WO2021200761A1

WO2021200761A1 - 糸状粘着剤貼付装置及び糸状粘着剤貼付方法

Info

Publication number: WO2021200761A1
Application number: PCT/JP2021/013145
Authority: WO
Inventors: 淳 ▲高▼嶋; 友浩樽野; 裕充森下
Original assignee: 日東電工株式会社
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2021-03-26
Publication date: 2021-10-07
Also published as: TW202142319A; CN115335306A; JP2021161406A; KR20220160588A; US20230183033A1

Abstract

本発明の糸状粘着剤貼付装置は、糸状粘着剤を対象物に押し当てる押圧部を有するノズルと、前記ノズルに取り付けられ、押圧方向に変位することによって、前記ノズルを変位させるノズル変位部と、前記押圧方向における、前記ノズル変位部の変位に対する、前記ノズルの変位を吸収する吸収機構と、を備える。

Description

糸状粘着剤貼付装置及び糸状粘着剤貼付方法

　本発明は、糸状粘着剤貼付装置及び糸状粘着剤貼付方法に関する。

　粘着シートや粘着テープの如き粘着体が、金属、ガラス、木材、紙、ダンボール、プラスチック材料等の各種被着体の接着などに用いられている。例えば、ロール状の粘着テープのような巻回された形態の場合には、巻き戻しを容易にするため、粘着面が接触する背面に剥離処理を施した基材が用いられている。

　粘着テープの貼付装置として、ロール状粘着テープを収納するホルダーの先端から引き出した粘着テープを、先端における孔を包囲する周壁で、被着体に押し当てる粘着テープホルダーがある（特許文献１参照。）。この粘着テープホルダーは、先端を被着体に当てながら移動させることで、粘着テープを引き出しつつ被着体に貼り付ける。

日本国特開平３－１１９０８３号公報

　特許文献１では、粘着テープホルダーの先端を対象物に当てて線を引くかのように動かせば、粘着テープを貼り付けることができる。ここで、粘着テープに代えて、糸状の芯材に粘着剤を付着させた糸状粘着剤を用いようとすると、糸状粘着剤が適度に変形する程度に、粘着テープホルダーの先端を対象物に押し当てる（押圧する）必要がある。なぜなら、貼付初期の余長さえあれば自重程度の軽い押圧力で貼付可能な粘着テープと異なり、糸状粘着剤は、対象物に押圧されて変形することにより粘着力を発現するものであり、押圧力が弱すぎると貼り付かず、押圧力が強すぎると粘着剤が大きく変形してしまうからである。押圧力が強すぎると、糊のはみ出し（貼付幅精度の低下）又は糸状粘着剤の高さの不均一といった不具合が起こる。

　特許文献１においては、粘着テープを押圧して貼ることは考慮されず、さらには押圧力を変えて貼ることが考慮されていないため、特許文献１の粘着テープホルダーで糸状粘着剤を貼り付けようとすると、押圧力が過剰に上昇するおそれがある。押圧力の過剰な上昇は、対象物の被着面の高さが精度により変化したり、対象物の被着面が凹凸を有したりする場合に発生しやすく、粘着剤を大きく変形させ上記不具合を引き起こすおそれがある。

　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、糸状粘着剤の粘着力を適切に発現させて、任意の経路に精度よく貼付可能な糸状粘着剤貼付装置及び糸状粘着剤貼付方法を提供することを目的とする。

　本発明の糸状粘着剤貼付装置は、例えば、前記吸収機構が、前記ノズル変位部と前記ノズルとの間に取り付けられたバネ、ダンパー、及びエアシリンダーのいずれか一である。

　本発明の糸状粘着剤貼付装置は、例えば、前記糸状粘着剤を所定経路に沿って前記対象物に貼り付けるよう前記ノズル変位部の移動を制御する移動制御部を備え、前記移動制御部が、前記所定経路の開始点、前記所定経路に含まれる曲線の始点又は終点、及び、前記所定経路に含まれる角の頂点の少なくともいずれか一において、前記ノズル変位部を前記対象物に近接させる。

　本発明の糸状粘着剤貼付装置は、例えば、前記ノズルが、筒状の内部空間を画成する内壁面と、前記内壁面の一端において前記内部空間が外部に通ずる先端開口を有する先端と、を有し、前記押圧部が、前記内部空間を通過して前記先端開口から前記外部に導出された前記糸状粘着剤を前記対象物に押し当て、前記先端における前記先端開口を囲む周部のうち複数箇所が、前記押圧部として機能する。

　本発明の糸状粘着剤貼付装置は、例えば、巻取体に巻かれた前記糸状粘着剤を繰り出しながら前記対象物に押し当てるものであり、前記巻取体から繰り出される前記糸状粘着剤に対して、繰出方向に外力を加えるアシスト機構をさらに備え、前記押圧部が、繰り出された前記糸状粘着剤を前記対象物に押し当てる。

　本発明の糸状粘着剤貼付方法は、本発明の糸状粘着剤貼付装置を用いて、前記糸状粘着剤を前記対象物に貼り付ける。

　本発明によれば、糸状粘着剤の粘着力を適切に発現させて、糸状粘着剤を任意の経路に精度よく貼り付けることができる。

図１は、本発明に係る糸状粘着剤貼付装置の第１実施形態の構成を概念的に示す図。図２は、第１実施形態の糸状粘着剤貼付装置における糸状粘着剤の搬送経路の具体例を示す図（１）。図３は、第１実施形態の糸状粘着剤貼付装置における糸状粘着剤の搬送経路の具体例を示す図（２）。図４は、第１実施形態の糸状粘着剤貼付装置における糸状粘着剤の搬送経路の具体例を示す図（３）。図５は、第１実施形態の糸状粘着剤貼付装置における糸状粘着剤の搬送経路の具体例を示す図（４）。図６は、第１実施形態の糸状粘着剤貼付装置におけるノズル周辺を示す図。図７は、ノズルの切断面を示す図。図８は、糸状粘着剤を切断する際のノズル周辺を示す図。図９は、ノズルの先端部分と糸状粘着剤の粘着剤面との動摩擦力を測定する方法を示す図。図１０は、ノズル先端の拡大断面図。図１１は、糸状粘着剤貼付装置のノズルが移動する態様を示す概念図。図１２は、繰出アシスト機構の第一例を示す図。図１３は、繰出アシスト機構の第二例を示す図。図１４は、繰出アシスト機構の第三例を示す図。図１５は、繰出アシスト機構の第四例を示す図。図１６は、繰出アシスト機構の第五例を示す図。図１７は、繰出アシスト機構の第六例を示す図。図１８は、本発明に係る糸状粘着剤貼付装置の第２実施形態を示す斜視図。図１９は、先端開口の側から見た先端部の断面形状の例を示す図、（ａ）円形断面の先端部、（ｂ）矩形状断面の先端部。図２０は、第３実施形態の糸状粘着剤貼付装置の内部構造を示す斜視図。図２１は、第４実施形態の糸状粘着剤貼付装置の主要部を正面視で示す模式図。図２２は、余長が短い場合の貼付始点作成の課題を説明するための図。図２３は、余長が短い場合の貼付始点作成におけるノズルの動きを説明するための図。図２４は、第５実施形態の糸状粘着剤貼付装置を示す斜視図。図２５は、第５実施形態の糸状粘着剤貼付装置において開閉フレームを開いた状態を示す正面図。図２６は、第５実施形態の糸状粘着剤貼付装置を用いた貼付動作終了時に糸状粘着剤を切断する様子を示す図。図２７は、第６実施形態の糸状粘着剤貼付装置を示す模式図。図２８は、糸状粘着剤貼付装置において使用される糸状粘着剤の模式図。

　以下、本発明に係る糸状粘着剤貼付装置の好適な実施形態を、図面に基づいて詳述する。

（第１実施形態）
　図１は、本発明に係る糸状粘着剤貼付装置の第１実施形態の構成を概念的に示す図であり、図２～図５は、第１実施形態の糸状粘着剤貼付装置における糸状粘着剤の搬送経路の具体例を示す図である。図２及び図４は糸状粘着剤貼付装置を背面側から視た図、図３及び図５は左側面側から見た図である。尚、図２～図８に示す矢印は、糸状粘着剤貼付装置の前後、左右、上下の各方向を示す。また、前後方向をＸ軸方向、左右方向（幅方向）をＹ軸方向、上下方向（高さ方向）をＺ軸方向とも称する。

　糸状粘着剤貼付装置１０１は、糸状粘着剤２を対象物（被着体）に押し当てて貼り付けるものであり、図１に示すように、供給部ＡＵと、押圧機構ＢＵ（ノズル）と、搬送部ＣＵと、位置決め部ＤＵと、を主に備える。供給部ＡＵは、ロール状に巻き取られた糸状粘着剤２を供給する。押圧機構ＢＵは、供給された糸状粘着剤２を被着体に押し付ける。搬送部ＣＵは、糸状粘着剤２を供給部ＡＵから押圧機構ＢＵまで搬送する。位置決め部ＤＵは、対象物に対して押圧機構ＢＵを相対的に位置決めする。

（位置決め部ＤＵ）
　糸状粘着剤貼付装置１０１は、位置決め部ＤＵの一例を構成する一部として、基台に配置されたテーブルと、テーブル上においてＸ軸方向（前後方向）に沿ってスライド可能なステージと、を備える。ステージの上面には、対象物が載置され吸着等により装着される。ステージが、駆動手段によってＸ軸方向に移動されることで、対象物がＸ軸方向に移動される。また、糸状粘着剤貼付装置１０１は、例えば、テーブルの左右側に立設された一対の支柱と、一対の支柱の上方において、一対の支柱間にＹ軸方向（左右方向）に沿って架設された水平アームと、を備える。

　水平アームには、Ｙ軸方向に沿ってスライド可能な水平移動ユニット１０５（図５参照）が取り付けられる。水平移動ユニット１０５は、図示しない駆動手段によってＹ軸方向に移動される。水平移動ユニット１０５は、略直方体形状を有し、下方に設けられた図示しない昇降体が、Ｚ軸方向（上下方向）にスライド可能に保持される。この昇降体には、取付プレート１０６を介してノズル１０７が取り付けられる。すなわち、水平移動ユニット１０５において、図示しない駆動手段によって、ノズル１０７がＺ軸方向に移動される。ノズル１０７の詳細については後述する。

　糸状粘着剤貼付装置１０１は、ステージと水平移動ユニット１０５とによって、対象物に対してノズル１０７を、ＸＹ平面内で相対的に位置決めでき、かつ、水平移動ユニット１０５の昇降体を昇降することによって、ノズル１０７をＺ軸方向に移動できる。すなわち、ステージ及び水平移動ユニット１０５は、位置決め部ＤＵとして機能する。

（供給部ＡＵ）
　糸状粘着剤貼付装置１０１は、供給部ＡＵの一例として、巻取体と、巻取体保持部と、を有する。巻取体は、リール、紙管、ボビンのように円筒形状を有し、その外周面において、糸状の芯材に粘着剤を付着させた糸状粘着剤２が巻き付けられている。巻取体は、金属、樹脂、易剥離材等により構成可能である。巻取体保持部は、糸状粘着剤２が巻かれた巻取体の両端近傍において、巻取体の前後方向の移動を規制し、かつ、糸状粘着剤２が搬送される（繰り出される）のに伴って巻取体が回転可能となるよう、巻取体を保持する。糸状粘着剤２は、糸状の芯材の表面が粘着剤層で被覆された粘着体である。糸状粘着剤２の詳細については後述する。

　糸状粘着剤貼付装置１０１は、巻取体と、巻取体保持部とによって、ロール状に巻き取られた糸状粘着剤２を供給することができる。すなわち、巻取体及び巻取体保持部は、供給部ＡＵとして機能する。

（搬送部ＣＵ）
　糸状粘着剤貼付装置１０１は、搬送部ＣＵの一例として、ローラー１２２と、各一対のローラー１２３、１２４、１２５、１２８と、を有し、供給部ＡＵ（巻取体）から繰り出された糸状粘着剤２をノズル１０７まで搬送する。ローラー１２２及び各一対のローラー１２３、１２４、１２５、１２８は、少なくとも、糸状粘着剤２に接触する外周面（回転面）が、非粘着面とされている。すなわち、各ローラーの少なくとも糸状粘着剤２に接触する外周面は、例えば、フッ素樹脂、シリコーン樹脂、及びポリオレフィン樹脂の少なくともいずれか一で構成される。又は、各ローラーの少なくとも糸状粘着剤２に接触する外周面は、例えば、フッ素コート、シリコーンコート、長鎖アルキルコート、及びトシカル（登録商標）コートの少なくともいずれか一により非粘着処理される。尚、フッ素コートによる処理は、フッ素樹脂熱収縮チューブ、フッ素樹脂ファブリックシートによる処理を含む。又は、各ローラーの少なくとも糸状粘着剤２に接触する外周面は、基材に種々の非粘着処理がなされていてもよい。例えば、基材にブラスト加工により凹凸が付けられ、凹部に非粘着物質がコーティングされてもよいし、ＰＥＥＫ（ポリエーテル・エーテル・ケトン）コーティング、フッ素複合無電解ニッケルめっき（無電解ニッケルめっきの皮膜中にフッ素樹脂の微粒子を分散共析させる）、バイセラム（微細化したセラミック粒子を含有させたフッ素樹脂コーティング）、ＦＲＰ（Fiber Reinforced Plastics：繊維強化プラスチック）ライニング、超高分子ＰＥ（ポリエステル）ライニング等により処理されていてもよい。

　ローラー１２２及び各一対のローラー１２３、１２４は、フレーム１１１の背面側に取り付けられる。フレーム１１１は、基台において、巻取体保持部１２１の左側及びテーブルの右側にそれぞれ立設された一対のフレーム間に、Ｙ軸方向に沿って架設される。

　ローラー１２２は、フレーム１１１の左側端部近傍において下方に延在する矩形状の取付部１１１ａに、鉛直面（ＹＺ平面）内で回転可能に取り付けられる。ローラー１２２は、図３に示すように、両端に鍔を有するボビン状であることが好ましい。巻取体から糸状粘着剤２を繰り出す際、ローラー１２２の胴体の幅方向に糸状粘着剤２が動くが、両端の鍔によって、糸状粘着剤２がローラー１２２から脱落しにくくなる。一対のローラー１２３は、フレーム１１１における、取付部１１１ａの右側において、前後方向に延びる矩形状の取付部１１１ｂに、水平面（ＸＹ平面）内で回転可能に取り付けられる。取付部１１１ｂ上において、一対のローラー１２３は、互いの間を糸状粘着剤２が一対のローラー１２３の回転面でガイドされて通過可能となる程度に、離間して前後に隣接配置される（図３参照）。巻取体から上方に繰り出され、図２に示すようにローラー１２２の左側及び上側の回転面（外周面）を通過した糸状粘着剤２は、図３に示すように、一対のローラー１２３の間を通過して一対のローラー１２４に到達する。

　一対のローラー１２４は、フレーム１１１における、一対のローラー１２３の右側において、鉛直面内で回転可能に取り付けられる。一対のローラー１２４は、互いの間を糸状粘着剤２が一対のローラー１２４の回転面でガイドされて通過可能となる程度に、離間して左右に隣接配置される（図２、図３参照）。一対のローラー１２３間を通過した糸状粘着剤２は、図３に示すように、左側のローラー１２４の下側回転面を経て右側のローラー１２４の上側回転面を通過して、一対のローラー１２５に到達する。一対のローラー１２３及び一対のローラー１２４によって、巻取体から繰り出された糸状粘着剤２の蛇行を防止できるが、これらは必ずしも必要なく、ローラー１２３、１２４を設けなくてもよい。

　一対のローラー１２５は、略Ｚ軸方向に延在するオイルダンパー１２６の下方側に、鉛直面内で回転可能に取り付けられる。オイルダンパー１２６は、上側の端部が略矩形状のダンパー取付部に鉛直面内で回動可能に固定される。ダンパー取付部は、フレーム１１１のＹ軸方向略中央において下方側に突出する。一対のローラー１２５は、互いの間を糸状粘着剤２が一対のローラー１２５の回転面でガイドされて通過可能となる程度に、離間してオイルダンパーの延在方向に沿って隣接配置される（図４参照）。一対のローラー１２４間を通過した糸状粘着剤２は、図５に示すように、上側のローラー１２５の右側及び下側の回転面を通過して、下側のローラー１２５の上側及び左側の回転面を通過して、一対のローラー１２８に到達する。一対のローラー１２５にガイドされる糸状粘着剤２は、オイルダンパー１２６の下方が左右にゆっくり揺動することにより、たるみが防止される。尚、一対のローラー１２５及びオイルダンパー１２６は設けなくてもよい。巻取体が置かれる場所や位置決め部ＤＵの移動スピードを変えることにより、糸状粘着剤２のたるみが発生せず、一対のローラー１２５及びオイルダンパー１２６によるたるみ防止機能が不要となるためである。

　一対のローラー１２８は、水平移動ユニット１０５の前面に配置された取付プレート１０６のローラー取付部１０６ａに、鉛直面内で回転可能に取り付けられる。一対のローラー１２８は、互いの間を糸状粘着剤２が一対のローラー１２８の回転面でガイドされて通過可能となる程度に、離間して左右に隣接配置される。一対のローラー１２５間を通過した糸状粘着剤２は、図６に示すように、一対のローラー１２８間を通過してノズル１０７に到達する。一対のローラー１２８は、取付プレート１０６に取り付けられたノズル１０７の直上に設けられるため、糸状粘着剤２は、ノズル１０７の位置にかかわらず、一対のローラー１２８でガイドされて、ノズル１０７の筒状内部空間１０７ｓ（図７参照）に真っ直ぐ進入する。尚、一対のローラー１２８は、上下に隣接配置されて、糸状粘着剤２をＳ字状に通過させてノズル１０７の位置へガイドしてもよいし、他の構成によって糸状粘着剤２をノズル１０７の位置にガイドしてもよい。

　糸状粘着剤貼付装置１０１は、ローラー１２２と、各一対のローラー１２３、１２４、１２５、１２８とによって、糸状粘着剤２を供給部ＡＵから押圧機構ＢＵまで搬送する。すなわち、ローラー１２２、及び各一対のローラー１２３、１２４、１２５、１２８は、搬送部ＣＵとして機能する。尚、搬送部ＣＵは、押圧機構ＢＵ以外の、例えば糸状粘着剤２をローラーで被着体に押し付ける押圧部に、糸状粘着剤２を搬送してもよい。

（押圧機構ＢＵ）
　図６～図８を参照して、糸状粘着剤貼付装置１０１が備える押圧機構ＢＵの一例について説明する。図６～図８は、糸状粘着剤貼付装置１０１のノズル１０７周辺を示す図である。図６はノズル１０７周辺を正面上方から視た斜視図、図７は、糸状粘着剤２に沿うＹＺ平面におけるノズル１０７の断面を含む図、図８は糸状粘着剤２を切断する様子を示す図である。

　糸状粘着剤貼付装置１０１は、押圧機構ＢＵの一例を構成する一部として、取付プレート１０６と、ノズル１０７と、を備える。取付プレート１０６は、水平移動ユニット１０５の前面側において、水平移動ユニット１０５に対してＺ軸方向にスライド可能に取り付けられる。取付プレート１０６は、略Ｕ字状に形成された薄い金属平板であり、ローラー取付部１０６ａ、ノズル取付部１０６ｂ（ノズル変位部）及び、Ｚ方向に長い略矩形状の接続部を有する。ローラー取付部１０６ａは、接続部の上方においてＹ軸方向に延在する略矩形状部分であり、前面側に、一対のローラー１２８が取り付けられる。ノズル取付部１０６ｂは、接続部の下方においてＹ方向に延在する略矩形状部分であり、前面側に、ノズル１０７、エアーチャック１０８、及びエアーハサミ１０９が取り付けられる。

　ノズル１０７は、立方体の下面に円錐の底面を接続した形状を有するアルミ等の部材である。ノズル１０７は、上下方向に延びる筒状内部空間１０７ｓを画成する内壁面１０７ｂと、内壁面１０７ｂの下方側端部において筒状内部空間１０７ｓが外部に通ずる先端開口１０７ｃを有する先端１０７ｄと、を有する。ノズル１０７は金属等の部材であるが、内壁面１０７ｂ、先端１０７ｄを含むノズル１０７の表面には、滑り性向上処理が施されている。また、ノズル１０７は、内壁面１０７ｂの上方側端部において筒状内部空間１０７ｓが外部に通ずる挿入側開口１０７ｅを有する。内壁面１０７ｂは、筒状内部空間１０７ｓが、先端開口１０７ｃと同径の円筒が先端開口１０７ｃから上方に延び、次第に拡径する漏斗状となるように、形成されている。挿入側開口１０７ｅが先端開口１０７ｃよりも拡径した漏斗状とされている。尚、内壁面１０７ｂは、筒状内部空間を画成すればよく、例えば上部が漏斗状でなく同一径の円筒等を形成してもよい。

　また、ノズル１０７の筒状内部空間１０７ｓには、ノズル１０７の上端から下端（先端１０７ｄ）の下方に至る中空円筒形状の、ポリテトラフルオロエチレン（polytetrafluoroethylene, ＰＴＦＥ）等の難接着性樹脂製チューブ１０７ａが設けられていてもよい。又は滑り性を向上するための表面処理が施されていても良い。チューブ１０７ａは、下側開口の直径が例えば約１ｍｍ程度に対して、糸状粘着剤２の直径は例えば０．４５ｍｍが好ましい。すなわち、チューブ１０７ａの下側開口の断面積は、糸状粘着剤２の断面積の約４．９倍程度が好ましい。チューブ１０７ａは、内壁面１０７ｂの下端よりもわずかに（例えば０．５～１ｍｍ程度）突出している。糸状粘着剤２がチューブ１０７ａ内に挿入されることで、糸状粘着剤２の滑り性（繰り出し性）がよくなる。また、挿入側開口１０７ｅが拡径しているため、ノズル１０７内への糸状粘着剤２の挿入が容易である。尚、ノズル１０７自体の材質をＰＴＦＥ等の難接着性樹脂とすることで、ノズル１０７への糸状粘着剤２の粘着を防止できる。これにより、ノズル１０７から糸状粘着剤２をひっかかりなく、滑りよく繰り出せるため、チューブ１０７ａは不要となる。また、ノズル１０７は、筒状の内部空間と、この内部空間が外部に通ずる先端開口を有する先端と、を有すればよく、形状は限定されない。また、ノズル１０７は、先端開口１０７ｃ（又はチューブ１０７ａの下側開口）の形状が、円形または五角形以上の多角形であることが好ましい。

　ノズル１０７は、チューブ１０７ａ（筒状内部空間１０７ｓ）を通過してチューブ１０７ａの下側開口（先端開口１０７ｃ）から外部に導出された糸状粘着剤２を、対象物に押し当てる。より詳細には、ノズル１０７の先端開口１０７ｃを囲む周部であるチューブ１０７ａの下側端部のうち全周又は任意の複数箇所が、糸状粘着剤２を対象物に押し当てる押圧部として機能する。このため、押圧部としてローラー等を用いることなく、ノズル１０７を任意の複数方向に移動させながら糸状粘着剤を貼り付けることができる。したがって、ローラーで粘着剤を押圧する場合における、ローラー幅内で粘着剤が移動するため貼り付け精度が悪い、張り付け経路によっては粘着剤がローラーから脱輪する、といった不具合を防止して、糸状粘着剤を精度よく貼り付けることができる。

（ノズル１０７孔径と糸状粘着剤２の径との関係）
　ノズル１０７の孔径（内側の直径（内径）、チューブ１０７ａが設けられている場合にはチューブ１０７ａの孔径）は、糸状粘着剤２が直径０．４５ｍｍ（０．３ＭＰａ程度の圧縮で０．６ｍｍ幅）の場合、直径０．７～１ｍｍが好ましい。ノズル１０７の孔径が０．７ｍｍより小さいと、ノズル１０７内部に接触する糸状粘着剤２の面積が大きくなるため、糸状粘着剤２が被着体に貼り付かない。一方、ノズル１０７の孔径は１ｍｍを超えて大きすぎると、ノズル１０７内部で糸状粘着剤２が動くため、貼付速度が上がらず、貼付精度が悪くなる。そこで、糸状粘着剤２の直径とノズル１０７の孔径との比率が、０．４５：０．７～１であることが好ましい。

　また、ノズル１０７は、チューブ１０７ａの下側開口（又は先端開口１０７ｃ）が糸状粘着剤２の粘着剤面に接触して滑りながら、糸状粘着剤２を対象物に押し当てる。具体的には、ノズル１０７の先端１０７ｄ（又はチューブ１０７ａの先端、少なくとも粘着剤面に接触する部分）は、フッ素樹脂、シリコーン樹脂、及びポリオレフィン樹脂の少なくともいずれか一で構成されていてもよい。又は、ノズル１０７の先端１０７ｄ（又はチューブ１０７ａの先端、少なくとも粘着剤面に接触する部分）は、フッ素コート、シリコーンコート、及び長鎖アルキルコートの少なくともいずれか一により処理される。又は、以下に示す各種滑り性向上処理がなされる。尚、フッ素コートによる処理は、フッ素樹脂熱収縮チューブ、フッ素樹脂ファブリックシートによる処理を含む。
　ノズル１０７の先端部分は、基材に種々の滑り性向上処理がなされていてもよい。例えば、基材が、ＰＥＥＫ（ポリエーテル・エーテル・ケトン）コーティング、フッ素複合無電解ニッケルめっき（無電解ニッケルめっきの皮膜中にフッ素樹脂の微粒子を分散共析させる）、バイセラム（微細化したセラミック粒子を含有させたフッ素樹脂コーティング）、ＦＲＰ（Fiber Reinforced Plastics：繊維強化プラスチック）ライニング、超高分子ＰＥ（ポリエステル）ライニング等により処理されていてもよい。これにより、糸状粘着剤２を対象物にスムーズに貼り付けることができる。

　糸状粘着剤２の粘着剤面に接触するノズル１０７が難接着性ではない場合には滑り性向上コート／処理された先端１０７ｄと、粘着剤面との動摩擦力が３Ｎ／ｍｍ以下であることが好ましい。ノズル１０７に難接着性の樹脂製チューブ１０７ａが差し込まれている場合はチューブ１０７ａの下側開口と、糸状粘着剤２の粘着剤面との動摩擦力が３Ｎ／ｍｍ以下であることが好ましい。ノズル１０７自体がＰＴＦＥ等(シリコーン、オレフィン等)の難接着性樹脂製の場合、先端開口１０７ｃと、糸状粘着剤２の粘着剤面との動摩擦力が３Ｎ／ｍｍ以下であることが好ましい。

　このように、ノズル１０７の先端部分の形状（詳細は後述する）、材質／表面処理により、糸状粘着剤２の粘着剤面に接触するノズル１０７の先端部分が粘着剤面に対して低摩擦力となる。また、ノズル１０７の先端部分は凸凹が少なくなるような材質とされる／表面処理がされることから、その上を柔らかい糸状粘着剤２が滑る際、削れ等の発生を抑制できる。このため、スムーズに糸状粘着剤２を貼り付けることができる。尚、ノズル１０７の先端部分と糸状粘着剤２の粘着剤面との動摩擦力は、以下に示す方法により、測定することができる。

　図９に示すように、ノズル１０７を、筒状内部空間１０７ｓが水平方向に延在するように水平面上に載置し、挿入側開口１０７ｅから挿入した糸状粘着剤２を先端開口１０７ｃから引き出す。糸状粘着剤２を、筒状内部空間１０７ｓを通過した糸状粘着剤２と先端開口１０７ｃから引き出された糸状粘着剤２とのなす角が６０度となるように、セットする。このようにセットすることで、確実にノズル１０７の先端部分に糸状粘着剤２が接触する。挿入側開口１０７ｅ側において、糸状粘着剤２に１０ｇのおもりでテンションを付与しておく。この状態で、先端開口１０７ｃから引き出した糸状粘着剤２を１ｍｍ／秒で鉛直方向上向きに引き上げ、応力（安定した時の値）を測定する。このとき、図９の丸印で示す、ノズル先端に押し付けられた糸状粘着剤２の幅（太さ）が、例えば０．４ｍｍである。このように糸状粘着剤２が動いているときの応力の値を、糸状粘着剤２の幅で割ったものを、動摩擦力とする。

　本実施形態におけるノズル１０７の先端部分は、糸状粘着剤２の粘着剤面との動摩擦力が３Ｎ／ｍｍ以下であることから、スムーズに糸状粘着剤２を貼り付けることができる。また、ノズル１０７の先端部分と糸状粘着剤２の粘着剤面との動摩擦力は、１Ｎ／ｍｍ以下であることが好ましい。尚、ノズルの先端部分と糸状粘着剤２の粘着剤面との動摩擦力は、ノズル先端に押し付けられた糸状粘着剤２の幅（太さ）が、０．４ｍｍの場合に限らず、０．２～０．４５ｍｍの場合、又は他のサイズであっても同様に、３Ｎ／ｍｍ以下となる。

　さらに、ノズル１０７は、先端開口１０７ｃ（又はチューブ１０７ａの下側開口）の形状が、円形または五角形以上の多角形である場合には、貼付方向の転換を容易に行うことができる。

　図１０は、ノズル１０７の先端１０７ｄの拡大断面図であり、前述のものと異なる形状のノズル１０７の例を示す。ノズル１０７は、フッ素等といった難接着性の樹脂製であってもよいし、金属製で表面に滑り性向上処理がなされたものであってもよい。図１０（ａ）は先端１０７ｄに角があるため、糸状粘着剤２が引っ掛かり、けずれたり切れたりする場合がある。図１０（ｂ）は先端１０７ｄが丸い、すなわち、糸状粘着剤２を押圧する部分が曲面であるため、糸状粘着剤２が引っ掛からず、良好に貼り付けることができる。尚、図１０（ｂ）に示すノズル１０７がフッ素等の樹脂製である場合には、このノズル１０７をステンレス鋼（ＳＵＳ）のガイドに通して、ノズル１０７を保護してもよい。

　ノズル１０７は、上下方向に移動可能であり、かつ、ノズル１０７が取り付けられた土台の上下方向の変位に対するノズル１０７の変位を吸収する吸収機構を備えるように、構成される。以下、この構成の一例を示すが、ノズルの変位に関する構成は、以下のものに限定されない。ノズル１０７は、スライドレール１３３に沿って上下方向に移動可能なスライダー１３２に固定される。スライダー１３２は、略直方体状を有し、左右の側面の各一部が左右側にそれぞれ突出した膨出部１３２ａを有する。

　スライドレール１３３は、ノズル取付部１０６ｂの前面に上下方向に沿って取り付けられる。スライドレール１３３の左右側には、それぞれ、上下方向に沿って、二本のボルト１３４と、二本のボルト１３４間に配置されたバネ１３６、１３７と、が設けられる。ボルト１３４は、横長のボルト挿通部１３１の左右側端部において上下方向に挿通される。ボルト挿通部１３１は、ノズル取付部１０６ｂの上辺及び下辺からそれぞれ前方に延びる。上側のボルト挿通部１３１の上下にはナット１３５ａ、１３５ｂが左右にそれぞれ配置されてボルト１３４に螺合される。下側のボルト挿通部１３１の上下にはナット１３５ｃ、１３５ｄが左右にそれぞれ配置されてボルト１３４に螺合される。

　バネ１３６は、ナット１３５ｂと膨出部１３２ａの上部との間に配置され、バネ１３７は、膨出部１３２ａの下部とのナット１３５ｃとの間に配置される。バネ１３６の上側には、上側のボルト１３４の下端部が挿入され、バネ１３６の下側は膨出部１３２ａに固定されて、バネ１３６の脱離が防止される。バネ１３７の上側は膨出部１３２ａに固定され、バネ１３７の下側には下側のボルト１３４の上端部が挿入されて、バネ１３７の脱離が防止される。

　ノズル１０７がスライダー１３２に固定され、スライダー１３２の上下方向の変位に伴ってノズル１０７が変位する。詳細には、水平移動ユニット１０５の昇降体が昇降（変位）されるのに伴って、昇降体に固定されたノズル取付部１０６ｂが昇降（変位）する。ここで、ノズル取付部１０６ｂにスライド可能に取り付けられたスライダー１３２は、バネ１３６、１３７が上下に取り付けられて、ノズル１０７に負荷がかからない状態においては、スライドせず、ノズル取付部１０６ｂにおける位置が変化しない。一方、ノズル１０７が糸状粘着剤２を介して対象物に押圧されると、バネ１３６、１３７に押圧方向と逆方向の弾性力が生じる。すなわち、ノズル取付部１０６ｂの変位に対する、ノズル１０７の変位を、バネ１３６、１３７が吸収する。これにより、ノズル１０７が対象物に対して糸状粘着剤２を押し当てる力（押圧力）をコントロールして、押圧力が過剰に又は急激に上昇することを防止できる。よって、押圧力が強すぎることによる、糸状粘着剤２の大きな変形、すなわち、糊のはみ出し（貼付幅精度の低下）又は糸状粘着剤２の高さの不均一といった不具合を防止して、糸状粘着剤の粘着力を適切に発現させることができる。また、ノズル１０７に過度の荷重がかかることを防止して、装置を保護できる。

　このように、バネ１３６、１３７は、ノズル取付部１０６ｂの変位に対する、ノズル１０７の変位を吸収する吸収機構として機能して、押圧力を緩やかに変化させる。したがって、対象物の被着面の高さが精度により変化する場合や、対象物の被着面が平滑でなく凹凸を有する場合であっても、上記不具合を防止できる。また、貼付経路において糸状粘着剤２が重なる箇所においても、バネ１３６、１３７の機能によって、貼られた糸状粘着剤２を乗り越えてスムーズに糸状粘着剤２を貼り付けることができる。尚、バネ１３６、１３７に代えて、ノズル取付部１０６ｂとノズル１０７との間に、オイルダンパー又はエアシリンダーを取り付けて、吸収機構として機能させてもよい。上述した押圧機構ＢＵは、一例に過ぎない。押圧機構ＢＵは、ノズル１０７が上下方向に移動可能であり、かつ、ノズル１０７が取り付けられた土台の上下方向の変位に対するノズル１０７の変位を吸収する吸収機構を備えるように、他の構成を取り得る。

　ノズル取付部１０６ｂには、エアーチャック１０８及びエアーハサミ１０９が、ノズル１０７の左右側にそれぞれ取り付けられる（図６、図７参照）。エアーチャック１０８及びエアーハサミ１０９は、糸状粘着剤２の貼付が完了すると、駆動手段によって、図６及び図７に示す通常時の位置から、図８に示す位置にそれぞれ移動される。エアーチャック１０８は、通常時の位置から斜め右下に移動され、ノズル１０７の直下において糸状粘着剤２をチャックする。エアーハサミ１０９は、通常時の位置から下方に移動された後、左方に移動されて、エアーチャック１０８の直下において、チャックされた糸状粘着剤２を切断する。エアーチャック１０８及びエアーハサミ１０９は、ノズル１０７と同様に取付プレート１０６を介して水平移動ユニット１０５の昇降体に取り付けられるため、ノズル１０７に対する位置関係を保持したまま、ノズル１０７とともに移動可能である。尚、エアーチャック１０８、エアーハサミ１０９は、それぞれ糸状粘着剤２を所定位置で保持、切断できればよく、形状、駆動方法等は限定されない。また、エアーハサミ１０９に代えて、ヒートカッター等の熱切断により、糸状粘着剤２を焼き切ってもよい。

　糸状粘着剤貼付装置１０１は、ノズル１０７、バネ１３６、１３７、水平移動ユニット１０５の昇降体、及び取付プレート１０６によって、供給部ＡＵから供給された糸状粘着剤２を被着体に押し付ける。すなわち、ノズル１０７、バネ１３６、１３７、水平移動ユニット１０５の昇降体、及び取付プレート１０６は、押圧機構ＢＵとして機能する。

（糸状粘着剤貼付装置１０１の動作、糸状粘着剤貼付方法）
　以上のように構成された糸状粘着剤貼付装置１０１を用いて、糸状粘着剤２を対象物に貼り付ける作業者は、まず、ステージ上に対象物を配置する。作業開始時において、巻取体からノズル１０７に供給された糸状粘着剤２は、ノズル１０７の先端１０７ｄから外部に導出され、作業者によって、対象物の所定位置に先端が押し付けられる。対象物に対するノズル１０７の相対位置は、図示しない制御装置（移動制御部）によって予め設定されたプログラムに従って移動制御される。プログラムには、ノズル１０７のＸＹ平面における移動経路、移動速度、Ｚ方向の移動量（押圧力の大きさ）等の指示が含まれる。プログラムに従って、ノズル１０７の移動が開始されると、糸状粘着剤２の対象物に対する粘着力によって、巻取体から糸状粘着剤２が繰り出される。繰り出された糸状粘着剤２の粘着剤面をノズル１０７が押して、粘着剤面を滑りながら、所定の経路に沿って糸状粘着剤２が対象物に押圧されて貼り付けられる（圧着される）。貼り付けが完了した後、エアーチャック１０８及びエアーハサミ１０９によって、糸状粘着剤２が所定位置で切断される。

　図１１は、ノズル１０７が対象物上を移動する態様を示す概念図である。ノズル１０７が矢印Ｌ１で示すように直進する場合はもちろんのこと、矢印Ｌ２で示す曲線の曲がりが非常に大きい（急角度で曲がる）場合であっても、糸状粘着剤貼付装置１０１は、精度よく糸状粘着剤２を貼り付けることができる。糸状粘着剤貼付装置１０１は、ノズル１０７の先端１０７ｄにおける先端開口１０７ｃを囲む全周（周部の内任意の複数箇所）が、糸状粘着剤２を対象物に押し当てる押圧部として機能するので、移動方向を容易に変換できる。このため糸状粘着剤貼付装置１０１は、糸状粘着剤２を所定の貼付経路に沿って、精度よく貼り付けることができる。糸状粘着剤貼付装置１０１は、押圧部としてローラー等を用いないため、ローラーで粘着剤を押圧する場合における、ローラー幅内で粘着剤が移動するため貼り付け精度が悪い、貼付経路によっては粘着剤がローラーから脱輪する、といった不具合を防止できる。

　糸状粘着剤貼付装置１０１（移動制御部）は、糸状粘着剤２を所定経路に沿って対象物に貼り付ける際、所望箇所において、より強くノズル１０７を押し当てる、すなわち、ノズル取付部１０６ｂのＺ軸方向下向きの変位量を増加（対象物に近接）させてもよい。ノズル取付部１０６ｂが瞬間的に降下された場合であっても、バネ１３６、１３７（吸収機構）によって、ノズル１０７は緩やかに降下するため、ノズル１０７が糸状粘着剤２を押圧する力を適切に上昇させて、所望箇所における糸状粘着剤２の粘着力を高めることができる。また、糸状粘着剤貼付装置１０１（移動制御部）は、所望箇所において、数秒間ノズル１０７を押しつつ、ＸＹ平面内での移動を止めて（対象物に対するノズル１０７の位置を固定して）もよい。ノズル１０７を押しつつノズル１０７の平面位置を移動させないことで、糸状粘着剤２の押圧時間を増やして、所望箇所における糸状粘着剤２の粘着力を高めることができる。糸状粘着剤２を巻取体１２０から繰り出しながら貼り付ける場合、所定経路の開始点（貼り付け初期）、所定経路に含まれる曲線の始点又は終点、所定経路に含まれる角の頂点等において、糸状粘着剤２が剥がれやすい。そこで、これらの箇所において、ノズル１０７を降下させたり、ノズル１０７を押しつつ数秒間止めることで、糸状粘着剤２の粘着力を高めて、剥がれを防止できる。

（繰出アシスト機構）
　図１２～図１７を参照して、供給部ＡＵに繰出アシスト機構を設ける例を説明する。繰出アシスト機構は、巻取体１２０から繰り出される糸状粘着剤２に対して、繰出方向に外力を加えるものである。繰出アシスト機構が繰出方向に外力を加えることにより、糸状粘着剤がセパレーターを有しない場合であっても、巻取体１２０に巻かれた糸状粘着剤２同士の自着力に抗して糸状粘着剤２を巻取体１２０からスムーズに繰り出すことができる。このため、糸状粘着剤２の張力を低減した状態で、糸状粘着剤２を対象物に押し当てることができる。したがって、対象物に押し当てられた糸状粘着剤２が、張力によってはがれる、切れる、再付着し絡まるといった不具合を防止して、糸状粘着剤２をスムーズに貼り付けることができる。

　図１２～図１５に示す繰出アシスト機構１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｂａ、及び１５０Ｃは、糸状粘着剤２を巻取体１２０から押圧機構ＢＵまで搬送する経路に設けられ、糸状粘着剤２を挟んで繰出方向に引っ張る引張力（矢印Ｆ１～Ｆ３）を、糸状粘着剤２に対して加える。

　図１２に示す繰出アシスト機構１５０Ａは、ローラー１５１（第一ローラー）、ローラー１５２（第二ローラー）と、バネ１５３（弾性体）と、バネ取付部１５４と、を有する。ローラー１５１は、図示しないモーターで駆動されて回転する繰出ローラーである。ローラー１５２は、ローラー１５１との間に糸状粘着剤２を挟み、ローラー１５１の回転に連動して回転されて、糸状粘着剤２を挟みつけて矢印Ｆ１の方向（回転方向）に引っ張り出す。ローラー１５１とバネ取付部１５４との間にはバネ１５３が取り付けられ、バネ取付部１５４が装置内に固定される。バネ１５３によって、ローラー１５１、１５２による引張力を調整できる。また、ローラー１５１の回転を制御することで、貼付距離（ノズル１０７の移動距離）に合わせて糸状粘着剤２を繰り出すことができる。尚、バネ１５３を設けず、ローラー１５１、１５２が左右方向（矢印Ｆ１の方向に交わる方向）に移動可能となるよう構成してもよい。

　図１３に示す繰出アシスト機構１５０Ｂは、ローラー１５５（第三ローラー）、ローラー１５６（第四ローラー）、ローラー１５７（第五ローラー）を有する。ローラー１５５、１５６は、糸状粘着剤２を互いの間にチャック及びチャック解除可能である。ローラー１５７は、巻取体１２０とローラー１５５、１５６との間に配置され、巻取体１２０からローラー１５７を経てローラー１５５、１５６に至る経路を長くするように変位可能である。ローラー１５７がこの経路を長くするように変位することにより、糸状粘着剤２が巻取体１２０から矢印Ｆ２の方向に引っ張られて繰り出される。繰り出された糸状粘着剤２は、ローラー１５５、１５６にチャックされて押圧機構ＢＵ（ノズル１０７）に供給される。そして、ローラー１５５、１５６によるチャックが解除されると、押圧機構ＢＵが糸状粘着剤２を対象物に押し当てる。ローラー１５５、１５６によるチャックが解除されている間に、ローラー１５７は元の位置に戻る。ローラー１５７の変位を制御することで、貼付距離（ノズル１０７の移動距離）に合わせて糸状粘着剤２を繰り出すことができる。また、糸状粘着剤２の貼付中に糸状粘着剤２が足りなくなった場合には、ローラー１５５、１５６により再度糸状粘着剤２をチャックしローラー１５７を変位させて、糸状粘着剤２を繰り出すことができる。

　図１４に示す繰出アシスト機構１５０Ｂａは、ローラー１６５、１６６、１６７、１６８と、アーム１６９と、を有する。ローラー１６５は、図示しないモーターで駆動されて回転する繰出ローラーである。ローラー１６６は、ローラー１６５との間に糸状粘着剤２を挟み、ローラー１６５の回転に連動して回転されて、糸状粘着剤２を挟みつけて矢印Ｆ２ａの方向に引っ張り出す。ローラー１６７、１６８は、ローラー１６５、１６６と押圧機構ＢＵとの間に設けられ、ローラー１６５、１６６によって引っ張り出された糸状粘着剤２を押圧機構ＢＵへ案内する。アーム１６９は、一端にローラー１６７が取り付けられ、他端が糸状粘着剤貼付装置１０１の筐体に軸支され、ローラー１６７の位置を算出するためのポテンショメータが取り付けられる。ローラー１６７が図１４に示す位置から下方に移動する（ローラー１６５、１６６からローラー１６８に至る経路を長くするように変位する）と、糸状粘着剤２の搬送速度が下がる。このように、ローラー１６５、１６６によって糸状粘着剤２を繰り出し、ローラー１６７の変位により、繰り出された糸状粘着剤２の急激な速度変化を緩和できる。

　図１５は、作業者が把持して使用する態様の糸状粘着剤貼付装置１０１Ａにおいて、繰出アシスト機構１５０Ｃを設けた例を示す。糸状粘着剤貼付装置１０１と同様の機能を有する部材には同じ符号を付す。糸状粘着剤貼付装置１０１Ａは、作業者が片手で把持できる大きさ・形状の筐体Ｋ１内に、供給部ＡＵ（巻取体１２０）と繰出アシスト機構１５０Ｃとを備え、筐体Ｋ１の先端にノズル１０７Ａを有する。繰出アシスト機構１５０Ｃは、ローラー１５８（第一ローラー）、ローラー１５９（第二ローラー）と、バネ１６０（弾性体）と、バネ取付部１６１と、を有する。ローラー１５８は、その一部が筐体Ｋ１において切り欠かれた箇所から、筐体Ｋ１の外部に露出し、作業者の指Ｍで回転操作される。ローラー１５９は、ローラー１５８との間に糸状粘着剤２を挟み、ローラー１５８の回転に連動して回転されて、糸状粘着剤２を挟みつけて矢印Ｆ３の方向（回転方向）に引っ張り出す。ローラー１５９とバネ取付部１６１との間にはバネ１６０が取り付けられ、バネ取付部１６１が筐体Ｋ１の内壁に固定される。バネ１６０によって、糸状粘着剤２への圧縮力（つぶれの程度）を調整できる。

　繰出アシスト機構１５０Ｃによって引っ張られ繰り出された糸状粘着剤２は、低張力で、筐体Ｋ１先端のノズル１０７Ａの筒状内部空間を通過して、筐体Ｋ１の外部に導出される。ノズル１０７Ａは、ノズル１０７と同様の材質で構成され、先端開口が円形または五角形以上の多角形とされる。また、ノズル１０７Ａは、筒状内部空間を通過して外部に導出された糸状粘着剤２を、先端開口を囲む周部のうち全周又は任意の複数箇所で、対象物に押し当てる。すなわち、筐体Ｋ１を把持した作業者は、指Ｍでローラー１５８を回転させながら、ノズル１０７Ａを対象物に押し当てて、ペンのような筆記具を操作する感覚で、糸状粘着剤貼付装置１０１Ａを使用して、糸状粘着剤２を任意の経路で対象物に貼り付けることができる。

　図１６及び図１７に示す繰出アシスト機構１５０Ｄ及び１５０Ｅは、巻取体１２０を繰出方向に回転させて糸状粘着剤２を送り出す押出力を、糸状粘着剤２に対して加える。

　図１６に示す繰出アシスト機構１５０Ｄは、サーフェスドライブＳＤと、巻取体保持棒１６２と、を有し、糸状粘着剤貼付装置１０１の巻取体保持部に代わって、巻取体１２０を保持する。サーフェスドライブＳＤは、巻取体１２０に巻かれた糸状粘着剤２又は巻取体１２０の外周面に接触して、巻取体１２０を回転可能に保持する。サーフェスドライブＳＤは、図示しないモーターによって回転駆動されることによって、矢印Ｆ４で示す繰出方向に、巻取体１２０を回転させる。巻取体保持棒１６２は、巻取体１２０の両端側に配置されて、サーフェスドライブＳＤに保持された巻取体１２０を回転可能、かつ、サーフェスドライブＳＤから脱落を防止するように、保持する。巻取体１２０を回転させて糸状粘着剤２に押出力を加える繰出アシスト機構１５０Ｄによって、糸状粘着剤２は低張力で押圧機構ＢＵに供給される。

　図１７は、作業者が把持して使用する態様の糸状粘着剤貼付装置１０１Ｂにおいて、繰出アシスト機構１５０Ｅを設けた例を示す。糸状粘着剤貼付装置１０１と同様の機能を有する部材には同じ符号を付す。糸状粘着剤貼付装置１０１Ｂは、作業者が片手で把持できる大きさ・形状の筐体Ｋ２内に、供給部ＡＵ（巻取体１２０）と繰出アシスト機構１５０Ｅとを備え、筐体Ｋ２の先端にノズル１０７Ｂを有する。繰出アシスト機構１５０Ｅは、歯車１６３と、ローラー１６４と、を有する。歯車１６３は、供給部ＡＵ（巻取体１２０）に取り付けられ、巻取体１２０とともに回転する。歯車１６３は、その一部が筐体Ｋ２において切り欠かれた箇所Ｋ２１から、筐体Ｋ２の外部に露出し、作業者の指Ｍで回転操作される。歯車１６３が指Ｍで回転されることで、糸状粘着剤２に押出力が加えられる。
押し出された糸状粘着剤２は、ローラー１６４にガイドされてノズル１０７Ｂに到達し、低張力で、ノズル１０７Ｂの筒状内部空間を通過して、筐体Ｋ２の外部に導出される。ノズル１０７Ｂは、ノズル１０７Ａと同様に構成される。ノズル１０７Ｂは、筒状内部空間を通過して外部に導出された糸状粘着剤２を、先端開口を囲む周部のうち全周又は任意の複数箇所で、対象物に押し当てる。このため、筐体Ｋ２を把持した作業者は、指Ｍで歯車１６３を回転させながら、ノズル１０７Ｂを対象物に押し当てて任意の経路を描くことができる。したがって作業者は、ペンのような筆記具を操作する感覚で、糸状粘着剤貼付装置１０１Ｂを使用して、糸状粘着剤２を任意の経路で（様々な形状に）対象物に貼り付けることができる。尚、図１７に示す繰出アシスト機構１５０Ｅに代えて、ノズル１０７Ｂの動き（ノズル１０７による糸状粘着剤２の押圧）をゴム製等のベルトで巻取体１２０の芯（回転軸）に伝えて、糸状粘着剤２の繰出をアシストしてもよい。また、巻取体１２０の芯を直接回転させて、糸状粘着剤２の繰出をアシストしてもよい。

　繰出アシスト機構１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｂａ、１５０Ｃ、１５０Ｄ、１５０Ｅと、押圧機構ＢＵ（ノズル１０７）、ノズル１０７Ａ、１０７Ｂとの間における、糸状粘着剤２を搬送する経路には、糸状粘着剤２に張力を加えるローラー等の部材が存在しないことが好ましい。また、糸状粘着剤貼付装置１０１において、糸状粘着剤２を搬送する経路に張力検出器を設け、検出された張力値に応じて繰出アシスト機構１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｄを制御して、一定の張力となるよう糸状粘着剤２を繰り出してもよい。また、上記実施形態では、ステージ上に載置された被着体に対して、糸状粘着剤２を貼り付ける例を示したが、例えば六軸の自由度を有する多関節ロボットアームにノズル１０７を取り付けることにより、曲面等の立体形状を有する被着体に糸状粘着剤２を貼り付けることができる。

（第２実施形態）
　図１８は、本発明に係る糸状粘着剤貼付装置の第２実施形態を示す概略図である。図１８に示す様に、本実施形態の糸状粘着剤貼付装置１００は、軸形状を呈する本体１と、その両端に取り外し可能に設けられた先端部４を備えている。また、本体１には、樹脂等により構成されたグリップ３が設けられている。

　作業者がグリップ３の部分において糸状粘着剤貼付装置１００を把持し、先端部４を糸状粘着剤２の被着体である対象物に押し付け、一方向に移動させることにより、糸状粘着剤２が送り出し可能となっている。すなわち、作業者は軸形状の細長い本体１（のグリップ３）を把持しつつ、ペンの様な筆記具を操作する感覚で、糸状粘着剤貼付装置１００を使用することができる。例えば作業者は、障害物の多い狭い場所等でも思い通りに糸状粘着剤貼付装置１００を操作し、多様な作業を効率よく実施することが可能となる。

　本体１は、一軸方向に延びた軸形状を呈するとともに、その内部には、図１８に示す様に軸形状の内部空間Ｓが画定されている。本体１の一端（先端）には、テーパー形状を有する先端部４が取り外し可能に取り付けられている。先端部４の形状は、シャープペンシルの先のように、テーパー形状の先に筒状のパイプを有する形状であってもよい。先端部４の先端には、先端開口４ａが形成されており、本体１の内部空間Ｓが先端開口４ａ（筒状内部空間）により外部に通じている。先端部４は、本体１よりも断面積が小さくなる位置Ｐ１（図１８）から先端開口４ａまでの領域によって定義される。本体１の他端（後端）には、糸状粘着剤２を巻き取り可能な巻取体が内部に取り付けられる。

　本実施形態において、先端部４は先端に向かうほど断面が小さくなるテーパー形状を有することにより、狭い場所での作業性が向上する。また、先端部４がテーパー形状の先に筒状のパイプを有する場合、パイプが細くて長いほど、狭い場所での作業性が向上する。図１９は、先端開口４ａの側から見た先端部４の断面の例を示す図であり、（ａ）は円形断面の先端部４、（ｂ）は五角形状断面の先端部４をそれぞれ示す。円形または五角形以上の断面形状を有する先端開口４ａの周部のうち複数箇所が押圧部として機能するので、貼付方向の転換を容易に行うことができる。先端部４の全体形状は特に限定されず、例として円錐形状、四角錐形状、万年筆のペン先形状（受け皿形状）等が挙げられる。先端部４の全体形状は、極端に細長いストロー型でも良い。

　図１８に示す先端部４の長さは、３ｍｍ以上、好ましくは１０ｍｍ以上であることが望ましい。図１９に示す先端部４の幅Ｗは、先端部４の最も断面積が小さい位置によって定義されるが、幅Ｗは先端部４の内径（直径）に相当するものでもある。先端部４の最小断面積は、糸状粘着剤２の断面積の１．２～９倍までの範囲にあることが好ましい。このため、例えば、糸状粘着剤２の断面が直径０．３ｍｍの円形である場合、先端部４の幅Ｗの大きさは、約０．３２～０．９ｍｍまでの範囲に設定される。このような大きさであれば、作業性の向上が期待される。また、糸状粘着剤貼付装置１００においては、糸状粘着剤２が、先端部４の先端開口４ａにより余計な動きが規制される。このため、押圧部としてローラー等を用いることなく、作業者がグリップ３の部分において糸状粘着剤貼付装置１００を把持し、先端部４を任意の複数方向に移動させながら糸状粘着剤２を貼り付けることができる。したがって、ローラーで粘着剤を押圧する場合における、ローラー幅内で粘着剤が移動するため貼り付け精度が悪い、張り付け経路によっては粘着剤がローラーから脱輪する、といった不具合を防止して、糸状粘着剤を精度よく貼り付けることができる。さらに、先端部４がテーパー形状の先に筒状のパイプを有する場合には、パイプが細くて長いほど、狭い場所での作業性が向上する。

（第３実施形態）
　図２０は、第３実施形態の糸状粘着剤貼付装置１００の内部構造を示す斜視図である。本実施形態においては、本体１の他端（後端）において、糸状粘着剤２を巻き取り可能な巻取体５が本体１の軸方向に垂直な方向を軸として回転可能に取り付けられる。糸状粘着剤２は内部空間Ｓを通過して先端開口４ａから外へ出るので余計な動きが規制される。さらに、先端開口４ａの周部のうち複数箇所が押圧部として機能するので、貼付方向の転換を容易に行うことができる。

（第４実施形態）
　図２１は、第４実施形態の糸状粘着剤貼付装置２００の主要部を正面視で示す模式図である。糸状粘着剤貼付装置２００は、押圧機構ＢＵ及び搬送部ＣＵの構成、並びに、切断時における糸状粘着剤２の余長低減のための構成が、第１実施形態の糸状粘着剤貼付装置１０１と異なる。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は省略する。

　糸状粘着剤貼付装置２００は、押圧機構ＢＵと搬送部ＣＵの主要部とが、略矩形状の取付プレート２０１の前面に取り付けられて、位置決め部ＤＵによって位置決めされる。

（糸状粘着剤貼付装置２００の搬送部ＣＵ）
　糸状粘着剤貼付装置２００は、搬送部ＣＵの一例として、ローラー１２２（図５参照）と、ローラー２０２、２０３、２０４、移動部２０５、アーム２０６、ローラー２０７、２０８、２０９、移動部２１０、ローラー２１１、及び移動部２１２を有し、供給部ＡＵ（巻取体）から繰り出された糸状粘着剤２をノズル１０７まで搬送する。

　ローラー２０２、２０３、２０４、２０７、２０８、２０９、２１１は、前述したローラー１２２等と同様に構成され、取付プレート２０１に対して直接又は間接的に、鉛直面（ＹＺ平面）内で回転可能に取り付けられる。ローラー２０２、２０３、２０４、２０７、２０８、２０９、２１１は、一例として、それぞれの回転する位置が、取付プレート２０１の前面側（図２１における紙面手前側）からの距離が略同一となるように配置される。

　ローラー２０２は、取付プレート２０１の左上隅に取り付けられ、糸状粘着剤２をローラー２０３、２０４に案内する。ローラー２０２の左側には、巻取体保持部１２１の左側に立設された前記フレームにおいて、ローラー１２２の右側に、搬送する糸状粘着剤２の張力に応じて上下動可能なローラー及びこのローラーの右側上方に設けられたローラー（いずれも図示せず）が配置されてもよい。これらのローラーにより、ローラー２０２に供給する糸状粘着剤２の張力を一定に調整できる。

　ローラー２０３は、取付プレート２０１において、ローラー２０２の右側やや下方に取り付けられる。ローラー２０３は、図示しないモーターで駆動されて回転する繰出ローラーである。

　ローラー２０４は、ローラー２０３の右上に配置され、取付プレート２０１に対して矢印Ｄ１の方向（右上及び左下方向）に移動（スライド）するエアシリンダー等の移動部２０５の、左下側端部に取り付けられる。ローラー２０４は、最も左下に位置したときに、ローラー２０３の回転に連動して回転されて、ローラー２０３との間に糸状粘着剤２を挟み付けて、矢印Ｆ５の方向に引っ張り出す。

　アーム２０６は、ローラー２０２、２０３及び移動部２０５の下方において左右方向に延びる棒状体である。アーム２０６は、右側端部にローラー２０７が取り付けられ、回転軸２０６ａによって、左側端部近傍が取付プレート２０１に回転可能に軸支され、ローラー２０７の位置を算出するためのポテンショメータが回転軸２０６ａに取り付けられる。アーム２０６は、例えば取付プレート２０１の背面側に設けられたモーター等の駆動部により矢印Ｄ２の方向（略上下方向）に回動される。すなわち、ローラー２０７は、アーム２０６の回動により、上下方向に移動可能とされる。
　アーム２０６の左側端部には、アーム２０６の延在方向に沿って延び、外周面に螺旋状の突条が設けられたシャフト２０６ｂが突設される。シャフト２０６ｂには、１又は複数のおもり２０６ｃが取り付けられる。おもり２０６ｃは、略円盤状を有し、中心に設けられた貫通孔に、シャフト２０６ｂの突条と螺合する溝が形成される。シャフト２０６ｂにおけるおもり２０６ｃの位置をずらして、おもり２０６ｃと回転軸２０６ａ（アーム２０６の左側端部）との距離を変更することで、アーム２０６の動きやすさをコントロール可能である。

　ローラー２０８は、取付プレート２０１において、ローラー２０７の右上、かつローラー２０４の右側に取り付けられる。ローラー２０８は、ローラー２０３、２０４によって引っ張り出され、ローラー２０７を経由した糸状粘着剤２を、ローラー２０８の直下に設けられた押圧機構ＢＵ（ノズル１０７）へ案内する。

　ローラー２０７が下方に移動する（ローラー２０３、２０４からローラー２０８に至る経路を長くするように変位する）と、糸状粘着剤２の搬送速度が下がる。このように、ローラー２０３、２０４によって糸状粘着剤２を繰り出し、ローラー２０７の変位により、繰り出された糸状粘着剤２の急激な速度変化を緩和できる。すなわち、ローラー２０３、２０４、２０７、２０８及びアーム２０６は、図１４に示した繰出アシスト機構１５０Ｂａとして機能する。

（糸状粘着剤貼付装置２００における余長低減）
　ローラー２０８の右側、すなわち、ノズル１０７の上方には、取付プレート２０１に対して矢印Ｄ３の方向（左右方向）に移動する移動部２１０の左側端部に取り付けられたローラー２０９が配置される。ローラー２０９は、最も左に位置したときにローラー２０８との間に糸状粘着剤２をニップ可能となるように、ローラー２０３に隣接配置される。ノズル１０７の上流に設けられたローラー２０９は、糸状粘着剤２の貼付が終了しノズル１０７が上昇すると、ローラー２０８との間に糸状粘着剤２をニップ（チャック）する。この状態で、被着体Ｈに近接した位置で糸状粘着剤２を切断する。

　第１実施形態においては、エアーチャック１０８によって、ノズル１０７の下方（下流）で糸状粘着剤２をチャックしていたのに対し、本実施形態では、ノズル１０７の上流にローラー２０９を設け、糸状粘着剤２を搬送するローラー２０８との間で糸状粘着剤２をチャックする。この構成により、ノズル１０７下方におけるエアーチャック１０８用のスペースを削減できるため、切断時（終点）の余長を減らすことができる。

　ローラー２１１は、ローラー２０８、２０９及び移動部２１０の下方、すなわち、ノズル１０７の上方に配置され、取付プレート２０１に対して矢印Ｄ４の方向（左右方向）に移動する移動部２１２の左側端部に取り付けられる。ローラー２１１は、一例として、右側に位置するときには、糸状粘着剤２を通過させてノズル１０７内に案内し、糸状粘着剤２が切断されると、左側に移動することにより糸状粘着剤２を左方向に押して、糸状粘着剤２の切断された先端部（下端部）を上方に移動させる。糸状粘着剤２の切断後に、糸状粘着剤２の下端部を上昇させることにより、次回の糸状粘着剤２貼付開始時（始点）の余長を減らすことができる。ローラー２１１の右側を糸状粘着剤２が通過する場合には、ローラー２１１を右側に移動させて糸状粘着剤２を右方向に引いて、糸状粘着剤２の下端部を上方に移動可能である。

　糸状粘着剤２の余長低減については、ローラー２０３等を逆回転させて行うことも考えられるが、逆回転により糸状粘着剤２がローラー２０３等に巻き付く、巻取体にうまく巻けない、といった不具合が懸念される。この点、上述したように、ローラー２０８、２０９で糸状粘着剤２をニップして切断し、その後、ローラー２１１で糸状粘着剤２の下端部を上昇させることで、上記不具合なく、終点及び始点の余長を減らすことができる。

　尚、ローラー２１１の下方に、取付プレート２０１の前面に立設されたガイド棒（図示せず）が設けられてもよい。ガイド棒は、表面（外周面）が非粘着面とされ、糸状粘着剤２の左方向への変位を規制できる。

（糸状粘着剤貼付装置２００の押圧機構ＢＵ）
　糸状粘着剤貼付装置２００は、押圧機構ＢＵの一例として、ノズル１０７、スライダー２１３、固定部２１４、及びバネ２１５を有し、搬送部ＣＵに搬送された糸状粘着剤２を被着体Ｈに貼り付ける。押圧機構ＢＵは、取付プレート２０１において、ローラー２１１及び移動部２１２の下方に設けられる。

　ノズル１０７は、スライダー２１３の前面に固定され、取付プレート２０１の下端から先端開口１０７ｃが突出可能とされる。スライダー２１３は、リニアガイド等により取付プレート２０１に対して上下方向に移動可能とされる。

　取付プレート２０１においてスライダー２１３の上方には固定部２１４が固定される。固定部２１４は、内部にシャフトが挿通されたバネ２１５を、スライダー２１３の上面との間に保持する。

　このように、本実施形態のノズル１０７は、第１実施形態と同様に、上下方向に移動可能であり、かつ、ノズル１０７が取り付けられた土台の上下方向の変位に対するノズル１０７の変位を吸収する吸収機構を備えるように、構成される。

　また、取付プレート２０１における押圧機構ＢＵの右側には、エアーハサミ１０９（ニッパー）が配置される。エアーハサミ１０９は、駆動手段によって、通常時の位置から斜め左下に移動され、ノズル１０７の直下において糸状粘着剤２を切断する。このとき、上述したように、糸状粘着剤２がノズル１０７の上方で（ローラー２０８、２０９により）チャックされることから、エアーチャック１０８が不要となる。このため、ノズル先端１０７ｃと、被着体Ｈに貼り付けられた糸状粘着剤２との距離を低減して、切断時（終点）の余長を減らすことができる。

（短い余長での貼付に関する工夫）
　図２２及び図２３を参照して、余長が短い場合の貼付始点作成におけるノズル１０７の動きを説明する。糸状粘着剤２の貼付開始時において、余長が短い場合、図２２（ａ）に示す矢印Ｎ１の方向に、ノズル１０７を垂直に降下させると、図２２（ｂ）に示すように、糸状粘着剤２がノズル１０７の内部に潜り込み、始点が被着体Ｈに貼り付かない場合がある。そこで、図２３（ａ）に示す状態から、ノズル１０７を斜め方向（矢印Ｎ２の方向）に降下させると、図２３（ｂ）に示すように、糸状粘着剤２がノズル１０７内に潜り込むことなく始点を作成できる。

　以上説明したように、糸状粘着剤貼付装置２００は、繰出アシスト機構（ローラー２０３、２０４、２０７、２０８及びアーム２０６）及び余長低減のための構成（ノズル１０７の上流で糸状粘着剤２をチャックするローラー２０８、２０９、切断された糸状粘着剤２をノズル１０７の上流で押す／引くローラー２１１）を備える。この構成により、第１実施形態と同様の効果に加え、低テンションでの糸状粘着剤２搬送が可能となり、かつ、貼付開始時及び終了時の余長低減が可能となる。したがって、糸状粘着剤２の貼付を高速かつ無駄なく行うことができる。

（第５実施形態）
　図２４は、第５実施形態の糸状粘着剤貼付装置２００Ａを示す斜視図であり、図２５は、第５実施形態の糸状粘着剤貼付装置２００Ａにおいて開閉フレーム２３５を開いた状態を示す正面図である。糸状粘着剤貼付装置２００Ａは、本体フレーム２３０、把持部２３１、及び、糸状粘着剤２を巻取可能な巻取体２４０が保持される開閉フレーム２３５を主に備える。

　本体フレーム２３０は、上下方向に延びる細長板材の下部が斜め方向に屈曲されて先細とされている。本体フレーム２３０の屈曲された箇所にはノズル１０７が固定され、先細とされた下端には押さえローラー２３２を有する。ノズル１０７は、図２５に示すように、本体フレーム２３０の軸線方向に沿って取り付けられる。また、ノズル１０７の先端開口１０７ｃの前側における先端開口１０７ｃよりもやや上方位置に、押さえローラー２３２が配置される。押さえローラー２３２は、垂直面内において回転可能に、本体フレーム２３０に取り付けられる。押さえローラー２３２の機能については後述する。

　本体フレーム２３０の略中央には、モーター２３３及びモーター２３３に駆動されるローラー２３４が取り付けられる。ローラー２３４は、垂直面内で回転可能に、開閉フレーム２３５に取り付けられ、ローラー２３４の回転に伴って回転するローラー２３６との間に糸状粘着剤２を挟んで、糸状粘着剤２を巻取体２４０から繰り出す。すなわち、ローラー２３４、２３６は、繰出アシスト機構として機能する。モーターには、モーター２３３の回転速度を調整、すなわち糸状粘着剤２の繰出速度を手動で調整するためのスピードボリューム（図示せず）が設けられる。

　本体フレーム２３０の中央よりやや下方には、略矩形板状の把持部２３１が後方に突出して設けられる。把持部２３１は作業者によって把持される。把持部２３１には、モーター２３３のオン／オフを切り替え、糸状粘着剤２の繰出を開始／停止させるためのスイッチ２３１Ａが設けられる。スイッチ２３１Ａは、一例として、作業者が把持部２３１を把持した状態で人差し指で操作しやすい位置に設けられ、押下されている間はモーター２３３をオンとし、押下解除された場合（すなわち、押下されない場合）にモーター２３３をオフとする。

　開閉フレーム２３５は、ローラー２３６を垂直面内で回転可能に保持するローラー保持部２３７と、巻取体２４０を鉛直面内で回転可能に保持する巻取体保持部２３８と、を有する。開閉フレーム２３５は、下端側の後方において本体フレーム２３０に軸支され、本体フレーム２３０に対して開閉可能とされる。

　作業者は、図２５に示す開状態において、巻取体２４０を巻取体保持部２３８にセットし、糸状粘着剤２をローラー２３６の回転面を経由してノズル１０７の内部に挿入する。そして、作業者は、巻取体２４０がセットされた開閉フレーム２３５を後方に回動させて閉じ、上端を本体フレーム２３０に係合させて、図２４に示す閉状態とする。

　作業者は、図２４に示すように把持部２３１を把持して、ノズル１０７の先端（先端開口１０７ｃ）を被着体に近接させる。このとき、糸状粘着剤２の余長が短い場合、作業者は、図２３に示したように斜め方向にノズル１０７を降下させることで、糸状粘着剤２がノズル１０７内に潜り込むことなく、確実に始点を作製できる。

　作業者がスイッチ２３１Ａを操作するとモーター２３３が回転し、モーター２３３の回転によりローラー２３４、２３６が糸状粘着剤２を巻取体２４０から繰り出す。作業者が被着体上でノズル１０７を任意の方向に移動させることで、巻取体２４０から繰り出された糸状粘着剤２を任意の経路で被着体に貼り付けられる。

　図２６は、糸状粘着剤貼付装置２００Ａを用いた貼付動作終了時に糸状粘着剤２を切断する様子を示す。作業者は、貼付動作が終了すると、スイッチ２３１Ａを操作（押下解除）してモーター２３３の回転を停止させる。そして作業者は、終点位置において、図２６に示すように、本体フレーム２３０を垂直方向に対して傾け、押さえローラー２３２で糸状粘着剤２を被着体に対して押しつける。押さえローラー２３２で糸状粘着剤２を押さえることにより、貼り付けた箇所（糸状粘着剤２の終点）が持ち上がって剥がれるのを防止できる。

　作業者は、上記のように終点を押さえローラー２３２で押さえた状態で、終点近傍の糸状粘着剤２をハサミ２４１で切断する。押さえローラー２３２はノズル１０７の近傍に設けられるので、作業者は、糸状粘着剤貼付装置２００Ａ（本体フレーム２３０）を把持したまま傾けるだけの簡単な操作により、糸状粘着剤２の終点の剥がれを防止できる。

　以上説明したように、本実施形態の糸状粘着剤貼付装置２００Ａによれば、狭い場所での作業性は第２実施形態の糸状粘着剤貼付装置１００の方が優れるものの、第２実施形態と同様に、ノズル１０７の先端開口１０７ｃの周部のうち複数箇所が押圧部として機能するので、貼付方向の転換を容易に行うことができる。したがって、作業者が把持部２３１を把持しつつ、任意の方向に移動させながら糸状粘着剤２を貼り付けることができる。

（第６実施形態）
　図２７は、第６実施形態の糸状粘着剤貼付装置２００Ｂを示す模式図である。糸状粘着剤貼付装置２００Ｂは、取付板２５０と、取付板２５０に設けられたローラー２５１、２５２、及びノズル１０７とを備え、糸状粘着剤２を巻取可能な巻取体２６０が、垂直面内で回転可能に取付板２５０に保持される。糸状粘着剤貼付装置２００Ｂは、例えば取付板２５０が支持フレームにより卓上に固定配置されて使用される、据え置き型貼付装置である。

　取付板２５０の正面側において、巻取体２６０の側方（図２７における右側）には、ローラー２５１、２５２が配置される。ローラー２５１は、取付板２５０の背面側に設けられたモーターにより駆動される。ローラー２５２は、ローラー２５１との間に糸状粘着剤２を挟み、ローラー２５１の回転に伴って回転する。ローラー２５１、２５２の回転により、糸状粘着剤２が巻取体２６０から繰り出される。取付板２５０の下端におけるローラー２５１、２５２の下方（直下）には、ノズル１０７が固定される。

　作業者は、モーターを駆動させて糸状粘着剤２を繰り出し、ノズル１０７の先端開口１０７ｃに被着体Ｈを当てて、被着体Ｈを動かしながら、任意の経路で糸状粘着剤２を貼り付ける。貼付終了時には、モーター駆動を停止させ、糸状粘着剤２をハサミ等で切断する。

　このように、第６実施形態の糸状粘着剤貼付装置２００Ｂによれば、作業者は、被着体Ｈを把持してノズル１０７の先端開口１０７ｃに当てながら被着体Ｈを動かすことで、平面又は立体形状を有する被着体Ｈに、任意の経路で糸状粘着剤２を貼り付けることができる。

（糸状粘着剤２の詳細）
　図２８は、第１～第６実施形態の糸状粘着剤貼付装置１００、１０１等において使用される糸状粘着剤２の模式図を示す。糸状粘着剤２は、線状の芯材２ａと、芯材２ａの長手方向の表面を被覆する粘着剤層２ｂからなる線状の粘着体によって構成される。

　糸状粘着剤２は、長尺状の粘着体であって線状を呈する。ここにいう線状とは、直線状、曲線状、折れ線状等の他にも、糸のように多様な方向、角度に曲げられうる状態（すなわち、糸状）をも包含する概念である。また、本明細書における粘着剤層は、線状のものも包含する。

　なお、本構成例の糸状粘着剤２の断面の形状は円形であるが、本実施形態はこれに限定されず、その断面の形状としては、円形の他にも、楕円形、四角形等の矩形等をとりうる。

　粘着剤層２ｂは粘着剤組成物により形成される粘着剤を含む。粘着剤としては、上記ゲル分率、及びゲル分率の変化量を満たすものであれば特に限定されず、公知の粘着剤を用いることが可能である。例えば、アクリル系粘着剤、ゴム系粘着剤、ビニルアルキルエーテル系粘着剤、シリコーン系粘着剤、ポリエステル系粘着剤、ポリアミド系粘着剤、ウレタン系粘着剤、フッ素系粘着剤、エポキシ系粘着剤などが挙げられる。中でも、接着性の点から、アクリル系粘着剤、ウレタン系粘着剤、シリコーン系粘着剤、ゴム系粘着剤、又はポリエステル系粘着剤が好ましく、特にアクリル系粘着剤が好ましい。なお、粘着剤は、１種のみを単独で用いてもよく、２種以上を組み合わせて用いてもよい。また、本実施形態における粘着剤は、常温で粘着性を有し、粘着剤の表面と被着体の表面との接触時に生じる圧力によって、被着体をその表面に貼付できる感圧型粘着剤であることが好ましい。感圧型粘着剤であれば、加熱を要さず、熱に弱い被着体にも適用可能である。

　なお、粘着剤としては、溶剤型の粘着剤と水分散型の粘着剤のいずれのタイプも使用することができ、粘着剤組成物の乾燥（溶媒揮発）により架橋が進行し、乾燥後に架橋が速やかに完了するものが好ましい。粘着剤層の表面が互いに接触した後に新たな架橋を増加させないためである。ここで、高速塗工が可能であり、環境にやさしく、溶剤による基材や芯材への影響（膨潤、溶解）が少ない面から、水分散型粘着剤が好ましく、水分散型のアクリル系粘着剤がより好ましい。

　ここで、芯材を有する粘着体において、粘着剤層は芯材表面（長手方向の表面）の全部を被覆していてもよいが、芯材表面の少なくとも一部のみを被覆していてもよい。また、粘着剤層は典型的には連続的に形成されるが、かかる形態に限定されるものではなく、例えば点状、ストライプ状等の規則的あるいはランダムなパターンに形成されてもよい。なお、芯材の端面は粘着剤層によって被覆されていてもいなくともよい。例えば、粘着体が製造過程や使用時に切断されるような場合には、芯材の端面は粘着剤層によって被覆されないことがありうる。

　糸状粘着剤２に用いられる芯材としては、例えば、樹脂、ゴム、発泡体、無機繊維、これらの複合体等を用いることができる。樹脂の例としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、エチレン・プロピレン共重合体、エチレン・酢酸ビニル共重合体等のポリオレフィン；ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等のポリエステル；塩化ビニル樹脂；酢酸ビニル樹脂；ポリイミド樹脂；ポリアミド樹脂；フッ素系樹脂等が挙げられる。ゴムの例としては、天然ゴム、ウレタンゴム等の合成ゴム等が挙げられる。発泡体の例としては、発泡ポリウレタン、発泡ポリクロロプレンゴム等が挙げられる。繊維の例としては、ガラス繊維、炭素繊維、金属繊維、化学繊維（再生繊維、半合成繊維、合成繊維等）、天然繊維（植物繊維、動物繊維、その他）等があげられる。また、芯材の断面形状は特に限定されないが、通常、粘着体の断面形状に応じた断面形状を有する。

　また、糸状粘着剤２に用いられうる糸状の芯材の材質としては、レーヨン、キュプラ、アセテート、プロミックス、ナイロン、アラミド、ビニロン、ビニリデン、ポリ塩化ビニル、ポリエステル、アクリル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリウレタン、ポリクラール、ポリ乳酸等の各種高分子材料、ガラス、炭素繊維、天然ゴムやポリウレタン等の合成ゴム等の各種ゴム、綿、ウール等の天然材料、金属等が使用できる。また、糸状の芯材の形態としては、例えば、モノフィラメントの他、マルチフィラメント、スパンヤーン、捲縮加工や嵩高加工等を施した一般的にテクスチャードヤーン、バルキーヤーン、ストレッチヤーンと称される加工糸、あるいはこれらを撚り合わせる等して組み合わせた糸が使用できる。また、断面形状も、円形だけでなく、四角形状等の矩形状の糸や、星型形状、楕円形状、中空等でありうる。

　なお、芯材には、必要に応じて、充填剤（無機充填剤、有機充填剤など）、老化防止剤、酸化防止剤、紫外線吸収剤、帯電防止剤、滑剤、可塑剤、着色剤（顔料、染料など）等の各種添加剤が配合されていてもよい。芯材の表面には、例えば、コロナ放電処理、プラズマ処理、下塗り剤の塗布等の、公知または慣用の表面処理が施されていてもよい。

　芯材の断面のサイズは特に限定されず、目的に応じて適宜選択できるが、例えば円形の断面形状である場合、ハンドリング性（屈曲性、切れにくさ）の観点からは、その直径は好ましくは１μｍ～２０００μｍであり、より好ましくは１０μｍ～１０００μｍである。

　粘着剤層の厚みは特に限定されないが、粘着性の観点からは、例えば１μｍ以上であることが好ましく、３μｍ以上であることがより好ましい。また、厚みムラ、乾燥性の観点からは、例えば２００μｍ以下であることが好ましく、１５０μｍ以下であることがより好ましい。さらに、積層することで用途に応じて厚くすることもできる。

　特に糸状粘着剤２は、粘着剤層２ｂを形成する粘着剤が常温で粘着性を有し、粘着剤の表面と被着体の表面との接触時に生じる圧力によって、被着体をその表面に貼付できる感圧型粘着体であることが好ましい。感圧型粘着体であれば、加熱を要さず、熱に弱い被着体にも適用可能である。

　上記のとおり、糸状粘着剤２の形状は特に限定はされないが、糸状粘着剤２の断面形状における短軸（断面の重心を通る軸の内最も短い軸）の長さに対する長軸（断面の重心を通る軸の内最も長い軸）の長さの割合（長軸／短軸）が大きいほど糸状粘着剤２は扁平な形状となる。一方、当該割合が小さいほど糸状粘着剤２の断面形状は円形に近づき、当該割合は断面の形状が円形である場合に最小値である１となる。最小値１の場合には、三角形、星形等のような特殊な形状も含まれる。

　糸状粘着剤２がセパレーターを有してもよい。糸状粘着剤２がセパレーターを有する場合は、糸状粘着剤２がノズル１０７等に到達する前においてセパレーターを粘着剤層から剥離して、粘着体を対象物に貼付する。糸状粘着剤２がセパレーターを有することで、粘着剤の自着力を下げることができるため、糸状粘着剤２の張力を低減した状態で、糸状粘着剤２を対象物に押し当てることができる。したがって、対象物に押し当てられた糸状粘着剤２が、張力によってはがれる、切れる、再付着し絡まるといった不具合を防止して、糸状粘着剤２をスムーズに貼り付けることができる。

　糸状粘着剤２の実施形態および使用方法は、おおよそ以下の４つのパターンに分類される。ここでの非粘着層は、粘着体の表面（長手方向の表面）を被覆する層であり、例えば延伸前の初期状態では粘着体を被覆するが、粘着体を延伸することで破断され、粘着体の粘着性が発現するようなものが含まれる。しかしながら、非粘着層の種類、素材などは特に限定されない。

１）非粘着層がない粘着体をそのまま圧着
２）非粘着層がない粘着体＋セパレーター（セパレーターは圧着前に剥離される）
３）非粘着層により被覆された粘着体
４）非粘着層により被覆された粘着体＋セパレーター（セパレーターは圧着前に剥離される）

　さらに、本実施形態の糸状粘着剤２は、可曲性を有し、糸のように多様な方向、角度に曲げられうる糸状である。可曲性を有する粘着体、特に糸状である粘着体によれば、上記した効果に加えて、曲線や曲面、凹凸などの複雑な形状にも適用させやすいという利点を有する。

　例えば、曲線や曲面、凹凸などの複雑な形状の部分を有する被着体に粘着テープを貼り付けようとすると、かかる部分において粘着テープにしわや重なりが生じてしまい、はみ出しを抑えて綺麗に貼り付けることは困難であり、また、しわや重なりの生じた部分は粘着力が低下する要因ともなるおそれがある。また、しわや重なりを生じないようにしながら粘着テープを貼り付けるには、粘着テープを細かく切断しながら貼り付けることも考えられるが、作業性が大幅に悪化することとなる。一方、可曲性を有する粘着体、特に糸状である粘着体であれば、曲線や曲面、凹凸などの複雑な形状の部分に貼り付ける際にも、しわや重なりを生じることなく強固に貼り付けることができる。さらに、かかる粘着体は、貼り付けたい部分に、一度に、すなわち一工程で貼り付け可能であることから、作業性にも優れ、自動化ラインにも適用可能である。

　糸状の粘着体の具体的な用途の一例としては、例えば、電線や光ファイバー等のケーブル、ＬＥＤファイバーライト、ＦＢＧ（Ｆｉｂｅｒ　Ｂｒａｇｇ　Ｇｒａｔｉｎｇｓ、ファイバブラッググレーティング）等の光ファイバセンサ、糸、紐、ワイヤ等の各種線材（線状部材）や、細幅の部材を、所望の形態で固定する用途が挙げられる。たとえば、線材や細幅の部材を複雑な形状で他の部材に固定するような場合においても、糸状の粘着体であれば、線材や細幅の部材の有すべき複雑な形状にあわせて、はみ出しやしわ、重なりを抑えながら、優れた作業性で強固に固定することができる。なお、線材や細幅の部材を他の部材に固定する場合においては、他の部材の表面における線材や細幅の部材が固定されるべき形態にあわせて糸状の粘着体を予め貼り付けた後に、他の部材表面に貼付された粘着体にあわせて線材や細幅の部材を貼り合わせて固定することができる。あるいは、糸状の粘着体を線材や細幅の部材に貼り付けた後に、線材や細幅の部材を所望の形態で他の部材に固定してもよい。

　また、糸状の粘着体は、一の物品を他の物品の表面に仮固定（仮止め）するための、物品の仮固定（仮止め）用途にも好適に用いることができる。より具体的には、糸状の粘着体は、例えば、衣服、靴、鞄、帽子等の繊維製品や皮革製品等を製造する際の仮固定（仮止め）用途に、特に好適に用いられる。ただし、その用途はこれに限定されるものではなく、仮固定（仮止め）が所望される各種用途に好適に用いられる。

　例えば、一の物品を他の物品の表面に固定する際に、該一の物品を該他の物品の表面に糸状の粘着体を用いて予め仮固定させて位置決めした後に、両物品を熱圧着や縫製等の固定方法により固定（本固定）する。この場合において、糸状の粘着体であれば、両物品間に設けられる固定部を避けて仮固定することが容易である。例えば、繊維製品や皮革製品を縫製する場合において、糸状の粘着体により仮固定を行えば、縫製部分を避けて仮固定することが容易であり、粘着剤の針への付着を容易に防止できる。

　また、糸状の粘着体であれば、上述したように、両物品の形状が曲線や曲面、凹凸などの複雑な形状であっても、はみ出しやしわ、重なりを抑えながら良好に貼り付けでき、しかも一工程で貼り付け可能であり、作業性が良好である。

　また、例えば、繊維製品ないし皮革製品を構成する生地、布、皮革等といった変形しやすい部材であっても、糸状の粘着体による仮固定を行うことにより、引張による部材の変形が抑制ないし防止でき、固定（本固定）後の意匠性が良好となる。

　さらには、糸状の粘着体であれば、両物品の固定（本固定）後に、必要に応じて固定（本固定）された両物品間から糸状の粘着体を抜き取り除去することも容易である。このようにすれば、粘着剤のはみ出しが防止でき、残存する粘着剤の経時的な変色に由来する意匠性の劣化を良好に防止できる。

　また、糸状の粘着体であれば、粘着体を他の材質からなる糸と撚り合わせて組み合わせた糸としたり、他の材質からなる糸や布（不織布、シートを含む）と編み込んだりすることで、機能の複合化を図ることもできる。

　さらに、本実施形態の糸状粘着剤貼付装置及び糸状粘着剤貼付方法によって、セパレーター（仮支持体）に貼付した糸状粘着剤２を、被着体に転写することができる。以下に、その方法を説明する。

　まず、フィルム状等の仮支持体に、上述した本実施形態の糸状粘着剤貼付装置及び糸状粘着剤貼付方法によって、糸状粘着剤２を貼付する。被着体に所望の形状で貼付するために、仮支持体上には、所望の形状を反転した形状に、糸状粘着剤２を貼付（描画）する。
　次に、仮支持体に貼付された糸状粘着剤２の粘着剤面を被着体に接触させて、仮支持体を介して糸状粘着剤２を被着体に、ローラーや指等により押圧し接着する。
　その後、被着体に接着された糸状粘着剤２から仮支持体を剥離除去して、糸状粘着剤２を露出させる。このようにして、被着体に所望の形状で糸状粘着剤２を貼付する。

　糸状粘着剤を確実に転写するため、すなわち、糸状粘着剤が被着体からはがれて仮支持体に残ることを防ぐためには、被着体から仮支持体を剥離除去する際はピール剥離で剥離することが好ましく、この際の剥離角度は５°以上が好ましく、１０°以上がより好ましく、２０°以上がさらに好ましい。ピール剥離で剥離する際には、仮支持体を変形させながら剥離してもよく、被着体を変形させながら剥離してもよく、仮支持体及び被着体の両方を変形させながら剥離してもよい。仮支持体及び被着体の硬さ（変形しやすさ）に応じて適宜好適な剥離方法を選択すればよい。

　上述した通り、糸状粘着剤２を仮支持体上に所望の形状を反転した形状に成形（描画）してから転写することにより、被着体に糸状粘着剤２を所望の形状で貼付する。このようにすることにより、被着体への糸状粘着剤２の貼付を、貼付形状が複雑である場合であっても、容易に行うことができる。
　このような特徴から、転写による糸状粘着剤の貼付方法は例えば、電線や光ファイバー等のケーブル、ＬＥＤファイバーライト、ＦＢＧ（Ｆｉｂｅｒ　Ｂｒａｇｇ　Ｇｒａｔｉｎｇｓ、ファイバブラッググレーティング）等の光ファイバセンサ、糸、紐、ワイヤ等の各種線材（線状部材）や、細幅の部材を、所望の形態で固定するための糸状粘着体の貼付方法として好適である。線材や細幅の部材を複雑な形状で他の部材に固定するような場合においても、転写による糸状粘着剤の貼付方法であれば、線材や細幅の部材の貼付される部材に、線材や細幅の部材の有すべき複雑な形状にあわせて、容易に糸状粘着剤を貼付することができる。
　また、例えば、衣服、靴、鞄、帽子等の繊維製品や皮革製品等を縫製する際の仮固定（仮止め）用途に糸状粘着剤を用いれば、縫製部分を避けて仮固定することが容易であり、粘着剤の針への付着を容易に防止できる。縫製される物品が複雑な形状であったり変形しやすかったりすると、糸状粘着剤の貼付が容易ではない場合もあるが、このような場合であっても、上述した糸状粘着剤の転写を用いた貼付方法によれば、容易に糸状粘着剤を貼付することができる。

　尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

　以下、実施例等を挙げて本発明をより具体的に説明するが、本発明は以下の実施例に何ら限定されるものではない。

＜実施例＞
（塗工液の調製）
　冷却管、窒素導入管、温度計及び攪拌機を備えた反応容器に、イオン交換水４０質量部を入れ、窒素ガスを導入しながら６０℃で１時間以上攪拌して窒素置換を行った。この反応容器に、２，２’－アゾビス［Ｎ－（２－カルボキシエチル）－２－メチルプロピオンアミジン］ｎ水和物（重合開始剤）０．１質量部を加えた。系を６０℃に保ちつつ、ここに下記のモノマーエマルションＡを４時間かけて徐々に滴下して乳化重合反応を進行させた。

　モノマーエマルションＡとしては、２－エチルヘキシルアクリレート９８質量部、アクリル酸１．２５質量部、メタクリル酸０．７５質量部、ラウリルメルカプタン（連鎖移動剤）０．０５質量部、γ－メタクリロキシプロピルトリメトキシシラン（信越化学工業株式会社製、商品名「ＫＢＭ－５０３」）０．０２質量部及びポリオキシエチレンラウリル硫酸ナトリウム（乳化剤）２質量部を、イオン交換水３０質量部に加えて乳化したものを使用した。

　モノマーエマルションＡの滴下終了後、さらに３時間６０℃に保持し、系を室温まで冷却した後、１０％アンモニア水の添加によりｐＨを７に調整して、アクリル系重合体エマルション（水分散型アクリル系重合体）を得た。

　上記アクリル系重合体エマルションに含まれるアクリル系重合体１００質量部当たり、固形分基準で２４質量部の粘着付与樹脂エマルション（荒川化学工業株式会社製、商品名「Ｅ－８６５ＮＴ」）を加えた。さらに、イオン交換水を加えて固形分濃度を５０質量％に調整して、塗工液を得た。

（糸状粘着剤の製造）
　芯材として、繊度：１１５５ｄｔｅｘ、フィラメント数：３３６本のポリエステル繊維７本に、１ｍ当たり７０回の撚りをかけたマルチフィラメント糸を用意した。

　塗工液の剪断速度１００（１／ｓ）の条件における粘度が、０．４Ｐａ・ｓであり、塗工液の剪断速度０．１（１／ｓ）の条件における粘度が、４７Ｐａ・ｓとし、上記芯材に、繰り出し速度と同じ速度で回転している塗工ローラーを用いてディッピングを行って塗工した。その際、上記芯材に１．３ｍＮ／ｄｔｅｘのテンションをかけた。その後、１００℃で４分間乾燥して、直径（短手方向の幅）が０．４５ｍｍの糸状粘着体を得た。

（塗工液の粘度）
　塗工液の粘度は、剪断速度を高速（粘度低下）から低速（粘度回復）に変化させたときの粘度を測定した。

　具体的には、１ｇの試料（塗工液）を測定プレート（ＭＰ３５　Ｓｔｅｅｌ、１８／８、センサーは、Ｒｏｔｏｒ　Ｃ３５／１、Ｃｏｎｅ　ｗｉｔｈ　Ｄ＝３５ｍｍ、１°Ｔｉｔａｎ、プレート間のギャップは０．２２５ｍｍ）に仕込み、粘度・粘弾性測定装置（レオメーター　商品名「ＲＳ-６００」、ＨＡＡＫＥ社製）を使用して、まず、２３℃の条件下で０．０１（１／ｓ）の剪断速度で１０秒間、塗工液の溶液粘度（Ｐａ・ｓ）を測定した。その後、２０秒かけて剪断速度を９０００（１／ｓ）（Ａ）へ変更した後、２０秒かけて剪断速度０．０１（１／ｓ）（Ｂ）へ戻し、その間の塗工液の溶液粘度（Ｐａ・ｓ）を測定した。

　上記剪断速度を９０００（１／ｓ）（Ａ）に変更する際の、剪断速度が１００（１／ｓ）の時の塗工液の溶液粘度（Ｐａ・ｓ）の値を、剪断速度１００（１／ｓ）の溶液粘度（Ｐａ・ｓ）とした。また、上記剪断速度を０．０１（１／ｓ）（Ｂ）へ戻す際の、剪断速度が０．１（１／ｓ）の時の塗工液の溶液粘度（Ｐａ・ｓ）の値を、剪断速度０．１（１／ｓ）の溶液粘度（Ｐａ・ｓ）とした。

（芯材のテンション）
　芯材のテンションは、塗工時にデジタルフォースゲージ（ＡＤ－４９３２Ａ）を用いて測定した。具体的には、芯材の繰り出し箇所から塗工ロールまでの間のテンションを、フォースゲージの端子にかかる応力を読み取ることにより測定した。

（ノズル孔径を変化させた場合の評価結果）
　上記のように製造した、直径が０．４５ｍｍの糸状粘着剤を用いて、ノズル孔径を１ｍｍ、２ｍｍとした場合において、糸状粘着剤の貼付速度を１，１０，２０，５０，１００，１５０，２００ｍｍ／ｓｅｃに変化させて直線形状／曲線形状（Ｒ＝１０ｍｍ、５ｍｍ、２ｍｍ、１ｍｍ）を描いた。実験結果は、下記の通りである。

　ノズル孔径１ｍｍの場合において、直線形状を描いた場合は２００ｍｍ／ｓｅｃを除く各貼付速度で、糸状粘着剤を精度よく貼り付けられた。曲線形状を描いた場合は２０ｍｍ／ｓｅｃ以下（Ｒ＝１ｍｍの場合は１０ｍｍ／ｓｅｃ以下）の貼付速度で、糸状粘着剤を貼り付けられた。
　ノズル孔径２ｍｍの場合において、直線形状を描いた場合は２０ｍｍ／ｓｅｃ以下の各貼付速度で、糸状粘着剤を精度よく貼り付けられた。曲線形状を描いた場合はＲ＝１０ｍｍの場合は１０ｍｍ／ｓｅｃ未満の貼付速度で、糸状粘着剤を貼り付けられた。
　以上の結果から、直径が０．４５ｍｍの糸状粘着剤の場合、ノズル孔径は０．７ｍｍが好ましいことが分かった。

　本発明の糸状粘着剤貼付装置及び糸状粘着剤貼付方法によれば、糸状粘着剤の粘着力を適切に発現させて、任意の経路に精度よく貼り付けることができる。このため、種々の分野での接着作業に適用可能である。

　以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態に制限されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態に種々の変形及び置換を加えることができる。
なお、本出願は、２０２０年３月３１日出願の日本特許出願（特願２０２０－０６４０４９）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

１　本体
２　糸状粘着剤
３　グリップ
４　先端部
５、１２０　巻取体
１００、１０１、１０１Ａ、１０１Ｂ　糸状粘着剤貼付装置
１０５　水平移動ユニット
１０６　取付プレート
１０６ａ　ローラー取付部
１０６ｂ　ノズル取付部
１０７　ノズル
１０７ｄ　先端
１３６、１３７　バネ
１５０Ａ～１５０Ｅ　繰出アシスト機構
ＡＵ　供給部
ＢＵ　押圧機構
ＣＵ　搬送部
ＤＵ　位置決め部

Claims

　糸状粘着剤を対象物に押し当てる押圧部を有するノズルと、
　前記ノズルに取り付けられ、押圧方向に変位することによって、前記ノズルを変位させるノズル変位部と、
　前記押圧方向における、前記ノズル変位部の変位に対する、前記ノズルの変位を吸収する吸収機構と、を備える、糸状粘着剤貼付装置。
　前記吸収機構は、前記ノズル変位部と前記ノズルとの間に取り付けられたバネ、ダンパー、及びエアシリンダーのいずれか一である
　請求項１に記載の糸状粘着剤貼付装置。
　前記糸状粘着剤を所定経路に沿って前記対象物に貼り付けるよう前記ノズル変位部の移動を制御する移動制御部を備え、
　前記移動制御部は、前記所定経路の開始点、前記所定経路に含まれる曲線の始点又は終点、及び、前記所定経路に含まれる角の頂点の少なくともいずれか一において、前記ノズル変位部を前記対象物に近接させる
　請求項１又は２に記載の糸状粘着剤貼付装置。
　前記ノズルは、筒状の内部空間を画成する内壁面と、前記内壁面の一端において前記内部空間が外部に通ずる先端開口を有する先端と、を有し、
　前記押圧部は、前記内部空間を通過して前記先端開口から前記外部に導出された前記糸状粘着剤を前記対象物に押し当て、
　前記先端における前記先端開口を囲む周部のうち複数箇所が、前記押圧部として機能する、
　請求項１～３のいずれか一項に記載の糸状粘着剤貼付装置。
　当該糸状粘着剤貼付装置は、巻取体に巻かれた前記糸状粘着剤を繰り出しながら前記対象物に押し当てるものであり、
　前記巻取体から繰り出される前記糸状粘着剤に対して、繰出方向に外力を加えるアシスト機構をさらに備え、
　前記押圧部は、繰り出された前記糸状粘着剤を前記対象物に押し当てる
　請求項１～４のいずれか一項に記載の糸状粘着剤貼付装置。
　請求項１～５のいずれか一項に記載の糸状粘着剤貼付装置を用いて、前記糸状粘着剤を前記対象物に貼り付ける、糸状粘着剤貼付方法。