WO2021204830A1 - Laminated core for an electric machine, electric machine having a laminated core, and method for producing a stator main part - Google Patents

Laminated core for an electric machine, electric machine having a laminated core, and method for producing a stator main part Download PDF

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WO2021204830A1
WO2021204830A1 PCT/EP2021/058987 EP2021058987W WO2021204830A1 WO 2021204830 A1 WO2021204830 A1 WO 2021204830A1 EP 2021058987 W EP2021058987 W EP 2021058987W WO 2021204830 A1 WO2021204830 A1 WO 2021204830A1
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WO
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radial
nose
stator
connecting nose
segments
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/058987
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Inventor
Dietmar Ahrens
Achim Neubauer
Andreas Ewert
Tilo Koenig
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148—Sectional cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/022—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles

Definitions

  • Disk pack for an electrical machine as well as an electrical machine having a disk pack, and a method for producing a stator base body
  • the invention relates to a disk pack for an electrical machine, and to an electrical machine having a disk pack, and to a method for producing a stator base body according to the preamble of the independent claims.
  • a stator of an electrical machine has become known in which a lamella pack is formed axially layered from individual punched sheet metal lamellae.
  • punch packings are formed in a radially outer Jochbe rich, which axially connect the individual sheet metal plates with each other.
  • tab-shaped projections are formed on them in the tangential direction and engage in corresponding tangential recesses.
  • the disadvantage of this design is that such a geometry of the tab-shaped extensions is unsuitable for the manufacture of the stator using precut technology, in which the individual disk pack segments are separated at a predetermined breaking point, and then again at exactly the same point be joined together.
  • the device according to the invention and the method according to the invention with the features of the independent claims have the advantage that, through the formation of a special geometry of a connecting nose of T-shaped sheet metal segments, these can be combined particularly favorably to form an overall base body over the entire circumference.
  • the geometry of the connecting lugs - and the corresponding recesses for the connecting lugs - is optimized for a so-called “precut production process” in which the individual sheet metal layers are punched out in a full cut with predefined predetermined breaking points between the individual T-segments.
  • the individual T-segments are separated from the sheet metal base body so that their tooth shafts can be better wound.
  • the connecting nose extends in the tangential direction from a tangential side surface of the T-segment, which extends approximately in the radial direction.
  • the radially inner circular bow gene contour of the connecting nose is designed so that the center of the circle of this radially inner circular contour has a tangential distance to the radially extending boundary line of the side surface of the T-segment. This can prevent the T-segments from tilting when they are separated, an undercut of the connecting nose comes to the associated recess.
  • the center of the circle of the inner tooth flank contour is at a distance of 0.05 to 1.0 mm - particularly preferably 0.1 to 0.3 mm.
  • the adjacent T-segments can also be isolated without deformation when the tooth shafts are tilted ver against the radially extending boundary line.
  • the radially inner tooth roots of the tooth shafts move more apart in the tangential direction than the associated yoke areas, it can be ensured that the radial inner contour of the connecting nose does not rub against the corresponding recess when it is separated.
  • the relatively strong circular curvature of the inner flank ensures that the inner flank contour forms a gap to the corresponding recess even when the T-segments are tilted around the outer circumference of the yoke area . This can reliably prevent the T-shaped segments from being deformed at the joint gap in the event of an undesired tilting of the T-segments when they are separated.
  • the case can also arise that when the T-segments are separated, they are tilted on the inner circumference of the yoke areas, so that the radially outer yoke areas move more apart than the radially inner yoke areas or the tooth roots.
  • the radial outer contour of the connecting lugs can advantageously optionally also be designed as a circular arc section, the center of which is located outside the inner diameter of the yoke area with respect to the radial direction.
  • This inner circle center point can preferably be preferred for the outer nose contour also be arranged within the radial extent of the connecting nose.
  • the inner circle center point for the outer circular arc section of the connecting nose is also arranged at a tangential distance from the radial boundary line of the yoke area, a deformation of the connecting nose when the T-segments are separated can also be reliably prevented.
  • the outer circular arc section is formed radially mirror-symmetrically to the inner circular arc section of the connecting nose.
  • the radially inner circle center is preferably arranged radially in alignment with the radially outer circle center with a radial distance from one another.
  • the connecting nose has at its tangentially outermost end a flat surface which runs approximately in the radial direction.
  • the inner and / or the outer circular arc section preferably does not extend exactly as far as the boundary line of the yoke area in the tangential direction. Rather, for manufacturing reasons and to avoid notch cracks between the circular arc sections and the boundary line, for example a radius or a differently shaped transition area is formed. Its tangential extent preferably corresponds to the tangential distance of the inner and / or outer circle center point to the radial boundary line. This means that the circular arc sections do not extend over the entire tangential extent (height) of the connecting lugs, but are designed as an exact circular arc only over a tangential partial area.
  • the connecting nose is preferably not arranged exactly radially in the center of the yoke area, but offset from the center radially outward to the outer circumference.
  • the radial distance between the outer circumference of the yoke area and the radially outer flank of the connecting nose is in the order of magnitude of the tangential height and / or the radial width of the connecting nose.
  • the radial distance between the outer circumference of the yoke area and the radially outer flank of the connecting nose can, however, also have dimensions other than the tangential height and / or the radial width of the connecting nose.
  • the individual T-segments are particularly advantageously connected axially to the neighboring sheet-metal lamellae in one operation by means of punched packings.
  • the punched packings hold the sheet-metal lamellas of the individual T-segments reliably axially against one another after they have been singled out, so that their tooth shafts can be easily wound using a coil wire - for example, an enamelled copper wire.
  • a coil wire for example, an enamelled copper wire.
  • several T-segments can be wound continuously using an uninterrupted coil wire.
  • the punch packings are preferably designed as elongated beads, the longitudinal direction of which is particularly favorably aligned along the magnetic field lines in the T-segment.
  • the plate packs are particularly suitable for the formation of a Sta tor from T-shaped individual segments whose tooth shafts extend radially inward. After winding the tooth shafts, each T-shaped stator segment represents a single stator pole that interacts with a rotor as an internal rotor.
  • the windings of the T-segments are preferably designed as single-tooth windings, which are energized in an electronic control system of the electrical machine.
  • the individual tooth coils can be connected in various ways to form an electronically commutable electric motor.
  • the advantages of a freely accessible tooth shaft to be wound can be combined with the advantages of a stator yoke with only a minimal joint gap between the individual T-segments.
  • All T-shaped sheet metal lamellas are made from a single sheet metal layer at the same time Punching in a first step only almost separated, and in a second step pushed back axially into the original position. This creates a predetermined breaking point at the separation points in the yoke area, with the individual T-segments still remaining connected to one another as a stator base body over the entire circumference.
  • the individual sheet metal layers are preferably axially connected to one another by means of the punch packings.
  • the individual T-shaped segments are separated from the basic stator body. After the tooth shafts have been wound, the individual T-segments are reassembled in their original position to form a circular ring, with the predetermined breaking points again engaging exactly tangentially.
  • separating wedges are inserted axially into the grooves of the stator base in a particularly simple manner. This brings about a tangential separating force between adjacent tooth segments, which separates the tooth segments at the predetermined breaking point. If the separating force caused by the separating wedges deviates from an exact tangential direction, the T-shaped toothed segments can tilt slightly against one another, so that the yoke areas are moved away from one another to different degrees on their outer circumference and on their inner diameter. This can be done, for example, in that the separating wedges spread the tooth shafts faster or more strongly in the area of their tooth bases than in the radial outer area of the tooth shafts. Due to the geometry of the connecting nose according to the invention, however, even such suboptimal separating forces do not lead to any deformation of the connecting nose or the corresponding receptacle.
  • a lamellar packet which is designed as a T-shaped stator segment
  • a sta- Tor segment forms a single tooth segment in which exactly one tooth shaft extends radially on a ring segment-shaped yoke area.
  • An electrical coil is wound onto this tooth shaft, which then forms a magnetic pole acting in the radial direction on the tooth shoe.
  • the electrical coil is preferably designed as a single tooth coil, which is wound onto an insulating mask placed on the stator segment.
  • permanent magnets can also be arranged in the stator or rotor, with the disk pack then forming the magnetic return path for this purpose.
  • the stator and / or the rotor which are formed from the lamella packets, can be designed very inexpensively as part of an electrical machine's rule, in particular an electric motor.
  • several T-shaped individual tooth segments can be put together as a stator whose electrical windings are commutated brushlessly.
  • control electronics are preferably arranged axially above the stator segments, by means of which the individual electrical coils are interconnected.
  • a rotor can be arranged within the tooth necks by arranging permanent magnets, for example.
  • Fig. 1 schematically shows a cross section through an electrical machine, with T-shaped plate packs, and
  • FIG. 2 shows an enlarged illustration of a partial area of a lamella set according to the invention according to FIG. 1, and FIG.
  • FIG. 1 shows an electrically commutated motor 13 as the electrical machine 12 according to the invention.
  • the electrical machine has a stator radially on the outside
  • each T-segment 22 has an individual tooth coil 59, which is connected to control electronics of the electrical machine 12 via an interconnection arrangement (not shown).
  • the stator base body 16 is composed of individual sheet metal plates 20 which are axially stacked one on top of the other. As a result, the individual T-segments 22 each form a disk pack 10.
  • Several lamellas packs 10 (for example 12 pieces) form over the entire circumference of the stator base body 16, which is used, for example, in a motor housing (not shown).
  • the individual sheet metal lamellas 20 are separated from one another by lateral limiting lines 40 which extend approximately in the radial direction 7 from the outer circumference 25 of the yoke region 24 to its inner diameter 23.
  • a connecting nose 30 extends in the tangential direction 9 and engages in a corresponding recess 31 of an adjacent T-segment 22 in the assembled state.
  • An enlarged part of the yoke area 24 with the connec tion nose 30 with its specific geometry is shown in FIG.
  • the 15 in FIG. 1 has a plurality of permanent magnets 60 which are accommodated in a basic rotor body 62.
  • the permanent magnets 62 are arranged here, for example, on the radial surface of the rotor base body 62.
  • In the tangential direction 9 between the permanent magnets 60 holding webs 64 are formed here on the Ro gate base body 62, which separate the permanent magnets 60 preferably magnetized in the radial direction 7 in the circumferential direction.
  • the permanent magnets 60 are shell-shaped, so that the outer circumference 66 of the rotor 15 is approximately circular. det is.
  • eight permanent magnets 60 are arranged on the rotor 15, which interact with the twelve stator poles formed by the T-segments 22 together. In alternative versions, 15/12 or 12/10 or 12/14 motor topologies are used.
  • the yoke region 24 of a lamella set 10 has an outer circumference 24 and an inner diameter 23.
  • Both the outer circumference 25 and the inner diameter 23 can have areas that differ from a circular arc.
  • axial grooves 68 or a sine contour or flat surfaces 70 can be integrated.
  • the inner diameter 23 and the outer circumference 25 in the area of the lateral boundary line 40 of the yoke area 24 to the adjacent disk pack 10 are decisive for the arrangement and for the shape of the connecting lug 30.
  • the lateral boundary line 40 runs over the greater part of its extent exactly in the radial direction 7.
  • the connecting lug 30 extends in the tangential direction 9, where it engages in a corresponding recess 31 of the neighboring lamella set 10 - as shown in FIG. 1 is shown.
  • the connec tion nose 30 has a radial inner flank 33 which is formed as an inner circular arc section 35.
  • An outer circle center 37 of this inner circular arc section 35 lies at a radial distance 47 within the outer circumference 25 - in this special embodiment in particular within the ra-media extension, d. H. the width 72 of the connecting nose 30.
  • the outer circle center 37 is arranged at a tangential distance 44 from the lateral boundary line 40.
  • the inner Kreisbogenab section extends in the tangential direction 9 to the outer circle center 37 and then goes over a tangential transition area 74 in the lateral boundary line 40 over.
  • the transition area 74 from the radially inner tooth flank 33 to the lateral boundary line 40 can, for example, be designed as a radius in order to prevent notch formation in the transition area 74.
  • a radial outer flank 34 of the connecting nose 30 is also designed as an outer circular segment 36.
  • Whose inner circle center point 38 is arranged with a radial distance 48 outside of the inner diameter 23 of the yoke region 24.
  • the inner circle center point 38 is also within the radial width 72 of the connecting nose 30 is arranged.
  • the inner circle center point 38 preferably also has a distance 44 from the lateral boundary line 40, which corresponds to the distance 44 between the outer circle center point 37 and the lateral boundary line 40.
  • the outer circular arc section 36 is symmetrical to the inner circular arc section 35 forms.
  • the plane of symmetry is formed by a center line 75 through the connec tion nose 30 in the tangential direction 9.
  • the outer Kreisbogenab section 36 is connected to the lateral boundary line 40 via a tangential transition area 74.
  • the connecting nose 30 has a flat surface 42 which extends approximately in the radial direction 7 and thus parallel to the lateral boundary line 40.
  • the connec tion nose 30 is arranged with a radial distance 50 between the outer circumference 25 and the radial outer flank 34 outside the radial center of the yoke region 24.
  • the distance 50 is approximately the same dimension as the radial width 72 or a tangential height 71 of the connecting nose 30.
  • a radial distance 51 between the inner diameter 23 and the radial inner flank 33 is, in particular, larger than the outer distance 50.
  • the radial distance 52 between the inner circle center point 38 and the outer circle center point 37 can in particular be 30 to 90% of the radial width 72 of the connecting nose 30 - but also be greater than the radial width 72.
  • the corresponding recess 31 of the adjacent disk pack 10 - or on the lateral boundary line 40 of the same lamella set 10 lying opposite in the tangential direction 9 - has a geometry corresponding to this connecting nose 30.
  • the lateral boundary line 40 with the connecting lug 30 and the opposite recess 31 are here with the identical punched edge Herge provides.
  • Each individual sheet metal lamella 20 on the yoke area 24 is axially not completely separated in a first step by means of this punched edge according to the precut process, and in a second step is pushed back axially into the original position to form the predetermined breaking point.
  • a separating wedge 92 is axially pressed into a stator groove 90 between the two tooth shafts 26. This separating wedge 92 generates a separating force between the two yoke regions 24, through which the predetermined breaking point is separated.
  • An ideal separating force 94 is aligned precisely in the tangential direction 9 and thus perpendicular to the radial boundary line 40.
  • the connecting lug 30 can be released from the recess 31 without deformation.
  • the separating wedge 92 generates a spreading tilting moment 96 around a tilting point 97 on the outer circumference 25, such tilting can in principle result in the connecting nose 30 and / or the recess 31 being deformed when tilting. From the illustrated schematic position of the separating wedge 92 within the stator slot 90 it can be seen that the separating wedge 92 in the area of the tooth roots 28 pushes the tooth shafts 26 apart more than at the yoke areas 24 spreading tilting moment 96 he testifies that due to our inventive geometry of the connecting nose 30 can not produce any damaging deformations.
  • punch packings 88 are shown, by means of which the individual sheet-metal lamellas 20 are connected to one another in the axial direction 8.
  • a punch packet 88 is arranged with its longitudinal extension in the radial direction 7 inside the tooth shaft 26.
  • Two further punch packings 88 are each arranged in the yoke region 24, their longitudinal direction forming an angle to the tangential direction 9, and ideally being aligned along the magnetic field lines occurring.
  • the specific contour of the individual sheet metal lamellas 20, the arrangement and number of tooth shafts 26, and the formation of the yoke regions 24 can be varied accordingly.
  • the formation of the inner circular arc section 35 can also be implemented without the formation of the outer circular arc section 36, or the contour of the inner flank 33 can deviate from the contour of the outer flank 34.
  • the invention 30 can be adapted to the requirements of the electrical machine 12 and its manufacturing options.
  • the invention is particularly suitable for the rotary drive of components or for the adjustment of parts in the motor vehicle, but is not limited to this application.

Abstract

The invention relates to a laminated core (10) for forming a magnetic pole of an electric machine (12), to an electric machine (12), and to a method for producing a stator main part (16), comprising individual laminations (20) which are layered one on top of the other in an axial direction and which form a T-shaped segment (22) that has a radially outer yoke region (24) with an outer circumference (25) and a tooth shaft (26) protruding radially inwards, wherein at the yoke region (24), the laminations (20) have a connection nose (30) on a first side (18) in the tangential direction (9) and a corresponding recess (31) for a connection nose (30) on a second side (19) tangentially opposite the first side, and at least a radial inner flank (33) of the connection nose (30) is equipped with an inner circular arc section (35), the outer center (37) of which lies radially within the yoke region (26) at a radial distance (47) to the outer circumference (25).

Description

Beschreibung description
Titel title
Lamellenpaket für eine elektrische Maschine, sowie eine elektrische Maschine aufweisend ein Lamellenpaket, und Verfahren zum Herstellen eines Statorgrund körpers Disk pack for an electrical machine, as well as an electrical machine having a disk pack, and a method for producing a stator base body
Die Erfindung bezieht sich auf ein Lamellenpaket für eine elektrische Maschine, sowie auf eine elektrische Maschine aufweisend ein Lamellenpaket, und auf ein Verfahren zum Herstellen eines Statorgrundkörpers nach der Gattung der unab hängigen Ansprüche. The invention relates to a disk pack for an electrical machine, and to an electrical machine having a disk pack, and to a method for producing a stator base body according to the preamble of the independent claims.
Stand der Technik State of the art
Mit der DE 102017201178A1 ist ein Stator einer elektrischen Maschine bekannt geworden, bei dem ein Lamellenpaket aus einzelnen ausgestanzten Blechlamel len axial geschichtet ausgebildet ist. Dabei sind in einem radial äußeren Jochbe reich Stanzpaketierungen ausgebildet, die die einzelnen Blechlamellen axial mit einander verbinden. Zum Zusammenfügen der einzelnen Lamellenpaket-Seg- mente sind an diesen in Tangentialrichtung laschenförmige Fortsätze ausge formt, die in korrespondierende tangentiale Aussparungen eingreifen. Nachteilig ist bei dieser Ausführung ist, dass eine solche Geometrie der laschenförmigen Fortsätze ungeeignet ist für die Herstellung des Stators mittels Precut-Technolo- gie, bei der die einzelnen Lamellenpaket-Segmente an einer Sollbruchstelle ge trennt werden, und danach wieder exakt an der gleichen Stelle aneinandergefügt werden. Diese Nachteile sollen durch die erfindungsgemäße Lösung behoben werden, wobei die magnetischen Flussverluste im Jochbereich der Lamellenpa kete minimiert werden sollen. With DE 102017201178A1, a stator of an electrical machine has become known in which a lamella pack is formed axially layered from individual punched sheet metal lamellae. In this case, punch packings are formed in a radially outer Jochbe rich, which axially connect the individual sheet metal plates with each other. To join the individual disk pack segments together, tab-shaped projections are formed on them in the tangential direction and engage in corresponding tangential recesses. The disadvantage of this design is that such a geometry of the tab-shaped extensions is unsuitable for the manufacture of the stator using precut technology, in which the individual disk pack segments are separated at a predetermined breaking point, and then again at exactly the same point be joined together. These disadvantages should be eliminated by the solution according to the invention, the magnetic flux losses in the yoke area of the Lamellenpa kete should be minimized.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche hat demgegenüber den Vorteil, dass durch die Ausbildung einer speziellen Geometrie einer Verbindungsnase von T-förmigen Blechlamellen-Segmenten diese besonders günstig zu einem Gesamtgrundkörper über den gesamten Kreisumfang zusammengefügt werden können. Dabei ist die Geometrie der Verbindungsnasen - und der dazu korres pondierenden Ausnehmungen für die Verbindungsnasen - für ein sogenanntes „Precut- Fertigungsverfahren“ optimiert, bei dem die einzelnen Blechlamellen- Schichten quasi in einem Vollschnitt mit vordefinierten Sollbruchstellen zwischen den einzelnen T-Segmenten ausgestanzt werden. Dabei werden die einzelnen T- Segmente aus dem Blechlamellen-Grundkörper vereinzelt, damit deren Zahn schäfte besser bewickelt werden können. Dadurch kann ein höherer Nutfüllfaktor erzielt werden, der die Effizienz der elektrischen Maschine erhöht. Wird an der radial inneren Flanke der Verbindungsnase (zum Zahnschaft hin) ein innerer Kreisbogenabschnitt ausgestanzt, dessen Kreismittelpunkt radial innerhalb des Jochbereichs des T-Segments liegt, können zwei benachbarte T-Segmente mit minimalem Kraftaufwand vereinzelt werden, ohne dass deren Verbindungsnasen bei der Vereinzelung deformiert werden. Dadurch, dass die Kontur der Verbin dungsnase bei der Vereinzelung der T-Segmente erhalten bleibt, können die T- Segmente nach deren Bewickeln auch wieder sehr exakt zusammengefügt wer den, so dass in Tangentialrichtung zwischen den einzelnen T-Segmenten nahezu kein Fügespalt verbleibt. Dadurch kann das Rastmoment, und damit die Geräu schentwicklung einer elektrischen Maschine wirkungsvoll reduziert werden. Zu sätzlich werden die elektromagnetischen Widerstände minimiert und die Asym metrien verringert, was zu bessere Wirkungsgraden führt. Advantages of the invention The device according to the invention and the method according to the invention with the features of the independent claims have the advantage that, through the formation of a special geometry of a connecting nose of T-shaped sheet metal segments, these can be combined particularly favorably to form an overall base body over the entire circumference. The geometry of the connecting lugs - and the corresponding recesses for the connecting lugs - is optimized for a so-called “precut production process” in which the individual sheet metal layers are punched out in a full cut with predefined predetermined breaking points between the individual T-segments. The individual T-segments are separated from the sheet metal base body so that their tooth shafts can be better wound. As a result, a higher slot filling factor can be achieved, which increases the efficiency of the electrical machine. If an inner circular arc section is punched out on the radially inner flank of the connecting lug (towards the tooth shaft), the center of which lies radially within the yoke area of the T-segment, two adjacent T-segments can be separated with minimal effort without their connecting lugs being deformed during the separation will. Because the contour of the connec tion nose is retained when the T-segments are separated, the T-segments can also be put back together very precisely after they have been wound, so that almost no joint gap remains between the individual T-segments in the tangential direction. As a result, the cogging torque and thus the development of noise in an electrical machine can be effectively reduced. In addition, the electromagnetic resistances are minimized and the asymmetries reduced, which leads to better efficiencies.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteil hafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprü chen vorgegebenen Ausführungen möglich. Die Verbindungsnase erstreckt sich dabei in Tangentialrichtung von einer tangentialen Seitenfläche des T-Segments, die sich näherungsweise in Radialrichtung erstreckt. Die radial innere Kreisbo genkontur der Verbindungsnase ist dabei so ausgebildet, dass der Kreismittel punkt dieser radial inneren Kreiskontur einen tangentialen Abstand zu der radial verlaufenden Begrenzungslinie der Seitenfläche des T-Segments aufweist. Dadurch kann verhindert werden, dass es bei einem Verkippen der T-Segmente bei deren Vereinzelung zu einem Hinterschnitt der Verbindungsnase zu der da zugehörigen Ausnehmung kommt. Dadurch kann gewährleistet werden, dass es auch bei einer nicht optimalen, tangentialen Trennrichtung bei der Vereinzelung nicht zu einer Deformation der Verbindungsnase und/oder der Ausnehmung kommt. Dadurch können die Störungen des magnetischen Flusses zwischen zwei benachbarten zusammengefügten T-Segmenten minimiert werden. The measures listed in the dependent claims enable advantageous developments and improvements of the embodiments specified in the independent claims. The connecting nose extends in the tangential direction from a tangential side surface of the T-segment, which extends approximately in the radial direction. The radially inner circular bow gene contour of the connecting nose is designed so that the center of the circle of this radially inner circular contour has a tangential distance to the radially extending boundary line of the side surface of the T-segment. This can prevent the T-segments from tilting when they are separated, an undercut of the connecting nose comes to the associated recess. In this way it can be ensured that even if the tangential separation direction is not optimal, there is no deformation of the connecting lug and / or the recess during the separation. This can minimize the disturbance of the magnetic flux between two adjacent joined T-segments.
Als besonders günstig hat es sich erwiesen, wenn der Kreismittelpunkt der inne ren Zahnflanken- Kontur einen Abstand von 0,05 bis 1,0 mm - besonders bevor zugt von 0,1 bis 0,3 mm - aufweist. Erstrecken sich beispielsweise die Zahn schäfte der T-Segmente eines Innenläufermotors radial nach innen, können die benachbarten T-Segmente auch dann deformationsfrei vereinzelt werden, wenn dabei die Zahnschäfte gegenüber der radial verlaufenden Begrenzungslinie ver kippt werden. Bewegen sich beispielsweise die radial inneren Zahnfüße der Zahnschäfte bezüglich der Tangentialrichtung stärker auseinander, als die zuge hörigen Jochbereiche, kann gewährleistet werden, dass die radiale Innenkontur der Verbindungsnase beim Vereinzeln nicht an der korrespondierenden Ausneh mung reibt. Ist der Kreismittelpunkt der radialen Innenkontur der Verbindungs nase radial innerhalb der Verbindungsnase angeordnet, wird durch die relativ starke Kreiskrümmung der inneren Flanke gewährleistet, dass auch beim Verkip pen der T-Segmente um den Außenumfang des Jochbereichs die innere Flan kenkontur einen Spalt zur korrespondierenden Ausnehmung bildet. Dadurch kann zuverlässig verhindert werden, dass bei einer unerwünschten Verkippung der T-Segmente bei deren Vereinzelung die T-förmigen Segmente am Fügespalt deformiert werden. It has proven to be particularly advantageous if the center of the circle of the inner tooth flank contour is at a distance of 0.05 to 1.0 mm - particularly preferably 0.1 to 0.3 mm. For example, if the tooth shafts of the T-segments of an internal rotor motor extend radially inward, the adjacent T-segments can also be isolated without deformation when the tooth shafts are tilted ver against the radially extending boundary line. For example, if the radially inner tooth roots of the tooth shafts move more apart in the tangential direction than the associated yoke areas, it can be ensured that the radial inner contour of the connecting nose does not rub against the corresponding recess when it is separated. If the center of the circle of the radial inner contour of the connecting nose is arranged radially inside the connecting nose, the relatively strong circular curvature of the inner flank ensures that the inner flank contour forms a gap to the corresponding recess even when the T-segments are tilted around the outer circumference of the yoke area . This can reliably prevent the T-shaped segments from being deformed at the joint gap in the event of an undesired tilting of the T-segments when they are separated.
Bei der Precut-Technik kann auch der Fall auftreten, dass bei der Vereinzelung der T-Segmente diese am Innenumfang der Jochbereiche verkippt werden, so dass sich die radial äußeren Jochbereiche stärker auseinander bewegen als die radial inneren Jochbereiche oder die Zahnfüße. Um auch für diesen Fall eine de formationsfreie Vereinzelung der T-Segmente zu gewährleisten, kann vorteilhaft optional auch die radiale Außenkontur der Verbindungsnasen als Kreisbogenab schnitt ausgeführt werden, dessen Mittelpunkt bezüglich der Radialrichtung au ßerhalb des Innendurchmessers des Jochbereichs angeordnet ist. Bevorzugt kann dieser innere Kreismittelpunkt für die äußere Nasen-Kontur bevorzugt ebenfalls innerhalb der radialen Erstreckung der Verbindungsnase angeordnet sein. In the precut technique, the case can also arise that when the T-segments are separated, they are tilted on the inner circumference of the yoke areas, so that the radially outer yoke areas move more apart than the radially inner yoke areas or the tooth roots. In order to ensure deformation-free isolation of the T-segments in this case as well, the radial outer contour of the connecting lugs can advantageously optionally also be designed as a circular arc section, the center of which is located outside the inner diameter of the yoke area with respect to the radial direction. This inner circle center point can preferably be preferred for the outer nose contour also be arranged within the radial extent of the connecting nose.
Ist auch der innere Kreismittelpunkt für den äußeren Kreisbogenabschnitt der Verbindungsnase mit einem tangentialen Abstand zur radialen Begrenzungslinie des Jochbereichs angeordnet, kann ebenfalls wieder zuverlässig eine Deforma tion der Verbindungsnase bei der Vereinzelung der T-Segmente verhindert wer den. In einer bevorzugten Ausführung ist der äußere Kreisbogenabschnitt radial spiegelsymmetrisch zum inneren Kreisbogenabschnitt der Verbindungsnase aus gebildet. Dabei ist bevorzugt der radial innere Kreismittelpunkt radial fluchtend zum radial äußeren Kreismittelpunkt mit einem radialen Abstand zueinander an geordnet. In einer bevorzugten Ausführung weist die Verbindungsnase an ihrem tangential äußersten Ende eine ebene Fläche auf, die näherungsweise in Radial richtung verläuft. If the inner circle center point for the outer circular arc section of the connecting nose is also arranged at a tangential distance from the radial boundary line of the yoke area, a deformation of the connecting nose when the T-segments are separated can also be reliably prevented. In a preferred embodiment, the outer circular arc section is formed radially mirror-symmetrically to the inner circular arc section of the connecting nose. The radially inner circle center is preferably arranged radially in alignment with the radially outer circle center with a radial distance from one another. In a preferred embodiment, the connecting nose has at its tangentially outermost end a flat surface which runs approximately in the radial direction.
Der innere und/oder der äußere Kreisbogenabschnitt erstreckt sich bevorzugt in Tangentialrichtung nicht exakt bis zur Begrenzungslinie des Jochbereichs. Viel mehr ist aus fertigungstechnischen Gründen und zur Vermeidung von Kerbrissen zwischen den Kreisbogenabschnitten und der Begrenzungslinie beispielsweise ein Radius oder ein anders geformter Übergangsbereich ausgebildet. Dessen tangentiale Erstreckung entspricht bevorzugt dem tangentialen Abstand des in neren und/oder äußeren Kreismittelpunkts zur radialen Begrenzungslinie. Das bedeutet, dass sich die Kreisbogenabschnitte nicht über die gesamte tangentiale Erstreckung (Höhe) der Verbindungsnasen erstrecken, sondern nur über einen tangentialen Teilbereich als exakter Kreisbogen ausgebildet sind. The inner and / or the outer circular arc section preferably does not extend exactly as far as the boundary line of the yoke area in the tangential direction. Rather, for manufacturing reasons and to avoid notch cracks between the circular arc sections and the boundary line, for example a radius or a differently shaped transition area is formed. Its tangential extent preferably corresponds to the tangential distance of the inner and / or outer circle center point to the radial boundary line. This means that the circular arc sections do not extend over the entire tangential extent (height) of the connecting lugs, but are designed as an exact circular arc only over a tangential partial area.
Die Verbindungsnase ist bevorzugt nicht genau radial mittig im Jochbereich an geordnet, sondern von der Mitte radial nach außen versetzt zum äußeren Um fang hin. Dabei liegt der radiale Abstand zwischen dem Außenumfang des Joch bereichs und der radial äußeren Flanke der Verbindungsnase in der Größenord nung der tangentialen Höhe und/oder der radialen Breite der Verbindungsnase. Dadurch verbleibt im radial inneren Bereich ein radial längerer gerader Abschnitt der Begrenzungslinie als im radial äußeren Bereich, was sich positiv auf den un gestörten magnetischen Fluss zwischen den benachbarten T-Segmenten aus- wirkt. In Abhängigkeit des Gesamtdurchmessers des Stators oder eines Laser schweißprozesses kann der radiale Abstand zwischen dem Außenumfang des Jochbereichs und der radial äußeren Flanke der Verbindungsnase jedoch auch andere Dimensionen aufweisen, als die tangentiale Höhe und/oder die radiale Breite der Verbindungsnase. The connecting nose is preferably not arranged exactly radially in the center of the yoke area, but offset from the center radially outward to the outer circumference. The radial distance between the outer circumference of the yoke area and the radially outer flank of the connecting nose is in the order of magnitude of the tangential height and / or the radial width of the connecting nose. As a result, a radially longer straight section of the boundary line remains in the radially inner area than in the radially outer area, which has a positive effect on the undisturbed magnetic flux between the adjacent T-segments. works. Depending on the overall diameter of the stator or a laser welding process, the radial distance between the outer circumference of the yoke area and the radially outer flank of the connecting nose can, however, also have dimensions other than the tangential height and / or the radial width of the connecting nose.
Beim Stanzen der Blechlamellen werden die einzelnen T-Segmente besonders vorteilhaft in einem Arbeitsgang mittels Stanzpaketierungen axial mit den be nachbarten Blechlamellen verbunden. Dadurch entfällt ein zusätzlicher Verbin dungsprozess zwischen den axial geschichteten Blechlamellen. Die Stanzpake tierungen halten die Blechlamellen der einzelnen T-Segmente nach deren Ver einzelung zuverlässig axial aneinander, so dass deren Zahnschäfte in einfacher Weise mittels einem Spulendraht - beispielsweise einem Kupferlackdraht - bewi ckelt werden können. Dabei können beispielsweise auch mehrere T-Segmente mittels eines ununterbrochenen Spulendrahts durchgehend bewickelt werden.When punching the sheet-metal lamellas, the individual T-segments are particularly advantageously connected axially to the neighboring sheet-metal lamellae in one operation by means of punched packings. This eliminates the need for an additional connection process between the axially layered sheet-metal lamellae. The punched packings hold the sheet-metal lamellas of the individual T-segments reliably axially against one another after they have been singled out, so that their tooth shafts can be easily wound using a coil wire - for example, an enamelled copper wire. For example, several T-segments can be wound continuously using an uninterrupted coil wire.
Die Stanzpaketierungen sind bevorzugt als längliche Sicken ausgebildet, deren Längsrichtung besonders günstig entlang der Magnetfeldlinien im T-Segment ausgerichtet sind. The punch packings are preferably designed as elongated beads, the longitudinal direction of which is particularly favorably aligned along the magnetic field lines in the T-segment.
Die Lamellenpakete eignen sich besonders günstig für die Ausbildung eines Sta tors aus T-förmigen Einzelsegmenten, deren Zahnschäfte sich radial nach innen erstrecken. Nach dem Bewickeln der Zahnschäfte stellt jedes T-förmige Stator segment einen einzelnen Statorpol dar, der mit einem Rotor als Innenläufer zu sammenwirkt. The plate packs are particularly suitable for the formation of a Sta tor from T-shaped individual segments whose tooth shafts extend radially inward. After winding the tooth shafts, each T-shaped stator segment represents a single stator pole that interacts with a rotor as an internal rotor.
Dabei sind die Wicklungen der T-Segmente bevorzugt als Einzelzahnwicklung ausgebildet, die in einer Steuerelektronik der elektrischen Maschine bestromt werden. Dabei können die Einzelzahnspulen in verschiedener Weise zu einem elektronisch kommutierbaren Elektromotor verschaltet werden. The windings of the T-segments are preferably designed as single-tooth windings, which are energized in an electronic control system of the electrical machine. The individual tooth coils can be connected in various ways to form an electronically commutable electric motor.
Durch die Herstellung eines Statorgrund körpers mittels des sogenannten „Pre- cut“-Verfahren können die Vorteile eines frei zugänglich zu bewickelnden Zahn schaftes mit den Vorteilen eines Statorjochs verbunden werden, zwischen des sen einzelnen T-Segmenten nur ein minimaler Fügespalt verbleibt. Dabei werden alle T-förmigen Blechlamellen gleichzeitig aus einer einzigen Blechschicht beim Stanzen in einem ersten Schritt nur fast getrennt, und in einem zweiten Schritt wieder axial in die ursprüngliche Position zurückgedrückt. Dadurch wird eine Soll bruchstelle an den Trennstellen im Jochbereich geschaffen, wobei die einzelnen T-Segmente über den gesamten Umfang noch als Statorgrundkörper miteinander verbunden bleiben. Beim Stanzen werden die einzelnen Blechschichten bevor zugt mittels den Stanzpaketierungen axial miteinander verbunden. Unmittelbar vor dem Bewickeln der Zahnschäfte werden die einzelnen T-förmigen Segmente aus dem Statorgrundkörper vereinzelt. Nach dem Bewickeln der Zahnschäfte werden die vereinzelten T-Segmente wieder in der ursprünglichen Position zu ei nem Kreisring zusammengefügt, wobei die Sollbruchstellen wieder exakt tangen tial ineinandergreifen. By manufacturing a stator base body using the so-called “precut” process, the advantages of a freely accessible tooth shaft to be wound can be combined with the advantages of a stator yoke with only a minimal joint gap between the individual T-segments. All T-shaped sheet metal lamellas are made from a single sheet metal layer at the same time Punching in a first step only almost separated, and in a second step pushed back axially into the original position. This creates a predetermined breaking point at the separation points in the yoke area, with the individual T-segments still remaining connected to one another as a stator base body over the entire circumference. When punching, the individual sheet metal layers are preferably axially connected to one another by means of the punch packings. Immediately before the tooth shafts are wound, the individual T-shaped segments are separated from the basic stator body. After the tooth shafts have been wound, the individual T-segments are reassembled in their original position to form a circular ring, with the predetermined breaking points again engaging exactly tangentially.
Durch das Ausformen des inneren und/oder äußeren Kreisbogenabschnitts an den Flanken der Verbindungsnase kann verhindert werden, dass ein Hinter schnitt zwischen der Verbindungsnase und der benachbarten Ausnehmung ent steht, falls beim Vereinzeln die T-Segmente gegeneinander verkippt oder ver dreht werden. By shaping the inner and / or outer circular arc section on the flanks of the connecting nose, an undercut between the connecting nose and the adjacent recess can be prevented if the T-segments are tilted or rotated against each other during separation.
Zum Vereinzeln der T-Segmente werden in besonders einfacher Weise Trenn keile axial in die Nuten des Statorgrund körpers eingeführt. Dadurch wird eine tangentiale Trennkraft zwischen benachbarten Zahnsegmenten bewirkt, die eine Trennung der Zahnsegmente an der Sollbruchstelle bewirken. Weicht die durch die Trennkeile bewirkte Trennkraft von einer exakten Tangentialrichtung ab, kön nen die T-förmigen Zahnsegmente leicht gegeneinander verkippen, so dass die Jochbereiche an ihrem Außenumfang und an ihrem Innendurchmesser unter schiedlich stark voneinander weg bewegt werden. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die Trennkeile die Zahnschäfte im Bereich ihrer Zahn füße schneller oder stärker spreizen als im radialen Außenbereich der Zahn schäfte. Aufgrund der erfindungsgemäßen Geometrie der Verbindungsnase füh ren jedoch auch solche suboptimale Trennkräfte zu keiner Verformung der Ver bindungsnase oder der korrespondierenden Aufnahme. To separate the T-segments, separating wedges are inserted axially into the grooves of the stator base in a particularly simple manner. This brings about a tangential separating force between adjacent tooth segments, which separates the tooth segments at the predetermined breaking point. If the separating force caused by the separating wedges deviates from an exact tangential direction, the T-shaped toothed segments can tilt slightly against one another, so that the yoke areas are moved away from one another to different degrees on their outer circumference and on their inner diameter. This can be done, for example, in that the separating wedges spread the tooth shafts faster or more strongly in the area of their tooth bases than in the radial outer area of the tooth shafts. Due to the geometry of the connecting nose according to the invention, however, even such suboptimal separating forces do not lead to any deformation of the connecting nose or the corresponding receptacle.
Als besonders vorteilhaft erweist sich die Anordnung und Ausbildung eines La mellenpakets, das als T-förmiges Statorsegment ausgebildet ist. Ein solches Sta- torsegment bildet ein Einzelzahnsegment, bei dem an einem ringsegmentförmi gen Jochbereich sich radial genau ein Zahnschaft erstreckt. Auf diesen Zahn schaft wird eine elektrische Spule gewickelt, die dann am Zahnschuh einen in Radialrichtung wirkenden Magnetpol ausbildet. Die elektrische Spule ist bevor zugt als Einzelzahnspule ausgebildet, die auf eine auf das Statorsegment aufge setzte Isoliermaske aufgewickelt ist. Mehrerer solcher T-förmigen Statorseg mente können zu einem ringförmig geschlossenen Stator zusammengesetzt wer den, wobei jeweils die Jochbereiche in Tangentialrichtung aneinander anliegen. Im Stator oder Rotor können alternativ zu den elektrischen Wicklungen auch Per manentmagnete angeordnet werden, wobei das Lamellenpaket dann hierfür den magnetischen Rückschluss bildet. Der Stator und/oder der Rotor die aus den La mellenpaketen gebildet werden, können sehr kostengünstig als Teil einer elektri schen Maschine, insbesondere eines Elektromotors ausgebildet werden. Bei spielsweise können mehrere T-förmige Einzelzahnsegmente als Stator zusam mengesetzt werden, dessen elektrische Wicklungen bürstenlos kommutiert wer den. Dazu ist bevorzugt axial oberhalb der Statorsegmente eine Steuerelektronik angeordnet, durch die die einzelnen elektrischen Spulen miteinander verschaltet sind. Bei dieser Ausführung kann innerhalb der Zahnhälse ein Rotor angeordnet werden, indem beispielsweise Permanentmagnete angeordnet sind. The arrangement and design of a lamellar packet, which is designed as a T-shaped stator segment, proves to be particularly advantageous. Such a sta- Tor segment forms a single tooth segment in which exactly one tooth shaft extends radially on a ring segment-shaped yoke area. An electrical coil is wound onto this tooth shaft, which then forms a magnetic pole acting in the radial direction on the tooth shoe. The electrical coil is preferably designed as a single tooth coil, which is wound onto an insulating mask placed on the stator segment. Several such T-shaped stator segments can be put together to form an annularly closed stator, with the yoke areas resting against one another in the tangential direction. As an alternative to the electrical windings, permanent magnets can also be arranged in the stator or rotor, with the disk pack then forming the magnetic return path for this purpose. The stator and / or the rotor, which are formed from the lamella packets, can be designed very inexpensively as part of an electrical machine's rule, in particular an electric motor. For example, several T-shaped individual tooth segments can be put together as a stator whose electrical windings are commutated brushlessly. For this purpose, control electronics are preferably arranged axially above the stator segments, by means of which the individual electrical coils are interconnected. In this embodiment, a rotor can be arranged within the tooth necks by arranging permanent magnets, for example.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and explained in more detail in the description below.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 schematisch einen Querschnitt durch eine elektrische Maschine, mit T-förmigen Lamellenpaketen, und Fig. 1 schematically shows a cross section through an electrical machine, with T-shaped plate packs, and
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung eines Teilbereichs eines erfindungsgemäßen Lamellenpakets gemäß Fig. 1, und FIG. 2 shows an enlarged illustration of a partial area of a lamella set according to the invention according to FIG. 1, and FIG
Fig. 3 schematisch die Vereinzelung zweier Lamellenpakete. Figur 1 zeigt als erfindungsgemäße elektrische Maschine 12 einen elektrisch kommutierten Motor 13. Die elektrische Maschine weist radial außen einen Stator3 schematically shows the separation of two plate packs. FIG. 1 shows an electrically commutated motor 13 as the electrical machine 12 according to the invention. The electrical machine has a stator radially on the outside
14 mit einem Statorgrundkörper 16 auf. Der Statorgrundkörper 16 ist aus einzel nen T-förmigen Segmenten 22 zusammengesetzt, die radial außen einen Joch bereich 24 aufweisen, von dem sich radial nach innen ein Zahnschaft 26 er streckt. Am radial inneren Ende der Zahnschäfte 26 sind Zahnfüße 28 ausgebil det, die dann die Magnetpole für den radial innerhalb des Stators 14 gelagerten Rotor 15 ausbilden. Auf den T-Segmenten 22 sind jeweils Isoliermasken 56 an geordnet, die dann mit einer elektrischen Wicklung 58 umwickelt sind. In diesem Ausführungsbeispiel weist jedes T-Segment 22 eine Einzelzahnspule 59 auf, die über eine nicht dargestellte Verschaltungsanordnung mit einer Steuerelektronik der elektrischen Maschine 12 verbunden sind. Dabei können beispielsweise auch zwei - oder mehrere T-Segmente 22 mit einem ununterbrochenen Wickeldraht durchgewickelt sein. Der Statorgrund körper 16 ist aus einzelnen Blechlamellen 20 zusammengesetzt, die axial übereinandergestapelt sind. Dadurch bilden die einzelnen T-Segmente 22 jeweils ein Lamellenpaket 10 aus. Mehrere Lamellen pakete 10 (beispielsweise 12 Stück) bilden über den gesamten Umfang den Statorgrundkörper 16, der beispielweise in ein nicht dargestelltes Motorgehäuse eingesetzt wird. Die einzelnen Blechlamellen 20 sind durch seitliche Begren zungslinien 40 voneinander getrennt, die sich näherungsweise in Radialrichtung 7 vom Außenumfang 25 des Jochbereichs 24 zu dessen Innendurchmesser 23 erstrecken. An einer ersten Begrenzungslinie 40 des T-Segments 22 erstreckt sich in Tangentialrichtung 9 eine Verbindungsnase 30, die im zusammengebau ten Zustand in eine korrespondierende Ausnehmung 31 eines benachbarten T- Segments 22 eingreift. Ein vergrößerter Teil des Jochbereichs 24 mit der Verbin dungsnase 30 mit deren konkreter Geometrie ist in Fig. 2 dargestellt. Der Rotor14 with a stator base body 16. The stator body 16 is composed of individual NEN T-shaped segments 22 which have a yoke area 24 radially on the outside, from which a tooth shaft 26 extends radially inward. At the radially inner end of the tooth shafts 26 tooth roots 28 are ausgebil det, which then form the magnetic poles for the rotor 15 mounted radially inside the stator 14. On the T-segments 22 each insulating masks 56 are arranged, which are then wrapped with an electrical winding 58. In this exemplary embodiment, each T-segment 22 has an individual tooth coil 59, which is connected to control electronics of the electrical machine 12 via an interconnection arrangement (not shown). For example, two or more T-segments 22 can also be wound through with an uninterrupted winding wire. The stator base body 16 is composed of individual sheet metal plates 20 which are axially stacked one on top of the other. As a result, the individual T-segments 22 each form a disk pack 10. Several lamellas packs 10 (for example 12 pieces) form over the entire circumference of the stator base body 16, which is used, for example, in a motor housing (not shown). The individual sheet metal lamellas 20 are separated from one another by lateral limiting lines 40 which extend approximately in the radial direction 7 from the outer circumference 25 of the yoke region 24 to its inner diameter 23. At a first delimitation line 40 of the T-segment 22, a connecting nose 30 extends in the tangential direction 9 and engages in a corresponding recess 31 of an adjacent T-segment 22 in the assembled state. An enlarged part of the yoke area 24 with the connec tion nose 30 with its specific geometry is shown in FIG. The rotor
15 in Fig. 1 weist mehrere Permanentmagnete 60 auf, die in einem Rotorgrund körper 62 aufgenommen sind. Die Permanentmagnete 62 sind hier beispielweise an der radialen Oberfläche des Rotorgrund körpers 62 angeordnet. In Tangential richtung 9 zwischen den Permanentmagneten 60 sind hier Haltestege 64 am Ro torgrundkörper 62 ausgebildet, die die vorzugsweise in Radialrichtung 7 magneti sierten Permanentmagnete 60 in Umfangsrichtung voneinander trennen. Im Aus führungsbeispiel sind die Permanentmagnete 60 schalenförmig ausgebildet, so dass der Außenumfang 66 des Rotors 15 näherungsweise kreisförmig ausgebil- det ist. Insbesondere sind auf dem Rotor 15 acht Permanentmagnete 60 ange ordnet, die mit den zwölf durch die T-Segmente 22 gebildeten Statorpole Zusam menwirken. In alternativen Ausführungen werden 15/12 oder 12/10 oder 12/14 - Motor-Topologien verwendet. 15 in FIG. 1 has a plurality of permanent magnets 60 which are accommodated in a basic rotor body 62. The permanent magnets 62 are arranged here, for example, on the radial surface of the rotor base body 62. In the tangential direction 9 between the permanent magnets 60 holding webs 64 are formed here on the Ro gate base body 62, which separate the permanent magnets 60 preferably magnetized in the radial direction 7 in the circumferential direction. In the exemplary embodiment, the permanent magnets 60 are shell-shaped, so that the outer circumference 66 of the rotor 15 is approximately circular. det is. In particular, eight permanent magnets 60 are arranged on the rotor 15, which interact with the twelve stator poles formed by the T-segments 22 together. In alternative versions, 15/12 or 12/10 or 12/14 motor topologies are used.
In Fig. 2 weist der Jochbereich 24 eines Lamellenpakets 10 einen Außenumfang 24 und einen Innendurchmesser 23 auf. Sowohl der Außenumfang 25 als auch der Innendurchmesser 23 können Bereiche aufweisen, die von einem Kreisbo gen abweichen. Beispielweise können axiale Nuten 68 oder eine Sinuskontur o- der ebene Flächen 70 integriert sein. Entscheidend für die Anordnung und für die Form der Verbindungsnase 30 ist jedoch der Innendurchmesser 23 und der Au ßenumfang 25 im Bereich der seitlichen Begrenzungslinie 40 des Jochbereichs 24 zum benachbarten Lamellenpaket 10 hin. Die seitliche Begrenzungslinie 40 verläuft über den größten Teil ihrer Erstreckung genau in Radialrichtung 7. Von der seitlichen Begrenzungslinie 40 erstreckt sich die Verbindungsnase 30 in Tan gentialrichtung 9, wo sie in eine entsprechende Ausnehmung 31 des benachbar ten Lamellenpakets 10 eingreift - wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Die Verbin dungsnase 30 weist eine radiale Innenflanke 33 auf, die als innerer Kreisbogen abschnitt 35 ausgebildet ist. Ein äußerer Kreismittelpunkt 37 dieses inneren Kreisbogenabschnitts 35 liegt mit einem radialen Abstand 47 innerhalb des Au ßenumfangs 25 - in dieser speziellen Ausbildung insbesondere innerhalb der ra dialen Erstreckung, d. h. der Breite 72 der Verbindungsnase 30. Des Weiteren ist der äußere Kreismittelpunkt 37 mit einem tangentialen Abstand 44 zur seitlichen Begrenzungslinie 40 angeordnet. Dabei erstreckt sich der innere Kreisbogenab schnitt in Tangentialrichtung 9 bis zum äußeren Kreismittelpunkt 37 und geht dann über einen tangentialen Übergangsbereich 74 in die seitliche Begrenzungs linie 40 über. Der Übergangsbereich 74 von der radial inneren Zahnflanke 33 zur seitlichen Begrenzungslinie 40 kann beispielweise als Radius ausgebildet sein, um eine Kerbbildung im Übergangsbereich 74 zu verhindern. In FIG. 2, the yoke region 24 of a lamella set 10 has an outer circumference 24 and an inner diameter 23. Both the outer circumference 25 and the inner diameter 23 can have areas that differ from a circular arc. For example, axial grooves 68 or a sine contour or flat surfaces 70 can be integrated. However, the inner diameter 23 and the outer circumference 25 in the area of the lateral boundary line 40 of the yoke area 24 to the adjacent disk pack 10 are decisive for the arrangement and for the shape of the connecting lug 30. The lateral boundary line 40 runs over the greater part of its extent exactly in the radial direction 7. From the lateral boundary line 40, the connecting lug 30 extends in the tangential direction 9, where it engages in a corresponding recess 31 of the neighboring lamella set 10 - as shown in FIG. 1 is shown. The connec tion nose 30 has a radial inner flank 33 which is formed as an inner circular arc section 35. An outer circle center 37 of this inner circular arc section 35 lies at a radial distance 47 within the outer circumference 25 - in this special embodiment in particular within the ra-media extension, d. H. the width 72 of the connecting nose 30. Furthermore, the outer circle center 37 is arranged at a tangential distance 44 from the lateral boundary line 40. The inner Kreisbogenab section extends in the tangential direction 9 to the outer circle center 37 and then goes over a tangential transition area 74 in the lateral boundary line 40 over. The transition area 74 from the radially inner tooth flank 33 to the lateral boundary line 40 can, for example, be designed as a radius in order to prevent notch formation in the transition area 74.
Bei dieser Ausführung ist insbesondere auch eine radiale Außenflanke 34 der Verbindungsnase 30 als äußerer Kreisabschnitt 36 ausgebildet. Dessen innerer Kreismittelpunkt 38 ist mit einem radialen Abstand 48 außerhalb des Innendurch messers 23 des Jochbereichs 24 angeordnet. In diesem speziellen Ausführungs beispiel ist der innere Kreismittelpunkt 38 ebenfalls innerhalb der radialen Breite 72 der Verbindungsnase 30 angeordnet. Bevorzugt weist der innere Kreismittel punkt 38 ebenfalls einen Abstand 44 zur seitlichen Begrenzungslinie 40 auf, der dem Abstand 44 zwischen dem äußeren Kreismittelpunkt 37 und der seitlichen Begrenzungslinie 40 entspricht. In der gezeigten Ausführung ist der äußere Kreisbogenabschnitt 36 symmetrisch zur inneren Kreisbogenabschnitt 35 ausge bildet. Die Symmetrieebene wird dabei durch eine Mittellinie 75 durch die Verbin dungsnase 30 in Tangentialrichtung 9 gebildet. Auch der äußere Kreisbogenab schnitt 36 ist über einen tangentialen Übergangsbereich 74 an die seitlich Be grenzungslinie 40 angebunden. Die Verbindungsnase 30 weist an ihrem tangen tialen Ende eine ebene Fläche 42 auf, die sich näherungsweise in Radialrichtung 7, und damit parallel zur seitlichen Begrenzungslinie 40 erstreckt. Die Verbin dungsnase 30 ist mit einem radialen Abstand 50 zwischen dem Außenumfang 25 und der radialen Außenflanke 34 außerhalb der radialen Mitte des Jochbereichs 24 angeordnet. Beispielsweise beträgt der Abstand 50 etwa die gleiche Dimen sion wie die radiale Breite 72 oder eine tangentiale Höhe 71 der Verbindungs nase 30. Entsprechend ist ein radialer Abstand 51 zwischen dem Innendurch messer 23 und der radialen Innenflanke 33 insbesondere größer ausgebildet als der äußere Abstand 50. Der radiale Abstand 52 zwischen dem inneren Kreismit telpunkt 38 und dem äußeren Kreismittelpunkt 37 kann insbesondere 30 bis 90 % der radialen Breite 72 der Verbindungsnase 30 betragen - jedoch auch größer sein als die radiale Breite 72. Die korrespondierende Ausnehmung 31 des be nachbarten Lamellenpakets 10 - bzw. an der in Tangentialrichtung 9 gegenüber liegenden seitlichen Begrenzungslinie 40 des gleichen Lamellenpakets 10 - weist eine zu dieser Verbindungsnase 30 korrespondierende Geometrie auf. Die seitliche Begrenzungslinie 40 mit der Verbindungsnase 30 und der gegenüberlie genden Ausnehmung 31 werden dabei mit der identischen Stanzkante herge stellt. Dabei wird jede einzelne Blechlamelle 20 am Jochbereich 24 gemäß dem Precut-Verfahren in einem ersten Schritt mittels dieser Stanzkante axial nicht vollständig abgetrennt, und in einem zweiten Schritt zur Ausbildung der Soll bruchstelle wieder axial in die ursprüngliche Position zurückgedrückt. Dadurch entsteht ein über den gesamten Umfang geschlossener Statorgrundkörper 16, der erst zum Bewickeln der einzelnen T-Segmente 22 vereinzelt wird. In this embodiment, in particular, a radial outer flank 34 of the connecting nose 30 is also designed as an outer circular segment 36. Whose inner circle center point 38 is arranged with a radial distance 48 outside of the inner diameter 23 of the yoke region 24. In this particular embodiment, the inner circle center point 38 is also within the radial width 72 of the connecting nose 30 is arranged. The inner circle center point 38 preferably also has a distance 44 from the lateral boundary line 40, which corresponds to the distance 44 between the outer circle center point 37 and the lateral boundary line 40. In the embodiment shown, the outer circular arc section 36 is symmetrical to the inner circular arc section 35 forms. The plane of symmetry is formed by a center line 75 through the connec tion nose 30 in the tangential direction 9. The outer Kreisbogenab section 36 is connected to the lateral boundary line 40 via a tangential transition area 74. At its tangential end, the connecting nose 30 has a flat surface 42 which extends approximately in the radial direction 7 and thus parallel to the lateral boundary line 40. The connec tion nose 30 is arranged with a radial distance 50 between the outer circumference 25 and the radial outer flank 34 outside the radial center of the yoke region 24. For example, the distance 50 is approximately the same dimension as the radial width 72 or a tangential height 71 of the connecting nose 30. Accordingly, a radial distance 51 between the inner diameter 23 and the radial inner flank 33 is, in particular, larger than the outer distance 50. The radial distance 52 between the inner circle center point 38 and the outer circle center point 37 can in particular be 30 to 90% of the radial width 72 of the connecting nose 30 - but also be greater than the radial width 72. The corresponding recess 31 of the adjacent disk pack 10 - or on the lateral boundary line 40 of the same lamella set 10 lying opposite in the tangential direction 9 - has a geometry corresponding to this connecting nose 30. The lateral boundary line 40 with the connecting lug 30 and the opposite recess 31 are here with the identical punched edge Herge provides. Each individual sheet metal lamella 20 on the yoke area 24 is axially not completely separated in a first step by means of this punched edge according to the precut process, and in a second step is pushed back axially into the original position to form the predetermined breaking point. This creates a stator base body 16 which is closed over the entire circumference and which is only separated for winding the individual T-segments 22.
In Fig. 3 ist dieser Vereinzelungsprozess schematisch anhand zweier Lamellen pakete 10 dargestellt. Die seitliche Begrenzungslinie 40 mit der Verbindungsnase 30 und der korrespondierenden Ausnehmung 31 ist noch als Sollbruchstelle als Verbindung der beiden Jochbereiche 24 ausgebildet. Um die beiden Lamellenpa kete 10 zu trennen, wird in eine Statornut 90 zwischen den beiden Zahnschäften 26 axial ein Trennkeil 92 eingepresst. Dieser Trennkeil 92 erzeugt eine Trenn kraft zwischen den beiden Jochbereichen 24, durch die die Sollbruchstelle ge trennt wird. Eine ideale Trennkraft 94 ist dabei genau in Tangentialrichtung 9 und damit senkrecht zur radialen Begrenzungslinie 40 ausgerichtet. Durch diese ide ale Trennkraft 94 kann sich die Verbindungsnase 30 ohne Deformation aus der Ausnehmung 31 lösen. Wird jedoch durch den Trennkeil 92 ein aufspreizendes Kippmoment 96 um einen Kipppunkt 97 am Außenumfang 25 erzeugt, kann es bei einer solchen Verkippung prinzipiell dazu kommen, dass die Verbindungs nase 30 und/oder die Ausnehmung 31 beim Verkippen deformiert werden. An der dargestellten schematischen Position des Trenn- Keils 92 innerhalb der Statornut 90 ist erkennbar, dass der Trenn- Keil 92 im Bereich der Zahnfüße 28 die Zahn schäfte 26 stärker auseinander drückt, als an den Jochbereichen 24. Dadurch wird in diesem Fall das meist unvermeidbare aufspreizende Kippmoment 96 er zeugt, das aufgrund unserer erfindungsgemäßen Geometrie der Verbindungs nase 30 keine schädigenden Deformationen erzeugen kann. Ebenso ist es theo retisch möglich, dass ein zusammenpressendes Kippmoment 98 um einen inne ren Kipppunkt 99 am Innendurchmesser 23 beim Trennprozess auftritt. Durch die erfindungsgemäße Geometrie der Kreisbogenabschnitte 35, 36 an den Flanken 33, 34 der Verbindungsnase 30 kann jedoch auch bei solch einem ungewünsch ten Auftreten eines Kippmoments 96, 98 eine Deformation der Verbindungsnase 30 und/oder der Ausnehmung 31 verhindert werden. Nach dem Trennen der La mellenpakete 10 werden diese mit der elektrischen Wicklung 58 bewickelt und danach wieder an ihren identischen Positionen in Tangentialrichtung 9 wieder zu sammengedrückt. Dadurch fügt sich die Sollbruchstelle wieder zusammen, so dass der Fügespalt zwischen den einzelnen Lamellenpaketen 10 minimiert wird.In Fig. 3, this separation process is shown schematically with the aid of two lamella packs 10. The lateral boundary line 40 with the connecting nose 30 and the corresponding recess 31 is also designed as a predetermined breaking point as a connection between the two yoke regions 24. In order to separate the two Lamellenpa kete 10, a separating wedge 92 is axially pressed into a stator groove 90 between the two tooth shafts 26. This separating wedge 92 generates a separating force between the two yoke regions 24, through which the predetermined breaking point is separated. An ideal separating force 94 is aligned precisely in the tangential direction 9 and thus perpendicular to the radial boundary line 40. As a result of this ideal separating force 94, the connecting lug 30 can be released from the recess 31 without deformation. However, if the separating wedge 92 generates a spreading tilting moment 96 around a tilting point 97 on the outer circumference 25, such tilting can in principle result in the connecting nose 30 and / or the recess 31 being deformed when tilting. From the illustrated schematic position of the separating wedge 92 within the stator slot 90 it can be seen that the separating wedge 92 in the area of the tooth roots 28 pushes the tooth shafts 26 apart more than at the yoke areas 24 spreading tilting moment 96 he testifies that due to our inventive geometry of the connecting nose 30 can not produce any damaging deformations. It is also theoretically possible for a compressive tilting moment 98 to occur around an inner tilting point 99 at the inner diameter 23 during the separation process. Due to the inventive geometry of the circular arc sections 35, 36 on the flanks 33, 34 of the connecting nose 30, a deformation of the connecting nose 30 and / or the recess 31 can be prevented even with such an undesirable occurrence of a tilting moment 96, 98. After separating the lamellar packets 10, these are wound with the electrical winding 58 and then again pressed together again at their identical positions in the tangential direction 9. As a result, the predetermined breaking point joins together again, so that the joint gap between the individual plate packs 10 is minimized.
In Fig. 3 sind Stanzpaketierungen 88 dargestellt, mittels denen die einzelnen Blechlamellen 20 in Axialrichtung 8 miteinander verbunden sind. Beispielsweise ist eine Stanzpaketierung 88 mit ihrer Längserstreckung in Radialrichtung 7 in nerhalb des Zahnschafts 26 angeordnet. Zwei weitere Stanzpaketierungen 88 sind jeweils im Jochbereich 24 angeordnet, wobei deren Längsrichtung einen Winkel zur Tangentialrichtung 9 bilden, und idealerweise entlang der auftreten den Magnetfeldlinien ausgerichtet sind. Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren und in der Beschreibung gezeigten Ausführungsbeispiele vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzel nen Merkmale untereinander möglich sind. So kann beispielsweise die konkrete Kontur der einzelnen Blechlamellen 20, die Anordnung und Anzahl der Zahn schäfte 26, sowie die Ausbildung der Jochbereiche 24 entsprechend variiert wer den. Ebenso kann die Ausbildung des inneren Kreisbogenabschnitts 35 auch ohne die Ausbildung des äußeren Kreisbogenabschnitt 36 realisiert werden, oder die Kontur der Innenflanke 33 kann von der Kontur der Außenflanke 34 abwei- chen. Auch kann die radiale Lage und die Abmessungen der VerbindungsnaseIn FIG. 3, punch packings 88 are shown, by means of which the individual sheet-metal lamellas 20 are connected to one another in the axial direction 8. For example, a punch packet 88 is arranged with its longitudinal extension in the radial direction 7 inside the tooth shaft 26. Two further punch packings 88 are each arranged in the yoke region 24, their longitudinal direction forming an angle to the tangential direction 9, and ideally being aligned along the magnetic field lines occurring. It should be noted that with regard to the exemplary embodiments shown in the figures and in the description, a wide variety of possible combinations of the individual features with one another are possible. For example, the specific contour of the individual sheet metal lamellas 20, the arrangement and number of tooth shafts 26, and the formation of the yoke regions 24 can be varied accordingly. Likewise, the formation of the inner circular arc section 35 can also be implemented without the formation of the outer circular arc section 36, or the contour of the inner flank 33 can deviate from the contour of the outer flank 34. The radial position and the dimensions of the connecting nose
30 an die Anforderungen der elektrischen Maschine 12 und deren Fertigungs möglichkeiten angepasst werden. Die Erfindung eignet sich in besonderer Weise für den Drehantrieb von Komponenten oder für die Verstellung von Teilen im Kraftfahrzeug, ist jedoch nicht auf diese Anwendung beschränkt. 30 can be adapted to the requirements of the electrical machine 12 and its manufacturing options. The invention is particularly suitable for the rotary drive of components or for the adjustment of parts in the motor vehicle, but is not limited to this application.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Lamellenpaket (10) zur Ausbildung magnetischer Pole - insbesondere eines Stators (14) - einer elektrischen Maschine (12), mit einzelnen axial aufeinander geschichteten Blechlamellen (20), die ein T-förmiges Segment (22) ausbilden, das einen radial äußeren Jochbereich (24) mit einem Außenumfang (25) und ei nem radial nach innen ragenden Zahnschaft (26) aufweist, wobei am Jochbe reich (24) die Blechlamellen (20) an einer ersten Seite (18) in Tangentialrichtung (9) eine Verbindungsnase (30) und an einer zweiten Seite (19) tangential gegen überliegend eine korrespondierende Ausnehmung (31) für eine Verbindungsnase (30) aufweisen, wobei zumindest an einer radialen Innenflanke (33) der Verbin dungsnase (30) ein innerer Kreisbogenabschnitt (35) ausgebildet ist, dessen äu ßerer Kreismittelpunkt (37) mit einem radialen Abstand (47) zum Außenumfang (25) radial innerhalb des Jochbereichs (26) liegt. 1. Lamella pack (10) for the formation of magnetic poles - in particular a stator (14) - of an electrical machine (12), with individual laminations (20) axially stacked one on top of the other, which form a T-shaped segment (22) which has a radially outer one Yoke area (24) with an outer circumference (25) and a radially inwardly projecting tooth shaft (26), the sheet-metal lamellae (20) on a first side (18) in the tangential direction (9) having a connecting nose ( 30) and on a second side (19) tangentially opposite a corresponding recess (31) for a connecting nose (30), an inner circular arc section (35) being formed at least on a radial inner flank (33) of the connecting nose (30) , the outer center of the circle (37) with a radial distance (47) from the outer circumference (25) lies radially inside the yoke region (26).
2. Lamellenpaket (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der ersten Seite (18), an der die Verbindungsnase (30) angeordnet ist, eine seitliche Begrenzungslinie (40) ausgebildet ist, die über einen wesentlichen Teil ihrer radi alen Erstreckung entlang der Radialrichtung (7) verläuft, und der äußere Kreis mittelpunkt (37) des inneren Kreisbogenabschnitts (35) in Tangentialrichtung (9) mit einem Abstand (44) von der Begrenzungslinie (40) in Richtung zur Verbin dungsnase (30) hin angeordnet ist. 2. Lamella pack (10) according to claim 1, characterized in that on the first side (18) on which the connecting nose (30) is arranged, a lateral boundary line (40) is formed, which extends over a substantial part of its radi alen runs along the radial direction (7), and the outer circle center point (37) of the inner circular arc section (35) in the tangential direction (9) at a distance (44) from the boundary line (40) in the direction of the connec tion nose (30) is arranged .
3. Lamellenpaket (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (44) in Tangentialrichtung (9) zwischen der seitlichen radialen Be grenzungslinie (40) und dem äußeren Kreismittelpunkt (37) 0,05 mm bis 1,0 mm - insbesondere 0,05 mm bis 0,3 mm - beträgt. 3. disk pack (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the distance (44) in the tangential direction (9) between the lateral radial Be limiting line (40) and the outer circle center (37) 0.05 mm to 1.0 mm - in particular 0.05 mm to 0.3 mm - is.
4. Lamellenpaket (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Kreismittelpunkt (37) bezüglich der Radialrich tung (7) im Bereich innerhalb der Verbindungsnase (30) angeordnet ist. 4. disk pack (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the outer circle center (37) with respect to the Radialrich device (7) is arranged in the area within the connecting nose (30).
5. Lamellenpaket (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einer radialen Außenflanke (34) der Verbindungsnase (30) ein äußerer Kreisbogenabschnitt (36) ausgebildet ist, dessen innerer Kreis mittelpunkt (38) radial außerhalb des Innendurchmessers (23) des Jochbereichs (24) liegt. 5. disk pack (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that an outer circular arc section (36) is formed on a radial outer flank (34) of the connecting nose (30), the inner circle center point (38) radially outside the inner diameter (23 ) of the yoke area (24).
6. Lamellenpaket (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der innere Kreismittelpunkt (38) in Tangentialrichtung (9) beabstandet von der Begrenzungslinie (40) in Richtung zur Verbindungsnase (30) hin angeordnet ist - wobei vorzugsweise der innere Kreismittelpunkt (38) ra dial im Bereich innerhalb der Verbindungsnase (30) angeordnet ist - und insbe sondere der äußere Kreisbogenabschnitt (34) bezüglich der Radialrichtung (7) spiegelsymmetrisch zum inneren Kreisbogenabschnitt (35) ausgebildet ist. 6. disk pack (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the inner circle center point (38) in the tangential direction (9) spaced from the boundary line (40) in the direction of the connecting nose (30) is arranged - preferably the inner circle center point (38) is arranged ra dial in the area within the connecting nose (30) - and in particular the outer circular arc section (34) is designed mirror-symmetrically to the inner circular arc section (35) with respect to the radial direction (7).
7. Lamellenpaket (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine tangentiale Spitze der Verbindungsnase (30) abge flacht ausgebildet ist - und insbesondere eine ebene Fläche (42) entlang der Ra dialrichtung (7) aufweist. 7. disk pack (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that a tangential tip of the connecting nose (30) is formed abge flat - and in particular has a flat surface (42) along the Ra dial direction (7).
8. Lamellenpaket (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem inneren und/oder dem äußeren Kreisbogen abschnitt (33, 34) und der seitlichen radialen Begrenzungslinie (40) ein Über gangsbereich (74) ausgebildet ist, wobei insbesondere die Erstreckung des Übergangsbereichs (74) in Tangentialrichtung (9) etwa dem tangentialen Ab stand (44) des inneren und/oder des äußeren Kreismittelpunkts zur (38, 37) radi alen Begrenzungslinie (40) entspricht. 8. disk pack (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that between the inner and / or the outer circular arc portion (33, 34) and the lateral radial boundary line (40), a transition area (74) is formed, in particular the extension of the transition area (74) in the tangential direction (9) approximately the tangential From stood (44) of the inner and / or the outer circle center to the (38, 37) radial boundary line (40) corresponds.
9. Lamellenpaket (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsnase (30) außerhalb der radialen Mitte der seitlichen Begrenzungslinie (40) angeordnet ist - und insbesondere der Abstand (50) zwischen der radialen Außenflanke (34) und dem Außenumfang (25) des Jochbereichs (24) etwa einer tangentialen Höhe (71) oder einer radialen Breite (72) der Verbindungsnase (30) entspricht. 9. disk pack (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the connecting nose (30) is arranged outside the radial center of the lateral boundary line (40) - and in particular the distance (50) between the radial outer flank (34) and the The outer circumference (25) of the yoke region (24) corresponds approximately to a tangential height (71) or a radial width (72) of the connecting nose (30).
10. Lamellenpaket (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Blechlamellen (20) mittels Stanzpaketierun gen (88) axial miteinander verbunden sind, wobei insbesondere eine erste Stanz paketierung (88) im Zahnschaft (26) und ein oder zwei weitere Stanzpaketierun gen (88) symmetrisch im Jochbereich (26) ausgebildet sind. 10. lamella pack (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the individual sheet metal lamellae (20) by means of Stanzpaketierun gene (88) are axially connected to one another, in particular a first punch packet (88) in the tooth shaft (26) and one or two more Stanzpaketierun conditions (88) are formed symmetrically in the yoke area (26).
11. Stator (14) oder Rotor (15), dadurch gekennzeichnet, dass dieser aus meh reren Lamellenpaketen (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zusam mengesetzt ist - und insbesondere die Zahnschäfte (26) mit elektrischen Wick lungen (58) zur Ausbildung der Magnetpole bewickelt sind. 11. Stator (14) or rotor (15), characterized in that it is composed of several lamellar stacks (10) according to one of the preceding claims - and in particular the toothed shafts (26) with electrical windings (58) to form the Magnetic poles are wound.
12. Elektrische Maschine (12) mit einem Stator (14) oder einem Rotor (15) nach Anspruch 11, wobei die elektrische Maschine (12) aus einzelnen, als T-Seg- mente (22) ausgebildeten Lamellenpaketen (10) zusammengesetzt ist, und die elektrischen Wicklungen (58) der einzelnen T-förmigen Segmente (22) mittels ei ner Steuerelektronik elektronisch kommutierbar ausgebildet sind. 12. Electrical machine (12) with a stator (14) or a rotor (15) according to claim 11, wherein the electrical machine (12) is composed of individual plate packs (10) designed as T-segments (22), and the electrical windings (58) of the individual T-shaped segments (22) are designed to be electronically commutatable by means of ei ner control electronics.
13. Verfahren zum Herstellen eines Statorgrund körpers (16), insbesondere nach einem der vorherigen Ansprüchen, gekennzeichnet durch folgende Verfahrens schritte: 13. A method for producing a stator base body (16), in particular according to one of the preceding claims, characterized by the following method steps:
- Ausstanzen aller Blechlamellen (20) einer einzigen Lamellenschicht (21) mittels Precut-Technik, derart, dass die T-förmigen Segmente (22) jeder Lamellen schicht (21) mittels einer Sollbruchstelle miteinander verbunden bleiben -Wobei insbesondere zuerst alle T-förmigen Segmente (22) jeder Lamellen schicht (21) ähnlich der Vollschnitt-Technik in der Stator-Anordnung gestanzt werden und dann in einem weiteren Stanzschritt nahezu vollständig voneinander getrennt werden und in einem weiteren Schritt wieder in die ursprüngliche Posi tion zurückgedrückt werden, sodass die einzelnen T-Segmente nur noch durch kleine plastische Verformungen miteinander verbunden bleiben, - Punching out all sheet metal lamellas (20) of a single lamella layer (21) using precut technology, in such a way that the T-shaped segments (22) of each lamella layer (21) remain connected to one another by means of a predetermined breaking point -Within particular, all T-shaped segments first (22) each lamella layer (21) are punched similar to the full-cut technique in the stator arrangement and then almost completely separated from each other in a further punching step and pushed back into the original position in a further step so that the individual T. -Segments only remain connected to one another by small plastic deformations,
- Axiales Stapeln und Verbinden mehrerer Lamellenschichten (21) zum Stator grundkörper (16) - insbesondere mittels Stanzpaketieren (88) - Axial stacking and joining of several lamellar layers (21) to form the stator base body (16) - in particular by means of punched stacking (88)
- Vereinzeln des Statorgrundkörpers (16) zu einzelnen Lamellenpaketen (10) und Bewickeln deren Zahnschäfte (26) - Danach Zusammenfügen der Lamellenpakete (10) zum Statorgrundkörper (16) genau in der Weise, wie sie zuvor miteinander über die Sollbruchstellen verbun den waren. - Separation of the stator base body (16) into individual lamella packs (10) and winding their tooth shafts (26) - Then join the plate packs (10) to the stator base body (16) exactly in the way that they were verbun with each other via the predetermined breaking points.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass nur die radialen14. The method according to claim 13, characterized in that only the radial
Begrenzungslinien (40) mit den Verbindungsnasen (30) und den korrespondie renden Ausnehmungen (31) mittels Precut-Technik gestanzt werden Boundary lines (40) with the connecting lugs (30) and the corresponding recesses (31) are punched using precut technology
- und beim Vereinzeln zu den T-förmigen Segmenten (22) sich die Verbindungs nase (30) aus der Ausnehmung (31) löst, ohne dass der innere und/oder äußere Kreisbogenabschnitt (35, 36) deformiert werden. - And when the T-shaped segments (22) are separated, the connecting nose (30) is released from the recess (31) without the inner and / or outer circular arc section (35, 36) being deformed.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die T- förmigen Segmente (22) aus dem Statorgrundkörper (16) mittels Trenn- Keilen (92) vereinzelt werden, die axial - insbesondere an beiden gegenüberliegenden axialen Stirnseiten - zwischen die Zahnschäfte (26) eingepresst werden. 15. The method according to claim 13 or 14, characterized in that the T-shaped segments (22) from the stator base body (16) are separated by means of separating wedges (92) axially - in particular on both opposite axial end faces - between the tooth shafts (26) are pressed in.
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