WO2021229177A1 - Système de traitement de culture d'espèces biologiques - Google Patents

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WO2021229177A1
WO2021229177A1 PCT/FR2021/050817 FR2021050817W WO2021229177A1 WO 2021229177 A1 WO2021229177 A1 WO 2021229177A1 FR 2021050817 W FR2021050817 W FR 2021050817W WO 2021229177 A1 WO2021229177 A1 WO 2021229177A1
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WO
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housing
container
mobile device
housings
support
Prior art date
Application number
PCT/FR2021/050817
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Inventor
Laura AUBOYER
Guillaume BLIVET
Nicolas CUDELOU
Aroa RELANO-GINES
Original Assignee
Regenlife
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Publication date
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    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/52—Mobile; Means for transporting the apparatus
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/02—Form or structure of the vessel
    • C12M23/10—Petri dish
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M31/00—Means for providing, directing, scattering or concentrating light
    • C12M31/02—Means for providing, directing, scattering or concentrating light located outside the reactor
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M35/00—Means for application of stress for stimulating the growth of microorganisms or the generation of fermentation or metabolic products; Means for electroporation or cell fusion
    • C12M35/02—Electrical or electromagnetic means, e.g. for electroporation or for cell fusion
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/48—Automatic or computerized control

Definitions

  • TITLE Biological species culture treatment system
  • the invention relates to cell culture systems and methods, in particular those using electromagnetic radiation on cell culture dishes.
  • Cell culture can be used for experimental or therapeutic purposes, for example by providing for cell grafting of cultured cells.
  • Cell culture consists in placing biological species in culture dishes such as petri dishes and in subjecting them to various conditions in order to transform either for experimental purposes or for therapeutic purposes.
  • the invention enables the cultivation of species in large quantities by subjecting cultures to repeatable conditions. Such cultures are advantageously used in regenerative medicine, in cell therapy and in particular in neurology.
  • the invention proposes, according to a first aspect, a system for treating the culture of biological species, comprising:
  • a rotating mobile device comprising at least one housing configured to receive a container intended to contain biological species such as petri dishes, said housing being disposed at the periphery of the mobile device;
  • the conveying means and the extraction means being arranged at the periphery of the mobile device, the arrangement of the conveying means relative to the extraction means as well as the speed of rotation of the mobile device being configured as a function of the duration of processing.
  • the mobile device is a disc preferably comprising several housings distributed evenly around the periphery of the disc;
  • the housings are of a shape adapted to the shape of the container and are for example U-shaped notches, the housings comprising a support for supporting a container in the housing;
  • It comprises at least one adapter intended to be placed on a support in the housing and configured to position in a housing a container of variable shape and size;
  • each housing comprises at least one irradiation module support arranged above each housing, the module support consisting of a tab comprising a lower end fixed to the upper surface of the mobile device and a free upper end comprising means fixing an irradiation module at a variable height above the housing;
  • the conveying means and / or the extraction means comprise a belt conveyor comprising a drive motor, a drive pulley and a return pulley;
  • each block is configured to support a container in order either to position a container in a housing or to extract a container from a housing
  • It comprises means of supplying the container, means of conveying and / or means of recovering the containers after treatment.
  • the invention proposes, according to a second aspect an assembly comprising a system of the first aspect of the invention and irradiation modules arranged above each housing, each irradiation module being configured to irradiate a container in a housing in the middle. by means of photon and / or electromagnetic radiation.
  • the assembly according to the first aspect of the invention is such that each module comprises a housing and a collector skirt widening out from the housing, the skirt being adapted to concentrate a flow of photons towards the mobile device.
  • the invention provides, according to a third aspect, a method for obtaining stem cells by means of an assembly according to the second aspect of the invention.
  • the invention provides, according to a fourth aspect, stem cells obtained by means of a method according to the third aspect of the invention, said cells being intended to be grafted onto a patient.
  • the invention also consists in treating cellular systems by electromagnetic and / or magnetic radiation which could in turn be used for cell therapy for therapeutic purposes for neurological diseases, for example, but also for other pathologies.
  • the invention therefore makes it possible to optimize stem cell cultures with a view to cell transplantation in a sick patient.
  • Stem cells irradiated and transplanted to the affected area of the patient allow better take of the cell transplant, with less rejection and cell death.
  • FIG. 1 illustrates an overall view of a processing system according to the invention
  • Figure 2 illustrates a side view of the treatment system according to the invention
  • FIG. 3 illustrates a view of a detail of the treatment system according to the invention
  • Figures 4a and 4b show two views of a module used with the processing system.
  • Figures 1, 2 and 3 illustrate a system for treating cultures of biological species according to one embodiment of the invention.
  • the treatment system comprises a rotating mobile device 1 comprising at least one housing 100 configured to receive a culture container 10, 11 intended to contain biological species.
  • a culture vessel 10, 11 is preferably a petri dish.
  • the culture vessel can be:
  • a large-scale cell culture flask for example known under the trade name Nunc Triple Flask
  • a bioprocess-scale cell culture flask eg known under the trade name Nunc High Density Cell Factory Systems or Nunc standard cell factory Systems.
  • the mobile device 1 is in particular a rotating carousel in the form of a disc.
  • One or more housing (s) 100 are disposed at the periphery of the disc, the disc comprising an upper surface 101 and a lower surface 102.
  • the number of housings and therefore the size of the mobile device are variable. The number of accommodations depends on the need and will be at least equal to two.
  • the size of the mobile device 1 will depend on the number of slots, the more slots there are, the larger the diameter of the mobile device will be.
  • the mobile device 1 is preferably driven in rotation by a stepping motor (not shown) positioned at the center of the lower surface 102.
  • the rotation can of course be implemented in several ways.
  • Each housing 100 is adapted to the shape of the container that it is to receive. For a petri dish type container, it consists of a U-shaped notch formed in the thickness of the disc. A housing 100 makes it possible to receive a culture container 10, 11. As such, each housing 100 comprises a support 210 which advantageously forms a step with the internal contour of the housing 100. In the case of a petri dish, the support is U-shaped and forms a step with the internal contour of housing 100.
  • each housing has a suitable contour. to the shape of the container it is to receive.
  • the system includes removable adapters 2, 3 and 4 of varying sizes, in turn forming a support for a container.
  • These removable adapters 2, 3 and 4 are placed on the initial supports 210 of the housings 100.
  • the removable adapters 2, 3 and 4 are of complementary shape. to the housing 210. Of course when they are inserted into the housings 210, they allow insertion of the receptacles as has been described above.
  • the housings 100 can receive different types of container held firmly. Such maintenance is important since in the case of irradiation it is important to uniformly irradiate the species contained in the containers.
  • adapters 2, 3 and 4 can be provided that are different from one housing to another, the adapters having different sizes. In this way, on the same mobile device 1, there can be containers of different sizes or shapes.
  • each housing by default is adapted to receive a type of predetermined container.
  • the boxes can have the following sizes: 035x10mm, 060x15mm, 0100x15mm, 0100x20mm, 0150x20mm.
  • the boxes can be square in size 245x245mm. Means of transport and means of extraction
  • conveying means 6 and extraction means 9 are positioned on the periphery of the mobile device 1.
  • the conveying means 6 and the extraction means 9 are preferably constituted by a belt conveyor: an input conveyor 60 and an output conveyor 70.
  • Each conveyor comprises a drive motor, a drive pulley. and a return pulley. These components of the conveyor are not described in more detail here because they are well known to those skilled in the art.
  • the conveying means 6 are coupled with a device 8 for feeding a culture container.
  • a feeding device 8 is for example a robotic arm.
  • the feeding of the transport means can be manual: an operator can place the boxes on the input conveyor.
  • the conveying means 6 include positioning means 61 of the receptacles in the housings. As illustrated in the figures, these may be booster studs 61 on which the containers are positioned.
  • the studs 61 make it possible to raise the containers, for example by a few millimeters so that they do not interfere with the adapters 2, 3, 4 when the container approaches the carousel.
  • the studs consist of disks arranged on the conveyor belt and are integral with the belt: they rotate with the belt.
  • the input conveyor 60 is positioned relative to the carousel so that when the container arrives in position in a housing (with or without an adapter), the container is picked up. and it comes off the booster pad 61 which turns to it with the conveyor 60.
  • the rotation of the carousel will finish positioning the container correctly on the carousel.
  • Each stud has a diameter smaller than that of the removable support so as not to interfere with the latter.
  • the speed of the conveyor will, in operation, be adapted to allow, during the rotation of the carousel, the positioning of the container aided by the corresponding stud.
  • other positioning means can be envisaged as long as they make it possible to position each container from the conveyor towards the carousel.
  • the extraction means 9 are coupled with a device 9 for collecting the culture vessels.
  • a recovery device 9 is for example an incubator. It can also be another system for subjecting the culture vessels to further processing.
  • the extraction means 7 comprise discharge means 71.
  • the extraction means 7 are similar to the conveying means and consist of a belt conveyor called the exit conveyor comprising studs 71 similar to the conveying means. positioning means 61.
  • the pads 71 of the output conveyor are integral with the conveyor belt. As it turns, the conveyor pad of the extraction means 7 will come into contact with the petri dish (positioned on the removable support) and pick it up. When the container is positioned on the booster pad, it is evacuated to the recovery device 9.
  • each module is disposed at an upper end 520, of a tab 90 extending from the upper surface 101 of the mobile device 1, a lower end 710 being attached and fixed to the upper surface 101 of the mobile device 1.
  • the fixing of the tab 90 is carried out either by gluing or welding or more generally by any manner allowing such a tab to be fixed.
  • the tab includes a lower end 91, an upper end 92 and an intermediate portion 93.
  • a groove 94 is present at the upper end 92 to allow the fixing of the irradiation module 5 at a variable height above the housing 100.
  • Figures 4a and 4b respectively illustrate a bottom view of an irradiation module 5 and a top view of an irradiation module 5.
  • the irradiation module 5 has a substantially triangular shape and comprises a housing 50 in which several components are arranged.
  • Each module 5 is configured to emit photon radiation in possible combination with electromagnetic radiation.
  • the module 5 uses in operation three photon sources 510, 520, 530 simultaneously (the photon sources are shown schematically by cylinders). Of course, a different number of sources can be used.
  • the module comprises a central opening 54.
  • a collector skirt 56 is fixed at the level of the central opening 54.
  • Collector skirt 56 consists of a hollow cone flaring from housing 50.
  • Each skirt includes a reflective inner wall (for red and infrared light) to control the amount of light energy sent to cells.
  • the collecting skirt 56 is adapted to the dimensions of the containers below. In addition, the skirt limits the risk of dazzling operators working around the system.
  • Module 5 allows you to select different sources.
  • Each electronic card 51, 52, 53 contains one or more photon sources 510, 520, 530 of the same type but with different functional characteristics (wavelength for example).
  • a type of photon source is for example: an LED, a laser, etc.
  • an electronic card 51 can include infrared LEDs of different wavelengths
  • an electronic card 52 can include red LEDs of different wavelengths
  • an electronic card 53 can include lasers of different wavelengths.
  • the cards 51, 52, 53 consist of a disk on which the different sources are distributed regularly.
  • each card 51, 52, 53 can include several sources but the module 5 thanks to the central opening allows only one source of each card 51, 52, 53 to pass.
  • module 5 includes a wheel 511, 521, 531 associated with each card 51, 52, 53 used to select the source.
  • the wheel 511, 521, 531 makes it possible to rotate the disk so that the desired source is at the level of the central opening 54 of the module 5.
  • the selection can be done remotely by means of a control unit (not shown).
  • the modules 5 include communication means for putting the control unit and the modules in communication.
  • each module 5 comprises a magnet 55 arranged around the sources which makes it possible to couple electromagnetic radiation to photon radiation.
  • the latter comprise a rod 81 into which a nut 82 is screwed.
  • the rod is inserted into the groove 94 of the leg and the fixing is effected by means of the nut 82 which makes it possible to tighten the rod on the tab, the module 5 then being fixed above a housing.
  • the rod 81 can move in the groove 94 to allow the height of the module above the carousel to be adjusted.
  • the irradiation modules 5 are positioned above the housings 100.
  • the conveying means bring a container 10, 11 of cultures into a housing 100, the device being movable in rotation, it marks a stopping time when a box or a support with a box is in front of a housing. This stopping time allows the container to be correctly inserted into the holder.
  • the supports 2, 3, 4 are housed prior to the operation of the mobile device in each housing in order to adapt to the containers that will be used.
  • the modules irradiate the container during the rotation of the mobile device, the treated container is evacuated when it arrives in front of the evacuation means. Again, there is a downtime to allow disposal of the treated container.
  • the duration of the treatment depends on the arrangement of the conveying means relative to the extraction means as well as the speed of rotation of the mobile device.
  • the treatment time is therefore equal to the time taken by a container as soon as it is inserted into a housing to reach the means of evacuation.
  • the mobile device comprises six housings, the conveying and extraction means being arranged side by side so that the inlet and outlet of the device are formed by adjacent housings. In this way, the processing time of a container is at least almost a full revolution of the mobile device.

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Abstract

L'invention concerne un système de traitement de culture d'espèces biologiques, comprenant : - un dispositif mobile (1) en rotation comprenant au moins un logement (100) configuré pour recevoir un récipient (10, 11) destinée à contenir des espèces biologiques telle que des boites de pétri, ledit logement (100) étant disposé en périphérie du dispositif mobile (1); - des moyens d'acheminement (6, 8) de récipients (10, 11) dans les logements - des moyens d'extraction (7) desdits récipients (10, 11) des logements (100) après traitement; les moyens d'acheminement (6, 8) et les moyens d'extraction (7) étant disposés en périphérie du dispositif mobile (1), la disposition des moyens d'acheminement par rapport aux moyens d'extraction ainsi que la vitesse de rotation du dispositif mobile étant configurés en fonction de la durée de traitement.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Système de traitement de culture d’espèces biologiques
DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ETAT DE LA TECHNIQUE
L’invention concerne les systèmes et procédés de cultures cellulaires notamment ceux utilisant les rayonnements électromagnétiques sur des boites de cultures cellulaires.
La culture cellulaire peut être utilisée à des fins expérimentales ou bien thérapeutiques, par exemple en prévoyant la greffe cellulaire des cellules cultivées.
La culture cellulaire consiste à disposer des espèces biologiques dans des boites de culture telles que des boites de pétri et à les soumettre à diverses conditions afin de transformer soit à des fins expérimentales soit à des fins thérapeutiques.
Lorsque les espèces sont soumise à des rayonnement électromagnétiques, il est important de contrôler à la fois le rayonnement et l’exposition à ces rayonnements.
En outre, lorsqu’il s’agit de faire la culture de plusieurs cellules à des fins thérapeutiques, il peut être utile de pouvoir faire la culture simultanée d’un grand nombre d’espèces.
PRESENTATION DE L’INVENTION
L’invention permet de faire de la culture d’espèces en grande quantité en soumettant dans des conditions répétables des cultures. De telles cultures sont avantageusement utilisés en médecine régénérative, en thérapie cellulaire et notamment en neurologie.
A cet effet, l’invention propose, selon un premier aspect, un système de traitement de culture d’espèces biologiques, comprenant :
- un dispositif mobile en rotation comprenant au moins un logement configuré pour recevoir un récipient destiné à contenir des espèces biologiques telle que des boites de pétri, ledit logement étant disposé en périphérie du dispositif mobile ;
- des moyens d’acheminement de récipients dans les logements ;
- des moyens d’extraction desdits récipients des logements après traitement ; les moyens d’acheminement et des moyens d’extraction étant disposés en périphérie du dispositif mobile, la disposition des moyens d’acheminement par rapport aux moyens d’extraction ainsi que la vitesse de rotation du dispositif mobile étant configurés en fonction de la durée de traitement.
L’invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible :
- le dispositif mobile est un disque comprenant de préférence plusieurs logements répartis de manière régulière sur la périphérie du disque ;
- les logements sont de forme adaptée à la forme du récipient et sont par exemple des encoches en forme de U, les logements comprenant support pour supporter un récipient dans le logement ;
- il comprend au moins un adaptateur destiné à être disposé sur un support dans le logement et configuré pour positionner dans un logement un récipient de forme et taille variable ;
- il comprend au moins un support de module d’irradiation disposé au-dessus de chaque logement, le support de module étant constitué d’une patte comprenant une extrémité inférieure fixée sur la surface supérieure du dispositif mobile et une extrémité supérieure libre comprenant des moyens de fixations d’un module d’irradiation à une hauteur variable au-dessus du logement ;
- les moyens d’acheminement et/ou les moyens d’extraction comprennent un convoyeur à bande comprenant un moteur d’entrainement, une poulie d’entrainement et une poulie de renvoie ;
- il comprend des plots solidaires du convoyeur, chaque plot étant configuré pour supporter un récipient afin soit de positionner un récipient dans un logement soit d’extraire un récipient d’un logement
- il comprend des moyens d’alimentation en récipient, des moyens d’acheminement et/ou des moyens de récupération des récipients après traitement.
L’invention propose, selon un deuxième aspect un ensemble comprenant un système le premier aspect de l’invention et des modules d’irradiation disposés au- dessus de chaque logement, chaque module d’irradiation étant configuré pour irradier un récipient dans un logement au moyen d’un rayonnement photonique et/ou électromagnétique. L’ensemble selon le premier aspect de l’invention est tel que chaque module comprend un boitier et une jupe collectrice s’évasant depuis le boitier, la jupe étant adaptée pour concentrer un flux de photons vers le dispositif mobile.
L’invention propose, selon un troisième aspect, un procédé d’obtention de cellules souches au moyen d’un ensemble selon le deuxième aspect de l’invention.
L’invention propose, selon un quatrième aspect des cellules souches obtenues au moyen d’un procédé selon le troisième aspect de l’invention, lesdites cellules étant destinées à être greffées sur un patient.
Ainsi, l'invention consiste aussi à traiter de systèmes cellulaires par rayonnements électromagnétiques et/ou magnétiques qui pourraient être utilisés à leur tour pour la thérapie cellulaire à des fins thérapeutiques pour des maladies neurologiques, par exemple, mais aussi pour d'autres pathologies.
L’invention permet donc d’optimiser des cultures de cellules souches en vue d’une greffe cellulaire chez un patient malade. Les cellules souches irradiées et greffées au niveau de la zone atteinte du patient, permet d’avoir une meilleure prise de la greffe cellulaire, avec moins de rejet et de mort cellulaire.
PRESENTATION DES FIGURES
D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 illustre une vue d’ensemble d’un système de traitement selon l’invention ; la figure 2 illustre une vue de côté du système de traitement selon l’invention ; la figure 3 illustre une vue d’un détail du système de traitement selon l’invention ; les figures 4a et 4b illustrent deux vues d’un module utilisé avec le système de traitement.
Sur l’ensemble des figures les éléments similaires portent des références identiques. DESCRIPTION DETAILLEE
Les figures 1, 2 et 3 illustrent un système de traitement de cultures d’espèces biologiques conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Dispositif mobile 1 - Carrousel
Le système de traitement comprend un dispositif mobile 1 en rotation comprenant au moins un logement 100 configuré pour recevoir un récipient de cultures 10, 11 destiné à contenir des espèces biologiques. Un récipient de cultures 10, 11 est de préférence une boite de pétri. De manière alternative, le récipient de cultures peut être :
- une boite rectangulaire ou carrée ;
- une plaque de culture cellulaire multipuits (type plaque 6 puits) ;
- un flacon de culture cellulaire (par exemple de la marque ThermoFisher™) ;
. un flacon de culture cellulaire à grande échelle (par exemple connu sous le nom commercial Nunc Triple Flask),
. un flacon de culture cellulaire à l’échelle des bioprocédés (par exemple connu sous le nom commercial Nunc High Density Cell Factory Systems ou Nunc standard cell factory Systems).
Le dispositif mobile 1 est notamment un carrousel rotatif en forme de disque. Un ou plusieurs logement(s) 100 sont disposé(s) à la périphérie du disque, le disque comprenant une surface supérieure 101 et une surface inférieure 102. Le nombre de logement et donc la taille du dispositif mobile sont variables. Le nombre de logements dépend du besoin et sera au minimum égal à deux. La taille du dispositif mobile 1 dépendra du nombre de logements, plus il y a de logements, plus le diamètre du dispositif mobile sera important.
Le dispositif mobile 1 est de préférence entraîné en rotation par un moteur à pas (non représenté) positionné au centre de la surface inférieure 102. La mise en rotation peut bien entendu être mise en oeuvre de plusieurs manières.
Chaque logement 100 est adapté à la forme du récipient qu’il doit recevoir. Pour un récipient type boite de pétri il est constitué par une encoche en forme de U formée dans l’épaisseur du disque. Un logement 100 permet de recevoir un récipient de cultures 10, 11. A ce titre, chaque logement 100 comprend un support 210 qui forme avantageusement une marche avec le contour interne du logement 100. Dans le cas d’une boite de pétri le support est en forme de U et forme une marche avec le contour interne du logement 100.
Ainsi, pour insérer le récipient dans le logement, le récipient est glissé sur le support 210 et est inséré correctement lorsqu’il arrive en butée avec le fond du contour du logement 100. Comme on l’aura compris, chaque logement a un contour adapté à la forme du récipient qu’il doit recevoir.
Pour prendre en compte plusieurs types de récipient, le système comprend des adaptateurs amovibles 2, 3 et 4 de tailles variables formant à leur tour un support pour un récipient. Ces adaptateurs amovibles 2, 3 et 4 viennent se disposer sur les supports 210 initiaux des logements 100. Ces adaptateurs amovibles 2, 3 et 4. Pour être correctement insérer dans les logements 210, les adaptateurs amovibles 2, 3 et 4 sont de forme complémentaire au logement 210. Bien entendu lorsqu’ils sont insérés dans les logements 210, ils permettent une insertion des récipients comme cela a été décrit ci-avant.
Ainsi, les logements 100 peuvent recevoir différents types de récipient maintenu fermement. Un tel maintien est important puisque dans le cas d’irradiation il est important d’irradier de manière homogène les espèces contenues dans les récipients.
Lorsque le dispositif mobile 1 comprend plusieurs logements 100, on peut prévoir des adaptateurs 2, 3 et 4 différents d’un logement à l’autre, les adaptateurs ayant des tailles différentes. De cette manière, sur un même dispositif mobile 1 , il peut y avoir des récipients de différentes tailles ou forme.
Ceci permet d’offrir une modularité dans les récipients pouvant être utilisés avec le système de traitement.
Dans le cas de boites de pétri, on peut prévoir d’avoir des adaptateurs prévus pour permettre l’insertion dans les logements des boites ayant un diamètre compris entre 35 mm et 100 mm sachant que chaque logement par défaut est adapté à recevoir un type de récipient prédéterminé. Les boites peuvent avoir les tailles suivantes : 035x10mm, 060x15mm, 0100x15mm, 0100x20mm, 0150x20mm. Les boites peuvent être carrées de taille 245x245mm. Moyens d’acheminement et moyens d’extraction
Afin de positionner les récipients 10, 11 dans les logements et de les extraire du dispositif mobile, des moyens d’acheminement 6 et des moyens d’extraction 9 sont positionnés en périphérie du dispositif mobile 1.
Les moyens d’acheminement 6 et les moyens d’extraction 9 sont de préférence constitués par un convoyeur à bande : un convoyeur d’entrée 60 et un convoyeur de sortie 70. Chaque convoyeur comprend un moteur d’entrainement, une poulie d’entrainement et une poulie de renvoie. Ces éléments constitutifs du convoyeur ne sont pas plus détaillés ici car bien connus de l’homme du métier.
Les moyens d’acheminement 6 sont couplés avec un dispositif 8 d’alimentation récipient de cultures. Un tel dispositif 8 d’alimentation est par exemple un bras robotisé. De manière alternative, l’alimentation des moyens d’acheminement peut être manuelle : un opérateur peut disposer les boites sur le convoyeur d’entrée.
Pour la mise en place dans les logements, les moyens d’acheminement 6 comprennent des moyens de positionnement 61 des récipients dans les logements. Comme illustré sur les figures, il peut s’agir de plots 61 réhausseur sur lesquels les récipients sont positionnés. Les plots 61 permettent de rehausser les récipients, par exemple de quelques millimètres afin qu’elles n’entrent pas en interférence avec les adaptateurs 2, 3, 4 au moment de l’approche du récipient vers le carrousel.
Comme cela est visible sur les figures, les plots consistent en des disques disposés sur la bande du convoyeur et sont solidaires de la bande : ils tournent avec la bande. Pour permettre le positionnement des récipients dans les logements du carrousel, le convoyeur d’entrée 60 est positionné par rapport au carousel de manière à ce que lorsque le récipient arrive en position dans un logement (avec ou sans un adaptateur), le récipient est capté et il se décolle du plot 61 réhausseur qui lui tourne avec le convoyeur 60. La rotation du carrousel terminera de bien positionner le récipient sur le carrousel.
Chaque plot présente un diamètre inférieur à celui du support amovible afin de ne pas interférer avec ce dernier.
La vitesse du convoyeur sera, en fonctionnement, adaptée pour permettre au cours de la rotation du carrousel, le positionnement du récipient aidé par le plot correspondant. Bien entendu, d’autre moyens de positionnement peuvent être envisageables dès lors qu’ils permettent de positionner chaque récipient depuis le convoyeur vers le carrousel.
Les moyens d’extraction 9 sont couplés avec un dispositif de récupération 9 des récipients de cultures. Un tel dispositif de récupération 9 est par exemple un incubateur. Il peut s’agit aussi un autre système permettant de soumettre les récipients de cultures à d’autres traitement.
Pour extraire les récipients, les moyens d’extraction 7 comprennent des moyens d’évacuation 71. Les moyens d’extraction 7 sont similaire aux moyens d’acheminement et sont constitués par un convoyeur à bande dit convoyeur de sortie comprennent des plots 71 similaires aux moyens de positionnement 61. Les plots 71 du convoyeur de sortie sont solidaires de la bande du convoyeur. En tournant, le plot du convoyeur des moyens d’extraction 7 va entrer en contact avec la boite de pétri (positionnée sur le support amovible) et la capter. Lorsque le récipient est positionné sur le plot rehausseur, il est évacué vers le dispositif de récupération 9.
Module d’irradiation
Au-dessus de chaque logement, un module d’irradiation 5 est disposé. Pour ce faire, chaque module est disposé à une extrémité supérieure 520, d’une patte 90 s’étendant depuis la surface supérieure 101 du dispositif mobile 1 , une extrémité inférieure 710 étant rapportée et fixée à la surface supérieure 101 du dispositif mobile 1. La fixation de la patte 90 est mise en oeuvre soit par collage ou soudure ou plus généralement par toute manière permettant de fixer une telle patte.
La patte comprend une extrémité inférieure 91, une extrémité supérieure 92 et une partie intermédiaire 93. Une rainure 94 est présente à l’extrémité supérieure 92 pour permettre la fixation du module d’irradiation 5 à une hauteur variable au- dessus du logement 100.
Les figures 4a et 4b illustrent respectivement une vue de dessous d’un module d’irradiation 5 et une vue de dessus d’un module d’irradiation 5.
Comme on peut le voir sur ces figures, le module d’irradiation 5 a une forme sensiblement triangulaire et comprend un boîtier 50 dans lequel sont disposés plusieurs composants.
Chaque module 5 est configurée pour émettre un rayonnement photonique en combinaison éventuelle avec un rayonnement électromagnétique. Dans l’exemple illustré, le module 5 utilise en fonctionnement trois sources photoniques 510, 520, 530 simultanément (les sources photoniques sont schématisées par des cylindres). Bien entendu un nombre différent de sources peut être mis en œuvre.
Pour laisser passer le rayonnement issu des sources, le module comprend une ouverture 54 centrale. De manière avantageuse, une jupe collectrice 56 est fixée au niveau de l’ouverture 54 centrale. La jupe collectrice 56 consiste en un cône évidé s’évasant depuis le boîtier 50. Chaque jupe comprend une paroi interne réfléchissante (pour la lumière rouge et infra-rouge) afin de maîtriser la quantité d’énergie lumineuse envoyée aux cellules. La jupe collectrice 56 est adaptée aux dimensions des récipients en dessous. Par ailleurs, la jupe limite le risque d’éblouissement des opérateurs qui travaillent autour du système.
Le module 5 permet de sélectionner différentes sources.
A ce titre, plusieurs cartes électroniques 51 , 52, 53 sont logées à l’intérieur du boîtier 50. Sur les figures 4a et 4b, trois cartes électroniques sont présentes. Chaque carte électronique 51 , 52, 53 contient une ou plusieurs sources photoniques 510, 520, 530 du même type mais avec des caractéristiques fonctionnelles différentes (longueur d’onde par exemple). Un type de source photonique est par exemple : une LED, un Laser, etc.
A titre d’exemple :
- une carte électronique 51 peut comprendre des LED infra-rouge de différentes longueurs d’onde
- une carte électronique 52 peut comprendre des LED rouges de différentes longueurs d’onde
- une carte électronique 53 peut comprendre des Laser de différentes longueurs d’onde.
Les cartes 51, 52, 53 sont constituées par un disque sur lequel les différentes sources sont réparties régulièrement.
Ainsi, chaque carte 51 , 52, 53 peut comprendre plusieurs sources mais le module 5 grâce à l'ouverture centrale permet de ne laisser passer qu’une seule source de chaque carte 51 , 52, 53.
Pour sélectionner quelle source utiliser, le module 5 comprend une molette 511 , 521, 531 associée à chaque carte 51 , 52, 53 permettent de sélectionner la source. En particulier, la mollette 511, 521 , 531 permet de faire tourner le disque pour que la source souhaitée soit au niveau de l’ouverture centrale 54 du module 5. De manière alternative, la sélection peut se faire à distance par l’intermédiaire d’une unité de contrôle (non représentée). Dans ce cas, les modules 5 comprennent des moyens de communication pour mettre en communication l’unité de contrôle et les modules.
De manière complémentaire, chaque module 5 comprend un aimant 55 disposé autour des sources qui permet de coupler au rayonnement photonique un rayonnement électromagnétique.
Pour fixer les modules sur les pattes, ces derniers comprennent une tige 81 dans laquelle se visse un écrou 82. De cette manière, la tige s’insère dans la rainure 94 de la patte et la fixation s’effectue grâce à l’écrou 82 qui permet de serrer la tige sur la patte, le module 5 étant alors fixé au-dessus d’un logement. La tige 81 peut bouger dans la rainure 94 pour permettre de régler la hauteur du module au- dessus du carrousel.
Description du système en fonctionnement
En fonctionnement, les modules d’irradiation 5 sont positionnés au-dessus des logements 100.
Les moyens d’acheminement amènent un récipient 10, 11 de cultures dans un logement 100, le dispositif étant mobile en rotation il marque un temps d’arrêt lorsqu’une boite ou un support avec une boite est en face d’un logement. Ce temps d’arrêt permet d’insérer correctement le récipient dans le support. On note que les supports 2, 3, 4 sont logés préalablement au fonctionnement du dispositif mobile dans chaque logement afin de s’adapter aux récipients qui seront utilisés.
Pour mettre en oeuvre, la culture, les modules irradient le récipient pendant la rotation du dispositif mobile, le récipient traité est évacué lorsqu’il arrive devant les moyens d’évacuation. Là encore, il y a un temps d’arrêt pour permettre d’évacuer le récipient traité.
La durée du traitement c’est-à-dire l’a durée d’irradiation des récipients est fonction de la disposition des moyens d’acheminement par rapport aux moyens d’extraction ainsi que la vitesse de rotation du dispositif mobile. La durée de traitement est donc égale à la durée que met un récipient dès qu’il est inséré dans un logement pour aller jusqu’aux moyens d’évacuation.
Dans l’exemple illustré, le dispositif mobile comprend six logements, les moyens d’acheminement et d’extraction étant disposés côté à côté de sorte que l’entrée et la sortie du dispositif sont constituées par des logements adjacents. De cette façon, la durée de traitement d’un récipient est d’au moins quasiment un tour complet du dispositif mobile.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système de traitement de culture d’espèces biologiques, comprenant :
- un dispositif mobile (1) en rotation comprenant au moins un logement (100) configuré pour recevoir un récipient (10, 11 ) destinée à contenir des espèces biologiques telle que des boites de pétri, ledit logement (100) étant disposé en périphérie du dispositif mobile (1 ) ;
- des moyens d’acheminement (6, 8) de récipients (10, 11) dans les logements
- des moyens d’extraction (7) desdits récipients (10, 11) des logements (100) après traitement ; les moyens d’acheminement (6, 8) et les moyens d’extraction (7) étant disposés en périphérie du dispositif mobile (1 ), la disposition des moyens d’acheminement par rapport aux moyens d’extraction ainsi que la vitesse de rotation du dispositif mobile étant configurés en fonction de la durée de traitement, le dispositif comprenant en outre
- des modules d’irradiation (5) disposés au-dessus de chaque logement (100), chaque module d’irradiation étant configuré pour irradier un récipient dans un logement au moyen d’un rayonnement photonique et/ou électromagnétique.
2. Système selon la revendication 1 , dans lequel le dispositif mobile (1) est un disque comprenant de préférence plusieurs logements (100) répartis de manière régulière sur la périphérie du disque.
3. Système selon la revendication 2, dans lequel les logements sont de forme adaptés à la forme du récipient et sont par exemple des encoches en forme de U, les logements comprenant support (210) pour supporter un récipient dans le logement.
4. Système selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant au moins un adaptateur (2, 4) destiné à être disposé sur un support (210) dans le logement et configuré pour positionner dans un logement (100) un récipient de forme et taille variable.
5. Système selon l’une des revendications précédentes, comprenant au moins un support (90) de module d’irradiation (5) disposé au-dessus de chaque logement (100), le support (90) de module étant constitué d’une patte comprenant une extrémité inférieure (91) fixée sur la surface supérieure du dispositif mobile et une extrémité supérieure (92) libre comprenant des moyens de fixations d’un module d’irradiation à une hauteur variable au-dessus du logement.
6. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens d’acheminement (6) et/ou les moyens d’extraction (7) comprennent un convoyeur à bande comprenant un moteur d’entrainement, une poulie d’entrainement et une poulie de renvoie.
7. Système selon la revendication 6, comprenant des plots (61 , 71) solidaires du convoyeur, chaque plot étant configuré pour supporter un récipient afin soit de positionner un récipient dans un logement soit d’extraire un récipient d’un logement.
8. Système selon la revendication précédente, comprenant des moyens (8) d’alimentation en récipient, des moyens d’acheminement et/ou des moyens
(9) de récupération des récipients après traitement.
10. Système selon la revendication 8, dans lequel chaque module comprend un boîtier (50) et une jupe collectrice (56) s’évasant depuis le boîtier (50), la jupe étant adaptée pour concentrer un flux de photons vers le dispositif mobile (1 ).
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