WO2021208513A1 - 驱动控制电路、驱动控制方法、线路板及空调器 - Google Patents

Abstract

一种驱动控制电路、驱动控制方法、线路板及空调器。驱动控制电路包括：第一驱动电路(110)，与第二三相出线组连接，用于向三相绕组(100)提供第一驱动电压；开关组件(120)，分别与第一三相出线组和第二三相出线组连接，开关组件(120)闭合，三相绕组(100)切换至三角形连接，开关组件(120)断开，三相绕组(100)切换至开绕组连接；第二驱动电路(130)，与第一三相出线组连接，用于在三相绕组(100)在不同连接方式之间切换的过程中为三相绕组(100)提供第二驱动电压且在三相绕组(100)连接状态切换完成后为三相绕组(100)提供第三驱动电压，使电机在三相绕组(100)连接状态的切换过程中保持运转。

Description

驱动控制电路、驱动控制方法、线路板及空调器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年4月16日提交的申请号为202010299961.2、名称为“驱动控制电路、驱动控制方法、线路板及空调器”、于2020年4月16日提交的申请号为202010299692.X、名称为“驱动控制电路、驱动控制方法、线路板及空调器”，以及于2020年4月16日提交的申请号为202020571395.1、名称为“驱动控制电路、线路板及空调器”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本公开涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种驱动控制电路、驱动控制方法、线路板、空调器及存储介质。

背景技术

现有变频空调的变频压缩机多采用永磁电机作为驱动电机，受变频空调的运行需求影响，永磁电机的三相绕组通常需要在三角形连接和开绕组连接之间进行切换，一般来说是通过控制开关器件来实现连接方式切换的目的。然而现有的开关器件大多数为机械式，其闭合或者断开的动作需要一定的时长来完成，在利用现有的方案切换连接方式时，永磁电机需要进行短暂的停机，从而影响了压缩机的正常运作。

发明内容

本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本公开实施例提出一种驱动控制电路、驱动控制方法、线路板、空调器及存储介质，可以实现电机三相绕组连接方式的不停机切换，不影响压缩机的正常运作。

第一方面，本公开实施例提供了一种驱动控制电路，用于驱动具有三相绕组的开绕组电机，每相所述绕组的一端组成第一三相出线组，每相所述绕组的另一端组成第二三相出线组，其特征在于，所述驱动控制电路包括：

第一驱动电路，与所述第二三相出线组连接，用于向所述三相绕组提供第一驱动电压；

开关组件，分别与所述第一三相出线组和所述第二三相出线组连接，所述开关组件闭合，所述三相绕组切换至三角形连接，所述开关组件断开，所述三相绕组切换至开绕组连接；

第二驱动电路，与所述第一三相出线组连接，用于在所述三相绕组在所述三角形连接和所述开绕组连接之间切换的过程中为所述三相绕组提供第二驱动电压且在所述三相绕组连接状态切换完成后为所述三相绕组提供第三驱动电压，所述第二驱动电压用于使所述电机在所述三相绕组连接状态的切换过程中保持运转。

根据第一方面的本公开实施例提供的驱动控制电路至少具有以下有益效果：通过设置开关组件，能够实现根据电机不同的工作频率切换三相绕组的连接方式，提升电机的运行效率，并且，通过设置第二驱动电路，在切换三相绕组的连接方式时，第二驱动电路可以在所述三相绕组连接状态切换过程中为所述三相绕组提供第二驱动电压且在所述三相绕组连接状态切换完成后为所述三相绕组提供第三驱动电压，以模拟在切换过程中开关组件所处的电压环境，因此，在切换连接方式时，即使开关组件改变开闭状态，电机仍然正常运转，可以实现电机三相绕组连接方式的不停机切换，不影响压缩机的正常运作。

第二方面，本公开实施例还提供了一种驱动控制方法，应用于驱动控制电路，用于驱动具有三相绕组的开绕组电机，每相所述绕组的一端组成第一三相出线组，每相所述绕组的另一端组成第二三相出线组，所述驱动控制电路包括：

第一驱动电路，与所述第二三相出线组连接；

开关组件，分别与所述第一三相出线组和所述第二三相出线组连接，所述开关组件闭合，所述三相绕组切换至三角形连接，所述开关组件断开，所述三相绕组切换至开绕组连接；

第二驱动电路，与所述第一三相出线组连接；

所述驱动控制方法包括：

控制所述开关组件的开闭以使所述三相绕组从第一连接状态切换至第二连接状态；

控制所述第二驱动电路在所述三相绕组连接状态的切换过程中向所述三相绕组提供第二驱动电压。

根据第二方面的本公开实施例提供的驱动控制方法至少具有以下有益效果：通过控制开关组件的开闭以使三相绕组从第一连接状态切换至第二连接状态，能够实现根据电机不同的工作频率切换三相绕组的连接方式，提升电机的运行效率，并且，在切换过程中控制所述第二驱动电路向所述三相绕组提供第二驱动电压，以模拟在切换过程中开关组件所处的电压环境，因此，在切换连接方式时，即使开关组件改变开闭状态，电机仍然正常运转，可以实现电机三相绕组连接方式的不停机切换，不影响压缩机的正常运作。

第三方面，本公开实施例提供了一种驱动控制电路，用于驱动具有三相绕组的开绕组电机，每相所述绕组的一端组成第一三相出线组，每相所述绕组的另一端组成第二三相出线组，其特征在于，所述驱动控制电路包括：

第一驱动电路，与所述第二三相出线组连接，用于向所述三相绕组提供第一驱动电压；

开关组件，包括第一开关组和第二开关组，所述第一开关组与所述第一三相出线组连接，所述第二开关组分别与所述第一三相出线组和所述第二三相出线组连接，所述第一开关组闭合，第二开关组断开，所述三相绕组切换至星形连接，所述第一开关组断开，第二开关组闭合，所述三相绕组切换至三角形连接；

第二驱动电路，与所述第一三相出线组连接，用于在所述三相绕组在所述星形连接和所述三角形连接之间切换的过程中为所述三相绕组提供第二驱动电压且在所述三相绕组连接状态切换完成后停止工作，所述第二驱动电压用于使所述电机在所述三相绕组连接状态的切换过程中保持运转。

根据第三方面的本公开实施例提供的驱动控制电路至少具有以下有益效果：通过设置开关组件，能够实现根据电机不同的工作频率切换三相绕组的连接方式，提升电机的运行效率，并且，通过设置第二驱动电路，在切换三相绕组的连接方式时，第二驱动电路可以在所述三相绕组连接状态切换过程中为所述三相绕组提供第二驱动电压，以模拟在切换过程中第一开关组和第二开关组所处的电压环境，因此，在切换连接方式时，即使第一开关组或者第二开关组改变开闭状态，电机仍然正常运转，可以实现电机三相绕组连接方式的不停机切换，不影响压缩机的正常运作。

第四方面，本公开实施例提供了一种驱动控制方法，应用于驱动控制电路，所述驱动控制电路用于驱动具有三相绕组的开绕组电机，所每相所述绕组的一端组成第一三相出线组，每相所述绕组的另一端组成第二三相出线组，其特征在于，所述驱动控制电路包括：

第一驱动电路，与所述第一三相出线组连接；

开关组件，包括第一开关组和第二开关组，所述第一开关组与所述第一三相出线组连接，所述第二开关组分别与所述第一三相出线组和所述第二三相出线组连接，所述第一开关组闭合，第二开关组断开，所述三相绕组切换至星形连接，所述第一开关组断开，第二开关组闭合，所述三相绕组切换至三角形连接；

第二驱动电路，与所述第二三相出线组连接；

所述驱动控制方法包括：

控制所述开关组件的开闭以使所述三相绕组从第一连接状态切换至第二连接状态；

控制所述第二驱动电路在所述三相绕组连接状态的切换过程中向所述三相绕组提供第二驱动电压。

根据第四方面的本公开实施例提供的驱动控制方法至少具有以下有益效果：通过控制开关组件的开闭以使三相绕组从第一连接状态切换至第二连接状态，能够实现根据电机不同的工作频率切换三相绕组的连接方式，提升电机的运行效率，并且，在切换过程中控制所述第二驱动电路向所述三相绕组提供第二驱动电压，以模拟在切换过程中第一开关组和第二开关组所处的电压环境，因此，在切换连接方式时，即使第一开关组或者第二开关组改变开闭状态，电机仍然正常运转，可以实现电机三相绕组连接方式的不停机切换，不影响压缩机的正常运作。

第五方面，本公开实施例还提供了一种线路板，包括有第一方面或第三方面所述的驱动控制电路。

因此，上述线路板通过设置开关组件，能够实现根据电机不同的工作频率切换三相绕组的连接方式，提升电机的运行效率，并且，通过设置第二驱动电路，在切换三相绕组的连接方式时，第二驱动电路可以在所述三相绕组连接状态切换过程中为所述三相绕组提供第二驱动电压，以模拟在切换过程中开关组件所处的电压环境，因此，在切换连接方式时，即使开关组件改变开闭状态，电机仍然正常运转，可以实现电机三相绕组连接方式的不停机切换，不影响压缩机的正常运作。

第五方面，本公开实施例还提供了一种空调器，包括有第五方面所述的线路板；或者包括至少一个处理器和用 于与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第二方面或第四方面所述的驱动控制方法。

因此，上述空调器通过设置开关组件，能够实现根据电机不同的工作频率切换三相绕组的连接方式，提升电机的运行效率，并且，通过设置第二驱动电路，在切换三相绕组的连接方式时，第二驱动电路可以在所述三相绕组连接状态切换过程中为所述三相绕组提供第二驱动电压，以模拟在切换过程中开关组件所处的电压环境，因此，在切换连接方式时，即使开关组件改变开闭状态，电机仍然正常运转，可以实现电机三相绕组连接方式的不停机切换，不影响压缩机的正常运作。

第六方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第二方面或第四方面所述的驱动控制方法。

附图说明

本公开的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本公开一个实施例提供的驱动控制电路的电路原理图；

图2为本公开一个实施例提供的驱动控制电路控制三相绕组从三角形连接切换至开绕组连接的信号波形图；

图3为本公开一个实施例提供的第一驱动电路的示意性的结构示意图；

图4为本公开一个实施例提供的第二驱动电路的示意性的结构示意图；

图5为本公开一个实施例提供的驱动控制方法的流程图；

图6为本公开一个实施例提供的控制第二驱动电路在三相绕组连接状态的切换过程中向三相绕组提供第二驱动电压的流程图；

图7为本公开另一个实施例提供的控制第二驱动电路在三相绕组连接状态的切换过程中向三相绕组提供第二驱动电压的流程图；

图8为本公开一个实施例提供的根据电机的工作频率切换三相绕组的连接方式的示意图；

图9为本公开另一个实施例提供的根据电机的工作频率切换三相绕组的连接方式的示意图；

图10为本公开另一个实施例提供的驱动控制电路的电路原理图；

图11为本公开另一个实施例提供的驱动控制电路的电路原理图；

图12为本公开另一个实施例提供的驱动控制电路控制三相绕组从星形连接切换至三角形连接的信号波形图；

图13为本公开另一个实施例提供的驱动控制电路控制三相绕组从三角形连接切换至开绕组连接的信号波形图；

图14为本公开另一个实施例提供的控制第二驱动电路在三相绕组连接状态的切换过程中向三相绕组提供第二驱动电压的流程图；

图15为本公开另一个实施例提供的控制第二驱动电路在三相绕组连接状态的切换过程中向三相绕组提供第二驱动电压的流程图；

图16为本公开另一个实施例提供的驱动控制方法的补充步骤的流程图；

图17为本公开另一个实施例提供的控制第二驱动电路在三相绕组连接状态的切换过程中向三相绕组提供第四驱动电压的流程图；

图18为本公开另一个实施例提供的根据电机的工作频率切换三相绕组的连接方式的示意图；

图19为本公开另一个实施例提供的根据电机的工作频率切换三相绕组的连接方式的示意图；

图20本公开一个实施例提供的线路板的结构简要示意图；

图21本公开一个实施例提供的空调器的结构简要示意图；

图22本公开另一个实施例提供的空调器的结构简要示意图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理 解为对本公开的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

在本公开的描述中，至少两个的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本公开的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本公开中的具体含义。

现有变频空调的变频压缩机多采用永磁电机作为驱动电机，受变频空调的运行需求影响，永磁电机的三相绕组通常需要在三角形连接和开绕组连接之间进行切换，一般来说是通过控制开关器件来实现连接方式切换的目的。然而现有的开关器件大多数为机械式，其闭合或者断开的动作需要一定的时长来完成，在利用现有的方案切换连接方式时，永磁电机需要进行短暂的停机，从而影响了压缩机的正常运作。

基于此，本公开实施例提供了一种驱动控制电路、驱动控制方法、线路板、空调器及存储介质，可以实现电机三相绕组连接方式的不停机切换，不影响压缩机的正常运作。

下面结合附图，对本公开实施例作进一步阐述。

参照图1，本公开一实施例提供了一种驱动控制电路，用于驱动具有三相绕组100的开绕组电机，每相绕组的一端组成第一三相出线组101，每相绕组的另一端组成第二三相出线组102，驱动控制电路包括用于向三相绕组100提供第一驱动电压的第一驱动电路110、开关组件120和第二驱动电路130，第一驱动电路110与第二三相出线组102连接；开关组件120分别与第一三相出线组101和第二三相出线组102连接，开关组件120闭合，三相绕组100切换至三角形连接，开关组件120断开，三相绕组100切换至开绕组连接；第二驱动电路130与第一三相出线组101连接，用于在三相绕组100连接状态切换过程中为三相绕组100提供第二驱动电压且在三相绕组100连接状态切换完成后为三相绕组100提供第三驱动电压，其中，第二驱动电压用于使电机在三相绕组100连接状态的切换过程中保持运转，在本实施例中，电机在三相绕组100连接状态的切换过程中保持运转，指的是电机带电运转而非因惯性运转。

在一实施例中，开关组件120包括第一开关K1、第二开关K2和第三开关K3，三相绕组100包括三相绕组，第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组的引脚引出电机外，第一相绕组的两端分别引出第一引脚M1和第六引脚M6，第二相绕组的两端分别引出第二引脚M2和第五引脚M5，第三相绕组的两端分别引出第三引脚M3和第四引脚M4，基于此，第一三相出线组101包括第一引脚M1、第二引脚M2和第三引脚M3，第二三相出线组102包括第四引脚M4、第五引脚M5和第六引脚M6，第一开关K1分别连接第二引脚M2和第六引脚M6，第二开关K2分别连接第三引脚M3和第五引脚M5，第三开关K3分别连接第一引脚M1和第四引脚M4。

其中，当第一开关K1、第二开关K2和第三开关K3同时闭合，此时第二引脚M2和第六引脚M6相互连接，第三引脚M3和第五引脚M5相互连接，第一引脚M1和第四引脚M4相互连接，使得三相绕组100呈三角形连接。当第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3同时断开时，单独对第一引脚M1、第二引脚M2、第三引脚M3、第四引脚M4、第五引脚M5和第六引脚M6供电，使得三相绕组100呈开绕组连接。

在一实施例中，上述第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3均可以从电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中选取，从而具有切换稳定、成本低的优点。在一实施例中，上述第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3均为单刀单掷继电器。需要补充说明的是，若选取电子开关，则其导通电阻不超过1欧姆。

参照图2，本公开实施例通过设置第二驱动电路130，三相绕组100从三角形连接切换至开绕组连接时，先进入过渡状态。三相绕组100处于三角形连接时，第一驱动电路110提供第一驱动电压，第二驱动电路130关停，开关组件120闭合。然后，进入过渡状态，其中，在过渡状态中，在第I阶段，控制开关组件120的状态不变、第二驱动电路130输出三角形连接的三相电压，在此阶段中，电机仍处于三角形连接状态运转；在第II阶段，控制开关组件120、第二驱动电路130输出三角形连接的三相电压，并持续预设时间阈值，在此阶段中，由于第二驱动电 路130输出三角形连接的三相电压，因此即使开关组件120断开，电机仍可以以三角形连接状态运转，另外，由于开关组件120由闭合变成断开需要一定的时长，因此需要持续预设时间阈值，预设时间阈值可以为开关组件120的动作时长。最后，开关组件120完成断开动作，第二驱动电路输出第三驱动电压，三相绕组100完成从三角形连接切换至开绕组连接的切换。综上，通过第二驱动电路130，可以在三相绕组100从三角形连接切换至开绕组连接时增加过渡状态，从而实现不停机切换。

三相绕组100从开绕组连接切换至三角形连接的原理与上述过程相类似。三相绕组100处于开绕组连接时，第一驱动电路110提供第一驱动电压，第二驱动电路130提供第三驱动电压，开关组件120断开。然后，进入过渡状态，其中，在过渡状态中，在第II阶段，控制开关组件120的状态不变、第二驱动电路130输出三角形连接的三相电压，在此阶段中，电机仍处于开绕组连接状态运转；在第I阶段，控制开关组件120闭合、第二驱动电路130输出三角形连接的三相电压，并持续预设时间阈值，在此阶段中，由于第二驱动电路130输出三角形连接的三相电压，因此在开关组件120闭合的过程中，三相绕组100已经相当于处于三角形连接状态，即电机可以保持运转，由于开关组件120由断开变成闭合需要一定的时长，因此需要持续预设时间阈值，预设时间阈值可以为开关组件120的动作时长。最后，开关组件120完成闭合动作，控制第二驱动电路130关停，三相绕组100完成从开绕组连接切换至三角形连接的切换。综上，通过第二驱动电路130，可以在三相绕组100从开绕组连接切换至三角形连接时增加过渡状态，从而实现不停机切换。

可以理解的是，在三相绕组100完成从开绕组连接至三角形连接的切换后，第二驱动电路130可以继续工作，而关停第一驱动电路110。

需要补充说明的是，第二驱动电压为三相绕组100处于三角形连接状态下的三相电压，能够使得三相绕组100在三角形连接和开绕组连接的切换过程中过渡得更加流畅、平稳。本领域技术人员可以理解的是，在切换过程中还可以将第二驱动电压设置为其他的电压值。

通过设置开关组件120，能够实现根据电机不同的工作频率切换三相绕组100的连接方式，提升电机的运行效率，并且，通过设置第二驱动电路130，在切换三相绕组100的连接方式时，第二驱动电路130可以在三相绕组100连接状态切换过程中为三相绕组100提供第二驱动电压，以模拟在切换过程中开关组件120所处的电压环境，因此，在切换连接方式时，即使开关组件120改变开闭状态，电机仍然正常运转，可以实现电机三相绕组100连接方式的不停机切换，不影响压缩机的正常运作。

参照图3、图4，在一实施例中，第一驱动电路110和第二驱动电路130均包括互相并联的第一桥臂310、第二桥臂320和第三桥臂330，第一桥臂310、第二桥臂320和第三桥臂330均包括两个串联的功率开关管Q，功率开关管Q上反并联有二极管D。第一桥臂310、第二桥臂320和第三桥臂330构成三相桥结构，通过控制六个功率开关管Q的通断状态，第一驱动电路110可以输出驱动电机运作的正弦波交流信号即可以向三相绕组100提供第一驱动电压，同理，第二驱动电路130可以输出三相绕组100处于三角形连接状态下的三相电压，或者第三驱动电压。参照图1，相对应地，第一驱动电路110的三个输出端A1、B1和C1分别连接三相绕组100的第六引脚M6、第五引脚M5和第四引脚M4，第二驱动电路130的三个输出端A2、B2和C2分别连接三相绕组100的第一引脚M1、第二引脚M2和第三引脚M3。示例性地，可以采用SPWM作为驱动第一驱动电路110的驱动信号，可以有效减小输出电压和输出电流的谐波分量，改善输出波形，使得第一驱动电路110输出正弦波交流信号，即可以向三相绕组100提供第一驱动电压，同理，第二驱动电路130可以输出三相绕组100处于三角形连接状态下的三相电压，或者第三驱动电压。另外，第二驱动电路130输出三角形的三相电压，即第二驱动电路130的输出端A2与第一驱动电路110的输出端C1输出相同的电压、第二驱动电路130的输出端B2与第一驱动电路110的输出端A1输出相同的电压、第二驱动电路130的输出端C2与第一驱动电路110的输出端B1输出相同的电压。本领域技术人员可以理解的是，第一驱动电压和第三驱动电压可以根据三相绕组的连接状态而进行调整。

在一些实施例中，第一驱动电路110的功率开关管Q采用金属氧化物半导体MOS器件，包括采用Si材料的MOS器件、或者SiC材料的MOS器件、或者GaN材料的MOS器件等，第二驱动电路130的功率开关管Q采用绝缘栅双极型IGBT器件。其中，第一驱动电路110作为电机的主要驱动器件，其功率开关管Q采用MOS器件，相比于IGBT器件，MOS器件在轻负荷时，电流较小、导通压降更低，因此具有运行效率高的优点。而第二驱动电路130用于模拟在切换过程中开关组件120所处的电压环境，其功率开关管Q采用IGBT器件，具有成本低的优点。

在一实施例中，驱动控制电路还包括电源组件140，电源组件140分别连接第一驱动电路110和第二驱动电路 130，第一驱动电路110和第二驱动电路130为共地且共母线设置。电源组件140可以为第一驱动电路110和第二驱动电路130提供输入电压，以实现驱动电机运作和模拟在切换过程中开关组件120所处的电压环境的目的。在其他实施例中，电源组件140也可以独立于驱动控制电路设置，第一驱动电路110和第二驱动电路130为共地且共母线设置，能够提高工作的稳定性。

在一实施例中，电源组件140包括交流电源141和用于将交流电源141转换成直流输出的整流组件142，交流电源141连接整流组件142，整流组件142分别连接第一驱动电路110和第二驱动电路130。通过设置整流组件142，可以将交流电源141转换成直流输出，以适配第一驱动电路110和第二驱动电路130的输入信号需求。

在一实施例中，驱动控制电路还包括滤波组件，所述滤波组件与所述电源组件相互并联。通过设置滤波组件，可以滤除电源组件140的干扰信号，提高电源组件140的稳定性。在一实施例中，滤波组件包括电解电容C，滤波组件采用电解电容C，具有结构简单、成本低的优点。

在一实施例中，上述第一驱动电路110、开关组件120和第二驱动电路130的控制可以利用控制器实现，例如利用单片机等。

另外，参照图5，本公开一实施例还提供了一种驱动控制方法，应用于图1所示的驱动控制电路，该驱动控制方法包括但不限于以下步骤：

步骤501：控制开关组件的开闭以使三相绕组从第一连接状态切换至第二连接状态；

步骤502：控制第二驱动电路在三相绕组连接状态的切换过程中向三相绕组提供第二驱动电压。

其中，第一连接状态和第二连接状态至少具有以下可能的组合：

参照图6，一种组合是，第一连接状态为三角形连接，第二连接状态为开绕组连接，在此情况下，上述步骤502中，控制第二驱动电路在三相绕组连接状态的切换过程中向三相绕组提供第二驱动电压，包括：

步骤601：三相绕组保持三角形连接，控制第二驱动电路输出三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压；

步骤602：控制开关组件断开，第二驱动电路输出三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压，持续预设时间阈值；

步骤603：控制第二驱动电路输出第三驱动电压。

在一些实施例中，在步骤601中，电机仍处于三角形连接状态运转；在步骤602中，控制第二驱动电路模拟三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压，即使开关组件断开，电机仍可以以三角形连接状态运转，其中预设时间阈值可以是开关组件的动作时长；在步骤603中，控制第二驱动电路输出第三驱动电压，三相绕组以开绕组连接方式工作。可见，通过上述步骤601和603，可以实现电机的不停机切换。

参照图7，另一种组合是，第一连接状态为开绕组连接，第二连接状态为三角形连接，在此情况下，上述步骤502中，控制第二驱动电路在三相绕组连接状态的切换过程中向三相绕组提供第二驱动电压，包括以下步骤：

步骤701：三相绕组保持开绕组连接，控制第二驱动电路输出三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压；

步骤702：控制如图1所示的开关组件闭合，或控制如图10至11所示的开关组件的第二开关组闭合，第二驱动电路输出三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压，持续第二时间阈值；

步骤703：控制所述第二驱动电路停止工作。

在一些实施例中，在步骤701中，电机仍处于开绕组连接状态运转；在步骤702中，控制第二驱动电路模拟三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压，即在开关组件或开关组件的第二开关组的闭合过程中，三相绕组已经可以先以三角形连接状态运转，其中第二时间阈值可以是第二开关组的动作时长。可见，通过上述步骤701至703，可以实现电机的不停机切换。

三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压在上述驱动控制电路的实施例中已作出解释，在此不再赘述。

通过控制开关组件的开闭以使三相绕组从第一连接状态切换至第二连接状态，能够实现根据电机不同的工作频率切换三相绕组的连接方式，提升电机的运行效率，并且，在切换过程中控制第二驱动电路向三相绕组提供第二驱动电压，第二驱动电压为三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压，以模拟在切换过程中开关组件所处的电压环境，因此，在切换连接方式时，即使开关组件改变开闭状态，电机仍然正常运转，可以实现电机三相绕组连接方式的不停机切换，不影响压缩机的正常运作。

在一实施例中，参照图8，可以根据电机的工作频率切换三相绕组的连接方式，在一些实施例中，可以包括以下一种或者多种判断方式的组合：

根据电机的工作频率低于第一频率阈值，控制开关组件的开闭以使三相绕组切换至三角形连接；

根据电机的工作频率高于第二频率阈值，控制开关组件的开闭以使三相绕组切换至开绕组连接。

其中，第一频率阈值等于第二频率阈值，通过判断电机的工作频率，根据电机的工作频率的高低使三相绕组切换至对应的连接状态，能够使电机运行在与工作频率相适配的连接方式，提升电机的运行效率。可以理解的是，第一频率阈值可以根据电机的实际运转情况决定，在此不作限定。

在一实施例中，参照图9，根据电机的工作频率切换三相绕组的连接方式，可以通过设置第一频率阈值和第二频率阈值，其中第一频率阈值小于第二频率阈值，在一些实施例中，可以包括以下一种或者多种判断方式的组合：

根据电机的工作频率低于第一频率阈值，控制开关组件的开闭以使三相绕组切换至三角形连接；

根据电机的工作频率高于第二频率阈值，控制开关组件的开闭以使三相绕组切换至开绕组连接；

在判断电机的工作频率时，第一频率阈值和第二频率阈值能形成迟滞区间，从而可以避免电机的连接状态出现频繁切换的现象，保证电机运行的稳定性。第一频率阈值、第二频率阈值可以根据电机的实际运转情况决定，在此不作限定。

需要补充说明的是，上述实施例中的方法仅示意性地应用于图1所示的驱动控制电路，除此以外也可以应用于其他相类似的电路中。

参照图10，本公开另一实施例提供了一种驱动控制电路，用于驱动具有三相绕组100的开绕组电机，每相绕组的一端组成第一三相出线组101，每相绕组的另一端组成第二三相出线组102，驱动控制电路包括用于向三相绕组100提供第一驱动电压的第一驱动电路110、开关组件120和第二驱动电路130，第一驱动电路110与第二三相出线组102连接；开关组件120包括第一开关组121和第二开关组122，第一开关组121与第一三相出线组101连接，第二开关组122分别与第一三相出线组101和第二三相出线组102连接，第一开关组121闭合，第二开关组122断开，三相绕组100切换至星形连接，第一开关组121断开，第二开关组122闭合，三相绕组100切换至三角形连接；第二驱动电路130与第一三相出线组101连接，用于在三相绕组100连接状态切换过程中为三相绕组100提供第二驱动电压且在三相绕组100连接状态切换完成后停止工作，其中，第二驱动电压用于使电机在三相绕组100连接状态的切换过程中保持运转，在本实施例中，电机在三相绕组100连接状态的切换过程中保持运转，指的是电机带电运转而非因惯性运转。

在一实施例中，第一开关组121包括第一开关K1和第二开关K2，三相绕组100包括三相绕组，第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组的引脚引出电机外，第一相绕组的两端分别引出第一引脚M1和第六引脚M6，第二相绕组的两端分别引出第二引脚M2和第五引脚M5，第三相绕组的两端分别引出第三引脚M3和第四引脚M4，基于此，第一三相出线组101包括第一引脚M1、第二引脚M2和第三引脚M3，第一开关K1分别连接第一引脚M1和第二引脚M2，第二开关K2分别连接第二引脚M2和第三引脚M3。第二开关组122包括第四开关K4、第五开关K5和第六开关K6，第一三相出线组101包括第一引脚M1、第二引脚M2和第三引脚M3，第二三相出线组102包括第四引脚M4、第五引脚M5和第六引脚M6，第四开关K4分别连接第二引脚M2和第六引脚M6，第五开关K5分别连接第三引脚M3和第五引脚M5，第六开关K6分别连接第一引脚M1和第四引脚M4。

其中，第一开关组121包括第一开关K1和第二开关K2，当第一开关K1和第二开关K2同时闭合，且第二开关组122处于断开状态，此时第一引脚M1、第二引脚M2和第三引脚M3相互连接，使得三相绕组100处于星形连接状态。而第二开关组122包括第四开关K4、第五开关K5和第六开关K6，当第四开关K4、第五开关K5和第六开关K6同时闭合，且第一开关组121处于断开状态，此时第二引脚M2和第六引脚M6相互连接，第三引脚M3和第五引脚M5相互连接，第一引脚M1和第四引脚M4相互连接，使得三相绕组100呈三角形连接。当第一开关K1、第二开关K2、第四开关K4、第五开关K5和第六开关K6同时断开时，单独对第一引脚M1、第二引脚M2、第三引脚M3、第四引脚M4、第五引脚M5和第六引脚M6供电，使得三相绕组100呈开绕组连接。

参照图11，在一实施例中，第一开关组121也可以包括第一开关K1、第二开关K2和第三开关K3，第一开关K1、第二开关K2和第三开关K3的一端相互连接，第一开关K1、第二开关K2和第三开关K3的另一端分别对应连接第一引脚M1、第二引脚M2和第三引脚M3。当第一开关K1、第二开关K2和第三开关K3同时闭合，且第二开关组122处于断开状态，此时第一引脚M1、第二引脚M2和第三引脚M3相互连接，也可以使得三相绕组100处于星形连接状态。

在一实施例中，上述第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5和第六开关K6均可 以从电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中选取，从而具有切换稳定、成本低的优点。在一实施例中，上述第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5和第六开关K6均为单刀单掷继电器。需要补充说明的是，若选取电子开关，则其导通电阻不超过1欧姆。

根据如图10、图11所述的驱动控制电路的实施例，参照图12，通过设置第二驱动电路130，三相绕组100从星形连接切换至三角形连接时，先进入过渡状态。三相绕组100处于星形连接时，第一驱动电路110提供第一驱动电压，第二驱动电路130关停，第一开关组121闭合，第二开关组122断开。然后，进入过渡状态，其中，在过渡状态中，在第I阶段，控制第一开关组121和第二开关组122的状态不变、第二驱动电路130输出星形连接的中性点电压，在此阶段中，电机仍处于星形连接状态运转；在第II阶段，控制第一开关组121断开、第二开关组122状态不变、第二驱动电路130输出星形连接的中性点电压，并持续第一时间阈值，在此阶段中，由于第二驱动电路130输出星形连接的中性点电压，因此即使第一开关组121断开，电机仍可以以星形连接状态运转，另外，由于第一开关组121由闭合变成断开需要一定的时长，因此需要持续第一时间阈值，第一时间阈值可以为第一开关组121的动作时长；在第III阶段，第一开关组121完成断开动作，控制第二开关组122状态不变、第二驱动电路130输出三角形连接的三相电压，在此阶段中，由于第一开关组121和第二开关组122没有动作，第二驱动电路130由输出星形连接的中性点电压变成输出三角形连接的三相电压，在此阶段中电机仍处于正常供电的状态，因而可以保持运转；在第IV阶段，控制第一开关组121状态不变、第二开关组122闭合、第二驱动电路130输出三角形连接的三相电压，并持续第二时间阈值，由于第二驱动电路130输出三角形连接的三相电压，因此第二开关组122闭合的过程中，三相绕组100已经相当于处于三角形连接状态，即电机可以保持运转，由于第二开关组122由断开变成闭合需要一定的时长，因此需要持续第二时间阈值，第二时间阈值可以为第二开关组122的动作时长。最后，第二开关组122完成闭合动作，控制第二驱动电路130关停，三相绕组100完成从星形连接向三角形连接的切换。综上，通过第二驱动电路130，可以在三相绕组100从星形连接切换至三角形连接时增加过渡状态，从而实现不停机切换。

三相绕组100从三角形连接切换至星形连接的原理与上述过程相类似。三相绕组100处于三角形连接时，第一驱动电路110提供第一驱动电压，第二驱动电路130关停，第一开关组121断开，第二开关组122闭合。然后，进入过渡状态，其中，在过渡状态中，在第IV阶段，控制第一开关组121和第二开关组122的状态不变、第二驱动电路130输出三角形连接的三相电压，在此阶段中，电机仍处于三角形连接状态运转；在第III阶段，控制第一开关组121状态不变、第二开关组122断开、第二驱动电路130输出三角形连接的三相电压，并持续第二时间阈值，在此阶段中，由于第二驱动电路130输出三角形连接的三相电压，因此即使第二开关组122断开，电机仍可以以三角形连接状态运转，另外，由于第二开关组122由闭合变成断开需要一定的时长，因此需要持续第二时间阈值，第二时间阈值可以为第二开关组122的动作时长；在第II阶段，第二开关组122完成断开动作，控制第一开关组121状态不变、第二驱动电路130输出星形连接的中性点电压，在此阶段中，由于第一开关组121和第二开关组122没有动作，第二驱动电路130由输出三角形连接的三相电压变成输出星形连接的中性点电压，在此阶段中电机仍处于正常供电的状态，因而可以保持运转；在第I阶段，控制第一开关组121闭合、第二开关组122状态不变、第二驱动电路130输出星形连接的中性点电压，并持续第一时间阈值，由于第二驱动电路130输出星形连接的中性点电压，因此第一开关组121闭合的过程中，三相绕组100已经相当于处于星形连接状态，即电机可以保持运转，由于第一开关组121由断开变成闭合需要一定的时长，因此需要持续第一时间阈值，第一时间阈值可以为第一开关组121的动作时长。最后，第一开关组121完成闭合动作，控制第二驱动电路130关停，三相绕组100完成从三角形连接向星形连接的切换。综上，通过第二驱动电路130，可以在三相绕组100从三角形连接切换至星形连接时增加过渡状态，从而实现不停机切换。

需要补充说明的是，第二驱动电压为三相绕组100处于星形连接状态下的中性点电压，或者为三相绕组100处于三角形连接状态下的三相电压，能够使得三相绕组100在星形连接和三角形连接切换过程中过渡得更加流畅、平稳。本领域技术人员可以理解的是，在切换过程中还可以将第二驱动电压设置为其他的电压值。

在一实施例中，第二驱动电路还用于在三相绕组连接状态的切换过程中为三相绕组提供第三驱动电压且在三相绕组连接状态切换完成后为三相绕组提供第四驱动电压，第三驱动电压为三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压。

根据如图10、图11所述的驱动控制电路的实施例，参照图13，本公开实施例通过设置第二驱动电路130，三相绕组100从三角形连接切换至开绕组连接时，先进入过渡状态。三相绕组100处于三角形连接时，第一驱动电路 110提供第一驱动电压，第二驱动电路130关停，第一开关组121断开，第二开关组122闭合。然后，进入过渡状态，其中，在过渡状态中，在第V阶段，控制第一开关组121和第二开关组122的状态不变、第二驱动电路130输出三角形连接的三相电压，在此阶段中，电机仍处于三角形连接状态运转；在第VI阶段，控制第一开关组121状态不变、第二开关组122断开、第二驱动电路130输出三角形连接的三相电压，并持续第二时间阈值，在此阶段中，由于第二驱动电路130输出三角形连接的三相电压，因此即使第二开关组122断开，电机仍可以以三角形连接状态运转，另外，由于第二开关组122由闭合变成断开需要一定的时长，因此需要持续第二时间阈值，第二时间阈值可以为第二开关组122的动作时长。最后，第二开关组122完成断开动作，第二驱动电路输出第四驱动电压，三相绕组100完成从三角形连接切换至开绕组连接的切换。综上，通过第二驱动电路130，可以在三相绕组100从三角形连接切换至开绕组连接时增加过渡状态，从而实现不停机切换。

三相绕组100从开绕组连接切换至三角形连接的原理与上述过程相类似。三相绕组100处于开绕组连接时，第一驱动电路110提供第一驱动电压，第二驱动电路130提供第四驱动电压，第一开关组121断开，第二开关组122断开。然后，进入过渡状态，其中，在过渡状态中，在第VI阶段，控制第一开关组121和第二开关组122的状态不变、第二驱动电路130输出三角形连接的三相电压，在此阶段中，电机仍处于开绕组连接状态运转；在第V阶段，控制第一开关组121状态不变、第二开关组122闭合、第二驱动电路130输出三角形连接的三相电压，并持续第二时间阈值，在此阶段中，由于第二驱动电路130输出三角形连接的三相电压，因此在第二开关组122闭合的过程中，三相绕组100已经相当于处于三角形连接状态，即电机可以保持运转，由于第二开关组122由断开变成闭合需要一定的时长，因此需要持续第二时间阈值，第二时间阈值可以为第二开关组122的动作时长。最后，第二开关组122完成闭合动作，控制第二驱动电路130关停，三相绕组100完成从开绕组连接切换至三角形连接的切换。综上，通过第二驱动电路130，可以在三相绕组100从开绕组连接切换至三角形连接时增加过渡状态，从而实现不停机切换。

可以理解的是，在三相绕组100完成从星形连接至三角形连接的切换后，第二驱动电路130可以继续工作，而关停第一驱动电路110。

需要补充说明的是，第三驱动电压为三相绕组100处于三角形连接状态下的三相电压，能够使得三相绕组100在三角形连接和开绕组连接的切换过程中过渡得更加流畅、平稳。本领域技术人员可以理解的是，在切换过程中还可以将第三驱动电压设置为其他的电压值。

通过设置开关组件120，能够实现根据电机不同的工作频率切换三相绕组100的连接方式，提升电机的运行效率，并且，通过设置第二驱动电路130，在切换三相绕组100的连接方式时，第二驱动电路130可以在三相绕组100连接状态切换过程中为三相绕组100提供第二驱动电压，第二驱动电压为三相绕组100处于星形连接状态下的中性点电压，或者为三相绕组100处于三角形连接状态下的三相电压，以模拟在切换过程中第一开关组121和第二开关组122所处的电压环境，因此，在切换连接方式时，即使第一开关组121或者第二开关组122改变开闭状态，电机仍然正常运转，可以实现电机三相绕组100连接方式的不停机切换，不影响压缩机的正常运作。

根据如图10、图11所述的驱动控制电路的实施例，在一实施例中，第一驱动电路110和第二驱动电路130可同样采用如图3、4所述的结构。

本公开一实施例还提供了一种驱动控制方法，应用于图10或者图11所示的驱动控制电路，该驱动控制方法整体上仍可参照如图5所示的步骤501和步骤502，在此不再重复。其中，第一连接状态和第二连接状态至少具有以下可能的组合：

参照图14，一种组合是，第一连接状态为星形连接，第二连接状态为三角形连接，在此情况下，上述步骤502中，控制第二驱动电路在三相绕组连接状态的切换过程中向三相绕组提供第二驱动电压，包括以下步骤：

步骤801：三相绕组保持星形连接，控制第二驱动电路输出三相绕组处于星形连接状态下的中性点电压；

步骤802：控制第一开关组断开，第二驱动电路输出三相绕组处于星形连接状态下的中性点电压，持续第一时间阈值；

步骤803：控制第二驱动电路输出三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压；

步骤804：控制第二开关组闭合，第二驱动电路输出三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压，持续第二时间阈值；

步骤805：控制第二驱动电路停止工作。

在一些实施例中，在步骤801中，电机仍处于星形连接状态运转；在步骤802中，控制第二驱动电路模拟三相 绕组处于星形连接状态下的中性点电压，即使第一开关组断开，电机仍可以以星形连接状态运转，其中第一时间阈值可以是第一开关组的动作时长；在步骤803中，电机处于正常供电状态，因而可以保持运转；在步骤804中，控制第二驱动电路模拟三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压，即在第二开关组闭合的过程中，电机已经可以先以三角形连接状态运转，其中，第二时间阈值为第二开关组的动作时长。可见，通过上述步骤801至805，可以实现电机的不停机切换。

参照图15，另一种组合是，第一连接状态为三角形连接，第二连接状态为星形连接，在此情况下，上述步骤502中，控制第二驱动电路在三相绕组连接状态的切换过程中向三相绕组提供第二驱动电压，包括以下步骤：

步骤901：三相绕组保持三角形连接，控制第二驱动电路输出三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压；

步骤902：控制第二开关组断开，第二驱动电路输出三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压，持续第二时间阈值；

步骤903：控制第二驱动电路输出三相绕组处于星形连接状态下的中性点电压；

步骤904：控制第一开关组闭合，第二驱动电路输出三相绕组处于星形连接状态下的中性点电压，持续第一时间阈值；

步骤905：控制第二驱动电路停止工作。

在一些实施例中，在步骤901中，电机仍处于三角形连接状态运转；在步骤902中，控制第二驱动电路模拟三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压，即使第二开关组断开，电机仍可以以三角形连接状态运转，其中第二时间阈值可以是第二开关组的动作时长；在步骤903中，电机处于正常供电状态，因而可以保持运转；在步骤904中，控制第二驱动电路模拟三相绕组处于星形连接状态下的中性点电压，即在第一开关组闭合的过程中，电机已经可以先以星形连接状态运转，其中，第一时间阈值为第一开关组的动作时长。可见，通过上述步骤901至905，可以实现电机的不停机切换。

三相绕组处于星形连接状态下的中性点电压或者三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压在上述驱动控制电路的实施例中已作出解释，在此不再赘述。

参照图16，当三相绕组在三角形连接和开绕组连接之间切换时，驱动控制方法还可以包括以下步骤：

步骤1001：控制第二驱动电路在三相绕组连接状态的切换过程中向三相绕组提供第三驱动电压。

在此基础上，参照图17，一种组合是，第一连接状态为三角形连接，第二连接状态为开绕组连接，在此情况下，上述步骤1001中，控制第二驱动电路在三相绕组连接状态的切换过程中向三相绕组提供第三驱动电压，包括以下步骤：

步骤1101：三相绕组保持三角形连接，控制第二驱动电路输出三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压；

步骤1102：控制第二开关组断开，第二驱动电路输出三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压，持续第二时间阈值；

步骤1103：控制第二驱动电路输出第四驱动电压。

在一些实施例中，在步骤1101中，电机仍处于三角形连接状态运转；在步骤1102中，控制第二驱动电路模拟三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压，即使第二开关组断开，电机仍可以以三角形连接状态运转，其中第二时间阈值可以是第二开关组的动作时长；在步骤1103中，控制第二驱动电路输出第四驱动电压，三相绕组以开绕组连接方式工作。可见，通过上述步骤1101和1103，可以实现电机的不停机切换。

参照前述图7，另一种组合是，第一连接状态为开绕组连接，第二连接状态为三角形连接，在此情况下，上述步骤1001中，控制第二驱动电路在三相绕组连接状态的切换过程中向三相绕组提供第三驱动电压，请参照图7的步骤701至703及详细描述，在此不再重复。

通过控制开关组件的开闭以使三相绕组从第一连接状态切换至第二连接状态，能够实现根据电机不同的工作频率切换三相绕组的连接方式，提升电机的运行效率，并且，在切换过程中控制所述第二驱动电路向所述三相绕组提供第二驱动电压，以模拟在切换过程中第一开关组和第二开关组所处的电压环境，因此，在切换连接方式时，即使第一开关组或者第二开关组改变开闭状态，电机仍然正常运转，可以实现电机三相绕组连接方式的不停机切换，不影响压缩机的正常运作。

根据如图10、图11所述的驱动控制电路，在一实施例中，参照图18，可以根据电机的工作频率切换三相绕组的连接方式，在一些实施例中，包括以下一种或者多种判断方式的组合：

根据电机的工作频率低于第一频率阈值，控制开关组件的开闭以使三相绕组从三角形连接切换至星形连接；

根据电机的工作频率高于第一频率阈值且低于第二频率阈值，控制开关组件的开闭以使三相绕组从星形连接或者开绕组连接切换至三角形连接。

根据电机的工作频率高于第二频率阈值，控制开关组件的开闭以使三相绕组从三角形连接切换至开绕组连接；

其中，第一频率阈值低于第二频率阈值。

通过判断电机的工作频率，根据电机的工作频率的高低使三相绕组切换至对应的连接状态，能够使电机运行在与工作频率相适配的连接方式，提升电机的运行效率。可以理解的是，上述第二频率阈值大于第一频率阈值，并且第一频率阈值和第二频率阈值可以根据电机的实际运转情况决定，在此不作限定。

根据如图10、图11所述的驱动控制电路，在一实施例中，参照图19，根据电机的工作频率切换三相绕组的连接方式，可以通过设置依次增大的第三频率阈值、第四频率阈值、第五频率阈值和第六频率阈值，在一些实施例中，可以包括以下一种或者多种判断方式的组合：

根据电机的工作频率低于第三频率阈值，控制开关组件的开闭以使三相绕组从三角形连接切换至星形连接；

根据电机的工作频率高于第四频率阈值且低于第五频率阈值，控制开关组件的开闭以使三相绕组从星形连接或者开绕组连接切换至三角形连接；

根据电机的工作频率高于第六频率阈值，控制开关组件的开闭以使三相绕组从三角形连接切换至开绕组连接；

在判断电机的工作频率时，第三频率阈值和第四频率阈值能形成迟滞区间、第五频率阈值和第六频率阈值能形成迟滞区间，从而可以避免电机的连接状态出现频繁切换的现象，保证电机运行的稳定性。第三频率阈值、第四频率阈值、第五频率阈值和第六频率阈值可以根据电机的实际运转情况决定，在此不作限定。

需要补充说明的是，上述实施例中的方法仅示意性地应用于图10或者图11所示的驱动控制电路，除此以外也可以应用于其他相类似的电路中。

参照图20，图20是本公开一实施例提供的线路板，包括有上述实施例中的驱动控制电路。因此，上述线路板通过设置开关组件120，或通过设置开关组件120及其第一开关组121和第二开关组122，能够实现根据电机不同的工作频率切换三相绕组100的连接方式，提升电机的运行效率，并且，通过设置第二驱动电路130，在切换三相绕组100的连接方式时，第二驱动电路130可以在三相绕组100连接状态切换过程中为三相绕组100提供第二驱动电压，以模拟在切换过程中开关组件120或开关组件120的第一开关组121和第二开关组122所处的电压环境，因此，在切换连接方式时，即使开关组件120改变开闭状态或开关组件120的第一开关组121和第二开关组122改变开闭状态，电机仍然正常运转，可以实现电机三相绕组100连接方式的不停机切换，不影响压缩机的正常运作。

参照图21，本公开的另一实施例还提供了一种空调器，该空调器包括有上述实施例中的线路板以及压缩机，压缩机采用永磁电机驱动，上述线路板用于控制该永磁电机的运转模式。上述空调器通过设置开关组件120，或通过设置开关组件120及其第一开关组121和第二开关组122，能够实现根据电机不同的工作频率切换三相绕组100的连接方式，提升电机的运行效率，并且，通过设置第二驱动电路130，在切换三相绕组100的连接方式时，第二驱动电路130可以在三相绕组100连接状态切换过程中为三相绕组100提供第二驱动电压，以模拟在切换过程中开关组件120或开关组件120的第一开关组121和第二开关组122所处的电压环境，因此，在切换连接方式时，即使开关组件120改变开闭状态或开关组件120的第一开关组121和第二开关组122改变开闭状态，电机仍然正常运转，可以实现电机三相绕组100连接方式的不停机切换，不影响压缩机的正常运作。

参照图22，图22是本公开一实施例提供的空调器的示意图。本公开实施例的空调器包括一个或多个处理器1201和存储器1202，图12中以一个处理器1201及一个存储器1202为例。

处理器1201和存储器1202可以通过总线或者其他方式连接，图22中以通过总线连接为例。

存储器1202作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1202可以包括高速随机存取存储器1202，还可以包括非暂态存储器1202，例如至少一个磁盘存储器件、闪存组件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1202可选包括相对于处理器1201远程设置的存储器1202，这些远程存储器1202可以通过网络连接至该运行控制装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图22中示出的装置结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的 部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

实现上述实施例中应用于空调器的驱动控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器1202中，当被处理器1201执行时，执行上述实施例中应用于空调器的驱动控制方法，例如，执行以上描述的图5中的方法步骤501至502、图6中的方法步骤601至603、图7中的方法步骤701至703、图14中的方法步骤801至805、图15中的方法步骤901至905、图16中的方法步骤1001、图17中的方法步骤1101至1103。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

此外，本公开的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器1201执行，例如，被图22中的一个处理器1201执行，可使得上述一个或多个处理器1201执行上述方法实施例中的驱动控制方法，例如，执行以上描述的图5中的方法步骤501至502、图6中的方法步骤601至603、图7中的方法步骤701至703、图14中的方法步骤801至805、图15中的方法步骤901至905、图16中的方法步骤1001、图17中的方法步骤1101至1103。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本公开的较佳实施进行了具体说明，但本公开并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本公开精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本公开权利要求所限定的范围内。

Claims (27)

1. 一种驱动控制电路，用于驱动具有三相绕组的开绕组电机，每相所述绕组的一端组成第一三相出线组，每相所述绕组的另一端组成第二三相出线组，其特征在于，所述驱动控制电路包括：

   第一驱动电路，与所述第二三相出线组连接，用于向所述三相绕组提供第一驱动电压；

   开关组件，分别与所述第一三相出线组和所述第二三相出线组连接，所述开关组件闭合，所述三相绕组切换至三角形连接，所述开关组件断开，所述三相绕组切换至开绕组连接；

   第二驱动电路，与所述第一三相出线组连接，用于在所述三相绕组在所述三角形连接和所述开绕组连接之间切换的过程中为所述三相绕组提供第二驱动电压且在所述三相绕组连接状态切换完成后为所述三相绕组提供第三驱动电压，所述第二驱动电压用于使所述电机在所述三相绕组连接状态的切换过程中保持运转。
2. 根据权利要求1所述的驱动控制电路，其特征在于：所述第二驱动电压为所述三相绕组处于所述三角形连接状态下的三相电压。
3. 根据权利要求1所述的驱动控制电路，其特征在于：所述开关组件包括第一开关、第二开关和第三开关，所述三相绕组包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组，所述第一相绕组包括第一引脚和第六引脚、所述第二相绕组包括第二引脚和第五引脚，所述第三相绕组包括第三引脚和第四引脚，所述第一三相出线组包括所述第一引脚、所述第二引脚和所述第三引脚，所述第二三相出线组包括所述第四引脚、所述第五引脚和所述第六引脚，所述第一开关分别连接所述第二引脚和所述第六引脚，所述第二开关分别连接所述第三引脚和所述第五引脚，所述第三开关分别连接所述第一引脚和所述第四引脚。
4. 根据权利要求1所述的驱动控制电路，其特征在于：

   所述第一驱动电路和第二驱动电路均包括互相并联的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂，所述第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂均包括两个串联的功率开关管，所述功率开关管上反并联有二极管。
5. 根据权利要求1所述的驱动控制电路，其特征在于：还包括电源组件，所述电源组件分别连接所述第一驱动电路和所述第二驱动电路，所述第一驱动电路和第二驱动电路为共地且共母线设置。
6. 一种驱动控制方法，应用于驱动控制电路，用于驱动具有三相绕组的开绕组电机，每相所述绕组的一端组成第一三相出线组，每相所述绕组的另一端组成第二三相出线组，其特征在于，所述驱动控制电路包括：

   第一驱动电路，与所述第二三相出线组连接；

   开关组件，分别与所述第一三相出线组和所述第二三相出线组连接，所述开关组件闭合，所述三相绕组切换至三角形连接，所述开关组件断开，所述三相绕组切换至开绕组连接；

   第二驱动电路，与所述第一三相出线组连接；

   所述驱动控制方法包括：

   控制所述开关组件的开闭以使所述三相绕组从第一连接状态切换至第二连接状态；

   控制所述第二驱动电路在所述三相绕组连接状态的切换过程中向所述三相绕组提供第二驱动电压。
7. 根据权利要求6所述的驱动控制方法，其特征在于，所述第一连接状态为三角形连接，所述第二连接状态为开绕组连接，所述控制所述第二驱动电路在所述三相绕组连接状态的切换过程中向所述三相绕组提供第二驱动电压，包括：

   所述三相绕组保持所述三角形连接，控制所述第二驱动电路输出所述三相绕组处于所述三角形连接状态下的三相电压；

   控制所述开关组件断开，所述第二驱动电路输出所述三相绕组处于所述三角形连接状态下的三相电压，持续预设时间阈值；

   控制所述第二驱动电路输出第三驱动电压。
8. 根据权利要求6所述的驱动控制方法，其特征在于，所述第一连接状态为开绕组连接，所述第二连接状态为三角形连接，所述控制所述第二驱动电路在所述三相绕组连接状态的切换过程中向所述三相绕组提供第二驱动电压，包括：

   所述三相绕组保持所述开绕组连接，控制所述第二驱动电路输出所述三相绕组处于所述三角形连接状态下的三相电压；

   控制所述开关组件闭合，所述第二驱动电路输出所述三相绕组处于所述三角形连接状态下的三相电压，持续预设时间阈值；

   控制所述第二驱动电路停止工作。
9. 根据权利要求6至8任一项所述的驱动控制方法，其特征在于，所述控制所述开关组件的开闭以使所述三相绕组从第一连接状态切换至第二连接状态，包括以下至少之一：

   根据所述电机的工作频率低于第一频率阈值，控制所述开关组件的开闭以使所述三相绕组切换至三角形连接；

   根据所述电机的工作频率高于第二频率阈值，控制所述开关组件的开闭以使所述三相绕组切换至开绕组连接；

   其中，所述第一频率阈值小于或者等于所述第二频率阈值。
10. 一种驱动控制电路，用于驱动具有三相绕组的开绕组电机，每相所述绕组的一端组成第一三相出线组，每相所述绕组的另一端组成第二三相出线组，其特征在于，所述驱动控制电路包括：

    第一驱动电路，与所述第二三相出线组连接，用于向所述三相绕组提供第一驱动电压；

    开关组件，包括第一开关组和第二开关组，所述第一开关组与所述第一三相出线组连接，所述第二开关组分别与所述第一三相出线组和所述第二三相出线组连接，所述第一开关组闭合，第二开关组断开，所述三相绕组切换至星形连接，所述第一开关组断开，第二开关组闭合，所述三相绕组切换至三角形连接；

    第二驱动电路，与所述第一三相出线组连接，用于在所述三相绕组在所述星形连接和所述三角形连接之间切换的过程中为所述三相绕组提供第二驱动电压且在所述三相绕组连接状态切换完成后停止工作，所述第二驱动电压用于使所述电机在所述三相绕组连接状态的切换过程中保持运转。
11. 根据权利要求10所述的驱动控制电路，其特征在于：所述第二驱动电压为所述三相绕组处于所述星形连接状态下的中性点电压，或者为所述三相绕组处于所述三角形连接状态下的三相电压。
12. 根据权利要求10所述的驱动控制电路，其特征在于：所述第一开关组和所述第二开关组均断开，所述三相绕组切换至开绕组连接，所述第二驱动电路还用于在所述三相绕组在所述三角形连接和所述开绕组连接之间切换的过程中为所述三相绕组提供第三驱动电压且在所述三相绕组连接状态切换完成后为所述三相绕组提供第四驱动电压，所述第三驱动电压用于使所述电机在所述三相绕组连接状态的切换过程中保持运转。
13. 根据权利要求12所述的驱动控制电路，其特征在于：所述第三驱动电压为所述三相绕组处于所述三角形连接状态下的三相电压。
14. 根据权利要求10所述的驱动控制电路，其特征在于：所述第一开关组包括第一开关和第二开关，所述第一三相出线组包括第一引脚、第二引脚和第三引脚，所述第一开关分别连接所述第一引脚和所述第二引脚，所述第二开关分别连接所述第二引脚和所述第三引脚。
15. 根据权利要求10所述的驱动控制电路，其特征在于：所述第一开关组包括第一开关、第二开关和第三开关，所述第一三相出线组包括第一引脚、第二引脚和第三引脚，所述第一开关、第二开关和第三开关的一端相互连接，所述第一开关、第二开关和第三开关的另一端分别对应连接所述第一引脚、第二引脚和第三引脚。
16. 根据权利要求10所述的驱动控制电路，其特征在于：所述第二开关组包括第四开关、第五开关和第六开关，所述三相绕组包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组，所述第一相绕组包括第一引脚和第六引脚、所述第二相绕组包括第二引脚和第五引脚，所述第三相绕组包括第三引脚和第四引脚，所述第一三相出线组包括所述第一引脚、所述第二引脚和所述第三引脚，所述第二三相出线组包括所述第四引脚、所述第五引脚和所述第六引脚，所述第四开关分别连接所述第二引脚和所述第六引脚，所述第五开关分别连接所述第三引脚和所述第五引脚，所述第六开关分别连接所述第一引脚和所述第四引脚。
17. 一种驱动控制方法，应用于驱动控制电路，所述驱动控制电路用于驱动具有三相绕组的开绕组电机，所每相所述绕组的一端组成第一三相出线组，每相所述绕组的另一端组成第二三相出线组，其特征在于，所述驱动控制电路包括：

    第一驱动电路，与所述第一三相出线组连接；

    开关组件，包括第一开关组和第二开关组，所述第一开关组与所述第一三相出线组连接，所述第二开关组分别与所述第一三相出线组和所述第二三相出线组连接，所述第一开关组闭合，第二开关组断开，所述三相绕组切换至星形连接，所述第一开关组断开，第二开关组闭合，所述三相绕组切换至三角形连接；

    第二驱动电路，与所述第二三相出线组连接；

    所述驱动控制方法包括：

    控制所述开关组件的开闭以使所述三相绕组从第一连接状态切换至第二连接状态；

    控制所述第二驱动电路在所述三相绕组连接状态的切换过程中向所述三相绕组提供第二驱动电压。
18. 根据权利要求17所述的驱动控制方法，其特征在于，所述第一连接状态为星形连接，所述第二连接状态为三角形连接，所述控制所述第二驱动电路在所述三相绕组连接状态的切换过程中向所述三相绕组提供第二驱动电压，包括：

    所述三相绕组保持所述星形连接，控制所述第二驱动电路输出所述三相绕组处于所述星形连接状态下的中性点电压；

    控制所述第一开关组断开，所述第二驱动电路输出所述三相绕组处于所述星形连接状态下的中性点电压，持续第一时间阈值；

    控制所述第二驱动电路输出所述三相绕组处于所述三角形连接状态下的三相电压；

    控制所述第二开关组闭合，所述第二驱动电路输出所述三相绕组处于所述三角形连接状态下的三相电压，持续第二时间阈值；

    控制所述第二驱动电路停止工作。
19. 根据权利要求17所述的驱动控制方法，其特征在于，所述第一连接状态为三角形连接，所述第二连接状态为星形连接，所述控制所述第二驱动电路在所述三相绕组连接状态的切换过程中向所述三相绕组提供第二驱动电压，包括：

    所述三相绕组保持所述三角形连接，控制所述第二驱动电路输出所述三相绕组处于所述三角形连接状态下的三相电压；

    控制所述第二开关组断开，所述第二驱动电路输出所述三相绕组处于所述三角形连接状态下的三相电压，持续第二时间阈值；

    控制所述第二驱动电路输出所述三相绕组处于所述星形连接状态下的中性点电压；

    控制所述第一开关组闭合，所述第二驱动电路输出所述三相绕组处于所述星形连接状态下的中性点电压，持续第一时间阈值；

    控制所述第二驱动电路停止工作。
20. 根据权利要求17所述的驱动控制方法，其特征在于，所述第一开关组和所述第二开关组均断开，所述三相绕组切换至开绕组连接，所述驱动控制方法还包括：

    控制所述第二驱动电路在所述三相绕组连接状态的切换过程中向所述三相绕组提供第三驱动电压。
21. 根据权利要求20所述的驱动控制方法，其特征在于，所述第一连接状态为三角形连接，所述第二连接状态为开绕组连接，所述控制所述第二驱动电路在所述三相绕组连接状态的切换过程中向所述三相绕组提供第三驱动电压，包括：

    所述三相绕组保持所述三角形连接，控制所述第二驱动电路输出所述三相绕组处于所述三角形连接状态下的三相电压；

    控制所述第二开关组断开，所述第二驱动电路输出所述三相绕组处于所述三角形连接状态下的三相电压，持续第二时间阈值；

    控制所述第二驱动电路输出第四驱动电压。
22. 根据权利要求17所述的驱动控制方法，其特征在于，所述第一连接状态为开绕组连接，所述第二连接状态为三角形连接，所述控制所述第二驱动电路在所述三相绕组连接状态的切换过程中向所述三相绕组提供第三驱动电压，包括：

    所述三相绕组保持所述开绕组连接，控制所述第二驱动电路输出所述三相绕组处于所述三角形连接状态下的三相电压；

    控制所述第二开关组闭合，所述第二驱动电路输出所述三相绕组处于所述三角形连接状态下的三相电压，持续第二时间阈值；

    控制所述第二驱动电路停止工作。
23. 根据权利要求17至22任一项所述的驱动控制方法，其特征在于，所述控制所述开关组件的开闭以使所述 三相绕组从第一连接状态切换至第二连接状态，包括以下至少之一：

    根据所述电机的工作频率低于第一频率阈值，控制所述开关组件的开闭以使所述三相绕组从三角形连接切换至星形连接；

    根据所述电机的工作频率高于第一频率阈值且低于第二频率阈值，控制所述开关组件的开闭以使所述三相绕组从星形连接或者开绕组连接切换至三角形连接；

    根据所述电机的工作频率高于第二频率阈值，控制所述开关组件的开闭以使所述三相绕组从三角形连接切换至开绕组连接；

    其中，所述第一频率阈值低于所述第二频率阈值。
24. 根据权利要求17至22任一项所述的驱动控制方法，其特征在于，所述控制所述开关组件的开闭以使所述三相绕组从第一连接状态切换至第二连接状态，包括以下至少之一：

    根据所述电机的工作频率低于第三频率阈值，控制所述开关组件的开闭以使所述三相绕组从三角形连接切换至星形连接；

    根据所述电机的工作频率高于第四频率阈值且低于第五频率阈值，控制所述开关组件的开闭以使所述三相绕组从星形连接或者开绕组连接切换至三角形连接；

    根据所述电机的工作频率高于第六频率阈值，控制所述开关组件的开闭以使所述三相绕组从三角形连接切换至开绕组连接；

    其中，所述第三频率阈值、所述第四频率阈值、所述第五频率阈值和所述第六频率阈值依次增大。
25. 一种线路板，其特征在于：包括有如权利要求1至5或权利要求10至16任一项所述的驱动控制电路。
26. 一种空调器，其特征在于：

    包括如权利要求10/25所述的线路板；

    或者，

    包括至少一个处理器和用于与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求6至9或权利要求17至24中任意一项所述的驱动控制方法。
27. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求6至9或权利要求17至24中任意一项所述的驱动控制方法。

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