WO2021187448A1 - 情報処理装置、制御装置及びプログラム - Google Patents

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WO2021187448A1
WO2021187448A1 PCT/JP2021/010484 JP2021010484W WO2021187448A1 WO 2021187448 A1 WO2021187448 A1 WO 2021187448A1 JP 2021010484 W JP2021010484 W JP 2021010484W WO 2021187448 A1 WO2021187448 A1 WO 2021187448A1
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WO
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bed
information processing
usage data
control device
unit
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Application number
PCT/JP2021/010484
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English (en)
French (fr)
Inventor
川村　裕一
Original Assignee
Ａｘ Ｒｏｂｏｔｉｘ株式会社
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C19/00—Bedsteads
    • A47C19/04—Extensible bedsteads, e.g. with adjustment of length, width, height
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C31/00—Details or accessories for chairs, beds, or the like, not provided for in other groups of this subclass, e.g. upholstery fasteners, mattress protectors, stretching devices for mattress nets
    • A47C31/12—Means, e.g. measuring means for adapting chairs, beds or mattresses to the shape or weight of persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds

Definitions

  • the present invention relates to an information processing device, a control device, and a program.
  • Patent Document 1 discloses an apparatus capable of adjusting a specific part of a bed to a desired state.
  • Patent Document 1 manually adjusts the height of a specific part of the bed, and requires personal skills such as tuning a piano. That is, even if the device disclosed in Patent Document 1 is used, it is difficult for the user to intuitively realize the desired state.
  • the present invention has decided to provide an information processing device, a control device, and a program for realizing a technique that allows a user to intuitively adjust a bed.
  • an information processing device includes an acquisition unit and a transmission unit.
  • the acquisition unit is configured to acquire bed usage data.
  • Bed usage data includes at least one of guidelines, objectives and preferences for the user to use the bed.
  • the transmitter is configured to transmit the bed adjustment parameters determined based on the bed utilization data to the bed controller.
  • Bed adjustment parameters include at least one of bed hardness, height, angle and time to maintain a defined condition.
  • the user can intuitively adjust the bed, which has an advantageous effect.
  • the first usage data UD1 which is an example of the bed usage data is shown.
  • Related information This is an example of RI.
  • the program for realizing the software appearing in the present embodiment may be provided as a non-transitory recording medium (Non-Transity Computer-Readable Medium) that can be read by a computer, or may be downloaded from an external server. It may be provided as possible, or it may be provided so that the program is started by an external computer and the function is realized by the client terminal (so-called cloud computing).
  • Non-Transity Computer-Readable Medium Non-Transity Computer-Readable Medium
  • the "part" may include, for example, a combination of hardware resources implemented by a circuit in a broad sense and information processing of software that can be concretely realized by these hardware resources. ..
  • various information is handled in this embodiment, and these information include physical values of signal values such as voltage and current, high and low signal values as a binary bit set composed of 0 or 1.
  • it is represented by a quantum superposition (so-called qubit), and communication / calculation can be executed on a circuit in a broad sense.
  • a circuit in a broad sense is a circuit realized by at least appropriately combining a circuit (Circuit), circuits (Circuitry), a processor (Processor), a memory (Memory), and the like. That is, an integrated circuit for a specific application (Application Special Integrated Circuit: ASIC), a programmable logic device (for example, a simple programmable logic device (Simple Programmable Logical Device: SPLD), a composite programmable logic device (Complex Program)) It includes a programmable gate array (Field Programmable Gate Array: FPGA) and the like.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of the configuration of the system 1 according to the present embodiment.
  • the system 1 includes an information processing device 3, a control device 5, and a bed 7, and the information processing device 3 and the control device 5 are configured to be communicable through a telecommunication line.
  • the control device 5 controls the bed 7, and may be configured separately from the bed 7 as shown in FIG. 1, or may be incorporated and implemented as a part of the bed 7.
  • these components will be further described.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the information processing device 3.
  • the information processing device 3 includes a communication unit 31, a storage unit 32, a control unit 33, a display unit 34, and an input unit 35, and these components provide a communication bus 30 inside the information processing device 3. It is electrically connected via. Each component will be further described.
  • Communication unit 31 Although wired communication means such as USB, IEEE1394, Thunderbolt, and wired LAN network communication are preferable, the communication unit 31 can perform wireless LAN network communication, mobile communication such as LTE / 3G, Bluetooth (registered trademark) communication, and the like as necessary. May be included. That is, it is more preferable to carry out as a set of these plurality of communication means.
  • the information processing device 3 is configured to be capable of information communication with the control device 5 via the communication unit 31.
  • the storage unit 32 stores various information defined by the above description. This is, for example, as a storage device such as a solid state drive (SSD), or a random access memory (Random Access Memory:) that stores temporarily necessary information (arguments, arrays, etc.) related to program operations. It can be implemented as a memory such as RAM). Moreover, these combinations may be used.
  • SSD solid state drive
  • Random Access Memory Random Access Memory
  • the storage unit 32 stores an acquisition program for acquiring the first usage data UD1, the second usage data UD2, and the third usage data UD3. Further, the storage unit 32 stores the related information RI that associates the first utilization data UD1, the second utilization data UD2, and the third utilization data UD3 with the bed adjustment parameter AP.
  • the storage unit 32 stores various programs related to the information processing device 3 executed by the control unit 33.
  • Control unit 33 The control unit 33 processes and controls the entire operation related to the information processing device 3.
  • the control unit 33 is, for example, a central processing unit (CPU) (not shown).
  • the control unit 33 processes and controls the entire operation related to the information processing device 3.
  • the control unit 33 is, for example, a central processing unit (CPU) (not shown).
  • the control unit 33 realizes various functions related to the information processing device 3 by reading a predetermined program stored in the storage unit 32. Specifically, the acquisition function of the first usage data UD1, the second usage data UD2, the third usage data UD3, the conversion function of the usage data to the bed adjustment parameter AP, and the like are applicable.
  • the information processing by the software is specifically realized by the hardware (control unit 33), so that the acquisition unit 331, the conversion unit 332, the transmission unit 333, and the storage unit 334 Can be executed as. These will be described in more detail in Section 2.
  • control unit 33 Although it is described as a single control unit 33 in FIG. 2, it is not limited to this, and it may be implemented so as to have a plurality of control units 33 for each function. Moreover, it may be a combination thereof.
  • the display unit 34 may be included in the housing of the information processing device 3, or may be externally attached, for example.
  • the display unit 34 displays a screen of a graphical user interface (GUI) that can be operated by the user.
  • GUI graphical user interface
  • the display device can selectively display the display screen in response to a control signal of the display control unit (not shown) in the control unit 33.
  • the first usage data UD1, the second usage data UD2, the third usage data UD3, the bed adjustment parameter AP, and the like can be visually displayed by the user.
  • the input unit 35 may be included in the housing of the information processing device 3 or may be externally attached.
  • the input unit 35 may be implemented as a touch panel integrally with the display unit 34. If it is a touch panel, the user can input a tap operation, a swipe operation, and the like.
  • a switch button, a mouse, a QWERTY keyboard, or the like may be adopted. That is, the input unit 35 receives the operation input made by the user.
  • the input is transferred as a command signal to the control unit 33 via the communication bus 30, and the control unit 33 can execute a predetermined control or calculation as needed.
  • the service provider and the usage data provider can input the first usage data UD1, the second usage data UD2, and the third usage data UD3 using the input unit 35.
  • Data can be input in either a text file or an image file.
  • Control device 5 is controlled by the user and controls the bed 7.
  • the control device 5 is a dedicated control device provided inside or outside the bed 7.
  • the control device 5 is configured to be able to control the bed 7, the device is not limited.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the control device 5.
  • the control device 5 includes a communication unit 51, a storage unit 52, and a control unit 53, and these components are electrically connected to each other inside the control device 5 via a communication bus 50. Each component will be further described.
  • the communication unit 51 can perform wireless LAN network communication, mobile communication such as LTE / 3G, Bluetooth (registered trademark) communication, and the like as necessary. May be included. That is, it is more preferable to carry out as a set of these plurality of communication means.
  • the control device 5 is configured to be capable of information communication with the information processing device 3 via the communication unit 51.
  • the communication unit 51 is configured to be able to transmit a predetermined electric signal for adjusting the bed 7 to the bed 7.
  • the storage unit 52 stores various information defined by the above description. This is, for example, as a storage device such as a solid state drive (SSD), or a random access memory (Random Access Memory:) that stores temporarily necessary information (arguments, arrays, etc.) related to program operations. It can be implemented as a memory such as RAM). Moreover, these combinations may be used.
  • SSD solid state drive
  • Random Access Memory Random Access Memory
  • the storage unit 52 stores a bed control program that controls the bed 7, which will be described later.
  • the storage unit 52 stores various programs and the like related to the control device 5 executed by the control unit 53.
  • Control unit 53 The control unit 53 processes and controls the overall operation related to the control device 5.
  • the control unit 53 is, for example, a central processing unit (CPU) (not shown).
  • the control unit 53 realizes various functions related to the control device 5 by reading a predetermined program stored in the storage unit 52. Specifically, the bed 7 control function and the like are applicable. That is, the information processing by the software (stored in the storage unit 52) is specifically realized by the hardware (control unit 53), so that the reception unit 531, the main surface adjustment unit 532, the transmission unit 533, and the storage unit are stored. It can be performed as part 534. These will be described in more detail in Section 2.
  • control unit 53 Although it is described as a single control unit 53 in FIG. 3, it is not limited to this, and it may be implemented so as to have a plurality of control units 53 for each function. Moreover, it may be a combination thereof.
  • Bed 7 4 to 6 are examples of the bed 7 used by the user.
  • the bed 7 constitutes a main surface 79 on which a user or bedding is placed by stretching a plurality of linear members 74.
  • a plurality of linear members 74 may be stretched in the vertical direction or the horizontal direction of the bed 7, but may be stretched in a grid pattern as shown in FIG.
  • the linear member 74 has a first linear member 74a and a second linear member 74b.
  • the first linear member 74a is arranged at a predetermined interval in the lateral direction
  • the second linear member 74b is arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction.
  • One of the linear members 74 is connected to the wire cord 72, and the other is connected to the tension sensor 71.
  • the wire cord 72 is connected to the motor 73. With this configuration, the load of the motor 73 is transmitted to the linear member 74 via the wire cord 72.
  • the bed frame 76 there is a bed frame 76 at the bottom of the mattress 75, and there are a plurality of bed legs 78 that support the bed 7 at the bottom of the bed frame 76.
  • the bed legs 78 are arranged around the lower part of the bed frame 76. Since the bed legs 78 have the function of an actuator that can be expanded and contracted up and down, the height direction of the bed 7 can be adjusted.
  • the bed leg 78 is not particularly limited as long as it can be controlled such as a pneumatic cylinder.
  • the bed frame 76 has frame hinges 77 at predetermined intervals. Therefore, the bed frame 76 can be rotated.
  • FIG. 7 is an example of a bed leg 78 having an elevating part of the bed 7 used by the user.
  • the bed leg 78 includes an elevating table 781, a first elevating portion 782, and a second elevating portion 783.
  • One end of the lift 781 is connected to the first lift 782, and the other end of the lift 781 is connected to the second lift 783.
  • the first elevating part 782 and the second elevating part 783 are configured to be independently able to move up and down in the vertical direction.
  • the bed leg 78 may be provided with a horizontal member 784 that horizontally lays the first elevating portion 782 and the second elevating portion 783 below the elevating table 781.
  • the horizontal member 784 is arranged substantially perpendicular to the first elevating part 782 and the second elevating part 783, and both ends of the horizontal member 784 are connected to these.
  • the horizontal member 784 fixes the first elevating part 782 and the second elevating part 783.
  • the elevating table 781 By independently ascending and descending the first elevating part 782 and the second elevating part 783 in the vertical direction, the elevating table 781 can be moved up and down horizontally with respect to the ground, and is inclined with respect to the ground. Can go up and down.
  • the first elevating part 782 and the second elevating part 783 may be linear actuators.
  • the drive unit of the first elevating part 782 and the second elevating part 783 may be an electric motor (not shown) or an air cylinder (not shown).
  • the driving means is not limited.
  • FIG. 8 is an example of a bed 7 using a bed leg 78 having an elevating part.
  • FIG. 9 is an example of the bed 7 using the bed legs 78 having the elevating part used by the user.
  • the bed 7 may form the main surface 79 by arranging a plurality of elevating tables 781 below the bed 7.
  • the bed 7 constitutes the main surface 79 by arranging bed legs 78 having a plurality of elevating portions in the longitudinal direction of the lower portion of the main surface 79 of the bed 7.
  • the main surface 79 of the bed 7 is raised and lowered with respect to the longitudinal direction of the bed 7. It can be rolled or pitched.
  • the aspect of the main surface 79 of the bed 7 is configured to be adjustable.
  • FIG. 10 is a functional block diagram showing the functions of the information processing device 3.
  • FIG. 11 is a functional block diagram showing the functions of the control device 5.
  • 2.1 Functions of Information Processing Device 3 First, the functional configuration of the information processing device 3 will be described. Regarding the control unit 33 described above, the information processing device 3 includes an acquisition unit 331, a conversion unit 332, a transmission unit 333, and a storage unit 334. Hereinafter, each component will be further described.
  • the acquisition unit 331 is configured to acquire bed usage data.
  • the acquisition unit 331 is configured to acquire bed usage data.
  • the bed usage data includes at least one of a guideline, a purpose and a preference for the user to use the bed 7.
  • the bed usage data will be supplemented below.
  • FIG. 12 shows the first usage data UD1 which is an example of the bed usage data.
  • the first usage data UD1 is data including the health condition of the user, and is created based on the experience and knowledge of an orthopedic specialist, a practitioner of an osteopathic clinic, and the like. That is, it is preferable that the bed 7 is adjusted so as to be effective in promoting the health of the user and preventing the health of the user.
  • the adjustment parameters of the user's lower back, head, neck, back and feet to relieve back pain are described.
  • the time interval for adjusting the parameter is also described.
  • FIG. 13 shows the second usage data UD2, which is an example of the bed usage data.
  • the second usage data UD2 is data including the mood of the user. It is preferable that the bed 7 is adjusted so as to be effective for the user's mood change and relaxation.
  • the adjustment parameters of the waist, head, neck, back and feet of the user who realize the uplifting mood, the relaxed mood, and the hammock mood are described. Furthermore, since each parameter changes dynamically, the time interval for adjusting the parameter is described.
  • FIG. 14 shows the third usage data UD3, which is an example of bed usage data.
  • the third usage data UD3 is data including physical information of the user. That is, this data relates to the user's gender, height, weight, model number of the bed 7 used, preference of bed usage pattern, and health condition.
  • the conversion unit 332 converts the first utilization data UD1, the second utilization data UD2, and the third utilization data UD3 into the bed adjustment parameter AP based on the related information RI (described later).
  • the bed adjustment parameter AP includes not only the newly converted parameter but also the bed adjustment parameter AP used by the user in the past. That is, the data in which the user manually adjusted the bed 7 in the past can also be used again as the bed adjustment parameter AP.
  • FIG. 15 is an example of the bed adjustment parameter AP.
  • the bed adjustment parameters include at least one of the hardness, height, angle and time to maintain the specified condition of the bed 7. More specifically, the bed adjustment parameter AP includes aspects of the linear member 74.
  • the aspect of the linear member 74 includes at least one of the tension of the linear member 74, the height of the end portion of the linear member 74, and the distance between the linear members 74 adjacent to each other.
  • the bed adjustment parameter AP is determined based on bed utilization data (for example, first utilization data UD1, second utilization data UD2, third utilization data UD3, etc.). This will be described further.
  • FIG. 16 is an example of related information RI.
  • the related information RI is used in converting to the bed adjustment parameter AP based on the first utilization data UD1, the second utilization data UD2, and the third utilization data UD3.
  • Related information RI is information that associates bed usage data with the bed adjustment parameter AP.
  • the related information RI is bed-adjusted with a function having the first usage data UD1, the second usage data UD2, and the third usage data UD3 as variables, the first usage data UD1, the second usage data UD2, and the third usage data UD3.
  • the related information RI describes the data necessary for converting the data on the physical characteristics of the user and the part to be adjusted into the bed adjustment parameter AP.
  • the adjustment parameter AP may include the mode of the elevating table.
  • the mode of the lift may include at least one of the height of the end of the lift and the distance between the lifts adjacent to each other.
  • the adjustment value can be determined not only by the probability distribution but also by an original algorithm.
  • the trained model is, for example, a trained model of many bed adjustment parameter APs that the user has determined to be effective in relieving back pain. For adjustment of low back pain elimination, the trained model is used as the bed adjustment parameter AP.
  • the transmission unit is configured to transmit the bed adjustment parameter AP to the control device 5.
  • the bed adjustment parameter AP converted by the information processing device 3 and the bed adjustment parameter AP used by the user in the past are widely transmitted to the user who wants to use the bed adjustment parameter AP. Therefore, the user can promote health and change mood quickly and accurately.
  • the storage unit stores the newly acquired first usage data UD1, second usage data UD2, third usage data UD3, and bed adjustment parameter AP.
  • the timing to save is other than when it is newly acquired, when it is updated, or when it is converted.
  • the storage destination is not limited to the storage unit 52, and may be an external storage device.
  • control unit 53 includes a reception unit 531, a main surface adjusting unit 532, a transmission unit 533, and a storage unit 534.
  • the control unit 53 includes a reception unit 531, a main surface adjusting unit 532, a transmission unit 533, and a storage unit 534.
  • each component will be further described.
  • the reception unit 531 is configured to receive the bed adjustment parameter AP.
  • the bed adjustment parameter AP is received by being transmitted from the information processing device 3 to the control device 5 through a telecommunication line. It may be accepted from various media such as DVD and CD in which the bed adjustment parameter AP is stored. You may directly enter the adjustment data and accept it.
  • the main surface adjusting unit 532 is configured to adjust the mode of the main surface 79 in the bed 7 based on the bed adjustment parameter AP.
  • the linear member 74 may be an elastic body. Therefore, the material is metal, fiber material, or the like. Further, although it is a linear member, it may be a thin plate-shaped member.
  • One of the linear members 74 stretched in a grid pattern under the mattress 75 is connected to the wire cord 72, and the other is connected to the tension sensor 71.
  • the wire cord 72 is connected to the motor 73. Therefore, the load of the motor 73 is transmitted to the linear member 74 via the wire cord 72.
  • a specific first linear member 74a or second linear member 74b is specified and a load is applied to the first motor 73a or the second motor 73b. multiply.
  • the tension is measured by the first tension sensor 71a or the second tension sensor 71b, and the first motor 73a or the second motor 73b is stopped at the target value.
  • the main surface adjusting unit 532 controls the first motor 73a so that the tension of the first linear member 74a-3, which is the third from the foot, is 5 kgf. It should be noted that the user can also sleep directly on the linear members 74 stretched in a grid pattern without going through the mattress 75.
  • the bed adjustment parameter AP describes the hardness of a specific part of the bed 7 in chronological order.
  • the main surface adjusting unit 532 reads the data line by line, and when the designated time is reached, the main surface adjusting unit 532 applies a predetermined load to the first linear member 74a or the second linear member 74b.
  • the load may be applied not only by the tension of the linear member 74 but also by the winding amount of the linear member 74.
  • the method of applying the load is not limited.
  • the height of a specific bed leg 78 can be adjusted to adjust the angle of the bed 7, and the bed 7 can be pitched and rolled.
  • the mattress 75 may be made of a flexible elastic body without using the frame hinge 77.
  • a turntable (not shown) is placed under the bed 7 and controlled by the control device 5.
  • the bed legs 78 are arranged around the lower part of the bed frame 76.
  • the individual positions of the bed legs 78 are given by 78-i ⁇ j (1 ⁇ i ⁇ m, 1 ⁇ j ⁇ n).
  • i is the longitudinal direction and j is the lateral direction.
  • the main surface adjusting unit 532 has the bed legs (78-6, 1 to 78-m, 1) and the bed legs (78-6, The height of n to 78-m ⁇ n) is adjusted respectively.
  • the height of a specific part of the bed 7 is described in chronological order.
  • the main surface adjusting unit 532 reads the data line by line, and adjusts the bed legs 78 to a predetermined height when the designated time is reached. As a result, the height and angle of the bed 7 can be dynamically adjusted.
  • FIG. 17 is an activity diagram showing a flow of the bed usage method according to the present embodiment. Hereinafter, each activity in FIG. 17 will be described.
  • the service provider requests the usage data provider for the first usage data UD1 related to health promotion and the second usage data UD2 related to mood change.
  • the usage data provider creates the first usage data UD1.
  • the acquisition unit 331 of the information processing device 3 acquires the first usage data UD1 transmitted through the telecommunication line.
  • the usage data provider creates the second usage data UD2.
  • the acquisition unit 331 of the information processing device 3 acquires the second usage data UD2 transmitted through the telecommunication line.
  • the service provider registers a new user.
  • the user creates a third usage data UD3 regarding physical characteristics.
  • the reception unit 531 of the control device 5 receives the bed adjustment parameter AP.
  • the main surface adjusting unit 532 of the control device 5 adjusts the bed 7 based on the bed adjusting parameter AP.
  • adjustment data that realizes the bed condition desired by the person in advance can be obtained instantly through a telecommunication line, and highly reliable adjustment data linked to the medical point of view and the physical characteristics of the individual can be obtained. Be done.
  • a program that causes the computer to function as the information processing device 3 may be provided.
  • a program that causes the computer to function as the control device 5 may be provided.
  • the above program may be pre-installed, may be installed after the fact, such a program may be stored in an external storage medium, or may be operated by cloud computing. good.
  • the adjustment time can be reduced and the user can reduce the adjustment time by instantly obtaining the bed adjustment parameter AP of the bed 7 for the purpose of promoting health and changing the mood required by the user. It is possible to implement an information processing device and a control device that can accurately realize the required bed condition.
  • the information processing apparatus further includes a storage unit, which stores relational information, wherein the relational information is information that associates the bed utilization data with the bed adjustment parameter, and the transmission unit is , A device configured to transmit the bed adjustment parameter determined based on the relationship information to the bed controller.
  • the relationship information includes a function using the bed usage data as a variable, a lookup table listing the bed usage data and the bed adjustment parameters, and a relationship between the bed usage data and the bed adjustment parameters.
  • a machine containing at least one of the trained models trained.
  • the bed usage data further includes at least one of the user's physical characteristics, health condition, and mood.
  • the bed constitutes a main surface on which the user or bedding is placed by stretching a plurality of linear members, and the bed adjustment parameter is the linear member.
  • the aspect of the linear member includes at least one of the tension of the linear member, the height of the end portion of the linear member, and the distance between the linear members adjacent to each other. ..
  • a control device for controlling the state of the bed which includes a reception unit and a main surface adjusting unit, the bed has a main surface for placing a user or bedding, and the reception unit adjusts the bed.
  • the bed adjustment parameter is configured to accept parameters, wherein the bed adjustment parameter is a parameter related to the bed including at least one of the hardness, height, angle, and time for maintaining a specified state of the bed, and the main surface adjustment unit. Is configured to adjust the aspect of the main surface based on the bed adjustment parameters.
  • the bed constitutes the main surface by stretching a plurality of linear members, and the bed adjustment parameter includes an aspect of the linear member.
  • the aspect of the linear member includes at least one of the tension of the linear member, the height of the end portion of the linear member, and the distance between the linear members adjacent to each other.
  • the bed constitutes the main surface by arranging a plurality of elevating tables below the bed, and the bed adjustment parameter includes an aspect of the elevating table.
  • the mode of the elevating table includes at least one of the height of the end portion of the elevating table and the distance between the elevating tables adjacent to each other.
  • a program that causes a computer to function as the information processing device A program that causes a computer to function as the control device.
  • it may be provided as a computer-readable non-temporary storage medium for storing the above-mentioned program.
  • System 3 Information processing device 30: Communication bus 31: Communication unit 32: Storage unit 33: Control unit 331: Acquisition unit 332: Conversion unit 333: Transmission unit 334: Storage unit 34: Display unit 35: Input unit 5: Control device 50: Communication bus 51: Communication unit 52: Storage unit 53: Control unit 531: Reception unit 532: Main surface adjustment unit 533: Transmission unit 534: Storage unit 7: Bed 71: Tension sensor 71a: First tension sensor 71b : Second tension sensor 72: Wire cord 73: Motor 73a: First motor 73b: Second motor 74: Linear member 74a: First linear member 74b: Second linear member 75: Mattress 76: Bed frame 77: Frame hinge 78: Bed leg 781: Lifting table 782: First lifting part 783: Second lifting part 784: Horizontal member 79: Main surface RI: Related information UD1: First usage data UD2: Second usage data UD3: First 3 Usage data

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Abstract

【課題】ユーザーがベッドを直感的に調整することができる技術を実現するための情報処理装置、制御装置及びプログラムを提供すること。 【解決手段】本発明の一態様によれば、情報処理装置が提供される。この情報処理装置は、取得部と、送信部とを備える。取得部は、ベッド利用データを取得するように構成される。ベッド利用データは、ユーザーがベッドを利用するにあたっての指針、目的及び嗜好のうち少なくとも１つを含む。送信部は、ベッド利用データに基づいて決定されたベッド調整パラメーターをベッドの制御装置に送信するように構成される。ベッド調整パラメーターは、ベッドの硬さ、高さ、角度及び規定の状態を維持する時間のうち少なくとも１つを含む。

Description

情報処理装置、制御装置及びプログラム
　本発明は、情報処理装置、制御装置及びプログラムに関する。
　人々に快適な睡眠を供与すべく、様々な寝具が研究開発されている。
　特許文献１には、ベッドの特定の部位を所望の状態に調整できる装置が開示されている。
特開２００２－３６０３８７号公報
　しかしながら、特許文献１に開示されている装置は、手動でベッドの特定の部位の高さを調整するものであり、ピアノの調律のような属人的技能を要する。すなわち、特許文献１に開示される装置を用いても、ユーザーが直感的に所望する状態を実現することは困難である。
　本発明では上記事情を鑑み、ユーザーがベッドを直感的に調整することができる技術を実現するための情報処理装置、制御装置及びプログラムを提供することとした。
　本発明の一態様によれば、情報処理装置が提供される。この情報処理装置は、取得部と、送信部とを備える。取得部は、ベッド利用データを取得するように構成される。ベッド利用データは、ユーザーがベッドを利用するにあたっての指針、目的及び嗜好のうち少なくとも１つを含む。送信部は、ベッド利用データに基づいて決定されたベッド調整パラメーターをベッドの制御装置に送信するように構成される。ベッド調整パラメーターは、ベッドの硬さ、高さ、角度及び規定の状態を維持する時間のうち少なくとも１つを含む。
　かかる情報処理装置によれば、ユーザーがベッドを直感的に調整することができるという有利な効果を奏する。
本実施形態に係るシステム１の構成概要を示す図である。 情報処理装置３のハードウェア構成を示すブロック図である。 制御装置５のハードウェア構成を示すブロック図である。 ユーザーの利用するベッド７の一例である。 ユーザーの利用するベッド７の一例である。 ユーザーの利用するベッド７の一例である。 ユーザーの利用するベッド７の昇降部を有するベッド脚７８の一例である。 昇降部を有するベッド脚７８を用いたベッド７の一例である。 ユーザーの利用する昇降部を有するベッド脚７８を用いたベッド７の一例である。 情報処理装置３の機能を示す機能ブロック図である。 制御装置５の機能を示す機能ブロック図である。 ベッド利用データの一例である第１利用データＵＤ１を示している。 ベッド利用データの一例である第２利用データＵＤ２を示している。 ベッド利用データの一例である第３利用データＵＤ３を示している。 ベッド調整パラメーターＡＰの一例である。 関連情報ＲＩの一例である。 本実施形態に係るベッド利用方法の流れを示すアクティビティ図である。
　以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。
　ところで、本実施形態に登場するソフトウェアを実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体（Ｎｏｎ－Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ｒｅａｄａｂｌｅ　Ｍｅｄｉｕｍ）として提供されてもよいし、外部のサーバからダウンロード可能に提供されてもよいし、外部のコンピュータで当該プログラムを起動させてクライアント端末でその機能を実現（いわゆるクラウドコンピューティング）するように提供されてもよい。
　また、本実施形態において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハードウェア資源と、これらのハードウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、電圧・電流といった信号値の物理的な値、０又は１で構成される２進数のビット集合体としての信号値の高低、又は量子的な重ね合わせ（いわゆる量子ビット）によって表され、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。
　また、広義の回路とは、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔ）、回路類（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及びメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等を含むものである。
１．ハードウェア構成
　本節では、本実施形態のハードウェア構成について説明する。図１は、本実施形態に係るシステム１の構成概要を示す図である。
１．１　システム１
　システム１は、情報処理装置３と、制御装置５と、ベッド７とを備え、情報処理装置３及び制御装置５は、電気通信回線を通じて通信可能に構成される。制御装置５は、ベッド７を制御するもので、図１に示されるようにベッド７と別体で構成されてもよいし、ベッド７の一部として組み込まれて実施されてもよい。以下、これらの構成要素についてさらに説明する。
１．２　情報処理装置３
　図２は、情報処理装置３のハードウェア構成を示すブロック図である。情報処理装置３は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３と、表示部３４と、入力部３５とを有し、これらの構成要素が情報処理装置３の内部において通信バス３０を介して電気的に接続されている。各構成要素についてさらに説明する。
（通信部３１）
　通信部３１は、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ、有線ＬＡＮネットワーク通信等といった有線型の通信手段が好ましいものの、無線ＬＡＮネットワーク通信、ＬＴＥ／３Ｇ等のモバイル通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等を必要に応じて含めてもよい。すなわち、これら複数の通信手段の集合として実施することがより好ましい。情報処理装置３は、通信部３１を介して制御装置５と情報通信可能に構成される。
（記憶部３２）
　記憶部３２は、前述の記載により定義される様々な情報を記憶する。これは、例えばソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）等のストレージデバイスとして、あるいは、プログラムの演算に係る一時的に必要な情報（引数、配列等）を記憶するランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）等のメモリとして実施されうる。また、これらの組合せであってもよい。
　特に、記憶部３２は、第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２及び第３利用データＵＤ３を取得する取得プログラムを記憶する。さらに、記憶部３２は、第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２及び第３利用データＵＤ３と、ベッド調整パラメーターＡＰとを関連付ける関連情報ＲＩを記憶する。
　また、記憶部３２は、これ以外にも制御部３３によって実行される情報処理装置３に係る種々のプログラム等を記憶している。
（制御部３３）
　制御部３３は、情報処理装置３に関連する全体動作の処理・制御を行う。制御部３３は、例えば不図示の中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）である。制御部３３は、情報処理装置３に関連する全体動作の処理・制御を行う。制御部３３は、例えば不図示の中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）である。制御部３３は、記憶部３２に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、情報処理装置３に係る種々の機能を実現する。具体的には、第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２及び第３利用データＵＤ３の取得機能及び当該利用データのベッド調整パラメーターＡＰへの変換機能等が該当する。すなわち、ソフトウェア（記憶部３２に記憶されている）による情報処理がハードウェア（制御部３３）によって具体的に実現されることで、取得部３３１、変換部３３２、送信部３３３、及び保存部３３４として実行されうる。これらについては、第２節においてさらに詳述する。
　なお、図２においては、単一の制御部３３として表記されているが、実際はこれに限るものではなく、機能ごとに複数の制御部３３を有するように実施してもよい。またそれらの組合せであってもよい。
（表示部３４）
　表示部３４は、例えば、情報処理装置３の筐体に含まれるものであってもよいし、外付けされるものであってもよい。表示部３４は、ユーザーが操作可能なグラフィカルユーザインターフェース（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ　Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＧＵＩ）の画面を表示する。これは例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ及びプラズマディスプレイ等の表示デバイスを、情報処理装置３の種類に応じて使い分けて実施することが好ましい。当該表示デバイスは、制御部３３における表示制御部（不図示）の制御信号に応答して、表示画面を選択的に表示しうる。例えば、第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２、第３利用データＵＤ３、及びベッド調整パラメーターＡＰ他をユーザーが視認可能に表示することができる。
（入力部３５）
　入力部３５は、情報処理装置３の筐体に含まれるものであってもよいし、外付けされるものであってもよい。例えば、入力部３５は、表示部３４と一体となってタッチパネルとして実施されてもよい。タッチパネルであれば、ユーザーは、タップ操作、スワイプ操作等を入力することができる。もちろん、タッチパネルに代えて、スイッチボタン、マウス、ＱＷＥＲＴＹキーボード等を採用してもよい。すなわち、入力部３５がユーザーによってなされた操作入力を受け付ける。当該入力が命令信号として、通信バス３０を介して制御部３３に転送され、制御部３３が必要に応じて所定の制御や演算を実行しうる。
　特に、サービス提供者、利用データ提供者は、入力部３５を用いて第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２、及び第３利用データＵＤ３を入力することができる。データはテキストファイル、画像ファイルどちらを問わず入力することができる。
１．３　制御装置
　制御装置５は、ユーザーによって管理され、ベッド７を制御する。例えば、制御装置５は、ベッド７の内部若しくは外部に備えられた専用の制御装置である。制御装置５は、ベッド７を制御可能に構成されていれば、機器は限定されるものではない。図３は、制御装置５のハードウェア構成を示すブロック図である。制御装置５は、通信部５１と、記憶部５２と、制御部５３とを有し、これらの構成要素が制御装置５の内部において通信バス５０を介して電気的に接続されている。各構成要素についてさらに説明する。
（通信部５１）
　通信部５１は、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ、有線ＬＡＮネットワーク通信等といった有線型の通信手段が好ましいものの、無線ＬＡＮネットワーク通信、ＬＴＥ／３Ｇ等のモバイル通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等を必要に応じて含めてもよい。すなわち、これら複数の通信手段の集合として実施することがより好ましい。例えば、制御装置５は、通信部５１を介して情報処理装置３と情報通信可能に構成される。また、通信部５１は、ベッド７の調整するための所定の電気信号をベッド７に送信可能に構成される。
（記憶部５２）
　記憶部５２は、前述の記載により定義される様々な情報を記憶する。これは、例えばソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）等のストレージデバイスとして、あるいは、プログラムの演算に係る一時的に必要な情報（引数、配列等）を記憶するランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）等のメモリとして実施されうる。また、これらの組合せであってもよい。
　特に、記憶部５２は、後述するベッド７を制御するベッド制御プログラムを記憶する。
　また、記憶部５２は、これ以外にも制御部５３によって実行される制御装置５に係る種々のプログラム等を記憶している。
（制御部５３）
　制御部５３は、制御装置５に関連する全体動作の処理・制御を行う。制御部５３は、例えば不図示の中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）である。制御部５３は、記憶部５２に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、制御装置５に係る種々の機能を実現する。具体的には、ベッド７制御機能等が該当する。すなわち、ソフトウェア（記憶部５２に記憶されている）による情報処理がハードウェア（制御部５３）によって具体的に実現されることで、受付部５３１、主面調整部５３２、送信部５３３、及び保存部５３４として実行されうる。これらについては、第２節においてさらに詳述する。
　なお、図３においては、単一の制御部５３として表記されているが、実際はこれに限るものではなく、機能ごとに複数の制御部５３を有するように実施してもよい。またそれらの組合せであってもよい。
１．４　ベッド７
　図４～図６は、ユーザーの利用するベッド７の一例である。ベッド７は、複数の線状部材７４が張り巡らされることによってユーザー又は寝具が載置される主面７９を構成する。複数の線状部材７４を、ベッド７の縦方向、又は横方向に張り巡らしてもよいが、図４に示したように、格子状に張り巡らしてもよい。線状部材７４は、第１線状部材７４ａ及び第２線状部材７４ｂを有する。第１線状部材７４ａは短手方向に所定の間隔で配置され、第２線状部材７４ｂは長手方向に所定の間隔で配置される。
　線状部材７４の一方はワイヤーコード７２に接続され、他方は張力センサー７１に接続されている。ワイヤーコード７２はモーター７３に接続されている。かかる構成によって、モーター７３の負荷がワイヤーコード７２を介して線状部材７４に伝達される。
　マットレス７５の下部にはベッドフレーム７６があり、ベッドフレーム７６の下部にはベッド７を支えるベッド脚７８が複数ある。ベッド脚７８はベッドフレーム７６の下部の周囲に配置される。ベッド脚７８は、上下に伸縮可能なアクチュエーターの機能を有するため、ベッド７の高さ方向の調整が可能である。ベッド脚７８は空気式のシリンダなど制御可能なものであれば、特に限定されるものではない。また、ベッドフレーム７６は、所定の間隔でフレームヒンジ７７を有する。このためベッドフレーム７６が回転可能となる。
　図７は、ユーザーの利用するベッド７の昇降部を有するベッド脚７８の一例である。ベッド脚７８は、昇降台７８１と、第１昇降部７８２と、第２昇降部７８３とを備える。昇降台７８１の一端は、第１昇降部７８２と接続され、昇降台７８１の他端は、第２昇降部７８３と接続されている。第１昇降部７８２及び第２昇降部７８３は、それぞれ独立に上下方向に昇降可能に構成される。また、ベッド脚７８は、昇降台７８１の下方に、第１昇降部７８２と第２昇降部７８３を横架する横架材７８４を備えてもよい。横架材７８４は、第１昇降部７８２と第２昇降部７８３に対して略垂直に配置され、横架材７８４の両端は、これらに結合されている。横架材７８４は、第１昇降部７８２と第２昇降部７８３を固定する。
　第１昇降部７８２と第２昇降部７８３が独立して上下方向に昇降することで、昇降台７８１は、地面に対して水平方向で上下することができ、また、地面に対して傾斜して上下することができる。第１昇降部７８２及び第２昇降部７８３は、直動アクチュエーターであってもよい。第１昇降部７８２及び第２昇降部７８３の駆動部は、電気モーター（不図示）であってもよいし、空気シリンダー（不図示）であってもよい。駆動手段は、限定されない。
　図８は、昇降部を有するベッド脚７８を用いたベッド７の一例である。図９は、ユーザーの利用する昇降部を有するベッド脚７８を用いたベッド７の一例である。このようにベッド７は、複数の昇降台７８１がベッド７の下方に配置されることによって主面７９を構成してもよい。具体的には、ベッド７は、ベッド７の主面７９下部の長手方向に複数の昇降部を有するベッド脚７８を配置させて、主面７９を構成する。このように複数のベッド脚７８を配置して、これらの有する第１昇降部７８２及び第２昇降部７８３を個別に昇降させることで、ベッド７の主面７９をベッド７の長手方向に対してローリングさせたり、ピッチングさせたりすることができる。このような構造により、ベッド７の主面７９の態様は、調整可能に構成される。
２．機能構成
　本節では、本実施形態の機能構成について説明する。図１０は、情報処理装置３の機能を示す機能ブロック図である。図１１は、制御装置５の機能を示す機能ブロック図である。
２．１　情報処理装置３の機能
　まず、情報処理装置３の機能構成について説明する。前述の制御部３３に関して、情報処理装置３は、取得部３３１と、変換部３３２と、送信部３３３と、保存部３３４とを備える。以下、各構成要素についてさらに説明する。
（取得部３３１）
　取得部３３１は、ベッド利用データを取得するように構成される。取得部３３１は、ベッド利用データを取得するように構成される。ここでベッド利用データは、ユーザーがベッド７を利用するにあたっての指針、目的及び嗜好のうち少なくとも１つを含む。以下、ベッド利用データについて、補足する。
　図１２は、ベッド利用データの一例である第１利用データＵＤ１を示している。第１利用データＵＤ１は、ユーザーの健康状態を含むデータであり、整形外科の専門医、整骨院の施術師等の経験、知見に基づいて作成される。すなわち、ユーザーの健康促進、健康予防に効果的であるように、ベッド７が調整されることが好ましい。本例では、腰痛を和らげるユーザーの腰部、頭部、首部、背中及び足部の調整パラメーターが記されている。さらに、各パラメーターが動的に変動するため、パラメーターを調整する時間間隔も記されている。
　図１３は、ベッド利用データの一例である第２利用データＵＤ２を示している。第２利用データＵＤ２は、ユーザーの気分を含むデータである。ユーザーの気分転換、リラクゼーションに効果的であるように、ベッド７が調整されることが好ましい。本例では、気分高揚、ゆったり気分、及びハンモック気分を実現するユーザーの腰部、頭部、首部、背中及び足部の調整パラメーターが記されている。さらに、各パラメーターが動的に変動するため、パラメーターを調整する時間間隔が記されている。
　図１４は、ベッド利用データの一例である第３利用データＵＤ３を示している。第３利用データＵＤ３は、ユーザーの身体的情報を含むデータである。すなわち、本データは、ユーザーの性別、身長、体重、使用しているベッド７の型番、ベッド利用形態の嗜好、及び健康状態に関するものである。
（変換部３３２）
　変換部３３２は、関連情報ＲＩ（後述）に基づいて、第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２、及び第３利用データＵＤ３をベッド調整パラメーターＡＰに変換する。ベッド調整パラメーターＡＰは、新たに変換されたパラメーターに限らず、過去にユーザーが利用したベッド調整パラメーターＡＰも含む。すなわち、ユーザーが過去にマニュアルでベッド７を調整したデータも、再度ベッド調整パラメーターＡＰとして活用できる。
　図１５は、ベッド調整パラメーターＡＰの一例である。ベッド調整パラメーターは、ベッド７の硬さ、高さ、角度及び規定の状態を維持する時間のうち少なくとも１つを含む。より具体的には、ベッド調整パラメーターＡＰは、線状部材７４の態様を含む。ここで、線状部材７４の態様とは、線状部材７４の張力、線状部材７４の端部の高さ及び互いに隣接する線状部材７４の間隔のうち少なくとも１つを含む。
ベッド調整パラメーターＡＰは、ベッド利用データ（例えば、第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２、及び第３利用データＵＤ３等）に基づいて決定される。これについてさらに説明する。
　図１６は、関連情報ＲＩの一例である。第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２、及び第３利用データＵＤ３に基づいてベッド調整パラメーターＡＰに変換するにあたり、関連情報ＲＩが用いられる。関連情報ＲＩは、ベッド利用データとベッド調整パラメーターＡＰとを関連付ける情報である。例えば、関連情報ＲＩは、第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２及び第３利用データＵＤ３を変数とする関数、第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２及び第３利用データＵＤ３とベッド調整パラメーターを羅列したルックアップテーブル、並びに第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２及び第３利用データＵＤ３とベッド調整パラメーターの関係を機械学習させた学習済みモデルのうちの少なくとも１つであることが好ましい。本例は、ルックアップテーブルである。ユーザーの身体的特徴及び調整する部位に関するデータ等から、ベッド調整パラメーターＡＰに変換するために必要なデータが関連情報ＲＩに記載されている。ユーザーの頭部の位置するベッド７の場所の硬さを調整する場合、ベッド７のどの線状部材７４の張力を制御すれば良いかが分かる。
　さらに、図１５に表したように、ベッド脚７８が昇降台７８１を備える場合、調整パラメーターＡＰは、昇降台の態様を含めてもよい。ここで、昇降台の態様とは、昇降台の端部の高さ及び互いに隣接する昇降台の間隔のうち少なくとも１つを含めてよい。
　関連情報ＲＩに含まれる関数として、調整の時間間隔を決める確率分布がある。確率分布に限らず独自のアルゴリズムで調整値を定めることもできる。学習済みモデルは、例えば、多くのベッド調整パラメーターＡＰの中から、腰痛を和らぐのに効果的だとユーザーが判断したものを学習したものである。腰痛解消の調整は、当該学習済みモデルをベッド調整パラメーターＡＰとする。
（送信部３３３）
　送信部は、ベッド調整パラメーターＡＰを、制御装置５に送信するように構成される。情報処理装置３で変換されたベッド調整パラメーターＡＰ及びユーザーが過去に利用したベッド調整パラメーターＡＰは、それを利用したいユーザーに広く送信される。このためユーザーは、健康促進、気分転換を早く、的確に実現することができる。
（保存部３３４）
　保存部は、新しく取得した第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２、第３利用データＵＤ３、及びベッド調整パラメーターＡＰを保存する。保存するタイミングは新たに取得した場合、更新があった場合、変換された場合他である。保存先は記憶部５２に限らず、外部の記憶装置であっても良い。
２．２　制御装置５の機能
　続いて、ベッド７の状態を制御する制御装置５の機能構成について説明する。制御装置５に関して、制御部５３は、受付部５３１と、主面調整部５３２と、送信部５３３と、保存部５３４とを備える。以下、各構成要素についてさらに説明する。
（受付部５３１）
　受付部５３１は、ベッド調整パラメーターＡＰを受け付けるように構成される。ベッド調整パラメーターＡＰは、電気通信回線を通じて情報処理装置３から制御装置５に送信されることで受け付ける。ベッド調整パラメーターＡＰの記憶されたＤＶＤ，ＣＤ等の各種メディアから受付けても良い。直接調整データを入力して受付けても良い。
（主面調整部５３２）
　主面調整部５３２は、ベッド調整パラメーターＡＰに基づいて、ベッド７における主面７９の態様を調整するように構成される。
　線状部材７４は弾性体であれば良い。そのため材質は金属、繊維素材等である。また、線状の部材であるが、薄い肉厚の板状部材であっても良い。
　マットレス７５の下部に格子状に張り巡らされた線状部材７４の一方はワイヤーコード７２に接続され、他方は張力センサー７１に接続されている。ワイヤーコード７２はモーター７３に接続されている。そのためモーター７３の負荷は、ワイヤーコード７２を介して線状部材７４に伝わる。ベッド調整パラメーターＡＰでベッド７の特定の部位の硬さを変動させる場合、特定の第１線状部材７４ａ又は第２線状部材７４ｂを指定して、第１モーター７３ａ又は第２モーター７３ｂに負荷をかける。第１張力センサー７１ａ又は第２張力センサー７１ｂで張力を計測し、目標値で第１モーター７３ａ又は第２モーター７３ｂを停止させる。例えば、主面調整部５３２は足元から３番目の第１線状部材７４ａ－３の張力を５ｋｇｆにするように、第１モーター７３ａを制御する。なお、マットレス７５を介さず、ユーザーは格子状に張り巡らされた線状部材７４上に直接寝ることも可能である。
　ベッド調整パラメーターＡＰには、時系列にベッド７の特定の部位の硬さが記載されている。主面調整部５３２は、一行ずつデータを読み込み、指定した時間に達すれば第１線状部材７４ａ又は第２線状部材７４ｂに所定の負荷をかける。この結果、動的にベッド７の硬さを調整することができる。なお、負荷の与え方は、線状部材７４の張力のみならず線状部材７４の巻取り量でも良い。負荷の与える方式は限定しない。
　ベッド７の角度を調整するため特定のベッド脚７８の高さを調整して、ベッド７をピッチング及びローリングさせることができる。ベッド７の角度を変えるにあたり、フレームヒンジ７７を用いず、マットレス７５を可撓性のある弾性体にしても良い。ベッド７をヨーイングさせるには、ベッド７の下にターンテーブル（不図示）を配置し、制御装置５で制御する。
　ベッド脚７８は、ベッドフレーム７６の下部の周囲に配置される。ベッド脚７８の個々の位置は、７８－ｉ・ｊ（１≦ｉ≦ｍ、１≦ｊ≦ｎ）で与えられる。ｉは長手方向、ｊは短手方向である。例えば、足元から長手方向に６番目以降のベッド脚７８の高さを変える場合、主面調整部５３２はベッド脚（７８－６・１～７８－ｍ・１）とベッド脚（７８－６・ｎ～７８－ｍ・ｎ）の高さをそれぞれ調整する。
　ベッド調整パラメーターＡＰの列方向には、時系列にベッド７の特定の部位の高さが記載されている。主面調整部５３２は、一行ずつデータを読み込み、指定した時間に達すればベッド脚７８を所定の高さに調整する。この結果、動的にベッド７の高さ及び角度を調整することができる。
３．情報処理装置３（システム１）を用いた調整データの生成と送信
　本節では、サービス提供者が調整データを生成し、送信する方法の一例について説明する。図１７は、本実施形態に係るベッド利用方法の流れを示すアクティビティ図である。以下、図１７における各アクティビティに沿って説明をする。
［ここから］
（アクティビティＡ０１）
　サービス提供者が、健康促進に関する第１利用データＵＤ１及び気分転換に関する第２利用データＵＤ２を利用データ提供者に依頼する。
（アクティビティＡ０２）
利用データ提供者が、第１利用データＵＤ１を作成する。
（アクティビティＡ０３）
　情報処理装置３の取得部３３１が、電気通信回線を通じて送信した第１利用データＵＤ１を取得する。
（アクティビティＡ０４）
利用データ提供者が、第２利用データＵＤ２を作成する。
（アクティビティＡ０５）
　情報処理装置３の取得部３３１が、電気通信回線を通じて送信した第２利用データＵＤ２を取得する。
（アクティビティＡ０６）
　サービス提供者が、新たなユーザーを登録する。
（アクティビティＡ０７）
　ユーザーは、身体的特徴に関する第３利用データＵＤ３を作成する。
（アクティビティＡ０８）
　ユーザーは、ベッド７の利用にあたり、好みの第１利用データＵＤ１又は第２利用データＵＤ２を選択し、選択したものをサービス提供者に電気通信回線を通じて送信する。
（アクティビティＡ０９）
　ユーザーは、自身が有する端末等を用いて、健康促進又は気分転換に関する好みの第１利用データＵＤ１又は第２利用データＵＤ２を選択し、これを情報処理装置３に送信する。
（アクティビティＡ１０）
　情報処理装置３の変換部３３２が、好みの第１利用データＵＤ１又は第２利用データＵＤ２に基づいて、ベッド調整パラメーターＡＰを変換する。
（アクティビティＡ１１）
　情報処理装置３の送信部３３３が、ベッド調整パラメーターＡＰをユーザーの管理する制御装置５に電気通信回線を通じて送信する。
（アクティビティＡ１２）
　制御装置５の受付部５３１は、ベッド調整パラメーターＡＰを受け付ける。
（アクティビティＡ１３）
　制御装置５の主面調整部５３２は、ベッド調整パラメーターＡＰに基づき、ベッド７を調整する。
［ここまで］
　従来、ベッド７のユーザーは、マニュアルでベッドの調整を行っていた。そのため、思考錯誤で自分の満足できるパラメーター及び調整データを見つけなくてはならず時間を要していた。また、健康促進に繋がるパラメーター調整データもユーザー独自のものであった。
　このような中、予め本人が所望するベッドの状態を実現する調整データを、電気通信回線を通じて瞬時に入手でき、かつ医学的見地と個人の身体的特徴に紐付いた信頼度の高い調整データを得られる。
　さらに健康促進だけでなく、気分転換及びリラクゼーションを実現するにおいても効果的である。
　電気通信回線を通じて多くのユーザーがこのようなサービスを利用することで、ユーザー間のベッド７を利用したベッド調整パラメーターＡＰも共有するこができる。
４．変形例
　本節では、本実施形態の変形例について説明する。すなわち、以下のような態様を採用してもよい。
（１）ベッド７の硬さ、高さ、角度及び規定の状態が実現するために、マットレス７５内の弾性体であるポケットコイル、ボンネルコイルを直接制御しても良い。
（２）第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２及び第３利用データＵＤ３は日本語でなく、他の言語で作成されたものでもよい。制御部３３の各種機能が他言語対応していれば本実施形態の目的は達成できる。
（３）張力センサーの代わりに、線状部材７４とベッド７の間にロードセル（不図示）を配し、線状部材７４の張力をロードセルで計測しても良い。
（４）第３利用データＵＤ３の作成にあたり、整体師や医師等の専門家の知見及び他のユーザーの意見を加味しても良い。
（５）第３利用データＵＤ３の作成にあたり、ユーザーの指針、目的及び嗜好を満たすために、ＡＩが膨大な各種データから学習した調整パラメーターを加味しても良い。
（６）プログラムであって、コンピュータを情報処理装置３として機能させるものが提供されてもよい。
（７）プログラムであって、コンピュータを制御装置５として機能させるものが提供されてもよい。
（８）上記プログラムが予めインストールされていてもよいし、事後的にインストールされてもよいし、このようなプログラムを外部の記憶媒体に記憶させてもよいし、クラウドコンピューティングで動作させてもよい。
５．結言
　以上のように、本実施形態によれば、ユーザーの要求する健康促進及び気分転換を目的としたベッド７のベッド調整パラメーターＡＰを瞬時に得ることで、調整時間を削減し、かつ、ユーザーが要求するベッドの状態を的確に実現することができる情報処理装置及び制御装置を実施することができる。
　次に記載の各態様で提供されてもよい。
　前記情報処理装置において、記憶部をさらに備え、前記記憶部は、関係情報を記憶し、ここで前記関係情報とは、前記ベッド利用データと前記ベッド調整パラメーターとを関連付ける情報で、前記送信部は、前記関係情報に基づいて決定された前記ベッド調整パラメーターを前記ベッドの制御装置に送信するように構成されるもの。
　前記情報処理装置において、前記関係情報は、前記ベッド利用データを変数とする関数、前記ベッド利用データ及び前記ベッド調整パラメーターを羅列したルックアップテーブル、並びに前記ベッド利用データ及び前記ベッド調整パラメーターの関係を機械学習させた学習済みモデルのうちの少なくとも１つを含むもの。
　前記情報処理装置において、前記ベッド利用データは、前記ユーザーの身体的特徴、健康状態及び気分の少なくとも１つをさらに含むもの。
　前記情報処理装置において、前記ベッドは、複数の線状部材が張り巡らされることによって前記ユーザー又は寝具が載置される主面を構成するものであり、前記ベッド調整パラメーターは、前記線状部材の態様を含むもの。
　前記情報処理装置において、前記線状部材の態様とは、前記線状部材の張力、前記線状部材の端部の高さ及び互いに隣接する前記線状部材の間隔のうち少なくとも１つを含むもの。
　ベッドの状態を制御する制御装置であって、受付部と、主面調整部とを備え、前記ベッドは、ユーザー又は寝具を載置するための主面を有し、前記受付部は、ベッド調整パラメーターを受け付けるように構成され、ここで前記ベッド調整パラメーターは、ベッドの硬さ、高さ、角度及び規定の状態を維持する時間のうち少なくとも１つを含むベッドに関するパラメーターで、前記主面調整部は、前記ベッド調整パラメーターに基づいて、前記主面の態様を調整するように構成されるもの。
　前記制御装置において、前記ベッドは、複数の線状部材が張り巡らされることによって前記主面を構成し、前記ベッド調整パラメーターは、前記線状部材の態様を含むもの。
　前記制御装置において、前記線状部材の態様とは、前記線状部材の張力、前記線状部材の端部の高さ及び互いに隣接する前記線状部材の間隔のうち少なくとも１つを含むもの。
　前記制御装置において、前記ベッドは、複数の昇降台が前記ベッドの下方に配置されることによって前記主面を構成し、前記ベッド調整パラメーターは、前記昇降台の態様を含むもの。
　前記制御装置において、前記昇降台の態様とは、前記昇降台の端部の高さ及び互いに隣接する前記昇降台の間隔のうち少なくとも１つを含むもの。
　プログラムであって、コンピュータを前記情報処理装置として機能させるもの。
　プログラムであって、コンピュータを前記制御装置として機能させるもの。
　もちろん、この限りではない。例えば、上述のプログラムを記憶する、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体として提供してもよい。
　最後に、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
１　　　　　：システム
３　　　　　：情報処理装置
３０　　　　：通信バス
３１　　　　：通信部
３２　　　　：記憶部
３３　　　　：制御部
３３１　　　：取得部
３３２　　　：変換部
３３３　　　：送信部
３３４　　　：保存部
３４　　　　：表示部
３５　　　　：入力部
５　　　　　：制御装置
５０　　　　：通信バス
５１　　　　：通信部
５２　　　　：記憶部
５３　　　　：制御部
５３１　　　：受付部
５３２　　　：主面調整部
５３３　　　：送信部
５３４　　　：保存部
７　　　　　：ベッド
７１　　　　：張力センサー
７１ａ　　　：第１張力センサー
７１ｂ　　　：第２張力センサー
７２　　　　：ワイヤーコード
７３　　　　：モーター
７３ａ　　　：第１モーター
７３ｂ　　　：第２モーター
７４　　　　：線状部材
７４ａ　　　：第１線状部材
７４ｂ　　　：第２線状部材
７５　　　　：マットレス
７６　　　　：ベッドフレーム
７７　　　　：フレームヒンジ
７８　　　　：ベッド脚
７８１　　　：昇降台
７８２　　　：第１昇降部
７８３　　　：第２昇降部
７８４　　　：横架材
７９　　　　：主面
ＲＩ　　　　：関連情報
ＵＤ１　　　：第１利用データ
ＵＤ２　　　：第２利用データ
ＵＤ３　　　：第３利用データ

Claims (13)

  1. 情報処理装置であって、
    　取得部と、送信部とを備え、
    　前記取得部は、ベッド利用データを取得するように構成され、ここで前記ベッド利用データは、ユーザーがベッドを利用するにあたっての指針、目的及び嗜好のうち少なくとも１つを含み、
    　前記送信部は、前記ベッド利用データに基づいて決定されたベッド調整パラメーターを前記ベッドの制御装置に送信するように構成され、ここで前記ベッド調整パラメーターは、前記ベッドの硬さ、高さ、角度及び規定の状態を維持する時間のうち少なくとも１つを含むもの。
  2. 請求項１に記載の情報処理装置において、
    　記憶部をさらに備え、
    　前記記憶部は、関係情報を記憶し、ここで前記関係情報とは、前記ベッド利用データと前記ベッド調整パラメーターとを関連付ける情報で、
    　前記送信部は、前記関係情報に基づいて決定された前記ベッド調整パラメーターを前記ベッドの制御装置に送信するように構成されるもの。
  3. 請求項２に記載の情報処理装置において、
    　前記関係情報は、前記ベッド利用データを変数とする関数、前記ベッド利用データ及び前記ベッド調整パラメーターを羅列したルックアップテーブル、並びに前記ベッド利用データ及び前記ベッド調整パラメーターの関係を機械学習させた学習済みモデルのうちの少なくとも１つを含むもの。
  4. 請求項１～請求項３の何れか１つに記載の情報処理装置において、
    　前記ベッド利用データは、前記ユーザーの身体的特徴、健康状態及び気分の少なくとも１つをさらに含むもの。
  5. 請求項１～請求項４の何れか１つに記載の情報処理装置において、
    　前記ベッドは、複数の線状部材が張り巡らされることによって前記ユーザー又は寝具が載置される主面を構成するものであり、
    　前記ベッド調整パラメーターは、前記線状部材の態様を含むもの。
  6. 請求項５に記載の情報処理装置において、
    　前記線状部材の態様とは、前記線状部材の張力、前記線状部材の端部の高さ及び互いに隣接する前記線状部材の間隔のうち少なくとも１つを含むもの。
  7. ベッドの状態を制御する制御装置であって、
    　受付部と、主面調整部とを備え、
    　前記ベッドは、ユーザー又は寝具を載置するための主面を有し、
    　前記受付部は、ベッド調整パラメーターを受け付けるように構成され、ここで前記ベッド調整パラメーターは、ベッドの硬さ、高さ、角度及び規定の状態を維持する時間のうち少なくとも１つを含むベッドに関するパラメーターで、
    　前記主面調整部は、前記ベッド調整パラメーターに基づいて、前記主面の態様を調整するように構成されるもの。
  8. 請求項７に記載の制御装置において、
    　前記ベッドは、複数の線状部材が張り巡らされることによって前記主面を構成し、
    　前記ベッド調整パラメーターは、前記線状部材の態様を含むもの。
  9. 請求項８に記載の制御装置において、
    　前記線状部材の態様とは、前記線状部材の張力、前記線状部材の端部の高さ及び互いに隣接する前記線状部材の間隔のうち少なくとも１つを含むもの。
  10. 請求項７に記載の制御装置において、
    　前記ベッドは、複数の昇降台が前記ベッドの下方に配置されることによって前記主面を構成し、
    　前記ベッド調整パラメーターは、前記昇降台の態様を含むもの。
  11. 請求項１０に記載の制御装置において、
    　前記昇降台の態様とは、前記昇降台の端部の高さ及び互いに隣接する前記昇降台の間隔のうち少なくとも１つを含むもの。
  12. 　プログラムであって、コンピュータを請求項１～請求項６の何れか１つに記載の情報処理装置として機能させるもの。
  13. 　プログラムであって、コンピュータを請求項７～請求項１１の何れか１つに記載の制御装置として機能させるもの。
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