DE102022202377A1

DE102022202377A1 - Stator device, coil device and electric motor

Info

Publication number: DE102022202377A1
Application number: DE102022202377.3A
Authority: DE
Inventors: Maximilian Zajonc
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2022-03-10
Filing date: 2022-03-10
Publication date: 2023-09-14

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Statorvorrichtung für einen Elektromotor (200a; 200b) mit zumindest einem Statorkörper (12a; 12b), welcher sich materiell zwischen einem definierten Innenradius (14a; 14b) und einem definierten Außenradius (16a; 16b) um eine Drehachse (202a; 202b) des Elektromotors (200a; 200b) erstreckt.Es wird vorgeschlagen, dass der zumindest eine Statorkörper (12a; 12b) in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse (202a; 202b) betrachtet zumindest eine erste Radialvertiefung (18a; 18b) und zumindest eine weitere Radialvertiefung (20a; 20b) begrenzt, welche verschieden geformt sind.The invention is based on a stator device for an electric motor (200a; 200b) with at least one stator body (12a; 12b), which materially rotates between a defined inner radius (14a; 14b) and a defined outer radius (16a; 16b) about an axis of rotation ( 202a; 202b) of the electric motor (200a; 200b). It is proposed that the at least one stator body (12a; 12b), viewed in a cross section perpendicular to the axis of rotation (202a; 202b), has at least one first radial recess (18a; 18b) and at least a further radial recess (20a; 20b), which are differently shaped.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Statorvorrichtung für einen Elektromotor mit zumindest einem Statorkörper, welcher sich materiell zwischen einem definierten Innenradius und einem definierten Außenradius um eine Drehachse des Elektromotors erstreckt nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a stator device for an electric motor with at least one stator body, which extends materially between a defined inner radius and a defined outer radius around an axis of rotation of the electric motor according to the preamble of claim 1.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine gattungsgemäße Vorrichtung mit einer vorteilhaften Effizienz bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The object of the invention is, in particular, to provide a generic device with advantageous efficiency. The object is achieved according to the invention by the features of patent claim 1, while advantageous refinements and developments of the invention can be found in the subclaims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Statorvorrichtung für einen Elektromotor mit zumindest einem Statorkörper, welcher sich materiell zwischen einem definierten Innenradius und einem definierten Außenradius um eine Drehachse des Elektromotors erstreckt.The invention is based on a stator device for an electric motor with at least one stator body, which materially extends between a defined inner radius and a defined outer radius around an axis of rotation of the electric motor.

Es wird vorgeschlagen, dass der zumindest eine Statorkörper in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse betrachtet zumindest eine erste Radialvertiefung und zumindest eine weitere Radialvertiefung begrenzt, welche verschieden geformt sind.It is proposed that the at least one stator body, viewed in a cross section perpendicular to the axis of rotation, delimits at least one first radial recess and at least one further radial recess, which are differently shaped.

Unter einer „Statorvorrichtung“ soll vorzugsweise zumindest ein Teil, bevorzugt eine Unterbaugruppe, eines Elektromotors, beispielsweise eines Radialflussmotors, eines Synchronmotors und/oder eines Reluktanzmotors, bevorzugt eines Elektromotors mit variablem magnetischem Fluss verstanden werden. Insbesondere kann die Statorvorrichtung auch den gesamten Elektromotor, insbesondere mit einer Spulenvorrichtung, umfassen. Vorzugsweise ist der Elektromotor als ein Synchronmotor ausgebildet. Bevorzugt ist der Elektromotor als ein Radialflussmotor ausgebildet, welcher eine Magnetkraft durch zumindest ein zumindest im Wesentlichen radial, insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse des Elektromotors, ausgerichtetes Magnetfeld erzeugt. Unter einem „Magnetfeld“ soll vorzugsweise ein magnetischer Fluss verstanden werden. Der Ausdruck „im Wesentlichen senkrecht“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Projektionsebene betrachtet, einen Winkel von 90° einschließen und der Winkel eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Unter „zumindest im Wesentlichen radial“ soll insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse verstanden werden. Vorzugsweise ist der zumindest eine Statorkörper zu einem Aufnehmen einer Spulenvorrichtung ausgebildet, insbesondere geformt. Vorzugsweise ist der zumindest eine Statorkörper dazu ausgebildet, zusammen mit der Spulenvorrichtung eine Rotoreinheit des Elektromotors zumindest teilweise, insbesondere ausschließlich, durch die Magnetkraft in eine Drehbewegung um die Drehachse zu versetzen. Der zumindest eine Statorkörper ist vorzugsweise als ein parallel zu der Drehachse unbeweglicher Teil des Elektromotors bevorzugt gegenüber zumindest einem Rotorkörper, insbesondere gegenüber dem Motorgehäuse, ausgebildet. Der zumindest eine Statorkörper ist vorzugsweise als ein um die Drehachse unbeweglicher Teil des Elektromotors, insbesondere gegenüber dem Motorgehäuse, ausgebildet. Vorzugsweise ist der zumindest eine Statorkörper zumindest im Wesentlichen als ein Hohlzylinder, insbesondere eine Hohlzylinderscheibe, ausgebildet. Vorzugsweise erstreckt sich der zumindest eine Statorkörper materiell von einem, insbesondere von null verschiedenen, Innenradius radial bis zu einem Außenradius, wobei der zumindest eine Statorkörper zwischen dem Innenradius und dem Außenradius insbesondere Ausnehmungen aufweisen kann, welche durch die materiellen Erstreckungen des Statorkörpers zumindest teilweise begrenzt sind. Der zumindest eine Statorkörper kann entlang der Drehachse eine maximale Erstreckung aufweisen, welche länger ist als eine maximale Erstreckung senkrecht zu der Drehachse. Vorzugsweise ist der zumindest eine Statorkörper, insbesondere durch die zumindest eine erste Radialvertiefung und durch zumindest eine weitere Radialvertiefung, rotationssymmetrisch um die Drehachse ausgebildet. Insbesondere ist der zumindest eine Statorkörper zumindest zweizählig, insbesondere zumindest dreizählig, bevorzugt zumindest vierzählig, besonders bevorzugt zumindest fünfzählig und ganz besonders bevorzugt zumindest sechszählig, rotationssymmetrisch um die Drehachse ausgebildet. Insbesondere sind die ersten Radialvertiefungen an dem zumindest einen Statorkörper zumindest vierzählig, insbesondere zumindest sechszählig, bevorzugt zumindest achtzählig, besonders bevorzugt zumindest zehnzählig und ganz besonders bevorzugt zumindest zwölfzählig, rotationssymmetrisch um die Drehachse angeordnet. Insbesondere sind die weiteren Radialvertiefungen an dem zumindest einen Statorkörper zumindest zweizählig, insbesondere zumindest dreizählig, bevorzugt zumindest vierzählig, besonders bevorzugt zumindest fünfzählig und ganz besonders bevorzugt zumindest sechszählig, rotationssymmetrisch um die Drehachse angeordnet. Bevorzugt begrenzt der zumindest eine Statorkörper zumindest sechs, bevorzugt zumindest acht, besonders bevorzugt zumindest zehn und ganz besonders bevorzugt zumindest zwölf, erste Radialvertiefungen. Bevorzugt begrenzt der zumindest eine Statorkörper zumindest sechs, bevorzugt zumindest acht, besonders bevorzugt zumindest zehn und ganz besonders bevorzugt zumindest zwölf, weitere Radialvertiefungen. Bevorzugt sind die ersten Radialvertiefungen äquidistant zueinander angeordnet. Bevorzugt sind die weiteren Radialvertiefungen bis auf maximale Abweichungen von weniger als 2%, bevorzugt weniger als 1 %, besonders bevorzugt weniger als 0,5%, eines Innendurchmessers, insbesondere des doppelten Innenradius, des Statorkörpers äquidistant zueinander angeordnet. Bevorzugt sind alle, insbesondere ersten und/oder weiteren, Radialvertiefungen an dem Innenradius einem dem Innenradius, insbesondere einem von dem Innenradius aufgespannten gedachten Kreis, Ende des zumindest einen Statorkörpers an dem zumindest einen Statorkörper angeordnet. Bevorzugt sind alle ersten Radialvertiefungen auf eine gleiche Größe, insbesondere nach Volumen, begrenzt. Bevorzugt sind alle ersten Radialvertiefungen auf eine gleiche Form begrenzt. Bevorzugt sind alle weiteren Radialvertiefungen auf eine gleiche Größe, insbesondere nach Volumen, begrenzt. Bevorzugt sind alle weiteren Radialvertiefungen auf eine gleiche Form begrenzt. Vorzugsweise sind die, insbesondere allen, ersten Radialvertiefungen und die, insbesondere allen, weiteren Radialvertiefungen jeweils, insbesondere einzeln, alternierend entlang der Umfangsrichtung angeordnet. Vorzugsweise ist jede erste Radialvertiefung benachbart zu zwei weiteren Radialvertiefungen angeordnet. Bevorzugt ist jede erste Radialvertiefung beidseitig in Umfangsrichtung von jeweils einer weiteren Radialvertiefung direkt benachbart. Vorzugsweise ist jede weitere Radialvertiefung benachbart zu zwei ersten Radialvertiefungen angeordnet. Bevorzugt ist jede weitere Radialvertiefung beidseitig in Umfangsrichtung von jeweils einer ersten Radialvertiefung direkt benachbart. Vorzugsweise ist die zumindest eine erste Radialvertiefung in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse betrachtet, insbesondere entlang der Drehachse betrachtet, verschieden von einer Spiegelung, insbesondere Achsenspiegelung, der Form der zumindest einen weiteren Radialvertiefung geformt.A “stator device” should preferably be understood to mean at least a part, preferably a subassembly, of an electric motor, for example a radial flux motor, a synchronous motor and/or a reluctance motor, preferably an electric motor with variable magnetic flux. In particular, the stator device can also include the entire electric motor, in particular with a coil device. The electric motor is preferably designed as a synchronous motor. The electric motor is preferably designed as a radial flux motor, which generates a magnetic force through at least one magnetic field aligned at least substantially radially, in particular at least substantially perpendicular to the axis of rotation of the electric motor. A “magnetic field” should preferably be understood as a magnetic flux. The expression “substantially perpendicular” is here intended to define, in particular, an alignment of a direction relative to a reference direction, whereby the direction and the reference direction, in particular when viewed in a projection plane, enclose an angle of 90° and the angle has a maximum deviation of, in particular, less than 8 °, advantageously smaller than 5° and particularly advantageously smaller than 2°. “At least essentially radial” should be understood to mean, in particular, at least essentially perpendicular to the axis of rotation. Preferably, the at least one stator body is designed, in particular shaped, to accommodate a coil device. Preferably, the at least one stator body is designed, together with the coil device, to set a rotor unit of the electric motor into a rotational movement about the axis of rotation at least partially, in particular exclusively, by the magnetic force. The at least one stator body is preferably designed as a part of the electric motor that is immovable parallel to the axis of rotation, preferably relative to at least one rotor body, in particular relative to the motor housing. The at least one stator body is preferably designed as a part of the electric motor that is immovable about the axis of rotation, in particular relative to the motor housing. Preferably, the at least one stator body is at least essentially designed as a hollow cylinder, in particular a hollow cylindrical disk. Preferably, the at least one stator body extends materially from an inner radius, in particular non-zero, radially to an outer radius, wherein the at least one stator body can in particular have recesses between the inner radius and the outer radius, which are at least partially limited by the material extensions of the stator body . The at least one stator body can have a maximum extension along the axis of rotation, which is longer than a maximum extension perpendicular to the axis of rotation. Preferably, the at least one stator body is formed rotationally symmetrical about the axis of rotation, in particular by the at least one first radial recess and by at least one further radial recess. In particular, the at least one stator body is designed to be at least two-fold, in particular at least three-fold, preferably at least four-fold, particularly preferably at least five-fold and very particularly preferably at least six-fold, rotationally symmetrical about the axis of rotation. In particular, the first radial recesses on the at least one stator body are arranged at least four times, in particular at least six times, preferably at least eight times, particularly preferably at least ten times and most preferably at least twelve times, rotationally symmetrically about the axis of rotation. In particular, the further radial recesses on the at least one stator body are at least two-fold, in particular at least three-fold, preferably at least four-fold, particularly preferably at least five-fold and very particularly preferably at least six-fold, arranged rotationally symmetrically about the axis of rotation. The at least one stator body preferably delimits at least six, preferably at least eight, particularly preferably at least ten particularly preferably at least twelve first radial recesses. The at least one stator body preferably delimits at least six, preferably at least eight, particularly preferably at least ten and very particularly preferably at least twelve, further radial recesses. The first radial recesses are preferably arranged equidistant from one another. The further radial recesses are preferably arranged equidistant from one another up to maximum deviations of less than 2%, preferably less than 1%, particularly preferably less than 0.5%, of an inner diameter, in particular twice the inner radius, of the stator body. Preferably, all, in particular first and/or further, radial recesses on the inner radius of an inner radius, in particular an imaginary circle spanned by the inner radius, are arranged at the end of the at least one stator body on the at least one stator body. All first radial recesses are preferably limited to the same size, in particular in terms of volume. All first radial recesses are preferably limited to the same shape. All further radial recesses are preferably limited to the same size, in particular in terms of volume. All other radial recesses are preferably limited to the same shape. Preferably, the, in particular all, first radial recesses and the, in particular all, further radial recesses are each, in particular individually, arranged alternately along the circumferential direction. Preferably, each first radial recess is arranged adjacent to two further radial recesses. Preferably, each first radial recess is directly adjacent to a further radial recess on both sides in the circumferential direction. Preferably, each further radial recess is arranged adjacent to two first radial recesses. Preferably, each further radial recess is directly adjacent to a first radial recess on both sides in the circumferential direction. Preferably, the at least one first radial recess, viewed in a cross section perpendicular to the axis of rotation, in particular viewed along the axis of rotation, is shaped differently from a reflection, in particular axis reflection, of the shape of the at least one further radial recess.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann ein Kupferfüllfaktor vorteilhaft erhöht werden. Insbesondere kann durch, beispielsweise den erhöhten Kupferfüllfaktor, ein vorteilhaftes thermisches Verhalten erreicht werden. Insbesondere kann eine vorteilhafte Effizienz, insbesondere durch den erhöhten Kupferfüllfaktor, erreicht werden. Es kann eine vorteilhaft unkomplizierte Fertigung erreicht werden. Mit der Erfindung soll insbesondere der Kupferfüllfaktor vorteilhaft erhöht werden, wodurch ein besseres thermisches Verhalten der Maschine und eine bessere Effizienz einhergehen. Zudem soll insbesondere die Fertigung einer solchen Maschine vereinfacht werden.The design according to the invention allows a copper filling factor to be advantageously increased. In particular, advantageous thermal behavior can be achieved by, for example, the increased copper filling factor. In particular, advantageous efficiency can be achieved, in particular through the increased copper filling factor. An advantageously uncomplicated production can be achieved. In particular, the invention is intended to advantageously increase the copper filling factor, which results in better thermal behavior of the machine and better efficiency. In addition, the production of such a machine in particular should be simplified.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine erste Radialvertiefung durch den Statorkörper in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse betrachtet auf eine andere Tiefe begrenzt ist als die zumindest eine weitere Radialvertiefung gemessen in radialer Richtung in Bezug auf die Drehachse. Vorzugsweise ist die zumindest eine erste Radialvertiefung durch den Statorkörper in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse betrachtet auf eine größere Tiefe begrenzt als die zumindest eine weitere Radialvertiefung gemessen in radialer Richtung in Bezug auf die Drehachse. Vorzugsweise ist die Tiefe in einer Betrachtung entlang der Drehachse in radialer Richtung ausgehend von dem Innenradius des Statorkörpers zu messen. Vorzugsweise ist die Tiefe der zumindest einen ersten Radialvertiefung zumindest 1,1, bevorzugt zumindest 1,2, besonders bevorzugt zumindest 1,4 und ganz besonders bevorzugt zumindest 1,5, mal so groß wie die Tiefe der zumindest einen weiteren Radialvertiefung. Es kann eine vorteilhafte Anordenbarkeit für Magnetfeld erzeugende Spulen erreicht werden. Insbesondere können vorteilhaft verschiedene Spulenarten an dem zumindest einen Statorkörper kombiniert angeordnet werden.Furthermore, it is proposed that the at least one first radial recess through the stator body, viewed in a cross section perpendicular to the axis of rotation, is limited to a different depth than the at least one further radial recess measured in the radial direction with respect to the axis of rotation. Preferably, the at least one first radial recess is limited by the stator body in a cross section perpendicular to the axis of rotation to a greater depth than the at least one further radial recess measured in the radial direction with respect to the axis of rotation. The depth is preferably measured when viewed along the axis of rotation in the radial direction, starting from the inner radius of the stator body. Preferably, the depth of the at least one first radial recess is at least 1.1, preferably at least 1.2, particularly preferably at least 1.4 and very particularly preferably at least 1.5, times as large as the depth of the at least one further radial recess. An advantageous arrangement for coils generating magnetic fields can be achieved. In particular, different types of coils can advantageously be arranged in combination on the at least one stator body.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine erste Radialvertiefung durch den Statorkörper in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse betrachtet zumindest im Wesentlichen auf eine Schwalbenschwanzform begrenzt ist. Vorzugsweise ist die zumindest eine erste Radialvertiefung an einem dem Außenradius, insbesondere einem von dem Außenradius aufgespannten gedachten Kreis, zugewandten Ende der zumindest einen ersten Radialvertiefung in Umfangsrichtung auf eine, insbesondere um einen Faktor 1,2, bevorzugt 1,5, besonders bevorzugt 1,75, und ganz besonders bevorzugt 2,0, breitere Erstreckung begrenzt als an einem dem Innenradius zugewandten Ende der zumindest einen ersten Radialvertiefung. Vorzugsweise sind Außenwände des zumindest einen Statorkörpers, welche die zumindest eine erste Radialvertiefung in Umfangsrichtung begrenzen, insbesondere um zumindest 5°, bevorzugt zumindest 10° und besonders bevorzugt um zumindest 15°, abgewinkelt zur radialen Richtung ausgerichtet. Vorzugsweise sind Außenwände des zumindest einen Statorkörpers, welche die zumindest eine erste Radialvertiefung in Umfangsrichtung begrenzen, insbesondere um maximal 25°, bevorzugt maximal 20° und besonders bevorzugt um maximal 17,5°, abgewinkelt zur radialen Richtung ausgerichtet. Vorzugsweise ist die zumindest eine erste Radialvertiefung in radialer Richtung nach innen unbegrenzt durch den zumindest einen Statorkörper ausgebildet, insbesondere an dem Innenradius des zumindest einen Statorkörpers. Vorzugsweise sind Außenwände des zumindest einen Statorkörpers, welche die zumindest eine erste Radialvertiefung in radialer Richtung nach außen begrenzen, entlang der Umfangsrichtung auf konstanten Radius um die Drehachse gebogen ausgebildet. Es kann ein vorteilhaft hoher Kupferfüllfaktor in einem Elektromotor mit variablem magnetischem Fluss erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the at least one first radial recess through the stator body, viewed in a cross section perpendicular to the axis of rotation, is at least essentially limited to a dovetail shape. Preferably, the at least one first radial recess on an end of the at least one first radial recess facing the outer radius, in particular an imaginary circle spanned by the outer radius, is in the circumferential direction to a, in particular by a factor of 1.2, preferably 1.5, particularly preferably 1. 75, and most preferably 2.0, wider extent than at an end of the at least one first radial recess facing the inner radius. Preferably, outer walls of the at least one stator body, which delimit the at least one first radial recess in the circumferential direction, are oriented at an angle to the radial direction, in particular by at least 5°, preferably at least 10° and particularly preferably by at least 15°. Preferably, outer walls of the at least one stator body, which delimit the at least one first radial recess in the circumferential direction, are oriented at an angle to the radial direction, in particular by a maximum of 25°, preferably a maximum of 20° and particularly preferably a maximum of 17.5°. Preferably, the at least one first radial recess is formed without limitation in the radial direction inwards by the at least one stator body, in particular on the inner radius of the at least one stator body pers. Preferably, outer walls of the at least one stator body, which delimit the at least one first radial recess in the radial direction outwards, are designed to be curved along the circumferential direction to a constant radius around the axis of rotation. An advantageously high copper filling factor can be achieved in an electric motor with variable magnetic flux.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine weitere Radialvertiefung durch den Statorkörper in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse betrachtet zumindest im Wesentlichen auf eine Rechteckform begrenzt ist. Vorzugsweise sind längere Außenkanten der Rechteckform der zumindest einen weiteren Radialvertiefung, insbesondere zumindest 5°, abgewinkelt zur radialen Richtung ausgerichtet. Vorzugsweise sind Außenwände des zumindest einen Statorkörpers, welche die zumindest eine weitere Radialvertiefung in Umfangsrichtung begrenzen, insbesondere um zumindest 5°, bevorzugt zumindest 10° und besonders bevorzugt um zumindest 15°, abgewinkelt zur radialen Richtung ausgerichtet. Vorzugsweise sind Außenwände des zumindest einen Statorkörpers, welche die zumindest eine weitere Radialvertiefung in Umfangsrichtung begrenzen, insbesondere um maximal 25°, bevorzugt maximal 20° und besonders bevorzugt um maximal 17,5°, abgewinkelt zur radialen Richtung ausgerichtet. Vorzugsweise bilden die Außenwände des zumindest einen Statorkörpers, welche die zumindest eine weitere Radialvertiefung in Umfangsrichtung begrenzen, die längere Außenkanten der Rechteckform der zumindest einen weiteren Radialvertiefung. Vorzugsweise sind Außenwände des zumindest einen Statorkörpers, welche die zumindest eine weitere Radialvertiefung in radialer Richtung, insbesondere nach außen, begrenzen, im Mittel abgewinkelt zur Umfangsrichtung ausgerichtet. Vorzugsweise sind die Außenwände des zumindest einen Statorkörpers, welche die zumindest eine weitere Radialvertiefung in radialer Richtung, insbesondere nach außen, begrenzen, im Querschnitt senkrecht zur Drehachse betrachtet gerade ausgebildet. Vorzugsweise sind jeweils zwei benachbarte, insbesondere ungeachtet der ersten Radialvertiefungen, weitere Radialvertiefungen auf eine Rechteckform mit parallelen längeren Außenkanten begrenzt. Vorzugsweise ist die zumindest eine weitere Radialvertiefung in radialer Richtung nach innen unbegrenzt durch den zumindest einen Statorkörper ausgebildet, insbesondere an dem Innenradius des zumindest einen Statorkörpers. Es kann eine vorteilhafte Geometrie des zumindest einen Statorkörpers erreicht werden, insbesondere zu einer Aufnahme verschiedener Spulentypen mit einem vorteilhaft hohen Kupferfüllfaktor.Furthermore, it is proposed that the at least one further radial recess through the stator body, viewed in a cross section perpendicular to the axis of rotation, is at least essentially limited to a rectangular shape. Preferably, longer outer edges of the rectangular shape of the at least one further radial recess, in particular at least 5°, are angled to the radial direction. Preferably, outer walls of the at least one stator body, which delimit the at least one further radial recess in the circumferential direction, are oriented at an angle to the radial direction, in particular by at least 5°, preferably at least 10° and particularly preferably by at least 15°. Preferably, outer walls of the at least one stator body, which delimit the at least one further radial recess in the circumferential direction, are aligned at an angle to the radial direction, in particular by a maximum of 25°, preferably a maximum of 20° and particularly preferably a maximum of 17.5°. Preferably, the outer walls of the at least one stator body, which delimit the at least one further radial recess in the circumferential direction, form the longer outer edges of the rectangular shape of the at least one further radial recess. Preferably, outer walls of the at least one stator body, which delimit the at least one further radial recess in the radial direction, in particular outwards, are aligned on average at an angle to the circumferential direction. Preferably, the outer walls of the at least one stator body, which delimit the at least one further radial recess in the radial direction, in particular outwards, are straight when viewed in cross section perpendicular to the axis of rotation. Preferably, two adjacent, in particular regardless of the first radial recesses, further radial recesses are limited to a rectangular shape with parallel, longer outer edges. Preferably, the at least one further radial recess is formed without limitation in the radial direction inwards by the at least one stator body, in particular on the inner radius of the at least one stator body. An advantageous geometry of the at least one stator body can be achieved, in particular to accommodate different types of coils with an advantageously high copper filling factor.

Ferner wird vorgeschlagen, dass der zumindest eine Statorkörper in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse betrachtet zumindest vier weitere Radialvertiefungen begrenzt, welche jeweils betrachtet in dem Querschnitt senkrecht zur Drehachse durch zwei zueinander parallele Außenwände des Statorkörpers in Umfangsrichtung begrenzt sind, wobei die zwei zueinander parallelen Außenwände an den zumindest vier weiteren Radialvertiefungen alle parallel zueinander ausgerichtet sind. Vorzugsweise bilden zwei benachbarte, insbesondere ungeachtet der ersten Radialvertiefungen, weitere Radialvertiefungen, welche auf eine Rechteckform mit parallelen längeren Außenkanten begrenzt sind, jeweils ein weiteres Radialvertiefungspaar. Vorzugsweise bilden die vier weiteren Radialvertiefungen zweier sich am Statorkörper jeweils gegenüberliegender Radialvertiefungspaare eine Vierergruppe von weiteren Radialvertiefungen. Vorzugsweise sind die einzelnen weiteren Radialvertiefungen sich am Statorkörper jeweils gegenüberliegender zweier Radialvertiefungspaare auf Rechteckformen mit parallelen längeren Außenkanten begrenzt. Vorzugsweise sind die einzelnen weiteren Radialvertiefungen jeder Vierergruppe von weiteren Radialvertiefungen auf Rechteckformen mit parallelen längeren Außenkanten begrenzt. Vorzugsweise begrenzt der zumindest eine Statorkörper in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse betrachtet zumindest zwölf weitere Radialvertiefungen, von welchen die weiteren Radialvertiefungen jeweils dreier verschiedener Vierergruppen von weiteren Radialvertiefungen betrachtet in dem Querschnitt senkrecht zur Drehachse durch zwei zueinander parallele Außenwände des Statorkörpers in Umfangsrichtung begrenzt sind, wobei die zwei zueinander parallelen Außenwände jeder der vier Radialvertiefungen einer Vierergruppe parallel zueinander ausgerichtet sind. Vorzugsweise sind weiteren Radialvertiefungen verschiedener Vierergruppen auf Rechteckformen mit zueinander abgewinkelten längeren Außenkanten begrenzt. Vorzugsweise sind die Außenwände des Statorkörpers, welche die weiteren Radialvertiefungen einer Vierergruppe in Umfangsrichtung begrenzen, insbesondere zumindest 30°, bevorzugt zumindest 45°, besonders bevorzugt zumindest 50°, abgewinkelt zu den Außenwänden des Statorkörpers, welche die weiteren Radialvertiefungen einer anderen Vierergruppe in Umfangsrichtung begrenzen, ausgerichtet. Vorzugsweise sind die Außenwände des Statorkörpers, welche die weiteren Radialvertiefungen einer Vierergruppe in Umfangsrichtung begrenzen, insbesondere maximal 90°, bevorzugt maximal 80°, besonders bevorzugt maximal 70°, abgewinkelt zu den Außenwänden des Statorkörpers, welche die weiteren Radialvertiefungen einer anderen Vierergruppe in Umfangsrichtung begrenzen, ausgerichtet. Vorzugsweise sind die Außenwände des Statorkörpers, welche die weiteren Radialvertiefungen einer Vierergruppe in Umfangsrichtung begrenzen, bis auf maximale Abweichungen von 3° in einem 60° Winkel abgewinkelt zu den Außenwänden des Statorkörpers, welche die weiteren Radialvertiefungen einer anderen Vierergruppe in Umfangsrichtung begrenzen, ausgerichtet. Es kann eine vorteilhafte globale symmetrische Anordenbarkeit von verschiedenen Spulentypen an dem zumindest einen Statorkörper erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the at least one stator body, viewed in a cross section perpendicular to the axis of rotation, delimits at least four further radial recesses, each of which, viewed in the cross section perpendicular to the axis of rotation, are delimited in the circumferential direction by two mutually parallel outer walls of the stator body, the two mutually parallel outer walls the at least four further radial recesses are all aligned parallel to one another. Preferably, two adjacent, in particular regardless of the first radial recesses, further radial recesses, which are limited to a rectangular shape with parallel, longer outer edges, each form a further pair of radial recesses. Preferably, the four further radial recesses of two pairs of radial recesses opposite each other on the stator body form a group of four further radial recesses. Preferably, the individual further radial recesses on the stator body of two opposite pairs of radial recesses are limited to rectangular shapes with parallel, longer outer edges. Preferably, the individual further radial recesses of each group of four further radial recesses are limited to rectangular shapes with parallel, longer outer edges. Preferably, the at least one stator body, viewed in a cross section perpendicular to the axis of rotation, delimits at least twelve further radial recesses, of which the further radial recesses of three different groups of four of further radial recesses, viewed in the cross section perpendicular to the axis of rotation, are delimited in the circumferential direction by two mutually parallel outer walls of the stator body, whereby the two mutually parallel outer walls of each of the four radial recesses of a group of four are aligned parallel to one another. Further radial recesses of different groups of four are preferably limited to rectangular shapes with longer outer edges that are angled towards one another. Preferably, the outer walls of the stator body, which delimit the further radial recesses of a group of four in the circumferential direction, in particular at least 30°, preferably at least 45°, particularly preferably at least 50°, are angled to the outer walls of the stator body, which delimit the further radial recesses of another group of four in the circumferential direction , aligned. Preferably, the outer walls of the stator body, which delimit the further radial recesses of a group of four in the circumferential direction, in particular a maximum of 90°, preferably a maximum of 80°, particularly preferably a maximum of 70°, are angled to the outer walls of the stator body, which delimit the further radial recesses of another group of four in the circumferential direction , aligned. The outer walls of the stator body, which delimit the further radial recesses of a group of four in the circumferential direction, are preferably angled at a 60° angle to the stator body up to a maximum deviation of 3° Outer walls of the stator body, which limit the further radial recesses of another group of four in the circumferential direction. An advantageous global symmetrical arrangement of different types of coils on the at least one stator body can be achieved.

Darüber hinaus wird eine, insbesondere die bereits genannte, Spulenvorrichtung vorgeschlagen für den Elektromotor mit zumindest einer Phasenspule, welche zumindest ein zu der zumindest einen Phasenspule geformtes Wicklungsblech aufweist, welches in einem Querschnitt senkrecht zu einer Phasenspulenwicklungsachse einen mehrkantige, insbesondere rechteckige, Außenkontur aufweist, wobei die zumindest eine Phasenspule an Enden der zumindest einen Phasenspule entlang der Phasenspulenwicklungsachse unterschiedliche maximale Dicken senkrecht zur Phasenspulenwicklungsachse aufweist. Vorzugsweise ist die Spulenvorrichtung, insbesondere alle Spulen der Spulenvorrichtung, zu einer Anordnung an dem zumindest einen Statorkörper ausgebildet, insbesondere geformt. Vorzugsweise bilden die Spulenvorrichtung und die Statorvorrichtung gemeinsam, insbesondere in einer vorgesehenen Anordnung der Spulenvorrichtung an dem zumindest einen Statorkörper, eine Magnetfeldeinheit zu einem Erzeugen des zumindest einen Magnetfelds zu einem Versetzen der Rotoreinheit des Elektromotors in eine Drehbewegung um die Drehachse.In addition, a coil device, in particular the one already mentioned, is proposed for the electric motor with at least one phase coil, which has at least one winding plate shaped into the at least one phase coil, which has a polygonal, in particular rectangular, outer contour in a cross section perpendicular to a phase coil winding axis, wherein the at least one phase coil has different maximum thicknesses perpendicular to the phase coil winding axis at ends of the at least one phase coil along the phase coil winding axis. Preferably, the coil device, in particular all coils of the coil device, is designed, in particular shaped, to form an arrangement on the at least one stator body. Preferably, the coil device and the stator device together, in particular in a proposed arrangement of the coil device on the at least one stator body, form a magnetic field unit for generating the at least one magnetic field in order to set the rotor unit of the electric motor into a rotational movement about the axis of rotation.

Vorzugsweise weist die Spulenvorrichtung zumindest eine Erregerspule auf. Vorzugsweise ist die zumindest eine Erregerspule als eine Gleichstrom-Erregerspule ausgebildet. Vorzugsweise weist die zumindest eine Erregerspule zumindest ein Erregerwicklungsblech auf. Vorzugsweise weist das zumindest eine Erregerwicklungsblech in einem Querschnitt senkrecht zu einer Erregerspulenwicklungsachse, insbesondere in einer Betrachtung entlang der Erregerspulenwicklungsachse, eine mehrkantige, insbesondere rechteckige, Außenkontur auf. Vorzugsweise weist die zumindest eine Erregerspule an Enden der zumindest einen Erregerspule entlang der Erregerspulenwicklungsachse gleich große maximale Dicken, insbesondere Erstreckungen, senkrecht zu der Erregerspulenwicklungsachse auf. Vorzugsweise weist die zumindest eine Erregerspule in einem Querschnitt senkrecht zu der Erregerspulenwicklungsachse, insbesondere in einer Betrachtung entlang der Erregerspulenwicklungsachse, eine zumindest im Wesentlichen rechteckige Form, insbesondere mit abgerundeten Ecken, auf, wobei längere Außenkanten der rechteckigen Form bevorzugt mindestens doppelt so lang sind wie kürzere Außenkanten der rechteckigen Form. Vorzugsweise sind einzelne Seiten der zumindest einen Erregerspule in Bezug auf vier Seiten der rechteckigen Form der zumindest einen Erregerspule entlang der Erregerspulenwicklungsachse um maximal eine Dicke, bevorzugt um weniger als eine Dicke, insbesondere gemessen entlang der Erregerspulenwicklungsachse, des Erregerwicklungsblechs versetzt zu anderen Seiten der zumindest einen Erregerspule in Bezug auf die vier Seiten der rechteckigen Form der zumindest einen Erregerspule angeordnet, insbesondere betrachtet entlang der Erregerspulenwicklungsachse. Vorzugsweise ist die zumindest eine Erregerspule zu einer Anordnung in zwei weiteren Radialvertiefungen, insbesondere in einem Radialvertiefungspaar, an dem Statorkörper ausgebildet, insbesondere geformt. Vorzugsweise weist die Spulenvorrichtung zumindest zwei, bevorzugt zumindest vier, besonders bevorzugt zumindest sechs, Erregerspulen auf, welche insbesondere alle gleich ausgebildet sind. Vorzugsweise weist die zumindest eine Erregerspule zumindest fünf Wicklungen auf. The coil device preferably has at least one excitation coil. Preferably, the at least one excitation coil is designed as a direct current excitation coil. Preferably, the at least one field coil has at least one field winding plate. Preferably, the at least one field winding plate has a polygonal, in particular rectangular, outer contour in a cross section perpendicular to a field coil winding axis, in particular when viewed along the field coil winding axis. Preferably, the at least one excitation coil has equal maximum thicknesses, in particular extensions, perpendicular to the excitation coil winding axis at ends of the at least one excitation coil along the excitation coil winding axis. Preferably, the at least one excitation coil has an at least substantially rectangular shape, in particular with rounded corners, in a cross section perpendicular to the excitation coil winding axis, in particular when viewed along the excitation coil winding axis, with longer outer edges of the rectangular shape preferably being at least twice as long as shorter ones Outer edges of the rectangular shape. Preferably, individual sides of the at least one excitation coil are offset in relation to four sides of the rectangular shape of the at least one excitation coil along the excitation coil winding axis by a maximum of a thickness, preferably by less than a thickness, in particular measured along the excitation coil winding axis, of the excitation winding sheet to other sides of the at least one Excitation coil arranged with respect to the four sides of the rectangular shape of the at least one excitation coil, in particular viewed along the excitation coil winding axis. Preferably, the at least one excitation coil is formed, in particular shaped, into an arrangement in two further radial recesses, in particular in a pair of radial recesses, on the stator body. The coil device preferably has at least two, preferably at least four, particularly preferably at least six, excitation coils, which in particular are all designed the same. Preferably, the at least one excitation coil has at least five windings.

Vorzugsweise weist die zumindest eine Phasenspule an Enden der zumindest einen Phasenspule entlang der Phasenspulenwicklungsachse um mindestens 10%, bevorzugt mindestens 20%, besonders bevorzugt mindestens 25% und ganz besonders bevorzugt mindestens 50%, einer maximalen Dicke der zumindest einen Phasenspule senkrecht zur Phasenspulenwicklungsachse unterschiedliche maximale Dicken senkrecht zur Phasenspulenwicklungsachse auf. Vorzugsweise weist die zumindest eine Phasenspule an Enden der zumindest einen Phasenspule entlang der Phasenspulenwicklungsachse um maximal 90%, bevorzugt maximal 80%, besonders bevorzugt maximal 75% und ganz besonders bevorzugt maximal 60%, einer maximalen Dicke der zumindest einen Phasenspule senkrecht zur Phasenspulenwicklungsachse unterschiedliche maximale Dicken senkrecht zur Phasenspulenwicklungsachse auf. Vorzugsweise ist die zumindest eine Phasenspule an einem, insbesondere einem inneren, Ende der zumindest einen Phasenspule entlang der Phasenspulenwicklungsachse mit Abweichungen von maximal 10% der kleineren Dicke doppelt so dick, insbesondere gemessen senkrecht zur Phasenspulenwicklungsachse, als an einem anderen, insbesondere einem äußeren, Ende der zumindest einen Phasenspule entlang der Phasenspulenwicklungsachse. Die zumindest eine Phasenspule kann an einem, insbesondere einem inneren, Ende der zumindest einen Phasenspule entlang der Phasenspulenwicklungsachse mit Abweichungen von maximal 10% der kleineren Dicke 1,2 mal so dick, insbesondere gemessen senkrecht zur Phasenspulenwicklungsachse, sein als an einem anderen, insbesondere einem äußeren, Ende der zumindest einen Phasenspule entlang der Phasenspulenwicklungsachse. Vorzugsweise weist die zumindest eine Phasenspule zumindest fünf Wicklungen auf. Vorzugsweise ist die zumindest eine Phasenspule zu einer Anordnung in zwei ersten Radialvertiefungen an dem Statorkörper ausgebildet, insbesondere geformt. Vorzugsweise weist die Spulenvorrichtung zumindest acht, bevorzugt zumindest zehn, besonders bevorzugt zumindest zwölf, Phasenspulen auf, welche insbesondere alle gleich ausgebildet sind. Vorzugsweise sind jeweils zwei Phasenspulen zu einer teilweisen Anordnung in einer ersten Radialvertiefung ausgebildet.Preferably, the at least one phase coil at ends of the at least one phase coil along the phase coil winding axis has different maximum thicknesses of the at least one phase coil perpendicular to the phase coil winding axis by at least 10%, preferably at least 20%, particularly preferably at least 25% and very particularly preferably at least 50% Thicknesses perpendicular to the phase coil winding axis. Preferably, the at least one phase coil at ends of the at least one phase coil along the phase coil winding axis has a maximum thickness of the at least one phase coil perpendicular to the phase coil winding axis that differs by a maximum of 90%, preferably a maximum of 80%, particularly preferably a maximum of 75% and most preferably a maximum of 60% Thicknesses perpendicular to the phase coil winding axis. Preferably, the at least one phase coil is twice as thick at one, in particular an inner, end of the at least one phase coil along the phase coil winding axis with deviations of a maximum of 10% of the smaller thickness, in particular measured perpendicular to the phase coil winding axis, than at another, in particular an outer, end the at least one phase coil along the phase coil winding axis. The at least one phase coil can be 1.2 times as thick at one, in particular an inner, end of the at least one phase coil along the phase coil winding axis with deviations of a maximum of 10% of the smaller thickness, in particular measured perpendicular to the phase coil winding axis, than at another, in particular one outer, end of the at least one phase coil along the phase coil winding axis. Preferably, the at least one phase coil has at least five windings. Preferably, the at least one phase coil is arranged in two first Radial recesses are formed, in particular shaped, on the stator body. The coil device preferably has at least eight, preferably at least ten, particularly preferably at least twelve, phase coils, which in particular are all designed the same. Preferably, two phase coils are formed into a partial arrangement in a first radial recess.

Es wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Phasenspule in einem Querschnitt senkrecht zu der Phasenspulenwicklungsachse, insbesondere in einer Betrachtung entlang der Phasenspulenwicklungsachse, eine zumindest im Wesentlichen rechteckige Form aufweist, wobei zumindest eine Seite der zumindest einen Phasenspule in Bezug auf vier Seiten der rechteckigen Form der Phasenspule entlang der Phasenspulenwicklungsachse um mehr als eine Dicke, insbesondere gemessen entlang der Phasenspulenwicklungsachse, des Wicklungsblechs versetzt zu zumindest einer weiteren Seite der zumindest einen Phasenspule in Bezug auf die vier Seiten der rechteckigen Form der zumindest einen Phasenspule angeordnet ist. Vorzugsweise weist die zumindest eine Phasenspule in einem Querschnitt senkrecht zu der Phasenspulenwicklungsachse, insbesondere in einer Betrachtung entlang der Phasenspulenwicklungsachse, eine zumindest im Wesentlichen rechteckige Form, insbesondere mit abgerundeten Ecken, auf, wobei längere Außenkanten der rechteckigen Form bevorzugt mindestens doppelt, besonders bevorzugt mindestens dreimal, so lang sind wie kürzere Außenkanten der rechteckigen Form. Vorzugsweise ist, insbesondere sind, zumindest eine Seite, bevorzugt zumindest zwei Seiten, der zumindest einen Phasenspule in Bezug auf vier Seiten der rechteckigen Form der zumindest einen Phasenspule entlang der Phasenspulenwicklungsachse um mehr als eine Dicke, bevorzugt um mehr als zweimal die Dicke, besonders bevorzugt um mehr als zweieinhalbmal die Dicke, und ganz besonders bevorzugt um mehr als dreimal die Dicke, insbesondere gemessen entlang der Phasenspulenwicklungsachse, des Wicklungsblechs versetzt zu zumindest einer weiteren Seite, insbesondere zu zumindest zwei weiteren Seiten, der zumindest einen Phasenspule in Bezug auf die vier Seiten der rechteckigen Form der zumindest einen Phasenspule angeordnet.It is proposed that the at least one phase coil has an at least substantially rectangular shape in a cross section perpendicular to the phase coil winding axis, in particular when viewed along the phase coil winding axis, with at least one side of the at least one phase coil in relation to four sides of the rectangular shape Phase coil along the phase coil winding axis by more than one thickness, in particular measured along the phase coil winding axis, of the winding plate is arranged offset to at least one further side of the at least one phase coil with respect to the four sides of the rectangular shape of the at least one phase coil. Preferably, the at least one phase coil has an at least substantially rectangular shape, in particular with rounded corners, in a cross section perpendicular to the phase coil winding axis, in particular when viewed along the phase coil winding axis, with longer outer edges of the rectangular shape preferably at least twice, particularly preferably at least three times , are as long as shorter outer edges of the rectangular shape. Preferably, in particular, at least one side, preferably at least two sides, of the at least one phase coil is particularly preferred in relation to four sides of the rectangular shape of the at least one phase coil along the phase coil winding axis by more than one thickness, preferably by more than twice the thickness by more than two and a half times the thickness, and most preferably by more than three times the thickness, in particular measured along the phase coil winding axis, of the winding sheet offset to at least one further side, in particular to at least two further sides, of the at least one phase coil with respect to the four sides the rectangular shape of the at least one phase coil is arranged.

Vorzugsweise bildet die zumindest eine Phasenspule zumindest einen Elektromagneten aus, welcher insbesondere zu einer Anordnung an dem zumindest einen Statorkörper ausgebildet ist, wobei ein Teil des zumindest einen Statorkörpers einen Kern für den Elektromagneten bildet. Vorzugsweise bildet die zumindest eine Erregerspule zumindest einen Elektromagneten aus, welcher insbesondere zu einer Anordnung an dem zumindest einen Statorkörper ausgebildet ist, wobei ein Teil des zumindest einen Statorkörpers einen Kern für den Elektromagneten bildet. Vorzugsweise sind alle Elektromagneten dazu ausgebildet ein Magnetfeld zu erzeugen, welches radial ausgerichtet ist.Preferably, the at least one phase coil forms at least one electromagnet, which is designed in particular to be arranged on the at least one stator body, with a part of the at least one stator body forming a core for the electromagnet. Preferably, the at least one excitation coil forms at least one electromagnet, which is designed in particular to be arranged on the at least one stator body, with a part of the at least one stator body forming a core for the electromagnet. Preferably, all electromagnets are designed to generate a magnetic field that is radially aligned.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Spulenvorrichtung können vorteilhafte vorgefertigte Wicklungen für Spulen erreicht werden. Insbesondere kann ein vorteilhafter Kupferfüllfaktor erreicht werden. Es kann eine vorteilhaft einfache Fertigung von Spulen für Elektromotoren erreicht werden.The inventive design of the coil device allows advantageous prefabricated windings for coils to be achieved. In particular, an advantageous copper filling factor can be achieved. An advantageously simple production of coils for electric motors can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass zwei kürzere Seiten der zumindest im Wesentlichen rechteckigen Form entlang der Phasenspulenwicklungsachse um mehr als eine Dicke, insbesondere gemessen entlang der Phasenspulenwicklungsachse, des Wicklungsblechs versetzt zu zumindest zwei längeren Seiten der zumindest im Wesentlichen rechteckigen Form angeordnet sind. Vorzugsweise sind die zumindest zwei kürzeren Seiten der zumindest einen Phasenspule in Bezug auf vier Seiten der rechteckigen Form der zumindest einen Phasenspule entlang der Phasenspulenwicklungsachse um mehr als eine Dicke, bevorzugt um mehr als zweimal die Dicke, besonders bevorzugt um mehr als zweieinhalbmal die Dicke, und ganz besonders bevorzugt um mehr als dreimal die Dicke, insbesondere gemessen entlang der Phasenspulenwicklungsachse, des Wicklungsblechs, versetzt zu den zumindest zwei längeren Seiten der zumindest einen Phasenspule in Bezug auf die vier Seiten der rechteckigen Form der zumindest einen Phasenspule angeordnet. Vorzugsweise sind die zumindest zwei kürzeren Seiten der zumindest einen Phasenspule in einer Anordnung an dem zumindest einen Statorkörper radial nach außen versetzt zu den zumindest zwei längeren Seiten der zumindest einen Phasenspule angeordnet. Es kann eine vorteilhaft raumfüllende Anordnung der zumindest einen Phasenspule an dem zumindest einen Statorkörper erreicht werden.Furthermore, it is proposed that two shorter sides of the at least substantially rectangular shape along the phase coil winding axis are arranged offset from at least two longer sides of the at least substantially rectangular shape by more than one thickness, in particular measured along the phase coil winding axis, of the winding sheet. Preferably, the at least two shorter sides of the at least one phase coil are more than one thickness, preferably more than twice the thickness, particularly preferably more than two and a half times the thickness, in relation to four sides of the rectangular shape of the at least one phase coil along the phase coil winding axis, and very particularly preferably by more than three times the thickness, in particular measured along the phase coil winding axis, of the winding sheet, arranged offset to the at least two longer sides of the at least one phase coil in relation to the four sides of the rectangular shape of the at least one phase coil. Preferably, the at least two shorter sides of the at least one phase coil are arranged in an arrangement on the at least one stator body offset radially outwards from the at least two longer sides of the at least one phase coil. An advantageous space-filling arrangement of the at least one phase coil on the at least one stator body can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass jeweils zwei sich gegenüberliegende Seiten der zumindest im Wesentlichen rechteckigen Form entlang der Phasenspulenwicklungsachse um maximal eine Dicke, insbesondere gemessen entlang der Phasenspulenwicklungsachse, des Wicklungsblechs versetzt zueinander angeordnet sind. Vorzugsweise sind sich gegenüberliegende Seiten der zumindest einen Phasenspule in Bezug auf vier Seiten der rechteckigen Form der zumindest einen Phasenspule entlang der Erregerspulenwicklungsachse um maximal eine Dicke, bevorzugt um weniger als eine Dicke, insbesondere gemessen entlang der Phasenspulenwicklungsachse, des Wicklungsblechs versetzt zueinander angeordnet, insbesondere betrachtet entlang der Erregerspulenwicklungsachse. Es kann eine vorteilhafte Symmetrie der zumindest eine Phasenspule erreicht werden.Furthermore, it is proposed that two opposite sides of the at least substantially rectangular shape are arranged offset from one another along the phase coil winding axis by a maximum of a thickness, in particular measured along the phase coil winding axis, of the winding sheet. Preferably, opposite sides of the at least one phase coil are arranged offset from one another along the excitation coil winding axis by a maximum of a thickness, preferably by less than a thickness, in particular measured along the phase coil winding axis, of the winding sheet, in particular when viewed, with respect to four sides of the rectangular shape of the at least one phase coil along the field coil winding axis. It can be an advantage symmetry of at least one phase coil can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Phasenspule an zumindest einem Enden der zumindest einen Phasenspule entlang der Phasenspulenwicklungsachse zumindest teilweise abgefast ausgebildet ist betrachtet entlang einer Richtung parallel zu einer Seite der zumindest im Wesentlichen rechteckigen Form. Vorzugsweise ist die zumindest eine Phasenspule an einem radial innenliegenden Ende an einer Außenseite der zumindest einen Phasenspule entlang der Phasenspulenwicklungsachse zumindest teilweise abgefast ausgebildet betrachtet entlang einer Richtung parallel zu einer längeren Seite der zumindest im Wesentlichen rechteckigen Form der zumindest einen Phasenspule. Vorzugsweise ist zumindest eine Wicklung der zumindest einen Phasenspule an einem radial innenliegenden Ende an einer Außenseite der zumindest einen Phasenspule entlang der Phasenspulenwicklungsachse zumindest teilweise abgefast ausgebildet betrachtet entlang einer Richtung parallel zu einer längeren Seite der zumindest im Wesentlichen rechteckigen Form der zumindest einen Phasenspule. Vorzugsweise weist eine Abfasung, insbesondere Fase, der zumindest einen Phasenspule eine maximale Erstreckung von zumindest 10% einer maximalen Erstreckung parallel zu der Phasenwicklungsachse auf. Vorzugsweise weist eine Abfasung, insbesondere Fase, der zumindest einen Phasenspule eine maximale Erstreckung von maximal 100%, bevorzugt von maximal 75%, besonders bevorzugt von maximal 60%, der maximalen Erstreckung parallel zu der Phasenwicklungsachse auf. Besonders bevorzugt weist eine Abfasung, insbesondere Fase, der zumindest einen Phasenspule eine maximale Erstreckung von etwa 50% der maximalen Erstreckung parallel zu der Phasenwicklungsachse auf. Vorzugsweise weist die Abfasung, insbesondere Fase, der zumindest einen Phasenspule eine maximale Erstreckung von zumindest 10%, bevorzugt zumindest 20%, besonders bevorzugt zumindest 50%, einer maximalen Erstreckung senkrecht zu der Phasenwicklungsachse auf. Besonders bevorzugt weist die Abfasung, insbesondere Fase, der zumindest einen Phasenspule eine maximale Erstreckung von maximal 100% einer maximalen Erstreckung senkrecht zu der Phasenwicklungsachse auf. Es kann eine vorteilhafte Anordenbarkeit von Phasenspulen neben Erregerspulen an dem zumindest einen Statorkörper erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the at least one phase coil is at least partially chamfered at at least one end of the at least one phase coil along the phase coil winding axis, viewed along a direction parallel to a side of the at least substantially rectangular shape. Preferably, the at least one phase coil is at least partially chamfered at a radially inner end on an outside of the at least one phase coil along the phase coil winding axis, viewed along a direction parallel to a longer side of the at least substantially rectangular shape of the at least one phase coil. Preferably, at least one winding of the at least one phase coil is at least partially chamfered at a radially inner end on an outside of the at least one phase coil along the phase coil winding axis, viewed along a direction parallel to a longer side of the at least substantially rectangular shape of the at least one phase coil. Preferably, a chamfer, in particular a chamfer, of the at least one phase coil has a maximum extent of at least 10% of a maximum extent parallel to the phase winding axis. Preferably, a chamfer, in particular a chamfer, of the at least one phase coil has a maximum extension of a maximum of 100%, preferably a maximum of 75%, particularly preferably a maximum of 60%, of the maximum extension parallel to the phase winding axis. Particularly preferably, a chamfer, in particular a chamfer, of the at least one phase coil has a maximum extension of approximately 50% of the maximum extension parallel to the phase winding axis. Preferably, the chamfer, in particular chamfer, of the at least one phase coil has a maximum extent of at least 10%, preferably at least 20%, particularly preferably at least 50%, of a maximum extent perpendicular to the phase winding axis. Particularly preferably, the chamfer, in particular chamfer, of the at least one phase coil has a maximum extension of a maximum of 100% of a maximum extension perpendicular to the phase winding axis. An advantageous arrangement of phase coils next to excitation coils on the at least one stator body can be achieved.

Darüber hinaus wird ein Elektromotor vorgeschlagen mit zumindest einer erfindungsgemäßen Statorvorrichtung und mit zumindest einer erfindungsgemäßen Spulenvorrichtung, welche zumindest eine, insbesondere die bereits genannte, Erregerspule aufweist. Vorzugsweise umfasst der Elektromotor eine Rotoreinheit. Vorzugsweise umfasst die Rotoreinheit zumindest einen Rotorkörper. Vorzugsweise ist die Rotoreinheit, insbesondere der Elektromotor, zu einem Erzeugen eines Drehmoments vorgesehen. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll vorzugsweise verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Unter einem „Betriebszustand“ des Elektromotors, der Statorvorrichtung und/oder der Spulenvorrichtung soll vorzugsweise ein Zustand verstanden werden, in dem die Rotoreinheit betriebsbereit für einen Drehvorgang und/oder einen Drehbetrieb ist und/oder sich in einem Drehbetrieb befindet, in welchem auf einen Rotorkörper der Rotoreinheit zu einem Erzeugen des Drehmoments zumindest ein Magnetfeld wirkt. Die Rotoreinheit ist vorzugsweise als ein beweglicher, insbesondere um die Drehachse drehbar gelagerter, Teil des Elektromotors, insbesondere gegenüber der Statorvorrichtung, insbesondere gegenüber einem Motorgehäuse, ausgebildet. Vorzugsweise weist der Elektromotor das zumindest eine Motorgehäuse auf. Vorzugsweise weist der zumindest eine Rotorkörper zumindest eine Längsachse auf, welche zumindest im Wesentlichen parallel zu der Drehachse ausgerichtet ist. Unter einer „Längsachse“ eines Objekts soll insbesondere eine Achse verstanden werden, welche parallel zu einer längsten Kante eines kleinsten geometrischen Quaders verläuft, welcher das Objekt gerade noch vollständig umschließt, und bevorzugt durch einen geometrischen Mittelpunkt des Objekts verläuft. Vorzugsweise ist der zumindest eine Rotorkörper zumindest teilweise in der zumindest einen Statorvorrichtung angeordnet. Der Statorkörper kann aus mehreren Statorteilkörpern ausgebildet sein, wobei die einzelnen Statorteilkörper miteinander verbunden sind, insbesondere einstückig miteinander ausgebildet sind/werden. Es kann ein sequentieller Zusammenbau des Elektromotors erreicht werden. Es kann ein vorteilhaft unkompliziertes Anordnen von Spulen an dem Statorkörper erreicht werden.In addition, an electric motor is proposed with at least one stator device according to the invention and with at least one coil device according to the invention, which has at least one excitation coil, in particular the one already mentioned. The electric motor preferably comprises a rotor unit. The rotor unit preferably comprises at least one rotor body. Preferably, the rotor unit, in particular the electric motor, is intended to generate a torque. The fact that an object is intended for a specific function should preferably be understood to mean that the object fulfills and/or executes this specific function in at least one application and/or operating state. An “operating state” of the electric motor, the stator device and/or the coil device should preferably be understood to mean a state in which the rotor unit is ready for a rotation process and/or a rotation operation and/or is in a rotation operation in which a rotor body At least one magnetic field acts on the rotor unit to generate the torque. The rotor unit is preferably designed as a movable part of the electric motor, in particular rotatably mounted about the axis of rotation, in particular relative to the stator device, in particular relative to a motor housing. The electric motor preferably has at least one motor housing. Preferably, the at least one rotor body has at least one longitudinal axis, which is aligned at least substantially parallel to the axis of rotation. A “longitudinal axis” of an object is to be understood in particular as an axis which runs parallel to a longest edge of a smallest geometric cuboid, which just completely encloses the object, and preferably runs through a geometric center of the object. Preferably, the at least one rotor body is at least partially arranged in the at least one stator device. The stator body can be formed from a plurality of stator sub-bodies, with the individual stator sub-bodies being connected to one another, in particular being/are formed in one piece with one another. Sequential assembly of the electric motor can be achieved. An advantageously uncomplicated arrangement of coils on the stator body can be achieved.

Es wird vorgeschlagen, dass die Spulenvorrichtung zumindest teilweise in der zumindest einen ersten Radialvertiefung und zumindest teilweise in der zumindest einen weiteren Radialvertiefung angeordnet ist. Es kann eine vorteilhafte Magnetfeldeinheit von Spulenvorrichtung und Statorvorrichtung mit variablem magnetischem Fluss erreicht werden.It is proposed that the coil device is arranged at least partially in the at least one first radial recess and at least partially in the at least one further radial recess. An advantageous magnetic field unit of coil device and stator device with variable magnetic flux can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Phasenspule der Spulenvorrichtung in den ersten Radialvertiefungen angeordnet ist und die zumindest eine Erregerspule in den weiteren Radialvertiefungen angeordnet ist. Vorzugsweise ist die zumindest eine Phasenspule in zumindest einer ersten Radialvertiefung und die zumindest eine Erregerspule in zumindest einer weiteren Radialvertiefung angeordnet. Vorzugsweise sind jeweils zwei Phasenspulen in einer ersten Radialvertiefung angeordnet. Vorzugsweise ist jede Phasenspule teilweise in zwei ersten Radialvertiefungen angeordnet. Vorzugsweise ist die zumindest eine Erregerspule in zwei weiteren Radialvertiefungen, insbesondere in einem Radialvertiefungspaar, an dem Statorkörper angeordnet. Vorzugsweise ist in jeder weiteren Radialvertiefung genau eine Erregerspule teilweise angeordnet. Es kann eine vorteilhafte Magnetfeldeinheit von Spulenvorrichtung und Statorvorrichtung mit variablem magnetischem Fluss erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the at least one phase coil of the coil device is arranged in the first radial recesses and the at least one exciter coil is arranged in the further radial recesses. Preferably, the at least one phase coil is in at least a first radial recess and the at least one excitation coil is in at least one further radial recess function arranged. Preferably two phase coils are arranged in a first radial recess. Preferably, each phase coil is partially arranged in two first radial recesses. Preferably, the at least one excitation coil is arranged in two further radial recesses, in particular in a pair of radial recesses, on the stator body. Preferably, exactly one excitation coil is partially arranged in each additional radial recess. An advantageous magnetic field unit of coil device and stator device with variable magnetic flux can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Phasenspule an zumindest einem Ende der zumindest einen Phasenspule entlang der Phasenspulenwicklungsachse betrachtet entlang einer Richtung parallel zu einer Seite der zumindest im Wesentlichen rechteckigen Form zumindest eine Fase aufweist, welche zumindest im Wesentlichen parallel zu zumindest einer eine erste Radialvertiefung in Umfangsrichtung begrenzende Außenkante des Statorkörpers ausgerichtet ist. Vorzugsweise ist die Fase der zumindest einen Phasenspule an einem radial innenliegenden Ende an einer Außenseite der zumindest einen Phasenspule entlang der Phasenspulenwicklungsachse angeordnet betrachtet entlang einer Richtung parallel zu einer längeren Seite der zumindest im Wesentlichen rechteckigen Form der zumindest einen Phasenspule. Vorzugsweise erstreckt sich die Fase über die gesamte maximale Erstreckung der Phasenspule parallel zu der längeren Seite der zumindest im Wesentlichen rechteckigen Form der zumindest einen Phasenspule. Vorzugsweise ist eine von der Fase gebildete Außenseite der Phasenspule zumindest im Wesentlichen parallel zu einer weiter von der Fase entfernt angeordneten Außenwand der zwei Außenwände des Statorkörpers, welche die erste Radialvertiefung in Umfangsrichtung begrenzen, in welcher die Fase angeordnet ist, insbesondere betrachtet entlang der Drehachse und/oder betrachtet in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse. Es kann eine vorteilhafte Raumausnutzung durch die Spulenvorrichtung an dem zumindest einen Statorkörper erreicht werden. Ein Raum zwischen zwei Phasenspulen an einem radial außengelegenen Ende einer ersten Radialvertiefung kann zu einer Kühlung genutzt werden.Furthermore, it is proposed that the at least one phase coil has at least one chamfer at at least one end of the at least one phase coil viewed along the phase coil winding axis along a direction parallel to a side of the at least substantially rectangular shape, which is at least substantially parallel to at least one first radial recess the outer edge of the stator body delimiting in the circumferential direction is aligned. Preferably, the chamfer of the at least one phase coil is arranged at a radially inner end on an outside of the at least one phase coil along the phase coil winding axis, viewed along a direction parallel to a longer side of the at least substantially rectangular shape of the at least one phase coil. Preferably, the chamfer extends over the entire maximum extent of the phase coil parallel to the longer side of the at least substantially rectangular shape of the at least one phase coil. Preferably, an outer side of the phase coil formed by the chamfer is at least substantially parallel to an outer wall of the two outer walls of the stator body, which is arranged further away from the chamfer and which delimit the first radial recess in the circumferential direction in which the chamfer is arranged, in particular viewed along the axis of rotation and /or viewed in a cross section perpendicular to the axis of rotation. An advantageous use of space can be achieved by the coil device on the at least one stator body. A space between two phase coils at a radially outer end of a first radial recess can be used for cooling.

Die erfindungsgemäße Statorvorrichtung, die erfindungsgemäße Spulenvorrichtung und/oder der erfindungsgemäße Elektromotor sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Statorvorrichtung, die erfindungsgemäße Spulenvorrichtung und/oder der erfindungsgemäße Elektromotor zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The stator device according to the invention, the coil device according to the invention and / or the electric motor according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the stator device according to the invention, the coil device according to the invention and / or the electric motor according to the invention can have a number of individual elements, components and units that deviate from the number of individual elements, components and units mentioned here in order to fulfill a function of operation described herein.

Zeichnungendrawings

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages result from the following drawing description. Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings. The drawings, description and claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will also expediently consider the features individually and combine them into further sensible combinations.

Es zeigen:

1: Einen erfindungsgemäßen Elektromotor mit einer erfindungsgemäßen Statorvorrichtung und mit einer erfindungsgemäßen Spulenvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
2: den erfindungsgemäßen Elektromotor mit der erfindungsgemäßen Statorvorrichtung und mit der erfindungsgemäßen Spulenvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
3: eine Erregerspule der erfindungsgemäßen Spulenvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
4: eine Phasenspule der erfindungsgemäßen Spulenvorrichtung in einer schematischen Darstellung und
5: eine alternative Spulenvorrichtung in einer schematischen Darstellung.

Show it:

1 : An electric motor according to the invention with a stator device according to the invention and with a coil device according to the invention in a schematic representation,
2 : the electric motor according to the invention with the stator device according to the invention and with the coil device according to the invention in a schematic representation,
3 : an excitation coil of the coil device according to the invention in a schematic representation,
4 : a phase coil of the coil device according to the invention in a schematic representation and
5 : an alternative coil device in a schematic representation.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele:Description of the exemplary embodiments:

1 zeigt einen Elektromotor 200a. Der Elektromotor 200a weist eine Statorvorrichtung 10a auf. Der Elektromotor 200a weist eine Spulenvorrichtung 100a auf. Der Elektromotor 200a ist ein Elektromotor 200a mit variablem magnetischem Fluss. Insbesondere ist der Elektromotor 200a als ein Radialflussmotor ausgebildet, welcher eine Magnetkraft durch mehrere zumindest im Wesentlichen radial, insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Drehachse 202a des Elektromotors 200a, ausgerichtete Magnetfelder erzeugt (vgl. 2). Der Elektromotor 200a weist ein Motorgehäuse 206a auf. Der Elektromotor 200a umfasst eine Rotoreinheit 204a. Die Rotoreinheit 204a ist als ein beweglicher, insbesondere um die Drehachse 202a drehbar gelagerter, Teil des Elektromotors 200a, insbesondere gegenüber der Statorvorrichtung 10a, insbesondere gegenüber dem Motorgehäuse 206a, ausgebildet. Die Rotoreinheit 204a ist als drehbarer Teil des Elektromotors 200a zu einem Erzeugen eines Drehmoments ausgebildet. Die Rotoreinheit 204a umfasst einen Rotorkörper 208a. 1 shows an electric motor 200a. The electric motor 200a has a stator device 10a. The electric motor 200a has a coil device 100a. The electric motor 200a is a variable magnetic flux electric motor 200a. In particular, the electric motor 200a is designed as a radial flux motor, which generates a magnetic force through a plurality of magnetic fields aligned at least substantially radially, in particular at least substantially perpendicularly to a rotation axis 202a of the electric motor 200a (cf. 2 ). The electric motor 200a has a motor housing 206a. The electric motor 200a includes a rotor unit 204a. The rotor unit 204a is designed as a movable part of the electric motor 200a, in particular rotatably mounted about the axis of rotation 202a, in particular relative to the stator device 10a, in particular relative to the motor housing 206a. The rotor unit 204a is designed as a rotatable part of the electric motor 200a to generate a torque. The rotor unit 204a includes a rotor body 208a.

Der Rotorkörper 208a weist zumindest eine Längsachse 210a auf, welche parallel zu der Drehachse 202a ausgerichtet ist. Der Rotorkörper 208a ist zumindest teilweise in der Statorvorrichtung 10a, insbesondere in einem Statorkörper 12a der Statorvorrichtung 10a, angeordnet.The rotor body 208a has at least one longitudinal axis 210a, which is aligned parallel to the rotation axis 202a. The rotor body 208a is at least partially arranged in the stator device 10a, in particular in a stator body 12a of the stator device 10a.

Die Statorvorrichtung 10a ist speziell für den Elektromotor 200a ausgebildet. Die Statorvorrichtung 10a weist den Statorkörper 12a auf. Der Statorkörper 12a erstreckt sich materiell zwischen einem definierten Innenradius 14a und einem definierten Außenradius 16a um die Drehachse 202a des Elektromotors 200a (vgl. 1).The stator device 10a is specially designed for the electric motor 200a. The stator device 10a has the stator body 12a. The stator body 12a extends materially between a defined inner radius 14a and a defined outer radius 16a around the axis of rotation 202a of the electric motor 200a (cf. 1 ).

Der Statorkörper 12a begrenzt in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse 202a betrachtet (vgl. 1) zwölf erste Radialvertiefungen 18a. Der Statorkörper 12a begrenzt in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse 202a betrachtet (vgl. 1) zwölf weitere Radialvertiefungen 20a. Die ersten Radialvertiefungen 18a und die weiteren Radialvertiefungen 20a sind verschieden geformt. Insbesondere sind alle ersten Radialvertiefungen 18a verschieden geformt zu allen weiteren Radialvertiefungen 20a.The stator body 12a is limited in a cross section viewed perpendicular to the axis of rotation 202a (cf. 1 ) twelve first radial recesses 18a. The stator body 12a is limited in a cross section viewed perpendicular to the axis of rotation 202a (cf. 1 ) twelve further radial recesses 20a. The first radial recesses 18a and the further radial recesses 20a are shaped differently. In particular, all first radial recesses 18a are shaped differently from all further radial recesses 20a.

Die Statorvorrichtung 10a ist eine Unterbaugruppe des Elektromotors 200a. Der Statorkörper 12a ist dazu ausgebildet, zusammen mit der Spulenvorrichtung 100a die Rotoreinheit 204a des Elektromotors 200a ausschließlich durch die Magnetkraft in eine Drehbewegung um die Drehachse 202a zu versetzen.The stator device 10a is a subassembly of the electric motor 200a. The stator body 12a is designed, together with the coil device 100a, to set the rotor unit 204a of the electric motor 200a in a rotational movement about the axis of rotation 202a exclusively by the magnetic force.

Der Statorkörper 12a ist als ein parallel zu der Drehachse 202a gegenüber dem Motorgehäuse 206a und gegenüber der Rotoreinheit 204a unbeweglicher, insbesondere unverschieblicher, Teil des Elektromotors 200a ausgebildet. Der Statorkörper 12a ist als ein um die Drehachse 202a unbeweglicher, insbesondere undrehbarer, Teil des Elektromotors 200a, insbesondere gegenüber dem Motorgehäuse 206a, ausgebildet. Der Statorkörper 12a ist als ein Hohlzylinder ausgebildet. Der Statorkörper 12a erstreckt sich materiell von dem von null verschiedenen Innenradius 14a radial bis zu dem Außenradius 16a. Der Statorkörper 12a begrenzt zwischen dem Innenradius 14a und dem Außenradius 16a insbesondere Ausnehmungen, insbesondere die ersten Radialvertiefungen 18a und die weiteren Radialvertiefungen 20a, welche durch die materiellen Erstreckungen des Statorkörpers 12a zumindest in Umfangsrichtung 24a und radial nach außen begrenzt sind. Der Statorkörper 12a weist entlang der Drehachse 202a eine maximale Erstreckung 22a auf, welche kürzer ist als ein Außendurchmesser, insbesondere als ein doppelter Außenradius 16a. Der Statorkörper 12a weist entlang der Drehachse 202a eine maximale Erstreckung 22a auf, welche länger ist als der Außenradius 16a.The stator body 12a is designed as a part of the electric motor 200a that is immovable, in particular non-displaceable, parallel to the axis of rotation 202a relative to the motor housing 206a and relative to the rotor unit 204a. The stator body 12a is designed as a part of the electric motor 200a that is immovable, in particular non-rotatable, about the axis of rotation 202a, in particular relative to the motor housing 206a. The stator body 12a is designed as a hollow cylinder. The stator body 12a extends materially from the non-zero inner radius 14a radially to the outer radius 16a. The stator body 12a delimits in particular recesses between the inner radius 14a and the outer radius 16a, in particular the first radial recesses 18a and the further radial recesses 20a, which are delimited by the material extensions of the stator body 12a at least in the circumferential direction 24a and radially outwards. The stator body 12a has a maximum extension 22a along the axis of rotation 202a, which is shorter than an outer diameter, in particular than a double outer radius 16a. The stator body 12a has a maximum extension 22a along the axis of rotation 202a, which is longer than the outer radius 16a.

Der Statorkörper 12a ist, insbesondere durch die ersten Radialvertiefungen 18a und durch die weiteren Radialvertiefungen 20a, rotationssymmetrisch um die Drehachse 202a ausgebildet. Insbesondere ist der Statorkörper 12a sechszählig, rotationssymmetrisch um die Drehachse 202a ausgebildet. Insbesondere sind die ersten Radialvertiefungen 18a an dem Statorkörper 12a zwölfzählig rotationssymmetrisch um die Drehachse 202a angeordnet. Insbesondere sind die weiteren Radialvertiefungen 20a an dem Statorkörper 12a sechszählig, rotationssymmetrisch um die Drehachse 202a angeordnet.The stator body 12a is designed to be rotationally symmetrical about the axis of rotation 202a, in particular through the first radial recesses 18a and the further radial recesses 20a. In particular, the stator body 12a is designed to be six-fold, rotationally symmetrical about the axis of rotation 202a. In particular, the first radial recesses 18a are arranged on the stator body 12a in twelve rotationally symmetrical manner about the axis of rotation 202a. In particular, the further radial recesses 20a on the stator body 12a are arranged in six numbers, rotationally symmetrical about the axis of rotation 202a.

Der Statorkörper 12a begrenzt zwölf erste Radialvertiefungen 18a. Der Statorkörper 12a begrenzt zwölf weitere Radialvertiefungen 20a. Die ersten Radialvertiefungen 18a sind äquidistant zueinander angeordnet. Die weiteren Radialvertiefungen 20a sind bis auf maximale Abweichungen von weniger als 2% des doppelten Innenradius 14a, insbesondere eines Innendurchmessers, des Statorkörpers 12a äquidistant zueinander angeordnet.The stator body 12a delimits twelve first radial recesses 18a. The stator body 12a delimits twelve further radial recesses 20a. The first radial recesses 18a are arranged equidistant from one another. The further radial recesses 20a are arranged equidistant from one another up to maximum deviations of less than 2% of the double inner radius 14a, in particular an inner diameter, of the stator body 12a.

Alle, insbesondere ersten und weiteren, Radialvertiefungen 18a, 20a sind an einem dem Innenradius 14a, insbesondere einem von dem Innenradius 14a aufgespannten gedachten Kreis, Ende des Statorkörpers 12a an dem Statorkörper 12a angeordnet.All, in particular first and further, radial recesses 18a, 20a are arranged at one end of the stator body 12a on the inner radius 14a, in particular an imaginary circle spanned by the inner radius 14a, on the stator body 12a.

Alle ersten Radialvertiefungen 18a sind auf eine gleiche Größe, insbesondere nach Volumen, begrenzt. Alle ersten Radialvertiefungen 18a sind auf eine gleiche Form begrenzt. Alle weiteren Radialvertiefungen 20a sind auf eine gleiche Größe, insbesondere nach Volumen, begrenzt. Alle weiteren Radialvertiefungen 20a sind auf eine gleiche Form begrenzt.All first radial recesses 18a are limited to the same size, in particular in terms of volume. All first radial recesses 18a are limited to the same shape. All other radial recesses 20a are limited to the same size, in particular in terms of volume. All other radial recesses 20a are limited to the same shape.

Alle ersten Radialvertiefungen 18a und alle weiteren Radialvertiefungen 20a sind jeweils, insbesondere einzeln, alternierend entlang der Umfangsrichtung 24a angeordnet. Jede erste Radialvertiefung 18a ist direkt benachbart zu zwei weiteren Radialvertiefungen 20a angeordnet. Jede erste Radialvertiefung 18a ist beidseitig in Umfangsrichtung 24a von jeweils einer weiteren Radialvertiefung 20a direkt benachbart. Jede weitere Radialvertiefung 20a ist direkt benachbart zu zwei ersten Radialvertiefungen 18a angeordnet. Jede weitere Radialvertiefung 20a ist beidseitig in Umfangsrichtung 24a von jeweils einer ersten Radialvertiefung 18a direkt benachbart.All first radial recesses 18a and all further radial recesses 20a are each, in particular individually, arranged alternately along the circumferential direction 24a. Each first radial recess 18a is arranged directly adjacent to two further radial recesses 20a. Each first radial recess 18a is directly adjacent to a further radial recess 20a on both sides in the circumferential direction 24a. Each further radial recess 20a is arranged directly adjacent to two first radial recesses 18a. Each further radial recess 20a is directly adjacent to a first radial recess 18a on both sides in the circumferential direction 24a.

Die ersten Radialvertiefungen 18a sind durch den Statorkörper 12a in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse 202a betrachtet auf eine andere Tiefe begrenzt als die weiteren Radialvertiefungen 20a gemessen in radialer Richtung, insbesondere in Bezug auf die Drehachse 202a. Die ersten Radialvertiefungen 18a sind durch den Statorkörper 12a in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse 202a betrachtet auf eine größere Tiefe begrenzt als die weiteren Radialvertiefungen 20a gemessen in radialer Richtung, insbesondere in Bezug auf die Drehachse 202a. Die Tiefe der ersten Radialvertiefungen 18a ist mindestens 1 ,5-mal so groß wie die Tiefe der weiteren Radialvertiefungen 20a. Die Tiefe der ersten Radialvertiefungen 18a ist weniger als doppelt so groß wie die Tiefe der weiteren Radialvertiefungen 20a.The first radial recesses 18a are viewed at a different depth through the stator body 12a in a cross section perpendicular to the axis of rotation 202a limited than the further radial recesses 20a measured in the radial direction, in particular with respect to the axis of rotation 202a. The first radial recesses 18a are limited by the stator body 12a in a cross section perpendicular to the axis of rotation 202a to a greater depth than the further radial recesses 20a measured in the radial direction, in particular with respect to the axis of rotation 202a. The depth of the first radial recesses 18a is at least 1.5 times as large as the depth of the further radial recesses 20a. The depth of the first radial recesses 18a is less than twice as large as the depth of the further radial recesses 20a.

Die ersten Radialvertiefungen 18a und die weiteren Radialvertiefungen 20a sind durch den Statorkörper 12a in radialer Richtung nach außen auf unterschiedliche Formen begrenzt.The first radial recesses 18a and the further radial recesses 20a are limited to different shapes in the radial direction outwards by the stator body 12a.

Die ersten Radialvertiefungen 18a sind durch den Statorkörper 12a in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse 202a betrachtet, insbesondere entlang der Drehachse 202a betrachtet, auf eine Schwalbenschwanzform begrenzt. Die ersten Radialvertiefungen 18a sind an einem dem Außenradius 16a, insbesondere einem von dem Außenradius 16a aufgespannten gedachten Kreis, zugewandten Ende der ersten Radialvertiefungen 18a in Umfangsrichtung 24a auf eine, insbesondere um einen Faktor 3,0, breitere Erstreckung begrenzt als an einem dem Innenradius 14a, insbesondere einem gedachten von dem Innenradius 14a aufgespannten Kreis, zugewandten Ende der ersten Radialvertiefungen 18a.The first radial recesses 18a are limited to a dovetail shape by the stator body 12a in a cross section viewed perpendicular to the axis of rotation 202a, in particular viewed along the axis of rotation 202a. The first radial recesses 18a are limited in the circumferential direction 24a to an extent that is wider, in particular by a factor of 3.0, at an end of the first radial recesses 18a facing the outer radius 16a, in particular an imaginary circle spanned by the outer radius 16a, than at the inner radius 14a , in particular an imaginary circle spanned by the inner radius 14a, facing the end of the first radial recesses 18a.

Außenwände des Statorkörpers 12a, welche die ersten Radialvertiefungen 18a in Umfangsrichtung 24a begrenzen, sind um 10° abgewinkelt zur radialen Richtung ausgerichtet. Die Außenwände des Statorkörpers 12a, welche die ersten Radialvertiefungen 18a in Umfangsrichtung 24a begrenzen, sind um mindestens 5° abgewinkelt zur radialen Richtung ausgerichtet. Die Außenwände des Statorkörpers 12a, welche die ersten Radialvertiefungen 18a in Umfangsrichtung 24a begrenzen, sind um maximal 20° abgewinkelt zur radialen Richtung ausgerichtet. Die ersten Radialvertiefungen 18a sind in radialer Richtung nach innen unbegrenzt durch den Statorkörper 12a ausgebildet, insbesondere an dem Innenradius 14a des Statorkörpers 12a.Outer walls of the stator body 12a, which delimit the first radial recesses 18a in the circumferential direction 24a, are aligned at an angle of 10° to the radial direction. The outer walls of the stator body 12a, which delimit the first radial recesses 18a in the circumferential direction 24a, are aligned at an angle of at least 5° to the radial direction. The outer walls of the stator body 12a, which delimit the first radial recesses 18a in the circumferential direction 24a, are aligned at a maximum angle of 20° to the radial direction. The first radial recesses 18a are formed in an unlimited radial inward direction through the stator body 12a, in particular on the inner radius 14a of the stator body 12a.

Außenwände des Statorkörpers 12a, welche die ersten Radialvertiefungen 18a in radialer Richtung nach außen begrenzen, sind entlang der Umfangsrichtung 24a auf einen konstanten Radius um die Drehachse 202a gebogen ausgebildet.Outer walls of the stator body 12a, which delimit the first radial recesses 18a in the radial direction outwards, are designed to be curved along the circumferential direction 24a to a constant radius about the axis of rotation 202a.

Die weiteren Radialvertiefungen 20a sind durch den Statorkörper 12a in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse 202a betrachtet, insbesondere außer am Innenradius 14a, auf eine Rechteckform begrenzt. Längere Außenkanten der Rechteckform der weiteren Radialvertiefungen 20a sind, insbesondere zumindest 5°, abgewinkelt zur radialen Richtung ausgerichtet.The further radial recesses 20a are limited to a rectangular shape by the stator body 12a in a cross section perpendicular to the axis of rotation 202a, in particular except at the inner radius 14a. Longer outer edges of the rectangular shape of the further radial recesses 20a are angled, in particular at least 5°, to the radial direction.

Außenwände des Statorkörpers 12a, welche die weiteren Radialvertiefungen 20a in Umfangsrichtung 24a begrenzen, sind um etwa 15° abgewinkelt zur radialen Richtung ausgerichtet. Die Außenwände des Statorkörpers 12a, welche die weiteren Radialvertiefungen 20a in Umfangsrichtung 24a begrenzen, sind um zumindest 5° abgewinkelt zur radialen Richtung ausgerichtet. Die Außenwände des Statorkörpers 12a, welche die weiteren Radialvertiefungen 20a in Umfangsrichtung 24a begrenzen, sind um maximal 20° abgewinkelt zur radialen Richtung ausgerichtet.Outer walls of the stator body 12a, which delimit the further radial recesses 20a in the circumferential direction 24a, are aligned at an angle of approximately 15° to the radial direction. The outer walls of the stator body 12a, which delimit the further radial recesses 20a in the circumferential direction 24a, are aligned at an angle of at least 5° to the radial direction. The outer walls of the stator body 12a, which delimit the further radial recesses 20a in the circumferential direction 24a, are aligned at a maximum angle of 20° to the radial direction.

Die Außenwände des Statorkörpers 12, welche die weiteren Radialvertiefungen 20a in Umfangsrichtung 24a begrenzen, bilden die längeren Außenkanten der Rechteckformen der weiteren Radialvertiefungen 20a. Die Außenwände des Statorkörpers 12a, welche die weiteren Radialvertiefungen 20a in radialer Richtung nach außen begrenzen, sind im Querschnitt senkrecht zur Drehachse 202a betrachtet, gerade, insbesondere eben, ausgebildet.The outer walls of the stator body 12, which delimit the further radial recesses 20a in the circumferential direction 24a, form the longer outer edges of the rectangular shapes of the further radial recesses 20a. The outer walls of the stator body 12a, which delimit the further radial recesses 20a in the radial direction outwards, are straight, in particular flat, when viewed in cross section perpendicular to the axis of rotation 202a.

Außenwände des Statorkörpers 12a, welche die weiteren Radialvertiefungen 20a in radialer Richtung nach außen begrenzen, sind im Mittel abgewinkelt zur Umfangsrichtung 24a ausgerichtet. Jeweils zwei benachbarte, insbesondere ungeachtet der ersten Radialvertiefungen 18a, weitere Radialvertiefungen 20a sind auf eine Rechteckform mit parallelen längeren Außenkanten begrenzt. Die weiteren Radialvertiefungen 20a sind in radialer Richtung nach innen unbegrenzt durch den Statorkörper 12a ausgebildet, insbesondere an dem Innenradius 14a des Statorkörpers 12a.Outer walls of the stator body 12a, which delimit the further radial recesses 20a in the radial direction to the outside, are aligned on average at an angle to the circumferential direction 24a. Each two adjacent, in particular regardless of the first radial recesses 18a, further radial recesses 20a are limited to a rectangular shape with parallel, longer outer edges. The further radial recesses 20a are formed in an unlimited radial inward direction by the stator body 12a, in particular on the inner radius 14a of the stator body 12a.

Der Statorkörper 12a begrenzt in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse 202a betrachtet zwölf weitere Radialvertiefungen 20a, welche jeweils betrachtet in dem Querschnitt senkrecht zur Drehachse 202a durch zwei zueinander parallele Außenwände des Statorkörpers 12a in Umfangsrichtung 24a begrenzt sind, wobei die zwei zueinander parallelen Außenwände des Statorkörpers 12a an jeweils vier weiteren Radialvertiefungen 20a parallel zueinander ausgerichtet sind.The stator body 12a, viewed in a cross section perpendicular to the axis of rotation 202a, delimits twelve further radial recesses 20a, each of which, viewed in the cross section perpendicular to the axis of rotation 202a, is delimited by two mutually parallel outer walls of the stator body 12a in the circumferential direction 24a, the two mutually parallel outer walls of the stator body 12a are aligned parallel to each other at four further radial recesses 20a.

Jeweils zwei benachbarte, insbesondere ungeachtet der ersten Radialvertiefungen 18a, weitere Radialvertiefungen 20a, welche auf eine Rechteckform mit parallelen längeren Außenkanten begrenzt sind, bilden ein weiteres Radialvertiefungspaar 26a, 26a', 26a'', 26a'''', 26a'''', 26a'''''. Jeweils vier weitere Radialvertiefungen 20a zweier sich am Statorkörper 12a jeweils gegenüberliegender Radialvertiefungspaare 26a bilden eine Vierergruppe 28a, 28a', 28a'' von weiteren Radialvertiefungen 20a.Each two adjacent, in particular regardless of the first radial recesses 18a, further radial recesses 20a, which are limited to a rectangular shape with parallel, longer outer edges, form a further pair of radial recesses 26a, 26a ', 26a'', 26a'''', 26a'''' , 26a'''''. Respectively Four further radial recesses 20a of two pairs of radial recesses 26a, each opposite one another on the stator body 12a, form a group of four 28a, 28a ', 28a'' of further radial recesses 20a.

Die einzelnen weiteren Radialvertiefungen 20a sich am Statorkörper 12a jeweils gegenüberliegender zweier Radialvertiefungspaare 26a, 26a', 26a'', 26a''', 26a'''', 26a''''' sind auf Rechteckformen mit parallelen längeren Außenkanten begrenzt. Die einzelnen weiteren Radialvertiefungen 20a jeder Vierergruppe 28a, 28a', 28a'' von weiteren Radialvertiefungen 20a sind auf Rechteckformen mit parallelen längeren Außenkanten begrenzt.The individual further radial recesses 20a on the stator body 12a of two opposite pairs of radial recesses 26a, 26a ', 26a'', 26a''', 26a'''', 26a''''' are limited to rectangular shapes with parallel, longer outer edges. The individual further radial recesses 20a of each group of four 28a, 28a ', 28a'' of further radial recesses 20a are limited to rectangular shapes with parallel, longer outer edges.

Der Statorkörper 12a begrenzt in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse 202a betrachtet zwölf weitere Radialvertiefungen 20a, von welchen die vier weiteren Radialvertiefungen 20a jeweils dreier verschiedener Vierergruppen 28a, 28a', 28a'' von weiteren Radialvertiefungen 20a betrachtet in dem Querschnitt senkrecht zur Drehachse 202a durch zwei zueinander parallele Außenwände des Statorkörpers 12a in Umfangsrichtung 24a begrenzt sind, wobei die zwei zueinander parallelen Außenwände jeder der vier Radialvertiefungen 20a einer Vierergruppe 28a, 28a', 28a'' parallel zueinander ausgerichtet sind.The stator body 12a delimits twelve further radial recesses 20a, viewed in a cross section perpendicular to the axis of rotation 202a, of which the four further radial recesses 20a each form three different groups of four 28a, 28a ', 28a'' of further radial recesses 20a viewed in the cross section perpendicular to the axis of rotation 202a by two mutually parallel outer walls of the stator body 12a are limited in the circumferential direction 24a, the two mutually parallel outer walls of each of the four radial recesses 20a of a group of four 28a, 28a ', 28a'' being aligned parallel to one another.

Die weiteren Radialvertiefungen 20a verschiedener Vierergruppen 28a, 28a', 28a'' sind auf Rechteckformen mit zueinander abgewinkelten längeren Außenkanten begrenzt. Die Außenwände des Statorkörpers 12a, welche die weiteren Radialvertiefungen 20a einer Vierergruppe 28a, 28a', 28a'' in Umfangsrichtung 24a begrenzen, sind bis auf maximale Abweichungen von 3° in einem 60° Winkel abgewinkelt zu den Au-ßenwänden des Statorkörpers 12a, welche die weiteren Radialvertiefungen 20a einer anderen Vierergruppe 28a, 28a', 28a'' in Umfangsrichtung 24a begrenzen, ausgerichtet.The further radial recesses 20a of different groups of four 28a, 28a', 28a'' are limited to rectangular shapes with longer outer edges that are angled towards one another. The outer walls of the stator body 12a, which delimit the further radial recesses 20a of a group of four 28a, 28a', 28a'' in the circumferential direction 24a, are angled at a 60° angle to the outer walls of the stator body 12a, up to a maximum deviation of 3° the further radial recesses 20a of another group of four 28a, 28a ', 28a'' in the circumferential direction 24a limit, aligned.

Die Außenwände des Statorkörpers 12a, welche die weiteren Radialvertiefungen 20a einer Vierergruppe 28a, 28a', 28a'' in Umfangsrichtung 24a begrenzen, sind zumindest 45° abgewinkelt zu den Außenwänden des Statorkörpers 12a, welche die weiteren Radialvertiefungen 20a einer anderen Vierergruppe 28a, 28a', 28a'' in Umfangsrichtung 24a begrenzen, ausgerichtet. Die Außenwände des Statorkörpers 12a, welche die weiteren Radialvertiefungen 20a einer Vierergruppe 28a, 28a', 28a'' in Umfangsrichtung 24a begrenzen, sind maximal 75° abgewinkelt zu den Außenwänden des Statorkörpers 12a, welche die weiteren Radialvertiefungen 20a einer anderen Vierergruppe 28a, 28a', 28a'' in Umfangsrichtung 24a begrenzen, ausgerichtet.The outer walls of the stator body 12a, which delimit the further radial recesses 20a of a group of four 28a, 28a', 28a'' in the circumferential direction 24a, are angled at least 45° to the outer walls of the stator body 12a, which define the further radial recesses 20a of another group of four 28a, 28a'. , 28a'' in the circumferential direction 24a, aligned. The outer walls of the stator body 12a, which delimit the further radial recesses 20a of a group of four 28a, 28a', 28a'' in the circumferential direction 24a, are angled at a maximum of 75° to the outer walls of the stator body 12a, which form the further radial recesses 20a of another group of four 28a, 28a'. , 28a'' in the circumferential direction 24a, aligned.

Die Spulenvorrichtung 100a ist speziell für den Elektromotor 200a, insbesondere den Statorkörper 12a der Statorvorrichtung 10a, ausgebildet. Die Spulenvorrichtung 100a umfasst zwölf Phasenspulen 102a. Die Spulenvorrichtung 100a umfasst sechs Erregerspulen 104a. Die Spulenvorrichtung 100a und die Statorvorrichtung 10a bilden gemeinsam, insbesondere in einer vorgesehenen Anordnung der Spulenvorrichtung 100a an dem Statorkörper 12a, eine Magnetfeldeinheit zu einem Erzeugen der Magnetfelder zu einem Versetzen der Rotoreinheit 204a des Elektromotors 200a in eine Drehbewegung um die Drehachse 202a. Die Spulenvorrichtung 100a, insbesondere alle Spulen der Spulenvorrichtung 100a, sind zu einer Anordnung an dem Statorkörper 12a ausgebildet, insbesondere geformt.The coil device 100a is designed specifically for the electric motor 200a, in particular the stator body 12a of the stator device 10a. The coil device 100a includes twelve phase coils 102a. The coil device 100a includes six excitation coils 104a. The coil device 100a and the stator device 10a together form, in particular in an intended arrangement of the coil device 100a on the stator body 12a, a magnetic field unit for generating the magnetic fields to set the rotor unit 204a of the electric motor 200a into a rotational movement about the axis of rotation 202a. The coil device 100a, in particular all coils of the coil device 100a, are designed, in particular shaped, to be arranged on the stator body 12a.

Die Erregerspulen 104a sind jeweils als Gleichstrom-Erregerspulen ausgebildet. Die Erregerspulen 104a weisen jeweils ein Erregerwicklungsblech 106a auf. Die Erregerwicklungsbleche 106a weisen in einem Querschnitt senkrecht zu einer jeweiligen Erregerspulenwicklungsachse 108a, insbesondere in einer Betrachtung entlang der Erregerspulenwicklungsachse 108a, eine mehrkantige, insbesondere rechteckige, Außenkontur auf. Die Erregerspulen 104a sind alle gleich ausgebildet (vgl. 2). Die Erregerspulen 104a weisen jeweils zumindest fünf Wicklungen auf (vgl. 3). Die Erregerspulen 104a bilden jeweils einen Elektromagneten aus, welche insbesondere zu einer Anordnung an dem Statorkörper 12a ausgebildet sind, wobei ein Teil des Statorkörpers 12a einen Kern für den Elektromagneten bildet.The excitation coils 104a are each designed as direct current excitation coils. The excitation coils 104a each have an excitation winding plate 106a. The field winding plates 106a have a polygonal, in particular rectangular, outer contour in a cross section perpendicular to a respective field coil winding axis 108a, in particular when viewed along the field coil winding axis 108a. The excitation coils 104a are all designed the same (cf. 2 ). The excitation coils 104a each have at least five windings (cf. 3 ). The excitation coils 104a each form an electromagnet, which are designed in particular to be arranged on the stator body 12a, with a part of the stator body 12a forming a core for the electromagnet.

Die Erregerspulen 104a weisen an Enden 110a, 110a' der Erregerspulen 104a entlang der Erregerspulenwicklungsachsen 108a gleich große maximale Dicken 112a, 112a', insbesondere Erstreckungen, senkrecht zu der Erregerspulenwicklungsachse 108a auf (vgl. 1). In 1 sind die maximalen Dicken 112a, 112a', insbesondere Erstreckungen, senkrecht zu der Erregerspulenwicklungsachse 108a beispielshaft an einer Erregerspule 104a gezeigt, insbesondere stellvertretend für alle Erregerspulen 104a. 3 zeigt beispielhaft und stellvertretend für alle Erregerspulen 104a eine Erregerspule 104a.The excitation coils 104a have equal maximum thicknesses 112a, 112a', in particular extensions, perpendicular to the excitation coil winding axis 108a at ends 110a, 110a' of the excitation coils 104a along the excitation coil winding axes 108a (cf. 1 ). In 1 the maximum thicknesses 112a, 112a', in particular extensions, perpendicular to the excitation coil winding axis 108a are shown, for example, on an excitation coil 104a, in particular representative of all excitation coils 104a. 3 shows an excitation coil 104a as an example and representative of all excitation coils 104a.

Die Erregerspulen 104a weisen in einem Querschnitt senkrecht zu der Erregerspulenwicklungsachse 108a, insbesondere in einer Betrachtung entlang der Erregerspulenwicklungsachsen 108a, eine zumindest im Wesentlichen rechteckige Form, insbesondere mit abgerundeten Ecken, auf, wobei längere Außenkanten 114a, 114a' der rechteckigen Form insbesondere mindestens doppelt so lang sind wie kürzere Au-ßenkanten 116a, 116a' der bis auf abgerundete Ecken rechteckigen Form. Die rechteckige Form ist in 3 insbesondere schematisch durch ein Rechteck 130a verdeutlicht.The excitation coils 104a have an at least substantially rectangular shape, in particular with rounded corners, in a cross section perpendicular to the excitation coil winding axis 108a, in particular when viewed along the excitation coil winding axes 108a, with longer outer edges 114a, 114a 'of the rectangular shape in particular at least twice as large are long like shorter outer edges 116a, 116a 'of the rectangular shape except for rounded corners. The rectangular shape is in 3 illustrated in particular schematically by a rectangle 130a.

Einzelne Seiten 120a, 122a, 124a, 126a der Erregerspulen 104a sind in Bezug auf vier Seiten 120a, 122a, 124a, 126a der bis auf abgerundete Ecken rechteckigen Form der Erregerspulen 104a entlang der Erregerspulenwicklungsachsen 108a um maximal eine Dicke 118a, insbesondere im Mittel um weniger als eine Dicke 118a, insbesondere gemessen entlang der Erregerspulenwicklungsachsen 108a, des Erregerwicklungsblechs 106a versetzt zu anderen Seiten 120a, 122a, 124a, 126a der Erregerspulen 104a in Bezug auf die vier Seiten 120a, 122a, 124a, 126a der bis auf abgerundete Ecken rechteckigen Form der Erregerspulen 104a angeordnet, insbesondere betrachtet entlang der Erregerspulenwicklungsachsen 108a (vgl. 3).Individual sides 120a, 122a, 124a, 126a of the excitation coils 104a are rectangular in shape with respect to four sides 120a, 122a, 124a, 126a of the excitation coils 104a along the excitation coil winding axes 108a, in particular less on average, in relation to four sides 120a, 122a, 124a, 126a as a thickness 118a, in particular measured along the excitation coil winding axes 108a, of the excitation winding plate 106a offset from other sides 120a, 122a, 124a, 126a of the excitation coils 104a with respect to the four sides 120a, 122a, 124a, 126a of the rectangular shape except for rounded corners Excitation coils 104a arranged, in particular viewed along the excitation coil winding axes 108a (cf. 3 ).

Die Erregerspulen 104a sind jeweils zu einer Anordnung in zwei weiteren Radialvertiefungen 20a, insbesondere in einem Radialvertiefungspaar 26a, 26a', 26a'', 26a''', 26a'''', 26a''''', an dem Statorkörper 12a ausgebildet, insbesondere geformt (vgl. 1).The excitation coils 104a are each formed into an arrangement in two further radial recesses 20a, in particular in a pair of radial recesses 26a, 26a', 26a'', 26a''', 26a'''', 26a''''', on the stator body 12a , especially shaped (cf. 1 ).

Die Phasenspulen 102a weisen jeweils ein zu der jeweiligen Phasenspule 102a geformtes Wicklungsblech 132a auf (vgl. 2 und 4). 4 zeigt beispielhaft und stellvertretend für alle Phasenspulen 102a eine Phasenspule 102a. Die Wicklungsbleche 132a weisen jeweils in einem Querschnitt senkrecht zu einer jeweiligen Phasenspulenwicklungsachse 134a eine mehrkantige, insbesondere rechteckige, Außenkontur auf. Die Phasenspulen 102a bilden jeweils einen Elektromagneten aus, welcher insbesondere zu einer Anordnung an dem Statorkörper 12a ausgebildet ist, wobei ein Teil des Statorkörpers 12a einen Kern für die Elektromagneten bildet. Alle Elektromagneten sind dazu ausgebildet, ein Magnetfeld zu erzeugen, welches radial ausgerichtet ist.The phase coils 102a each have a winding plate 132a shaped into the respective phase coil 102a (cf. 2 and 4 ). 4 shows a phase coil 102a as an example and representative of all phase coils 102a. The winding plates 132a each have a polygonal, in particular rectangular, outer contour in a cross section perpendicular to a respective phase coil winding axis 134a. The phase coils 102a each form an electromagnet, which is designed in particular to be arranged on the stator body 12a, with a part of the stator body 12a forming a core for the electromagnets. All electromagnets are designed to generate a magnetic field that is radially aligned.

Die Phasenspulen 102a weisen an Enden 136a, 136a' der jeweiligen Phasenspule 102a entlang der Phasenspulenwicklungsachse 134a unterschiedliche maximale Dicken 138a, 138a' senkrecht zu den Phasenspulenwicklungsachsen 134a auf (vgl. 1 und 4). In 1 sind die maximale Dicken 138a, 138a', insbesondere Erstreckungen, senkrecht zu den Phasenspulenwicklungsachsen 134a beispielshaft an einer Phasenspule 102a gezeigt, insbesondere stellvertretend für alle Phasenspulen 102a.The phase coils 102a have different maximum thicknesses 138a, 138a' at ends 136a, 136a' of the respective phase coil 102a along the phase coil winding axis 134a perpendicular to the phase coil winding axes 134a (cf. 1 and 4 ). In 1 are the maximum thicknesses 138a, 138a ', in particular extensions, perpendicular to the phase coil winding axes 134a shown as an example on a phase coil 102a, in particular representative of all phase coils 102a.

Die Phasenspulen 102a weisen an den Enden 136a, 136a' der jeweiligen Phasenspulen 102a entlang der Phasenspulenwicklungsachsen 134a um mindestens 15% einer maximalen Dicke 138a der Phasenspulen 102a senkrecht zu den Phasenspulenwicklungsachsen 134a unterschiedliche maximale Dicken 138a, 138a' senkrecht zu den Phasenspulenwicklungsachsen 134a auf. Die Phasenspulen 102a weisen an Enden 136a, 136a` der jeweiligen Phasenspulen 102a entlang der Phasenspulenwicklungsachsen 134a um maximal 60% einer maximalen Dicke 138a der Phasenspulen 102a senkrecht zu den Phasenspulenwicklungsachsen 134a unterschiedliche maximale Dicken 138a, 138a' senkrecht zu den Phasenspulenwicklungsachsen 134a auf.The phase coils 102a have different maximum thicknesses 138a, 138a' perpendicular to the phase coil winding axes 134a at the ends 136a, 136a' of the respective phase coils 102a along the phase coil winding axes 134a by at least 15% of a maximum thickness 138a of the phase coils 102a perpendicular to the phase coil winding axes 134a . The phase coils 102a indicate ends 136a, 136a 'of the respective phase coil 102a along the phase coil winding axes 134a by a maximum of 60% of a maximum thickness of the phase coil 102a vertically to the phase coil winding axes 134a different thicknesses 138a, 138a' vertically to the phase curation axes 134a.

Die Phasenspulen 102a sind an einem inneren Ende 136a' der Phasenspulen 102a entlang den Phasenspulenwicklungsachsen 134a mit Abweichungen von maximal 10% der kleineren Dicke 138a` 1 ,2-mal so dick, insbesondere gemessen senkrecht zu den Phasenspulenwicklungsachsen 134a, als an einem äußeren Ende 136a der Phasenspulen 102a entlang der Phasenspulenwicklungsachsen 134a.The phase coils 102a are 1.2 times as thick at an inner end 136a' of the phase coils 102a along the phase coil winding axes 134a with deviations of a maximum of 10% of the smaller thickness 138a', in particular measured perpendicular to the phase coil winding axes 134a, than at an outer end 136a the phase coils 102a along the phase coil winding axes 134a.

Die Phasenspulen 102a weisen jeweils zumindest fünf Wicklungen auf. Die Phasenspulen 102a sind jeweils zu einer Anordnung in zwei ersten Radialvertiefungen 18a an dem Statorkörper 12a ausgebildet, insbesondere geformt. Die Phasenspulen 102a sind insbesondere alle gleich ausgebildet. Jeweils zwei Phasenspulen 102a sind zu einer teilweisen Anordnung in einer einzigen ersten Radialvertiefung 18a ausgebildet.The phase coils 102a each have at least five windings. The phase coils 102a are each formed, in particular shaped, into an arrangement in two first radial recesses 18a on the stator body 12a. In particular, the phase coils 102a are all designed the same. Two phase coils 102a are formed into a partial arrangement in a single first radial recess 18a.

Die Phasenspulen 102a weisen in einem Querschnitt senkrecht zu den Phasenspulenwicklungsachsen 134a, insbesondere in einer Betrachtung entlang der Phasenspulenwicklungsachsen 134a, eine zumindest im Wesentlichen rechteckige Form auf. Die rechteckige Form ist in 4 insbesondere schematisch durch ein Rechteck 140a verdeutlicht. Die Phasenspulen 102a weisen in einem Querschnitt senkrecht zu den Phasenspulenwicklungsachsen 134a, insbesondere in einer Betrachtung entlang der Phasenspulenwicklungsachsen 134a, eine zumindest im Wesentlichen rechteckige Form mit abgerundeten Ecken auf, wobei längere Außenkanten der rechteckigen Form insbesondere mindestens dreimal so lang sind wie kürzere Au-ßenkanten der bis auf abgerundete Ecken rechteckigen Form.The phase coils 102a have an at least substantially rectangular shape in a cross section perpendicular to the phase coil winding axes 134a, in particular when viewed along the phase coil winding axes 134a. The rectangular shape is in 4 illustrated in particular schematically by a rectangle 140a. The phase coils 102a have an at least substantially rectangular shape with rounded corners in a cross section perpendicular to the phase coil winding axes 134a, in particular when viewed along the phase coil winding axes 134a, with longer outer edges of the rectangular shape being in particular at least three times as long as shorter outer edges the rectangular shape except for rounded corners.

Jeweils zwei Seiten 142a, 144a, 146a, 148a der Phasenspulen 102a sind in Bezug auf vier Seiten 142a, 144a, 146a, 148a der bis auf abgerundete Ecken rechteckigen Form der Phasenspulen 102a entlang der Phasenspulenwicklungsachsen 134a um mehr als eine Dicke 150a, insbesondere gemessen entlang der Phasenspulenwicklungsachsen 134a, des Wicklungsblechs 132a versetzt zu zumindest zwei weiteren Seite 142a, 144a, 146a, 148a der Phasenspulen 102a in Bezug auf die vier Seiten 142a, 144a, 146a, 148a der bis auf abgerundete Ecken rechteckigen Form der Phasenspulen 102a angeordnet.Two sides 142a, 144a, 146a, 148a of the phase coils 102a are in relation to four sides 142a, 144a, 146a, 148a of the rectangular shape of the phase coils 102a, except for rounded corners, along the phase coil winding axes 134a by more than a thickness 150a, in particular measured along the phase coil winding axes 134a, the winding plate 132a are arranged offset to at least two further sides 142a, 144a, 146a, 148a of the phase coils 102a in relation to the four sides 142a, 144a, 146a, 148a of the rectangular shape of the phase coils 102a except for rounded corners.

Jeweils zwei Seiten 142a, 144a, 146a, 148a der Phasenspulen 102a sind in Bezug auf vier Seiten 142a, 144a, 146a, 148a der bis auf abgerundete Ecken rechteckigen Form der Phasenspulen 102a entlang der Phasenspulenwicklungsachsen 134a um mehr als zweimal die Dicke 150a, insbesondere gemessen entlang der Phasenspulenwicklungsachsen 134a, des Wicklungsblechs 132a versetzt zu jeweils zwei weiteren Seiten142a, 144a, 146a, 148a der Phasenspulen 102a in Bezug auf die vier Seiten 142a, 144a, 146a, 148a der bis auf abgerundete Ecken rechteckigen Form der Phasenspulen 102a angeordnet.Two sides 142a, 144a, 146a, 148a of the phase coils 102a are measured in particular by more than twice the thickness 150a in relation to four sides 142a, 144a, 146a, 148a of the rectangular shape of the phase coils 102a except for rounded corners along the phase coil winding axes 134a along the phase coil winding axes 134a, of the winding plate 132a offset to two further sides 142a, 144a, 146a, 148a of the phase coils 102a in relation to the four sides 142a, 144a, 146a, 148a of the rectangular shape of the phase coils 102a except for rounded corners.

Die zwei kürzere Seiten 146a, 148a der bis auf abgerundete Ecken rechteckigen Form der Phasenspulen 102a sind entlang der Phasenspulenwicklungsachsen 134a um mehr als zwei Dicken 150a, insbesondere gemessen entlang der Phasenspulenwicklungsachsen 134a, des Wicklungsblechs 132a versetzt zu den zwei längeren Seiten 142a, 144a der bis auf abgerundete Ecken rechteckigen Form der Phasenspulen 102a angeordnet.The two shorter sides 146a, 148a of the rectangular shape except for rounded corners of the phase coils 102a are offset along the phase coil winding axes 134a by more than two thicknesses 150a, in particular measured along the phase coil winding axes 134a, of the winding plate 132a to the two longer sides 142a, 144a of the to arranged on rounded corners rectangular shape of the phase coils 102a.

Die zwei kürzere Seiten 146a, 148a der Phasenspulen 102a sind in Bezug auf vier Seiten 142a, 144a, 146a, 148a der bis auf abgerundete Ecken rechteckigen Form der Phasenspulen 102a entlang der Phasenspulenwicklungsachsen 134a um mehr als zwei Dicken 150a, insbesondere gemessen entlang der Phasenspulenwicklungsachsen 134a, des Wicklungsblechs 132a, versetzt zu den zwei längeren Seiten 142a, 144a der Phasenspulen 102a in Bezug auf die vier Seiten 142a, 144a, 146a, 148a der rechteckigen Form der Phasenspulen 102a angeordnet.The two shorter sides 146a, 148a of the phase coils 102a are in relation to four sides 142a, 144a, 146a, 148a of the rectangular shape of the phase coils 102a except for rounded corners along the phase coil winding axes 134a by more than two thicknesses 150a, in particular measured along the phase coil winding axes 134a , of the winding plate 132a, arranged offset to the two longer sides 142a, 144a of the phase coils 102a with respect to the four sides 142a, 144a, 146a, 148a of the rectangular shape of the phase coils 102a.

Die zwei kürzeren Seiten 146a, 148a der Phasenspulen 102a sind in einer Anordnung an dem Statorkörper 12a radial nach außen versetzt zu den zwei längeren Seiten 142a, 144a der Phasenspulen 102a angeordnet.The two shorter sides 146a, 148a of the phase coils 102a are arranged in an arrangement on the stator body 12a offset radially outwards from the two longer sides 142a, 144a of the phase coils 102a.

Jeweils zwei sich gegenüberliegende Seiten 142a, 144a, 146a, 148a der bis auf abgerundete Ecken rechteckigen Form der Phasenspulen 102a sind entlang der Phasenspulenwicklungsachsen 134a um maximal eine Dicke 150a, insbesondere gemessen entlang der Phasenspulenwicklungsachsen 134a, des Wicklungsblechs 132a versetzt zueinander angeordnet. Sich gegenüberliegende Seiten 142a, 144a, 146a, 148a der zumindest einen Phasenspule 102a sind in Bezug auf vier Seiten 142a, 144a, 146a, 148a der rechteckigen Form der Phasenspulen 102a entlang der Erregerspulenwicklungsachsen 108a um weniger als eine Dicke 150a, insbesondere gemessen entlang der Phasenspulenwicklungsachsen 134a, des Wicklungsblechs 132a versetzt zueinander angeordnet, insbesondere betrachtet entlang der Erregerspulenwicklungsachsen 108a.Two opposite sides 142a, 144a, 146a, 148a of the phase coils 102a, which are rectangular except for rounded corners, are arranged offset from one another along the phase coil winding axes 134a by a maximum of a thickness 150a, in particular measured along the phase coil winding axes 134a, of the winding plate 132a. Opposite sides 142a, 144a, 146a, 148a of the at least one phase coil 102a are less than a thickness 150a in relation to four sides 142a, 144a, 146a, 148a of the rectangular shape of the phase coils 102a along the excitation coil winding axes 108a, in particular measured along the phase coil winding axes 134a, of the winding plate 132a are arranged offset from one another, in particular viewed along the excitation coil winding axes 108a.

Der Statorkörper 12a ist zu einem Aufnehmen der Spulenvorrichtung 100a ausgebildet, insbesondere geformt. Die Spulenvorrichtung 100a ist teilweise in den ersten Radialvertiefungen 18a und teilweise den weiteren Radialvertiefungen 20a angeordnet. Die Phasenspulen 102a der Spulenvorrichtung 100a sind ausschließlich in den ersten Radialvertiefungen 18a angeordnet. Die Erregerspulen 104a sind ausschließlich in den weiteren Radialvertiefungen 20a angeordnet.The stator body 12a is designed, in particular shaped, to accommodate the coil device 100a. The coil device 100a is partly arranged in the first radial recesses 18a and partly in the further radial recesses 20a. The phase coils 102a of the coil device 100a are arranged exclusively in the first radial recesses 18a. The excitation coils 104a are arranged exclusively in the further radial recesses 20a.

Jeweils zwei Phasenspulen 102a sind in einer ersten Radialvertiefung 18a angeordnet. Jede Phasenspule 102a ist teilweise in zwei ersten Radialvertiefungen 18a angeordnet. Die Erregerspulen 104a sind jeweils in zwei weiteren Radialvertiefungen 20a, insbesondere in einem Radialvertiefungspaar 26a, 26a', 26a'', 26a''', 26a'''', 26a''''', an dem Statorkörper 12a angeordnet. In jeder weiteren Radialvertiefung 20a ist genau eine Erregerspule 104a teilweise angeordnet. Das Ausführungsbeispiel mit dem Bezugszeichensuffix a bietet Vorteile hinsichtlich eines besonders hohen Kupferfüllfaktors.Two phase coils 102a are arranged in a first radial recess 18a. Each phase coil 102a is partially arranged in two first radial recesses 18a. The excitation coils 104a are each arranged in two further radial recesses 20a, in particular in a pair of radial recesses 26a, 26a', 26a'', 26a''', 26a'''', 26a''''', on the stator body 12a. Exactly one excitation coil 104a is partially arranged in each further radial recess 20a. The exemplary embodiment with the reference suffix a offers advantages in terms of a particularly high copper filling factor.

In der 5 ist sind ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnung beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 bis 4, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 4 nachgestellt. In dem Ausführungsbeispiel der 5 ist der Buchstabe a durch den Buchstaben b ersetzt.In the 5 A further exemplary embodiment of the invention is shown. The following descriptions and the drawing are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, with regard to components with the same designation, in particular with regard to components with the same reference numerals, in principle also to the drawings and / or the description of the other exemplary embodiments, in particular the 1 until 4 , can be referenced. To distinguish between the exemplary embodiments, the letter a is the reference number of the exemplary embodiment in the 1 until 4 recreated. In the exemplary embodiment 5 the letter a is replaced by the letter b.

5 zeigt eine alternative Spulenvorrichtung 100b an einem Statorkörper 12b einer Statorvorrichtung 10b. Die Statorvorrichtung 10b ist analog zu der Statorvorrichtung 10a ausgebildet. Die alternative Spulenvorrichtung 100b weist alternativ geformte Phasenspulen 102b auf. Die Phasenspulen 102b sind alle gleich ausgebildet. In 5 ist stellvertretend für alle Phasenspulen 102b eine Phasenspule 102b mit Bezugszeichen beschrieben. 5 shows an alternative coil device 100b on a stator body 12b of a stator device 10b. The stator device 10b is designed analogously to the stator device 10a. The alternative coil device 100b has alternatively shaped phase coils 102b. The phase coils 102b are all designed the same. In 5 A phase coil 102b is described with reference numbers to represent all phase coils 102b.

Die Phasenspulen 102b weisen über mindestens 75%, insbesondere ausgehend von einem radial äußeren Ende 154b', der Phasenspulen 102b entlang Phasenspulenwicklungsachsen 134b gleich große maximale Dicken 152b, insbesondere Erstreckungen, senkrecht zu der Phasenspulenwicklungsachse 134b auf (vgl. 5).The phase coils 102b have the same maximum thicknesses 152b, in particular extensions, perpendicular to the phase coil winding axis 134b over at least 75%, in particular starting from a radially outer end 154b ', of the phase coils 102b along phase coil winding axes 134b (cf. 5 ).

Die Phasenspulen 102b weisen in einem Querschnitt senkrecht zu den Phasenspulenwicklungsachsen 134b, insbesondere in einer Betrachtung entlang der Phasenspulenwicklungsachsen 134b, eine rechteckige Form mit abgerundeten Ecken auf, wobei längere Außenkanten der rechteckigen Form insbesondere mindestens dreimal so lang sind wie kürzere Außenkanten der bis auf abgerundete Ecken rechteckigen Form.The phase coils 102b have a rectangular shape with rounded corners in a cross section perpendicular to the phase coil winding axes 134b, in particular when viewed along the phase coil winding axes 134b, with longer outer edges of the rectangular shape being in particular at least three times as long as shorter outer edges of the rounded corners rectangular shape.

Die Phasenspulen 102b sind an einem radial innen gelegenen Ende 154b der Phasenspulen 102b entlang der Phasenspulenwicklungsachsen 134b abgefast ausgebildet betrachtet entlang einer Richtung parallel zu einer längeren Seite der bis auf abgerundete Ecken rechteckigen Form der Phasenspulen 102b.The phase coils 102b are chamfered at a radially inner end 154b of the phase coils 102b along the phase coil winding axes 134b viewed along a direction parallel to a longer side of the rectangular shape of the phase coils 102b except for rounded corners.

Zumindest eine Wicklung der Phasenspulen 102b ist an einem radial innenliegenden Ende 154b an einer Außenseite der Phasenspulen 102b entlang der Phasenspulenwicklungsachse 134b abgefast ausgebildet betrachtet entlang einer Richtung parallel zu einer längeren Seite der bis auf abgerundete Ecken rechteckigen Form der Phasenspulen 102b.At least one winding of the phase coils 102b is chamfered at a radially inner end 154b on an outside of the phase coils 102b along the phase coil winding axis 134b viewed along a direction parallel to a longer side of the rectangular shape of the phase coils 102b except for rounded corners.

Eine Abfasung, insbesondere eine Fase 156b, der jeweiligen Phasenspulen 102b weist eine maximale Erstreckung von zumindest 10% einer maximalen Erstreckung der Phasenspulen 102b parallel zu den Phasenspulenwicklungsachsen 134b auf. Die Abfasung, insbesondere die Fase 156b, der Phasenspulen 102b weist eine maximale Erstreckung von zumindest 10% einer maximalen Erstreckung senkrecht zu den Phasenspulenwicklungsachsen 134b auf.A chamfer, in particular a chamfer 156b, of the respective phase coils 102b has a maximum extent of at least 10% of a maximum extent of the phase coils 102b parallel to the phase coil winding axes 134b. The chamfer, in particular the chamfer 156b, of the phase coils 102b has a maximum extent of at least 10% of a maximum extent perpendicular to the phase coil winding axes 134b.

Die Phasenspulen 102b weisen an einem Ende 154b der Phasenspulen 102b entlang der Phasenspulenwicklungsachse 134b betrachtet entlang einer Richtung parallel zu einer längeren Seite der bis auf abgerundete Ecken rechteckigen Form die Fase 156b auf, welche parallel zu einer eine erste Radialvertiefung 18b in Umfangsrichtung 24b begrenzende Außenkante des Statorkörpers 12b ausgerichtet ist (vgl. Hilfslinien in 5).The phase coils 102b have the chamfer 156b at one end 154b of the phase coils 102b along the phase coil winding axis 134b, viewed along a direction parallel to a longer side of the shape, which is rectangular except for rounded corners, which is parallel to an outer edge of the which delimits a first radial recess 18b in the circumferential direction 24b Stator body 12b is aligned (see auxiliary lines in 5 ).

Die Fasen 156b der Phasenspulen 102b sind an einem radial innenliegenden Ende 154b an einer Außenseite der Phasenspulen 102b entlang der Phasenspulenwicklungsachse 134b angeordnet, betrachtet entlang einer Richtung parallel zu einer längeren Seite der bis auf abgerundete Ecken rechteckigen Form der Phasenspulen 102b.The bevels 156b of the phase coils 102b are arranged at a radially inner end 154b on an outside of the phase coils 102b along the phase coil winding axis 134b, viewed along a direction parallel to a longer side of the rectangular shape of the phase coils 102b except for rounded corners.

Die Fasen 156b erstrecken sich über die gesamte maximale Erstreckung der Phasenspulen 102b parallel zu längeren Seiten der bis auf abgerundete Ecken rechteckigen Form der Phasenspulen 102b. Das Ausführungsbeispiel mit dem Bezugszeichensuffix b bietet Vorteile hinsichtlich der Einfachheit der Fertigung in Kombination mit einem hohen Kupferfüllfaktor.The chamfers 156b extend over the entire maximum extent of the phase coils 102b parallel to longer sides of the rectangular shape of the phase coils 102b except for rounded corners. The exemplary embodiment with the reference suffix b offers advantages in terms of ease of production in combination with a high copper filling factor.

BezugszeichenReference symbols

1010: StatorvorrichtungStator device
1212: Statorkörperstator body
1414: InnenradiusInside radius
1616: AußenradiusOuter radius
1818: RadialvertiefungRadial recess
2020: RadialvertiefungRadial recess
2222: Erstreckungextension
2424: UmfangsrichtungCircumferential direction
2626: RadialvertiefungspaarPair of radial depressions
2828: VierergruppeGroup of four
100100: SpulenvorrichtungCoil device
102102: Phasenspulephase coil
104104: Erregerspuleexcitation coil
106106: Erregerwicklungsblechfield winding plate
108108: ErregerspulenwicklungsachseExcitation coil winding axis
110110: EndeEnd
112112: Dickethickness
114114: AußenkanteOuter edge
116116: AußenkanteOuter edge
118118: Dickethickness
120120: SeitePage
122122: SeitePage
124124: SeitePage
126126: SeitePage
130130: Rechteckrectangle
132132: Wicklungsblechwinding sheet
134134: PhasenspulenwicklungsachsePhase coil winding axis
136136: EndeEnd
138138: Dickethickness
140140: Rechteckrectangle
142142: SeitePage
144144: SeitePage
146146: SeitePage
148148: SeitePage
150150: Dickethickness
152152: Dickethickness
154154: EndeEnd
156156: Fasechamfer
200200: ElektromotorElectric motor
202202: DrehachseAxis of rotation
204204: RotoreinheitRotor unit
206206: MotorgehäuseMotor housing
208208: RotorkörperRotor body
210210: LängsachseLongitudinal axis

Claims

Stator device for an electric motor (200a; 200b) with at least one stator body (12a; 12b), which is materially between a defined inner radius (14a; 14b) and a defined outer radius (16a; 16b) about an axis of rotation (202a; 202b) of the electric motor (200a; 200b), characterized in that the at least one stator body (12a; 12b), viewed in a cross section perpendicular to the axis of rotation (202a; 202b), has at least a first radial recess (18a; 18b) and at least one further radial recess (20a; 20b). ) limited, which are shaped differently.

Stator device after Claim 1 , characterized in that the at least one first radial recess (18a; 18b) is limited to a different depth than the at least one further radial recess (20a; 20a); 20b) measured in the radial direction with respect to the axis of rotation (202a, 202b).

Stator device after Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one first radial recess (18a; 18b) is at least essentially limited to a dovetail shape when viewed through the stator body (12a; 12b) in a cross section perpendicular to the axis of rotation (202a; 202b).

Stator device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one further radial recess (20a) is at least essentially limited to a rectangular shape when viewed through the stator body (12a) in a cross section perpendicular to the axis of rotation (202a).

Stator device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one stator body (12a), viewed in a cross section perpendicular to the axis of rotation (202a), delimits at least four further radial recesses (20a), each of which passes through in the cross section perpendicular to the axis of rotation (202a). two mutually parallel outer walls of the stator body (12a) are limited in the circumferential direction (24a), the two mutually parallel outer walls on the at least four further radial recesses (20a) all being aligned parallel to one another.

Coil device for the electric motor (200a; 200b) with at least one phase coil (102a; 102b), which has at least one winding plate (132a; 132b) shaped into the at least one phase coil (102a; 102b), which in a cross section is perpendicular to a phase coil winding axis ( 134a; 134b) has a polygonal outer contour, the at least one phase coil (102a; 102b) being different at ends (136a, 136a'; 136b, 136b`) of the at least one phase coil (102a; 102b) along the phase coil winding axis (134a; 134b). maximum thicknesses (138a, 138a'; 138b, 138b`) perpendicular to the phase coil winding axis (134a; 134b), characterized in that the at least one phase coil (102a; 102b) has at least one in a cross section perpendicular to the phase coil winding axis (134a; 134b). has a substantially rectangular shape, wherein at least one side (142a, 144a, 146a, 148a; 142b, 144b, 146b, 148b) of the at least one phase coil (102a; 102b) with respect to four sides (142a, 144a, 146a, 148a; 142b, 144b, 146b, 148b) the rectangular shape of the at least one phase coil (102a; 102b) along the phase coil winding axis (134a; 134b) by more than one thickness (150a; 150b), in particular measured along the phase coil winding axis (134a; 134b), the winding plate (132a; 132b) is offset to at least one further side (142a, 144a, 146a, 148a; 142b, 144b, 146b, 148b) of the at least one phase coil (102a; 102b) with respect to the four sides (142a, 144a, 146a, 148a; 142b, 144b, 146b, 148b) of the rectangular shape of the at least one phase coil (102a; 102b) is arranged.

Coil device after Claim 6 , characterized in that two shorter sides (146a, 148a; 146b, 148b) of the at least substantially rectangular shape along the phase coil winding axis (134a; 134b) by more than one thickness (150a; 150b), in particular measured along the phase coil winding axis (134a; 134b), of the winding plate (132a; 132b) are arranged offset to at least two longer sides (142a, 144a; 142b, 144b) of the at least substantially rectangular shape.

Coil device after Claim 6 , characterized in that two opposing sides (142a, 144a, 146a, 148a; 142b, 144b, 146b, 148b) of the at least substantially rectangular shape along the phase coil winding Lung axis (134a; 134b) are arranged offset from one another by a maximum of a thickness (150a; 150b), in particular measured along the phase coil winding axis (134a; 134b), of the winding plate (132a; 132b).

Coil device after Claim 6 , characterized in that the at least one phase coil (102b) is at least partially chamfered at at least one end of the at least one phase coil (102b) along the phase coil winding axis (134b) viewed along a direction parallel to a side of the at least substantially rectangular shape.

Electric motor with at least one stator device (10a; 10b) according to one of Claims 1 until 5 and with a coil device (100a; 100b) according to one of Claims 6 until 9 which has at least one excitation coil (104a; 104b), characterized in that the coil device (100a; 100b) is at least partially in the at least one first radial recess (18a; 18b) and at least partially in the at least one further radial recess (20a; 20b) is arranged.

electric motor Claim 10 , characterized in that the at least one phase coil (102a; 102b) of the coil device (100a; 100b) is arranged in the first radial recesses (18a; 18b) and the at least one excitation coil (104a; 104b) in the further radial recesses (20a; 20b ) is arranged.

electric motor Claim 10 , characterized in that the at least one phase coil (102b) at at least one end (154b, 154b`) of the at least one phase coil (102b) viewed along the phase coil winding axis (134b) along a direction parallel to a side (142b, 144b, 146b, 148b) of the at least substantially rectangular shape has at least one chamfer (156b), which is aligned at least substantially parallel to at least one outer edge of the stator body (12b) delimiting a first radial recess (18b) in the circumferential direction (24b).