WO2021218847A1 - 定位测量上报方法、配置方法、装置及电子设备 - Google Patents

定位测量上报方法、配置方法、装置及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
WO2021218847A1
WO2021218847A1 PCT/CN2021/089579 CN2021089579W WO2021218847A1 WO 2021218847 A1 WO2021218847 A1 WO 2021218847A1 CN 2021089579 W CN2021089579 W CN 2021089579W WO 2021218847 A1 WO2021218847 A1 WO 2021218847A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
positioning
priority
reporting
information
measurement
Prior art date
Application number
PCT/CN2021/089579
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
司晔
王园园
邬华明
Original Assignee
维沃移动通信有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 维沃移动通信有限公司 filed Critical 维沃移动通信有限公司
Publication of WO2021218847A1 publication Critical patent/WO2021218847A1/zh
Priority to US17/973,882 priority Critical patent/US20230047727A1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0261—Power saving arrangements in terminal devices managing power supply demand, e.g. depending on battery level
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/56—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种定位测量上报方法、配置方法、装置及电子设备。定位测量上报方法包括：获取定位的优先级信息；根据所述优先级信息执行以下至少一种操作：对定位信号进行测量；对定位信息进行上报。

Description

定位测量上报方法、配置方法、装置及电子设备
相关申请的交叉引用
本申请主张在2020年4月30日在中国提交的中国专利申请号No.202010368260.X的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位测量上报方法、配置方法、装置及电子设备。
背景技术
相关技术对终端(User Equipment，UE)的定位要求更低的时延和更低的功耗，为了达成这个目标，UE需要在不降低定位精度的情况下，减少对定位信号的测量并减少相应的测量结果上报，以减少测量和上报的时延，降低终端的功耗。但是相关技术并未规定UE如何减少测量和上报，如果UE盲目地减少测量和上报，势必会大幅降低定位精度。
发明内容
本申请实施例提供了一种定位测量上报方法、配置方法、装置及电子设备，能够减少定位时延和终端功耗。
第一方面，本申请实施例提供了一种定位测量上报方法，应用于终端，包括：
获取定位的优先级信息；
根据所述优先级信息执行以下至少一种操作：
对定位信号进行测量；
对定位信息进行上报。
第二方面，本申请实施例提供了一种定位测量配置方法，应用于网络侧设备，包括：
向终端发送优先级配置信息，所述优先级配置信息包括定位的优先级信 息，所述优先级信息用于执行以下至少一种操作:
对定位信号进行测量；
对定位信息进行上报。
第三方面，本申请实施例还提供了一种定位测量上报装置，应用于终端，包括：
获取模块，用于获取定位的优先级信息；
处理模块，用于根据所述优先级信息执行以下至少一种操作:
对定位信号进行测量；
对定位信息进行上报。
第四方面，本申请实施例还提供了一种定位测量配置装置，应用于网络侧设备，包括：
发送模块，用于向终端发送优先级配置信息，所述优先级配置信息包括定位的优先级信息，所述优先级信息用于执行以下至少一种操作:
对定位信号进行测量；
对定位信息进行上报。
第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面、第二方面所述的方法。
在本申请实施例中，终端可以根据获取的优先级信息对定位信号进行测量和/或对定位信息进行上报，能够在保证定位精度的前提下，减少定位时延和终端功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示无线通信系统的框图；
图2表示本申请实施例定位测量上报方法的流程示意图；
图3表示本申请实施例定位测量配置方法的流程示意图；
图4表示本申请实施例UE的模块结构示意图；
图5表示本申请实施例网络侧设备的模块结构示意图；
图6表示本申请实施例的终端框图；
图7表示本申请实施例的网络侧设备框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本文所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access， SC-FDMA)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。CDMA系统可实现诸如CDMA2000、通用地面无线电接入(Universal Terrestrial Radio Access，UTRA)等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)和其他CDMA变体。TDMA系统可实现诸如全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)之类的无线电技术。OFDMA系统可实现诸如超移动宽带(UltraMobile Broadband，UMB)、演进型UTRA(Evolution-UTRA，E-UTRA)、IEEE802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)的部分。LTE和更高级的LTE(如LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3rd Generation Partnership Project，3GPP)的组织的文献中描述。CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了NR系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用。
以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
请参见图1，图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备等终端侧设备，需要说明的是，在本申请实施例中并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可 以是基站或核心网，其中，上述基站可以是5G及以后版本的基站(例如：gNB、5G NR NB等)，或者其他通信系统中的基站(例如：eNB、WLAN接入点、或其他接入点等)，或者为位置服务器(例如：E-SMLC或LMF(Location Manager Function))，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
基站可在基站控制器的控制下与终端11通信，在各种示例中，基站控制器可以是核心网或某些基站的一部分。一些基站可通过回程与核心网进行控制信息或用户数据的通信。在一些示例中，这些基站中的一些可以通过回程链路直接或间接地彼此通信，回程链路可以是有线或无线通信链路。无线通信系统可支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机能同时在这多个载波上传送经调制信号。例如，每条通信链路可以是根据各种无线电技术来调制的多载波信号。每个已调信号可在不同的载波上发送并且可携带控制信息(例如，参考信号、控制信道等)、开销信息、数据等。
基站可经由一个或多个接入点天线与终端11进行无线通信。每个基站可以为各自相应的覆盖区域提供通信覆盖。接入点的覆盖区域可被划分成仅构成该覆盖区域的一部分的扇区。无线通信系统可包括不同类型的基站(例如宏基站、微基站、或微微基站)。基站也可利用不同的无线电技术，诸如蜂窝或WLAN无线电接入技术。基站可以与相同或不同的接入网或运营商部署相关联。不同基站的覆盖区域(包括相同或不同类型的基站的覆盖区域、利用相同或不同无线电技术的覆盖区域、或属于相同或不同接入网的覆盖区域)可以交叠。
本申请实施例提供一种定位测量上报方法，应用于终端，如图2所示，包括：
步骤101：获取定位的优先级信息；
步骤102：根据所述优先级信息执行以下至少一种操作：
对定位信号进行测量；
对定位信息进行上报。
本实施例中，终端可以根据获取的优先级信息对定位信号进行测量和/或对定位信息进行上报，优先测量优先级较高的定位信号和/或优先上报优先级较高的定位信息，能够在保证定位精度的前提下，减少定位时延和终端功耗。
其中，定位信息的类型包含但不限于以下至少一种：位置估计、测量结果、事件信息。定位信息与定位信号可以有关联，比如：定位信息是定位信号的测量结果、或者是基于定位信号的测量结果计算出的位置估计，UE上报的定位信息是基于定位信号的测量结果或位置估计。定位信息也可能和定位信号没有关联。比如：定位信息可以事件信息(如UE移动超过一定的门限)，这时也无需定位信号的测量。UE上报的定位信息是事件信息，与信号测量无关。
本申请的可选实施例中，所述获取定位的优先级信息包括以下任一种：
接收网络侧设备发送的优先级配置信息，所述优先级配置信息包括所述优先级信息；
获取协议规定的所述优先级信息；
获取预配置的所述优先级信息；
终端确定所述优先级信息。
其中，网络侧设备可以是服务基站(或称之为服务小区)或位置服务器，位置服务器可以为定位管理功能(Location Management Function，LMF)或增强服务移动定位中心(Enhanced-Serving Mobile Location Center，E-SMLC)。所述优先级配置信息包括以下至少一种：
无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)消息；
媒体接入控制(Media Access Control，MAC)控制元素(Control Element，CE)；
下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)；
LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)信令
广播信令。
可选的，优先级配置信息可以由多种信令配合，最终确定一种或多种优先级配置。比如，由LPP信令或RRC信令配置多种，由DCI信令指示一种。
可选的，优先级配置信息可以由多种信令和协议(或预配置)的优先级信息配合，最终确定一种或多种优先级配置。比如，协议约定或预配置多种优先级配置，由LPP或DCI信令指示一种。
本申请的实施例中，所述定位信号为用于定位测量的参考信号，所述定位信号包括以下至少一种：
定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)；
同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)；
信道状态信息(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)。
本申请的可选实施例中，若所述定位信息为所述定位信号关联的定位信息，且根据所述优先级信息对定位信号进行测量且对定位信息进行上报，
对所述定位信号进行测量的优先级顺序与对所述定位信息进行上报的优先级顺序一致。其中，关联是指所述定位信息是基于所述定位信号的测量结果得出的定位信息，如定位信息为所述定位信号的测量结果。
本申请的可选实施例中，所述优先级信息为包含但不限于以下至少一种目标对象配置、约定或选择的：
定位方式；
上报的定位信息类型；
定位测量量的类型；
发送接收点(transmission and reception point，TRP)；
定位频率层；
定位信号资源集；
定位信号资源。
一具体实施例中，优先级信息指示按照定位方式排序。定位方式也可以称为定位方法或定位技术。若UE支持多种定位方式，UE优先测量优先级高的某种或某几种定位方式对应的信号和/或上报优先级高的某种或某几种定位方式的定位信息。定位方式包括但不限于以下至少一种：下行链路到达时间差(Downlink Time Difference of Arrival，DL-TDOA)，下行链路发射角 (DL-AOD)，多次往返时间(Multi-Round-Trip Time,Multi-RTT),演进的小区IDE-CID，网络辅助卫星定位(Assisting-Global Navigation Satellite System，A-GNSS)等等。一具体示例中，UE可以优先上报DL-TDOA的测量结果。
一具体实施例中，优先级信息指示按照上报的定位信息类型排序。若UE支持上报多种定位信息的类型，对于某种定位方式和/或某种定位模式(如UE辅助定位模式UE-assist，基于UE的定位模式UE-based，独立的定位模式Standalone)，则确定一种定位信息类型的优先级顺序。定位信息类型包含但不限于以下至少一种：位置估计、测量结果、事件信息。其中，事件信息可以是区域事件(area event)信息：UE进入，离开或停留在预定义地理区域内的事件，事件信息还可以是动作事件(motion event)信息：UE从先前位置移动超过某个预定义直线距离的事件，事件信息还可以是UE可用性(UE availability)：核心网与UE建立联系的任何事件。一具体示例中，UE可以优先上报位置估计，次优先上报测量结果，再上报事件信息；再比如UE优先上报事件信息，次优先上报测量结果，再上报位置估计等等。还有，UE可以优先上报测量结果，再上报位置估计；或者UE优先上报位置估计，再上报测量结果。或者，UE至少上报高优先级的定位信息，再选择性上报低优先级的定位信息，选择性上报可以进一步取决于网络侧指示、协议约定或UE选择。或者，UE上报高优先级的定位信息，如位置估计，而当高优先级的定位信息如位置估计不可用时，UE上报低优先级的定位信息替代，如上报测量结果替代。或者，当多种定位信息的优先级相同时，UE同时上报多种定位信息。
一具体实施例中，优先级信息指示按照定位测量量的类型排序。对于某个定位方式和/或某种定位模式，若UE被配置了测量和/或上报多种测量量，则确定一种定位测量量的类型排序。比如对于DL-TDOA定位方式，UE-assist定位模式，测量或上报参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)优先级高，测量上报参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)优先级低。
一具体实施例中，优先级信息指示按照TRP排序，对于某种定位方式(如DL-TDOA或DL-AOD)和/或某种定位模式，UE优先测量优先级高的TRP下的定位信号和/或优先上报优先级高的TRP的测量结果。比如：UE按照网 络侧指示的TRP的优先级顺序，优先测量和/或上报优先级高的TRP的测量结果。或者，UE根据网络侧指示、协议约定或UE选择，优先测量和/或上报测量质量好(如RSRP/信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)高、直射径条件好(Line Of Sight，LOS)条件好)的TRP的测量结果。
一具体实施例中，优先级信息指示按照定位频率层排序。对于某种定位方式和/或某种定位模式，UE优先测量和/或上报优先级高的定位频率层的测量结果。比如：UE按照网络侧指示定位频率层的优先级顺序，优先测量和/或上报优先级高的定位频率层的测量结果。或者，UE优先测量和/或上报与UE active DL带宽部分(Bandwidth Part，BWP)频点接近的定位频率层的测量结果。
一具体实施例中，若所述优先级信息为针对定位信号资源集和/或定位信号资源配置，所述优先级信息包括以下至少一种优先级规则：
按照定位信号的类型进行优先级排序，一具体示例中，UE可以优先测量和/或上报非周期定位信号的测量结果。又或者，一具体示例中：非周期定位信号优先级最高，半持续定位信号优先级次之，周期定位信号最低；
按照定位信号是否在测量时间窗内进行优先级排序，一具体示例中，对测量时间窗内的定位信号列为高优先级，对测量时间窗外的定位信号列为低优先级。UE优先测量时间窗内的定位信号和/或上报测量时间窗内的定位信号的测量结果；时间窗可以为定位时间测量窗，如positioning MTC或PRS MTC。
按照定位信号是否在测量间隔measurement gap时间窗范围内进行优先级排序，一具体示例中，若UE被配置了measurement gap，且存在PRS的持续时间超过gap长度，对gap时间窗范围内的定位信号列为高优先级，对gap时间窗范围外的定位信号列为低优先级。UE优先测量Gap时间窗范围内的定位信号和/或优先上报gap时间窗范围内的定位信号的测量结果；
按照定位信号是否有关联的空间参考信号(QCL-D source RS)进行优先级排序，比如优先上报有空间参考信号的定位信号的测量结果，进一步的，若定位信号有关联的空间参考信号，则优先级信息可以包含以下至少一种： 优先测量和/或上报无需UE测量空间参考信号的定位信号的测量结果；优先测量和/或上报空间参考信号质量好的定位信号的测量结果；
按照定位信号是否有关联的准共址的参考信号进行优先级排序，比如优先测量和/或上报有QCL-C参考信号的定位信号的测量结果；
按照定位信号的测量质量进行优先级排序，比如，优先测量和/或上报测量质量高的定位信号的测量结果；
根据网络侧设备指示的定位信号资源和/或定位信号资源集的优先级进行优先级排序。
本申请的可选实施例中，根据所述优先级信息，对定位信息进行上报包括：采用上报方式中的至少一种，针对所述优先级信息的目标对象上报对应的定位信息；其中，所述上报方式包括：非周期上报、周期上报、半持续上报、事件触发型上报、立即上报、早期修正early fix上报、非连接态上报。
其中，立即上报的上报方式，是网络侧指示response time，UE需要在response time之前上报位置信息。Early fix上报是网络侧在配置了立即上报后，再配置一个比response time还要小的time，UE可以把早期测量结果或早期位置估计信息在早一些的时间上报。非连接态包括空闲态和/或非激活态。
一些实施例中，所述终端被配置多种上报方式，所述优先级信息包括上报方式的优先级，所述上报方式的优先级包括以下至少一种：
非周期上报的优先级高于周期上报的优先级；
非周期上报的优先级高于半持续上报的优先级；
非周期上报的优先级高于立即上报的优先级；
非周期上报的优先级高于early fix上报的优先级；
半持续上报的优先级高于周期上报的优先级；
early fix上报的优先级高于立即上报的优先级。
一些实施例中，所述终端被配置多种上报方式，所述优先级信息包括定位信息的上报优先级和上报方式的优先级，采用上报方式中的至少一种，针对所述优先级信息的目标对象上报对应的定位信息包括：采用第一上报方式，针对所述优先级信息的目标对象上报对应的定位信息；所述第一上报方式的优先级与所述定位信息的优先级匹配，比如对所述定位信息进行上报的第一 上报方式的优先级与定位信息的优先级相同。
可选的，若UE被配置了多种上报方式，UE将优先级较高的定位信息用优先级较高的上报方式上报。
可选的，可以由网络侧指示或协议约定要上报的定位信息与上报方式的映射关系。该映射关系与定位信息的优先级和上报方式的优先级有关。比如，优先级等级为1,2的定位信息用优先级等级为1的上报方式上报；优先级等级为3的定位信息用优先级等级为2的上报方式上报。当然，除了网络侧指示或协议约定，UE还可以自主选择定位信息与上报方式的映射关系。
一些实施例中，针对同一种上报方式，所述终端根据定位信息的所述优先级信息对定位信息进行上报。
一些实施例中，所述优先级信息包括定位信号的优先级，根据所述优先级信息对定位信号进行测量包括：
若第一定位信号不可用，测量第二定位信号，所述第二定位信号的优先级低于所述第一定位信号的优先级。
进一步地，所述方法还包括：
向网络侧设备上报所述第一定位信号不可用的原因，比如信号测量失败、上行资源不可用等等。
一些实施例中，所述优先级信息包括定位信息的上报优先级，根据所述优先级信息对定位信息进行上报包括：
若第一定位信息不可用，上报第二定位信息，所述第二定位信息的优先级低于所述第一定位信息的优先级。
进一步地，所述方法还包括：
向网络侧设备上报所述第一定位信息不可用的原因，比如信号测量失败、上行资源不可用等等。
优先级信息还可以用于上行资源不足的情况。根据所述优先级信息对定位信息进行上报包括：
若全部定位信息所需资源超出上行资源，按照所述优先级信息上报所述上行资源能够承载的部分定位信息。即UE可以根据优先级信息，在上行资源中优先承载优先级较高的定位信息。
进一步地，按照所述优先级信息上报所述上行资源能够承载的部分定位信息后，或者完成高于预设优先级或不低于预设优先级的定位信息的上报后，若还有剩余未上报的定位信息或优先级不够高(如低优先级)的定位信息，所述方法还包括：
对未上报的定位信息执行以下任一种操作：
延迟上报所述未上报的定位信息；
根据网络侧设备的指示上报所述未上报的定位信息；
放弃上报所述未上报的定位信息。
其中，一个延迟上报的例子为：UE在非周期上报所述部分定位信息后，若还有剩余未上报的定位信息或优先级不够高的定位，UE可以在不晚于反馈时间(response time)前上报未上报的定位信息，或者在后续周期性报告、半持续报告、非周期报告或事件触发报告中上报未上报的定位信息。
一些实施例中，所述优先级信息包括定位信号的测量优先级，根据所述优先级信息对定位信号进行测量包括以下至少一种：
执行第一操作，所述第一操作为：对测量优先级高于第一预设优先级的定位信号进行测量；
执行第二操作，所述第二操作为：对测量优先级不高于第二预设优先级的定位信号不进行测量。
其中，所述第一预设优先级、第二预设优先级为网络侧设备指示、协议规定或由终端确定，高于包括大于和等于的情况。
所述第一操作和所述第二操作为网络侧设备指示、协议规定或由终端确定。当然，UE也可以对不高于第二预设优先级的定位信号进行测量，这取决于网络侧的指示、协议约定或由终端确定。
一些实施例中，所述优先级信息包括定位信息的上报优先级，根据所述优先级信息对定位信息进行上报包括以下至少一种：
执行第三操作，所述第三操作为：对高于第三预设优先级的定位信息进行上报；
执行第四操作，对不高于第四预设优先级的定位信息不进行上报。
其中，所述第三预设优先级、第四预设优先级为网络侧设备指示、协议 规定或由终端确定，高于包括大于和等于的情况。
所述第三操作和所述第四操作为网络侧设备指示、协议规定或由终端确定。当然，UE也可以对不高于第四预设优先级的定位信息进行上报，这取决于网络侧的指示、协议约定或由终端确定。
一具体实施例中，UE在测量定位信号和/或上报定位信息时，对于某种对象的优先级顺序，网络侧指示或协议规定或UE选择以下至少一种方式：
(1)按优先级分级，把相同优先级的对象或对象ID列为一组。
可选的，同一组中的对象，可以按照对象或对象ID的顺序进一步区分优先级顺序。
(2)对象列表中对象的先后顺序对应优先级顺序；
(3)在某对象关联的信息元素(Information Element，IE)中指示优先级分级信息；
(4)把优先级顺序按照对象ID大小排序，如对高优先级的对象分配小的ID。
其中，某种对象的优先级可以包含但不限于多个TRP的优先级、多个定位频率层的优先级、多个定位信号资源集的优先级、多个定位信号资源的优先级、多种定位信息类型的优先级、多种定位方式的优先级、或多种上报方式的优先级至少之一。
具体的，以TRP优先级为例，但同样适用于所述某种对象。可选的，这里的多个TRP可以为某个定位频率层内的TRP或多个定位频率层内的TRP。
对于(1)，可以按照以下方式指示优先级信息，如表格的方式。其中，1表示最高优先级，4表示最低优先级。
优先级等级 TRP ID
1 1,5,9
2 2,4
3 8
4  
可选的，对于同一优先级的TRP，可以根据TRP ID的顺序进一步区分优先级。比如，优先级为1有3个TRP，TRP ID为1的TRP优先级最高。
可选的，网络侧还可以指示UE至少测量某个优先级以上的TRP的定位信号和/或上报某个优先级以上的TRP的测量结果。
对于(2)，网络侧在配置多个TRP的信息时，配置TRP列表，列表中TRP的顺序表示TRP的优先级。比如，列表中第一个TRP优先级最高，依次次之。
对于(3)，网络侧在配置多个TRP的信息时，在对应的TRP配置信息中指示优先级等级信息。如，在TRP ID为1的TRP配置信息中，指示优先级为‘高’。
对于(4)，网络侧在配置多个TRP信息时，通过TRP ID隐式指示优先级。如，TRP ID最小优先级最高。
一些实施例中，获取定位的优先级信息之前，所述方法还包括：
向网络侧设备上报终端期望的定位的优先级信息。即UE将自己希望获得的(preference)优先级信息作为终端期望的定位的优先级信息上报给网络侧设备，上报的终端期望的定位的优先级信息可以包含定位信号的测量优先级和定位信息的上报优先级至少之一。上报的终端期望的定位的优先级信息可以用于辅助网络侧设备进一步决定要发给UE的优先级信息，或辅助网络层设备向UE发送合适的辅助信息。
可选的，上报终端期望的定位的优先级信息的信令可以是LPP信令、RRC信令等至少一种。
本申请实施例提供了一种定位测量配置方法，应用于网络侧设备，如图3所示，包括：
步骤201：向终端发送优先级配置信息，所述优先级配置信息包括定位的优先级信息，所述优先级信息用于执行以下至少一种操作:
对定位信号进行测量；
对定位信息进行上报。
本实施例中，网络侧设备可以向终端发送优先级信息，以便终端根据获取的优先级信息对定位信号进行测量和/或对定位信息进行上报，优先测量优先级较高的定位信号和/或优先上报优先级较高的定位信息，能够在保证定位精度的前提下，减少定位时延和终端功耗。
其中，定位信息的类型包含但不限于以下至少一种：位置估计、测量结果、事件信息。定位信息与定位信号可以有关联，比如：定位信息是定位信号的测量结果、或者是基于定位信号的测量结果计算出的位置估计，UE上报的定位信息是基于定位信号的测量结果或位置估计。定位信息也可能和定位信号没有关联。比如：定位信息可以事件信息(如UE移动超过一定的门限)，这时也无需定位信号的测量。UE上报的定位信息是事件信息，与信号测量无关。
其中，网络侧设备可以是服务基站(或称之为服务小区)或位置服务器，位置服务器可以为定位管理功能(Location Management Function，LMF)或增强服务移动定位中心(Enhanced-Serving Mobile Location Center，E-SMLC)。所述优先级配置信息包括以下至少一种：
无线资源控制RRC消息；
媒体接入控制MAC控制元素CE；
下行控制信息DCI；
LTE定位协议LPP信令
广播信令。
可选的，优先级配置信息可以由多种信令配合，最终确定一种或多种优先级配置。比如，由LPP信令或RRC信令配置多种，由DCI信令指示一种。
可选的，优先级配置信息可以由多种信令和协议(或预配置)的优先级信息配合，最终确定一种或多种优先级配置。比如，协议约定或预配置多种优先级配置，由LPP或DCI信令指示一种。
本申请的实施例中，所述定位信号为用于定位测量的参考信号，所述定位信号包括以下至少一种：
定位参考信号PRS；
同步信号块SSB；
信道状态信息CSI-参考信号RS。
本申请的可选实施例中，所述优先级信息为包含但不限于以下至少一种目标对象配置、约定或选择的：
定位方式；
上报的定位信息类型；
定位测量量的类型；
发送接收点TRP；
定位频率层；
定位信号资源集；
定位信号资源。
一具体实施例中，优先级信息指示按照定位方式排序。若UE支持多种定位方式，UE优先测量优先级高的某种或某几种定位方式对应的信号和/或上报优先级高的某种或某几种定位方式的定位信息。定位方式包括但不限于以下至少一种：下行链路到达时间差(Downlink Time Difference of Arrival，DL-TDOA)，下行链路发射角(DL-AOD)，Multi-RTT,E-CID A-GNSS等等。一具体示例中，UE可以优先上报DL-TDOA的测量结果。
一具体实施例中，优先级信息指示按照上报的定位信息类型排序。若UE支持上报多种定位信息的类型，对于某种定位方式和/或某种定位模式(如UE-assiste，UE-based，Standalone)，则确定一种定位信息类型的优先级顺序。定位信息类型包含但不限于以下至少一种：位置估计、测量结果、事件信息。其中，事件信息可以是区域事件(area event)信息：UE进入，离开或停留在预定义地理区域内的事件，事件信息还可以是动作事件(motion event)信息：UE从先前位置移动超过某个预定义直线距离的事件，事件信息还可以是UE可用性(UE availability)：核心网与UE建立联系的任何事件。一具体示例中，UE可以优先上报位置估计，次优先上报测量结果，再上报事件信息；再比如UE优先上报事件信息，次优先上报测量结果，再上报位置估计等等。还有，UE可以优先上报测量结果，再上报位置估计；或者UE优先上报位置估计，再上报测量结果。或者，UE至少上报高优先级的定位信息，再选择性上报低优先级的定位信息，选择性上报可以进一步取决于网络侧指示、协议约定或UE选择。或者，UE上报高优先级的定位信息，如位置估计，而当高优先级的定位信息如位置估计不可用时，UE上报低优先级的定位信息替代，如上报测量结果替代。或者，当多种定位信息的优先级相同时，UE同时上报多种定位信息。
一具体实施例中，优先级信息指示按照定位测量量的类型排序。对于某个定位方式和/或某种定位模式，若UE被配置了测量和/或上报多种测量量，则确定一种定位测量量的类型排序。比如对于DL-TDOA定位方式，UE-assist定位模式，测量或上报参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)优先级高，测量上报参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)优先级低。
一具体实施例中，优先级信息指示按照TRP排序，对于某种定位方式(如DL-TDOA或DL-AOD)和/或某种定位模式，UE优先测量优先级高的TRP下的定位信号和/或优先上报优先级高的TRP的测量结果。比如：UE按照网络侧指示的TRP的优先级顺序，优先测量和/或上报优先级高的TRP的测量结果。或者，UE根据网络侧指示、协议约定或UE选择，优先测量和/或上报测量质量好(如RSRP/信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)高、直射径条件好((Line Of Sight，LOS)条件好)的TRP的测量结果。
一具体实施例中，优先级信息指示按照定位频率层排序。对于某种定位方式和/或某种定位模式，UE优先测量和/或上报优先级高的定位频率层的测量结果。比如：UE按照网络侧指示定位频率层的优先级顺序，优先测量和/或上报优先级高的定位频率层的测量结果。或者，UE优先测量和/或上报与UE active DL带宽部分(Bandwidth Part，BWP)频点接近的定位频率层的测量结果。
一具体实施例中，若所述优先级信息为针对定位信号资源集和/或定位信号资源配置，所述优先级信息包括以下至少一种优先级规则：
按照定位信号的类型进行优先级排序，一具体示例中，UE可以优先测量和/或上报非周期定位信号的测量结果。又或者，一具体示例中：非周期定位信号优先级最高，半持续定位信号优先级次之，周期定位信号最低；
按照定位信号是否在测量时间窗内进行优先级排序，一具体示例中，对测量时间窗内的定位信号列为高优先级，对测量时间窗外的定位信号列为低优先级。UE优先测量时间窗内的定位信号和/或上报测量时间窗内的定位信号的测量结果；时间窗可以为定位时间测量窗，如positioning MTC或PRS  MTC。
按照定位信号是否在测量间隔measurement gap时间窗范围内进行优先级排序，一具体示例中，若UE被配置了measurement gap，且存在PRS的持续时间超过gap长度，对gap时间窗范围内的定位信号列为高优先级，对gap时间窗范围外的定位信号列为低优先级。UE优先测量Gap时间窗范围内的定位信号和/或优先上报gap时间窗范围内的定位信号的测量结果；
按照定位信号是否有关联的空间参考信号(QCL-D source RS)进行优先级排序，比如优先上报有空间参考信号的定位信号的测量结果，进一步的，若定位信号有关联的空间参考信号，则优先级信息可以包含以下至少一种：优先测量和/或上报无需UE测量空间参考信号的定位信号的测量结果；优先测量和/或上报空间参考信号质量好的定位信号的测量结果；
按照定位信号是否有关联的准共址的参考信号进行优先级排序，比如优先测量和/或上报有QCL-C参考信号的定位信号的测量结果；
按照定位信号的测量质量进行优先级排序，比如，优先测量和/或上报测量质量高的定位信号的测量结果；
根据网络侧设备指示的定位信号资源和/或定位信号资源集的优先级进行优先级排序。
本申请的可选实施例中，若所述优先级信息用于对定位信息进行上报，所述优先级信息针对的目标对象包括以下至少一种上报方式：非周期上报、周期上报、半持续上报、事件触发型上报、立即上报、early fix上报、非连接态上报。
其中，立即上报的上报方式，是网络侧指示response time，UE需要在response time之前上报位置信息。Early fix上报是网络侧在配置了立即上报后，再配置一个比response time还要小的time，UE可以把早期测量结果或早期位置估计信息在早一些的时间上报。非连接态包括空闲态和/或非激活态。
一些实施例中，所述终端被配置多种上报方式，所述优先级信息包括上报方式的优先级，所述上报方式的优先级包括以下至少一种：
非周期上报的优先级高于周期上报的优先级；
非周期上报的优先级高于半持续上报的优先级；
非周期上报的优先级高于立即上报的优先级；
非周期上报的优先级高于early fix上报的优先级；
半持续上报的优先级高于周期上报的优先级；
early fix上报的优先级高于立即上报的优先级。
一些实施例中，所述终端被配置多种上报方式，所述优先级信息包括定位信息的上报优先级和上报方式的优先级，对所述定位信息进行上报的上报方式的优先级与所述定位信息的优先级匹配。比如对所述定位信息进行上报的第一上报方式的优先级与定位信息的优先级相同。
可选的，若UE被配置了多种上报方式，UE将优先级较高的定位信息用优先级较高的上报方式上报。
可选的，可以由网络侧指示或协议约定要上报的定位信息与上报方式的映射关系。该映射关系与定位信息的优先级和上报方式的优先级有关。比如，优先级等级为1,2的定位信息用优先级等级为1的上报方式上报；优先级等级为3的定位信息用优先级等级为2的上报方式上报。当然，除了网络侧指示或协议约定，UE还可以自主选择定位信息与上报方式的映射关系。
一些实施例中，向终端发送优先级配置信息之前，所述方法还包括：
接收终端上报的终端期望的定位的优先级信息。即UE将自己希望获得的(preference)优先级信息作为终端期望的定位的优先级信息上报给网络侧设备，上报的终端期望的定位的优先级信息可以包含定位信号的测量优先级和定位信息的上报优先级至少之一。上报的终端期望的定位的优先级信息可以用于辅助网络侧设备进一步决定要发给UE的优先级信息，或辅助网络层设备向UE发送合适的辅助信息。
可选的，上报终端期望的定位的优先级信息的信令可以是LPP信令、RRC信令等至少一种。
需要说明的是，本申请实施例提供的定位测量上报方法，执行主体可以为定位测量上报装置，或者该定位测量上报装置中的用于执行加载定位测量上报方法的模块。本申请实施例中以定位测量上报装置执行加载定位测量上报方法为例，说明本申请实施例提供的定位测量上报方法。
本申请实施例的定位测量上报装置，应用于UE300，如图4所示，包括：
获取模块310，用于获取定位的优先级信息；
处理模块320，用于根据所述优先级信息执行以下至少一种操作:
对定位信号进行测量；
对定位信息进行上报。
一些实施例中，所述优先级信息为针对以下至少一种目标对象配置的：
定位方式；
上报的定位信息类型；
定位测量量的类型；
发送接收点TRP；
定位频率层；
定位信号资源集；
定位信号资源。
一些实施例中，根据所述优先级信息，对定位信息进行上报包括：采用上报方式中的至少一种，针对所述优先级信息的目标对象上报对应的定位信息；其中，所述上报方式包括：非周期上报、周期上报、半持续上报、事件触发型上报、立即上报、early fix上报、非连接态上报。
一些实施例中，所述装置还包括：
上报模块，用于向网络侧设备上报终端期望的定位的优先级信息。
本申请实施例中的定位测量上报装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的定位测量上报装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位测量上报装置能够实现上述方法实施例中定位测量上报方法实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例提供的定位测量配置方法，执行主体可以为定位测量配置装置，或者该定位测量配置装置中的用于执行加载定位测量配置方法的模块。本申请实施例中以定位测量配置装置执行加载定位测量配置方法为例，说明本申请实施例提供的定位测量配置方法。
本申请实施例的定位测量配置装置，应用于网络侧设备400，如图5所示，包括：
发送模块410，用于向终端发送优先级配置信息，所述优先级配置信息包括定位的优先级信息，所述优先级信息用于执行以下至少一种操作:
对定位信号进行测量；
对定位信息进行上报。
一些实施例中，所述优先级信息为针对以下至少一种目标对象配置的：
定位方式；
上报的定位信息类型；
定位测量量的类型；
发送接收点TRP；
定位频率层；
定位信号资源集；
定位信号资源。
一些实施例中，若所述优先级信息用于对定位信息进行上报，所述优先级信息针对的目标对象包括以下至少一种上报方式：非周期上报、周期上报、半持续上报、事件触发型上报、立即上报、early fix上报、非连接态上报。
一些实施例中，所述装置还包括：
接收模块，用于接收终端上报的终端期望的定位的优先级信息。
本申请实施例中的定位测量配置装置可以是装置，也可以为非移动电子设备。示例性的，非移动电子设备可以为基站、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的定位测量配置装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位测量配置装置能够实现上述方法实施例中定位测量配置方法实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位测量上报方法以及定位测量配置方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
本实施例的电子设备可以为终端。图6为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端50包括但不限于：射频单元51、网络模块52、音频输出单元53、输入单元54、传感器55、显示单元56、用户输入单元57、接口单元58、存储器59、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本申请实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
应理解的是，本申请实施例中，射频单元51可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元51包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元51还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
存储器59可用于存储软件程序以及各种数据。存储器59可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器59可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少 一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器510是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器59内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器59内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
终端50还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端50包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
本实施例的电子设备可以为网络侧设备。如图7所示，该网络侧设备600包括：天线61、射频装置62、基带装置63。天线61与射频装置62连接。在上行方向上，射频装置62通过天线61接收信息，将接收的信息发送给基带装置63进行处理。在下行方向上，基带装置63对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置62，射频装置62对收到的信息进行处理后经过天线61发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置63中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置63中实现，该基带装置63包括处理器64和存储器65。
基带装置63例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图7所示，其中一个芯片例如为处理器64，与存储器65连接，以调用存储器65中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络侧设备操作。
该基带装置63还可以包括网络接口66，用于与射频装置62交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
这里的处理器可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称，例如，该处理器可以是CPU，也可以是ASIC，或者是被配置成实施以上网络侧设备所执行方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器DSP，或， 一个或者多个现场可编程门阵列FPGA等。存储元件可以是一个存储器，也可以是多个存储元件的统称。
存储器65可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本申请描述的存储器65旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位测量上报方法或定位测量配置方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述定位测量上报方法或定位测量配置方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、 芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (42)

  1. 一种定位测量上报方法，应用于终端，包括：
    获取定位的优先级信息；
    根据所述优先级信息执行以下至少一种操作：
    对定位信号进行测量；
    对定位信息进行上报。
  2. 根据权利要求1所述的定位测量上报方法，其中，所述获取定位的优先级信息包括以下任一种：
    接收网络侧设备发送的优先级配置信息，所述优先级配置信息包括所述优先级信息；
    获取协议规定的所述优先级信息；
    获取预配置的所述优先级信息；
    终端确定所述优先级信息。
  3. 根据权利要求1所述的定位测量上报方法，其中，若所述定位信息为所述定位信号关联的定位信息，且根据所述优先级信息对定位信号进行测量且对定位信息进行上报，
    对所述定位信号进行测量的优先级顺序与对所述定位信息进行上报的优先级顺序一致。
  4. 根据权利要求1所述的定位测量上报方法，其中，所述优先级信息为针对以下至少一种目标对象配置的：
    定位方式；
    上报的定位信息类型；
    定位测量量的类型；
    发送接收点TRP；
    定位频率层；
    定位信号资源集；
    定位信号资源。
  5. 根据权利要求4所述的定位测量上报方法，其中，若所述优先级信息 为针对定位信号资源集和/或定位信号资源配置，所述优先级信息包括以下至少一种优先级规则：
    按照定位信号的类型进行优先级排序；
    按照定位信号是否在测量时间窗内进行优先级排序；
    按照定位信号是否在测量间隔measurement gap时间窗范围内进行优先级排序；
    按照定位信号是否有关联的空间参考信号进行优先级排序；
    按照定位信号是否有关联的准共址的参考信号进行优先级排序；
    按照定位信号的测量质量进行优先级排序；
    根据网络侧设备指示的定位信号资源和/或定位信号资源集的优先级进行优先级排序。
  6. 根据权利要求1所述的定位测量上报方法，其中，根据所述优先级信息，对定位信息进行上报包括：
    采用上报方式中的至少一种，针对所述优先级信息的目标对象上报对应的定位信息；其中，所述上报方式包括：非周期上报、周期上报、半持续上报、事件触发型上报、立即上报、早期修正early fix上报、非连接态上报。
  7. 根据权利要求6所述的定位测量上报方法，其中，所述优先级信息包括上报方式的优先级，所述上报方式的优先级包括以下至少一种：
    非周期上报的优先级高于周期上报的优先级；
    非周期上报的优先级高于半持续上报的优先级；
    非周期上报的优先级高于立即上报的优先级；
    非周期上报的优先级高于early fix上报的优先级；
    半持续上报的优先级高于周期上报的优先级；
    early fix上报的优先级高于立即上报的优先级。
  8. 根据权利要求6所述的定位测量上报方法，其中，所述优先级信息包括定位信息的上报优先级和上报方式的优先级，采用上报方式中的至少一种，针对所述优先级信息的目标对象上报对应的定位信息包括：采用第一上报方式，针对所述优先级信息的目标对象上报对应的定位信息；所述第一上报方式的优先级与所述定位信息的优先级匹配。
  9. 根据权利要求6所述的定位测量上报方法，其中，针对同一种上报方式，所述终端根据定位信息的所述优先级信息对定位信息进行上报。
  10. 根据权利要求1所述的定位测量上报方法，其中，所述优先级信息包括定位信号的优先级，根据所述优先级信息对定位信号进行测量包括：
    若第一定位信号不可用，测量第二定位信号，所述第二定位信号的优先级低于所述第一定位信号的优先级。
  11. 根据权利要求10所述的定位测量上报方法，还包括：
    向网络侧设备上报所述第一定位信号不可用的原因。
  12. 根据权利要求1所述的定位测量上报方法，其中，所述优先级信息包括定位信息的上报优先级，根据所述优先级信息对定位信息进行上报包括：
    若第一定位信息不可用，上报第二定位信息，所述第二定位信息的优先级低于所述第一定位信息的优先级。
  13. 根据权利要求12所述的定位测量上报方法，还包括：
    向网络侧设备上报所述第一定位信息不可用的原因。
  14. 根据权利要求1所述的定位测量上报方法，其中，根据所述优先级信息对定位信息进行上报包括：
    若全部定位信息所需资源超出上行资源，按照所述优先级信息上报所述上行资源能够承载的部分定位信息。
  15. 根据权利要求14所述的定位测量上报方法，其中，按照所述优先级信息上报所述上行资源能够承载的部分定位信息后，所述方法还包括：
    对未上报的定位信息执行以下任一种操作：
    延迟上报所述未上报的定位信息；
    根据网络侧设备的指示上报所述未上报的定位信息；
    放弃上报所述未上报的定位信息。
  16. 根据权利要求1所述的定位测量上报方法，其中，所述优先级信息包括定位信号的测量优先级，根据所述优先级信息对定位信号进行测量包括以下至少一种：
    执行第一操作，所述第一操作为：对测量优先级高于第一预设优先级的定位信号进行测量；
    执行第二操作，所述第二操作为：对测量优先级不高于第二预设优先级的定位信号不进行测量。
  17. 根据权利要求16所述的定位测量上报方法，其中，
    所述第一操作和所述第二操作为网络侧设备指示、协议规定或由终端确定。
  18. 根据权利要求1所述的定位测量上报方法，其中，所述优先级信息包括定位信息的上报优先级，根据所述优先级信息对定位信息进行上报包括以下至少一种：
    执行第三操作，所述第三操作为：对高于第三预设优先级的定位信息进行上报；
    执行第四操作，所述第四操作为：对不高于第四预设优先级的定位信息不进行上报。
  19. 根据权利要求18所述的定位测量上报方法，其中，
    所述第三操作和所述第四操作为网络侧设备指示、协议规定或由终端确定。
  20. 根据权利要求1所述的定位测量上报方法，其中，获取定位的优先级信息之前，所述方法还包括：
    向网络侧设备上报终端期望的定位的优先级信息。
  21. 一种定位测量配置方法，应用于网络侧设备，包括：
    向终端发送优先级配置信息，所述优先级配置信息包括定位的优先级信息，所述优先级信息用于执行以下至少一种操作:
    对定位信号进行测量；
    对定位信息进行上报。
  22. 根据权利要求21所述的定位测量配置方法，其中，所述优先级信息为针对以下至少一种目标对象配置的：
    定位方式；
    上报的定位信息类型；
    定位测量量的类型；
    发送接收点TRP；
    定位频率层；
    定位信号资源集；
    定位信号资源。
  23. 根据权利要求22所述的定位测量配置方法，其中，若所述优先级信息为针对定位信号资源集和/或定位信号资源配置，所述优先级信息包括以下至少一种优先级规则：
    按照定位信号的类型进行优先级排序；
    按照定位信号是否在测量时间窗内进行优先级排序；
    按照定位信号是否在测量间隔measurement gap时间窗范围内进行优先级排序；
    按照定位信号是否有关联的空间参考信号进行优先级排序；
    按照定位信号是否有关联的准共址的参考信号进行优先级排序；
    按照定位信号的测量质量进行优先级排序；
    根据网络侧设备指示的定位信号资源和/或定位信号资源集的优先级进行优先级排序。
  24. 根据权利要求21所述的定位测量配置方法，其中，若所述优先级信息用于对定位信息进行上报，所述优先级信息针对的目标对象包括以下至少一种上报方式：非周期上报、周期上报、半持续上报、事件触发型上报、立即上报、早期修正early fix上报、非连接态上报。
  25. 根据权利要求24所述的定位测量配置方法，其中，所述终端被配置多种上报方式，所述优先级信息包括上报方式的优先级，所述上报方式的优先级包括以下至少一种：
    非周期上报的优先级高于周期上报的优先级；
    非周期上报的优先级高于半持续上报的优先级；
    非周期上报的优先级高于立即上报的优先级；
    非周期上报的优先级高于early fix上报的优先级；
    半持续上报的优先级高于周期上报的优先级；
    early fix上报的优先级高于立即上报的优先级。
  26. 根据权利要求24所述的定位测量配置方法，其中，所述终端被配置 多种上报方式，所述优先级信息包括定位信息的上报优先级和上报方式的优先级，对所述定位信息进行上报的上报方式的优先级与所述定位信息的优先级匹配。
  27. 根据权利要求21所述的定位测量配置方法，其中，向终端发送优先级配置信息之前，所述方法还包括：
    接收终端上报的终端期望的定位的优先级信息。
  28. 一种定位测量上报装置，应用于终端，包括：
    获取模块，用于获取定位的优先级信息；
    处理模块，用于根据所述优先级信息执行以下至少一种操作:
    对定位信号进行测量；
    对定位信息进行上报。
  29. 根据权利要求28所述的定位测量上报装置，其中，所述优先级信息为针对以下至少一种目标对象配置的：
    定位方式；
    上报的定位信息类型；
    定位测量量的类型；
    发送接收点TRP；
    定位频率层；
    定位信号资源集；
    定位信号资源。
  30. 根据权利要求28所述的定位测量上报装置，其中，根据所述优先级信息，对定位信息进行上报包括：采用上报方式中的至少一种，针对所述优先级信息的目标对象上报对应的定位信息；其中，所述上报方式包括：非周期上报、周期上报、半持续上报、事件触发型上报、立即上报、早期修正early fix上报、非连接态上报。
  31. 根据权利要求28所述的定位测量上报装置，还包括：
    上报模块，用于向网络侧设备上报终端期望的定位的优先级信息。
  32. 一种定位测量配置装置，应用于网络侧设备，包括：
    发送模块，用于向终端发送优先级配置信息，所述优先级配置信息包括 定位的优先级信息，所述优先级信息用于执行以下至少一种操作:
    对定位信号进行测量；
    对定位信息进行上报。
  33. 根据权利要求32所述的定位测量配置装置，其中，所述优先级信息为针对以下至少一种目标对象配置的：
    定位方式；
    上报的定位信息类型；
    定位测量量的类型；
    发送接收点TRP；
    定位频率层；
    定位信号资源集；
    定位信号资源。
  34. 根据权利要求32所述的定位测量配置装置，其中，根据所述优先级信息，对定位信息进行上报包括：采用上报方式中的至少一种，针对所述优先级信息的目标对象上报对应的定位信息；其中，所述上报方式包括：非周期上报、周期上报、半持续上报、事件触发型上报、立即上报、早期修正early fix上报、非连接态上报。
  35. 根据权利要求32所述的定位测量配置装置，还包括：
    接收模块，用于接收终端上报的终端期望的定位的优先级信息。
  36. 一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-27中任一项所述的方法的步骤。
  37. 一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-27中任一项所述的方法的步骤。
  38. 一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如权利要求1-27中任一项所述的方法。
  39. 一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被至少一个处理器执行以实现如权利要求1-27中任一项所述的方法。
  40. 一种电子设备，被配置成用于执行如权利要求1-27中任一项所述的方法。
  41. 一种定位测量上报装置，被配置成用于执行如权利要求1-20中任一项所述的定位测量上报方法。
  42. 一种定位测量配置装置，被配置成用于执行如权利要求21-27中任一项所述的定位测量配置方法。
PCT/CN2021/089579 2020-04-30 2021-04-25 定位测量上报方法、配置方法、装置及电子设备 WO2021218847A1 (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/973,882 US20230047727A1 (en) 2020-04-30 2022-10-26 Positioning measurement reporting method and configuration method, apparatus, and electronic device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010368260.XA CN113596905B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 定位测量上报方法、配置方法、装置及电子设备
CN202010368260.X 2020-04-30

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/973,882 Continuation US20230047727A1 (en) 2020-04-30 2022-10-26 Positioning measurement reporting method and configuration method, apparatus, and electronic device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021218847A1 true WO2021218847A1 (zh) 2021-11-04

Family

ID=78237705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2021/089579 WO2021218847A1 (zh) 2020-04-30 2021-04-25 定位测量上报方法、配置方法、装置及电子设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230047727A1 (zh)
CN (1) CN113596905B (zh)
WO (1) WO2021218847A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023151144A1 (zh) * 2022-02-14 2023-08-17 北京小米移动软件有限公司 信号测量方法、装置、设备、介质及程序产品

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11965973B2 (en) * 2021-04-01 2024-04-23 Qualcomm Incorporated Positioning reference signal (PRS) processing window for low latency positioning measurement reporting
CN116261862A (zh) * 2021-10-12 2023-06-13 北京小米移动软件有限公司 一种有效信息指示方法、装置、用户设备、网络侧设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6385458B1 (en) * 1999-12-10 2002-05-07 Ericsson Inc. Priority handling of location services in a mobile communications network
EP2192753A1 (en) * 2008-11-28 2010-06-02 LG Electronics Inc. Mobile terminal and a method of configuring a mobile terminal based on its location
CN106102005A (zh) * 2016-06-16 2016-11-09 惠州Tcl移动通信有限公司 一种降低定位移动设备功耗的方法及系统
CN108235735A (zh) * 2017-12-20 2018-06-29 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 一种定位方法、装置及电子设备、计算机程序产品
CN108391224A (zh) * 2012-01-20 2018-08-10 联发科技股份有限公司 确定定位方法的优先级顺序的方法和无线装置
CN108471597A (zh) * 2017-02-17 2018-08-31 刘润晨 定位跟踪系统的控制方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69906592T2 (de) * 1999-05-05 2004-01-29 Nokia Corp Verfahren zur ortsbestimmung von einer mobilstation
US20120129545A1 (en) * 2010-11-19 2012-05-24 IIlume Software, Inc. Systems and methods for selectively invoking positioning systems for mobile device control applications using multiple sensing modalities
US20120129544A1 (en) * 2010-11-19 2012-05-24 Illume Software, Inc. Systems and methods for selectively invoking positioning systems for mobile device control applications using accelerometer measurements

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6385458B1 (en) * 1999-12-10 2002-05-07 Ericsson Inc. Priority handling of location services in a mobile communications network
EP2192753A1 (en) * 2008-11-28 2010-06-02 LG Electronics Inc. Mobile terminal and a method of configuring a mobile terminal based on its location
CN108391224A (zh) * 2012-01-20 2018-08-10 联发科技股份有限公司 确定定位方法的优先级顺序的方法和无线装置
CN106102005A (zh) * 2016-06-16 2016-11-09 惠州Tcl移动通信有限公司 一种降低定位移动设备功耗的方法及系统
CN108471597A (zh) * 2017-02-17 2018-08-31 刘润晨 定位跟踪系统的控制方法
CN108235735A (zh) * 2017-12-20 2018-06-29 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 一种定位方法、装置及电子设备、计算机程序产品

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023151144A1 (zh) * 2022-02-14 2023-08-17 北京小米移动软件有限公司 信号测量方法、装置、设备、介质及程序产品

Also Published As

Publication number Publication date
CN113596905B (zh) 2023-06-30
US20230047727A1 (en) 2023-02-16
CN113596905A (zh) 2021-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021218847A1 (zh) 定位测量上报方法、配置方法、装置及电子设备
US20230300942A1 (en) Uplink signal location method, communication base station, measurement base station, and ue
CN110999370B (zh) 一种测量方法、设备及系统
US10045283B2 (en) Method and system of providing small cell information to user equipments in a heterogeneous network environment
WO2021259363A1 (zh) 多播广播业务的传输方法及设备
US20220200764A1 (en) Method for activating or updating path loss rs of srs and device
WO2020164151A1 (zh) 无线通信方法、终端设备和网络设备
US11825322B2 (en) Measurement control method, terminal, and non-transitory computer-readable storage medium
WO2020078318A1 (zh) 通信方法及装置
WO2020155184A1 (zh) 干扰或信号接收功率测量的方法和设备
US20230362867A1 (en) Measurement method and apparatus for positioning, and storage medium
US20230025902A1 (en) Methods and apparatus for measurement gap activation and deactivation for positioning measurements
US11206564B2 (en) Method of processing measurement information, terminal and access network node
US11540261B2 (en) Method for indicating number of transmitting ports of UE, UE and network device
CN116349192A (zh) 由设备进行的用于请求定位资源的物理层信令
WO2021087827A1 (zh) 激活或者更新pusch路损rs的方法和设备
WO2022078389A1 (zh) 资源处理方法、装置及电子设备
WO2021218915A1 (zh) 波束报告上报方法、终端设备和网络设备
WO2022109806A1 (zh) 一种用于定位的方法和装置
US20170295575A1 (en) Method of dedicating frequency channel for probing or for data
WO2021026842A1 (zh) 无线通信方法、网络设备和终端设备
WO2020206622A1 (zh) 无线通信的方法和设备
WO2024000586A1 (zh) 无线通信方法、装置、设备、存储介质、芯片及程序产品
US11943780B2 (en) Physical downlink control channel detection method and device and storage medium
WO2022268116A1 (zh) 定位方法、装置及相关设备

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21796884

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21796884

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205 DATED 02/05/2023)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21796884

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1