WO2021185031A1 - 基于多传感器的距离与身高的确定方法及其装置 - Google Patents

基于多传感器的距离与身高的确定方法及其装置 Download PDF

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WO2021185031A1
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height
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determined
threshold
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PCT/CN2021/077571
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陈志强
李元景
吴相豪
张海涛
戴俊娣
赵少治
安国成
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同方威视技术股份有限公司
清华大学
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    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of security inspection, and more specifically to a method for determining distance and height based on multiple sensors, an electronic device, and a computer-readable storage medium.
  • the basis for realizing long-distance aligning the user's face, collecting eye images, segmenting the pupil of the eye, and calculating the pupil size is the need to determine the distance between the user and the security inspection device and the user's height.
  • the current long-distance pupil size estimation method based on video image processing is still immature, especially the distance measurement is not accurate, especially when the height of the measured person (1.5 meters to 2.1 meters) fluctuates greatly. Therefore, how to accurately determine the height of the tested person and the distance between the tested person and the security inspection equipment is a technical problem that needs to be solved.
  • the present application provides a multi-sensor-based distance and height determination method for determining whether a subject is taking drugs based on pupil images, including: using a first sensor, a second sensor, and The third sensor separately measures the first distance, the second distance and the third distance of the measured object from it, and measures the first height, the second height and the third height of the measured object; the first determination unit is used to determine the first The relationship between each of the first distance, the second distance, and the third distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold; using the second determining unit, based on the determined first distance, second distance, and third distance The relationship between each distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold is to determine the final distance of the measured object from the security inspection device and the final height of the measured object; and according to the determined final distance and final height, the pupil of the measured object The image undergoes pixel and size conversion to determine whether the subject is drug-addicted.
  • the final distance of the object to be measured from the security inspection device and the distance of the object to be measured are determined based on the relationship between each of the determined first distance, the second distance, and the third distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold.
  • the final height may include: in the case that the second distance and the third distance are both less than the minimum distance threshold, regardless of the relationship between the first distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold, the first distance is determined as the measured object distance The final distance of the security inspection device, and correspondingly determine the first height as the final height of the measured object.
  • the final distance of the measured object from the security inspection device and the measured object is determined based on the relationship between each of the determined first distance, the second distance, and the third distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold.
  • the final height can include:
  • the third distance is determined as the final distance of the measured object from the security inspection device, and the third height is determined as the final distance of the measured object accordingly. Height; or
  • the first distance is greater than or equal to the minimum distance threshold and less than or equal to the maximum distance threshold, it is determined whether the absolute value of the difference between the first distance and the third distance is less than the predetermined distance between the tested persons,
  • the first distance is determined as the final distance of the measured object from the security inspection device, and the first height is correspondingly determined as the final height of the measured object, and
  • the smaller of the first distance and the third distance is determined as the final distance of the tested object from the security inspection device, and will correspond to the smaller distance accordingly
  • the height of is determined as the final height of the measured object.
  • the final distance of the object to be measured from the security inspection device and the distance of the object to be measured are determined based on the relationship between each of the determined first distance, the second distance, and the third distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold.
  • the final height can include:
  • the third distance is determined as the final distance of the measured object from the security inspection device, and the third height is determined as the final height of the measured object accordingly;
  • the smaller of the first distance and the third distance is determined as the final distance of the measured object from the security inspection device, and the height corresponding to the smaller distance is determined as The final height of the measured object;
  • the first distance is determined as the final distance of the measured object from the security inspection device, and the first height is correspondingly determined as the final height of the measured object.
  • the final distance of the measured object from the security inspection device and the measured object is determined based on the relationship between each of the determined first distance, the second distance, and the third distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold.
  • the final height can include:
  • the second distance is determined as the final distance of the measured object from the security inspection device, and the second height is correspondingly determined as the final height of the measured object;
  • the first distance is greater than the minimum distance threshold and less than the maximum distance threshold, it is determined whether the absolute value of the difference between the first distance and the second distance is less than the predetermined distance between the tested persons,
  • the first distance is determined as the final distance of the measured object from the security inspection device, and the first height is correspondingly determined as the final height of the measured object, and
  • the smaller of the first distance and the second distance is determined as the final distance of the tested object from the security inspection device, and will correspond to the smaller distance accordingly
  • the height of is determined as the final height of the measured object.
  • the final distance of the measured object from the security inspection device and the measured object is determined based on the relationship between each of the determined first distance, the second distance, and the third distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold.
  • the final height can include:
  • the second distance and the third distance are both greater than or equal to the minimum distance threshold and less than or equal to the maximum distance threshold
  • the first distance is less than the minimum distance threshold or greater than the maximum distance threshold, it is determined whether the absolute value of the difference between the second distance and the third distance is less than the predetermined distance between the tested persons,
  • the smaller of the second distance and the third distance is determined as the final distance of the tested object from the security inspection device, and will correspond to the smaller distance accordingly
  • the height of is determined as the final height of the measured object
  • the absolute value of the difference between the first distance and the second distance, the absolute value of the difference between the first distance and the third distance, and the second distance and the first distance are determined.
  • the absolute value of the difference between the first distance and the second distance, the absolute value of the difference between the first distance and the third distance, and the absolute value of the difference between the second distance and the third distance are all less than the predetermined distance between the tested persons .
  • the third distance is determined as the final distance of the measured object from the security inspection device, and the third height is determined as the final height of the measured object accordingly;
  • the absolute value of the difference between the first distance and the second distance and the absolute value of the difference between the first distance and the third distance are both less than the predetermined distance between persons under test, and the absolute value of the difference between the second distance and the third distance is greater than or equal to
  • the predetermined distance between the measured persons determine the first distance as the final distance of the measured object from the security inspection device, and correspondingly determine the first height as the final height of the measured object; or
  • the absolute value of the difference between the first distance and the second distance and the absolute value of the difference between the second distance and the third distance are both less than the predetermined inter-personal distance, and the absolute value of the difference between the first distance and the third distance is greater than or equal to
  • the third distance is determined as the final distance of the measured object from the security inspection device, and the third height is determined as the final height of the measured object accordingly;
  • the absolute value of the difference between the first distance and the second distance and the absolute value of the difference between the first distance and the third distance are both greater than or equal to the predetermined distance between the tested persons, and the absolute value of the difference between the second distance and the third distance is less than In the case of the predetermined distance between the measured persons, determine the second distance as the final distance of the measured object from the security inspection device, and correspondingly determine the second height as the final height of the measured object; or
  • the absolute value of the difference between the first distance and the second distance and the absolute value of the difference between the second distance and the third distance are both greater than or equal to the predetermined distance between the tested persons, and the absolute value of the difference between the first distance and the third distance is less than In the case of the predetermined distance between the measured persons, determine the first distance as the final distance of the measured object from the security inspection device, and correspondingly determine the first height as the final height of the measured object; or
  • the third distance is determined as the final distance of the measured object from the security inspection device, and the third height is correspondingly determined as the final height of the measured object.
  • the final distance of the measured object from the security inspection device and the measured object is determined based on the relationship between each of the determined first distance, the second distance, and the third distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold.
  • the final height can include:
  • the second distance is greater than or equal to the minimum distance threshold and less than or equal to the maximum distance threshold
  • the third distance is greater than the maximum distance threshold
  • the second distance is determined as the final distance of the measured object from the security inspection device, and the second height is correspondingly determined as the final height of the measured object;
  • the first distance is greater than or equal to the minimum distance threshold and less than or equal to the maximum distance threshold, it is determined whether the absolute value of the difference between the first distance and the second distance is less than the predetermined distance between the tested persons,
  • the first distance is determined as the final distance of the measured object from the security inspection device, and the first height is determined as the final height of the measured object accordingly;
  • the smaller of the first distance and the second distance is determined as the final distance of the tested object from the security inspection device, and the smaller distance will correspond to the smaller distance accordingly.
  • the height is determined as the final height of the measured object.
  • the final distance of the measured object from the security inspection device and the measured object is determined based on the relationship between each of the determined first distance, the second distance, and the third distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold.
  • the final height can include:
  • the smaller of the first distance and the second distance is determined as the final distance of the measured object from the security inspection device, and the height corresponding to the smaller distance is determined as The final height of the measured object;
  • the first distance is determined as the final distance of the measured object from the security inspection device, and the first height is correspondingly determined as the final height of the measured object.
  • the final distance of the measured object from the security inspection device and the measured object is determined based on the relationship between each of the determined first distance, the second distance, and the third distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold.
  • the final height can include:
  • the third distance is greater than or equal to the minimum distance threshold and less than or equal to the maximum distance threshold
  • the third distance is determined as the final distance of the measured object from the security inspection device, and the third height is correspondingly determined as the final height of the measured object;
  • the first distance is greater than or equal to the minimum distance threshold and less than or equal to the maximum distance threshold, it is determined whether the absolute value of the difference between the first distance and the third distance is less than the predetermined distance between the tested persons,
  • the first distance is determined as the final distance of the measured object from the security inspection device, and the first height is determined as the final height of the measured object accordingly;
  • the smaller of the first distance and the third distance is determined as the final distance of the tested object from the security inspection device, and the smaller distance will correspond to the smaller distance accordingly.
  • the height is determined as the final height of the measured object.
  • the final distance of the measured object from the security inspection device and the measured object is determined based on the relationship between each of the determined first distance, the second distance, and the third distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold.
  • the final height can include:
  • the smaller of the second distance and the third distance is determined as the final distance of the measured object from the security inspection device, and the height corresponding to the smaller distance is determined accordingly The final height of the measured object;
  • the minimum distance among the first distance, the second distance, and the third distance is determined as the final distance of the object to be measured from the security inspection device, and the height corresponding to the minimum distance is correspondingly determined Determined as the final height of the measured object;
  • the first distance is determined as the final distance of the measured object from the security inspection device, and the first height is correspondingly determined as the final height of the measured object.
  • a multi-sensor distance and height determination device for determining whether a test subject is taking drugs based on pupil images, which may include: a first sensor and a second sensor located on the security inspection device And a third sensor configured to measure the first distance, the second distance and the third distance of the measured object from the measured object, and measure the first height, the second height and the third height of the measured object;
  • the determining unit is configured to determine the magnitude relationship between each of the first distance, the second distance, and the third distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold respectively;
  • the second determining unit is configured to Based on the determined relationship between each of the first distance, the second distance, and the third distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold, the distance between the measured object and the security inspection device is determined
  • the final distance and the final height of the measured object and based on the determined final distance and final height, perform pixel and size conversion on the pupil image of the measured object to determine whether the measured object takes drugs.
  • an electronic device including: one or more processors; and a memory for storing one or more programs, wherein when the one or more programs are used by the one When executed by the one or more processors, the one or more processors implement the method according to the first aspect.
  • a computer-readable storage medium having executable instructions stored thereon, and when the instructions are executed by a processor, the processor implements the method according to the first aspect.
  • the proximity distance and the height closest to the actual height of the measured object can be used to perform other processing based on such precise distance and height (for example, pixel and size conversion of the pupil images of drug addicts).
  • Fig. 1 schematically shows a system architecture of a method for determining distance and height based on multiple sensors according to an embodiment of the present disclosure
  • Fig. 2 schematically shows an example arrangement of a plurality of sensors according to an embodiment of the present disclosure
  • Fig. 3 schematically shows a flowchart of a method for determining distance and height based on multiple sensors according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 schematically shows an exemplary flow chart of the first situation of determining the final distance and the final height according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 schematically shows an exemplary flow chart of the second case of determining the final distance and the final height according to an embodiment of the present disclosure
  • Fig. 6 schematically shows an exemplary flow chart of the third case of determining the final distance and the final height according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 7 schematically shows an exemplary flow chart of the fourth situation of determining the final distance and the final height according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 8 schematically shows an exemplary flow chart of the fifth situation of determining the final distance and the final height according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 9 schematically shows an exemplary flow chart of the sixth case of determining the final distance and the final height according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 10 schematically shows an exemplary flow chart of the seventh case of determining the final distance and the final height according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 11 schematically shows an example flow chart of the eighth case of determining the final distance and the final height according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 12 schematically shows an exemplary flow chart of the ninth case of determining the final distance and the final height according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 13 schematically shows a block diagram of a device for determining distance and height based on multiple sensors according to an embodiment of the present disclosure.
  • Fig. 14 schematically shows a block diagram of an electronic device suitable for implementing a goods picking method according to an embodiment of the present disclosure.
  • references to "one embodiment,” “an embodiment,” “an example,” or “example” mean that a specific feature, structure, or characteristic described in conjunction with the embodiment or example is included in the present invention In at least one embodiment. Therefore, the phrases “in one embodiment,” “in an embodiment,” “an example,” or “example” appearing in various places throughout the specification do not necessarily all refer to the same embodiment or example.
  • specific features, structures, or characteristics may be combined in one or more embodiments or examples in any suitable combination and/or sub-combination.
  • module may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be interchangeable with other terms (for example, “logic”, “logic block”, “part” or “circuit") To use.
  • a module may be a single integrated component adapted to perform one or more functions or the smallest unit or part of the single integrated component.
  • the module may be implemented in the form of an application specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application specific integrated circuit
  • embodiments of the present disclosure provide a multi-sensor-based distance and height determination method and device for determining whether a subject is drug-taking based on pupil images, the method including : using the first sensor, the second sensor and the third sensor located on the security inspection device, respectively measure the first distance, the second distance and the third distance of the measured object from it, and measure the first height of the measured object , The second height and the third height; the first determining unit is used to determine the relationship between each of the first distance, the second distance, and the third distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold; Using the second determining unit, based on the size relationship between each of the determined first distance, second distance, and third distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold, the final distance and the distance between the tested object and the security inspection device are determined. The final height of the measured object; and according to the determined final distance and final height, the pixel and size conversion of the pupil image of the measured object is performed to determine whether the measured object takes drugs.
  • Fig. 1 schematically shows a system architecture of a method for determining distance and height based on multiple sensors according to an embodiment of the present disclosure.
  • the system architecture 100 is a general architecture for detecting drug addicts, and a long-distance infrared pupil collection device is provided on the security inspection machine, which recognizes and detects the pupils of the tested person. After the pupil image of the tested person is obtained, the pupil image is converted into pixels and size based on the tested person's height and the distance from the tested person to the security inspection device, and then based on the converted pupil image, it is determined whether the tested person is a drug addict.
  • the method and device for determining distance and height based on multi-sensor provided by this application are very important for confirming whether the person under test is taking drugs.
  • Fig. 2 schematically shows an example arrangement of a plurality of sensors according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first sensor is arranged at a height of a meter from the ground
  • the second sensor is arranged at a height of b meters from the ground
  • the third sensor is arranged at a height of c meters from the ground.
  • Two reference points are also set on the ground, namely the near point A and the far point B.
  • the near point A is the shortest distance between the measured person and the sensor under the detection capability of the sensor
  • the long-distance point B is the longest distance between the measured person and the sensor under the detection capability of the sensor.
  • the distance from point A to the security inspection device is set as the minimum distance threshold, and the distance from point B to the security inspection device (point o in Figure 2) is set as the maximum distance threshold.
  • the first sensor, the second sensor, and the third sensor may be the same sensor or may be different sensors.
  • the first sensor, the second sensor, and the third sensor are the same sensor, for example, when the detection capability of the sensor is 300 cm to 400 cm, the minimum distance threshold is 280 cm, and the maximum distance threshold is 420 cm.
  • this application also sets a predetermined distance between the measured persons.
  • the predetermined distance between the measured persons can be set to 20 cm.
  • Fig. 3 schematically shows a flowchart of a method for determining distance and height based on multiple sensors according to an embodiment of the present disclosure.
  • the method includes the following operations.
  • the first sensor, the second sensor, and the third sensor located on the security inspection device are used to measure the first distance, the second distance, and the third distance of the object to be measured, respectively, and the first distance of the object to be measured is measured.
  • One height, second height, and third height are used to measure the first distance, the second distance, and the third distance of the object to be measured, respectively, and the first distance of the object to be measured.
  • the first determining unit may be configured to be provided on the security inspection device.
  • the first determining unit may be configured to be in another processing device that is wired or wirelessly connected to the security inspection device.
  • the second determining unit is used to determine the distance between the object under test and the security inspection device based on the relationship between each of the determined first distance, second distance, and third distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold. The final distance and the final height of the measured object.
  • the final distance and final height of the measured object from the security inspection device can be defined as the best distance and height for the measured person determined based on the distance and height measured by the first sensor, the second sensor, and the third sensor. Distance and height.
  • the second determination unit may be configured to be provided in the security inspection device.
  • the second determining unit may be configured to be provided in another processing device that is wired or wirelessly connected to the security inspection device.
  • This application considers unfavorable factors such as sensor failure, personnel overlap, deliberate occlusion, and judges by combining the measurement results of multiple sensors (ie, the first sensor, the second sensor, and the third sensor) to determine the The closest distance and height between the real distance of the security inspection device and the real height of the measured object (that is, the final distance and final height in this article).
  • the following will discuss the relationship between the distance values measured by the first sensor, the second sensor, and the third sensor and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold, and assist in determining the final distance and final height in conjunction with the predetermined distance between the measured persons.
  • Fig. 4 schematically shows an exemplary flow chart of the first situation of determining the final distance and the final height according to an embodiment of the present disclosure.
  • the method includes the following operations.
  • the first distance is determined as the final distance of the measured object from the security inspection device, and accordingly, the first elevation is determined as the final height of the measured object.
  • Figure 4 only partially shows the case where both the second distance and the third distance are less than the minimum distance threshold (at this time, regardless of the relationship between the first distance and the minimum distance threshold or the maximum distance threshold, the result is All are the same).
  • Figures 5 to 12 and related descriptions for details please refer to Figures 5 to 12 and related descriptions for details.
  • Fig. 5 schematically shows an exemplary flow chart of the second case of determining the final distance and the final height according to an embodiment of the present disclosure.
  • the method includes the following operations.
  • operations S505 and S507 the operations in operations S404 and S407 in FIG. 4 are performed to determine the relationship between the first distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold.
  • the third distance is determined as the final distance
  • the third height is determined as the final height
  • the second distance is determined as the final distance
  • the second height is determined as the final height
  • the smaller distance (for example, the third distance) of the second distance and the third distance is determined as the final distance, and the height corresponding to the smaller distance (for example, the third height) is determined as Final height.
  • Fig. 6 schematically shows an exemplary flow chart of the third case of determining the final distance and the final height according to an embodiment of the present disclosure.
  • the method includes the following operations.
  • the third distance is determined as the final distance
  • the third height is determined as the final height
  • operation S607 an operation similar to operation S407 in FIG. 4 is performed.
  • the smaller distance (for example, the third distance) of the first distance and the third distance is determined as the final distance, and the height corresponding to the smaller distance ( For example, the third height) is determined as the final height.
  • the first distance is determined as the final distance
  • the first height is determined as the final height
  • FIG. 7 schematically shows an exemplary flow chart of the fourth situation of determining the final distance and the final height according to an embodiment of the present disclosure.
  • the method includes the following operations.
  • the second distance is determined as the final distance
  • the second height is determined as the final height
  • the position final distance is determined by the first distance, and the first height is determined as the final height.
  • the smaller of the first distance and the second distance is determined as the final distance, and the height corresponding to the smaller distance is determined as the final height.
  • FIG. 8 schematically shows an exemplary flow chart of the fifth situation of determining the final distance and the final height according to an embodiment of the present disclosure.
  • the method includes the following operations.
  • the second distance is determined as the final distance
  • the second height is determined as the final height
  • the smaller of the second distance and the third distance is determined as the final distance, and the height corresponding to the smaller distance is determined as the final height.
  • the absolute value of the difference between the first distance and the second distance, the absolute value of the difference between the second distance and the third distance, and the absolute value of the difference between the first distance and the third distance are smaller than the predetermined distance between the tested persons (for ease of description, the first distance is denoted as Da, the second distance is denoted as Db, the third distance is denoted as Dc, and the predetermined distance to be tested is denoted as PTPD) , At this time, the first distance is determined as the final distance, and the first height is determined as the final height.
  • the first distance is determined as the final distance
  • the first height is determined as the final height
  • Fig. 9 schematically shows an exemplary flow chart of the sixth case of determining the final distance and the final height according to an embodiment of the present disclosure.
  • the method includes the following operations.
  • the second distance is determined as the final distance
  • the second height is determined as the final height
  • the process proceeds to operation S913, where the first distance is determined as the final distance, and the first height is determined as the final height.
  • the process proceeds to operation S915, in which the smaller of the first distance and the second distance is determined as the final distance, and the height corresponding to the smaller distance is determined as the final height.
  • FIG. 10 schematically shows an exemplary flow chart of the seventh case of determining the final distance and the final height according to an embodiment of the present disclosure.
  • the method includes the following operations.
  • the second distance is determined as the final distance
  • the second height is determined as the final height
  • the smaller of the first distance and the second distance is determined as the final distance, and the height corresponding to the smaller distance is determined as the final height.
  • the first distance is determined as the final distance
  • the first height is determined as the final height
  • FIG. 11 schematically shows an example flow chart of the eighth case of determining the final distance and the final height according to an embodiment of the present disclosure.
  • the method includes the following operations.
  • the third distance is determined as the final distance
  • the third height is determined as the final height
  • the process proceeds to operation S1113, in which the first distance is determined as the final distance, and the first height is determined as the final height.
  • the process proceeds to operation S1115, in which the smaller of the first distance and the third distance is determined as the final distance, and the height corresponding to the smaller distance is determined as the final height.
  • FIG. 12 schematically shows an exemplary flow chart of the ninth case of determining the final distance and the final height according to an embodiment of the present disclosure.
  • the method includes the following operations.
  • the smaller of the second distance and the third distance is determined as the final distance, and the height corresponding to the smaller distance is determined as the final height.
  • the minimum distance among the first distance, the second distance, and the third distance is determined as the final distance, and the height corresponding to the minimum distance is determined as the final height.
  • the first distance is determined as the final distance
  • the first height is determined as the final height
  • FIG. 13 schematically shows a block diagram of a multi-sensor-based distance and height determining device for determining whether a measured object is drug-taking based on a pupil image according to an embodiment of the present disclosure.
  • the device 300 for determining distance and height based on multiple sensors may include a security inspection device 1301, a first determining unit 1309, and a second determining unit 1311, wherein the security inspection device 1301 may include a first sensor 1303 and a second sensor 1305. And the third sensor 1307.
  • the first sensor, the second sensor, and the third sensor located on the security inspection device can be configured to measure the first distance, the second distance, and the third distance of the object to be measured, respectively, and to measure the first height and the height of the object to be measured.
  • the first determining unit may be configured to determine the relationship between each of the first distance, the second distance, and the third distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold, respectively;
  • the second determining unit may be configured to determine the final distance of the object to be measured from the security inspection device based on the relationship between each of the determined first distance, the second distance, and the third distance and the minimum distance threshold and the maximum distance threshold.
  • the device for determining the distance and height based on the multi-sensor may also include other modules for correspondingly performing the above-mentioned various operations.
  • modules according to an embodiment of the present disclosure may be implemented in one module.
  • One module according to an embodiment of the present disclosure may be split into multiple modules for implementation.
  • Modules according to embodiments of the present disclosure may be at least partially implemented as hardware circuits, such as field programmable gate array (FPGA), programmable logic array (PLA), system on chip, system on substrate, system on package, dedicated integration Circuit (ASIC), or it can be implemented by hardware or firmware in any other reasonable way that integrates or encapsulates the circuit, or by software, hardware, and firmware in any one of three ways or in any of them as appropriate Combine to achieve.
  • the module according to the embodiment of the present disclosure may be at least partially implemented as a computer program module, and when the computer program module is executed, the corresponding function may be performed.
  • At least one of the above-mentioned modules may be at least partially implemented as a hardware circuit, such as a field programmable gate array (FPGA), a programmable logic array (PLA), a system on a chip, a system on a substrate, a package
  • FPGA field programmable gate array
  • PLA programmable logic array
  • ASIC application specific integrated circuit
  • at least one of the above-mentioned modules may be at least partially implemented as a computer program module, and when the computer program module is executed, a corresponding function may be performed.
  • Fig. 14 schematically shows a block diagram of an electronic device suitable for implementing the above-described goods picking method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the electronic device shown in FIG. 14 is only an example, and should not bring any limitation to the function and scope of use of the embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device 1400 includes a processor 1401, which can be loaded into a random access memory (RAM) 1403 according to a program stored in a read only memory (ROM) 1402 or from a storage part 1408 The program executes various appropriate actions and processing.
  • the processor 1401 may include, for example, a general-purpose microprocessor (for example, a CPU), an instruction set processor and/or a related chipset and/or a special purpose microprocessor (for example, an application specific integrated circuit (ASIC)), and so on.
  • the processor 1401 may also include on-board memory for caching purposes.
  • the processor 1401 may include a single processing unit or multiple processing units for performing different actions of a method flow according to an embodiment of the present disclosure.
  • the processor 1401, the ROM 1402, and the RAM 1403 are connected to each other through a bus 1404.
  • the processor 1401 executes various operations of the method flow according to the embodiments of the present disclosure by executing programs in the ROM 1402 and/or RAM 1403. It should be noted that the program can also be stored in one or more memories other than ROM 1402 and RAM 1403.
  • the processor 1401 may also execute various operations of the method flow according to the embodiments of the present disclosure by executing programs stored in the one or more memories.
  • the electronic device 1400 may further include an input/output (I/O) interface 1405, and the input/output (I/O) interface 1405 is also connected to the bus 1404.
  • the electronic device 1400 may also include one or more of the following components connected to the I/O interface 1405: an input part 1406 including a keyboard, a mouse, etc.; including a cathode ray tube (CRT), a liquid crystal display (LCD), etc., and An output section 1407 of a speaker and the like; a storage section 1408 including a hard disk and the like; and a communication section 1409 including a network interface card such as a LAN card, a modem, and the like.
  • the communication section 1409 performs communication processing via a network such as the Internet.
  • the driver 810 is also connected to the I/O interface 1405 as needed.
  • a removable medium 811 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a semiconductor memory, etc., is installed on the drive 810 as needed, so that the computer program read from it is installed into the storage portion 1408 as needed.
  • the method flow according to the embodiment of the present disclosure may be implemented as a computer software program.
  • the embodiments of the present disclosure include a computer program product, which includes a computer program carried on a computer-readable storage medium, and the computer program contains program code for executing the method shown in the flowchart.
  • the computer program may be downloaded and installed from the network through the communication part 1409, and/or installed from the removable medium 811.
  • the computer program executes the above-mentioned functions defined in the system of the embodiment of the present disclosure.
  • the systems, devices, devices, modules, units, etc. described above may be implemented by computer program modules.
  • the present disclosure also provides a computer-readable storage medium.
  • the computer-readable storage medium may be included in the device/device/system described in the above embodiment; or it may exist alone without being assembled into the device/ In the device/system.
  • the foregoing computer-readable storage medium carries one or more programs, and when the foregoing one or more programs are executed, the method according to the embodiments of the present disclosure is implemented.
  • the computer-readable storage medium may be a non-volatile computer-readable storage medium, for example, may include but not limited to: portable computer disk, hard disk, random access memory (RAM), read-only memory (ROM) , Erasable programmable read-only memory (EPROM or flash memory), portable compact disk read-only memory (CD-ROM), optical storage device, magnetic storage device, or any suitable combination of the above.
  • a computer-readable storage medium may be any tangible medium that contains or stores a program, and the program may be used by or in combination with an instruction execution system, apparatus, or device.
  • the computer-readable storage medium may include one or more memories other than the ROM 1402 and/or RAM 1403 and/or ROM 1402 and RAM 1403 described above.
  • each block in the flowchart or block diagram may represent a module, program segment, or part of the code, and the above-mentioned module, program segment, or part of the code contains one or more for realizing the specified logic function.
  • Executable instructions may also occur in a different order from the order marked in the drawings. For example, two blocks shown one after another can actually be executed substantially in parallel, and they can sometimes be executed in the reverse order, depending on the functions involved.
  • each block in the block diagram or flowchart, and the combination of blocks in the block diagram or flowchart can be implemented by a dedicated hardware-based system that performs the specified functions or operations, or can be implemented by It is realized by a combination of dedicated hardware and computer instructions.

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Abstract

一种用于基于瞳孔图像确定被测对象是否吸毒的基于多传感器的距离与身高的确定方法和装置，包括：利用第一传感器至第三传感器，分别测量被测对象距离安检装置的第一距离至第三距离，并且测量被测对象的第一身高至第三身高（S301）；利用第一确定单元分别确定第一距离至第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系（S303）；利用第二确定单元，基于所确定的第一距离至第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系，确定被测对象距离安检装置的最终距离和被测对象的最终身高（S305）；以及根据所确定的最终距离和最终身高，对被测对象的瞳孔图像进行像素和尺寸转换，以确定被测对象是否吸毒。

Description

基于多传感器的距离与身高的确定方法及其装置 技术领域
本公开涉及安检领域，并且更具体地涉及一种基于多传感器的距离与身高的确定方法、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
长期以来，在毒品缉查工作中，排查嫌疑人员是否吸毒的常规检验方法有尿液、血液或者唾液检验。但是，由于以上检验必须经历在监督下取样等诸多环节，往往要耗费大量的时间及人力、物力，并且检验结果也容易受到干扰而出现假阴性、假阳性等问题。再加之毒品品种繁多，需要逐一用尿检试纸排查会加大尿检试纸的使用量、增加成本，因此并不适用于广泛筛查。此外，近年来部份吸毒人员采取特殊方法中和自己体内的毒品代谢，使常规尿检失去作用，查辑人员只能采用气相色普、气质联用等准确的检测方法，用这些方法虽然准确，但检测时间需要2-3天，且成本很高。
为了解决这些显而易见的弊端和对吸毒人员检测中存在的诸多问题，需要一种安全、操作简单、远距离无感采集行人瞳孔图像并通过对图像进行分析来判别是否有吸毒嫌疑的产品。
而实现远距离对准用户的人脸、采集眼睛图像、对眼睛的瞳孔进行分割并进行瞳孔尺寸的计算的基础是，需要确定用户与安检仪器的距离以及用户的身高。
目前基于视频图像处理的远距离瞳孔大小估算方法还不成熟，尤其是测距不准，特别是在被测人员身高(1.5米到2.1米)波动较大的情况下。因此，如何准确确定出被测人员的身高、被测人员与安检设备之间的距离，是一个需要解决的技术难题。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提供了一种用于基于瞳孔图像确定被 测对象是否吸毒的基于多传感器的距离与身高的确定方法，包括：利用位于安检装置上的第一传感器、第二传感器和第三传感器，分别测量被测对象距离其的第一距离、第二距离和第三距离，并且测量被测对象的第一身高、第二身高和第三身高；利用第一确定单元分别确定第一距离、第二距离和第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系；利用第二确定单元，基于所确定的第一距离、第二距离和第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系，确定被测对象距离安检装置的最终距离和被测对象的最终身高；以及根据所确定的最终距离和最终身高，对被测对象的瞳孔图像进行像素和尺寸转换，以确定被测对象是否吸毒。
根据第一方面，基于所确定的第一距离、第二距离和第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的关系确定被测对象距离安检装置的最终距离和被测对象的最终身高可以包括：在第二距离和第三距离均小于最小距离阈值的情况下，无论第一距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系如何，均将第一距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第一身高确定为被测对象的最终身高。
根据第一方面，基于所确定的第一距离、第二距离和第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系确定被测对象距离安检装置的最终距离和被测对象的最终身高可以包括：
在第二距离小于最小距离阈值、第三距离大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值的情况下：
当第一距离小于最小距离阈值或者大于最大距离阈值时，均将第三距离确定为被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将第三身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
当第一距离大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值时，确定第一距离与第三距离的差的绝对值是否小于预定被测人员间隔距离，
在小于预定被测人员间隔距离的情况下，将第一距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第一 身高确定为被测对象的最终身高，并且
在大于或等于预定被测人员间隔距离的情况下，将第一距离和第三距离中的较小距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将与该较小距离相对应的身高确定为被测对象的最终身高。
根据第一方面，基于所确定的第一距离、第二距离和第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的关系确定被测对象距离安检装置的最终距离和被测对象的最终身高可以包括：
在第二距离小于最小距离阈值且第三距离大于最大距离阈值的情况下：
当第一距离小于最小距离阈值时，将第三距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第三身高确定为被测对象的最终身高；或者
当第一距离大于最大距离阈值时，将第一距离和第三距离中的较小距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将与该较小距离相对应的身高确定为被测对象的最终身高；或者
当第一距离大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值时，将第一距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第一身高确定为被测对象的最终身高。
根据第一方面，基于所确定的第一距离、第二距离和第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系确定被测对象距离安检装置的最终距离和被测对象的最终身高可以包括：
在第二距离大于最小距离阈值且小于最大距离阈值、第三距离小于最大距离阈值的情况下：
当第一距离小于最小距离阈值或者大于最大距离阈值时，将第二距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第二身高确定为被测对象的最终身高；或者
当第一距离大于最小距离阈值且小于最大距离阈值时，确定第一距离与第二距离的差的绝对值是否小于预定被测人员间隔距 离，
在小于预定被测人员间隔距离的情况下，将第一距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第一身高确定为被测对象的最终身高，并且
在大于或等于预定被测人员间隔距离的情况下，将第一距离和第二距离中的较小距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将与该较小距离相对应的身高确定为被测对象的最终身高。
根据第一方面，基于所确定的第一距离、第二距离和第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系确定被测对象距离安检装置的最终距离和被测对象的最终身高可以包括：
在第二距离和第三距离均大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值的情况下，
当第一距离小于最小距离阈值或者大于最大距离阈值时，确定第二距离与第三距离的差的绝对值是否小于预定被测人员间隔距离，
在小于预定被测人员间隔距离的情况下，将第二距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第二身高确定为被测对象的最终身高，并且
在大于或等于预定被测人员间隔距离的情况下，将第二距离和第三距离中的较小距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将与该较小距离相对应的身高确定为被测对象的最终身高；或者
当第一距离大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值时，确定第一距离与第二距离的差的绝对值、第一距离与第三距离的差的绝对值、以及第二距离与第三距离的差的绝对值各自与预定被测人员间隔距离的关系，
在第一距离与第二距离的差的绝对值、第一距离与第三距离的差的绝对值、以及第二距离与第三距离的差的绝对值均小于预定被测人员间隔距离情况下，将第一距离确定为被 测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第一身高确定为被测对象的最终身高；或者
在第一距离与第二距离的差的绝对值大于等于预定被测人员间隔距离，并且第一距离与第三距离的差的绝对值以及所第二距离与第三距离的差的绝对值均小于预定被测人员间隔距离情况下，将第三距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第三身高确定为被测对象的最终身高；或者
在第一距离与第二距离的差的绝对值以及第一距离与第三距离的差的绝对值均小于预定被测人员间隔距离，并且第二距离与第三距离的差的绝对值大于等于预定被测人员间隔距离情况下，将第一距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第一身高确定为被测对象的最终身高；或者
在第一距离与第二距离的差的绝对值以及第二距离与第三距离的差的绝对值均小于预定被测人员间隔距离，并且第一距离与第三距离的差的绝对值大于等于预定被测人员间隔距离情况下，将第二距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第二身高确定为被测对象的最终身高；或者
在第一距离与第二距离的差的绝对值小于预定被测人员间隔距离，并且第一距离与第三距离的差的绝对值以及第二距离与第三距离的差的绝对值均大于等于预定被测人员间隔距离情况下，将第三距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第三身高确定为被测对象的最终身高；或者
在第一距离与第二距离的差的绝对值以及第一距离与第三距离的差的绝对值均大于等于预定被测人员间隔距离，并且第二距离与第三距离的差的绝对值小于预定被测人员间隔距离情况下，将第二距离确定为被测对象距离安检装置的 最终距离，并且相应地将第二身高确定为被测对象的最终身高；或者
在第一距离与第二距离的差的绝对值以及第二距离与第三距离的差的绝对值均大于等于预定被测人员间隔距离，并且第一距离与第三距离的差的绝对值小于预定被测人员间隔距离情况下，将第一距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第一身高确定为被测对象的最终身高；或者
在第一距离与第二距离的差的绝对值、第一距离与第三距离的差的绝对值、以及第二距离与第三距离的差的绝对值均大于等于预定被测人员间隔距离情况下，将第三距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第三身高确定为被测对象的最终身高。
根据第一方面，基于所确定的第一距离、第二距离和第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系确定被测对象距离安检装置的最终距离和被测对象的最终身高可以包括：
在第二距离大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值，并且第三距离大于最大距离阈值的情况下，
当第一距离小于最小距离阈值或者大于最大距离阈值时，将第二距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第二身高确定为被测对象的最终身高；或者
当第一距离大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值时，确定第一距离与第二距离的差的绝对值是否小于预定被测人员间隔距离，
在小于预定被测人员间隔距离情况下，将第一距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第一身高确定为被测对象的最终身高；或者
在大于或等于预定被测人员间隔距离情况下，将第一距离和第二距离中的较小距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将与该较小距离相对应的身高确定为 被测对象的最终身高。
根据第一方面，基于所确定的第一距离、第二距离和第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系确定被测对象距离安检装置的最终距离和被测对象的最终身高可以包括：
在第二距离大于最大距离阈值，并且第三距离小于最小距离阈值的情况下，
当第一距离小于最小距离阈值时，将第二距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第二身高确定为被测对象的最终身高；或者
当第一距离大于最大距离阈值时，将第一距离和第二距离中的较小距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将与该较小距离相对应的身高确定为被测对象的最终身高；或者
当第一距离大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值时，将第一距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第一身高确定为被测对象的最终身高。
根据第一方面，基于所确定的第一距离、第二距离和第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系确定被测对象距离安检装置的最终距离和被测对象的最终身高可以包括：
在第二距离大于最大距离阈值，并且第三距离大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值的情况下，
当第一距离小于最小距离阈值或大于最大距离阈值时，将第三距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第三身高确定为被测对象的最终身高；或者
当第一距离大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值时，确定第一距离与第三距离的差的绝对值是否小于预定被测人员间隔距离，
在小于预定被测人员间隔距离情况下，将第一距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第一身高确定为被测对象的最终身高；或者
在大于或等于预定被测人员间隔距离情况下，将第一距离和第三距离中的较小距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将与该较小距离相对应的身高确定为被测对象的最终身高。
根据第一方面，基于所确定的第一距离、第二距离和第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系确定被测对象距离安检装置的最终距离和被测对象的最终身高可以包括：
在第二距离和第三距离均大于最大距离阈值的情况下，
当第一距离小于最小距离阈值时，将第二距离和第三距离中的较小距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将与该较小距离相对应的身高确定为被测对象的最终身高；或者
当第一距离大于最大距离阈值时，将第一距离、第二距离和第三距离中的最小距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将与该最小距离相对应的身高确定为被测对象的最终身高；或者
当第一距离大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值时，将第一距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地将第一身高确定为被测对象的最终身高。
根据本申请的第二方面，提供了一种用于基于瞳孔图像确定被测对象是否吸毒的基于多传感器的距离与身高的确定装置，可以包括：位于安检装置上的第一传感器、第二传感器和第三传感器，被配置为分别测量被测对象距离其的第一距离、第二距离和第三距离，并且测量所述被测对象的第一身高、第二身高和第三身高；第一确定单元，被配置为分别确定所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系；第二确定单元，被配置为基于所确定的所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系，确定所述被测对象距离所述安检装置的最终距离和所述被测对象的最终身高，以及根据所确定的最终距离和最终身高，对被测对象的瞳孔图 像进行像素和尺寸转换，以确定被测对象是否吸毒。
根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；以及存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现根据第一方面所述的方法。
根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现根据第一方面所述的方法。
基于本申请提供的上述方面，能够有效消除传感器损坏、被测人员重叠、故意遮挡、高大行李在前等不良因素造成的传感器误测量结果，从而得出与被测对象距离安检装置的实际距离最为接近的距离，以及与被测对象的实际身高最为接近的身高，从而可以基于这样的精确距离和身高进行其他处理(例如，对吸毒人员的瞳孔图像进行像素和尺寸转换)。
附图说明
通过参考附图详细描述本公开的实施例，本公开的上述和其它实施例和特征将变得更清楚，在附图中：
图1示意性地示出了根据本公开实施例的基于多传感器的距离与身高的确定方法的系统架构；
图2示意性地示出了根据本公开实施例的多个传感器的示例布置方式；
图3示意性示出了根据本公开实施例的基于多传感器的距离与身高的确定方法的流程图；
图4示意性示出了根据本公开实施例的确定最终距离和最终身高的第一情况的示例流程图；
图5示意性示出了根据本公开实施例的确定最终距离和最终身高的第二情况的示例流程图；
图6示意性示出了根据本公开实施例的确定最终距离和最终身高的第三情况的示例流程图；
图7示意性示出了根据本公开实施例的确定最终距离和最终身高的第四情况的示例流程图；
图8示意性示出了根据本公开实施例的确定最终距离和最终身高的第五情况的示例流程图；
图9示意性示出了根据本公开实施例的确定最终距离和最终身高的第六情况的示例流程图；
图10示意性示出了根据本公开实施例的确定最终距离和最终身高的第七情况的示例流程图；
图11示意性示出了根据本公开实施例的确定最终距离和最终身高的第八情况的示例流程图；
图12示意性示出了根据本公开实施例的确定最终距离和最终身高的第九情况的示例流程图；
图13示意性示出了根据本公开实施例的基于多传感器的距离与身高的确定装置的框图；以及
图14示意性示出了根据本公开实施例的适于实现货物拣选方法的电子设备的框图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本发明。在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的电路、材料或方法。
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和/或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例 或示例中。
应当理解，当称元件“耦接到”或“连接到”另一元件时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，不存在中间元件。
此外，这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。
如这里所使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。
应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。除非本文另有明确定义，否则所有术语将给出其最广泛的可能解释，包括说明书中暗示的含义以及本领域技术人员理解的和/或字典、论文等中定义的含义。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。以下将参考附图对本公开进行示例性描述。
为了解决如背景技术部分中所阐述的问题，本公开的实施例提供了一种用于基于瞳孔图像确定被测对象是否吸毒的基于多传感器的距 离与身高的确定方法和装置，所述方法包括：利用位于安检装置上的第一传感器、第二传感器和第三传感器，分别测量被测对象距离其的第一距离、第二距离和第三距离，并且测量所述被测对象的第一身高、第二身高和第三身高；利用第一确定单元分别确定所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系；利用第二确定单元，基于所确定的第一距离、第二距离和第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系，确定被测对象距离安检装置的最终距离和被测对象的最终身高；以及根据所确定的最终距离和最终身高，对被测对象的瞳孔图像进行像素和尺寸转换，以确定被测对象是否吸毒。
以下将参考附图并结合具体实施例详细阐述本公开。
图1示意性地示出了根据本公开实施例的基于多传感器的距离与身高的确定方法的系统架构。在系统架构100为对吸毒人员进行检测的总架构，在其中安检机上设置有远距离红外瞳孔采集设备，其对被测人员的瞳孔进行识别与检测。在得到被测人员的瞳孔图像之后，基于被测人员身高以及被测人员到安检装置的距离来对瞳孔图像进行像素与尺寸转换，之后基于转换后的瞳孔图像确定被测人员是否为吸毒人员。
因此，本申请提供的基于多传感器的距离与身高的确定方法及其装置对于确认被测人员是否吸毒来说至关重要。
图2示意性地示出了根据本公开实施例的多个传感器的示例布置方式。
如图2所示，第一传感器布置在距离地面a米的高度处，第二传感器布置在距离地面b米的高度处，第三传感器布置在距离地面c米的高度处。
在地面上还设置有两个参考点，即近距点A和远距点B。其中，近距点A为传感器的检测能力下的被测人员与传感器的最近距离，并且远距点B为传感器的检测能力下对的被测人员与传感器的最远距离。
在本文中，将近距点A到安检装置(图2中的o点)的距离设置为最小距离阈值，将远距点B到安检装置(图2中的o点)的距离设 置为最大距离阈值，以用于在下文描述的处理中。
在示例性实施例中，第一传感器、第二传感器和第三传感器可以是相同的传感器，或者可以是不同的传感器。
在第一传感器、第二传感器和第三传感器是相同的传感器的情况下，示例性地，当传感器的检测能力为300cm至400cm时，最小距离阈值为280cm，并且最大距离阈值为420cm。
由于在安检时人流通常是连续通过安检机的，因此，可能会出现多个被测人员前后紧贴通过安检装置的情况。
鉴于此情况，出于使得被测结果更准确的目的，本申请中还设置了预定被测人员间隔距离。
优选地，预定被测人员间隔距离可以被设置为20cm。
图3示意性示出了根据本公开实施例的基于多传感器的距离与身高的确定方法的流程图。
如图3所示，该方法包括如下操作。
在操作S301处，利用位于安检装置上的第一传感器、第二传感器和第三传感器，分别测量被测对象距离其的第一距离、第二距离和第三距离，并且测量被测对象的第一身高、第二身高和第三身高。
在操作S303中，利用第一确定单元分别确定第一距离、第二距离和第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的关系。
第一确定单元可以被配置为设置在安检装置上。
备选地，第一确定单元可以被配置为处于与安检装置有线或无线连接的另一处理设备中。
在操作S305中，利用第二确定单元，基于所确定的第一距离、第二距离和第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的关系，确定被测对象距离安检装置的最终距离和被测对象的最终身高。
在本文中，被测对象距离安检装置的最终距离和最终身高可以被定义为基于第一传感器、第二传感器和第三传感器各自测量的距离和身高而确定出的针对被测人员的最佳的距离和身高。
第二确定单元可以被配置为设置在安检装置中。
备选地，第二确定单元可以被配置为设置在与安检装置有线或无线连接的另一处理设备中。
本申请对传感器故障、人员重叠、故意遮挡等不利因素进行了考虑，综合多个传感器(即，第一传感器、第二传感器和第三传感器)的测量结果进行判定，来确定出与被测对象距离安检装置的真实距离和被测对象的真实身高最接近的距离和身高(即，本文中的最终距离和最终身高)。以下将关于由第一传感器、第二传感器、第三传感器测量的距离值与最小距离阈值和最大距离阈值之间的关系，并辅助地结合预定被测人员间隔距离来确定最终距离和最终身高。
图4示意性示出了根据本公开实施例的确定最终距离和最终身高的第一情况的示例流程图。
如图4所示，该方法包括如下操作。
在操作S401处，确定第一距离是否小于最小距离阈值。
在操作S403处，确定第二距离是否小于最小距离阈值。
在操作S405处，确定第三距离是否小于最小距离阈值。
在操作S407处，确定第一距离是否大于最大距离阈值。
在操作S409处，确定第二距离是否大于最大距离阈值。
在操作S411处，确定第三距离是否大于最大距离阈值。
当在操作S403和S405中确定第二距离和第三距离均小于最小距离阈值时，无论第一距离与最小距离阈值和最大距离阈值是什么关系，处理都进行到操作S413。
在操作S413处，将第一距离确定为被测对象距离安检装置的最终距离，并且相应地，将第一升高确定为被测对象的最终身高。
为了使得附图清楚，图4中仅部分地示出了第二距离和第三距离均小于最小距离阈值的情况(此时不管第一距离与最小距离阈值或最大距离阈值的大小关系如何，结果都是相同的)，关于其他情况，请详细参见图5至图12以及相关描述。
图5示意性示出了根据本公开实施例的确定最终距离和最终身高的第二情况的示例流程图。
如图5所示，该方法包括如下操作。
在操作S501处，执行类似于图4中的操作S403、S405、S409和S411中的操作。
在操作S503中，确定出第二距离小于最小距离阈值，并且第三距离大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值。
在操作S505和S507中，执行与图4中的操作S404和S407中的操作，确定第一距离与最小距离阈值和最大距离阈值之间的关系。
当在操作S505中确定出第一距离小于最小距离阈值时，或者当在操作S507中确定出第一距离大于最大距离阈值时，处理均进行到操作S509。
在操作S509中，将第三距离确定为最终距离，并且将第三身高确定为最终身高。
当经过操作S505和S507确定出第一距离大于等于最小距离阈值并且小于等于最大距离阈值时(操作S507中的“否”)，处理进行到操作S511。
在操作S511中，确定第二距离和第三距离的差的绝对值是否小于预定被测人员间隔距离。
当操作S511中的确定结果为“是”时，处理进行到操作S513。
在操作S513中，将第二距离确定为最终距离，并且将第二身高确定为最终身高。
当操作S511中的确定结果为“否”时，处理进行到操作S515。
在操作S515中，将第二距离和第三距离中的较小距离(例如，第三距离)确定为最终距离，并且将与该较小距离相对应的身高(例如，第三身高)确定为最终身高。
图6示意性示出了根据本公开实施例的确定最终距离和最终身高的第三情况的示例流程图。
如图6所示，该方法包括如下操作。
在操作S601处，执行类似于图4中的操作S403、S405、S409和S411中的操作。
在操作S603处，确定出第二距离小于最小距离阈值，并且第三距离大于最大距离阈值。
在操作S605处，执行类似于图4中的操作S401的操作。
当操作S605中的确定结果为“是”时，处理进行到操作S609。
在操作S609中，将第三距离确定为最终距离，并且将第三身高确定为最终身高。
当操作S605中的确定结果为“否”时，处理进行到操作S607。
在操作S607中，执行类似于图4中的操作S407的操作。
当操作S607中的确定结果为“是”时，将第一距离和第三距离中的较小距离(例如，第三距离)确定为最终距离，并且将与该较小距离相对应的身高(例如，第三身高)确定为最终身高。
当操作S607中的确定结果为“否”(即，第一距离大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值)时，处理进行到操作S613。
在操作S613中，将第一距离确定为最终距离，并且将第一身高确定为最终身高。
图7示意性示出了根据本公开实施例的确定最终距离和最终身高的第四情况的示例流程图。
如图7所示，该方法包括如下操作。
在操作S701处，执行类似于图4中的操作S403、S405、S409和S411中的操作。
在操作S703处，确定出第二距离大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值，并且第三距离小于最小距离阈值。
在操作S705和S707处，执行类似于图4中的操作S401和S407的操作。
当在操作S705中确定出第一距离小于最小距离阈值时，或者当在操作S707中确定出第一距离大于最大距离阈值时，处理进行到操作S709。
在操作S709中，将第二距离确定为最终距离，并且将第二身高确定为最终身高。
当操作S707中的确定结果为“否”(即，第一距离大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值)时，处理进行到操作S711。
在操作S711中，确定第一距离与第二距离之间的差的绝对值是 否小于预定被测人员间隔距离。
当操作S711中的确定结果为“是”时，处理进行到操作S713。
在操作S713中，将第一距离确定位置最终距离，并且将第一身高确定为最终身高。
当操作S711中的确定结果为“否”时，处理进行到操作S715。
在操作S715中，将第一距离和第二距离中的较小距离确定为最终距离，并且将与该较小距离相对应的身高确定为最终身高。
图8示意性示出了根据本公开实施例的确定最终距离和最终身高的第五情况的示例流程图。
如图8所示，该方法包括如下操作。
在操作S801处，执行类似于图4中的操作S403、S405、S409和S411中的操作。
在操作S803处，确定出第二距离大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值，并且第三距离大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值。
在操作S805和S807处，执行类似于图4中的操作S401和S407的操作。
当操作S805中确定出第一距离小于最小距离阈值时，或者当在操作S807中确定出第一距离大于最大距离阈值时，处理均进行到操作S809。
在操作S809中，确定第二距离与第三距离之间的差的绝对值是否小于预定被测人员间隔距离。
在操作S809中的确定结果为“是”时，处理进行到操作S811。
在操作S811中，将第二距离确定为最终距离，并且将第二身高确定为最终身高。
当操作S809中的确定结果为“否”时，处理进行到操作S813。
在操作S813中，将第二距离和第三距离中的较小距离确定为最终距离，并且将与该较小距离相对应的身高确定为最终身高。
当操作S807中的确定结果为“否”(即，第一距离大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值)时，处理进行到操作S815。
在操作S815中，确定第一距离与第二距离之间的差的绝对值、第二距离与第三距离之间的差的绝对值、以及第一距离与第三距离之间的差的绝对值各自与预定被测人员间隔距离的关系。
在此基础上，在S815中可以得出8种不同的情况C1至C8。以下将针对每一种情况进行详细描述。
在情况C1中，第一距离与第二距离之间的差的绝对值、第二距离与第三距离之间的差的绝对值、以及第一距离与第三距离之间的差的绝对值均小于预定被测人员间隔距离(为了便于描述，在下文中将第一距离表示为Da，将第二距离表示为Db，将第三距离表示为Dc，并且将预定被测人员距离表示为PTPD)，此时将第一距离确定为最终距离，并且将第一身高确定为最终身高。
在情况C2中，|Da-Db|≥PTPD，|Db-Dc|＜PTPD，|Da-Dc|＜PTPD，将第三距离确定为最终距离，并且将第三身高确定为最终身高。
在情况C3中，|Da-Db|＜PTPD，|Db-Dc|≥PTPD，|Da-Dc|＜PTPD，将第一距离确定为最终距离，并且将第一身高确定为最终身高。
在情况C4中，|Da-Db|＜PTPD，|Db-Dc|＜PTPD，|Da-Dc|≥PTPD，将第二距离确定为最终距离，并且将第二身高确定为最终身高。
在情况C5中，|Da-Db|＜PTPD，|Db-Dc|≥PTPD，|Da-Dc|≥PTPD，将第三距离确定为最终距离，并且将第三身高确定为最终身高。
在情况C6中，|Da-Db|≥PTPD，|Db-Dc|＜PTPD，|Da-Dc|≥PTPD，将第二距离确定为最终距离，并且将第二身高确定为最终身高。
在情况C7中，|Da-Db|≥PTPD，|Db-Dc|≥PTPD，|Da-Dc|＜PTPD，将第一距离确定为最终距离，并且将第一身高确定为最终身高。
在情况C8中，|Da-Db|≥PTPD，|Db-Dc|≥PTPD，|Da-Dc|≥PTPD，将第三距离确定为最终距离，并且将第三身高确定为最终身高。
图9示意性示出了根据本公开实施例的确定最终距离和最终身高的第六情况的示例流程图。
如图9所示，该方法包括如下操作。
在操作S901处，执行类似于图4中的操作S403、S405、S409和S411中的操作。
在操作S903处，确定出第二距离大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值，并且第三距离大于最大距离阈值。
在操作S905和S907处，执行类似于图4中的操作S401和S407的操作。
当在操作S905中确定出第一距离小于最小距离阈值时，或者当在操作S907中确定出第一距离大于最大距离阈值时，处理进行到操作S909。
在操作S909中，将第二距离确定为最终距离，并且将第二身高确定为最终身高。
当操作S907中的确定结果为“否”时，处理进行到操作S911。
在操作S911中，确定|Da-Db|是否小于PTPD。
当小于时，处理进行到操作S913中，在其中，将第一距离确定为最终距离，并且将第一身高确定为最终身高。
当大于或等于时，处理进行到操作S915，在其中，将第一距离和第二距离中的较小距离确定为最终距离，并且将与该较小距离相对应的身高确定为最终身高。
图10示意性示出了根据本公开实施例的确定最终距离和最终身高的第七情况的示例流程图。
如图10所示，该方法包括如下操作。
在操作S1001处，执行类似于图4中的操作S403、S405、S409和S411中的操作。
在操作S1003处，确定出第二距离大于最大距离阈值，并且第三距离小于最小距离阈值。
在操作S1005处，执行类似于图4中的操作S401的操作。
当操作S1005中的确定结果为“是”时，处理进行到操作S1007。
在操作S1007中，将第二距离确定为最终距离，并且将第二身高确定为最终身高。
在操作S1009处，执行类似于图4中的操作S407的操作。
当操作S1009中的确定结果为“是”时，处理进行到操作S1011。
在操作S1011处，将第一距离和第二距离中的较小距离确定为最 终距离，并且将与该较小距离相对应的身高确定为最终身高。
当操作S1009中的确定结果为“否”时，处理进行到操作S1013。
在操作S1013处，将第一距离确定为最终距离，并且将第一身高确定为最终身高。
图11示意性示出了根据本公开实施例的确定最终距离和最终身高的第八情况的示例流程图。
如图11所示，该方法包括如下操作。
在操作S1101处，执行类似于图4中的操作S403、S405、S409和S411中的操作。
在操作S1103处，确定出第二距离大于最大距离阈值，并且第三距离大于等于最小距离阈值且小于等于最大距离阈值。
在操作S1105和S1107处，执行类似于图4中的操作S401和S407的操作。
当操作S1105中的确定结果为“是”时，或者操作S1107中的确定结果为“是”时，处理进行到操作S1109。
在操作S1109处，将第三距离确定为最终距离，并且将第三身高确定为最终身高。
当操作S1107中的确定结果为“否”时，处理进行到操作S1111。
在操作S1111处，确定|Da-Dc|是否小于PTPD。
当小于时，处理进行到操作S1113，在其中，将第一距离确定为最终距离，并且将第一身高确定为最终身高。
当大于或等于时，处理进行到操作S1115，在其中，将第一距离和第三距离中的较小距离确定为最终距离，并且将与该较小距离相对应的身高确定为最终身高。
图12示意性示出了根据本公开实施例的确定最终距离和最终身高的第九情况的示例流程图。
如图12所示，该方法包括如下操作。
在操作S1201处，执行类似于图4中的操作S403、S405、S409和S411中的操作。
在操作S1203处，确定出第二距离和第三距离均大于最大距离阈 值。
在操作S1205处，执行类似于图4中的操作S401的操作。
当操作S1205中的确定结果为“是”时，处理进行到操作S1207。
在操作S1207处，将第二距离和第三距离中的较小距离确定为最终距离，并且将与该较小距离相对应的身高确定为最终身高。
在操作S1209处，执行类似于图4中的操作S407的操作。
当操作S1209中的确定结果为“是”时，处理进行到操作S1211。
在操作S1211处，将第一距离、第二距离和第三距离中的最小距离确定为最终距离，并且将与该最小距离相对应的身高确定为最终身高。
当操作S1209中的确定结果为“否”时，处理进行到操作S1213。
在操作S1213处，将第一距离确定为最终距离，并且将第一身高确定为最终身高。
图13示意性示出了根据本公开实施例的用于基于瞳孔图像确定被测对象是否吸毒的基于多传感器的距离与身高的确定装置的框图。
如图13所示，基于多传感器的距离与身高的确定装置300可以包括安检装置1301、第一确定单元1309以及第二确定单元1311，其中安检装置1301可以包括第一传感器1303、第二传感器1305以及第三传感器1307。
位于安检装置上的第一传感器、第二传感器和第三传感器可以被配置为分别测量被测对象距离其的第一距离、第二距离和第三距离，并且测量被测对象的第一身高、第二身高和第三身高；
第一确定单元可以被配置为分别确定第一距离、第二距离和第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的关系；以及
第二确定单元可以被配置为基于所确定的第一距离、第二距离和第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的关系，确定被测对象距离安检装置的最终距离和被测对象的最终身高；以及根据所确定的最终距离和最终身高，对被测对象的瞳孔图像进行像素和尺寸转换，以确定被测对象是否吸毒。
除了以上模块1301至1309之外，基于多传感器的距离与身高的 确定装置还可以包括其他模块，用于对应地执行上述各种操作。
为了清楚和简洁起见，在此不再赘述各个模块及其中所执行的对应操作。
根据本公开的实施例的多个模块的功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的一个模块可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。
根据本公开的实施例，上述模块中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。可选地，上述模块中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。
图14示意性示出了根据本公开实施例的适于实现上文描述的货物拣选方法的电子设备的方框图。图14示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，根据本公开实施例的电子设备1400包括处理器1401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1402中的程序或者从存储部分1408加载到随机访问存储器(RAM)1403中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器1401例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器1401还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器1401可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动 作的单一处理单元或者是多个处理单元。
在RAM 1403中，存储有电子设备1400操作所需的各种程序和数据。处理器1401、ROM 1402以及RAM 1403通过总线1404彼此相连。处理器1401通过执行ROM 1402和/或RAM 1403中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 1402和RAM 1403以外的一个或多个存储器中。处理器1401也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。
根据本公开的实施例，电子设备1400还可以包括输入/输出(I/O)接口1405，输入/输出(I/O)接口1405也连接至总线1404。电子设备1400还可以包括连接至I/O接口1405的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分1406；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1407；包括硬盘等的存储部分1408；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1409。通信部分1409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口1405。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1408。
根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被处理器1401执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。
本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本 公开实施例的方法。
根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 1402和/或RAM 1403和/或ROM 1402和RAM 1403以外的一个或多个存储器。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围， 本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (13)

  1. 一种用于基于瞳孔图像确定被测对象是否吸毒的基于多传感器的距离与身高的确定方法，包括：
    利用位于安检装置上的第一传感器、第二传感器和第三传感器，分别测量被测对象距离其的第一距离、第二距离和第三距离，并且测量所述被测对象的第一身高、第二身高和第三身高；
    利用第一确定单元分别确定所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系；
    利用第二确定单元，基于所确定的所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系，确定所述被测对象距离所述安检装置的最终距离和所述被测对象的最终身高；以及
    根据所确定的最终距离和最终身高，对被测对象的瞳孔图像进行像素和尺寸转换，以确定被测对象是否吸毒。
  2. 根据权利要求1所述的基于多传感器的距离与身高的确定方法，基于所确定的所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的关系确定所述被测对象距离所述安检装置的最终距离和所述被测对象的最终身高包括：
    在所述第二距离和所述第三距离均小于所述最小距离阈值的情况下，无论所述第一距离与所述最小距离阈值和所述最大距离阈值的关系如何，均将所述第一距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第一身高确定为所述被测对象的最终身高。
  3. 根据权利要求1所述的基于多传感器的距离与身高的确定方法，基于所确定的所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的关系确定所述被测对象距离所述安检装置的最终距离和所述被测对象的最终身高包括：
    在所述第二距离小于所述最小距离阈值、所述第三距离大于等于所述最小距离阈值且小于等于所述最大距离阈值的情况下：
    当所述第一距离小于所述最小距离阈值或者大于所述最大距离阈值时，均将所述第三距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第三身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    当所述第一距离大于等于所述最小距离阈值且小于等于所述最大距离阈值时，确定第一距离与第三距离的差的绝对值是否小于预定被测人员间隔距离，
    在小于所述预定被测人员间隔距离的情况下，将所述第一距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第一身高确定为所述被测对象的最终身高，并且
    在大于或等于所述预定被测人员间隔距离的情况下，将第一距离和第三距离中的较小距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将与该较小距离相对应的身高确定为所述被测对象的最终身高。
  4. 根据权利要求1所述的基于多传感器的距离与身高的确定方法，基于所确定的所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的关系确定所述被测对象距离所述安检装置的最终距离和所述被测对象的最终身高包括：
    在所述第二距离小于所述最小距离阈值且所述第三距离大于所述最大距离阈值的情况下：
    当所述第一距离小于所述最小距离阈值时，将所述第三距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第三身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    当所述第一距离大于所述最大距离阈值时，将所述第一距离和所述第三距离中的较小距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将与该较小距离相对应的身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    当所述第一距离大于等于所述最小距离阈值且小于等于所述最大距离阈值时，将所述第一距离确定为所述被测对象距离所 述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第一身高确定为所述被测对象的最终身高。
  5. 根据权利要求1所述的基于多传感器的距离与身高的确定方法，基于所确定的所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的关系确定所述被测对象距离所述安检装置的最终距离和所述被测对象的最终身高包括：
    在所述第二距离大于所述最小距离阈值且小于所述最大距离阈值、所述第三距离小于所述最大距离阈值的情况下：
    当所述第一距离小于所述最小距离阈值或者大于所述最大距离阈值时，将所述第二距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第二身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    当所述第一距离大于所述最小距离阈值且小于所述最大距离阈值时，确定第一距离与第二距离的差的绝对值是否小于预定被测人员间隔距离，
    在小于所述预定被测人员间隔距离的情况下，将所述第一距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第一身高确定为所述被测对象的最终身高，并且
    在大于或等于所述预定被测人员间隔距离的情况下，将第一距离和第二距离中的较小距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将与该较小距离相对应的身高确定为所述被测对象的最终身高。
  6. 根据权利要求1所述的基于多传感器的距离与身高的确定方法，基于所确定的所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的关系确定所述被测对象距离所述安检装置的最终距离和所述被测对象的最终身高包括：
    在所述第二距离和所述第三距离均大于等于所述最小距离阈值且小于等于所述最大距离阈值的情况下，
    当所述第一距离小于所述最小距离阈值或者大于所述最大 距离阈值时，确定所述第二距离与所述第三距离的差的绝对值是否小于预定被测人员间隔距离，
    在小于所述预定被测人员间隔距离的情况下，将所述第二距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第二身高确定为所述被测对象的最终身高，并且
    在大于或等于所述预定被测人员间隔距离的情况下，将第二距离和第三距离中的较小距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将与该较小距离相对应的身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    当所述第一距离大于等于所述最小距离阈值且小于等于所述最大距离阈值时，确定所述第一距离与所述第二距离的差的绝对值、所述第一距离与所述第三距离的差的绝对值、以及所述第二距离与所述第三距离的差的绝对值各自与所述预定被测人员间隔距离的关系，
    在所述第一距离与所述第二距离的差的绝对值、所述第一距离与所述第三距离的差的绝对值、以及所述第二距离与所述第三距离的差的绝对值均小于所述预定被测人员间隔距离情况下，将所述第一距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第一身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    在所述第一距离与所述第二距离的差的绝对值大于等于所述预定被测人员间隔距离，并且所述第一距离与所述第三距离的差的绝对值以及所述第二距离与所述第三距离的差的绝对值均小于所述预定被测人员间隔距离情况下，将所述第三距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第三身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    在所述第一距离与所述第二距离的差的绝对值以及所述第一距离与所述第三距离的差的绝对值均小于所述预定被 测人员间隔距离，并且所述第二距离与所述第三距离的差的绝对值大于等于所述预定被测人员间隔距离情况下，将所述第一距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第一身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    在所述第一距离与所述第二距离的差的绝对值以及所述第二距离与所述第三距离的差的绝对值均小于所述预定被测人员间隔距离，并且所述第一距离与所述第三距离的差的绝对值大于等于所述预定被测人员间隔距离情况下，将所述第二距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第二身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    在所述第一距离与所述第二距离的差的绝对值小于所述预定被测人员间隔距离，并且所述第一距离与所述第三距离的差的绝对值以及所述第二距离与所述第三距离的差的绝对值均大于等于所述预定被测人员间隔距离情况下，将所述第三距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第三身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    在所述第一距离与所述第二距离的差的绝对值以及所述第一距离与所述第三距离的差的绝对值均大于等于所述预定被测人员间隔距离，并且所述第二距离与所述第三距离的差的绝对值小于所述预定被测人员间隔距离情况下，将所述第二距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第二身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    在所述第一距离与所述第二距离的差的绝对值以及所述第二距离与所述第三距离的差的绝对值均大于等于所述预定被测人员间隔距离，并且所述第一距离与所述第三距离的差的绝对值小于所述预定被测人员间隔距离情况下，将所述 第一距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第一身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    在所述第一距离与所述第二距离的差的绝对值、所述第一距离与所述第三距离的差的绝对值、以及所述第二距离与所述第三距离的差的绝对值均大于等于所述预定被测人员间隔距离情况下，将所述第三距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第三身高确定为所述被测对象的最终身高。
  7. 根据权利要求1所述的基于多传感器的距离与身高的确定方法，基于所确定的所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的关系确定所述被测对象距离所述安检装置的最终距离和所述被测对象的最终身高包括：
    在所述第二距离大于等于所述最小距离阈值且小于等于所述最大距离阈值，并且所述第三距离大于所述最大距离阈值的情况下，
    当所述第一距离小于所述最小距离阈值或者大于所述最大距离阈值时，将所述第二距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第二身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    当所述第一距离大于等于所述最小距离阈值且小于等于所述最大距离阈值时，确定所述第一距离与所述第二距离的差的绝对值是否小于预定被测人员间隔距离，
    在小于所述预定被测人员间隔距离情况下，将所述第一距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第一身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    在大于或等于所述预定被测人员间隔距离情况下，将所述第一距离和所述第二距离中的较小距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将与该较小距离相对应的身高确定为所述被测对象的最终身高。
  8. 根据权利要求1所述的基于多传感器的距离与身高的确定方法，基于所确定的所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的关系确定所述被测对象距离所述安检装置的最终距离和所述被测对象的最终身高包括：
    在所述第二距离大于所述最大距离阈值，并且所述第三距离小于所述最小距离阈值的情况下，
    当所述第一距离小于所述最小距离阈值时，将所述第二距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第二身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    当所述第一距离大于所述最大距离阈值时，将所述第一距离和所述第二距离中的较小距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将与该较小距离相对应的身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    当所述第一距离大于等于所述最小距离阈值且小于等于所述最大距离阈值时，将所述第一距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第一身高确定为所述被测对象的最终身高。
  9. 根据权利要求1所述的基于多传感器的距离与身高的确定方法，基于所确定的所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的关系确定所述被测对象距离所述安检装置的最终距离和所述被测对象的最终身高包括：
    在所述第二距离大于所述最大距离阈值，并且所述第三距离大于等于所述最小距离阈值且小于等于所述最大距离阈值的情况下，
    当所述第一距离小于所述最小距离阈值或大于所述最大距离阈值时，将所述第三距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第三身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    当所述第一距离大于等于所述最小距离阈值且小于等于所述最大距离阈值时，确定所述第一距离与所述第三距离的差的绝对值是否小于所述预定被测人员间隔距离，
    在小于所述预定被测人员间隔距离情况下，将所述第一距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第一身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    在大于或等于所述预定被测人员间隔距离情况下，将所述第一距离和所述第三距离中的较小距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将与该较小距离相对应的身高确定为所述被测对象的最终身高。
  10. 根据权利要求1所述的基于多传感器的距离与身高的确定方法，基于所确定的所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的关系确定所述被测对象距离所述安检装置的最终距离和所述被测对象的最终身高包括：
    在所述第二距离和所述第三距离均大于所述最大距离阈值的情况下，
    当所述第一距离小于所述最小距离阈值时，将所述第二距离和所述第三距离中的较小距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将与该较小距离相对应的身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    当所述第一距离大于所述最大距离阈值时，将所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离中的最小距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将与该最小距离相对应的身高确定为所述被测对象的最终身高；或者
    当所述第一距离大于等于所述最小距离阈值且小于等于所述最大距离阈值时，将所述第一距离确定为所述被测对象距离所述安检装置的最终距离，并且相应地将所述第一身高确定为所述被测对象的最终身高。
  11. 一种用于基于瞳孔图像确定被测对象是否吸毒的基于多传感器的距离与身高的确定装置，包括：
    位于安检装置上的第一传感器、第二传感器和第三传感器，被配置为分别测量被测对象距离其的第一距离、第二距离和第三距离，并 且测量所述被测对象的第一身高、第二身高和第三身高；
    第一确定单元，被配置为分别确定所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系；以及
    第二确定单元，被配置为：
    基于所确定的所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离中的每一个距离与最小距离阈值和最大距离阈值的大小关系，确定所述被测对象距离所述安检装置的最终距离和所述被测对象的最终身高；以及
    根据所确定的最终距离和最终身高，对被测对象的瞳孔图像进行像素和尺寸转换，以确定被测对象是否吸毒。
  12. 一种电子设备，包括：
    一个或多个处理器；以及
    存储器，用于存储一个或多个程序，
    其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1所述的方法。
  13. 一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现根据权利要求1所述的方法。
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