FR3116991A1 - Dispositif individuel de transport d’œuf, installation de remplissage complémentaire et procédé associé - Google Patents
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Abstract
L’invention propose un dispositif individuel (10) de transport d’œuf, caractérisé en ce qu’il comporte : - une coupelle supérieure (18) prévue pour recevoir un œuf (14), - un socle (20) prévu pour assurer une position stable de l’œuf (14) lorsque le dispositif individuel (10) est posé sur un tapis roulant, - un élément de préhension (22) permettant à un organe de préhension (12) de saisir le dispositif individuel (10) pour le transporter d’un premier emplacement à un second emplacement. L’invention propose aussi un organe de préhension (12), une installation et un procédé de remplissage utilisant le dispositif individuel (10) de transport d’œuf. Figure pour l'abrégé : 2
Description
Domaine technique de l’invention
La présente invention concerne les installations industrielles pour l’aviculture.
L’invention concerne plus particulièrement les installations industrielles dans lesquelles des œufs sont transportés sur des plateaux munis de logements, ou alvéoles, adaptés. Il s’agit en particulier d’œufs fécondés prévus pour être transportés jusqu’à des incubateurs en vue de permettre la naissance de poussins.
Arrière-plan technique
Dans les installations industrielles pour l’aviculture, il est nécessaire de trier les œufs d’élevage en fonction de différentes catégories, en particulier en fonction de leur poids et afin de retirer les œufs non fécondés ou non incubables en raison par exemple d’une mauvaise qualité, d’une coquille fêlée ou sale, d’un œuf double, etc. Généralement les œufs arrivent sur des plateaux de transport comportant un nombre N de logements. Les œufs sont ensuite placés sur un tapis roulant où ils roulent jusqu’à des postes de tri. A la suite du tri, les œufs d’une même catégorie sont regroupés, au cours d’une étape dite de retassage, pour être placés ensuite sur un plateau de transport.
Pendant que les œufs roulent sur le tapis ils s’entrechoquent ce qui peut provoquer des micro-brisures sur les coquilles d’œuf. De plus, en roulant les œufs on augmente significativement les risques de contaminations.
L’invention propose un dispositif individuel de transport d’œuf, caractérisé en ce qu’il comporte :
- une coupelle supérieure prévue pour recevoir un œuf,
- un socle prévu pour assurer une position stable de la coupelle sur un élément de convoyage,
- un élément de préhension permettant à un organe de préhension de saisir le dispositif individuel pour le transporter d’un premier emplacement à un second emplacement.
Selon d’autres caractéristiques avantageuses du dispositif :
- l’élément de préhension comprend un aimant, ou une pièce métallique, qui est agencé sous la coupelle supérieure pour permettre à l’organe de préhension de saisir le dispositif individuel par attraction magnétique ;
- le dispositif individuel comporte une surface tel qu’un bossage apte à permettre la préhension du dispositif individuel par une ventouse ;
- il comporte une gorge périphérique ;
- le socle comporte des pastilles métalliques réparties sur le fond du socle.
L’invention propose aussi un organe de préhension destiné à saisir un dispositif individuel de transport d’œuf selon l’une des caractéristiques précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un bras muni d’une tige de préhension qui est montée coulissante par rapport au bras, en ce que l’extrémité libre de la tige de préhension comporte un embout de préhension apte à saisir le dispositif individuel par attraction magnétique, et en ce que le bras comporte à son extrémité libre, du côté de l’embout de préhension, une ventouse coaxiale à la tige de préhension, apte à saisir un œuf par aspiration.
Selon d’autres caractéristiques avantageuses de l’organe de préhension :
- la tige de préhension est montée libre en coulissement dans le bras.
L’invention propose aussi un ensemble pour le transport d’œuf, caractérisé en ce qu’il comporte un organe de préhension selon l’une des caractéristiques précédentes et un dispositif individuel selon l’une des caractéristiques précédentes.
L’invention propose aussi une navette de préhension mobile caractérisée en ce qu’elle comporte au moins N organes de préhension selon la caractéristique précédente, ces N organes de préhension étant aptes à saisir jusqu’à N œufs disposés soit dans N logements d’un plateau de transport d’œufs, soit dans N dispositifs individuels selon l’une des caractéristiques précédentes.
L’invention propose aussi une installation de remplissage de plateaux de transport d’œufs caractérisée en ce qu’elle comporte :
- une première ligne de convoyage qui est prévue pour alimenter l’installation avec des plateaux de transport d’œufs comportant N logements aptes à recevoir chacun un œuf en position verticale,
- une seconde ligne de convoyage qui est prévue pour convoyer des dispositifs individuels selon l’une des caractéristiques précédentes,
- une troisième ligne de convoyage qui est prévue pour sortir des plateaux de transport d’œufs comportant X logements aptes à recevoir chacun un œuf en position verticale,
- au moins une navette de préhension, qui est mobile entre la première ligne de convoyage et la seconde ligne de convoyage, de manière à pouvoir :
-- au cours d’une première étape, saisir un premier chargement d’œufs sur un premier plateau comportant un nombre d’œufs M inférieur à N, transporter le premier chargement d’œufs jusqu’à la seconde ligne de convoyage, déposer le premier chargement d’œufs dans un premier groupe de dispositifs individuels,
-- au cours d’une seconde étape, saisir un second chargement d’œufs disposé dans un second groupe de dispositifs individuels agencé sur la seconde ligne de convoyage, transporter le second chargement d’œufs jusqu’à une troisième ligne de convoyage principale, déposer le second chargement d’œufs dans les logements d’un plateau comportant X logements.
Selon d’autres caractéristiques de l’installation selon l’invention :
- la seconde ligne de convoyage comporte un premier poste en amont du flux de convoyage où les dispositifs individuels sont regroupés pour former le premier groupe, et un second poste en aval du flux de convoyage où les dispositifs individuels sont regroupés pour former le second groupe ;
- l’installation comporte une première navette de préhension qui transporte le premier chargement d’œufs et une seconde navette de préhension qui est mobile entre le premier poste et un troisième poste agencé en amont, par rapport au premier poste, de manière à pouvoir transporter les dispositifs individuels vides du premier groupe depuis le premier poste jusqu’au troisième poste ;
- l’installation comporte une troisième navette de préhension qui transporte le second chargement d’œufs ;
- la première ligne de convoyage et la troisième ligne de convoyage forment une seule ligne de convoyage principale et le nombre de logements N est égal au nombre de logements X.
L’invention propose aussi un procédé de remplissage de plateaux de transport d’œufs, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes :
- alimentation d’une première ligne de convoyage en plateaux de transport d’œufs comportant N logements aptes à recevoir chacun un œuf en position verticale,
- alimentation d’une seconde ligne de convoyage en dispositifs individuels,
- une première étape de transport d’un premier chargement d’œufs avec la navette de préhension, depuis un premier plateau de la première ligne de convoyage jusqu’à un premier groupe de dispositifs individuels placé sur la seconde ligne de convoyage,
- une étape de regroupement au cours de laquelle les dispositifs individuels sont regroupés pour former un second groupe de dispositif individuels sur la seconde ligne de convoyage,
- une seconde étape de transport d’un second chargement d’œufs disposé dans le second groupe de dispositifs individuels jusqu’à un plateau comportant X logements sur la troisième ligne de convoyage.
Brève descriptions des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
Description détaillée de l'invention
Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence.
Sur les figures 1 à 4 on a représenté un dispositif individuel 10 de transport d’œuf et un organe de préhension 12 apte à saisir soit un œuf 14, soit un dispositif individuel 10 de transport d’œuf.
Le dispositif individuel 10 de transport d’œuf se présente sous la forme d’un gobelet et possède un corps principal 16 globalement cylindrique d’axe principal A1. Il comporte une coupelle supérieure 18 prévue pour recevoir un œuf 14, et dans sa partie inférieure, un socle 20 prévu pour assurer une position stable de l’œuf 14 sur un élément de convoyage, par exemple lorsque le dispositif individuel 10 est positionné sur un tapis roulant.
On note que le socle 20 peut être prévu pour permettre un déplacement libre du dispositif individuel 10, soit de manière active par l’intermédiaire de l’organe de préhension 12 qui vient saisir le dispositif individuel 10 et le déplacer d’un premier emplacement à un second emplacement, soit de manière passive par l’intermédiaire d’un agencement particulier sur un tapis roulant par exemple, des barres de rangement fixes (non représentées) pouvant permettre de récupérer les dispositifs individuels 10 grâce au déplacement relatif du tapis roulant par rapport aux barres de rangement.
Comme on peut le voir notamment sur la , le dispositif individuel 10 comporte un élément de préhension 22 permettant à l’organe de préhension 12 de saisir le dispositif individuel 10 par attraction magnétique pour le transporter d’un premier emplacement à un second emplacement. A cet effet, le dispositif individuel 10 comporte ici au moins un aimant 24 agencé dans le fond d’un fût 26 aménagé dans le corps principal 16.
Le corps principal 16 du dispositif individuel 10 comporte dans son tronçon supérieur un alésage tronconique qui forme un réceptacle 28, ou coupelle 18, pour un œuf 14. Du côté opposé à l’alésage tronconique 28, le fût 26 ou alésage cylindrique est aménagé pour recevoir l’aimant 24 formant un élément de préhension 22. L’élément de préhension 22 comporte ici deux aimants 24 superposés axialement. Chaque aimant 24 a par exemple la forme d’une rondelle coaxiale à l’axe A1 du dispositif individuel 10.
Un capot inférieur 30 est fixé sur la face inférieure du corps principal 16. Ce capot 30 ferme le fût 26 et retient les aimants 24 dans le fond du fût 26. Une entretoise 32 peut être prévue entre le capot 30 et les aimants 24 pour empêcher tout mouvement des aimants 24 dans le fût 26.
Le capot inférieur 30 forme ici le socle 20 du dispositif individuel 10. Avantageusement, des pièces métalliques, ici des rondelles 34, sont réparties circonférentiellement de manière régulière sur le fond du capot 30. Selon le mode de réalisation représenté, il s’agit de trois rondelles métalliques 34, ou pastilles, qui sont vissées dans le socle 20. Ces trois rondelles métalliques 34 ont ici des diamètres prévus pour qu’elles recouvrent le maximum de la surface inférieure 36 du socle 20.
Avantageusement, le corps principal 16 comporte une gorge périphérique 38 sur tout le pourtour du corps principal 16, ici sensiblement à la même hauteur que l’aimant supérieur, au voisinage du socle 20.
Avantageusement, le diamètre extérieur du socle 20 et du corps principal 16 jusqu’à la gorge 38 est supérieur au diamètre extérieur de la partie supérieure 40 du corps principal 16, au niveau de la coupelle supérieure 18 ou du réceptacle 28.
On note que l’élément de préhension 22 peut être une pièce métallique si l’organe de préhension 12 comporte un aimant pour la préhension. Selon une autre variante de réalisation, l’élément de préhension 22 et l’organe de préhension 12 pourraient comporter chacun un aimant pour permettre la préhension par attraction magnétique.
Les figures 1 à 4 montrent aussi l’organe de préhension 12 selon l’invention destiné à saisir le dispositif individuel 10 de transport d’œuf décrit précédemment.
L’organe de préhension 12 comporte un bras 42 muni d’une tige de préhension 44 qui est montée coulissante par rapport au bras 42 dans un tube principal 46 suivant l’axe principal A1. L’extrémité libre de la tige de préhension 44 comporte un embout de préhension 48 apte à saisir le dispositif individuel 10 par attraction magnétique. L’embout de préhension 48 a ici la forme d’une rondelle métallique de diamètre similaire au diamètre des aimants 24 agencés dans le dispositif individuel 10, ce qui permet à l’embout de préhension 48 de saisir le dispositif individuel 10 grâce à l’attraction magnétique exercée par l’aimant 24 sur l’embout de préhension 48. La illustre une position de l’organe de préhension 12 lorsque l’embout de préhension 48 saisit le dispositif individuel 10 par attraction magnétique.
Selon une variante de réalisation, l’embout de préhension 48 pourrait comporter un aimant apte à coopérer avec une rondelle métallique agencée dans le dispositif individuel 10.
La tige de préhension 44 est ici montée libre en coulissement axialement dans le tube principal 46 du bras 42. L’extrémité axiale supérieure de la tige de préhension 44 comporte une butée 50 de diamètre supérieur au reste de la tige de préhension 44 de manière à coopérer avec un épaulement ou rétrécissement 52 aménagé à l’intérieur du tube principal 46 pour retenir axialement la tige de préhension 44 dans une position extrême basse. C’est cette position qui est représentée sur les figures 1, 2, et 4.
On note que la tige de préhension 44 occupe naturellement sa position basse sous l’effet de la gravité puisqu’elle est ici montée libre en coulissement dans le bras 42. Selon une variante de réalisation, le bras 42 pourrait être pourvu d’un mécanisme de commande de la position axiale de la tige de préhension 44 ou bien un élément élastique de rappel ou d’amortissement pourrait être prévu entre la tige de préhension 44 et le bras 42.
Le bras 42 comporte à son extrémité libre 54, ou extrémité inférieure, du côté de l’embout de préhension 48, une ventouse 56 coaxiale à la tige de préhension 44, apte à saisir un œuf 14 par aspiration. La ventouse 56 a ici la forme d’un soufflet qui s’élargit vers le bas pour pouvoir s’adapter à différentes formes d’œuf. La tige de préhension 44 est prévue pour coulisser axialement à travers la ventouse 56.
La ventouse 56 est raccordée à un système d’aspiration d’air 58 au travers du tube principal 46, ce qui permet à la ventouse 56 de saisir un œuf 14 par aspiration, ou dépression. La montre la ventouse 56 en position sur le sommet d’un œuf 14 pour sa préhension.
On note que le jeu de coulissement de la tige de préhension 44 dans le bras 42 est suffisant pour permettre au système d’aspiration d’air 58 de créer une dépression dans la ventouse 56 au travers du tube principal 46.
On note que dans la position de la , l’embout de préhension 48 est en appui sur le sommet de l’œuf 14 et la tige de préhension 44 est repoussée vers le haut, à l’intérieur du tube principal 46.
Sur la , la tige de préhension 44 est représentée dans sa position basse, avec l’embout de préhension 48 positionné dans le fond du réceptacle 28 de la coupelle 18 de manière à permettre l’attraction magnétique entre l’embout de préhension 48 et les aimants 24. Dans cette position, l’embout de préhension 48 est donc collé contre le fond 60 du réceptacle 28 et le dispositif individuel 10 est donc lié en déplacement à la tige de préhension 44, donc à l’organe de préhension 12.
Avantageusement, l’organe de préhension 12 et le dispositif individuel 10 forment un ensemble pour le transport d’œuf.
La représente une navette de préhension 62 mobile qui comporte une multitude d’organes de préhension 12 tels que celui qui vient d’être décrit. Cette navette de préhension 62 comporte une platine principale 64, ici de forme globalement parallélépipédique, et les organes de préhension 12 sont montés sur la platine principale 64, du côté de sa face inférieure. Les organes de préhension 12 s’étendent donc parallèlement vers le bas en vue de pouvoir saisir un chargement d’œufs 14 et/ou un chargement de dispositifs individuels 10, grâce aux ventouses 56 et aux embouts de préhension 48 respectivement.
A titre illustratif, la représente partiellement la navette de préhension 62 lorsqu’un premier organe de préhension 12 (à gauche sur la ) est vide, c’est-à-dire qu’il ne porte aucun élément et sa tige de préhension 44 occupe sa position basse extrême, lorsqu’un second organe de préhension 12 (au milieu sur la ) saisit un œuf 14 par aspiration au moyen de la ventouse 56, et lorsqu’un troisième organe de préhension 12 (à droite sur la ) saisit un dispositif individuel 10 par attraction magnétique au moyen de la tige de préhension 44.
Ainsi, la navette de préhension 62 comporte N organes de préhension 12, ces N organes de préhension 12 étant aptes à saisir jusqu’à N œufs 14 disposés soit dans N logements d’un plateau de transport d’œufs, soit dans N dispositifs individuels 10. Ces N organes de préhension 12 sont aussi aptes à saisir jusqu’à N dispositifs individuels 10.
Avantageusement, la platine principale 64 comporte un système de réglage de l’espacement radial 66 entre les organes de préhension 12 ce qui permet d’adapter la forme du motif dessiné par la série d’organes de préhension 12 à la disposition des logements du plateau de transport d’œufs et à la disposition des dispositifs individuels 10 agencés sur une surface plane.
La navette de préhension 62 comporte aussi un dispositif de raccordement des organes de préhension 12 au système d’aspiration d’air 58 de manière à pouvoir commander l’aspiration des œufs 14 par les ventouses 56 de chaque organe de préhension 12. Le système d’aspiration d’air 58 est prévu aussi pour pouvoir fonctionner de manière inversée ce qui permet de souffler de l’air par la ventouse 56 pour décrocher les œufs 14 lorsqu’ils ont arrivés à destination.
Sur la on a représenté une variante de la navette de préhension 62 de la dans laquelle les organes de préhension 12 sont prévus uniquement pour saisir des dispositifs individuels 10 et non pas pour saisir des œufs 14. Les organes de préhension 12 sont similaires à ceux décrits précédemment excepté qu’ils ne comportent pas de ventouse 56 et pas de raccordement à une source de dépression d’air. Cette navette de préhension 62 sert uniquement à saisir et déplacer des dispositifs individuels 10 dépourvus d’œufs.
Sur la on a représenté une installation 68 de remplissage de plateaux 70 de transport d’œufs équipée de plusieurs navettes de préhension 62, ici deux, telles que celle de la .
Cette installation 68 comporte une première ligne de convoyage 72, ou ligne de convoyage principale, qui est prévue pour alimenter l’installation 68 avec des plateaux 70 de transport d’œufs comportant N logements 74 aptes à recevoir chacun un œuf 14 en position verticale.
Dans la partie en bas à gauche de la on voit la première ligne de convoyage 72 où arrivent des groupes de deux plateaux 70 adjacents remplis de manière incomplète d’un nombre M d’œufs 14, M étant inférieur à N. Ces plateaux 70 sont convoyés selon une première direction de flux F1, de la gauche vers la droite en considérant la .
Selon l’exemple de réalisation représenté, les plateaux 70 arrivent par paires. Bien entendu, l’invention s’applique aussi au cas où on traite chaque plateau 70 individuellement et non pas par paire.
La représente dans sa partie supérieure un tronçon de cette première ligne de convoyage 72 avec deux plateaux 70 adjacents, ici remplis partiellement d’œufs 14. De manière schématique, les logements 74 vides sont ici représentés sous la forme d’un rond avec un petit cercle à l’intérieur, alors que les logements 74 pleins, c’est-à-dire contenant un œuf 14, sont représentées sous la forme d’un rond simple.
L’installation comporte une seconde ligne de convoyage 76 qui est prévue pour convoyer des dispositifs individuels 10 parallèlement à la première ligne de convoyage 72, selon une seconde direction de flux F2, également de la gauche vers la droite en considérant la . Cette seconde ligne de convoyage 76 comprend ici un tapis roulant 77 qui amène des dispositifs individuels 10 placés de manière désordonnée, jusqu’à un premier poste de regroupement 78.
Le premier poste de regroupement 78 est illustré par la partie inférieure de la et par les vues des figures 10 à 13. Il est placé au-dessus du tapis roulant 77 et il comporte une série de parois longitudinales 80 parallèles au flux F2, et formant un nombre K de rayons 82. Chaque rayon 82 a une largeur sensiblement égale au diamètre extérieur d’un dispositif individuel 10. Ainsi, tous les dispositifs individuels 10 vides qui arrivent de l’amont sont dirigés vers les rayons 82 pour former des lignes de dispositifs individuels 10.
Le premier poste de regroupement 78 comporte des taquets 84, ou râteaux de blocage, qui retiennent en aval et en amont un premier groupe G1 de dispositifs individuels 10 dont le nombre correspond au nombre N de logements 74 sur les plateaux 70 de transport d’œufs.
L’installation 68 comporte une première navette de préhension 62 qui est montée mobile sur un premier portique 86 de manière à pouvoir se déplacer transversalement T1 par rapport aux flux F1, F2. La première navette 62 permet de venir saisir les œufs 14 présents sur les plateaux 70 de transport arrivant sur la première ligne de convoyage 72, plateaux 70 incomplets formant un premier chargement P1, et à les transporter jusqu’au premier groupe G1 de dispositifs individuels 10 où elle les dépose.
La illustre le premier poste de regroupement 78 lorsqu’il est prêt à recevoir les œufs 14 de la première ligne de convoyage 72, le regroupement ayant permis de créer un premier groupe G1 de dispositifs individuels 10 apte à recevoir tous les œufs 14 présents sur les deux plateaux 70 de la première ligne de convoyage 72.
La illustre le premier poste de regroupement 78 après que la première navette 62 ait déposé tous les œufs 14 saisis dans les dispositifs individuels 10 correspondants. On note que le motif décrit par la combinaison de dispositifs individuels 10 vides et de dispositifs individuels 10 pleins correspond ici au motif des plateaux 70 représentés sur la puisque la navette de préhension 62 s’est contentée de prendre les œufs 14 là où ils étaient et de les déposer selon le même agencement sur la seconde ligne de convoyage 76.
En venant déposer les œufs 14 du premier chargement P1 dans le premier groupe G1 de dispositifs individuels 10, la première navette de préhension 62 vient aussi agripper les dispositifs individuels 10 vides dans lesquels aucun œuf 14 n’est déposé. En effet, en se déplaçant vers le bas pour venir déposer délicatement chaque œuf 14 dans un dispositif individuel 10, en relâchant l’aspiration par les ventouses 56 avec une légère surpression d’air, les embouts de préhension 48 viennent également au contact du fond des réceptacles 28 ce qui provoque l’adhérence des dispositifs individuels 10 associés par attraction magnétique.
La première navette de préhension 62 permet ainsi de transporter les dispositifs individuels vides 10 vers l’amont de la seconde ligne de convoyage 76, ici vers un poste d’alimentation intermédiaire 87 en amont de la seconde ligne de convoyage 76 qui est agencé parallèlement à la portion où est agencé le premier poste de regroupement 78. Ce poste d’alimentation intermédiaire 87 est ici relié à la portion où est agencé le premier poste de regroupement 78 par un virage.
La représente le premier poste de regroupement 78 juste après que les dispositifs individuels 10 vides aient été saisis par la première navette de préhension 62. On note qu’il ne reste que des dispositifs individuels 10 occupés par des œufs 14 et des espaces vides entre eux.
Après que les dispositifs individuels 10 vides aient été retirés du premier poste de regroupement 78, le taquet 84 situé en aval se soulève ce qui permet de laisser passer les dispositifs individuels 10 restants, tous munis d’œufs 14, pour qu’ils se déplacent vers l’aval, selon le second flux F2 grâce au tapis roulant 77 qui fonctionne de manière continue.
La illustre l’évacuation des dispositifs individuels 10 restants vers l’aval. Les dispositifs individuels 10 se déplacent avec le tapis roulant 77 pour être regroupés en aval sur un second poste de regroupement 88.
Le second poste de regroupement 88, qui est illustré notamment par la , est similaire au premier poste 78 dans sa structure. Il vise à permettre le regroupement de dispositifs individuels 10 qui sont tous occupés par un œuf 14. Ce second poste 88 permet donc de former un second groupe G2 de dispositifs individuels 10 comportant N œufs afin de pouvoir remplir ensuite des plateaux 70 de transport d’œufs comportant N logements 74.
C’est pourquoi l’installation 68 comporte ici une seconde navette de préhension 62 qui est montée mobile sur un second portique 90 de manière à pouvoir se déplacer transversalement T2 par rapport aux flux F1, F2. La seconde navette de préhension 62 permet de venir saisir les N œufs 14 présents dans les N dispositifs individuels 10 du second groupe G2, et à les transporter jusqu’à la première ligne de convoyage 72 et les déposer sur des plateaux 70 de transport d’œufs vides à N logements 74.
A cet effet, la seconde navette de préhension 62 vient se placer au-dessus des N œufs 14 du second groupe G2, visible sur la , et descend les organes de préhension 12 jusqu’à ce que les N ventouses 56 puissent venir saisir les N œufs 14 par aspiration pour former un second chargement P2 d’œufs 14. La seconde navette de préhension 62 peut alors remonter les organes de préhension 12 munis des œufs 14 et se déplacer selon la seconde direction transversale T2 jusqu’à une zone de dépose 92 de la première ligne de convoyage 72 où attendent deux plateaux 70 vides.
Arrivée au-dessus des plateaux 70 vides, la seconde navette de préhension 62 vient déposer les N œufs 14 dans les N logements 74 en descendant les organes de préhension 12 et en relâchant l’aspiration dans les ventouses 76, voire en appliquant une légère pression d’air dans les ventouses 76 pour décrocher les œufs 14.
L’installation 68 selon l’invention fournit ainsi, à la sortie de la première ligne de convoyage 72, des plateaux 70 de transport d’œufs complets qui peuvent être envoyés vers une étape ultérieure de traitement, d’incubation ou pour réaliser toute autre opération sur les plateaux 70 ou sur les œufs 14.
Après avoir déposé les N œufs 14 dans les N logements 74 sur la première ligne de convoyage 72, la seconde navette de préhension 62 peut venir reprendre les N dispositifs individuels 10 vides, qui sont représentés sur la , pour les déposer ensuite dans une zone d’alimentation amont 94 sur la seconde ligne de convoyage 76. A cet effet, il suffit que la seconde navette de préhension 62 amène les N organes de préhension 12 jusqu’à ce que les embouts de préhension 48 s’accouplent au fond des réceptacles 28 avec les dispositifs individuels 10 vides. Puis la seconde navette de préhension 62 remonte et se déplace transversalement T2 jusqu’à la zone d’alimentation amont 94.
Avantageusement, selon le mode de réalisation représenté, le premier poste de regroupement 78 et le second poste de regroupement 88 comportent chacun un râteau d’espacement 95 escamotable qui permet d’espacer les dispositifs individuels 10, et donc les œufs 14, au niveau de la jonction entre la première et la seconde moitiés des œufs 14 qui correspondent respectivement aux premier et second plateaux 70 de la paire de plateaux 70. Bien entendu, dans le cas où l’installation 68 fonctionner plateau par plateau et non par paire de plateaux 70, alors ce râteau d’espacement 95 n’est pas nécessaire.
Pour pouvoir déposer les dispositifs individuels 10 vides sur la seconde ligne de convoyage 76, un dispositif de décrochage 96 des dispositifs individuels 10 est prévu dans l’installation 68.
Selon un premier mode de réalisation, qui est illustré par la , le dispositif de décrochage 96 comporte des fourchettes 98 formées de tiges 100 parallèles. Ces tiges 100 sont prévues pour être reçues tangentiellement dans les gorges périphériques 38 des dispositifs individuels 10 lorsqu’une navette de préhension 62 vient les poser sur le tapis roulant 77. Les fourchettes 98 permettent de retenir axialement les dispositifs individuels 10 sur le tapis roulant 77 lorsque la navette de préhension 62 remonte avec ses tiges de préhension 44. Ce mécanisme permet de vaincre l’attraction magnétique exercée par les aimants 24 sur les embouts de préhension 48.
Une fois que les dispositifs individuels 10 sont décrochés des organes de préhension 12, les fourchettes 98 s’escamotent pour permettre aux dispositifs individuels 10 de continuer leur déplacement avec le tapis roulant 77 jusqu’au premier poste de regroupement 78.
Selon un second mode de réalisation, qui est illustré par la , le dispositif de décrochage 96 comporte une plaque aimantée 102 qui vient se positionner sous le tapis roulant 77 lorsqu’une navette de préhension 62 vient poser les dispositifs individuels 10 vides sur le tapis roulant 77. Cette plaque aimantée 102 permet également de vaincre l’attraction magnétique exercée par les aimants 24 sur les embouts de préhension 48, en attirant les dispositifs individuels 10 vers le bas, ce qui permet de décrocher les dispositifs individuels 10 des organes de préhension 12.
Une fois que les dispositifs individuels 10 sont décrochés des organes de préhension 12, la plaque aimantée 102 s’escamote pour permettre aux dispositifs individuels 10 de continuer leur déplacement avec le tapis roulant 77 jusqu’au premier poste de regroupement 78.
On décrit maintenant un procédé de remplissage des plateaux 70 de transport d’œufs selon l’invention. Ce procédé comporte les étapes suivantes :
- alimentation de la première ligne de convoyage 72 en plateaux 70 de transport d’œufs comportant N logements 74 aptes à recevoir chacun un œuf 14 en position verticale,
- alimentation de la seconde ligne de convoyage 76 en dispositifs individuels 10 vides,
- une première étape de transport d’un premier chargement P1 d’œufs 14 avec la première navette de préhension 62, depuis un premier plateau 70 de la première ligne de convoyage 72 jusqu’au premier groupe G1 de dispositifs individuels 10 placé sur la seconde ligne de convoyage 76,
- une étape de regroupement au cours de laquelle les dispositifs individuels 10 sont regroupés pour former le second groupe G2 de dispositifs individuels 10 sur la seconde ligne de convoyage 76,
- une seconde étape de transport d’un second chargement d’œufs 14 disposé dans le second groupe G2 de dispositifs individuels 10 jusqu’à un plateau 70 comportant N logements 74 vides sur la première ligne de convoyage 72.
Selon une variante de réalisation, la première ligne de convoyage 72 peut être dédiée pour l’alimentation en plateaux 70 de transport d’œufs incomplets, et une troisième ligne de convoyage est prévue pour récupérer le second chargement d’œufs et sortir des plateaux 70 remplis d’œufs 14 dans tous les logements 74. Cette variante de réalisation permet par exemple d’alimenter l’installation 68 avec des plateaux 70 de transport d’œufs comportant N logements 74 et remplir à la sortie des plateaux 70 de transport d’œufs comportant X logements 74, le nombre X de logements 74 pouvant être égal ou différent du nombre N de logements 74 en entrée. Dans ce cas le second poste de regroupement 88 est prévu pour former un second groupe G2 comportant X dispositifs individuels 10 remplis d’œufs 14.
Selon une variante de réalisation, le premier portique 86 peut comporter une troisième navette de préhension 62 qui permet de transporter les dispositifs individuels 10 vides restant au premier poste de regroupement 78 pendant que la première navette de préhension 62 va chercher et transporte les œufs 14 de la première ligne de convoyage 72 à la seconde ligne de convoyage 76. Dans ce cas, la troisième navette de préhension 62 est dédiée au transfert des dispositifs individuels 10 vides depuis le premier poste de regroupement 78 jusqu’au poste d’alimentation intermédiaire 87, ou troisième poste.
Selon une variante de réalisation, qui est représentée sur la , la coupelle supérieure 18 est pourvue dans le fond du réceptacle 28 d’une surface prévue pour une saisie par une ventouse 56, en plus ou en remplacement du système d’aimant 24. Avantageusement cette surface est un bossage 104, de préférence lisse ou poli. Ce bossage 104 permet une préhension du dispositif individuel 10 par aspiration avec la ventouse 56 servant à la préhension des œufs 14. Le bossage 104 a ici la forme d’une surface bombée convexe se rapprochant de la forme d’un œuf 14 pour faciliter la préhension du dispositif individuel 10 par la même ventouse 56 que celle prévue pour saisir un œuf 14.
Selon cette variante de réalisation, l’organe de préhension 12 ne comporte que la ventouse 56, mais peut aussi comporter à la fois la ventouse 56 et l'aimant avec la tige de préhension 44. L’organe de préhension 12 peut donc saisir soit un dispositif individuel 10 vide, soit un œuf 14 et la navette de préhension 62 peut donc saisir à la fois des dispositifs individuels 10 vides et des œufs 14, mais aussi distinctement des œufs 14 ou des dispositifs individuels 10 vides, suivant le choix d’aspirer ou non sur chaque ventouse 56.
On note qu’il est possible de faire de l'aspiration/soufflage mécanique, un déblocage de l'aspiration se ferait mécaniquement au contact d'un œuf, ou pas d'aspiration si pas de contact avec un œuf.
La différence entre cette variante de réalisation et le mode de réalisation principal décrit précédemment réside dans la gestion de l’automatisme de commande des organes de préhension 12 : la version avec bossage 104 demande une gestion individuelle pour la préhension, le déplacement, et la dépose de chaque dispositif individuel 10. En effet, la navette de préhension 62 et la commande du système d’aspiration 58 doit savoir déterminer quels sont les organes de préhension 12 munis de dispositifs individuels 10 à relâcher et quels sont les organes de préhension 12 portant des œufs 14.
Un avantage de la solution avec aimant représentée précédemment est que la gestion de l’automatisme pour contrôler la préhension et le déplacement de la navette de préhension 62 est plus simple puisque les dispositifs individuels 10 ne sont saisis par les organes de préhension 12 que s’ils sont vides, alors que s’ils sont pleins, les organes de préhension 12 ne peuvent saisir les œufs 14 que si une aspiration est commandée à travers la ventouse 56.
Selon une variante de réalisation de l’installation 68 et du procédé de remplissage selon l’invention, il est possible de détecter à l’arrivée sur la première ligne de convoyage 72 si des plateaux 70 sont très remplis, par exemple remplis à plus de 75%, et dans ce cas de ne pas les vider. On prévoit alors de former sur la seconde ligne de convoyage 78, avec un agencement adéquat des œufs 14 dans les dispositifs individuels 10, un motif de remplissage d’œufs qui permettent de venir compléter les plateaux 70 très remplis sur la première ligne de convoyage 72 en venant déposer les œufs 14 au moyen de la seconde navette de préhension 62 uniquement dans les logements 74 vides des plateaux 70.
Le dispositif individuel 10, l’installation 68, et le procédé de remplissage selon l’invention permettent le remplissage complémentaire de plateaux 70 de transport d’œufs en permettant de compléter des plateaux 70 partiellement remplis avec des œufs 14 de sorte que tous les logements 74 du plateau 70 se trouvent occupés en sortie de ligne de convoyage.
LEGENDE
10 : dispositif individuel
12 : organe de préhension
14 : œuf
16 : corps principal
18 : coupelle supérieure
20 : socle
22 : élément de préhension
24 : aimant
26 : fût
28 : réceptacle
30 : capot inférieur
32 : entretoise
34 : rondelle métallique
36 : surface inférieure
38 : gorge périphérique
40 : partie supérieure
42 : bras
44 : tige de préhension
46 : tube principal
48 : embout de préhension
50 : butée
52 : rétrécissement
54 : extrémité libre
56 : ventouse
58 : système d’aspiration d’air
60 : fond du réceptacle
62 : navette de préhension
64 : platine principale
66 : système de réglage de l’espacement radial
68 : installation
70 : plateau
72 : première ligne de convoyage
74 : logement
76 : seconde ligne de convoyage
77 : tapis roulant
78 : premier poste de regroupement
80 : paroi longitudinale
82 : rayon
84 : taquet
86 : premier portique
87 : poste d’alimentation intermédiaire
88 : second poste de regroupement
90 : second portique
92 : zone de dépose
94 : zone d’alimentation amont
95 : râteau d’espacement
96 : dispositif de décrochage
98 : fourchette
100 : tige
102 : plaque aimantée
104 : bossage
A1 : axe principal
F1 : première direction de flux
F2 : seconde direction de flux
G1 : premier groupe
G2 : second groupe
P1 : premier chargement
P2 : second chargement
T1 : direction transversale du premier portique
T2 : direction transversale du second portique
12 : organe de préhension
14 : œuf
16 : corps principal
18 : coupelle supérieure
20 : socle
22 : élément de préhension
24 : aimant
26 : fût
28 : réceptacle
30 : capot inférieur
32 : entretoise
34 : rondelle métallique
36 : surface inférieure
38 : gorge périphérique
40 : partie supérieure
42 : bras
44 : tige de préhension
46 : tube principal
48 : embout de préhension
50 : butée
52 : rétrécissement
54 : extrémité libre
56 : ventouse
58 : système d’aspiration d’air
60 : fond du réceptacle
62 : navette de préhension
64 : platine principale
66 : système de réglage de l’espacement radial
68 : installation
70 : plateau
72 : première ligne de convoyage
74 : logement
76 : seconde ligne de convoyage
77 : tapis roulant
78 : premier poste de regroupement
80 : paroi longitudinale
82 : rayon
84 : taquet
86 : premier portique
87 : poste d’alimentation intermédiaire
88 : second poste de regroupement
90 : second portique
92 : zone de dépose
94 : zone d’alimentation amont
95 : râteau d’espacement
96 : dispositif de décrochage
98 : fourchette
100 : tige
102 : plaque aimantée
104 : bossage
A1 : axe principal
F1 : première direction de flux
F2 : seconde direction de flux
G1 : premier groupe
G2 : second groupe
P1 : premier chargement
P2 : second chargement
T1 : direction transversale du premier portique
T2 : direction transversale du second portique
Claims (15)
- Dispositif individuel (10) de transport d’œuf, caractérisé en ce qu’il comporte :
- une coupelle supérieure (18) prévue pour recevoir un œuf (14),
- un socle (20) prévu pour assurer une position stable de la coupelle supérieure (18) sur un élément de convoyage (77),
- un élément de préhension (22) permettant à un organe de préhension (12) de saisir le dispositif individuel (10) pour le transporter d’un premier emplacement à un second emplacement. - Dispositif individuel (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’élément de préhension (22) comprend un aimant (24), ou une pièce métallique, qui est agencé sous la coupelle supérieure (18) pour permettre à l’organe de préhension (12) de saisir le dispositif individuel (10) par attraction magnétique.
- Dispositif individuel (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une surface tel qu’un bossage (104) apte à permettre la préhension du dispositif individuel par une ventouse (56).
- Dispositif individuel (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une gorge périphérique (38).
- Dispositif individuel (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le socle (20) comporte des pastilles métalliques (34) réparties sur le fond du socle (20).
- Organe de préhension (12) destiné à saisir un dispositif individuel (10) de transport d’œuf selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un bras (42) muni d’une tige de préhension (44) qui est montée coulissante par rapport au bras (42), en ce que l’extrémité libre de la tige de préhension (44) comporte un embout de préhension (48) apte à saisir le dispositif individuel (10) par attraction magnétique, et en ce que le bras (42) comporte à son extrémité libre, du côté de l’embout de préhension (48), une ventouse (56) coaxiale à la tige de préhension (44), apte à saisir un œuf (14) par aspiration.
- Organe de préhension (12) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la tige de préhension (44) est montée libre en coulissement dans le bras (42).
- Ensemble pour le transport d’œuf, caractérisé en ce qu’il comporte un organe de préhension (12) selon l’une des revendications 6 ou 7 et un dispositif individuel (10) selon l’une des revendications 1 à 5.
- Navette de préhension (62) mobile caractérisée en ce qu’elle comporte au moins N organes de préhension (12) selon la revendication 6 ou 7, ces N organes de préhension (12) étant aptes à saisir jusqu’à N œufs (14) disposés soit dans N logements (74) d’un plateau (70) de transport d’œufs, soit dans N dispositifs individuels (10) selon l’une des revendications 1 à 5.
- Installation (68) de remplissage de plateaux (70) de transport d’œufs caractérisée en ce qu’elle comporte :
- une première ligne de convoyage (72) qui est prévue pour alimenter l’installation (68) avec des plateaux (70) de transport d’œufs comportant N logements (74) aptes à recevoir chacun un œuf (14) en position verticale,
- une seconde ligne de convoyage (76) qui est prévue pour convoyer des dispositifs individuels (10) selon l’une des revendications 1 à 5,
- une troisième ligne de convoyage qui est prévue pour sortir des plateaux (70) de transport d’œufs comportant X logements (74) aptes à recevoir chacun un œuf (14) en position verticale
- au moins une navette de préhension (62) selon la revendication 9, qui est mobile entre la première ligne de convoyage (72) et la seconde ligne de convoyage (76), de manière à pouvoir :
-- au cours d’une première étape, saisir un premier chargement (P1) d’œufs sur un premier plateau (70) comportant un nombre d’œufs M inférieur à N, transporter le premier chargement (P1) d’œufs jusqu’à la seconde ligne de convoyage (76), déposer le premier chargement (P1) d’œufs dans un premier groupe (G1) de dispositifs individuels (10),
-- au cours d’une seconde étape, saisir un second chargement (P2) d’œufs disposé dans un second groupe (G2) de dispositifs individuels (10) agencé sur la seconde ligne de convoyage (76), transporter le second chargement (P2) d’œufs jusqu’à une troisième ligne de convoyage principale, déposer le second chargement (P2) d’œufs dans les logements (74) d’un plateau (70) comportant X logements (74). - Installation (68) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la seconde ligne de convoyage (76) comporte un premier poste (78) en amont du flux (F2) de convoyage où les dispositifs individuels (10) sont regroupés pour former le premier groupe (G1), et un second poste (88) en aval du flux (F2) de convoyage où les dispositifs individuels (10) sont regroupés pour former le second groupe (G2).
- Installation (68) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu’elle comporte une première navette de préhension (62) selon la revendication 9 qui transporte le premier chargement (P1) d’œufs et une seconde navette de préhension (62) selon la revendication 9 qui est mobile entre le premier poste (78) et un troisième poste (87) agencé en amont, par rapport au premier poste (78), de manière à pouvoir transporter les dispositifs individuels (10) vides du premier groupe (G1) depuis le premier poste (78) jusqu’au troisième poste (87).
- Installation (68) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu’elle comporte une troisième navette de préhension (62) selon la revendication 9 qui transporte le second chargement (P2) d’œufs.
- Installation (68) selon l’une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisée en ce que la première ligne de convoyage (72) et la troisième ligne de convoyage forment une seule ligne de convoyage (72) principale et en ce que le nombre N de logements (74) est égal au nombre X de logements (74).
- Procédé de remplissage de plateaux (70) de transport d’œufs, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes :
- alimentation d’une première ligne de convoyage (72) en plateaux (70) de transport d’œufs comportant N logements (74) aptes à recevoir chacun un œuf (14) en position verticale,
- alimentation d’une seconde ligne de convoyage (76) en dispositifs individuels (10) selon l’une des revendications 1 à 5,
- une première étape de transport d’un premier chargement (P1) d’œufs avec la navette de préhension (62) selon la revendication 9, depuis un premier plateau (70) de la première ligne de convoyage (72) jusqu’à un premier groupe (G1) de dispositifs individuels (10) placé sur la seconde ligne de convoyage (76),
- une étape de regroupement au cours de laquelle les dispositifs individuels (10) sont regroupés pour former un second groupe (G2) de dispositif individuels (10) sur la seconde ligne de convoyage (76),
- une seconde étape de transport d’un second chargement (P2) d’œufs disposé dans le second groupe (G2) de dispositifs individuels (10) jusqu’à un plateau (70) comportant X logements (74) sur la troisième ligne de convoyage.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/FR2021/052083 WO2022117933A1 (fr) | 2020-12-03 | 2021-11-24 | DISPOSITIF INDIVIDUEL DE TRANSPORT D'œUF, INSTALLATION DE REMPLISSAGE COMPLÉMENTAIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ |
| US18/255,851 US20240010446A1 (en) | 2020-12-03 | 2021-11-24 | Individual egg transport device, complementary filling facility and associated method |
| CN202180081635.7A CN116709912A (zh) | 2020-12-03 | 2021-11-24 | 蛋输送单个装置、补充填装设备及相关方法 |
| EP21830450.9A EP4255178A1 (fr) | 2020-12-03 | 2021-11-24 | Dispositif individuel de transport d'oeuf, installation de remplissage complémentaire et procédé associé |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2012652 | 2020-12-03 | ||
| FR2012652A FR3116992A1 (fr) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | Dispositif individuel de transport d’œuf, installation et procédé utilisant un tel dispositif |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3116991A1 true FR3116991A1 (fr) | 2022-06-10 |
| FR3116991B1 FR3116991B1 (fr) | 2022-12-02 |
Family
ID=75438962
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2012652A Pending FR3116992A1 (fr) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | Dispositif individuel de transport d’œuf, installation et procédé utilisant un tel dispositif |
| FR2100126A Active FR3116991B1 (fr) | 2020-12-03 | 2021-01-07 | Dispositif individuel de transport d’œuf, installation de remplissage complémentaire et procédé associé |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2012652A Pending FR3116992A1 (fr) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | Dispositif individuel de transport d’œuf, installation et procédé utilisant un tel dispositif |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (2) | FR3116992A1 (fr) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8202980A (nl) * | 1982-07-23 | 1984-02-16 | Staalkat Bv | Transporteur voorzien van houders. |
| WO2019096372A1 (fr) * | 2017-11-14 | 2019-05-23 | Seleggt Gmbh | Support d'œuf et appareil pour manipuler des œufs |
-
2020
- 2020-12-03 FR FR2012652A patent/FR3116992A1/fr active Pending
-
2021
- 2021-01-07 FR FR2100126A patent/FR3116991B1/fr active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8202980A (nl) * | 1982-07-23 | 1984-02-16 | Staalkat Bv | Transporteur voorzien van houders. |
| WO2019096372A1 (fr) * | 2017-11-14 | 2019-05-23 | Seleggt Gmbh | Support d'œuf et appareil pour manipuler des œufs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3116992A1 (fr) | 2022-06-10 |
| FR3116991B1 (fr) | 2022-12-02 |
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