処理装置２５から受信した画像データをサブシステム１０に送信する。

　（例えば、管理者による操作に応じて、）ステップＳ１０４において、表示装置２２は、画像の表示を開始し、ステップＳ１０５において、カメラ２３は、表示装置２２の表示部２２ａに表示された画像の撮像を開始する。

　図５を参照して、図４のステップＳ１０４において表示装置２２の表示部２２ａに表示される画像の例を説明する。図５に示すように、表示部２２ａには、画像オブジェクトｏ１が表示されている。また、表示部２２ａの表示領域上の位置は、Ｘ軸とＹ軸で座標が規定されている。Ｘ軸は、サブシステム４０におけるカメラ４３ａのティルト（垂直方向の振り）角度に対応する。Ｙ軸は、サブシステム４０におけるカメラ４３ａのパン（水平方向の振り）角度に対応する。本実施形態において、表示装置２２の表示部２２ａは、カメラ２３により撮像され、後述するように、表示部２２ａの表示領域上の画像オブジェクトｏ１の表示位置に応じて、サブシステム４０におけるカメラシステム４３のカメラ４３ａの向きが制御される。

　図４に戻り、ステップＳ１０６において、カメラ２３は、表示装置２２の表示部２２ａの撮像により得られた画像データの処理装置２４への送信を開始する。ステップＳ１０７において、処理装置２４は、カメラ２３から受信した画像データの解析を開始する。

　その後、ステップＳ１０８において、サブシステム１０は、ユーザによる入力装置１１に対する操作に応じてコマンドを生成し、当該コマンドを処理装置２１に送信する。ユーザによる入力装置１１に対する上記の操作は、表示装置２２の表示部２２ａに表示された画像を変更する操作（例えば、図５に示した画像オブジェクトｏ１の表示位置を変更する操作）を含む。

　ステップＳ１０９において、処理装置２１は、サブシステム１０から受信したコマンドを表示装置２２に送信する。ステップＳ１１０において、表示装置２２は、処理装置２１から受信したコマンドに応じて、表示部２２ａにおける画像の表示を変更する。

　ステップＳ１１１において、カメラ２３による撮像で得られた画像データに対して画像解析を行っている処理装置２４は、表示部２２ａに表示されている画像の変化を検知する。処理装置２４は、検知された画像の変化の内容に応じて、処理装置４２（又はカメラシステム４３）の制御のためのコマンドを生成する。ステップＳ１１１において生成されるコマンドは、例えば、サブシステム４０におけるカメラシステム４３のカメラ４３ａの向きを操作するために、処理装置４２を制御するためのコマンドを含む。

　図６を参照して、図４のステップＳ１１１におけるコマンドの生成方法を説明する。図６は、図４のステップＳ１１０で表示装置２２が処理装置２１から受信したコマンドに応じて、画像オブジェクトｏ１の表示位置が変更したことを示している。詳細には、図６は、位置ｐ１（例えば、図５に示した画像オブジェクトｏ１の表示位置）に画像オブジェクトｏ１が表示されていたときに、表示装置２２が処理装置２１から受信したコマンドに応じて、画像オブジェクトｏ１が現在の表示位置に移動したことを示している。

　図６に示す例において、画像オブジェクトｏ１は、Ｘ軸方向上に、Ｙ軸方向左に移動している。処理装置２４は、カメラ２３による撮像で得られた画像データに対する画像解析により、画像オブジェクトｏ１のＸ軸及びＹ軸における移動の量及び向きを特定する。処理装置２４は、特定された画像オブジェクトｏ１のＸ軸における移動の量及び向きに基づいて、カメラ４３ａの変更後のティルト角度を特定する。また、処理装置２４は、特定された画像オブジェクトｏ１のＹ軸における移動の量及び向きに基づいて、カメラ４３ａの変更後のパン角度を特定する。処理装置２４は、特定されたティルト及びパンの角度にカメラ４３ａを設定するためのコマンドを生成する。

　図６に示す例において、画像オブジェクトｏ１は、Ｘ軸方向上に、Ｙ軸方向左に移動しているため、処理装置２４は、例えば、カメラ４３ａをティルトアップし、右から左にパンするコマンドを生成してもよい。

　本実施形態において、処理装置２４が、サブシステム４０におけるカメラシステム４３のカメラ４３ａの向きを操作するように処理装置４２を制御するコマンドの生成方法を説明したが、生成されるコマンドの内容はこれに限定されない。例えば、ユーザによる入力装置１１に対する操作に応じて、表示装置２２に表示される画像オブジェクトの位置を変更可能であることに加えて、表示される画像の他の要素（例えば、画像オブジェクトの形態又はサイズなど）を変更可能にし、処理装置２４は、表示された画像の変更内容に応じて、カメラ４３ａに対するズーム又は移動などの他の操作のためのコマンドを生成できるようにしてもよい。

　すなわち、入力装置１１に対するユーザ操作に応じて処理装置２１が中継装置１３から受信するコマンドは、表示装置２２の表示部２２ａにおける画像オブジェクトの表示位置、形態又はサイズを変更するコマンドを含んでもよい。また、処理装置２４がカメラ２３による撮像で得られた画像の解析結果（例えば、画像オブジェクトの表示位置、形態又はサイズ）に応じて生成するコマンドは、処理装置４２を介してカメラ４３ａを操作（例えば、ティルト、パン、又はズームを含む。）、又はカメラ４３ａの位置を変更するコマンドを含んでもよい。

　図４に戻り、ステップＳ１１２において、処理装置２４は、ステップＳ１１１で生成したコマンドをエンコード等して、地上局３０に送信する。地上局３０は、処理装置２４から受信したコマンドを宇宙ステーションのサブシステム４０に送信する。サブシステム４０において、地上局３０から受信したコマンドに応じて、カメラシステム４３の操作のために処理装置４２が制御される。その後、地上局３０は、サブシステム４０に送信されたコマンドに応じたカメラ４３ａの撮像範囲の変更後の撮像で得られた画像データをサブシステム４０から受信する。

　ステップＳ１１３において、地上局３０は、サブシステム４０から受信した撮像範囲の変更後の画像データを処理装置２５に送信する。ステップＳ１１４において、処理装置２５は、地上局３０から受信した画像データを中継装置２６に送信する。ステップＳ１１５において、中継装置２６は、処理装置２５から受信した画像データをサブシステム１０に送信する。サブシステム１０において、表示装置１５は、中継装置２６から受信した画像データに基づく画像を表示する。すなわち、サブシステム１０の表示装置１５は、入力装置１１に対する操作に応じて変更されたカメラ４３ａの撮像範囲の画像データを表示する。

　以上のように本実施形態によれば、サブシステム２０において、処理装置２１は、入力装置１１に対するユーザ操作に応じたコマンドを中継装置１３から受信する。表示装置２２は、処理装置２１が受信した当該コマンドに応じた画像を表示する。カメラ２３は、表示装置２２に表示された画像を撮像する。処理装置２４は、カメラ２３による撮像で得られた画像を解析し、当該解析の結果に応じて、サブシステム４０の処理装置４２の制御のためのコマンドを生成する。処理装置２４は、生成したコマンドを地上局３０及び通信装置４１を介して処理装置４２へ送信する。

　すなわち、本実施形態において、処理装置２１から処理装置２４へ伝達されるコマンドは、表示装置２２による画像の表示内容に応じたコマンドに限定される。また、処理装置２１と処理装置２４は物理的に遮断されている。従って、入力装置１１に対して、通信システム１の管理者が意図しないユーザ操作が入力された場合であっても、処理装置２４は、カメラ２３による撮像で得られた画像の解析結果に応じた所定のコマンドのみを生成し、通信システム１の管理者により意図されていないコマンドを生成しない。その結果、入力装置１１に対して意図しない操作が行われた場合であっても、通信システム１におけるセキュリティ上の問題の発生を低減できるため、より高度なセキュリティを実現できる。

　次に、図７を参照して、本実施形態における通信システム１が備える装置を実装するためのコンピュータの構成の一例を説明する。

　図７に示すように、コンピュータ７００は、主な構成として、プロセッサ７０１と、メモリ７０３と、記憶装置７０５と、操作部７０７と、入力部７０９と、通信部７１１、及び表示装置７１３を備える。コンピュータ７００は、これらの構成のうち、少なくとも一部を備えなくてもよい。また、コンピュータ７００は、これらの構成以外に、汎用コンピュータ又は専用コンピュータが一般的に備える他の構成を備えてもよい。

　プロセッサ７０１は、メモリ７０３に記憶されているプログラムを実行することによりコンピュータ７００における各種の処理を制御する制御部である。従って、プロセッサ７０１は、コンピュータ７００が備える他の構成と、プログラムとの協働により、上記の実施形態で説明した各装置の機能を実現し、上記の処理の実行を制御する。

　メモリ７０３は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体である。メモリ７０３は、プロセッサ７０１によって実行されるプログラムのプログラムコードや、プログラムの実行時に必要となるデータを一時的に記憶する。

　記憶装置７０５は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体である。記憶装置７０５は、オペレーティングシステムや、上記各構成を実現するための各種プログラムを記憶する。

　操作部７０７は、ユーザからの入力を受け付けるためのデバイスである。操作部７０７の具体例としては、キーボード、マウス、タッチパネル、ジョイスティック、各種センサ、ウェアラブルデバイス等が挙げられる。操作部７０７は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）等のインタフェースを介してコンピュータ７００に取り外し可能に接続されても良い。

　入力部７０９は、コンピュータ７００の外部からデータを入力するためのデバイスである。入力部７０９の具体例としては、各種記憶媒体に記憶されているデータを読み取るためのドライブ装置等がある。入力部７０９は、コンピュータ７００に取り外し可能に接続されてもよい。その場合、入力部７０９は、例えばＵＳＢ等のインタフェースを介してコンピュータ７００へと接続される。

　通信部７１１は、コンピュータ７００の外部の装置と有線又は無線により、ネットワークを介したデータ通信を行うための装置である。通信部７１１は、コンピュータ７００に取り外し可能に接続されてもよい。その場合、通信部７１１は、例えばＵＳＢ等のインタフェースを介してコンピュータ７００に接続される。

　表示装置７１３は、各種情報を表示するためのデバイスである。表示装置７１３の具体例としては、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ、ウェアラブルデバイスのディスプレイ等が挙げられる。表示装置７１３は、コンピュータ７００の外部に取り外し可能に接続されてもよい。その場合、表示装置７１３は、例えばディスプレイケーブル等を介してコンピュータ７００に接続される。また、操作部７０７としてタッチパネルが採用される場合には、表示装置７１３は、操作部７０７と一体化して構成することが可能である。

　［変形例］
　本実施形態では、サブシステム４０が宇宙ステーションなどの飛行体に設置され、サブシステム１０の入力装置１１に対するユーザ操作に応じて、サブシステム４０のカメラシステム４３を操作する方法について説明したが、通信システム１の実施形態はこれに限定されない。例えば、サブシステム４０は、宇宙ステーション以外の場所（例えば、地上）に設置されてもよい。サブシステム４０は、操作対象の装置として、カメラではない装置（例えば、ロボット）を備えてもよい。この場合、サブシステム１０は、入力装置１１に対するユーザ操作に応じて、カメラではない装置（例えば、ロボット）を操作するためのコマンドを生成する。

　本実施形態における通信システム１（または、サブシステム１０、２０、若しくは４０、又はこれらのサブシステムを構成する少なくとも一部の装置）を実装するためのプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ等の光学ディスク、磁気ディスク、半導体メモリなどの各種の記録媒体に記録しておくことができます。また、記録媒体を通じて、又は通信ネットワークなどを介して上記のプログラムをダウンロードすることにより、コンピュータにインストール又はロードすることができる。

　本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。

１　通信システム
１０，２０，４０　サブシステム
１１　入力装置
１２　サーバ装置
１３　中継装置
１４　処理装置
２１　処理装置
２２　表示装置
２３　カメラ
２４　処理装置
２５　処理装置
２６　中継装置
３０　地上局
４１　通信装置
４２　処理装置
４３　カメラシステム
５０　宇宙ステーション
５１　与圧部
５２　曝露部
５３　窓

Claims (9)

1. 　ユーザ操作に応じた第１コマンドを第１装置から受信する第１通信部と、
   　受信した前記第１コマンドに応じた画像を表示する表示部と、
   　表示された前記画像を撮像する撮像部と、
   　前記撮像により得られた画像の解析結果に応じて、第２装置の制御のための第２コマンドを生成する処理部と、
   　前記第２コマンドを前記第２装置に送信する第２通信部と
   　を備える通信システム。
2. 　前記第１コマンドは、前記表示部における画像オブジェクトの表示位置又は形態を変更するコマンドを含む、請求項１に記載の通信システム。
3. 　前記第２コマンドは、前記第２装置を介してカメラを操作、又はカメラの位置を変更するコマンドを含む、請求項１又は２に記載の通信システム。
4. 　前記処理部は、前記表示部における画像オブジェクトの表示位置、形態又はサイズに応じて、前記第２コマンドとして、カメラのティルト、パン、ズーム、又は移動を操作するコマンドを生成することを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の通信システム。
5. 　カメラによる撮像により得られた画像を前記第２装置から受信する第３通信部と、
   　前記第３通信部により受信した画像を前記第１装置に送信する第４通信部と
   　を備える請求項１から４のいずれか一項に記載の通信システム。
6. 　前記第１装置は、前記表示部及び前記撮像部が設置される施設とは異なる施設に設置される、請求項１から５のいずれか一項に記載の通信システム。
7. 　前記第２装置は、飛行体に設置される、請求項１から６のいずれか一項に記載の通信システム。
8. 　ユーザ操作に応じた第１コマンドを第１装置から受信することと、
   　受信した前記第１コマンドに応じた画像を表示することと、
   　表示された前記画像を撮像することと、
   　前記撮像により得られた画像の解析結果に応じて、第２装置の制御のための第２コマンドを生成することと、
   　前記第２コマンドを前記第２装置に送信することと
   　を有する通信方法。
9. 　コンピュータに、
   　ユーザ操作に応じた第１コマンドを第１装置から受信することと、
   　受信した前記第１コマンドに応じた画像を表示することと、
   　表示された前記画像を撮像することと、
   　前記撮像により得られた画像の解析結果に応じて、第２装置の制御のための第２コマンドを生成することと、
   　前記第２コマンドを前記第２装置に送信することと
   　を実行させるためのプログラム。

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