WO2021228160A1 - 一种采用竞争窗的信道接入方法及装置 - Google Patents

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WO2021228160A1
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contention
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contention window
channel
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范巍巍
张佳胤
乔梁
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华为技术有限公司
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    • H04W74/00—Wireless channel access
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Definitions

  • the channel sensing is omnidirectional channel sensing, and the beam range of the omnidirectional channel sensing includes the M beam directions; the first contention window is the M contention windows The longest competition window in the middle window.
  • the foregoing apparatus includes one or more processors and communication units.
  • One or more processors are configured to support the communication device to perform corresponding functions of the access network device in the above method.
  • the communication device may further include one or more memories, where the memory is used for coupling with the processor and stores the necessary programs, computer programs and/or data of the device.
  • One or more memories may be integrated with the processor, or may be provided separately from the processor. This application is not limited.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a process corresponding to a channel access method using a contention window provided by this application;
  • FIG. 1A is a schematic diagram of a possible system architecture to which an embodiment of this application is applicable.
  • the system architecture shown in Figure 1A includes network side equipment and terminal equipment.
  • the communication system 100 includes at least a network-side device 110 and a terminal device 120.
  • the network side device 110 and the terminal device 120 can communicate through a Uu air interface, and the Uu air interface can be understood as a universal UE to network interface between the terminal device and the network side device.
  • Uu air interface transmission includes uplink transmission and downlink transmission.
  • the terminal device may be a device with a wireless transceiving function or a chip that can be installed in any device, such as a chip system, and the device may be installed in the terminal.
  • the chip system may be composed of chips, or may include chips and other discrete devices.
  • the device used to implement the functions of the terminal is a terminal, and the terminal is a UE as an example to describe the technical solutions provided in the embodiments of the present application. It can also be called user equipment (UE), access terminal, user unit, user station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile equipment, user terminal, wireless communication equipment, user agent, or user device .
  • UE user equipment
  • the architecture of the communication system shown in FIG. 1A is not limited to include only the devices shown in the figure, and may also include other devices not shown in the figure, and the specific application will not list them one by one here.
  • the network architecture and business scenarios described in the embodiments of this application are intended to more clearly illustrate the technical solutions of the embodiments of this application, and do not constitute a limitation on the technical solutions provided in the embodiments of this application.
  • Those of ordinary skill in the art will know that with the network With the evolution of architecture and the emergence of new business scenarios, the technical solutions provided in the embodiments of this application are equally applicable to similar technical problems.
  • the interaction between the terminal device and the network side device is taken as an example for description.
  • the first communication device uses a specific beam to send data to the second communication device, it needs to inform the second communication device of the receiving beam information that it uses, so that the second communication device can use the beam corresponding to the transmission beam.
  • the receiving beam is used to receive the data sent by the first communication device.
  • a possible implementation is that before the second communication device is in the RRC connection, it can receive the SSB signal sent by the first communication device, and measure the signal quality of different SSB signals according to a certain receiving beam direction (layer 1 reference) Signal receiving power (layer 1 reference signal receiving power, L1-RSRP), selects the SSB signal with the best signal quality.
  • the receiving beam direction corresponding to the SSB signal is used as the beam direction of the signal sent by the second communication device.
  • Step 204 The communication device sets the value of the backoff counter according to the random backoff number.
  • Step 207 If the communication device needs to send a signal to other communication devices, send the signal and execute step 208; otherwise, execute step 201.
  • the first communication device When the first communication device receives the ACK information fed back by the second communication device, and the access priority of the service data corresponding to the ACK information is 2, the value of CW 2 will be reset and updated, and CW 1 , CW 3 And CW 4 also performs reset update operation at the same time.
  • the second signal sent by the first device can always find an SSB signal with a direct or indirect QCL relationship. Therefore, a possible implementation is the first signal It can be an SSB signal.
  • the M beam directions can be represented by the SSB signal numbers (index) of the corresponding SSB signals of the different M beam directions, so that 1 of the M contention windows can be represented by the SSB signal number (index).
  • the SSB signals of the above M beam directions do not have a QCL relationship with each other. If two SSB signals have a QCL relationship, the two SSB signals are considered to be the same beam direction.
  • the first device may determine M+1 groups of contention windows CW p,l , including M groups of contention windows and 1 group of first contention windows.
  • the initial value of the first contention window can be randomly selected within the range of the contention window corresponding to the access priority p, or the minimum value within the range of the contention window corresponding to the access priority p can be selected, or it can be determined in other ways. This is not limited.
  • the first device determines that the window length of any one of the M contention windows is increased, and correspondingly increases the window length of the first contention window.
  • the window length of the first contention window can be guaranteed to be greater than or equal to the window length of M contention windows. Compared with the method of updating the window length of the first contention window in mode a1, a more stable first contention window can be obtained. The length of the window.
  • Method b2 The first device needs to send a second signal to a second device. At this time, the first device can perform channel sensing according to the first signal corresponding to the beam direction that the second device may select. The device may determine the first contention window according to the contention window corresponding to the beam direction.
  • the beam direction range of the first signal may include M beam directions.
  • the first signal may be a signal that has an SR relationship with the second signal, and the second device may determine the M beam directions of the first signal sent by the first device according to the received first signal.
  • the first signal may be an SSB signal, a CSI-RS signal, a DMRS signal, or an SRS signal, which can be determined as required, and is not limited here.
  • the second signal is a signal sent by the second device to the first device.
  • the second signal may be an uplink data signal, an uplink control signal, a random access signal, or a reference signal, etc., which is not limited here.
  • the second device may correspondingly set M contention windows according to the M beam directions determined by the first signal.
  • the specific setting method can refer to the method of setting M contention windows corresponding to the M beam directions in FIG. 3, which will not be repeated here.
  • Step 501 The second device receives the first signal sent by the first device.
  • the beam direction range of the first signal may include M beam directions.
  • the second device may determine the M beam directions of the first signal sent by the first device according to the SR relationship.
  • at least one beam direction among the M beam directions may be a beam direction of the side traveling beam pairing of the second device.
  • the first signal may be a side-line reference signal (a side-line control channel demodulation reference signal, a side-line data channel demodulation reference signal, etc.), which can be determined as required, and is not limited herein.
  • the first signal may be a signal that has an SR relationship with the second signal that the second device needs to send.
  • the second signal is a signal sent by the second device to the first device.
  • the second signal may be a side row data signal, a side row control signal, or a side row reference signal, etc., which is not limited here.
  • the second device may also reduce the window length corresponding to the contention window according to the ACK message fed back by the first device received by the second device.
  • the window length of the second competition window For a specific method of increasing the window length of the second competition window, reference may be made to the embodiment in FIG. 4, which will not be repeated here.
  • Step 504 The second device performs channel sensing according to the first contention window.
  • the apparatus 700 includes one or more processors 701, and the one or more processors 701 can implement the method executed by the originating device or the network side device in the above-described embodiment.
  • the apparatus 700 may further include a transceiver unit 705.
  • the processor 701 may be referred to as a processing unit, and controls the device (network side device).
  • the transceiving unit 705 may be referred to as a transceiver, a transceiving circuit, or a transceiver, etc., for implementing the transceiving of the device.
  • An embodiment of the present application also provides a communication device, including a processor and an interface; the processor is configured to execute the method described in any method embodiment applied to the originating device or the network side device.
  • the apparatus 800 is used to perform the steps performed by the terminal device in the foregoing method embodiment, and is used to send an uplink signal, that is, the first device may be a network side device.
  • the above-mentioned embodiments it may be implemented in whole or in part by software, hardware, firmware, or any combination thereof.
  • software it can be implemented in the form of a computer program product in whole or in part.
  • the computer program product includes one or more computer programs.
  • the computer may be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or other programmable devices.
  • the computer program can be stored in a computer-readable storage medium, or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium.
  • the units described as separate components may or may not be physically separate, and the components displayed as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place, or they may be distributed on multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the solutions and objectives provided by the embodiments of the present application.
  • the computer-readable storage medium may include RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage medium or other magnetic storage devices, or can be used to carry or store computer programs or data
  • any connection can also become a computer-readable storage medium as appropriate.
  • the software is transmitted from a website, server, or other remote source using coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), or wireless technologies such as infrared, radio, and microwave, then the coaxial cable , Fiber optic cable, twisted pair, DSL or wireless technologies such as infrared, wireless and microwave are included in the fixing of the media.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本申请公开了一种采用竞争窗的信道接入方法及装置，该方法包括：第一设备根据所述第一竞争窗，进行信道侦听，以在所述M个波束方向中的至少一个波束方向上向第二设备发送第二信号；所述第一竞争窗是根据M个竞争窗中的至少一个竞争窗确定的，所述M个竞争窗是根据M个波束方向的第一信号确定的；所述M个波束方向的第一信号中的至少一个第一信号与所述第二信号存在准共址QCL关系；所述M为正整数。

Description

一种采用竞争窗的信道接入方法及装置
相关申请的交叉引用
本申请要求在2020年05月15日提交中国专利局、申请号为202010414773.X、申请名称为“一种采用竞争窗的信道接入方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及通信技术，特别涉及一种采用竞争窗的信道接入方法及装置。
背景技术
现有技术中，为了确保长期演进(long term evolution，LTE)能够在公平友好的基础上与现有的接入技术(如WiFi)共存，工作在非授权频段的设备需要遵循LBT的原则以避免碰撞。节点在发送数据前需要先进行空闲信道评估(clear channel assessment，CCA)，例如，通过非授权频谱上的接收功率的大小来判断非授权频谱的忙闲状态，如果接收功率小于一定门限，则认为非授权频谱处于空闲状态，从而确定信道是否被占用。该技术称为基于带冲突避免的载波监听多址(carrier sense multiple access with collision avoidance，CSMA/CA)接入技术。此外，为了保证多个节点同时竞争信道的公平性，还引入了随机退避的机制，各节点根据各自对应的竞争窗(contention window，CW)选择一个随机退避数，当检测时隙内信道空闲时，对应的退避数递减，只有当随机退避结束后，才可以接入信道。
目前的随机退避机制主要用于低频段，低频段一般分布在2.4G/5G/6GHz，而相比于低频段，非授权频谱从频率上还可以包括高频段，高频段一般分布在60GHz。由于高频段信道的发射载频较高，信道衰减较大，为保证一定的覆盖范围，通常采用波束成型技术(beam forming)来提高某一方向的发射功率。考虑到不同波束方向上的信道忙闲状态可能不同，而目前的随机退避机制中，并未考虑不同波束方向上的竞争窗，因此，目前的随机退避机制无法直接应用到高频段的非授权频谱中的信道侦听中。
发明内容
本申请提供一种采用竞争窗的信道接入方法及装置，用以解决现有技术中随机退避机制无法直接应用到高频段的非授权频谱中的信道侦听问题。
第一方面，本申请提供一种采用竞争窗的信道接入方法，该方法可以在第一设备上实现，或者在具有第一设备的芯片上实现，在下行传输场景中，第一设备可以是网络侧设备，第二设备可以是终端设备。其中，该方法可以包括：第一设备根据所述第一竞争窗，进行信道侦听；第一设备在M个波束方向中的至少一个波束方向上向第二设备发送第二信号；所述第一竞争窗是根据M个竞争窗中的至少一个竞争窗确定的，所述M个竞争窗是根据所述M个波束方向的第一信号确定的；所述M个波束方向的第一信号中的至少一个第一信号与所述第二信号存在准共址(quasi co-located，QCL)关系；所述M为正整数。
通过上述方法，第一设备在发送第二信号之前，根据与第二信号具有QCL关系的至少一个第一信号，确定出第二信号对应的M个波束方向中的至少一个波束方向，从而第一设备可以根据M个波束方向中的至少一个波束方向，确定M个波束方向中的至少一个波束方向对应的M个竞争窗中的至少一个竞争窗，通过M个竞争窗中的至少一个竞争窗确定出的第一竞争窗是基于至少一个波束方向确定出的，因此，采用第一竞争窗进行下行信道的信道侦听，可以避免现有技术中未考虑不同波束方向上下行信道的干扰不同或忙闲状态不同，采用相同的竞争窗进行信道侦听，可能导致竞争窗的选择过大或过小，下行信道资源浪费的问题。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述第一竞争窗为所述M个竞争窗中窗长最大的竞争窗。
通过上述方法，在全向信道侦听时，通过选择M个竞争窗中窗长最大的竞争窗确定出的第一竞争窗，可以保证无论第一设备在M个波束方向中的任一个波束方向上发送第二信号之前，第一设备根据所述第一竞争窗进行信道侦听时，第一竞争窗不会过小，从而避免下行信道冲突。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述第一设备接收第二设备的否定确认(negative acknowledgement，NACK)消息；第一设备根据所述NACK消息，增加第二竞争窗的窗长；第二竞争窗为所述M个竞争窗中对应第一波束方向的竞争窗，所述第一波束方向为所述M个波束方向中的一个波束方向；第一设备根据所述增加后的第二竞争窗，增加所述第一竞争窗的窗长。
通过上述方法，在全向信道侦听时，第一设备可以接收其他终端设备(例如，第二设备)的NACK消息，该NACK消息用于指示第二设备在第一波束方向上接收的信号错误，从而，第一设备可以确定第一波束方向上可能有干扰或信道冲突等问题，可以增加第二竞争窗的窗长。在第一设备确定第二竞争窗的窗长增加时，可以对应增加第一竞争窗的窗长。从而保证M个波束方向中任一个波束方向出现干扰时，第一竞争窗的窗长就随之更新，提高第一竞争窗对波束方向上干扰的敏感性。
一种可能的实现方式，第一设备接收第二设备的肯定确认(acknowledgement，ACK)消息；第一设备根据所述ACK消息，减少所述第二竞争窗的窗长。
通过上述方法，在全向信道侦听时，第一设备可以接收其他终端设备(例如，第二设备)的ACK消息，该ACK消息用于指示第二设备在第一波束方向上接收的信号正确，从而，第一设备可以确定第一波束方向上没有干扰或信道冲突等问题，因此，可以相应减少第二竞争窗的窗长，从而提高在采用与第二竞争窗相关竞争窗(例如，第一竞争窗)进行信道侦听后第一设备发送信号的吞吐量，降低信号时延。
一种可能的实现方式，所述第一设备确定所述M个竞争窗中的至少一个竞争窗的窗长减少；第一设备根据减少的所述M个竞争窗中的至少一个竞争窗的窗长，减少所述第一竞争窗的窗长。
通过上述方法，在全向信道侦听时，第一设备可以接收至少一个其他终端设备(例如，至少一个第二设备)的ACK消息，该ACK消息用于指示第二设备在一个波束方向上接收的信号正确，从而，第一设备可以在相应减少该波束方向上对应的竞争窗的窗长，并根据减少的M个竞争窗中的至少一个竞争窗的窗长，减少所述第一竞争窗的窗长。从而，提高第一设备在第一竞争窗上发送第二信号的吞吐量，降低信号时延。
一种可能的实现方式，第一设备确定所述M个竞争窗的窗长恢复为初始值；第一设备根据M个竞争窗的窗长恢复为初始值，确定所述第一竞争窗恢复为初始值。
通过上述方法，在全向信道侦听时，第一设备在M个竞争窗的窗长全部都恢复为初始值时，才将第一竞争窗恢复为初始值，从而，保证第一设备根据所述第一竞争窗进行信道侦听时，第一竞争窗不会过小，从而避免信道冲突。
一种可能的实现方式，第一竞争窗和第二竞争窗的信道接入优先级相同。
通过上述方法，通过相同的信道接入优先级的第二竞争窗更新第一竞争窗，实现在相同信道接入优先级下，第一竞争窗的更新。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为定向信道侦听，所述定向信道侦听的波束方向包括所述M个波束方向中的N个波束方向；所述第一竞争窗为所述N个波束方向对应的N个竞争窗确定的；N小于或等于M；N为正整数。
通过上述方法，例如，第一设备同时向至少一个第二设备发送第二信号时，第一设备可以在定向信道侦听时，通过M个波束方向中的N个波束方向，确定N个波束方向对应的N个竞争窗，确定第一竞争窗，从而，采用第一竞争窗进行信道侦听，可以避免现有技术中未考虑不同波束方向上信道的干扰不同或忙闲状态不同，采用相同的竞争窗进行信道侦听，可能导致竞争窗的选择过大或过小，信道资源浪费的问题。
一种可能的实现方式，所述第一竞争窗为所述N个竞争窗中最大的竞争窗。
通过上述方法，在定向信道侦听时，通过选择N个竞争窗中窗长最大的竞争窗确定出的第一竞争窗，可以保证无论第一设备在N个波束方向中的任一个波束方向上发送第二信号之前，第一设备根据所述第一竞争窗进行信道侦听时，第一竞争窗不会过小，从而避免信道冲突。
一种可能的实现方式，所述N个竞争窗对应的信道接入优先级相同。
通过上述方法，通过相同的信道接入优先级的第二竞争窗更新第一竞争窗，实现在相同信道接入优先级下，第一竞争窗的更新。
一种可能的实现方式，所述第一信号包括以下至少一项：同步信号、解调参考信号、信道状态信息参考信号。
通过上述方法，可以根据不同的第一信号，确定与第二信号的具有QCL关系的第一信号，以适应不同的波束配对要求。
第二方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置(以下简称装置)具有实现上述第一方面的方法实例中由网络侧设备所执行的步骤的功能。该装置可以位于网络侧设备中，也可以为网络侧设备的芯片。上述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的实现中，装置的结构中包括处理单元和收发单元，这些单元可以执行上述第一方面方法示例中由网络侧设备所执行的相应步骤或功能，包括收发单元和处理单元。例如，处理单元，用于根据所述第一竞争窗，进行信道侦听；在M个波束方向中的至少一个波束方向上通过收发单元向第二设备发送第二信号；所述第一竞争窗是根据M个竞争窗中的至少一个竞争窗确定的，所述M个竞争窗是根据所述M个波束方向的第一信号确定的；所述M个波束方向的第一信号中的至少一个第一信号与所述第二信号存在QCL关系；所述M为正整数。
第三方面，本申请提供一种采用竞争窗的信道接入方法，该方法可以在第二设备上实现，或者在具有第二设备的芯片上实现，在上行传输场景中，第一设备可以是网络侧设备， 第二设备可以是终端设备。其中，第二设备根据第一竞争窗，进行信道侦听；在M个波束方向中的至少一个波束方向上向第一设备发送第二信号；所述第一竞争窗是根据M个竞争窗中的至少一个竞争窗确定的，所述M个竞争窗是根据所述M个波束方向的第一信号确定的；所述M个波束方向的第一信号中的至少一个第一信号与所述第二信号存在空间关系SR；所述M为正整数。
通过上述方法，第二设备在发送第二信号之前，根据与第二信号具有空间关系(spatial relation，SR)的至少一个第一信号，确定出第二信号对应的M个波束方向中的至少一个波束方向，从而第二设备可以根据M个波束方向中的至少一个波束方向，确定M个波束方向中的至少一个波束方向对应的M个竞争窗中的至少一个竞争窗，通过M个竞争窗中的至少一个竞争窗确定出的第一竞争窗是基于至少一个波束方向确定出的，因此，采用第一竞争窗进行上行信道的信道侦听，可以避免现有技术中未考虑不同波束方向上信道的干扰不同或忙闲状态不同，采用相同的竞争窗进行上行信道的信道侦听，可能导致竞争窗的选择过大或过小，上行信道资源浪费的问题。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述第一竞争窗为所述M个竞争窗中窗长最大的竞争窗。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述第二设备生成否定确认NACK消息；所述第二设备根据所述NACK消息，增加第二竞争窗的窗长；所述第二竞争窗为所述第一波束方向对应的竞争窗；所述第一波束方向为所述M个波束方向中的一个；所述第二设备根据所述增加后的第二竞争窗，增加所述第一竞争窗。
通过上述方法，在全向信道侦听时，第二设备可以接收其他终端设备(例如，第一设备)的NACK消息，该NACK消息用于指示第一设备在第一波束方向上接收的信号错误，从而，第二设备可以确定第一波束方向上可能有干扰或信道冲突等问题，可以增加第二竞争窗的窗长。在第二设备确定第二竞争窗的窗长增加时，可以对应增加第一竞争窗的窗长。从而保证M个波束方向中任一个波束方向出现干扰时，第一竞争窗的窗长就随之更新，提高第一竞争窗对波束方向上干扰的敏感性。
一种可能的实现方式，所述第二设备生成肯定确认ACK消息；所述第二设备根据所述ACK消息，减少所述第二竞争窗的窗长。
通过上述方法，在全向信道侦听时，第二设备可以接收其他终端设备(例如，第一设备)的ACK消息，该ACK消息用于指示第一设备在第一波束方向上接收的信号正确，从而，第二设备可以确定第一波束方向上没有干扰或信道冲突等问题，因此，可以相应减少第二竞争窗的窗长，从而提高在采用与第二竞争窗相关竞争窗(例如，第一竞争窗)进行信道侦听后第二设备发送信号的吞吐量，降低信号时延。
一种可能的实现方式，所述第二设备确定所述M个竞争窗中至少一个竞争窗的窗长减少；所述第二设备根据减少的所述M个竞争窗中至少一个竞争窗的窗长，减少所述第一竞争窗的窗长。
通过上述方法，在全向信道侦听时，第二设备可以接收至少一个其他终端设备(例如，至少一个第一设备)的ACK消息，该ACK消息用于指示第一设备在一个波束方向上接收的信号正确，从而，第二设备可以在相应减少该波束方向上对应的竞争窗的窗长，并根据减少的M个竞争窗中的至少一个竞争窗的窗长，减少所述第一竞争窗的窗长。从而，提高 第二设备在第一竞争窗上发送第二信号的吞吐量，降低信号时延。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述第二设备确定所述M个竞争窗的窗长恢复为初始值；所述第二设备根据所述M个竞争窗的窗长恢复为初始值，确定所述第一竞争窗恢复为初始值。
通过上述方法，在全向信道侦听时，第二设备在M个竞争窗的窗长全部都恢复为初始值时，才将第一竞争窗恢复为初始值，从而，保证第二设备根据所述第一竞争窗进行信道侦听时，第一竞争窗不会过小，从而避免信道冲突。
一种可能的实现方式，所述第一竞争窗和所述第二竞争窗的信道接入优先级相同。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为定向信道侦听，所述定向信道侦听的波束方向包括所述M个波束方向中的N个波束方向；所述第一竞争窗为所述N个波束方向对应的N个竞争窗确定的；N小于或等于M；N为正整数。
一种可能的实现方式，所述第一竞争窗为所述N个竞争窗中窗长最大的竞争窗。
一种可能的实现方式，所述N个竞争窗对应的信道接入优先级相同。
一种可能的实现方式，所述第一信号包括以下至少一项：同步信号、解调参考信号、探测参考信号、信道状态信息参考信号。
上述方法的技术效果可以参考第一方面中相应的方法的技术效果，在此不再赘述。
第四方面，本申请提供一种采用竞争窗的信道接入方法，该方法可以在第二设备上实现，或者在具有第二设备的芯片上实现，在侧行传输场景中，第一设备可以是终端设备，第二设备可以是终端设备。其中，第二设备根据第一竞争窗，进行信道侦听；在M个波束方向中的至少一个波束方向上向第一设备发送第二信号；所述第一竞争窗是根据M个竞争窗中的至少一个竞争窗确定的，所述M个竞争窗是根据所述M个波束方向的第一信号确定的；所述M个波束方向的第一信号中的至少一个第一信号与所述第二信号存在空间关系SR；所述M为正整数。
通过上述方法，可以实现在侧行传输时，例如，第二设备向第一设备发送第二信号时，第二设备在发送第二信号之前，根据与第二信号具有空间关系(spatial relation，SR)的至少一个第一信号，确定出第二信号对应的M个波束方向中的至少一个波束方向，从而第二设备可以根据M个波束方向中的至少一个波束方向，确定M个波束方向中的至少一个波束方向对应的M个竞争窗中的至少一个竞争窗，通过M个竞争窗中的至少一个竞争窗确定出的第一竞争窗是基于至少一个波束方向确定出的，因此，采用第一竞争窗进行信道侦听，可以避免现有技术中未考虑不同波束方向上侧行信道的干扰不同或忙闲状态不同，采用相同的竞争窗进行信道侦听，可能导致竞争窗的选择过大或过小，侧行信道资源浪费的问题。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述第一竞争窗为所述M个竞争窗中窗长最大的竞争窗。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述第二设备生成否定确认NACK消息；所述第二设备根据所述NACK消息，增加第二竞争窗的窗长；所述第二竞争窗为所述第一波束方向对应的竞争窗；所述第一波束方向为所述M个波束方向中的一个；所述第二设备根据所述增加后的第二竞争窗，增加所述第一竞争窗。
一种可能的实现方式，所述第二设备生成肯定确认ACK消息；所述第二设备根据所 述ACK消息，减少所述第二竞争窗的窗长。
一种可能的实现方式，所述第二设备确定所述M个竞争窗中至少一个竞争窗的窗长减少；所述第二设备根据减少的所述M个竞争窗中至少一个竞争窗的窗长，减少所述第一竞争窗的窗长。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述第二设备确定所述M个竞争窗的窗长恢复为初始值；所述第二设备根据所述M个竞争窗的窗长恢复为初始值，确定所述第一竞争窗恢复为初始值。
一种可能的实现方式，所述第一竞争窗和所述第二竞争窗的信道接入优先级相同。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为定向信道侦听，所述定向信道侦听的波束方向包括所述M个波束方向中的N个波束方向；所述第一竞争窗为所述N个波束方向对应的N个竞争窗确定的；N小于或等于M；N为正整数。
一种可能的实现方式，所述第一竞争窗为所述N个竞争窗中窗长最大的竞争窗。
一种可能的实现方式，所述N个竞争窗对应的信道接入优先级相同。
一种可能的实现方式，所述第一信号包括以下至少一项：侧行控制信道解调参考信号、侧行数据信道解调参考信号。
上述方法的技术效果可以参考第二方面中相应的方法的技术效果，在此不再赘述。
第五方面，本申请提供一种通信装置，该装置具有实现上述第三方面或第四方面的方法实例中由终端设备所执行的功能。该装置可以位于终端设备中，或者可以为终端设备的芯片中。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的实现中，装置的结构中包括处理单元和收发单元，这些单元可以执行上述第三方面方法示例中的相应步骤或功能，包括：收发单元和处理单元，其中，处理单元，用于根据第一竞争窗，进行信道侦听；在M个波束方向中的至少一个波束方向上通过收发单元向第一设备发送第二信号；所述第一竞争窗是根据M个竞争窗中的至少一个竞争窗确定的，所述M个竞争窗是根据所述M个波束方向的第一信号确定的；所述M个波束方向的第一信号中的至少一个第一信号与所述第二信号存在空间关系SR；所述M为正整数。
在一个可能的实现中，装置的结构中包括处理单元和收发单元，这些单元可以执行上述第四方面方法示例中的相应步骤或功能，包括：收发单元和处理单元，其中，处理单元，用于根据第一竞争窗，进行信道侦听；在M个波束方向中的至少一个波束方向上通过收发单元向第一设备发送第二信号；所述第一竞争窗是根据M个竞争窗中的至少一个竞争窗确定的，所述M个竞争窗是根据所述M个波束方向的第一信号确定的；所述M个波束方向的第一信号中的至少一个第一信号与所述第二信号存在空间关系SR；所述M为正整数。
第六方面，本申请提供了一种通信装置。本申请提供的通信装置具有实现上述方法由网络侧设备执行的功能，其包括用于执行第一方面、第一方面中任一种可能实现方式、所描述的步骤或功能相对应的部件(means)。步骤或功能可以通过软件实现，或硬件(如电路)实现，或者通过硬件和软件结合来实现。其中，该装置可以为网络侧设备或网络侧设备的芯片。
在一种可能的实现中，上述装置包括一个或多个处理器和通信单元。一个或多个处理器被配置为支持通信装置执行上述方法中接入网设备相应的功能。可选的，通信装置还可以包括一个或多个存储器，存储器用于与处理器耦合，其保存装置必要的程序计算机程序 和/或数据。一个或多个存储器可以和处理器集成在一起，也可以与处理器分离设置。本申请并不限定。
另一个可能的实现中，上述通信装置，包括收发器、处理器和存储器。该处理器用于控制收发器或输入/输出电路收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于运行该存储器中的计算机程序，使得该通信装置执行第一方面、第一方面中任一种可能实现方式中网络侧设备完成的方法。
在一种可能的实现中，上述通信装置包括一个或多个处理器和通信单元。一个或多个处理器被配置为支持通信装置执行上述方法中网络侧设备相应的功能。可选的，通信装置还可以包括一个或多个存储器，存储器用于与处理器耦合，其保存终端设备必要的程序计算机程序和/或数据。一个或多个存储器可以和处理器集成在一起，也可以与处理器分离设置。本申请并不限定。通信装置可以位于网络侧设备中，或为网络侧设备。
另一个可能的实现中，上述装置，包括收发器、处理器和存储器。该处理器用于控制收发器或输入/输出电路收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于运行存储器中的计算机程序，使得该装置执行第一方面、第一方面中任一种可能实现方式中网络侧设备完成的方法。
第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，使得计算机执行第一方面中任一种可能实现方式中的方法。
第八方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能实现方式的方法。
第九方面，提供了一种通信装置，例如芯片系统等，该装置与存储器相连，用于读取并执行存储器中存储的软件程序，执行上述第一方面、第一方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种通信装置。本申请提供的通信装置具有实现上述方法方面终端设备的功能，其包括用于执行第三方面中任一种可能实现方式或第四方面中任一种可能实现方式所描述的步骤或功能相对应的部件(means)。步骤或功能可以通过软件实现，或硬件(如电路)实现，或者通过硬件和软件结合来实现。其中，通信装置可以为终端设备；终端设备可以为终端设备，或终端设备的芯片。
在一种可能的实现中，上述通信装置包括一个或多个处理器和通信单元。一个或多个处理器被配置为支持通信装置执行上述方法中终端设备相应的功能。
可选的，通信装置还可以包括一个或多个存储器，存储器用于与处理器耦合，其保存装置必要的计算机程序和/或数据。一个或多个存储器可以和处理器集成在一起，也可以与处理器分离设置。本申请并不限定。
另一个可能的实现中，上述通信装置，包括收发器、处理器和存储器。该处理器用于控制收发器或输入/输出电路收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于运行该存储器中的计算机程序，使得该装置执行第三方面或第四方面中任一种可能实现方式中终端设备完成的方法。
在一种可能的实现中，上述装置包括一个或多个处理器和通信单元。一个或多个处理器被配置为支持通信装置执行上述方法中终端设备相应的功能。可选的，通信装置还可以包括一个或多个存储器，存储器用于与处理器耦合，其保存终端设备必要的程序计算机程 序和/或数据。一个或多个存储器可以和处理器集成在一起，也可以与处理器分离设置。本申请并不限定。通信装置可以位于终端设备中，或可以为终端设备。
另一个可能的实现中，上述通信装置，包括收发器、处理器和存储器。该处理器用于控制收发器或输入/输出电路收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于运行存储器中的计算机程序，使得该装置执行第三方面或第四方面中任一种可能实现方式中终端设备执行的方法。
第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第三方面或第四方面中任一种可能实现方式中的方法的计算机程序。
第十二方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面或第四方面中任一种可能的实现方式中的方法。
第十三方面，提供了一种通信装置，例如芯片系统等，该装置与存储器相连，用于读取并执行存储器中存储的软件程序，存储的软件程序用于执行上述第三方面或第四方面中任一种可能的实现方式中的方法。
第十四方面，提供了一种通信系统，通信系统包括用于执行上述第一方面所述的方法的网络侧设备，用于执行上述第三方面或第四方面所述的方法的终端设备。
附图说明
图1A为本申请用的一种网络架构示意图；
图1B为本申请中的一种同步信号的发送示意图；
图2为本申请中的一种信道侦听方法流程示意图；
图3为本申请提供的一种采用竞争窗的信道接入方法所对应的流程示意图；
图4为本申请提供的一种采用竞争窗的信道接入方法所对应的流程示意图；
图5为本申请提供的一种采用竞争窗的信道接入方法所对应的流程示意图；
图6为本申请提供的一种通信装置的结构示意图；
图7为本申请提供的一种通信装置的结构示意图；
图8为本申请提供的一种通信装置的结构示意图；
图9为本申请提供的一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本申请实施例做详细描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代移动通信(the 5th Generation mobile communication technology，5G)系统(例如新无线(New Radio，NR))、未来各种演进的通信系统等，例如物联网、车联网、第六代(6th generation，6G)通信系统、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统。其中LTE系统可以包括LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统和LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)等，在此不做限制。
图1A为本申请实施例适用的一种可能的系统架构示意图。如图1A所示的系统架构包括网络侧设备和终端设备。本申请实施例应用的通信系统100之一，该通信系统 100至少包括网络侧设备110和终端设备120。网络侧设备110和终端设备120间可通过Uu空口通信，Uu空口可理解为通用的终端设备和网络侧设备之间的接口(universal UE to network interface)。Uu空口的传输包括上行传输和下行传输。
网络侧设备，可以是LTE系统中的演进型基站(evolutional node B，eNB)，可以是NR系统中的下一代基站(next Generation node B，gNB)等。网络侧设备可以是接入网设备，接入网设备也可以称为无线接入网(radio access network，RAN)设备，是一种为终端设备提供无线通信功能的设备。接入网设备例如包括但不限于：5G中的下一代基站(generation nodeB，gNB)、演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)、收发点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心等。接入网设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，CU)，和/或分布单元(distributed unit,DU)，或者网络侧设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络侧设备或者未来演进的PLMN网络中的网络侧设备等。终端设备可以与不同技术的多个接入网设备进行通信，例如，终端设备可以与支持长期演进(long term evolution，LTE)的接入网设备通信，也可以与支持5G的接入网设备通信，还可以与支持LTE的接入网设备以及支持5G的接入网设备的双连接。本申请实施例并不限定。
本申请实施例中，用于实现网络侧设备的功能的装置可以是网络侧设备；也可以是能够支持网络侧设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络侧设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络侧设备的功能的装置是网络侧设备，以网络侧设备是基站为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
示例性地，网络侧设备中也可以包括：RRC信令交互模块、MAC信令交互模块、以及PHY信令交互模块。在一些部署中，网络侧设备可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和(distributed unit，DU)。网络侧设备还可以包括有源天线单元(active antenna unit，AAU)。CU实现网络侧设备的部分功能，DU实现网络侧设备的部分功能，比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。AAU实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+AAU发送的。可以理解的是，网络侧设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一项或多项的设备。此外，可以将CU划分为接入网(radio access network，RAN)中的网络侧设备，也可以将CU划分为核心网(core network，CN)中的网络侧设备，本申请对此不做限定。
本申请实施例中，终端设备，可以为具有无线收发功能的设备或可设置于任一设备中的芯片，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实 现终端的功能的装置是终端，以终端是UE为例，描述本申请实施例提供的技术方案。也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端侧设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G或未来6G网络中的终端设备或者新的演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。
示例性地，终端设备中可以包括：无线资源控制(radio resource control，RRC)信令交互模块、媒体接入控制(media access control，MAC)信令交互模块、以及物理(physical，PHY)信令交互模块。其中，RRC信令交互模块可以为：网络侧设备和终端设备用于发送及接收RRC信令的模块。MAC信令交互模块可以为：网络侧设备和终端设备用于发送及接收MAC控制元素(control element，CE)信令的模块。PHY信令及数据可以为：网络侧设备和终端设备用于发送及接收上行控制信令或下行控制信令、上下行数据或下行数据的模块。
例如，如图1A所示，网络侧设备110可以为基站(Base station，BS)，终端设备120可以包括UE1～UE6，网络侧设备110和UE1-UE6组成一个通信系统100。在该通信系统100中，UE1～UE6可以发送上行信息给基站，基站可以接收UE1～UE6发送的上行信息。网络侧设备110可以通过不同方向的波束建立与至少一个终端设备120之间的通信链路。至少一个终端设备120也可以形成波束进行与网络侧设备110之间的数据传输。
另一种可能的通信系统101，该通信系统101可以仅包括终端设备120。例如，如图1A所示，UE4～UE6也可以组成一个通信系统101。在该通信系统101中，UE5可以根据接收到的来自基站的下行信息，向UE4、UE6发送侧行信息。UE4和UE6可以发送侧行信息给UE5。此时，终端设备120之间也可以通过不同方向的波束建立侧行通信链路，在此不做限定。
应理解，本申请实施例对系统架构中网络侧设备的数量、终端设备的数量不作限定，而且本申请实施例所适用的系统架构中除了包括网络侧设备和终端设备以外，还可以包括其它设备，如核心网设备、无线中继设备和无线回传设备等，对此本申请实施例也不作限定。以及，本申请实施例中的网络侧设备可以将所有的功能集成在一个独立的物理设备，也可以将功能分布在多个独立的物理设备上，对此本申请实施例也不作限定。此外，本申请实施例中的终端设备可以通过无线方式与网络侧设备连接。
需要说明的是，图1A所示的通信系统的架构不限于仅包含图中所示的设备，还可以包含其它未在图中表示的设备，具体本申请在此处不再一一列举。本申请实施例描述的网 络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。本申请实施例中，以终端设备和网络侧设备之间的交互为例进行说明，本申请实施例提供的方法还可以适用于其他执行主体之间的交互，例如可以是终端设备芯片或模块，与网络侧设备中的芯片或模块之间的交互，当执行主体为芯片或模块时，可以参考本申请实施例中的描述，在此不再赘述。
下面对本申请所使用到的一些名词或术语进行解释说明，该名词或术语也作为发明内容的一部分。
1)下行传输
下行传输可以是指第一通信设备向第二通信设备发送信息，第一通信设备作为发送设备，第二通信设备作为接收设备。第一通信设备可以是网络侧设备。网络侧设备可以用于管理终端设备，具有分配资源的功能，负责分配第一通信设备与第二通信设备间的调度资源。第一通信设备可以为第二通信设备配置第一通信设备和第二通信设备分配的资源，并向第二通信设备发送下行信息。第二通信设备可以听从网络侧设备的调度，使用网络侧设备分配的资源，接收第一通信设备发送的下行信息。
下行信息可包括下行数据信息、下行控制信息和下行参考信号中的一个或多个。用于传输下行信息的信道称为下行信道，下行信道可以为物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)或PDCCH。PDCCH用于承载下行控制信息(downlink control information，DCI)，PDSCH用于承载下行数据，下行数据也可称为下行数据信息。下行控制信道，例如PDCCH，或者增强的物理下行控制信道(enhanced physical downlink control channel，ePDCCH)，或者是其他的下行控制信道，具体的不做限制。下行参考信号可以为信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)或相位跟踪参考信号(phase tracking reference signal，PTRS)。本申请实施例中，第一通信设备发送参考信号的资源可以称为参考信号资源，参考信号可以为以下信号中的任一种信号：同步信号、同步信号广播信道块(Synchronization Signal and PBCH Block，SSB)、信道状态信息下行信号(channel state information reference signal，CSI-RS)、小区专用参考信号(cell specific reference signal，CS-RS)、终端专用参考信号(user equipment specific reference signal，US-RS)、下行控制信道解调参考信号、下行数据信道解调参考信号、下行相位噪声跟踪信号，探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)等。
2)上行传输
上行传输可以是指第二通信设备向第一通信设备发送上行信息，第二通信设备作为发送设备，第一通信设备作为接收设备。网络侧设备可以用于管理终端设备，具有分配资源的功能，负责分配上行调度资源。
一种可能的实现方式，第一通信设备可以为网络侧设备，第二通信设备可以为终端设备。第一通信设备可以为第二通信设备配置第一通信设备和第二通信设备分配的资源，从而，第二通信设备使用网络侧设备为第一通信设备和第二通信设备分配的资源，向第一通信设备发送上行信息。
上行信息可包括上行数据信息、上行控制信息和上行参考信号中的一个或多个。用于传输上行信息的信道称为上行信道，上行信道可以为物理上行共享信道(physical uplink  shared channel，PUSCH)或PUCCH。PUCCH用于承载上行控制信息(uplink control information，UCI)，PUSCH用于承载上行数据或上行控制信息，上行数据也可称为上行数据信息。上行控制信道，例如PUCCH，或者是其他的上行控制信道，具体的不做限制。上行链路反馈信息可以包括信道状态信息(channel state information，CSI)，混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)信息等。本申请实施例中，第二通信设备发送的上行参考信号的资源可以称为上行参考信号资源，上行参考信号可以为以下信号中的任一种信号：上行控制信道解调参考信号、上行数据信道解调参考信号、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)等。
3)侧行传输
侧行传输是指终端设备与终端设备之间的传输。侧行传输采用的链路可以称为侧行链路(sidelink，SL)，也可称为边链路或侧链路等。侧行链路用于终端设备和终端设备之间的通信，包括一对一的侧行链路通信和一对多的侧行链路通信。其中，一对一的侧行链路通信可包括单播，一对多的侧行链路通信包括广播和组播等。示例性的，广播可指与小区内所有终端设备的通信，组播可指与通信组中的终端进行通信，所述通信组中包括一个或多个终端设备。所述侧行链路通信可包括两个终端设备间的直接通信，也可包括由中继节点转发的侧行链路通信。
例如，第一通信设备为终端设备，第二通信设备为终端设备。第一通信设备可以听从网络侧设备的调度，使用网络侧设备为第一通信设备和第二通信设备分配的资源，根据接收的网络侧设备分配的资源，向第二通信设备发送信息。从而，第二通信设备可以使用网络侧设备为第一通信设备和第二通信设备分配的资源，接收第一通信设备发送的侧行信息。第二终端设备可以使用网络侧设备为第一通信设备和第二通信设备分配的资源，向第一通信设备发送侧行信息。第一通信设备可以使用网络侧设备为第一通信设备和第二通信设备分配的资源，接收第二通信设备发送的侧行信息。
侧行信息可包括侧行数据信息、侧行控制信息和侧行参考信号中的一个或多个。用于传输侧行信息的信道称为侧行信道。其中，侧行链路通信的物理信道可包括以下的至少一种：物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel,PSSCH)，用于承载侧行链路数据(SL data)。物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel,PSCCH)，用于承载侧行链路调度分配(sidelink scheduling assigment，SL SA)，所述SL SA也可称为侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)。物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)，用于承载侧行链路反馈控制信息。比如，侧行链路反馈信息可包括信道状态信息(channel state information，CSI)，HARQ信息等中的至少一个信息。其中，HARQ信息可以包括肯定确认(acknowledgement，ACK)或否定确认(negtive acknowledgement，NACK)等。物理侧行链路广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)，用于承载系统和同步相关的信息；物理侧行链路发现信道(physical sidelink discovery channel，PSDCH)，用于承载侧行链路发现消息。本申请实施例中，第一通信设备或第二通信设备发送的侧行参考信号的资源可以称为侧行参考信号资源，侧行参考信号可以为以下信号中的任一种信号：侧行控制信道解调参考信号、侧行数据信道解调参考信号等。
4)波束
波束(beam)：波束是一种通信资源。波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型 波束。不同的波束可以认为是不同的资源(空间域资源)。形成波束的技术可以是波束成形技术或者其他技术手段。波束成形技术可以具体为数字波束成形技术，模拟波束成形技术，混合数字/模拟波束成形技术。通过不同的波束可以发送相同的信息或者不同的信息。可选的，可以将具有相同或者类似的通信特征的多个波束视为是一个波束。一个波束内可以包括一个或多个天线端口，用于传输数据信道，控制信道和探测信号等，例如，发射波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。可以理解的是，形成一个波束的一个或多个天线端口也可以看作是一个天线端口集。
波束在NR协议中的体现可以是空域滤波器(spatial domain filter)，或者称空间滤波器(spatial filter)，或称空间参数(spatial parameter)(如空间接收参数，和空间发送参数)或空间关系(spatial relation)。用于发送信号的波束可以称为发送波束(transmission beam，Tx beam)，也可以称为空域发送滤波器(spatial domain transmission filter)，空间发送滤波器(spatial transmission filter)，空域发送参数(spatial domain parameter)或空间发送参数(spatial transmission parameter)。用于接收信号的波束可以称为接收波束(reception beam，Rx beam)，也可以称为空域接收滤波器(spatial domain reception filter)，空间接收滤波器(spatial reception filter)，空域接收参数(spatial domain reception parameter)，空间关系(spatial relation)或空间接收参数(spatial reception parameter)。
在使用低频或中频频段时，可以全向发送信号或者通过一个较宽的角度来发送信号，而在使用高频频段时，得益于高频通信系统较小的载波波长，可以在发送端和接收端布置很多天线阵子构成的天线阵列，使发送信号形成具有空间指向性的波束，可以提高信号覆盖，对抗路径损耗。
QCL属性：NR协议中QCL的定义为：若在一个天线端口上传输的某一符号的信道的大尺度特性，可以从另一个天线端口上传输的某一符号的信道推导得到，则这两个天线端口被称为是准共址的，可以描述该两个天线端口具有准共址属性，也可以描述该两个天线端口具有准共址关系。
QCL关系用于表示多个资源之间具有一个或多个相同或者相类似的通信特征。对于具有QCL关系的多个资源，可以采用相同或者类似的通信配置。例如，两个信号从两个不同天线端口发射，所经历的大尺度特性相同，则可以认为两个天线端口具有QCL关系，那么一个端口传送一个符号的信道大尺度特性/信道估计结果可以从另一个端口传送一个符号的信道大尺度特性推断出来，有利于接收机处理。大尺度特性包括一个或多个时延扩展(delay spread)，多普勒扩展(Doppler spread)，多普勒频移Doppler shift，平均增益，平均时延(average delay)，空间接收参数(patial Rx parameter)。QCL的类型(Type)可以分为QCL-TypeA、QCL-TypeB、QCL-TypeC和QCL-TypeD4种。
其中，QCL-TypeA的参数为:{Doppler shift,Doppler spread,average delay,delay spread}；QCL-TypeB的参数为:{Doppler shift,Doppler spread}；QCL-TypeC的参数为:{Doppler shift,average delay}；QCL-TypeD的参数为:{Spatial Rx parameter}。
QCL-type D用于辅助波束赋形，比如用于形成空间滤波器，波束指示等。对于QCL-TypeD，可以分别从发送端和接收端两个角度理解。从发送端来看，如果两个天线端口是QCL-TypeD的，表示这两个天线端口的对应的波束方向在空间上是一致的。从接收端来看，如果两个天线端口是QCL-TypeD，表示这个接收端能够在相同的波束方向上接收 到这两个天线端口发送的信号。
在下行传输中，第一通信设备在采用一个特定的波束向第二通信设备发送数据时，需要告知第二通信设备其采用的接收波束信息，这样第二通信设备才能采用与发送波束相对应的接收波束来接收第一通信设备发送的数据。
一种可能的方式，在第二通信设备处于RRC连接态(connection)之前，由于第一通信设备尚未给第二通信设备配置CSI-RS资源，第一通信设备可以通过SSB信号的波束方向确定第一通信设备发送的信号的波束方向。例如，第一通信设备可以给PDSCH信号配置具有QCL关系的参考信号，PDSCH信号的QCL参考信号可以为SSB信号，或者，第一通信设备给PDSCH信号配置的QCL参考信号可以为PDCCH信号的DMRS。此时，由于第二通信设备未处于RRC连接态，因此，第一通信设备给PDCCH信号的DMRS信号配置的QCL关系的参考信号也只能为SSB信号。
此时，第二通信设备可以通过第一通信设备发送的SSB信号的指示信息，确定SSB信号的波束方向。在NR中为支持高频，允许在一个同步信号周期内发送多个SSB信号，不同的SSB信号可以采用不同的波束方向来发送，NR支持在一个同步信号窗口内(5ms的窗内)发送最多64个不同波束方向的SSB信号。如图1B所示，在一个同步信号窗内，发送的SSB信号有Lmax＝64个，包括{SSB#1,…,SSB#Lmax}。具体发送的SSB信号的波束方向，可以根据SSB信号的编号确定。第一通信设备可以向第二通信设备发送SSB信号的指示信息，用于指示第一通信设备发送的SSB信号的波束方向，例如，可以通过SSB信号中的PBCH携带SSB信号的编号。SSB信号的编号可以占用6bit，其中低3bit的信息可以通过每个SSB信号中携带的PBCH加扰的不同扰码来确定，高3bit的信息可以在PBCH中携带。当SSB信号的数量小于8时，可以通过低3bit的信息来指示SSB信号编号，即仅通过盲检PBCH就可以确定SSB信号编号(SSB index)，以提高指示不同波束方向的效率。
在NR-U R16中，还可以支持SSB信号的波束方向的合并，即在一个同步周期内的两个SSB信号之间具有QCL关系，通过参数N QCL SSB，即具有相同参数值[SSB index mod N QCL SSB]的SSB信号之间则具有QCL关系，若QCL为Type-D，则第二通信设备可以认为这两个SSB具有相同的发送波束。
另一种可能的实现方式中，在第二通信设备完成RRC连接态之后，第一通信设备可以给第二通信设备配置CSI-RS资源，5G NR中，CSI-RS可以用于下行CSI的获取，精确时频同步，移动性管理，还可以用于波束管理。此时，第一通信设备可以给PDSCH信号配置的QCL参考信号可以为CSI-RS信号或SSB信号。第一通信设备给PDCCH信号的DMRS信号配置QCL参考信号。DMRS信号的QCL参考信号可以为CSI-RS信号，也可以为SSB信号。第一通信设备还可以给CSI-RS信号配置QCL参考信号，CSI-RS信号的QCL参考信号可以是SSB信号。
在采用CSI-RS信号作为QCL参考信号时，第一通信设备可以给第二通信设备配置多个CSI-RS资源配置信息(Resource Set),每个CSI-RS资源配置信息可以包含多个CSI-RS资源(例如，不同的波束方向),且对其进行编号为CSI-RS-ResourceId。第一通信设备可以配置周期性(periodic)/半静态(semi-persistent)/非周期(aperiodic)的CSI-RS资源配置信息。在CSI-RS资源配置信息中，第一通信设备可以发送不同波束方向的CSI-RS信号，相比SSB信号，第一通信设备可以配置波束宽度更窄的CSI-RS信号来进行更精确的下行 波束配对。
一种可能的方式，第一通信设备可以通过下行控制信息(downlink control information，DCI)中的TCI字段来向第二通信设备指示其采用的发送波束的相关信息。TCI字段包括3比特，可以具体表示8个不同的值(codepoint)。TCI字段的每个值对应一个传输配置编号状态(TCI-state)的索引，该索引可以标识一个TCI-state。TCI-state包括多个参数，通过这些参数可以确定发送波束的相关信息。TCI-state是由第一通信设备通过RRC信令配置给第二通信设备的，举例来说，TCI-state可以包括一个TCI-state标识，和两个QCL信息(QCL-Info)。TCI-state标识可以视为TCI-state的索引，指示一个TCI-state。每个QCL-Info包括一个小区(cell)字段和带宽部分(Bandwidth part，BWP)标识字段，分别表示该TCI-state应用于哪个小区的哪个bwp，即不同小区或相同小区的不同bwp可以配置不同QCL-Info。QCL-Info还包括一个参考信号(reference Signal)字段，用于表示所配置的信号与哪个参考信号资源构成准共址关系。
需要说明的是，在第三代伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)协议中，一般不会出现“波束”这个词汇，波束一般是通过其他术语进行代替的。例如，在数据传输和信道测量中，波束都是与参考信号资源进行对应的，一个波束对应一个参考信号资源。因此，本申请实施例中，描述的目标信号与哪个参考信号资源构成QCL关系”，实质是指该目标信号与哪个波束构成QCL关系。QCL关系是指两个参考信号资源(或两个天线端口，天线端口和参考信号资源也是一一对应的)在具有某些相同的空间参数。具体哪些空间参数是相同的取决于该QCL-Info的类型，QCL-Info的类型通过QCL类型(qcl-Type)字段指示。QCL类型字段可以有四种取值，分别为typeA，typeB，typeC，typeD。以typeD为例，typeD表示两个参考信号资源具有相同的空间接收参数信息，即两个波束具有相同的接收波束。TCI-state包括的两个QCL-Info中最多可能有一个类型是TypeD的。
针对上行传输，协议里引入了SR的概念。和下行QCL关系的概念类似，SR关系是指两个参考信号资源(或两个天线端口)具有某些相同的空间参数，例如，SR关系可以用于表征第二通信设备发送的两个上行信号采用了相同的空域传输滤波器(spatial domain transmission filter)，意味着该两个信号的发送波束方向是一致的。
针对上行波束配对，一种可能的实现方式，第二通信设备处于RRC connection之前，可以接收第一通信设备发送的SSB信号，并根据某个接收波束方向测量不同SSB信号的信号质量(层1参考信号接收功率(layer1reference signal receiving power，L1-RSRP)，选择信号质量最好的SSB信号。将该SSB信号对应的接收波束方向作为第二通信设备发送信号的波束方向。
以网络设备配置的上行参考信号为SSB信号，第二通信设备发送的第二信号为上行数据信号为例，在第二通信设备处于RRC连接态之前，由于网络侧设备尚未给第二通信设备配置SRS资源和/或CSI-RS资源，第二通信设备是基于SSB发送信号进行波束配对的。第二通信设备匹配后的波束方向可以包括M个波束方向中的至少一个波束方向，例如，若第一信号中发送的波束方向可以为宽波束方向，第二通信设备匹配后的波束方向可以仅包括一个波束方向。若第一信号中发送的波束方向为窄波束方向，则第二通信设备匹配后的波束方向可以包括多个波束方向。即网络侧设备在SSB时间窗内发送K个波束方向中至少一个波束方向的SSB信号。第二通信设备根据K个波束方向中的至少一个波束方向(接收波束方向)测量SSB信号的信号质量(例如，L1-RSRP)，选择信号质量最好或较好的 M个波束方向的SSB信号。M小于或等于K。从而，第二通信设备可以将这些信号质量最好或较好的M个波束方向的SSB信号对应的至少一个波束方向作为第二通信设备匹配的接收波束的波束方向。在随后的随机接入过程中，第二通信设备可以采用匹配好的接收波束的波束方向对应的SR关系，作为上行发送波束的空间参数，用于发送第二信号(例如，上行数据信号)。
以M为1，K为2为例，假设第一通信设备向第二通信设备发送的第一信号包括波束方向1的SSB信号和波束方向2的SSB信号，其中，波束方向1对应的SSB信号的信号标识可以为SSB index1，波束方向2对应的SSB信号的信号标识可以为SSB index2。第二设备可以在波束方向1和波束方向2上对SSB信号进行测量，若确定波束方向1的SSB信号的信号质量最好，则将波束方向1作为匹配的接收波束的波束方向。从而，第二通信设备可以根据波束方向1对应的SSB信号的SR关系，作为第二信号的发送波束的波束方向的空间参数，发送第二信号。
另一种可能的实现方式，第二通信设备处于RRC连接态之后，由于此时网络侧设备可以给终端设备配置SRS资源和/或CSI-RS资源，此时，确定第二通信设备发送的信号具有SR关系的参考信号可以采用SRS(Sounding Reference Signal)信号。以第二通信设备发送的数据信号为例，网络侧设备可以给第二设备调度PUSCH(scheduled PUSCH)的资源，或预配置PUSCH(configured PUSCH)，并配置具有SR关系的第一信号(如SRS或CSI-RS)。CSI-RS参考信号与SSB信号类似。例如，第一通信设备可以给第二通信设备配置多个SRS资源配置信息(resource set),每个SRS资源配置信息包含多个SRS资源,且多个SRS资源的编号可以为SRS资源标识(SRS resource indicator，SRI)。第一通信设备可以配置波束宽度更窄的SRS信号来进行更精确的上行波束配对。
针对侧行传输中，也可以存在空间关系(spatial relation，SR)的概念。和上行SR关系的概念类似，侧行SR关系是指两个侧行参考信号资源(或两个天线端口)具有某些相同的空间参数，例如，侧行SR关系可以用于表征第一通信设备或第二通信设备发送的两个侧行信号采用了相同的空域传输滤波器(spatial domain transmission filter)，意味着两个信号的发送波束方向是一致的。因此，第一通信设备或第二通信设备可以根据配置的侧行参考信号(例如，侧行控制信道解调参考信号、侧行数据信道解调参考信号等)，对不同波束方向的侧行参考信号的信号质量进行测量，以进行侧行波束配对，从而确定第一通信设备与第二通信设备间进行信号传输时采用的波束方向，通过波束方向对应的侧行SR关系，在相应的波束方向上发送信号。
5)信道侦听
本申请实施例中，网络侧设备在非授权频谱上为终端侧设备配置传输资源(例如，BWP)并在所配置的传输资源中激活一个BWP，终端侧设备与网络侧设备可以通过非授权频谱进行通信。网络侧设备通过非授权频谱与终端侧设备进行通信之前，网络侧设备执行下行信道侦听以竞争信道的随机接入。终端侧设备通过非授权频谱与网络侧设备进行通信之前，终端侧设备执行上行信道侦听以竞争信道的随机接入。
在图1A所示出的系统架构中，网络侧设备110可以与终端设备120中的任一终端设备进行通信。在非授权频段的应用场景下，以网络侧设备110和终端设备120之间的通信为例，网络侧设备110确定有数据或者信令需要向终端设备120发送后，需要进行信道侦听；同样地，终端设备120确定有数据或者信令需要向网络侧设备110发送后，也需要进行信道侦听。 一种可能的场景下，网络侧设备110可以同时向多个终端设备120发送信号，此时，网络侧设备110与每个终端设备120发送的信号采用的波束方向可以不同。
一种可能的实现方式，当基站需要向一组终端设备同时发送下行数据之前，可以通过全向信道侦听获得信道的占用时间(COT)，此时，信道侦听所包括的波束范围需要包括基站向所有终端设备发送的所有可能的波束方向。需要说明的是，在本申请中，该信道侦听所包括的波束范围可能覆盖了在空间范围内全部可能的波束方向(例如，360度的波束方向，即该信道侦听为全向的信道侦听)。或者，该信道侦听所包括的波束范围可能并未覆盖在空间范围内全部可能的波束方向，仅包括所有终端设备发送的所有可能的波束方向(例如，180度的波束方向)此时，为描述方便，本申请中，上述两种方式都可以称为该信道侦听为全向信道侦听。例如，若确定基站向X个终端设备同时发送下行信号，X个终端设备可能采用的波束方向为K个，K小于或等于X。即可能存在多个终端设备的QCL参考信号关联一个波束方向的参考信号，此时，该多个下行信号的QCL资源配置信息相同(例如，配置相同的SSB index)。
另一种可能的实现方式，当基站需要向一组终端设备顺序发送下行数据之前，可以通过定向信道侦听获得每个终端设备发送下行数据对应的信道的占用时间(COT)。此时，在基站向每个终端设备发送下行数据之前，都可以确定一次信道侦听所包括的波束范围。即针对每次信道侦听之前，第一通信设备所包括的波束范围只需要包括基站向该终端设备发送的所有可能的波束方向。例如，若确定基站向X个终端设备发送下行信号，X个终端设备可能采用的波束方向为K个，K小于或等于X。即可能存在多个终端设备的QCL参考信号关联一个波束方向的参考信号，此时，该多个下行信号的QCL资源配置信息相同(例如，配置相同的SSB index)。基站在确定向X个终端设备中的第一终端设备发送下行信号之前，对第一终端设备对应的波束方向的信道进行侦听，在确定信道空闲时，向第一终端设备对应的波束方向上发送下行信号。针对其他终端设备而言，重复执行上述步骤，以完成基站向X个终端设备发送下行信号的过程。
在以下实施方式中，考虑到下行传输、上行传输和侧行传输可能都需要进行信道侦听，因此，以下第一通信设备和第二通信设备简称为“通信设备”为例进行说明，该通信设备为网络侧设备时，可以进行下行信道侦听，用于发送下行信号。该通信设备为终端设备时，可以进行上行信道侦听，用于发送上行信号。该通信设备为终端设备时，还可以进行侧行信道侦听，用于发送侧行信号。参见图2，在一种信道侦听方法中，具体包括：
步骤201，通信设备处于空闲状态，如果通信设备确定需要向X个终端设备发送信号，则执行步骤202。
其中，信号可以是数据信号，也可以是控制信号，也可以是随机接入信号，还可以是参考信号等，在此不做限定。
步骤202，通信设备首先在预设时间长度T1内对信道进行信道侦听，若确定信道空闲，则执行步骤203，否则，执行步骤204。
其中，以下行传输为例，若第一通信设备需要同时向X个第二通信设备发送下行信号，则该信道侦听可以是全向信道侦听。通信设备侦听的信道可以是预计向X个终端设备发送信号所占用的信道，且该信道所包括的波束方向的范围可以包括K个波束方向，或者，可以包括M个波束方向。若第一通信设备需要向X个第二通信设备中的其中一个终端设备发送下行信号，则该信道侦听可以是定向信道侦听。通信设备侦听的信道可以是预计向该终 端设备发送信号所占用的信道，且该信道所包括的波束方向的范围可以仅包括1个波束方向，该波束方向为通信设备确定的该终端设备需要发送下行信号所对应的波束方向。
以上行传输为例，若通信设备需要向X个第一通信设备中的其中一个第一通信设备发送上行信号，则该信道侦听可以是定向信道侦听。通信设备侦听的信道可以是预计向该终端设备发送信号所占用的信道，且该信道所包括的波束方向的范围可以仅包括1个波束方向，该波束方向为第二通信设备确定的该第一通信设备需要发送上行信号所对应的波束方向。若第二通信设备需要同时向X个第一通信设备发送上行信号，则该信道侦听可以是全向信道侦听。通信设备侦听的信道可以是预计向X个第一通信设备发送信号所占用的信道，且该信道所包括的波束方向的范围可以包括K个波束方向，或者，可以包括M个波束方向。
步骤203，通信设备通过空闲信道发送信号，执行步骤208。
步骤204，通信设备根据随机退避数设置退避计数器的值。
在3GPP R15/16协议中，用于非授权频段的信道接入的退避机制包括随机退避机制，即发射端在每次信号发送之前的退避时长是一段随机的时间长度，该随机长度由随机值A乘上单位时间信道侦听的时隙slot确定，在低频中，时隙slot的长度可以为9us,在高频中，时隙slot的长度可以为5us。该随机值可以通过竞争窗CW来确定。在竞争窗CW的下限值(即I1，为非负整数，例如下限值取0)和CW的上限值范围之内按等概率随机选取一个整数A，即CW≥A≥I1，并将随机退避数设置为A。其中，将随机退避数设置为A具体是指将退避计数器的值设置为A。
步骤205，通信设备对信道进行信道侦听，在T1内发现信道空闲，则执行步骤206。
步骤206，如果A>0，则执行步骤209，若A＝0，则执行步骤207。
步骤207，如果通信设备需要向其他通信设备发送信号，则发送信号，并执行步骤208；否则，执行步骤201。
步骤208，如果通信设备需要继续向相同的通信设备发送信号，则执行步骤204；否则，执行步骤201。
步骤209，对信道在T2内进行信道侦听，如果在T2内信道空闲，则进行步骤210；否则，进行步骤205。
步骤210，退避计数器的值减1，即A＝A-1，并进行步骤209。
根据上述流程可知，随机退避数是根据预先规定的竞争窗的下限值和上限值范围之内按等概率随机选取得到的，若随机选取的数值较大，则会使得退避时间较长。
6)竞争窗
一种可能的实现方式中，通信设备可以确定当前发送信号之前进行信道侦听采用的一个竞争窗CW。举例来说，为避免不同业务间的冲突，在竞争窗中，可以根据传输的数据的业务类型定义接入优先级，例如，4种接入优先级p1～p4。如表1所示，不同的接入优先级对应的不同的最小竞争窗CW min,p和最大竞争窗CW max,p的取值，以及对应不同的最大信道占用时长(Maximum channel occupancy time,MCOT)。下标p表示接入优先级(channel access priority class)。如表1所示：
表1
p Mp CW min,p CW max,p T mcot,p 允许的CWp的范围
1 1 3 7 2ms {3,7}
2 1 7 15 3ms {7,15}
3 3 15 63 8 or 10ms {15,31,63}
4 4 15 1023 8 or 10ms {15,31,63,127,255,511,1023}
其中，Mp与不同接入优先级下T1的时长有关，如表1所示，在低频下T1＝16us+Mp×9us。最小竞争窗CW min,p表示在不同接入优先级p下，竞争窗可能的最小值，也可以将竞争窗的最小值作为竞争窗的初始值。最大竞争窗CW max,p表示在不同接入优先级p下，竞争窗可能的最大值。T mcot,p表示在不同接入优先级下的最大信道占用时长。
需要说明的是，上述仅为举例，本申请涉及的竞争窗中涉及的接入优先级p还可以不限于四种接入优先级。
进一步的，以下行传输为例，为避免不同的第一通信设备同时发送信号产生冲突，一种可能的实现方式中，第一通信设备向第二通信设备发送信号之前采用的竞争窗CW p的取值可以根据第二通信设备反馈的信号帧的正确与否，以动态调节CW p。若第一通信设备收到第二通信设备反馈的NACK信息，则CW p的值会随之翻倍，即第一通信设备更新后的竞争窗的值可以表示为CW p(new)＝2×CW p(old)+1。举例来说，若首次接收到第二通信设备反馈的NACK信息之前，第一通信设备的竞争窗CW p(old)的取值可以是初始值CW min,p，例如，CW min,p为3，在接收到第二通信设备反馈的NACK信息后，第一通信设备可以将竞争窗更新为CW p(new)1＝2×CW min,p+1，例如，CW p(new)1为7。若再次接收到第二通信设备反馈的NACK信息，则第一通信设备可以将竞争窗更新为CW p(new)2＝2×7+1＝15。若接收到第二通信设备反馈的ACK信息，则更新后的竞争窗CW p的值会复位到CW min,p。结合上述例子，竞争窗此时可以更新为初始值3。
由于信道条件和信道干扰，与业务数据的优先级基本无关，因此，在一个优先级下的竞争窗发生更新时，其他优先级下的竞争窗也可以同时更新，以保证不同接入优先级的竞争窗都考虑了相应的信道环境。例如，在第一通信设备收到第二通信设备反馈的NACK信息，该NACK信息对应的业务数据的接入优先级为1，则CW 1的值会进行翻倍的更新操作，且，CW 2～CW 4也同时进行翻倍的更新操作。在第一通信设备收到第二通信设备反馈的ACK信息，该ACK信息对应的业务数据的接入优先级为2，则CW 2的值会进行复位的更新操作，且，CW 1，CW 3和CW 4也同时进行复位的更新操作。
以上行传输为例，一种可能的实现方式中，第二通信设备向第一通信设备发送信号之前采用的竞争窗CW p的取值可以根据第一通信设备反馈的信号帧的正确与否，以动态调节CW p。具体更新方式可以参考下行传输的方式，在此不再赘述。
进一步的，考虑到在高频下，第一通信设备向不同的第二通信设备发送信号时，可能采用不同的波束方向，或者，第一通信设备向不同的第二通信设备发送信号时，可能受到其他波束方向上的信号的干扰，或者，一些波束方向上有干扰，而一些波束方向上没有干扰，因此，若第一通信设备仅根据一个竞争窗向不同的第二通信设备发送信号，若该竞争窗的窗长较小，则在有干扰的波束方向上发送信号时，容易造成冲突。或者，当前选择的竞争窗的窗长较大，在没有干扰的波束方向上发送信号时，由于竞争窗的窗长较大，需要等待较长时间，减少了吞吐量，容易造成资源的浪费。
考虑在高频下根据第二通信设备反馈的数据帧的正确与否，以动态调节竞争窗CW p的方法，此时，可能会造成更严重的竞争窗不合适的问题。例如，第一通信设备向2个第二通信设备(例如，第二通信设备1和第二通信设备2)发送信号，在接收到第二通信设备1反馈的NACK信息时，第一通信设备将竞争窗的窗长翻倍，第一通信设备向第二通信设备2发送信号之前，采用翻倍后的竞争窗进行信道侦听。此时，由于第二通信设备2采用的波束方向其实并未受到干扰，采用与第二通信设备1的竞争窗相同的(竞争窗的窗长翻倍后的竞争窗)，将增大信号的发送等待时间，减少吞吐量，特别是在高频中，信号可用带宽相比低频大大增加，额外的退避等待时间带来的吞吐量的减少是非常明显的。
在上行链路中，若第一通信设备为终端设备，终端设备可能发生了波束跟踪失败(beam failure)，需要进行波束的重新配对过程，在完成波束的重新配对后，新的配对波束与配对之前的波束可能不同。由于第一通信设备在确定竞争窗的窗长时，并未考虑不同波束方向下干扰可能不同，在第一通信设备更新了发送信号的波束方向后，竞争窗的窗长并为随之更新，可能导致更新后的波束方向上仍采用原有的竞争窗的窗长过大或过小，无法适应当前波束方向下的信道侦听和信道接入。
基于上述问题，如图3所示，本申请实施例提供一种采用竞争窗的信道接入方法，本申请中的通信设备可以为图1A所示系统架构中的网络侧设备110，或者，也可以为终端设备120中的任一终端设备，具体不做限定。为简化描述，下文中将第一通信设备简称为第一设备，将第二通信设备简称为第二设备。针对下行传输的场景，以第一设备为发端设备，第二设备为收端设备为例。此时，第一设备为网络侧设备，第二设备为终端设备。第二设备可以有多个，在此不做限定。具体可以包括以下步骤：
步骤301：第一设备根据M个波束方向的第一信号确定M个竞争窗。
其中，第一信号可以是与第二信号存在QCL关系的信号，由上述描述可知，第一信号可以为SSB信号，也可以为CSI-RS信号，也可以为DMRS信号，可以根据需要确定，在此不做限定。第二信号为第一设备需要向第二设备发送的信号。第二信号可以是下行数据信号，也可以是下行控制信号，也可以是随机接入信号，还可以是参考信号等，在此不做限定。
在该实施例中，可以根据第一信号的M个波束方向中的每个波束方向，确定一个竞争窗。每个竞争窗的确定和更新的方式可以参考上述通信装置确定和更新竞争窗的方式。例如，第一设备若确定需要向X个第二设备同时发送第二信号，在发送第二信号之前，可以确定第一设备可能采用的M个波束方向的第一信号，针对每个第一信号对应设置一个竞争窗CW l，其中，l∈{1,2,…M}，进一步的，还可以根据发送第二信号对应的接入优先级，分别设置每个接入优先级对应的竞争窗CW l，p。
考虑到终端设备在RRC连接态之前还是在RRC连接态之后，第一设备发送的第二信号总能找到一个具有直接或间接QCL关系的SSB信号，因此，一种可能的实现方式，第一信号可以为SSB信号。此时M个波束方向可以通过对应的不同的M个波束方向的SSB信号的SSB信号编号(index)表示，从而M个竞争窗中的l可以通过SSB信号编号(index)表示。需要说明的是，上述M个波束方向的SSB信号相互不具有QCL关系，若两个SSB信号具有QCL关系，则认为这两个SSB信号为同一波束方向。因此，M个波束方向中每个波束方向对应的SSB信号可能有多个SSB信号，即M个波束方向中每个波束方向可能对应多个SSB信 号编号，可以任意选择一个SSB信号编号。第一设备在根据接收的SSB信号确定对应的波束方向和对应的竞争窗时，若网络侧设备发送的SSB信号与竞争窗中选择对应的SSB信号编号不同，还可以根据SSB信号间的QCL关系确定，网络侧设备发送的SSB信号(第一信号)与SSB信号编号为l的信号)具有QCL关系，从而确定第一信号对应的竞争窗CW p,l。
另一种可能的实现方式，终端设备在RRC连接态之后，考虑到CSI-RS信号用于下行波束配对时，可以具有比SSB信号更窄的波束宽度，可以获得更高的波束聚合增益，减少其他方向的干扰。因此，第一信号可以为CSI-RS信号，此时，可以将CSI-RS-resourceId对应该信号的波束方向，第一设备可以将CSI-RS资源对应设置为第一信号的资源。
在更新每个波束方向对应的竞争窗时，可以根据接收到的第二设备反馈的ACK或NACK消息，分别进行更新。例如，在初始状态下，考虑相同接入优先级的M个波束方向上的M个竞争窗的初始值的选取范围相同，例如，在接入优先级为1时，可以在{3，7}之间随机选取M个竞争窗的窗长，以M为2为例，即包括2个波束方向(波束方向1和波束方向2)对应的2个竞争窗(CW1，CW2)，CW1的初始值可以为3，CW2的初始值可以为4。在发送第二信号之前，接收到第二设备反馈的第二设备接收的第一设备或其他设备的信号的NACK消息，该NACK消息用于指示接收的信号为解码错误。因此，可以认为第二设备在该信号对应的波束方向上有干扰，第一设备可以对应更新该波束方向上的竞争窗的窗长，例如，可以增加该波束方向上的竞争窗的窗长。例如，若接收到第二设备反馈的第一波束方向(例如，波束方向1)的NACK消息，则，第一设备可以将波束方向1对应的竞争窗CW1更新为7(2×3+1)，竞争窗CW2不影响。当然，还可以有其他更新方式，例如，第一设备可以将波束方向1对应的竞争窗CW1更新为6(2×3)，在此不做限定。类似的，在第一设备接收到第二设备发送的ACK消息时，可以减少对应波束方向的竞争窗的窗长(例如，复位至初始值)。例如，在发送第二信号之前，接收到第二设备反馈的第二设备接收的第一设备或其他设备的信号的ACK消息，该ACK消息用于指示接收的信号为解码正确。因此，可以认为第二设备在该信号对应的波束方向上没有干扰，第一设备可以对应减少该波束方向上的竞争窗的窗长，例如，可以将该波束方向上的竞争窗的窗长恢复至初始值。或者，还可以根据预设规则，适应性减少竞争窗的窗长，在此不做限定。例如，若当前波束方向1的竞争窗的窗长为15，第一设备若接收到第二设备发送的第一波束方向(例如，波束方向1)的ACK消息，则可以将波束方向1的竞争窗的窗长为减少至7((15-1)/2)。
步骤302：第一设备根据M个竞争窗中的至少一个竞争窗确定第一竞争窗。
其中，所述M个波束方向的第一信号中的至少一个第一信号与第二信号存在QCL关系；所述M为正整数。下面以全向信道侦听和定向信道侦听两种方式举例说明。
方式1：全向信道侦听
第一设备需要同时向多个第二设备发送第二信号之前，可以采用全向信道侦听的方式。或者，第二设备向多个第二设备依次发送第二信号之前，也可以采用全向信道侦听的方式。在全向信道侦听之前，需要确定全向信道侦听所采用的竞争窗，本申请实施例中，该竞争窗称为第一竞争窗。
在竞争窗初始化时，第一设备可以确定M+1组竞争窗CW p,l，包括M组竞争窗和1组第一竞争窗。第一竞争窗CWp,0(当l＝0时)表示在信道接入优先级p下的全向信道侦听所对应的竞争窗的大小。第一竞争窗的初始值可以在对应接入优先级p的竞争窗范围内 随机选择，也可以选择对应接入优先级p的竞争窗范围内的最小值，还可以是其他方式确定的，在此不做限定。
第一竞争窗CWp,0的更新方式可以包括多种方式，下面以方式a1-b1举例说明。考虑到不同接入优先级的竞争窗的更新是关联更新的，即任一个接入优先级的竞争窗更新，其他接入优先级的竞争窗也按相同的更新方式更新，因此，为描述方便，下文中未携带p的竞争窗可以认为是相同接入优先级的竞争窗。例如，下文中的第一竞争窗和第二竞争窗的信道接入优先级相同。或者，下文中未携带p的竞争窗可以是未设置接入优先级的竞争窗。
方式a1：第一设备根据M个竞争窗中的至少一个更新的竞争窗，更新第一竞争窗。
其中，更新可以包括增加和减少。下面以方式a101-a102举例说明增加的方式和减少的方式。
方式a101，第一设备确定M个竞争窗中的任一个竞争窗的窗长增加，则对应增加第一竞争窗的窗长。
例如，第一设备根据增加后的第二竞争窗，增加第一竞争窗的窗长。
以M为2为例，波束方向包括(波束方向1和波束方向2)，若确定第一波束方向(例如，波束方向1)对应的竞争窗CW1增加(例如，增加前CW1为4，增加后为8(4×2+1))，则第一竞争窗CW0的窗长增加(例如，翻倍前为初始值，例如5，则翻倍后为11(5×2+1))。之后，若第一设备接收到第二NACK消息，第二NACK消息指示第二波束方向对应的信号接收错误，则确定第二波束方向(例如，波束方向2)对应的竞争窗CW2增加(例如，增加前CW2为3，增加后为7(3×2+1))，相应的，第一设备根据增加的CW2，对应增加第一竞争窗的窗长(例如，增加前CW0的值为11，增加后的CW0为23(11×2+1))。
上述举例中，第二竞争窗的窗长的增加方式，与第一竞争窗的窗长的增加方式相同，当然，也可以为第二竞争窗的窗长的增加方式，与第一竞争窗的窗长的增加方式不同，在此不做限定。例如，第二竞争窗的窗长为翻倍的增加方式，而第二竞争窗的增加的窗长可以小于第二竞争窗的增加的窗长。结合上述例子，若确定第一波束方向(例如，波束方向1)对应的竞争窗CW1增加(例如，增加前CW1为4，增加后为8(4×2+1))，则第一竞争窗CW0的窗长增加(例如，翻倍前为初始值，例如5，则增加后为8(5+3)，增加的窗长为该优先级对应的最小窗长值3)。
方式a102，第一设备确定M个竞争窗中的至少一个竞争窗的窗长减少，则减少第一竞争窗的窗长。
其中，第一设备确定M个竞争窗中的至少一个竞争窗的窗长减少的方式，可以参考步骤301中减少竞争窗的窗长方式。以M个竞争窗中的第二竞争窗为例，第一设备接收第二设备的肯定确认ACK消息；该ACK消息用于指示第二竞争窗对应的波束方向的信号接收错误。因此，第一设备可以根据该ACK消息，减少第二竞争窗的窗长。
一种可能的实现方式，在第一设备确定M个竞争窗中的至少一个竞争窗的窗长减少时，例如，M个竞争窗中，窗长较长的竞争窗的窗长减少时，可以相应减少第一竞争窗。以M为5为例，M个竞争窗(CW1-CW5)中，最长的竞争窗CW3的窗长为35，最小的竞争窗CW5的窗长为15。假设第一设备在确定CW3的窗长减少时，可以对应减少第一竞争窗CW0的窗长。例如，第一设备在确定CW3减少为17，可以减少CW0的窗长(假设减少前CW0的窗长为35，减少后CW0的窗长为18)。再比如，假设第一设备在确定CW3和CW2的窗长减少时，可以对应减少第一竞争窗CW0的窗长。例如，第一设备在确定CW3 减少为17，CW2减少为7(减少前CW2为15)，可以减少CW0的窗长(假设减少前CW0的窗长为35，减少后CW0的窗长为17)。
另一种可能的实现方式，第一设备根据减少的M个竞争窗的窗长，减少所述第一竞争窗的窗长。为降低减少第一竞争窗长可能导致无法覆盖M个竞争窗的概率，或者，可能导致频繁更新第一竞争窗长的问题，一种可能的方式，第一设备在确定M个竞争窗都出现减少时，才对第一竞争窗的窗长进行减少。例如，以M为2为例，M个竞争窗(CW1-CW2)中，第一设备在确定CW1和CW2都减少时(例如，CW1从9减少至5，CW2从7减少至3)，则第一竞争窗可以进行减少的操作(例如，CW0从11减少至5)。
再一种可能的实现方式，M个竞争窗中，每个竞争窗的窗长减少的方式为恢复初始值的方式(即复位)，则，此时第一竞争窗还可以根据所述M个竞争窗的窗长恢复为初始值，确定所述第一竞争窗恢复为初始值。例如，以M为2为例，M个竞争窗(CW1-CW2)中，第一设备在接收到第一波束方向(波束方向1)的ACK消息后，确定CW1恢复初始值(例如，CW1从19恢复至5)；第一设备在接收到第一波束方向(波束方向1)的ACK消息后，确定CW1恢复初始值(例如，CW2从7恢复至3)，则第一竞争窗可以进行复位的操作(例如，CW0从11恢复至5)。
方式b1：第一设备根据M个竞争窗，更新第一竞争窗。
在该方式中，更新可以包括增加和减少。下面以方式b101-b102举例说明增加的方式和减少的方式。
方式b101，第一设备根据M个竞争窗中的窗长最大的竞争窗，对应更新第一竞争窗的窗长。
M个竞争窗中的每个竞争窗的增加方式可以参考步骤301中的方式，在此不再赘述。
在该方式中，第一竞争窗的初始值也可以设置为大于或等于M个竞争窗的初始值中窗长最大的竞争窗的初始值。
一种可能的实现方式中，在第一设备确定M个竞争窗中存在更新的竞争窗时，M个竞争窗中的窗长最大的竞争窗在每次更新后可能是不同的竞争窗，因此，第一设备可以先确定窗长最大的竞争窗，再根据窗长最大的竞争窗的窗长对应更新第一竞争窗的窗长。例如，以M为2为例，M个竞争窗(CW1和CW2)中，在第二竞争窗(CW1)更新之前，CW2的竞争窗的窗长最大，在第二竞争窗(CW1)更新后，第一设备若确定的窗长为M个竞争窗中的窗长最大的竞争窗，则将第一竞争窗的窗长更新为第二竞争窗(CW1)窗长的大小。另外一种可能的实现方式中，在将第一竞争窗的窗长更新为第二竞争窗(CW1)窗长的大小之前，还可以判断第二竞争窗(CW1)的窗长是否大于第一竞争窗的窗长，若第二竞争窗(CW1)的窗长小于或等于第一竞争窗的窗长，则可以维持当前第一竞争窗的窗长。
方式b102，第一设备若确定M个竞争窗复位，则将第一竞争窗的窗长复位。
具体的实施方式可以参考方式a102，在此不再赘述。
在方式b1中，可以保证第一竞争窗的窗长大于或等于M个竞争窗的窗长，相比方式a1中第一竞争窗的窗长的更新方式，可以得到更加稳定的第一竞争窗的窗长。
方式2：定向信道侦听
第一设备需要同时向多个第二设备发送第二信号，但是向多个第二设备发送的第二信号所包括的波束方向的范围较小，此时，第一设备发送第二信号之前的信道侦听也可以采 用定向信道侦听的方式。或者，第一设备需要依次向多个第二设备发送第二信号，或者，仅向一个第二设备发送第二信号之前，可以采用定向信道侦听的方式。在定向信道侦听之前，需要确定该次定向信道侦听所采用的竞争窗，本申请实施例中，该竞争窗可以称为第一竞争窗。下面分别以方式a2和方式b2举例说明。
方式a2：第一设备需要向K个第二设备同时发送第二信号，此时，第一设备可以根据K个第二设备可能选择的N个波束方向对应的第一信号进行信道侦听，因此，第一设备可以根据N个波束方向对应的N个竞争窗，确定第一竞争窗。
一种可能的实现方式，第一设备向K个第二设备中的每个第二设备发送第二信号时，可能选择N个波束方向中的一个或多个，总体而言，第一设备向K个第二设备发送第二信号时，可能选择M个波束中的N个波束方向，因此，第一设备在进行信道侦听时，需要参考N个波束方向，此时，第一竞争窗可以根据所述N个波束方向对应的N个竞争窗确定。具体根据N个波束方向对应的N个竞争窗确定第一竞争窗的方式可以参考全向信道侦听中根据M个竞争窗的至少一个竞争窗确定第一竞争窗的方式，在此不再赘述。
一种可能的实现方式，第一竞争窗CW k可以根据N个竞争窗中窗长最大的竞争窗确定。例如，将N个竞争窗中窗长最大的竞争窗的窗长作为第一竞争窗的窗长，其公式可以表示为：k＝arg max(CW l)，l∈N。
方式b2：第一设备需要向1个第二设备发送第二信号，此时，第一设备可以根据该第二设备可能选择的波束方向对应的第一信号进行信道侦听，此时，第一设备可以根据该波束方向对应的竞争窗，确定第一竞争窗。
一种可能的实现方式，第一竞争窗的窗长为该波束方向对应的竞争窗的窗长。
步骤303：第一设备根据所述第一竞争窗，进行信道侦听。
具体信道侦听的方式可以参考图2中的实施方式，在此不再赘述。
步骤304：第一设备在M个波束方向中的至少一个波束方向上向第二设备发送第二信号。
举例来说，第一设备在根据第一竞争窗，在M个波束方向中的至少一个波束方向的信道上进行全向信道侦听或定向信道侦听，从而确定出侦听的至少一个波束方向的信道可以发送第二信号，从而第一设备可以根据侦听的至少一个波束方向的信道上向第二设备发送第二信号。
通过上述实施例，通过QCL关系确定基于波束的竞争窗，采用的全向/定向信道侦听下的竞争窗的更新，将随机退避机制从低频引入到高频，实现了基于波束的竞争窗的动态调整，提高了高频下的信道接入的性能。
针对上行传输的场景，如图4所示，本申请实施例提供一种采用竞争窗的信道接入方法，以第二设备为发端设备，第一设备为收端设备为例。此时，第一设备为网络侧设备，第二设备为终端设备。第一设备可以有多个，在此不做限定。具体可以包括以下步骤：
步骤401：第二设备接收第一设备发送的第一信号。
其中，第一信号的波束方向范围可以包括M个波束方向。第一信号可以是与第二信号存在SR关系的信号，第二设备可以根据接收的第一信号，确定第一设备发送的第一信号的M个波束方向。由上述描述可知，第一信号可以为SSB信号，也可以为CSI-RS信号，也可以为DMRS信号，还可以为SRS信号，可以根据需要确定，在此不做限定。第二信 号为第二设备向第一设备发送的信号。第二信号可以是上行数据信号，也可以是上行控制信号，也可以是随机接入信号，还可以是参考信号等，在此不做限定。
步骤402：第二设备根据M个波束方向的第一信号，确定M个竞争窗。
第二设备可以根据第一信号确定出的M个波束方向，对应设置M个竞争窗。具体设置方式可以参考图3中的根据M个波束方向，对应设置M个竞争窗的方式，在此不再赘述。
其中，在每个竞争窗的更新方式中，可以根据第二设备接收第一设备反馈的NACK消息，增加对应竞争窗的窗长。例如，以M个波束方向中的一个波束方向，第一波束方向为例，第一波束方向对应的竞争窗为第二竞争窗，此时，所述第二设备接收所述第一设备发送的NACK消息；该NACK消息用于指示第一波束方向上的信号接收错误。因此，第二设备根据所述NACK消息，增加第二竞争窗的窗长。具体增加第二竞争窗的窗长的方式可以参考图3中的实施例，在此不再赘述。
另外，第二设备还可以根据第二设备接收的第一设备反馈的ACK消息，减少对应竞争窗的窗长。具体增加第二竞争窗的窗长的方式可以参考图3中的实施例，在此不再赘述。
步骤403：第二设备根据M个竞争窗中的至少一个竞争窗，确定第一竞争窗。
下面以方式B1-方式B2举例说明全向信道侦听和定向信道侦听的方式中对应的第一竞争窗的确定方式。
方式B1：第二设备可以采用全向信道侦听的方式。
一种可能的实现方式，第二设备匹配的波束方向为M个波束方向中的至少一个波束方向，则第二设备可以根据M个波束方向对应的M个竞争窗，确定第一竞争窗。
方式c1：第二设备可以根据M个竞争窗中至少一个更新的竞争窗，更新第一竞争窗。
方式c101：第二设备根据所述增加后的第二竞争窗，增加所述第一竞争窗。
方式c102：第二设备确定所述M个竞争窗中至少一个竞争窗的窗长减少；第二设备根据减少的所述M个竞争窗中至少一个竞争窗的窗长，减少所述第一竞争窗的窗长。
方式c103：所述第二设备确定所述M个竞争窗的窗长恢复为初始值；第二设备根据M个竞争窗的窗长恢复为初始值，确定所述第一竞争窗恢复为初始值。
具体确定方式可以参考图3中的方式a1，在此不再赘述。
方式c2：所述第一竞争窗为所述M个竞争窗中窗长最大的竞争窗。
具体确定方式可以参考图3中的方式b1，在此不再赘述。
方式B2：第二设备可以采用定向信道侦听的方式。下面以方式c3和方式c4举例说明。
方式c3：若第二设备确定出的匹配的波束方向为M个波束向中的一个波束方向，则第二设备可以根据该波束方向对应的竞争窗，确定第一竞争窗。
第二设备具体确定第一竞争窗的方式，可以参考图3中第一设备根据M个竞争窗中的至少一个竞争窗，确定第一竞争窗的方式，在此不再赘述。
方式c4：考虑到第二设备可能向多个第一设备发送第二信号，此时，第二设备与一个第一设备匹配的波束方向可能为M个波束方向中的一个，第二设备与多个第一设备匹配的波束方向可能为M个波束方向中的N个波束方向，此时，第一波束方向可以根据N个波束方向的N个竞争窗确定。例如，一种可能的实现方式，第一竞争窗为所述N个竞争窗中窗长最大的竞争窗。
步骤404：第二设备根据所述第一竞争窗，进行信道侦听。
第二设备根据所述第一竞争窗，进行信道侦听的方式，可以参考图3中第一设备根据第一竞争窗进行信道侦听的方式，在此不再赘述。
步骤405：第二设备在M个波束方向中的至少一个波束方向上向第一设备发送第二信号。
其中，第二设备可以在确定可以发送第二信号后，根据波束配对的波束方向(M个波束方向中的至少一个波束方向)向第一设备发送第二信号。
针对侧行传输的场景，如图5所示，本申请实施例提供一种采用竞争窗的信道接入方法，以第二设备为发端设备，第一设备为收端设备为例，此时，第一设备和第二设备都是终端设备。第一设备可以有多个，在此不做限定。该场景下，具体可以包括以下步骤：
步骤501：第二设备接收第一设备发送的第一信号。
其中，第一信号的波束方向范围可以包括M个波束方向。第二设备可以根据SR关系，确定第一设备发送的第一信号的M个波束方向。其中，M个波束方向中的至少一个波束方向可以是第二设备侧行波束配对的波束方向。由上述描述可知，第一信号可以为侧行参考信号(侧行控制信道解调参考信号、侧行数据信道解调参考信号等)，可以根据需要确定，在此不做限定。第一信号可以是与第二设备需要发送的第二信号存在SR关系的信号。第二信号为第二设备向第一设备发送的信号。第二信号可以是侧行数据信号，也可以是侧行控制信号，还可以是侧行参考信号等，在此不做限定。
步骤502：第二设备根据M个波束方向的第一信号，确定M个竞争窗。
第二设备可以根据第一信号确定出的M个波束方向，对应设置M个竞争窗。具体设置方式可以参考图4中的根据M个波束方向，对应设置M个竞争窗的方式，在此不再赘述。
其中，在每个竞争窗的更新方式中，可以根据第二设备接收第一设备反馈的NACK消息，增加对应竞争窗的窗长。例如，以M个波束方向中的一个波束方向，第一波束方向为例，第一波束方向对应的竞争窗为第二竞争窗，此时，所述第二设备接收所述第一设备发送的NACK消息；该NACK消息用于指示第一波束方向上的信号接收错误。因此，第二设备根据所述NACK消息，增加第二竞争窗的窗长。具体增加第二竞争窗的窗长的方式可以参考图4中的实施例，在此不再赘述。
另外，第二设备还可以根据第二设备接收的第一设备反馈的ACK消息，减少对应竞争窗的窗长。具体增加第二竞争窗的窗长的方式可以参考图4中的实施例，在此不再赘述。
步骤503：第二设备根据M个竞争窗中的至少一个竞争窗，确定第一竞争窗。
第二设备具体确定第一竞争窗的方式，可以参考图4中第二设备根据M个竞争窗中的至少一个竞争窗，确定第一竞争窗的方式，在此不再赘述。
步骤504：第二设备根据所述第一竞争窗，进行信道侦听。
第二设备根据所述第一竞争窗，进行信道侦听的方式，可以参考图4中第二设备根据第一竞争窗进行信道侦听的方式，在此不再赘述。
步骤505：第二设备在M个波束方向中的至少一个波束方向上向第一设备发送第二信号。
其中，第二设备可以在确定可以发送第二信号后，根据波束配对的波束方向(M个波束方向中的至少一个波束方向)向第一设备发送第二信号。第二设备可以向多个第一设备 发送第二信号，在此不做限定。
基于与上述采用竞争窗的信道接入方法相同的发明构思，本申请实施例还提供一种通信装置600，如图6所示，通信装置600中包含处理单元601和收发单元602，通信装置600(以下简称装置600)可用于实现上述实施例中由网络侧设备所执行的方法。装置600可以为网络侧设备，也可以位于网络侧设备内，或为发端设备。
需要说明的是，上述装置600可以是网络侧设备，也可以是应用于网络侧设备中的芯片或者其他具有上述接入网设备功能的组合器件、部件等。当装置600是网络侧设备时，收发单元可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块可以是处理器，例如：中央处理单元(central processing unit,CPU)。当装置600是具有上述网络侧设备功能的部件时，收发单元可以是射频单元，处理模块可以是处理器。当装置600是芯片系统时，收发单元602可以是芯片系统的输入输出接口、处理模块可以是芯片系统的处理器。
在一个实施例中，装置600可以用于执行上述方法实施例中由网络侧设备所执行的步骤，或执行由发端设备所执行的步骤。
具体的，处理单元601，用于根据所述第一竞争窗，进行信道侦听；在M个波束方向中的至少一个波束方向上通过收发单元602向第二设备发送第二信号；所述第一竞争窗是根据M个竞争窗中的至少一个竞争窗确定的，所述M个竞争窗是根据所述M个波束方向的第一信号确定的；所述M个波束方向的第一信号中的至少一个第一信号与所述第二信号存在QCL关系；所述M为正整数。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述第一竞争窗为所述M个竞争窗中窗长最大的竞争窗。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述收发单元602，还用于接收第二设备的NACK消息；所述处理单元601，还用于根据所述NACK消息，增加第二竞争窗的窗长；根据所述增加后的第二竞争窗，增加所述第一竞争窗的窗长；第二竞争窗为所述M个竞争窗中对应第一波束方向的竞争窗，所述第一波束方向为所述M个波束方向中的一个波束方向。
一种可能的实现方式，所述收发单元602，还用于接收第二设备的ACK消息；所述处理单元601，还用于根据所述ACK消息，减少所述第二竞争窗的窗长。
一种可能的实现方式，所述处理单元601，还用于确定所述M个竞争窗中的至少一个竞争窗的窗长减少；根据减少的所述M个竞争窗中的至少一个竞争窗的窗长，减少所述第一竞争窗的窗长。
一种可能的实现方式，所述处理单元601，还用于确定所述M个竞争窗的窗长恢复为初始值；根据M个竞争窗的窗长恢复为初始值，确定所述第一竞争窗恢复为初始值。
一种可能的实现方式，第一竞争窗和第二竞争窗的信道接入优先级相同。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为定向信道侦听，所述定向信道侦听的波束方向包括所述M个波束方向中的N个波束方向；所述第一竞争窗为所述N个波束方向对应的N个竞争窗确定的；N小于或等于M；N为正整数。
一种可能的实现方式，所述第一竞争窗为所述N个竞争窗中最大的竞争窗。
一种可能的实现方式，所述N个竞争窗对应的信道接入优先级相同。
一种可能的实现方式，所述第一信号包括以下至少一项：同步信号、解调参考信号、信道状态信息参考信号。
需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干计算机程序用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者接入网设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于与上述采用竞争窗的信道接入发送方法相同的构思，如图7所示，本申请实施例还提供一种通信装置700。通信装置700(以下简称装置700)可用于实现上述方法实施例中由网络侧设备所执行的方法，可以参见上述方法实施例中的说明，其中装置700可以为网络侧设备，或者可以位于网络侧设备中，可以为发端设备。
装置700包括一个或多个处理器701。处理器701可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器、或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站或芯片等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。通信装置700可以包括收发单元，用以实现信号的输入(接收)和输出(发送)。例如，收发单元可以为收发器，射频芯片等。
装置700包括一个或多个处理器701，一个或多个处理器701可实现上述所示的实施例中发端设备或网络侧设备执行的方法。
可选的，处理器701除了可以实现上述所示的实施例中的方法，还可以实现其他功能。可选的，一种实现方式中，处理器701可以执行计算机程序，使得装置700执行上述方法实施例中网络侧设备所执行的方法。该计算机程序可以全部或部分存储在处理器701内，如计算机程序703，也可以全部或部分存储在与处理器701耦合的存储器702中，如计算机程序704，也可以通过计算机程序703和704共同使得装置700执行上述方法实施例中网络侧设备所执行的方法。
在又一种可能的实现方式中，通信装置700也可以包括电路，该电路可以实现前述方法实施例中网络侧设备所执行的功能。
在又一种可能的实现方式中，装置700中可以包括一个或多个存储器702，其上存储有计算机程序704，该计算机程序可在处理器上被运行，使得装置700执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，存储器中还可以存储有数据。可选的，处理器中也可以存储计算机程序和/或数据。例如，上述一个或多个存储器702可以存储上述实施例中所描述的关联或对应关系，或者上述实施例中所涉及的相关的参数或表格等。其中，处理器和存储器可以单独设置，也可以集成或耦合在一起。
在又一种可能的实现方式中，装置700还可以包括收发单元705。处理器701可以称为处理单元，对装置(网络侧设备)进行控制。收发单元705可以称为收发机、收发电路、或者收发器等，用于实现装置的收发。
在又一种可能的实现方式中，装置700还可以包括收发单元705以及天线706。处理器701可以称为处理单元，对装置(网络侧设备)进行控制。收发单元705可以称为收发机、收发电路、或者收发器等，用于通过天线706实现装置的收发功能。
应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的计算机程序完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例公开的方法步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现上述应用于发端设备或网络侧设备的任一方法实施例所述的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述应用于发端设备或网络侧设备的任一方法实施例所述的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁 性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本申请实施例还提供一种通信装置，包括处理器和接口；处理器，用于执行上述应用于发端设备或网络侧设备的任一方法实施例所述的方法。
应理解，上述处理装置可以是一个芯片，处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码实现，该存储器可以集成在处理器中，也可以位于处理器之外，独立存在。
基于与上述采用竞争窗的信道接入方法的相同发明构思，本申请实施例还提供一种通信装置，如图8所示，通信装置800中包含处理单元801和收发单元802，通信装置800(以下简称装置800)可用于实现上述实施例中终端设备所执行的方法。装置800可以为终端设备，也可以位于终端设备内，或为发端设备。
需要说明的是，上述装置800可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有上述收端设备功能的组合器件、部件等。当装置是终端设备时，收发单元可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块可以是处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)。当装置800是具有上述终端设备功能的部件时，收发单元可以是射频单元，处理模块可以是处理器。当装置800是芯片系统时，收发单元802可以是芯片系统的输入输出接口、处理模块可以是芯片系统的处理器。
在一个实施例中，装置800用于执行上述方法实施例中终端设备所执行的步骤，用于发送上行信号，即第一设备可以是网络侧设备。
其中，处理单元801，用于根据第一竞争窗，进行信道侦听；在M个波束方向中的至少一个波束方向上通过收发单元802向第一设备发送第二信号；所述第一竞争窗是根据M个竞争窗中的至少一个竞争窗确定的，所述M个竞争窗是根据所述M个波束方向的第一信号确定的；所述M个波束方向的第一信号中的至少一个第一信号与所述第二信号存在空间关系SR；所述M为正整数。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述第一竞争窗为所述M个竞争窗中窗长最大的竞争窗。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述收发单元802，还用于接收第二设备的NACK消息；所述处理单元801，还用于根据所述NACK消息，增加第二竞争窗的窗长；根据所述增加后的第二竞争窗，增加所述第一竞争窗的窗长；第二竞争窗为所述M个竞争窗中对应第一波束方向的竞争窗，所述第一波束方向为所述M个波束方向中的一个波束方向。
一种可能的实现方式，所述收发单元802，还用于接收第二设备的ACK消息；所述处理单元801，还用于根据所述ACK消息，减少所述第二竞争窗的窗长。
一种可能的实现方式，所述处理单元801，还用于确定所述M个竞争窗中的至少一个竞争窗的窗长减少；根据减少的所述M个竞争窗中的至少一个竞争窗的窗长，减少所述第一竞争窗的窗长。
一种可能的实现方式，所述处理单元801，还用于确定所述M个竞争窗的窗长恢复为初始值；根据M个竞争窗的窗长恢复为初始值，确定所述第一竞争窗恢复为初始值。
一种可能的实现方式，第一竞争窗和第二竞争窗的信道接入优先级相同。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为定向信道侦听，所述定向信道侦听的波束方向包括所述M个波束方向中的N个波束方向；所述第一竞争窗为所述N个波束方向对应的N个竞争窗确定的；N小于或等于M；N为正整数。
一种可能的实现方式，所述第一竞争窗为所述N个竞争窗中最大的竞争窗。
一种可能的实现方式，所述N个竞争窗对应的信道接入优先级相同。
一种可能的实现方式，所述第一信号包括以下至少一项：同步信号、解调参考信号、信道状态信息参考信号。
在一个实施例中，装置800用于执行上述方法实施例中终端设备所执行的步骤，用于发送侧行信号，即第一设备可以是终端设备。其中，处理单元801，用于根据第一竞争窗，进行信道侦听；在M个波束方向中的至少一个波束方向上通过收发单元802向第一设备发送第二信号；所述第一竞争窗是根据M个竞争窗中的至少一个竞争窗确定的，所述M个竞争窗是根据所述M个波束方向的第一信号确定的；所述M个波束方向的第一信号中的至少一个第一信号与所述第二信号存在空间关系SR；所述M为正整数。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述第一竞争窗为所述M个竞争窗中窗长最大的竞争窗。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述收发单元802，还用于接收第二设备的NACK消息；所述处理单元801，还用于根据所述NACK消息，增加第二竞争窗的窗长；根据所述增加后的第二竞争窗，增加所述第一竞争窗的窗长；第二竞争窗为所述M个竞争窗中对应第一波束方向的竞争窗，所述第一波束方向为所述M个波束方向中的一个波束方向。
一种可能的实现方式，所述收发单元802，还用于接收第二设备的ACK消息；所述处理单元801，还用于根据所述ACK消息，减少所述第二竞争窗的窗长。
一种可能的实现方式，所述处理单元801，还用于确定所述M个竞争窗中的至少一个竞争窗的窗长减少；根据减少的所述M个竞争窗中的至少一个竞争窗的窗长，减少所述第一竞争窗的窗长。
一种可能的实现方式，所述处理单元801，还用于确定所述M个竞争窗的窗长恢复为初始值；根据M个竞争窗的窗长恢复为初始值，确定所述第一竞争窗恢复为初始值。
一种可能的实现方式，第一竞争窗和第二竞争窗的信道接入优先级相同。
一种可能的实现方式，所述信道侦听为定向信道侦听，所述定向信道侦听的波束方向包括所述M个波束方向中的N个波束方向；所述第一竞争窗为所述N个波束方向对应的N个竞争窗确定的；N小于或等于M；N为正整数。
一种可能的实现方式，所述第一竞争窗为所述N个竞争窗中最大的竞争窗。
一种可能的实现方式，所述N个竞争窗对应的信道接入优先级相同。
一种可能的实现方式，所述第一信号包括以下至少一项：侧行解调参考信号、侧行信道状态信息参考信号。
基于与上述采用竞争窗的信道接入发送方法相同的构思，如图9所示，本申请实施例还提供一种通信装置900。通信装置900(以下简称装置900)可用于实现上述方法实施例中由终端设备所执行的方法，可以参见上述方法实施例中的说明，其中装置900可以为终端设备，或者可以位于终端设备中，可以为发端设备。
装置900包括一个或多个处理器901。处理器901可以是通用处理器或者专用处理器 等。例如可以是基带处理器、或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，终端、或芯片等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。通信装置900可以包括收发单元，用以实现信号的输入(接收)和输出(发送)。例如，收发单元可以为收发器，射频芯片等。
装置900包括一个或多个处理器901，一个或多个处理器901可实现上述所示的实施例中发端设备或接入网设备执行的方法。
可选的，处理器901除了可以实现上述所示的实施例中的方法，还可以实现其他功能。可选的，一种实现方式中，处理器901可以执行计算机程序，使得装置900执行上述方法实施例中接入网设备所执行的方法。该计算机程序可以全部或部分存储在处理器901内，如计算机程序903，也可以全部或部分存储在与处理器901耦合的存储器902中，如计算机程序904，也可以通过计算机程序903和904共同使得装置900执行上述方法实施例中接入网设备所执行的方法。
在又一种可能的实现方式中，通信装置900也可以包括电路，该电路可以实现前述方法实施例中终端设备所执行的功能。
在又一种可能的实现方式中，装置900中可以包括一个或多个存储器902，其上存储有计算机程序904，该计算机程序可在处理器上被运行，使得装置900执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，存储器中还可以存储有数据。可选的，处理器中也可以存储计算机程序和/或数据。例如，上述一个或多个存储器902可以存储上述实施例中所描述的关联或对应关系，或者上述实施例中所涉及的相关的参数或表格等。其中，处理器和存储器可以单独设置，也可以集成或耦合在一起。
在又一种可能的实现方式中，装置900还可以包括收发单元905。处理器901可以称为处理单元，对装置(终端)进行控制。收发单元905可以称为收发机、收发电路、或者收发器等，用于实现装置的收发。
例如，如果装置900为应用于终端设备中的芯片或者其他具有上述终端设备功能的组合器件、部件等，装置900中可以包括收发单元905。
在又一种可能的实现方式中，装置900还可以包括收发单元905以及天线906。处理器901可以称为处理单元，对装置(终端)进行控制。收发单元905可以称为收发机、收发电路、或者收发器等，用于通过天线906实现装置的收发功能。
应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的计算机程序完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例公开的方法步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包 括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现上述应用于发端设备或终端设备的任一方法实施例所述的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述应用于发端设备或终端设备的任一方法实施例所述的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本申请实施例还提供一种通信装置，包括处理器和接口；处理器，用于执行上述应用于发端设备或终端设备的任一方法实施例所述的方法。
应理解，上述处理装置可以是一个芯片，处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码实现，该存储器可以集成在处理器中，也可以位于处理器之外，独立存在。
本申请实施例中，“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“至少一个”，可理解为一个或多个，例如理解为一个、两个或更多个。例如，包括至少一个，是指包括一个、两个或更多个，而且不限制包括的是哪几个。例如，包括A、B和C中的至少一个，那么包括的可以是A、B、C、A和B、A和C、B和C、或A和B和C。同理，对于“至少一种”等描述的理解，也是类似的。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明， 一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同的方法实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的保护范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
根据本申请所提供的几个实施例，应该理解，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，单元的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例提供的方案和目的。
另外，本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可以用硬件实现，软件实现，或固件实现，或它们的组合方式实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读存储介质中或作为计算机可读存储介质上的一个或多个计算机程序或代码进行传输。计算机可读存储介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读存储介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有计算机程序或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外，任何连接也可以适当的成为计算机可读存储介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本申请所使用的，盘(Disk)和碟(Disc)包括压缩光碟(CD)、激光碟、光碟、数字通用光碟(DVD)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常可以磁性的复制数据，而碟则可以使用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读存储介质的保护范围之内。
总之，以上所述仅为本申请提供的技术方案中较佳的实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (27)

  1. 一种采用竞争窗的信道接入方法，其特征在于，包括：
    第一设备根据所述第一竞争窗，进行信道侦听；
    所述第一设备在M个波束方向中的至少一个波束方向上向第二设备发送第二信号；所述第一竞争窗是根据M个竞争窗中的至少一个竞争窗确定的，所述M个竞争窗是根据所述M个波束方向的第一信号确定的；所述M个波束方向的第一信号中的至少一个第一信号与所述第二信号存在准共址QCL关系；所述M为正整数。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述第一竞争窗为所述M个竞争窗中窗长最大的竞争窗。
  3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述方法还包括：
    所述第一设备接收第二设备的否定确认NACK消息；
    所述第一设备根据所述NACK消息，增加第二竞争窗的窗长；所述第二竞争窗为所述M个竞争窗中对应第一波束方向的竞争窗，所述第一波束方向为所述M个波束方向中的一个波束方向；
    所述第一设备根据所述增加后的第二竞争窗，增加所述第一竞争窗的窗长。
  4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一设备接收第二设备的肯定确认ACK消息；
    所述第一设备根据所述ACK消息，减少所述第二竞争窗的窗长。
  5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一设备确定所述M个竞争窗中的至少一个竞争窗的窗长减少；
    所述第一设备根据减少的所述M个竞争窗中的至少一个竞争窗的窗长，减少所述第一竞争窗的窗长。
  6. 如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述方法还包括：
    所述第一设备确定所述M个竞争窗的窗长恢复为初始值；
    所述第一设备根据所述M个竞争窗的窗长恢复为初始值，确定所述第一竞争窗恢复为初始值。
  7. 如权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一竞争窗和所述第二竞争窗的信道接入优先级相同。
  8. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信道侦听为定向信道侦听，所述定向信道侦听的波束方向包括所述M个波束方向中的N个波束方向；所述第一竞争窗为所述N个波束方向对应的N个竞争窗确定的；N小于或等于M；N为正整数。
  9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一竞争窗为所述N个波束方向对应的N个竞争窗确定的，包括：
    所述第一竞争窗为所述N个竞争窗中窗长最大的竞争窗。
  10. 如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述N个竞争窗对应的信道接入优先级相同。
  11. 如权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括以下至少一项：
    同步信号、解调参考信号、信道状态信息参考信号。
  12. 一种采用竞争窗的信道接入方法，其特征在于，包括：
    第二设备根据第一竞争窗，进行信道侦听；
    所述第二设备在M个波束方向中的至少一个波束方向上向第一设备发送第二信号；
    其中，所述第一竞争窗是根据M个竞争窗中的至少一个竞争窗确定的，所述M个竞争窗是根据所述M个波束方向的第一信号确定的；所述M个波束方向的第一信号中的至少一个第一信号与所述第二信号存在空间关系SR；所述M为正整数。
  13. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述第一竞争窗为所述M个竞争窗中窗长最大的竞争窗。
  14. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述方法还包括：
    所述第二设备生成否定确认NACK消息；
    所述第二设备根据所述NACK消息，增加第二竞争窗的窗长；所述第二竞争窗为所述第一波束方向对应的竞争窗；所述第一波束方向为所述M个波束方向中的一个；
    所述第二设备根据所述增加后的第二竞争窗，增加所述第一竞争窗。
  15. 如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二设备生成肯定确认ACK消息；
    所述第二设备根据所述ACK消息，减少所述第二竞争窗的窗长。
  16. 如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二设备确定所述M个竞争窗中至少一个竞争窗的窗长减少；
    所述第二设备根据减少的所述M个竞争窗中至少一个竞争窗的窗长，减少所述第一竞争窗的窗长。
  17. 如权利要求12-16任一项所述的方法，其特征在于，所述信道侦听为全向信道侦听，所述全向信道侦听的波束范围包括所述M个波束方向；所述方法还包括：
    所述第二设备确定所述M个竞争窗的窗长恢复为初始值；
    所述第二设备根据所述M个竞争窗的窗长恢复为初始值，确定所述第一竞争窗恢复为初始值。
  18. 如权利要求14-17任一项所述的方法，其特征在于，所述第一竞争窗和所述第二竞争窗的信道接入优先级相同。
  19. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述信道侦听为定向信道侦听，所述定向信道侦听的波束方向包括所述M个波束方向中的N个波束方向；所述第一竞争窗为所述N个波束方向对应的N个竞争窗确定的；N小于或等于M；N为正整数。
  20. 如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一竞争窗为所述N个波束方向对应的N个竞争窗确定的，包括：
    所述第一竞争窗为所述N个竞争窗中窗长最大的竞争窗。
  21. 如权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述N个竞争窗对应的信道接入优先级相同。
  22. 如权利要求12-21任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括以下至少一项：
    同步信号、解调参考信号、探测参考信号、信道状态信息参考信号。
  23. 一种通信装置，其特征在于，用于实现如权利要求1至11任一项所述的方法。
  24. 一种通信装置，其特征在于，用于实现如权利要求12至22任一项所述的方法。
  25. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和通信接口，
    所述通信接口，用于输入和/或输出信息；
    所述处理器，用于执行计算机程序或指令，使得权利要求1-11中任一项所述的方法被执行。
  26. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和通信接口，
    所述通信接口，用于输入和/或输出信息；
    所述处理器，用于执行计算机程序或指令，使得权利要求12-22中任一项所述的方法被执行。
  27. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至22任一项所述的方法。
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