DE102021202679A1 - Stator base body for an electrical machine, and an electrical machine having a stator base body, and method for producing a stator base body - Google Patents

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Abstract

Statorgrundkörper (16) zur Ausbildung magnetischer Pole einer elektrischen Maschine (12), sowie ein Verfahren zum Herstellen eines Statorgrundkörpers (16), mit einzelnen axial aufeinander geschichteten Blechlamellen (20), die T-förmige Segmente (22) ausbilden, die einen radial äußeren Jochbereich (24) und einen radial nach innen ragenden Zahnschaft (26) aufweisen, wobei am Jochbereich (24) die T-förmigen Segmente (22) an einer ersten Seite (18) in Tangentialrichtung (9) eine Verbindungsnase (30) und an einer zweiten Seite (19) tangential gegenüberliegend eine korrespondierende Ausnehmung (31) für eine Verbindungsnase (30) aufweisen, wobei zwischen den T-förmigen Segmenten (22) jeder Lamellenschicht (21) mittels Precut-Technik radiale Trennlinien (40) ausgebildet sind, die zwischen den Verbindungsnasen (30) und den korrespondierenden Ausnehmungen (31) verlaufen, wobei die Jochbereiche (24) einen Außenumfang (25) des Statorgrundkörpers (16) ausbilden, der in ersten tangentialen Bereichen (81) des Zahnschafts (26) abgeflachte Abschnitte (3) und in zweiten tangentialen Bereichen (82) zwischen den abgeflachten Abschnitten (83) kreisförmige Abschnitte (84)aufweist.Stator base body (16) for forming magnetic poles of an electrical machine (12), and a method for producing a stator base body (16) with individual laminations (20) stacked axially on top of one another, which form T-shaped segments (22) that have a radially outer Jochbereich (24) and a radially inwardly projecting toothed shaft (26), wherein on the yoke area (24) the T-shaped segments (22) on a first side (18) in the tangential direction (9) a connecting lug (30) and on a second side (19) have a corresponding recess (31) for a connecting lug (30) tangentially opposite, wherein between the T-shaped segments (22) of each lamella layer (21) radial separating lines (40) are formed by means of precut technology, which are between the connecting lugs (30) and the corresponding recesses (31), the yoke areas (24) forming an outer circumference (25) of the stator base body (16), which in first tangential areas (81) of the tooth shaft (26) has flattened sections (3) and in second tangential areas (82) between the flattened sections (83) circular sections (84).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Statorgrundkörper für eine elektrische Maschine, sowie eine elektrische Maschine aufweisend einen Statorgrundkörper, und Verfahren zum Herstellen eines Statorgrundkörpers nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a stator base body for an electrical machine, and an electrical machine having a stator base body, and a method for producing a stator base body according to the species of the independent claims.

Stand der TechnikState of the art

Mit der DE 10 2019 206 512 A1 ist ein Stator einer elektrischen Maschine bekannt geworden, der beispielsweise sechs Statorsegmente mit einem geradlinig verlaufenden Mittelbereich des Statorjochs aufweist. Dadurch soll bei der Fertigung Material eingespart werden. Die radialen Statorzähne sind hierbei als separat ausgebildete Bauteile in Umfangsrichtung zwischen den geradlinigen Jochbereichen angeordnet. Durch die separate Ausbildung der Statorzähne ist der magnetische Rückschluss und damit das Rastmoment solch eines Elektromotors sehr eingeschränkt.With the DE 10 2019 206 512 A1 a stator of an electrical machine has become known which has, for example, six stator segments with a central region of the stator yoke running in a straight line. This is intended to save material during production. The radial stator teeth are here arranged as separately formed components in the circumferential direction between the rectilinear yoke areas. Due to the separate design of the stator teeth, the magnetic yoke and thus the cogging torque of such an electric motor is very limited.

Aus der EP 3 343 734 A1 ist ein EC-Motor bekannt, bei dem der Statorgrundkörper mittels Precut-Technik hergestellt ist. Dabei weist der Stator einen über den Umfang runden Außenumfang auf, der in ein zylindrisches Motorgehäuse einfügbar ist. Nachteilig bei dieser Ausführung ist, dass eine solche Geometrie einen relativ großen Bauraum für den Elektromotor benötigt, der bei bestimmten Anwendungen - wie beispielsweise für Verstellantriebe im Kraftfahrzeug - nicht zur Verfügung steht. Dieser Nachteil soll durch die erfindungsgemäße Lösung behoben werden, wobei die magnetischen Flussverluste im Jochbereich der Lamellenpakete minimiert werden sollen.From the EP 3 343 734 A1 an EC motor is known in which the stator base body is manufactured using precut technology. In this case, the stator has an outer circumference which is round over the circumference and which can be inserted into a cylindrical motor housing. The disadvantage of this design is that such a geometry requires a relatively large installation space for the electric motor, which is not available in certain applications, such as for adjustment drives in motor vehicles. This disadvantage is to be remedied by the solution according to the invention, with the magnetic flux losses in the yoke area of the disk packs being intended to be minimized.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the Invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche hat demgegenüber den Vorteil, dass durch die Ausbildung der abgeflachten Abschnitte am Außenumfang des Statorgrundkörpers die elektrische Maschine auch in kleineren Bauräumen - wie einer Seitentür oder im Schiebedach des Kraftfahrzeugs - verbaut werden kann. Die abgeflachten Abschnitte sind dabei bevorzugt als ebene Flächen am Außenumfang des Stators ausgebildet. Um den Statorgrundkörper mittels der sogenannten Precut-Technik in einzelne T-förmige Statorsegmente zerlegen zu können, sind am Außenumfang des Statorgrundkörpers zusätzlich zu den abgeflachten Abschnitten auch kreisrunde Abschnitte ausgeformt, mittels derer die T-Segmente nach dem Bewickeln wieder zum Stator zusammengefügt werden können. Diese kreisförmigen Abschnitte des Außendurchmessers sind in jedem T-Segment beidseitig des mittleren abgeflachten Abschnitts angeformt, so dass die tangentialen Enden der Jochbereiche zweier benachbarter T-Segmente über die kreisförmigen Abschnitte wieder genau an der Trennlinie aneinandergefügt werden. Dabei kann an der Trennlinie beispielsweise eine Verbindungsnase mit einer korrespondierenden Ausnehmung ausgebildet sein, oder die Jochbereiche können alternativ eine relativ ebene radiale Trennlinie aufweisen.The device according to the invention and the method according to the invention with the features of the independent claims has the advantage that the formation of the flattened sections on the outer circumference of the stator base body means that the electric machine can also be installed in smaller installation spaces, such as a side door or in the sunroof of the motor vehicle. The flattened sections are preferably designed as flat surfaces on the outer circumference of the stator. In order to be able to disassemble the basic stator body into individual T-shaped stator segments using the so-called precut technique, circular sections are also formed on the outer circumference of the basic stator body in addition to the flattened sections, by means of which the T-segments can be reassembled to form the stator after winding. These outer diameter circular portions are formed in each T-segment on either side of the central flattened portion so that the tangential ends of the yoke portions of two adjacent T-segments are rejoined via the circular portions just at the parting line. A connecting lug with a corresponding recess can be formed on the dividing line, for example, or the yoke areas can alternatively have a relatively flat radial dividing line.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen vorgegebenen Ausführungen möglich. Um die Schlüsselweite des Stators möglichst gering zu halten, ist die radiale Breite des Jochbereichs an seinem bezüglich der Umfangsrichtung zentralen Bereich an den abgeflachten Abschnitten geringer ausgebildet, als die radiale Breite im Bereich der tangentialen Enden des Jochbereichs, wo dieser an seinem Außendurchmesser kreisförmig ausgebildet ist. Dadurch wird einerseits an den tangentialen Enden der Jochbereiche in Radialrichtung genügend Material für die Ausbildung der Trennlinie mittels Precut-Technik zur Verfügung gestellt, und andererseits der Jochbereich am abgeflachten Abschnitt mit einem geringeren Gesamtdurchmesser des Stators ausgebildet. Die geringste radiale Abmessung des Jochbereichs liegt dabei insbesondere direkt am Umfangsbereich des Statorzahns, bzw. unmittelbar benachbart zum Zahnschaft.Advantageous further developments and improvements of the embodiments specified in the independent claims are possible as a result of the measures listed in the dependent claims. In order to keep the width across flats of the stator as small as possible, the radial width of the yoke area at its central area with respect to the circumferential direction at the flattened sections is made smaller than the radial width in the area of the tangential ends of the yoke area, where it is circular on its outer diameter . As a result, on the one hand sufficient material is made available at the tangential ends of the yoke areas in the radial direction for forming the separating line using the precut technique, and on the other hand the yoke area is formed on the flattened section with a smaller overall diameter of the stator. The smallest radial dimension of the yoke area is in particular directly on the peripheral area of the stator tooth, or directly adjacent to the tooth shaft.

Dabei kann die radiale Breite des Jochbereichs im abgeflachten Bereich gegenüber den kreisrunden Abschnitten so weit reduziert werden, dass hier die radiale Breite des Jochbereichs ungefähr halb so groß ist, wie die tangentiale Abmessung des Zahnschafts. Dadurch ist noch ein ausreichend großer magnetischer Fluss vom Zahnschaft in die beiden Jochbereiche gewährleistet, und andererseits kann eine zuverlässige Precut-Verbindung mit der Verbindungsnase und der Ausnehmung zwischen den einzelnen Jochsegmenten ausgebildet werden.The radial width of the yoke area in the flattened area can be reduced compared to the circular sections to such an extent that the radial width of the yoke area is approximately half the size of the tangential dimension of the tooth shank. This still ensures a sufficiently large magnetic flux from the toothed shaft into the two yoke areas, and on the other hand a reliable precut connection with the connecting lug and the recess between the individual yoke segments can be formed.

Um einerseits zu gewährleisten, dass die einzelnen T-förmigen Lamellenpakete vor dem Bewickeln des Stators zusammenhalten, und andererseits mit wenig Kraft zum Bewickeln vereinzelt werden können, greift eine Verbindungsnase an dem einen tangentialen Ende des Jochbereichs in eine korrespondierende Ausnehmung am gegenüberliegenden tangentialen Ende des benachbarten T-Segments. Die Abmessung der Verbindungsnase der Precut-Geometrie ist dabei näherungsweise in Radialrichtung und in Tangentialrichtung gleich groß. Gleiches gilt natürlich für die korrespondierende Ausnehmung am tangentialen Ende des Jochbereichs, die ebenfalls in Radialrichtung und Tangentialrichtung etwa die gleiche Abmessung aufweist. Um die Precut-Verbindung mechanisch stabil genug auszubilden, sind die Verbindungsnase und die korrespondierenden Ausnehmung bezüglich der Radialrichtung vorzugsweise etwa in der Mitte an der Trennlinie ausgebildet.On the one hand, to ensure that the individual T-shaped laminations hold together before the stator is wound and, on the other hand, to be able to be separated for winding with little force, a connecting lug on one tangential end of the yoke area engages in a corresponding recess on the opposite tangential end of the adjacent one T segment. The dimensions of the connecting nose of the precut geometry are approximately the same in the radial direction and in the tangential direction. The same naturally applies to the corresponding recess at the tangential end of the yoke range, which also has approximately the same dimension in the radial direction and tangential direction. In order to make the precut connection mechanically stable enough, the connecting lug and the corresponding recess are preferably formed approximately in the middle on the dividing line with respect to the radial direction.

Zum Ausbilden der Precut-Trennlinie ist der radiale Durchmesser des Stators im Bereich, wo die Trennlinie radial auf den Außenumfang trifft, gegenüber den kreisförmigen Abschnitten etwas reduziert. Dadurch kann das Lamellenblech gestanzt, und wieder zurückgestaucht werden, ohne dass an dieser Stelle der Außenumfang durch den Umform-Prozess zunimmt. Der Umfangsbereich des reduzierten Statordurchmessers erstreckt sich dabei insbesondere über den tangentialen Bereich von dem Schnittpunkt der Trennlinie mit dem Außenumfang und der sogenannten Knicklinie mit dem Außenumfang. Dabei erstreckt sich die Knicklinie in einem tangentialen Abstand zur Trennlinie in Radialrichtung. Dieser tangentiale Abstand beträgt am Außenumfang bevorzugt mindestens der Abmessung der Blechdicke - und ist insbesondere an der tangentialen Seite des Jochbereichs mit der Verbindungsnase ausgebildet. Der kreisrunde Außenumfang des Stators erstreckt sich dann ausgehend von der Trennlinie in Tangentialrichtung bis zum nächstliegenden abgeflachten Abschnitt, und ebenso ausgehend von der Knicklinie in die entgegengesetzte Umfangsrichtung bis zum tangential gegenüberliegenden abgeflachten Abschnitt des Außenumfangs. Dadurch ist gewährleistet, dass im Bereich der Trennlinie und der Knicklinie sich am Außenumfang keine radiale Ausbauchung durch die Materialverformung der T-Segmente beim Ausbilden der Trennlinie ergibt, die über den Durchmesser der kreisrunden Abschnitte des Stators hinausragen würden.To form the precut parting line, the radial diameter of the stator is slightly reduced in the area where the parting line meets the outer circumference radially compared to the circular sections. As a result, the lamellar plate can be stamped and then compressed again without the outer circumference increasing at this point as a result of the forming process. The peripheral area of the reduced stator diameter extends in particular over the tangential area from the intersection of the dividing line with the outer circumference and the so-called buckling line with the outer circumference. The buckling line extends in the radial direction at a tangential distance from the dividing line. On the outer circumference, this tangential distance is preferably at least the dimension of the sheet metal thickness—and is formed in particular on the tangential side of the yoke area with the connecting lug. The circular outer circumference of the stator then extends, starting from the parting line in the tangential direction to the nearest flattened section, and also starting from the buckling line in the opposite circumferential direction to the tangentially opposite flattened section of the outer circumference. This ensures that in the area of the dividing line and the buckling line there is no radial bulging on the outer circumference due to the material deformation of the T-segments when the dividing line is formed, which would protrude beyond the diameter of the circular sections of the stator.

Um zwei benachbarte T-Segmente präzise zueinander zu positionieren, sind an der Verbindungsnase radial außen und innen Flanken ausgebildet, die näherungsweise in Tangentialrichtung verlaufen. Diese tangentialen Flanken liegen an korrespondierenden Gegenkontaktflächen der gegenüberliegenden Ausnehmung des benachbarten T-Segments radial an. Vorteilhaft sind diese tangentialen Flankenbereiche über eine tangentiale Ausdehnung von 0,1 bis 0,4 mm ausgebildet, damit eine ausreichend stabile Führung der Verbindungsnase des ersten T-Segments in der Ausnehmung des zweiten T-Segments gewährleistet ist.In order to position two adjacent T-segments precisely relative to one another, flanks are formed radially on the outside and inside of the connecting lug, which run approximately in the tangential direction. These tangential flanks rest radially on corresponding mating contact surfaces of the opposite recess of the adjacent T-segment. These tangential flank areas are advantageously formed over a tangential extension of 0.1 to 0.4 mm, so that a sufficiently stable guidance of the connecting lug of the first T-segment is ensured in the recess of the second T-segment.

Besonders günstig ist entlang der Trennlinie an der Verbindungsnase - ausgehend von deren tangentialer Spitze - radial außen und innen jeweils ein Anfangswinkel von etwa 30° bis 50° ausgebildet, der bevorzugt in einen Radius der Verbindungsnase übergeht, an den sich dann der Flankenbereich in Tangentialrichtung anschließt. Durch diese Ausbildung, lässt sich die Verbindungsnase mit geringem Kraftaufwand aus der Ausnehmung des korrespondierenden T-Segments zur Vereinzelung der T-Segmente herauslösen.A start angle of about 30° to 50° is formed radially on the outside and inside along the separating line on the connecting lug, starting from its tangential tip . With this design, the connecting lug can be detached from the recess of the corresponding T-segment with little effort in order to separate the T-segments.

Um die einzelnen Lamellenschichten axial miteinander zu verbinden, sind diese besonders einfach mittels sogenannten Stanzpaketierungen axial miteinander verbunden. Diese Stanzpaketierungen, sind beispielsweise kreisförmig, oder auch oval oder länglich ausgebildet, und im Bereich der radialen Mittellinie des Zahnschafts angeordnet. Insbesondere ist eine erste Stanzpaketierung radial im Jochbereich und eine zweite Stanzpaketierung radial im Zahnfußbereich angeordnet. Besonders günstig ist dabei, wenn eine Endlamelle Durchstanzungen aufweist, bei denen das Material innerhalb der Stanzpaketierung vollständig entfernt ist, und Material der axial anliegenden Lamellenschicht in Axialrichtung plastisch in diese Durchstanzung eingedrückt wird. Um eine ausreichende plastische Verformung der Stanzpaketierung zu gewährleisten, sind die Blechlamellen ungefähr 0,4 bis 0,7 mm dick.In order to connect the individual lamina layers to one another axially, they are connected to one another axially in a particularly simple manner by means of so-called stamped packets. These stamped packages are, for example, circular, or also oval or elongated, and are arranged in the area of the radial center line of the toothed shaft. In particular, a first stamped package is arranged radially in the yoke area and a second stamped package is arranged radially in the tooth base area. It is particularly favorable if an end lamella has perforations in which the material is completely removed within the perforated pack and material of the axially adjacent lamellar layer is pressed plastically into this perforation in the axial direction. In order to ensure sufficient plastic deformation of the stamped package, the sheet metal laminations are approximately 0.4 to 0.7 mm thick.

Der mittels Precut-Technik gestanzte Statorgrundkörper kann vorteilhaft als ein einziges Teil im Ganzen transportiert werden. Zum Bewickeln werden die einzelnen T-förmigen Lamellenpakete in Tangentialrichtung voneinander getrennt, so dass der Zahnschaft zum Wickeln einer Einzelzahnspule frei zugänglich ist. Nach dem Bewickeln der einzelnen T-förmigen Lamellenpakete werden diese wieder in genau derselben Anordnung zueinander gefügt, so dass die Jochbereiche an den Trennlinien ineinandergreifen. Die fertig bewickelten T-förmigen Lamellenpakete können dabei auch im Bereich des Zahnfußes so eng aneinandergefügt werden, dass die Nutöffnung zwischen zwei benachbarten Zahnfüssen lediglich den Faktor 0,5 bis 1,0 der Blechdicke beträgt. Dadurch kann ein sehr hoher Kupferfüllfaktor erzielt werden, wodurch die Leistungsdichte einer solchen elektronisch kommutierten Maschine gesteigert werden kann.The stator base body, stamped using pre-cut technology, can advantageously be transported as a single part as a whole. For winding, the individual T-shaped laminations are separated from one another in the tangential direction so that the tooth shaft is freely accessible for winding a single-tooth coil. After winding the individual T-shaped laminations, they are joined together again in exactly the same arrangement, so that the yoke areas interlock at the dividing lines. The ready-wound T-shaped plate packs can also be joined so closely together in the area of the tooth base that the slot opening between two adjacent tooth bases is only a factor of 0.5 to 1.0 of the sheet metal thickness. As a result, a very high copper fill factor can be achieved, as a result of which the power density of such an electronically commutated machine can be increased.

Durch die Ausbildung der abgeflachten Bereiche des Außenumfangs des Statorkörpers kann sehr vorteilhaft ein Statorgrundkörper mit genau sechs Statorzähnen mit einer sehr geringen Schlüsselweite hergestellt werden. Dabei liegen sich jeweils zwei abgeflachte - insbesondere ebene - Bereiche diametral gegenüber, so dass diese in etwa parallel zueinander verlaufen. Bei dieser Ausbildung mit genau sechs - oder alternativ genau zwölf - Statorzähnen kann der Durchmesser des Statorgrundkörpers an beiden radial gegenüberliegenden Seiten durch die abgeflachten Abschnitte gegenüber einem kreisförmigen Umfang verringert werden. Die abgeflachten Abschnitte können auch an einem Stator mit drei oder neun Zähnen ausgebildet werden, um den Statordurchmesser zu verringern. Hierbei liegen sich die abgeflachten Bereiche jedoch nicht exakt diametral gegenüber.Due to the formation of the flattened areas of the outer circumference of the stator body, a stator base body with exactly six stator teeth with a very small width across flats can be produced very advantageously. In this case, two flattened--in particular flat--areas are diametrically opposite one another, so that they run approximately parallel to one another. In this embodiment with exactly six--or alternatively exactly twelve--stator teeth, the diameter of the stator base body can be reduced on both radially opposite sides by the flattened sections compared to a circular circumference. The flattened portions can also be formed on a three or nine tooth stator to reduce the stator diameter. Here, however, the flattened areas are not exactly diametrically opposed.

Der bewickelte Statorgrundkörper ist vorteilhaft als Teil einer elektrischen Maschine ausgebildet, bei der radial innerhalb des Statorgrundkörpers ein Rotor drehbar gelagert ist. Beim Stanzen des Statorgrundkörpers können besonders günstig gleichzeitig radial innerhalb der einzelnen Statorsegmente Lamellenschichten für den Rotorgrundkörper ausgestanzt werden, so dass der Blechverschnitt deutlich reduziert wird. Im Rotorgrundkörper werden Permanentmagnete angeordnet, die vorzugswiese an der Oberfläche des Rotorgrundkörpers befestigt werden.The wound stator base body is advantageously designed as part of an electrical machine in which a rotor is rotatably mounted radially inside the stator base body. When the stator base body is stamped, laminated layers for the rotor base body can be stamped out particularly favorably at the same time radially within the individual stator segments, so that the sheet metal waste is significantly reduced. Permanent magnets are arranged in the basic rotor body and are preferably fastened to the surface of the basic rotor body.

Zum Herstellen des Stators werden zuerst die einzelnen Lamellenschichten ausgestanzt, wobei die T-förmigen Segmente in Tangentialrichtung über die Precut-Technik, bzw. das Kiri-Make-Verfahren miteinander verbunden bleiben. Bei der Precut-Technik werden die einzelnen T-Segmente nur bis zu einem bestimmten Bruchteil (1/2 bis 7/8) durchgestanzt und in Axialrichtung wieder in die Ausgangsposition zurückgepresst. Dabei reißt das Material zwischen zwei T-Segmenten entlang der Trennlinie und verkrallt sich beim Zurückdrücken plastisch in deren grober „Bruchstruktur“. Dadurch bleiben die T-förmigen Segmente trotz vollständiger Trennung über eine plastische Materialdeformation an der Sollbruchstelle in Umfangsrichtung miteinander verbunden. Die einzelnen Lamellenschichten werden in Axialrichtung miteinander verbunden, bevorzugt mittels Stanzpaketieren. Damit die Statorzähne zum Bewickeln besser zugänglich werden, wird der in Umfangsrichtung geschlossene Statorgrundkörper zwischen den einzelnen T-förmigen Statorsegmenten an der Sollbruchstelle aufgetrennt. Danach können besonders günstig Isoliermasken axial auf die Statorsegmente aufgesetzt und mit einer Einzelzahnspule bewickelt werden. Nach dem Bewickeln werden die einzelnen T-förmigen Statorsegmente an deren Sollbruchstellen wieder derart zusammengefügt, wie diese vor der Vereinzelung angeordnet waren. Dazu werden die einzelnen T-Segmente beispielsweise markiert, insbesondere durchnummeriert.To manufacture the stator, the individual layers of laminations are first punched out, with the T-shaped segments remaining connected to one another in the tangential direction using the pre-cut technique or the Kiri-Make method. With the precut technique, the individual T-segments are only punched through up to a certain fraction (1/2 to 7/8) and then pressed back into the starting position in the axial direction. The material tears between two T-segments along the dividing line and claws plastically into their coarse "fracture structure" when pushed back. As a result, the T-shaped segments remain connected to one another in the circumferential direction, despite being completely separated, via a plastic material deformation at the predetermined breaking point. The individual layers of lamellae are connected to one another in the axial direction, preferably by means of stamped stacking. To make the stator teeth more accessible for winding, the stator base body, which is closed in the circumferential direction, is separated between the individual T-shaped stator segments at the predetermined breaking point. After that, insulating masks can be placed axially onto the stator segments and wound with a single-tooth coil in a particularly favorable manner. After winding, the individual T-shaped stator segments are reassembled at their predetermined breaking points in the way they were arranged before they were separated. For this purpose, the individual T-segments are marked, for example, in particular numbered consecutively.

Um Bauraum beim Einbau der elektrischen Maschine zu sparen, werden die Statorsegmente an ihrem Außenumfang derart ausgestanzt, dass sie im Umfangsbereich des Statorzahns eine radiale Abflachung aufweisen. Im Bereich der beiden gegenüberliegenden tangentialen Enden des Jochbereichs wird der Außenumfang kreisförmig ausgebildet, so dass auch die radiale Abmessung im Bereich der Trennlinie zwischen den beiden benachbarten T-Segmenten größer ausgebildet ist, als in den abgeflachten Abschnitten des Jochbereichs.In order to save installation space when installing the electrical machine, the stator segments are stamped out on their outer circumference in such a way that they have a radial flattening in the circumferential area of the stator tooth. In the area of the two opposite tangential ends of the yoke area, the outer circumference is circular, so that the radial dimension in the area of the dividing line between the two adjacent T-segments is also larger than in the flattened sections of the yoke area.

Zur Vereinzelung der T-förmigen Statorsegmente aus dem Statorgrundkörper können Keile in Axialrichtung zwischen die Statorzähne eingepresst werden. Um die vereinzelten T-förmigen Statorsegmente nach deren Bewickeln wieder zum Stator zusammenzufügen, werden die T-förmigen Segmente in ein rundes, trichterförmiges Montagewerkzeug axial eingesetzt, so dass die Jochbereiche an ihren kreisförmigen Abschnitten durch das Montagewerkzeug radial zum Mittelpunkt des Stators gepresst werden, wodurch die einzelnen T-Segmente auch in Umfangsrichtung an den Sollbruchstellen wieder ineinandergefügt werden. Die kreisförmigen Abschnitte ermöglichen ein Zusammenfügen der T-Segmente in dem runden Montagewerkzeug mittels dem Torbogen-Effekt, so dass die bewickelten T-Segmente wieder präzise zueinander positioniert werden.To separate the T-shaped stator segments from the stator body, wedges can be pressed between the stator teeth in the axial direction. In order to reassemble the individual T-shaped stator segments to form the stator after they have been wound, the T-shaped segments are inserted axially into a round, funnel-shaped assembly tool so that the yoke areas are pressed radially at their circular sections by the assembly tool towards the center of the stator, whereby the individual T-segments are also joined together again in the circumferential direction at the predetermined breaking points. The circular sections allow the T-segments to be joined together in the round assembly tool by means of the archway effect, so that the wound T-segments are again precisely positioned with respect to one another.

Durch die Herstellung eines Statorgrundkörpers mittels dem sogenannten „Precut“-Verfahren können die Vorteile eines frei zugänglich zu bewickelnden Zahnschaftes mit den Vorteilen eines Statorjochs verbunden werden, zwischen dessen einzelnen T-Segmenten nur ein minimaler Fügespalt verbleibt. Beim Precut-Fertigungsverfahren werden die einzelnen Blechlamellen-Schichten quasi in einem Vollschnitt mit vordefinierten Sollbruchstellen zwischen den einzelnen T-Segmenten ausgestanzt. Dabei werden die einzelnen T-Segmente aus dem Statorgrundkörper vereinzelt, damit deren Zahnschäfte besser bewickelt werden können. Dadurch kann ein höherer Nutfüllfaktor erzielt werden, der die Effizienz der elektrischen Maschine erhöht. Beim Stanzen der Blechlamellen werden die einzelnen T-Segmente besonders vorteilhaft in einem Arbeitsgang mittels Stanzpaketierungen mit den axial benachbarten Blechlamellen verbunden. Dadurch entfällt ein zusätzlicher Verbindungsprozess zwischen den axial geschichteten Blechlamellen. Die Stanzpaketierungen halten die Blechlamellen der einzelnen T-Segmente nach deren Vereinzelung zuverlässig axial aneinander, so dass deren Zahnschäfte in einfacher Weise mittels einem Spulendraht - beispielsweise einem Kupferlackdraht - bewickelt werden können.By manufacturing a stator body using the so-called "precut" process, the advantages of a freely accessible toothed shaft to be wound can be combined with the advantages of a stator yoke, between whose individual T-segments only a minimal joint gap remains. In the precut manufacturing process, the individual layers of laminations are punched out in a quasi full cut with predefined predetermined breaking points between the individual T-segments. The individual T-segments are separated from the stator body so that their tooth shafts can be better wound. As a result, a higher slot fill factor can be achieved, which increases the efficiency of the electrical machine. When punching the sheet metal laminations, the individual T-segments are connected to the axially adjacent sheet metal laminations in a particularly advantageous manner in one operation by means of punched packs. This eliminates an additional connection process between the axially layered laminations. The stamped packs reliably hold the sheet metal lamellae of the individual T-segments together axially after they have been separated, so that their toothed shanks can easily be wound with a coil wire, for example enamelled copper wire.

Figurenlistecharacter list

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Embodiments of the invention are shown in the drawings and explained in more detail in the following description.

Es zeigen:

  • 1 schematisch einen Querschnitt durch eine elektrische Maschine, mit T-förmigen Lamellenpaketen,
  • 2 eine weitere Ausführung eines unbewickelten Statorgundkörpers,
  • 3 ein vereinzeltes T-förmiges Statorsegment gemäß 2, und
  • 4 eine vergrößerte Darstellung einer weiteren Ausführung eines Jochbereichs.
Show it:
  • 1 a schematic cross-section through an electrical machine with T-shaped laminations,
  • 2 another version of an unwound stator body,
  • 3 according to an isolated T-shaped stator segment 2 , and
  • 4 an enlarged view of another embodiment of a yoke area.

1 zeigt als erfindungsgemäße elektrische Maschine 12 einen elektrisch kommutierten Motor 13. Die elektrische Maschine 12 weist radial außen einen Stator 14 mit einem Statorgrundkörper 16 auf. Der Statorgrundkörper 16 ist aus einzelnen T-förmigen Lamellenpaketen 10 zusammengesetzt, die radial außen einen Jochbereich 24 aufweisen, von dem sich radial nach innen ein Zahn 17 mit einem Zahnschaft 26 erstreckt. Am radial inneren Ende der Zahnschäfte 26 sind Zahnfüße 28 ausgebildet, die dann die Magnetpole für den radial innerhalb des Stators 14 gelagerten Rotor 15 ausbilden. Auf den T-förmigen Lamellenpaketen 10 sind jeweils Isoliermasken 56 angeordnet, die dann mit einer elektrischen Wicklung 58 umwickelt sind. In diesem Ausführungsbeispiel weist jedes Lamellenpaket 10 eine Einzelzahnspule 59 auf, die über eine nicht dargestellte Verschaltungsanordnung mit einer Steuerelektronik der elektrischen Maschine 12 verbunden sind. Dabei können beispielsweise auch zwei - oder mehrere - Lamellenpakete 10 mit einem ununterbrochenen Wickeldraht durchgewickelt sein. Der Statorgrundkörper 16 ist aus einzelnen Blechlamellen 20 zusammengesetzt, die axial übereinandergestapelt sind. Dabei sind die einzelnen Lamellenpakete 10 aus mehreren axial übereinander gestapelten T-förmigen Segmenten 22 der einzelnen Lamellenschichten 21 zusammengesetzt. Mehrere Lamellenpakete 10 (beispielsweise 12 Stück) bilden über den gesamten Umfang den Statorgrundkörper 16, der beispielweise in ein nicht dargestelltes Motorgehäuse eingesetzt wird. Der Rotor 15 in 1 weist mehrere Permanentmagnete 60 auf, die in einem Rotorgrundkörper 62 aufgenommen sind. Die Permanentmagnete 60 sind hier beispielweise an der radialen Oberfläche des Rotorgrundkörpers 62 angeordnet. In Tangentialrichtung 9 zwischen den Permanentmagneten 60 sind hier Haltestege 64 am Rotorgrundkörper 62 ausgebildet, die die vorzugsweise in Radialrichtung 7 magnetisierten Permanentmagnete 60 in Umfangsrichtung 9 voneinander trennen. Im Ausführungsbeispiel sind die Permanentmagnete 60 Brotlaib-förmig ausgebildet, so dass der Außenumfang 66 des Rotors 15 näherungsweise kreisförmig ausgebildet ist. Insbesondere sind auf dem Rotor 15 acht Permanentmagnete 60 angeordnet, die mit den zwölf durch die T-förmigen Lamellenpakete 10 gebildeten Statorpole zusammenwirken. In alternativen Ausführungen werden 6/4- oder 3/2- oder 9/6- oder 12/10- Motor-Topologien verwendet. Die einzelnen Blechlamellen 20 jeder Lamellenschicht 21 sind durch seitliche Trennlinien 40 voneinander getrennt, die sich näherungsweise in Radialrichtung 7 vom Außenumfang 25 des Jochbereichs 24 zu dessen Innendurchmesser 23 erstrecken. An der Trennlinie 40 des T-Segments 22 erstreckt sich bei dieser Ausführung in Tangentialrichtung 9 an einer sersten Seite 18 eine Verbindungsnase 30, die im zusammengefügten Zustand in eine korrespondierende Ausnehmung 31 an einer zweiten Seite 19 eines benachbarten T-Segments 22 eingreift. Ein vergrößerter Teil des Jochbereichs 24 mit der Verbindungsnase 30 und deren konkreter Geometrie ist in 4 dargestellt. Die Trennlinie 40 zwischen den einzelnen T-förmigen Segmenten 22 einer Lamellenschicht 21 wird mittels der sogenannten Precut-Technik (oder Kiri-Make) hergestellt. Dabei werden aus einer über den ganzen Umfang geschlossenen Blechlamelle 20 die einzelnen T-Segmente 22 in einem ersten Schritt mittels einem Stanzwerkzeug axial nicht vollständig voneinander getrennt, und einem zweiten Schritt zur Ausbildung einer Sollbruchstelle zwischen den T-Segmenten 22 wieder axial in die ursprüngliche Position zurückgedrückt (Push Back). Dadurch entsteht ein über den gesamten Umfang geschlossener Statorgrundkörper 16, der erst zum Bewickeln der einzelnen T-förmigen Lamellenpakete 10 vereinzelt wird. Die Ausnehmung 31 weist eine zur gegenüberliegenden Verbindungsnase 30 korrespondierende Geometrie auf, zwischen denen die Trennlinie 40 der beiden in Tangentialrichtung 9 gegenüberliegenden T-Segmenten 22 in Radialrichtung 7 verläuft. Die Verbindungsnase 30 und die gegenüberliegende Ausnehmung 31 werden dabei im gleichen Prozess-Schritt mittels der identischen Stanzkante des Stanzwerkzeugs hergestellt. Beim Stanzprozess wird der äußere Umfang 25 des Statorgrundkörpers 16 vollständig durchtrennt, wobei die einzelnen T-Segmente 22 über die Sollbruchstelle der Trennlinie 40 in Umfangsrichtung 9 verbunden bleiben. Am Außenumfang 25 der Jochbereiche 24 wird in einem ersten tangentialen Bereich 81 zumindest ein abgeflachter Abschnitt 83 ausgestanzt, der in Umfangsrichtung 9 den Zahnschaft 26 überdeckt. Jeweils benachbart zu dem abgeflachten Abschnitt 83 sind beidseitig am T-Segment 22 kreisförmige Abschnitte 84 des Außenumfangs 25 ausgestanzt. Um nach dem Bewickeln die einzelnen Lamellenpakete 10 wieder zum Stator 14 zusammenzusetzen, werden diese axial in ein Montagewerkzeug 100 eingfügt, das zylindrisch und konisch ausgebildet ist. Die kreisrunden Abschnitte 84 der Jochbereiche 24 liegen dabei radial am Montagewerkzeug 100 an und werden radial zueinander gedrückt, so dass die Lamellenpakete 10 über den Torbogen-Effekt exakt zueinander positioniert werden. Der Außendurchmesser für einen solchen Statorgrundkörper 16 beträgt dabei beispielsweise 25 - 60 mm. 1 12 shows an electrically commutated motor 13 as the electrical machine 12 according to the invention. The electrical machine 12 has a stator 14 with a stator base body 16 radially on the outside. The stator base body 16 is composed of individual T-shaped laminated cores 10 which have a yoke area 24 radially on the outside, from which a tooth 17 with a toothed shaft 26 extends radially inward. At the radially inner end of the tooth shafts 26 tooth roots 28 are formed, which then form the magnetic poles for the rotor 15 mounted radially inside the stator 14 . Insulating masks 56 are arranged on each of the T-shaped laminated cores 10 and an electrical winding 58 is then wrapped around them. In this exemplary embodiment, each laminated core 10 has a single-tooth coil 59, which is connected to control electronics of the electrical machine 12 via a wiring arrangement that is not shown. In this case, for example, two—or more—lamella packs 10 can be wound through with an uninterrupted winding wire. The stator base body 16 is composed of individual laminations 20 which are stacked axially one on top of the other. The individual disk packs 10 are composed of a plurality of T-shaped segments 22 of the individual disk layers 21 stacked axially one on top of the other. Several disk packs 10 (for example 12 pieces) form the stator base body 16 over the entire circumference, which is used, for example, in a motor housing (not shown). The rotor 15 in 1 has a plurality of permanent magnets 60 which are accommodated in a basic rotor body 62 . The permanent magnets 60 are arranged here, for example, on the radial surface of the rotor base body 62 . In the tangential direction 9 between the permanent magnets 60 , holding webs 64 are formed here on the basic rotor body 62 , which separate the permanent magnets 60 , which are preferably magnetized in the radial direction 7 , from one another in the circumferential direction 9 . In the exemplary embodiment, the permanent magnets 60 are designed in the shape of a loaf of bread, so that the outer circumference 66 of the rotor 15 is designed to be approximately circular. In particular, eight permanent magnets 60 are arranged on the rotor 15, which interact with the twelve stator poles formed by the T-shaped laminated cores 10. In alternative designs, 6/4 or 3/2 or 9/6 or 12/10 motor topologies are used. The individual laminations 20 of each lamina layer 21 are separated from one another by lateral separating lines 40 which extend approximately in the radial direction 7 from the outer circumference 25 of the yoke area 24 to its inner diameter 23 . In this embodiment, a connecting lug 30 extends on the dividing line 40 of the T-segment 22 in the tangential direction 9 on a first side 18 and engages in a corresponding recess 31 on a second side 19 of an adjacent T-segment 22 in the assembled state. An enlarged part of the yoke area 24 with the connecting lug 30 and its specific geometry is shown in 4 shown. The dividing line 40 between the individual T-shaped segments 22 of a layer of lamellae 21 is produced by means of what is known as the pre-cut technique (or kiri-make). The individual T-segments 22 are not completely separated from one another axially from a sheet metal lamella 20 that is closed over the entire circumference in a first step using a punching tool, and a second step to form a predetermined breaking point between the T-segments 22 is axially returned to the original position pushed back. This results in a stator base body 16 which is closed over the entire circumference and which is only separated for the winding of the individual T-shaped laminated cores 10 . The recess 31 has a geometry corresponding to the opposite connecting lug 30 , between which the dividing line 40 of the two opposite T-segments 22 in the tangential direction 9 runs in the radial direction 7 . The connecting lug 30 and the opposite recess 31 are produced in the same process step using the identical punching edge of the punching tool. During the stamping process, the outer circumference 25 of the stator base body 16 is completely severed, with the individual T-segments 22 remaining connected in the circumferential direction 9 via the predetermined breaking point of the separating line 40 . At least one flattened section 83 is punched out in a first tangential area 81 on the outer circumference 25 of the yoke areas 24 and covers the toothed shaft 26 in the circumferential direction 9 . Circular sections 84 of the outer circumference 25 are punched out on both sides of the T-segment 22 in each case adjacent to the flattened section 83 . In order to reassemble the individual disk packs 10 to form the stator 14 after winding, they are inserted axially into an assembly tool 100 which is cylindrical and conical. The circular sections 84 of the yoke areas 24 bear radially against the assembly tool 100 and are pressed radially towards one another, so that the disk packs 10 are positioned exactly towards one another via the archway effect. The outer diameter for such a stator base body 16 is, for example, 25-60 mm.

In 2 ist dies schematisch ein unbewickelter Statorgrundkörpers 16 mit genau sechs T-förmigen Segmenten 22 in einer Lamellenschicht 21 dargestellt. Dabei weist jedes T-Segment in Umfangsrichtung 9 mittig einen abgeflachten Bereich 82 am Außenumfang 25 auf. An jedem T-Segment 22 sind dann zu den beiden tangentialen Enden 18, 19 des Jochbereichs 24 hin kreisförmige Abschnitte 84 ausgebildet. Dadurch wechseln sich über den Umfang des Statorgrundkörpers 16 jeweils abgeflachte Abschnitte 83 mit kreisförmigen Abschnitten 84 ab. Letztere sind hier im Bereich des Übergangs von zwei benachbarten T-Segmenten 22 ausgebildet. D.h., die kreisförmigen Abschnitte 84 sind jeweils zwischen zwei sich anschließenden abgeflachten Abschnitten 83a, 83b zweier unterschiedlicher T-Segmente 22 angeordnet. Im Übergangsbereich 38 zwischen zwei benachbarten T-förmigen Segmenten 22 ist neben der Trennlinie 40 eine sogenannte Knicklinie 41 durch das Precut-Verfahren ausgebildet, die durch das plastische Zurückformen (Push-Back) nach dem unvollständigen Stanzen erzeugt wird. Die Knicklinie 41 ist am Außenumfang 25 in einem tangentialen Abstand 39 zur Trennlinie 40 ausgebildet, der mindestens einer Blechdicke 87 der Lamellenschicht 21 entspricht. Dabei ist die Knicklinie 41 bevorzugt in der ersten Seite 18 des Jochbereichs ausgebildet, an der die Verbindungsnase 30 ausgeformt ist. Zwischen der Trennlinie 40 und der Knicklinie 41 weist der Außenumfang 25 - abweichend von dem kreisförmigen Abschnitt 84 - bevorzugt einen reduzierten Radius 44 auf, damit beim Ausbilden der Trennlinie 40 der Durchmesser des Außenumfangs 25 nicht vergrößert wird. Das bedeutet, dass der kreisförmige Abschnitt 84, der sich von einem T-Segment 22 zu dem benachbarten T-Segment 22 erstreckt, an der Trennlinie 40 von einem sehr kleinen Umfangsbereich 38 mit dem reduzierten Radius 44 unterbrochen sein kann. Aufgrund der abgeflachten Abschnitte 83 ist eine radiale Abmessung 85 der abgeflachten Jochbereiche 24 geringer als eine radiale Abmessung 86 der kreisförmigen Jochbereiche 24 an deren tangentialen Enden 18, 19. Der Innendurchmesser 23 der Jochbereiche 24 ist hingegen bevorzugt mit Ausnahme der Zahnschäfte 26 in etwa konstant. Dadurch steht an den tangentialen Enden 18, 19 der T-Segmente mehr radialer Raum für die Ausbildung der Trennlinie 40 mit der Verbindungsnase 30 und der korrespondierenden Ausnehmung 31 zur Verfügung. Die radiale Abmessung 86 der kreisförmigen Abschnitte 84 ist dabei insbesondere größer, als es für die Magnetkreisauslegung notwendig wäre, da die kleinere radiale Abmessung 85 der abgeflachten Abschnitte 83 unmittelbar benachbart zum Zahnschaft 26 die Engstellen für den Magnetfluss bilden. Da bei der Precut-Technik die vereinzelten Lamellenpakete 10 frei bewickelt werden können, kann der tangentiale Abstand 29 zwischen zwei benachbarten Zahnfüßen 28 sehr klein ausgebildet werden, so dass dieser beispielsweise im Bereich von 0,3 bis 1,0 mm liegt. In 2 ist schematisch in den Lamellenpaketen 10 mit der Markierung 80 „3“ und „4“ nur die oberste Lamellenschicht 20a dargestellt, bei der als Stanzpaketierungen 56, 88 nur Durchstanzungen 89 ausgebildet sind. Zu den Lamellenpaketen 10 „2, 1, 6, 5“ sind auch alle weiteren Lamellenschichten 20b dargestellt, wobei beim Lamellenpaket 10 „2“ die oberste Lamellenschicht 20a fehlt. Dadurch ist im Übergang von Lamellenpaket 10 „2“ zu „3“ die Trennlinie 40 schematisch vollständig getrennt dargestellt - wie dies nach der Vereinzelung der Lamellenpakete 10 vor deren Bewickeln der Fall ist.In 2 an unwound stator base body 16 with exactly six T-shaped segments 22 in a laminated layer 21 is shown schematically. Each T-segment has a flattened area in the center in the circumferential direction 9 82 on the outer circumference 25. Circular sections 84 are then formed on each T-segment 22 towards the two tangential ends 18, 19 of the yoke area 24. FIG. As a result, flattened sections 83 alternate with circular sections 84 over the circumference of the stator base body 16 . The latter are formed here in the area of the transition from two adjacent T-segments 22 . That is, the circular sections 84 are each arranged between two adjoining flattened sections 83a, 83b of two different T-segments 22. In the transition area 38 between two adjacent T-shaped segments 22, a so-called crease line 41 is formed by the precut method next to the dividing line 40, which is produced by the plastic reshaping (push-back) after the incomplete punching. The buckling line 41 is formed on the outer circumference 25 at a tangential distance 39 from the dividing line 40 which corresponds to at least a sheet metal thickness 87 of the laminated layer 21 . The buckling line 41 is preferably formed in the first side 18 of the yoke area, on which the connecting lug 30 is formed. Between the dividing line 40 and the buckling line 41, the outer circumference 25—in contrast to the circular section 84—preferably has a reduced radius 44 so that the diameter of the outer circumference 25 is not increased when the dividing line 40 is formed. That is, the circular portion 84 extending from one T-segment 22 to the adjacent T-segment 22 may be interrupted at the parting line 40 by a very small peripheral region 38 having the reduced radius 44. Due to the flattened sections 83, a radial dimension 85 of the flattened yoke areas 24 is smaller than a radial dimension 86 of the circular yoke areas 24 at their tangential ends 18, 19. The inner diameter 23 of the yoke areas 24, on the other hand, is preferably approximately constant with the exception of the tooth shanks 26. As a result, more radial space is available at the tangential ends 18, 19 of the T-segments for the formation of the separating line 40 with the connecting lug 30 and the corresponding recess 31. In particular, the radial dimension 86 of the circular sections 84 is larger than would be necessary for the magnetic circuit design, since the smaller radial dimension 85 of the flattened sections 83 immediately adjacent to the toothed shaft 26 form the bottlenecks for the magnetic flux. Since the individual disk packs 10 can be wound freely in the precut technique, the tangential distance 29 between two adjacent tooth bases 28 can be made very small, so that it is in the range of 0.3 to 1.0 mm, for example. In 2 only the uppermost layer of laminations 20a is shown schematically in the lamellar packets 10 with the marking 80 “3” and “4”, in which only punched holes 89 are formed as punched packets 56, 88. All other disk layers 20b are also shown for the disk packs 10 "2, 1, 6, 5", with the top disk layer 20a being missing in the disk pack 10 "2". As a result, in the transition from disk pack 10 “2” to “3”, the dividing line 40 is shown schematically completely separated—as is the case after the disk packs 10 have been separated before they are wound.

Ein solch vereinzeltes Lamellenpaket 10 mit der Markierung „1“ aus 2 ist in 3 abgebildet. Die T-förmigen Segmente 22 der einzelnen Lamellenschichten 21 werden mittels der Stanzpaketierungen 54, 88 axial zusammengehalten. Die Stanzpaketierungen 54, 88 sind hier insbesondere kreisrund ausgebildet - wobei in der obersten Blechlamelle 20a kreisrunde Durchstanzungen 89 ausgestanzt sind, in die das Material der Blechlamelle 20b der darunter liegenden Lamellenschicht 21 plastisch eingedrückt ist. Eine erste Stanzpaketierung 54 ist dabei beispielsweise mittig im Zahnfuß 28 ausgebildet, wobei eine zweite Stanzpaketierung 88 tangential mittig im Jochbereich 24 ausgebildet ist. Um zwei benachbarte Lamellenpakete 10 des Statorgrundkörpers 16 zu trennen, wird bevorzugt in eine Statornut 90 zwischen den beiden Zahnschäften 26 axial mindestens ein Trennkeil eingepresst. Dieser Trennkeil erzeugt eine Trennkraft zwischen den beiden Jochbereichen 24, durch die die Sollbruchstelle getrennt wird. Eine ideale Trennkraft ist dabei genau in Tangentialrichtung 9 und damit senkrecht zur radialen Trennlinie 40 ausgerichtet. Durch diese ideale Trennkraft kann sich die Verbindungsnase 30 ohne Deformation aus der Ausnehmung 31 lösen. Nach dem Vereinzeln der Lamellenpakete 10 werden auf diese die Isoliermasken 56 aufgesetzt und dann als Einzelzahnspule 59 bewickelt. Die Markierungen 80 an der Stirnseite - oder auch am Außenumfang 25 angebrachte DMC-Felder 79 zur Datenübertragung - dienen dazu, dass die Lamellenpakete 10 nach dem Bewickeln wieder in genau der gleichen Anordnung wie vor dem Vereinzeln zusammengesetzt werden. Dadurch findet die individuelle „Abbruchstruktur“ jeder Sollbruchstelle wieder zusammen, wodurch das Rastmoment der elektrischen Maschine 12 optimiert wird. An dem ersten tangentialen Ende 18 des Jochbereichs 24 ist die Verbindungsnase 30 ausgebildet, die nach dem Zusammenfügen wieder in die Ausnehmung 30 des Lamellenpakets 10 „6“ eingreift. Am gegenüberliegenden zweiten tangentialen Ende 19 ist am Jochbereich 24 die Ausnehmung 31 ausgebildet, in die danach wieder die Verbindungsnase 30 des benachbarten Lamellenpakets 10 „2“ eingreift. Es ist wieder erkennbar, dass die beiden tangentialen Enden 18, 19 des Jochbereichs 24 eine größere radiale Erstreckung 86 des Jochbereichs 24 an den kreisrunden Abschnitten 84 aufweisen, als die radiale Erstreckung 85 an den abgeflachten Abschnitten 83 des Jochbereichs 24.Such an isolated plate pack 10 with the marking "1". 2 is in 3 pictured. The T-shaped segments 22 of the individual lamellar layers 21 are held together axially by means of the stamped packages 54, 88. The punched packs 54, 88 are particularly circular here, with circular punched holes 89 being punched out in the uppermost sheet metal lamina 20a, into which the material of the sheet metal lamina 20b of the lamina layer 21 lying underneath is plastically pressed. A first stamped packet 54 is formed, for example, in the center of the tooth base 28 , with a second stamped packet 88 being formed tangentially in the center of the yoke area 24 . In order to separate two adjacent disk packs 10 of the stator base body 16 , at least one separating wedge is preferably pressed axially into a stator slot 90 between the two toothed shafts 26 . This separating wedge generates a separating force between the two yoke areas 24, which separates the predetermined breaking point. An ideal separating force is aligned exactly in the tangential direction 9 and thus perpendicular to the radial separating line 40 . This ideal separating force enables the connecting lug 30 to be released from the recess 31 without being deformed. After the laminations 10 have been separated, the insulating masks 56 are placed on them and then wound as a single-tooth coil 59 . The markings 80 on the end face—or also the DMC fields 79 attached to the outer circumference 25 for data transmission—serve to ensure that the disk packs 10 are reassembled after the winding in exactly the same arrangement as before the separation. As a result, the individual “break-off structure” of each predetermined breaking point comes together again, as a result of which the cogging torque of the electrical machine 12 is optimized. At the first tangential end 18 of the yoke area 24 the connecting lug 30 is formed, which again engages in the recess 30 of the disk pack 10 “6” after assembly. At the opposite, second tangential end 19, the recess 31 is formed in the yoke area 24, into which the connecting lug 30 of the adjacent disk pack 10 "2" then engages again. It can be seen again that the two tangential ends 18, 19 of the yoke area 24 have a greater radial extension 86 of the yoke area 24 at the circular sections 84 than the radial extension 85 at the flattened sections 83 of the yoke area 24.

Eine Geometrie einer Trennlinie 40 ist vergrößert anhand einer weiteren Ausführung in 4 dargestellt ist. Der Jochbereich 24 eines T-förmigen Segments 22 (und damit auch des Lamellenpakets 10) weist einen Außenumfang 25 und einen Innendurchmesser 23 auf. Der Außenumfang 25 ist zur Trennlinie 40 hin als kreisförmiger Abschnitt 84 ausgebildet. Sowohl der Außenumfang 25 als auch der Innendurchmesser 23 können kleine Bereiche aufweisen, die von einem Kreisbogen abweichen. So ist beispielsweise wieder ein Bereich 39 zwischen der Trennlinie 40 und der Knicklinie 41 eingezeichnet, an dem der Radius 44 gegenüber dem kreisförmigen Abschnitt 84 geringfügig reduziert ist. Entscheidend für die Ausbildung und die „Stanzbarkeit“ der Verbindungsnase 30 ist der Innendurchmesser 23 und der Außenumfang 25 im tangentialen Umfangsbereich der Trennlinie 40. Die Trennlinie 40 verläuft über den größten Teil in einer Radialerstreckung 76 in Radialrichtung 7. Die Trennlinie 40 erstreckt sich im Bereich der Verbindungsnase 30 in Tangentialrichtung 9, wo sie auch die entsprechende Ausnehmung 31 des benachbarten Lamellenpakets 10 ausbildet - wie dies in 1 dargestellt ist. Die Verbindungsnase 30 weist eine Innenflanke 33 und eine Außenflanke 34 auf, die sich jeweils über einen gewissen Bereich (z.B. 0,1 - 0,4 mm) näherungsweise in Tangentialrichtung 9 erstrecken. Die Innen- und Außenflanken 33, 34 gehen über einen tangentialen Übergangsbereich 74 in die Radialerstreckung 76 der Trennlinie 40 über, wo diese außen näherungsweise senkrecht auf den Außenumfang 25 trifft. Der Übergangsbereich 74 von der Innen- und Außenflanke 33, 34 zur Radialerstreckung 76 der Trennlinie 40 kann beispielweise als Radius ausgebildet sein, um eine Kerbbildung im Übergangsbereich 74 zu verhindern. Die Verbindungsnase 30 weist an ihrem tangentialen Ende 42 insbesondere eine ebene Fläche auf, die sich über einen kurzen Plateau-Bereich 46 näherungsweise in Radialrichtung 7 - und damit parallel zur Radialerstreckung 76 der Trennlinie 40 - erstreckt. Das tangentialen Ende 42 der Verbindungsnase 30 geht unter einem Anfangswinkel 43 eines Nasenradius 49 von jeweils 20° - 50°, insbesondere 30° - 40°, in die Innen- und Außenflanke 33, 34 der Verbindungsnase 30 über. Die Innen- und Außenflanken 33, 34 liegen nach dem Zusammenfügen der bewickelten Lamellenpakete 10 unmittelbar radial an gegenüberliegenden Gegenflanken 35, 36 an, wodurch die benachbarten T-Segmente 22 zueinander justiert werden. Die Verbindungsnase 30 ist näherungsweise radial mittig zwischen dem Außenumfang 25 und dem Innendurchmesser 23 des Jochbereichs 24 angeordnet. Beispielsweise beträgt der Abstand 50 der Innen- und Außenflanken 33, 34 zum Innendurchmesser 23 und zum Außenumfang 25 etwa die gleiche Dimension, wie eine radiale Breite 72 oder eine tangentiale Höhe 71 der Verbindungsnase 30. Die radiale Breite 72 und die tangentiale Höhe 71 der Verbindungsnase 30 sind bevorzugt etwa gleich groß, und betragen insbesondere etwa ein Drittel der radialen Abmessung 86 der kreisförmigen Abschnitte 84 des Jochbereichs 24. Die radiale Abmessung 86 des Jochbereichs 24 am kreisförmigen Abschnitt 84 benachbart zur Trennlinie 40 ist wieder größer ausgebildet, als die radiale Abmessung 85 des Jochbereichs 24 am abgeflachten Abschnitt 83 zum Zahnschaft 26 hin.A geometry of a parting line 40 is enlarged based on a further embodiment in FIG 4 is shown. The yoke area 24 of a T-shaped segment 22 (and thus also of the disk pack 10) has an outer circumference 25 and an inner diameter 23. FIG. The outer circumference 25 is designed as a circular section 84 towards the parting line 40 . Both the outer circumference 25 and the inner diameter 23 can have small areas that deviate from an arc of a circle. For example, a region 39 between the dividing line 40 and the fold line 41 is again drawn in, at which the radius 44 is slightly reduced compared to the circular section 84 . The inner diameter 23 and the outer circumference 25 in the tangential peripheral area of the separating line 40 are decisive for the formation and the "punchability" of the connecting lug 30. The separating line 40 runs over most of it in a radial extension 76 in the radial direction 7. The separating line 40 extends in the area the connecting lug 30 in the tangential direction 9, where it also forms the corresponding recess 31 of the adjacent disk pack 10 - as in 1 is shown. The connecting lug 30 has an inner flank 33 and an outer flank 34 which each extend approximately in the tangential direction 9 over a certain area (eg 0.1-0.4 mm). The inner and outer flanks 33, 34 merge via a tangential transition region 74 into the radial extension 76 of the dividing line 40, where this meets the outer circumference 25 approximately perpendicularly. The transition region 74 from the inner and outer flanks 33, 34 to the radial extension 76 of the dividing line 40 can be designed as a radius, for example, in order to prevent notch formation in the transition region 74. At its tangential end 42 , the connecting lug 30 has in particular a flat surface which extends over a short plateau region 46 approximately in the radial direction 7 - and thus parallel to the radial extension 76 of the dividing line 40 . The tangential end 42 of the connecting nose 30 transitions into the inner and outer flanks 33, 34 of the connecting nose 30 at a starting angle 43 of a nose radius 49 of 20°-50°, in particular 30°-40°. The inner and outer flanks 33, 34 are in direct radial contact with opposing counter flanks 35, 36 after the wound disk packs 10 have been assembled, as a result of which the adjacent T-segments 22 are adjusted to one another. The connecting lug 30 is arranged approximately radially centrally between the outer circumference 25 and the inner diameter 23 of the yoke area 24 . For example, the distance 50 of the inner and outer flanks 33, 34 to the inner diameter 23 and the outer circumference 25 is approximately the same dimension as a radial width 72 or a tangential height 71 of the connecting lug 30. The radial width 72 and the tangential height 71 of the connecting lug 30 are preferably about the same size and are in particular about one third of the radial dimension 86 of the circular sections 84 of the yoke area 24. The radial dimension 86 of the yoke area 24 on the circular section 84 adjacent to the dividing line 40 is again larger than the radial dimension 85 of the yoke portion 24 at the flattened portion 83 toward the tooth shank 26.

Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren und in der Beschreibung gezeigten Ausführungsbeispiele vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale untereinander möglich sind. So kann beispielsweise die konkrete Kontur der einzelnen T-förmigen Segmente 22, die Anordnung und Anzahl der Zahnschäfte 26, sowie die Ausbildung der Jochbereiche 24 entsprechend variiert werden. Ebenso kann die konkrete Anordnung und Ausbildung der abgeflachten und kreisförmigen Abschnitte 83, 84 am Außenumfang 25 an den zur Verfügung stehenden Bauraum und an das Montagewerkzeug 100 angepasst werden. Auch kann die Ausformung und Abmessungen der Verbindungsnase 30 an die Anforderungen der elektrischen Maschine 12 und deren Fertigungsmöglichkeiten angepasst werden. Die Erfindung eignet sich in besonderer Weise für den Drehantrieb von Komponenten oder für die Verstellung von Teilen im Kraftfahrzeug, ist jedoch nicht auf diese Anwendung beschränkt. Aufgrund der abgeflachten Abschnitte 83 können auch kleine Motoren mit hoher Leistungsdichte zur Verfügung gestellt werden.It should be noted that with regard to the exemplary embodiments shown in the figures and in the description, a wide variety of possible combinations of the individual features are possible. For example, the specific contour of the individual T-shaped segments 22, the arrangement and number of the tooth shafts 26, and the design of the yoke areas 24 can be varied accordingly. Likewise, the specific arrangement and design of the flattened and circular sections 83, 84 on the outer circumference 25 can be adapted to the available installation space and to the assembly tool 100. The shape and dimensions of the connecting lug 30 can also be adapted to the requirements of the electrical machine 12 and its production possibilities. The invention is particularly suitable for the rotary drive of components or for the adjustment of parts in a motor vehicle, but is not limited to this application. Because of the flattened sections 83, small motors with a high power density can also be made available.

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Claims (15)

Statorgrundkörper (16) zur Ausbildung magnetischer Pole einer elektrischen Maschine (12), mit einzelnen axial aufeinander geschichteten Blechlamellen (20), die T-förmige Segmente (22) ausbilden, die einen radial äußeren Jochbereich (24) und einen radial nach innen ragenden Zahnschaft (26) aufweisen, und zwischen den T-förmigen Segmenten (22) jeder Lamellenschicht (21) mittels Precut-Technik radiale Trennlinien (40) ausgebildet sind, die zwischen zwei benachbarten Jochbereichen (24) verlaufen, wobei die Jochbereiche (24) einen Außenumfang (25) des Statorgrundkörpers (16) ausbilden, der in ersten tangentialen Bereichen (81) des Zahnschafts (26) abgeflachte Abschnitte (83) und in zweiten tangentialen Bereichen (82) zwischen den abgeflachten Abschnitten (83) kreisförmige Abschnitte (84) aufweist.Stator base body (16) for forming magnetic poles of an electrical machine (12), with individual laminations (20) stacked axially on top of one another, which form T-shaped segments (22), which have a radially outer yoke area (24) and a radially inwardly projecting toothed shank (26), and between the T-shaped segments (22) of each lamellar layer (21) radial dividing lines (40) are formed by means of precut technology, which run between two adjacent yoke areas (24), the yoke areas (24) having an outer periphery (25) of the stator base body (16), which has flattened sections (83) in first tangential areas (81) of the toothed shaft (26) and circular sections (84) in second tangential areas (82) between the flattened sections (83). Statorgrundkörper (16) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die radiale Abmessung (85) der Jochbereiche (24) an den abgeflachten Abschnitten (83) am Zahnschaft (26) geringer ist, als die radiale Abmessung (86) der Jochbereiche (24) an den kreisförmigen Abschnitten (84), die zu den radialen Trennlinien (40) hin ausgebildet sind - und insbesondere der Jochbereich (24) unmittelbar benachbart zum Zahnschaft (26) eine minimale radiale Abmessung (85) aufweist.Stator body (16) after claim 1 , characterized in that the radial dimension (85) of the yoke areas (24) at the flattened sections (83) on the tooth shaft (26) is smaller than the radial dimension (86) of the yoke areas (24) at the circular sections (84) , which are formed towards the radial parting lines (40) - and in particular the yoke region (24) immediately adjacent to the toothed shaft (26) has a minimum radial dimension (85). Statorgrundkörper (16) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die minimale radiale Abmessung (85) des Jochbereichs (24) unmittelbar neben dem Zahnschaft (26) etwa der halben Breite (27) des Zahnschafts (26) in Tangentialrichtung (9) entspricht.Stator body (16) after claim 1 or 2 , characterized in that the minimum radial dimension (85) of the yoke area (24) directly next to the toothed shaft (26) corresponds to approximately half the width (27) of the toothed shaft (26) in the tangential direction (9). Statorgrundkörper (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Jochbereich (24) an einer ersten Seite (18) in Tangentialrichtung (9) eine Verbindungsnase (30) und an einer zweiten Seite (19) tangential gegenüberliegend eine korrespondierende Ausnehmung (31) für die Verbindungsnase (30) ausgeformt ist, wobei zwischen den Verbindungsnasen (30) und den korrespondierenden Ausnehmungen (31) die Trennlinien (40) in Radialrichtung (7) verlaufen, wobei insbesondere die Verbindungsnase (30) eine tangentiale Erstreckung (71) aufweist, die näherungsweise der radialen Erstreckung (72) der Verbindungsnase (30) entspricht, und vorzugsweise die Verbindungsnase (30) und die korrespondierende Ausnehmung (31) etwa radial mittig im Jochbereich (24) angeordnet sind.Stator base body (16) according to one of the preceding claims, characterized in that on the yoke area (24) on a first side (18) in the tangential direction (9) there is a connecting lug (30) and on a second side (19) tangentially opposite a corresponding recess ( 31) for the connecting lug (30), the separating lines (40) running in the radial direction (7) between the connecting lugs (30) and the corresponding recesses (31), with the connecting lug (30) in particular having a tangential extension (71) which corresponds approximately to the radial extent (72) of the connecting lug (30), and preferably the connecting lug (30) and the corresponding recess (31) are arranged approximately radially centrally in the yoke area (24). Statorgrundkörper (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennlinie (40) radial außen näherungsweise senkrecht auf den Außenumfang (25) trifft, und durch das Precut-Verfahren tangential mindestens um die tangentiale Erstreckung (71) einer Blechdicke (87) zur Trennlinie (40) beabstandet eine radial verlaufende Knicklinie (41) ausgebildet wird, und sich die kreisförmigen Abschnitte (84) von der Trennlinie (42) zu einem ersten abgeflachten Abschnitt (83a), und von der Knicklinie (41) zu einem zweiten abgeflachten Abschnitt (83b) hin erstrecken - und insbesondere der Außenumfang (25) im Umfangsbereich (39) zwischen der Trennlinie (40) und der Knicklinie (41) einen reduzierten Radius (44) gegenüber den kreisförmigen Abschnitten (84) aufweist.Stator base body (16) according to one of the preceding claims, characterized in that the dividing line (40) meets the outer circumference (25) radially on the outside approximately perpendicularly, and by the precut method tangentially at least around the tangential extension (71) of a sheet thickness (87 ) a radially extending fold line (41) is formed at a distance from the dividing line (40), and the circular sections (84) extend from the dividing line (42) to a first flattened section (83a), and from the fold line (41) to a second flattened section (83b) - and in particular the outer circumference (25) in the circumferential area (39) between the dividing line (40) and the buckling line (41) has a reduced radius (44) compared to the circular sections (84). Statorgrundkörper (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsnase (30) näherungsweise in Tangentialrichtung (9) verlaufende Flanken (33, 34) aufweist, die an radial gegenüberliegenden Gegenflanken (35, 36) der Ausnehmung (31) anliegen - insbesondere über eine tangentiale Erstreckung von etwa 0,1 bis 0,3 mm.Stator base body (16) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting lug (30) has flanks (33, 34) which run approximately in the tangential direction (9) and rest on radially opposite opposing flanks (35, 36) of the recess (31). - in particular over a tangential extension of about 0.1 to 0.3 mm. Statorgrundkörper (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsnase (30) im Bereich ihres freien Endes (42) beidseitig Nasenradien (49) aufweist, deren Anfangswinkel (43) gegenüber der Radialrichtung (7) etwa 30° bis 45° betragen.Stator base body (16) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting lug (30) has lug radii (49) on both sides in the region of its free end (42), the starting angle (43) of which with respect to the radial direction (7) is approximately 30° to 45° ° amount. Statorgrundkörper (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die T-förmigen Segmente (22) der aufeinander geschichteten Blechlamellen (20) mittels runden Stanzpaketierungen (54, 88) axial miteinander verbunden sind, wobei insbesondere eine erste Stanzpaketierung (54) in einem Zahnfuß (28) des Zahnschaftes (26) und eine weitere Stanzpaketierungen (88) auf einer radialen Linie zur ersten Stanzpaketierung (88) im Jochbereich (24) ausgebildet ist, und vorzugsweise die Stanzpaketierungen (54, 88) mindestens einen radialen Abstand zum Außenumfang (25) und/oder zum Innendurchmesser (24) aufweisen, der der Blechdicke (87) entspricht.Stator base body (16) according to one of the preceding claims, characterized in that the T-shaped segments (22) of the stacked laminations (20) are axially connected to one another by means of round stamped packages (54, 88), with a first stamped package (54) in particular in a tooth base (28) of the tooth shank (26) and a further punched packeting (88) on a radial line to the first punched packeting (88) in the yoke area (24), and preferably the punched packetings (54, 88) are at least one radial distance from the Have outer circumference (25) and / or the inner diameter (24), which corresponds to the sheet thickness (87). Statorgrundkörper (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine oberste Blechlamelle (20a) als Stanzpaketierung (88) Durchstanzungen (89) aufweist, in die das Material der darunter folgenden Blechlamelle (20b) eingedrückt ist - und die Blechlamellen (20) näherungsweise eine axiale Dicke (87) von etwa 0,5 mm aufweisen.Stator base body (16) according to one of the preceding claims, characterized in that an uppermost sheet metal lamina (20a) has punchings (89) as a stamped package (88), into which the material of the sheet metal lamina (20b) following below is pressed - and the sheet metal laminations (20 ) approximately have an axial thickness (87) of about 0.5 mm. Statorgrundkörper (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Statorgrundkörper (16) aus mehreren vereinzelt bewickelten T-förmigen Lamellenpaketen (10) zusammengesetzt ist, und die elektrischen Wicklungen (58) als Einzelzahnspulen (59) mittels einer Steuerelektronik elektronisch kommutierbar ausgebildet sind - wobei insbesondere der tangentiale Abstand (29) zwischen den Zahnfüßen (28) der T-förmigen Lamellenpaketen (10) das 0,5 - 0,9 - fache der Blechdicke (87) beträgt.Stator base body (16) according to one of the preceding claims, characterized in that the stator base body (16) is composed of several individually wound T-shaped laminations (10), and the electrical Windings (58) are designed as single-tooth coils (59) so that they can be commutated electronically by means of control electronics - in particular the tangential distance (29) between the tooth bases (28) of the T-shaped lamella packs (10) being 0.5 - 0.9 times the Sheet thickness (87) is. Statorgrundkörper (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Statorgrundkörper (16) genau drei Zähne (17) mit genau drei abgeflachten Bereichen (83) des Außenumfangs (25), oder genau sechs Zähne (17) mit genau sechs abgeflachten Bereichen (83) des Außenumfangs (25), oder genau neun Zähne (17) mit genau neun abgeflachten Bereichen (83) oder genau zwölf Zähne (17) mit genau zwölf abgeflachten Bereichen (83) des Außenumfangs (25) aufweist.Stator base body (16) according to one of the preceding claims, characterized in that the stator base body (16) has exactly three teeth (17) with exactly three flattened areas (83) of the outer circumference (25), or exactly six teeth (17) with exactly six flattened areas Areas (83) of the outer circumference (25), or exactly nine teeth (17) with exactly nine flattened areas (83) or exactly twelve teeth (17) with exactly twelve flattened areas (83) of the outer circumference (25). Elektrische Maschine (12) mit einem Statorgrundkörper (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, wobei radial innerhalb des Statorgrundkörpers (16) ein Rotor (15) angeordnet ist, dessen Rotorgrundkörper (62) aus einzelnen Blechschichten (21) zusammengesetzt ist, die aus den Blechlamellen (20) radial innerhalb der Zahnfüße (28) ausgestanzt wurden, und der Rotorgrundkörper (62) Permanentmagnete (60) aufnimmt, die mit den Magnetpolen der Zahnschäfte (26) zusammenwirken - und insbesondere als Oberflächenmagnete ausgebildet sind.Electrical machine (12) with a stator base body (14) according to one of the preceding claims, wherein a rotor (15) is arranged radially inside the stator base body (16), the rotor base body (62) of which is composed of individual sheet metal layers (21), which consist of the Sheet metal laminations (20) have been punched out radially inside the tooth bases (28), and the rotor base body (62) accommodates permanent magnets (60) which interact with the magnetic poles of the tooth shafts (26) - and are designed in particular as surface magnets. Verfahren zum Herstellen eines Stators (14), insbesondere mit einem Statorgrundkörper (16) nach einem der vorherigen Ansprüchen, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: - Ausstanzen der Blechlamellen (20) mittels Precut-Technik, derart, dass die T-förmigen Segmente (22) jeder Lamellenschicht (21) mittels einer Sollbruchstelle (40) miteinander verbunden bleiben - Wobei die T-förmigen Segmente (22) jeder Lamellenschicht (21) zuerst nur teilweise durchgestanzt werden, und in einem weiteren Schritt wieder in die ursprüngliche axiale Position zurückgedrückt werden, sodass die einzelnen T-Segmente (22) physikalisch vollständig getrennt werden, und nur durch ein Ineinanderkrallen miteinander verbunden bleiben, - Axiales Stapeln und Verbinden mehrerer Lamellenschichten (21) zum Statorgrundkörper (16) - insbesondere mittels Stanzpaketieren (56, 88) - Vereinzeln des Statorgrundkörpers (16) zu einzelnen T-förmigen Lamellenpaketen (10) und Bewickeln deren Zahnschäfte (26) - Danach Zusammenfügen der Lamellenpakete (10) zum Stator (14) genau in der Weise, wie die Lamellenpakete (10) zuvor miteinander über die Sollbruchstellen (40) verbunden waren- - Wobei vorzugsweise die einzelnen aufeinanderfolgenden Lamellenschichten (21) um mindestens ein Zahnsegment (22) in Umfangsrichtung (9) gegeneinander verdreht werden.Method for producing a stator (14), in particular with a stator base body (16) according to one of the preceding claims, characterized by the following method steps: - Punching out the laminations (20) by means of precut technology, such that the T-shaped segments (22) of each lamellar layer (21) remain connected to one another by means of a predetermined breaking point (40) - whereby the T-shaped segments (22) of each lamellar layer (21) are first only partially punched through, and in a further step are pressed back into the original axial position, so that the individual T-segments (22) are physically completely separated and remain connected to one another only by clawing into one another, - axial stacking and connection of several lamellar layers (21) to form the stator base body (16) - in particular by means of stamped packets (56, 88) - separating the stator base body (16) to individual T-shaped disk packs (10) and winding their tooth shafts (26) - Then together The laminations (10) are joined to the stator (14) in exactly the same way as the laminations (10) were previously connected to one another via the predetermined breaking points (40) - whereby the individual successive lamina layers (21) preferably have at least one toothed segment (22) are twisted against each other in the circumferential direction (9). Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Jochbereiche (24) mit einem Außenumfang (25) ausgestanzt werden, der in einem ersten tangentialen Bereich (81) des Zahnschafts (26) einen abgeflachten Abschnitt (83) und in zweiten tangentialen Bereichen (82), benachbart zu dem abgeflachten Abschnitt (83) kreisförmige Abschnitte (84) aufweist.procedure after Claim 13 , characterized in that the yoke areas (24) are stamped with an outer periphery (25) which in a first tangential area (81) of the tooth shank (26) has a flattened portion (83) and in second tangential areas (82) adjacent to the flattened portion (83) has circular portions (84). Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die T-förmigen Lamellenpakete (10) aus dem Statorgrundkörper (16) mittels Trenn-Keilen vereinzelt werden, die axial zwischen die Zahnschäfte (26) eingepresst werden, und die Lamellenpakete (10) nach dem Bewickeln mit ihrem Außenumfang (25) in ein konisches, rundes Montagewerkzeug (100) oder direkt in ein Statorgehäuse eingesetzt werden, um zum Stator (14) zusammengesetzt zu werden, wobei der Außenumfang (25) nur mit den kreisförmigen Abschnitten (84) radial an dem runden Montagewerkzeug oder am Statorgehäuse anliegt - und insbesondere das Werkzeug (100) eine verschleißfeste Beschichtung aufweist.procedure after Claim 13 or 14 , characterized in that the T-shaped laminations (10) are separated from the stator base body (16) by means of separating wedges which are pressed axially between the toothed shafts (26), and the laminations (10) after winding with their outer circumference ( 25) can be inserted into a conical, round assembly tool (100) or directly into a stator housing in order to be assembled into the stator (14), the outer circumference (25) only having the circular sections (84) radially on the round assembly tool or on Stator housing rests - and in particular the tool (100) has a wear-resistant coating.
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